JP4638728B2

JP4638728B2 - 自動変速機の６速パワートレイン

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Publication number: JP4638728B2
Application number: JP2004378496A
Authority: JP
Inventors: 烋台沈; 箕彬林; 景撤李; 秉昊蘇; ガン壽徐
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2004-07-28
Filing date: 2004-12-28
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2024-12-28
Also published as: DE102004062198A1; US7252617B2; JP2006038210A; US20060025275A1; DE102004062198B9; CN1727726A; KR20060010530A; DE102004062198B4; CN100580276C; KR100610789B1

Description

本発明は車両用自動変速機に適用され、前進６速及び後進１速の変速段を実現することができるようにした、車両用自動変速機の６速パワートレインに関する。

例えば、自動変速機の多段変速ギヤメカニズムは、複数の遊星ギヤセットの組み合わせからなり、このような複数の遊星ギヤセットが組み合わされたパワートレインは、エンジントルクを変換して伝達するトルクコンバーターから回転動力が入力されると、これを多段に変速して出力側に伝達する機能を行う。
このような自動変速機のパワートレインは、多くの変速段を有するほど動力伝達効率及び燃料消費率の面で有利であるため、より多くの変速段を実現することができるパワートレインが要求されている。
そして、同一数の変速段を実現するとしても、遊星ギヤセットの組み合わせ方法によって耐久性、動力伝達効率、大きさ、そして重量などが大きく異なるため、より堅固で動力損失を最少化しつつコンパクト化することができるパワートレインを開発するための努力が続けられている。

遊星ギヤセットを利用するパワートレインを開発する際には、新たな遊星ギヤセットを開発するのではなく、既存のシングルピニオン遊星ギヤセット、ダブルピニオン遊星ギヤセット、あるいはシングル及びダブルピニオン遊星ギヤセットを組み合わせたラベニュータイプの遊星ギヤセットをどのように組み合わせ、これに伴うクラッチ、ブレーキ、そしてワンウェイクラッチをどの位置にいくつ配置するかによって、可能なかぎり動力損失がなく、所望の変速段及びこれに伴う変速比を実現して変速機性能を向上させることにその目標をおいて様々な研究が行われている。
特に、手動変速機の場合には、変速段が多すぎると運転者が頻繁に変速しなければならない不便さがあるが、自動変速機の場合には、運転状態によってトランスミッション制御ユニットが自動的にパワートレインの作動を制御して変速を行うので、より多くの変速段を実現することができるパワートレインを開発することは、非常に重要な価値があると言える。

このような傾向に対応するために、４速及び５速パワートレインに関する様々な研究が行われると共に、最近は、前進６速及び後進１速の変速段を実現できる自動変速機のパワートレインが提供されている。
その一例を図２６に示す。これは、前方に一つのシングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）及び後方に一つのラベニュータイプのラベニュー遊星ギヤセット（ＬＰＧ）を組み合わせるが、シングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）の第１サンギヤ（Ｓ１）は変速機ケース１に固定され、ラベニュー遊星ギヤセット（ＬＰＧ）の第２リングギヤ（Ｒ２）（第３リングギヤ（Ｒ３））は出力ギヤ（ＯＵＴ）が装着されて出力要素として作動する。

そして、シングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）の第１リングギヤ（Ｒ１）は入力軸３と直結され、ラベニュー遊星ギヤセット（ＬＰＧ）の第２、３遊星ギヤ（Ｐ２、Ｐ３）を連結する第３遊星キャリア（ＰＣ３）は第２クラッチ（Ｃ２）を介して入力軸３と可変的に連結される。
また、シングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）の第１遊星ギヤ（Ｐ１）を連結する第１遊星キャリア（ＰＣ１）は、ラベニュー遊星ギヤセット（ＬＰＧ）の第３サンギヤ（Ｓ３）との間に第１クラッチ（Ｃ１）を介して互いに可変的に連結され、これは、再び第２サンギヤ（Ｓ２）との間に第３クラッチ（Ｃ３）を介して互いに可変的に連結される。

また、第２サンギヤ（Ｓ２）は、第１ブレーキ（Ｂ１）を介して変速機ケース１と連結され、ラベニュー遊星ギヤセット（ＬＰＧ）の第２、３遊星ギヤ（Ｐ２、Ｐ３）を連結する第３遊星キャリア（ＰＣ３）は、変速機ケース１に並列配置される第２ブレーキ（Ｂ２）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）を介して変速機ケース１に連結される。
このようなパワートレインは、図２７のように、前進第１速では第１クラッチ（Ｃ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）が作動し、第２速では第１クラッチ（Ｃ１）及び第１ブレーキ（Ｂ１）が作動し、第３速では第１クラッチ（Ｃ１）及び第３クラッチ（Ｃ３）が作動し、第４速では第１クラッチ（Ｃ１）及び第２クラッチ（Ｃ２）が作動し、第５速では第２、３クラッチ（Ｃ２、Ｃ３）が作動し、第６速では第２クラッチ（Ｃ２）及び第１ブレーキ（Ｂ１）が作動し、後進変速段では第３クラッチ（Ｃ３）及び第２ブレーキ（Ｂ２）が作動して、前進６速及び後進１速の変速段を実現する。

しかし、前記のようなパワートレインにおいては、図２８のように、三つの遊星ギヤが動力の入力を受けて回転する段が第２速段の一つだけであり、二つの遊星ギヤが動力の入力を受けて回転する段が第１速段、第４速段、第５速段の三つであり、一つの遊星ギヤだけが動力の入力を受けて回転する段が第３速段及び第６速段の二つである。
第５速段及び第６速段の場合、第３サンギヤ（Ｓ３）が空転する回転数が不必要に大きく、その耐久力にも不利に作用する短所がある。
特開２００２−２９５６０８号公報特開平６−２００９９８号公報

本発明は、前記従来の技術の短所を解消するために発明されたものであって、本発明の目的は、動力伝達効率及び耐久性を向上できる自動変速機の６速パワートレインを提供することにある。

本発明による第１の自動変速機の６速パワートレインは、自動変速機の６速パワートレインにおいて、一つのダブルピニオン遊星ギヤセット及び一つのシングルピニオン遊星ギヤセットを含み、これらの遊星ギヤは、一つの遊星キャリアを共有することによって入力軸に可変連結される入力要素及び出力が行われる出力要素を含んで、第１、２、３、４、５作動要素を実現する可変複合遊星ギヤセット、及び、前記可変複合遊星ギヤセットの２個の作動要素のうちの一つには直結されて他の一つには可変連結される作動要素、入力軸と直結される入力要素、及び変速機ケースに固定される固定要素を含んで、第６、７、８作動要素を実現する単純遊星ギヤセット、を含み、前記可変複合遊星ギヤセットの第１、２、３、４、５作動要素及び前記単純遊星ギヤセットの第６、７、８作動要素において、前記第１作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのダブルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤであり、前記第２作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのダブルピニオン遊星ギヤセットのリングギヤであり、前記第３作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのシングルピニオン遊星ギヤセットのリングギヤであり、前記第４作動要素は前記共有された遊星キャリアであり、前記第５作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのシングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤであり、前記第６作動要素は前記単純遊星ギヤセットのリングギヤであり、前記第７作動要素は前記単純遊星ギヤセットの遊星キャリアであり、前記第８作動要素は前記単純遊星ギヤセットのサンギヤであって、前記第１作動要素は第７作動要素と互いに直結され、第２作動要素及び第３作動要素は第１クラッチを通じて互いに可変連結され、第４作動要素は変速機ケースに第２ブレーキ及びワンウェイクラッチのうちの一つ以上を通じて可変連結され、第４作動要素は第６作動要素に第２クラッチを通じて可変連結され、第５作動要素は変速機ケースに第１ブレーキを通じて可変連結され、第５作動要素は第７作動要素に第３クラッチを通じて可変連結され、第８作動要素は変速機ケースに固定されて、前記第３作動要素は常に出力要素として作用し、第６作動要素は常に入力要素として作用することを特徴とする。

前記単純遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットからなり、前記可変複合遊星ギヤセットに入力軸の動力が伝達される入力経路は、前記第６作動要素及び前記第７作動要素を通じて第１作動要素に減速比として入力される第１入力経路；前記第４作動要素に同速比として入力される第２入力経路；前記第６作動要素及び前記第７作動要素を通じて第５作動要素に減速比として入力される第３入力経路；を含むことを特徴とする。

前記第１入力経路は、第１速段、第２速段、第３速段、及び第４速段で、前記第２作動要素及び第３作動要素を可変的に連結する第１クラッチの作動によって実現され、前記第２入力経路は、第４速段、第５速段、及び第６速段で、前記第４作動要素及び第６作動要素を可変的に連結する第２クラッチの作動によって実現され、前記第３入力経路は、第３速段、第５速段、及び後進段で、前記第５作動要素及び第７作動要素を可変的に連結する第３クラッチの作動によって実現されることを特徴とする。

第１速段では第１クラッチ及びワンウェイクラッチが作動し、第２速段では第１速段の状態で第１ブレーキが作動し、第３速段では第２速段の状態で第１ブレーキが解除されて第３クラッチが作動し、第４速段では第３速段の状態で第３クラッチが解除されて第２クラッチが作動し、第５速段では第４速段の状態で第１クラッチが解除されて第３クラッチが作動し、第６速段では第５速段の状態で第３クラッチが解除されて第１ブレーキが作動し、後進変速段では第３クラッチ及び第２ブレーキが作動して変速が行われることを特徴とする。

前記第１クラッチは、前記可変複合遊星ギヤセットと前記単純遊星ギヤセットとの間に配置されることを特徴とする。

本発明による第２の自動変速機の６速パワートレインは、自動変速機の６速パワートレインにおいて、一つのダブルピニオン遊星ギヤセット及び一つのシングルピニオン遊星ギヤセットを含み、これらの遊星ギヤは、一つの遊星キャリアを共有することによって入力軸に可変連結される入力要素及び出力が行われる出力要素を含んで、第１、２、３、４、５作動要素を実現する可変複合遊星ギヤセット、及び、前記可変複合遊星ギヤセットの２個の作動要素のうちの一つには直結されて他の一つには可変連結される作動要素、入力軸と直結される入力要素、及び変速機ケースに固定される固定要素を含んで、第６、７、８作動要素を実現する単純遊星ギヤセット、を含み、前記可変複合遊星ギヤセットの第１、２、３、４、５作動要素及び前記単純遊星ギヤセットの第６、７、８作動要素において、前記第１作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのダブルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤであり、前記第２作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのダブルピニオン遊星ギヤセットのリングギヤであり、前記第３作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのシングルピニオン遊星ギヤセットのリングギヤであり、前記第４作動要素は前記共有された遊星キャリアであり、前記第５作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのシングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤであり、前記第６作動要素は前記単純遊星ギヤセットのサンギヤであり、前記第７作動要素は前記単純遊星ギヤセットの遊星キャリアであり、前記第８作動要素は前記単純遊星ギヤセットのリングギヤであって、前記第１作動要素は第７作動要素と互いに直結され、第２作動要素及び第３作動要素は第１クラッチを通じて互いに可変連結され、第４作動要素は変速機ケースに第２ブレーキ及びワンウェイクラッチのうちの一つ以上を通じて可変連結され、第４作動要素は第６作動要素に第２クラッチを通じて可変連結され、第５作動要素は変速機ケースに第１ブレーキを通じて可変連結され、第５作動要素は第７作動要素に第３クラッチを通じて可変連結され、第８作動要素は変速機ケースに固定されて、前記第３作動要素は常に出力要素として作用し、第６作動要素は常に入力要素として作用することを特徴とする。

前記単純遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットからなることを特徴とし、前記可変複合遊星ギヤセットに入力軸の動力が伝達される入力経路は、前記第６作動要素及び前記第７作動要素を通じて第１作動要素に減速比として入力される第１入力経路；前記第４作動要素に同速比として入力される第２入力経路；前記第６作動要素及び前記第７作動要素を通じて第５作動要素に減速比として入力される第３入力経路；を含むことを特徴とする。

本発明による第３の自動変速機の６速パワートレインは、自動変速機の６速パワートレインにおいて、一つのダブルピニオン遊星ギヤセット及び一つのシングルピニオン遊星ギヤセットを含み、これらの遊星ギヤは、一つの遊星キャリアを共有することによって入力軸に可変連結される入力要素及び出力が行われる出力要素を含んで、第１、２、３、４、５作動要素を実現する可変複合遊星ギヤセット、及び、前記可変複合遊星ギヤセットの２個の作動要素のうちの一つには直結されて他の一つには可変連結される作動要素、入力軸と直結される入力要素、及び変速機ケースに固定される固定要素を含んで、第６、７、８作動要素を実現する単純遊星ギヤセット、を含み、前記可変複合遊星ギヤセットの第１、２、３、４、５作動要素及び前記単純遊星ギヤセットの第６、７、８作動要素において、前記第１作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのダブルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤであり、前記第２作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのダブルピニオン遊星ギヤセットのリングギヤであり、前記第３作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのシングルピニオン遊星ギヤセットのリングギヤであり、前記第４作動要素は前記共有された遊星キャリアであり、前記第５作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのシングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤであり、前記第６作動要素は前記単純遊星ギヤセットの遊星キャリアであり、前記第７作動要素は前記単純遊星ギヤセットのリングギヤであり、前記第８作動要素は前記単純遊星ギヤセットのサンギヤであって、前記第１作動要素は第７作動要素と互いに直結され、第２作動要素及び第３作動要素は第１クラッチを通じて互いに可変連結され、第４作動要素は変速機ケースに第２ブレーキ及びワンウェイクラッチのうちの一つ以上を通じて可変連結され、第４作動要素は第６作動要素に第２クラッチを通じて可変連結され、第５作動要素は変速機ケースに第１ブレーキを通じて可変連結され、第５作動要素は第７作動要素に第３クラッチを通じて可変連結され、第８作動要素は変速機ケースに固定されて、前記第３作動要素は常に出力要素として作用し、第６作動要素は常に入力要素として作用することを特徴とする。

前記単純遊星ギヤセットはダブルピニオン遊星ギヤセットからなり、前記可変複合遊星ギヤセットに入力軸の動力が伝達される入力経路は、前記第６作動要素及び前記第７作動要素を通じて第１作動要素に減速比として入力される第１入力経路；前記第４作動要素に同速比として入力される第２入力経路；前記第６作動要素及び前記第７作動要素を通じて第５作動要素に減速比として入力される第３入力経路；を含むことを特徴とする。

本発明による第４の自動変速機の６速パワートレインは、自動変速機の６速パワートレインにおいて、一つのダブルピニオン遊星ギヤセット及び一つのシングルピニオン遊星ギヤセットを含み、これらの遊星ギヤは、一つの遊星キャリアを共有することによって入力軸に可変連結される入力要素及び出力が行われる出力要素を含んで、第１、２、３、４、５作動要素を実現する可変複合遊星ギヤセット、及び、前記可変複合遊星ギヤセットの２個の作動要素のうちの一つには直結されて他の一つには可変連結される作動要素、入力軸と直結される入力要素、及び変速機ケースに固定される固定要素を含んで、第６、７、８作動要素を実現する単純遊星ギヤセット、を含み、前記可変複合遊星ギヤセットの第１、２、３、４、５作動要素及び前記単純遊星ギヤセットの第６、７、８作動要素において、前記第１作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのダブルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤであり、前記第２作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのダブルピニオン遊星ギヤセットのリングギヤであり、前記第３作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのシングルピニオン遊星ギヤセットのリングギヤであり、前記第４作動要素は前記共有された遊星キャリアであり、前記第５作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのシングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤであり、前記第６作動要素は前記単純遊星ギヤセットのサンギヤであり、前記第７作動要素は前記単純遊星ギヤセットのリングギヤであり、前記第８作動要素は前記単純遊星ギヤセットの遊星キャリアであって、前記第１作動要素は第７作動要素と互いに直結され、第２作動要素及び第３作動要素は第１クラッチを通じて互いに可変連結され、第４作動要素は変速機ケースに第２ブレーキ及びワンウェイクラッチのうちの一つ以上を通じて可変連結され、第４作動要素は第６作動要素に第２クラッチを通じて可変連結され、第５作動要素は変速機ケースに第１ブレーキを通じて可変連結され、第５作動要素は第７作動要素に第３クラッチを通じて可変連結され、第８作動要素は変速機ケースに固定されて、前記第３作動要素は常に出力要素として作用し、第６作動要素は常に入力要素として作用することを特徴とする。

前記単純遊星ギヤセットはダブルピニオン遊星ギヤセットからなることを特徴とする。
前記可変複合遊星ギヤセットに入力軸の動力が伝達される入力経路は、前記第６作動要素及び前記第７作動要素を通じて第１作動要素に減速比として入力される第１入力経路；前記第４作動要素に同速比として入力される第２入力経路；前記第６作動要素及び前記第７作動要素を通じて第５作動要素に減速比として入力される第３入力経路；を含むことを特徴とする。

本発明のパワートレインは、一つのダブルピニオン遊星ギヤセットの一つの遊星ギヤ及び一つのシングルピニオン遊星ギヤセットの遊星ギヤを別個に自転するように連結し、遊星キャリアだけを共有するようにすることによって、５個の作動要素を有する可変複合遊星ギヤセットを実現し、一つの単純遊星ギヤセットと直結及び可変連結される二つの入力経路及び入力軸と可変連結される一つの入力経路を通じて動力の伝達を受けて、前進６速及び後進１速の変速段を形成することによって、空転する遊星ギヤの回転数を最少化して動力伝達効率及び耐久性を向上させることができる。
特に、前進５、６速段及び後進段では、前記可変複合遊星ギヤセットのシングルピニオン遊星ギヤセット及びダブルピニオン遊星ギヤセットが各々その遊星キャリアだけを共有した状態で各々別個に駆動されることによって、従来は高速段で空転した第３サンギヤの空転回転数を最少化することができる。

以下、本発明の好ましい第１実施例を、添付した図面を参照してより詳細に説明する。

図１は本発明の第１実施例によるパワートレインの概略図であって、本発明の第１実施例によるパワートレインは、トルクコンバーターを通じてエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に第１サンギヤ（Ｓ１）、第１遊星ギヤ（Ｐ１）、及び第１リングギヤ（Ｒ１）から構成されるシングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）が形成される。
本発明の第１実施例によるパワートレインは、可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）をさらに含む。可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）は、一つのシングルピニオン遊星ギヤセット及び一つのダブルピニオン遊星ギヤセットを含む。シングルピニオン遊星ギヤセットは、シングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）の後方に配置され、第２サンギヤ（Ｓ２）、第２遊星ギヤ（Ｐ２）、及び第２リングギヤ（Ｒ２）から構成される。ダブルピニオン遊星ギヤセットは、シングルピニオン遊星ギヤセットに隣接して配置され、第３サンギヤ（Ｓ３）、一対の第３遊星ギヤ（Ｐ３）、及び第３リングギヤ（Ｒ３）から構成される。ダブルピニオン遊星ギヤセットの第３遊星ギヤ（Ｐ３）のうちの一つはシングルピニオン遊星ギヤセットの第２遊星ギヤ（Ｐ２）と連結されるが、別個に自転可能に連結される。

シングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）は、第１サンギヤ（Ｓ１）、第１リングギヤ（Ｒ１）、及び第１サンギヤ（Ｓ１）と第１リングギヤ（Ｒ１）との間に噛合う第１遊星ギヤ（Ｐ１）を回転可能に支持する第１遊星キャリア（ＰＣ１）を作動要素として含む。
可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）は、第２、３サンギヤ（Ｓ２、Ｓ３）、第２、３リングギヤ（Ｒ２、Ｒ３）、第２サンギヤ（Ｓ２）と第２リングギヤ（Ｒ２）との間に噛合う第２遊星ギヤ（Ｐ２）、及び第３サンギヤ（Ｓ３）と第３リングギヤ（Ｒ３）との間に噛合う一対の第３遊星ギヤ（Ｐ３）を回転可能に支持する第３遊星キャリア（ＰＣ３）を作動要素として含む。
遊星ギヤセットの配列は、変速機の前側にシングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）が配置され、変速機の後側に可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）が配置される。

そして、可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）は、入力軸３にクラッチを通じて可変連結される入力要素及び出力が行われる出力要素を含んで、５個の作動要素を実現する。
また、シングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）は、可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）の２個の作動要素のうちの一つには常に直結されて他の一つには可変連結される作動要素及び入力軸３と直結される入力要素を含んで、３個の作動要素を実現する。
これをより具体的に見てみると、可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）の５個の作動要素は、可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）のダブルピニオン遊星ギヤセットの第３サンギヤ（Ｓ３）を第１作動要素とし、第３リングギヤ（Ｒ３）を第２作動要素とし、可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）のシングルピニオン遊星ギヤセットの第２リングギヤ（Ｒ２）を第３作動要素とし、第２サンギヤ（Ｓ２）を第５作動要素とし、互いに共有された第３遊星キャリア（ＰＣ３）を第４作動要素とする。

そして、シングルピニオン単純遊星ギヤセットの３個の作動要素は、第１リングギヤ（Ｒ１）を第６作動要素とし、第１遊星キャリア（ＰＣ１）を第７作動要素とし、第１サンギヤ（Ｓ１）を第８作動要素とする。
このような８個の作動要素の連結は、下記の通りである。
まず、第１作動要素である第３サンギヤ（Ｓ３）は第７作動要素である第１遊星キャリア（ＰＣ１）と互いに直結され、第２作動要素である第３リングギヤ（Ｒ３）及び第３作動要素である第２リングギヤ（Ｒ２）は第１クラッチ（Ｃ１）を通じて互いに可変連結される。
ここで、第１クラッチ（Ｃ１）は、可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）とシングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）との間に配置される。
そして、第４作動要素である第３遊星キャリア（ＰＣ３）は変速機ケース１に第２ブレーキ（Ｂ２）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）を通じて並列に連結され、第６作動要素である第１リングギヤ（Ｒ１）は第４作動要素である第３遊星キャリア（ＰＣ３）と第２クラッチ（Ｃ２）を通じて可変連結される。

また、第５作動要素である第２サンギヤ（Ｓ２）は変速機ケース１及び第７作動要素である第１遊星キャリア（ＰＣ１）と第１ブレーキ（Ｂ１）及び第３クラッチ（Ｃ３）を通じて各々可変連結され、第８作動要素である第１サンギヤ（Ｓ１）は変速機ケース１に固定されて常に固定要素として作用し、第３作動要素である第２リングギヤ（Ｒ２）は出力要素として、第６作動要素である第１リングギヤ（Ｒ１）は入力軸３と直結されて常に入力要素として組み合わされる。
可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）には入力軸３の動力が三つの入力経路を通じて伝達される。
まず、第１入力経路は、第６作動要素である第１リングギヤ（Ｒ１）及び第７作動要素である第１遊星キャリア（ＰＣ１）を通じて第１作動要素である第３サンギヤ（Ｓ３）に減速比として入力される経路である。

即ち、第１入力経路は、第１速段、第２速段、第３速段、及び第４速段で、第２作動要素である第３リングギヤ（Ｒ３）及び第３作動要素である第２リングギヤ（Ｒ２）を可変的に連結する第１クラッチ（Ｃ１）の作動によって実現される。
そして、第２入力経路は、第４作動要素である第３遊星キャリア（ＰＣ３）に同速比として入力される経路である。
即ち、第２入力経路は、第４速段、第５速段、及び第６速段で、第４作動要素である第３遊星キャリア（ＰＣ３）及び第６作動要素である第１リングギヤ（Ｒ１）を可変的に連結する第２クラッチ（Ｃ２）の作動によって実現される。
また、第３入力経路は、第６作動要素である第１リングギヤ（Ｒ１）及び第７作動要素である第１遊星キャリア（ＰＣ１）を通じて第５作動要素である第２サンギヤ（Ｓ２）に減速比として入力される経路である。
第３入力経路は、第３速段、第５速段、及び後進段で、第５作動要素である第２サンギヤ（Ｓ２）及び第７作動要素である第１遊星キャリア（ＰＣ１）を可変的に連結する第３クラッチ（Ｃ３）の作動によって実現される。

このように、パワートレインは、図２の作動要素表のように、第１速段では第１クラッチ（Ｃ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）が作動し、第２速段では第１速段の状態で第１ブレーキ（Ｂ１）が作動し、第３速段では第２速段の状態で第１ブレーキ（Ｂ１）が解除されて第３クラッチ（Ｃ３）が作動し、第４速段では第３速段の状態で第３クラッチ（Ｃ３）が解除されて第２クラッチ（Ｃ２）が作動し、第５速段では第４速段の状態で第１クラッチ（Ｃ１）が解除されて第３クラッチ（Ｃ３）が作動し、第６速段では第５速段の状態で第３クラッチ（Ｃ３）が解除されて第１ブレーキ（Ｂ１）が作動し、後進変速段では第３クラッチ（Ｃ３）及び第２ブレーキ（Ｂ２）が作動して、前進６速及び後進１速の変速段を実現する。

本発明の第１実施例によるパワートレインの変速過程を、図３及び図４を参照してより具体的に説明する。
まず、各作動要素は、図３及び図４の本発明によるパワートレインの前進１速乃至６速及び後進の変速線図のように、各ノード別に各作動要素が配置されるが、第１ノード（Ｎ１）は第１作動要素である第３サンギヤ（Ｓ３）が、第２ノード（Ｎ２）及び第３ノード（Ｎ３）は第２、第３作動要素である第３リングギヤ（Ｒ３）及び第２リングギヤ（Ｒ２）が、第４ノード（Ｎ４）は第４作動要素である第３遊星キャリア（ＰＣ３）が、第５ノード（Ｎ５）は第５作動要素である第２サンギヤ（Ｓ２）が設定される。
そして、第６ノード（Ｎ６）は第６作動要素である第１リングギヤ（Ｒ１）が、第７ノード（Ｎ７）は第７作動要素である第１遊星キャリア（ＰＣ１）が、第８ノード（Ｎ８）は第８作動要素である第１サンギヤ（Ｓ１）が設定される。

このようなパワートレインで、入力軸３の動力はシングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）の第６ノード（Ｎ６）（本実施例では第１リングギヤ（Ｒ１））に同速の入力が行われると同時に、第７ノード（Ｎ７）（本実施例では第１遊星キャリア（ＰＣ１））を通じて可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）の第１ノード（Ｎ１）（つまり、第３サンギヤ（Ｓ３））に減速された入力が行われる。
第１速では第１クラッチ（Ｃ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）が作動する。したがって、第４ノード（Ｎ４）及び第８ノード（Ｎ８）が固定要素として作動する。したがって、シングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）及び可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）の相互補完作用によって、図３の第１速図面のような速度線が形成されるので、出力要素である第３ノード（Ｎ３）を通じてＤ１だけ出力が行われて、前進１速の変速が行われる。

ここで、第１クラッチ（Ｃ１）が作動するというのは、第３リングギヤ（Ｒ３）及び第２リングギヤ（Ｒ２）が互いに連結されて第２ノード（Ｎ２）及び第３ノード（Ｎ３）が一つとして作用することを意味する。
前進２速では第１速の状態で第１ブレーキ（Ｂ１）が作動する。
このような第２速でも、シングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）の第１リングギヤ（Ｒ１）である第６ノード（Ｎ６）を通じて入力が行われると同時に、可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）の第３サンギヤ（Ｓ３）に減速された入力が行われる。
このような状態で第５ノード（Ｎ５）及び第８ノード（Ｎ８）が固定要素として作動する。したがって、シングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）及び可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）の相互補完作用によって、図３の第２速図面のような速度線が形成されるので、出力要素である第３ノード（Ｎ３）を通じてＤ２だけ出力が行われて、前進２速の変速が行われる。

前進３速では第２速の状態で第１ブレーキ（Ｂ１）の作動が解除されて第３クラッチ（Ｃ３）が作動する。
このような第３速でも、シングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）の第１リングギヤ（Ｒ１）である第６ノード（Ｎ６）を通じて入力が行われると同時に、第１遊星キャリア（ＰＣ１）である第７ノード（Ｎ７）を通じて可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）の第３サンギヤ（Ｓ３）に減速された入力が行われる。
同時に、第１遊星キャリア（ＰＣ１）である第７ノード（Ｎ７）を通じて可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）の第２サンギヤ（Ｓ２）である第５ノード（Ｎ５）に減速された入力が行われる。
これにより、可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）では第１、５ノード（Ｎ１、Ｎ５）が同一な速度で回転するようになり、図３の３速図面のような速度線が形成されるので、出力要素である第３ノード（Ｎ３）を通じてＤ３だけ出力が行われて、前進３の変速が行われるようになる。

前進４速では第３速の状態で第３クラッチ（Ｃ３）の作動が解除されて第２クラッチ（Ｃ２）が作動する。
そうすると、シングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）の第１リングギヤ（Ｒ１）である第６ノード（Ｎ６）及び可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）の第３遊星キャリア（ＰＣ３）である第４ノード（Ｎ４）が入力軸３に直結された状態で同速の入力が行われる。そして、可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）の第３サンギヤ（Ｓ３）には減速された入力が行われる。
これにより、シングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）及び可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）の相互補完作用によって、図４の第４速図面のような速度線が形成されるので、出力要素である第３ノード（Ｎ３）を通じてＤ４だけ出力が行われて、前進４速の変速が行われるようになる。

前進５速では第４速の状態で第１クラッチ（Ｃ１）の作動が解除されて第３クラッチ（Ｃ３）が作動する。
そうすると、シングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）の第１遊星キャリア（ＰＣ１）である第７ノード（Ｎ７）及び可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）の第２サンギヤ（Ｓ２）である第５ノード（Ｎ５）が事実上直結された状態を維持して入力が行われる。また、可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）の第３遊星キャリア（ＰＣ３）に同速の入力が行われる。
第１クラッチ（Ｃ１）が解除された状態では、第２、３ノード（Ｎ２、Ｎ３）上の第３リングギヤ（Ｒ３）及び第２リングギヤ（Ｒ２）は各々別個に自転する。したがって、可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）の速度線図は二つの速度線を示すようになる。
これにより、シングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）及び可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）の相互補完作用によって、図４の第５速図面のような二つの速度線が形成されるので、出力要素である第３ノード（Ｎ３）の第２リングギヤ（Ｒ２）を通じてＤ５だけ出力が行われて、前進５速の変速が行われる。

前進６速では第５速の状態で第３クラッチ（Ｃ３）の作動が解除されて第１ブレーキ（Ｂ１）が作動する。
これにより、シングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）の第１リングギヤ（Ｒ１）である第６ノード（Ｎ６）及び可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）の第３遊星キャリア（ＰＣ３）である第４ノード（Ｎ４）には入力軸３から同速の入力が行われる。そして、可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）の第２サンギヤ（Ｓ２）である第５ノード（Ｎ５）及びシングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）の第１サンギヤ（Ｓ１）である第８ノード（Ｎ８）が固定要素として作動する。そして、図４の第６速図面のような二つの速度線が形成されるので、出力要素である第３ノード（Ｎ３）である第２リングギヤ（Ｒ２）を通じてＤ６だけ出力が行われて、前進６速の変速が行われる。

そして、後進変速段では第３クラッチ（Ｃ３）及び第２ブレーキ（Ｂ２）が作動する。
そうすると、シングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）の第１遊星キャリア（ＰＣ１）である第７ノード（Ｎ７）及び可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）の第２サンギヤ（Ｓ２）である第５ノード（Ｎ５）が事実上直結された状態を維持して減速された入力が行われ、可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）の第３遊星キャリア（ＰＣ３）である第４ノード（Ｎ４）は固定要素として作動する。
これにより、シングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）及び可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）の相互補完作用によって、図４の後進速図面のような二つの速度線が形成されるので、出力要素である第３ノード（Ｎ３）の第２リングギヤ（Ｒ２）を通じてＲだけ出力が行われて、後進変速が行われる。

以下、本発明の好ましい第２実施例を、添付した図５乃至図７を参照して説明する。
図５は本発明の第２実施例によるパワートレインの概略図であって、本発明の第２実施例によるパワートレインは、トルクコンバーターを通じてエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に形成されるシングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）、及び前記シングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）の後方で一つのシングルピニオン遊星ギヤセット及び一つのダブルピニオン遊星ギヤセットが互いに第２遊星ギヤ（Ｐ２）及び第３遊星ギヤ（Ｐ３）のうちの一つを別個に自転可能に連結して構成される可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）が組み合わされる構成が、第１実施例と同一である。

シングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）は、第１サンギヤ（Ｓ１）と第１リングギヤ（Ｒ１）との間に噛合う第１遊星ギヤ（Ｐ１）を回転可能に支持する第１遊星キャリア（ＰＣ１）を含む。
可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）は、第２、３サンギヤ（Ｓ２、Ｓ３）と第２、３リングギヤ（Ｒ２、Ｒ３）との間に噛合う第２遊星ギヤ（Ｐ２）及び一対の第３遊星ギヤ（Ｐ３）を回転可能に支持する第２、３遊星キャリア（ＰＣ２、ＰＣ３）を含む。
遊星ギヤセットの配列も、変速機の前側にシングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）が配置され、変速機の後側に可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）が配置される第１実施例と同一である。
また、可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）は、第１実施例と同一に５個の作動要素を有し、シングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）も、第１実施例と同一に３個の作動要素を有する。

このような八つの作動要素の連結においても、第１実施例と同一であるが、第２作動要素である第３リングギヤ（Ｒ３）及び第３作動要素である第２リングギヤ（Ｒ２）を互いに可変連結する第１クラッチ（Ｃ１）が可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）の入力軸から遠い方に配置されることが第１実施例と異なる。
また、第１実施例で変速機ケース１に第２ブレーキ（Ｂ２）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）を通じて並列に連結された第４作動要素である第３遊星キャリア（ＰＣ３）が単に第２クラッチ（Ｃ２）を通じて第６作動要素である第１リングギヤ（Ｒ１）と可変連結され、前記第２ブレーキ（Ｂ２）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）が第４作動要素を共有する第２遊星キャリア（ＰＣ２）に連結されることが異なる。
そして、可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）に入力軸３の動力が伝達される入力経路も、第１実施例と同一であり、作動要素の作動要素表も第１実施例の図２と同一に適用される。
したがって、本発明の第２実施例によるパワートレインの変速過程は、図６及び図７に示すように、その具体的な説明は前記第１実施例の解釈過程と同一であるので省略する。

以下、本発明の好ましい第３実施例を、添付した図８乃至図１０を参照して説明する。
図８は本発明の第３実施例によるパワートレインの概略図であって、本発明の第３実施例によるパワートレインは、トルクコンバーターを通じてエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に形成されるシングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）、及び前記シングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）の後方で一つのシングルピニオン遊星ギヤセット及び一つのダブルピニオン遊星ギヤセットが互いに第２遊星ギヤ（Ｐ２）及び第３遊星ギヤ（Ｐ３）のうちの一つを別個に自転可能に連結して構成される可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）が組み合わされる構成が、第１実施例と同一である。
シングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）は、第１サンギヤ（Ｓ１）と第１リングギヤ（Ｒ１）との間に噛合う第１遊星ギヤ（Ｐ１）を回転可能に支持する第１遊星キャリア（ＰＣ１）を含む。
可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）は、第３サンギヤ（Ｓ３）と第３リングギヤ（Ｒ３）との間に噛合う一対の第３遊星ギヤ（Ｐ３）を回転可能に支持する第３遊星キャリア（ＰＣ３）を含む。

遊星ギヤセットの配列も、変速機の前側にシングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）が配置され、変速機の後側に可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）が配置される第１実施例と同一である。
また、可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）は、第１実施例と同一に５個の作動要素を有し、シングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）も、第１実施例と同一に３個の作動要素を有する。
但し、シングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）の３個の作動要素は、第１サンギヤ（Ｓ１）を第６作動要素とし、第１遊星キャリア（ＰＣ１）を第７作動要素とし、第１リングギヤ（Ｒ１）を第８作動要素とすることが第１実施例と異なる。

即ち、このような８個の作動要素の連結においても、第１実施例と同一であるが、第６作動要素である第１サンギヤ（Ｓ１）が第４作動要素である第３遊星キャリア（ＰＣ３）と第２クラッチ（Ｃ２）を通じて可変連結され、第８作動要素である第１リングギヤ（Ｒ１）が変速機ケース１に固定されて常に固定要素として作用することが第１実施例と異なり、この時、第６作動要素である第１サンギヤ（Ｓ１）が入力軸３と直結されて常に入力要素として組み合わされる。
そして、第２作動要素である第３リングギヤ（Ｒ３）及び第３作動要素である第２リングギヤ（Ｒ２）を互いに可変連結する第１クラッチ（Ｃ１）が可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）とシングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）との間に配置されることは、第１実施例と同一である。

可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）に入力軸３の動力が伝達される入力経路も、第１実施例と類似している。しかし、第１実施例では第６作動要素である第１リングギヤ（Ｒ１）を通じて入力が行われるのに対して、第６作動要素である第１サンギヤ（Ｓ１）を通じて入力軸３の動力の入力が行われることが異なる。
即ち、第２入力経路が、第４速段、第５速段、及び第６速段の場合、第４作動要素である第３遊星キャリア（ＰＣ３）及び第６作動要素である第１サンギヤ（Ｓ１）を可変的に連結する第２クラッチ（Ｃ２）の作動によって実現されることが異なる。
一方、作動要素の作動要素表は第１実施例の図２と同一に適用される。
したがって、本発明の第３実施例によるパワートレインの速度過程は、図９及び図１０に示すように、単に第６作動要素が第１実施例の第１リングギヤ（Ｒ１）から第１サンギヤ（Ｓ１）に置換されて第１サンギヤ（Ｓ１）が入力要素となり、第８作動要素が第１実施例の第１サンギヤ（Ｓ１）から第１リングギヤ（Ｒ１）に置換されて第１リングギヤ（Ｒ１）が固定要素となることが異なるが、その変速過程において作動要素の運用は同一に行われ、その具体的な説明は前記第一実施例の解釈過程と同一であるので省略する。

以下、本発明の好ましい第４実施例を、添付した図１１乃至図１３を参照して説明する。
図１１は本発明の第４実施例によるパワートレインの概略図であって、本発明の第４実施例によるパワートレインは、トルクコンバーターを通じてエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に形成されるシングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）、及び前記シングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）の後方で一つのシングルピニオン遊星ギヤセット及び一つのダブルピニオン遊星ギヤセットが互いに第２遊星ギヤ（Ｐ２）及び第３遊星ギヤ（Ｐ３）のうちの一つを別個に自転可能に連結して構成される可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）が組み合わされる構成が、第１実施例と同一である。
シングルピニオン単純遊星ギヤセット（ＳＰＧ）は、第１サンギヤ（Ｓ１）と第１リングギヤ（Ｒ１）との間に噛合う第１遊星ギヤ（Ｐ１）を回転可能に支持する第１遊星キャリア（ＰＣ１）を含む。
可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）は、第２、３サンギヤ（Ｓ２、Ｓ３）と第２、３リングギヤ（Ｒ２、Ｒ３）との間に噛合う第２遊星ギヤ（Ｐ２）及び一対の第３遊星ギヤ（Ｐ３）を回転可能に支持する第２、３遊星キャリア（ＰＣ２、ＰＣ３）を含む。

即ち、このような８個の作動要素の連結においても、第１実施例と同一であるが、第６作動要素である第１サンギヤ（Ｓ１）が第４作動要素である第３遊星キャリア（ＰＣ３）と第２クラッチ（Ｃ２）を通じて可変連結され、第８作動要素である第１リングギヤ（Ｒ１）が変速機ケース１に固定されて常に固定要素として作用することが第１実施例と異なり、この時、第６作動要素である第１サンギヤ（Ｓ１）が入力軸３と直結されて常に入力要素として組み合わされる。
そして、第２作動要素である第３リングギヤ（Ｒ３）及び第３作動要素である第２リングギヤ（Ｒ２）を互いに可変連結する第１クラッチ（Ｃ１）が可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）の入力軸から遠い方に配置されることが第１実施例と異なる。

また、第１実施例で変速機ケース１に第２ブレーキ（Ｂ２）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）を通じて並列に連結された第４作動要素である第３遊星キャリア（ＰＣ３）が単に第２クラッチ（Ｃ２）を通じて第６作動要素である第１サンギヤ（Ｓ１）と可変連結され、第２ブレーキ（Ｂ２）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）が第４作動要素を共有する第２遊星キャリア（ＰＣ２）に連結されることが異なる。
可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）に入力軸３の動力が伝達される入力経路は、第１実施例と類似している。しかし、第１実施例では第６作動要素である第１リングギヤ（Ｒ１）を通じて入力が行われるのに対して、本実施例では第３実施例と同一に第６作動要素である第１サンギヤ（Ｓ１）を通じて基本的な入力軸３の動力の入力が行われることが異なる。

即ち、第２入力経路が、第４速段、第５速段、及び第６速段の場合、第４作動要素である第３遊星キャリア（ＰＣ３）及び第６作動要素である第１サンギヤ（Ｓ１）を可変的に連結する第２クラッチ（Ｃ２）の作動によって実現されることが異なる。
一方、作動要素の作動要素表は第１実施例の図２と同一に適用される。
したがって、本発明の第４実施例によるパワートレインの変速過程は、図１２及び図１３に示すように、単に第６作動要素が第１実施例の第１リングギヤ（Ｒ１）から第１サンギヤ（Ｓ１）に置換されて第１サンギヤ（Ｓ１）が入力要素となり、第８作動要素が第１実施例の第１サンギヤ（Ｓ１）から第１リングギヤ（Ｒ１）に置換されて第１リングギヤ（Ｒ１）が固定要素となることが異なるが、その変速過程において作動要素の運用は同一に行われ、その具体的な説明は第１実施例の解釈過程と同一であるので省略する。

以下、本発明の好ましい第５実施例を、添付した図１４乃至図１６を参照して説明する。
図１４は本発明の第５実施例によるパワートレインの概略図であって、本発明の第５実施例によるパワートレインは、トルクコンバーターを通じてエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に形成されるダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）、及び前記ダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の後方で一つのシングルピニオン遊星ギヤセット及び一つのダブルピニオン遊星ギヤセットが互いに第２遊星ギヤ（Ｐ２）及び第３遊星ギヤ（Ｐ３）のうちの一つを別個に自転可能に連結して構成される可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）が組み合わされる構成で、単純遊星ギヤセットとしてダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）を適用したことが第１実施例と異なる。
ダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）は、第１サンギヤ（Ｓ１）と第１リングギヤ（Ｒ１）との間に噛合う一対の第１遊星ギヤ（Ｐ１）を回転可能に支持する第１遊星キャリア（ＰＣ１）を含む。

可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）は、第３サンギヤ（Ｓ３）と第３リングギヤ（Ｒ３）との間に噛合う一対の第３遊星ギヤ（Ｐ３）を回転可能に支持する第３遊星キャリア（ＰＣ３）を含む。
遊星ギヤセットの配列も、変速機の前側に単純遊星ギヤセットとしてダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）を配置したこと以外は、変速機の後側に可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）が配置される第１実施例と同一である。
また、可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）は、第１実施例と同一に５個の作動要素を有し、ダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）も、第１実施例と同一に３個の作動要素を有する。
このような８個の作動要素は、単純遊星ギヤセットとしてダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）を適用することにより、第１実施例と多少異なる。

即ち、ダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の３個の作動要素は、第１遊星キャリア（ＰＣ１）を第６作動要素とし、第１リングギヤ（Ｒ１）を第７作動要素とし、第１サンギヤ（Ｓ１）を第８作動要素とすることが第１実施例と異なる。
このような８個の作動要素の連結においては、第１実施例とほぼ同一であるが、第６作動要素である第１遊星キャリア（ＰＣ１）が第４作動要素である第３遊星キャリア（ＰＣ３）と第２クラッチ（Ｃ２）を通じて可変連結され、第７作動要素である第１リングギヤ（Ｒ１）が第１作動要素である第３サンギヤ（Ｓ３）と直結されると同時に、第５作動要素である第２サンギヤ（Ｓ２）と第３クラッチ（Ｃ３）を通じて可変連結されることが第１実施例と異なり、この時、第６作動要素である第１遊星キャリア（ＰＣ１）が入力軸３と直結されて常に入力要素として組み合わされる。

そして、第２作動要素である第３リングギヤ（Ｒ３）及び第３作動要素である第２リングギヤ（Ｒ２）を互いに可変連結する第１クラッチ（Ｃ１）が可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）と単純遊星ギヤセットであるダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）との間に配置されることは、第１実施例と同一である。
可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）に入力軸３の動力が伝達される入力経路は、第１実施例と類似している。しかし、第１実施例では第６作動要素である第１リングギヤ（Ｒ１）を通じて単純遊星ギヤセットに入力が行われるのに対して、本実施例では第６作動要素である第１遊星キャリア（ＰＣ１）を通じて単純遊星ギヤセットに基本的な入力軸３の動力の入力が行われることが異なる。
また、第２入力経路が、第４速段、第５速段、及び第６速段の場合、第４作動要素である第３遊星キャリア（ＰＣ３）及び第６作動要素である第１遊星キャリア（ＰＣ１）を可変的に連結する第２クラッチ（Ｃ２）の作動によって実現されることが異なる。

一方、作動要素の作動要素表は第１実施例の図２と同一に適用される。
したがって、本発明の第５実施例によるパワートレインの変速過程は、図１５及び図１６に示すように、単に第６作動要素が第１実施例の第１リングギヤ（Ｒ１）からダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の適用によって第１遊星キャリア（ＰＣ１）に置換されて第１遊星キャリアが（ＰＣ１）が常に入力要素となり、第７作動要素が第１実施例の第１遊星キャリア（ＰＣ１）から第１リングギヤ（Ｒ１）に置換されることが異なるが、その変速過程において作動要素の運用は同一に行われ、その具体的な説明は第１実施例の解釈過程と同一であるので省略する。

以下、本発明の好ましい第６実施例を、添付した図１７乃至図１９を参照して説明する。
図１７は本発明の第６実施例によるパワートレインの概略図であって、本発明の第６実施例によるパワートレインは、トルクコンバーターを通じてエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に形成されるダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）、及び前記ダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の後方で一つのシングルピニオン遊星ギヤセット及び一つのダブルピニオン遊星ギヤセットが互いに第２遊星ギヤ（Ｐ２）及び第３遊星ギヤ（Ｐ３）のうちの一つを別個に自転可能に連結して構成される可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）が組み合わされる構成で、単純遊星ギヤセットとしてダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）を適用したことが第１実施例と異なる。
ダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）は、第１サンギヤ（Ｓ１）と第１リングギヤ（Ｒ１）との間に噛合う一対の第１遊星ギヤ（Ｐ１）を回転可能に支持する第１遊星キャリア（ＰＣ１）を含む。

可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）は、第サンギヤ（Ｓ２、Ｓ３）と第２、３リングギヤ（Ｒ２、Ｒ３）との間に噛合う第２遊星ギヤ（Ｐ２）及び一対の第３遊星ギヤ（Ｐ３）を回転可能に支持する第２、３遊星キャリア（ＰＣ２、ＰＣ３）を含む。
遊星ギヤセットの配列も、変速機の前側に単純遊星ギヤセットとしてダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）を配置したこと以外は、変速機の後側に可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）が配置される第１実施例と同一である。
また、可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）は、第１実施例と同一に５個の作動要素を有し、ダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）も、第１実施例と同一に３個の作動要素を有する。
このような８個の作動要素は、単純遊星ギヤセットとしてダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）を適用することにより、第１実施例と多少異なる。

そして、第２作動要素である第３リングギヤ（Ｒ３）及び第３作動要素である第２リングギヤ（Ｒ２）を互いに可変連結する第１クラッチ（Ｃ１）が可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）の入力軸から遠い方に配置されることが第１実施例及び第５実施例と異なる。
また、第１実施例で変速機ケース１に第２ブレーキ（Ｂ２）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）を通じて並列に連結された第４作動要素である第３遊星キャリア（ＰＣ３）が単に第２クラッチ（Ｃ２）を通じて第６作動要素である第１遊星キャリア（ＰＣ１）と可変連結され、第２ブレーキ（Ｂ２）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）が第４作動要素を共有する第２遊星キャリア（ＰＣ２）に連結されることが異なる。

可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）に入力軸３の動力が伝達される入力経路は、第１実施例と類似している。しかし、第１実施例では第６作動要素である第１リングギヤ（Ｒ１）を通じて入力が行われるのに対して、本実施例では第５実施例と同一に第６作動要素である第１遊星キャリア（ＰＣ１）を通じて基本的な入力軸３の動力の入力が行われることが異なる。
即ち、基本的な入力軸３の動力の入力が第６作動要素である第１遊星キャリア（ＰＣ１）を通じて行われ、第２入力経路が、第４速段、第５速段、及び第６速段の場合、第４作動要素である第３遊星キャリア（ＰＣ３）及び第６作動要素である第１遊星キャリア（ＰＣ１）を可変的に連結する第２クラッチ（Ｃ２）の作動によって実現されることが異なる。

一方、作動要素の作動要素表は第１実施例の図２と同一に適用される。
したがって、本発明の第６実施例によるパワートレインの変速過程は、図１８及び図１９に示すように、単に第６作動要素が第１実施例の第１リングギヤ（Ｒ１）からダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の適用によって第１遊星キャリア（ＰＣ１）に置換されて第１遊星キャリアが（ＰＣ１）が常に入力要素となり、第７作動要素が第１実施例の第１遊星キャリア（ＰＣ１）から第１リングギヤ（Ｒ１）に置換されることが異なるが、その変速過程において作動要素の運用は同一に行われ、その具体的な説明は前記第１実施例の解釈過程と同一であるので省略する。

以下、本発明の好ましい第７実施例を、添付した図２０乃至図２２を参照して説明する。
図２０は本発明の第７実施例によるパワートレインの概略図であって、本発明の第７実施例によるパワートレインは、トルクコンバーターを通じてエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に形成されるダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）、及びダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の後方で一つのシングルピニオン遊星ギヤセット及び一つのダブルピニオン遊星ギヤセットが互いに第２遊星ギヤ（Ｐ２）及び第３遊星ギヤ（Ｐ３）のうちの一つを別個に自転可能に連結して構成される可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）が組み合わされる構成で、単純遊星ギヤセットとしてダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）を適用したことが第１実施例と異なる。
ダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）は、第１サンギヤ（Ｓ１）と第１リングギヤ（Ｒ１）との間に噛合う一対の第１遊星ギヤ（Ｐ１）を回転可能に支持する第１遊星キャリア（ＰＣ１）を含む。

可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）は、第３サンギヤ（Ｓ３）と第３リングギヤ（Ｒ３）との間に噛合う一対の第３遊星ギヤ（Ｐ３）を回転可能に支持する第３遊星キャリア（ＰＣ３）を含む。
遊星ギヤセットの配列も、変速機の前側に単純遊星ギヤセットとしてダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）を配置したこと以外は、変速機の後側に可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）が配置される第１実施例と同一である。
また、可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）は、第１実施例と同一に５個の作動要素を有し、ダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）も、第１実施例と同一に３個の作動要素を有する。
このような８個の作動要素は、単純遊星ギヤセットとしてダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）を適用することにより、第１実施例と多少異なる。
つまり、ダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の３個の作動要素は、第１サンギヤ（ＰＣ１）を第６作動要素とし、第１リングギヤ（Ｒ１）を第７作動要素とし、第１遊星キャリア（ＰＣ１）を第８作動要素とすることが第１実施例と異なる。

このような８個の作動要素の連結においては、第１実施例とほぼ同一であるが、第６作動要素である第１サンギヤ（Ｓ１）が第４作動要素である第３遊星キャリア（ＰＣ３）と第２クラッチ（Ｃ２）を通じて可変連結され、第７作動要素である第１リングギヤ（Ｒ１）が第１作動要素である第３サンギヤ（Ｓ３）と直結されると同時に、第５作動要素である第２サンギヤ（Ｓ２）と第３クラッチ（Ｃ３）を通じて可変連結されることが第１実施例と異なり、この時、第８作動要素である第１遊星キャリア（ＰＣ１）が変速機ケース１に固定されて固定要素として作用し、第６作動要素である第１サンギヤ（Ｓ１）が入力軸３と直結されて常に入力要素として組み合わされる。
そして、第２作動要素である第３リングギヤ（Ｒ３）及び第３作動要素である第２リングギヤ（Ｒ２）を互いに可変連結する前記第１クラッチ（Ｃ１）が可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）と単純遊星ギヤセットであるダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）との間に配置されることは、第１実施例と同一である。

可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）に入力軸３の動力が伝達される入力経路は、第１実施例と類似している。しかし、第１実施例では第６作動要素である第１リングギヤ（Ｒ１）を通じて入力が行われるのに対して、本実施例では第６作動要素である第１サンギヤ（Ｓ１）を通じて基本的な入力軸３の動力の入力が行われることが異なる。
即ち、基本的な入力軸３の動力の入力が第６作動要素である第１サンギヤ（Ｓ１）を通じて行われ、第２入力経路が、第４速段、第５速段、及び第６速段の場合、第４作動要素である第３遊星キャリア（ＰＣ３）及び第６作動要素である第１サンギヤ（Ｓ１）を可変的に連結する第２クラッチ（Ｃ２）の作動によって実現されることが異なる。

一方、作動要素の作動要素表は第１実施例の図２と同一に適用される。
したがって、本発明の第７実施例によるパワートレインの変速過程は、図２１及び図２２に示すように、単に第６作動要素が第１実施例の第１リングギヤ（Ｒ１）からダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の適用によって第１サンギヤ（Ｓ１）に置換されて第１サンギヤ（Ｓ１）が常に入力要素となり、第７作動要素が第１実施例の第１遊星キャリア（ＰＣ１）から第１リングギヤ（Ｒ１）に置換され、固定要素である第８作動要素として第１遊星キャリア（ＰＣ１）が適用されることが異なるが、その変速過程において作動要素の運用は同一に行われ、その具体的な説明は前記第１実施例の解釈過程と同一であるので省略する。

以下、本発明の好ましい第８実施例を、添付した図２３乃至図２５を参照して説明する。
図２３は本発明の第８実施例によるパワートレインの概略図であって、本発明の第８実施例によるパワートレインは、トルクコンバーターを通じてエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に形成されるダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）、及び前記ダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の後方で一つのシングルピニオン遊星ギヤセット及び一つのダブルピニオン遊星ギヤセットが互いに第２遊星ギヤ（Ｐ２）及び第３遊星ギヤ（Ｐ３）のうちの一つを別個に自転可能に連結して構成される可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）が組み合わされる構成で、単純遊星ギヤセットとしてダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）を適用したことが第１実施例と異なる。
ダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）は、第１サンギヤ（Ｓ１）と第１リングギヤ（Ｒ１）との間に噛合う一対の第１遊星ギヤ（Ｐ１）を回転可能に支持する第１遊星キャリア（ＰＣ１）を含む。

可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）は、第２、３サンギヤ（Ｓ２、Ｓ３）と第２、３リングギヤ（Ｒ２、Ｒ３）との間に噛合う第２遊星ギヤ（Ｐ２）及び一対の第３遊星ギヤ（Ｐ３）を回転可能に支持する第２、３遊星キャリア（ＰＣ２、ＰＣ３）を含む。
遊星ギヤセットの配列も、変速機の前側に単純遊星ギヤセットとしてダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）を配置したこと以外は、変速機の後側に可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）が配置される第１実施例と同一である。
また、可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）は、第１実施例と同一に５個の作動要素を有し、ダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）も、第１実施例と同一に３個の作動要素を有する。

このような８個の作動要素は、単純遊星ギヤセットとしてダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）を適用することにより、第１実施例と多少異なる。
即ち、ダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の３個の作動要素は、第１サンギヤ（Ｓ１）を第６作動要素とし、第１リングギヤ（Ｒ１）を第７作動要素とし、第１遊星キャリア（ＰＣ１）を第８作動要素とすることが第１実施例と異なる。
このような８個の作動要素の連結においては、第１実施例とほぼ同一であるが、第６作動要素である第１サンギヤ（Ｓ１）が第４作動要素である第３遊星キャリア（ＰＣ３）と第２クラッチ（Ｃ２）を通じて可変連結され、第７作動要素である第１リングギヤ（Ｒ１）が第１作動要素である第３サンギヤ（Ｓ３）と直結されると同時に、第５作動要素である第２サンギヤ（Ｓ２）と第３クラッチ（Ｃ３）を通じて可変連結されることが第１実施例と異なり、この時、第８作動要素である第１遊星キャリア（ＰＣ１）が変速機ケース１に固定されて固定要素として作用し、第６作動要素である第１サンギヤ（Ｓ１）が入力軸３と直結されて常に入力要素として組み合わされる。

そして、第２作動要素である第３リングギヤ（Ｒ３）及び第３作動要素である第２リングギヤ（Ｒ２）を互いに可変連結する前記第１クラッチ（Ｃ１）が可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）の入力軸から遠い方に配置されることが第１実施例と異なる。
また、第１実施例で変速機ケース１に第２ブレーキ（Ｂ２）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）を通じて並列に連結されていた第４作動要素である第３遊星キャリア（ＰＣ３）が単に第２クラッチ（Ｃ２）を通じて第６作動要素である第１サンギヤ（Ｓ１）と可変連結され、第２ブレーキ（Ｂ２）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）が第４作動要素を共有する第２遊星キャリア（ＰＣ２）に連結されることが異なる。

可変複合遊星ギヤセット（ＶＰＧ）に入力軸３の動力が伝達される入力経路は、第１実施例と類似している。しかし、第１実施例では第６作動要素である第１リングギヤ（Ｒ１）を通じて入力が行われるのに対して、本実施例では第７実施例と同一に第１、２、３入力経路で前記第６作動要素である第１サンギヤ（Ｓ１）を通じて基本的な入力軸３の動力の入力が行われることが異なる。
即ち、基本的な入力軸３の動力の入力が第６作動要素である第１サンギヤ（Ｓ１）を通じて行われ、第２入力経路が、第４速段、第５速段、及び第６速段の場合、第４作動要素である第３遊星キャリア（ＰＣ３）及び第６作動要素である第１サンギヤ（Ｓ１）を可変的に連結する第２クラッチ（Ｃ２）の作動によって実現されることが異なる。

一方、作動要素の作動要素表は第１実施例の図２と同一に適用される。
したがって、本発明の第８実施例によるパワートレインの変速過程は、図２４及び図２５に示すように、単に第６作動要素が第１実施例の第１リングギヤ（Ｒ１）からダブルピニオン単純遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の適用によって第１サンギヤ（Ｓ１）に置換されて第１サンギヤ（Ｓ１）が常に入力要素となり、第７作動要素が第１実施例の第１遊星キャリア（ＰＣ１）から第１リングギヤ（Ｒ１）に置換され、固定要素である第８作動要素が第１サンギヤ（Ｓ１）から第１遊星キャリア（ＰＣ１）に置換されることが異なるが、その変速過程において作動要素の運用は同一に行われ、その具体的な説明は第１実施例の解釈過程と同一であるので省略する。
前記において、各遊星ギヤセットに対する速度線については、当業者ならば十分に求めることができる公知の部分であるので、第１実施例を除く第２実施例乃至第８実施例に対する詳細な説明は省略する。

以上で、本発明に関する好ましい実施例を説明したが、本発明は前記実施例に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。

本発明の第１実施例によるパワートレインの概略図である。本発明の全ての実施例に適用されるパワートレインの作動要素表である。本発明の第１実施例によるパワートレインの前進１速乃至３速の変速線図である。本発明の第１実施例によるパワートレインの前進４速乃至６速及び後進の変速線図である。本発明の第２実施例によるパワートレインの概略図、前進１速乃至３速の変速線図、及び前進４速乃至６速及び後進の変速線図である。本発明の第２実施例によるパワートレインの概略図、前進１速乃至３速の変速線図、及び前進４速乃至６速及び後進の変速線図である。本発明の第２実施例によるパワートレインの概略図、前進１速乃至３速の変速線図、及び前進４速乃至６速及び後進の変速線図である。本発明の第３実施例によるパワートレインの概略図、前進１速乃至３速の変速線図、及び前進４速乃至６速及び後進の変速線図である。本発明の第３実施例によるパワートレインの概略図、前進１速乃至３速の変速線図、及び前進４速乃至６速及び後進の変速線図である。本発明の第３実施例によるパワートレインの概略図、前進１速乃至３速の変速線図、及び前進４速乃至６速及び後進の変速線図である。本発明の第４実施例によるパワートレインの概略図、前進１速乃至３速の変速線図、及び前進４速乃至６速及び後進の変速線図である。本発明の第４実施例によるパワートレインの概略図、前進１速乃至３速の変速線図、及び前進４速乃至６速及び後進の変速線図である。本発明の第４実施例によるパワートレインの概略図、前進１速乃至３速の変速線図、及び前進４速乃至６速及び後進の変速線図である。本発明の第５実施例によるパワートレインの概略図、前進１速乃至３速の変速線図、及び前進４速乃至６速及び後進の変速線図である。本発明の第５実施例によるパワートレインの概略図、前進１速乃至３速の変速線図、及び前進４速乃至６速及び後進の変速線図である。本発明の第５実施例によるパワートレインの概略図、前進１速乃至３速の変速線図、及び前進４速乃至６速及び後進の変速線図である。本発明の第６実施例によるパワートレインの概略図、前進１速乃至３速の変速線図、及び前進４速乃至６速及び後進の変速線図である。本発明の第６実施例によるパワートレインの概略図、前進１速乃至３速の変速線図、及び前進４速乃至６速及び後進の変速線図である。本発明の第６実施例によるパワートレインの概略図、前進１速乃至３速の変速線図、及び前進４速乃至６速及び後進の変速線図である。本発明の第７実施例によるパワートレインの概略図、前進１速乃至３速の変速線図、及び前進４速乃至６速及び後進の変速線図である。本発明の第７実施例によるパワートレインの概略図、前進１速乃至３速の変速線図、及び前進４速乃至６速及び後進の変速線図である。本発明の第７実施例によるパワートレインの概略図、前進１速乃至３速の変速線図、及び前進４速乃至６速及び後進の変速線図である。本発明の第８実施例によるパワートレインの概略図、前進１速乃至３速の変速線図、及び前進４速乃至６速及び後進の変速線図である。本発明の第８実施例によるパワートレインの概略図、前進１速乃至３速の変速線図、及び前進４速乃至６速及び後進の変速線図である。本発明の第８実施例によるパワートレインの概略図、前進１速乃至３速の変速線図、及び前進４速乃至６速及び後進の変速線図である。従来のパワートレインの概略図である。図２６によるパワートレインの作動要素表である。従来のパワートレインの前進１速乃至６速及び後進の変速線図である。

３入力軸

Claims

自動変速機の６速パワートレインにおいて、
一つのダブルピニオン遊星ギヤセット及び一つのシングルピニオン遊星ギヤセットを含み、これらの遊星ギヤは、一つの遊星キャリアを共有することによって入力軸に可変連結される入力要素及び出力が行われる出力要素を含んで、第１、２、３、４、５作動要素を実現する可変複合遊星ギヤセット、及び、
前記可変複合遊星ギヤセットの２個の作動要素のうちの一つには直結されて他の一つには可変連結される作動要素、入力軸と直結される入力要素、及び変速機ケースに固定される固定要素を含んで、第６、７、８作動要素を実現する単純遊星ギヤセット、を含み、
前記可変複合遊星ギヤセットの第１、２、３、４、５作動要素及び前記単純遊星ギヤセットの第６、７、８作動要素において、
前記第１作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのダブルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤであり、
前記第２作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのダブルピニオン遊星ギヤセットのリングギヤであり、
前記第３作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのシングルピニオン遊星ギヤセットのリングギヤであり、
前記第４作動要素は前記共有された遊星キャリアであり、
前記第５作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのシングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤであり、
前記第６作動要素は前記単純遊星ギヤセットのリングギヤであり、
前記第７作動要素は前記単純遊星ギヤセットの遊星キャリアであり、
前記第８作動要素は前記単純遊星ギヤセットのサンギヤであって、
前記第１作動要素は第７作動要素と互いに直結され、
第２作動要素及び第３作動要素は第１クラッチを通じて互いに可変連結され、
第４作動要素は変速機ケースに第２ブレーキ及びワンウェイクラッチのうちの一つ以上を通じて可変連結され、
第４作動要素は第６作動要素に第２クラッチを通じて可変連結され、
第５作動要素は変速機ケースに第１ブレーキを通じて可変連結され、
第５作動要素は第７作動要素に第３クラッチを通じて可変連結され、
第８作動要素は変速機ケースに固定されて、
前記第３作動要素は常に出力要素として作用し、
第６作動要素は常に入力要素として作用することを特徴とする自動変速機の６速パワートレイン。
前記単純遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットからなることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記可変複合遊星ギヤセットに入力軸の動力が伝達される入力経路は、
前記第６作動要素及び前記第７作動要素を通じて第１作動要素に減速比として入力される第１入力経路と、
前記第４作動要素に同速比として入力される第２入力経路と、
前記第６作動要素及び前記第７作動要素を通じて第５作動要素に減速比として入力される第３入力経路と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１入力経路は、
第１速段、第２速段、第３速段、及び第４速段で、前記第２作動要素及び第３作動要素を可変的に連結する第１クラッチの作動によって実現されることを特徴とする請求項３に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第２入力経路は、
第４速段、第５速段、及び第６速段で、前記第４作動要素及び第６作動要素を可変的に連結する第２クラッチの作動によって実現されることを特徴とする請求項３に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第３入力経路は、
第３速段、第５速段、及び後進段で、前記第５作動要素及び第７作動要素を可変的に連結する第３クラッチの作動によって実現されることを特徴とする請求項３に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
第１速段では第１クラッチ及びワンウェイクラッチが作動し、
第２速段では第１速段の状態で第１ブレーキが作動し、
第３速段では第２速段の状態で第１ブレーキが解除されて第３クラッチが作動し、
第４速段では第３速段の状態で第３クラッチが解除されて第２クラッチが作動し、
第５速段では第４速段の状態で第１クラッチが解除されて第３クラッチが作動し、
第６速段では第５速段の状態で第３クラッチが解除されて第１ブレーキが作動し、
後進変速段では第３クラッチ及び第２ブレーキが作動して変速が行われることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１クラッチは、
前記可変複合遊星ギヤセットと前記単純遊星ギヤセットとの間に配置されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
自動変速機の６速パワートレインにおいて、
一つのダブルピニオン遊星ギヤセット及び一つのシングルピニオン遊星ギヤセットを含み、これらの遊星ギヤは、一つの遊星キャリアを共有することによって入力軸に可変連結される入力要素及び出力が行われる出力要素を含んで、第１、２、３、４、５作動要素を実現する可変複合遊星ギヤセット、及び、
前記可変複合遊星ギヤセットの２個の作動要素のうちの一つには直結されて他の一つには可変連結される作動要素、入力軸と直結される入力要素、及び変速機ケースに固定される固定要素を含んで、第６、７、８作動要素を実現する単純遊星ギヤセット、を含み、
前記可変複合遊星ギヤセットの第１、２、３、４、５作動要素及び前記単純遊星ギヤセットの第６、７、８作動要素において、
前記第１作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのダブルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤであり、
前記第２作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのダブルピニオン遊星ギヤセットのリングギヤであり、
前記第３作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのシングルピニオン遊星ギヤセットのリングギヤであり、
前記第４作動要素は前記共有された遊星キャリアであり、
前記第５作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのシングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤであり、
前記第６作動要素は前記単純遊星ギヤセットのサンギヤであり、
前記第７作動要素は前記単純遊星ギヤセットの遊星キャリアであり、
前記第８作動要素は前記単純遊星ギヤセットのリングギヤであって、
前記第１作動要素は第７作動要素と互いに直結され、
第２作動要素及び第３作動要素は第１クラッチを通じて互いに可変連結され、
第４作動要素は変速機ケースに第２ブレーキ及びワンウェイクラッチのうちの一つ以上を通じて可変連結され、
第４作動要素は第６作動要素に第２クラッチを通じて可変連結され、
第５作動要素は変速機ケースに第１ブレーキを通じて可変連結され、
第５作動要素は第７作動要素に第３クラッチを通じて可変連結され、
第８作動要素は変速機ケースに固定されて、
前記第３作動要素は常に出力要素として作用し、
第６作動要素は常に入力要素として作用することを特徴とする自動変速機の６速パワートレイン。
前記単純遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットからなることを特徴とする請求項９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記可変複合遊星ギヤセットに入力軸の動力が伝達される入力経路は、
前記第６作動要素及び前記第７作動要素を通じて第１作動要素に減速比として入力される第１入力経路と、
前記第４作動要素に同速比として入力される第２入力経路と、
前記第６作動要素及び前記第７作動要素を通じて第５作動要素に減速比として入力される第３入力経路と、を含むことを特徴とする請求項９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１入力経路は、
第１速段、第２速段、第３速段、及び第４速段で、前記第２作動要素及び第３作動要素を可変的に連結する第１クラッチの作動によって実現されることを特徴とする請求項１１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第２入力経路は、
第４速段、第５速段、及び第６速段で、前記第４作動要素及び第６作動要素を可変的に連結する第２クラッチの作動によって実現されることを特徴とする請求項１１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第３入力経路は、
第３速段、第５速段、及び後進段で、前記第５作動要素及び第７作動要素を可変的に連結する第３クラッチの作動によって実現されることを特徴とする請求項１１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
第１速段では第１クラッチ及びワンウェイクラッチが作動し、
第２速段では第１速段の状態で第１ブレーキが作動し、
第３速段では第２速段の状態で第１ブレーキが解除されて第３クラッチが作動し、
第４速段では第３速段の状態で第３クラッチが解除されて第２クラッチが作動し、
第５速段では第４速段の状態で第１クラッチが解除されて第３クラッチが作動し、
第６速段では第５速段の状態で第３クラッチが解除されて第１ブレーキが作動し、
後進変速段では第３クラッチ及び第２ブレーキが作動して変速が行われることを特徴とする請求項９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１クラッチは、
前記可変複合遊星ギヤセットと前記単純遊星ギヤセットとの間に配置されることを特徴とする請求項９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
自動変速機の６速パワートレインにおいて、
一つのダブルピニオン遊星ギヤセット及び一つのシングルピニオン遊星ギヤセットを含み、これらの遊星ギヤは、一つの遊星キャリアを共有することによって入力軸に可変連結される入力要素及び出力が行われる出力要素を含んで、第１、２、３、４、５作動要素を実現する可変複合遊星ギヤセット、及び、
前記可変複合遊星ギヤセットの２個の作動要素のうちの一つには直結されて他の一つには可変連結される作動要素、入力軸と直結される入力要素、及び変速機ケースに固定される固定要素を含んで、第６、７、８作動要素を実現する単純遊星ギヤセット、を含み、
前記可変複合遊星ギヤセットの第１、２、３、４、５作動要素及び前記単純遊星ギヤセットの第６、７、８作動要素において、
前記第１作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのダブルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤであり、
前記第２作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのダブルピニオン遊星ギヤセットのリングギヤであり、
前記第３作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのシングルピニオン遊星ギヤセットのリングギヤであり、
前記第４作動要素は前記共有された遊星キャリアであり、
前記第５作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのシングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤであり、
前記第６作動要素は前記単純遊星ギヤセットの遊星キャリアであり、
前記第７作動要素は前記単純遊星ギヤセットのリングギヤであり、
前記第８作動要素は前記単純遊星ギヤセットのサンギヤであって、
前記第１作動要素は第７作動要素と互いに直結され、
第２作動要素及び第３作動要素は第１クラッチを通じて互いに可変連結され、
第４作動要素は変速機ケースに第２ブレーキ及びワンウェイクラッチのうちの一つ以上を通じて可変連結され、
第４作動要素は第６作動要素に第２クラッチを通じて可変連結され、
第５作動要素は変速機ケースに第１ブレーキを通じて可変連結され、
第５作動要素は第７作動要素に第３クラッチを通じて可変連結され、
第８作動要素は変速機ケースに固定されて、
前記第３作動要素は常に出力要素として作用し、
第６作動要素は常に入力要素として作用することを特徴とする自動変速機の６速パワートレイン。
前記単純遊星ギヤセットはダブルピニオン遊星ギヤセットからなることを特徴とする請求項１７に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記可変複合遊星ギヤセットに入力軸の動力が伝達される入力経路は、
前記第６作動要素及び前記第７作動要素を通じて第１作動要素に減速比として入力される第１入力経路と、
前記第４作動要素に同速比として入力される第２入力経路と、
前記第６作動要素及び前記第７作動要素を通じて第５作動要素に減速比として入力される第３入力経路と、を含むことを特徴とする請求項１７に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１入力経路は、
第１速段、第２速段、第３速段、及び第４速段で、前記第２作動要素及び第３作動要素を可変的に連結する第１クラッチの作動によって実現されることを特徴とする請求項１９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第２入力経路は、
第４速段、第５速段、及び第６速段で、前記第４作動要素及び第６作動要素を可変的に連結する第２クラッチの作動によって実現されることを特徴とする請求項１９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第３入力経路は、
第３速段、第５速段、及び後進段で、前記第５作動要素及び第７作動要素を可変的に連結する第３クラッチの作動によって実現されることを特徴とする請求項１９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
第１速段では第１クラッチ及びワンウェイクラッチが作動し、
第２速段では第１速段の状態で第１ブレーキが作動し、
第３速段では第２速段の状態で第１ブレーキが解除されて第３クラッチが作動し、
第４速段では第３速段の状態で第３クラッチが解除されて第２クラッチが作動し、
第５速段では第４速段の状態で第１クラッチが解除されて第３クラッチが作動し、
第６速段では第５速段の状態で第３クラッチが解除されて第１ブレーキが作動し、
後進変速段では第３クラッチ及び第２ブレーキが作動して変速が行われることを特徴とする請求項１７に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１クラッチは、
前記可変複合遊星ギヤセットと前記単純遊星ギヤセットとの間に配置されることを特徴とする請求項１７に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
自動変速機の６速パワートレインにおいて、
一つのダブルピニオン遊星ギヤセット及び一つのシングルピニオン遊星ギヤセットを含み、これらの遊星ギヤは、一つの遊星キャリアを共有することによって入力軸に可変連結される入力要素及び出力が行われる出力要素を含んで、第１、２、３、４、５作動要素を実現する可変複合遊星ギヤセット、及び、
前記可変複合遊星ギヤセットの２個の作動要素のうちの一つには直結されて他の一つには可変連結される作動要素、入力軸と直結される入力要素、及び変速機ケースに固定される固定要素を含んで、第６、７、８作動要素を実現する単純遊星ギヤセット、を含み、
前記可変複合遊星ギヤセットの第１、２、３、４、５作動要素及び前記単純遊星ギヤセットの第６、７、８作動要素において、
前記第１作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのダブルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤであり、
前記第２作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのダブルピニオン遊星ギヤセットのリングギヤであり、
前記第３作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのシングルピニオン遊星ギヤセットのリングギヤであり、
前記第４作動要素は前記共有された遊星キャリアであり、
前記第５作動要素は前記可変複合遊星ギヤセットのシングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤであり、
前記第６作動要素は前記単純遊星ギヤセットのサンギヤであり、
前記第７作動要素は前記単純遊星ギヤセットのリングギヤであり、
前記第８作動要素は前記単純遊星ギヤセットの遊星キャリアであって、
前記第１作動要素は第７作動要素と互いに直結され、
第２作動要素及び第３作動要素は第１クラッチを通じて互いに可変連結され、
第４作動要素は変速機ケースに第２ブレーキ及びワンウェイクラッチのうちの一つ以上を通じて可変連結され、
第４作動要素は第６作動要素に第２クラッチを通じて可変連結され、
第５作動要素は変速機ケースに第１ブレーキを通じて可変連結され、
第５作動要素は第７作動要素に第３クラッチを通じて可変連結され、
第８作動要素は変速機ケースに固定されて、
前記第３作動要素は常に出力要素として作用し、
第６作動要素は常に入力要素として作用することを特徴とする自動変速機の６速パワートレイン。
前記単純遊星ギヤセットはダブルピニオン遊星ギヤセットからなることを特徴とする請求項２５に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記可変複合遊星ギヤセットに入力軸の動力が伝達される入力経路は、
前記第６作動要素及び前記第７作動要素を通じて第１作動要素に減速比として入力される第１入力経路と、
前記第４作動要素に同速比として入力される第２入力経路と、
前記第６作動要素及び前記第７作動要素を通じて第５作動要素に減速比として入力される第３入力経路と、を含むことを特徴とする請求項２５に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１入力経路は、
第１速段、第２速段、第３速段、及び第４速段で、前記第２作動要素及び第３作動要素を可変的に連結する第１クラッチの作動によって実現されることを特徴とする請求項２７に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第２入力経路は、
第４速段、第５速段、及び第６速段で、前記第４作動要素及び第６作動要素を可変的に連結する第２クラッチの作動によって実現されることを特徴とする請求項２７に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第３入力経路は、
第３速段、第５速段、及び後進段で、前記第５作動要素及び第７作動要素を可変的に連結する第３クラッチの作動によって実現されることを特徴とする請求項２７に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
第１速段では第１クラッチ及びワンウェイクラッチが作動し、
第２速段では第１速段の状態で第１ブレーキが作動し、
第３速段では第２速段の状態で第１ブレーキが解除されて第３クラッチが作動し、
第４速段では第３速段の状態で第３クラッチが解除されて第２クラッチが作動し、
第５速段では第４速段の状態で第１クラッチが解除されて第３クラッチが作動し、
第６速段では第５速段の状態で第３クラッチが解除されて第１ブレーキが作動し、
後進変速段では第３クラッチ及び第２ブレーキが作動して変速が行われることを特徴とする請求項２５に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１クラッチは、
前記可変複合遊星ギヤセットと前記単純遊星ギヤセットとの間に配置されることを特徴とする請求項２５に記載の自動変速機の６速パワートレイン。