JP2002257203A - 自動変速機 - Google Patents

自動変速機

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JP2002257203A JP2001054395A JP2001054395A JP2002257203A JP 2002257203 A JP2002257203 A JP 2002257203A JP 2001054395 A JP2001054395 A JP 2001054395A JP 2001054395 A JP2001054395 A JP 2001054395A JP 2002257203 A JP2002257203 A JP 2002257203A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 適切に離間した前進６段のギヤ比を得ること
ができる自動変速機を提供する。 【解決手段】 入力軸の回転を減速した減速回転を生成
する歯車減速装置を設け、変速用複式遊星歯車装置の第
１要素である第２遊星歯車機構の基本要素に減速回転を
伝達し、第１、第２遊星歯車機構の各１個の基本要素を
連結して構成した第２要素に入力軸の回転を第１制御ク
ラッチにより選択的に伝達し、第３要素を出力軸に連結
し、第２要素と第２遊星歯車機構の基本要素とを第２制
御クラッチにより選択的に連結し、第２要素の回転を第
１制御ブレーキにより選択的に規制し、第４要素である
第１遊星歯車機構の基本要素の回転を第２制御ブレーキ
により選択的に規制し、第１要素の回転を第１回転規制
手段により選択的に規制し、第１要素の回転が規制され
たとき、歯車減速装置から第１要素に動力が伝達されな
いようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、入力軸に連結され
た変速用複式遊星歯車装置の各要素に連結された制御ク
ラッチ及び制御ブレーキを係脱して前記入力軸の回転を
複数段に変速して出力軸に伝達する自動変速機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】入力軸に連結されたリングギヤ、制御ブ
レーキにより選択的に回転を規制されるサンギヤ、リン
グギヤとサンギヤに噛合するピニオンを支承するキャリ
ヤを有する減速用遊星歯車装置を設け、第１遊星歯車機
構のリングギヤと第２遊星歯車機構のキャリヤとを連結
し、第１、第２遊星歯車機構のサンギヤを第３制御クラ
ッチにより係脱可能に連結し、第２遊星歯車機構のキャ
リヤとサンギヤとを第２制御クラッチにより係脱可能に
連結した変速用複式遊星歯車装置を設け、第１遊星歯車
機構のリングギヤに入力軸を第１制御クラッチにより係
脱可能に連結し、第２遊星歯車機構のリングギヤに減速
用遊星歯車装置のキャリヤを連結し、第１遊星歯車機構
のキャリヤを出力軸に連結し、第２遊星歯車機構のキャ
リヤの回転を第１制御ブレーキにより選択的に規制し、
第１遊星歯車機構のサンギヤの回転を第２ブレーキによ
り選択的に規制して前進５段、後退１段のギヤ比を成立
する自動変速機が特開平１０−３０６８８号公報に開示
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動変速機
は、前進５段、後退１段の間でギヤ比を切り換えること
が可能である。しかし、近年は燃費及び動力伝達性能向
上を図るため、或いは運転者の嗜好にマッチしたギヤ比
を得るために、適切に離間した前進６段のギヤ比を成立
することができる自動変速機が求められている。
【０００４】本発明は係る要望に応えるためになされた
もので、適切に離間した前進６段のギヤ比を得ることが
できる自動変速機を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、入力軸に
連結され該入力軸の回転より回転数が小さい減速回転を
減速回転出力部材に生成する歯車減速装置を設け、３個
の基本要素で夫々構成される第１、第２遊星歯車機構の
各１個の基本要素を連結して構成された第１連結要素
と、各１個の他の基本要素を第３制御クラッチで係脱可
能に連結して構成された第２連結要素と、残り２個の基
本要素を速度線図においてギヤ比に対応した間隔で順次
並べて並び順に第１、第２、第３及び第４要素とした変
速用複式遊星歯車装置を設け、前記第１要素である前記
第２遊星歯車機構の基本要素を前記歯車減速装置の減速
回転出力部材に連結し、前記第２要素である前記第１連
結要素を第１制御クラッチにより入力軸に係脱可能に連
結し、前記第３要素を出力軸に連結し、前記第２遊星歯
車機構の３個の基本要素内２つの基本要素を第２制御ク
ラッチにより係脱可能に連結し、前記第２要素の回転を
第１制御ブレーキにより選択的に規制し、前記第４要素
を構成する前記第１遊星歯車機構の基本要素の回転を第
２制御ブレーキにより選択的に規制し、前記第１要素の
回転を第１回転規制手段により選択的に規制し、前記第
１要素の回転が規制されたとき前記歯車減速装置から前
記第１要素に動力伝達が行われない開放状態を生成する
開放状態生成手段を設けたことである。
【０００６】請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１に記載の自動変速機において、入力軸に連結され
たリングギヤ、第２回転規制手段により回転を選択的に
規制されるサンギヤ、前記リングギヤとサンギヤとに噛
合するピニオンを支承するキャリヤからなる減速用遊星
歯車装置で前記歯車減速装置を構成し、前記キャリヤを
前記減速回転出力部材として前記変速用複式遊星歯車装
置の第１要素に連結し、前記第２回転規制手段を前記サ
ンギヤに連結された第４制御ブレーキと前記サンギヤに
ワンウエイクラッチを介して連結された第５制御ブレー
キとの並列経路又は前記サンギヤに連結された第４制御
ブレーキで構成し、前記第２回転規制手段により前記開
放状態生成手段を構成したことである。
【０００７】請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１に記載の自動変速機において、前記歯車減速装置
の前記減速回転出力部材を前記変速用複式遊星歯車装置
の第１要素に第４制御クラッチにより係脱可能に連結
し、該第４制御クラッチで前記開放状態生成手段を構成
したことである。
【０００８】請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１に記載の自動変速機において、入力軸に連結され
たリングギヤ、ミッションケースに直接又は制御ブレー
キとワンウエイクラッチとの並列経路を介して連結され
て回転を規制されるサンギヤ、前記リングギヤとサンギ
ヤとに噛合するピニオンを支承するキャリヤからなる減
速用遊星歯車装置で前記歯車減速装置を構成し、前記減
速回転出力部材である前記キャリヤを前記変速用複式遊
星歯車装置の第１要素に第４制御クラッチにより係脱可
能に連結し、前記第４制御クラッチで前記開放状態生成
手段を構成したことである。
【０００９】請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１に記載の自動変速機において、入力軸に第４制御
クラッチにより係脱可能に連結されたリングギヤ、ミッ
ションケースに直接又は制御ブレーキとワンウエイクラ
ッチとの並列経路を介して連結されて回転を規制される
サンギヤ、前記リングギヤとサンギヤとに噛合するピニ
オンを支承するキャリヤからなる減速用遊星歯車装置で
前記歯車減速装置を構成し、前記減速回転出力部材であ
る前記キャリヤを前記変速用複式遊星歯車装置の第１要
素に連結し、前記第４制御クラッチで前記開放状態生成
手段を構成したことである。
【００１０】請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１に記載の自動変速機において、入力軸に連結され
たリングギヤ、サンギヤ、前記リングギヤとサンギヤと
に噛合するピニオンを支承するキャリヤからなる減速用
遊星歯車装置で前記歯車減速装置を構成し、前記減速回
転出力部材である前記キャリヤを前記変速用複式遊星歯
車装置の第１要素に第４制御クラッチにより係脱可能に
連結し、前記サンギヤの回転を選択的に規制する制御ブ
レーキを前記第１要素に第５制御クラッチにより係脱可
能に連結して前記第１回転規制手段を構成し、前記第４
制御クラッチで前記開放状態生成手段を構成したことで
ある。
【００１１】請求項７に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１に記載の自動変速機において、入力軸に第４クラ
ッチにより係脱可能に連結されたリングギヤ、サンギ
ヤ、前記リングギヤとサンギヤとに噛合するピニオンを
支承するキャリヤからなる減速用遊星歯車装置で前記歯
車減速装置を構成し、前記減速回転出力部材である前記
キャリヤを前記変速用複式遊星歯車装置の第１要素に連
結し、前記サンギヤの回転を選択的に規制する制御ブレ
ーキを前記第1要素に第５制御クラッチにより係脱可能
に連結して前記第１回転規制手段を構成し、前記第４制
御クラッチで前記開放状態生成手段を構成したことであ
る。
【００１２】請求項８に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１乃至請求項７のいずれかに記載の自動変速機にお
いて、前記変速用複式変速装置の第１、第２遊星歯車機
構をシングルピニオン型とし、前記第２遊星歯車機構の
リングギヤを前記第１要素とし、第１遊星歯車機構のリ
ングギヤと第２遊星歯車機構のキャリヤとを連結して前
記第２要素とし、前記第１遊星歯車機構のキャリヤを前
記第３要素とし、第１、第２遊星歯車機構のサンギヤを
前記第３制御クラッチで係脱可能に連結して前記第４要
素としたことである。
【００１３】請求項９に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１乃至請求項７のいずれかに記載の自動変速機にお
いて、前記変速用複式変速装置の第１、第２遊星歯車機
構をシングルピニオン型とし、前記第２遊星歯車機構の
サンギヤを前記第１要素とし、第１遊星歯車機構のリン
グギヤと第２遊星歯車機構のキャリヤとを連結して前記
第２要素とし、前記第１遊星歯車機構のキャリヤと第２
遊星歯車機構のリングギヤとを前記第３制御クラッチで
係脱可能に連結して前記第３要素とし、前記第１遊星歯
車機構のサンギヤを前記第４要素としたことである。
【００１４】
【発明の作用・効果】上記のように構成した請求項１に
係る発明においては、入力軸に連結され該入力軸の回転
より回転数が小さい減速回転を生成する歯車減速装置を
設け、変速用複式遊星歯車装置の第１要素である第２遊
星歯車機構の基本要素に歯車減速装置の減速回転を伝達
し、第２要素である第１、第２遊星歯車機構の各１個の
基本要素を連結して構成された第１連結要素に入力軸の
回転を第１制御クラッチにより選択的に伝達し、第３要
素を出力軸に連結し、第２遊星歯車機構の３個の基本要
素の内２つの基本要素を第２制御クラッチにより選択的
に連結し、第２要素の回転を第１制御ブレーキにより選
択的に規制し、第４要素である第１遊星歯車機構の基本
要素の回転を第２制御ブレーキにより選択的に規制し、
第１要素の回転を第１回転規制手段により選択的に規制
し、第１要素の回転が規制されたとき、歯車減速装置か
ら第１要素に動力が伝達されないようにしたので、従来
の自動変速機に最小限の変更を加えるだけで、入力軸の
回転を適切に離間した前進６段のギヤ比で変速して出力
軸に伝達することができる自動変速機を提供することが
できる。さらに、高速段側のギヤ比を更に密にすること
ができるので、車速の高速度域でエンジン性能を最適に
引き出すことができ、且つギヤチェンジ時のギヤ比の変
化延いては出力トルクの変化が小さくなり、良好なフィ
ーリングを得ることができる。
【００１５】上記のように構成した請求項２に係る発明
においては、変速用複式遊星歯車装置の第１要素の回転
が規制されないとき、入力軸に連結された減速用遊星歯
車装置のサンギヤの回転を規制してキャリヤから第１要
素に減速回転を伝達し、第１要素の回転が規制されたと
き、サンギヤの回転を許容してキャリヤから第１要素に
動力伝達が行われないようにしたので、請求項１に記載
した発明の効果に加え、従来の自動変速機に変速用複式
遊星歯車装置の第１要素の回転を選択的に規制する第１
回転規制手段を追加するだけで、前進６段、後退１段の
ギヤ比で変速して出力軸に伝達することができるコンパ
クトな自動変速機を得ることができる。
【００１６】上記のように構成した請求項３に係る発明
においては、歯車減速装置の減速回転出力部材を変速用
複式遊星歯車装置の第１要素に第４制御クラッチにより
係脱可能に連結し、変速用複式遊星歯車装置の第１要素
の回転が規制されないとき、第４制御クラッチを接続し
て減速回転出力部材の減速回転を第１要素に伝達し、第
１要素の回転が第１回転規制手段により規制されたと
き、第４制御クラッチを切って減速回転出力部材から第
１要素に動力伝達が行われないようにしたので、請求項
１に記載した発明の効果に加え、従来の自動変速機に第
１回転規制手段と第４制御クラッチを追加するだけで、
入力軸の回転を適切に離間した前進６段、後退１段のギ
ヤ比で変速して出力軸に伝達することができるコンパク
トな自動変速機を得ることができる。
【００１７】上記のように構成した請求項４に係る発明
においては、減速用遊星歯車装置のキャリヤを変速用複
式遊星歯車装置の第１要素に第４制御クラッチにより係
脱可能に連結し、変速用複式遊星歯車装置の第１要素の
回転が規制されないとき、第４制御クラッチを接続して
キャリヤの減速回転を第１要素に伝達し、第１要素の回
転が第１回転規制手段により規制されたとき、第４制御
クラッチを切ってキャリヤから第１要素に動力伝達が行
われないようにしたので、請求項１に記載した発明の効
果に加え、従来の自動変速機に第１回転規制手段と第４
制御クラッチを追加するだけで、入力軸の回転を適切に
離間した前進６段、後退１段のギヤ比で変速して出力軸
に伝達することができる構造が簡単でコンパクトな自動
変速機を得ることができる。
【００１８】上記のように構成した請求項５に係る発明
においては、減速用遊星歯車装置のキャリヤを変速用複
式遊星歯車装置の第１要素に連結し、変速用複式遊星歯
車装置の第１要素の回転が規制されないとき、第４制御
クラッチを接続して入力軸を減速用遊星歯車装置のリン
グギヤに連結してキャリヤを減速回転させ、このキャリ
ヤの減速回転を第１要素に伝達し、第１要素の回転が第
１回転規制手段により規制されたとき、第４制御クラッ
チを切ってキャリヤから第１要素に動力伝達が行われな
いようにしたので、請求項１に記載の発明の効果に加
え、従来の自動変速機に第１回転規制手段と第４制御ク
ラッチを追加するだけで、入力軸の回転を適切に離間し
た前進６段、後退１段のギヤ比で変速して出力軸に伝達
することができるコンパクトな自動変速機を得ることが
できる。
【００１９】上記のように構成した請求項６に係る発明
においては、変速用複式遊星歯車装置の第１要素を、減
速用遊星歯車装置のサンギヤの回転を選択的に規制する
制御ブレーキに第５制御クラッチを介して連結するとと
もに、キャリヤに第４制御クラッチを介して連結し、変
速用複式遊星歯車装置の第１要素の回転が規制されない
とき、第４制御クラッチを接続してキャリヤの減速回転
を第１要素に伝達し、第５制御クラッチが接続されて第
１要素の回転が規制されたとき、第４制御クラッチを切
ってキャリヤから第１要素に動力伝達が行われないよう
にしたので、従来の自動変速機に第４、第５制御クラッ
チを追加するだけで、入力軸の回転を適切に離間した前
進６段、後退１段のギヤ比で変速して出力軸に伝達する
ことができるコンパクトな自動変速機を得ることができ
る。
【００２０】上記のように構成した請求項７に係る発明
においては、変速用複式遊星歯車装置の第１要素を減速
用遊星歯車装置のキャリヤに連結するとともに、サンギ
ヤの回転を選択的に規制する制御ブレーキに第５制御ク
ラッチを介して連結し、減速用遊星歯車装置のリングギ
ヤを第４制御クラッチを介して入力軸に連結し、変速用
複式遊星歯車装置の第１要素の回転が規制されないと
き、第４制御クラッチを接続して入力軸を減速用遊星歯
車装置のリングギヤに連結してキャリヤを減速回転さ
せ、このキャリヤの減速回転を第１要素に伝達し、第５
制御クラッチを接続して第１要素の回転が規制されたと
き、第４制御クラッチを切ってキャリヤから第１要素に
動力伝達が行われないようにしたので、請求項１に記載
の発明の効果に加え、従来の自動変速機に第４、第５制
御クラッチを追加するだけで、入力軸の回転を適切に離
間した前進６段、後退１段のギヤ比で変速して出力軸に
伝達することができるコンパクトな自動変速機を得るこ
とができる。
【００２１】上記のように構成した請求項８に係る発明
においては、第２遊星歯車機構のリングギヤを第１要素
とし、第１遊星歯車機構のリングギヤと第２遊星歯車機
構のキャリヤとを連結して第２要素とし、第１遊星歯車
機構のキャリヤを第３要素とし、第１、第２遊星歯車機
構のサンギヤを第３制御クラッチで係脱可能に連結して
第４要素として変速用遊星歯車装置を構成したので、従
来の自動変速機に最小限の変更を加えるだけで、入力軸
の回転を適切に離間した前進６段のギヤ比で変速して出
力軸に伝達することができる構造簡単でコンパクトな自
動変速機を得ることができる。
【００２２】上記のように構成した請求項９に係る発明
においては、第２遊星歯車機構のサンギヤを第１要素と
し、第１遊星歯車機構のリングギヤと第２遊星歯車機構
のキャリヤとを連結して第２要素とし、第１遊星歯車機
構のキャリヤを出力軸に連結するとともに、第２遊星歯
車機構のリングギヤに第３制御クラッチで係脱可能に連
結して第３要素とし、前記第１遊星歯車機構のサンギヤ
を前記第４要素として変速用複式遊星歯車装置を構成し
たので、従来の自動変速機の変速用複式遊星歯車装置を
他の構成にし、最小限の変更を加えるだけで、入力軸の
回転を適切に離間した前進６段のギヤ比で変速して出力
軸に伝達することができる構造簡単でコンパクトな自動
変速機を得ることができる。
【００２３】
【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明に係る自動
変速機の第１の実施形態について説明する。図１におい
て、１０は本発明に係る自動変速機で、例えば自動車の
エンジンにより回転駆動される流体トルクコンバータ１
１の出力回転を変速して駆動輪に伝達するために使用さ
れる。自動変速機１０は、車体に取り付けられたトラン
スミッションケース１２内に共通軸線１３上に順次支承
された入力軸１５、減速用遊星歯車装置１６、変速用複
式遊星歯車装置１７及び出力軸１８で構成されている。
減速用遊星歯車装置１６は、共通軸線１３上に回転可能
に支承されたサンギヤＳ１、サンギヤＳ１と噛合するピ
ニオン２１、このピニオン２１を回転可能に支承し共通
軸線１３上に回転可能に支承されたキャリヤＣ１、ピニ
オン２１と噛合し共通軸線１３上に回転可能に支承され
たリングギヤＲ１から構成されている。入力軸１５はリ
ングギヤＲ１に連結されている。サンギヤＳ１は、ミッ
ションケース１２に設けられた第４制御ブレーキＢ−１
に連結され、第４制御ブレーキＢ−１の作動により回転
規制されてキャリヤＣ１を入力軸１５の回転より小さい
減速回転で回転させ、回転規制を解除されてキャリヤＣ
１に動力を伝達しないようにしている。
【００２４】変速用複式遊星歯車装置１７は、共通軸線
１３上に回転可能に支承されたサンギヤ、リングギヤ、
サンギヤとリングギヤとに噛合するピニオンを支承する
キャリヤの３個の基本要素で構成されるシングルピニオ
ン型の第１遊星歯車機構２２のリングギヤＲ２とシング
ルピニオン型の第２遊星歯車機構２３のキャリヤＣ３と
を連結して第１連結要素Ｒ２，Ｃ３を構成し、第１、第
２遊星歯車機構２２，２３のサンギヤＳ２，Ｓ３を第３
制御クラッチＣ−３により係脱可能に連結して第２連結
要素Ｓ２，Ｓ３を構成し、第２遊星歯車機構２３のキャ
リヤＣ３とサンギヤＳ３とを第２制御クラッチＣ−２に
より係脱可能に連結して構成されている。サンギヤＳ
２，Ｓ３の間にはワンウエイクラッチＦ−２が介在さ
れ、サンギヤＳ３がサンギヤＳ２に対して逆転すること
を規制している。
【００２５】第１連結要素Ｒ２，Ｃ３は、入力軸１５に
第１制御クラッチＣ−１により係脱可能に連結されると
ともに、ミッションケース１２に設けられた第１制御ブ
レーキＢ−３に連結されている。第１遊星歯車機構２２
のキャリヤＣ２は出力軸１８に連結され、サンギヤＳ２
は第２制御ブレーキＢ−４に連結されている。第２遊星
歯車機構２３のリングギヤＲ３は減速用遊星歯車装置１
６のキャリヤＣ１に連結されるとともに、第３制御ブレ
ーキＢ−２に連結されている。
【００２６】減速用遊星歯車装置１６及び第４制御ブレ
ーキＢ−１は、入力軸１５に連結され入力軸１５の回転
より回転数が小さい減速回転を減速回転出力部材として
のキャリヤＣ１に生成する歯車減速装置１９を構成す
る。第３制御ブレーキＢ−２は、第１要素である第２遊
星歯車機構２３のリングギヤＲ３の回転を選択的に規制
する第１回転規制手段２５を構成する。第２回転規制手
段２０を構成する第４制御ブレーキＢ−１は、減速用遊
星歯車装置１６のサンギヤＳ１に連結されて歯車減速装
置１９を構成するとともに、第１要素であるリングギヤ
Ｒ３の回転が第３制御ブレーキＢ−２により規制された
とき、サンギヤＳ１の回転規制を解除して減速用遊星歯
車装置１６からリングギヤＲ３に動力伝達が行われない
開放状態を生成する開放状態生成手段２６を構成する。
【００２７】なお、流体トルクコンバータ１１のポンプ
インペラ３０は図略のエンジンによって回転駆動されて
オイルを送り出し、ステータ３１がオイルの反力を受け
止めてトルクをタービン３２に発生するようになってい
る。入力軸１５はタービン３２に連結されている。３３
はポンプインペラ３０とタービン３２とを直結するロッ
クアップクラッチである。
【００２８】以上のように構成された自動変速機１０
は、第１、第２、第３制御クラッチＣ−１，Ｃ−２，Ｃ
−３を選択的に係脱し、第１、第２、第３、第４制御ブ
レーキＢ−３，Ｂ−４，Ｂ−２，Ｂ−１を選択的に作動
して減速用、変速用遊星歯車装置１６，１７の要素の回
転を規制することにより、前進６段、後退１段のギヤ比
を成立することができる。図２において、各速度段に対
応する各制御クラッチ、制御ブレーキの欄に黒丸が付さ
れている場合、制御クラッチであれば接続状態、制御ブ
レーキであれば回転規制状態にあることを示す。また、
図２には、減速用遊星歯車装置１６のギヤ比λ１が０．
６１９、変速用複式遊星歯車装置１７の第１遊星歯車機
構２２のギヤ比λ２が０．４８８、第２遊星歯車機構２
３のギヤ比λ３が０．６３４である場合における各変速
段におけるギヤ比（入力軸１５の回転数／出力軸１８の
回転数）及び変速段が１段アップしたときのギヤ比の増
加割合（当速度段のギヤ比／前速度段のギヤ比）が示さ
れている。
【００２９】シングルピニオン型の遊星歯車機構におい
ては、サンギヤの回転数Ｎｓ、キャリヤの回転数Ｎｃ、
リングギヤの回転数Ｎｒと遊星歯車機構のギヤ比λとの
関係は、Ｎｒ＝（１＋λ）Ｎｃ−λＮｓ で示され、各
変速段におけるギヤ比は、この式に基づいて算出され
る。 サンギヤＳ１，Ｓ２、Ｓ３，の歯数をＺｓ１，Ｚ
ｓ２，Ｚｓ３、リングギヤＲ１，Ｒ２、Ｒ３の歯数をＺ
ｒ１，Ｚｒ２，Ｚｒ３とすると、減速用遊星歯車装置１
６及び変速用複式遊星歯車装置１７の第１、第２遊星歯
車機構２２，２３のギヤ比はλ１＝Ｚｓ１／Ｚｒ１，λ
２＝Ｚｓ２／Ｚｒ２，λ３＝Ｚｓ３／Ｚｒ３である。
【００３０】第１、第２、第３制御クラッチＣ−１，Ｃ
−２，Ｃ−３を選択的に接続するとともに、第1、第
２、第３、第４制御ブレーキＢ−３，Ｂ−４，Ｂ−２，
Ｂ−１を選択的に作動したとき、減速用遊星歯車装置１
６及び変速用複式遊星歯車装置１７の各要素の速度比
は、図３に示す速度線図のようになる。速度線図は、遊
星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、リングギヤからなる
各要素を横軸方向にギヤ比に対応させた間隔で配置し、
縦軸方向に各要素に対応してその速度比をとったもので
ある。図３には、減速用遊星歯車装置１６及び変速用複
式遊星歯車装置１７の速度線図が左右に並べて記載され
ている。減速用遊星歯車装置１６では、Ｓ１、Ｃ１、Ｒ
１がそれぞれ付された各１本の縦線上に、サンギヤＳ
１、キャリヤＣ１、リングギヤＲ１の速度比を表す。シ
ングルピニオン型の減速用遊星歯車装置１６について
は、キャリヤＣ１の縦線とサンギヤＳ１の縦線との間隔
ａを１とみなし、リングギヤＲ１の縦線をキャリヤＣ１
の縦線からサンギヤＳ１の縦線の反対側に間隔ａ×λ１
だけ離して配置する。
【００３１】変速用複式遊星歯車装置１７を構成する第
１、第２遊星歯車機構２２，２３では、第１遊星歯車機
構２２のリングギヤＲ２と第２遊星歯車機構２３のキャ
リヤＣ３とが連結され、第１、第２遊星歯車機構２２，
２３のサンギヤＳ２，Ｓ３が第３制御クラッチＣ−３で
連結されるので、Ｒ２，Ｃ３及びＳ２，Ｓ３がそれぞれ
付された各１本の縦線上に第１連結要素Ｒ２，Ｃ３、第
２連結要素Ｓ２，Ｓ３の速度比を表し、Ｒ３、Ｃ２が付
された各１本の縦線上に第２遊星歯車機構２３のリング
ギヤＲ３、第１遊星歯車機構２２のキャリヤＣ２の速度
比を表す。シングルピニオン型の第１遊星歯車機構２２
については、リングギヤＲ２の縦線とサンギヤＳ２の縦
線との間隔ｂを１＋λ２とみなし、キャリヤＣ２の縦線
をサンギヤＳ２の縦線からリングギヤＲ２の縦線と同じ
側に間隔ｂ／（１＋λ２）だけ離して配置する。シング
ルピニオン型の第２遊星歯車機構２３については、キャ
リヤＣ３の縦線とサンギヤＳ３の縦線との間隔ｂを１と
みなし、リングギヤＲ３の縦線をキャリヤＣ３の縦線か
らサンギヤＳ３の縦線の反対側に間隔ｂ×λ３だけ離し
て配置する。速度線図には、第１制御クラッチＣ−１、
第１、第２、第３、第４制御ブレーキＢ−３，Ｂ−４，
Ｂ−２，Ｂ−１が選択的に作動された点にＣ−１、Ｂ−
１〜Ｂ−４が記入されている。
【００３２】このように作成された変速用複式遊星歯車
装置１７の速度線図において、４本の各縦線に対応する
要素を縦線の並び順に第１、第２、第３、第４要素とす
る。第１実施形態の場合、第１要素である第２遊星歯車
機構２３のリングギヤＲ３は、減速用遊星歯車装置１６
のキャリヤＣ１に連結されるとともに第３制御ブレーキ
Ｂ−２に連結され、第２要素である第１連結要素Ｒ２，
Ｃ３は、第１制御クラッチＣ−１により入力軸１５に係
脱可能に連結されるとともに、第１制御ブレーキＢ−３
に連結され、第３要素である第１遊星歯車機構２２のキ
ャリヤＣ２は出力軸１８に連結され、第４要素である第
２連結要素Ｓ２，Ｓ３を構成する第１遊星歯車機構のサ
ンギヤＳ２は第２制御ブレーキＢ−４に連結されてい
る。
【００３３】以下、各変速段の作動について説明する。
前進第１変速段の場合、第４制御ブレーキＢ−１が作動
されるので、サンギヤＳ１が回転を規制されて減速用遊
星歯車装置１６は、入力軸１５の回転より回転数の小さ
い減速回転をキャリヤＣ１に生成する。この減速回転は
第１要素であるリングギヤＲ３に伝達され、第２制御ブ
レーキＢ−４及びワンウェイクラッチＦ−２により回転
を規制されたサンギヤＳ２，Ｓ３に反力を支持されて第
１連結要素Ｒ２，Ｃ３を介して第３要素であるキャリヤ
Ｃ２に伝達され、出力軸１８を第１変速段のギヤ比３．
９３６で正転駆動する。
【００３４】前進第２変速段の場合、第４制御ブレーキ
Ｂ−１が作動されるので、サンギヤＳ１が回転を規制さ
れて減速用遊星歯車装置１６は、入力軸１５の回転より
回転数の小さい減速回転をキャリヤＣ１に生成する。こ
の減速回転は第１要素であるリングギヤＲ３に伝達さ
れ、第２制御クラッチＣ−２の接続により第２遊星歯車
機構２３は一体回転されるので、第１連結要素Ｒ２，Ｃ
３も減速回転で回転され、第２制御ブレーキＢ−４によ
り回転規制された第２連結要素のサンギヤＳ２に反力を
支持されてキャリヤＣ２と出力軸１８を第２変速段のギ
ヤ比２．４０９で正転駆動する。このとき、第３制御ク
ラッチＣ−３は切断されて第２連結要素Ｓ２，Ｓ３は分
離され、ワンウエイクラッチＦ−２はサンギヤＳ３の正
転を許容するので、サンギヤＳ３はリングギヤＲ３と一
体的に減速回転することができる。
【００３５】前進第３変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１が接続されるので、入力軸１５と第１連結要素Ｒ
２，Ｃ３が接続され、第１遊星歯車機構２２のリングギ
ヤＲ２が入力軸１５と同一回転数で回転される。第２連
結要素Ｓ２，Ｓ３のサンギヤＳ２が回転規制されるの
で、入力軸１５に入力された回転は、第１遊星歯車機構
２２により減速され、キャリヤＣ２と出力軸１８を第３
変速段のギヤ比１．４８８で正転駆動する。このとき、
第３制御クラッチＣ−３は切断されて第２連結要素Ｓ
２，Ｓ３は分離され、ワンウエイクラッチＦ−２はサン
ギヤＳ３の正転を許容し、第４制御ブレーキＢ−１は不
作動でリングギヤＲ３が接続されたキャリヤＣ１は回転
を拘束されないので、第２制御クラッチＣ−２の接続に
より一体化された第２遊星歯車機構２３も入力軸１５と
同一回転数で回転することができる。
【００３６】前進第３変速段は、第２、第３制御クラッ
チＣ−２，Ｃ−３を接続し、第４制御ブレーキＢ-１を
作動して生成することもできる。第４制御ブレーキＢ−
１が作動されるので、サンギヤＳ１が回転を規制されて
減速用遊星歯車装置１６は、入力軸１５の回転より回転
数の小さい減速回転をキャリヤＣ１に生成し、リングギ
ヤＲ３に伝達する。第２、第３制御クラッチＣ−２，Ｃ
−３が接続されるので、第１及び第２連結要素Ｒ２，Ｃ
３及びＳ２，Ｓ３が連結されて変速用複式遊星歯車装置
１７が一体化され、キャリヤＣ２と出力軸１８が第３変
速段のギヤ比１．６１９で正転駆動される。
【００３７】前進第４変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１が接続されて第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が入力軸１
５と同一回転数で回転される。第２、第３制御クラッチ
Ｃ−２，Ｃ−３が接続されるので、第１及び第２連結要
素Ｒ２，Ｃ３及びＳ２，Ｓ３が連結されて変速用複式遊
星歯車装置１７が一体化され、キャリヤＣ２と出力軸１
８を第４変速段のギヤ比１．０００で正転駆動する。
【００３８】前進第５変速段の場合、第４制御ブレーキ
Ｂ−１が作動されるので、サンギヤＳ１が回転を規制さ
れて減速用遊星歯車装置１６は、入力軸１５の回転より
回転数の小さい減速回転をキャリヤＣ１に生成し、第１
要素であるリングギヤＲ３に伝達する。第１制御クラッ
チＣ−１が接続されて第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が入力軸
１５と同一回転数で回転される。第３制御クラッチＣ−
３が接続されてサンギヤＳ２，Ｓ３は連結されるので、
第３要素のキャリヤＣ２は、入力軸１５の回転と第２連
結要素Ｓ２，Ｓ３の増速回転とに基づいて第５変速段の
ギヤ比０．８３５で正転駆動される。
【００３９】前進第６変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１が接続されて第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が入力軸１
５と同一回転数で回転され、第３制御クラッチＣ−３が
接続されてサンギヤＳ２，Ｓ３が連結される。第３制御
ブレーキＢ−２が作動されて第１要素のリングギヤＲ３
の回転が規制されるので、第１連結要素Ｒ２，Ｃ３に伝
達された入力軸１５の回転は、リングギヤＲ３により反
力を支持され、第２連結要素Ｓ２，Ｓ３を介してキャリ
ヤＣ２に増速して伝達され、出力軸１８を第６変速段の
ギヤ比０．６５９で正転駆動する。この場合、第１要素
であるリングギヤＲ３の回転は第１回転規制手段２５と
しての第３制御ブレーキＢ−２により規制されている。
このとき、開放状態生成手段２６としての第４制御ブレ
ーキＢ−１は不作動で、サンギヤＳ１の回転を規制しな
いので、歯車減速装置１９を構成する減速用遊星歯車装
置１６から第１要素であるリングギヤＲ３に動力伝達が
行われない開放状態になる。
【００４０】後退変速段の場合、第４制御ブレーキＢ−
１が作動されるので、サンギヤＳ１が回転を規制されて
減速用遊星歯車装置１６は、入力軸１５の回転より回転
数の小さい減速回転をキャリヤＣ１に生成する。この減
速回転は第１要素であるリングギヤＲ３に伝達され、第
１制御ブレーキＢ−３により回転を規制された第１連結
要素Ｒ２，Ｃ３に反力を支持されてサンギヤＳ３を逆転
し、ワンウエイクラッチＦ−２によりサンギヤＳ２を逆
転してキャリヤＣ２と出力軸１８を後退変速段のギヤ比
３．１３０で逆転駆動する。
【００４１】入力軸１５に連結された減速用遊星歯車装
置１６のリングギヤＲ１の回転数を１とした場合の各変
速段におけるサンギヤＳ１〜Ｓ３、キャリヤＣ１〜Ｃ
３、及びリングギヤＲ１〜Ｒ３の回転比を示す図３の速
度線図から明らかなように、各変速段における第３要素
であるキャリヤＣ２の回転比すなわちギヤ比は、適当な
間隔をもって配列し、本発明に係る自動変速機によれば
適切に離間した前進６段、後退１段のギヤ比を得ること
ができる。さらに、変速段が１段アップしたときのギヤ
比の増加割合は、図２に示すように、第１、第２変速段
の間は１．６３４、第２、第３変速段の間は１．６１
９、第３、第４変速段の間は１．４８８、第４、第５変
速段の間は１．１９８、第５、第６変速段の間は１．２
６７となり、高速段ほど概ね増加割合が小さくなり、車
速の高速度域でエンジン性能を最適に引き出すことがで
き、且つギヤチェンジ時のギヤ比の変化割合延いては出
力トルクの変化割合が小さくなり、良好なフィーリング
を得ることができる。また、最低速度段のギヤ比を最高
速度段のギヤ比で割ったスプレッドは、３．９３６／
０．６５９＝５．９７３と十分大きいので、低速度段に
おいて加速性能を高くし、高速度段において燃費をよく
することができる。
【００４２】第１実施形態においては、サンギヤＳ１に
連結された第４ブレーキＢ−１により第２回転規制手段
２０を構成し、この第２回転規制手段２０が、減速用遊
星歯車装置１６のサンギヤＳ１に連結されて歯車減速装
置１９を構成するとともに、第１要素であるリングギヤ
Ｒ３の回転が第３制御ブレーキＢ−２により規制された
とき、サンギヤＳ１の拘束を解除して減速用遊星歯車装
置１６からリングギヤＲ３に動力伝達が行われない開放
状態を生成する開放状態生成手段２６を構成するように
しているが、第２実施形態では、図４に示すように、サ
ンギヤＳ１に連結された第４制御ブレーキＢ−１とサン
ギヤＳ１にワンウエイクラッチＦ−１を介して連結され
た第５制御ブレーキＢ−５との並列経路で第２回転規制
手段２０を構成し、この第２回転規制手段２０が、減速
用遊星歯車装置１６とともに歯車減速装置１９を構成
し、且つ、第１要素の回転が規制されたとき、歯車減速
装置１９から第１要素に動力伝達が行われない開放状態
を生成する開放状態生成手段２６を構成している。第２
実施形態における各速度段における各制御クラッチ、制
御ブレーキの作動状態を図５に示す。サンギヤＳ１にワ
ンウエイクラッチＦ−１を介して第５制御ブレーキＢ−
５を連結したことにより、第２、第３変速段の間、第
４、第５変速段の間及び第５、第６変速段の間でギヤチ
ェンジする場合、第４制御ブレーキＢ−１を作動状態、
不作動状態の間で切り替える必要がなく、第１制御クラ
ッチＣ−１、第２制御クラッチＣ−２又は第３制御ブレ
ーキＢ−２の１個のみの状態を切り替えればよく、制御
クラッチ、制御ブレーキの状態切替えのタイミングにズ
レが生じるようなことがないので、変速段の切替えを円
滑に行うことができる。なお、速度線図は、第１実施形
態の場合と実質的に同じである。
【００４３】第１実施形態においては、サンギヤＳ１に
連結された第４ブレーキＢ−１により第２回転規制手段
２０を構成し、この第２回転規制手段２０が、減速用遊
星歯車装置１６のサンギヤＳ１に連結されて歯車減速装
置１９を構成するとともに、第１要素の回転が規制され
たとき、歯車減速装置１９から第１要素に動力伝達が行
われない開放状態を生成する開放状態生成手段２６を構
成するようにしているが、第３実施形態においては、図
６に示すように、減速用遊星歯車装置１６のサンギヤＳ
１とミッションケース１２との間に第２回転規制手段２
０を構成する第４制御ブレーキＢ−１とワンウエイクラ
ッチＦ−１との並列経路を連結して歯車減速装置１９を
構成し、減速用遊星歯車装置１６のキャリヤＣ１と第１
要素であるリングギヤＲ３との間に連結された第４制御
クラッチＣ−４により、第１要素の回転が規制されたと
き、歯車減速装置１９から第１要素に動力伝達が行われ
ない開放状態を生成する開放状態生成手段２６を構成し
ている。
【００４４】各速度段における各制御クラッチ、制御ブ
レーキの作動状態を図７に示す。各変速段におけるギヤ
比、及び増加割合は第１実施形態の場合と同一である。
速度線図は、図８に示すように、第１実施形態の場合と
実質的に同じである。以下、各変速段の作動について説
明する。前進第１変速段の場合、ワンウエイクラッチＦ
−１によりサンギヤＳ１が回転を規制されて減速用遊星
歯車装置１６は、入力軸１５の回転より回転数の小さい
減速回転をキャリヤＣ１に生成する。この減速回転は、
第４制御クラッチＣ−４を介して第１要素であるリング
ギヤＲ３に伝達され、第２制御ブレーキＢ−４及びワン
ウェイクラッチＦ−２により回転を規制されたサンギヤ
Ｓ２，Ｓ３に反力を支持されて第１連結要素Ｒ２，Ｃ３
を介して第３要素であるキャリヤＣ２に伝達され、出力
軸１８を第１変速段のギヤ比３．９３６で正転駆動す
る。
【００４５】前進第２変速段の場合、ワンウエイクラッ
チＦ−１によりサンギヤＳ１が回転を規制されて減速用
遊星歯車装置１６は、減速回転をキャリヤＣ１に生成す
る。この減速回転はリングギヤＲ３に第４制御クラッチ
Ｃ−４を介して伝達され、第２制御クラッチＣ−２の接
続により第２遊星歯車機構２３は一体回転されるので、
第１連結要素Ｒ２，Ｃ３も減速回転で回転され、第２制
御ブレーキＢ−４により回転規制された第２連結要素の
サンギヤＳ２に反力を支持されてキャリヤＣ２と出力軸
１８を第２変速段のギヤ比２．４０９で正転駆動する。
このとき、第３制御クラッチＣ−３は切断されて第２連
結要素Ｓ２，Ｓ３は分離され、ワンウエイクラッチＦ−
２はサンギヤＳ３の正転を許容するので、サンギヤＳ３
はリングギヤＲ３と一体的に減速回転することができ
る。
【００４６】前進第３変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１が接続されるので、入力軸１５と第１連結要素Ｒ
２，Ｃ３が接続され、第１遊星歯車機構２２のリングギ
ヤＲ２が入力軸１５と同一回転数で回転される。第２連
結要素Ｓ２，Ｓ３のサンギヤＳ２が第２制御ブレーキＢ
−４により回転規制されるので、入力軸１５に入力され
た回転は、第１遊星歯車機構２２により減速され、キャ
リヤＣ２と出力軸１８を第３変速段のギヤ比１．４８８
で正転駆動する。このとき、第３制御クラッチＣ−３は
切断されて第２連結要素Ｓ２，Ｓ３は分離され、ワンウ
エイクラッチＦ−２はサンギヤＳ３の正転を許容し、第
４制御ブレーキＢ−１は不作動でリングギヤＲ３が接続
されたキャリヤＣ１は回転を拘束されないので、第２制
御クラッチＣ−２の接続により一体化された第２遊星歯
車機構２３も入力軸１５と同一回転数で回転することが
できる。前進第２段と第３段との間のギヤチェンジにお
いて、サンギヤＳ１を回転状態と回転規制状態との間で
切り替える必要があるが、サンギヤＳ１をワンウエイク
ラッチＦ−１を介してミッションケース１２に連結した
ので、第１制御クラッチＣ−１を断続するだけで前進第
２段と第３段との間のギヤチェンジを円滑に行うことが
できる。
【００４７】上述の制御クラッチ、制御ブレーキの作動
状態において、第４制御クラッチＣ−４を切って、第４
ブレーキＢ−１を作動しても前進第３変速段として形成
される動力経路は同じである。この場合、第４制御クラ
ッチＣ−４が切られてリングギヤＲ３とキャリヤＣ１と
の連結が遮断され、第２制御クラッチＣ−２の接続によ
り一体化された第２遊星歯車機構２３が入力軸１５と同
一回転数で回転することができる。
【００４８】前進第３変速段は、第２、第３、第4制御
クラッチＣ−２，Ｃ−３，Ｃ−４を接続し、第４制御ブ
レーキＢ-１を作動して生成することもできる。第４制
御ブレーキＢ−１が作動されサンギヤＳ１が回転を規制
されて減速用遊星歯車装置１６は、キャリヤＣ１に減速
回転を生成し、この減速回転は第４制御クラッチＣ−４
を介して第１要素のリングギヤＲ３に伝達される。第
２、第３制御クラッチＣ−２，Ｃ−３が接続されるの
で、第１及び第２連結要素Ｒ２，Ｃ３及びＳ２，Ｓ３が
連結されて変速用複式遊星歯車装置１７が一体化され、
キャリヤＣ２と出力軸１８が第３変速段のギヤ比１．６
１９で正転駆動される。
【００４９】前進第４変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１が接続されて第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が入力軸１
５と同一回転数で回転される。第２、第３制御クラッチ
Ｃ−２，Ｃ−３が接続されるので、第１及び第２連結要
素Ｒ２，Ｃ３及びＳ２，Ｓ３が連結されて変速用複式遊
星歯車装置１７が一体化され、キャリヤＣ２と出力軸１
８を第４変速段のギヤ比１．０００で正転駆動する。こ
の場合、第４制御クラッチＣ−４を接続してキャリヤＣ
１をリングギヤＲ３に接続し、減速用遊星歯車装置１６
を入力軸１５と同一回転数で回転する。又は、第４制御
ブレーキＢ−１を作動し、第４制御クラッチＣ−４を切
ってキャリヤＣ１をリングギヤＲ３との連結を遮断した
状態で減速回転させておいてもよい。
【００５０】前進第５変速段の場合、第４制御ブレーキ
Ｂ−１が作動されるので、サンギヤＳ１が回転を規制さ
れて減速用遊星歯車装置１６はキャリヤＣ１を減速回転
する。この減速回転は第４制御クラッチＣ−４を介して
第１要素であるリングギヤＲ３に伝達される。第１制御
クラッチＣ−１が接続されて第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が
入力軸１５と同一回転数で回転される。第３制御クラッ
チＣ−３が接続されてサンギヤＳ２，Ｓ３は連結される
ので、第３要素のキャリヤＣ２は、入力軸１５の回転と
第２連結要素Ｓ２，Ｓ３の増速回転とに基づいて第５変
速段のギヤ比０．８３５で正転駆動される。
【００５１】前進第６変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１が接続されて第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が入力軸１
５と同一回転数で回転され、第３制御クラッチＣ−３が
接続されてサンギヤＳ２，Ｓ３が連結される。第３制御
ブレーキＢ−２が作動されて第１要素であるリングギヤ
Ｒ３の回転が規制されるので、第１連結要素Ｒ２，Ｃ３
に伝達された入力軸１５の回転は、リングギヤＲ３によ
り反力を支持され、第２連結要素Ｓ２，Ｓ３を介してキ
ャリヤＣ２に増速して伝達され、出力軸１８を第６変速
段のギヤ比０．６５９で正転駆動する。このとき、第１
要素であるリングギヤＲ３の回転は第１回転規制手段２
５としての第３制御ブレーキＢ−２により規制されてい
る。そして、開放状態生成手段２６としての第４制御ク
ラッチＣ−４は切られているので、キャリヤＣ１からリ
ングギヤＲ３に回転は伝達されず、歯車減速装置１９を
構成する減速用遊星歯車装置１６から第１要素であるリ
ングギヤＲ３に動力伝達が行われない開放状態となる。
【００５２】後退変速段の場合、ワンウエイクラッチＦ
−１によりサンギヤＳ１が回転を規制されて減速用遊星
歯車装置１６はキャリヤＣ１を減速回転する。この減速
回転は第４制御クラッチＣ−４を介してリングギヤＲ３
に伝達され、第１制御ブレーキＢ−３により回転を規制
された第１連結要素Ｒ２，Ｃ３に反力を支持されてサン
ギヤＳ３を逆転し、ワンウエイクラッチＦ−２を介して
サンギヤＳ２を逆転してキャリヤＣ２と出力軸１８を後
退変速段のギヤ比３．１３０で逆転駆動する。
【００５３】第３実施形態では、減速用遊星歯車装置１
６のサンギヤＳ１とミッションケース１２との間に第２
回転規制手段２０を構成する第４制御ブレーキＢ−１と
ワンウエイクラッチＦ−１との並列経路を連結して歯車
減速装置１９を構成しているが、第４実施形態において
は、減速用遊星歯車装置１６のサンギヤＳ１をミッショ
ンケース１２に直接連結して歯車減速装置１９を構成し
ている。第４実施形態の各速度段における各制御クラッ
チ、制御ブレーキの作動状態を図１０に示す。これは第
３実施形態の各制御クラッチ、制御ブレーキの作動状態
を示す図７において、前進第３、第４変速段の中の第４
制御ブレーキＢ−１とワンウエイクラッチＦ−１のいず
れもが作動していないもの、換言すればサンギヤＳ１が
回転規制されていないものを取り除いたものと同じであ
るので、詳細な説明を省略する。従って、速度線図も図
８に示す第３実施形態からＳ１が回転規制されていない
ものを取り除いたのものと同じである。
【００５４】第４実施形態では、歯車減速装置１９を減
速用遊星歯車装置１６で構成しているが、第５実施形態
においては、減速用歯車列で歯車減速装置１９を構成し
ている。第４実施形態は、歯車減速装置１９以外につい
ては、第４実施形態と同じであるので、図１１に同一符
号を付けて説明を省略し、第４実施形態と異なる減速用
歯車列３５及び減速用歯車列３５と変速用複式遊星歯車
装置１７との接続関係について説明する。自動変速機１
０のトランスミッションケース１２に回転可能に軸承さ
れた入力軸３６に流体トルクコンバータ１１のタービン
３２が連結され、この入力軸３６に大径、及び小径歯車
３７，３８が固定されている。大径歯車３７と噛合する
同径の第１歯車３９が変速用複式遊星歯車装置１７の軸
線１３上に回転可能に支承され、小径歯車３８と噛合す
る第２歯車４０が軸線１３上に回転可能に支承されてい
る。これにより第１歯車３９は入力軸３６の回転と同一
回転数の入力回転で回転し、第２歯車４０は入力回転よ
り回転数が小さい減速回転で回転する。第１歯車３９は
第１制御クラッチＣ−１を介して第１連結要素Ｒ２，Ｃ
３に連結され、第２歯車４０は第４制御クラッチＣ−４
を介して第１要素であるリングギヤＲ３に連結されてい
る。第５実施形態における各制御クラッチ、制御ブレー
キの作動状態及び速度線図は、第４実施形態と同じであ
るので、説明を省略する。
【００５５】第３実施形態では、減速用遊星歯車装置１
６のキャリヤＣ１と第１要素であるリングギヤＲ３との
間に連結された第４制御クラッチＣ−４により、第１要
素の回転が規制されたとき、歯車減速装置１９から第１
要素に動力伝達が行われない開放状態を生成する開放状
態生成手段２６を構成しているが、第６実施形態におい
ては、減速用遊星歯車装置１６のリングギヤＲ１と入力
軸１５との間に連結された第４制御クラッチＣ−４によ
り、第１要素の回転が規制されたとき、歯車減速装置１
９から第１要素に動力伝達が行われない開放状態を生成
する開放状態生成手段２６を構成している。この開放状
態生成手段２６以外の構成は、第３実施形態と同一であ
るので、図１２に同一部品に同一参照番号を付して詳細
な説明を省略する。第６実施形態における各制御クラッ
チ、制御ブレーキの作動状態及び速度線図は、第３実施
形態と同じである。
【００５６】開放状態生成手段２６が作動する前進第６
変速段において、第１制御クラッチＣ−１が接続されて
第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が入力軸１５と同一回転数で回
転され、第３制御クラッチＣ−３が接続されてサンギヤ
Ｓ２，Ｓ３が連結される。第３制御ブレーキＢ−２が作
動されて第１要素であるリングギヤＲ３の回転が規制さ
れるので、第１連結要素Ｒ２，Ｃ３に伝達された入力軸
１５の回転は、リングギヤＲ３により反力を支持され、
第２連結要素Ｓ２，Ｓ３を介してキャリヤＣ２に減速し
て伝達され、出力軸１８を第６変速段のギヤ比０．６５
９で正転駆動する。このとき、第１要素であるリングギ
ヤＲ３の回転は第１回転規制手段２５としての第３制御
ブレーキＢ−２により規制されている。そして、開放状
態生成手段２６としての第４制御クラッチＣ−４が切ら
れ、リングギヤＲ１に入力軸１５から回転が伝達され
ず、歯車減速装置１９を構成する減速用遊星歯車装置１
６から第１要素であるリングギヤＲ３に動力伝達が行わ
れない開放状態になる。
【００５７】第６実施形態では、減速用遊星歯車装置１
６のサンギヤＳ１とミッションケース１２との間に第２
回転規制手段２０を構成する第４制御ブレーキＢ−１と
ワンウエイクラッチＦ−１との並列経路を連結して歯車
減速装置１９を構成しているが、第７実施形態において
は、減速用遊星歯車装置１６のサンギヤＳ１をミッショ
ンケース１２に直接連結して歯車減速装置１９を構成し
ている。第７実施形態の各速度段における各制御クラッ
チ、制御ブレーキの作動状態は図１０に示す第４実施形
態の場合と同じである。
【００５８】次に、第３実施形態の変速用複式遊星歯車
装置１７を他の構成にした第８実施形態について説明す
る。図１４において、変速用複式遊星歯車装置４１は、
共通軸線１３上に回転可能に支承されたサンギヤ、リン
グギヤ、サンギヤとリングギヤとに噛合するピニオンを
支承するキャリヤの３個の基本要素で構成されるシング
ルピニオン型の第１遊星歯車機構４２のリングギヤＲ２
とシングルピニオン型の第２遊星歯車機構４３のキャリ
ヤＣ３とを連結して第１連結要素Ｒ２，Ｃ３を構成し、
第１、第２遊星歯車機構４２，４３のキャリヤＣ２とリ
ングギヤＲ３を第３制御クラッチＣ−３により係脱可能
に連結して第２連結要素Ｃ２，Ｒ３を構成し、第２遊星
歯車機構４３のサンギヤＳ３と第１連結要素Ｒ２，Ｃ３
とを第２制御クラッチＣ−２により係脱可能に連結して
構成されている。キャリヤＣ２とリングギヤＲ３との間
にはワンウエイクラッチＦ−２が介在され、リングギヤ
Ｒ３がキャリヤＣ２に対して逆転することを規制してい
る。
【００５９】第１連結要素Ｒ２，Ｃ３は、入力軸１５に
第１制御クラッチＣ−１により係脱可能に連結されると
ともに、ミッションケース１２に設けられた第１制御ブ
レーキＢ−３に連結されている。第１遊星歯車機構４２
のキャリヤＣ２は出力軸１８に連結され、サンギヤＳ２
は第２制御ブレーキＢ−４に連結されている。第２遊星
歯車機構４３のサンギヤＳ３は減速用遊星歯車装置１６
のキャリヤＣ１に第４制御クラッチＣ−４を介して連結
されるとともに、第３制御ブレーキＢ−２に連結されて
いる。
【００６０】減速用遊星歯車装置１６及び第４制御ブレ
ーキＢ−１は、入力軸１５に連結され入力軸１５の回転
より回転数が小さい減速回転を減速回転出力部材として
のキャリヤＣ１に生成する歯車減速装置１９を構成す
る。第３制御ブレーキＢ−２は、第１要素である第２遊
星歯車機構４３のサンギヤＳ３の回転を選択的に規制す
る第１回転規制手段２５を構成する。減速用遊星歯車装
置１６のサンギヤＳ１とミッションケース１２との間に
第２回転規制手段２０を構成する第４制御ブレーキＢ−
１とワンウエイクラッチＦ−１との並列経路を連結して
歯車減速装置１９を構成し、減速用遊星歯車装置１６の
キャリヤＣ１と第１要素であるサンギヤＳ３との間に連
結された第４制御クラッチＣ−４により、第１要素の回
転が規制されたとき、歯車減速装置１９から第１要素に
動力伝達が行われない開放状態を生成する開放状態生成
手段２６を構成することは、第３実施形態の場合と同一
である。
【００６１】各速度段における各制御クラッチ、制御ブ
レーキの作動状態を図１５に示す。図１６に示す変速用
複式遊星歯車装置４１の速度線図において、第１要素で
ある第２遊星歯車機構４３のサンギヤＳ３は、減速用遊
星歯車装置１６のキャリヤＣ１に第４制御クラッチＣ−
４を介して連結されるとともに第３制御ブレーキＢ−２
に連結され、第２要素である第１連結要素Ｒ２，Ｃ３
は、第１制御クラッチＣ−１により入力軸１５に係脱可
能に連結されるとともに、第１制御ブレーキＢ−３に連
結され、第３要素である第１遊星歯車機構４２のキャリ
ヤＣ２は出力軸１８に連結され、第４要素である第１遊
星歯車機構４２のサンギヤＳ２は第２ブレーキＢ−４に
連結されている。
【００６２】以下、各変速段の作動について説明する。
前進第１変速段の場合、ワンウエイクラッチＦ−１によ
りサンギヤＳ１が回転を規制されて減速用遊星歯車装置
１６は、入力軸１５の回転より回転数の小さい減速回転
をキャリヤＣ１に生成する。この減速回転は、第４制御
クラッチＣ−４を介して第１要素であるサンギヤＳ３に
伝達され、第２制御ブレーキＢ−４により回転を規制さ
れたサンギヤＳ２に反力を支持されて第１連結要素Ｒ
２，Ｃ３を介してワンウェイクラッチＦ−２により連結
された第２連結要素Ｃ２，Ｒ３に伝達されて出力軸１８
を第１変速段のギヤ比で正転駆動する。
【００６３】前進第２変速段の場合、ワンウエイクラッ
チＦ−１によりサンギヤＳ１が回転を規制されて減速用
遊星歯車装置１６は、減速回転をキャリヤＣ１に生成す
る。この減速回転は第４制御クラッチＣ−４を介してサ
ンギヤＳ３に伝達され、第２制御クラッチＣ−２の接続
により第２遊星歯車機構４３は一体回転されるので、第
１連結要素Ｒ２，Ｃ３も減速回転で回転され、第２制御
ブレーキＢ−４により回転規制された第４要素であるサ
ンギヤＳ２に反力を支持されてキャリヤＣ２と出力軸１
８を第２変速段で正転駆動する。このとき、第３制御ク
ラッチＣ−３は切断されて第２連結要素Ｃ２，Ｒ３は分
離され、ワンウエイクラッチＦ−２はリングギヤＲ３に
対するキャリヤＣ２の逆転を許容するので、キャリヤＣ
２は減速回転することができる。
【００６４】前進第３変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１が接続されるので、入力軸１５と第１連結要素Ｒ
２，Ｃ３が接続され、第１遊星歯車機構４２のリングギ
ヤＲ２が入力軸１５と同一回転数で回転される。サンギ
ヤＳ２が第２制御ブレーキＢ−４により回転規制される
ので、入力軸１５に入力された回転は、第１遊星歯車機
構４２により減速され、キャリヤＣ２と出力軸１８を第
３変速段で正転駆動する。このとき、第３制御クラッチ
Ｃ−３は切断されて第２連結要素Ｃ２，Ｒ３は分離さ
れ、ワンウエイクラッチＦ−２はリングギヤＲ３に対す
るキャリヤＣ２の逆転を許容するので、キャリヤＣ２は
減速回転することができる。
【００６５】前進第３変速段は、第１、第４制御クラッ
チＣ−１，Ｃ−４を接続し、第２制御ブレーキＢ−４を
作動して生成することもできる。入力軸１５の回転は、
第１制御クラッチＣ−１を介して第１連結要素Ｒ２，Ｃ
３に伝達される。サンギヤＳ２が第２制御ブレーキＢ−
４により回転規制されるので、第１連結要素Ｒ２，Ｃ３
に伝達された入力軸１５の回転は、第１遊星歯車機構４
２により減速され、キャリヤＣ２と出力軸１８を第３変
速段で正転駆動する。このとき、ワンウエイクラッチＦ
−１によりサンギヤＳ１が回転を規制されて減速用遊星
歯車装置１６は、減速回転をキャリヤＣ１に生成し、第
４制御クラッチＣ−４を介してサンギヤＳ３に伝達する
が、第３制御クラッチＣ−３は切断され、ワンウエイク
ラッチＦ−２はキャリヤＣ２に対するリングギヤＲ３の
正転を許容するので、リングギヤＲ３はキャリヤＣ２に
回転を伝達しない。
【００６６】第１、第２制御クラッチＣ−１，Ｃ−２を
接続し、第２制御ブレーキＢ−４を作動しても前進第３
変速段を得ることができる。入力軸１５の回転は、第１
制御クラッチＣ−１を介して第１連結要素Ｒ２，Ｃ３に
伝達される。サンギヤＳ２が第２制御ブレーキＢ−４に
より回転規制されるので、第１連結要素Ｒ２，Ｃ３に伝
達された入力軸１５の回転は、第１遊星歯車機構４２に
より減速され、キャリヤＣ２と出力軸１８を第３変速段
で正転駆動する。このとき、ワンウエイクラッチＦ−１
によりサンギヤＳ１が回転を規制されて減速用遊星歯車
装置１６は、減速回転をキャリヤＣ１に生成するが、第
４制御クラッチＣ−４が切られているのでサンギヤＳ３
に伝達されない。
【００６７】前進第３変速段は、第２、第３、第４制御
クラッチＣ−２，Ｃ−３，Ｃ−４を接続して生成するこ
ともできる。ワンウエイクラッチＦ−１の作動によりサ
ンギヤＳ１が回転を規制されて減速用遊星歯車装置１６
は、キャリヤＣ１を減速回転で回転し、この減速回転は
第４制御クラッチＣ−４を介して第１要素のサンギヤＳ
３に伝達される。第２、第３制御クラッチＣ−２，Ｃ−
３が接続されるので、第１及び第２連結要素Ｒ２，Ｃ３
及びＣ２，Ｒ３が連結されて変速用複式遊星歯車装置４
１が一体化され、キャリヤＣ２と出力軸１８が、上述の
第３変速段と異なる第３変速段で正転駆動される。
【００６８】前進第４変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１が接続されて第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が入力軸１
５と同一回転数で回転される。第２、第３制御クラッチ
Ｃ−２，Ｃ−３が接続されるので、第１及び第２連結要
素Ｒ２，Ｃ３及びＣ２，Ｒ３が連結されて変速用複式遊
星歯車装置４１が一体化され、キャリヤＣ２と出力軸１
８を第４変速段のギヤ比１．０００で正転駆動する。こ
の場合、第４制御クラッチＣ−４を接続してキャリヤＣ
１をサンギヤＳ３に接続し、減速用遊星歯車装置１６を
入力軸１５と同一回転数で回転する。又は、第４制御ク
ラッチＣ−４を切って、キャリヤＣ１をリングギヤＲ３
との連結を遮断した状態で減速回転させておいてもよ
い。
【００６９】前進第５変速段の場合、第４制御ブレーキ
Ｂ−１が作動されるので、サンギヤＳ１が回転を規制さ
れて減速用遊星歯車装置１６はキャリヤＣ１を減速回転
する。この減速回転は第４制御クラッチＣ−４を介して
第１要素であるサンギヤＳ３に伝達される。第１制御ク
ラッチＣ−１が接続されて第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が入
力軸１５と同一回転数で回転される。第３制御クラッチ
Ｃ−３が接続されてキャリヤＣ２とリングギヤＲ３とが
連結されるので、キャリヤＣ２は入力軸１５の回転とサ
ンギヤＳ３の減速回転とに基づいて第５変速段で正転駆
動される。
【００７０】前進第６変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１が接続されて第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が入力軸１
５と同一回転数で回転され、第３制御クラッチＣ−３が
接続されてキャリヤＣ２とリングギヤＲ３とが連結され
る。第３制御ブレーキＢ−２が作動されて第１要素であ
るサンギヤＳ３の回転が規制されるので、第１連結要素
Ｒ２，Ｃ３に伝達された入力軸１５の回転は、サンギヤ
Ｓ３により反力を支持され、第２連結要素Ｃ２，Ｒ３に
増速して伝達され、出力軸１８を第６変速段で正転駆動
する。このとき、第１要素であるサンギヤＳ３の回転は
第１回転規制手段２５としての第３制御ブレーキＢ−２
により規制されている。そして、開放状態生成手段２６
としての第４制御クラッチＣ−４は切られ、歯車減速装
置１９を構成する減速用遊星歯車装置１６から第１要素
であるリングギヤＲ３に動力伝達が行われない開放状態
になる。
【００７１】後退変速段の場合、ワンウエイクラッチＦ
−１によりサンギヤＳ１が回転を規制されて減速用遊星
歯車装置１６はキャリヤＣ１を減速回転する。この減速
回転は第４制御クラッチＣ−４を介してサンギヤＳ３に
伝達され、第１制御ブレーキＢ−３により回転を規制さ
れた第１連結要素Ｒ２，Ｃ３に反力を支持されてリング
ギヤＲ３を逆転し、ワンウエイクラッチＦ−２を介して
キャリヤＣ２を逆転して出力軸１８を後退変速段で逆転
駆動する。
【００７２】第３実施形態では、第１要素であるリング
ギヤＲ３に連結された第３制御ブレーキＢ−２により第
１回転制御手段２５を構成しているが、第９実施形態に
おいては、減速用遊星歯車装置１６のサンギヤＳ１とミ
ッションケース１２との間に第２回転規制手段２０を構
成する第４制御ブレーキＢ−１とワンウエイクラッチＦ
−１との並列経路を連結して歯車減速装置１９を構成
し、第１要素であるリングギヤＲ３を第４制御ブレーキ
Ｂ−１に第５制御クラッチＣ−５を介して連結し、第４
制御ブレーキＢ−１と第５制御クラッチＣ−５とで第１
回転規制手段２５を構成している。そして、減速用遊星
歯車装置１６のキャリヤＣ１とリングギヤＲ３との間に
連結された第４制御クラッチＣ−４により、第１要素の
回転が規制されたとき、歯車減速装置１９から第１要素
に動力伝達が行われない開放状態を生成する開放状態生
成手段２６を構成している。
【００７３】各速度段における各制御クラッチ、制御ブ
レーキの作動状態を図１８に示し、速度線図を図１９に
示す。各変速段におけるギヤ比、及び増加割合は第３実
施形態の場合と実質的に同じである。以下、各変速段の
作動について説明する。前進第１変速段の場合、ワンウ
エイクラッチＦ−１によりサンギヤＳ１が回転を規制さ
れて減速用遊星歯車装置１６は、入力軸１５の回転より
回転数の小さい減速回転をキャリヤＣ１に生成する。こ
の減速回転は、第４制御クラッチＣ−４を介して第１要
素であるリングギヤＲ３に伝達され、第２制御ブレーキ
Ｂ−４及びワンウェイクラッチＦ−２により回転を規制
されたサンギヤＳ２，Ｓ３に反力を支持されて第１連結
要素Ｒ２，Ｃ３を介して第３要素であるキャリヤＣ２に
伝達され、出力軸１８を第１変速段のギヤ比３．９３６
で正転駆動する。
【００７４】前進第２変速段の場合、ワンウエイクラッ
チＦ−１によりサンギヤＳ１が回転を規制されて減速用
遊星歯車装置１６は、減速回転をキャリヤＣ１に生成す
る。この減速回転はリングギヤＲ３に第４制御クラッチ
Ｃ−４を介して伝達され、第２制御クラッチＣ−２の接
続により第２遊星歯車機構２３は一体回転されるので、
第１連結要素Ｒ２，Ｃ３も減速回転で回転され、第２制
御ブレーキＢ−４により回転規制された第２連結要素の
サンギヤＳ２に反力を支持されてキャリヤＣ２と出力軸
１８を第２変速段のギヤ比２．４０９で正転駆動する。
このとき、第３制御クラッチＣ−３は切断されて第２連
結要素Ｓ２，Ｓ３は分離され、ワンウエイクラッチＦ−
２はサンギヤＳ３の正転を許容するので、サンギヤＳ３
はリングギヤＲ３と一体的に減速回転することができ
る。
【００７５】第４、第５制御クラッチＣ−４，Ｃ−５を
接続し、第２制御ブレーキＢ−４を作動しても前進第２
変速段を得ることができる。第４、第５制御クラッチＣ
−４，Ｃ−５が接続されると、リングギヤＲ１に入力軸
１５が連結された減速用遊星歯車装置１６は一体回転さ
れ、キャリヤＣ１に第４制御クラッチＣ−４を介して連
結された第２遊星歯車機構２３のリングギヤＲ３が入力
軸１５と同一回転数で回転される。サンギヤＳ２，Ｓ２
が第２制御ブレーキＢ−４及びワンウエイクラッチＦ−
２により回転規制されるので、リングギヤＲ３に入力さ
れた回転は、サンギヤＳ２，Ｓ３に反力を支持されて第
１連結要素Ｒ２，Ｃ３を介してキャリヤＣ２と出力軸１
８とを前進第２変速段で正転駆動する。
【００７６】前進第３変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１が接続されるので、入力軸１５と第１連結要素Ｒ
２，Ｃ３が接続され、第１遊星歯車機構２２のリングギ
ヤＲ２が入力軸１５と同一回転数で回転される。第２連
結要素Ｓ２，Ｓ３のサンギヤＳ２が第２制御ブレーキＢ
−４により回転規制されるので、入力軸１５に入力され
た回転は、第１遊星歯車機構２２により減速され、キャ
リヤＣ２と出力軸１８を第３変速段のギヤ比１．４８８
で正転駆動する。このとき、第４及び第５制御クラッチ
Ｃ−４，Ｃ−５が接続され、減速用遊星歯車装置１６は
一体化されて入力軸１５と同一回転数で回転される。
【００７７】上述の制御クラッチ、制御ブレーキの作動
状態において、第４制御クラッチＣ−４を切って、第３
制御クラッチＣ−３を接続しても前進第３変速段として
形成される動力経路は同じである。この場合、第４制御
クラッチＣ−４が切られてリングギヤＲ３とキャリヤＣ
１が解離されるので、リングギヤＲ３は回転することが
できる。
【００７８】第１、第２、第４制御クラッチＣ−１，Ｃ
−２，Ｃ−４を接続し、第２制御ブレーキＢ-４を作動
しても前進第３変速段として形成される動力経路は同じ
である。この場合、ワンウエイックラッチＦ−２はサン
ギヤＳ３の正転を許容するので、第２制御クラッチＣ−
２の接続により一体化された第２遊星歯車機構２３は、
入力軸１５と同一回転数で回転される。
【００７９】第１、第３、第４制御クラッチＣ−１，Ｃ
−３，Ｃ−４を接続し、第２制御ブレーキＢ−４を作動
しても前進第３変速段として形成される動力経路は同じ
である。この場合、第５制御クラッチＣ−５が切られて
リングギヤＲ３とサンギヤ１とが解離されるので、リン
グギヤＲ３は回転することができる。
【００８０】前進第３変速段は、第２、第３、第4制御
クラッチＣ−２，Ｃ−３，Ｃ−４を接続し、第４制御ブ
レーキＢ-１を作動して生成することもできる。第４制
御ブレーキＢ−１が作動されてサンギヤＳ１が回転を規
制され、リングギヤＲ１に入力された入力軸１５の回転
は減速されてキャリヤＣ１は減速回転で回転される。こ
の減速回転は第４制御クラッチＣ−４を介して第１要素
のリングギヤＲ３に伝達される。第２、第３制御クラッ
チＣ−２，Ｃ−３が接続されるので、第１及び第２連結
要素Ｒ２，Ｃ３及びＳ２，Ｓ３が連結されて変速用複式
遊星歯車装置１７が一体化され、キャリヤＣ２と出力軸
１８が第３変速段のギヤ比１．６１９で正転駆動され
る。
【００８１】前進第４変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１が接続されて、第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が入力軸
１５と同一回転数で回転される。リングギヤＲ１に入力
された入力軸１５の回転は、第４、第５クラッチＣ−
４，Ｃ−５の接続により一体化された減速用遊星歯車装
置１６を介してリングギヤＲ３に伝達される。第３制御
クラッチＣ−３が接続されるので、変速用複式遊星歯車
装置１７は一体回転され、キャリヤＣ２、出力軸１８は
第４変速段のギヤ比１．０００で正転駆動される。
【００８２】第５制御クラッチＣ−５に換えて第２制御
クラッチＣ−２を接続しても前進第４変速段を得ること
ができる。第１制御クラッチＣ−１が接続されて第１連
結要素Ｒ２，Ｃ３が入力軸１５と同一回転数で回転され
る。第２、第３制御クラッチＣ−２，Ｃ−３が接続され
るので、第１及び第２連結要素Ｒ２，Ｃ３及びＳ２，Ｓ
３が連結されて変速用複式遊星歯車装置１７が一体化さ
れ、キャリヤＣ２と出力軸１８がギヤ比１．０００で正
転駆動される。この場合、第４制御クラッチＣ−４を接
続してキャリヤＣ１をリングギヤＲ３に接続し、減速用
遊星歯車装置１６を入力軸１５と同一回転数で回転す
る。又は、第４制御ブレーキＢ−１を作動し、第４制御
クラッチＣ−４を切った状態でキャリヤＣ１を減速回転
させてもよい。
【００８３】前進第５変速段の場合、第４制御ブレーキ
Ｂ−１が作動されるので、サンギヤＳ１が回転を規制さ
れて減速用遊星歯車装置１６はキャリヤＣ１を減速回転
する。この減速回転は第４制御クラッチＣ−４を介して
第１要素であるリングギヤＲ３に伝達される。第１制御
クラッチＣ−１が接続されて第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が
入力軸１５と同一回転数で回転される。第３制御クラッ
チＣ−３が接続されてサンギヤＳ２，Ｓ３は連結される
ので、第３要素のキャリヤＣ２は、入力軸１５の回転と
第２連結要素Ｓ２，Ｓ３の増速回転とに基づいて第５変
速段のギヤ比０．８３５で正転駆動される。
【００８４】前進第６変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１が接続されて第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が入力軸１
５と同一回転数で回転され、第３制御クラッチＣ−３が
接続されてサンギヤＳ２，Ｓ３が連結される。第１要素
であるリングギヤＲ３が第５制御クラッチＣ−５を介し
て第４制御ブレーキＢ−１の作動により回転を規制され
るので、第１連結要素Ｒ２，Ｃ３に伝達された入力軸１
５の回転は、リングギヤＲ３により反力を支持され、第
２連結要素Ｓ２，Ｓ３を介してキャリヤＣ２に増速して
伝達され、出力軸１８を第６変速段のギヤ比０．６５９
で正転駆動する。このとき、第１要素であるリングギヤ
Ｒ３の回転は第１回転規制手段２５としての第４制御ブ
レーキＢ−１及び第５制御クラッチＣ−５により規制さ
れている。そして、開放状態生成手段２６としての第４
制御クラッチＣ−４は切られているので、キャリヤＣ１
はリングギヤＲ３と切離され、歯車減速装置１９を構成
する減速用遊星歯車装置１６から第１要素であるリング
ギヤＲ３に動力伝達が行われない開放状態になる。
【００８５】後退第１変速段の場合、ワンウエイクラッ
チＦ−１によりサンギヤＳ１が回転を規制されて減速用
遊星歯車装置１６はキャリヤＣ１を減速回転する。この
減速回転は第４制御クラッチＣ−４を介してリングギヤ
Ｒ３に伝達され、第１制御ブレーキＢ−３により回転を
規制された第１連結要素Ｒ２，Ｃ３に反力を支持されて
サンギヤＳ３を逆転し、ワンウエイクラッチＦ−２を介
してサンギヤＳ２を逆転してキャリヤＣ２と出力軸１８
を後退第１変速段のギヤ比３．１３０で逆転駆動する。
【００８６】後退第２変速段の場合、第４、第５制御ク
ラッチＣ−４，Ｃ−５が接続されて減速用遊星歯車装置
１６は一体化され、リングギヤＲ１に入力された入力軸
１５の回転は、キャリヤＣ１に第４制御クラッチＣ−４
により連結されたリングギヤＲ３に伝達され、第１制御
ブレーキＢ−３により回転を規制された第１連結要素Ｒ
２，Ｃ３に反力を支持されてサンギヤＳ３を逆転し、ワ
ンウエイクラッチＦ−２を介してサンギヤＳ２を逆転し
てキャリヤＣ２と出力軸１８を後退第２変速段のギヤ比
１．９３３で逆転駆動する。
【００８７】第９実施形態では、減速用遊星歯車装置１
６のキャリヤＣ１と第１要素であるリングギヤＲ３との
間に連結された第４制御クラッチＣ−４により、第１要
素の回転が規制されたとき、歯車減速装置１９から第１
要素に動力伝達が行われない開放状態を生成する開放状
態生成手段２６を構成しているが、第１０実施形態にお
いては、減速用遊星歯車装置１６のリングギヤＲ１と入
力軸１５との間に連結された第４制御クラッチＣ−４に
より、第１要素の回転が規制されたとき、歯車減速装置
１９から第１要素に動力伝達が行われない開放状態を生
成する開放状態生成手段２６を構成している。この開放
状態生成手段２６以外の構成は、第９実施形態と同一で
あるので、図２０に同一部品に同一参照番号を付して詳
細な説明を省略する。第１０実施形態における各制御ク
ラッチ、制御ブレーキの作動状態及び速度線図は、第９
実施形態と同じである。
【００８８】開放状態生成手段２６が作動する前進第６
変速段において、第１制御クラッチＣ−１が接続されて
第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が入力軸１５と同一回転数で回
転され、第３制御クラッチＣ−３が接続されてサンギヤ
Ｓ２，Ｓ３が連結される。第１要素であるリングギヤＲ
３が第５制御クラッチＣ−５を介して第４制御ブレーキ
Ｂ−１の作動により回転を規制されるので、第１連結要
素Ｒ２，Ｃ３に伝達された入力軸１５の回転は、リング
ギヤＲ３により反力を支持され、第２連結要素Ｓ２，Ｓ
３を介してキャリヤＣ２に増速して伝達され、出力軸１
８を第６変速段のギヤ比０．６５９で正転駆動する。こ
のとき、第１要素であるリングギヤＲ３の回転は第１回
転規制手段２５としての第４制御ブレーキＢ−１及び第
５制御クラッチＣ−５により規制されている。そして、
開放状態生成手段２６としての第４制御クラッチＣ−４
は切られているので、キャリヤＣ１はリングギヤＲ３と
切離され、歯車減速装置１９を構成する減速用遊星歯車
装置１６から第１要素であるリングギヤＲ３に動力伝達
が行われない開放状態になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る自動変速装置の第１実施形態を
示すスケルトン図である。
【図２】 第１実施形態の各速度段における制御ブレー
キ及び制御クラッチの作動状態を示す図である。
【図３】 第１実施形態の各速度段における遊星歯車装
置の各要素の回転比を示す速度線図である。
【図４】 第２実施形態を示すスケルトン図である。
【図５】 第２実施形態の各速度段における制御ブレー
キ及び制御クラッチの作動状態を示す図である。
【図６】 第３実施形態を示すスケルトン図である。
【図７】 第３実施形態の各速度段における制御ブレー
キ及び制御クラッチの作動状態を示す図である。
【図８】 第３実施形態の各速度段における遊星歯車装
置の各要素の回転比を示す速度線図である。
【図９】 第４実施形態を示すスケルトン図である。
【図１０】 第４実施形態の各速度段における制御ブレ
ーキ及び制御クラッチの作動状態を示す図である。
【図１１】 第５実施形態を示すスケルトン図である。
【図１２】 第６実施形態を示すスケルトン図である。
【図１３】 第７実施形態を示すスケルトン図である。
【図１４】 第８実施形態を示すスケルトン図である。
【図１５】 第８実施形態の各速度段における制御ブレ
ーキ及び制御クラッチの作動状態を示す図である。
【図１６】 第８実施形態の各速度段における遊星歯車
装置の各要素の回転比を示す速度線図である。
【図１７】 第９実施形態を示すスケルトン図である。
【図１８】 第９実施形態の各速度段における制御ブレ
ーキ及び制御クラッチの作動状態を示す図である。
【図１９】 第９実施形態の各速度段における遊星歯車
装置の各要素の回転比を示す速度線図である。
【図２０】 第１０実施形態を示すスケルトン図であ
る。
【符号の説明】
１０・・・自動変速機、１１・・・流体トルクコンバー
タ、１２・・・トランスミッションケース、１３・・・
共通軸線、１５，３６・・・入力軸、１６・・・減速用
遊星歯車装置、１７，４１・・・変速用複式遊星歯車装
置、１８・・・出力軸、１９・・・歯車減速装置、２０
・・・第２回転規制手段、２２，４２・・・第１遊星歯
車機構、２３，４３・・・第２遊星歯車機構、２５・・
・第１回転規制手段、２６・・・開放状態生成手段、３
５・・・減速用歯車列、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３・・・サンギ
ヤ、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３・・・キャリヤ、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３・・・リングギヤ、Ｒ２，Ｃ３・・・第１連結要素、
Ｓ２,Ｓ３（Ｃ２，Ｒ３）・・・第２連結要素、Ｃ−
１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｃ−４，Ｃ−５・・・第１、第
２、第３、第４、第５制御クラッチ、Ｂ−１，Ｂ−２，
Ｂ−３，Ｂ−４，Ｂ−５・・・第１、第２、第３、第
４、第５制御ブレーキ、Ｆ−１，Ｆ−２・・・ワンウエ
イクラッチ。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年３月２日（２００１．３．２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 自動変速機
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、入力軸に連結され
た変速用複式遊星歯車装置の各要素に連結された制御ク
ラッチ及び制御ブレーキを係脱して前記入力軸の回転を
複数段に変速して出力軸に伝達する自動変速機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】入力軸に連結されたリングギヤ、制御ブ
レーキにより選択的に回転を規制されるサンギヤ、リン
グギヤとサンギヤに噛合するピニオンを支承するキャリ
ヤを有する減速用遊星歯車装置を設け、第１遊星歯車機
構のリングギヤと第２遊星歯車機構のキャリヤとを連結
し、第１、第２遊星歯車機構のサンギヤを第３制御クラ
ッチにより係脱可能に連結し、第２遊星歯車機構のキャ
リヤとサンギヤとを第２制御クラッチにより係脱可能に
連結した変速用複式遊星歯車装置を設け、第１遊星歯車
機構のリングギヤに入力軸を第１制御クラッチにより係
脱可能に連結し、第２遊星歯車機構のリングギヤに減速
用遊星歯車装置のキャリヤを連結し、第１遊星歯車機構
のキャリヤを出力軸に連結し、第２遊星歯車機構のキャ
リヤの回転を第１制御ブレーキにより選択的に規制し、
第１遊星歯車機構のサンギヤの回転を第２ブレーキによ
り選択的に規制して前進５段、後退１段のギヤ比を成立
する自動変速機が特開平１０−３０６８８号公報に開示
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動変速機
は、前進５段、後退１段の間でギヤ比を切り換えること
が可能である。しかし、近年は燃費及び動力伝達性能向
上を図るため、或いは運転者の嗜好にマッチしたギヤ比
を得るために、適切に離間した前進６段のギヤ比を成立
することができる自動変速機が求められている。
【０００４】本発明は係る要望に応えるためになされた
もので、適切に離間した前進６段のギヤ比を得ることが
できる自動変速機を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、入力軸に
連結され該入力軸の回転より回転数が小さい減速回転を
減速回転出力部材に生成する歯車減速装置を設け、３個
の基本要素で夫々構成される第１、第２遊星歯車機構の
各１個の基本要素を連結して構成された第１連結要素
と、各１個の他の基本要素を第３制御クラッチで係脱可
能に連結して構成された第２連結要素と、残り２個の基
本要素を速度線図においてギヤ比に対応した間隔で順次
並べて並び順に第１、第２、第３及び第４要素とした変
速用複式遊星歯車装置を設け、前記第１要素である前記
第２遊星歯車機構の基本要素を前記歯車減速装置の減速
回転出力部材に連結し、前記第２要素である前記第１連
結要素を第１制御クラッチにより入力軸に係脱可能に連
結し、前記第３要素を出力軸に連結し、前記第２遊星歯
車機構の３個の基本要素内２つの基本要素を第２制御ク
ラッチにより係脱可能に連結し、前記第２要素の回転を
第１制御ブレーキにより選択的に規制し、前記第４要素
を構成する前記第１遊星歯車機構の基本要素の回転を第
２制御ブレーキにより選択的に規制し、前記第１要素の
回転を第１回転規制手段により選択的に規制し、前記第
１要素の回転が規制されたとき前記歯車減速装置から前
記第１要素に動力伝達が行われない開放状態を生成する
開放状態生成手段を設けたことである。
【０００６】請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１に記載の自動変速機において、入力軸に連結され
たリングギヤ、第２回転規制手段により回転を選択的に
規制されるサンギヤ、前記リングギヤとサンギヤとに噛
合するピニオンを支承するキャリヤからなる減速用遊星
歯車装置で前記歯車減速装置を構成し、前記キャリヤを
前記減速回転出力部材として前記変速用複式遊星歯車装
置の第１要素に連結し、前記第２回転規制手段を前記サ
ンギヤに連結された第４制御ブレーキと前記サンギヤに
ワンウエイクラッチを介して連結された第５制御ブレー
キとの並列経路又は前記サンギヤに連結された第４制御
ブレーキで構成し、前記第２回転規制手段により前記開
放状態生成手段を構成したことである。
【０００７】請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１に記載の自動変速機において、前記歯車減速装置
の前記減速回転出力部材を前記変速用複式遊星歯車装置
の第１要素に第４制御クラッチにより係脱可能に連結
し、該第４制御クラッチで前記開放状態生成手段を構成
したことである。
【０００８】請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１に記載の自動変速機において、入力軸に連結され
たリングギヤ、ミッションケースに直接又は制御ブレー
キとワンウエイクラッチとの並列経路を介して連結され
て回転を規制されるサンギヤ、前記リングギヤとサンギ
ヤとに噛合するピニオンを支承するキャリヤからなる減
速用遊星歯車装置で前記歯車減速装置を構成し、前記減
速回転出力部材である前記キャリヤを前記変速用複式遊
星歯車装置の第１要素に第４制御クラッチにより係脱可
能に連結し、前記第４制御クラッチで前記開放状態生成
手段を構成したことである。
【０００９】請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１に記載の自動変速機において、入力軸に固定され
た大径及び小径歯車と、前記変速用複式遊星歯車装置と
同心に回転可能に支承され前記大径及び小径歯車と噛合
する第１及び第２歯車とからなる減速用歯車列で前記歯
車減速装置を構成し、前記減速回転出力部材である前記
第２歯車を前記変速用複式遊星歯車装置の第１要素に第
４制御クラッチにより係脱可能に連結し、前記第４制御
クラッチで前記開放状態生成手段を構成したことであ
る。
【００１０】請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１に記載の自動変速機において、入力軸に第４制御
クラッチにより係脱可能に連結されたリングギヤ、ミッ
ションケースに直接又は制御ブレーキとワンウエイクラ
ッチとの並列経路を介して連結されて回転を規制される
サンギヤ、前記リングギヤとサンギヤとに噛合するピニ
オンを支承するキャリヤからなる減速用遊星歯車装置で
前記歯車減速装置を構成し、前記減速回転出力部材であ
る前記キャリヤを前記変速用複式遊星歯車装置の第１要
素に連結し、前記第４制御クラッチで前記開放状態生成
手段を構成したことである。
【００１１】請求項７に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１に記載の自動変速機において、入力軸に連結され
たリングギヤ、サンギヤ、前記リングギヤとサンギヤと
に噛合するピニオンを支承するキャリヤからなる減速用
遊星歯車装置で前記歯車減速装置を構成し、前記減速回
転出力部材である前記キャリヤを前記変速用複式遊星歯
車装置の第１要素に第４制御クラッチにより係脱可能に
連結し、前記サンギヤの回転を選択的に規制する制御ブ
レーキを前記第１要素に第５制御クラッチにより係脱可
能に連結して前記第１回転規制手段を構成し、前記第４
制御クラッチで前記開放状態生成手段を構成したことで
ある。
【００１２】請求項８に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１に記載の自動変速機において、入力軸に第４クラ
ッチにより係脱可能に連結されたリングギヤ、サンギ
ヤ、前記リングギヤとサンギヤとに噛合するピニオンを
支承するキャリヤからなる減速用遊星歯車装置で前記歯
車減速装置を構成し、前記減速回転出力部材である前記
キャリヤを前記変速用複式遊星歯車装置の第１要素に連
結し、前記サンギヤの回転を選択的に規制する制御ブレ
ーキを前記第1要素に第５制御クラッチにより係脱可能
に連結して前記第１回転規制手段を構成し、前記第４制
御クラッチで前記開放状態生成手段を構成したことであ
る。
【００１３】請求項９に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１乃至請求項８のいずれかに記載の自動変速機にお
いて、前記変速用複式変速装置の第１、第２遊星歯車機
構をシングルピニオン型とし、前記第２遊星歯車機構の
リングギヤを前記第１要素とし、第１遊星歯車機構のリ
ングギヤと第２遊星歯車機構のキャリヤとを連結して前
記第２要素とし、前記第１遊星歯車機構のキャリヤを前
記第３要素とし、第１、第２遊星歯車機構のサンギヤを
前記第３制御クラッチで係脱可能に連結して前記第４要
素としたことである。
【００１４】請求項１０に係る発明の構成上の特徴は、
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の自動変速機に
おいて、前記変速用複式変速装置の第１、第２遊星歯車
機構をシングルピニオン型とし、前記第２遊星歯車機構
のサンギヤを前記第１要素とし、第１遊星歯車機構のリ
ングギヤと第２遊星歯車機構のキャリヤとを連結して前
記第２要素とし、前記第１遊星歯車機構のキャリヤと第
２遊星歯車機構のリングギヤとを前記第３制御クラッチ
で係脱可能に連結して前記第３要素とし、前記第１遊星
歯車機構のサンギヤを前記第４要素としたことである。
【００１５】
【発明の作用・効果】上記のように構成した請求項１に
係る発明においては、入力軸に連結され該入力軸の回転
より回転数が小さい減速回転を生成する歯車減速装置を
設け、変速用複式遊星歯車装置の第１要素である第２遊
星歯車機構の基本要素に歯車減速装置の減速回転を伝達
し、第２要素である第１、第２遊星歯車機構の各１個の
基本要素を連結して構成された第１連結要素に入力軸の
回転を第１制御クラッチにより選択的に伝達し、第３要
素を出力軸に連結し、第２遊星歯車機構の３個の基本要
素の内２つの基本要素を第２制御クラッチにより選択的
に連結し、第２要素の回転を第１制御ブレーキにより選
択的に規制し、第４要素である第１遊星歯車機構の基本
要素の回転を第２制御ブレーキにより選択的に規制し、
第１要素の回転を第１回転規制手段により選択的に規制
し、第１要素の回転が規制されたとき、歯車減速装置か
ら第１要素に動力が伝達されないようにしたので、従来
の自動変速機に最小限の変更を加えるだけで、入力軸の
回転を適切に離間した前進６段のギヤ比で変速して出力
軸に伝達することができる自動変速機を提供することが
できる。さらに、高速段側のギヤ比を更に密にすること
ができるので、車速の高速度域でエンジン性能を最適に
引き出すことができ、且つギヤチェンジ時のギヤ比の変
化延いては出力トルクの変化が小さくなり、良好なフィ
ーリングを得ることができる。
【００１６】上記のように構成した請求項２に係る発明
においては、変速用複式遊星歯車装置の第１要素の回転
が規制されないとき、入力軸に連結された減速用遊星歯
車装置のサンギヤの回転を規制してキャリヤから第１要
素に減速回転を伝達し、第１要素の回転が規制されたと
き、サンギヤの回転を許容してキャリヤから第１要素に
動力伝達が行われないようにしたので、請求項１に記載
した発明の効果に加え、従来の自動変速機に変速用複式
遊星歯車装置の第１要素の回転を選択的に規制する第１
回転規制手段を追加するだけで、前進６段、後退１段の
ギヤ比で変速して出力軸に伝達することができるコンパ
クトな自動変速機を得ることができる。
【００１７】上記のように構成した請求項３に係る発明
においては、歯車減速装置の減速回転出力部材を変速用
複式遊星歯車装置の第１要素に第４制御クラッチにより
係脱可能に連結し、変速用複式遊星歯車装置の第１要素
の回転が規制されないとき、第４制御クラッチを接続し
て減速回転出力部材の減速回転を第１要素に伝達し、第
１要素の回転が第１回転規制手段により規制されたと
き、第４制御クラッチを切って減速回転出力部材から第
１要素に動力伝達が行われないようにしたので、請求項
１に記載した発明の効果に加え、従来の自動変速機に第
１回転規制手段と第４制御クラッチを追加するだけで、
入力軸の回転を適切に離間した前進６段、後退１段のギ
ヤ比で変速して出力軸に伝達することができるコンパク
トな自動変速機を得ることができる。
【００１８】上記のように構成した請求項４に係る発明
においては、減速用遊星歯車装置のキャリヤを変速用複
式遊星歯車装置の第１要素に第４制御クラッチにより係
脱可能に連結し、変速用複式遊星歯車装置の第１要素の
回転が規制されないとき、第４制御クラッチを接続して
キャリヤの減速回転を第１要素に伝達し、第１要素の回
転が第１回転規制手段により規制されたとき、第４制御
クラッチを切ってキャリヤから第１要素に動力伝達が行
われないようにしたので、請求項１に記載した発明の効
果に加え、従来の自動変速機に第１回転規制手段と第４
制御クラッチを追加するだけで、入力軸の回転を適切に
離間した前進６段、後退１段のギヤ比で変速して出力軸
に伝達することができる構造が簡単でコンパクトな自動
変速機を得ることができる。
【００１９】上記のように構成した請求項５に係る発明
においては、入力軸に固定された大径及び小径歯車と、
該大径及び小径歯車と噛合する第１及び第２歯車とから
なる減速用歯車列の第２歯車を変速用複式遊星歯車装置
の第１要素に第４制御クラッチにより係脱可能に連結
し、変速用複式遊星歯車装置の第１要素の回転が規制さ
れないとき、第４制御クラッチを接続して第２歯車の減
速回転を第１要素に伝達し、第１要素の回転が第１回転
規制手段により規制されたとき、第４制御クラッチを切
って第２歯車から第１要素に動力伝達が行われないよう
にしたので、請求項１に記載した発明の効果に加え、従
来の自動変速機の減速用遊星歯車装置を簡単な減速用歯
車列に変換し、第１回転規制手段と第４制御クラッチを
追加するだけで、入力軸の回転を適切に離間した前進６
段、後退１段のギヤ比で変速して出力軸に伝達すること
ができる構造が簡単でコンパクトな自動変速機を得るこ
とができる。
【００２０】上記のように構成した請求項６に係る発明
においては、減速用遊星歯車装置のキャリヤを変速用複
式遊星歯車装置の第１要素に連結し、変速用複式遊星歯
車装置の第１要素の回転が規制されないとき、第４制御
クラッチを接続して入力軸を減速用遊星歯車装置のリン
グギヤに連結してキャリヤを減速回転させ、このキャリ
ヤの減速回転を第１要素に伝達し、第１要素の回転が第
１回転規制手段により規制されたとき、第４制御クラッ
チを切ってキャリヤから第１要素に動力伝達が行われな
いようにしたので、請求項１に記載の発明の効果に加
え、従来の自動変速機に第１回転規制手段と第４制御ク
ラッチを追加するだけで、入力軸の回転を適切に離間し
た前進６段、後退１段のギヤ比で変速して出力軸に伝達
することができるコンパクトな自動変速機を得ることが
できる。
【００２１】上記のように構成した請求項７に係る発明
においては、変速用複式遊星歯車装置の第１要素を、減
速用遊星歯車装置のサンギヤの回転を選択的に規制する
制御ブレーキに第５制御クラッチを介して連結するとと
もに、キャリヤに第４制御クラッチを介して連結し、変
速用複式遊星歯車装置の第１要素の回転が規制されない
とき、第４制御クラッチを接続してキャリヤの減速回転
を第１要素に伝達し、第５制御クラッチが接続されて第
１要素の回転が規制されたとき、第４制御クラッチを切
ってキャリヤから第１要素に動力伝達が行われないよう
にしたので、従来の自動変速機に第４、第５制御クラッ
チを追加するだけで、入力軸の回転を適切に離間した前
進６段、後退１段のギヤ比で変速して出力軸に伝達する
ことができるコンパクトな自動変速機を得ることができ
る。
【００２２】上記のように構成した請求項８に係る発明
においては、変速用複式遊星歯車装置の第１要素を減速
用遊星歯車装置のキャリヤに連結するとともに、サンギ
ヤの回転を選択的に規制する制御ブレーキに第５制御ク
ラッチを介して連結し、減速用遊星歯車装置のリングギ
ヤを第４制御クラッチを介して入力軸に連結し、変速用
複式遊星歯車装置の第１要素の回転が規制されないと
き、第４制御クラッチを接続して入力軸を減速用遊星歯
車装置のリングギヤに連結してキャリヤを減速回転さ
せ、このキャリヤの減速回転を第１要素に伝達し、第５
制御クラッチを接続して第１要素の回転が規制されたと
き、第４制御クラッチを切ってキャリヤから第１要素に
動力伝達が行われないようにしたので、請求項１に記載
の発明の効果に加え、従来の自動変速機に第４、第５制
御クラッチを追加するだけで、入力軸の回転を適切に離
間した前進６段、後退１段のギヤ比で変速して出力軸に
伝達することができるコンパクトな自動変速機を得るこ
とができる。
【００２３】上記のように構成した請求項９に係る発明
においては、第２遊星歯車機構のリングギヤを第１要素
とし、第１遊星歯車機構のリングギヤと第２遊星歯車機
構のキャリヤとを連結して第２要素とし、第１遊星歯車
機構のキャリヤを第３要素とし、第１、第２遊星歯車機
構のサンギヤを第３制御クラッチで係脱可能に連結して
第４要素として変速用遊星歯車装置を構成したので、従
来の自動変速機に最小限の変更を加えるだけで、入力軸
の回転を適切に離間した前進６段のギヤ比で変速して出
力軸に伝達することができる構造簡単でコンパクトな自
動変速機を得ることができる。
【００２４】上記のように構成した請求項１０に係る発
明においては、第２遊星歯車機構のサンギヤを第１要素
とし、第１遊星歯車機構のリングギヤと第２遊星歯車機
構のキャリヤとを連結して第２要素とし、第１遊星歯車
機構のキャリヤを出力軸に連結するとともに、第２遊星
歯車機構のリングギヤに第３制御クラッチで係脱可能に
連結して第３要素とし、前記第１遊星歯車機構のサンギ
ヤを前記第４要素として変速用複式遊星歯車装置を構成
したので、従来の自動変速機の変速用複式遊星歯車装置
を他の構成にし、最小限の変更を加えるだけで、入力軸
の回転を適切に離間した前進６段のギヤ比で変速して出
力軸に伝達することができる構造簡単でコンパクトな自
動変速機を得ることができる。
【００２５】
【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明に係る自動
変速機の第１の実施形態について説明する。図１におい
て、１０は本発明に係る自動変速機で、例えば自動車の
エンジンにより回転駆動される流体トルクコンバータ１
１の出力回転を変速して駆動輪に伝達するために使用さ
れる。自動変速機１０は、車体に取り付けられたトラン
スミッションケース１２内に共通軸線１３上に順次支承
された入力軸１５、減速用遊星歯車装置１６、変速用複
式遊星歯車装置１７及び出力軸１８で構成されている。
減速用遊星歯車装置１６は、共通軸線１３上に回転可能
に支承されたサンギヤＳ１、サンギヤＳ１と噛合するピ
ニオン２１、このピニオン２１を回転可能に支承し共通
軸線１３上に回転可能に支承されたキャリヤＣ１、ピニ
オン２１と噛合し共通軸線１３上に回転可能に支承され
たリングギヤＲ１から構成されている。入力軸１５はリ
ングギヤＲ１に連結されている。サンギヤＳ１は、ミッ
ションケース１２に設けられた第４制御ブレーキＢ−１
に連結され、第４制御ブレーキＢ−１の作動により回転
規制されてキャリヤＣ１を入力軸１５の回転より小さい
減速回転で回転させ、回転規制を解除されてキャリヤＣ
１に動力を伝達しないようにしている。
【００２６】変速用複式遊星歯車装置１７は、共通軸線
１３上に回転可能に支承されたサンギヤ、リングギヤ、
サンギヤとリングギヤとに噛合するピニオンを支承する
キャリヤの３個の基本要素で構成されるシングルピニオ
ン型の第１遊星歯車機構２２のリングギヤＲ２とシング
ルピニオン型の第２遊星歯車機構２３のキャリヤＣ３と
を連結して第１連結要素Ｒ２，Ｃ３を構成し、第１、第
２遊星歯車機構２２，２３のサンギヤＳ２，Ｓ３を第３
制御クラッチＣ−３により係脱可能に連結して第２連結
要素Ｓ２，Ｓ３を構成し、第２遊星歯車機構２３のキャ
リヤＣ３とサンギヤＳ３とを第２制御クラッチＣ−２に
より係脱可能に連結して構成されている。サンギヤＳ
２，Ｓ３の間にはワンウエイクラッチＦ−２が介在さ
れ、サンギヤＳ３がサンギヤＳ２に対して逆転すること
を規制している。
【００２７】第１連結要素Ｒ２，Ｃ３は、入力軸１５に
第１制御クラッチＣ−１により係脱可能に連結されると
ともに、ミッションケース１２に設けられた第１制御ブ
レーキＢ−３に連結されている。第１遊星歯車機構２２
のキャリヤＣ２は出力軸１８に連結され、サンギヤＳ２
は第２制御ブレーキＢ−４に連結されている。第２遊星
歯車機構２３のリングギヤＲ３は減速用遊星歯車装置１
６のキャリヤＣ１に連結されるとともに、第３制御ブレ
ーキＢ−２に連結されている。
【００２８】減速用遊星歯車装置１６及び第４制御ブレ
ーキＢ−１は、入力軸１５に連結され入力軸１５の回転
より回転数が小さい減速回転を減速回転出力部材として
のキャリヤＣ１に生成する歯車減速装置１９を構成す
る。第３制御ブレーキＢ−２は、第１要素である第２遊
星歯車機構２３のリングギヤＲ３の回転を選択的に規制
する第１回転規制手段２５を構成する。第２回転規制手
段２０を構成する第４制御ブレーキＢ−１は、減速用遊
星歯車装置１６のサンギヤＳ１に連結されて歯車減速装
置１９を構成するとともに、第１要素であるリングギヤ
Ｒ３の回転が第３制御ブレーキＢ−２により規制された
とき、サンギヤＳ１の回転規制を解除して減速用遊星歯
車装置１６からリングギヤＲ３に動力伝達が行われない
開放状態を生成する開放状態生成手段２６を構成する。
【００２９】なお、流体トルクコンバータ１１のポンプ
インペラ３０は図略のエンジンによって回転駆動されて
オイルを送り出し、ステータ３１がオイルの反力を受け
止めてトルクをタービン３２に発生するようになってい
る。入力軸１５はタービン３２に連結されている。３３
はポンプインペラ３０とタービン３２とを直結するロッ
クアップクラッチである。
【００３０】以上のように構成された自動変速機１０
は、第１、第２、第３制御クラッチＣ−１，Ｃ−２，Ｃ
−３を選択的に係脱し、第１、第２、第３、第４制御ブ
レーキＢ−３，Ｂ−４，Ｂ−２，Ｂ−１を選択的に作動
して減速用、変速用遊星歯車装置１６，１７の要素の回
転を規制することにより、前進６段、後退１段のギヤ比
を成立することができる。図２において、各速度段に対
応する各制御クラッチ、制御ブレーキの欄に黒丸が付さ
れている場合、制御クラッチであれば接続状態、制御ブ
レーキであれば回転規制状態にあることを示す。また、
図２には、減速用遊星歯車装置１６のギヤ比λ１が０．
６１９、変速用複式遊星歯車装置１７の第１遊星歯車機
構２２のギヤ比λ２が０．４８８、第２遊星歯車機構２
３のギヤ比λ３が０．６３４である場合における各変速
段におけるギヤ比（入力軸１５の回転数／出力軸１８の
回転数）及び変速段が１段アップしたときのギヤ比の増
加割合（当速度段のギヤ比／前速度段のギヤ比）が示さ
れている。
【００３１】シングルピニオン型の遊星歯車機構におい
ては、サンギヤの回転数Ｎｓ、キャリヤの回転数Ｎｃ、
リングギヤの回転数Ｎｒと遊星歯車機構のギヤ比λとの
関係は、Ｎｒ＝（１＋λ）Ｎｃ−λＮｓ で示され、各
変速段におけるギヤ比は、この式に基づいて算出され
る。 サンギヤＳ１，Ｓ２、Ｓ３，の歯数をＺｓ１，Ｚ
ｓ２，Ｚｓ３、リングギヤＲ１，Ｒ２、Ｒ３の歯数をＺ
ｒ１，Ｚｒ２，Ｚｒ３とすると、減速用遊星歯車装置１
６及び変速用複式遊星歯車装置１７の第１、第２遊星歯
車機構２２，２３のギヤ比はλ１＝Ｚｓ１／Ｚｒ１，λ
２＝Ｚｓ２／Ｚｒ２，λ３＝Ｚｓ３／Ｚｒ３である。
【００３２】第１、第２、第３制御クラッチＣ−１，Ｃ
−２，Ｃ−３を選択的に接続するとともに、第1、第
２、第３、第４制御ブレーキＢ−３，Ｂ−４，Ｂ−２，
Ｂ−１を選択的に作動したとき、減速用遊星歯車装置１
６及び変速用複式遊星歯車装置１７の各要素の速度比
は、図３に示す速度線図のようになる。速度線図は、遊
星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、リングギヤからなる
各要素を横軸方向にギヤ比に対応させた間隔で配置し、
縦軸方向に各要素に対応してその速度比をとったもので
ある。図３には、減速用遊星歯車装置１６及び変速用複
式遊星歯車装置１７の速度線図が左右に並べて記載され
ている。減速用遊星歯車装置１６では、Ｓ１、Ｃ１、Ｒ
１がそれぞれ付された各１本の縦線上に、サンギヤＳ
１、キャリヤＣ１、リングギヤＲ１の速度比を表す。シ
ングルピニオン型の減速用遊星歯車装置１６について
は、キャリヤＣ１の縦線とサンギヤＳ１の縦線との間隔
ａを１とみなし、リングギヤＲ１の縦線をキャリヤＣ１
の縦線からサンギヤＳ１の縦線の反対側に間隔ａ×λ１
だけ離して配置する。
【００３３】変速用複式遊星歯車装置１７を構成する第
１、第２遊星歯車機構２２，２３では、第１遊星歯車機
構２２のリングギヤＲ２と第２遊星歯車機構２３のキャ
リヤＣ３とが連結され、第１、第２遊星歯車機構２２，
２３のサンギヤＳ２，Ｓ３が第３制御クラッチＣ−３で
連結されるので、Ｒ２，Ｃ３及びＳ２，Ｓ３がそれぞれ
付された各１本の縦線上に第１連結要素Ｒ２，Ｃ３、第
２連結要素Ｓ２，Ｓ３の速度比を表し、Ｒ３、Ｃ２が付
された各１本の縦線上に第２遊星歯車機構２３のリング
ギヤＲ３、第１遊星歯車機構２２のキャリヤＣ２の速度
比を表す。シングルピニオン型の第１遊星歯車機構２２
については、リングギヤＲ２の縦線とサンギヤＳ２の縦
線との間隔ｂを１＋λ２とみなし、キャリヤＣ２の縦線
をサンギヤＳ２の縦線からリングギヤＲ２の縦線と同じ
側に間隔ｂ／（１＋λ２）だけ離して配置する。シング
ルピニオン型の第２遊星歯車機構２３については、キャ
リヤＣ３の縦線とサンギヤＳ３の縦線との間隔ｂを１と
みなし、リングギヤＲ３の縦線をキャリヤＣ３の縦線か
らサンギヤＳ３の縦線の反対側に間隔ｂ×λ３だけ離し
て配置する。速度線図には、第１制御クラッチＣ−１、
第１、第２、第３、第４制御ブレーキＢ−３，Ｂ−４，
Ｂ−２，Ｂ−１が選択的に作動された点にＣ−１、Ｂ−
１〜Ｂ−４が記入されている。
【００３４】このように作成された変速用複式遊星歯車
装置１７の速度線図において、４本の各縦線に対応する
要素を縦線の並び順に第１、第２、第３、第４要素とす
る。第１実施形態の場合、第１要素である第２遊星歯車
機構２３のリングギヤＲ３は、減速用遊星歯車装置１６
のキャリヤＣ１に連結されるとともに第３制御ブレーキ
Ｂ−２に連結され、第２要素である第１連結要素Ｒ２，
Ｃ３は、第１制御クラッチＣ−１により入力軸１５に係
脱可能に連結されるとともに、第１制御ブレーキＢ−３
に連結され、第３要素である第１遊星歯車機構２２のキ
ャリヤＣ２は出力軸１８に連結され、第４要素である第
２連結要素Ｓ２，Ｓ３を構成する第１遊星歯車機構のサ
ンギヤＳ２は第２制御ブレーキＢ−４に連結されてい
る。
【００３５】以下、各変速段の作動について説明する。
前進第１変速段の場合、第４制御ブレーキＢ−１が作動
されるので、サンギヤＳ１が回転を規制されて減速用遊
星歯車装置１６は、入力軸１５の回転より回転数の小さ
い減速回転をキャリヤＣ１に生成する。この減速回転は
第１要素であるリングギヤＲ３に伝達され、第２制御ブ
レーキＢ−４及びワンウェイクラッチＦ−２により回転
を規制されたサンギヤＳ２，Ｓ３に反力を支持されて第
１連結要素Ｒ２，Ｃ３を介して第３要素であるキャリヤ
Ｃ２に伝達され、出力軸１８を第１変速段のギヤ比３．
９３６で正転駆動する。
【００３６】前進第２変速段の場合、第４制御ブレーキ
Ｂ−１が作動されるので、サンギヤＳ１が回転を規制さ
れて減速用遊星歯車装置１６は、入力軸１５の回転より
回転数の小さい減速回転をキャリヤＣ１に生成する。こ
の減速回転は第１要素であるリングギヤＲ３に伝達さ
れ、第２制御クラッチＣ−２の接続により第２遊星歯車
機構２３は一体回転されるので、第１連結要素Ｒ２，Ｃ
３も減速回転で回転され、第２制御ブレーキＢ−４によ
り回転規制された第２連結要素のサンギヤＳ２に反力を
支持されてキャリヤＣ２と出力軸１８を第２変速段のギ
ヤ比２．４０９で正転駆動する。このとき、第３制御ク
ラッチＣ−３は切断されて第２連結要素Ｓ２，Ｓ３は分
離され、ワンウエイクラッチＦ−２はサンギヤＳ３の正
転を許容するので、サンギヤＳ３はリングギヤＲ３と一
体的に減速回転することができる。
【００３７】前進第３変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１が接続されるので、入力軸１５と第１連結要素Ｒ
２，Ｃ３が接続され、第１遊星歯車機構２２のリングギ
ヤＲ２が入力軸１５と同一回転数で回転される。第２連
結要素Ｓ２，Ｓ３のサンギヤＳ２が回転規制されるの
で、入力軸１５に入力された回転は、第１遊星歯車機構
２２により減速され、キャリヤＣ２と出力軸１８を第３
変速段のギヤ比１．４８８で正転駆動する。このとき、
第３制御クラッチＣ−３は切断されて第２連結要素Ｓ
２，Ｓ３は分離され、ワンウエイクラッチＦ−２はサン
ギヤＳ３の正転を許容し、第４制御ブレーキＢ−１は不
作動でリングギヤＲ３が接続されたキャリヤＣ１は回転
を拘束されないので、第２制御クラッチＣ−２の接続に
より一体化された第２遊星歯車機構２３も入力軸１５と
同一回転数で回転することができる。
【００３８】前進第３変速段は、第２、第３制御クラッ
チＣ−２，Ｃ−３を接続し、第４制御ブレーキＢ-１を
作動して生成することもできる。第４制御ブレーキＢ−
１が作動されるので、サンギヤＳ１が回転を規制されて
減速用遊星歯車装置１６は、入力軸１５の回転より回転
数の小さい減速回転をキャリヤＣ１に生成し、リングギ
ヤＲ３に伝達する。第２、第３制御クラッチＣ−２，Ｃ
−３が接続されるので、第１及び第２連結要素Ｒ２，Ｃ
３及びＳ２，Ｓ３が連結されて変速用複式遊星歯車装置
１７が一体化され、キャリヤＣ２と出力軸１８が第３変
速段のギヤ比１．６１９で正転駆動される。
【００３９】前進第４変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１が接続されて第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が入力軸１
５と同一回転数で回転される。第２、第３制御クラッチ
Ｃ−２，Ｃ−３が接続されるので、第１及び第２連結要
素Ｒ２，Ｃ３及びＳ２，Ｓ３が連結されて変速用複式遊
星歯車装置１７が一体化され、キャリヤＣ２と出力軸１
８を第４変速段のギヤ比１．０００で正転駆動する。
【００４０】前進第５変速段の場合、第４制御ブレーキ
Ｂ−１が作動されるので、サンギヤＳ１が回転を規制さ
れて減速用遊星歯車装置１６は、入力軸１５の回転より
回転数の小さい減速回転をキャリヤＣ１に生成し、第１
要素であるリングギヤＲ３に伝達する。第１制御クラッ
チＣ−１が接続されて第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が入力軸
１５と同一回転数で回転される。第３制御クラッチＣ−
３が接続されてサンギヤＳ２，Ｓ３は連結されるので、
第３要素のキャリヤＣ２は、入力軸１５の回転と第２連
結要素Ｓ２，Ｓ３の増速回転とに基づいて第５変速段の
ギヤ比０．８３５で正転駆動される。
【００４１】前進第６変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１が接続されて第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が入力軸１
５と同一回転数で回転され、第３制御クラッチＣ−３が
接続されてサンギヤＳ２，Ｓ３が連結される。第３制御
ブレーキＢ−２が作動されて第１要素のリングギヤＲ３
の回転が規制されるので、第１連結要素Ｒ２，Ｃ３に伝
達された入力軸１５の回転は、リングギヤＲ３により反
力を支持され、第２連結要素Ｓ２，Ｓ３を介してキャリ
ヤＣ２に増速して伝達され、出力軸１８を第６変速段の
ギヤ比０．６５９で正転駆動する。この場合、第１要素
であるリングギヤＲ３の回転は第１回転規制手段２５と
しての第３制御ブレーキＢ−２により規制されている。
このとき、開放状態生成手段２６としての第４制御ブレ
ーキＢ−１は不作動で、サンギヤＳ１の回転を規制しな
いので、歯車減速装置１９を構成する減速用遊星歯車装
置１６から第１要素であるリングギヤＲ３に動力伝達が
行われない開放状態になる。
【００４２】後退変速段の場合、第４制御ブレーキＢ−
１が作動されるので、サンギヤＳ１が回転を規制されて
減速用遊星歯車装置１６は、入力軸１５の回転より回転
数の小さい減速回転をキャリヤＣ１に生成する。この減
速回転は第１要素であるリングギヤＲ３に伝達され、第
１制御ブレーキＢ−３により回転を規制された第１連結
要素Ｒ２，Ｃ３に反力を支持されてサンギヤＳ３を逆転
し、ワンウエイクラッチＦ−２によりサンギヤＳ２を逆
転してキャリヤＣ２と出力軸１８を後退変速段のギヤ比
３．１３０で逆転駆動する。
【００４３】入力軸１５に連結された減速用遊星歯車装
置１６のリングギヤＲ１の回転数を１とした場合の各変
速段におけるサンギヤＳ１〜Ｓ３、キャリヤＣ１〜Ｃ
３、及びリングギヤＲ１〜Ｒ３の回転比を示す図３の速
度線図から明らかなように、各変速段における第３要素
であるキャリヤＣ２の回転比すなわちギヤ比は、適当な
間隔をもって配列し、本発明に係る自動変速機によれば
適切に離間した前進６段、後退１段のギヤ比を得ること
ができる。さらに、変速段が１段アップしたときのギヤ
比の増加割合は、図２に示すように、第１、第２変速段
の間は１．６３４、第２、第３変速段の間は１．６１
９、第３、第４変速段の間は１．４８８、第４、第５変
速段の間は１．１９８、第５、第６変速段の間は１．２
６７となり、高速段ほど概ね増加割合が小さくなり、車
速の高速度域でエンジン性能を最適に引き出すことがで
き、且つギヤチェンジ時のギヤ比の変化割合延いては出
力トルクの変化割合が小さくなり、良好なフィーリング
を得ることができる。また、最低速度段のギヤ比を最高
速度段のギヤ比で割ったスプレッドは、３．９３６／
０．６５９＝５．９７３と十分大きいので、低速度段に
おいて加速性能を高くし、高速度段において燃費をよく
することができる。
【００４４】第１実施形態においては、サンギヤＳ１に
連結された第４ブレーキＢ−１により第２回転規制手段
２０を構成し、この第２回転規制手段２０が、減速用遊
星歯車装置１６のサンギヤＳ１に連結されて歯車減速装
置１９を構成するとともに、第１要素であるリングギヤ
Ｒ３の回転が第３制御ブレーキＢ−２により規制された
とき、サンギヤＳ１の拘束を解除して減速用遊星歯車装
置１６からリングギヤＲ３に動力伝達が行われない開放
状態を生成する開放状態生成手段２６を構成するように
しているが、第２実施形態では、図４に示すように、サ
ンギヤＳ１に連結された第４制御ブレーキＢ−１とサン
ギヤＳ１にワンウエイクラッチＦ−１を介して連結され
た第５制御ブレーキＢ−５との並列経路で第２回転規制
手段２０を構成し、この第２回転規制手段２０が、減速
用遊星歯車装置１６とともに歯車減速装置１９を構成
し、且つ、第１要素の回転が規制されたとき、歯車減速
装置１９から第１要素に動力伝達が行われない開放状態
を生成する開放状態生成手段２６を構成している。第２
実施形態における各速度段における各制御クラッチ、制
御ブレーキの作動状態を図５に示す。サンギヤＳ１にワ
ンウエイクラッチＦ−１を介して第５制御ブレーキＢ−
５を連結したことにより、第２、第３変速段の間、第
４、第５変速段の間及び第５、第６変速段の間でギヤチ
ェンジする場合、第４制御ブレーキＢ−１を作動状態、
不作動状態の間で切り替える必要がなく、第１制御クラ
ッチＣ−１、第２制御クラッチＣ−２又は第３制御ブレ
ーキＢ−２の１個のみの状態を切り替えればよく、制御
クラッチ、制御ブレーキの状態切替えのタイミングにズ
レが生じるようなことがないので、変速段の切替えを円
滑に行うことができる。なお、速度線図は、第１実施形
態の場合と実質的に同じである。
【００４５】第１実施形態においては、サンギヤＳ１に
連結された第４ブレーキＢ−１により第２回転規制手段
２０を構成し、この第２回転規制手段２０が、減速用遊
星歯車装置１６のサンギヤＳ１に連結されて歯車減速装
置１９を構成するとともに、第１要素の回転が規制され
たとき、歯車減速装置１９から第１要素に動力伝達が行
われない開放状態を生成する開放状態生成手段２６を構
成するようにしているが、第３実施形態においては、図
６に示すように、減速用遊星歯車装置１６のサンギヤＳ
１とミッションケース１２との間に第２回転規制手段２
０を構成する第４制御ブレーキＢ−１とワンウエイクラ
ッチＦ−１との並列経路を連結して歯車減速装置１９を
構成し、減速用遊星歯車装置１６のキャリヤＣ１と第１
要素であるリングギヤＲ３との間に連結された第４制御
クラッチＣ−４により、第１要素の回転が規制されたと
き、歯車減速装置１９から第１要素に動力伝達が行われ
ない開放状態を生成する開放状態生成手段２６を構成し
ている。
【００４６】各速度段における各制御クラッチ、制御ブ
レーキの作動状態を図７に示す。各変速段におけるギヤ
比、及び増加割合は第１実施形態の場合と同一である。
速度線図は、図８に示すように、第１実施形態の場合と
実質的に同じである。以下、各変速段の作動について説
明する。前進第１変速段の場合、ワンウエイクラッチＦ
−１によりサンギヤＳ１が回転を規制されて減速用遊星
歯車装置１６は、入力軸１５の回転より回転数の小さい
減速回転をキャリヤＣ１に生成する。この減速回転は、
第４制御クラッチＣ−４を介して第１要素であるリング
ギヤＲ３に伝達され、第２制御ブレーキＢ−４及びワン
ウェイクラッチＦ−２により回転を規制されたサンギヤ
Ｓ２，Ｓ３に反力を支持されて第１連結要素Ｒ２，Ｃ３
を介して第３要素であるキャリヤＣ２に伝達され、出力
軸１８を第１変速段のギヤ比３．９３６で正転駆動す
る。
【００４７】前進第２変速段の場合、ワンウエイクラッ
チＦ−１によりサンギヤＳ１が回転を規制されて減速用
遊星歯車装置１６は、減速回転をキャリヤＣ１に生成す
る。この減速回転はリングギヤＲ３に第４制御クラッチ
Ｃ−４を介して伝達され、第２制御クラッチＣ−２の接
続により第２遊星歯車機構２３は一体回転されるので、
第１連結要素Ｒ２，Ｃ３も減速回転で回転され、第２制
御ブレーキＢ−４により回転規制された第２連結要素の
サンギヤＳ２に反力を支持されてキャリヤＣ２と出力軸
１８を第２変速段のギヤ比２．４０９で正転駆動する。
このとき、第３制御クラッチＣ−３は切断されて第２連
結要素Ｓ２，Ｓ３は分離され、ワンウエイクラッチＦ−
２はサンギヤＳ３の正転を許容するので、サンギヤＳ３
はリングギヤＲ３と一体的に減速回転することができ
る。
【００４８】前進第３変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１が接続されるので、入力軸１５と第１連結要素Ｒ
２，Ｃ３が接続され、第１遊星歯車機構２２のリングギ
ヤＲ２が入力軸１５と同一回転数で回転される。第２連
結要素Ｓ２，Ｓ３のサンギヤＳ２が第２制御ブレーキＢ
−４により回転規制されるので、入力軸１５に入力され
た回転は、第１遊星歯車機構２２により減速され、キャ
リヤＣ２と出力軸１８を第３変速段のギヤ比１．４８８
で正転駆動する。このとき、第３制御クラッチＣ−３は
切断されて第２連結要素Ｓ２，Ｓ３は分離され、ワンウ
エイクラッチＦ−２はサンギヤＳ３の正転を許容し、第
４制御ブレーキＢ−１は不作動でリングギヤＲ３が接続
されたキャリヤＣ１は回転を拘束されないので、第２制
御クラッチＣ−２の接続により一体化された第２遊星歯
車機構２３も入力軸１５と同一回転数で回転することが
できる。前進第２段と第３段との間のギヤチェンジにお
いて、サンギヤＳ１を回転状態と回転規制状態との間で
切り替える必要があるが、サンギヤＳ１をワンウエイク
ラッチＦ−１を介してミッションケース１２に連結した
ので、第１制御クラッチＣ−１を断続するだけで前進第
２段と第３段との間のギヤチェンジを円滑に行うことが
できる。
【００４９】上述の制御クラッチ、制御ブレーキの作動
状態において、第４制御クラッチＣ−４を切って、第４
ブレーキＢ−１を作動しても前進第３変速段として形成
される動力経路は同じである。この場合、第４制御クラ
ッチＣ−４が切られてリングギヤＲ３とキャリヤＣ１と
の連結が遮断され、第２制御クラッチＣ−２の接続によ
り一体化された第２遊星歯車機構２３が入力軸１５と同
一回転数で回転することができる。
【００５０】前進第３変速段は、第２、第３、第4制御
クラッチＣ−２，Ｃ−３，Ｃ−４を接続し、第４制御ブ
レーキＢ-１を作動して生成することもできる。第４制
御ブレーキＢ−１が作動されサンギヤＳ１が回転を規制
されて減速用遊星歯車装置１６は、キャリヤＣ１に減速
回転を生成し、この減速回転は第４制御クラッチＣ−４
を介して第１要素のリングギヤＲ３に伝達される。第
２、第３制御クラッチＣ−２，Ｃ−３が接続されるの
で、第１及び第２連結要素Ｒ２，Ｃ３及びＳ２，Ｓ３が
連結されて変速用複式遊星歯車装置１７が一体化され、
キャリヤＣ２と出力軸１８が第３変速段のギヤ比１．６
１９で正転駆動される。
【００５１】前進第４変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１が接続されて第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が入力軸１
５と同一回転数で回転される。第２、第３制御クラッチ
Ｃ−２，Ｃ−３が接続されるので、第１及び第２連結要
素Ｒ２，Ｃ３及びＳ２，Ｓ３が連結されて変速用複式遊
星歯車装置１７が一体化され、キャリヤＣ２と出力軸１
８を第４変速段のギヤ比１．０００で正転駆動する。こ
の場合、第４制御クラッチＣ−４を接続してキャリヤＣ
１をリングギヤＲ３に接続し、減速用遊星歯車装置１６
を入力軸１５と同一回転数で回転する。又は、第４制御
ブレーキＢ−１を作動し、第４制御クラッチＣ−４を切
ってキャリヤＣ１をリングギヤＲ３との連結を遮断した
状態で減速回転させておいてもよい。
【００５２】前進第５変速段の場合、第４制御ブレーキ
Ｂ−１が作動されるので、サンギヤＳ１が回転を規制さ
れて減速用遊星歯車装置１６はキャリヤＣ１を減速回転
する。この減速回転は第４制御クラッチＣ−４を介して
第１要素であるリングギヤＲ３に伝達される。第１制御
クラッチＣ−１が接続されて第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が
入力軸１５と同一回転数で回転される。第３制御クラッ
チＣ−３が接続されてサンギヤＳ２，Ｓ３は連結される
ので、第３要素のキャリヤＣ２は、入力軸１５の回転と
第２連結要素Ｓ２，Ｓ３の増速回転とに基づいて第５変
速段のギヤ比０．８３５で正転駆動される。
【００５３】前進第６変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１が接続されて第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が入力軸１
５と同一回転数で回転され、第３制御クラッチＣ−３が
接続されてサンギヤＳ２，Ｓ３が連結される。第３制御
ブレーキＢ−２が作動されて第１要素であるリングギヤ
Ｒ３の回転が規制されるので、第１連結要素Ｒ２，Ｃ３
に伝達された入力軸１５の回転は、リングギヤＲ３によ
り反力を支持され、第２連結要素Ｓ２，Ｓ３を介してキ
ャリヤＣ２に増速して伝達され、出力軸１８を第６変速
段のギヤ比０．６５９で正転駆動する。このとき、第１
要素であるリングギヤＲ３の回転は第１回転規制手段２
５としての第３制御ブレーキＢ−２により規制されてい
る。そして、開放状態生成手段２６としての第４制御ク
ラッチＣ−４は切られているので、キャリヤＣ１からリ
ングギヤＲ３に回転は伝達されず、歯車減速装置１９を
構成する減速用遊星歯車装置１６から第１要素であるリ
ングギヤＲ３に動力伝達が行われない開放状態となる。
【００５４】後退変速段の場合、ワンウエイクラッチＦ
−１によりサンギヤＳ１が回転を規制されて減速用遊星
歯車装置１６はキャリヤＣ１を減速回転する。この減速
回転は第４制御クラッチＣ−４を介してリングギヤＲ３
に伝達され、第１制御ブレーキＢ−３により回転を規制
された第１連結要素Ｒ２，Ｃ３に反力を支持されてサン
ギヤＳ３を逆転し、ワンウエイクラッチＦ−２を介して
サンギヤＳ２を逆転してキャリヤＣ２と出力軸１８を後
退変速段のギヤ比３．１３０で逆転駆動する。
【００５５】第３実施形態では、減速用遊星歯車装置１
６のサンギヤＳ１とミッションケース１２との間に第２
回転規制手段２０を構成する第４制御ブレーキＢ−１と
ワンウエイクラッチＦ−１との並列経路を連結して歯車
減速装置１９を構成しているが、第４実施形態において
は、減速用遊星歯車装置１６のサンギヤＳ１をミッショ
ンケース１２に直接連結して歯車減速装置１９を構成し
ている。第４実施形態の各速度段における各制御クラッ
チ、制御ブレーキの作動状態を図１０に示す。これは第
３実施形態の各制御クラッチ、制御ブレーキの作動状態
を示す図７において、前進第３、第４変速段の中の第４
制御ブレーキＢ−１とワンウエイクラッチＦ−１のいず
れもが作動していないもの、換言すればサンギヤＳ１が
回転規制されていないものを取り除いたものと同じであ
るので、詳細な説明を省略する。従って、速度線図も図
８に示す第３実施形態からＳ１が回転規制されていない
ものを取り除いたのものと同じである。
【００５６】第４実施形態では、歯車減速装置１９を減
速用遊星歯車装置１６で構成しているが、第５実施形態
においては、減速用歯車列で歯車減速装置１９を構成し
ている。第４実施形態は、歯車減速装置１９以外につい
ては、第４実施形態と同じであるので、図１１に同一符
号を付けて説明を省略し、第４実施形態と異なる減速用
歯車列３５及び減速用歯車列３５と変速用複式遊星歯車
装置１７との接続関係について説明する。自動変速機１
０のトランスミッションケース１２に回転可能に軸承さ
れた入力軸３６に流体トルクコンバータ１１のタービン
３２が連結され、この入力軸３６に大径、及び小径歯車
３７，３８が固定されている。大径歯車３７と噛合する
同径の第１歯車３９が変速用複式遊星歯車装置１７の軸
線１３上に回転可能に支承され、小径歯車３８と噛合す
る第２歯車４０が軸線１３上に回転可能に支承されてい
る。これにより第１歯車３９は入力軸３６の回転と同一
回転数の入力回転で回転し、第２歯車４０は入力回転よ
り回転数が小さい減速回転で回転する。第１歯車３９は
第１制御クラッチＣ−１を介して第１連結要素Ｒ２，Ｃ
３に連結され、第２歯車４０は第４制御クラッチＣ−４
を介して第１要素であるリングギヤＲ３に連結されてい
る。第５実施形態における各制御クラッチ、制御ブレー
キの作動状態及び速度線図は、第４実施形態と同じであ
るので、説明を省略する。
【００５７】第３実施形態では、減速用遊星歯車装置１
６のキャリヤＣ１と第１要素であるリングギヤＲ３との
間に連結された第４制御クラッチＣ−４により、第１要
素の回転が規制されたとき、歯車減速装置１９から第１
要素に動力伝達が行われない開放状態を生成する開放状
態生成手段２６を構成しているが、第６実施形態におい
ては、減速用遊星歯車装置１６のリングギヤＲ１と入力
軸１５との間に連結された第４制御クラッチＣ−４によ
り、第１要素の回転が規制されたとき、歯車減速装置１
９から第１要素に動力伝達が行われない開放状態を生成
する開放状態生成手段２６を構成している。この開放状
態生成手段２６以外の構成は、第３実施形態と同一であ
るので、図１２に同一部品に同一参照番号を付して詳細
な説明を省略する。第６実施形態における各制御クラッ
チ、制御ブレーキの作動状態及び速度線図は、第３実施
形態と同じである。
【００５８】開放状態生成手段２６が作動する前進第６
変速段において、第１制御クラッチＣ−１が接続されて
第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が入力軸１５と同一回転数で回
転され、第３制御クラッチＣ−３が接続されてサンギヤ
Ｓ２，Ｓ３が連結される。第３制御ブレーキＢ−２が作
動されて第１要素であるリングギヤＲ３の回転が規制さ
れるので、第１連結要素Ｒ２，Ｃ３に伝達された入力軸
１５の回転は、リングギヤＲ３により反力を支持され、
第２連結要素Ｓ２，Ｓ３を介してキャリヤＣ２に減速し
て伝達され、出力軸１８を第６変速段のギヤ比０．６５
９で正転駆動する。このとき、第１要素であるリングギ
ヤＲ３の回転は第１回転規制手段２５としての第３制御
ブレーキＢ−２により規制されている。そして、開放状
態生成手段２６としての第４制御クラッチＣ−４が切ら
れ、リングギヤＲ１に入力軸１５から回転が伝達され
ず、歯車減速装置１９を構成する減速用遊星歯車装置１
６から第１要素であるリングギヤＲ３に動力伝達が行わ
れない開放状態になる。
【００５９】第６実施形態では、減速用遊星歯車装置１
６のサンギヤＳ１とミッションケース１２との間に第２
回転規制手段２０を構成する第４制御ブレーキＢ−１と
ワンウエイクラッチＦ−１との並列経路を連結して歯車
減速装置１９を構成しているが、第７実施形態において
は、減速用遊星歯車装置１６のサンギヤＳ１をミッショ
ンケース１２に直接連結して歯車減速装置１９を構成し
ている。第７実施形態の各速度段における各制御クラッ
チ、制御ブレーキの作動状態は図１０に示す第４実施形
態の場合と同じである。
【００６０】次に、第３実施形態の変速用複式遊星歯車
装置１７を他の構成にした第８実施形態について説明す
る。図１４において、変速用複式遊星歯車装置４１は、
共通軸線１３上に回転可能に支承されたサンギヤ、リン
グギヤ、サンギヤとリングギヤとに噛合するピニオンを
支承するキャリヤの３個の基本要素で構成されるシング
ルピニオン型の第１遊星歯車機構４２のリングギヤＲ２
とシングルピニオン型の第２遊星歯車機構４３のキャリ
ヤＣ３とを連結して第１連結要素Ｒ２，Ｃ３を構成し、
第１、第２遊星歯車機構４２，４３のキャリヤＣ２とリ
ングギヤＲ３を第３制御クラッチＣ−３により係脱可能
に連結して第２連結要素Ｃ２，Ｒ３を構成し、第２遊星
歯車機構４３のサンギヤＳ３と第１連結要素Ｒ２，Ｃ３
とを第２制御クラッチＣ−２により係脱可能に連結して
構成されている。キャリヤＣ２とリングギヤＲ３との間
にはワンウエイクラッチＦ−２が介在され、リングギヤ
Ｒ３がキャリヤＣ２に対して逆転することを規制してい
る。
【００６１】第１連結要素Ｒ２，Ｃ３は、入力軸１５に
第１制御クラッチＣ−１により係脱可能に連結されると
ともに、ミッションケース１２に設けられた第１制御ブ
レーキＢ−３に連結されている。第１遊星歯車機構４２
のキャリヤＣ２は出力軸１８に連結され、サンギヤＳ２
は第２制御ブレーキＢ−４に連結されている。第２遊星
歯車機構４３のサンギヤＳ３は減速用遊星歯車装置１６
のキャリヤＣ１に第４制御クラッチＣ−４を介して連結
されるとともに、第３制御ブレーキＢ−２に連結されて
いる。
【００６２】減速用遊星歯車装置１６及び第４制御ブレ
ーキＢ−１は、入力軸１５に連結され入力軸１５の回転
より回転数が小さい減速回転を減速回転出力部材として
のキャリヤＣ１に生成する歯車減速装置１９を構成す
る。第３制御ブレーキＢ−２は、第１要素である第２遊
星歯車機構４３のサンギヤＳ３の回転を選択的に規制す
る第１回転規制手段２５を構成する。減速用遊星歯車装
置１６のサンギヤＳ１とミッションケース１２との間に
第２回転規制手段２０を構成する第４制御ブレーキＢ−
１とワンウエイクラッチＦ−１との並列経路を連結して
歯車減速装置１９を構成し、減速用遊星歯車装置１６の
キャリヤＣ１と第１要素であるサンギヤＳ３との間に連
結された第４制御クラッチＣ−４により、第１要素の回
転が規制されたとき、歯車減速装置１９から第１要素に
動力伝達が行われない開放状態を生成する開放状態生成
手段２６を構成することは、第３実施形態の場合と同一
である。
【００６３】各速度段における各制御クラッチ、制御ブ
レーキの作動状態を図１５に示す。図１６に示す変速用
複式遊星歯車装置４１の速度線図において、第１要素で
ある第２遊星歯車機構４３のサンギヤＳ３は、減速用遊
星歯車装置１６のキャリヤＣ１に第４制御クラッチＣ−
４を介して連結されるとともに第３制御ブレーキＢ−２
に連結され、第２要素である第１連結要素Ｒ２，Ｃ３
は、第１制御クラッチＣ−１により入力軸１５に係脱可
能に連結されるとともに、第１制御ブレーキＢ−３に連
結され、第３要素である第１遊星歯車機構４２のキャリ
ヤＣ２は出力軸１８に連結され、第４要素である第１遊
星歯車機構４２のサンギヤＳ２は第２ブレーキＢ−４に
連結されている。
【００６４】以下、各変速段の作動について説明する。
前進第１変速段の場合、ワンウエイクラッチＦ−１によ
りサンギヤＳ１が回転を規制されて減速用遊星歯車装置
１６は、入力軸１５の回転より回転数の小さい減速回転
をキャリヤＣ１に生成する。この減速回転は、第４制御
クラッチＣ−４を介して第１要素であるサンギヤＳ３に
伝達され、第２制御ブレーキＢ−４により回転を規制さ
れたサンギヤＳ２に反力を支持されて第１連結要素Ｒ
２，Ｃ３を介してワンウェイクラッチＦ−２により連結
された第２連結要素Ｃ２，Ｒ３に伝達されて出力軸１８
を第１変速段のギヤ比で正転駆動する。
【００６５】前進第２変速段の場合、ワンウエイクラッ
チＦ−１によりサンギヤＳ１が回転を規制されて減速用
遊星歯車装置１６は、減速回転をキャリヤＣ１に生成す
る。この減速回転は第４制御クラッチＣ−４を介してサ
ンギヤＳ３に伝達され、第２制御クラッチＣ−２の接続
により第２遊星歯車機構４３は一体回転されるので、第
１連結要素Ｒ２，Ｃ３も減速回転で回転され、第２制御
ブレーキＢ−４により回転規制された第４要素であるサ
ンギヤＳ２に反力を支持されてキャリヤＣ２と出力軸１
８を第２変速段で正転駆動する。このとき、第３制御ク
ラッチＣ−３は切断されて第２連結要素Ｃ２，Ｒ３は分
離され、ワンウエイクラッチＦ−２はリングギヤＲ３に
対するキャリヤＣ２の逆転を許容するので、キャリヤＣ
２は減速回転することができる。
【００６６】前進第３変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１が接続されるので、入力軸１５と第１連結要素Ｒ
２，Ｃ３が接続され、第１遊星歯車機構４２のリングギ
ヤＲ２が入力軸１５と同一回転数で回転される。サンギ
ヤＳ２が第２制御ブレーキＢ−４により回転規制される
ので、入力軸１５に入力された回転は、第１遊星歯車機
構４２により減速され、キャリヤＣ２と出力軸１８を第
３変速段で正転駆動する。このとき、第３制御クラッチ
Ｃ−３は切断されて第２連結要素Ｃ２，Ｒ３は分離さ
れ、ワンウエイクラッチＦ−２はリングギヤＲ３に対す
るキャリヤＣ２の逆転を許容するので、キャリヤＣ２は
減速回転することができる。
【００６７】前進第３変速段は、第１、第４制御クラッ
チＣ−１，Ｃ−４を接続し、第２制御ブレーキＢ−４を
作動して生成することもできる。入力軸１５の回転は、
第１制御クラッチＣ−１を介して第１連結要素Ｒ２，Ｃ
３に伝達される。サンギヤＳ２が第２制御ブレーキＢ−
４により回転規制されるので、第１連結要素Ｒ２，Ｃ３
に伝達された入力軸１５の回転は、第１遊星歯車機構４
２により減速され、キャリヤＣ２と出力軸１８を第３変
速段で正転駆動する。このとき、ワンウエイクラッチＦ
−１によりサンギヤＳ１が回転を規制されて減速用遊星
歯車装置１６は、減速回転をキャリヤＣ１に生成し、第
４制御クラッチＣ−４を介してサンギヤＳ３に伝達する
が、第３制御クラッチＣ−３は切断され、ワンウエイク
ラッチＦ−２はキャリヤＣ２に対するリングギヤＲ３の
正転を許容するので、リングギヤＲ３はキャリヤＣ２に
回転を伝達しない。
【００６８】第１、第２制御クラッチＣ−１，Ｃ−２を
接続し、第２制御ブレーキＢ−４を作動しても前進第３
変速段を得ることができる。入力軸１５の回転は、第１
制御クラッチＣ−１を介して第１連結要素Ｒ２，Ｃ３に
伝達される。サンギヤＳ２が第２制御ブレーキＢ−４に
より回転規制されるので、第１連結要素Ｒ２，Ｃ３に伝
達された入力軸１５の回転は、第１遊星歯車機構４２に
より減速され、キャリヤＣ２と出力軸１８を第３変速段
で正転駆動する。このとき、ワンウエイクラッチＦ−１
によりサンギヤＳ１が回転を規制されて減速用遊星歯車
装置１６は、減速回転をキャリヤＣ１に生成するが、第
４制御クラッチＣ−４が切られているのでサンギヤＳ３
に伝達されない。
【００６９】前進第３変速段は、第２、第３、第４制御
クラッチＣ−２，Ｃ−３，Ｃ−４を接続して生成するこ
ともできる。ワンウエイクラッチＦ−１の作動によりサ
ンギヤＳ１が回転を規制されて減速用遊星歯車装置１６
は、キャリヤＣ１を減速回転で回転し、この減速回転は
第４制御クラッチＣ−４を介して第１要素のサンギヤＳ
３に伝達される。第２、第３制御クラッチＣ−２，Ｃ−
３が接続されるので、第１及び第２連結要素Ｒ２，Ｃ３
及びＣ２，Ｒ３が連結されて変速用複式遊星歯車装置４
１が一体化され、キャリヤＣ２と出力軸１８が、上述の
第３変速段と異なる第３変速段で正転駆動される。
【００７０】前進第４変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１が接続されて第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が入力軸１
５と同一回転数で回転される。第２、第３制御クラッチ
Ｃ−２，Ｃ−３が接続されるので、第１及び第２連結要
素Ｒ２，Ｃ３及びＣ２，Ｒ３が連結されて変速用複式遊
星歯車装置４１が一体化され、キャリヤＣ２と出力軸１
８を第４変速段のギヤ比１．０００で正転駆動する。こ
の場合、第４制御クラッチＣ−４を接続してキャリヤＣ
１をサンギヤＳ３に接続し、減速用遊星歯車装置１６を
入力軸１５と同一回転数で回転する。又は、第４制御ク
ラッチＣ−４を切って、キャリヤＣ１をリングギヤＲ３
との連結を遮断した状態で減速回転させておいてもよ
い。
【００７１】前進第５変速段の場合、第４制御ブレーキ
Ｂ−１が作動されるので、サンギヤＳ１が回転を規制さ
れて減速用遊星歯車装置１６はキャリヤＣ１を減速回転
する。この減速回転は第４制御クラッチＣ−４を介して
第１要素であるサンギヤＳ３に伝達される。第１制御ク
ラッチＣ−１が接続されて第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が入
力軸１５と同一回転数で回転される。第３制御クラッチ
Ｃ−３が接続されてキャリヤＣ２とリングギヤＲ３とが
連結されるので、キャリヤＣ２は入力軸１５の回転とサ
ンギヤＳ３の減速回転とに基づいて第５変速段で正転駆
動される。
【００７２】前進第６変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１が接続されて第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が入力軸１
５と同一回転数で回転され、第３制御クラッチＣ−３が
接続されてキャリヤＣ２とリングギヤＲ３とが連結され
る。第３制御ブレーキＢ−２が作動されて第１要素であ
るサンギヤＳ３の回転が規制されるので、第１連結要素
Ｒ２，Ｃ３に伝達された入力軸１５の回転は、サンギヤ
Ｓ３により反力を支持され、第２連結要素Ｃ２，Ｒ３に
増速して伝達され、出力軸１８を第６変速段で正転駆動
する。このとき、第１要素であるサンギヤＳ３の回転は
第１回転規制手段２５としての第３制御ブレーキＢ−２
により規制されている。そして、開放状態生成手段２６
としての第４制御クラッチＣ−４は切られ、歯車減速装
置１９を構成する減速用遊星歯車装置１６から第１要素
であるリングギヤＲ３に動力伝達が行われない開放状態
になる。
【００７３】後退変速段の場合、ワンウエイクラッチＦ
−１によりサンギヤＳ１が回転を規制されて減速用遊星
歯車装置１６はキャリヤＣ１を減速回転する。この減速
回転は第４制御クラッチＣ−４を介してサンギヤＳ３に
伝達され、第１制御ブレーキＢ−３により回転を規制さ
れた第１連結要素Ｒ２，Ｃ３に反力を支持されてリング
ギヤＲ３を逆転し、ワンウエイクラッチＦ−２を介して
キャリヤＣ２を逆転して出力軸１８を後退変速段で逆転
駆動する。
【００７４】第３実施形態では、第１要素であるリング
ギヤＲ３に連結された第３制御ブレーキＢ−２により第
１回転制御手段２５を構成しているが、第９実施形態に
おいては、減速用遊星歯車装置１６のサンギヤＳ１とミ
ッションケース１２との間に第２回転規制手段２０を構
成する第４制御ブレーキＢ−１とワンウエイクラッチＦ
−１との並列経路を連結して歯車減速装置１９を構成
し、第１要素であるリングギヤＲ３を第４制御ブレーキ
Ｂ−１に第５制御クラッチＣ−５を介して連結し、第４
制御ブレーキＢ−１と第５制御クラッチＣ−５とで第１
回転規制手段２５を構成している。そして、減速用遊星
歯車装置１６のキャリヤＣ１とリングギヤＲ３との間に
連結された第４制御クラッチＣ−４により、第１要素の
回転が規制されたとき、歯車減速装置１９から第１要素
に動力伝達が行われない開放状態を生成する開放状態生
成手段２６を構成している。
【００７５】各速度段における各制御クラッチ、制御ブ
レーキの作動状態を図１８に示し、速度線図を図１９に
示す。各変速段におけるギヤ比、及び増加割合は第３実
施形態の場合と実質的に同じである。以下、各変速段の
作動について説明する。前進第１変速段の場合、ワンウ
エイクラッチＦ−１によりサンギヤＳ１が回転を規制さ
れて減速用遊星歯車装置１６は、入力軸１５の回転より
回転数の小さい減速回転をキャリヤＣ１に生成する。こ
の減速回転は、第４制御クラッチＣ−４を介して第１要
素であるリングギヤＲ３に伝達され、第２制御ブレーキ
Ｂ−４及びワンウェイクラッチＦ−２により回転を規制
されたサンギヤＳ２，Ｓ３に反力を支持されて第１連結
要素Ｒ２，Ｃ３を介して第３要素であるキャリヤＣ２に
伝達され、出力軸１８を第１変速段のギヤ比３．９３６
で正転駆動する。
【００７６】前進第２変速段の場合、ワンウエイクラッ
チＦ−１によりサンギヤＳ１が回転を規制されて減速用
遊星歯車装置１６は、減速回転をキャリヤＣ１に生成す
る。この減速回転はリングギヤＲ３に第４制御クラッチ
Ｃ−４を介して伝達され、第２制御クラッチＣ−２の接
続により第２遊星歯車機構２３は一体回転されるので、
第１連結要素Ｒ２，Ｃ３も減速回転で回転され、第２制
御ブレーキＢ−４により回転規制された第２連結要素の
サンギヤＳ２に反力を支持されてキャリヤＣ２と出力軸
１８を第２変速段のギヤ比２．４０９で正転駆動する。
このとき、第３制御クラッチＣ−３は切断されて第２連
結要素Ｓ２，Ｓ３は分離され、ワンウエイクラッチＦ−
２はサンギヤＳ３の正転を許容するので、サンギヤＳ３
はリングギヤＲ３と一体的に減速回転することができ
る。
【００７７】第４、第５制御クラッチＣ−４，Ｃ−５を
接続し、第２制御ブレーキＢ−４を作動しても前進第２
変速段を得ることができる。第４、第５制御クラッチＣ
−４，Ｃ−５が接続されると、リングギヤＲ１に入力軸
１５が連結された減速用遊星歯車装置１６は一体回転さ
れ、キャリヤＣ１に第４制御クラッチＣ−４を介して連
結された第２遊星歯車機構２３のリングギヤＲ３が入力
軸１５と同一回転数で回転される。サンギヤＳ２，Ｓ２
が第２制御ブレーキＢ−４及びワンウエイクラッチＦ−
２により回転規制されるので、リングギヤＲ３に入力さ
れた回転は、サンギヤＳ２，Ｓ３に反力を支持されて第
１連結要素Ｒ２，Ｃ３を介してキャリヤＣ２と出力軸１
８とを前進第２変速段で正転駆動する。
【００７８】前進第３変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１が接続されるので、入力軸１５と第１連結要素Ｒ
２，Ｃ３が接続され、第１遊星歯車機構２２のリングギ
ヤＲ２が入力軸１５と同一回転数で回転される。第２連
結要素Ｓ２，Ｓ３のサンギヤＳ２が第２制御ブレーキＢ
−４により回転規制されるので、入力軸１５に入力され
た回転は、第１遊星歯車機構２２により減速され、キャ
リヤＣ２と出力軸１８を第３変速段のギヤ比１．４８８
で正転駆動する。このとき、第４及び第５制御クラッチ
Ｃ−４，Ｃ−５が接続され、減速用遊星歯車装置１６は
一体化されて入力軸１５と同一回転数で回転される。
【００７９】上述の制御クラッチ、制御ブレーキの作動
状態において、第４制御クラッチＣ−４を切って、第３
制御クラッチＣ−３を接続しても前進第３変速段として
形成される動力経路は同じである。この場合、第４制御
クラッチＣ−４が切られてリングギヤＲ３とキャリヤＣ
１が解離されるので、リングギヤＲ３は回転することが
できる。
【００８０】第１、第２、第４制御クラッチＣ−１，Ｃ
−２，Ｃ−４を接続し、第２制御ブレーキＢ-４を作動
しても前進第３変速段として形成される動力経路は同じ
である。この場合、ワンウエイックラッチＦ−２はサン
ギヤＳ３の正転を許容するので、第２制御クラッチＣ−
２の接続により一体化された第２遊星歯車機構２３は、
入力軸１５と同一回転数で回転される。
【００８１】第１、第３、第４制御クラッチＣ−１，Ｃ
−３，Ｃ−４を接続し、第２制御ブレーキＢ−４を作動
しても前進第３変速段として形成される動力経路は同じ
である。この場合、第５制御クラッチＣ−５が切られて
リングギヤＲ３とサンギヤ１とが解離されるので、リン
グギヤＲ３は回転することができる。
【００８２】前進第３変速段は、第２、第３、第4制御
クラッチＣ−２，Ｃ−３，Ｃ−４を接続し、第４制御ブ
レーキＢ-１を作動して生成することもできる。第４制
御ブレーキＢ−１が作動されてサンギヤＳ１が回転を規
制され、リングギヤＲ１に入力された入力軸１５の回転
は減速されてキャリヤＣ１は減速回転で回転される。こ
の減速回転は第４制御クラッチＣ−４を介して第１要素
のリングギヤＲ３に伝達される。第２、第３制御クラッ
チＣ−２，Ｃ−３が接続されるので、第１及び第２連結
要素Ｒ２，Ｃ３及びＳ２，Ｓ３が連結されて変速用複式
遊星歯車装置１７が一体化され、キャリヤＣ２と出力軸
１８が第３変速段のギヤ比１．６１９で正転駆動され
る。
【００８３】前進第４変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１が接続されて、第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が入力軸
１５と同一回転数で回転される。リングギヤＲ１に入力
された入力軸１５の回転は、第４、第５クラッチＣ−
４，Ｃ−５の接続により一体化された減速用遊星歯車装
置１６を介してリングギヤＲ３に伝達される。第３制御
クラッチＣ−３が接続されるので、変速用複式遊星歯車
装置１７は一体回転され、キャリヤＣ２、出力軸１８は
第４変速段のギヤ比１．０００で正転駆動される。
【００８４】第５制御クラッチＣ−５に換えて第２制御
クラッチＣ−２を接続しても前進第４変速段を得ること
ができる。第１制御クラッチＣ−１が接続されて第１連
結要素Ｒ２，Ｃ３が入力軸１５と同一回転数で回転され
る。第２、第３制御クラッチＣ−２，Ｃ−３が接続され
るので、第１及び第２連結要素Ｒ２，Ｃ３及びＳ２，Ｓ
３が連結されて変速用複式遊星歯車装置１７が一体化さ
れ、キャリヤＣ２と出力軸１８がギヤ比１．０００で正
転駆動される。この場合、第４制御クラッチＣ−４を接
続してキャリヤＣ１をリングギヤＲ３に接続し、減速用
遊星歯車装置１６を入力軸１５と同一回転数で回転す
る。又は、第４制御ブレーキＢ−１を作動し、第４制御
クラッチＣ−４を切った状態でキャリヤＣ１を減速回転
させてもよい。
【００８５】前進第５変速段の場合、第４制御ブレーキ
Ｂ−１が作動されるので、サンギヤＳ１が回転を規制さ
れて減速用遊星歯車装置１６はキャリヤＣ１を減速回転
する。この減速回転は第４制御クラッチＣ−４を介して
第１要素であるリングギヤＲ３に伝達される。第１制御
クラッチＣ−１が接続されて第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が
入力軸１５と同一回転数で回転される。第３制御クラッ
チＣ−３が接続されてサンギヤＳ２，Ｓ３は連結される
ので、第３要素のキャリヤＣ２は、入力軸１５の回転と
第２連結要素Ｓ２，Ｓ３の増速回転とに基づいて第５変
速段のギヤ比０．８３５で正転駆動される。
【００８６】前進第６変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１が接続されて第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が入力軸１
５と同一回転数で回転され、第３制御クラッチＣ−３が
接続されてサンギヤＳ２，Ｓ３が連結される。第１要素
であるリングギヤＲ３が第５制御クラッチＣ−５を介し
て第４制御ブレーキＢ−１の作動により回転を規制され
るので、第１連結要素Ｒ２，Ｃ３に伝達された入力軸１
５の回転は、リングギヤＲ３により反力を支持され、第
２連結要素Ｓ２，Ｓ３を介してキャリヤＣ２に増速して
伝達され、出力軸１８を第６変速段のギヤ比０．６５９
で正転駆動する。このとき、第１要素であるリングギヤ
Ｒ３の回転は第１回転規制手段２５としての第４制御ブ
レーキＢ−１及び第５制御クラッチＣ−５により規制さ
れている。そして、開放状態生成手段２６としての第４
制御クラッチＣ−４は切られているので、キャリヤＣ１
はリングギヤＲ３と切離され、歯車減速装置１９を構成
する減速用遊星歯車装置１６から第１要素であるリング
ギヤＲ３に動力伝達が行われない開放状態になる。
【００８７】後退第１変速段の場合、ワンウエイクラッ
チＦ−１によりサンギヤＳ１が回転を規制されて減速用
遊星歯車装置１６はキャリヤＣ１を減速回転する。この
減速回転は第４制御クラッチＣ−４を介してリングギヤ
Ｒ３に伝達され、第１制御ブレーキＢ−３により回転を
規制された第１連結要素Ｒ２，Ｃ３に反力を支持されて
サンギヤＳ３を逆転し、ワンウエイクラッチＦ−２を介
してサンギヤＳ２を逆転してキャリヤＣ２と出力軸１８
を後退第１変速段のギヤ比３．１３０で逆転駆動する。
【００８８】後退第２変速段の場合、第４、第５制御ク
ラッチＣ−４，Ｃ−５が接続されて減速用遊星歯車装置
１６は一体化され、リングギヤＲ１に入力された入力軸
１５の回転は、キャリヤＣ１に第４制御クラッチＣ−４
により連結されたリングギヤＲ３に伝達され、第１制御
ブレーキＢ−３により回転を規制された第１連結要素Ｒ
２，Ｃ３に反力を支持されてサンギヤＳ３を逆転し、ワ
ンウエイクラッチＦ−２を介してサンギヤＳ２を逆転し
てキャリヤＣ２と出力軸１８を後退第２変速段のギヤ比
１．９３３で逆転駆動する。
【００８９】第９実施形態では、減速用遊星歯車装置１
６のキャリヤＣ１と第１要素であるリングギヤＲ３との
間に連結された第４制御クラッチＣ−４により、第１要
素の回転が規制されたとき、歯車減速装置１９から第１
要素に動力伝達が行われない開放状態を生成する開放状
態生成手段２６を構成しているが、第１０実施形態にお
いては、減速用遊星歯車装置１６のリングギヤＲ１と入
力軸１５との間に連結された第４制御クラッチＣ−４に
より、第１要素の回転が規制されたとき、歯車減速装置
１９から第１要素に動力伝達が行われない開放状態を生
成する開放状態生成手段２６を構成している。この開放
状態生成手段２６以外の構成は、第９実施形態と同一で
あるので、図２０に同一部品に同一参照番号を付して詳
細な説明を省略する。第１０実施形態における各制御ク
ラッチ、制御ブレーキの作動状態及び速度線図は、第９
実施形態と同じである。
【００９０】開放状態生成手段２６が作動する前進第６
変速段において、第１制御クラッチＣ−１が接続されて
第１連結要素Ｒ２，Ｃ３が入力軸１５と同一回転数で回
転され、第３制御クラッチＣ−３が接続されてサンギヤ
Ｓ２，Ｓ３が連結される。第１要素であるリングギヤＲ
３が第５制御クラッチＣ−５を介して第４制御ブレーキ
Ｂ−１の作動により回転を規制されるので、第１連結要
素Ｒ２，Ｃ３に伝達された入力軸１５の回転は、リング
ギヤＲ３により反力を支持され、第２連結要素Ｓ２，Ｓ
３を介してキャリヤＣ２に増速して伝達され、出力軸１
８を第６変速段のギヤ比０．６５９で正転駆動する。こ
のとき、第１要素であるリングギヤＲ３の回転は第１回
転規制手段２５としての第４制御ブレーキＢ−１及び第
５制御クラッチＣ−５により規制されている。そして、
開放状態生成手段２６としての第４制御クラッチＣ−４
は切られているので、キャリヤＣ１はリングギヤＲ３と
切離され、歯車減速装置１９を構成する減速用遊星歯車
装置１６から第１要素であるリングギヤＲ３に動力伝達
が行われない開放状態になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る自動変速装置の第１実施形態を
示すスケルトン図である。
【図２】 第１実施形態の各速度段における制御ブレー
キ及び制御クラッチの作動状態を示す図である。
【図３】 第１実施形態の各速度段における遊星歯車装
置の各要素の回転比を示す速度線図である。
【図４】 第２実施形態を示すスケルトン図である。
【図５】 第２実施形態の各速度段における制御ブレー
キ及び制御クラッチの作動状態を示す図である。
【図６】 第３実施形態を示すスケルトン図である。
【図７】 第３実施形態の各速度段における制御ブレー
キ及び制御クラッチの作動状態を示す図である。
【図８】 第３実施形態の各速度段における遊星歯車装
置の各要素の回転比を示す速度線図である。
【図９】 第４実施形態を示すスケルトン図である。
【図１０】 第４実施形態の各速度段における制御ブレ
ーキ及び制御クラッチの作動状態を示す図である。
【図１１】 第５実施形態を示すスケルトン図である。
【図１２】 第６実施形態を示すスケルトン図である。
【図１３】 第７実施形態を示すスケルトン図である。
【図１４】 第８実施形態を示すスケルトン図である。
【図１５】 第８実施形態の各速度段における制御ブレ
ーキ及び制御クラッチの作動状態を示す図である。
【図１６】 第８実施形態の各速度段における遊星歯車
装置の各要素の回転比を示す速度線図である。
【図１７】 第９実施形態を示すスケルトン図である。
【図１８】 第９実施形態の各速度段における制御ブレ
ーキ及び制御クラッチの作動状態を示す図である。
【図１９】 第９実施形態の各速度段における遊星歯車
装置の各要素の回転比を示す速度線図である。
【図２０】 第１０実施形態を示すスケルトン図であ
る。
【符号の説明】 １０・・・自動変速機、１１・・・流体トルクコンバー
タ、１２・・・トランスミッションケース、１３・・・
共通軸線、１５，３６・・・入力軸、１６・・・減速用
遊星歯車装置、１７，４１・・・変速用複式遊星歯車装
置、１８・・・出力軸、１９・・・歯車減速装置、２０
・・・第２回転規制手段、２２，４２・・・第１遊星歯
車機構、２３，４３・・・第２遊星歯車機構、２５・・
・第１回転規制手段、２６・・・開放状態生成手段、３
５・・・減速用歯車列、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３・・・サンギ
ヤ、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３・・・キャリヤ、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３・・・リングギヤ、Ｒ２，Ｃ３・・・第１連結要素、
Ｓ２,Ｓ３（Ｃ２，Ｒ３）・・・第２連結要素、Ｃ−
１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｃ−４，Ｃ−５・・・第１、第
２、第３、第４、第５制御クラッチ、Ｂ−１，Ｂ−２，
Ｂ−３，Ｂ−４，Ｂ−５・・・第１、第２、第３、第
４、第５制御ブレーキ、Ｆ−１，Ｆ−２・・・ワンウエ
イクラッチ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 糟谷 悟 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 後藤 健次 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 青木 敏彦 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 Ｆターム(参考） 3J028 EA27 EB08 EB13 EB31 EB33 EB37 EB56 EB62 FB03 FC13 FC25 GA02

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 入力軸に連結され該入力軸の回転より回
    転数が小さい減速回転を減速回転出力部材に生成する歯
    車減速装置を設け、３個の基本要素で夫々構成される第
    １、第２遊星歯車機構の各１個の基本要素を連結して構
    成された第１連結要素と、各１個の他の基本要素を第３
    制御クラッチで係脱可能に連結して構成された第２連結
    要素と、残り２個の基本要素を速度線図においてギヤ比
    に対応した間隔で順次並べて並び順に第１、第２、第３
    及び第４要素とした変速用複式遊星歯車装置を設け、前
    記第１要素である前記第２遊星歯車機構の基本要素を前
    記歯車減速装置の減速回転出力部材に連結し、前記第２
    要素である前記第１連結要素を第１制御クラッチにより
    入力軸に係脱可能に連結し、前記第３要素を出力軸に連
    結し、前記第２遊星歯車機構の３個の基本要素の内２つ
    の基本要素を第２制御クラッチにより係脱可能に連結
    し、前記第２要素の回転を第１制御ブレーキにより選択
    的に規制し、前記第４要素を構成する前記第１遊星歯車
    機構の基本要素の回転を第２制御ブレーキにより選択的
    に規制し、前記第１要素の回転を第１回転規制手段によ
    り選択的に規制し、前記第１要素の回転が規制されたと
    き前記歯車減速装置から前記第１要素に動力伝達が行わ
    れない開放状態を生成する開放状態生成手段を設けたこ
    とを特徴とする自動変速機。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の自動変速機において、
    入力軸に連結されたリングギヤ、第２回転規制手段によ
    り回転を選択的に規制されるサンギヤ、前記リングギヤ
    とサンギヤとに噛合するピニオンを支承するキャリヤか
    らなる減速用遊星歯車装置で前記歯車減速装置を構成
    し、前記キャリヤを前記減速回転出力部材として前記変
    速用複式遊星歯車装置の第１要素に連結し、前記第２回
    転規制手段を前記サンギヤに連結された第４制御ブレー
    キと前記サンギヤにワンウエイクラッチを介して連結さ
    れた第５制御ブレーキとの並列経路又は前記サンギヤに
    連結された第４制御ブレーキで構成し、前記第２回転規
    制手段により前記開放状態生成手段を構成したことを特
    徴とする自動変速機。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載の自動変速機において、
    前記歯車減速装置の前記減速回転出力部材を前記変速用
    複式遊星歯車装置の第１要素に第４制御クラッチにより
    係脱可能に連結し、該第４制御クラッチで前記開放状態
    生成手段を構成したことを特徴とする自動変速機。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載の自動変速機において、
    入力軸に連結されたリングギヤ、ミッションケースに直
    接又は制御ブレーキとワンウエイクラッチとの並列経路
    を介して連結されて回転を規制されるサンギヤ、前記リ
    ングギヤとサンギヤとに噛合するピニオンを支承するキ
    ャリヤからなる減速用遊星歯車装置で前記歯車減速装置
    を構成し、前記減速回転出力部材である前記キャリヤを
    前記変速用複式遊星歯車装置の第１要素に第４制御クラ
    ッチにより係脱可能に連結し、前記第４制御クラッチで
    前記開放状態生成手段を構成したことを特徴とする自動
    変速機。
  5. 【請求項５】 請求項１に記載の自動変速機において、
    入力軸に第４制御クラッチにより係脱可能に連結された
    リングギヤ、ミッションケースに直接又は制御ブレーキ
    とワンウエイクラッチとの並列経路を介して連結されて
    回転を規制されるサンギヤ、前記リングギヤとサンギヤ
    とに噛合するピニオンを支承するキャリヤからなる減速
    用遊星歯車装置で前記歯車減速装置を構成し、前記減速
    回転出力部材である前記キャリヤを前記変速用複式遊星
    歯車装置の第１要素に連結し、前記第４制御クラッチで
    前記開放状態生成手段を構成したことを特徴とする自動
    変速機。
  6. 【請求項６】 請求項１に記載の自動変速機において、
    入力軸に連結されたリングギヤ、サンギヤ、前記リング
    ギヤとサンギヤとに噛合するピニオンを支承するキャリ
    ヤからなる減速用遊星歯車装置で前記歯車減速装置を構
    成し、前記減速回転出力部材である前記キャリヤを前記
    変速用複式遊星歯車装置の第１要素に第４制御クラッチ
    により係脱可能に連結し、前記サンギヤの回転を選択的
    に規制する制御ブレーキを前記第１要素に第５制御クラ
    ッチにより係脱可能に連結して前記第１回転規制手段を
    構成し、前記第４制御クラッチで前記開放状態生成手段
    を構成したことを特徴とする自動変速機。
  7. 【請求項７】 請求項１に記載の自動変速機において、
    入力軸に第４クラッチにより係脱可能に連結されたリン
    グギヤ、サンギヤ、前記リングギヤとサンギヤとに噛合
    するピニオンを支承するキャリヤからなる減速用遊星歯
    車装置で前記歯車減速装置を構成し、前記減速回転出力
    部材である前記キャリヤを前記変速用複式遊星歯車装置
    の第１要素に連結し、前記サンギヤの回転を選択的に規
    制する制御ブレーキを前記第1要素に第５制御クラッチ
    により係脱可能に連結して前記第１回転規制手段を構成
    し、前記第４制御クラッチで前記開放状態生成手段を構
    成したことを特徴とする自動変速機。
  8. 【請求項８】 請求項１乃至請求項７のいずれかに記載
    の自動変速機において、前記変速用複式変速装置の第
    １、第２遊星歯車機構をシングルピニオン型とし、前記
    第２遊星歯車機構のリングギヤを前記第１要素とし、第
    １遊星歯車機構のリングギヤと第２遊星歯車機構のキャ
    リヤとを連結して前記第２要素とし、前記第１遊星歯車
    機構のキャリヤを前記第３要素とし、第１、第２遊星歯
    車機構のサンギヤを前記第３制御クラッチで係脱可能に
    連結して前記第４要素としたことを特徴とする自動変速
    機。
  9. 【請求項９】 請求項１乃至請求項７のいずれかに記載
    の自動変速機において、前記変速用複式変速装置の第
    １、第２遊星歯車機構をシングルピニオン型とし、前記
    第２遊星歯車機構のサンギヤを前記第１要素とし、第１
    遊星歯車機構のリングギヤと第２遊星歯車機構のキャリ
    ヤとを連結して前記第２要素とし、前記第１遊星歯車機
    構のキャリヤと第２遊星歯車機構のリングギヤとを前記
    第３制御クラッチで係脱可能に連結して前記第３要素と
    し、前記第１遊星歯車機構のサンギヤを前記第４要素と
    したことを特徴とする自動変速機。
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