JP4852933B2 - 車両用多段変速機 - Google Patents

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Description

本発明は、自動車等の車両において、原動機と駆動輪との間に設けられる車両用多段変速機に関する。
車両においては、通常、原動機と駆動輪との間に変速機が設けられる。この変速機の一態様として、予め定められた複数の変速比或いは変速段を成立させるための多段変速機が知られており、複数の遊星歯車装置及びそれらを構成する要素を相互に係合するための係合要素であるクラッチ及びブレーキ等を用いた遊星歯車式多段変速機が広く用いられている。例えば、特許文献１に記載された変速装置がそれであり、この技術によれば、２個の切換え不能な前置遊星歯車装置及び複数の係合要素を備えており、それらの係合要素を選択的に係合させることにより、少なくとも前進７段の多段変速が実現される。
特表２００３−５１４１９５号公報 特開２００２−２０６６０１号公報 特開２００２−２１３５４５号公報 特開２００２−２２７９４０号公報 特開２００２−２６６９５６号公報 特開２００２−２９５６０９号公報
ところで、車両用多段変速機の更なる多段化に関して、切り換えられる変速比ステップ（連続する変速段の変速比の変化割合）が等比乃至はそれに近い態様で変化させられることが望まれる。しかし、前述したような従来の多段変速機では、各変速段におけるギヤ比のステップが必ずしもよくないという不具合があった。例えば、特許文献１の図１（Ｂ）に示されるように、第１変速段と第２変速段との変速比ステップは１．８６でありその差が大きく、また、変速比ステップの並びも大小様々である。このため、各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら多段化を実現する車両用多段変速機の開発が求められていた。
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら多段化を実現する車両用多段変速機を提供することにある。
斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、入力回転部材の回転を減速して伝達する第１中間出力部材及び前記入力回転部材の回転を逆転して伝達する第２中間出力部材を有する第１変速部と、２組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、及びリングギヤの一部が互いに連結されることにより４つの回転要素を構成する第２変速部とを、備え、前記４つの回転要素の回転速度を直線で表すことのできる共線図上において、それら４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、及び第４回転要素としたとき、前記第１中間出力部材と前記第４回転要素とを選択的に連結する第１クラッチ要素と、前記入力回転部材と前記第２回転要素とを選択的に連結する第２クラッチ要素と、前記第１中間出力部材と前記第１回転要素とを選択的に連結する第３クラッチ要素と、前記入力回転部材と前記第１回転要素とを選択的に連結する第４クラッチ要素と、前記第２中間出力部材と前記第１回転要素とを選択的に連結する第５クラッチ要素と、前記第１回転要素を選択的に非回転部材に連結する第１ブレーキ要素と、前記第２回転要素を選択的に非回転部材に連結する第２ブレーキ要素とを、有することを特徴とするものである。
このようにすれば、前記第１変速部及び第２変速部を備えていることにより、各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら多段化を実現する車両用多段変速機を提供することができる。
ここで、好適には、前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第８変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものである。このようにすれば、前進９段変速を実現できることに加え、第８変速段と第９変速段とのステップが比較的小さくクロレシオスで好適な設定とすることができる。
また、好適には、前記第１クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第８変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものである。このようにすれば、前進９段変速を実現できることに加え、第８変速段と第９変速段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
また、好適には、前記第５クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第８変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものである。このようにすれば、前進９段変速を実現できることに加え、第８変速段と第９変速段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
また、好適には、前記第５クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものである。このようにすれば、前進９段変速を実現できることに加え、第８変速段と第９変速段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
また、好適には、前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものである。このようにすれば、前進９段変速を実現できることに加え、第８変速段と第９変速段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
また、好適には、前記第５クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものである。このようにすれば、前進９段変速を実現できることに加え、第８変速段と第９変速段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
また、好適には、前記第１クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第１０変速段を成立させるものである。このようにすれば、前進１０段変速を実現できることに加え、第９変速段と第１０変速段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
また、好適には、前記第５クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第１０変速段を成立させるものである。このようにすれば、前進１０段変速を実現できることに加え、第９変速段と第１０変速段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
また、好適には、前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第１０変速段を成立させるものである。このようにすれば、前進１０段変速を実現できることに加え、第９変速段と第１０変速段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
また、好適には、前記第５クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第１０変速段を成立させるものである。このようにすれば、前進前進１０段変速を実現できることに加え、第９変速段と第１０変速段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
また、好適には、前記第５クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第９変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第１０変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第１１変速段を成立させるものである。このようにすれば、前進１１段変速を実現できることに加え、第８変速段から第１１変速段の各変速段のステップが比較的小さくクロスレシオな設定とすることができる。さらに、第１変速段を非常にローギヤな設定とすることができる。
また、好適には、前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記入力回転部材に連結されることにより、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第１中間出力部材として機能する一方、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第２中間出力部材として機能するものである。このようにすれば、実用的な車両用多段変速機を提供できる。
また、好適には、前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤが常に非回転部材に連結され且つその第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ又は第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第１中間出力部材として機能する一方、前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材として機能するものである。このようにすれば、実用的な車両用多段変速機を提供できる。
また、好適には、前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結され且つその第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ又は第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第１中間出力部材として機能する一方、前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材として機能するものである。このようにすれば、実用的な車両用多段変速機を提供できる。
また、好適には、前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが常に非回転部材に連結され、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結され且つ第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ又は第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第１中間出力部材として機能する一方、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ又は第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材として機能するものである。このようにすれば、実用的な車両用多段変速機を提供できる。
また、好適には、前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び第２前置遊星歯車装置のリングギヤが常に非回転部材に連結され且つその第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが前記入力回転部材に連結されることにより、前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第１中間出力部材として機能する一方、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ又は第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第２中間出力部材として機能するものである。このようにすれば、実用的な車両用多段変速機を提供できる。
また、好適には、前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記入力回転部材に連結されることにより、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第１中間出力部材として機能する一方、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第２中間出力部材として機能するものである。このようにすれば、実用的な車両用多段変速機を提供できる。
また、好適には、前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のキャヤ及び第２前置遊星歯車装置のキャリヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが前記入力回転部材に連結されることにより、前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第１中間出力部材として機能する一方、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第２中間出力部材として機能するものである。このようにすれば、実用的な車両用多段変速機を提供できる。
また、好適には、前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び第２前置遊星歯車装置のキャリヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが前記入力回転部材に連結されることにより、前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第１中間出力部材として機能する一方、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第２中間出力部材として機能するものである。このようにすれば、実用的な車両用多段変速機を提供できる。
また、好適には、前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、その第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結され且つ前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されて１つの回転要素を構成すると共に、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより、前記１つの回転要素が前記第１中間出力部材として機能する一方、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材として機能するものである。このようにすれば、実用的な車両用多段変速機を提供できる。
また、好適には、前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、その第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結され且つ前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されて１つの回転要素を構成すると共に、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより、前記１つの回転要素が前記第１中間出力部材として機能する一方、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材として機能するものである。このようにすれば、実用的な車両用多段変速機を提供できる。
また、好適には、前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが常に非回転部材に連結され、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結され、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより、相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第１中間出力部材として機能する一方、相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２遊星歯車装置のキャリヤが前記第２中間出力部材として機能するものである。このようにすれば、実用的な車両用多段変速機を提供できる。
また、好適には、前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが常に非回転部材に連結され、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結され、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されるとともに前記入力回転部材に連結されることにより、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第１中間出力部材として機能する一方、相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材として機能するものである。このようにすれば、実用的な車両用多段変速機を提供できる。
また、好適には、前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが常に非回転部材に連結され、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結され、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが前記入力回転部材に連結されることにより、前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第１中間出力部材として機能する一方、互いに連結された前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材として機能するものである。このようにすれば、実用的な車両用多段変速機を提供できる。
また、好適には、前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが常に非回転部材に連結され、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが連結され、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより、前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第１中間出力部材として機能する一方、互いに連結された前記第１前置遊星歯車装置のキャリア及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材として機能するものである。このようにすれば、実用的な車両用多段変速機を提供できる。
また、好適には、前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤが常に非回転部材に連結され、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結され、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより、前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第１中間出力部材として機能する一方、互いに連結された前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材として機能するものである。このようにすれば、実用的な車両用多段変速機を提供できる。
また、好適には、前記第２変速部は、シングルピニオン型の第１後置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２後置遊星歯車装置から成り、前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第１回転要素が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤ及び第２後置遊星歯車装置のキャリヤによって前記第２回転要素が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤ及び第２後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第３回転要素が構成され、前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第４回転要素が構成されるものである。このようにすれば、実用的な車両用多段変速機を提供できる。
また、好適には、前記第２変速部は、シングルピニオン型の第１後置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２後置遊星歯車装置から成り、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤ及び第２後置遊星歯車装置のキャリヤによって前記第１回転要素が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤ及び第２後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第２回転要素が構成され、前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第３回転要素が構成され、前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第４回転要素が構成されるものである。このようにすれば、実用的な車両用多段変速機を提供できる。
また、好適には、前記第２変速部は、シングルピニオン型の第１後置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２後置遊星歯車装置から成り、前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第１回転要素が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤ及び第２後置遊星歯車装置のキャリヤによって前記第２回転要素が構成され、前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第３回転要素が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤ及び第２後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第４回転要素が構成されるものである。このようにすれば、実用的な車両用多段変速機を提供できる。
また、好適には、前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２後置遊星歯車装置から成り、前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第１回転要素が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤ及び第２後置遊星歯車装置のキャリヤによって前記第２回転要素が構成され、前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第３回転要素が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤ及び第２後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第４回転要素が構成されるものである。このようにすれば、実用的な車両用多段変速機を提供できる。
また、好適には、前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２後置遊星歯車装置から成り、前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤによって前記第１回転要素が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤ及び第２後置遊星歯車装置のキャリヤによって前記第２回転要素が構成され、前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第３回転要素が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤ及び第２後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第４回転要素が構成されるものである。このようにすれば、実用的な車両用多段変速機を提供できる。
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、車両用自動変速機として好適に用いられる車両用多段変速機（以下、単に変速機と称する）１４の構成を説明する骨子図である。この図１に示すように、本実施例の変速機１４は、車体に取り付けられる非回転部材であるトランスミッションケース１６内において共通の軸心上に順次配設されたロックアップクラッチ１８付きのトルクコンバータ２０、そのトルクコンバータ２０に連結された入力回転部材である入力軸２２、第１前置遊星歯車装置２４及び第２前置遊星歯車装置２６を主体として構成される第１変速部３８、第１後置遊星歯車装置２８及び第２後置遊星歯車装置３０を主体として構成される第２変速部４０、上記第１変速部３８の出力を第２変速部４０へ伝達するための第１中間出力部材３２及び第２中間出力部材３４、及び出力回転部材である出力軸３６を同心に備えて構成されている。
上記変速機１４は、車両において縦置きされるＦＲ用自動変速機や、横置きされるＦＦ用自動変速機等として好適に用いられるものであり、原動機であるエンジン１０と図示しない駆動輪との間に配設され、そのエンジン１０の出力を変速して駆動輪に伝達する。上記トルクコンバータ２０は、上記エンジン１０のクランク軸１２に作動的に連結され、そのエンジン１０から出力される動力を上記入力軸２２へ出力する。すなわち、上記トルクコンバータ２０の出力側回転部材であるタービン軸に連結される上記入力軸２２は、上記エンジン１０により回転駆動されることになり、上記トルクコンバータ２０のタービン軸も上記入力軸２２と同様に入力回転部材に相当する。また、上記出力軸３６は、例えば図示しない差動歯車装置等を介して左右一対の駆動輪を回転駆動する。なお、上記変速機１４は、その軸心に関して対称的に構成されているため、図１に示す骨子図においてはその下側が省略されている。以下の説明に用いる骨子図においても同様である。
前記第１変速部３８を構成している第１前置遊星歯車装置２４は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、遊星歯車Ｐ１、その遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、前記第２前置遊星歯車装置２６は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ２、それら遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部３８において、前記第１前置遊星歯車装置２４のキャリヤＣＡ１と第２前置遊星歯車装置２６のサンギヤＳ２とが非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第１前置遊星歯車装置２４のサンギヤＳ１と第２前置遊星歯車装置２６のキャリヤＣＡ２とが入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第２前置遊星歯車装置２６のリングギヤＲ２が前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されている。また、前記第１前置遊星歯車装置２４のリングギヤＲ１が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されている。前記第１変速部３８は、このような構成により、前記第１中間出力部材３２を介して前記入力軸２２の回転を減速して前記第２変速部４０へ伝達すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を逆転して前記第２変速部４０へ伝達する。
前記第２変速部４０を構成している第１後置遊星歯車装置２８は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ３、遊星歯車Ｐ３、その遊星歯車Ｐ３を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ３、及び上記遊星歯車Ｐ３を介して上記サンギヤＳ３と噛み合うリングギヤＲ３を備えて構成されている。また、前記第２後置遊星歯車装置３０は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ４、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ４、それら遊星歯車Ｐ４を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ４、及び上記遊星歯車Ｐ４を介して上記サンギヤＳ４と噛み合うリングギヤＲ４を備えて構成されている。
前記第２変速部４０において、前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＥ１を構成している。また、前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のリングギヤＲ４が互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２を構成している。また、前記第１後置遊星歯車装置２８のリングギヤＲ３が第３回転要素ＲＥ３を構成している。また、前記第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４が第４回転要素ＲＥ４を構成している。また、前記第１中間出力部材３２と上記第４回転要素ＲＥ４とを選択的に連結する第１クラッチ要素である第１クラッチＣ１と、前記入力軸２２と上記第２回転要素ＲＥ２とを選択的に連結する第２クラッチ要素である第２クラッチＣ２と、前記第１中間出力部材３２と上記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第３クラッチ要素である第３クラッチＣ３と、前記入力軸２２と上記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第４クラッチ要素である第４クラッチＣ４と、前記第２中間出力部材３４と上記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第５クラッチ要素である第５クラッチＣ５と、上記第１回転要素ＲＥ１を選択的に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結する第１ブレーキ要素である第１ブレーキＢ１と、上記第２回転要素ＲＥ２を選択的に前記トランスミッションケース１６に連結する第２ブレーキ要素である第２ブレーキＢ２とを、備えている。
上記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、及び第２ブレーキＢ２は、例えば、従来の車両用自動変速機において多用されている油圧式摩擦係合装置であり、互いに重ねられた複数枚の摩擦板が油圧アクチュエータにより押圧される湿式多板型や、回転するドラムの外周面に巻き付けられた１本乃至は２本のバンドの一端が油圧アクチュエータによって引き締められるバンドブレーキ等により構成され、それらが介装されている両側の部材を選択的に連結するための装置である。
図３は、前記変速機１４を制御するための電子制御装置４２に入力される信号及びその電子制御装置４２から出力される信号を例示している。この電子制御装置４２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェースなどから成る所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより前記変速機１４における変速制御をはじめとする駆動制御を実行するものである。
上記電子制御装置４２には、図示しない各センサやスイッチから、エンジン水温を示す信号、シフトポジションを表す信号、前記エンジン１０の回転速度であるエンジン回転速度ＮＥを表す信号、エアコンの作動を示すエアコン信号、前記出力軸３６の回転速度に対応する車速信号、前記変速機１４の作動油温を示すＡＴ油温信号、サイドブレーキ操作を示す信号、フットブレーキ操作を示す信号、触媒温度を示す触媒温度信号、アクセルペダルの操作量を示すアクセル開度信号Ａcc、カム角信号、スノーモード設定を示すスノーモード設定信号、車両の前後加速度を示す車両加速度信号、図示しない第１電動機ＭＧ１の回転速度を表す信号等がそれぞれ供給されるようになっている。また、上記電子制御装置４２からは、図示しない電子スロットル弁の開度を操作するスロットルアクチュエータへの駆動信号、過給圧を調整するための過給圧調整信号、電動エアコンを作動させるための電動エアコン駆動信号、前記エンジン１０の点火時期を指令する点火信号、図示しない第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の作動を指令する指令信号、ギヤ比を表示させるためのギヤ比表示信号、スノーモードであることを表示させるためのスノーモード表示信号、制動時の車輪のスリップを防止するＡＢＳアクチュエータを作動させるためのＡＢＳ作動信号、前記変速機１４に備えられた油圧式摩擦係合装置の油圧アクチュエータを制御するための電磁弁を作動させるＡＴソレノイド指令信号、図示しない電動油圧ポンプを作動させるための駆動指令信号、電動ヒータを駆動するための信号、クルーズコントロール制御用コンピュータへの信号等がそれぞれ出力されるようになっている。
図２は、前記変速機１４に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。前述のように構成された変速機１４では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図２に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっ
ている。
すなわち、図２に示すように、前記第１クラッチＣ１及び第５クラッチＣ５の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４と前記第２中間出力部材３４との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「４．６４８」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のリングギヤＲ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「４．１００」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．５７８」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．７８６」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．４３８」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のリングギヤＲ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．２３７」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のリングギヤＲ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．０００」程度である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のリングギヤＲ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ８が第７速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．８１４」程度である第８速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のリングギヤＲ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ９が第８速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．６５８」程度である第９速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のリングギヤＲ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４と前記第２中間出力部材３４との間が連結されることにより、変速比γ１０が最小値、例えば「０．５５２」程度である第１０速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のリングギヤＲ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ１が「３．４３４」程度である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」が成立させられる。
また、前記第４クラッチＣ４及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のリングギヤＲ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ２が後進第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．９２３」である後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が成立させられる。前記第１前置遊星歯車装置２４のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置２６のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置２８のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置３０のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
図２の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機１４では、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比であるステップが（＝γ１／γ２）が「１．１３３」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．５９１」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．４４３」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２４１」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．１６３」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２３７」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２２９」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．２３７」とされ、第９ギヤ段の変速比γ９と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比（＝γ９／γ１０）が「１．１９２」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ１０）が比較的大きな値である「８．４２０」とされている。
図４は、前記変速機１４において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる共線図を示している。この図４の共線図は、横軸方向において各遊星歯車装置２４、２６、２８、３０のギヤ比ρの関係を示し、縦軸方向において相対的回転速度を示す二次元座標であり、５本の横線のうち最も下側の横線（破線）Ｘ１が前記第１変速部３８の出力である前記第２中間出力部材３４の回転速度を示し、その上側の横線ＸＺが回転速度零を示し、その更に上側の横線（破線）Ｘ２が前記第１変速部３８の出力である前記第１中間出力部材３２の回転速度を示し、その更に上側の横線Ｘ３が回転速度「１．０」すなわち入力回転部材である前記入力軸２２の回転速度を示し、最も上側の横線Ｘ４が回転速度「２．０」すなわち前記入力軸２２の２倍の回転速度を示している。この共線図の左側部分に示す第１変速部３８の６本の縦線Ｙ１乃至Ｙ６は、左から順に、前記第１前置遊星歯車装置２４のサンギヤＳ１、キャリヤＣＡ１、リングギヤＲ１、前記第２前置遊星歯車装置２６のサンギヤＳ２、リングギヤＲ２、キャリヤＣＡ２をそれぞれ表し、それ等の間隔は前記第１前置遊星歯車装置２４のギヤ比ρ１及び第２前置遊星歯車装置２６のギヤ比ρ２に応じて定められている。また、同様に、この共線図の右側部分に示す第２変速部４０の４本の縦線Ｙ７乃至Ｙ１０は、左から順に、Ｙ７が前記第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ８が前記第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のリングギヤＲ４を、Ｙ９が前記第３回転要素ＲＥ３に対応する前記第１後置遊星歯車装置２８のリングギヤＲ３を、Ｙ１０が前記第４回転要素ＲＥ４に対応する前記第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４をそれぞれ表し、それ等の間隔は、前記第１後置遊星歯車装置２８のギヤ比ρ３及び第２後置遊星歯車装置３０のギヤ比ρ４に応じて定められている。
上記共線図を用いて表現すれば、本実施例の変速機１４は、前記第１変速部３８において、前記第１前置遊星歯車装置２４の３つの回転要素のうちの１つであるサンギヤＳ１が入力回転部材である前記入力軸２２に連結され、他の１つであるキャリヤＣＡ１が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に相対回転不能に固定され、残りの一つであるリングギヤＲ１が前記第２中間出力部材３４と一体的に設けられることで同様に第２中間出力部材として機能すると共に、前記第５クラッチＣ５を介して前記第１回転要素ＲＥ１（Ｓ３、ＣＡ４）に選択的に連結される。また、前記第２前置遊星歯車装置２６の３つの回転要素のうちの１つであるサンギヤＳ２が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に相対回転不能に固定され、他の１つであるリングギヤＲ２が前記第１中間出力部材３２と一体的に設けられることで同様に第１中間出力部材として機能すると共に、前記第３クラッチＣ３を介して前記第１回転要素ＲＥ１（Ｓ３、ＣＡ４）に選択的に連結されると共に前記第１クラッチＣ１を介して前記第４回転要素ＲＥ４（Ｓ４）に選択的に連結され、残りの１つであるキャリヤＣＡ２が入力回転部材である前記入力軸２２に連結される。また、前記第２変速部４０において、前記第１回転要素ＲＥ１（Ｓ３、ＣＡ４）が前記第３クラッチＣ３を介して前記第１中間出力部材３２に選択的に連結され、前記第４クラッチＣ４を介して入力回転部材である前記入力軸２２に選択的に連結され、前記第５クラッチＣ５を介して前記第２中間出力部材３４に選択的に連結されると共に、前記第１ブレーキＢ１を介して非回転部材である前記トランスミッションケース１６に選択的に固定される。また、前記第２回転要素ＲＥ２（ＣＡ３、Ｒ４）が前記第２クラッチＣ２を介して入力回転部材である前記入力軸２２に選択的に連結されると共に、前記第２ブレーキＢ２を介して非回転部材である前記トランスミッションケース１６に選択的に固定される。また、前記第３回転要素ＲＥ３（Ｒ３）が出力回転部材である前記出力軸３６と一体的に設けられることで同様に出力回転部材として機能する。また、前記第４回転要素ＲＥ４（Ｓ４）が前記第１クラッチＣ１を介して前記第１中間出力部材３２に選択的に連結される。
前記図４の共線図において、第１速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ７及び横線Ｘ１の交点と縦線Ｙ１０及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ９と交差する点（１ｓｔ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第２速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ８及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ１０及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ９と交差する点（２ｎｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第３速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ７及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ１０及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ９と交差する点（３ｒｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第４速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、横線Ｘ２が縦線Ｙ９と交差する点（４ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第５速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ７及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ１０及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ９と交差する点（５ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第６速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ８及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ１０及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ９と交差する点（６ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第７速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、横線Ｘ３が縦線Ｙ９と交差する点（７ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第８速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ７及び横線Ｘ２の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ９と交差する点（８ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第９速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ７及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ９と交差する点（９ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第１０速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ７及び横線Ｘ１の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ９と交差する点（１０ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第１速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるため、縦線Ｙ７及び横線Ｘ２の交点と縦線Ｙ８及び横線ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ９と交差する点（Ｒｅｖ１）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第２速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるため、縦線Ｙ７及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ８及び横線ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ９と交差する点（Ｒｅｖ２）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
このように、本実施例によれば、入力回転部材である前記入力軸２２の回転を減速して伝達する第１中間出力部材３２及び前記入力軸２２の回転を逆転して伝達する第２中間出力部材３４を有する第１変速部３８と、２組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、及びリングギヤの一部が互いに連結されることにより４つの回転要素を構成する第２変速部４０とを、備え、前記４つの回転要素の回転速度を直線で表すことのできる共線図上において、それら４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素ＲＥ１、第２回転要素ＲＥ２、第３回転要素ＲＥ３、及び第４回転要素ＲＥ４としたとき、前記第１中間出力部材３２と前記第４回転要素ＲＥ４とを選択的に連結する第１クラッチ要素である第１クラッチＣ１と、前記入力軸２２と前記第２回転要素ＲＥ２とを選択的に連結する第２クラッチ要素である第２クラッチＣ２と、前記第１中間出力部材３２と前記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第３クラッチ要素である第３クラッチＣ３と、前記入力軸２２と前記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第４クラッチ要素である第４クラッチＣ４と、前記第２中間出力部材３４と前記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第５クラッチ要素である第５クラッチＣ５と、前記第１回転要素ＲＥ１を選択的に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結する第１ブレーキ要素である第１ブレーキＢ１と、前記第２回転要素ＲＥ２を選択的に前記トランスミッションケース１６に連結する第２ブレーキ要素である第２ブレーキＢ２とを、有することから、各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら多段化を実現する変速機１４を提供することができる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第５クラッチＣ５を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第８変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第９変速段を成立させるものであるため、前進９段変速を実現できる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５を係合させることにより第１０変速段を成立させるものであるため、前進１０段変速を実現できることに加え、第９変速段と第１０変速段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
また、前記第１変速部３８は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置２４及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置２６から成り、前記第１前置遊星歯車装置２４のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置２６のサンギヤＳ２が常に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置２４のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置２６のキャリヤＣＡ２が入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより、前記第２前置遊星歯車装置２６のリングギヤＲ２が前記第１中間出力部材３２として機能する一方、前記第１前置遊星歯車装置２４のリングギヤＲ１が前記第２中間出力部材３４として機能するものであるため、実用的な変速機１４を提供できる。
また、前記第２変速部４０は、シングルピニオン型の第１後置遊星歯車装置２８及びダブルピニオン型の第２後置遊星歯車装置３０から成り、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４によって前記第１回転要素ＲＥ１が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のリングギヤＲ４によって前記第２回転要素ＲＥ２が構成され、前記第１後置遊星歯車装置２８のリングギヤＲ３によって前記第３回転要素ＲＥ３が構成され、前記第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４によって前記第４回転要素ＲＥ４が構成されるものであるため、実用的な変速機１４を提供できる。
また、本実施例の変速機１４は、クラッチの数とブレーキの数とのバランスがよく、しかもそれらの位置が変速機１４の軸心方向に比較的分散しているので、それらクラッチ及びブレーキへの油路の配置が容易となる。
また、前記変速機１４は、前述の図２に示される係合作動表において、第２変速段を省いた前進９段変速としても使用することができる。すなわち、変速機１４は、前記第１クラッチＣ１及び第５クラッチＣ５を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第８変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５を係合させることにより第９変速段を成立させることができる。
続いて、本発明の他の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明において、前述した実施例と共通する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
図５は、本発明の他の実施例である変速機４４の構成を説明する骨子図である。また、図６は、その変速機４４の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図７は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例の変速機４４は、第２変速部５０の構成が異なる点を除けば図１に示す変速機１４と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機４４に関して、前記変速機１４と相違する部分について説明する。
図５に示すように、上記第２変速部５０を構成している第１後置遊星歯車装置４６は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ３、遊星歯車Ｐ３、その遊星歯車Ｐ３を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ３、及び上記遊星歯車Ｐ３を介して上記サンギヤＳ３と噛み合うリングギヤＲ３を備えて構成されている。また、前記第２後置遊星歯車装置４８は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ４、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ４、それら遊星歯車Ｐ４を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ４、及び上記遊星歯車Ｐ４を介して上記サンギヤＳ４と噛み合うリングギヤＲ４を備えて構成されている。これら第１後置遊星歯車装置４６及び第２後置遊星歯車装置４８は、キャリヤＣＡ３及びＣＡ４が共通の部材にて構成されていると共に、リングギヤＲ３及びＲ４が共通の部材にて構成されており、且つ第１後置遊星歯車装置４６のピニオンギヤが第２後置遊星歯車装置４８の第２ピニオンギヤを兼ねているラビニヨ型の遊星歯車列とされている。
上記変速機４４の第２変速部５０では、上記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３によって第１回転要素ＲＥ１が構成され、互いに連結された上記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４によって第２回転要素ＲＥ２が構成され、互いに連結された上記第１後置遊星歯車装置４６のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置４８のリングギヤＲ４によって第３回転要素ＲＥ３が構成され、上記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４によって第４回転要素ＲＥ４が構成されている。
前述のように構成された変速機４４では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図６に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図７の共線図において、第２変速部５０の４本の縦線Ｙ７乃至Ｙ１０は、左から順に、Ｙ７が前記第１回転要素ＲＥ１に対応する前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３を、Ｙ８が前記第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４を、Ｙ９が前記第３回転要素ＲＥ３に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置４８のリングギヤＲ４を、Ｙ１０が前記第４回転要素ＲＥ４に対応する前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図７に示す共線図は、前述した図４に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第２変速部５０は、シングルピニオン型の第１後置遊星歯車装置４６及びダブルピニオン型の第２後置遊星歯車装置４８から成り、前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３によって前記第１回転要素ＲＥ１が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４によって前記第２回転要素ＲＥ２が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置４８のリングギヤＲ４によって前記第３回転要素ＲＥ３が構成され、前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４によって前記第４回転要素ＲＥ４が構成されるものであるため、実用的な変速機４４を提供できる。
ここで、前記変速機４４は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図８に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図９は図８に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図８，図９の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図８の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図８に示すように、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「４．７７６」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．９２５」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．０００」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．５１９」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．２６５」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．０００」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．８００」程度である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ８が第７速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．６６７」程度である第８速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されることにより、変速比γ９が最小値、例えば「０．５８８」程度である第９速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ１が「４．０００」程度である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」が成立させられる。
また、前記第４クラッチＣ４及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ２が後進第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．０００」である後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が成立させられる。前記第１前置遊星歯車装置２４のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置２６のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置４６のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置４８のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
図８の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機６６では、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．６３３」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４６３」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３１６」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２０１」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．２６５」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２５０」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２００」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．１３３」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第９ギヤ段の変速比γ９との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ９）が比較的大きな値である「８．１１９」とされている。
図９の共線図において、第１変速部３８の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が前記第１前置遊星歯車装置２４のリングギヤＲ１を、Ｙ２が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置２４のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置２６のサンギヤＳ２を、Ｙ３が前記第２前置遊星歯車装置２６のリングギヤＲ２を、Ｙ４が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置２４のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置２６のキャリヤＣＡ２をそれぞれ表している。また、第２変速部５０の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のリングギヤＲ３及び前記第２後置遊星歯車装置４８のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４をそれぞれ表している。
前記図９の共線図において、第１速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（１ｓｔ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第２速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ５及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（２ｎｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第３速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、横線Ｘ２が縦線Ｙ７と交差する点（３ｒｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第４速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（４ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第５速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（５ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第６速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、横線Ｘ３が縦線Ｙ７と交差する点（６ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第７速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ２の交点と縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（７ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第８速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ５及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（８ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第９速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ１の交点と縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（９ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第１速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ２の交点と縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ１）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第２速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ２）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
このように、本実施例では、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第８変速段を成立させるものであるため、前進８変速段を実現できる。
また、本実施例では、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５を係合させることにより第９変速段を成立させるものであるため、前進９段変速を実現できることに加え、第８変速段と第９変速段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
ここで、前記変速機４４は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図１０に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図１１は図１０に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図１０，図１１の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図１０の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図１０に示すように、前記第５クラッチＣ５及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「４．９７１」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「３．２９０」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．２２２」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．６４５」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．４０９」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．２４４」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．０００」程度である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ８が第７速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．８２５」程度である第８速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ９が最小値、例えば「０．６４９」程度である第９速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ１が「３．０４７」程度である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」が成立させられる。
また、前記第４クラッチＣ４及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ２が後進第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．８５２」である後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が成立させられる。前記第１前置遊星歯車装置２４のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置２６のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置４６のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置４８のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
図１０の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機４４では、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．５１１」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４８１」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３５１」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．１６７」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．１３３」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２４４」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２１２」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．２７１」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第９ギヤ段の変速比γ９との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ９）が比較的大きな値である「７．６５５」とされている。
図１１の共線図において、第１変速部３８の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が前記第１前置遊星歯車装置２４のリングギヤＲ１を、Ｙ２が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置２４のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置２６のサンギヤＳ２を、Ｙ３が前記第２前置遊星歯車装置２６のリングギヤＲ２を、Ｙ４が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置２４のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置２６のキャリヤＣＡ２をそれぞれ表している。また、第２変速部５０の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のリングギヤＲ３及び前記第２後置遊星歯車装置４８のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４をそれぞれ表している。
前記図１１の共線図において、第１速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ１の交点と縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（１ｓｔ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第２速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（２ｎｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第３速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ５及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（３ｒｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第４速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、横線Ｘ２が縦線Ｙ７と交差する点（４ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第５速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（５ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第６速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（６ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第７速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、横線Ｘ３が縦線Ｙ７と交差する点（７ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第８速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ２の交点と縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（８ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第９速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ５及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（９ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第１速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ２の交点と縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ１）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第２速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ２）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
このように、本実施例によれば、前記第５クラッチＣ５及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第８変速段を成立させるものであるため、前進８段変速を実現できる。
また、本実施例では、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第９変速段を成立させるものであるため、前進９段変速を実現できることに加え、第８変速段と第９変速段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
図１２は、本発明の更に別の実施例である変速機６６の構成を説明する骨子図である。また、図１３は、その変速機６６の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１４は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例の変速機６６は、第１変速部７２及び第２変速部６４の構成が異なる点を除けば図１に示す変速機１４と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機６６に関して、前記変速機１４と相違する部分について説明する。
図１２に示すように、上記第１変速部７２を構成している第１前置遊星歯車装置６８は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ１、それら遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、前記第２前置遊星歯車装置７０は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部７２において、前記第１前置遊星歯車装置６８のキャリヤＣＡ１が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第１前置遊星歯車装置６８のサンギヤＳ１と第２前置遊星歯車装置７０のリングギヤＲ２とが入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第１前置遊星歯車装置６８のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置７０のキャリヤＣＡ２が連結されると共に、前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されている。また、前記第２前置遊星歯車装置７０のサンギヤＳ２が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されている。前記第１変速部７２は、このような構成により、前記第１中間出力部材３２を介して前記入力軸２２の回転を減速して前記第２変速部６４へ伝達すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を逆転して前記第２変速部６４へ伝達する。
前記第２変速部６４を構成している第１後置遊星歯車装置５８は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ３、それら遊星歯車Ｐ３を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ３、及び上記遊星歯車Ｐ３を介して上記サンギヤＳ３と噛み合うリングギヤＲ３を備えて構成されている。また、前記第２後置遊星歯車装置６０は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ４、遊星歯車Ｐ４、その遊星歯車Ｐ４を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ４、及び上記遊星歯車Ｐ４を介して上記サンギヤＳ４と噛み合うリングギヤＲ４を備えて構成されている。
前記第２変速部６４において、前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＥ１を構成している。また、前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４が互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２を構成している。また、前記第２後置遊星歯車装置６０のリングギヤＲ４が第３回転要素ＲＥ３を構成している。また、前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３が第４回転要素ＲＥ４を構成している。また、前記第１中間出力部材３２と上記第４回転要素ＲＥ４とを選択的に連結する第１クラッチ要素である第１クラッチＣ１と、前記入力軸２２と上記第２回転要素ＲＥ２とを選択的に連結する第２クラッチ要素である第２クラッチＣ２と、前記第１中間出力部材３２と上記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第３クラッチ要素である第３クラッチＣ３と、前記入力軸２２と上記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第４クラッチ要素である第４クラッチＣ４と、前記第２中間出力部材３４と上記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第５クラッチ要素である第５クラッチＣ５と、上記第１回転要素ＲＥ１を選択的に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結する第１ブレーキ要素である第１ブレーキＢ１と、上記第２回転要素ＲＥ２を選択的に前記トランスミッションケース１６に連結する第２ブレーキ要素である第２ブレーキＢ２とを、備えている。
前述のように構成された変速機６６では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図１３に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
すなわち、図１３に示すように、前記第５クラッチＣ５及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第１回転要素ＲＥ１である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と非回転部材である前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「４．７６２」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
図１３に示す係合作動表において、第２速ギヤ段「２ｎｄ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」を成立させるための摩擦係合装置の作動については、図２を用いて前述したものと同様であるため、その説明を省略する。また、図１３の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機６６では、第２速ギヤ段の変速比γ２が「４．１１０」程度、第３速ギヤ段の変速比γ３が「２．６０３」程度、第４速ギヤ段の変速比γ４が「２．０００」程度、第５速ギヤ段の変速比γ５が「１．６２４」程度、第６速ギヤ段の変速比γ６が「１．３２２」程度、第７速ギヤ段の変速比γ７が「１．０００」程度、第８速ギヤ段の変速比γ８が「０．８３３」程度、第９速ギヤ段の変速比γ９が「０．７１４」程度、第１０速ギヤ段の変速比γ１０が「０．６２１」程度、後進第１速ギヤ段の変速比γＲ１が「５．０００」程度、後進第２速ギヤ段の変速比γＲ２が「２．５００」程度とされている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．１５９」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．５７９」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３０１」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２３２」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．２２９」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．３２２」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２００」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．１６７」とされ、第９ギヤ段の変速比γ９と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比（＝γ９／γ１０）が「１．１５０」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ１０）が比較的大きな値である「７．６６７」とされている。
図１４の共線図において、第１変速部７２の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置６８のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置７０のリングギヤＲ２を、Ｙ２が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置６８のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置７０のキャリヤＣＡ２を、Ｙ３が前記第１前置遊星歯車装置６８のキャリヤＣＡ１を、Ｙ４が前記第２前置遊星歯車装置７０のサンギヤＳ２をそれぞれ表している。また、第２変速部６４の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が前記第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４を、Ｙ６が前記第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が前記第３回転要素ＲＥ３に対応する前記第２後置遊星歯車装置６０のリングギヤＲ４を、Ｙ８が前記第４回転要素ＲＥ４に対応する前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図１４に示す共線図は、前述した図４等に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
上記共線図を用いて表現すれば、本実施例の変速機６６は、前記第１変速部７２において、４つの回転要素のうち１つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置６８のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置７０のリングギヤＲ２が入力回転部材である前記入力軸２２に連結され、２つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置６８のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置７０のキャリヤＣＡ２が前記第１中間出力部材３２と一体的に設けられることで同様に第１中間出力部材として機能し、３つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置６８のキャリヤＣＡ１が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に相対回転不能に固定され、４つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置７０のサンギヤＳ２が前記第２中間出力部材３４と一体的に設けられることで同様に第２中間出力部材として機能する。また、前記第２変速部６４において、前記第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ３、Ｓ４）が前記第３クラッチＣ３を介して前記第１中間出力部材３２に選択的に連結され、前記第４クラッチＣ４を介して入力回転部材である前記入力軸２２に選択的に連結され、前記第５クラッチＣ５を介して前記第２中間出力部材３４に選択的に連結されると共に、前記第１ブレーキＢ１を介して非回転部材である前記トランスミッションケース１６に選択的に固定される。また、前記第２回転要素ＲＥ２（Ｒ３、ＣＡ４）が前記第２クラッチＣ２を介して入力回転部材である前記入力軸２２に選択的に連結されると共に、前記第２ブレーキＢ２を介して非回転部材である前記トランスミッションケース１６に選択的に固定される。また、前記第３回転要素ＲＥ３（Ｒ４）が出力回転部材である前記出力軸３６と一体的に設けられることで同様に出力回転部材として機能する。また、前記第４回転要素ＲＥ４（Ｓ３）が前記第１クラッチＣ１を介して前記第１中間出力部材３２に選択的に連結される。
前記図１４の共線図において、第１速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ１の交点と縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（１ｓｔ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第２速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（２ｎｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第３速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ５及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（３ｒｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第４速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、横線Ｘ２が縦線Ｙ７と交差する点（４ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第５速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（５ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第６速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（６ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第７速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、横線Ｘ３が縦線Ｙ７と交差する点（７ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第８速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ２の交点と縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（８ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第９速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ５及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（９ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第１０速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ１の交点と縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（１０ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第１速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ２の交点と縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ１）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第２速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ２）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
このように、本実施例によれば、前記第５クラッチＣ５及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチ要素Ｃ４を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第８変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第９変速段を成立させるものであるため、前進９段変速を実現できる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５を係合させることにより第１０変速段を成立させるものであるため、前進１０段変速を実現できることに加え、第９変速段と第１０変速段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
また、前記第１変速部７２は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置６８及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置７０から成り、前記第１前置遊星歯車装置６８のキャリヤＣＡ１が常に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結され且つその第１前置遊星歯車装置６８のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置７０のキャリヤＣＡ２が互いに連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置６８のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置７０のリングギヤＲ２が入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより、前記第１前置遊星歯車装置６８のリングギヤＲ１又は第２前置遊星歯車装置７０のキャリヤＣＡ２が前記第１中間出力部材３２として機能する一方、前記第２前置遊星歯車装置７０のサンギヤＳ２が前記第２中間出力部材３４として機能するものであるため、実用的な変速機６６を提供できる。
また、前記第２変速部６４は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置５８及びシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置６０から成り、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４によって前記第１回転要素ＲＥ１が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４によって前記第２回転要素ＲＥ２が構成され、前記第２後置遊星歯車装置６０のリングギヤＲ４によって前記第３回転要素ＲＥ３が構成され、前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３によって前記第４回転要素ＲＥ４が構成されるものであるため、実用的な変速機６６を提供できる。
また、前記変速機６６は、前述の図１３に示される係合作動表において、第２変速段を省いた前進９段変速としても使用することができる。すなわち、変速機６６は、前記第５クラッチＣ５及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第８変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５を係合させることにより第９変速段を成立させることができる。
ここで、前記変速機６６は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図１５に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進１０速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図１６は図１５に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図１５、図１６について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図１５の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図１５に示すように、第１クラッチＣ１及び第５クラッチC５の係合により、第４回転要素ＲＥ４である第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である互いに連結された第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と第２中間出力部材３４の間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「５．９７１」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
図１５に示す係合作動表において、第２速ギヤ段「２ｎｄ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」を成立させるための摩擦係合装置の作動については、図１３を用いて前述したものと同様であるため、その説明を省略する。また、図１５の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機６６では、第２速ギヤ段の変速比γ２が「３．７８３」程度、第３速ギヤ段の変速比γ３が「２．５０９」程度、第４速ギヤ段の変速比γ４が「１．７８２」程度、第５速ギヤ段の変速比γ５が「１．４５２」程度、第６速ギヤ段の変速比γ６が「１．２６０」程度、第７速ギヤ段の変速比γ７が「１．０００」程度、第８速ギヤ段の変速比γ８が「０．８００」程度、第９速ギヤ段の変速比γ９が「０．６３６」程度、第１０速ギヤ段の変速比γ１０が「０．４９３」程度、後進第１速ギヤ段の変速比γＲ１が「３．１１８」程度、後進第２速ギヤ段の変速比γＲ２が「１．７５０」程度とされている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．５７８」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．５０８」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．４０８」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２２７」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．１５２」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２６０」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２５１」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．２５６」とされ、第９ギヤ段の変速比γ９と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比（＝γ９／γ１０）が「１．２９０」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ１０）が比較的大きな値である「１２．１０１」とされている。
図１６の共線図において、第１変速部７２の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が前記第２前置遊星歯車装置７０のサンギヤＳ２を、Ｙ２が前記第１前置遊星歯車装置６８のキャリヤＣＡ１を、Ｙ３が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置６８のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置７０のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置６８のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置７０のリングギヤＲ２をそれぞれ表している。また、第２変速部６４の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する第２後置遊星歯車装置６０のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３をそれぞれ表している。図１６に示される共線図は図４に示される共線図と同様であるため、説明を省略する。
このように、本実施例によれば、各変速段のクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車のギヤ比を好適に設定することによっても前進１０速、後進２速の変速機を成立させることができることに加え、各変速段のステップが比較的クロスレシオな変速機６６を得ることができる。
ここで、前記変速機６６は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図１７に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進１０速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図１８は図１７に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図１７、図１８について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図１７の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図１７に示すように、第１クラッチＣ１及び第５クラッチC５の係合により、第４回転要素ＲＥ４である第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である互いに連結された第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と第２中間出力部材３４の間が連結されることにより、変速比γ２が例えば「２．９２４」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
一方、図１７に示す係合作動表において、第１速ギヤ段「１ｓｔ」及び第３速ギヤ段「３ｒｄ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」を成立させるための摩擦係合装置の作動については、図１３を用いて前述したものと同様であるため、その説明を省略する。また、図１７の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機６６では、第１速ギヤ段の変速比γ１が「４．５４９」程度、第３速ギヤ段の変速比γ３が「２．２３３」程度、第４速ギヤ段の変速比γ４が「１．６４５」程度、第５速ギヤ段の変速比γ５が「１．４１４」程度、第６速ギヤ段の変速比γ６が「１．２４６」程度、第７速ギヤ段の変速比γ７が「１．０００」程度、第８速ギヤ段の変速比γ８が「０．８２４」程度、第９速ギヤ段の変速比γ９が「０．６４９」程度、第１０速ギヤ段の変速比γ１０が「０．５６８」程度、後進第１速ギヤ段の変速比γＲ１が「３．０６２」程度、後進第２速ギヤ段の変速比γＲ２が「１．８５２」程度とされている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．５５６」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．３０９」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３５１」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．１７０」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．１３４」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２４６」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２１３」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．２４６」とされ、第９ギヤ段の変速比γ９と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比（＝γ９／γ１０）が「１．１４３」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ１０）が比較的大きな値である「８．００５」とされている。
図１８の共線図において、第１変速部７２の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４及び第２変速部６４の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は前述の実施例と骨子図が同一であるため、図１６と同様の回転要素を示す。また、図１７に示す係合作動表において、第１速ギヤ段「１ｓｔ」及び第３速ギヤ段「３ｒｄ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」を成立させるための摩擦係合装置の作動については図１３を用いて前述したものと同様であるため、共線図もそれに対応し、図１８の第１速ギヤ段「１ｓｔ」及び第３速ギヤ段「３ｒｄ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」は図１４と同様となるためその説明を省略する。
一方、第２速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１は第５クラッチC５の係合により第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、第４回転要素ＲＥ４は第１クラッチＣ１の係合により第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ１の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点を結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（２ｎｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
このように、本実施例によれば、前記第５クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第１０変速段を成立させるものであるため、前進１０段変速を実現できることに加え、第９ギヤ段と第１０ギヤ段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
ここで、前記変速機６６は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図１９に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図２０は図１９に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図１９、図２０について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図１９の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図１９に示すように、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４とトランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「４．７７６」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．９２５」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．０００」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．５１９」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．２６５」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．０００」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．８００」程度である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ８が第７速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．６６７」程度である第８速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第２中間出力部材３４との間が連結されることにより、変速比γ９が最小値、例えば「０．５８８」程度である第９速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ１が「４．０００」程度である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」が成立させられる。
また、前記第４クラッチＣ４及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ２が後進第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．０００」である後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が成立させられる。前記第１前置遊星歯車装置６８のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置７０のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置５８のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置６０のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
図１９の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機６６では、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．６３３」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４６３」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３１６」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２０１」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．２６５」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２５０」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２００」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．１３３」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第９ギヤ段の変速比γ９との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ９）が比較的大きな値である「８．１１９」とされている。
図２０の共線図において、第１変速部７２の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が前記第２前置遊星歯車装置７０のサンギヤＳ２を、Ｙ２が前記第１前置遊星歯車装置６８のキャリヤＣＡ１を、Ｙ３が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置６８のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置７０のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置６８のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置７０のリングギヤＲ２をそれぞれ表している。また、第２変速部６４の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する前記第２後置遊星歯車装置６０のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３をそれぞれ表している。図２０に示される共線図は図９に示される共線図と同様であるため、説明を省略する。
このように、本実施例では、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第８変速段を成立させるものであるため、前進８変速段を実現できる。
また、本実施例では、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５を係合させることにより第９変速段を成立させるものであるため、前進９段変速を実現できることに加え、第８変速段と第９変速段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
ここで、前記変速機６６は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図２１に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図２２は図２１に対応する共線図である。以下、この図２１、図２２の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図２１の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図２１に示すように、前記第５クラッチＣ５及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び前記第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「４．９７１」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「３．２９０」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．２２２」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．６４５」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．４０９」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．２４４」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．０００」程度である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ８が第７速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．８２５」程度である第８速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ９が最小値、例えば「０．６４９」程度である第９速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ１が「３．０４７」程度である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」が成立させられる。
また、前記第４クラッチＣ４及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ２が後進第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．８５２」である後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が成立させられる。前記第１前置遊星歯車装置６８のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置７０のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置５８のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置６０のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
図２１の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機６６では、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．５１１」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４８１」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３５１」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．１６７」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．１３３」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２４４」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２１２」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．２７１」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第９ギヤ段の変速比γ９との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ９）が比較的大きな値である「７．６５５」とされている。
図２２の共線図において、第１変速部７２の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が前記第２前置遊星歯車装置７０のサンギヤＳ２を、Ｙ２が前記第１前置遊星歯車装置６８のキャリヤＣＡ１を、Ｙ３が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置６８のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置７０のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置６８のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置７０のリングギヤＲ２をそれぞれ表している。また、第２変速部６４の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する前記第２後置遊星歯車装置６０のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３をそれぞれ表している。図２２に示される共線図は図１１に示される共線図と同様であるため、説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第５クラッチＣ５及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第８変速段を成立させるものであるため、前進８段変速を実現できる。
また、本実施例では、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第９変速段を成立させるものであるため、前進９段変速を実現できることに加え、第８変速段と第９変速段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
ここで、前記変速機６６は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図２３に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速、後進２速の変速段を成立させることができ、前述の実施例と同等の効果が得られる。また、図２４は図２３に対応する共線図である。以下、この図２３、図２４の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図２３の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図２３に示す係合作動表において、第１速ギヤ段「１ｓｔ」、第３速ギヤ段「３ｒｄ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」を成立させるための摩擦係合装置の作動については、図２１を用いて前述したものと同様であるため、その説明を省略する。
一方、第１クラッチＣ１及び第５クラッチC５の係合により、第４回転要素ＲＥ４である第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である互いに連結された第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と第２中間出力部材３４の間が連結されることにより、第２速ギヤ段が成立させられる。
また、図２３の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機６６では、第１速ギヤ段の変速比γ１が「４．５４９」程度、第２速ギヤ段の変速比γ２が「２．９２４」程度、第３速ギヤ段の変速比γ３が「２．２３３」程度、第４速ギヤ段の変速比γ４が「１．６４５」程度、第５速ギヤ段の変速比γ５が「１．４１４」程度、第６速ギヤ段の変速比γ６が「１．２４６」程度、第７速ギヤ段の変速比γ７が「１．０００」程度、第８速ギヤ段の変速比γ８が「０．８２４」程度、第９速ギヤ段の変速比γ９が「０．６４９」程度、後進第１速ギヤ段の変速比γＲ１が「３．０６２」程度、後進第２速ギヤ段の変速比γＲ２が「１．８５２」程度とされている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．５５６」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．３０９」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３５１」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．１７０」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．１３４」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２４６」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２１３」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．２４６」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第９ギヤ段の変速比γ９との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ９）が比較的大きな値である「７．００５」とされている。
図２４の共線図において、第１変速部７２の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４及び第２変速部６４の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、骨子図の構成が変わらないため、前述の図１６と同様である。また、図２３に示す係合作動表において、第１速ギヤ段「１ｓｔ」、第３速ギヤ段「３ｒｄ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」を成立させるための摩擦係合装置の作動については、図２１を用いて前述したものと同様であるため、共線図もそれに対応し、図２４の第２速ギヤ段「２ｎｄ」を除く共線図は図２２に示される共線図と同様となる。
一方、第２速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１は第５クラッチＣ５の係合により第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ１の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（２ｎｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
このように、本実施例によれば、前記第５クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものであるため、前進９段変速を実現できることに加え、第８ギヤ段と第９ギヤ段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
ここで、前記変速機６６は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図２５に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図２６は図２５に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図２５、図２６について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図２５の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図２５に示すように、第１クラッチＣ１及び第５クラッチC５の係合により、第４回転要素ＲＥ４である第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である互いに連結された第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と第２中間出力部材３４の間が連結されることにより、変速比γ１が例えば「４．５０３」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
一方、図２５に示す係合作動表において、第２速ギヤ段「２ｎｄ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」を成立させるための摩擦係合装置の作動については、図１９を用いて前述したものと同様であるため、その説明を省略する。また、図２５の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機６６では、第２速ギヤ段の変速比γ１が「２．７２０」程度、第３速ギヤ段の変速比γ３が「２．０００」程度、第４速ギヤ段の変速比γ４が「１．５８１」程度、第５速ギヤ段の変速比γ５が「１．３１６」程度、第６速ギヤ段の変速比γ６が「１．０００」程度、第７速ギヤ段の変速比γ７が「０．８００」程度、第８速ギヤ段の変速比γ８が「０．６６７」程度、第９速ギヤ段の変速比γ９が「０．５６３」程度、後進第１速ギヤ段の変速比γＲ１が「４．０００」程度、後進第２速ギヤ段の変速比γＲ２が「２．０００」程度とされている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．６５６」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．３６０」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．２６５」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２０１」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．３１６」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２５０」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２００」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．１８３」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第９ギヤ段の変速比γ９との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ９）が比較的大きな値である「７．９９３」とされている。
図２６の共線図において、第１変速部７２の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４及び第２変速部６４の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は前述の実施例と骨子図が同一であるため、図１６と同様の回転要素を示す。また、図２５に示す係合作動表において、第２速ギヤ段「２ｎｄ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」を成立させるための摩擦係合装置の作動については図１９を用いて前述したものと同様であるため、共線図もそれに対応し、図２６の第２速ギヤ段「２ｎｄ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」は図２０と同様となるためその説明を省略する。
一方、第１速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１は第５クラッチC５の係合により第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、第４回転要素ＲＥ４は第１クラッチＣ１の係合により第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ１の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点を結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（２ｎｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
このように、本実施例によれば、前記第１クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第８変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものであるため、前進９変速段を実現できることに加え、第８ギヤ段と第９ギヤ段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
図２７は、本発明の更に別の実施例である変速機７４の構成を説明する骨子図である。また、図２８及び図２９は、その変速機７４の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図３０は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例の変速機７４は、第１変速部８０の構成が異なる点を除けば図１２に示す変速機６６と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機７４に関して、前記変速機６６と相違する部分について説明する。
図２７に示すように、上記第１変速部８０を構成している第１前置遊星歯車装置７６は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ１、それら遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、前記第２前置遊星歯車装置７８は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部８０において、前記第１前置遊星歯車装置７６のサンギヤＳ１が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第１前置遊星歯車装置７６のキャリヤＣＡ１と第２前置遊星歯車装置７８のリングギヤＲ２とが連結されると共に、入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第１前置遊星歯車装置７６のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置７８のキャリヤＣＡ２が連結されると共に、前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されている。また、前記第２前置遊星歯車装置７８のサンギヤＳ２が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されている。前記第１変速部８０は、このような構成により、前記第１中間出力部材３２を介して前記入力軸２２の回転を減速して前記第２変速部６４へ伝達すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を逆転して前記第２変速部６４へ伝達する。
前述のように構成された変速機７４では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図２８に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図２８の係合作動表に従い変速段を成立させる変速機７４では、第１速ギヤ段の変速比γ１が「４．７６２」程度、第２速ギヤ段の変速比γ２が「４．１１０」程度、第３速ギヤ段の変速比γ３が「２．６０３」程度、第４速ギヤ段の変速比γ４が「２．０００」程度、第５速ギヤ段の変速比γ５が「１．６２４」程度、第６速ギヤ段の変速比γ６が「１．３２２」程度、第７速ギヤ段の変速比γ７が「１．０００」程度、第８速ギヤ段の変速比γ８が「０．８３３」程度、第９速ギヤ段の変速比γ９が「０．７１４」程度、第１０速ギヤ段の変速比γ１０が「０．６２１」程度、後進第１速ギヤ段の変速比γＲ１が「５．０００」程度、後進第２速ギヤ段の変速比γＲ２が「２．５００」程度とされている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．１５９」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．５７９」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３０１」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２３２」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．２２９」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．３２２」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２００」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．１６７」とされ、第９ギヤ段の変速比γ９と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比（＝γ９／γ１０）が「１．１５０」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ１０）が比較的大きな値である「７．６７７」とされている。前記第１前置遊星歯車装置７６のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置７８のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置５８のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置６０のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
また、変速機７４の各変速段の係合作動は変わらないが、各遊星歯車装置のギヤ比ρ１乃至ρ４を好適に設定することによっても図２９に示されるような変速段を得ることができる。図２９の係合作動表に従い変速段を成立させる変速機７４では、第１速ギヤ段の変速比γ１が「４．９７１」程度、第２速ギヤ段の変速比γ２が「３．２９０」程度、第３速ギヤ段の変速比γ３が「２．２２２」程度、第４速ギヤ段の変速比γ４が「１．６４５」程度、第５速ギヤ段の変速比γ５が「１．４０９」程度、第６速ギヤ段の変速比γ６が「１．２４４」程度、第７速ギヤ段の変速比γ７が「１．０００」程度、第８速ギヤ段の変速比γ８が「０．８２５」程度、第９速ギヤ段の変速比γ９が「０．６４９」程度、第１０速ギヤ段の変速比γ１０が「０．５７４」程度、後進第１速ギヤ段の変速比γＲ１が「３．０４７」程度、後進第２速ギヤ段の変速比γＲ２が「１．８５２」程度とされている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．５１１」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４８１」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３５１」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．１６７」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．１３３」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２４４」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２１２」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．２７１」とされ、第９ギヤ段の変速比γ９と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比（＝γ９／γ１０）が「１．１３１」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ１０）が比較的大きな値である「８．６５５」とされている。このように、各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することで、変速比のレンジ幅を図２８に示されるレンジ幅よりも広く設定することができる。
図３０の共線図において、第１変速部８０の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置７６のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置７８のリングギヤＲ２を、Ｙ２が２つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置７６のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置７８のキャリヤＣＡ２を、Ｙ３が３つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置７６のサンギヤＳ１を、Ｙ４が４つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置７８のサンギヤＳ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図３０に示す共線図は、前述した図１４に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第１変速部８０は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置７６及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置７８から成り、前記第１前置遊星歯車装置７６のサンギヤＳ１が常に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結され且つその第１前置遊星歯車装置７６のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置７８のキャリヤＣＡ２が互いに連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置７６のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置７８のリングギヤＲ２が入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより、前記第１前置遊星歯車装置７６のリングギヤＲ１又は第２前置遊星歯車装置７８のキャリヤＣＡ２が前記第１中間出力部材３２として機能する一方、前記第２前置遊星歯車装置７６のサンギヤＳ２が前記第２中間出力部材３４として機能するものであるため、実用的な変速機７４を提供できる。
ここで、前記変速機７４は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図３１に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進１０速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図３２は図３１に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図３１、図３２の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図３１の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図３１に示す係合作動表において第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」を成立させるための摩擦係合装置の作動については、図１５を用いて説明したものと同様であるため、その説明を省略する。また、同様にこれら各変速段の係合によって得られる変速比も図１５に示される変速比と同じであるため、その説明を省略する。
図３２の共線図において、第１変速部８０の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が前記第２前置遊星歯車装置７８のサンギヤＳ２を、Ｙ２が前記第１前置遊星歯車装置７６のサンギヤＳ１を、Ｙ３が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置７６のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置７８のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置７６のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置７８のリングギヤＲ２をそれぞれ表している。また、第２変速部６４の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する第２後置遊星歯車装置６０のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３をそれぞれ表している。図３２に示される共線図は図１６に示される共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、各変速段のクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車のギヤ比を好適に設定することによっても前進１０速、後進２速の変速機を成立させることができることに加え、各変速段のステップが比較的クロスレシオな変速機７４を得ることができる。
ここで、前記変速機７４は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図３３に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進１０速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図３４は図３３に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図３３、図３４について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図３３の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図３３に示す係合作動表において第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」を成立させるための摩擦係合装置の作動については、図１７を用いて説明したものと同様であるため、その説明を省略する。また、同様にこれら各変速段の係合によって得られる変速比も図１７に示される変速比と同じであるため、その説明を省略する。
図３４の共線図において、第１変速部８０の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が前記第２前置遊星歯車装置７８のサンギヤＳ２を、Ｙ２が前記第１前置遊星歯車装置７６のサンギヤＳ１を、Ｙ３が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置７６のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置７８のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置７６のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置７８のリングギヤＲ２をそれぞれ表している。また、第２変速部６４の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する第２後置遊星歯車装置６０のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３をそれぞれ表している。図３４に示される共線図は図１８に示される共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前述のような各変速段のクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車のギヤ比を好適に設定することによっても前進１０速、後進２速の変速機を成立させることができることに加え、各変速段のステップが比較的クロスレシオな変速機７４を得ることができる。
ここで、前記変速機７４は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図３５に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図３６は図３５に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図３５、図３６の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図３５の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図３５に示すように、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「４．７７６」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．９２５」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．０００」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．５１９」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．２６５」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．０００」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．８００」程度である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ８が第７速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．６６７」程度である第８速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第２中間出力部材３４との間が連結されることにより、変速比γ９が最小値、例えば「０．５８８」程度である第９速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ１が「４．０００」程度である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」が成立させられる。
また、前記第４クラッチＣ４及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ２が後進第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．０００」である後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が成立させられる。前記第１前置遊星歯車装置７６のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置７８のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置５８のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置６０のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
図３５の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機７４では、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．６３３」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４６３」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３１６」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２０１」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．２６５」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２５０」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２００」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．１３３」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第９ギヤ段の変速比γ９との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ９）が比較的大きな値である「８．１１９」とされている。
図３６の共線図において、第１変速部８０の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が前記第２前置遊星歯車装置７８のサンギヤＳ２を、Ｙ２が前記第１前置遊星歯車装置７６のサンギヤＳ１を、Ｙ３が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置７６のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置７８のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置７６のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置７８のリングギヤＲ２をそれぞれ表している。また、第２変速部６４の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する前記第２後置遊星歯車装置６０のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３をそれぞれ表している。従って、これらの回転要素を基にすれば、図９に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例では、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第８変速段を成立させるものであるため、前進８変速段を実現できる。
また、本実施例では、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５を係合させることにより第９変速段を成立させるものであるため、前進９段変速を実現できることに加え、第８変速段と第９変速段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
ここで、前記変速機７４は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図３７に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図３８は図３７に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図３７、３８の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図３７の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図３７に示すように、前記第５クラッチＣ５及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び前記第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「４．９７１」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「３．２９０」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．２２２」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．６４５」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．４０９」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．２４４」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．０００」程度である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ８が第７速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．８２５」程度である第８速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ９が最小値、例えば「０．６４９」程度である第９速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ１が「３．０４７」程度である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」が成立させられる。
また、前記第４クラッチＣ４及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ２が後進第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．８５２」である後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が成立させられる。前記第１前置遊星歯車装置７６のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置７８のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置５８のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置６０のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
図３７の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機７４では、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．５１１」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４８１」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３５１」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．１６７」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．１３３」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２４４」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２１２」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．２７１」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第９ギヤ段の変速比γ９との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ９）が比較的大きな値である「７．６５５」とされている。
図３８の共線図において、第１変速部８０の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が前記第２前置遊星歯車装置７８のサンギヤＳ２を、Ｙ２が前記第１前置遊星歯車装置７６のサンギヤＳ１を、Ｙ３が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置７６のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置７８のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置７６のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置７８のリングギヤＲ２をそれぞれ表している。また、第２変速部６４の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する前記第２後置遊星歯車装置６０のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３をそれぞれ表している。従って、これらの回転要素を基にすれば、図１１に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第５クラッチＣ５及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第８変速段を成立させるものであるため、前進８段変速を実現できる。
また、本実施例では、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第９変速段を成立させるものであるため、前進９段変速を実現できることに加え、第８変速段と第９変速段とのステップを比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
ここで、前記変速機７４は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図３９に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速、後進２速の変速段を成立させることができ、前述の実施例と同等の効果が得られる。また、図４０は図３９に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図３９、４０の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図３９の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。なお、各変速段を成立させるための摩擦係合要素の作動及び変速比については、図２３を用いて前述したものと同様であるため、その説明を省略する。
図４０の共線図において、第１変速部８０の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４及び第２変速部６４の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、骨子図の構成が変わらないため、前述の図３２と同様である。また、図３９に示す係合作動表において、第１速ギヤ段乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」を成立させるための摩擦係合装置の作動については、図２３を用いて前述したものと同様であるため、共線図もそれに対応し図４０の共線図は図２４に示される共線図と同様となる。
このように、本実施例においても、クラッチ及びブレーキの係合の組合せ及び各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによって前進９速、後進２速の変速段を成立させることができ、特に、第８変速ギヤ段と第９変速ギヤ段の間のステップが小さくクロスレシオな設定にすることができる。
ここで、前記変速機７４は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図４１に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図４２は図４１に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図４１、図４２について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図４１の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図４１に示す係合作動表において第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」を成立させるための摩擦係合装置の作動については、図２５を用いて説明したものと同様であるため、その説明を省略する。また、同様にこれら各変速段の係合によって得られる変速比も図２５に示される変速比と同じであるため、その説明を省略する。
図４２の共線図において、第１変速部８０の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が前記第２前置遊星歯車装置７８のサンギヤＳ２を、Ｙ２が前記第１前置遊星歯車装置７６のサンギヤＳ１を、Ｙ３が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置７６のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置７８のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置７６のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置７８のリングギヤＲ２をそれぞれ表している。また、第２変速部６４の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する第２後置遊星歯車装置６０のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３をそれぞれ表している。図４２に示される共線図は図２６に示される共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前述のような各変速段のクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速、後進２速の変速機を成立させることができることに加え、各変速段のステップが比較的クロスレシオな変速機７４を得ることができる。
図４３は、本発明の更に別の実施例である変速機９８の構成を説明する骨子図である。また、図４４及び図４５は、その変速機９８の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図４６は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例の変速機９８は、第１変速部１０４の構成が異なる点を除けば図１２に示す変速機６６と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機９８に関して、前記変速機６６と相違する部分について説明する。
図４３に示すように、上記第１変速部１０４を構成している第１前置遊星歯車装置１００は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、遊星歯車Ｐ１、その遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、上記第２前置遊星歯車装置１０２は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ２、それら遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部１０４において、前記第２前置遊星歯車装置１０２のリングギヤＲ２が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第１前置遊星歯車装置１００のリングギヤＲ１が入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第１前置遊星歯車装置１００のキャリヤＣＡ１と第２前置遊星歯車装置１０２のキャリヤＣＡ２とが連結されると共に、前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されている。また、前記第１前置遊星歯車装置１００のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置１０２のサンギヤＳ２が連結されると共に、前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されている。前記第１変速部１０４は、このような構成により、前記第１中間出力部材３２を介して前記入力軸２２の回転を減速して前記第２変速部６４へ伝達すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を逆転して前記第２変速部６４へ伝達する。
前述のように構成された変速機９８では、前記電子制御装置４２の指令に従って、図４４に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図４４の係合作動表に従い変速段を成立させる変速機９８では、第１速ギヤ段の変速比γ１が「４．７６２」程度、第２速ギヤ段の変速比γ２が「４．１１０」程度、第３速ギヤ段の変速比γ３が「２．６０３」程度、第４速ギヤ段の変速比γ４が「２．０００」程度、第５速ギヤ段の変速比γ５が「１．６２４」程度、第６速ギヤ段の変速比γ６が「１．３２２」程度、第７速ギヤ段の変速比γ７が「１．０００」程度、第８速ギヤ段の変速比γ８が「０．８３３」程度、第９速ギヤ段の変速比γ９が「０．７１４」程度、第１０速ギヤ段の変速比γ１０が「０．６２１」程度、後進第１速ギヤ段の変速比γＲ１が「５．０００」程度、後進第２速ギヤ段の変速比γＲ２が「２．５００」程度とされている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．１５９」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．５７９」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３０１」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２３２」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．２２９」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．３２２」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２００」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．１６７」とされ、第９ギヤ段の変速比γ９と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比（＝γ９／γ１０）が「１．１５０」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ１０）が比較的大きな値である「７．６７７」とされている。前記第１前置遊星歯車装置１００のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置１０２のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置５８のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置６０のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
また、各変速段の係合作動は変わらないが、各遊星歯車装置のギヤ比ρ１乃至ρ４を好適に設定することによって図４５に示されるような変速段を得ることができる。図４５の係合作動表に従い変速段を成立させる変速機９８では、第１速ギヤ段の変速比γ１が「４．９７１」程度、第２速ギヤ段の変速比γ２が「３．２９０」程度、第３速ギヤ段の変速比γ３が「２．２２２」程度、第４速ギヤ段の変速比γ４が「１．６４５」程度、第５速ギヤ段の変速比γ５が「１．４０９」程度、第６速ギヤ段の変速比γ６が「１．２４４」程度、第７速ギヤ段の変速比γ７が「１．０００」程度、第８速ギヤ段の変速比γ８が「０．８２５」程度、第９速ギヤ段の変速比γ９が「０．６４９」程度、第１０速ギヤ段の変速比γ１０が「０．５７４」程度、後進第１速ギヤ段の変速比γＲ１が「３．０４７」程度、後進第２速ギヤ段の変速比γＲ２が「１．８５２」程度とされている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．５１１」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４８１」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３５１」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．１６７」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．１３３」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２４４」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２１２」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．２７１」とされ、第９ギヤ段の変速比γ９と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比（＝γ９／γ１０）が「１．１３１」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ１０）が比較的大きな値である「８．６５５」とされている。このように、各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することで、変速比のレンジ幅を図４４に示されるレンジ幅よりも広く設定することができる。
図４６の共線図において、第１変速部１０４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置１００のリングギヤＲ１を、Ｙ２が２つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１００のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１０２のキャリヤＣＡ２を、Ｙ３が３つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置１０２のリングギヤＲ２を、Ｙ４が４つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１００のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置１０２のサンギヤＳ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図４６に示す共線図は、前述した図１４に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第１変速部１０４は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置１００及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置１０２から成り、前記第２前置遊星歯車装置１０２のリングギヤＲ２が常に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結され、前記第１前置遊星歯車装置１００のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置１０２のサンギヤＳ２が互いに連結され且つ第１前置遊星歯車装置１００のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１０２のキャリヤＣＡ２が互いに連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置１００のリングギヤＲ１が入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより、前記第１前置遊星歯車装置１００のキャリヤＣＡ１又は第２前置遊星歯車装置１０２のキャリヤＣＡ２が前記第１中間出力部材３２として機能する一方、前記第１前置遊星歯車装置１００のサンギヤＳ１又は第２前置遊星歯車装置１０２のサンギヤＳ２が前記第２中間出力部材３４として機能するものであるため、実用的な変速機９８を提供できる。
ここで、前記変速機９８は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図４７に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進１０速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図４８は図４７に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図４７、図４８の実施例について前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図４７の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図４７に示す係合作動表において第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」を成立させるための摩擦係合装置の作動については、図１５を用いて説明したものと同様であるため、その説明を省略する。また、同様にこれら各変速段の係合によって得られる変速比も図１５に示される変速比と同じであるため、その説明を省略する。
図４８の共線図において、第１変速部１０４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が相互に連結された第１前置遊星歯車装置１００のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置１０２のサンギヤＳ２を、Ｙ２が第２前置遊星歯車装置１０２のリングギヤＲ２を、Ｙ３が相互に連結された第１前置遊星歯車装置１００のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１０２のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が第１前置遊星歯車装置１００のリングギヤＲ１をそれぞれ表している。また、第２変速部６４の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する第２後置遊星歯車装置６０のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３をそれぞれ表している。図４８に示される共線図は図１６に示される共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、各変速段のクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車のギヤ比を好適に設定することによっても前進１０速、後進２速の変速機を成立させることができることに加え、各変速段のステップが比較的クロスレシオな変速機９８を得ることができる。
ここで、前記変速機９８は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図４９に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進１０速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図５０は図４９に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図４９、図５０について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図４９の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図４９に示す係合作動表において第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」を成立させるための摩擦係合装置の作動については、図１７を用いて説明したものと同様であるため、その説明を省略する。また、同様にこれら各変速段の係合によって得られる変速比も図１７に示される変速比と同じであるため、その説明を省略する。
図５０の共線図において、第１変速部１０４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１００のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置１０２のサンギヤＳ２を、Ｙ２が前記第２前置遊星歯車装置１０２のリングギヤＲ２を、Ｙ３が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１００のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１０２のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が前記第１前置遊星歯車装置１００のリングギヤＲ１をそれぞれ表している。また、第２変速部６４の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する第２後置遊星歯車装置６０のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３をそれぞれ表している。図５０に示される共線図は図１８に示される共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前述のような各変速段のクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車のギヤ比を好適に設定することによっても前進１０速、後進２速の変速機を成立させることができることに加え、各変速段のステップが比較的クロスレシオな変速機９８を得ることができる。
ここで、前記変速機９８は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図５１に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図５２は図５１に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図５１、図５２の実施例について前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図５１の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図５１に示すように、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「４．７７６」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．９２５」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．０００」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．５１９」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．２６５」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．０００」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．８００」程度である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ８が第７速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．６６７」程度である第８速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第２中間出力部材３４との間が連結されることにより、変速比γ９が最小値、例えば「０．５８８」程度である第９速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ１が「４．０００」程度である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」が成立させられる。
また、前記第４クラッチＣ４及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ２が後進第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．０００」である後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が成立させられる。前記第１前置遊星歯車装置１００のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置１０２のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置５８のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置６０のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
図５１の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機９８では、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．６３３」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４６３」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３１６」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２０１」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．２６５」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２５０」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２００」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．１３３」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第９ギヤ段の変速比γ９との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ９）が比較的大きな値である「８．１１９」とされている。
図５２の共線図において、第１変速１０４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１００のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置１０２のサンギヤＳ２を、Ｙ２が前記第２前置遊星歯車装置１０２のリングギヤＲ２を、Ｙ３が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１００のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１０２のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が前記第１前置遊星歯車装置１００のリングギヤＲ１をそれぞれ表している。また、第２変速部６４の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する前記第２後置遊星歯車装置６０のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３をそれぞれ表している。従って、これらの回転要素を基にすれば、図９に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例では、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第８変速段を成立させるものであるため、前進８変速段を実現できる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５を係合させることにより第９変速段を成立させるものであるため、前進９段変速を実現できることに加え、第８変速段と第９変速段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
ここで、前記変速機９８は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図５３に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図５４は図５３に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図５３、図５４の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図５３の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図５３に示すように、前記第５クラッチＣ５及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び前記第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「４．９７１」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「３．２９０」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．２２２」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．６４５」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．４０９」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．２４４」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．０００」程度である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ８が第７速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．８２５」程度である第８速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ９が最小値、例えば「０．６４９」程度である第９速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ１が「３．０４７」程度である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」が成立させられる。
また、前記第４クラッチＣ４及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ２が後進第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．８５２」である後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が成立させられる。前記第１前置遊星歯車装置１００のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置１０２のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置５８のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置６０のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
図５３の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機９８では、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．５１１」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４８１」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３５１」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．１６７」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．１３３」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２４４」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２１２」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．２７１」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第９ギヤ段の変速比γ９との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ９）が比較的大きな値である「７．６５５」とされている。
図５４の共線図において、第１変速部１０４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１００のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置１０２のサンギヤＳ２を、Ｙ２が前記第２前置遊星歯車装置１０２のリングギヤＲ２を、Ｙ３が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１００のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１０２のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が前記第１前置遊星歯車装置１００のリングギヤＲ１をそれぞれ表している。また、第２変速部６４の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する前記第２後置遊星歯車装置６０のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３をそれぞれ表している。従って、これらの回転要素を基にすれば、図１１に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第５クラッチＣ５及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第８変速段を成立させるものであるため、前進８段変速を実現できる。
また、本実施例では、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第９変速段を成立させるものであるため、前進９段変速を実現できることに加え、第８変速段と第９変速段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
ここで、前記変速機９８は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図５５に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速、後進２速の変速段を成立させることができ、前述の実施例と同等の効果が得られる。また、図５６は図５５に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図５５、５６の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図５５の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。なお、各変速段を成立させるための摩擦係合要素の作動及び変速比については、図２３を用いて前述したものと同様であるため、その説明を省略する。
図５６の共線図において、第１変速部１０４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４及び第２変速部６４の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、骨子図の構成が変わらないため、前述の図４８と同様である。また、図５６に示す係合作動表において、第１速ギヤ段乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」を成立させるための摩擦係合装置の作動については、図２３を用いて前述したものと同様であるため、共線図もそれに対応し図５６の共線図は図２４に示される共線図と同様となる。
このように、本実施例においても、クラッチ及びブレーキの係合の組合せ及び各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによって前進９速、後進２速の変速段を成立させることができ、特に、第８変速ギヤ段と第９変速ギヤ段の間のステップが小さくクロスレシオな設定にすることができる。
ここで、前記変速機９８は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図５７に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図５８は図５７に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図５７、図５８について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図５７の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図５７に示す係合作動表において第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」を成立させるための摩擦係合装置の作動については、図２５を用いて説明したものと同様であるため、その説明を省略する。また、同様にこれら各変速段の係合によって得られる変速比も図２５に示される変速比と同じであるため、その説明を省略する。
図５８の共線図において、第１変速部１０４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１００のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置１０２のサンギヤＳ２を、Ｙ２が前記第２前置遊星歯車装置１０２のリングギヤＲ２を、Ｙ３が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１００のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１０２のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が前記第１前置遊星歯車装置１００のリングギヤＲ１をそれぞれ表している。また、第２変速部６４の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する第２後置遊星歯車装置６０のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３をそれぞれ表している。図５８に示される共線図は図２６に示される共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前述のような各変速段のクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速、後進２速の変速機を成立させることができることに加え、各変速段のステップが比較的クロスレシオな変速機９８を得ることができる。
図５９は、本発明の更に別の実施例である変速機１２２の構成を説明する骨子図である。また、図６０は、その変速機１２２の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図６１は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例の変速機１２２は、第１変速部１２８の構成が異なる点を除けば図１２に示す変速機６６と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機１２２に関して、前記変速機６６と相違する部分について説明する。
図５９に示すように、上記第１変速部１２８を構成している第１前置遊星歯車装置１２４は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、遊星歯車Ｐ１、その遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、上記第２前置遊星歯車装置１２６は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ２、それら遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部１２８において、前記第１前置遊星歯車装置１２４のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１２６のリングギヤＲ２が相互に連結されると共に、非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第１前置遊星歯車装置１２４のサンギヤＳ１が入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第２前置遊星歯車装置１２６のサンギヤＳ２が前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されている。また、前記第１前置遊星歯車装置１２４のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置１２６のキャリヤＣＡ２が相互に連結されると共に、前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されている。前記第１変速部１２８は、このような構成により、前記第１中間出力部材３２を介して前記入力軸２２の回転を減速して前記第２変速部６４へ伝達すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を逆転して前記第２変速部６４へ伝達する。
前述のように構成された変速機１２２では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図６０に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図６１の共線図において、第１変速部１２８の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置１２４のサンギヤＳ１を、Ｙ２が２つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置１２６のサンギヤＳ２を、Ｙ３が３つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１２４のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１２６のリングギヤＲ２を、Ｙ４が４つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１２４のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置１２６のキャリヤＣＡ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図６１に示す共線図は、前述した図１４に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第１変速部１２８は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置１２４及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置１２６から成り、前記第１前置遊星歯車装置１２４のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１２６のリングギヤＲ２が常に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結され且つその第１前置遊星歯車装置１２４のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置１２６のキャリヤＣＡ２が互いに連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置１２４のサンギヤＳ１が入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより、前記第２前置遊星歯車装置１２６のサンギヤＳ２が前記第１中間出力部材３２として機能する一方、前記第１前置遊星歯車装置１２４のリングギヤＲ１又は第２前置遊星歯車装置１２６のキャリヤＣＡＳ２が前記第２中間出力部材３４として機能するものであるため、実用的な変速機１２２を提供できる。
ここで、前記変速機１２２は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図６２に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進１０速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図６３は図６２に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図６２、図６３の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図６２の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、及び第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図６２に示す係合作動表において第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」を成立させるための摩擦係合装置の作動については、図１３を用いて説明したものと同様であるため、その説明を省略する。
図６２の係合作動表に従い変速段を成立させる変速機１２２では、第１速ギヤ段の変速比γ１が「６．６６７」程度、第２速ギヤ段の変速比γ２が「４．４００」程度、第３速ギヤ段の変速比γ３が「２．８００」程度、第４速ギヤ段の変速比γ４が「２．０００」程度、第５速ギヤ段の変速比γ５が「１．５５６」程度、第６速ギヤ段の変速比γ６が「１．２９４」程度、第７速ギヤ段の変速比γ７が「１．０００」程度、第８速ギヤ段の変速比γ８が「０．８００」程度、第９速ギヤ段の変速比γ９が「０．６６７」程度、第１０速ギヤ段の変速比γ１０が「０．６０６」程度、後進第１速ギヤ段の変速比γＲ１が「４．０００」程度、後進第２速ギヤ段の変速比γＲ２が「２．０００」程度とされている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．５１５」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．５７１」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．４００」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２８６」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．２０２」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２９４」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２５０」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．２００」とされ、第９ギヤ段の変速比γ９と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比（＝γ９／γ１０）が「１．１００」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ１０）が比較的大きな値である「１１．０００」とされている。前記第１前置遊星歯車装置１２４のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置１２６のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置５８のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置６０のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
図６３の共線図において、第１変速部１２８の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が第１前置遊星歯車装置１２４のサンギヤＳ１を、Ｙ２が第２前置遊星歯車装置１２６のサンギヤＳ２を、Ｙ３が相互に連結された第１前置遊星歯車装置７６のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１２６のリングギヤＲ２を、Ｙ４が相互に連結された第１前置遊星歯車装置１２４のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置１２６のキャリヤＣＡ２をそれぞれ表している。また、第２変速部６４の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する第２後置遊星歯車装置６０のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３をそれぞれ表している。図６３に示される共線図は図１４に示される共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、各変速段のクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車のギヤ比を好適に設定することによっても前進１０速、後進２速の変速機を成立させることができることに加え、各変速段のステップが比較的クロスレシオな変速機１２２を得ることができる。
ここで、前記変速機１２２は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図６４に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進１０速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図６５は図６４に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図６４、図６５について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図６４の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図６４に示す係合作動表において第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」を成立させるための摩擦係合装置の作動については、図１７を用いて説明したものと同様であるため、その説明を省略する。また、同様にこれら各変速段の係合によって得られる変速比も図１７に示される変速比と同じであるため、その説明を省略する。
図６５の共線図において、第１変速部１２８の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１２４のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置１２６のキャリヤＣＡ２を、Ｙ２が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１２４のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１２６のリングギヤＲ２を、Ｙ３が前記第２前置遊星歯車装置１２６のサンギヤＳ２を、Ｙ４が前記第１前置遊星歯車装置１２４のサンギヤＳ１をそれぞれ表している。また、第２変速部６４の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する第２後置遊星歯車装置６０のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３をそれぞれ表している。図６５に示される共線図は図１８に示される共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前述のような各変速段のクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車のギヤ比を好適に設定することによっても前進１０速、後進２速の変速機を成立させることができることに加え、各変速段のステップが比較的クロスレシオな変速機１２２を得ることができる。
ここで、前記変速機１２２は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図６６に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図６７は図６６に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図６６、図６７の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図６６の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図６６に示すように、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「４．７７６」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．９２５」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．０００」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．５１９」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．２６５」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．０００」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．８００」程度である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ８が第７速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．６６７」程度である第８速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第２中間出力部材３４との間が連結されることにより、変速比γ９が最小値、例えば「０．５８８」程度である第９速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ１が「４．０００」程度である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」が成立させられる。
また、前記第４クラッチＣ４及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ２が後進第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．０００」である後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が成立させられる。前記第１前置遊星歯車装置１２４のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置１２６のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置５８のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置６０のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
図６６の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機１２２では、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．６３３」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４６３」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３１６」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２０１」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．２６５」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２５０」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２００」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．１３３」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第９ギヤ段の変速比γ９との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ９）が比較的大きな値である「８．１１９」とされている。
図６７の共線図において、第１変速部１２８の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１２４のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置１２６のキャリヤＣＡ２を、Ｙ２が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１２４のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１２６のリングギヤＲ２を、Ｙ３が前記第２前置遊星歯車装置１２６のサンギヤＳ２を、Ｙ４が前記第１前置遊星歯車装置１２４のサンギヤＳ１をそれぞれ表している。また、第２変速部６４の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する前記第２後置遊星歯車装置６０のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３をそれぞれ表している。従って、これらの回転要素を基にすれば、図９に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例では、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第８変速段を成立させるものであるため、前進８変速段を実現できる。
また、本実施例では、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５を係合させることにより第９変速段を成立させるものであるため、前進９段変速を実現できることに加え、第８変速段と第９変速段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
ここで、前記変速機１２２は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図６８に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図６９は図６８に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図６８、６９の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図６８の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図６８に示すように、前記第５クラッチＣ５及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び前記第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「４．９７１」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「３．２９０」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．２２２」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．６４５」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．４０９」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．２４４」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．０００」程度である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ８が第７速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．８２５」程度である第８速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ９が最小値、例えば「０．６４９」程度である第９速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ１が「３．０４７」程度である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」が成立させられる。
また、前記第４クラッチＣ４及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ２が後進第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．８５２」である後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が成立させられる。前記第１前置遊星歯車装置１２４のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置１２６のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置５８のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置６０のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
図６８の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機１２２では、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．５１１」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４８１」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３５１」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．１６７」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．１３３」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２４４」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２１２」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．２７１」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第９ギヤ段の変速比γ９との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ９）が比較的大きな値である「７．６５５」とされている。
図６９の共線図において、第１変速部１２８の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１２４のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置１２６のキャリヤＣＡ２を、Ｙ２が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１２４のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１２６のリングギヤＲ２を、Ｙ３が前記第２前置遊星歯車装置１２６のサンギヤＳ２を、Ｙ４が前記第１前置遊星歯車装置１２４のサンギヤＳ１をそれぞれ表している。また、第２変速部６４の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置６０のサンギヤＳ４を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置５８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置６０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する前記第２後置遊星歯車装置６０のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する前記第１後置遊星歯車装置５８のサンギヤＳ３をそれぞれ表している。従って、これらの回転要素を基にすれば、図１１に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第５クラッチＣ５及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第８変速段を成立させるものであるため、前進８段変速を実現できる。
また、本実施例では、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第９変速段を成立させるものであるため、前進９段変速を実現できることに加え、第８変速段と第９変速段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
ここで、前記変速機１２２は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図７０に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速、後進２速の変速段を成立させることができ、前述の実施例と同等の効果が得られる。また、図７１は図７０に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図７０、７１の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図７０の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。なお、各変速段を成立させるための摩擦係合要素の作動及び変速比については、図２３を用いて前述したものと同様であるため、その説明を省略する。
図７１の共線図において、第１変速部１２８の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４及び第２変速部６４の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、骨子図の構成が変わらないため、前述の図６５と同様である。また、図７０に示す係合作動表において、第１速ギヤ段乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」を成立させるための摩擦係合装置の作動については、図２３を用いて前述したものと同様であるため、共線図もそれに対応し図７１の共線図は図２４に示される共線図と同様となる。
このように、本実施例においても、クラッチ及びブレーキの係合の組合せ及び各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによって前進９速、後進２速の変速段を成立させることができ、特に、第８変速ギヤ段と第９変速ギヤ段の間のステップが小さくクロスレシオな設定にすることができる。
ここで、前記変速機１２２は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図７２に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速、後進２速の変速段を成立させることができ、前述の実施例と同等の効果が得られる。また、図７３は図７２に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図７２、７３の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図７２の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。なお、各変速段を成立させるための摩擦係合要素の作動及び変速比については、図２５を用いて前述したものと同様であるため、その説明を省略する。
図７３の共線図において、第１変速部１２８の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４及び第２変速部６４の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、骨子図の構成が変わらないため、前述の図６５と同様である。また、図７２に示す係合作動表において、第１速ギヤ段乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」を成立させるための摩擦係合装置の作動については、図２５を用いて前述したものと同様であるため、共線図もそれに対応し図７３の共線図は図２６に示される共線図と同様となる。
このように、本実施例においても、クラッチ及びブレーキの係合の組合せ及び各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによって前進９速、後進２速の変速段を成立させることができ、特に、第８変速ギヤ段と第９変速ギヤ段の間のステップが小さくクロスレシオな設定にすることができる。
図７４は、本発明の更に別の実施例である変速機１３８の構成を説明する骨子図である。また、図７５乃至図７７は、その変速機１３８の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図７８は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例の変速機１３８は、第１変速部１４４の構成が異なる点を除けば図５に示す変速機４４と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機１３８に関して、前記変速機４４と相違する部分について説明する。
図７４に示すように、上記第１変速部１４４を構成している第１前置遊星歯車装置１４０は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、遊星歯車Ｐ１、その遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、上記第２前置遊星歯車装置１４２は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ２、それら遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部１４４において、前記第１前置遊星歯車装置１４０のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１４２のサンギヤＳ２が相互に連結されると共に、非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第１前置遊星歯車装置１４０のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置１４２のキャリヤＣＡ２が相互に連結されると共に、入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第２前置遊星歯車装置１４２のリングギヤＲ２が前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されている。また、前記第１前置遊星歯車装置１４０のリングギヤＲ１が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されている。前記第１変速部１４４は、このような構成により、前記第１中間出力部材３２を介して前記入力軸２２の回転を減速して前記第２変速部５０へ伝達すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を逆転して前記第２変速部５０へ伝達する。
前述のように構成された変速機１３８では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図７５に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図７５の係合作動表に従い変速段を成立させる変速機１３８では、第１速ギヤ段の変速比γ１が「４．７６２」程度、第２速ギヤ段の変速比γ２が「４．１１０」程度、第３速ギヤ段の変速比γ３が「２．６０３」程度、第４速ギヤ段の変速比γ４が「２．０００」程度、第５速ギヤ段の変速比γ５が「１．６２４」程度、第６速ギヤ段の変速比γ６が「１．３２２」程度、第７速ギヤ段の変速比γ７が「１．０００」程度、第８速ギヤ段の変速比γ８が「０．８３３」程度、第９速ギヤ段の変速比γ９が「０．７１４」程度、第１０速ギヤ段の変速比γ１０が「０．６２１」程度、後進第１速ギヤ段の変速比γＲ１が「５．０００」程度、後進第２速ギヤ段の変速比γＲ２が「２．５００」程度とされている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．１５９」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．５７９」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３０１」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２３２」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．２２９」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．３２２」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２００」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．１６７」とされ、第９ギヤ段の変速比γ９と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比（＝γ９／γ１０）が「１．１５０」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ１０）が比較的大きな値である「７．６６７」とされている。第１前置遊星歯車装置１４０のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置１４２のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置４６のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置４８のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
また、各変速段の係合作動は変わらないが、各遊星歯車装置のギヤ比ρ１乃至ρ４を好適に設定することによって図７６に示されるような変速段を得ることができる。図７６の係合作動表に従い変速段を成立させる変速機１３８では、第１速ギヤ段の変速比γ１が「４．９７１」程度、第２速ギヤ段の変速比γ２が「３．２９０」程度、第３速ギヤ段の変速比γ３が「２．２２２」程度、第４速ギヤ段の変速比γ４が「１．６４５」程度、第５速ギヤ段の変速比γ５が「１．４０９」程度、第６速ギヤ段の変速比γ６が「１．２４４」程度、第７速ギヤ段の変速比γ７が「１．０００」程度、第８速ギヤ段の変速比γ８が「０．８２５」程度、第９速ギヤ段の変速比γ９が「０．６４９」程度、第１０速ギヤ段の変速比γ１０が「０．５７４」程度、後進第１速ギヤ段の変速比γＲ１が「３．０４７」程度、後進第２速ギヤ段の変速比γＲ２が「１．８５２」程度とされている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．５１１」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４８１」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３５１」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．１６７」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．１３３」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２４４」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２１２」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．２７１」とされ、第９ギヤ段の変速比γ９と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比（＝γ９／γ１０）が「１．１３１」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ１０）が比較的大きな値である「８．６５５」とされている。このように、各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することで、変速比のレンジ幅を図７５に示されるレンジ幅よりも広く設定することができる。
さらに、前記変速機１３８は、図７７のような変速比にて変速段を成立させることもできる。この図７７の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機１３８では、第１速ギヤ段の変速比γ１が「６．６６７」程度、第２速ギヤ段の変速比γ２が「４．４００」程度、第３速ギヤ段の変速比γ３が「２．８００」程度、第４速ギヤ段の変速比γ４が「２．０００」程度、第５速ギヤ段の変速比γ５が「１．５５６」程度、第６速ギヤ段の変速比γ６が「１．２９４」程度、第７速ギヤ段の変速比γ７が「１．０００」程度、第８速ギヤ段の変速比γ８が「０．８００」程度、第９速ギヤ段の変速比γ９が「０．６６７」程度、第１０速ギヤ段の変速比γ１０が「０．６０６」程度、後進第１速ギヤ段の変速比γＲ１が「４．０００」程度、後進第２速ギヤ段の変速比γＲ２が「２．０００」程度とされている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．５１５」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．５７１」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．４００」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２８６」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．２０２」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２９４」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２５０」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．２００」とされ、第９ギヤ段の変速比γ９と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比（＝γ９／γ１０）が「１．１００」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ１０）が比較的大きな値である「１１．００」とされている。
図７８の共線図において、第１変速部１４４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１４０のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置１４２のキャリヤＣＡ２を、Ｙ２が２つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置１４２のリングギヤＲ２を、Ｙ３が３つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１４０のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１４２のサンギヤＳ２を、Ｙ４が４つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置１４０のリングギヤＲ１をそれぞれ表している。また、第２変速部５０の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置４８のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図７８に示す共線図は、前述した図１４に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第１変速部１４４は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置１４０及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置１４２から成り、前記第１前置遊星歯車装置１４０のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１４２のサンギヤＳ２が常に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置１４０のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置１４２のキャリヤＣＡ２が入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより、前記第２前置遊星歯車装置１４２のリングギヤＲ２が前記第１中間出力部材３２として機能する一方、前記第１前置遊星歯車装置１４０のリングギヤＲ１が前記第２中間出力部材３４として機能するものであるため、実用的な変速機１３８を提供できる。
ここで、前記変速機１３８は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図７９に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進１０速、後進２速の変速段を成立させることができ、前述の実施例と同等の効果が得られる。また、図８０は図７９に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図７９、８０の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図７９の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。なお、各変速段を成立させるための摩擦係合要素の作動及び変速比については、図１７を用いて前述したものと同様であるため、その説明を省略する。
図８０の共線図において、第１変速部１４４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が前記第１前置遊星歯車装置１４０のリングギヤＲ１を、Ｙ２が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１４０のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１４２のサンギヤＳ２を、Ｙ３が前記第２前置遊星歯車装置１４２のリングギヤＲ２を、Ｙ４が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１４０のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置１４２のキャリヤＣＡ２をそれぞれ表している。また、第２変速部５０の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置４８のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４をそれぞれ表している。また、これら回転要素を基にすれば、第１速ギヤ段乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」を表す共線図は図１８に示される共線図と同様となるためその説明を省略する。
このように、本実施例においても、クラッチ及びブレーキの係合の組合せ及び各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによって前進１０速、後進２速の変速段を成立させることができ、特に、第９変速ギヤ段と第１０変速ギヤ段の間のステップが小さくクロスレシオな設定にすることができる。
ここで、前記変速機１３８は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図８１に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進１０速、後進２速の変速段を成立させることができ、前述の実施例と同等の効果が得られる。また、図８２は図８１に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図８１、８２の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図８１の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図８１に示すように、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「４．５９６」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第５クラッチＣ５の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されることにより、変速比γ２が例えば「４．０８８」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ３が例えば「２．７２４」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ４が例えば「１．８６３」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ５が例えば「１．４６４」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ６が例えば「１．２３１」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ７が例えば「１．０００」程度である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ８が例えば「０．８２４」程度である第８速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ９が例えば「０．６８５」程度である第９速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されることにより、変速比γ１０が例えば「０．６１１」程度である第１０速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ１が「４．０５６」程度である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」が成立させられる。
また、前記第４クラッチＣ４及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ２が後進第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．１７６」程度である後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が成立させられる。前記第１前置遊星歯車装置１４０のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置１４２のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置４６のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置４８のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
図８１の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機１３８では、第１ギヤ段の変速比γ１と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ１／γ３）が「１．６８８」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．５０１」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．４６２」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２７３」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．１８９」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２３１」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２１３」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．２０３」とされ、第９ギヤ段の変速比γ９と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比（＝γ９／γ１０）が「１．１２２」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ１０）が比較的大きな値である「７．５２２」とされている。
図８２の共線図において、第１変速部１４４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４及び第２変速部５０の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、骨子図の構成が変わらないため、前述の図８０と同様となる。
図８２の共線図において、第１速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（１ｓｔ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第２速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ１の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（２ｎｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第３速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ５及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（３ｒｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第４速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、横線Ｘ２が縦線Ｙ７と交差する点（４ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第５速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（５ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第６速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（６ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第７速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、横線Ｘ３が縦線Ｙ７と交差する点（７ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第８速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ２の交点と縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（８ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第９速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ５及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（９ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第１０速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ１の交点と縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（１０ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第１速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ２の交点と縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ１）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第２速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ２）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
このように、本実施例によれば、前述のような各変速段のクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車のギヤ比を好適に設定することによっても前進１０速、後進２速の変速機を成立させることができることに加え、各変速段のステップが比較的クロスレシオな変速機１３８を得ることができる。
また、例えば発進時に駆動力を小さくしたい低摩擦路走行時や低温時のアイドルアップ状態などにおいては、ローギヤ化された第１速ギヤ段では発進時の飛び出し感やクリープ力の増大などの弊害が生じる。そこで、第２速ギヤ段を本実施例のようなクリープ力を最適化できるギヤ比に設定し、選択的にその第２速ギヤ段から発進させることで発進時のスリップや車両飛び出しを抑制することができる。
ここで、前記変速機１３８は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図８３に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速及び後進２速の変速段を成立させることができ、前述の実施例と同等の効果が得られる。また、図８４は図８３に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図８３、８４の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図８３の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。なお、各変速段を成立させるための摩擦係合要素の作動及び変速比については、図２３を用いて前述したものと同様であるため、その説明を省略する。
図８４の共線図において、第１変速部１４４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４及び第２変速部５０の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、骨子図の構成が変わらないため、前述の図８０と同様である。また、図８３に示す係合作動表において、第１速ギヤ段乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」を成立させるための摩擦係合装置の作動については、図２３を用いて前述したものと同様であるため、回転要素を基にすれば、共線図もそれに対応し図８４の共線図は図２４に示される共線図と同様となる。
このように、本実施例においても、クラッチ及びブレーキの係合の組合せ及び各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによって前進９速、後進２速の変速段を成立させることができ、特に、第８変速ギヤ段と第９変速ギヤ段の間のステップが小さくクロスレシオな設定にすることができる。
ここで、前記変速機１３８は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図８５に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速及び後進２速の変速段を成立させることができ、前述の実施例と同等の効果が得られる。また、図８６は図８５に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図８５、８６の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図８５の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。なお、各変速段を成立させるための摩擦係合要素の作動及び変速比については、図２５を用いて前述したものと同様であるため、その説明を省略する。
図８６の共線図において、第１変速部１４４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４及び第２変速部５０の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、骨子図の構成が変わらないため、前述の図８０と同様である。また、図８５に示す係合作動表において、第１速ギヤ段乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」を成立させるための摩擦係合装置の作動については、図２５を用いて前述したものと同様であるため、回転要素を基にすれば、共線図もそれに対応し図８６の共線図は図２６に示される共線図と同様となる。
このように、本実施例においても、クラッチ及びブレーキの係合の組合せ及び各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによって前進９速、後進２速の変速段を成立させることができ、特に、第８変速ギヤ段と第９変速ギヤ段の間のステップが小さくクロスレシオな設定にすることができる。
ここで、前記変速機１３８は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図８７に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図８８は図８７に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図８７、８８の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図８７の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図８７に示すように、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「４．５９６」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ２が例えば「２．７２４」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ３が例えば「１．８６３」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ４が例えば「１．４６４」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ５が例えば「１．２３１」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ６が例えば「１．０００」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ７が例えば「０．８２４」程度である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ８が例えば「０．６８５」程度である第８速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されることにより、変速比γ９が例えば「０．５９８」程度である第９速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ１が「４．０５６」程度である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」が成立させられる。
また、前記第４クラッチＣ４及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ２が後進第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．１７６」である後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が成立させられる。前記第１前置遊星歯車装置１４０のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置１４２のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置４６のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置４８のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
図８７の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機１３８では、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．６８８」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４６２」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．２７３」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．１８９」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．２３１」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２１３」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２０３」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．１４６」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第９ギヤ段の変速比γ９との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ９）が比較的大きな値である「７．６８６」とされている。
図８８の共線図において、第１変速部１４４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４及び第２変速部５０の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、骨子図の構成が変わらないため、前述の図８０と同様となる。
図８８の共線図において、第１速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（１ｓｔ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第２速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ５及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（２ｎｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第３速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、横線Ｘ２が縦線Ｙ７と交差する点（３ｒｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第４速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（４ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第５速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（５ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第６速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、横線Ｘ３が縦線Ｙ７と交差する点（６ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第７速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ２の交点と縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（７ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第８速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ５及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（８ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第９速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ１の交点と縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（９ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第１速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ２の交点と縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ１）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第２速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ２）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
このように、本実施例によれば、前述のような各変速段のクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速、後進２速の変速機を成立させることができることに加え、各変速段のステップが比較的クロスレシオな変速機１３８を得ることができる。
ここで、前記変速機１３８は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図８９に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進１１速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図９０は図８９に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図８９、９０の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図８９の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１１速ギヤ段「１１ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図８９に示すように、前記第５クラッチＣ５及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「５．２９８」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ２が例えば「３．８４１」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第５クラッチＣ５の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されることにより、変速比γ３が例えば「３．２３３」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ４が例えば「２．２８０」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ５が例えば「１．７１４」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ６が例えば「１．４５６」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ７が例えば「１．２２８」程度である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ８が例えば「１．０００」程度である第８速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ９が例えば「０．８６９」程度である第９速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１０が例えば「０．７３４」程度である第１０速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されることにより、変速比γ１１が例えば「０．６４５」程度である第１１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ１が「１０．１９４」程度である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」が成立させられる。
また、前記第４クラッチＣ４及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ２が後進第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「５．３７５」である後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が成立させられる。前記第１前置遊星歯車装置１４０のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置１４２のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置４６のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置４８のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
図８９の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機１３８では、第１ギヤ段の変速比γ１と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ１／γ３）が「１．６３９」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ２／γ４）が「１．６８５」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．４１８」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．３３０」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．１７７」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．１８５」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２２８」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．１５１」とされ、第９ギヤ段の変速比γ９と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比（＝γ９／γ１０）が「１．１８４」とされ、第１０ギヤ段の変速比γ１０と第１１ギヤ段の変速比γ１１との比（＝γ１０／γ１１）が「１．１３９」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第１１ギヤ段の変速比γ１１との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ１１）が比較的大きな値である「１２．６８８」とされている。
図９０の共線図において、第１変速部１４４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４及び第２変速部５０の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、骨子図の構成が変わらないため、前述の図８０と同様となる。
前記図９０の共線図において、第１速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ１の交点と縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（１ｓｔ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第２速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（２ｎｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第３速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｘ５及び横線Ｘ１の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（３ｒｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第４速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ５及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（４ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第５速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、横線Ｘ２が縦線Ｙ７と交差する点（５ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第６速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（６ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第７速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（７ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第８速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、横線Ｘ３が縦線Ｙ７と交差する点（８ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第９速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ２の交点と縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（９ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第１０速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ５及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（１０ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第１１速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ１の交点と縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（１１ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第１速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ２の交点と縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ１）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第２速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ２）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
このように、本実施例によれば、前述のような各変速段のクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車のギヤ比を好適に設定することによっても前進１１速、後進２速の変速機を成立させることができることに加え、各変速段のステップが比較的クロスレシオな変速機１３８を得ることができる。
更に、本実施例では、第１速ギヤ段と第３速ギヤ段との間のステップ及び第２速ギヤ段と第４速ギヤ段との間のステップをともにバランスよく設定できることから、これらの飛変速を状況に応じて使い分けることができる。例えば、動力性能が要求されるスポーツモード時では、第１速ギヤ段から第３速ギヤ段への飛変速を使用し、クリープ特性を抑えたい時などは第２速ギヤ段から第４速ギヤ段への飛変速を使用するなどの選択が可能となる。このような場合には、合計１０速のギヤ段として用いられることになる。
図９１は、本発明の更に別の実施例である変速機１４６の構成を説明する骨子図である。また、図９２及び図９３は、その変速機１４６の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図９４は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例の変速機１４６は、第１変速部１５２の構成が異なる点を除けば図５に示す変速機４４と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機１４６に関して、前記変速機４４と相違する部分について説明する。
図９１に示すように、上記第１変速部１５２を構成している第１前置遊星歯車装置１４８は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ１、それら遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、上記第２前置遊星歯車装置１５０は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部１５２において、前記第１前置遊星歯車装置１４８のサンギヤＳ１が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第１前置遊星歯車装置１４８のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１５０のリングギヤＲ２が相互に連結されると共に、入力回転部材である入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第１前置遊星歯車装置１４８のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置１５０のキャリヤＣＡ２が相互に連結されると共に、前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されている。また、前記第２前置遊星歯車装置１５０のサンギヤＳ２が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されている。前記第１変速部１５２は、このような構成により、前記第１中間出力部材３２を介して前記入力軸２２の回転を減速して前記第２変速部５０へ伝達すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を逆転して前記第２変速部５０へ伝達する。
前述のように構成された変速機１４６では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図９２に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図９２の係合作動表に従い変速段を成立させる変速機１４６では、第１速ギヤ段の変速比γ１が「４．７６２」程度、第２速ギヤ段の変速比γ２が「４．１１０」程度、第３速ギヤ段の変速比γ３が「２．６０３」程度、第４速ギヤ段の変速比γ４が「２．０００」程度、第５速ギヤ段の変速比γ５が「１．６２４」程度、第６速ギヤ段の変速比γ６が「１．３２２」程度、第７速ギヤ段の変速比γ７が「１．０００」程度、第８速ギヤ段の変速比γ８が「０．８３３」程度、第９速ギヤ段の変速比γ９が「０．７１４」程度、第１０速ギヤ段の変速比γ１０が「０．６２１」程度、後進第１速ギヤ段の変速比γＲ１が「５．０００」程度、後進第２速ギヤ段の変速比γＲ２が「２．５００」程度とされている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．１５９」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．５７９」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３０１」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２３２」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．２２９」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．３２２」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２００」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．１６７」とされ、第９ギヤ段の変速比γ９と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比（＝γ９／γ１０）が「１．１５０」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ１０）が比較的大きな値である「７．６７７」とされている。前記第１前置遊星歯車装置１４８のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置１５０のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置４６のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置４８のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
また、各変速段の係合作動は変わらないが、各遊星歯車装置のギヤ比ρ１乃至ρ４を好適に設定することによって図９３に示されるような変速段を得ることができる。図９３の係合作動表に従い変速段を成立させる変速機１４６では、第１速ギヤ段の変速比γ１が「４．９７１」程度、第２速ギヤ段の変速比γ２が「３．２９０」程度、第３速ギヤ段の変速比γ３が「２．２２２」程度、第４速ギヤ段の変速比γ４が「１．６４５」程度、第５速ギヤ段の変速比γ５が「１．４０９」程度、第６速ギヤ段の変速比γ６が「１．２４４」程度、第７速ギヤ段の変速比γ７が「１．０００」程度、第８速ギヤ段の変速比γ８が「０．８２５」程度、第９速ギヤ段の変速比γ９が「０．６４９」程度、第１０速ギヤ段の変速比γ１０が「０．５７４」程度、後進第１速ギヤ段の変速比γＲ１が「３．０４７」程度、後進第２速ギヤ段の変速比γＲ２が「１．８５２」程度とされている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．５１１」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４８１」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３５１」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．１６７」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．１３３」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２４４」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２１２」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．２７１」とされ、第９ギヤ段の変速比γ９と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比（＝γ９／γ１０）が「１．１３１」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ１０）が比較的大きな値である「８．６５５」とされている。このように、各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することで、変速比のレンジ幅を図９２に示されるレンジ幅よりも広く設定することができる。
図９４の共線図において、第１変速部１５２の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１４８のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１５０のリングギヤＲ２を、Ｙ２が２つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１４８のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置１５０のキャリヤＣＡ２を、Ｙ３が３つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置１４８のサンギヤＳ１を、Ｙ４が４つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置１５０のサンギヤＳ２をそれぞれ表している。また、第２変速部５０の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置４８のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図９４に示す共線図は、前述した図１４に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第１変速部１５２は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置１４８及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置１５０から成り、前記第１前置遊星歯車装置１４８のサンギヤＳ１が常に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結され且つその第１前置遊星歯車装置１４８のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置１５０のキャリヤＣＡ２が互いに連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置１４８のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１５０のリングギヤＲ２が入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより、前記第１前置遊星歯車装置１４８のリングギヤＲ１又は前記第２前置遊星歯車装置１５０のキャリヤＣＡ２が前記第１中間出力部材３２として機能する一方、前記第２前置遊星歯車装置１５０のサンギヤＳ２が前記第２中間出力部材３４として機能するものであるため、実用的な変速機１４６を提供できる。
ここで、前記変速機１４６は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図９５に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進１０速、後進２速の変速段を成立させることができ、前述の実施例と同等の効果が得られる。また、図９６は図９５に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図９５、９６の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図９５の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。なお、各変速段を成立させるための摩擦係合要素の作動及び変速比については、図１７を用いて前述したものと同様であるため、その説明を省略する。
図９６の共線図において、第１変速部１５２の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が前記第２前置遊星歯車装置１５０のサンギヤＳ２を、Ｙ２が前記第１前置遊星歯車装置１４８のサンギヤＳ１を、Ｙ３が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１４８のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置１５０のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１４８のキャリアＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１５０のリングギヤＲ２をそれぞれ表している。また、第２変速部５０の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリアＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置４８のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４をそれぞれ表している。また、これら回転要素を基にすれば、図９６に示される共線図は図１８に示される共線図と同様となるためその説明を省略する。
このように、本実施例においても、上述のようなクラッチ及びブレーキの係合の組合せ及び各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによって前進１０速、後進２速の変速段を成立させることができ、特に、第９変速ギヤ段と第１０変速ギヤ段の間のステップが小さくクロスレシオな設定にすることができる。
ここで、前記変速機１４６は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図９７に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図９８は図９７に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図９７、図９８の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図９７の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図９７に示すように、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「４．７７６」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．９２５」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．０００」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．５１９」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．２６５」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．０００」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．８００」程度である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ８が第７速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．６６７」程度である第８速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第２後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されることにより、変速比γ９が最小値、例えば「０．５８８」程度である第９速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ１が「４．０００」程度である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」が成立させられる
また、前記第４クラッチＣ４及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ２が後進第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．０００」である後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が成立させられる。前記第１前置遊星歯車装置１４８のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置１５０のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置４６のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置４８のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
図９７の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機１４６では、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．６３３」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４６３」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３１６」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２０１」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．２６５」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２５０」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２００」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．１３３」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第９ギヤ段の変速比γ９との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ９）が比較的大きな値である「８．１１９」とされている。
図９８の共線図において、第１変速部１５２の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が前記第２前置遊星歯車装置１５０のサンギヤＳ２を、Ｙ２が前記第１前置遊星歯車装置１４８のサンギヤＳ１を、Ｙ３が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１４８のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置１５０のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１４８のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１５０のリングギヤＲ２をそれぞれ表している。また、第２変速部５０の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のリングギヤＲ３及び前記第２後置遊星歯車装置４８のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４をそれぞれ表している。従って、これらの回転要素を基にすれば、図９に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例では、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第８変速段を成立させるものであるため、前進８変速段を実現できる。
また、本実施例では、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５を係合させることにより第９変速段を成立させるものであるため、前進９段変速を実現できることに加え、第８変速段と第９変速段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
ここで、前記変速機１４６は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図９９に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図１００は図９９に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図９９、図１００の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図９９の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図９９に示すように、前記第５クラッチＣ５及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「４．９７１」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「３．２９０」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．２２２」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．６４５」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．４０９」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第２後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．２４４」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．０００」程度である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ８が第７速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．８２５」程度である第８速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ９が最小値、例えば「０．６４９」程度である第９速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ１が「３．０４７」程度である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」が成立させられる。
また、前記第４クラッチＣ４及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ２が後進第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．８５２」である後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が成立させられる。前記第１前置遊星歯車装置１４８のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置１５０のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置４６のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置４８のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
図９９の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機１４６では、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．５１１」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４８１」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３５１」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．１６７」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．１３３」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２４４」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２１２」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．２７１」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第９ギヤ段の変速比γ９との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ９）が比較的大きな値である「７．６５５」とされている。
図１００の共線図において、第１変速部１５２の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が前記第２前置遊星歯車装置１５０のサンギヤＳ２を、Ｙ２が前記第１前置遊星歯車装置１４８のサンギヤＳ１を、Ｙ３が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１４８のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置１５０のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１４８のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１５０のリングギヤＲ２をそれぞれ表している。また、第２変速部５０の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する前記第１後置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置４６のリングギヤＲ３及び前記第２後置遊星歯車装置４８のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する前記第２後置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４をそれぞれ表している。従って、これらの回転要素を基にすれば、図１１に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第５クラッチＣ５及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第８変速段を成立させるものであるため、前進８段変速を実現できる。
また、本実施例では、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第９変速段を成立させるものであるため、前進９段変速を実現できることに加え、第８変速段と第９変速段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
ここで、前記変速機１４６は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図１０１に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速及び後進２速の変速段を成立させることができ、前述の実施例と同等の効果が得られる。また、図１０２は図１０１に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図１０１、１０２の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図１０１の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。なお、各変速段を成立させるための摩擦係合要素の作動及び変速比については、図２３を用いて前述したものと同様であるため、その説明を省略する。
図１０２の共線図において、第１変速部１５２の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４及び第２変速部５０の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、骨子図の構成が変わらないため、前述の図９６と同様である。また、図１０１に示す係合作動表において、第１速ギヤ段乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」を成立させるための摩擦係合装置の作動については、図２３を用いて前述したものと同様であるため、回転要素を基にすれば、共線図もそれに対応し図１０２の共線図は図２４に示される共線図と同様となる。
このように、本実施例においても、クラッチ及びブレーキの係合の組合せ及び各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによって前進９速、後進２速の変速段を成立させることができ、特に、第８変速ギヤ段と第９変速ギヤ段の間のステップが小さくクロスレシオな設定にすることができる。
ここで、前記変速機１４６は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図１０３に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速及び後進２速の変速段を成立させることができ、前述の実施例と同等の効果が得られる。また、図１０４は図１０３に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図１０３、１０４の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図１０３の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。なお、各変速段を成立させるための摩擦係合要素の作動及び変速比については、図２５を用いて前述したものと同様であるため、その説明を省略する。
図１０４の共線図において、第１変速部１５２の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４及び第２変速部５０の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、骨子図の構成が変わらないため、前述の図９６と同様である。また、図１０３に示す係合作動表において、第１速ギヤ段乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」を成立させるための摩擦係合装置の作動については、図２５を用いて前述したものと同様であるため、回転要素を基にすれば、共線図もそれに対応し図１０４の共線図は図２６に示される共線図と同様となる。
このように、本実施例においても、クラッチ及びブレーキの係合の組合せ及び各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによって前進９速、後進２速の変速段を成立させることができ、特に、第８変速ギヤ段と第９変速ギヤ段の間のステップが小さくクロスレシオな設定にすることができる。
図１０５は、本発明の更に別の実施例である変速機１５４の構成を説明する骨子図である。また、図１０６及び図１０７は、その変速機１５４の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１０８は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、本実施例の変速機１５４について説明する。
図１０５に示すように、上記第１変速部１６４を構成している第１前置遊星歯車装置１５６は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ１、それら遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、前記第２前置遊星歯車装置１５８は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部１６４において、前記第１前置遊星歯車装置１５６のサンギヤＳ１が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第１前置遊星歯車装置１５６のキャリヤＣＡ１と第２前置遊星歯車装置１５８のリングギヤＲ２とが相互に連結されると共に、入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第１前置遊星歯車装置１５６のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置１５８のキャリヤＣＡ２が相互に連結されると共に、前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されている。また、前記第２前置遊星歯車装置１５８のサンギヤＳ２が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されている。前記第１変速部１６４は、このような構成により、前記第１中間出力部材３２を介して前記入力軸２２の回転を減速して前記第２変速部１６６へ伝達すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を逆転して前記第２変速部１６６へ伝達する。
前記第２変速部１６６を構成している第１後置遊星歯車装置１６０は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ３、遊星歯車Ｐ３、その遊星歯車Ｐ３を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ３、及び上記遊星歯車Ｐ３を介して上記サンギヤＳ３と噛み合うリングギヤＲ３を備えて構成されている。また、前記第２後置遊星歯車装置１６２は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ４、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ４、それら遊星歯車Ｐ４を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ４、及び上記遊星歯車Ｐ４を介して上記サンギヤＳ４と噛み合うリングギヤＲ４を備えて構成されている。
前記第２変速部１６６において、前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３が第１回転要素ＲＥ１を構成している。また、前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４が互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２を構成している。また、前記第２後置遊星歯車装置１６２のリングギヤＲ４が第３回転要素ＲＥ３を構成している。また、前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４が相互に連結されて第４回転要素ＲＥ４を構成している。また、前記第１中間出力部材３２と上記第４回転要素ＲＥ４とを選択的に連結する第１クラッチ要素である第１クラッチＣ１と、前記入力軸２２と上記第２回転要素ＲＥ２とを選択的に連結する第２クラッチ要素である第２クラッチＣ２と、前記第１中間出力部材３２と上記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第３クラッチ要素である第３クラッチＣ３と、前記入力軸２２と上記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第４クラッチ要素である第４クラッチＣ４と、前記第２中間出力部材３４と上記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第５クラッチ要素である第５クラッチＣ５と、上記第１回転要素ＲＥ１を選択的に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結する第１ブレーキ要素である第１ブレーキＢ１と、上記第２回転要素ＲＥ２を選択的に前記トランスミッションケース１６に連結する第２ブレーキ要素である第２ブレーキＢ２とを、備えている。
前述のように構成された変速機１５４では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図１０６に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
すなわち、図１０６に示すように、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と非回転部材である前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「５．２８３」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第５クラッチＣ５の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「３．６０５」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．４７２」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．８９７」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と入力回転部材である前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．５６９」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．２０４」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と入力回転部材である前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．０００」程度である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ８が第７速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．９１２」程度である第８速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ９が第８速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．８３０」程度である第９速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されることにより、変速比γ１０が最小値、例えば「０．７６０」程度である第１０速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ１が「９．２５７」程度である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」が成立させられる。
また、前記第４クラッチＣ４及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と入力回転部材である前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ２が後進第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「４．８８１」である後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が成立させられる。前記第１前置遊星歯車装置１５６のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置１５８のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置１６０のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置１６２のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
また、図１０６の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機１５４では、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．４６６」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４５８」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３０４」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２０９」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．３０３」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２０４」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．０９７」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．０９８」とされ、第９ギヤ段の変速比γ９と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比（＝γ９／γ１０）が「１．０９３」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ１０）が比較的大きな値である「６．９５６」とされている。
また、前記変速機１５４は、各変速段の係合作動は変わらないが各遊星歯車装置のギヤ比ρ１乃至ρ４を好適に設定することによって図１０７に示されるような変速段を得ることができる。図１０７の係合作動表に従い変速段を成立させる変速機１５４では、第１速ギヤ段の変速比γ１が「５．６９０」程度、第２速ギヤ段の変速比γ２が「３．６８９」程度、第３速ギヤ段の変速比γ３が「２．４９２」程度、第４速ギヤ段の変速比γ４が「１．８９７」程度、第５速ギヤ段の変速比γ５が「１．５６２」程度、第６速ギヤ段の変速比γ６が「１．１８７」程度、第７速ギヤ段の変速比γ７が「１．０００」程度、第８速ギヤ段の変速比γ８が「０．９１９」程度、第９速ギヤ段の変速比γ９が「０．８４３」程度、第１０速ギヤ段の変速比γ１０が「０．７７７」程度、後進第１速ギヤ段の変速比γＲ１が「１０．１９４」程度、後進第２速ギヤ段の変速比γＲ２が「５．３７５」程度とされている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．５４２」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４８０」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３１４」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２１４」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．３１６」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．１８７」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．０８８」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．０９０」とされ、第９ギヤ段の変速比γ９と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比（＝γ９／γ１０）が「１．０８６」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ１０）が比較的大きな値である「７．３２６」とされている。このように、各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することで、変速比のレンジ幅を図１０６に示されるレンジ幅よりも広く設定することができる。
図１０８の共線図において、第１変速部１６４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１５６のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１５８のリングギヤＲ２を、Ｙ２が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１５６のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置１５８のキャリヤＣＡ２を、Ｙ３が前記第１前置遊星歯車装置１５６のサンギヤＳ１を、Ｙ４が前記第２前置遊星歯車装置１５８のサンギヤＳ２をそれぞれ表している。また、第２変速部１６６の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が前記第１回転要素ＲＥ１に対応する前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３を、Ｙ６が前記第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が前記第３回転要素ＲＥ３に対応する前記第２後置遊星歯車装置１６２のリングギヤＲ４を、Ｙ８が前記第４回転要素ＲＥ４に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４をそれぞれ表している。
上記共線図を用いて表現すれば、本実施例の変速機１５４は、前記第１変速部１６４において、４つの回転要素のうち１つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１５６のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１５８のリングギヤＲ２が入力回転部材である前記入力軸２２に連結され、２つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１５６のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置１５８のキャリヤＣＡ２が前記第１中間出力部材３２と一体的に設けられることで同様に第１中間出力部材として機能し、３つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置１５６のサンギヤＳ１が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に相対回転不能に固定され、４つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置１５８のサンギヤＳ２が前記第２中間出力部材３４と一体的に設けられることで同様に第２中間出力部材として機能する。また、前記第２変速部１６６において、前記第１回転要素ＲＥ１（Ｓ３）が前記第３クラッチＣ３を介して前記第１中間出力部材３２に選択的に連結され、前記第４クラッチＣ４を介して入力回転部材である前記入力軸２２に選択的に連結され、前記第５クラッチＣ５を介して前記第２中間出力部材３４に選択的に連結されると共に、前記第１ブレーキＢ１を介して非回転部材である前記トランスミッションケース１６に選択的に固定される。また、前記第２回転要素ＲＥ２（ＣＡ３、ＣＡ４）が前記第２クラッチＣ２を介して入力回転部材である前記入力軸２２に選択的に連結されると共に、前記第２ブレーキＢ２を介して非回転部材である前記トランスミッションケース１６に選択的に固定される。また、前記第３回転要素ＲＥ３（Ｒ４）が出力回転部材である前記出力軸３６と一体的に設けられることで同様に出力回転部材として機能する。また、前記第４回転要素ＲＥ４（Ｒ３、Ｓ４）が前記第１クラッチＣ１を介して前記第１中間出力部材３２に選択的に連結される。
前記図１０８の共線図において、第１速ギヤ段では、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるため、縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（１ｓｔ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第２速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ１の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（２ｎｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第３速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ５及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（３ｒｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第４速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、横線Ｘ２が縦線Ｙ７と交差する点（４ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第５速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（５ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第６速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（６ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第７速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、横線Ｘ３が縦線Ｙ７と交差する点（７ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第８速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ２の交点と縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（８ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第９速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ５及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（９ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第１０速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ１の交点と縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（１０ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第１速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ２の交点と縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ１）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第２速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ２）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
このように、本実施例によれば、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第５クラッチＣ５を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第８変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第９変速段を成立させるものであるため、前進９段変速を実現できる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５を係合させることにより第１０変速段を成立させるものであるため、前進１０段変速を実現できることに加え、第９変速段と第１０変速段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
また、前記第２変速部１６６は、シングルピニオン型の第１後置遊星歯車装置１６０及びダブルピニオン型の第２後置遊星歯車装置１６２から成り、前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３によって前記第１回転要素ＲＥ１が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４によって前記第２回転要素ＲＥ２が構成され、前記第２後置遊星歯車装置１６２のリングギヤＲ４によって前記第３回転要素ＲＥ３が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４によって前記第４回転要素ＲＥ４が構成されるものであるため、実用的な変速機１５４を提供できる。
また、前記変速機１５４は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図１０９に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図１１０は図１０９に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図１０９、図１１０の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図１０９の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図１０９に示すように、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と非回転部材である前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「５．６９０」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第５クラッチＣ５の係合により、第４回転要素ＲＥ４である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「３．６８９」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により、第４回転要素ＲＥ４である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．４９２」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の係合により、第４回転要素ＲＥ４である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．８９７」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の係合により、第４回転要素ＲＥ４である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と入力回転部材である前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．５６２」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．１８７」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の係合により、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と入力回転部材である前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．０００」程度である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の係合により、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ８が第７速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．９１９」程度である第８速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ９が第８速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．８４３」程度である第９速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ１が「１０．１９４」程度である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」が成立させられる。
また、前記第４クラッチＣ４及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と入力回転部材である前記入力軸２２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ２が後進第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「５．３７５」である後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が成立させられる。前記第１前置遊星歯車装置１５６のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置１５８のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置１６０のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置１６２のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
また、図１０９の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機１５４では、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．５４２」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４８０」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３１４」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２１４」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．３１６」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．１８７」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．０８８」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．０９０」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第９ギヤ段の変速比γ９との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ９）が比較的大きな値である「６．７４８」とされている。
図１１０の共線図において、第１変速部１６４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が前記第２前置遊星歯車装置１５８のサンギヤＳ２を、Ｙ２が前記第１前置遊星歯車装置１５６のサンギヤＳ１を、Ｙ３が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１５６のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置１５８のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１５６のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１５８のリングギヤＲ２をそれぞれ表している。また、第２変速部１６６の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する前記第２後置遊星歯車装置１６２のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４をそれぞれ表している。
前記図１１０の共線図において、第１速ギヤ段では、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるため、縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（１ｓｔ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第２速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ１の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（２ｎｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第３速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ５及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（３ｒｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第４速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、横線Ｘ２が縦線Ｙ７と交差する点（４ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第５速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（５ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第６速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（６ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第７速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、横線Ｘ３が縦線Ｙ７と交差する点（７ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第８速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ２の交点と縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（８ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第９速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ５及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（９ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第１速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ２の交点と縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ１）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第２速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ２）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
このように、本実施例によれば、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第５クラッチＣ５を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第８変速段を成立させるものであるため、前進８段変速を実現できる。
また、本実施例では、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第９変速段を成立させるものであるため、前進９段変速を実現できることに加え、第８変速段と第９変速段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
また、前記変速機１５４は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図１１１に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進１１速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図１１２は図１１１に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図１１１、図１１２の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図１１１の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１１速ギヤ段「１１ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図１１１に示すように、前記第５クラッチＣ５及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と非回転部材である前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「９．８５４」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と非回転部材である前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「５．６９０」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第５クラッチＣ５の係合により、第４回転要素ＲＥ４である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値、例えば「３．６８９」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により、第４回転要素ＲＥ４である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．４９２」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の係合により、第４回転要素ＲＥ４である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．８９７」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の係合により、第４回転要素ＲＥ４である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と入力回転部材である前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．５６２」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．１８７」程度である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の係合により、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と入力回転部材である前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ８が第７速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．０００」程度である第８速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の係合により、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ９が第８速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．９１９」程度である第９速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１０が第９速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．８４３」程度である第１０速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されることにより、変速比γ１１が最小値、例えば「０．７７７」程度である第１１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ１が「１０．１９４」程度である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」が成立させられる。
また、前記第４クラッチＣ４及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と入力回転部材である前記入力軸２２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ２が後進第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「５．３７５」である後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が成立させられる。前記第１前置遊星歯車装置１５６のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置１５８のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置１６０のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置１６２のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている
また、図１１１の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機１５４では、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．７３２」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．５４２」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．４８０」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．３１４」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．２１４」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．３１６」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．１８７」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．０８８」とされ、第９ギヤ段の変速比γ９と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比（＝γ９／γ１０）が「１．０９０」とされ、第１０ギヤ段の変速比γ１０と第１１ギヤ段の変速比γ１１との比（＝γ１０／γ１１）が「１．０８６」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第１１ギヤ段の変速比γ１１との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ１１）が比較的大きな値である「１２．６８８」とされている。
図１１２の共線図において、第１変速部１６４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４、及び第２変速部１６６の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、骨子図が共通であるため、図１１０と同様である。
前記図１１２の共線図において、第１速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１クラッチＣ５の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ１の交点と縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（１ｓｔ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第２速ギヤ段では、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるため、縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（２ｎｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第３速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ１の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（３ｒｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第４速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ５及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（４ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第５速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、横線Ｘ２が縦線Ｙ７と交差する点（５ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第６速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（６ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第７速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるため、縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ８及び横線Ｘ２の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（７ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第８速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、横線Ｘ３が縦線Ｙ７と交差する点（８ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第９速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ２の交点と縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（９ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第１０速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ５及び横線ＸＺの交点と縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（１０ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第１１速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ１の交点と縦線Ｙ６及び横線Ｘ３の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（１１ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第１速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ２の交点と縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ１）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第２速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるため、縦線Ｙ５及び横線Ｘ３の交点と縦線Ｙ６及び横線ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ２）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
このように、本実施例によれば、前記第５クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第９変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第１０変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第１１変速段を成立させるものであるため、前進１１段変速が実現できることに加え、第８変速段から第１１変速段の各変速段のステップが比較的小さくクロスレシオな設定とすることができる。
また、従来の４ＷＤ車両などではトランスファー内においてローギヤまたはハイギヤの切替え機構を備え、悪路走破やぬかるみからの脱出の際に「１ｓｔ」よりも低いローギヤが使用されていた。この切替え機構のためトランスファーが大型化し、車両重量増加や搭載性の悪化に繋がっていたが、本実施例の変速機では、第１変速段を非常にローギヤな設定とすることができるため、このトランスファーの切替え機構をなくすことができ、トランスファーの簡素化及び軽量化が可能となる。
図１１３は、本発明の更に別の実施例である変速機１６８の構成を説明する骨子図である。また、図１１４及び図１１５は、その変速機１６８の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１１６は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例の変速機１６８は、第１変速部１７４の構成が異なる点を除けば図１０５に示す変速機１５４と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機１６８に関して、前記変速機１５４と相違する部分について説明する。
図１１３に示すように、上記第１変速部１７４を構成している第１前置遊星歯車装置１７０は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、遊星歯車Ｐ１、その遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、上記第２前置遊星歯車装置１７２は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ２、それら遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部１７４において、前記第１前置遊星歯車装置１７０のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１７２のサンギヤＳ２が相互に連結されると共に、非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第１前置遊星歯車装置１７０のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置１７２のキャリヤＣＡ２が相互に連結されると共に、入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第２前置遊星歯車装置１７２のリングギヤＲ２が前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されている。また、前記第１前置遊星歯車装置１７０のリングギヤＲ１が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されている。前記第１変速部１７４は、このような構成により、前記第１中間出力部材３２を介して前記入力軸２２の回転を減速して前記第２変速部１６６へ伝達すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を逆転して前記第２変速部１６６へ伝達する。
前述のように構成された変速機１６８では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図１１４に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図１１４の係合作動表に従い変速段を成立させる変速機１６８では、第１速ギヤ段の変速比γ１が「５．２８３」程度、第２速ギヤ段の変速比γ２が「３．６０５」程度、第３速ギヤ段の変速比γ３が「２．４７２」程度、第４速ギヤ段の変速比γ４が「１．８９７」程度、第５速ギヤ段の変速比γ５が「１．５６９」程度、第６速ギヤ段の変速比γ６が「１．０２４」程度、第７速ギヤ段の変速比γ７が「１．０００」程度、第８速ギヤ段の変速比γ８が「０．９１２」程度、第９速ギヤ段の変速比γ９が「０．８３０」程度、第１０速ギヤ段の変速比γ１０が「０．７６０」程度、後進第１速ギヤ段の変速比γＲ１が「９．２５７」程度、後進第２速ギヤ段の変速比γＲ２が「４．８８１」程度とされている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．４６６」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４５８」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３０４」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２０９」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．３０３」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２０４」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．０９７」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．０９８」とされ、第９ギヤ段の変速比γ９と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比（＝γ９／γ１０）が「１．０９３」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ１０）が比較的大きな値である「６．９５６」とされている。前記第１前置遊星歯車装置１７０のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置１７２のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置１６０のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置１６２のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
また、変速機１６８の各変速段の係合作動は変わらないが、各遊星歯車装置のギヤ比ρ１乃至ρ４を好適に設定することによって図１１５に示されるような変速段を得ることができる。図１１５の係合作動表に従い変速段を成立させる変速機１６８では、第１速ギヤ段の変速比γ１が「５．６９０」程度、第２速ギヤ段の変速比γ２が「３．６８９」程度、第３速ギヤ段の変速比γ３が「２．４９２」程度、第４速ギヤ段の変速比γ４が「１．８９７」程度、第５速ギヤ段の変速比γ５が「１．５６２」程度、第６速ギヤ段の変速比γ６が「１．１８７」程度、第７速ギヤ段の変速比γ７が「１．０００」程度、第８速ギヤ段の変速比γ８が「０．９１９」程度、第９速ギヤ段の変速比γ９が「０．８４３」程度、第１０速ギヤ段の変速比γ１０が「０．７７７」程度、後進第１速ギヤ段の変速比γＲ１が「１０．１９４」程度、後進第２速ギヤ段の変速比γＲ２が「５．３７５」程度とされている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．５４２」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４８０」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３１４」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２１４」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．３１６」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．１８７」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．０８８」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．０９０」とされ、第９ギヤ段の変速比γ９と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比（＝γ９／γ１０）が「１．０８６」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ１０）が比較的大きな値である「７．３２６」とされている。このように、各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することで、変速比のレンジ幅を図１１４に示されるレンジ幅よりも広く設定することができる。
図１１６の共線図において、第１変速部１７４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１７０のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置１７２のキャリヤＣＡ２を、Ｙ２が２つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置１７２のリングギヤＲ２を、Ｙ３が３つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１７０のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１７２のサンギヤＳ２を、Ｙ４が４つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置１７０のリングギヤＲ１をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図１１６に示す共線図は、前述した図１０８に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
ここで、前記変速機１６８は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図１１７に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進９速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図１１８は図１１７に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図１１７、図１１８の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図１１７の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図１１７に示すように、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と非回転部材である前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「５．６９０」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第５クラッチＣ５の係合により、第４回転要素ＲＥ４である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「３．６８９」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により、第４回転要素ＲＥ４である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．４９２」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の係合により、第４回転要素ＲＥ４である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．８９７」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の係合により、第４回転要素ＲＥ４である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と入力回転部材である前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．５６２」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により、第４回転要素ＲＥ４である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．１８７」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の係合により、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と入力回転部材である前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．０００」程度である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の係合により、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ８が第７速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．９１９」程度である第８速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ９が第８速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．８４３」程度である第９速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ１が「１０．１９４」程度である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」が成立させられる。
また、前記第４クラッチＣ４及び第２ブレーキＢ２の係合により、第１回転要素ＲＥ１である前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３と入力回転部材である前記入力軸２２との間が連結されると共に、第２回転要素ＲＥ２である互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ２が後進第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「５．３７５」である後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が成立させられる。前記第１前置遊星歯車装置１７０のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置１７２のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置１６０のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置１６２のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
また、図１１７の係合作動表に従い変速段を成立させる変速機１６８では、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．５４２」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４８０」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３１４」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２１４」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．３１６」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．１８７」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．０８８」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．０９０」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第９ギヤ段の変速比γ９との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ９）が比較的大きな値である「６．７４８」とされている。
図１１８の共線図において、第１変速部１７４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が前記第１前置遊星歯車装置１７０のリングギヤＲ１を、Ｙ２が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１７０のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１７２のサンギヤＳ２を、Ｙ３が前記第２前置遊星歯車装置１７２のリングギヤＲ２を、Ｙ４が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１７０のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置１７２のキャリヤＣＡ２をそれぞれ表している。また、第２変速部１６６の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する前記第１後置遊星歯車装置１６０のサンギヤＳ３を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する前記第２後置遊星歯車装置１６２のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１６０のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１６２のサンギヤＳ４をそれぞれ表している。図１１８に示される共線図は、回転要素に基づくと図１１０に示される共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第５クラッチＣ５を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第８変速段を成立させるものであるため、前進８段変速を実現できる。
また、本実施例では、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第９変速段を成立させるものであるため、前進９段変速を実現できることに加え、第８変速段と第９変速段とのステップが比較的小さくクロスレシオで好適な設定とすることができる。
図１１９は、本発明の更に別の実施例である変速機１６９の構成を説明する骨子図である。また、図１２０は、その変速機１６９の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１２１は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例の変速機１６９は、第１変速部１７５の構成が異なる点を除けば図１１３に示す変速機１６８と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機１６９に関して、前記変速機１６８と相違する部分について説明する。
第１変速部１７５において、第１前置遊星歯車装置１７１及び第２前置遊星歯車装置１７３の連結関係は前述の変速機１６８の第１変速部１７４と同等であるため実質的には同等の第１変速部である。しかし、前述の変速機１６８の第４クラッチＣ４及び第５クラッチC５の位置は、第１変速部１７４と第２変速部１６６との間に設けられているのに対し、本実施例の変速機１６９は、第４クラッチＣ４及び第５クラッチC５が第１変速部１７５付近に設けられている。すなわち、各クラッチ要素を好適な位置に分散させた構造となっている。
前述のように構成された変速機１６９では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図１２０に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１１速ギヤ段「１１ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。本実施例の変速機１６９の各変速段の係合作動及び変速比は、前述の図１１１と同様であるため、その説明を省略する。
図１２１の共線図において、第１変速部１７５の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、実質的な連結関係が前述の変速機１６８と同様であるため、図１１８と一致する。また、第２変速機１６６も構成が同様であるため第２変速部１６６のＹ５乃至Ｙ９は、図１１８と一致する。従って、これら回転要素を基にすれば、図１２１に示す共線図は、前述した図１１２に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例の変速機１６９は、クラッチ及びブレーキの係合の組合せ及び各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによって前進１１速、後進２速の変速段を成立させることができ、特に第８変速段乃至第１１変速段の各変速段の間のステップが小さくクロスレシオな設定にすることができる。さらに、各クラッチ要素を変速機１６９内に均等に配置させたことで、この変速機１６９内の構造をシンプルにすることができる。
また、従来の４ＷＤ車両などではトランスファー内においてローギヤまたはハイギヤの切替え機構を備え、悪路走破やぬかるみからの脱出の際に「１ｓｔ」よりも低いローギヤが使用されていた。この切替え機構のためトランスファーが大型化し、車両重量増加や搭載性の悪化に繋がっていたが、本実施例の変速機では、第１変速段を非常にローギヤな設定とすることができるため、このトランスファーの切替え機構をなくすことができ、トランスファーの簡素化及び軽量化が可能となる。
図１２２は、本発明の更に別の実施例である変速機１７６の構成を説明する骨子図である。また、図１２３は、その変速機１７６の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１２４は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例の変速機１７６は、第１変速部１８２の構成が異なる点を除けば図１２に示す変速機６６と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機１７６に関して、前記変速機６６と相違する部分について説明する。
図１２２に示すように、上記第１変速部１８２を構成している第１前置遊星歯車装置１７８は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、遊星歯車Ｐ１、その遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、第２前置遊星歯車装置１８０は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。この第１変速部１８２において、上記第１前置遊星歯車装置１７８の遊星歯車Ｐ１は第２前置遊星歯車装置１８０の遊星歯車Ｐ２よりも大径であり、且つそれらＰ１及びＰ２は相互に一体化された段付ピニオンであるステップドピニオンＳＰとなっている。また、上記第１前置遊星歯車装置１７８のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１８０のキャリヤＣＡ２は一体のものであり、その第２前置遊星歯車装置１８０のリングギヤＲ２は省略されている。
前記第１変速部１８２において、前述したように上記第１前置遊星歯車装置１７８及び第２前置遊星歯車装置１８０に共通のキャリヤＣＡ１（ＣＡ２）が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、上記第１前置遊星歯車装置１７８のサンギヤＳ１が入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第２前置遊星歯車装置１８０のサンギヤＳ２が前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、その第１中間出力部材３２と同様に第１中間出力部材として機能する。また、上記第１前置遊星歯車装置１７８のリングギヤＲ１が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、その第２中間出力部材３４と同様に第２中間出力部材として機能する。前記第１変速部１８２は、このような構成により、前記入力軸２２の回転をその入力軸２２に対して減速して前記第１中間出力部材３２へ出力すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を逆転して前記第２変速部６４へ伝達する。
前述のように構成された変速機１７６では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図１２３に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図１２３の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機１７６では、第１速ギヤ段の変速比γ１が「４．９１７」程度、第２速ギヤ段の変速比γ２が「３．２９０」程度、第３速ギヤ段の変速比γ３が「２．２２２」程度、第４速ギヤ段の変速比γ４が「１．６４５」程度、第５速ギヤ段の変速比γ５が「１．４０９」程度、第６速ギヤ段の変速比γ６が「１．２４４」程度、第７速ギヤ段の変速比γ７が「１．０００」程度、第８速ギヤ段の変速比γ８が「０．８２５」程度、第９速ギヤ段の変速比γ９が「０．６４９」程度、第１０速ギヤ段の変速比γ１０が「０．５７４」程度、後進第１速ギヤ段の変速比γＲ１が「３．０４７」程度、後進第２速ギヤ段の変速比γＲ２が「１．８５２」程度とされている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．５１１」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４８１」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３５１」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．１６７」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．１３３」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２４４」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２１２」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．２７１」とされ、第９ギヤ段の変速比γ９と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比（＝γ９／γ１０）が「１．１３１」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ１０）が比較的大きな値である「８．６５５」とされている。
図１２４の共線図において、第１変速部１８２の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置１７８のサンギヤＳ１を、Ｙ２が２つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置１８０のサンギヤＳ２を、Ｙ３が３つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１７８のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１８０のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が４つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置１７８のリングギヤＲ１をそれぞれ表している。また、前記第２前置遊星歯車装置１８０のリングギヤＲ２の回転速度を一点鎖線で表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図１２４に示す共線図は、前述した図１４に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第１変速部１８２は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置１７８及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置１８０から成り、前記第１前置遊星歯車装置１７８のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１８０のキャリヤＣＡ２が常に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置１７８のサンギヤＳ１が入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより、前記第２前置遊星歯車装置１８０のサンギヤＳ２が前記第１中間出力部材３２として機能する一方、前記第１前置遊星歯車装置１７８のリングギヤＲ１が前記第２中間出力部材３４として機能するものであるため、実用的な変速機１７６を提供できる。
図１２５は、本発明の更に別の実施例である変速機１８４の構成を説明する骨子図である。また、図１２６は、その変速機１８４の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１２７は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例の変速機１８４は、第１変速部１９０の構成が異なる点を除けば図１２に示す変速機６６と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機１８４に関して、前記変速機６６と相違する部分について説明する。
図１２５に示すように、上記第１変速部１９０を構成している第１前置遊星歯車装置１８６は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、遊星歯車Ｐ１、その遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、第２前置遊星歯車装置１８８は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。この第１変速部１９０において、上記第１前置遊星歯車装置１８６の遊星歯車Ｐ１は第２前置遊星歯車装置１８８の遊星歯車Ｐ２よりも大径であり、且つそれらＰ１及びＰ２は相互に一体化された段付ピニオンであるステップドピニオンＳＰとなっている。また、上記第１前置遊星歯車装置１８６のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ２は一体のものであり、その第１前置遊星歯車装置１８６のリングギヤＲ１は省略されている。
前記第１変速部１９０において、前述したように上記第１前置遊星歯車装置１８６及び第２前置遊星歯車装置１８８に共通のキャリヤＣＡ１（ＣＡ２）が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、上記第１前置遊星歯車装置１８６のサンギヤＳ１が入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、上記第２前置遊星歯車装置１８８のサンギヤＳ２が前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、その第１中間出力部材３２と同様に第１中間出力部材として機能する。また、上記第２前置遊星歯車装置１８８のリングギヤＲ２が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、その第２中間出力部材３４と同様に第２中間出力部材として機能する。前記第１変速部１９０は、このような構成により、前記入力軸２２の回転をその入力軸２２に対して減速して前記第１中間出力部材３２へ出力すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を逆転して前記第２変速部６４へ伝達する。
前述のように構成された変速機１８４では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図１２６に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図１２７の共線図において、第１変速部１９０の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置１８６のサンギヤＳ１を、Ｙ２が２つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置１８８のサンギヤＳ２を、Ｙ３が３つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１８６のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が４つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置１８８のリングギヤＲ２をそれぞれ表している。また、前記第１前置遊星歯車装置１８６のリングギヤＲ１の回転速度を一点鎖線で表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図１２７に示す共線図は、前述した図１４に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第１変速部１９０は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置１８６及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置１８８から成り、前記第１前置遊星歯車装置１８６のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ２が常に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置１８６のサンギヤＳ１が入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより、前記第２前置遊星歯車装置１８８のサンギヤＳ２が前記第１中間出力部材３２として機能する一方、前記第２前置遊星歯車装置１８８のリングギヤＲ２が前記第２中間出力部材３４として機能するものであるため、実用的な変速機１８４を提供できる。
図１２８は、本発明の更に別の実施例である変速機１９２の構成を説明する骨子図である。また、図１２９は、その変速機１９２の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１３０は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例の変速機１９２は、第１変速部１９８の構成が異なる点を除けば図１２に示す変速機６６と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機１９２に関して、前記変速機６６と相違する部分について説明する。
図１２８に示すように、上記第１変速部１９８を構成している第１前置遊星歯車装置１９４は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、遊星歯車Ｐ１、その遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、第２前置遊星歯車装置１９６は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。この第１変速部１９８において、上記第１前置遊星歯車装置１９４の遊星歯車Ｐ１は第２前置遊星歯車装置１９６の遊星歯車Ｐ２よりも大径であり、且つそれらＰ１及びＰ２は相互に一体化された段付ピニオンであるステップドピニオンＳＰとなっている。また、上記第１前置遊星歯車装置１９４のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１９６のキャリヤＣＡ２は一体のものであり、その第１前置遊星歯車装置１９４のリングギヤＲ１は省略されている。
前記第１変速部１９８において、前記第２前置遊星歯車装置１９６のサンギヤＳ２が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第２前置遊星歯車装置１９６のリングギヤＲ２が入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前述したように前記第１前置遊星歯車装置１９４及び第２前置遊星歯車装置１９６に共通のキャリヤＣＡ１（ＣＡ２）が前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、その第１中間出力部材３２と同様に第１中間出力部材として機能する。また、前記第１前置遊星歯車装置１９４のサンギヤＳ１が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、その第２中間出力部材３４と同様に第２中間出力部材として機能する。前記第１変速部１９８は、このような構成により、前記入力軸２２の回転をその入力軸２２に対して減速して前記第１中間出力部材３２へ出力すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を逆転して前記第２変速部６４へ伝達する。
前述のように構成された変速機１９２では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図１２９に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図１３０の共線図において、第１変速部１９８の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置１９６のリングギヤＲ２を、Ｙ２が２つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１９４のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１９６のキャリヤＣＡ２を、Ｙ３が３つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置１９６のサンギヤＳ２を、Ｙ４が４つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置１９４のサンギヤＳ１をそれぞれ表している。また、前記第１前置遊星歯車装置１９４のリングギヤＲ１の回転速度を一点鎖線で表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図１３０に示す共線図は、前述した図１４に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第１変速部１９８は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置１９４及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置１９６から成り、前記第２前置遊星歯車装置１９６のサンギヤＳ２が常に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結され且つ前記第１前置遊星歯車装置１９４のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１９６のキャリヤＣＡ２が互いに連結されて１つの回転要素を構成すると共に、前記第２前置遊星歯車装置１９６のリングギヤＲ２が入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより、前記１つの回転要素が前記第１中間出力部材３２として機能する一方、前記第１前置遊星歯車装置１９４のサンギヤＳ１が前記第２中間出力部材３４として機能するものであるため、実用的な変速機１９２を提供できる。
図１３１は、本発明の更に別の実施例である変速機２００の構成を説明する骨子図である。また、図１３２は、その変速機２００の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１３３は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例の変速機２００は、第１変速部２０６の構成が異なる点を除けば図１２に示す変速機６６と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機２００に関して、前記変速機６６と相違する部分について説明する。
図１３１に示すように、上記第１変速部２０６を構成している第１前置遊星歯車装置２０２は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、遊星歯車Ｐ１、その遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、第２前置遊星歯車装置２０４は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。この第１変速部２０６において、上記第１前置遊星歯車装置２０２の遊星歯車Ｐ１は第２前置遊星歯車装置２０４の遊星歯車Ｐ２よりも大径であり、且つそれらＰ１及びＰ２は相互に一体化された段付ピニオンであるステップドピニオンＳＰとなっている。また、上記第１前置遊星歯車装置２０２のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置２０４のキャリヤＣＡ２は一体のものであり、その第２前置遊星歯車装置２０４のリングギヤＲ２は省略されている。
前記第１変速部２０６において、前記第２前置遊星歯車装置２０４のサンギヤＳ２が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第１前置遊星歯車装置２０２のリングギヤＲ１が入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前述したように前記第１前置遊星歯車装置２０２及び第２前置遊星歯車装置２０４に共通のキャリヤＣＡ１（ＣＡ２）が前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、その第１中間出力部材３２と同様に第１中間出力部材として機能する。また、前記第１前置遊星歯車装置２０２のサンギヤＳ１が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、その第２中間出力部材３４と同様に第２中間出力部材として機能する。前記第１変速部２０６は、このような構成により、前記入力軸２２の回転をその入力軸２２に対して減速して前記第１中間出力部材３２へ出力すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を逆転して前記第２変速部６４へ伝達する。
前述のように構成された変速機２００では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図１３２に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図１３３の共線図において、第１変速部２０６の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置２０２のリングギヤＲ１を、Ｙ２が２つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置２０２のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置２０４のキャリヤＣＡ２を、Ｙ３が３つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置２０４のサンギヤＳ２を、Ｙ４が４つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置２０２のサンギヤＳ１をそれぞれ表している。また、前記第２前置遊星歯車装置２０４のリングギヤＲ２の回転速度を一点鎖線で表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図１３３に示す共線図は、前述した図１４に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第１変速部２０６は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置２０２及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置２０４から成り、前記第２前置遊星歯車装置２０４のサンギヤＳ２が常に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結され且つ前記第１前置遊星歯車装置２０２のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置２０４のキャリヤＣＡ２が互いに連結されて１つの回転要素を構成すると共に、前記第１前置遊星歯車装置２０２のリングギヤＲ１が入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより、前記１つの回転要素が前記第１中間出力部材３２として機能する一方、前記第１前置遊星歯車装置２０２のサンギヤＳ１が前記第２中間出力部材３４として機能するものであるため、実用的な変速機２００を提供できる。
図１３４は、本発明の更に別の実施例である変速機２１０の構成を説明する骨子図である。また、図１３５は、その変速機２１０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１３６は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例の変速機２１０は、第１変速部２１６の構成が異なる点を除けば図１２に示す変速機６６と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機２１０に関して、前記変速機６６と相違する部分について説明する。
図１３４に示すように、上記第１変速部２１６を構成している第１前置遊星歯車装置２１２は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、遊星歯車Ｐ１、その遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、第２前置遊星歯車装置２１４は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部２１６において、前記第２前置遊星歯車装置２１４のリングギヤＲ２が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、第１前置遊星歯車装置２１２のリングギヤＲ１が入力回転部材である入力軸２２に一体的に連結されている。また、互いに連結された第１前置遊星歯車装置２１２のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置２１４のサンギヤＳ２が第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、その第１中間出力部材３２と同様に第１中間出力部材として機能する。また、互いに連結された第１前置遊星歯車装置２１２のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置２１４のキャリヤＣＡ２が第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、その第２中間出力部材３４と同様に第２中間出力部材として機能する。第１変速部２１６は、このような構成により、前記入力軸２２の回転をその入力軸２２に対して減速して第１中間出力部材３２へ出力すると共に、前記中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を逆転して第２変速部６４へ伝達する。
前述のように構成された変速機２１０では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図１３５に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図１３６の共線図において、第１変速部２１６の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である互いに連結された第１前置遊星歯車装置２１２のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置２１４のキャリヤＣＡ２を、Ｙ２が２つめの回転要素である第２前置遊星歯車装置２１４のリングギヤＲ２を、Ｙ３が３つめの回転要素である相互に連結された第１前置遊星歯車装置２１２のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置２１４のサンギヤＳ２を、Ｙ４が４つめの回転要素である第１前置遊星歯車装置２１２のリングギヤＲ１をそれぞれ表している。これら回転要素を基にすれば、図１３６に示す共線図は、前述した図１６に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、第１変速部２１６は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置２１２及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置２１４から成り、第２前置遊星歯車装置２１４のリングギヤＲ２が常に非回転部材であるトランスミッションケース１６に連結され、第１前置遊星歯車装置２１２のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置２１４のサンギヤＳ２が互いに連結されると共に、第１前置遊星歯車装置２１２のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置２１４のキャリヤＣＡ２が互いに連結され、第１前置遊星歯車装置２１２のリングギヤＲ１が入力軸２２に連結されることにより、相互に連結された第１前置遊星歯車装置２１２のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置２１４のサンギヤＳ２が第１中間出力部材３２として機能する一方、相互に連結された第１前置遊星歯車装置２１２のサンギヤＳ１及び第２遊星歯車装置２１４のキャリヤＣＡ２が第２中間出力部材３４として機能するものであるため、実用的な変速機２１０を提供できる。
図１３７は、本発明の更に別の実施例である変速機２２０の構成を説明する骨子図である。また、図１３８は、その変速機２２０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１３９は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例の変速機２２０は、第１変速部２２６の構成が異なる点を除けば図１２に示す変速機６６と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機２２０に関して、前記変速機６６と相違する部分について説明する。
図１３７に示すように、上記第１変速部２２６を構成している第１前置遊星歯車装置２２２は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、遊星歯車Ｐ１、その遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、第２前置遊星歯車装置２２４は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部２２６において、第２前置遊星歯車装置２２４のリングギヤＲ２が非回転部材であるトランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、互いに連結された第１前置遊星歯車装置２２２のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置２２４のキャリヤＣＡ２が入力回転部材である入力軸２２に一体的に連結されている。また、第１前置遊星歯車装置２２２のキャリアＣＡ１が第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、その第１中間出力部材３２と同様に第１中間出力部材として機能する。また、互いに連結された第１前置遊星歯車装置２２２のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置２２４のサンギヤＳ２が第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、その第２中間出力部材３４と同様に第２中間出力部材として機能する。第１変速部２２６は、このような構成により、入力軸２２の回転をその入力軸２２に対して減速して第１中間出力部材３２へ出力すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して入力軸２２の回転を逆転して第２変速部６４へ伝達する。
前述のように構成された変速機２２０では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図１３８に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図１３９の共線図において、第１変速部２２６の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である相互に連結された第１前置遊星歯車装置２２２のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置２２４のサンギヤＳ２を、Ｙ２が２つめの回転要素である第２前置遊星歯車装置２２４のリングギヤＲ２を、Ｙ３が３つめの回転要素である第１前置遊星歯車装置２２２のキャリヤＣＡ１を、Ｙ４が４つめの回転要素である相互に連結された第１前置遊星歯車装置２２２のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置２２４のキャリヤＣＡ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図１３９に示す共線図は、前述した図１６に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、第１変速部２２６は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置２２２及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置２２４から成り、第２前置遊星歯車装置２２４のリングギヤＲ２が常に非回転部材であるトランスミッションケース１６に連結され、第１前置遊星歯車装置２２２のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置２２４のサンギヤＳ２が互いに連結され、第１前置遊星歯車装置２２２のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置２２４のキャリヤＣＡ２が互いに連結されるとともに入力軸２２に連結されることにより、第１前置遊星歯車装置２２２のキャリヤＣＡ１が第１中間出力部材３２として機能する一方、相互に連結された第１前置遊星歯車装置２２２のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置２２４のサンギヤＳ２が第２中間出力部材３４として機能するものであるため、実用的な変速機２２０を提供できる。
図１４０は、本発明の更に別の実施例である変速機２３０の構成を説明する骨子図である。また、図１４１は、その変速機２３０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１４２は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例の変速機２３０は、第１変速部２３６の構成が異なる点を除けば図１２に示す変速機６６と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機２３０に関して、前記変速機６６と相違する部分について説明する。
図１４０に示すように、上記第１変速部２３６を構成している第１前置遊星歯車装置２３２は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、遊星歯車Ｐ１、その遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、第２前置遊星歯車装置２３４は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部２３６において、第１前置遊星歯車装置２３２のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置２３４のリングギヤＲ２が非回転部材であるトランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、第１前置遊星歯車装置２３２のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置２３４のサンギヤＳ２が互いに連結され、第１前置遊星歯車装置２３２のサンギヤＳ１が入力回転部材である入力軸２２に一体的に連結されている。このような構成により、第２前置遊星歯車装置２３４のキャリアＣＡ２が第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、その第１中間出力部材３２と同様に第１中間出力部材として機能する一方、互いに連結された第１前置遊星歯車装置２３２のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置２３４のサンギヤＳ２が第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、その第２中間出力部材３４と同様に第２中間出力部材として機能する。
前述のように構成された変速機２３０では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図１４１に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。また、本実施例の変速機２３０の各変速段における係合作動及び変速比は、図２３に示されるものと同様であるため、その説明を省略する。
図１４２の共線図において、第１変速部２３６の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である相互に連結された第１前置遊星歯車装置２３２のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置２３４のサンギヤＳ２を、Ｙ２が２つめの回転要素である相互に連結された第１前置遊星歯車装置２３２のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置２３４のリングギヤＲ２を、Ｙ３が３つめの回転要素である第２前置遊星歯車装置２３４のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が４つめの回転要素である第１前置遊星歯車装置２３２のサンギヤＳ１をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図１４２に示す共線図は、前述した図２４に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、クラッチ及びブレーキの係合の組合せ及び各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによって前進９速、後進２速の変速段を成立させることができ、特に、第８変速ギヤ段と第９変速ギヤ段の間のステップが小さくクロスレシオな設定にすることができる。
また、本実施例によれば、前記第１変速部２３６は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置２３２及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置２３４から成り、前記第１前置遊星歯車装置２３２のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置２３４のリングギヤＲ２が常に非回転部材に連結され、前記第１前置遊星歯車装置２３２のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置２３４のサンギヤＳ２が互いに連結され、前記第１前置遊星歯車装置２３２のサンギヤＳ１が前記入力軸２２に連結されることにより、前記第２前置遊星歯車装置２３４のキャリヤＣＡ２が前記第１中間出力部材３２として機能する一方、互いに連結された前記第１前置遊星歯車装置２３２のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置２３４のサンギヤＳ２が前記第２中間出力部材３４として機能するものであるため、実用的な変速機２３０を提供できる。
ここで、前記変速機２３０は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図１４３に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進１０速、後進２速の変速段を成立させることができ、前述の実施例と同等の効果が得られる。また、図１４４は図１４３に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図１４３、１４４の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図１４３の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。なお、各変速段を成立させるための摩擦係合要素の作動及び変速比については、図１７を用いて前述したものと同様であるため、その説明を省略する。
図１４４の共線図において、第１変速部２３６の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４及び第２変速部６４の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、骨子図の構成が変わらないため、前述の図１４２と同様である。また、図１４３に示す係合作動表において、第１速ギヤ段乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」を成立させるための摩擦係合装置の作動については、図１７を用いて前述したものと同様であるため、回転要素を基にすれば、共線図もそれに対応し図１４４の共線図は図１８に示される共線図と同様となる。
このように、本実施例においても、クラッチ及びブレーキの係合の組合せ及び各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによって前進１０速、後進２速の変速段を成立させることができ、特に、第９変速ギヤ段と第１０変速ギヤ段の間のステップが小さくクロスレシオな設定にすることができる。
図１４５は、本発明の更に別の実施例である変速機２４０の構成を説明する骨子図である。また、図１４６は、その変速機２４０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１４７は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例の変速機２４０は、第１変速部２４６の構成が異なる点を除けば図１２に示す変速機６６と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機２４０に関して、前記変速機６６と相違する部分について説明する。
図１４５に示すように、上記第１変速部２４６を構成している第１前置遊星歯車装置２４２は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ１、それら遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、第２前置遊星歯車装置２４４は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部２４６において、第１前置遊星歯車装置２４２のリングギヤＲ１が非回転部材であるトランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、第１前置遊星歯車装置２４２のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置２４４のサンギヤＳ２が互いに連結され、第１前置遊星歯車装置２４２のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置２４４のリングギヤＲ２が入力回転部材である入力軸２２に一体的に連結されている。このような構成により、第２前置遊星歯車装置２４４のキャリアＣＡ２が第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、その第１中間出力部材３２と同様に第１中間出力部材として機能する一方、互いに連結された第１前置遊星歯車装置２４２のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置２４４のサンギヤＳ２が第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、その第２中間出力部材３４と同様に第２中間出力部材として機能する。
前述のように構成された変速機２４０では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図１４６に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。なお、本実施例の変速機２４０の各変速段における係合作動及び変速比は、図２５に示されるものと同様であるため、その説明を省略する。
図１４７の共線図において、第１変速部２４６の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である相互に連結された第１前置遊星歯車装置２４２のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置２４４のサンギヤＳ２を、Ｙ２が２つめの回転要素である第１前置遊星歯車装置２４２のリングギヤＲ１を、Ｙ３が３つめの回転要素である第２前置遊星歯車装置２４４のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が４つめの回転要素である相互に連結された第１前置遊星歯車装置２４２のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置２４４のリングギヤＲ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図１４７に示す共線図は、前述した図２６に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、クラッチ及びブレーキの係合の組合せ及び各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによって前進９速、後進２速の変速段を成立させることができ、特に、第８変速ギヤ段と第９変速ギヤ段の間のステップが小さくクロスレシオな設定にすることができる。
また、本実施例によれば、前記第１変速部２４６は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置２４２及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置２４４から成り、前記第１前置遊星歯車装置２４２のリングギヤＲ１が常に非回転部材に連結され、前記第１前置遊星歯車装置２４２のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置２４４のサンギヤＳ２が連結され、前記第１前置遊星歯車装置２４２のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置２４４のリングギヤＲ１が入力軸２２に連結されることにより、第２前置遊星歯車装置２４４のキャリヤＣＡ２が第１中間出力部材３２として機能する一方、互いに連結された前記第１前置遊星歯車装置２４２のキャリアＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置２４４のサンギヤＳ２が第２中間出力部材３４として機能するものであるため、実用的な変速機２４０を提供できる。
図１４８は、本発明の更に別の実施例である変速機２５０の構成を説明する骨子図である。また、図１４９は、その変速機２５０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１５０は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例の変速機２５０は、第１変速部２５６の構成が異なる点を除けば図１２に示す変速機６６と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機２５０に関して、前記変速機６６と相違する部分について説明する。
図１４８に示すように、上記第１変速部２５６を構成している第１前置遊星歯車装置２５２は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、遊星歯車Ｐ１、その遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、第２前置遊星歯車装置２５４は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部２５６において、第１前置遊星歯車装置２５２のキャリヤＣＡ１が非回転部材であるトランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、第１前置遊星歯車装置２５２のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置２５４のサンギヤＳ２が互いに連結され、第１前置遊星歯車装置２５２のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置２５４のリングギヤＲ２が入力回転部材である入力軸２２に一体的に連結されている。このような構成により、第２前置遊星歯車装置２５４のキャリアＣＡ２が第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、その第１中間出力部材３２と同様に第１中間出力部材として機能する一方、互いに連結された第１前置遊星歯車装置２５２のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置２５４のサンギヤＳ２が第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、その第２中間出力部材３４と同様に第２中間出力部材として機能する。
前述のように構成された変速機２５０では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図１４９に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１１速ギヤ段「１１ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図１４９の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機２５０では、第１速ギヤ段の変速比γ１が「５．１２８」程度、第２速ギヤ段の変速比γ２が「３．６０１」程度、第３速ギヤ段の変速比γ３が「３．０６０」程度、第４速ギヤ段の変速比γ４が「２．２５９」程度、第５速ギヤ段の変速比γ５が「１．６９４」程度、第６速ギヤ段の変速比γ６が「１．４４４」程度、第７速ギヤ段の変速比γ７が「１．２３９」程度、第８速ギヤ段の変速比γ８が「１．０００」程度、第９速ギヤ段の変速比γ９が「０．８５３」程度、第１０速ギヤ段の変速比γ１０が「０．７０４」程度、第１１速ギヤ段の変速比γ１１が「０．６１９」程度、後進第１速ギヤ段の変速比γＲ１が「４．０２４」程度、後進第２速ギヤ段の変速比γＲ２が「２．３７５」程度とされている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第３ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ１／γ３）が「１．６７６」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ２／γ４）が「１．５９４」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３５４」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．３３３」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．１７４」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．１６５」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２３９」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．１７３」とされ、第９ギヤ段の変速比γ９と第１０ギヤ段の変速比γ１０との比（＝γ９／γ１０）が「１．２１２」とされ、第１０ギヤ段の変速比γ１０と第１１ギヤ段の変速比γ１１との比（＝γ１０／γ１１）が「１．１３７」とされ、各変速比γがバランスよく変化させられている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第１１ギヤ段の変速比γ１１との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ１１）が比較的大きな値である「８．２８８」とされている。ここで各遊星歯車装置は前述の変速比が得られるように、例えば前記第１前置遊星歯車装置２５２のギヤ比ρ１は「０．４６３」、第２前置遊星歯車装置２５４のギヤ比ρ２は「０．３８９」、第１後置遊星歯車装置５８のギヤ比ρ３は「０．５２８」、第２後置遊星歯車装置６０のギヤ比ρ４は「０．４２１」程度に設定されている。
図１５０の共線図において、第１変速部２５６の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である相互に連結された第１前置遊星歯車装置２５２のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置２５４のサンギヤＳ２を、Ｙ２が２つめの回転要素である第１前置遊星歯車装置２５２のキャリヤＣＡ１を、Ｙ３が３つめの回転要素である第２前置遊星歯車装置２５４のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が４つめの回転要素である相互に連結された第１前置遊星歯車装置２５２のサンギヤＳ１および第２前置遊星歯車装置２５４のリングギヤＲ２をそれぞれ表している。また、第２変速部６４の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は図１４と同様である。これら回転要素を基にすれば、図１５０に示す共線図は、前述した図９０に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、クラッチ及びブレーキの係合の組合せ及び各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによって前進１１速、後進２速の変速段を成立させることができ、それぞれの変速段におけるギヤ比のステップがバランスよく設定されているため、実用的な車両用自動変速機となる。
また、本実施例によれば、第１変速部２５６は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置２５２及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置２５４から成り、第１前置遊星歯車装置２５２のキャリヤが常に非回転部材に連結され、第１前置遊星歯車装置２５２のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置２５４のサンギヤＳ２が互いに連結され、第１前置遊星歯車装置２５２のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置２５４のリングギヤＲ２が入力軸２２に連結されることにより、第２前置遊星歯車装置２５４のキャリヤＣＡ２が第１中間出力部材３２として機能する一方、互いに連結された第１前置遊星歯車装置２５２のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置２５４のサンギヤＳ２が第２中間出力部材３４として機能するものであるため、実用的な車両用多段変速機を提供できる。
図１５１は、本発明の更に別の実施例である変速機２６０の構成を説明する骨子図である。また、図１５２は、その変速機２６０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１５３は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例の変速機２６０は、第２変速部２６６の構成が異なる点を除けば図７４に示す変速機１３８と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機２６０に関して、前記変速機１３８と相違する部分について説明する。
図１５１に示すように、上記第２変速部２６６を構成している第１後置遊星歯車装置２６２は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ３、それら遊星歯車Ｐ３を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ３、及び上記遊星歯車Ｐ３を介して上記サンギヤＳ３と噛み合うリングギヤＲ３を備えて構成されている。また、第２後置遊星歯車装置２６４は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ４、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ４、それら遊星歯車Ｐ４を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ４、及び上記遊星歯車Ｐ４を介して上記サンギヤＳ４と噛み合うリングギヤＲ４を備えて構成されている。
前記第２変速部２６６において、前記第１後置遊星歯車装置２６２のサンギヤＳ３が第１回転要素ＲＥ１を構成している。また、第１後置遊星歯車装置２６２のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置２６４のキャリヤＣＡ４が互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２を構成している。また、第２後置遊星歯車装置２６４のリングギヤＲ４が第３回転要素ＲＥ３を構成している。また、第１後置遊星歯車装置２６２のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置２６４のサンギヤＳ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＥ４を構成している。また、第１中間出力部材３２と第４回転要素ＲＥ４とを選択的に連結する第１クラッチ要素である第１クラッチＣ１と、入力軸２２と第２回転要素ＲＥ２とを選択的に連結する第２クラッチ要素である第２クラッチＣ２と、第１中間出力部材３２と第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第３クラッチ要素である第３クラッチＣ３と、入力軸２２と第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第４クラッチ要素である第４クラッチＣ４と、第２中間出力部材３４と第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第５クラッチ要素である第５クラッチC５と、第１回転要素ＲＥ１を選択的に非回転部材であるトランスミッションケース１６に連結する第１ブレーキ要素である第１ブレーキＢ１と、第２回転要素ＲＥ２を選択的にトランスミッションケース１６に連結する第２ブレーキ要素である第２ブレーキＢ２とを、備えている。
前述のように構成された変速機２６０では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図１５２に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１１速ギヤ段「１１ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。なお、本実施例の変速機２６０の各変速段における係合作動及び変速比は、図１４９に示されるものと同様であるため、その説明を省略する。また、各遊星歯車装置は前述の変速比が得られるように、例えば前記第１前置遊星歯車装置１４０のギヤ比ρ１は「０．４６３」、第２前置遊星歯車装置１４２のギヤ比ρ２は「０．４１０」、第１後置遊星歯車装置２６２のギヤ比ρ３は「０．４７２」、第２後置遊星歯車装置２６４のギヤ比ρ４は「０．４７１」程度に設定されている。
図１５３の共線図において、第１変速部２６６の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が１つめの回転要素である第１後置遊星歯車装置２６２のサンギヤＳ３を、Ｙ６が２つめの回転要素である相互に連結された第１後置遊星歯車装置２６２のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置２６４のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が３つめの回転要素である第２後置遊星歯車装置２６４のリングギヤＲ４を、Ｙ８が４つめの回転要素である相互に連結された第１後置遊星歯車装置２６２のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置２６４のサンギヤＳ４をそれぞれ表している。また、第１変速部１４４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は図８０と同様である。これら回転要素を基にすれば、図１５３に示す共線図は、前述した図１５０に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、クラッチ及びブレーキの係合の組合せ及び各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによって前進１１速、後進２速の変速段を成立させることができ、それぞれの変速段におけるギヤ比のステップがバランスよく設定されているため、実用的な車両用自動変速機となる。また、本実施例では、ダブルピニオン型である第１後置遊星歯車装置２６２のリングギヤＲ３の径方向外側に第２ブレーキＢ２が配置されており軸心から比較的離れているため、例えば第１速ギヤ段「１ｓｔ」において第２ブレーキＢ２が係合されるが、その係合の際のブレーキ反力が比較的小さくても係合が可能となる。
また、本実施例によれば、第２変速部２６６は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置２６２及びダブルピニオン型の第２後置遊星歯車装置２６４から成り、第１後置遊星歯車装置２６２のサンギヤＳ３によって第１回転要素ＲＥ１が構成され、互いに連結された第１後置遊星歯車装置２６２のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置２６４のキャリヤＣＡ４によって第２回転要素ＲＥ２が構成され、第２後置遊星歯車装置２６４のリングギヤＲ４によって第３回転要素ＲＥ３が構成され、互いに連結された第１後置遊星歯車装置２６２のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置２６４のサンギヤＳ４によって第４回転要素ＲＥ４が構成されるものであるため、実用的な車両用多段変速機を提供できる。
また、前記変速機２６０は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図１５４に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進１０速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図１５５は図１５４に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図１５４、図１５５の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図１５４の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。また、各遊星歯車装置は図１５４の変速比が得られるように、例えば前記第１前置遊星歯車装置１４０のギヤ比ρ１は「０．５８０」、第２前置遊星歯車装置１４２のギヤ比ρ２は「０．４６３」、第１後置遊星歯車装置２６２のギヤ比ρ３は「０．５１５」、第２後置遊星歯車装置２６４のギヤ比ρ４は「０．４７１」程度に設定されている。
図１５５の共線図において、第１変速部１４４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４及び第２変速部２６６の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は骨子図が同一であるため、図１５３と同様となる。従って、これら回転要素を基にすれば、図１５５に示す共線図は、前述した図４に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、クラッチ及びブレーキの係合の組合せ及び各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによって前進１０速、後進２速の変速段を成立させることができ、それぞれの変速段におけるギヤ比のステップがバランスよく設定されているため、実用的な車両用自動変速機となる。
図１５６は、本発明の更に別の実施例である変速機２７０の構成を説明する骨子図である。また、図１５７は、その変速機２７０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１５８は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例の変速機２７０は、第２変速部２７６の構成が異なる点を除けば図７４に示す変速機１３８と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機２７０に関して、前記変速機１３８と相違する部分について説明する。
図１５６に示すように、上記第２変速部２７６を構成している第１後置遊星歯車装置２７２は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ３、それら遊星歯車Ｐ３を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ３、及び上記遊星歯車Ｐ３を介して上記サンギヤＳ３と噛み合うリングギヤＲ３を備えて構成されている。また、第２後置遊星歯車装置２７４は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ４、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ４、それら遊星歯車Ｐ４を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ４、及び上記遊星歯車Ｐ４を介して上記サンギヤＳ４と噛み合うリングギヤＲ４を備えて構成されている。
前記第２変速部２７６において、前記第１後置遊星歯車装置２７２のキャリヤＣＡ３が第１回転要素ＲＥ１を構成している。また、第１後置遊星歯車装置２７２のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置２７４のキャリヤＣＡ４が互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２を構成している。また、第２後置遊星歯車装置２７４のリングギヤＲ４が第３回転要素ＲＥ３を構成している。また、第１後置遊星歯車装置２７２のサンギヤＳ３及び第２後置遊星歯車装置２７４のサンギヤＳ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＥ４を構成している。また、第１中間出力部材３２と第４回転要素ＲＥ４とを選択的に連結する第１クラッチ要素である第１クラッチＣ１と、入力軸２２と第２回転要素ＲＥ２とを選択的に連結する第２クラッチ要素である第２クラッチＣ２と、第１中間出力部材３２と第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第３クラッチ要素である第３クラッチＣ３と、入力軸２２と第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第４クラッチ要素である第４クラッチＣ４と、第２中間出力部材３４と第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第５クラッチ要素である第５クラッチC５と、第１回転要素ＲＥ１を選択的に非回転部材であるトランスミッションケース１６に連結する第１ブレーキ要素である第１ブレーキＢ１と、第２回転要素ＲＥ２を選択的にトランスミッションケース１６に連結する第２ブレーキ要素である第２ブレーキＢ２とを、備えている。
前述のように構成された変速機２７０では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図１５７に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１１速ギヤ段「１１ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。なお、本実施例の変速機２７０の各変速段における係合作動及び変速比は、図１４９に示されるものと同様であるため、その説明を省略する。また、各遊星歯車装置は前述の変速比が得られるように、例えば前記第１前置遊星歯車装置１４０のギヤ比ρ１は「０．４６３」、第２前置遊星歯車装置１４２のギヤ比ρ２は「０．４１０」、第１後置遊星歯車装置２７２のギヤ比ρ３は「０．５２８」、第２後置遊星歯車装置２７４のギヤ比ρ４は「０．４７１」程度に設定されている。
図１５８の共線図において、第１変速部２７６の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が１つめの回転要素である第１後置遊星歯車装置２７２のキャリヤＣＡ３を、Ｙ６が２つめの回転要素である相互に連結された第１後置遊星歯車装置２７２のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置２７４のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が３つめの回転要素である第２後置遊星歯車装置２７４のリングギヤＲ４を、Ｙ８が４つめの回転要素である相互に連結された第１後置遊星歯車装置２７２のサンギヤＳ３及び第２後置遊星歯車装置２７４のサンギヤＳ４をそれぞれ表している。また、第１変速部１４４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は図８０と同様である。従って、これら回転要素を基にすれば、図１５８に示す共線図は、前述した図１５０に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、クラッチ及びブレーキの係合の組合せ及び各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによって前進１１速、後進２速の変速段を成立させることができ、それぞれの変速段におけるギヤ比のステップがバランスよく設定されているため、実用的な車両用自動変速機となる。
また、本実施例によれば、第２変速部２７６は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置２７２及びダブルピニオン型の第２後置遊星歯車装置２７４から成り、第１後置遊星歯車装置２７２のキャリヤＣＡ３によって第１回転要素ＲＥ１が構成され、互いに連結された第１後置遊星歯車装置２７２のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置２７４のキャリヤＣＡ４によって第２回転要素ＲＥ２が構成され、第２後置遊星歯車装置２７４のリングギヤＲ４によって第３回転要素ＲＥ３が構成され、互いに連結された第１後置遊星歯車装置２７２のサンギヤＳ３及び第２後置遊星歯車装置２７４のサンギヤＳ４によって第４回転要素ＲＥ４が構成されるものであるため、実用的な車両用多段変速機を提供できる。
また、前記変速機２７０は、前記電子制御装置４２の指示に従って、図１５９に示されるクラッチ及びブレーキの係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによっても前進１０速、後進２速の変速段を成立させることができる。また、図-１６０は図１５９に対応する各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。以下、この図１５９、図１６０の実施例について、前記実施例と相違する部分である係合作動表及び共線図について説明する。
図１５９の係合作動表に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。また、各遊星歯車装置は図１５９の変速比が得られるように、例えば前記第１前置遊星歯車装置１４０のギヤ比ρ１は「０．５８０」、第２前置遊星歯車装置１４２のギヤ比ρ２は「０．４６３」、第１後置遊星歯車装置２７２のギヤ比ρ３は「０．４８５」、第２後置遊星歯車装置２７４のギヤ比ρ４は「０．４７１」程度に設定されている。
図１６０の共線図において、第１変速部１４４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４及び第２変速部２７６の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は骨子図が同一であるため、図１５８と同様となる。従って、これら回転要素を基にすれば、図１６０に示す共線図は、前述した図４に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、クラッチ及びブレーキの係合の組合せ及び各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによって前進１０速、後進２速の変速段を成立させることができ、それぞれの変速段におけるギヤ比のステップがバランスよく設定されているため、実用的な車両用自動変速機となる。
図１６１は、本発明の更に別の実施例である変速機２８０の構成を説明する骨子図である。また、図１６２は、その変速機２８０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１６３は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例の変速機２８０は、第２変速部２８６の構成が異なる点を除けば図７４に示す変速機１３８と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機２８０に関して、前記変速機１３８と相違する部分について説明する。
図１６１に示すように、上記第２変速部２８６を構成している第１後置遊星歯車装置２８２は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ３、遊星歯車Ｐ３、その遊星歯車Ｐ３を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ３、及び上記遊星歯車Ｐ３を介して上記サンギヤＳ３と噛み合うリングギヤＲ３を備えて構成されている。また、第２後置遊星歯車装置２８４は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ４、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ４、それら遊星歯車Ｐ４を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ４、及び上記遊星歯車Ｐ４を介して上記サンギヤＳ４と噛み合うリングギヤＲ４を備えて構成されている。
前記第２変速部２８６において、前記第１後置遊星歯車装置２８２のサンギヤＳ３が第１回転要素ＲＥ１を構成している。また、第１後置遊星歯車装置２８２のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置２８４のキャリヤＣＡ４が互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２を構成している。また、第１後置遊星歯車装置２８２のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置２８４のリングギヤＲ４が互いに連結されて第３回転要素ＲＥ３を構成している。また、第２後置遊星歯車装置２８４のサンギヤＳ４が第４回転要素ＲＥ４を構成している。また、第１中間出力部材３２と第４回転要素ＲＥ４とを選択的に連結する第１クラッチ要素である第１クラッチＣ１と、入力軸２２と第２回転要素ＲＥ２とを選択的に連結する第２クラッチ要素である第２クラッチＣ２と、第１中間出力部材３２と第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第３クラッチ要素である第３クラッチＣ３と、入力軸２２と第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第４クラッチ要素である第４クラッチＣ４と、第２中間出力部材３４と第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第５クラッチ要素である第５クラッチC５と、第１回転要素ＲＥ１を選択的に非回転部材であるトランスミッションケース１６に連結する第１ブレーキ要素である第１ブレーキＢ１と、第２回転要素ＲＥ２を選択的にトランスミッションケース１６に連結する第２ブレーキ要素である第２ブレーキＢ２とを、備えている。
前述のように構成された変速機２８０では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図１６２に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第１１速ギヤ段「１１ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。なお、本実施例の変速機２８０の各変速段における係合作動及び変速比は、図１４９に示されるものと同様であるため、その説明を省略する。また、各遊星歯車装置は前述の変速比が得られるように、例えば前記第１前置遊星歯車装置１４０のギヤ比ρ１は「０．４６３」、第２前置遊星歯車装置１４２のギヤ比ρ２は「０．４１０」、第１後置遊星歯車装置２８２のギヤ比ρ３は「０．４２１」、第２後置遊星歯車装置２８４のギヤ比ρ４は「０．５２９」程度に設定されている。
図１６３の共線図において、第１変速部２８６の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が１つめの回転要素である第１後置遊星歯車装置２８２のサンギヤＳ３を、Ｙ６が２つめの回転要素である相互に連結された第１後置遊星歯車装置２８２のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置２８４のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が３つめの回転要素である相互に連結された第１後置遊星歯車装置２８２のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置２８４のリングギヤＲ４を、Ｙ８が４つめの回転要素である第２後置遊星歯車装置２８４のサンギヤＳ４をそれぞれ表している。また、第１変速部１４４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は図８０と同様である。これら回転要素を基にすれば、図１６３に示す共線図は、前述した図１５０に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、クラッチ及びブレーキの係合の組合せ及び各遊星歯車装置のギヤ比を好適に設定することによって前進１１速、後進２速の変速段を成立させることができ、それぞれの変速段におけるギヤ比のステップがバランスよく設定されているため、実用的な車両用自動変速機となる。
また、本実施例によれば、第２変速部２８６は、シングルピニオン型の第１後置遊星歯車装置２８２及びダブルピニオン型の第２後置遊星歯車装置２８４から成り、第１後置遊星歯車装置２８２のサンギヤＳ３によって第１回転要素ＲＥ１が構成され、互いに連結された第１後置遊星歯車装置２８２のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置２８４のキャリヤＣＡ４によって第２回転要素ＲＥ２が構成され、互いに連結された第１後置遊星歯車装置２８２のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置２８４のリングギヤＲ４によって第３回転要素ＲＥ３が構成され、第２後置遊星歯車装置２８４のサンギヤＳ４によって第４回転要素ＲＥ４が構成されるものであるため、実用的な車両用多段変速機を提供できる。
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。
例えば、前述の実施例の変速機１４等では、第１速ギヤ段乃至第１０速ギヤ段、後進第１速ギヤ段、及び後進第２速ギヤ段というように、複数の変速段が成立させられるものであったが、それらの変速段のうち任意の変速段を用いて変速が実行されるものであってもよい。
また、前述の実施例の変速機１４等において、予め定められた第１速ギヤ段乃至第１０速ギヤ段のうち何れか８つの変速段を用いて変速を行うものであってもよく、このようにすれば、前進８速の変速が実現される。また、後進第１ギヤ段及び後進第２ギヤ段のうち何れか一方を後進ギヤ段として用いる態様も当然に考えられる。
また、前述の実施例の変速機１４等では、前記エンジン１０とトルクコンバータ２０とはクランク軸１２を介して直結されていたが、例えば、所定のギヤやベルト等を介して作動的に連結されたものであってもよく、更には必ずしも共通の軸心上に配置されなくてもよい。また、原動機として電動モータ等を備えたものであってもよい。
また、前述の実施例の変速機１４等において、前記第１クラッチＣ１乃至第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、及び第２ブレーキＢ２のうちの何れかには、一方向クラッチが直列又は並列に設けられてもよい。このようにすれば、変速制御が容易となるという利点がある。また、前記第１クラッチＣ１乃至第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、及び第２ブレーキＢ２のうちの何れかが一方向クラッチに置換されてもよい。このようにしても、一応の変速が実現できる。
また、前述の実施例では、前記エンジン１０と入力軸２２との間に流体伝動装置としてロックアップクラッチ１８付きのトルクコンバータ２０が備えられていたが、このロックアップクラッチ１８は必ずしも設けられていなくてもよい。また、前記トルクコンバータ２０の代替として、フルードカップリング、磁粉式電磁クラッチ、多板式或いは単板式の油圧クラッチが設けられていてもよい。
また、前述の実施例の共線図では、縦線Ｙ１乃至Ｙ８、或いはＹ１乃至Ｙ１０が左から右へ向かって順次配列されていたが、右から左へ向かって順次配列されるものでも構わない。また、回転速度「０」に対応する横線ＸＺの上側に回転速度「１」に対応する横線Ｘ２が配置されていたが、横線ＸＺの下側に配置されていてもよい。
また、前述の実施例では、係合要素として前記第１クラッチＣ１乃至第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、及び第２ブレーキＢ２のように油圧式摩擦係合装置が設けられていたが、電磁クラッチや磁粉式クラッチ等の電磁式係合装置を用いたものであってもよい。
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
本発明の一実施例である車両用多段変速機の構成を説明する骨子図である。 図１の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図１の変速機を制御するための電子制御装置に入力される信号及びその電子制御装置から出力される信号を例示する図である。 図１の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる共線図である。 本発明の一実施例である車両用多段変速機の他の構成を説明する骨子図である。 図５の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図５の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる共線図である。 図５の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図５の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図８に対応する他の共線図である。 図５の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図５の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図１０に対応する他の共線図である。 本発明の一実施例である車両用多段変速機の更に別の構成を説明する骨子図である。 図１２の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図１２の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる共線図である。 図１２の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図１２の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図１５に対応する他の共線図である。 図１２の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図１２の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図１７に対応する他の共線図である。 図１２の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図１２の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図１９に対応する他の共線図である。 図１２の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図１２の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図２１に対応する他の共線図である。 図１２の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図１２の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図２３に対応する他の共線図である。 図１２の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図１２の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図２５に対応する他の共線図である。 本発明の一実施例である車両用多段変速機の更に別の構成を説明する骨子図である。 図２７の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図２７の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図２７の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる共線図である。 図２７の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図２７の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図３１に対応する他の共線図である。 図２７の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図２７の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図３３に対応する他の共線図である。 図２７の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図２７の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図３５に対応する他の共線図である。 図２７の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図２７の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図３７に対応する他の共線図である。 図２７の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図２７の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図３９に対応する他の共線図である。 図２７の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図２７の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図４１に対応する他の共線図である。 本発明の一実施例である車両用多段変速機の更に別の構成を説明する骨子図である。 図４３の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図４３の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図４３の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる共線図である。 図４３の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図４３の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図４７に対応する他の共線図である。 図４３の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図４３の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図４９に対応する他の共線図である。 図４３の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図４３の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図５１に対応する他の共線図である。 図４３の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図４３の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図５３に対応する他の共線図である。 図４３の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図４３の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図５５に対応する他の共線図である。 図４３の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図４３の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図５７に対応する他の共線図である。 本発明の一実施例である車両用多段変速機の更に別の構成を説明する骨子図である。 図５９の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図５９の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる共線図である。 図５９の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図５９の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図６２に対応する他の共線図である。 図５９の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図５９の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図６４に対応する他の共線図である。 図５９の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図５９の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図６６に対応する他の共線図である。 図５９の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図５９の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図６８に対応する他の共線図である。 図５９の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図５９の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図７０に対応する他の共線図である。 図５９の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図５９の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図７２に対応する他の共線図である。 本発明の一実施例である車両用多段変速機の更に別の構成を説明する骨子図である。 図７４の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図７４の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図７４の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図７４の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる共線図である。 図７４の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図７４の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる他の共線図である。 図７４の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図７４の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる他の共線図である。 図７４の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図７４の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる他の共線図である。 図７４の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図７４の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる他の共線図である。 図７４の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図７４の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる他の共線図である。 図７４の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図７４の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる他の共線図である。 本発明の一実施例である車両用多段変速機の更に別の構成を説明する骨子図である。 図９１の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図９１の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図９１の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる共線図である。 図９１の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図９１の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図９５に対応する他の共線図である。 図９１の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図９１の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図９７に対応する他の共線図である。 図９１の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図９１の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図９９に対応する他の共線図である。 図９１の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図９１の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図１０１に対応する他の共線図である。 図９１の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図９１の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図１０３に対応する他の共線図である。 本発明の一実施例である車両用多段変速機の更に別の構成を説明する骨子図である。 図１０５の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図１０５の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図１０５の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる共線図である。 図１０５の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図１０５の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図１０９に対応する他の共線図である。 図１０５の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図１０５の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図１１１に対応する他の共線図である。 本発明の一実施例である車両用多段変速機の更に別の構成を説明する骨子図である。 図１１３の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図１１３の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図１１３の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる共線図である。 図１１３の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図１１３の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる図１１７に対応する他の共線図である。 本発明の一実施例である車両用多段変速機の更に別の構成を説明する骨子図である。 図１１９の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図１１９の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる共線図である。 本発明の一実施例である車両用多段変速機の更に別の構成を説明する骨子図である。 図１２２の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図１２２の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる共線図である。 本発明の一実施例である車両用多段変速機の更に別の構成を説明する骨子図である。 図１２５の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図１２５の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる共線図である。 本発明の一実施例である車両用多段変速機の更に別の構成を説明する骨子図である。 図１２８の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図１２８の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる共線図である。 本発明の一実施例である車両用多段変速機の更に別の構成を説明する骨子図である。 図１３１の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図１３１の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる共線図である。 本発明の一実施例である車両用多段変速機の更に別の構成を説明する骨子図である。 図１３４の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図１３４の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる共線図である。 本発明の一実施例である車両用多段変速機の更に別の構成を説明する骨子図である。 図１３７の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図１３７の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる共線図である。 本発明の一実施例である車両用多段変速機の更に別の構成を説明する骨子図である。 図１４０の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図１４０の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる共線図である。 図１４０の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図１４０の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる他の共線図である。 本発明の一実施例である車両用多段変速機の更に別の構成を説明する骨子図である。 図１４５の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図１４５の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる共線図である。 本発明の一実施例である車両用多段変速機の更に別の構成を説明する骨子図である。 図１４８の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図１４８の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる共線図である。 本発明の一実施例である車両用多段変速機の更に別の構成を説明する骨子図である。 図１５１の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図１５１の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる共線図である。 図１５１の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図１５１の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる他の共線図である。 本発明の一実施例である車両用多段変速機の更に別の構成を説明する骨子図である。 図１５６の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図１５６の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる共線図である。 図１５６の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の係合作動表である。 図１５６の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる他の共線図である。 本発明の一実施例である車両用多段変速機の更に別の構成を説明する骨子図である。 図１６１の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図１６１の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことのできる共線図である。
符号の説明
１４、４４、６６、７４、９８、１２２、１３８、１４６、１５４、１６８、１６９、１７６、１８４、１９２、２００、２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、２７０、２８０：車両用多段変速機
１６：トランスミッションケース（非回転部材）
２２：入力軸（入力回転部材）
２４、６８、７６、１００、１２４、１４０、１４８、１５６、１７０、１７１、１７８、１８６、１９４、２０２、２１２、２２２、２３２、２４２、２５２：第１前置遊星歯車装置
２６、７０、７８、１０２、１２６、１４２、１５０、１５８、１７２、１７３、１８０、１８８、１９６、２０４、２１４、２２４、２３４、２４４、２５４：第２前置遊星歯車装置
２８、４６、５８、１６０、２６２、２７２、２８２：第１後置遊星歯車装置
３０、４８、６０、１６２、２６４、２７４、２８４：第２後置遊星歯車装置
３２：第１中間出力部材
３４：第２中間出力部材
３６：出力軸（出力回転部材）
３８、７２、８０、１０４、１２８、１３６、１４４、１５２、１６４、１７４、１７５、１８２、１９０、１９８、２０６、２１６、２２６、２３６、２４６、２５６：第１変速部
４０、５０、６４、１６６、２６６、２７６、２８６：第２変速部
Ｂ１：第１ブレーキ（第１ブレーキ要素）
Ｂ２：第２ブレーキ（第２ブレーキ要素）
Ｃ１：第１クラッチ（第１クラッチ要素）
Ｃ２：第２クラッチ（第２クラッチ要素）
Ｃ３：第３クラッチ（第３クラッチ要素）
Ｃ４：第４クラッチ（第４クラッチ要素）
Ｃ５：第５クラッチ（第５クラッチ要素）
ＣＡ１、ＣＡ２、ＣＡ３、ＣＡ４：キャリヤ
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４：リングギヤ
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４：サンギヤ
ＲＥ１：第１回転要素
ＲＥ２：第２回転要素
ＲＥ３：第３回転要素
ＲＥ４：第４回転要素

Claims (31)

  1. 入力回転部材の回転を減速して伝達する第１中間出力部材及び前記入力回転部材の回転を逆転して伝達する第２中間出力部材を有する第１変速部と、
    ２組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、及びリングギヤの一部が互いに連結されることにより４つの回転要素を構成する第２変速部と、を備え、
    前記４つの回転要素の回転速度を直線で表すことのできる共線図上において、それら４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、及び第４回転要素としたとき、
    前記第１中間出力部材と前記第４回転要素とを選択的に連結する第１クラッチ要素と、
    前記入力回転部材と前記第２回転要素とを選択的に連結する第２クラッチ要素と、
    前記第１中間出力部材と前記第１回転要素とを選択的に連結する第３クラッチ要素と、
    前記入力回転部材と前記第１回転要素とを選択的に連結する第４クラッチ要素と、
    前記第２中間出力部材と前記第１回転要素とを選択的に連結する第５クラッチ要素と、
    前記第１回転要素を選択的に非回転部材に連結する第１ブレーキ要素と、
    前記第２回転要素を選択的に非回転部材に連結する第２ブレーキ要素と
    を、有することを特徴とする車両用多段変速機。
  2. 前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第８変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものである請求項１の車両用多段変速機。
  3. 前記第１クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第８変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものである請求項１の車両用多段変速機。
  4. 前記第５クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第８変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものである請求項１の車両用多段変速機。
  5. 前記第５クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものである請求項１の車両用多段変速機。
  6. 前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものである請求項１の車両用多段変速機。
  7. 前記第５クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものである請求項１の車両用多段変速機。
  8. 前記第１クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第１０変速段を成立させるものである請求項１の車両用多段変速機。
  9. 前記第５クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第１０変速段を成立させるものである請求項１の車両用多段変速機。
  10. 前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第１０変速段を成立させるものである請求項１の車両用多段変速機。
  11. 前記第５クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第１０変速段を成立させるものである請求項１の車両用多段変速機。
  12. 前記第５クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第９変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第１０変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第１１変速段を成立させるものである請求項１の車両用多段変速機。
  13. 前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記入力回転部材に連結されることにより、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第１中間出力部材として機能する一方、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第２中間出力部材として機能するものである請求項１から１２の何れかの車両用多段変速機。
  14. 前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤが常に非回転部材に連結され且つ該第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ又は第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第１中間出力部材として機能する一方、前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材として機能するものである請求項１から１２の何れかの車両用多段変速機。
  15. 前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結され且つ該第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ又は第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第１中間出力部材として機能する一方、前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材として機能するものである請求項１から１２の何れかの車両用多段変速機。
  16. 前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが常に非回転部材に連結され、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結され且つ第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ又は第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第１中間出力部材として機能する一方、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ又は第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材として機能するものである請求項１から１２の何れかの車両用多段変速機。
  17. 前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び第２前置遊星歯車装置のリングギヤが常に非回転部材に連結され且つ該第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが前記入力回転部材に連結されることにより、前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第１中間出力部材として機能する一方、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ又は第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第２中間出力部材として機能するものである請求項１から１２の何れかの車両用多段変速機。
  18. 前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び第２前置遊星歯車装置のキャリヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが前記入力回転部材に連結されることにより、前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第１中間出力部材として機能する一方、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第２中間出力部材として機能するものである請求項１から１２の何れかの車両用多段変速機。
  19. 前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び第２前置遊星歯車装置のキャリヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが前記入力回転部材に連結されることにより、前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第１中間出力部材として機能する一方、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第２中間出力部材として機能するものである請求項１から１２の何れかの車両用多段変速機。
  20. 前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、該第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結され且つ前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されて１つの回転要素を構成すると共に、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより、前記１つの回転要素が前記第１中間出力部材として機能する一方、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材として機能するものである請求項１から１２の何れかの車両用多段変速機。
  21. 前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、該第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結され且つ前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されて１つの回転要素を構成すると共に、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより、前記１つの回転要素が前記第１中間出力部材として機能する一方、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材として機能するものである請求項１から１２の何れかの車両用多段変速機。
  22. 前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが常に非回転部材に連結され、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結され、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより、相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第１中間出力部材として機能する一方、相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２遊星歯車装置のキャリヤが前記第２中間出力部材として機能するものである請求項１から１２の何れかの車両用多段変速機。
  23. 前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが常に非回転部材に連結され、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結され、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されるとともに前記入力回転部材に連結されることにより、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第１中間出力部材として機能する一方、相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材として機能するものである請求項１から１２の何れかの車両用多段変速機。
  24. 前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが常に非回転部材に連結され、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結され、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが前記入力回転部材に連結されることにより、前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第１中間出力部材として機能する一方、互いに連結された前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材として機能するものである請求項１から１２の何れかの車両用多段変速機。
  25. 前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが常に非回転部材に連結され、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが連結され、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより、前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第１中間出力部材として機能する一方、互いに連結された前記第１前置遊星歯車装置のキャリア及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材として機能するものである請求項１から１２の何れかの車両用多段変速機。
  26. 前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤが常に非回転部材に連結され、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結され、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより、前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第１中間出力部材として機能する一方、互いに連結された前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材として機能するものである請求項１から１２の何れかの車両用多段変速機。
  27. 前記第２変速部は、シングルピニオン型の第１後置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２後置遊星歯車装置から成り、前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第１回転要素が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤ及び第２後置遊星歯車装置のキャリヤによって前記第２回転要素が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤ及び第２後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第３回転要素が構成され、前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第４回転要素が構成されるものである請求項１から２６の何れかの車両用多段変速機。
  28. 前記第２変速部は、シングルピニオン型の第１後置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２後置遊星歯車装置から成り、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤ及び第２後置遊星歯車装置のキャリヤによって前記第１回転要素が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤ及び第２後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第２回転要素が構成され、前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第３回転要素が構成され、前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第４回転要素が構成されるものである請求項１から２６の何れかの車両用多段変速機。
  29. 前記第２変速部は、シングルピニオン型の第１後置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２後置遊星歯車装置から成り、前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第１回転要素が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤ及び第２後置遊星歯車装置のキャリヤによって前記第２回転要素が構成され、前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第３回転要素が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤ及び第２後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第４回転要素が構成されるものである請求項１から２６の何れかの車両用多段変速機。
  30. 前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２後置遊星歯車装置から成り、前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第１回転要素が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤ及び第２後置遊星歯車装置のキャリヤによって前記第２回転要素が構成され、前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第３回転要素が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤ及び第２後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第４回転要素が構成されるものである請求項１から２６の何れかの車両用多段変速機。
  31. 前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２後置遊星歯車装置から成り、前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤによって前記第１回転要素が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤ及び第２後置遊星歯車装置のキャリヤによって前記第２回転要素が構成され、前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第３回転要素が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤ及び第２後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第４回転要素が構成されるものである請求項１から２６の何れかの車両用多段変速機。
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