JP2001182786A - 変速装置 - Google Patents

変速装置

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JP2001182786A
JP2001182786A JP36575099A JP36575099A JP2001182786A JP 2001182786 A JP2001182786 A JP 2001182786A JP 36575099 A JP36575099 A JP 36575099A JP 36575099 A JP36575099 A JP 36575099A JP 2001182786 A JP2001182786 A JP 2001182786A
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pinion planetary
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清春 高木
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義幸 鬼丸
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ３列のプラネタリギヤを用いて、変速段が５
速或いは６速等の高速段のときのピニオン回転数を大き
くすることなく全体のギヤ比を最適に設計することが可
能な前進６段の変速装置を提供すること。 【解決手段】 リングギヤＲ１を入力軸１１と連結した
第１プラネタリギヤＧ１と、キャリヤＰＣ２とキャリヤ
ＰＣ３を連結しリングギヤＲ２とサンギヤＳ３を連結可
能とし第１〜第４の軸要素Ｊ１〜Ｊ４を具備するプラネ
タリギヤユニットＧ２３と、第１の軸要素Ｊ１とリング
ギヤＲ２とを連結可能な第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１
と、リングギヤＲ１と第２の軸要素Ｊ２とを連結可能な
第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、第１の軸要素Ｊ１と第
４の軸要素Ｊ４とを連結可能な第３の摩擦クラッチ要素
Ｃ３と、第１の軸要素Ｊ１を固定可能な第１の摩擦ブレ
ーキ要素Ｂ１と、第２の軸要素Ｊ２を固定可能な第２の
摩擦ブレーキ要素Ｂ２とを備える変速装置１０。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は変速装置に関するも
のであり、例えば自動車の自動変速装置に用いられる変
速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の変速装置として、例えば特開平６
−３２３３８１号公報に開示される技術がある。この公
報には、３つのプラネタリギヤユニットが直列に配置さ
れ、各プラネタリギヤユニットはそれぞれ１つのリング
ギヤ、キャリヤ、サンギヤを用いている。これらのギヤ
を使用して、外力で駆動される５つの摩擦係合要素（２
つのクラッチ要素と３つのブレーキ要素）を介して６つ
の前進ギヤ段と１つの後進ギヤ段を切換え可能な変速装
置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記公報
に開示される変速装置は、変速段が５速或いは６速のと
きのピニオン回転数が大きくならないように設計する
と、後進のギヤ比が大きくなってしまうため、全体のギ
ヤ比の設計の自由度が低いという問題がある。
【０００４】そこで本発明は、上記問題点を解決すべ
く、３列のプラネタリギヤを用いて、変速段が５速或い
は６速等の高速段のときのピニオン回転数を大きくする
ことなく全体のギヤ比を最適に設計することが可能な前
進６段の変速装置を提供することを技術的課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１の発明は、入力軸と、出力軸と、サンギヤを
固定するとともにキャリヤを入力軸と連結した第１列の
シングルピニオンプラネタリギヤと、第２列のシングル
ピニオンプラネタリギヤのキャリヤと第３列のシングル
ピニオンプラネタリギヤのキャリヤを連結するとともに
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤ
と第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤ
を連結可能として、第３列のシングルピニオンプラネタ
リギヤのサンギヤに連結される第１の軸要素と、第２列
のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤと第３列
のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤとを連結
する第２の軸要素と、第３列のシングルピニオンプラネ
タリギヤのリングギヤに連結される第３の軸要素と、第
２列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第
１列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤとを
連結する第４の軸要素と、を具備させ且つ第３の軸要素
を出力軸に連結したプラネタリギヤユニットと、プラネ
タリギヤユニットの第１の軸要素と第２列のシングルピ
ニオンプラネタリギヤのリングギヤとを選択的に連結す
るための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、第１列のシン
グルピニオンプラネタリギヤのリングギヤとプラネタリ
ギヤユニットの第２の軸要素とを選択的に連結するため
の第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、プラネタリギヤユニ
ットの第１の軸要素とプラネタリギヤユニットの第４の
軸要素とを選択的に連結するための第３の摩擦クラッチ
要素Ｃ３と、プラネタリギヤユニットの第１の軸要素を
選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１
と、プラネタリギヤユニットの第２の軸要素を選択的に
固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と を備え
る変速装置とした。
【０００６】請求項１の変速装置によると、従来の変速
装置に対して摩擦係合要素の数を増加させることなく、
変速段が５速或いは６速のときのピニオン回転数が大き
くならず且つ後進のギヤ比が適切に設計される前進６
段、後進１段の変速装置を構成することができる。これ
により変速装置全体のギヤ比の設計自由度が向上して、
ギヤノイズを低減するとともにギヤの耐久性を向上する
ことが可能になる。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１における第１
列のシングルピニオンプラネタリギヤをダブルピニオン
プラネタリギヤに変更した変速装置であり、これに伴っ
て第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギ
ヤと連結される各構成要素がダブルピニオンプラネタリ
ギヤのキャリヤと連結されるとともに、第１列のシング
ルピニオンプラネタリギヤのキャリヤと連結される各構
成要素がダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと
連結されるものであり、それ以外の構成については請求
項１と同一である。
【０００８】請求項２によると、請求項１の効果に加え
て、第１列のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリヤ
を介して入力軸の回転トルクを取り出すことが可能にな
り、ダンプカー、ミキサー車、消防車等の走行目的以外
に動力を必要とする車両のパワーテークオフ装置を備え
た変速装置を提供することができる。
【０００９】請求項３の発明は、入力軸と、出力軸と、
サンギヤを固定するとともにリングギヤを入力軸と連結
した第１列のシングルピニオンプラネタリギヤと、第２
列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤと第３
列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤを連結
可能にするとともに第２列のシングルピニオンプラネタ
リギヤのリングギヤと第３列のシングルピニオンプラネ
タリギヤのサンギヤを連結して、第３列のシングルピニ
オンプラネタリギヤのサンギヤと第２列のシングルピニ
オンプラネタリギヤのリングギヤとを連結する第１の軸
要素と、第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのキ
ャリヤに連結される第２の軸要素と、第３列のシングル
ピニオンプラネタリギヤのリングギヤに連結される第３
の軸要素と、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤ
のサンギヤと第１列のシングルピニオンプラネタリギヤ
のキャリヤとを連結する第４の軸要素と、を具備させ且
つ第３の軸要素を出力軸に連結したプラネタリギヤユニ
ットと、プラネタリギヤユニットの第２の軸要素と第２
列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤとを選
択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、
第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤ
とプラネタリギヤユニットの第２の軸要素とを選択的に
連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、プラネ
タリギヤユニットの第１の軸要素と第１列のシングルピ
ニオンプラネタリギヤのキャリヤとを選択的に連結する
ための第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３と、プラネタリギヤ
ユニットの第１の軸要素を選択的に固定するための第１
の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、プラネタリギヤユニットの
第２の軸要素を選択的に固定するための第２の摩擦ブレ
ーキ要素Ｂ２とを備える変速装置とした。
【００１０】請求項３の発明によると、請求項１で説明
した変速装置と異なる構成の変速装置で、従来の変速装
置に対して摩擦係合要素の数を増加させることなく、変
速段が５速或いは６速のときのピニオン回転数が大きく
ならず且つ後進のギヤ比が適切に設計される前進６段、
後進１段の変速装置を構成することができる。これによ
り変速装置全体のギヤ比の設計自由度が向上して、ギヤ
ノイズを低減するとともにギヤの耐久性を向上すること
が可能になる。
【００１１】請求項４の発明は、請求項２における第１
列のシングルピニオンプラネタリギヤをダブルピニオン
プラネタリギヤに変更した変速装置であり、これに伴っ
て第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギ
ヤと連結される各構成要素がダブルピニオンプラネタリ
ギヤのキャリヤと連結されるとともに、第１列のシング
ルピニオンプラネタリギヤのキャリヤと連結される各構
成要素がダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと
連結されるものであり、それ以外の構成については請求
項３と同一である。
【００１２】請求項４によると、請求項３の効果に加え
て、第１列のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリヤ
を介して入力軸の回転トルクを取り出すことが可能にな
り、ダンプカー、ミキサー車、消防車等の走行目的以外
に動力を必要とする車両のパワーテークオフ装置を備え
た変速装置を提供することができる。
【００１３】請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４
において、第１列のプラネタリギヤのサンギヤを選択的
に固定する第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３を備えたことで
ある。
【００１４】請求項５によると、第３の摩擦ブレーキ要
素Ｂ３を解放するとともに第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３
を係合することでプラネタリギヤユニットが一体で回転
するので、出力軸を入力軸と一体回転させることが可能
になる。
【００１５】
【実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照して説
明する。本実施の形態では、変速装置を自動車用の自動
変速装置に用いた場合について説明する。
【００１６】図１は本発明の第１の実施の形態における
自動変速装置１０のギヤトレーンを示す概略図である。
自動変速装置１０はハウジング１内に配設され、図示し
ないエンジンの出力を粘性媒体の剪断力を介して変速装
置１０に出力するトルクコンバータ２からの出力を摩擦
係合要素の切換えに応じて前進６速、後進１速に増減速
切換えして、図示しない車軸に出力する。
【００１７】変速装置１０は、トルクコンバータ２の出
力軸である入力軸１１と、図示しない差動装置を介して
車軸に連結される出力軸１２と、サンギヤＳ１を固定す
るとともに入力軸１１と連結するリングギヤＲ１を有す
る第１列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ１（以
下、第１プラネタリギヤＧ１と称す）と、第２列のシン
グルピニオンプラネタリギヤＧ２（以下、第２プラネタ
リギヤＧ２と称す）及び第３列のシングルピニオンプラ
ネタリギヤＧ３（以下、第３プラネタリギヤＧ３と称
す）を備え、第２プラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２
を第３プラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３に連結する
とともに第２プラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２を第
３プラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３に連結可能とし、
第３プラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３に連結される第
１の軸要素Ｊ１と、第２プラネタリギヤＧ２のキャリヤ
ＰＣ２と第３プラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３とを
連結する第２の軸要素Ｊ２と、第３プラネタリギヤＧ３
のリングギヤＲ３に連結される第３の軸要素Ｊ３と、第
２プラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ２と第１プラネタリ
ギヤＧ１のキャリヤＰＣ１とを連結する第４の軸要素Ｊ
４とを具備させ、且つ第３の軸要素Ｊ３を出力軸１２に
連結したプラネタリギヤユニットＧ２３と、プラネタリ
ギヤユニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１と第２プラネタ
リギヤＧ２のリングギヤＲ２とを選択的に連結するため
の第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、第１プラネタリギヤ
Ｇ１のリングギヤＲ１とプラネタリギヤユニットＧ２３
の第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の
摩擦クラッチ要素Ｃ２と、プラネタリギヤユニットＧ２
３の第１の軸要素Ｊ１と第４の軸要素Ｊ４とを選択的に
連結するための第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３と、プラネ
タリギヤユニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１を選択的に
固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、プラネ
タリギヤユニットＧ２３の第２の軸要素Ｊ２を選択的に
固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２とを備え
る。
【００１８】第１プラネタリギヤＧ１では、ρ１＝サン
ギヤＳ１の歯数／リングギヤＲ１の歯数＝０．４、第２
プラネタリギヤＧ２では、ρ２＝サンギヤＳ２の歯数／
リングギヤＲ２の歯数＝０．６、第３プラネタリギヤＧ
３では、ρ３＝サンギヤＳ３の歯数／リングギヤＲ３の
歯数＝０．６である。
【００１９】表１に第１の実施の形態における各係合要
素の組み合せ及びギヤ比を示す。
【００２０】
【表１】 尚、表１において○は係合状態を、空欄は開放状態を示
している。
【００２１】表１における変速段の切換えについて説明
する。１速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１が係合し
て入力軸１１のトルクを増大した第１プラネタリギヤＧ
１のキャリヤＰＣ１の出力をプラネタリギヤユニットＧ
２３の第１の軸要素Ｊ１に伝達するとともに、第２の摩
擦ブレーキ要素Ｂ２にて第２の軸要素Ｊ２を固定するこ
とで第３の軸要素Ｊ３が減速回転され、１速を形成す
る。
【００２２】２速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１が
係合して入力軸１１のトルクを増大した第１プラネタリ
ギヤＧ１のキャリヤＰＣ１の出力をプラネタリギヤユニ
ットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に伝達するとともに、第
１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１にてプラネタリギヤユニット
Ｇ２３の第１の軸要素Ｊ１を固定することで第３の軸要
素Ｊ３が減速回転され、２速を形成する。
【００２３】３速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１を
係合して入力軸１１のトルクを増大した第１プラネタリ
ギヤＧ１のキャリヤＰＣ１の出力をプラネタリギヤユニ
ットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に伝達するとともに、第
３の摩擦クラッチ要素Ｃ３を係合して第１プラネタリギ
ヤＧ１のキャリヤＰＣ１の出力をプラネタリギヤユニッ
トＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に伝達することでプラネタ
リギヤユニットＧ２３が一体回転して、第３の軸要素Ｊ
３が減速回転され、３速を形成する。
【００２４】４速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１が
係合して入力軸１１のトルクを増大した第１プラネタリ
ギヤＧ１のキャリヤＰＣ１の出力をプラネタリギヤユニ
ットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に伝達するとともに、第
２の摩擦クラッチ要素Ｃ２を係合して第２の軸要素Ｊ２
に入力軸１１のトルクを伝達することで、第３の軸要素
Ｊ３が減速回転され、４速を形成する。
【００２５】５速では、第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２を
係合して入力軸１１のトルクをプラネタリギヤユニット
Ｇ２３の第２の軸要素Ｊ２に伝達するとともに、第３の
摩擦クラッチ要素Ｃ３を係合して入力軸１１のトルクを
増大した第１プラネタリギヤＧ１のキャリヤＰＣ１の出
力をプラネタリギヤユニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１
に伝達することで第３の軸要素Ｊ３が増速回転され、５
速を形成する。
【００２６】６速では、第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２を
係合してプラネタリギヤユニットＧ２３の第２の軸要素
Ｊ２に入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第１の
摩擦ブレーキ要素Ｂ１にて第１の軸要素Ｊ１を固定する
ことで第３の軸要素Ｊ３が増速回転され、６速を形成す
る。
【００２７】後進は、第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３を係
合して入力軸１１のトルクを増大した第１プラネタリギ
ヤＧ１のキャリヤＰＣ１の出力をプラネタリギヤユニッ
トＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に伝達するとともに、第２
の摩擦ブレーキ要素Ｂ２にて第２の軸要素Ｊ２を固定す
ることで第３の軸要素Ｊ３が逆回転され、後進を形成す
る。
【００２８】上述したように各摩擦係合要素を切換える
ことで、３列のプラネタリギヤ（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３）と
５つの摩擦係合要素（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｂ１、Ｂ２）
でアンダードライブ４速、オーバードライブ２速の前進
６速、後進１速の変速装置１０を構成することができ
る。
【００２９】変速装置１０の構成によると、変速段が５
速或いは６速のときのピニオン回転数が大きくならず且
つ後進のギヤ比が適切に設計される前進６段、後進１段
の変速装置を構成することができる。これにより変速装
置全体のギヤ比の設計自由度が向上して、ギヤノイズを
低減するとともにギヤの耐久性を向上することが可能に
なる。
【００３０】次に、本発明の第２の実施の形態における
変速装置２０について説明する。図２は第２の実施の形
態における自動変速装置２０のギヤトレーンを示す概略
図である。
【００３１】第２の実施の形態の変速装置２０は、上述
した第１の実施の形態の変速装置１０に対して、第１プ
ラネタリギヤＧ１をシングルピニオンプラネタリギヤか
らダブルピニオンプラネタリギヤに変更した変速装置２
０であり、これに伴って第１の実施の形態で第１のシン
グルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と連
結される各構成要素がダブルピニオンプラネタリギヤの
キャリヤＰＣ１と連結されるとともに、第１列のシング
ルピニオンプラネタリギヤＧ１のキャリヤＰＣ１と連結
される各構成要素がダブルピニオンプラネタリギヤのリ
ングギヤＲ１と連結されるものであり、それ以外の構成
については第１の実施の形態と同一であるため説明を省
略する。また、第２の実施の形態における各係合要素の
組み合せについても第１の実施の形態と同一であるので
説明を省略する。尚、第１プラネタリギヤＧ１のギヤ比
ρ１は、ダブルピニオンプラネタリギヤとしたことによ
ってρ１＝０．２８６となるが、第２および第３プラネ
タリギヤＧ２およびＧ３のギヤ比ρ２およびρ３は第１
の実施の形態と同じくρ２＝ρ３＝０．６である。
【００３２】第２の実施の形態によると、第１プラネタ
リギヤＧ１をダブルピニオンプラネタリギヤとして入力
軸１１とキャリヤＰＣ１とを連結したことにより、キャ
リヤＰＣ１を介して入力軸１１の回転トルクを取り出す
ことが可能になり、ダンプカー、ミキサー車、消防車等
の走行目的以外に動力を必要とする車両のパワーテーク
オフ装置を備えた変速装置を提供することができる。
【００３３】次に、本発明の第３の実施の形態における
変速装置３０について説明する。図３は第３の実施の形
態における自動変速装置３０のギヤトレーンを示す概略
図である。
【００３４】第３の実施の形態の変速装置３０は、第１
の実施の形態と同様に３列のプラネタリギヤ（Ｇ１、Ｇ
２、Ｇ３）と５つの摩擦係合要素（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、
Ｂ１、Ｂ２）を用いてアンダードライブ４速、オーバー
ドライブ２速の前進６速、後進１速の変速装置１０を構
成するものであり、第１の実施の形態の変速装置１０に
対して、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１の配置を変えて、
プラネタリギヤユニットＧ２３の第２の軸要素Ｊ２と第
２プラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２とを選択的に連
結するとともに、第２プラネタリギヤＧ２のリングギヤ
Ｒ２とプラネタリギヤユニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ
１とを常時連結したことが異なり、それ以外の構成に関
しては上述した第１の実施の形態の変速装置１０と同一
であるため、説明を省略する。また、第３の実施の形態
における各係合要素の組み合せ及びギヤ比についても第
１の実施の形態と同一であるので説明を省略する。
【００３５】次に、本発明の第４の実施の形態における
変速装置４０について説明する。図４は第４の実施の形
態における自動変速装置４０のギヤトレーンを示す概略
図である。
【００３６】第４の実施の形態の変速装置４０は、上述
した第３の実施の形態の変速装置３０に対して、第１プ
ラネタリギヤＧ１をシングルピニオンプラネタリギヤか
らダブルピニオンプラネタリギヤに変更した変速装置で
あり、これに伴って第３の実施の形態で第１のシングル
ピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と連結さ
れる各構成要素がダブルピニオンプラネタリギヤのキャ
リヤＰＣ１と連結されるとともに、第１列のシングルピ
ニオンプラネタリギヤＧ１のキャリヤＰＣ１と連結され
る各構成要素がダブルピニオンプラネタリギヤのリング
ギヤＲ１と連結されるものであり、それ以外の構成につ
いては第３の実施の形態と同一であるため説明を省略す
る。また、第４の実施の形態における各係合要素の組み
合せ及びギヤ比については第１の実施の形態と同一であ
るので説明を省略する。
【００３７】第４の実施の形態によると、第２の実施の
形態と同様に、第１プラネタリギヤＧ１をダブルピニオ
ンプラネタリギヤとして入力軸１１とキャリヤＰＣ１と
を連結したことで、キャリヤＰＣ１を介して入力軸１１
の回転トルクを取り出すことが可能になり、ダンプカ
ー、ミキサー車、消防車等の走行目的以外に動力を必要
とする車両のパワーテークオフ装置を備えた変速装置を
提供することができる。
【００３８】次に、本発明の第５の実施の形態における
変速装置５０について説明する。図５は第５の実施の形
態における自動変速装置５０のギヤトレーンを示す概略
図である。
【００３９】第５の実施の形態の変速装置５０は、上述
した第１の実施の形態の変速装置１０に対して、第１プ
ラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１を選択的に固定する第
３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３を追加した変速装置５０であ
り、それ以外の構成および各プラネタリギヤのギヤ比に
ついては第１の実施の形態の変速装置１０と同一である
ため説明を省略する。
【００４０】表２に第５の実施の形態における各係合要
素の組み合せ及びギヤ比を示す。
【００４１】
【表２】 尚、表２において○は係合状態を、空欄は開放状態を示
している。
【００４２】表２における変速段の切換えについて説明
する。４速以外の変速段では、第３の摩擦ブレーキ要素
Ｂ３にて第１プラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１を固定
する以外は上述した第１の実施の形態と同一であり、説
明を省略する。
【００４３】４速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１が
係合して入力軸１１のトルクを増大した第１プラネタリ
ギヤＧ１のキャリヤＰＣ１の出力をプラネタリギヤユニ
ットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に伝達するとともに、第
３の摩擦クラッチ要素Ｃ３が係合して第１プラネタリギ
ヤＧ１のキャリヤＰＣ１の出力を第１の軸要素Ｊ１に伝
達することでプラネタリギヤユニットＧ２３を一体回転
させ、第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２を係合して第２の軸
要素Ｊ２に入力軸１１のトルクを伝達することで、第３
の軸要素Ｊ３が入力軸１１と一体に回転され、４速を形
成する。
【００４４】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上述した実施の形態に限定される意図は
なく、例えば第２の実施の形態乃至第４の実施の形態の
変速装置において、第５の実施の形態に示すような第１
プラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１を選択的に固定可能
な第３摩擦ブレーキ要素Ｂ３を追加してもよく、本発明
の主旨に沿った形態の変速装置であればどのような形態
であってもよい。
【００４５】
【発明の効果】請求項１の変速装置によると、従来の変
速装置に対して摩擦係合要素の数を増加させることな
く、変速段が５速或いは６速のときのピニオン回転数が
大きくならず且つ後進のギヤ比が適切に設計される前進
６段、後進１段の変速装置を構成することができる。こ
れにより変速装置全体のギヤ比の設計自由度が向上し
て、ギヤノイズを低減するとともにギヤの耐久性を向上
することが可能になる。
【００４６】請求項２によると、請求項１の効果に加え
て、第１列のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリヤ
を介して入力軸の回転トルクを取り出すことが可能にな
り、ダンプカー、ミキサー車、消防車等の走行目的以外
に動力を必要とする車両のパワーテークオフ装置を備え
た変速装置を提供することができる。
【００４７】請求項３の発明によると、請求項１で説明
した変速装置と異なる構成の変速装置で、従来の変速装
置に対して摩擦係合要素の数を増加させることなく、変
速段が５速或いは６速のときのピニオン回転数が大きく
ならず且つ後進のギヤ比が適切に設計される前進６段、
後進１段の変速装置を構成することができる。これによ
り変速装置全体のギヤ比の設計自由度が向上して、ギヤ
ノイズを低減するとともにギヤの耐久性を向上すること
が可能になる。
【００４８】請求項４によると、請求項３の効果に加え
て、第１列のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリヤ
を介して入力軸の回転トルクを取り出すことが可能にな
り、ダンプカー、ミキサー車、消防車等の走行目的以外
に動力を必要とする車両のパワーテークオフ装置を備え
た変速装置を提供することができる。
【００４９】請求項５によると、第３の摩擦ブレーキ要
素Ｂ３を解放するとともに第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３
を係合することでプラネタリギヤユニットが一体で回転
するので、出力軸を入力軸と一体回転させることが可能
になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における変速装置の
概略図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態における変速装置の
概略図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態における変速装置の
概略図である。
【図４】本発明の第４の実施の形態における変速装置の
概略図である。
【図５】本発明の第５の実施の形態における変速装置の
概略図である。
【符号の説明】
１・・・ハウジング ２・・・トルクコンバータ １０、２０、３０、４０、５０・・・変速装置 １１・・・入力軸 １２・・・出力軸 Ｇ１・・・第１プラネタリギヤ Ｇ２・・・第２プラネタリギヤ Ｇ３・・・第３プラネタリギヤ Ｇ２３・・・プラネタリギヤユニット Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３・・・サンギヤ Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３・・・リングギヤ ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３・・・キャリヤ Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３・・・摩擦クラッチ要素 Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３・・・摩擦ブレーキ要素 Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４・・・軸要素

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 入力軸と、 出力軸と、 サンギヤを固定するとともにリングギヤを前記入力軸と
    連結した第１列のシングルピニオンプラネタリギヤと、 第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤと
    第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤを
    連結するとともに前記第２列のシングルピニオンプラネ
    タリギヤのリングギヤと前記第３列のシングルピニオン
    プラネタリギヤのサンギヤを連結可能として、前記第３
    列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤに連結
    される第１の軸要素と、前記第２列のシングルピニオン
    プラネタリギヤのキャリヤと前記第３列のシングルピニ
    オンプラネタリギヤのキャリヤとを連結する第２の軸要
    素と、前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤの
    リングギヤに連結される第３の軸要素と、前記第２列の
    シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと前記第１
    列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤとを連
    結する第４の軸要素と、を具備させ且つ前記第３の軸要
    素を前記出力軸に連結したプラネタリギヤユニットと、 前記プラネタリギヤユニットの第１の軸要素と前記第２
    列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤとを
    選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１
    と、 前記第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのリング
    ギヤと前記プラネタリギヤユニットの第２の軸要素とを
    選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２
    と、 前記プラネタリギヤユニットの第１の軸要素と前記プラ
    ネタリギヤユニットの第４の軸要素とを選択的に連結す
    るための第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３と、 前記プラネタリギヤユニットの前記第１の軸要素を選択
    的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、 前記プラネタリギヤユニットの前記第２の軸要素を選択
    的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、を
    備える変速装置。
  2. 【請求項２】 入力軸と、 出力軸と、 サンギヤを固定するとともにキャリヤを前記入力軸と連
    結した第１列のダブルピニオンプラネタリギヤと、 第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤと
    第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤを
    連結するとともに前記第２列のシングルピニオンプラネ
    タリギヤのリングギヤと前記第３列のシングルピニオン
    プラネタリギヤのサンギヤを連結可能として、前記第３
    列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤに連結
    される第１の軸要素と、前記第２列のシングルピニオン
    プラネタリギヤのキャリヤと前記第３列のシングルピニ
    オンプラネタリギヤのキャリヤとを連結する第２の軸要
    素と、前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤの
    リングギヤに連結される第３の軸要素と、前記第２列の
    シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと前記第１
    列のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤとを連
    結する第４の軸要素と、を具備させ且つ前記第３の軸要
    素を前記出力軸に連結したプラネタリギヤユニットと、 前記プラネタリギヤユニットの第１の軸要素と前記第２
    列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤとを
    選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１
    と、 前記第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリ
    ヤと前記プラネタリギヤユニットの第２の軸要素とを選
    択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、 前記プラネタリギヤユニットの第１の軸要素と前記プラ
    ネタリギヤユニットの第４の軸要素とを選択的に連結す
    るための第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３と、 前記プラネタリギヤユニットの前記第１の軸要素を選択
    的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、 前記プラネタリギヤユニットの前記第２の軸要素を選択
    的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、 を備える変速装置。
  3. 【請求項３】 入力軸と、 出力軸と、 サンギヤを固定するとともにリングギヤを前記入力軸と
    連結した第１列のシングルピニオンプラネタリギヤと、 第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤと
    第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤを
    連結可能にするとともに前記第２列のシングルピニオン
    プラネタリギヤのリングギヤと前記第３列のシングルピ
    ニオンプラネタリギヤのサンギヤを連結して、前記第３
    列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと前記
    第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤ
    とを連結する第１の軸要素と、第３列のシングルピニオ
    ンプラネタリギヤのキャリヤに連結される第２の軸要素
    と、前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのリ
    ングギヤに連結される第３の軸要素と、前記第２列のシ
    ングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと前記第１列
    のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤとを連結
    する第４の軸要素と、を具備させ且つ前記第３の軸要素
    を前記出力軸に連結したプラネタリギヤユニットと、 前記プラネタリギヤユニットの第２の軸要素と前記第２
    列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤとを選
    択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、 前記第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのリング
    ギヤと前記プラネタリギヤユニットの第２の軸要素とを
    選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２
    と、 前記プラネタリギヤユニットの第１の軸要素と前記第１
    列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤとを選
    択的に連結するための第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３と、 前記プラネタリギヤユニットの前記第１の軸要素を選択
    的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、 前記プラネタリギヤユニットの前記第２の軸要素を選択
    的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、 を備える変速装置。
  4. 【請求項４】 入力軸と、 出力軸と、 サンギヤを固定するとともにキャリヤを前記入力軸と連
    結した第１列のダブルピニオンプラネタリギヤと、 第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤと
    第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤを
    連結可能にするとともに前記第２列のシングルピニオン
    プラネタリギヤのリングギヤと前記第３列のシングルピ
    ニオンプラネタリギヤのサンギヤを連結して、前記第３
    列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと前記
    第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤ
    とを連結する第１の軸要素と、第３列のシングルピニオ
    ンプラネタリギヤのキャリヤに連結される第２の軸要素
    と、前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのリ
    ングギヤに連結される第３の軸要素と、前記第２列のシ
    ングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと前記第１列
    のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤとを連結
    する第４の軸要素と、を具備させ且つ前記第３の軸要素
    を前記出力軸に連結したプラネタリギヤユニットと、 前記プラネタリギヤユニットの第２の軸要素と前記第２
    列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤとを選
    択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、 前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリヤ
    と前記プラネタリギヤユニットの第２の軸要素とを選択
    的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、 前記プラネタリギヤユニットの第１の軸要素と前記第１
    列のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤとを選
    択的に連結するための第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３と、 前記プラネタリギヤユニットの前記第１の軸要素を選択
    的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、 前記プラネタリギヤユニットの前記第２の軸要素を選択
    的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、 を備える変速装置。
  5. 【請求項５】 前記第１列のプラネタリギヤのサンギヤ
    を選択的に固定する第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３を備え
    ることを特徴とする、請求項１乃至請求項４の変速装
    置。
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