JP2006138476A

JP2006138476A - 自動変速機の６速パワートレイン

Info

Publication number: JP2006138476A
Application number: JP2005325461A
Authority: JP
Inventors: Kodai Chin; 烋台沈; Ki Been Lim; 箕彬林; Byeong Ho Soh; 秉昊蘇; Kang Soo Seo; カン壽徐
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2004-11-09
Filing date: 2005-11-09
Publication date: 2006-06-01
Anticipated expiration: 2025-11-09
Also published as: USRE41937E1; DE102005053506A1; JP5187799B2; CN100434749C; US20060100055A1; DE102005053506B4; KR20060042283A; US7294088B2; KR100623775B1; CN1773141A

Abstract

【課題】変速機の全長及び重量を最少化して、前進６速及び後進１速の変速段が実現できる自動変速機の６速パワートレインを提供する。
【解決手段】本発明は、２つのシングルピニオン遊星ギヤセット及び１つのダブルピニオン遊星ギヤセットを組み合わせて構成し、１つのダブルピニオン遊星ギヤセットの１つの遊星ギヤ及び１つのシングルピニオン遊星ギヤセットの遊星ギヤを個別に自転可能に連結して、その遊星キャリアを互いに共有するようにすると同時に、少なくとも２つのリングギヤを一体化して、軸方向支持構造を排除するようにすることによって、変速機の全長及び重量を最小化して、前進６速及び後進１速の変速段を実現するものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両用自動変速機に適用されて前進６速及び後進１速の変速段を実現することができる車両用自動変速機の６速パワートレインに関する。

自動変速機の多段変速ギヤメカニズムは、複数の遊星ギヤセットの組み合わせからなり、このような複数の遊星ギヤセットが組み合わされたパワートレインは、エンジントルクを変換して伝達するトルクコンバーターから回転動力が入力されると、これを多段に変速して出力側に伝達する機能を有する。
このような自動変速機のパワートレインは、変速段が増すほど動力性能及び燃料消費率の点で有利であるため、より多くの変速段を実現できるパワートレインが要求されている。
そして、同一数の変速段を実現しても、遊星ギヤセットの組み合わせ方法によって耐久性及び動力性能、そして大きさ及び重量などが大きく異なるため、より頑丈で動力損失を最少化しながらコンパクト化できるパワートレインの開発努力が続けられている。

遊星ギヤセットを利用するパワートレインの開発は、通常、全く新しい遊星ギヤセットを開発するのではなく、既存のシングルピニオン遊星ギヤセット、ダブルピニオン遊星ギヤセット、あるいはシングル及びダブルピニオン遊星ギヤセットを組み合わせてラビニュータイプの遊星ギヤセットを構成する際に、これに付随するクラッチ及びブレーキ、そしてワンウェイクラッチをどの位置にいくつ配置するかを研究するものである。これによって、動力損失を最少化して所望の変速段及びこれによる変速比を実現して変速機の性能を向上させようとするもので、このような点に目標をおいて多様な研究が進められている。

手動変速機の場合には、変速段が多すぎると、運転者が頻繁に変速をしなければならない不便さがあるが、自動変速機の場合には、運転状態によってトランスミッション制御ユニットが自動的にパワートレインの作動を制御して変速を行うので、より多くの変速段を実現することができるパワートレインを開発することは、非常に重要な価値があるといえる。
このために、４速及び５速パワートレインに関する多様な研究が進められるとともに、最近では、前進６速及び後進１速の変速段を実現できる自動変速機のパワートレインも提供されている。

その一例を図２０に示す。これは、前方から後方に３つのシングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１、ＳＰＧ２、ＳＰＧ３を組み合わせ、第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１サンギヤＳ１は変速機ケース１に第１ブレーキＢ１を通じて可変的に固定され、第１遊星キャリアＰＣ１は第３シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ３の第３リングギヤＲ３と固定的に連結された状態で出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）に装着されて、出力要素として作動するものである。
また、第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１リングギヤＲ１は第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２遊星キャリアＰＣ２と直結される。
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２サンギヤＳ２は入力軸３と直結され、第２リングギヤＲ２は第３シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ３の第３遊星キャリアＰＣ３と直結される。

ここで、第２リングギヤＲ２及び第３遊星キャリアＰＣ３は第２クラッチＣ２を通じて入力軸３に可変的に連結されると同時に、第２ブレーキＢ２を通じて変速機ケース１に可変的に固定される。
そして、第３シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ３の第３サンギヤＳ３は第１クラッチＣ１を通じて入力軸３と可変的に連結されると同時に、第３ブレーキＢ３を通じて変速機ケース１に可変的に固定される。
このようなパワートレインは、図２１のように、前進第１速では第１ブレーキＢ１及び第２ブレーキＢ２が作動し、第２速では第１ブレーキＢ１及び第３ブレーキＢ３が作動し、第３速では第１ブレーキＢ１及び第１クラッチＣ１が作動し、第４速では第１ブレーキＢ１及び第２クラッチＣ２が作動し、第５速では第１、２クラッチＣ１、Ｃ２が作動し、第６速では第２クラッチＣ２及び第３ブレーキＢ３が作動し、後進変速段では第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２が作動して、前進６速及び後進１速の変速段を実現する。

しかし、このようなパワートレインにおいては、第１、２、３リングギヤＲ１、Ｒ２、Ｒ３が第２、３、１遊星キャリアＰＣ２、ＰＣ３、ＰＣ１に各々連結される構造であるため、各々の遊星キャリアが分離されて自動変速機の全長が長くなり、これによって変速機の重量が重くなる問題がある。
また、出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が第１遊星キャリアＰＣ１と連結されて、その作用トルクを大きくし、これによって遊星キャリアの耐久性を低下させる問題もある。
特開２００５−２３３３９２号公報

本発明は、従来技術の問題を解消するためになされたものであって、本発明の目的は、２つのシングルピニオン遊星ギヤセット及び１つのダブルピニオン遊星ギヤセットを組み合わせて構成し、１つのダブルピニオン遊星ギヤセットの１つの遊星ギヤ及び１つのシングルピニオン遊星ギヤセットの遊星ギヤを別個に自転するように連結して、その遊星キャリアを互いに共有するようにすると同時に、少なくとも２つのリングギヤを一体化して、軸方向支持構造を排除するようにすることにより、変速機の全長及び重量を最少化して、前進６速及び後進１速の変速段を実現できる自動変速機の６速パワートレインを提供することにある。

本発明の一実施例による自動変速機の６速パワートレインは、第１、２シングルピニオン遊星ギヤセット、１つのダブルピニオン遊星ギヤセット、入力軸、及び変速機ケースを含む自動変速機の６速パワートレインにおいて、第１サンギヤ、第１遊星ギヤを支持する第１キャリア、第１リングギヤを含むシングルピニオン遊星ギヤセットである第１シングルピニオン遊星ギヤセット；第２サンギヤ、第２遊星ギヤを支持する第２キャリア、第２リングギヤを含むシングルピニオン遊星ギヤセットである第２シングルピニオン遊星ギヤセット；及び第３サンギヤ、２組の遊星ギヤのうちのいずれか１つを支持するダブル遊星ギヤセットである第３遊星ギヤを含み、前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットに隣接して配置される第３ダブルピニオン遊星ギヤセット；を含み、前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの１つの第３遊星ギヤ及びこれに隣接した第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２遊星ギヤを個別にかつ自転可能に共有遊星キャリアに互いに連結し、前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの第３リングギヤ及び前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤを互いに直結して一体化し、前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２リングギヤ及び前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１遊星キャリアを互いに直結して組み合わせ、前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの第３サンギヤまたは前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第１サンギヤのうちのいずれか１つを通じて入力軸の動力が常に直結されるようにして、前進６速及び後進１速の変速段を実現することを特徴とする。

前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第１サンギヤがクラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２リングギヤと共にクラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、前記変速機ケースに並列に配置されるブレーキ及びワンウェイクラッチと連結され、前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤが入力軸に直結され、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤがブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、第３リングギヤが前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤと共に出力要素として作動し、出力ギヤが前記出力要素として作動するダブルピニオン遊星ギヤセットの第３リングギヤに連結され、また、第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤに連結されることを特徴とする。

前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第１サンギヤがクラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２リングギヤと共に前記変速機ケースに並列に配置されるブレーキ及びワンウェイクラッチと連結され、前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤが入力軸に直結され、第２遊星ギヤに別途に構成される第２遊星キャリアがクラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結され、前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤがブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、第３リングギヤが前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤと共に出力要素として作動し、出力ギヤが前記出力要素として作動するダブルピニオン遊星ギヤセットの第３リングギヤに連結され、また、第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤに連結されることを特徴とする。

前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第１サンギヤがクラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２リングギヤと共に前記変速機ケースに並列に配置されるブレーキ及びワンウェイクラッチと連結され、前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤが入力軸に直結され、共有遊星キャリアが第２クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結され、前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤがブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、第３リングギヤが前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤと共に出力要素として作動し、出力ギヤが前記出力要素として作動する前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの第３リングギヤに連結され、また、第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤに連結されることを特徴とする。

前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第１サンギヤがブレーキを通じて前記変速機ケースに可変的に固定され、第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２リングギヤと共に出力要素として作動し、前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤがクラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤが入力軸と直結され、２組の第３遊星ギヤに別途に構成される第３遊星キャリアが並列に配置されるブレーキ及びワンウェイクラッチを通じて変速機ケースに可変的に固定されると同時に、クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されることを特徴とする。

前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第１サンギヤがブレーキを通じて前記変速機ケースに可変的に固定され、第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットのリングギヤと共に出力要素として作動し、前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤがクラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、共有遊星キャリアがクラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結され、前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤが入力軸と直結され、２組の第３遊星ギヤに別途に構成される第３遊星キャリアが並列に配置されるブレーキ及びワンウェイクラッチを通じて変速機ケースに可変的に固定されることを特徴とする。

前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第１サンギヤがブレーキを通じて前記変速機ケースに可変的に固定され、第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットのリングギヤと共に出力要素として作動し、前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤがクラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、第２遊星ギヤに別途に構成される第２遊星キャリアが変速機ケースに並列に配置されるブレーキ及びワンウェイクラッチを通じて変速機ケースに可変的に固定され、前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤが入力軸と直結され、２組の第３遊星ギヤに別途に構成される第３遊星キャリアがクラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されることを特徴とする。

前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第１サンギヤがブレーキを通じて前記変速機ケースに可変的に固定され、第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットのリングギヤと共に出力要素として作動し、前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤがクラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、第２遊星ギヤに別途に構成される第２遊星キャリアが変速機ケースに並列に配置されるブレーキ及びワンウェイクラッチを通じて変速機ケースに可変的に固定され、前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤが入力軸と直結され、第３リングギヤがクラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されることを特徴とする。
また、出力ギヤが前記出力要素として作動する前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１遊星キャリアに連結されることを特徴とする。

第１、２シングルピニオン遊星ギヤセット、１つのダブルピニオン遊星ギヤセット、入力軸、及び変速機ケースを含む自動変速機の６速パワートレインにおいて、第１サンギヤ、第１遊星ギヤを支持する第１キャリア、第１リングギヤを含むシングルピニオン遊星ギヤセットである第１シングルピニオン遊星ギヤセット；第２サンギヤ、第２遊星ギヤを支持する第２キャリア、第２リングギヤを含むシングルピニオン遊星ギヤセットである第２シングルピニオン遊星ギヤセット；及び第３サンギヤ、２組の遊星ギヤのうちのいずれか１つを支持するダブル遊星ギヤセットである第３遊星ギヤを含み、前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットに隣接して配置される第３ダブルピニオン遊星ギヤセット；を含み、前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの１つの第３遊星ギヤ及びこれに隣接した第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２遊星ギヤを個別にかつ自転可能に共有遊星キャリアに互いに連結し、前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの第３リングギヤ及び前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤを互いに直結して一体化し、前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２リングギヤ及び前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１遊星キャリアを互いに直結して組み合わせ、前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの第３サンギヤまたは前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２サンギヤのうちのいずれか１つを通じて入力軸の動力が常に直結されるようにして、２つのクラッチ及び３つのブレーキからなる摩擦要素の作動によって前進６速及び後進１速の変速段を実現することを特徴とする。

前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第１サンギヤが第１クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、第３ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２リングギヤと共に第２クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、前記変速機ケースに並列に配置される第１ブレーキ及びワンウェイクラッチと連結され、前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤが入力軸に直結され、前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤが第２ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、第３リングギヤが前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤと共に出力要素として作動し、出力ギヤが前記出力要素として作動するダブルピニオン遊星ギヤセットの第３リングギヤに連結され、また、第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤに連結されることを特徴とする。

前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第１サンギヤが第１クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、第３ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２リングギヤと共に前記変速機ケースに並列に配置される第１ブレーキ及びワンウェイクラッチと連結され、前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤが入力軸に直結され、第２遊星ギヤに別途に構成される第２遊星キャリアが第２クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結され、前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤが第２ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、第３リングギヤが前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤと共に出力要素として作動し、出力ギヤが前記出力要素として作動するダブルピニオン遊星ギヤセットの第３リングギヤに連結され、また、第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤに連結されることを特徴とする。

前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第１サンギヤが第１クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、第３ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２リングギヤと共に前記変速機ケースに並列に配置される第１ブレーキ及びワンウェイクラッチと連結され、前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤが入力軸に直結され、共有遊星キャリアが第２クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結され、前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤが第２ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
第３リングギヤが前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤと共に出力要素として作動し、出力ギヤが前記出力要素として作動するダブルピニオン遊星ギヤセットの第３リングギヤに連結され、また、第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤに連結されることを特徴とする。

前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第１サンギヤが第２ブレーキを通じて前記変速機ケースに可変的に固定され、第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２リングギヤと共に出力要素として作動し、前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤが第１クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、第３ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤが入力軸と直結され、２組の第３遊星ギヤに別途に構成される第３遊星キャリアが並列に配置される第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通じて前記変速機ケースに可変的に固定されると同時に、第２クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されることを特徴とする。

前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第１サンギヤが第２ブレーキを通じて前記変速機ケースに可変的に固定され、第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２リングギヤと共に出力要素として作動し、前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤが第１クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、第３ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットと共有する共有遊星キャリアが第２クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結され、前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤが入力軸と直結され、２組の第３遊星ギヤに別途に構成される第３遊星キャリアが並列に配置される第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通じて変速機ケースに可変的に固定されることを特徴とする。

前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第１サンギヤが第２ブレーキを通じて前記変速機ケースに可変的に固定され、第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２リングギヤと共に出力要素として作動し、前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤが第１クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、第３ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
第２遊星ギヤに別途に構成される第２遊星キャリアが変速機ケースに並列に配置される第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通じて変速機ケースに可変的に固定され、前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤが入力軸と直結され、２組の第３遊星ギヤに別途に構成される第３遊星キャリアが第２クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されることを特徴とする。

前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第１サンギヤが第２ブレーキを通じて前記変速機ケースに可変的に固定され、第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２リングギヤと共に出力要素として作動し、前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤが第１クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、第３ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
第２遊星ギヤに別途に構成される第２遊星キャリアが変速機ケースに並列に配置される第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通じて変速機ケースに可変的に固定され、前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤが入力軸と直結され、第３リングギヤが第２クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されることを特徴とする。
また、出力ギヤが前記出力要素として作動する第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１遊星キャリアに連結されることを特徴とする。

前記各摩擦要素は、第１速段では第２ブレーキ及びワンウェイクラッチが作動し、第２速段では第１速段の状態でワンウェイクラッチが解除されながら第３ブレーキが作動し、第３速段では第２速段の状態で第３ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、第４速段では第３速段の状態で第１クラッチが解除されながら第２クラッチが作動し、第５速段では第４速段の状態で第２ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、第６速段では第５速段の状態で第１クラッチが解除されながら第３ブレーキが作動し、後進変速段では第１クラッチ及び第１ブレーキが作動して変速が行われることを特徴とする。

本発明のパワートレインは、２つのシングルピニオン遊星ギヤセット及び１つのダブルピニオン遊星ギヤセットを組み合わせて構成し、１つのダブルピニオン遊星ギヤセットの１つの遊星ギヤ及び１つのシングルピニオン遊星ギヤセットの遊星ギヤを個別に自転可能に連結して、その遊星キャリアを互いに共有するようにすると同時に、少なくとも２つのリングギヤを一体化して、軸方向支持構造を排除することによって、変速機の全長及び重量を最少化する効果がある。
また、出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）をリングギヤあるいはリングギヤと直結された遊星キャリアと連結して、その作用トルクを安定的に維持することができ、これによって遊星キャリアの耐久性を向上させる効果がある。

以下、本発明の好ましい第１実施例を、添付した図面を参照してより詳細に説明する。

図１は本発明の第１実施例によるパワートレインの概略図である。
本発明の第１実施例によるパワートレインは、２つのクラッチ及び３つのブレーキからなる摩擦要素の作動によって前進６速及び後進１速の変速段を実現する。
このパワートレインでは、トルクコンバーターを通じてエンジン出力側に接続される入力軸３の前方に、第１サンギヤＳ１、第１遊星ギヤＰ１、及び第１リングギヤＲ１からなる第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１が形成される。
第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の後方には、第２サンギヤＳ２、第２遊星ギヤＰ２、及び第２リングギヤＲ２からなる第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２が形成される。

第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の後方には、第３サンギヤＳ３、２組の第３遊星ギヤＰ３、及び第３リングギヤＲ３からなるダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧが形成される。
すなわち、変速機の前側に第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１が配置され、変速機の後側にダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧが配置され、その間に第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２が配置される。
なお、変速機の前側は変速機の入力側を指し、変速機の後側は、変速機の出力側を指す。
前記で、第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１は、第１サンギヤＳ１、第１リングギヤＲ１、これら第１サンギヤＳ１と第１リングギヤＲ１との間に噛合う第１遊星ギヤＰ１を回転可能に支持するように両側に位置する２つの第１遊星キャリアＰＣ１を含む。

第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２は、第２サンギヤＳ２と第２リングギヤＲ２との間に噛合う第２遊星ギヤＰ２を含むが、別途の第２遊星キャリアＰＣ２を含まない。
ダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧは、第３サンギヤＳ３、第３リングギヤＲ３、これら第３サンギヤＳ３と第３リングギヤＲ３の間に噛合う２組の第３遊星ギヤＰ３を含む。前記２組の第３遊星ギヤＰ３のうちの１つは隣接した第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２遊星ギヤＰ２と互いに個別に自転可能に共有遊星キャリアＣＰＣに連結される。
本実施例では、共有遊星キャリアＣＰＣは第２遊星ギヤＰ２を支持する第２遊星キャリア及び第３遊星ギヤＰ３を支持する第３遊星キャリアをその一部として含む。

そして、ダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧの第３リングギヤＲ３及び第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１リングギヤＲ１は互いに直結して一体化して組合わされる。
また、第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２リングギヤＲ２及びこれに対応する第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１遊星キャリアＰＣ１も互いに直結して組合わされる。
一方、第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２サンギヤＳ２は入力軸３の動力が常に直結されるように入力軸３と連結される。
これを、より具体的に見てみると、第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１サンギヤＳ１は第１クラッチＣ１を通じて入力軸３に可変的に連結されると同時に、第３ブレーキＢ３を通じて変速機ケース１に可変的に固定連結される。

そして、第１遊星キャリアＰＣ１は第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２リングギヤＲ２と共に第２クラッチＣ２を通じて入力軸３に可変的に連結されると同時に、変速機ケース１に並列に配置される第１ブレーキＢ１及びワンウェイクラッチＯＷＣと連結される。
また、ダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧの第３サンギヤＳ３は第２ブレーキＢ２を通じて変速機ケース１に可変的に固定連結され、第３リングギヤＲ３は第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１リングギヤＲ１と共に出力要素として作動するように組合わされる。
ここで、出力要素として作動するダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧの第３リングギヤＲ３には出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結される。

このような構成の６速パワートレインは、図２で示した摩擦要素の作動表のように、第１速段では第２ブレーキＢ２及びワンウェイクラッチＯＷＣが作動し、第２速段では第１速段の状態で前記ワンウェイクラッチＯＷＣが解除されながら第３ブレーキＢ３が作動し、第３速段では第２速段の状態で第３ブレーキＢ３が解除されながら第１クラッチＣ１が作動し、第４速段では第３速段の状態で第１クラッチＣ１が解除されながら第２クラッチＣ２が作動する。一方、第１速段で第１ブレーキＢ１は選択的に作動することができる。
そして、第５速段では第４速段の状態で第２ブレーキＢ２が解除されながら第１クラッチＣ１が作動し、第６速段では第５速段の状態で第１クラッチＣ１が解除されながら第３ブレーキＢ３が作動し、後進変速段では第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１が作動して、前進６速及び後進１速の変速段を実現する。

本発明の第１実施例による６速パワートレインの変速過程を、図３及び図４を参照してより具体的に説明する。
まず、前記各作用要素は、図３と図４の本発明によるパワートレインの前進１速乃至６速及び後進の変速線図のように、各ノード別に各作動要素が配置され、第１ノードＮ１には第２サンギヤＳ２、第２ノードＮ２には第１サンギヤＳ１、第３ノードＮ３には共有遊星キャリアＣＰＣが各々設定される。
そして、第４ノードＮ４には第１遊星キャリアＰＣ１及び第２リングギヤＲ２が同時に設定され、第５ノードＮ５には出力ノードとして第１リングギヤＲ１及び第３リングギヤＲ３が同時に設定され、第６ノードＮ６には第３サンギヤＳ３が設定される。

これによって、ワンウェイクラッチＯＷＣ及び第２ブレーキＢ２が作動する状態で、第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２サンギヤＳ２である第１ノードＮ１を通じて入力が行われると同時に、第４ノードＮ４及び第６ノードＮ６が固定要素として作動して、第１、２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１、ＳＰＧ２及びダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧの相互補完作用によって、図３の第１速の図面のような３種類の速度線を形成し、出力要素である第５ノードＮ５を通じてＤ１だけ出力が行われながら前進１速の変速が行われる。
前進２速では第１速の状態で第３ブレーキＢ１が作動する。
そうすると、第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２サンギヤＳ２である第１ノードＮ１を通じて入力が行われると同時に、第４ノードＮ４及び第６ノードＮ６、そして第２ノードＮ２も固定要素として作動して、第１、２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１、ＳＰＧ２及びダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧの相互補完作用によって、図３の第２速の図面のような３種類の速度線を形成して、出力要素である第５ノードＮ５を通じてＤ２だけ出力が行われながら前進２速の変速が行われる。

前進３速では第２速の状態で第３ブレーキＢ３の作動が解除されて第１クラッチＣ１が作動する。
そうすると、第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２サンギヤＳ２である第１ノードＮ１を通じて入力が行われると同時に、第１サンギヤＳ１である第２ノードＮ２にも同一な入力が行われる。
また、第６ノードＮ６は依然として固定要素として作動して、第１、２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１、ＳＰＧ２及びダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧの相互補完作用によって、図３の第３速の図面のような３種類の速度線を形成して、出力要素である第５ノードＮ５を通じてＤ３だけ出力が行われながら前進３速の変速が行われる。

前進４速では第３速の状態で第１クラッチＣ１の作動が解除されて第２クラッチＣ２が作動する。
そうすると、第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２サンギヤＳ２である第１ノードＮ１を通じて入力が行われると同時に、第１遊星キャリアＰＣ１及び第２リングギヤＲ２である第４ノードＮ４にも同一な入力が行われる。
また、第６ノードＮ６は依然として固定要素として作動して、第１、２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１、ＳＰＧ２及びダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧの相互補完作用によって、図４の第４速の図面のような３種類の速度線を形成して、出力要素である第５ノードＮ５を通じてＤ４だけ出力が行われながら前進４速の変速が行われる。

そして、前進５速では前記第４速の状態で第２ブレーキＢ２の作動が解除されて第１クラッチＣ１が再び作動する。
そうすると、第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２サンギヤＳ２である第１ノードＮ１を通じて入力が行われると同時に、第１遊星キャリアＰＣ１及び第２リングギヤＲ２である第４ノードＮ４及び第１サンギヤＳ１である第２ノードＮ２にも同一入力が行われる。
すなわち、第１、２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１、ＳＰＧ２及びダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧの各作動要素は、事実上１つに直結されたもののように同一回転速度で回転し、これによって図４の第５速の図面のように入力と同一速度線を形成し、出力要素である第５ノードＮ５を通じてＤ５の入力と同一出力が行われながら前進５速の変速が行われる。

前進６速では第５速の状態で第１クラッチＣ１の作動が解除されて第３ブレーキＢ３が作動する。
そうすると、第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２サンギヤＳ２である第１ノードＮ１を通じて入力が行われると同時に、第１遊星キャリアＰＣ１及び第２リングギヤＲ２である第４ノードＮ４にも同一入力が行われる。
また、第２ノードＮ２は固定要素として作動して、第１、２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１、ＳＰＧ２及びダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧの相互補完作用によって、図４の第６速の図面のような３種類の速度線を形成し、出力要素である第５ノードＮ５を通じてＤ６だけ出力が行われながら前進６速の変速が行われる。

そして、後進変速段では第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１が作動する。
そうすると、第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２サンギヤＳ２である第１ノードＮ１を通じて入力が行われると同時に、第１サンギヤＳ１である第２ノードＮ２にも同一な入力が行われる。
また、第４ノードＮ４は固定要素として作動して、第１、２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１、ＳＰＧ２及びダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧの相互補完作用によって、図４の後進の図面のような３種類の速度線を形成し、出力要素である第５ノードＮ５を通じてＲだけ出力が行われながら後進の変速が行われる。

以下、本発明の好ましい第２実施例を、添付した図５を参照して説明する。
図５は本発明の第２実施例によるパワートレインの概略図である。
本発明の第２実施例によるパワートレインは、本発明の第１実施例によるパワートレインと同様に、トルクコンバーターを通じてエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１が形成され、第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の後方に第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２が形成され、第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の後方にダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧが形成されて、２つのクラッチ及び３つのブレーキからなる摩擦要素の作動によって前進６速及び後進１速の変速段が実現できるように組合わされている。

遊星ギヤセットの配列も、第１実施例と同様に変速機の前側に第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１が配置され、変速機の後側にダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧが配置され、その間に第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２が配置される。
前記５つの摩擦要素の配置及び作動においても第１実施例と同一であるが、第１実施例では出力要素として作動するダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧの第３リングギヤＲ３に出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結されたが、第２実施例では第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１リングギヤＲ１に出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結される点が異なる。

そして、前記のように組合わされる５つの摩擦要素を利用して第１、２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１、ＳＰＧ２及びダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧに入力軸３の動力が伝達される経路も第１実施例と同一であって、その摩擦要素の作動表も第１実施例の図２と同一である。
したがって、本発明の第２実施例によるパワートレインの変速過程は第１実施例を説明するための図３及び図４に示されたものと同一であって、その具体的な説明は第１実施例と同一であるので省略する。

以下、本発明の好ましい第３実施例を、添付した図６乃至図８を参照して説明する。
図６は本発明の第３実施例によるパワートレインの概略図である。
本発明の第３実施例によるパワートレインは、本発明の第１実施例によるパワートレインと同様に、トルクコンバーターを通じてエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１が形成され、第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の後方に第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２が形成され、第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の後方にダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧが形成されて、２つのクラッチ及び３つのブレーキからなる摩擦要素の作動によって前進６速及び後進１速の変速段が実現できるように組合わされている。

遊星ギヤセットの配列も、変速機の前側に第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１が配置され、変速機の後側にダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧが配置され、その間に第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２が配置される第１実施例と同一である。
但し、第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２で、第２サンギヤＳ２と第２リングギヤＲ２との間に噛合う第２遊星ギヤＰ２はダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧの１つの第３遊星ギヤと連結される共有遊星キャリアＣＰＣと連結され、また、第２遊星ギヤを一側で回転可能に支持する第２遊星キャリアＰＣ２と連結される。

前記５つの摩擦要素の配置及び作動においても第１実施例と全体的には同一であるが、第１実施例では第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１遊星キャリアＰＣ１及び第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２リングギヤＲ２が入力軸３に第２クラッチＣ２を通じて可変的に連結されたが、第３実施例では第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２遊星ギヤＰ２に別途に構成される第２遊星キャリアＰＣ２が第２クラッチＣ２を通じて入力軸３に可変的に連結される点が異なる。

そして、前記のように組合わされる５つの摩擦要素を利用して第１、２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１、ＳＰＧ２及びダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧに入力軸３の動力が伝達される経路も、第１実施例で第２クラッチＣ２が作動する前進４速、５速、及び第６速段で第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１遊星キャリアＰＣ１及び第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２リングギヤＲ２に同速比で入力したものが、第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２遊星キャリアＰＣ２を通じて共有遊星キャリアＣＰＣに同時に入力されることが異なるだけで、第１実施例と同一結果の速度線を形成し、その摩擦要素の作動表も第１実施例の図２と同一である。
したがって、前記本発明の第３実施例によるパワートレインの変速過程は第３実施例を説明するための図７及び図８に示した通りであって、その具体的な説明は第１実施例と同一であるので省略する。

以下、本発明の好ましい第４実施例を、添付した図９を参照して説明する。
図９は本発明の第４実施例によるパワートレインの概略図である。本発明の第４実施例によるパワートレインは、本発明の第１実施例によるパワートレインと同様に、トルクコンバーターを通じてエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１が形成され、第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の後方に第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２が形成され、第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の後方にダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧが形成されて、２つのクラッチ及び３つのブレーキからなる摩擦要素の作動によって前進６速及び後進１速の変速段が実現できるよう組合わされている。

前記５つの摩擦要素の配置及び作動においても第１実施例と全体的には同一であるが、第１実施例では第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１遊星キャリアＰＣ１及び第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２リングギヤＲ２が入力軸３に第２クラッチＣ２を通じて可変的に連結されたが、第４実施例では第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２遊星ギヤＰ２に別途に構成される第２遊星キャリアＰＣ２が第２クラッチＣ２を通じて入力軸３に可変的に連結される点が異なる。
また、第１実施例では出力要素として作動するダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧの第３リングギヤＲ３に出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結されたが、第４実施例では第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１リングギヤＲ１に出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結される点が異なる。

そして、前記のように組合わされる５つの摩擦要素を利用して第１、２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１、ＳＰＧ２及びダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧに入力軸３の動力が伝達される経路も、第１実施例で第２クラッチＣ２が作動する前進４速、５速、及び第６速段で第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１遊星キャリアＰＣ１及び第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２リングギヤＲ２に同速比で入力されたものが、第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２遊星キャリアＰＣ２を通じて共有遊星キャリアＣＰＣに同時に入力されることが異なるだけで、第１実施例と同一結果の速度線を形成し、その摩擦要素の作動表も第１実施例の図２と同一である。
したがって、本発明の第４実施例によるパワートレインの変速過程は第３実施例を説明するための図７及び図８に示したものと同一であって、その具体的な説明は第１実施例と同一であるので省略する。

以下、本発明の好ましい第５実施例を、添付した図１０を参照して説明する。
図１０は本発明の第５実施例によるパワートレインの概略図である。
本発明の第５実施例によるパワートレインは、本発明の第１実施例によるパワートレインと同様に、トルクコンバーターを通じてエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１が形成され、第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の後方に第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２が形成され、第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の後方にダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧが形成されて、２つのクラッチ及び３つのブレーキからなる摩擦要素の作動によって前進６速及び後進１速の変速段が実現できるように組合わされている。
遊星ギヤセットの配列も、変速機の前側に第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１が配置され、変速機の後側にダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧが配置され、その間に第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２が配置される第１実施例と同一である。

前記５つの摩擦要素の配置及び作動においてもほぼ第１実施例と同一であるが、第１実施例では第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１遊星キャリアＰＣ１及び第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２リングギヤＲ２が入力軸３に第２クラッチＣ２を通じて可変的に連結されたが、第５実施例では第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２遊星ギヤＰ２及びダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧの１つの第３遊星ギヤＰ３を連結する共有遊星キャリアＣＰＣが第２クラッチＣ２を通じて入力軸３に可変的に連結される点が異なる。

そして、前記のように組合わされる５つの摩擦要素を利用して第１、２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１、ＳＰＧ２及びダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧに入力軸３の動力が伝達される経路も、第１実施例で第２クラッチＣ２が作動する前進４速、５速、及び第６速段で第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１遊星キャリアＰＣ１及び前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２リングギヤＲ２に同速比で入力されたものが、共有遊星キャリアＣＰＣを通じて同速比でそのまま入力される点が異なるだけで、第１実施例と同一結果の速度線を形成し、その摩擦要素の作動表も第１実施例の図２と同一である。
したがって、本発明の第５実施例によるパワートレインの変速過程は第３実施例を説明するための図７及び図８に示したものと同一であって、その具体的な説明は第１実施例と同一であるので省略する。

以下、本発明の好ましい第６実施例を、添付した図１１を参照して説明する。
図１１は本発明の第６実施例によるパワートレインの概略図である。
本発明の第６実施例によるパワートレインは、本発明の第１実施例によるパワートレインと同様に、トルクコンバーターを通じてエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１が形成され、第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の後方に第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２が形成され、第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の後方にダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧが形成されて、２つのクラッチ及び３つのブレーキからなる摩擦要素の作動によって前進６速及び後進１速の変速段が実現できるように組合わされている。
遊星ギヤセットの配列も、変速機の前側に第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１が配置され、変速機の後側にダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧが配置され、その間に第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２が配置される第１実施例と同一である。

前記５つの摩擦要素の配置及び作動も、ほぼ第１実施例と同一であるが、第１実施例では第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１遊星キャリアＰＣ１及び第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２リングギヤＲ２が入力軸３に第２クラッチＣ２を通じて可変的に連結されたが、第６実施例では第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２遊星ギヤＰ２及びダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧの１つの第３遊星ギヤＰ３を連結する共有遊星キャリアＣＰＣが第２クラッチＣ２を通じて入力軸３に可変的に連結される点が異なる。
また、第１実施例では出力要素として作動するダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧの第３リングギヤＲ３に出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結されたが、第６実施例では第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１リングギヤＲ１に出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結される点が異なる。

そして、前記のように組合わされる５つの摩擦要素を利用して第１、２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１、ＳＰＧ２及びダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧに入力軸３の動力が伝達される経路も、第１実施例で第２クラッチＣ２が作動する前進４速、５速、及び第６速段で第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１遊星キャリアＰＣ１及び第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２リングギヤＲ２に同速比で入力されたものが、共有遊星キャリアＣＰＣを通じて同速比でそのままま入力される点が異なるだけで、第１実施例と同一結果の速度線を形成し、その摩擦要素の作動表も第１実施例の図２と同一である。
したがって、本発明の第６実施例によるパワートレインの変速過程は第３実施例を説明するための図７及び図８に示されたものと同一であって、その具体的な説明は第１実施例と同一であるので省略する。

以下、本発明の好ましい第７実施例を、添付した図面を参照してより詳細に説明する。
図１２は本発明の第７実施例によるパワートレインの概略図である。
本発明の第７実施例によるパワートレインは、本発明の第１実施例によるパワートレインと同様に、トルクコンバーターを通じてエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１が形成され、第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１のその後方に第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２が形成され、第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の後方にダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧが形成されて、２つのクラッチ及び３つのブレーキからなる摩擦要素の作動によって前進６速及び後進１速の変速段が実現できるように組合わされている。
遊星ギヤセットの配列も、変速機の前側に第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１が配置され、変速機の後側にダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧが配置され、その間に第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２が配置される第１実施例と同一である。

そして、第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１は、第１サンギヤＳ１、第１リングギヤＲ１、これら第１サンギヤＳ１と第１リングギヤＲ１との間に噛合う第１遊星ギヤＰ１を回転可能に支持するように両側に位置する２つの第１遊星キャリアＰＣ１を含む。
第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２は、第２サンギヤＳ２と第２リングギヤＲ２との間に噛合う第２遊星ギヤＰ２を支持するための別途の第２遊星キャリアＰＣ２を含まない。
ダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧは、第３サンギヤＳ３、第３リングギヤＲ３、これら第３サンギヤＳ３と第３リングギヤＲ３との間に噛合う２組の第３遊星ギヤＰ３を含み、２組の第３遊星ギヤＲ３のうちの１つは隣接した第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２遊星ギヤＰ２と互いに個別に自転可能に共有遊星キャリアＣＰＣに連結される。

また、ダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧの２組の第３遊星ギヤは、共有遊星キャリアＣＰＣ以外にも、これを回転可能に支持するように一側に位置する第３遊星キャリアＰＣ３をさらに含む。
そして、５つの摩擦要素の配置及び作動においても、ダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧの第３リングギヤＲ３及び第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１リングギヤＲ１が互いに直結して一体化して組合わされることは第１実施例と同一である。
また、第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２リングギヤＲ２及びこれに対応する第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１遊星キャリアＰＣ１が互いに直結して組合わされることも第１実施例と同一である。

反面、第１実施例では第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２サンギヤＳ２が入力軸３に直結され、第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１サンギヤＳ１が第１クラッチＣ１を通じて入力軸３に可変的に連結されたが、第７実施例ではダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧの第３サンギヤＳ３が入力軸３に常に直結され、第２サンギヤＳ２が第１クラッチＣ１を通じて入力軸３に可変的に連結されて可変的に入力要素として作動すると同時に、第３ブレーキＢ３を通じて変速機ケース１に可変的に連結されて可変的に固定要素としても作動することに違いがある。
本実施例では、第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１サンギヤＳ１が第２ブレーキＢ２を通じて変速機ケース１に可変的に固定されて可変的に固定要素として作動する。

また、第３遊星キャリアＰＣ３が第２クラッチＣ２を通じて入力軸３に可変的に連結されて可変的に入力要素として作動すると同時に、並列に位置する第１ブレーキＢ１及びワンウェイクラッチＯＷＣを通じて変速機ケース１に可変的に連結されて可変的に固定要素としても作動する点が第１実施例と異なる。
また、第１実施例では第３リングギヤＲ３が第１リングギヤＲ１と共に出力要素として作動するように第３リングギヤＲ３に出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結されたが、第７実施例では第２リングギヤＲ２と直結される第１遊星キャリアＰＣ１に出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結されて出力要素として作動する点が異なる。

そして、前記のように組合わされる５つの摩擦要素を利用して第１、２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１、ＳＰＧ２及びダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧに入力軸３の動力が伝達される経路は、第３サンギヤＳ３を通じて入力軸３の動力が常に入力されること、第２サンギヤＳ２及び第３遊星キャリアＰＣ３が可変的に入力要素として作動すること、そして第１サンギヤＳ１、第２サンギヤＳ２、及び第３遊星キャリアＰＣ３が可変的に固定要素として作動することに多少の違いがあるが、第１実施例と同様に３種類の速度線を形成して前進６速及び後進１速の変速段を実現し、その摩擦要素の作動表も第１実施例の図２と同一である。
したがって、本発明の第７実施例によるパワートレインの変速過程は第７実施例を説明するための図１３及び図１４に示した通りであって、その具体的な説明は第１実施例を通じて当業者が十分に実現することができる程度であるので省略する。

以下、本発明の好ましい第８実施例を、添付した図面を参照してより詳細に説明する。
図１５は本発明の第８実施例によるパワートレインの概略図である。
本発明の第８実施例によるパワートレインは、本発明の第１実施例によるパワートレインと同様に、トルクコンバーターを通じてエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１が形成され、第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の後方に第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２が形成され、第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の後方にダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧが形成されて、２つのクラッチ及び３つのブレーキからなる摩擦要素の作動によって前進６速及び後進１速の変速段を実現できるように組合わされている。
遊星ギヤセットの配列も、変速機の前側に第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１が配置され、変速機の後側にダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧが配置され、その間に第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２が配置される第１実施例と同一である。

そして、第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１は、第１サンギヤＳ１、第１リングギヤＲ１、これら第１サンギヤＳ１と第１リングギヤＲ１との間に噛合う第１遊星ギヤＰ１を回転可能に支持するように両側に位置する２つの第１遊星キャリアＰＣ１を含む。
第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２では、第２サンギヤＳ２と第２リングギヤＲ２との間に噛合う第２遊星ギヤＰ２を支持するための別途の第２遊星キャリアＰＣ２を含まない。
ダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧは、第３サンギヤＳ３、第３リングギヤＲ３、これら第３サンギヤＳ３と第３リングギヤＲ３との間に噛合う２組の第３遊星ギヤＰ３を含み、２組の第３遊星ギヤＲ３のうちの１つは隣接した第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２遊星ギヤＰ２と互いに個別に自転可能に共有遊星キャリアＣＰＣに連結される。
また、ダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧの２組の第３遊星ギヤは、共有遊星キャリアＣＰＣ以外にも、これを回転可能に支持するように一側に位置する第３遊星キャリアＰＣ３をさらに含む。

そして、５つの摩擦要素の配置及び作動においても、ダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧの第３リングギヤＲ３及び前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１リングギヤＲ１が互いに直結して一体化して組合わされることは第１実施例と同一である。
また、第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２リングギヤＲ２及びこれに対応する第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１遊星キャリアＰＣ１が互いに直結して組合わされることも第１実施例と同一である。
反面、第１実施例では第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２サンギヤＳ２が入力軸３に直結され、第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１サンギヤＳ１が第１クラッチＣ１を通じて入力軸３に可変的に連結されたが、第８実施例ではダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧの第３サンギヤＳ３が入力軸３に常に直結され、第２サンギヤＳ２が第１クラッチＣ１を通じて入力軸３に可変的に連結されて可変的に入力要素として作動すると同時に、第３ブレーキＢ３を通じて変速機ケース１に可変的に連結されて可変的に固定要素としても作動する点が異なる。

本実施例では、第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１サンギヤＳ１が第２ブレーキＢ２を通じて変速機ケース１に可変的に固定されて可変的に固定要素として作動する。
また、第３遊星キャリアＰＣ３が並列に位置する第１ブレーキＢ１及びワンウェイクラッチＯＷＣを通じて変速機ケース１に可変的に連結されて可変的に固定要素として作動し、共有遊星キャリアＣＰＣが第２クラッチＣ２を通じて入力軸３に直接可変的に連結されて可変的に入力要素として作動する点が第１実施例と異なる。
また、第１実施例では第３リングギヤＲ３が第１リングギヤＲ１と共に出力要素として作動するように第３リングギヤＲ３に出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結されたが、第８実施例では第２リングギヤＲ２と直結される第１遊星キャリアＰＣ１に出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結されて出力要素として作動する点が異なる。

そして、前記のように組合わされる５つの摩擦要素を利用して第１、２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１、ＳＰＧ２及びダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧに入力軸３の動力が伝達される経路は、第３サンギヤＳ３を通じて入力軸３の動力が常に入力されること、第２サンギヤＳ２及び共有遊星キャリアＣＰＣが可変的に入力要素として作動すること、そして第１サンギヤＳ１、第２サンギヤＳ２、及び第３遊星キャリアＰＣ３が可変的に固定要素として作動することに多少の違いがあるが、第１実施例と同様に３種類の速度線を形成して前進６速及び後進１速の変速段を実現し、その摩擦要素の作動表も第１実施例の図２と同一である。
したがって、本発明の第８実施例によるパワートレインの変速過程は第７実施例を説明するための図１３及び図１４に示したものと同一であって、その具体的な説明は第１実施例を通じて当業者が十分に実現することができる程度であるので省略する。

以下、本発明の好ましい第９実施例を、添付した図面を参照してより詳細に説明する。
図１６は本発明の第９実施例によるパワートレインの概略図である。
本発明の第９実施例によるパワートレインは、本発明の第１実施例によるパワートレインと同様に、トルクコンバーターを通じてエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１が形成され、第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の後方に第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２が形成され、第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の後方にダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧが形成されて、２つのクラッチ及び３つのブレーキからなる摩擦要素の作動によって前進６速及び後進１速の変速段を実現できるように組合わされている。
遊星ギヤセットの配列も、変速機の前側に第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１が配置され、変速機の後側にダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧが配置され、その間に第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２が配置される第１実施例と同一である。

そして、第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１は、第１サンギヤＳ１、第１リングギヤＲ１、これら第１サンギヤＳ１と第１リングギヤＲ１との間に噛合う第１遊星ギヤＰ１を回転可能に支持するように両側に位置する２つの第１遊星キャリアＰＣ１を含む。
ダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧは、第３サンギヤＳ３、第３リングギヤＲ３、これら第３サンギヤＳ３と第３リングギヤＲ３との間に噛合う２組の第３遊星ギヤＰ３を含み、２組の第３遊星ギヤＲ３のうちの１つは隣接した第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２遊星ギヤＰ２と互いに個別に自転可能に共有遊星キャリアＣＰＣに連結される。
第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２は、第２サンギヤＳ２と第２リングギヤＲ２との間に噛合う第２遊星ギヤＰ２がダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧの１つの第３遊星ギヤと連結される共有遊星キャリアＣＰＣと連結されること以外にも、第２遊星ギヤを回転可能に支持するように一側に位置する第２遊星キャリアＰＣ２と追加的に連結される。

反面、第１実施例では第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２サンギヤＳ２が入力軸３に直結され、第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１サンギヤＳ１が第１クラッチＣ１を通じて入力軸３に可変的に連結されたが、第９実施例ではダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧの第３サンギヤＳ３が入力軸３に常に直結され、第２サンギヤＳ２が第１クラッチＣ１を通じて入力軸３に可変的に連結されて可変的に入力要素として作動すると同時に、第３ブレーキＢ３を通じて変速機ケース１に可変的に連結されて可変的に固定要素としても作動する点が異なる。
そして、第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１サンギヤＳ１が並列に配置される第２ブレーキＢ２を通じて変速機ケース１に可変的に固定されて可変的に固定要素として作動する点が第１実施例と異なる。

また、第２遊星キャリアＰＣ２が並列に配置される第１ブレーキＢ１及びワンウェイクラッチＯＷＣを通じて変速機ケース１に可変的に連結されて可変的に固定要素として作動し、第３遊星キャリアＰＣ３が第２クラッチＣ２を通じて入力軸３に直接可変的に連結されて可変的に入力要素として作動する点が第１実施例と異なる。
また、第１実施例では第３リングギヤＲ３が第１リングギヤＲ１と共に出力要素として作動するように第３リングギヤＲ３に出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結されたが、第９実施例では第２リングギヤＲ２と直結される第１遊星キャリアＰＣ１に出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結されて出力要素として作動する点が異なる。

そして、前記のように組合わされる５つの摩擦要素を利用して第１、２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１、ＳＰＧ２及びダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧに入力軸３の動力が伝達される経路は、第３サンギヤＳ３を通じて入力軸３の動力が常に入力されること、第２サンギヤＳ２及び第３遊星キャリアＰＣ３が可変的に入力要素として作動すること、そして第１サンギヤＳ１、第２サンギヤＳ２、及び第２遊星キャリアＰＣ２が可変的に固定要素として作動することに多少の違いがあるが、第１実施例と同様に３種類の速度線を形成して前進６速及び後進１速の変速段を実現し、その摩擦要素の作動表も第１実施例の図２と同一である。
したがって、本発明の第９実施例によるパワートレインの変速過程は第７実施例を説明するための図１３及び図１４に示したものと同一であって、その具体的な説明は第１実施例を通じて当業者が十分に実現することができる程度であるので省略する。

以下、本発明の好ましい第１０実施例を、添付した図面を参照してより詳細に説明する。
図１７は本発明の第１０実施例によるパワートレインの概略図である。
本発明の第１０実施例によるパワートレインは、本発明の第１実施例によるパワートレインと同様に、トルクコンバーターを通じてエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１が形成され、第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の後方に第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２が形成され、第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の後方にダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧが形成されて、２つのクラッチ及び３つのブレーキからなる摩擦要素の作動によって前進６速及び後進１速の変速段を実現できるように組合わされている。
遊星ギヤセットの配列も、変速機の前側に第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１が配置され、変速機の後側にダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧが配置され、その間に第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２が配置される第１実施例と同一である。

そして、５つの摩擦要素の配置及び作動においても、ダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧの第３リングギヤＲ３及び第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１リングギヤＲ１が互いに直結して一体化して組合わされることは第１実施例と同一である。
また、第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２リングギヤＲ２及びこれに対応する第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１遊星キャリアＰＣ１が互いに直結して組合わされることも第１実施例と同一である。
反面、第１実施例では第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ２の第２サンギヤＳ２が入力軸３に直結され、第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１サンギヤＳ１が第１クラッチＣ１を通じて入力軸３に可変的に連結されたが、第１０実施例ではダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧの第３サンギヤＳ３が入力軸３に常に直結され、第２サンギヤＳ２が第１クラッチＣ１を通じて入力軸３に可変的に連結されて可変的に入力要素として作動すると同時に、第３ブレーキＢ３を通じて変速機ケース１に可変的に連結されて可変的に固定要素としても作動する点が異なる。

そして、第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１の第１サンギヤＳ１が第２ブレーキを通じて変速機ケース１に可変的に固定されて可変的に固定要素として作動することが第１実施例と異なる。
また、第２遊星キャリアＰＣ２が並列に配置される第１ブレーキＢ１及びワンウェイクラッチＯＷＣを通じて変速機ケース１に可変的に連結されて可変的に固定要素として作動し、第３リングギヤＲ３が第２クラッチＣ２を通じて入力軸３に直接可変的に連結されて可変的に入力要素として作動する点が第１実施例と異なる。
また、第１実施例では第３リングギヤＲ３が第１リングギヤＲ１と共に出力要素として作動するように第３リングギヤＲ３に出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結されたが、第１０実施例では第２リングギヤＲ２と直結される第１遊星キャリアＰＣ１に出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結されて出力要素として作動する点が異なる。

そして、前記のように組合わされる５つの摩擦要素を利用して第１、２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１、ＳＰＧ２及びダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧに入力軸３の動力が伝達される経路は、第３サンギヤＳ３を通じて入力軸３の動力が常に入力されること、第２サンギヤＳ２及び第３リングギヤＲ３が可変的に入力要素として作動すること、そして第１サンギヤＳ１、第２サンギヤＳ２、及び第２遊星キャリアＰＣ２が可変的に固定要素として作動することに多少の違いがあるが、第１実施例と同様に３種類の速度線を形成して前進６速及び後進１速の変速段を実現し、その摩擦要素の作動表も第１実施例の図２と同一である。
したがって、本発明の第１０実施例によるパワートレインの変速過程は第１０実施例を説明するための図１８及び図１９に示した通りであって、その具体的な説明は第１実施例を通じて当業者が十分に実現することができる程度であるので省略する。
各遊星ギヤセットに対する速度線については、当業者であれば十分に実現することができる公知の部分であるので、第１実施例を除く第２実施例乃至第１０実施例の詳細な説明は省略する。

以上、本発明のパワートレインに対する１０種類の実施例を開示したが、本発明は前記実施例に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。

本発明の第１実施例によるパワートレインの概略図である。本発明の全ての実施例に適用されるパワートレインの摩擦要素の作動表である。本発明の第１実施例によるパワートレインの前進１速乃至３速の変速線図である。本発明の第１実施例によるパワートレインの前進４速乃至６速及び後進の変速線図である。本発明の第２実施例によるパワートレインの概略図である。本発明の第３実施例によるパワートレインの概略図である。本発明の第３実施例によるパワートレインの前進１速乃至３速の変速線図である。本発明の第３実施例によるパワートレインの前進４速乃至６速及び後進の変速線図である。本発明の第４実施例によるパワートレインの概略図である。本発明の第５実施例によるパワートレインの概略図である。本発明の第６実施例によるパワートレインの概略図である。本発明の第７実施例によるパワートレインの概略図である。本発明の第７実施例によるパワートレインの前進１速乃至４速の変速線図の変速線図である。本発明の第７実施例によるパワートレインの前進５速乃至６速及び後進の変速線図である。本発明の第８実施例によるパワートレインの概略図である。本発明の第９実施例によるパワートレインの概略図である。本発明の第１０実施例によるパワートレインの概略図である。本発明の第１０実施例によるパワートレインの前進１速乃至４速の変速線図の変速線図である。本発明の第１０実施例によるパワートレインの前進５速乃至６速及び後進の変速線図である。従来パワートレインの概略図である。図２０によるパワートレインの摩擦要素の作動表である。

符号の説明

１変速機ケース
３入力軸
Ｓサンギヤ
Ｒリングギヤ
Ｐ遊星ギヤ
ＰＣ遊星キャリア
ＣＰＣ共有遊星キャリア
ＳＰＣシングルピニオン遊星ギヤセット
ＯＷＣワンウェイクラッチ
Ｃクラッチ
Ｂブレーキ

Claims

第１、２シングルピニオン遊星ギヤセット、１つのダブルピニオン遊星ギヤセット、入力軸、及び変速機ケースを含む自動変速機の６速パワートレインにおいて、
第１サンギヤ、第１遊星ギヤを支持する第１キャリア、第１リングギヤを含むシングルピニオン遊星ギヤセットである第１シングルピニオン遊星ギヤセット；
第２サンギヤ、第２遊星ギヤを支持する第２キャリア、第２リングギヤを含むシングルピニオン遊星ギヤセットである第２シングルピニオン遊星ギヤセット；及び
第３サンギヤ、２組の遊星ギヤのうちのいずれか１つを支持するダブル遊星ギヤセットである第３遊星ギヤを含み、前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットに隣接して配置される第３ダブルピニオン遊星ギヤセット；を含み、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの１つの第３遊星ギヤ及びこれに隣接した第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２遊星ギヤを個別にかつ自転可能に共有遊星キャリアに互いに連結し、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの第３リングギヤ及び前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤを互いに直結して一体化し、
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２リングギヤ及び前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１遊星キャリアを互いに直結して組み合わせ、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの第３サンギヤまたは前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第１サンギヤのうちのいずれか１つを通じて入力軸の動力が常に直結されるようにして、前進６速及び後進１速の変速段を実現することを特徴とする自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、
第１サンギヤがクラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２リングギヤと共にクラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、前記変速機ケースに並列に配置されるブレーキ及びワンウェイクラッチと連結され、
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤが入力軸に直結され、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤがブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
第３リングギヤが前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤと共に出力要素として作動することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
出力ギヤが前記出力要素として作動するダブルピニオン遊星ギヤセットの第３リングギヤに連結されることを特徴とする請求項２に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
出力ギヤが前記出力要素として作動する第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤに連結されることを特徴とする請求項２に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、
第１サンギヤがクラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２リングギヤと共に前記変速機ケースに並列に配置されるブレーキ及びワンウェイクラッチと連結され、
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤが入力軸に直結され、
第２遊星ギヤに別途に構成される第２遊星キャリアがクラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結され、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤがブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
第３リングギヤが前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤと共に出力要素として作動することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
出力ギヤが前記出力要素として作動するダブルピニオン遊星ギヤセットの第３リングギヤに連結されることを特徴とする請求項５に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
出力ギヤが前記出力要素として作動する第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤに連結されることを特徴とする請求項５に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、
第１サンギヤがクラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２リングギヤと共に前記変速機ケースに並列に配置されるブレーキ及びワンウェイクラッチと連結され、
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤが入力軸に直結され、
共有遊星キャリアが第２クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結され、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤがブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
第３リングギヤが前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤと共に出力要素として作動することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
出力ギヤが前記出力要素として作動する前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの第３リングギヤに連結されることを特徴とする請求項８に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
出力ギヤが前記出力要素として作動する第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤに連結されることを特徴とする請求項８に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第１サンギヤがブレーキを通じて前記変速機ケースに可変的に固定され、
第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２リングギヤと共に出力要素として作動し、
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤがクラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤが入力軸と直結され、
２組の第３遊星ギヤに別途に構成される第３遊星キャリアが並列に配置されるブレーキ及びワンウェイクラッチを通じて変速機ケースに可変的に固定されると同時に、クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第１サンギヤがブレーキを通じて前記変速機ケースに可変的に固定され、
第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットのリングギヤと共に出力要素として作動し、
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤがクラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
共有遊星キャリアがクラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結され、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤが入力軸と直結され、
２組の第３遊星ギヤに別途に構成される第３遊星キャリアが並列に配置されるブレーキ及びワンウェイクラッチを通じて変速機ケースに可変的に固定されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第１サンギヤがブレーキを通じて前記変速機ケースに可変的に固定され、
第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットのリングギヤと共に出力要素として作動し、
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤがクラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
第２遊星ギヤに別途に構成される第２遊星キャリアが変速機ケースに並列に配置されるブレーキ及びワンウェイクラッチを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤが入力軸と直結され、
２組の第３遊星ギヤに別途に構成される第３遊星キャリアがクラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第１サンギヤがブレーキを通じて前記変速機ケースに可変的に固定され、
第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットのリングギヤと共に出力要素として作動し、
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤがクラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
第２遊星ギヤに別途に構成される第２遊星キャリアが変速機ケースに並列に配置されるブレーキ及びワンウェイクラッチを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤが入力軸と直結され、
第３リングギヤがクラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
出力ギヤが前記出力要素として作動する前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１遊星キャリアに連結されることを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか一項に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
第１、２シングルピニオン遊星ギヤセット、１つのダブルピニオン遊星ギヤセット、入力軸、及び変速機ケースを含む自動変速機の６速パワートレインにおいて、
第１サンギヤ、第１遊星ギヤを支持する第１キャリア、第１リングギヤを含むシングルピニオン遊星ギヤセットである第１シングルピニオン遊星ギヤセット；
第２サンギヤ、第２遊星ギヤを支持する第２キャリア、第２リングギヤを含むシングルピニオン遊星ギヤセットである第２シングルピニオン遊星ギヤセット；及び
第３サンギヤ、２組の遊星ギヤのうちのいずれか１つを支持するダブル遊星ギヤセットである第３遊星ギヤを含み、前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットに隣接して配置される第３ダブルピニオン遊星ギヤセット；を含み、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの１つの第３遊星ギヤ及びこれに隣接した第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２遊星ギヤを個別にかつ自転可能に共有遊星キャリアに互いに連結し、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの第３リングギヤ及び前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤを互いに直結して一体化し、
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２リングギヤ及び前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１遊星キャリアを互いに直結して組み合わせ、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの第３サンギヤまたは前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２サンギヤのうちのいずれか１つを通じて入力軸の動力が常に直結されるようにして、
２つのクラッチ及び３つのブレーキからなる摩擦要素の作動によって前進６速及び後進１速の変速段を実現することを特徴とする自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、
第１サンギヤが第１クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、第３ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２リングギヤと共に第２クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、前記変速機ケースに並列に配置される第１ブレーキ及びワンウェイクラッチと連結され、
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤが入力軸に直結され、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤが第２ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
第３リングギヤが前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤと共に出力要素として作動することを特徴とする請求項１６に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
出力ギヤが前記出力要素として作動するダブルピニオン遊星ギヤセットの第３リングギヤに連結されることを特徴とする請求項１７に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
出力ギヤが前記出力要素として作動する第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤに連結されることを特徴とする請求項１７に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第１サンギヤが第１クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、第３ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２リングギヤと共に前記変速機ケースに並列に配置される第１ブレーキ及びワンウェイクラッチと連結され、
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤが入力軸に直結され、
第２遊星ギヤに別途に構成される第２遊星キャリアが第２クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結され、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤが第２ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
第３リングギヤが前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤと共に出力要素として作動することを特徴とする請求項１７に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
出力ギヤが前記出力要素として作動するダブルピニオン遊星ギヤセットの第３リングギヤに連結されることを特徴とする請求項２０に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
出力ギヤが前記出力要素として作動する第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤに連結されることを特徴とする請求項２０に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第１サンギヤが第１クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、第３ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２リングギヤと共に前記変速機ケースに並列に配置される第１ブレーキ及びワンウェイクラッチと連結され、
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤが入力軸に直結され、
共有遊星キャリアが第２クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結され、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤが第２ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
第３リングギヤが前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤと共に出力要素として作動することを特徴とする請求項１６に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
出力ギヤが前記出力要素として作動するダブルピニオン遊星ギヤセットの第３リングギヤに連結されることを特徴とする請求項２３に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
出力ギヤが前記出力要素として作動する第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１リングギヤに連結されることを特徴とする請求項２３に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第１サンギヤが第２ブレーキを通じて前記変速機ケースに可変的に固定され、
第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２リングギヤと共に出力要素として作動し、
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤが第１クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、第３ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤが入力軸と直結され、
２組の第３遊星ギヤに別途に構成される第３遊星キャリアが並列に配置される第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通じて前記変速機ケースに可変的に固定されると同時に、第２クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されることを特徴とする請求項１６に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第１サンギヤが第２ブレーキを通じて前記変速機ケースに可変的に固定され、
第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２リングギヤと共に出力要素として作動し、
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤが第１クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、第３ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットと共有する共有遊星キャリアが第２クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結され、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤが入力軸と直結され、
２組の第３遊星ギヤに別途に構成される第３遊星キャリアが並列に配置される第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通じて変速機ケースに可変的に固定されることを特徴とする請求項１６に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第１サンギヤが第２ブレーキを通じて前記変速機ケースに可変的に固定され、
第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２リングギヤと共に出力要素として作動し、
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤが第１クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、第３ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
第２遊星ギヤに別途に構成される第２遊星キャリアが変速機ケースに並列に配置される第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤが入力軸と直結され、
２組の第３遊星ギヤに別途に構成される第３遊星キャリアが第２クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されることを特徴とする請求項１６に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第１サンギヤが第２ブレーキを通じて前記変速機ケースに可変的に固定され、
第１遊星キャリアが前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの第２リングギヤと共に出力要素として作動し、
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、第２サンギヤが第１クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されると同時に、第３ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
第２遊星ギヤに別途に構成される第２遊星キャリアが変速機ケースに並列に配置される第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通じて変速機ケースに可変的に固定され、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットでは、第３サンギヤが入力軸と直結され、
第３リングギヤが第２クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されることを特徴とする請求項１６に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
出力ギヤが前記出力要素として作動する第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１遊星キャリアに連結されることを特徴とする請求項２６乃至２９のいずれか一項に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記各摩擦要素は、第１速段では第２ブレーキ及びワンウェイクラッチが作動し、
第２速段では第１速段の状態でワンウェイクラッチが解除されながら第３ブレーキが作動し、
第３速段では第２速段の状態で第３ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、
第４速段では第３速段の状態で第１クラッチが解除されながら第２クラッチが作動し、
第５速段では第４速段の状態で第２ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、
第６速段では第５速段の状態で第１クラッチが解除されながら第３ブレーキが作動し、
後進変速段では第１クラッチ及び第１ブレーキが作動して変速が行われることを特徴とする請求項１７、２０、２３、２６乃至２９のいずれか一項に記載の自動変速機の６速パワートレイン。