CN100580276C - 自动变速装置的六速动力总成 - Google Patents

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Abstract

一种可变组合行星齿轮组具有通过共用的行星齿轮架互相连接的单和双小齿轮行星齿轮组，由此形成五个操作元件。通过固定或可变地连接到简单行星齿轮组的两个输入路径和可变地连接到输入轴的一个输入路径传递，接收输入扭矩，该可变组合行星齿轮组形成六个正向速度和一个反向速度。

Description

自动变速装置的六速动力总成
技术领域
一般的，本发明涉及一种自动变速装置。尤其是，本发明涉及一种自动变速装置的六速动力总成(powertrain)。本申请要求韩国专利申请No.10-2004-0059261的优先权和权利，上述专利在2004年7月28日向韩国知识产权局申请，其全部内容作为参考而包含在本发明中。
背景技术
自动变速装置的多档换档机构包括多个行星齿轮组。当从扭矩转换器接收转换的发动机扭矩时，具有该多个行星齿轮组的动力总成在多档中改变扭矩并将扭矩输出到输出轴。
自动变速装置的动力总成具有的速度越多，动力性能和燃料消耗量越好。因此，希望在动力总成中具有尽可能多的速度。
即使对于相同数量的速度，变速装置的耐用性、动力传输效率和尺寸/重量也基本上取决于行星齿轮组怎样布置。因此，对于更高机构强度、更少动力损失和更小体积的研究在继续探索中。
通常，使用行星齿轮组的动力总成的发展没有设计出一种完全新型的行星齿轮组。相反地，它借助于单/双小齿轮行星齿轮组怎样结合，以及离合器、制动器和单向离合器怎样布置到行星齿轮组的结合，从而用最小的动力损失实现需要的换档速度和速度比。
至于手动变速装置，太多的速度导致驾驶员过多手动换档的不便。然而，对于自动变速装置，通过控制动力总成的操作，变速控制单元自动执行换档，并且因此更多的速度通常意味着更多的优点。
因此，已经在进行四速和五速动力总成的研究，近来，已经开发出了具有六个正向速度和一个反向速度的自动变速的动力总成。
传统动力总成的例子如图26所示。该典型的动力总成包括前面的一个单小齿轮简单行星齿轮组(simple planetary gearse)SPG和后面的一个Ravingneaux型Ravingneaux行星齿轮组LPG的组合。单小齿轮简单行星齿轮组SPG的第一太阳齿轮S1固定到变速变速箱1，并且Ravingneaux行星齿轮组LPG的第二环形齿轮R2(或等效地，第三环形齿轮R3)连接到输出齿轮OUT，从而它起到输出元件的作用。
另外，单小齿轮简单行星齿轮组SPG的第一环形齿轮R1固定地连接到输出轴3，互相连接Ravingneaux行星齿轮组LPG的第二和第三行星齿轮P2和P3的第三行星齿轮架PC3可变地连接到输入轴3，在它们之间插入第二离合器C2。
另外，承载单小齿轮简单行星齿轮组SPG的第一行星齿轮P1的第一行星齿轮架PC1可变地连接到Ravingneaux行星齿轮组LPG的第三太阳齿轮S3，在它们中间插入离合器C1。另外，第一行星齿轮架PC1可变地连接到第二太阳齿轮S2，在它们中间插入第三离合器C3。
第二太阳齿轮S2连接到变速箱1，在它们中间插入制动器B1。承载Ravingneaux行星齿轮组LPG的第二和第三行星齿轮P3和P3的第三行星齿轮架PC3连接到变速箱1，在它们之间插入并联的第二制动器B2和单向离合器OWC。
如图27所示操作该动力总成，以实现六个正向速度和一个反向速度。也就是说，第一离合器C1和单向离合器OWC(或等效的第二制动器B2)在第一正向速度中操作，第一离合器C1和第一制动器B1在第二正向速度中操作，第一离合器C1和第三离合器C3在第三速度中操作，第一离合器C1和第二离合器C2在第四速度中操作，第二和第三离合器C2和C3在第五速度中操作，第二离合器C2和第一制动器B1在第六速度中操作，第三离合器C3和第二制动器B2在反向速度中操作。
根据这种动力总成，如图28所示，三个行星齿轮组在用于以一个速度动力传输的负荷下，即，以第二正向速度。两个行星齿轮组在用于以三个速度动力传输的负荷下，即，以第一、第四、第五速度。一个行星齿轮组在用于以两个速度动力传输的负荷下，即，以第三和第六速度。
根据这种动力总成，第三太阳齿轮S3的空转速度在第五和第六正向速度下变得过高，并且因此动力总成的耐用性受到损害。
本发明的背景技术部分中公开的信息仅仅为了增进本发明背景的理解，不应当将其看作承认或任何形式的暗示，这种承认或暗示指的是该信息构成在本国对于本领域的普通技术人员来说已经公知的现有技术。
发明内容
本发明尝试提供一种自动变速装置的六速动力总成，其优点是增加动力传输效率和耐用性。
根据本发明实施例的典型自动变速装置的六速动力总成包括：可变组合行星齿轮组，可变组合行星齿轮组包括由共用的行星齿轮架相互连接在一起的双小齿轮行星齿轮组和单小齿轮行星齿轮组，从而形成第一、第二、第三、第四和第五操作元件；和具有第六、第七和第八操作元件的简单行星齿轮组，简单行星齿轮组包括固定和可变地连接到可变组合行星齿轮组的两个操作元件的操作元件，固定连接到输出轴的输入元件，和固定连接到变速箱的固定元件。
在进一步的实施例中：第一操作元件是可变组合行星齿轮组的双小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮；第二操作元件是可变组合行星齿轮组的双小齿轮行星齿轮组的环形齿轮；第三操作元件是可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的环形齿轮；第四操作元件是共用的行星齿轮架；第五操作元件是可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮；第六操作元件是简单行星齿轮组的环形齿轮；第七操作元件是简单行星齿轮组的行星齿轮架；第八操作元件是简单行星齿轮组的太阳齿轮，其中：第一操作元件固定连接到第七操作元件；第二操作元件通过第一离合器可变地连接到第三操作元件；第四操作元件通过第二离合器可变地连接到第六操作元件；第五操作元件通过第三离合器可变地连接到第七操作元件；第五操作元件通过第一制动器可变地连接到变速箱；第四操作元件通过第二制动器和单向离合器中的至少一个可变地连接到变速箱；第八操作元件固定连接到变速箱；第三操作元件始终起到输出元件的作用；以及第六操作元件始终起到输入元件的作用。
简单行星齿轮组可以作为单小齿轮行星齿轮组实现。
输入轴的扭矩可以通过输入路径传递到可变组合行星齿轮组，该输入路径包括：第一输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过第六操作元件和第七操作元件传递到第一操作元件；第二输入路径，其中输入轴的扭矩以相等的速度传递到第四操作元件；和第三输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过第六操作元件和第七操作元件传递到第五操作元件。
通过第一离合器可变地连接第二和第三操作元件的操作，第一输入路径可以在第一、第二、第三、第四正向速度起动。
通过第二离合器的可变地连接第四和第六操作元件的操作，第二输入路径可以在第四、第五和第六正向速度起动。
通过第三离合器的可变地连接第五和第七操作元件的操作，第三输入路径可以在第三和第五正向速度和反向速度起动。
该实施例可以在下面的操作中操作：第一离合器和单向离合器在第一正向速度操作；对于第二正向速度，第一制动器从第一正向速度操作；对于第三正向速度，第一制动器释放，第三离合器从第二正向速度操作；对于第四正向速度，第三离合器释放，第二离合器从第三正向速度操作；对于第五正向速度，第一离合器释放，第三离合器从第四正向速度操作；对于第六正向速度，第三离合器释放，第一制动器从第五正向速度操作；第三离合器和第二制动器以反向速度操作。
第一离合器可以放置在可变组合行星齿轮组和简单行星齿轮组之间。
第一离合器可以关于可变组合行星齿轮组相对输入轴放置。
在另一进一步的实施例中：第一操作元件是可变组合行星齿轮组的双小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮；第二操作元件是可变组合行星齿轮组的双小齿轮行星齿轮组的环形齿轮；第三操作元件是可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的环形齿轮；第四操作元件是共用的行星齿轮架；第五操作元件是可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮；第六操作元件是简单行星齿轮组的太阳齿轮；第七操作元件是简单行星齿轮组的行星齿轮架；并且第八操作元件是简单行星齿轮组的环形齿轮，其中：第一操作元件固定地连接到第七操作元件；第二操作元件通过第一离合器可变地连接到第三操作元件；第四操作元件通过第二离合器可变地连接到第六操作元件；第五操作元件通过第三离合器可变地连接到第七操作元件；第五操作元件通过第一制动器可变地连接到变速箱；第四操作元件通过第二制动器和单向离合器中的至少一个可变地连接到变速箱；第八操作元件固定连接到变速箱；第三操作元件始终起到输出元件的作用；以及第六操作元件始终起到输入元件的作用。
简单行星齿轮组可以作为单小齿轮行星齿轮组实现。
输入轴的扭矩可以通过输入路径传递到可变组合行星齿轮组，该输入路径包括：第一输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过第六操作元件和第七操作元件传递到第一操作元件；第二输入路径，其中输入轴的扭矩以相等的速度传递到第四操作元件；和第三输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过第六操作元件和第七操作元件传递到第五操作元件。
通过可变地连接第二和第三操作元件的第一离合器的操作，第一输入路径可以在第一、第二、第三、第四正向速度起动。
通过第二离合器可变地连接第四和第六操作元件的操作，第二输入路径可以在第四、第五和第六正向速度起动。
通过第三离合器可变地连接第五和第七操作元件的操作，第三输入路径可以在第三和第五正向速度和反向速度起动。
该实施例可以在下面的操作中操作：第一离合器和单向离合器在第一正向速度操作；对于第二正向速度，第一制动器从第一正向速度操作；对于第三正向速度，第一制动器释放，第三离合器从第二正向速度操作；对于第四正向速度，第三离合器释放，第二离合器从第三正向速度操作；对于第五正向速度，第一离合器释放，第三离合器从第四正向速度操作；对于第六正向速度，第三离合器释放，第一制动器从第五正向速度操作；第三离合器和第二制动器在反向速度操作。
第一离合器可以放置在可变组合行星齿轮组和简单行星齿轮组之间。
第一离合器可以关于可变组合行星齿轮组相对输入轴放置。
在又一进一步实施例中：第一操作元件是可变组合行星齿轮组的双小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮；第二操作元件是可变组合行星齿轮组的双小齿轮行星齿轮组的环形齿轮；第三操作元件是可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的环形齿轮；第四操作元件是共用的行星齿轮架；第五操作元件是可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮；第六操作元件是简单行星齿轮组的行星齿轮架；第七操作元件是简单行星齿轮组的环形齿轮；第八操作元件是简单行星齿轮组的太阳齿轮，其中：第一操作元件固定连接到第七操作元件；第二操作元件通过第一离合器可变地连接到第三操作元件；第四操作元件通过第二离合器可变地连接到第六操作元件；第五操作元件通过第三离合器可变地连接到第七操作元件；第五操作元件通过第一制动器可变地连接到变速箱；第四操作元件通过第二制动器和单向离合器中的至少一个可变地连接到变速箱；第八操作元件固定连接到变速箱；第三操作元件始终起到输出元件的作用；以及第六操作元件始终起到输入元件的作用。
简单行星齿轮组可以作为双小齿轮行星齿轮组实现。
输入轴的扭矩可以通过输入路径传递到可变组合行星齿轮组，该输入路径包括：第一输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过第六操作元件和第七操作元件传递到第一操作元件；第二输入路径，其中输入轴的扭矩以相等的速度传递到第四操作元件；和第三输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过第六操作元件和第七操作元件传递到第五操作元件。
通过可变地连接第二和第三操作元件的第一离合器的操作，第一输入路径可以在第一、第二、第三、第四正向速度起动。
通过可变地连接第四和第六操作元件的第二离合器的操作，第二输入路径可以在第四、第五和第六正向速度起动。
通过可变地连接第五和第七操作元件的第三离合器的操作，第三输入路径可以在第三和第五正向速度和反向速度起动。
该实施例可以在下面的操作中操作：第一离合器和单向离合器在第一正向速度操作；对于第二正向速度，第一制动器从第一正向速度操作；对于第三正向速度，第一制动器释放，第三离合器从第二正向速度操作；对于第四正向速度，第三离合器释放，第二离合器从第三正向速度操作；对于第五正向速度，第一离合器释放，第三离合器从第四正向速度操作；对于第六正向速度，第三离合器释放，第一制动器从第五正向速度操作；第三离合器和第二制动器在反向速度操作。
第一离合器可以放置在可变组合行星齿轮组和简单行星齿轮组之间。
第一离合器可以关于可变组合行星齿轮组相对输入轴放置。
在又一进一步的实施例中：第一操作元件是可变组合行星齿轮组的双小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮；第二操作元件是可变组合行星齿轮组的双小齿轮行星齿轮组的环形齿轮；第三操作元件是可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的环形齿轮；第四操作元件是共用的行星齿轮架；第五操作元件是可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮；第六操作元件是简单行星齿轮组的太阳齿轮；第七操作元件是简单行星齿轮组的环形齿轮；第八操作元件是简单行星齿轮组的行星齿轮架，其中：第一操作元件固定地连接到第七操作元件；第二操作元件通过第一离合器可变地连接到第三操作元件；第四操作元件通过第二离合器可变地连接到第六操作元件；第五操作元件通过第三离合器可变地连接到第七操作元件；第五操作元件通过第一制动器可变地连接到变速箱；第四操作元件通过第二制动器和单向离合器中的至少一个可变地连接到变速箱；第八操作元件固定地连接到变速箱；第三操作元件始终起到输出元件的作用；以及第六操作元件始终起到输入元件的作用。
简单行星齿轮组可以作为双小齿轮行星齿轮组实现。
输入轴的扭矩可以通过输入路径传递到可变组合行星齿轮组，该输入路径包括：第一输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过第六操作元件和第七操作元件传递到第一操作元件；第二输入路径，其中输入轴的扭矩以相等的速度传递到第四操作元件；和第三输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过第六操作元件和第七操作元件传递到第五操作元件。
通过可变地连接第二和第三操作元件的第一离合器的操作，第一输入路径可以在第一、第二、第三、第四正向速度起动。
通过可变地连接第四和第六操作元件的第二离合器的操作，第二输入路径可以在第四、第五和第六正向速度起动。
通过可变地连接第五和第七操作元件的第三离合器的操作，第三输入路径可以在第三和第五正向速度和反向速度起动。
该实施例可以在下面的操作中操作：第一离合器和单向离合器在第一正向速度操作；对于第二正向速度，第一制动器从第一正向速度操作；对于第三正向速度，释放第一制动器，第三离合器从第二正向速度操作；对于第四正向速度，第三离合器释放，第二离合器从第三正向速度操作；对于第五正向速度，第一离合器释放，第三离合器从第四正向速度操作；对于第六正向速度，第三离合器释放，第一制动器从第五正向速度操作；第三离合器和第二制动器在反向速度操作。
第一离合器可以放置在可变组合行星齿轮组和简单行星齿轮组之间。
第一离合器可以关于可变组合行星齿轮组相对输入轴放置。
在又一进一步的实施例中，可变组合行星齿轮组可以包括：双小齿轮行星齿轮组，双小齿轮行星齿轮组具有第三太阳齿轮，一对第三行星齿轮和第三环形齿轮；单小齿轮行星齿轮组，其具有靠近第三太阳齿轮放置的第二太阳齿轮，靠近第三环形齿轮放置的第二环形齿轮，和第二行星齿轮，该第二行星齿轮可独立转动地连接第三行星齿轮中的一个；和至少一个行星齿轮架，其相互连接第二和第三行星齿轮。
根据本发明实施例的另一典型自动变速装置的六速动力总成包括：可变组合行星齿轮组，其包括由共用的行星齿轮架相互连接的双小齿轮行星齿轮组和单小齿轮行星齿轮组从而形成五个操作元件，其中共用的行星齿轮架通过第二制动器和单向离合器中的至少一个可变地连接变速箱并且还通过第二离合器可变地连接到输入轴，其中的环形齿轮通过第一离合器可变地互相连接在一起，环形齿轮的其中之一始终起到输出元件的作用，单小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮可变地连接变速箱；和简单行星齿轮组，其形成包括固定连接可变组合行星齿轮组的一个太阳齿轮和可变地连接其中另一太阳齿轮的行星齿轮架的三个操作元件。
简单行星齿轮组可以作为单小齿轮行星齿轮组实现。
在进一步的实施例中，输入轴的扭矩可以通过输入路径传递到可变组合行星齿轮组，该输入路径包括：第一输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过简单行星齿轮组的环形齿轮和行星齿轮架传递到可变组合行星齿轮组的双小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮；第二输入路径，其中输入轴的扭矩以相等的速度传递到共用的行星齿轮架；和第三输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过简单行星齿轮组的环形齿轮和行星齿轮架传递到可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮。
通过可变地连接可变组合行星齿轮组的环形齿轮的第一离合器的操作，第一输入路径可以在第一、第二、第三和第四正向速度起动。
通过可变地连接可变组合行星齿轮组的共用行星齿轮架和简单行星齿轮组的环形齿轮的第二离合器的操作，第二输入路径可以在第四、第五和第六正向速度起动。
通过可变地连接可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮和简单行星齿轮组的行星齿轮架的第三离合器的操作，第三输入路径可以在第三、第五正向速度和反向速度起动。
该实施例可以在下面的操作中操作：第一离合器和单向离合器在第一正向速度操作；对于第二正向速度，第一制动器从第一正向速度操作；对于第三正向速度，第一制动器释放，第三离合器从第二正向速度操作；对于第四正向速度，第三离合器释放，并且第二离合器从第三正向速度操作；对于第五正向速度，第一离合器释放，并且第三离合器从第四正向速度操作；对于第六正向速度，第三离合器释放，并且第一制动器从第五正向速度操作；第三离合器和第二制动器在反向速度操作。
第一离合器可以放置在可变组合行星齿轮组和简单行星齿轮组之间。
第一离合器可以关于可变组合行星齿轮组相对输入轴放置。
在另一实施例中，输入轴的扭矩可以通过输入路径传递到可变组合行星齿轮组，该输入路径包括：第一输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过简单行星齿轮组的太阳齿轮和行星齿轮架传递到可变组合行星齿轮组的双小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮；第二输入路径，其中输入轴的扭矩以相等的速度传递到共用的行星齿轮架；和第三输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过简单行星齿轮组的太阳齿轮和行星齿轮架传递到可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮。
通过可变地连接可变组合行星齿轮组的环形齿轮的第一离合器的操作，第一输入路径可以在第一、第二、第三和第四正向速度起动。
通过可变地连接可变组合行星齿轮组的共用行星齿轮架和简单行星齿轮组的太阳齿轮的第二离合器的操作，第二输入路径可以在第四、第五和第六正向速度起动。
通过可变地连接可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮和简单行星齿轮组的行星齿轮架的第三离合器的操作，第三输入路径可以在第三、第五正向速度和反向速度起动。
根据本发明实施例的另一典型自动变速装置的六速动力总成包括：可变组合行星齿轮组，其包括由共用的行星齿轮架相互连接的单小齿轮行星齿轮组和双小齿轮行星齿轮组从而形成五个操作元件，其中共用的行星齿轮架通过第二制动器和单向离合器中的至少一个可变地连接变速箱并且还通过第二离合器可变地连接输入轴，其中的环形齿轮通过第一离合器可变地互相连接在一起，环形齿轮的其中之一始终起到输出元件的作用，并且单小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮可变地连接变速箱；和简单行星齿轮组，其形成包括固定连接可变组合行星齿轮组的一个太阳齿轮和可变地连接其中另一太阳齿轮的环形齿轮的三个操作元件。
简单行星齿轮组可以作为双小齿轮行星齿轮组实现。
在进一步的实施例中，输入轴的扭矩可以通过输入路径传递到可变组合行星齿轮组，该输入路径包括：第一输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过简单行星齿轮组的环形齿轮和行星齿轮架传递到可变组合行星齿轮组的双小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮；第二输入路径，其中输入轴的扭矩以相等的速度传递到共用的行星齿轮架；和第三输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过简单行星齿轮组的环形齿轮和行星齿轮架传递到可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮。
通过可变地连接可变组合行星齿轮组的环形齿轮的第一离合器的操作，第一输入路径可以在第一、第二、第三和第四正向速度起动。
通过第二离合器的可变地连接可变组合行星齿轮组的共用行星齿轮架和简单行星齿轮组的行星齿轮架的操作，第二输入路径可以在第四、第五和第六正向速度起动。
通过第三离合器的可变地连接可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮和简单行星齿轮组的环形齿轮的操作，第三输入路径可以在第三、第五正向速度和反向速度起动。
该实施例可以在下面的操作中操作：第一离合器和单向离合器在第一正向速度操作；对于第二正向速度，第一制动器从第一正向速度操作；对于第三正向速度，第一制动器释放，并且第三离合器从第二正向速度操作；对于第四正向速度，第三离合器释放，并且第二离合器从第三正向速度操作；对于第五正向速度，第一离合器释放，并且第三离合器从第四正向速度操作；对于第六正向速度，第三离合器释放，并且第一制动器从第五正向速度操作；第三离合器和第二制动器在反向速度操作。
第一离合器可以放置在可变组合行星齿轮组和简单行星齿轮组之间。
第一离合器可以关于可变组合行星齿轮组相对输入轴放置。
在另一进一步的实施例中，输入轴的扭矩可以通过输入路径传递到可变组合行星齿轮组，该输入路径包括：第一输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过简单行星齿轮组的太阳齿轮和环形齿轮传递到可变组合行星齿轮组的双小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮；第二输入路径，其中输入轴的扭矩以相等的速度传递到共用的行星齿轮架；和第三输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过简单行星齿轮组的太阳齿轮和环形齿轮传递到可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮。
通过第一离合器可变地连接可变组合行星齿轮组的环形齿轮的操作，第一输入路径可以在第一、第二、第三和第四正向速度起动。
通过第二离合器的可变地连接可变组合行星齿轮组的共用行星齿轮架和简单行星齿轮组的太阳齿轮的操作，第二输入路径可以在第四、第五和第六正向速度起动。
通过第三离合器的可变地连接可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮和简单行星齿轮组的环形齿轮的操作，第三输入路径可以在第三、第五正向速度和反向速度起动。
附图说明
附图说明了本发明的典型实施例，并且与说明书一起用于解释本发明的原理，其中：
图1是本发明第一实施例的动力总成的示意图；
图2是适用于本发明任意实施例的操作图表；
图3是本发明第一实施例的动力总成的第一到第三正向速度的速度图；
图4是本发明第一实施例的动力总成的第四到第六正向速度和反向速度的速度图；
图5-图7分别是本发明第二实施例的动力总成的示意图，第一到第三正向速度的速度图，和第四到第六正向速度和反向速度的速度图；
图8-图10分别是本发明第三实施例的动力总成的示意图，第一到第三正向速度的速度图，和第四到第六正向速度和反向速度的速度图；
图11-图13分别是本发明第四实施例的动力总成的示意图，第一到第三正向速度的速度图，和第四到第六正向速度和反向速度的速度图；
图14-图16分别是本发明第五实施例的动力总成的示意图，第一到第三正向速度的速度图，和第四到第六正向速度和反向速度的速度图；
图17-图19分别是本发明第六实施例的动力总成的示意图，第一到第三正向速度的速度图，和第四到第六正向速度和反向速度的速度图；
图20-图22分别是本发明第七实施例的动力总成的示意图，第一到第三正向速度的速度图，和第四到第六正向速度和反向速度的速度图；
图23-图25分别是本发明第八实施例的动力总成的示意图，第一到第三正向速度的速度图，和第四到第六正向速度和反向速度的速度图；
图26是传统动力总成的示图图；
图27是图26的动力总成的操作图表；和
图28是传统动力总成的第一到第六正向速度和反向速度的速度图。
具体实施方式
随后将参考附图详细描述本发明的实施例。
如图1所示，本发明第一实施例的动力总成包括单小齿轮简单行星齿轮组SPG，单小齿轮简单行星齿轮组SPG具有第一太阳齿轮S1，第一行星齿轮P1，和第一环形齿轮R1。该单小齿轮简单行星齿轮组SPG布置在输入轴3的前面，该输入轴3通过扭矩转换器连接发动机的输出端。
本发明第一实施例的动力总成还包括可变组合行星齿轮组VPG。该可变组合行星齿轮组VPG包括单小齿轮行星齿轮组和双小齿轮行星齿轮组。单小齿轮行星齿轮组布置在单小齿轮简单行星齿轮组SPG的后面，并且包括第二太阳齿轮S2，第二行星齿轮P2，和第二环形齿轮R2。双小齿轮行星齿轮组靠近单小齿轮行星齿轮组布置，并且包括第三太阳齿轮S3，一对第三行星齿轮P3，和第三环形齿轮R3。第三行星齿轮P3中的一个连接第二行星齿轮P2从而它们可以独立地转动。
单小齿轮简单行星齿轮组SPG包括作为其操作元件的第一太阳齿轮S1，第一环形齿轮R1，和可转动地支持第一行星齿轮P1的第一行星齿轮架PC1，其中第一行星齿轮P1与第一太阳齿轮S1和第一环形齿轮R1啮合。
可变组合行星齿轮组VPG包括作为其操作元件的第二和第三太阳齿轮S2和S3，第二和第三环形齿轮R2和R3，和可转动地支持第二行星齿轮P2和一对第三行星齿轮P3的第三行星齿轮架PC3，其中第二行星齿轮P2与第二太阳齿轮S2和第二环形齿轮R2啮合，该一对第三行星齿轮P3与第三太阳齿轮S3和第三环形齿轮R3啮合。
关于行星齿轮组的布置，单小齿轮简单行星齿轮组SPG布置在变速装置中的前面，可变组合行星齿轮组VPG布置在变速装置中的后面。
可变组合行星齿轮组VPG的五个操作元件包括可变化地连接输入轴3的输入元件(即，第三行星齿轮架PC3)和用于输出扭矩的输出元件(即第二环形齿轮R2)。
单小齿轮简单行星齿轮组SPG的三个操作元件包括固定连接输入轴3的输入元件。另外，单小齿轮简单行星齿轮组SPG的三个操作元件包括操作元件，该操作元件固定连接可变组合行星齿轮组VPG的两个操作元件的其中制一并且可变地连接两个操作元件的其中另一个。
在下文中，可变组合行星齿轮组VPG的双小齿轮行星齿轮组的第三太阳齿轮S3被称为第一操作元件。可变组合行星齿轮组VPG的第三环形齿轮R3被称为第二操作元件。可变组合行星齿轮组VPG的单小齿轮行星齿轮组的第二环形齿轮R2被称为第三操作元件。由第二和第三行星齿轮P2和P3共用的第三行星齿轮架PC3被称为第四操作元件。另外，第二太阳齿轮S2被称为第五操作元件。
另外，在下文中，单小齿轮简单行星齿轮组SPG的第一环形齿轮R1被称为第六操作元件。第一行星齿轮架PC1被称为第七操作元件。最后，第一太阳齿轮S1被称为第八操作元件。
这八个操作元件按如下方式连接。
首先，第一操作元件的第三太阳齿轮S3和第七操作元件的第一行星齿轮架PC1固定连接在一起。第二操作元件的第三环形齿轮R3通过第一离合器C1可变地连接第三操作元件的第二环形齿轮R2。
这里，第一离合器放置在可变组合行星齿轮组VPG和单小齿轮简单行星齿轮组SPG之间。
第四操作元件的第三行星齿轮架PC3通过第二制动器B2和单向离合器OWC连接变速箱1。第六操作元件的第一环形齿轮R1通过第二离合器C2可变地连接第四操作元件的第三行星齿轮架PC3。
另外，第五操作元件的第二太阳齿轮S2分别通过第一制动器B1和第三离合器C3连接到变速箱1和第七操作元件的第一行星齿轮架PC1。
第八操作元件的第一太阳齿轮S1固定地连接到变速箱1，从而始终起到固定元件的作用。第三操作元件的第二环形齿轮R2始终起到输出元件的作用。第六操作元件的第一环形齿轮R1固定地连接到输出轴3，从而始终起到输出元件的作用。
输入轴3的扭矩通过三个输入路径传递到可变组合行星齿轮组VPG。
根据第一输入路径，输入轴3的扭矩以减小的速度通过第六操作元件的第一环形齿轮R1和第七操作元件的第一行星齿轮架PC1传递到第一操作元件的第三太阳齿轮S3。
通过第一离合器C1的可变地互相连接第二操作元件的第三环形齿轮R3和第三操作元件的第二环形齿轮R2的操作，第一输入路径在第一、第二、第三和第四正向速度启动。
根据第二输入路径，输入轴3的扭矩以相等的速度传递到第四操作元件的第三行星齿轮架PC3。
通过第二离合器C2的可变地互相连接第四操作元件的第三行星齿轮架PC3和第六操作元件的第一环形齿轮R1的操作，第二输入路径在第四、第五和第六正向速度起动。
根据第三输入路径，输入轴3的扭矩通过第六操作元件的第一环形齿轮R1和第七操作元件的第一行星齿轮架PC1传递到第五操作元件的第二太阳齿轮S2。
通过第三离合器C3的可变地连接第五操作元件的第二太阳齿轮S2和第七操作元件的第一行星齿轮架PC1的操作，第三输入路径在第三、第五正向速度和反向速度起动。
该动力总成根据图2所示的操作图表操作。
第一离合器C1和单向离合器OWC在第一正向速度操作。对于第二正向速度，第一制动器B1从第一正向速度操作。对于第三正向速度，第一制动器B1释放，第三离合器C3从第二正向速度操作；对于第四正向速度，第三离合器C3释放，第二离合器C2从第三正向速度操作；对于第五正向速度，第一离合器C1释放，第三离合器C3从第四正向速度操作；对于第六正向速度，第三离合器C3释放，第一制动器B1从第五正向速度操作；第三离合器C3和第二制动器B2在反向速度操作。
下文将参考图3和图4详细描述本发明第一实施例的动力总成的变速操作。
本发明一个实施例的动力总成的操作元件形成如图3和图4的速度图中所示的节点。
第一节点N1由第一操作元件的第三太阳齿轮S3形成。第二节点N2由第二操作元件的第三环形齿轮R3形成。第三节点N3由第三操作元件的第二环形齿轮R2形成。第四节点N4由第四操作元件的第三行星齿轮架PC3形成。第五节点N5由第五操作元件的第二太阳齿轮S2形成。第六节点N6由第六操作元件的第一环形齿轮R1形成。第七节点N7由第七操作元件的第一行星齿轮架PC1形成。第八节点N8由第八操作元件的第一太阳齿轮S1形成。
根据该动力总成，输入轴3的扭矩以相等的转速直接输入到第六节点N6(根据本实施例，第一环形齿轮R1)。另外，输入轴3的扭矩以减小的速度通过第七节点N7(根据本实施例，第一行星齿轮架PC1)输入到可变组合行星齿轮组VPG的第一节点N1(即，第三太阳齿轮)。
在第一正向速度，第一离合器C1和单向离合器OWC操作。因此，第四节点N4和第八节点N8起到固定元件的作用。因此，根据单小齿轮简单行星齿轮组SPG和可变组合行星齿轮组VPG的协同作用，速度图成为图3中所示的第一速度图。由于速度变化为D1并作为D1通过第三节点N3的输出元件输出，因此实现变速到第一正向速度。
第一离合器C1的操作，即，第二和第三环形齿轮R2和R3的连接，意味着第二和第三节点N2和N3在速度图中位于相同的位置。
对于第二正向速度，第一制动器B1从第一速度操作。
同样在第二正向速度，输入轴3的扭矩以相等的转速直接输入到第六节点N6的第一环形齿轮R1，同时也输入到可变组合行星齿轮组VPG的第三太阳齿轮S3。
另外，第五节点N5和第八节点N8起到固定元件的作用。
因此，根据单小齿轮简单行星齿轮组SPG和可变组合行星齿轮组VPG的协同作用，速度图成为图3中所示的第二速度图。由于速度变化为D2并作为D2通过第三节点N3的输出元件输出，因此实现变速到第二正向速度。
对于第三正向速度，第一制动器B1释放，第三离合器C3从第二正向速度操作。
同样在第三正向速度，输入轴3的扭矩以相等的转速直接输入到第六节点N6的第一环形齿轮R1，同时也输入到可变组合行星齿轮组VPG的第三太阳齿轮S3。
另外，输入轴3的扭矩通过第七节点N7的第一行星齿轮架PC1输送到第五节点N5的第二太阳齿轮S2。
因此，可变组合行星齿轮组VPG的第一和第五节点N1和N5以相同的速度旋转，因此，速度图成为图3中所示的第三速度图。由于速度变化为D3并作为D3通过第三节点N3的输出元件输出，因此实现变速到第三正向速度。
对于第四正向速度，第三离合器C3释放，第二离合器C2从第三正向速度操作。
在这种情况下，输入轴3的扭矩输入到单小齿轮简单行星齿轮组SPG的第六节点N6(即，第一环形齿轮R1)和可变组合行星齿轮组VPG的第四节点N4(即，第三行星齿轮架PC3)。另外，输入轴3的扭矩以减小的速度输入到可变组合行星齿轮组VPG的第三太阳齿轮S3。
因此，根据单小齿轮简单行星齿轮组SPG和可变组合行星齿轮组VPG的协同作用，速度图成为图4中所示的第四速度图。由于速度变化为D4并作为D4通过第三节点N3的输出元件输出，因此实现变速到第四正向速度。
对于第五正向速度，第一离合器C1释放，第三离合器C3从第四正向速度操作。
因此第五节点N5(即，可变组合行星齿轮组VPG的第二太阳齿轮S2)和第七节点N7(即，单小齿轮简单行星齿轮组SPG的第一行星齿轮架PC1)互相连接从而第五节点N5通过第七节点N7接收输入扭矩。
另外，可变组合行星齿轮组VPG的第三行星齿轮架PC3通过第二离合器C2接收输入扭矩。
当第一离合器C1释放，第二和第三节点N2和N3的第二和第三环形齿轮R2和R3可以独立转动。因此，可变组合行星齿轮组VPG表现为如图4中所示的两个分离速度。
因此，根据单小齿轮简单行星齿轮组SPG和可变组合行星齿轮组VPG的协同作用，速度图成为图4中所示的第五速度图。由于速度变化为D5并作为D5通过第三节点N3的输出元件输出，因此实现变速到第五正向速度。
对于第六正向速度，第三离合器C3释放，第一制动器B1从第五正向速度操作。
然后，第六节点N6(即，单小齿轮简单行星齿轮组SPG的第一环形齿轮R1)和第四节点N4(即，可变组合行星齿轮组VPG的第三行星齿轮架PC3)以相同的速度接收输入轴3的扭矩。
另外，第五节点N5(可变组合行星齿轮组VPG的第二太阳齿轮S2)和第八节点N8(即，单小齿轮简单行星齿轮组SPG的第一太阳齿轮S1)起到固定元件的作用。
因此，根据单小齿轮简单行星齿轮组SPG和可变组合行星齿轮组VPG的协同作用，速度图成为图4中所示的第六速度图。由于速度变化为D6并作为D6通过第三节点N3的输出元件输出，因此实现变速到第六正向速度。
在反向速度，第三离合器C3和第二制动器B2操作。
因此，第五节点N5(即，可变组合行星齿轮组VPG的第二太阳齿轮S2)和第七节点N7(即，单小齿轮简单行星齿轮组SPG的第一行星齿轮架PC1)互相连接在一起，从而第五节点N5通过第七节点N7接收输入扭矩。
另外，第四节点N4(即，可变组合行星齿轮组VPG的第三行星齿轮PC3)起到固定元件的作用。
因此，根据单小齿轮简单行星齿轮组SPG和可变组合行星齿轮组VPG的协同作用，速度图成为图4中所示的反向速度图。由于速度变化为R并作为R通过第三节点N3的输出元件输出，因此实现变速到反向速度。
在下文中，将参考图5-图7详细描述本发明第二实施例的动力总成。
图5是本发明第二实施例的动力总成的示意图。
与第一实施例相同，本发明第二实施例的动力总成包括布置在输入轴3前面的单小齿轮简单行星齿轮组SPG，该输入轴通过扭矩转换器连接发动机的输出端。本发明第二实施例的动力总成包括可变组合行星齿轮组VPG。该可变组合行星齿轮组VPG包括单小齿轮行星齿轮组和双小齿轮行星齿轮组。单小齿轮行星齿轮组布置在单小齿轮简单行星齿轮组SPG的后面，双小齿轮行星齿轮组靠近单小齿轮行星齿轮组布置。第三行星齿轮P3中的一个连接第二行星齿轮P2从而它们可以独立地转动。
单小齿轮简单行星齿轮组SPG包括作为其操作元件的第一太阳齿轮S1，第一环形齿轮R1，和可转动地支持第一行星齿轮P1的第一行星齿轮架PC1，其中第一行星齿轮P1与第一太阳齿轮S1和第一环形齿轮R1啮合。
可变组合行星齿轮组VPG包括作为其操作元件的第二和第三太阳齿轮S2和S3，第二和第三环形齿轮R2和R3，可转动地支持第二行星齿轮P2的第二行星齿轮架PC2，其中第二行星齿轮P2与第二太阳齿轮S2和第二环形齿轮R2啮合，和可转动地支持一对第三行星齿轮P3的第三行星齿轮架PC3，其中该对第三行星齿轮P3与第三太阳齿轮S3和第三环形齿轮R3啮合。
关于行星齿轮组的布置，与第一实施例的动力总成相同，单小齿轮简单行星齿轮组SPG布置在变速装置中的前面，可变组合行星齿轮组VPG布置在变速装置中的后面。
另外，与第一实施例的动力总成相同，可变组合行星齿轮组VPG形成五个操作元件，单小齿轮简单行星齿轮组SPG形成三个操作元件。
这些操作元件之间的基本连接类似于第一实施例。然而，根据本实施例，互相连接第三环形齿轮R3和第二环形齿轮R2的第一离合器C1关于可变组合行星齿轮组VPG相对输入轴3放置。
在第一实施例中，第三行星齿轮架PC3通过并联布置的第二制动器B2和单向离合器OWC可变地连接到变速箱1。
然而，在本实施例中，第三行星齿轮架PC3仅仅通过第二离合器C2连接到第一环形齿轮R1，而第二制动器B2和单向离合器OWC连接到相对第三行星齿轮架PC3放置的第二行星齿轮架PC2。第二和第三行星齿轮架PC2和PC3具有承载第二和第三行星齿轮P2和P3的相同功能，因此它们可以功能性地看作相同的第四操作元件。
将输入轴3的扭矩传递到可变组合行星齿轮组VPG的输入路径与第一实施例相同，图2所示相同的操作图表可以用于本实施例。
因此，图6和图7中所示的本发明第二实施例的动力总成的变速操作与第一实施例相关的描述相同。
在下文中，将参考图8-图10详细描述本发明第三实施例的动力总成。
图8是本发明第三实施例的动力总成的示意图。
与第一实施例相同，本发明第三实施例的动力总成包括布置在输入轴3前面的单小齿轮简单行星齿轮组SPG，该输入轴3通过扭矩转换器连接发动机的输出端。本发明第三实施例的动力总成进一步包括可变组合行星齿轮组VPG。该可变组合行星齿轮组VPG包括单小齿轮行星齿轮组和双小齿轮行星齿轮组。单小齿轮行星齿轮组布置在单小齿轮简单行星齿轮组SPG的后面，并且双小齿轮行星齿轮组靠近单小齿轮行星齿轮组布置。第三行星齿轮P3中的一个连接第二行星齿轮P2从而它们可以独立地转动。
单小齿轮简单行星齿轮组SPG包括作为其操作元件的第一太阳齿轮S1，第一环形齿轮R1，和可转动地支持第一行星齿轮P1的第一行星齿轮架PC1，其中第一行星齿轮P1与第一太阳齿轮S1和第一环形齿轮R1啮合。
可变组合行星齿轮组VPG包括作为其操作元件的第二和第三太阳齿轮S2和S3，第二和第三环形齿轮R2和R3，和可转动地支持第二行星齿轮P2和一对第三行星齿轮P3的第三行星齿轮架PC3，其中第二行星齿轮P2与第二太阳齿轮S2和第二环形齿轮R2啮合，该对第三行星齿轮P3与第三太阳齿轮S3和第三环形齿轮R3啮合。
关于行星齿轮组的布置，与第一实施例相同，单小齿轮简单行星齿轮组SPG布置在变速装置中的前面，可变组合行星齿轮组VPG布置在变速装置中的后面。
另外，与第一实施例的动力总成相同，可变组合行星齿轮组VPG形成五个操作元件，单小齿轮简单行星齿轮组SPG形成三个操作元件。
然而，与第一实施例相比，根据本实施例，第一太阳齿轮S1用于第六操作元件，第一行星齿轮架PC1用于第七操作元件，第一环形齿轮R1用于第八操作元件。
也就是说，第一太阳齿轮S1(代替第一实施例的第一环形齿轮R1)通过第二离合器C2可变地连接到第四操作元件的第三行星齿轮架PC3，并且形成第六操作元件。另外，第一环形齿轮R1(代替第一实施例的第一太阳齿轮S1)固定连接到变速箱1，从而始终起到固定元件的作用，并形成第八操作元件。第六操作元件的第一太阳齿轮S1固定连接到输入轴3从而始终起到输入元件的作用。
与第一实施例相同，可变地连接第二和第三环形齿轮R2和R3的第一离合器C1放置在可变组合行星齿轮组VPG和单小齿轮简单行星齿轮组SPG之间。
将输入轴3的扭矩传递到可变组合行星齿轮组VPG的输入路径与第一实施例相似。不同之处在于，在本实施例中可变组合行星齿轮组VPG通过第一太阳齿轮S1的操作接收输入扭矩，而不是第一实施例中的第一环形齿轮R1。
也就是说，通过第二离合器C2的可变地互相连接第四操作元件的第三行星齿轮架PC3和第六操作元件的第一太阳齿轮S1的操作，第二输入路径在第四、第五和第六正向速度起动。
图2所示的相同操作图表可以应用于本实施例。
因此，本发明第三实施例的动力总成的速度图如图9和图10所示，其中第一太阳齿轮S 1和第一环形齿轮R1的位置与图3和图4相比进行了互换。如图9和图10所示，本实施例的动力总成的变速操作与第一实施例的动力总成的变速操作等效。
在下文中，将参考图11-图13详细描述本发明第四实施例的动力总成。
图10是本发明第四实施例的动力总成的示意图。
与第一实施例相同，本发明第四实施例的动力总成包括布置在输入轴3前面的单小齿轮简单行星齿轮组SPG，该输入轴通过扭矩转换器连接发动机的输出端。本发明第三实施例的动力总成进一步包括可变组合行星齿轮组VPG。该可变组合行星齿轮组VPG包括单小齿轮行星齿轮组和双小齿轮行星齿轮组。单小齿轮行星齿轮组布置在单小齿轮简单行星齿轮组SPG的后面，并且双小齿轮行星齿轮组靠近单小齿轮行星齿轮组布置。第三行星齿轮P3中的一个连接第二行星齿轮P2，从而它们可以独立地转动。
单小齿轮简单行星齿轮组SPG包括作为其操作元件的第一太阳齿轮S1，第一环形齿轮R1，和可转动地支持第一行星齿轮P1的第一行星齿轮架PC1，其中第一行星齿轮P1与第一太阳齿轮S1和第一环形齿轮R1啮合。
可变组合行星齿轮组VPG包括作为其操作元件的第二和第三太阳齿轮S2和S3，第二和第三环形齿轮R2和R3，可转动地支持第二行星齿轮P2的第二行星齿轮架PC2，其中第二行星齿轮P2与第二太阳齿轮S2和第二环形齿轮R2啮合，和可转动地支持一对第三行星齿轮P3的第三行星齿轮架PC3，其中该对第三行星齿轮P3与第三太阳齿轮S3和第三环形齿轮R3啮合。
关于行星齿轮组的布置，与第一实施例相同，单小齿轮简单行星齿轮组SPG布置在变速装置中的前面，可变组合行星齿轮组VPG布置在变速装置中的后面。
另外，与第一实施例的动力总成相同，可变组合行星齿轮组VPG形成五个操作元件，单小齿轮简单行星齿轮组SPG形成三个操作元件。
然而，与第一实施例相比，根据本实施例，第一太阳齿轮S1用于第六操作元件，第一行星齿轮架PC1用于第七操作元件，第一环形齿轮R1用于第八操作元件。
也就是说，第一太阳齿轮S1(代替第一实施例的第一环形齿轮R1)通过第二离合器C2可变地连接到第四操作元件的第三行星齿轮架PC3，并且形成第六操作元件。另外，第一环形齿轮R1(代替第一实施例的第一太阳齿轮S1)固定连接到变速箱1，从而始终起到固定元件的作用，并形成第八操作元件。第六操作元件的第一太阳齿轮S1固定连接到输入轴3，从而始终起到输入元件的作用。
这些操作元件之间的基本连接类似于第一实施例。然而，根据本实施例，互相连接第三环形齿轮R3和第二环形齿轮R2的第一离合器C1关于可变组合行星齿轮组VPG相对输入轴3放置。
在第一实施例中，第三行星齿轮架PC3通过并联布置的第二制动器B2和单向离合器OWC可变地连接到变速箱1。
然而，在本实施例中，第三行星齿轮架PC3仅仅通过第二离合器C2可变地连接到第一太阳齿轮S1，而第二制动器B2和单向离合器OWC连接到相对第三行星齿轮架PC3放置的第二行星齿轮架PC2。第二和第三行星齿轮架PC2和PC3具有承载第二和第三行星齿轮P2和P3的相同功能，因此它们可以功能性地看作相同的第四操作元件。
将输入轴3的扭矩传递到可变组合行星齿轮组VPG的输入路径与第一实施例相似。不同之处在于，在本实施例中可变组合行星齿轮组VPG通过第一太阳齿轮S1的操作接收输入扭矩，而不是第一实施例中的第一环形齿轮R1。
也就是说，通过第二离合器C2的可变地互相连接第四操作元件的第三行星齿轮架PC3和第六操作元件的第一太阳齿轮S1的操作，第二输入路径在第四、第五和第六正向速度起动。
图2所示的相同操作图表可以应用于本实施例。
因此，本发明第四实施例的动力总成的速度图如图12和图13所示，其中第一太阳齿轮S1和第一环形齿轮R1的位置与图3和图4相比进行了互换。如图12和图13所示，本实施例的动力总成的变速操作与第一实施例的动力总成的变速操作等效。
在下文中，将参考图14-图16详细描述本发明第五实施例的动力总成。
图14是本发明第五实施例的动力总成的示意图。
本发明第五实施例的动力总成包括布置在输入轴3前面的双小齿轮简单行星齿轮组DPG(代替单小齿轮简单行星齿轮组SPG)，该输入轴通过扭矩转换器连接发动机的输出端。然而，与第一实施例相同，本发明第五实施例的动力总成包括可变组合行星齿轮组VPG。该可变组合行星齿轮组VPG包括单小齿轮行星齿轮组和双小齿轮行星齿轮组。单小齿轮行星齿轮组布置在双小齿轮简单行星齿轮组DPG的后面，双小齿轮行星齿轮组靠近单小齿轮行星齿轮组布置。第三行星齿轮P3中的一个连接第二行星齿轮P2，从而它们可以独立地转动。
双小齿轮简单行星齿轮组DPG包括作为其操作元件的第一太阳齿轮S1，第一环形齿轮R1，和可转动地支持第一行星齿轮P1的第一行星齿轮架PC1，其中第一行星齿轮P1与第一太阳齿轮S1和第一环形齿轮R1啮合。
可变组合行星齿轮组VPG包括作为其操作元件的第二和第三太阳齿轮S2和S3，第二和第三环形齿轮R2和R3，和同时可转动地支持第二行星齿轮P2和一对第三行星齿轮P3的第三行星齿轮架PC3，其中第二行星齿轮P2与第二太阳齿轮S2和第二环形齿轮R2啮合，该对第三行星齿轮P3与第三太阳齿轮S3和第三环形齿轮R3啮合。
关于行星齿轮组的布置，除了双小齿轮简单行星齿轮组DPG(代替单小齿轮简单行星齿轮组SPG)布置在变速装置中的前面以外，与第一实施例的动力总成相同，可变组合行星齿轮组VPG布置在变速装置中的后面。
另外，与第一实施例的动力总成相同，可变组合行星齿轮组VPG形成五个操作元件，双小齿轮简单行星齿轮组DPG形成三个操作元件。
关于操作元件，与第一实施例的不同之处在于使用双小齿轮简单行星齿轮组DPG而不是单小齿轮简单行星齿轮组SPG。
与第一实施例相比，根据本实施例，第一行星齿轮架PC1用于第六操作元件，第一环形齿轮R1用于第七操作元件，第一太阳齿轮S1用于第八操作元件。
也就是说，第一行星齿轮架PC1(代替第一实施例的第一环形齿轮R1)通过第二离合器C2可变地连接到第四操作元件的第三行星齿轮架PC3，并且形成第六操作元件。另外，第一环形齿轮R1(代替第一实施例的第一行星齿轮架PC1)固定连接到第一操作元件的第三太阳齿轮S3，并且通过第三离合器C3可变地连接到第五操作元件的第二太阳齿轮S2。第六操作元件的第一行星齿轮架PC1固定连接到输入轴3，从而始终起到输入元件的作用。
与第一实施例相同，可变地连接第二和第三环形齿轮R2和R3的第一离合器C1放置在可变组合行星齿轮组VPG和双小齿轮简单行星齿轮组DPG之间。
将输入轴3的扭矩传递到可变组合行星齿轮组VPG的输入路径与第一实施例相似。不同之处在于，在本实施例中可变组合行星齿轮组VPG通过第一行星齿轮架PC1的操作接收输入扭矩，而不是第一实施例中的第一环形齿轮R1。
也就是说，通过可变地互相连接第四操作元件的第三行星齿轮架PC3和第六操作元件的第一行星齿轮架PC1的第二离合器C2的操作，第二输入路径在第四、第五和第六正向速度起动。
图2所示的相同操作图表可以应用于本实施例。
因此，本发明第五实施例的动力总成的速度图如图15和图16所示，其中第一行星齿轮架PC1和第一环形齿轮R1的位置与图3和图4相比进行了互换。如图15和图16所示，本实施例的动力总成的变速操作与第一实施例的动力总成的变速操作等效。
在下文中，将参考图17-图19详细描述本发明第六实施例的动力总成。
图17是本发明第六实施例的动力总成的示意图。
本发明第六实施例的动力总成包括布置在输入轴3前面的双小齿轮简单行星齿轮组DPG(代替单小齿轮简单行星齿轮组SPG)，该输入轴通过扭矩转换器连接发动机的输出端。然而，与第一实施例相同，本发明第六实施例的动力总成包括可变组合行星齿轮组VPG。该可变组合行星齿轮组VPG包括单小齿轮行星齿轮组和双小齿轮行星齿轮组。单小齿轮行星齿轮组布置在双小齿轮简单行星齿轮组DPG的后面，双小齿轮行星齿轮组靠近单小齿轮行星齿轮组布置。第三行星齿轮P3中的一个连接第二行星齿轮P2，从而它们可以独立地转动。
双小齿轮简单行星齿轮组DPG包括作为其操作元件的第一太阳齿轮S1，第一环形齿轮R1，和可转动地支持第一行星齿轮P1的第一行星齿轮架PC1，其中第一行星齿轮P1与第一太阳齿轮S1和第一环形齿轮R1啮合。
可变组合行星齿轮组VPG包括作为其操作元件的第二和第三太阳齿轮S2和S3，第二和第三环形齿轮R2和R3，可转动地支持第二行星齿轮P2的第二行星齿轮架PC2，其中第二行星齿轮P2与第二太阳齿轮S2和第二环形齿轮R2啮合，和可转动地支持一对第三行星齿轮P3的第三行星齿轮架PC3，其中该对第三行星齿轮P3与第三太阳齿轮S3和第三环形齿轮R3啮合。
关于行星齿轮组的布置，除了双小齿轮简单行星齿轮组DPG(代替单小齿轮简单行星齿轮组SPG)布置在变速装置中的前面以外，与第一实施例的动力总成相同，可变组合行星齿轮组VPG布置在变速装置中的后面。
另外，与第一实施例的动力总成相同，可变组合行星齿轮组VPG形成五个操作元件，双小齿轮简单行星齿轮组DPG形成三个操作元件。
关于操作元件，与第一实施例的不同之处在于使用双小齿轮简单行星齿轮组DPG来代替单小齿轮简单行星齿轮组用。
与第一实施例相比，根据本实施例，第一行星齿轮架PC1用于第六操作元件，第一环形齿轮R1用于第七操作元件，第一太阳齿轮S1用于第八操作元件。
也就是说，第一行星齿轮架PC1(代替第一实施例的第一环形齿轮R1)通过第二离合器C2可变地连接到第四操作元件的第三行星齿轮架PC3，并且形成第六操作元件。另外，第一环形齿轮R1(代替第一实施例的第一行星齿轮架PC1)固定连接到第一操作元件的第三太阳齿轮S3，并且通过第三离合器C3可变地连接到第五操作元件的第二太阳齿轮S2。第六操作元件的第一行星齿轮架PC1固定连接到输入轴3，从而始终起到输入元件的作用。
这些操作元件之间的基本连接类似于第一实施例。然而，根据本实施例，互相连接第三环形齿轮R3和第二环形齿轮R2的第一离合器C1关于可变组合行星齿轮组VPG相对输入轴3放置。
在第一实施例中，第三行星齿轮架PC3通过并联布置的第二制动器B2和单向离合器OWC可变地连接到变速箱1。
然而，在本实施例中，第三行星齿轮架PC3仅仅通过第二离合器C2连接到第一行星齿轮架PC1，而第二制动器B2和单向离合器OWC连接到相对第三行星齿轮架PC3放置的第二行星齿轮架PC2。第二和第三行星齿轮架PC2和PC3具有携带第二和第三行星齿轮P2和P3的相同功能，因此它们可以功能性地看作相同的第四操作元件。
将输入轴3的扭矩传递到可变组合行星齿轮组VPG的输入路径与第一实施例相似。不同之处在于，在本实施例中可变组合行星齿轮组VPG通过第一行星齿轮架PC1的操作接收输入扭矩，而不是第一实施例中的第一环形齿轮R1。
也就是说，通过第二离合器C2的可变地互相连接第四操作元件的第三行星齿轮架PC3和第六操作元件的第一行星齿轮架PC1的操作，第二输入路径在第四、第五和第六正向速度起动。
图2所示的相同操作图表可以应用于本实施例。
因此，本发明第六实施例的动力总成的速度图如图18和图19所示，其中第一行星齿轮架PC1和第一环形齿轮R1的位置与图3和图4相比进行了互换。如图18和图19所示，本实施例的动力总成的变速操作与第一实施例的动力总成的变速操作等效。
在下文中，将参考图20-图22详细描述本发明第七实施例的动力总成。
图20是本发明第七实施例的动力总成的示意图。
本发明第七实施例的动力总成包括布置在输入轴3前面的双小齿轮简单行星齿轮组DPG(代替单小齿轮简单行星齿轮组SPG)，该输入轴通过扭矩转换器连接发动机的输出端。然而，与第一实施例相同，本发明第七实施例的动力总成包括可变组合行星齿轮组VPG。该可变组合行星齿轮组VPG包括单小齿轮行星齿轮组和双小齿轮行星齿轮组。单小齿轮行星齿轮组布置在双小齿轮简单行星齿轮组DPG的后面，双小齿轮行星齿轮组靠近单小齿轮行星齿轮组布置。第三行星齿轮P3中的一个连接第二行星齿轮P2，从而它们可以独立地转动。
双小齿轮简单行星齿轮组DPG包括作为其操作元件的第一太阳齿轮S1，第一环形齿轮R1，和可转动地支持第一行星齿轮P1的第一行星齿轮架PC1，其中第一行星齿轮P1与第一太阳齿轮S1和第一环形齿轮R1啮合。
可变组合行星齿轮组VPG包括作为其操作元件的第二和第三太阳齿轮S2和S3，第二和第三环形齿轮R2和R3，和可转动地支持第二行星齿轮P2和一对第三行星齿轮P3的第三行星齿轮架PC3，其中第二行星齿轮P2与第二太阳齿轮S2和第二环形齿轮R2啮合，该对第三行星齿轮P3与第三太阳齿轮S3和第三环形齿轮R3啮合。
关于行星齿轮组的布置，除了双小齿轮简单行星齿轮组DPG(代替单小齿轮简单行星齿轮组SPG)布置在变速装置中的前面以外，与第一实施例的动力总成相同，可变组合行星齿轮组VPG布置在变速装置中的后面。
另外，与第一实施例的动力总成相同，可变组合行星齿轮组VPG形成五个操作元件，双小齿轮简单行星齿轮组DPG形成三个操作元件。
关于操作元件，与第一实施例的不同之处在于使用双小齿轮简单行星齿轮组DPG而代替单小齿轮简单行星齿轮组。
与第一实施例相比，根据本实施例，第一太阳齿轮S1用于第六操作元件，第一环形齿轮R1用于第七操作元件，第一行星齿轮架PC1用于第八操作元件。
也就是说，第一太阳齿轮S1(代替第一实施例的第一环形齿轮R1)通过第二离合器C2可变地连接到第四操作元件的第三行星齿轮架PC3，并且形成第六操作元件。另外，第一环形齿轮R1(代替第一实施例的第一行星齿轮架PC1)固定连接到第一操作元件的第三太阳齿轮S3，并且通过第三离合器C3可变地连接到第五操作元件的第二太阳齿轮S2。第六操作元件的第一太阳齿轮S1固定连接到输入轴3，从而始终起到输入元件的作用。
与第一实施例相同，可变地连接第二和第三环形齿轮R2和R3的第一离合器C1放置在可变组合行星齿轮组VPG和双小齿轮简单行星齿轮组DPG之间。
将输入轴3的扭矩传递到可变组合行星齿轮组VPG的输入路径与第一实施例相似。不同之处在于，在本实施例中可变组合行星齿轮组VPG通过第一太阳齿轮S1的操作接收输入扭矩，而不是第一实施例中的第一环形齿轮R1。
也就是说，通过第二离合器C2的可变地互相连接第四操作元件的第三行星齿轮架PC3和第六操作元件的第一太阳齿轮S1的操作，第二输入路径在第四、第五和第六正向速度起动。
图2所示的相同操作图表可以应用于本实施例。
因此，本发明第七实施例的动力总成的速度图如图21和图22所示，其中第一太阳齿轮S1、第一行星齿轮架PC1和第一环形齿轮R1的位置与图3和图4相比进行了互换。如图21和图22所示，本实施例的动力总成的变速操作与第一实施例的动力总成的变速操作等效。
在下文中，将参考图23-图25详细描述本发明第八实施例的动力总成。
图23是本发明第八实施例的动力总成的示意图。
本发明第八实施例的动力总成包括布置在输入轴3前面的双小齿轮简单行星齿轮组DPG(代替单小齿轮简单行星齿轮组SPG)，该输入轴通过扭矩转换器连接发动机的输出端。然而，与第一实施例相同，本发明第八实施例的动力总成包括可变组合行星齿轮组VPG。该可变组合行星齿轮组VPG包括单小齿轮行星齿轮组和双小齿轮行星齿轮组。单小齿轮行星齿轮组布置在双小齿轮简单行星齿轮组DPG的后面，双小齿轮行星齿轮组靠近单小齿轮行星齿轮组布置。第三行星齿轮P3中的一个连接第二行星齿轮P2，从而它们可以独立地转动。
双小齿轮简单行星齿轮组DPG包括作为其操作元件的第一太阳齿轮S1，第一环形齿轮R1，和可转动地支持第一行星齿轮P1的第一行星齿轮架PC1，其中第一行星齿轮P1与第一太阳齿轮S1和第一环形齿轮R1啮合。
可变组合行星齿轮组VPG包括作为其操作元件的第二和第三太阳齿轮S2和S3，第二和第三环形齿轮R2和R3，可转动地支持第二行星齿轮P2的第二行星齿轮架PC2，其中第二行星齿轮P2与第二太阳齿轮S2和第二环形齿轮R2啮合，和可转动地支持一对第三行星齿轮P3的第三行星齿轮架PC3，其中该对第三行星齿轮P3与第三太阳齿轮S3和第三环形齿轮R3啮合。
关于行星齿轮组的布置，除了双小齿轮简单行星齿轮组DPG(代替单小齿轮简单行星齿轮组SPG)布置在变速装置中的前面以外，与第一实施例的动力总成相同，可变组合行星齿轮组VPG布置在变速装置中的后面。
另外，与第一实施例的动力总成相同，可变组合行星齿轮组VPG形成五个操作元件，双小齿轮简单行星齿轮组DPG形成三个操作元件。
关于操作元件，与第一实施例的不同之处在于使用双小齿轮简单行星齿轮组DPG而代替单小齿轮简单行星齿轮组。
与第一实施例相比，根据本实施例，第一太阳齿轮S1用于第六操作元件，第一环形齿轮R1用于第七操作元件，第一行星齿轮架PC1用于第八操作元件。
也就是说，第一太阳齿轮S1(代替第一实施例的第一环形齿轮R1)通过第二离合器C2可变地连接到第四操作元件的第三行星齿轮架PC3，并且形成第六操作元件。另外，第一环形齿轮R1(代替第一实施例的第一行星齿轮架PC1)固定连接到第一操作元件的第三太阳齿轮S3，并且通过第三离合器C3可变地连接到第五操作元件的第二太阳齿轮S2。第一行星齿轮架PC1固定连接到变速箱1，从而始终起到固定元件的作用。第六操作元件的第一太阳齿轮S1固定连接到输入轴3，从而始终起到输入元件的作用。
这些操作元件之间的基本连接类似于第一实施例。然而，根据本实施例，互相连接第三环形齿轮R3和第二环形齿轮R2的第一离合器C1关于可变组合行星齿轮组VPG相对输入轴3放置。
在第一实施例中，第三行星齿轮架PC3通过并联布置的第二制动器B2和单向离合器OWC可变地连接到变速箱1。
然而，在本实施例中，第三行星齿轮架PC3仅仅通过第二离合器C2连接到第一太阳齿轮S1，而第二制动器B2和单向离合器OWC连接到相对第三行星齿轮架PC3放置的第二行星齿轮架PC2。第二和第三行星齿轮架PC2和PC3具有承载第二和第三行星齿轮P2和P3的相同功能，因此它们可以功能性地看作相同的第四操作元件。
将输入轴3的扭矩传递到可变组合行星齿轮组VPG的输入路径与第一实施例相似。不同之处在于，在本实施例中可变组合行星齿轮组VPG通过第一太阳齿轮S1的操作接收输入扭矩，而不是第一实施例中的第一环形齿轮R1。
也就是说，通过第二离合器C2的可变地互相连接第四操作元件的第三行星齿轮架PC3和第六操作元件的第一太阳齿轮S1的操作，第二输入路径在第四、第五和第六正向速度起动。
图2所示的相同操作图表可以应用于本实施例。
因此，本发明第八实施例的动力总成的速度图如图24和图25所示，其中第一太阳齿轮S1、第一行星齿轮架PC1和第一环形齿轮R1的位置与图3和图4相比进行了互换。如图24和图25所示，本实施例的动力总成的变速操作与第一实施例的动力总成的变速操作等效。
如上文所述，根据本发明的实施例，组合行星齿轮组的单和双小齿轮行星齿轮组共用一个行星齿轮架，从而其中的行星齿轮可以独立地转动。该组合行星齿轮组通过两个与其固定或可变连接的输入路径从简单行星齿轮组接收扭矩，并且也通过与其可变连接的输入路径从输入轴接收扭矩。因此空转元件的转速可以最小化，从而可以增强动力传输效率和耐用性。
该可变组合行星齿轮组的单和双小齿轮行星齿轮组共用仅有的一个行星齿轮架，允许行星齿轮独立地转动。因此，在高速时，例如在第五和第六正向速度和反向速度，太阳齿轮的空转可以最小化。
尽管本发明已经描述了目前认为最实用的典型实施例。应当理解，本发明并不限于上述公开的实施例，相反地，本发明意味着覆盖包含在附加权利要求的范围和精神内的各种修改和等效布置。

Claims (64)

1.一种自动变速装置的六速动力总成，包括：
可变组合行星齿轮组，可变组合行星齿轮组包括由共用的行星齿轮架相互连接的双小齿轮行星齿轮组和单小齿轮行星齿轮组从而形成第一、第二、第三、第四和第五操作元件；和
具有第六、第七和第八操作元件的简单行星齿轮组，简单行星齿轮组包括固定和可变地连接到可变组合行星齿轮组的两个操作元件的操作元件，固定连接到输入轴的输入元件，和固定连接到变速箱的固定元件，
其中第一操作元件固定连接到第七操作元件；
第二操作元件通过第一离合器可变地连接到第三操作元件；
第四操作元件通过第二离合器可变地连接到第六操作元件；
第五操作元件通过第三离合器可变地连接到第七操作元件；
第五操作元件通过第一制动器可变地连接到变速箱；
第四操作元件通过第二制动器和单向离合器中的至少一个可变地连接到变速箱；
第八操作元件固定连接到变速箱；
第三操作元件始终起到输出元件的作用；并且
第六操作元件始终起到输入元件的作用。
2.根据权利要求1所述的动力总成，其中：
第一操作元件是可变组合行星齿轮组的双小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮；
第二操作元件是可变组合行星齿轮组的双小齿轮行星齿轮组的环形齿轮；
第三操作元件是可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的环形齿轮；
第四操作元件是共用的行星齿轮架；
第五操作元件是可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮；
第六操作元件是简单行星齿轮组的环形齿轮；
第七操作元件是简单行星齿轮组的行星齿轮架；
第八操作元件是简单行星齿轮组的太阳齿轮。
3.根据权利要求2所述的动力总成，其特征在于：简单行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组。
4.根据权利要求2所述的动力总成，其特征在于：输入轴的扭矩可以通过输入路径传递到可变组合行星齿轮组，该输入路径包括：
第一输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过第六操作元件和第七操作元件传递到第一操作元件；
第二输入路径，其中输入轴的扭矩以相等的速度传递到第四操作元件；和
第三输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过第六操作元件和第七操作元件传递到第五操作元件。
5.根据权利要求4所述的动力总成，其特征在于：通过第一离合器的可变地连接第二和第三操作元件的操作，第一输入路径可以在第一、第二、第三、第四正向速度起动。
6.根据权利要求4所述的动力总成，其特征在于：通过第二离合器的可变地连接第四和第六操作元件的操作，第二输入路径可以在第四、第五和第六正向速度起动。
7.根据权利要求4所述的动力总成，其特征在于：通过第三离合器的可变地连接第五和第七操作元件的操作，第三输入路径可以在第三和第五正向速度和反向速度起动。
8.根据权利要求2所述的动力总成，其特征在于：
第一离合器和单向离合器在第一正向速度连接地操作；
对于第二正向速度，第一制动器从第一正向速度连接地操作；
对于第三正向速度，第一制动器释放，并且第三离合器从第二正向速度连接地操作；
对于第四正向速度，第三离合器释放，并且第二离合器从第三正向速度连接地操作；
对于第五正向速度，第一离合器释放，并且第三离合器从第四正向速度连接地操作；
对于第六正向速度，第三离合器释放，并且第一制动器从第五正向速度连接地操作；
第三离合器和第二制动器在反向速度连接地操作。
9.根据权利要求2所述的动力总成，其特征在于：第一离合器放置在可变组合行星齿轮组和简单行星齿轮组之间。
10.根据权利要求2所述的动力总成，其特征在于：第一离合器关于可变组合行星齿轮组在输入轴的对面放置。
11.根据权利要求1所述的动力总成，其中：
第一操作元件是可变组合行星齿轮组的双小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮；
第二操作元件是可变组合行星齿轮组的双小齿轮行星齿轮组的环形齿轮；
第三操作元件是可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的环形齿轮；
第四操作元件是共用的行星齿轮架；
第五操作元件是可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮；
第六操作元件是简单行星齿轮组的太阳齿轮；
第七操作元件是简单行星齿轮组的行星齿轮架；
第八操作元件是简单行星齿轮组的环形齿轮。
12.根据权利要求11所述的动力总成，其特征在于：简单行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组。
13.根据权利要求11所述的动力总成，其特征在于：输入轴的扭矩可以通过输入路径传递到可变组合行星齿轮组，该输入路径包括：
第一输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过第六操作元件和第七操作元件传递到第一操作元件；
第二输入路径，其中输入轴的扭矩以相等的速度传递到第四操作元件；和
第三输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过第六操作元件和第七操作元件传递到第五操作元件。
14.根据权利要求13所述的动力总成，其特征在于：通过第一离合器的可变地连接第二和第三操作元件的操作，第一输入路径可以在第一、第二、第三、第四正向速度起动。
15.根据权利要求13所述的动力总成，其特征在于：通过第二离合器的可变地连接第四和第六操作元件的操作，第二输入路径可以在第四、第五和第六正向速度起动。
16.根据权利要求13所述的动力总成，其特征在于：通过第三离合器的可变地连接第五和第七操作元件的操作，第三输入路径可以在第三和第五正向速度和反向速度起动。
17.根据权利要求11所述的动力总成，其特征在于：
第一离合器和单向离合器在第一正向速度连接地操作；
对于第二正向速度，第一制动器从第一正向速度连接地操作；
对于第三正向速度，第一制动器释放，并且第三离合器从第二正向速度连接地操作；
对于第四正向速度，第三离合器释放，并且第二离合器从第三正向速度连接地操作；
对于第五正向速度，第一离合器释放，并且第三离合器从第四正向速度连接地操作；
对于第六正向速度，第三离合器释放，并且第一制动器从第五正向速度连接地操作；
第三离合器和第二制动器在反向速度连接地操作。
18.根据权利要求11所述的动力总成，其特征在于：第一离合器放置在可变组合行星齿轮组和简单行星齿轮组之间。
19.根据权利要求11所述的动力总成，其特征在于：第一离合器关于可变组合行星齿轮组在输入轴的对面放置。
20.根据权利要求1所述的动力总成，其中：
第一操作元件是可变组合行星齿轮组的双小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮；
第二操作元件是可变组合行星齿轮组的双小齿轮行星齿轮组的环形齿轮；
第三操作元件是可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的环形齿轮；
第四操作元件是共用的行星齿轮架；
第五操作元件是可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮；
第六操作元件是简单行星齿轮组的行星齿轮架；
第七操作元件是简单行星齿轮组的环形齿轮；
第八操作元件是简单行星齿轮组的太阳齿轮。
21.根据权利要求20所述的动力总成，其特征在于：简单行星齿轮组为双小齿轮行星齿轮组。
22.根据权利要求20所述的动力总成，其特征在于：输入轴的扭矩可以通过输入路径传递到可变组合行星齿轮组，该输入路径包括：
第一输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过第六操作元件和第七操作元件传递到第一操作元件；
第二输入路径，其中输入轴的扭矩以相等的速度传递到第四操作元件；和
第三输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过第六操作元件和第七操作元件传递到第五操作元件。
23.根据权利要求22所述的动力总成，其特征在于：通过第一离合器的可变地连接第二和第三操作元件的操作，第一输入路径可以在第一、第二、第三、第四正向速度起动。
24.根据权利要求22所述的动力总成，其特征在于：通过第二离合器的可变地连接第四和第六操作元件的操作，第二输入路径可以在第四、第五和第六正向速度起动。
25.根据权利要求22所述的动力总成，其特征在于：通过第三离合器的可变地连接第五和第七操作元件的操作，第三输入路径可以在第三和第五正向速度和反向速度起动。
26.根据权利要求20所述的动力总成，其特征在于：
第一离合器和单向离合器在第一正向速度连接地操作；
对于第二正向速度，第一制动器从第一正向速度连接地操作；
对于第三正向速度，第一制动器释放，并且第三离合器从第二正向速度连接地操作；
对于第四正向速度，第三离合器释放，并且第二离合器从第三正向速度连接地操作；
对于第五正向速度，第一离合器释放，并且第三离合器从第四正向速度连接地操作；
对于第六正向速度，第三离合器释放，并且第一制动器从第五正向速度连接地操作；
第三离合器和第二制动器在反向速度连接地操作。
27.根据权利要求20所述的动力总成，其特征在于：第一离合器放置在可变组合行星齿轮组和简单行星齿轮组之间。
28.根据权利要求20所述的动力总成，其特征在于：第一离合器关于可变组合行星齿轮组在输入轴的对面放置。
29.根据权利要求1所述的动力总成，其中：
第一操作元件是可变组合行星齿轮组的双小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮；
第二操作元件是可变组合行星齿轮组的双小齿轮行星齿轮组的环形齿轮；
第三操作元件是可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的环形齿轮；
第四操作元件是共用的行星齿轮架；
第五操作元件是可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮；
第六操作元件是简单行星齿轮组的太阳齿轮；
第七操作元件是简单行星齿轮组的环形齿轮；
第八操作元件是简单行星齿轮组的行星齿轮架。
30.根据权利要求29所述的动力总成，其特征在于：简单行星齿轮组为双小齿轮行星齿轮组。
31.根据权利要求29所述的动力总成，其特征在于：输入轴的扭矩可以通过输入路径传递到可变组合行星齿轮组，该输入路径包括：
第一输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过第六操作元件和第七操作元件传递到第一操作元件；
第二输入路径，其中输入轴的扭矩以相等的速度传递到第四操作元件；和
第三输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过第六操作元件和第七操作元件传递到第五操作元件。
32.根据权利要求31所述的动力总成，其特征在于：通过第一离合器的可变地连接第二和第三操作元件的操作，第一输入路径可以在第一、第二、第三、第四正向速度起动。
33.根据权利要求31所述的动力总成，其特征在于：通过第二离合器的可变地连接第四和第六操作元件的操作，第二输入路径可以在第四、第五和第六正向速度起动。
34.根据权利要求31所述的动力总成，其特征在于：通过第三离合器的可变地连接第五和第七操作元件的操作，第三输入路径可以在第三和第五正向速度和反向速度起动。
35.根据权利要求29所述的动力总成，其特征在于：
第一离合器和单向离合器在第一正向速度连接地操作；
对于第二正向速度，第一制动器从第一正向速度连接地操作；
对于第三正向速度，第一制动器释放，并且第三离合器从第二正向速度连接地操作；
对于第四正向速度，第三离合器释放，并且第二离合器从第三正向速度连接地操作；
对于第五正向速度，第一离合器释放，并且第三离合器从第四正向速度连接地操作；
对于第六正向速度，第三离合器释放，并且第一制动器从第五正向速度连接地操作；
第三离合器和第二制动器在反向速度连接地操作。
36.根据权利要求29所述的动力总成，其特征在于：第一离合器放置在可变组合行星齿轮组和简单行星齿轮组之间。
37.根据权利要求29所述的动力总成，其特征在于：第一离合器关于可变组合行星齿轮组在输入轴的对面放置。
38.根据权利要求1所述的动力总成，其特征在于可变组合行星齿轮组可以包括：
双小齿轮行星齿轮组，其具有第三太阳齿轮，一对第三行星齿轮，和第三环形齿轮；
单小齿轮行星齿轮组，其具有靠近第三太阳齿轮放置的第二太阳齿轮，靠近第三环形齿轮放置的第二环形齿轮，和第二行星齿轮，该第二行星齿轮连接到第三行星齿轮中的一个并且可独立于第三行星齿轮中的一个转动；和
至少一个行星齿轮架，其相互连接第二和第三行星齿轮。
39.一种自动变速装置的六速动力总成，包括：
可变组合行星齿轮组，可变组合行星齿轮组包括由共用的行星齿轮架相互连接的双小齿轮行星齿轮组和单小齿轮行星齿轮组，从而形成五个操作元件，其中共用的行星齿轮架通过第二制动器和单向离合器中的至少一个可变地连接变速箱，并且通过第二离合器可变地连接输入轴，其中的环形齿轮通过第一离合器可变地互相连接，其中的一个环形齿轮始终起到输出元件的作用，单小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮可变地连接变速箱；和
简单行星齿轮组，简单行星齿轮组形成三个操作元件，简单行星齿轮组包括固定连接可变组合行星齿轮组的一个太阳齿轮和可变地连接其中另一太阳齿轮的行星齿轮架。
40.根据权利要求39所述的动力总成，其特征在于：简单行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组。
41.根据权利要求39所述的动力总成，其特征在于：输入轴的扭矩可以通过输入路径传递到可变组合行星齿轮组，该输入路径包括：
第一输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过简单行星齿轮组的环形齿轮和行星齿轮架传递到可变组合行星齿轮组的双小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮；
第二输入路径，其中输入轴的扭矩以相等的速度传递到共用的行星齿轮架；和
第三输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过简单行星齿轮组的环形齿轮和行星齿轮架传递到可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮。
42.根据权利要求41所述的动力总成，其特征在于：通过第一离合器的可变地连接可变组合行星齿轮组的环形齿轮的操作，第一输入路径可以在第一、第二、第三和第四正向速度起动。
43.根据权利要求41所述的动力总成，其特征在于：通过第二离合器的可变地连接可变组合行星齿轮组的共用行星齿轮架和简单行星齿轮组的环形齿轮的操作，第二输入路径可以在第四、第五和第六正向速度起动。
44.根据权利要求41所述的动力总成，其特征在于：通过第三离合器的可变地连接可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮和简单行星齿轮组的行星齿轮架的操作，第三输入路径可以在第三、第五正向速度和反向速度起动。
45.根据权利要求39所述的动力总成，其特征在于：
第一离合器和单向离合器在第一正向速度连接地操作；
对于第二正向速度，第一制动器从第一正向速度连接地操作；
对于第三正向速度，第一制动器释放，并且第三离合器从第二正向速度连接地操作；
对于第四正向速度，第三离合器释放，并且第二离合器从第三正向速度连接地操作；
对于第五正向速度，第一离合器释放，并且第三离合器从第四正向速度连接地操作；
对于第六正向速度，第三离合器释放，并且第一制动器从第五正向速度连接地操作；
第三离合器和第二制动器在反向速度连接地操作。
46.根据权利要求39所述的动力总成，其特征在于：第一离合器放置在可变组合行星齿轮组和简单行星齿轮组之间。
47.根据权利要求39所述的动力总成，其特征在于：第一离合器关于可变组合行星齿轮组在输入轴的对面放置。
48.根据权利要求39所述的动力总成，其特征在于：输入轴的扭矩可以通过输入路径传递到可变组合行星齿轮组，该输入路径包括：
第一输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过简单行星齿轮组的太阳齿轮和行星齿轮架传递到可变组合行星齿轮组的双小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮；
第二输入路径，其中输入轴的扭矩以相等的速度传递到共用的行星齿轮架；和
第三输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过简单行星齿轮组的太阳齿轮和行星齿轮架传递到可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮。
49.根据权利要求48所述的动力总成，其特征在于：通过第一离合器的可变地连接可变组合行星齿轮组的环形齿轮的操作，第一输入路径可以在第一、第二、第三和第四正向速度起动。
50.根据权利要求48所述的动力总成，其特征在于：通过第二离合器的可变地连接可变组合行星齿轮组的共用行星齿轮架和简单行星齿轮组的太阳齿轮的操作，第二输入路径可以在第四、第五和第六正向速度起动。
51.根据权利要求48所述的动力总成，其特征在于：通过第三离合器的可变地连接可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮和简单行星齿轮组的行星齿轮架的操作，第三输入路径可以在第三、第五正向速度和反向速度起动。
52.一种自动变速装置的六速动力总成，包括：
可变组合行星齿轮组，可变组合行星齿轮组包括由共用的行星齿轮架相互连接的单小齿轮行星齿轮组和双小齿轮行星齿轮组，从而形成五个操作元件，其中共用的行星齿轮架通过第二制动器和单向离合器中的至少一个可变地连接变速箱，并且还通过第二离合器可变地连接输入轴，其中的环形齿轮通过第一离合器可变地互相连接，其中的一个环形齿轮始终起到输出元件的作用，单小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮可变地连接变速箱；和
简单行星齿轮组，其形成三个操作元件，简单行星齿轮组包括固定连接可变组合行星齿轮组的一个太阳齿轮和可变地连接其中另一太阳齿轮的环形齿轮。
53.根据权利要求52所述的动力总成，其特征在于：简单行星齿轮组为双小齿轮行星齿轮组。
54.根据权利要求52所述的动力总成，其特征在于：输入轴的扭矩可以通过输入路径传递到可变组合行星齿轮组，该输入路径包括：
第一输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过简单行星齿轮组的环形齿轮和行星齿轮架传递到可变组合行星齿轮组的双小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮；
第二输入路径，其中输入轴的扭矩以相等的速度传递到共用的行星齿轮架；和
第三输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过简单行星齿轮组的环形齿轮和行星齿轮架传递到可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮。
55.根据权利要求54所述的动力总成，其特征在于：通过第一离合器的可变地连接可变组合行星齿轮组的环形齿轮的操作，第一输入路径可以在第一、第二、第三和第四正向速度起动。
56.根据权利要求54所述的动力总成，其特征在于：通过第二离合器的可变地连接可变组合行星齿轮组的共用行星齿轮架和简单行星齿轮组的行星齿轮架的操作，第二输入路径可以在第四、第五和第六正向速度起动。
57.根据权利要求54所述的动力总成，其特征在于：通过第三离合器的可变地连接可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮和简单行星齿轮组的环形齿轮的操作，第三输入路径可以在第三、第五正向速度和反向速度起动。
58.根据权利要求52所述的动力总成，其特征在于：
第一离合器和单向离合器在第一正向速度连接地操作；
对于第二正向速度，第一制动器从第一正向速度连接地操作；
对于第三正向速度，第一制动器释放，并且第三离合器从第二正向速度连接地操作；
对于第四正向速度，第三离合器释放，并且第二离合器从第三正向速度连接地操作；
对于第五正向速度，第一离合器释放，并且第三离合器从第四正向速度连接地操作；
对于第六正向速度，第三离合器释放并且，第一制动器从第五正向速度连接地操作；
第三离合器和第二制动器在反向速度连接地操作。
59.根据权利要求52所述的动力总成，其特征在于：第一离合器放置在可变组合行星齿轮组和简单行星齿轮组之间。
60.根据权利要求52所述的动力总成，其特征在于：第一离合器关于可变组合行星齿轮组在输入轴的对面放置。
61.根据权利要求52所述的动力总成，其特征在于：输入轴的扭矩可以通过输入路径传递到可变组合行星齿轮组，该输入路径包括：
第一输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过简单行星齿轮组的太阳齿轮和环形齿轮传递到可变组合行星齿轮组的双小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮；
第二输入路径，其中输入轴的扭矩以相等的速度传递到共用的行星齿轮架；和
第三输入路径，其中输入轴的扭矩以减小的速度通过简单行星齿轮组的太阳齿轮和环形齿轮传递到可变组合行星齿轮组的单小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮。
62.根据权利要求61所述的动力总成，其特征在于：通过第一离合器的可变地连接可变组合行星齿轮组的环形齿轮的操作，第一输入路径可以在第一、第二、第三和第四正向速度起动。
63.根据权利要求61所述的动力总成，其特征在于：通过第二离合器的可变地连接可变组合行星齿轮组的共用行星齿轮架和简单行星齿轮组的太阳齿轮的操作，第二输入路径可以在第四、第五和第六正向速度起动。
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