JP2003176859A - 車両用遊星歯車式多段変速機 - Google Patents

車両用遊星歯車式多段変速機

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JP2003176859A JP2002145513A JP2002145513A JP2003176859A JP 2003176859 A JP2003176859 A JP 2003176859A JP 2002145513 A JP2002145513 A JP 2002145513A JP 2002145513 A JP2002145513 A JP 2002145513A JP 2003176859 A JP2003176859 A JP 2003176859A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 変速段や変速比幅を大きくとることができる
小型の車両用遊星歯車式多段変速機を提供する。 【解決手段】 第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装
置２０、第３遊星歯車装置２２のサンギヤ、キャリヤ、
およびリングギヤの一部が互いに連結されることによっ
て５つの回転要素が構成されるとともに、第１回転要素
は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、そ
の第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停
止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって
選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１ク
ラッチを介して入力部材に選択的に連結され、その第３
回転要素は第２クラッチを介して入力部材に選択的に連
結され、その第１回転要素は第３クラッチを介して入力
部材に選択的に連結され、その第３回転要素は第４クラ
ッチにより選択的に分割され、その第４回転要素は出力
部材に連結されるようにした車両用遊星歯車式多段変速
装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車や鉄道車両
などの車両において，原動機と駆動輪との間に設けられ
るの車両用遊星歯車式多段変速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両においては、予め定められた複数の
変速比或いはギヤ段を選択するために好適な遊星歯車式
多段変速機が多用されている。このような遊星歯車式多
段変速機では、簡単に構成され且つ小型であって、変速
段および変速比幅を大きくとり得るものであるだけでな
く、切り換えられる変速比が等比またはそれに近い形で
変化させられることが望まれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これに対し、７段の変
速が可能な遊星歯車式多段変速機が提案されている。た
とえば、特開平２０００−２６６１３８号公報の第３実
施例（図５、図６）や第４実施例（図７、図８）に記載
された遊星歯車式多段変速機がそれである。これによれ
ば、変速段および変速比幅を大きくとることができる
が、実質的に４組の遊星歯車装置を用いていることか
ら、全長が大きくなって車両搭載性が低下するという不
都合があった。
【０００４】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、変速段や変速比
幅を大きくとることができる小型の車両用遊星歯車式多
段変速機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの第１発明の車両用遊星歯車式多段変速機の要旨とす
るところは、(a) 第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装
置、第３遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリ
ングギヤの一部が互いに連結されることによって５つの
回転要素が構成されるとともに、その５つの回転要素の
回転速度を直線で示すことができる共線図上においてそ
の５つの回転要素を一端から他端ヘ向かって順番に第１
回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要
素、第５回転要素としたとき、その第１回転要素は第１
ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２
回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させ
られ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的
に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチ
を介して入力部材に選択的に連結され、その第３回転要
素は第２クラッチを介して入力部材に選択的に連結さ
れ、その第１回転要素は第３クラッチを介して入力部材
に選択的に連結され、その第３回転要素は第４クラッチ
により選択的に分割され、その第４回転要素は出力部材
に連結されている一方、(b) 前記第１クラッチおよびお
よび第３ブレーキ、或いはその第１クラッチ、第４クラ
ッチ、および第３ブレーキが係合させられることにより
第１速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチおよび
第２ブレーキが係合させられることにより第２速ギヤ段
が成立させられ、前記第１クラッチ、第４クラッチ、お
よび第１ブレーキが係合させられることにより第３速ギ
ヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第２クラッ
チ、および第１ブレーキが係合させられることにより第
４速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第２ク
ラッチ、および第４クラッチが係合させられることによ
り第５速ギヤ段が成立させられ、前記第２クラッチ、第
４クラッチ、および第１ブレーキが係合させられること
により第６速ギヤ段が成立させられ、前記第２クラッ
チ、第４クラッチ、および第２ブレーキが係合させられ
ることにより第７速ギヤ段が成立させられることにあ
る。
【０００６】また、第２発明の要旨とするところは、第
１発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第
１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、および第３遊星歯
車装置はシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記
第１回転要素は、前記第１遊星歯車装置のサンギヤであ
り、前記第２回転要素は、前記第１遊星歯車装置のキャ
リヤおよび前記第２遊星歯車装置のリングギヤであり、
前記第３回転要素は、前記第１遊星歯車装置のリングギ
ヤ、前記第２遊星歯車装置のキャリヤ、前記第３遊星歯
車装置のリングギヤであり、前記第４回転要素は、前記
第３遊星歯車装置のキャリヤであり、前記第５回転要素
は、前記第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯
車装置のサンギヤであることにある。
【０００７】また、第３発明の要旨とするところは、第
１発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第
１遊星歯車装置はダブルピニオン型遊星歯車装置であ
り、前記第２遊星歯車装置および第３遊星歯車装置はシ
ングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第１回転要
素は、前記第１遊星歯車装置のサンギヤであり、前記第
２回転要素は、前記第１遊星歯車装置のリングギヤおよ
び前記第２遊星歯車装置のリングギヤであり、前記第３
回転要素は、前記第１遊星歯車装置のキャリヤ、前記第
２遊星歯車装置のキャリヤ、前記第３遊星歯車装置のリ
ングギヤであり、前記第４回転要素は、前記第３遊星歯
車装置のキャリヤであり、前記第５回転要素は、前記第
２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装置のサ
ンギヤであることにある。
【０００８】また、第４発明の要旨とするところは、前
記第１遊星歯車装置はダブルピニオン型遊星歯車装置で
あり、前記第２遊星歯車装置および第３遊星歯車装置は
シングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第１回転
要素は、前記第１遊星歯車装置のキャリヤであり、前記
第２回転要素は、前記第１遊星歯車装置のリングギヤお
よび前記第２遊星歯車装置のリングギヤであり、前記第
３回転要素は、前記第１遊星歯車装置のサンギヤ、前記
第２遊星歯車装置のキャリヤ、前記第３遊星歯車装置の
リングギヤであり、前記第４回転要素は、前記第３遊星
歯車装置のキャリヤであり、前記第５回転要素は、前記
第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装置の
サンギヤであることにある。
【０００９】
【発明の効果】上記第１発明乃至第４発明によれば、３
組の第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯
車装置によって、前進７段と幅広い変速比範囲が得られ
るので、高速走行と登坂発進性能とが両立できる小型の
車両用遊星歯車式多段変速機が得られる。
【００１０】
【発明の他の態様】ここで、好適には、前記第２発明、
第３発明、第４発明において、前記第３クラッチ、第４
クラッチ、および第３ブレーキが係合させられることに
より、変速比が前記第１速ギヤ段と前記第２速ギヤ段と
の間の後進ギヤ段が成立させられるように、前記第１遊
星歯車装置のギヤ比ρ1 、第２遊星歯車装置のギヤ比ρ
2 、第３遊星歯車装置のギヤ比ρ3 が設定されている。
このようにすれば、第３クラッチ、第４クラッチ、およ
び第３ブレーキの係合により、変速比が第１速ギヤ段よ
りも小さく且つ第２速ギヤ段よりも大きい後進ギヤが成
立させられる。
【００１１】また、好適には、前記第３発明、第４発明
において、前記第２クラッチ、第１ブレーキ、および第
３ブレーキにより、前記変速比が前記第１速ギヤ段と前
記第２速ギヤ段との間の後進ギヤ段が成立させられるよ
うに、前記第１遊星歯車装置のギヤ比ρ1 、第２遊星歯
車装置のギヤ比ρ2 、第３遊星歯車装置のギヤ比ρ3が
設定されている。このようにすれば、第２クラッチ、第
１ブレーキ、および第３ブレーキの係合により、変速比
が第１速ギヤ段よりも小さく且つ第２速ギヤ段よりも大
きい後進ギヤが成立させられる。
【００１２】また、好適には、前記第３発明、第４発明
において、前記第３クラッチ、第１ブレーキ、および第
３ブレーキにより、変速比が前記第１速ギヤ段と前記第
２速ギヤ段との間の後進ギヤ段が成立させられるよう
に、前記第１遊星歯車装置のギヤ比ρ1 、第２遊星歯車
装置のギヤ比ρ2 、第３遊星歯車装置のギヤ比ρ3 が設
定されている。このようにすれば、第３クラッチ、第１
ブレーキ、および第３ブレーキの係合により、変速比が
第１速ギヤ段よりも小さく且つ第２速ギヤ段よりも大き
い後進ギヤが成立させられる。
【００１３】また、好適には、前記第３発明において、
前記第２クラッチ、第１ブレーキ、および第３ブレーキ
により、変速比が前記第１速ギヤ段と前記第２速ギヤ段
との間の後進ギヤ段が成立させられるように、前記第１
遊星歯車装置のギヤ比ρ1 、第２遊星歯車装置のギヤ比
ρ2 、第３遊星歯車装置のギヤ比ρ3 が設定されてい
る。このようにすれば、第２クラッチ、第１ブレーキ、
および第３ブレーキの係合により、変速比が第１速ギヤ
段よりも小さく且つ第２速ギヤ段よりも大きい後進ギヤ
が成立させられる。
【００１４】また、好適には、前記発明において、好適
には、前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３
遊星歯車装置は，前記入力回転部材と出力回転部材との
間において順次配置されたものである。このようにすれ
ば、高速走行と登坂発進性能とが両立できる小型の車両
用遊星歯車式多段変速機が得られる。
【００１５】また、好適には、前記発明において、エン
ジンの出力は、トルクコンバータを介して前記入力回転
部材に入力されるものである。このようにすれば、コン
パクトな自動変速機の設計が可能となる。
【００１６】また、好適には、前記発明において、前記
第１クラッチ乃至第４クラッチ、第１ブレーキ乃至第３
ブレーキのうちのいずれかには、一方向クラッチが並列
に設けられたものである。このようにすれば、変速制御
が容易となる。たとえば、前記第３リングギヤと非回転
部材との間に設けられた第３ブレーキと並列に一方向ク
ラッチが設けられた場合には、その第３ブレーキの係合
によってエンジンブレーキが作用させられる第１速ギヤ
段が成立させられるが、その一方向クラッチの係合によ
ってエンジンブレーキが作用しない第１速ギヤ段が成立
させられる。
【００１７】また、前記第２発明の他の態様の要旨とす
るところは、第１サンギヤ、第１遊星歯車を回転可能に
支持する第１キャリヤ、および該第１遊星歯車を介して
該第１サンギヤと噛み合う第１リングギヤを備えた第１
遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２遊星歯車を回転可
能に支持する第２キャリヤ、および該第２遊星歯車を介
して該第２サンギヤと噛み合う第２リングギヤを備えた
第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３遊星歯車を回
転可能に支持する第３キャリヤ、および該第３遊星歯車
を介して該第３サンギヤと噛み合う第３リングギヤを備
えた第３遊星歯車装置とが同軸心上に設けられ、入力回
転部材の回転を段階的に変速して出力回転部材へ伝達す
る形式の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 第
１キャリヤと第２リングギヤとを連結し、(b) 第１リン
グギヤと第２キャリヤとを第４クラッチを介して連結
し、(c) 該第２キャリヤと第３リングギヤとを連結し，
第２サンギヤと第３サンギヤとを連結し、(d) 入力回転
部材を第３クラッチを介して第１サンギヤと連結し、
(e) 入力回転部材を第２クラッチを介して第１リングギ
ヤと連結し、(f) 入力回転部材を第１クラッチを介して
第２サンギヤおよび第３サンギヤと連結し、(g) 第１サ
ンギヤと非回転部材との間に第１ブレーキを設け、(h)
第１キャリヤと非回転部材との間に第２ブレーキを設
け、(i) 第３リングギヤと非回転部材との間に第３ブレ
ーキを設け、(j) 出力回転部材を第３キャリヤに連結し
たことにある。
【００１８】上記発明の変速機では、前記第１クラッチ
および第３ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サ
ンギヤおよび第３サンギヤとの間、および前記第３リン
グギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることに
より、変速比が最大である第１速ギヤ段が成立させら
れ、前記第１クラッチおよび第２ブレーキにより、前記
入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの
間、および前記第１キャリヤと非回転部材との間がそれ
ぞれ連結されることにより、変速比が第１速ギヤ段より
も小さい第２速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッ
チおよび第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２
サンギヤおよび第３サンギヤとの間、および前記第１サ
ンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることに
より、変速比が第２速ギヤ段よりも小さい第３速ギヤ段
が成立させられ、前記第１クラッチ、第２クラッチ、お
よび第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サン
ギヤおよび第３サンギヤとの間、該入力回転部材と第１
リングギヤとの間、および前記第１サンギヤと非回転部
材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第
３速ギヤ段よりも小さい第４速ギヤ段が成立させられ、
前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第４クラッチ
により、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サ
ンギヤとの間、該入力回転部材と第１リングギヤとの
間、および該第１リングギヤと前記第２キャリヤとの間
がそれぞれ連結されることにより、変速比が第４速ギヤ
段よりも小さい第５速ギヤ段が成立させられ、前記第２
クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキにより、
前記入力回転部材と第１リングギヤとの間、該第１リン
グギヤと前記第２キャリヤとの間、および前記第１サン
ギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることによ
り、変速比が第５速ギヤ段よりも小さい第６速ギヤ段が
成立させられ、前記第２クラッチ、第４クラッチ、およ
び第２ブレーキにより、前記入力回転部材と第１リング
ギヤとの間、該第１リングギヤと前記第２キャリヤとの
間、および前記第２キャリヤと非回転部材との間がそれ
ぞれ連結されることにより、変速比が第６速ギヤ段より
も小さい第７速ギヤ段が成立させられる。
【００１９】また、前記第３発明の他の態様の要旨とす
るところは、第１サンギヤ、第１遊星歯車を回転可能に
支持する第１キャリヤ、および該第１遊星歯車を介して
該第１サンギヤと噛み合う第１リングギヤを備えた第１
遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２遊星歯車を回転可
能に支持する第２キャリヤ、および該第２遊星歯車を介
して該第２サンギヤと噛み合う第２リングギヤを備えた
第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３遊星歯車を回
転可能に支持する第３キャリヤ、および該第３遊星歯車
を介して該第３サンギヤと噛み合う第３リングギヤを備
えた第３遊星歯車装置とが設けられ、入力回転部材の回
転を段階的に変速して出力回転部材へ伝達する形式の車
両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 第１キャリヤ
と第２キャリヤと第３リングギヤとを連結し，(b) 第１
リングギヤと第２リングギヤとを連結し、(c) 第２サン
ギヤと第３サンギヤとを連結し、(d) 入力回転部材を第
１クラッチを介して第２サンギヤおよび第３サンギヤと
連結し、(e) 入力回転部材を第２クラッチを介して第１
キャリヤまたは第２キャリヤおよび第３リングギヤと連
結し、(f) 入力回転部材を第３クラッチを介して第１サ
ンギヤと連結し、(g) 前記第１キャリヤと第２キャリヤ
との間に第４クラッチを介挿し、(h) 第１サンギヤと非
回転部材との間に第１ブレーキを設け、(i) 第１リング
ギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間に第２ブ
レーキを設け、(j) 前記第１キャリヤ、第２キャリヤ、
または第３リングギヤと非回転部材との間に第３ブレー
キを設け、(k) 出力回転部材を第３キャリヤに連結した
ことにある。
【００２０】上記発明の変速機では、前記記第１クラッ
チおよび第３ブレーキにより、前記入力回転部材と第２
サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第３リングギ
ヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることによ
り、変速比が最大である第１速ギヤ段が成立させられ、
前記第１クラッチおよび第２ブレーキにより、前記入力
回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前
記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材と
の間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第１速
ギヤ段よりも小さい第２速ギヤ段が成立させられ、前記
第１クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキによ
り、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギ
ヤとの間、第１キャリヤと第２キャリヤとの間、前記第
１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されるこ
とにより、変速比が第２速ギヤ段よりも小さい第３速ギ
ヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第２クラッ
チ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第
２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、その入力回転部
材と第１キャリヤまたは第２キャリヤとの間、前記第１
サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されること
により、変速比が第３速ギヤ段よりも小さい第４速ギヤ
段が成立させられ、前記第１クラッチ、第２クラッチ、
および第４クラッチにより、前記入力回転部材と第２サ
ンギヤおよび第３サンギヤとの間、その入力回転部材と
第１キャリヤまたは第２キャリヤとの間、第１キャリヤ
と前記第２キャリヤとの間がそれぞれ連結されることに
より、変速比が第４速ギヤ段よりも小さい第５速ギヤ段
が成立させられ、前記第２クラッチ、第４クラッチ、お
よび第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第１キャ
リヤまたは第２キャリヤとの間、第１キャリヤと第２キ
ャリヤとの間、および前記第１サンギヤと非回転部材と
の間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第５速
ギヤ段よりも小さい第６速ギヤ段が成立させられ、前記
第２クラッチ、第４クラッチ、および第２ブレーキによ
り、前記入力回転部材と第１キャリヤまたは第２キャリ
ヤとの間、第１キャリヤと第２キャリヤとの間、および
前記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材
との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第６
速ギヤ段よりも小さい第７速ギヤ段が成立させられる。
【００２１】また、前記第３発明の他の態様の要旨とす
るところは、第１サンギヤ、第１遊星歯車を回転可能に
支持する第１キャリヤ、および該第１遊星歯車を介して
該第１サンギヤと噛み合う第１リングギヤを備えた第１
遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２遊星歯車を回転可
能に支持する第２キャリヤ、および該第２遊星歯車を介
して該第２サンギヤと噛み合う第２リングギヤを備えた
第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３遊星歯車を回
転可能に支持する第３キャリヤ、および該第３遊星歯車
を介して該第３サンギヤと噛み合う第３リングギヤを備
えた第３遊星歯車装置とが設けられ、入力回転部材の回
転を段階的に変速して出力回転部材へ伝達する形式の車
両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 第２キャリヤ
と第３リングギヤとを連結し，(b) 第１リングギヤと第
２リングギヤとを連結し、(c) 第２サンギヤと第３サン
ギヤとを連結し、(d) 入力回転部材を第１クラッチを介
して第２サンギヤおよび第３サンギヤと連結し、(e) 入
力回転部材を第２クラッチを介して第１キャリヤと連結
し、(f) 前記第１キャリヤと第２キャリヤとの間に第４
クラッチを介挿し、(g) 第１サンギヤと非回転部材との
間に第１ブレーキを設け、(h) 第１リングギヤおよび第
２リングギヤと非回転部材との間に第２ブレーキを設
け、(i) 前記第２キャリヤおよび第３リングギヤと非回
転部材との間に第３ブレーキを設け、(j) 出力回転部材
を第３キャリヤに連結したことにある。
【００２２】上記発明の変速機では、前記第１クラッチ
および第３ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サ
ンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第３リングギヤ
と非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、
変速比が最大である第１速ギヤ段が成立させられ、 前
記第１クラッチおよび第２ブレーキにより、前記入力回
転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記
第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との
間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第１速ギ
ヤ段よりも小さい第２速ギヤ段が成立させられ、前記第
１クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキによ
り、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギ
ヤとの間、第１キャリヤと第２キャリヤとの間、前記第
１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されるこ
とにより、変速比が第２速ギヤ段よりも小さい第３速ギ
ヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第２クラッ
チ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第
２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、その入力回転部
材と第１キャリヤとの間、前記第１サンギヤと非回転部
材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第
３速ギヤ段よりも小さい第４速ギヤ段が成立させられ、
前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第４クラッチ
により、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サ
ンギヤとの間、その入力回転部材と第１キャリヤとの
間、第１キャリヤと前記第２キャリヤとの間がそれぞれ
連結されることにより、変速比が第４速ギヤ段よりも小
さい第５速ギヤ段が成立させられ、前記第２クラッチ、
第４クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回
転部材と第１キャリヤとの間、第１キャリヤと第２キャ
リヤとの間、および前記第１サンギヤと非回転部材との
間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第５速ギ
ヤ段よりも小さい第６速ギヤ段が成立させられ、前記第
２クラッチ、第４クラッチ、および第２ブレーキによ
り、前記入力回転部材と第１キャリヤとの間、第１キャ
リヤと第２キャリヤとの間、および前記第１リングギヤ
および第２リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連
結されることにより、変速比が第６速ギヤ段よりも小さ
い第７速ギヤ段が成立させられる。
【００２３】また、第３発明の他の態様の要旨とすると
ころは、第１サンギヤ、第１遊星歯車を回転可能に支持
する第１キャリヤ、および該第１遊星歯車を介して該第
１サンギヤと噛み合う第１リングギヤを備えた第１遊星
歯車装置と、第２サンギヤ、第２遊星歯車を回転可能に
支持する第２キャリヤ、および該第２遊星歯車を介して
該第２サンギヤと噛み合う第２リングギヤを備えた第２
遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３遊星歯車を回転可
能に支持する第３キャリヤ、および該第３遊星歯車を介
して該第３サンギヤと噛み合う第３リングギヤを備えた
第３遊星歯車装置とが設けられ、入力回転部材の回転を
段階的に変速して出力回転部材へ伝達する形式の車両用
遊星歯車式多段変速機において、(a) 第２キャリヤと第
３リングギヤとを連結し，(b) 第１リングギヤと第２リ
ングギヤとを連結し、(c) 第２サンギヤと第３サンギヤ
とを連結し、(d) 入力回転部材を第１クラッチを介して
第２サンギヤおよび第３サンギヤと連結し、(e) 入力回
転部材を第２クラッチを介して第２キャリヤおよび第３
リングギヤと連結し、(f) 入力回転部材を第３クラッチ
を介して第１キャリヤと連結し、(g) 前記第１キャリヤ
と第２キャリヤとの間に第４クラッチを介挿し、(h) 第
１サンギヤと非回転部材との間に第１ブレーキを設け、
(i) 第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材
との間に第２ブレーキを設け、(j) 前記第２キャリヤお
よび第３リングギヤと非回転部材との間に第３ブレーキ
を設け、(k) 出力回転部材を第３キャリヤに連結したこ
とにある。
【００２４】上記発明の変速機では、前記第１クラッチ
および第３ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サ
ンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第３リングギヤ
と非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、
変速比が最大である第１速ギヤ段が成立させられ、前記
第１クラッチおよび第２ブレーキにより、前記入力回転
部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第
１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間
がそれぞれ連結されることにより、変速比が第１速ギヤ
段よりも小さい第２速ギヤ段が成立させられ、前記第１
クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキにより、
前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤと
の間、第１キャリヤと第２キャリヤとの間、前記第１サ
ンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることに
より、変速比が第２速ギヤ段よりも小さい第３速ギヤ段
が成立させられ、前記第１クラッチ、第３クラッチ、お
よび第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サン
ギヤおよび第３サンギヤとの間、その入力回転部材と第
１キャリヤとの間、前記第１サンギヤと非回転部材との
間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第３速ギ
ヤ段よりも小さい第４速ギヤ段が成立させられ、前記第
１クラッチ、および第２クラッチにより、前記入力回転
部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、その入
力回転部材と第２キャリヤとの間がそれぞれ連結される
ことにより、変速比が第４速ギヤ段よりも小さい第５速
ギヤ段が成立させられ、前記第２クラッチ、第４クラッ
チ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第
２キャリヤとの間、第１キャリヤと第２キャリヤとの
間、および前記第１サンギヤと非回転部材との間がそれ
ぞれ連結されることにより、変速比が第５速ギヤ段より
も小さい第６速ギヤ段が成立させられ、前記第２クラッ
チ、および第２ブレーキにより、前記入力回転部材と第
２キャリヤとの間、前記第１リングギヤおよび第２リン
グギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることに
より、変速比が第６速ギヤ段よりも小さい第７速ギヤ段
が成立させられる。
【００２５】また、第４発明の他の態様の要旨とすると
ころは、第１サンギヤ、第１遊星歯車を回転可能に支持
する第１キャリヤ、および該第１遊星歯車を介して該第
１サンギヤと噛み合う第１リングギヤを備えた第１遊星
歯車装置と、第２サンギヤ、第２遊星歯車を回転可能に
支持する第２キャリヤ、および該第２遊星歯車を介して
該第２サンギヤと噛み合う第２リングギヤを備えた第２
遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３遊星歯車を回転可
能に支持する第３キャリヤ、および該第３遊星歯車を介
して該第３サンギヤと噛み合う第３リングギヤを備えた
第３遊星歯車装置とが設けられ、入力回転部材の回転を
段階的に変速して出力回転部材へ伝達する形式の車両用
遊星歯車式多段変速機において、(a) 第２キャリヤと第
３リングギヤとを連結し，(b) 第１リングギヤと第２リ
ングギヤとを連結し、(c) 第２サンギヤと第３サンギヤ
とを連結し、(d) 入力回転部材を第１クラッチを介して
第２サンギヤおよび第３サンギヤと連結し、(e) 入力回
転部材を第２クラッチを介して第１サンギヤと連結し、
(f) 前記第１サンギヤと第２キャリヤとの間に第４クラ
ッチを介挿し、(g) 第１キャリヤと非回転部材との間に
第１ブレーキを設け、(h) 第１リングギヤおよび第２リ
ングギヤと非回転部材との間に第２ブレーキを設け、
(i) 前記第２キャリヤおよび第３リングギヤと非回転部
材との間に第３ブレーキを設け、(j) 出力回転部材を第
３キャリヤに連結したことにある。
【００２６】上記発明の変速機では、前記第１クラッチ
および第３ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サ
ンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第３リングギヤ
と非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、
変速比が最大である第１速ギヤ段が成立させられ、前記
第１クラッチおよび第２ブレーキにより、前記入力回転
部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第
１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間
がそれぞれ連結されることにより、変速比が第１速ギヤ
段よりも小さい第２速ギヤ段が成立させられ、前記第１
クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキにより、
前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤと
の間、第１サンギヤと第２キャリヤとの間、前記第１キ
ャリヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることに
より、変速比が第２速ギヤ段よりも小さい第３速ギヤ段
が成立させられ、前記第１クラッチ、第２クラッチ、お
よび第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サン
ギヤおよび第３サンギヤとの間、その入力回転部材と第
１サンギヤとの間、前記第１キャリヤと非回転部材との
間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第３速ギ
ヤ段よりも小さい第４速ギヤ段が成立させられ、前記第
１クラッチ、第２クラッチ、および第４クラッチによ
り、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギ
ヤとの間、その入力回転部材と第１サンギヤとの間、第
１サンギヤと第２キャリヤとの間がそれぞれ連結される
ことにより、変速比が第４速ギヤ段よりも小さい第５速
ギヤ段が成立させられ、前記第２クラッチ、第４クラッ
チ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第
１サンギヤとの間、第１サンギヤと第２キャリヤとの
間、および前記第１キャリヤと非回転部材との間がそれ
ぞれ連結されることにより、変速比が第５速ギヤ段より
も小さい第６速ギヤ段が成立させられ、前記第２クラッ
チ、第４クラッチ、および第２ブレーキにより、前記入
力回転部材と第１サンギヤとの間、第１サンギヤと第２
キャリヤとの間、前記第１リングギヤおよび第２リング
ギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることによ
り、変速比が第６速ギヤ段よりも小さい第７速ギヤ段が
成立させられる。
【００２７】また、第４発明の他の態様の要旨とすると
ころは、第１サンギヤ、第１遊星歯車を回転可能に支持
する第１キャリヤ、および該第１遊星歯車を介して該第
１サンギヤと噛み合う第１リングギヤを備えた第１遊星
歯車装置と、第２サンギヤ、第２遊星歯車を回転可能に
支持する第２キャリヤ、および該第２遊星歯車を介して
該第２サンギヤと噛み合う第２リングギヤを備えた第２
遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３遊星歯車を回転可
能に支持する第３キャリヤ、および該第３遊星歯車を介
して該第３サンギヤと噛み合う第３リングギヤを備えた
第３遊星歯車装置とが設けられ、入力回転部材の回転を
段階的に変速して出力回転部材へ伝達する形式の車両用
遊星歯車式多段変速機において、(a) 第２キャリヤと第
３リングギヤとを連結し，(b) 第１リングギヤと第２リ
ングギヤとを連結し、(c) 第２サンギヤと第３サンギヤ
とを連結し、(d) 入力回転部材を第１クラッチを介して
第２サンギヤおよび第３サンギヤと連結し、(e) 入力回
転部材を第２クラッチを介して第２キャリヤおよび第３
リングギヤと連結し、(f) 入力回転部材を第３クラッチ
を介して第１サンギヤと連結し、(g) 前記第１サンギヤ
と第２キャリヤとの間に第４クラッチを介挿し、(h)(第
１キャリヤと非回転部材との間に第１ブレーキを設け、
(i) 第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材
との間に第２ブレーキを設け、(j) 前記第２キャリヤお
よび第３リングギヤと非回転部材との間に第３ブレーキ
を設け、(k) 出力回転部材を第３キャリヤに連結したこ
とにある。
【００２８】上記発明の変速機では、前記第１クラッチ
および第３ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サ
ンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第３リングギヤ
と非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、
変速比が最大である第１速ギヤ段が成立させられ、前記
第１クラッチおよび第２ブレーキにより、前記入力回転
部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第
１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間
がそれぞれ連結されることにより、変速比が第１速ギヤ
段よりも小さい第２速ギヤ段が成立させられ、前記第１
クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキにより、
前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤと
の間、第１サンギヤと第２キャリヤとの間、前記第１キ
ャリヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることに
より、変速比が第２速ギヤ段よりも小さい第３速ギヤ段
が成立させられ、前記第１クラッチ、第３クラッチ、お
よび第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サン
ギヤおよび第３サンギヤとの間、その入力回転部材と第
１サンギヤとの間、前記第１キャリヤと非回転部材との
間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第３速ギ
ヤ段よりも小さい第４速ギヤ段が成立させられ、前記第
１クラッチ、および第２クラッチにより、前記入力回転
部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、その入
力回転部材と第２キャリヤとの間がそれぞれ連結される
ことにより、変速比が第４速ギヤ段よりも小さい第５速
ギヤ段が成立させられ、前記第２クラッチ、第４クラッ
チ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第
２キャリヤとの間、第１サンギヤと第２キャリヤとの
間、および前記第１キャリヤと非回転部材との間がそれ
ぞれ連結されることにより、変速比が第５速ギヤ段より
も小さい第６速ギヤ段が成立させられ、前記第２クラッ
チ、および第２ブレーキにより、前記入力回転部材と第
２キャリヤとの間、前記第１リングギヤおよび第２リン
グギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることに
より、変速比が第６速ギヤ段よりも小さい第７速ギヤ段
が成立させられる。
【００２９】
【発明の好適な実施の形態】以下、本発明の実施例を図
面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、車両用自動変
速装置として好適な車両用遊星歯車式多段変速機（以
下、変速機という）１０の構成を説明する骨子図であ
る。図１において、変速機１０は、車体に取り付けられ
るトランスミッションケース１２内において共通の軸心
上に順次配設されたロックアップクラッチ１３付のトル
クコンバータ１４、このトルクコンバータ１４に連結さ
れた入力軸１６、第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車
装置２０、第３遊星歯車装置２２、出力軸２４を備えて
いる。上記トルクコンバータ１４は、図示しないエンジ
ンのクランク軸に連結されている。本実施例では、上記
入力軸１６および出力軸２４が入力回転部材および出力
回転部材に対応し、上記トランスミッションケース１２
が非回転部材に対応している。なお、変速機１０はその
軸心に対して対称的に構成されているため、図１の骨子
図においてはその下側が省略されている。
【００３０】図１において、上記第１遊星歯車装置１
８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２は、
それぞれ良く知られたシングルピニオン型の遊星歯車装
置から構成されている。第１遊星歯車装置１８は、第１
サンギヤＳ１、第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ
１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ
１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み
合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．
５５１」程度の所定のギヤ比ρ1 を有している。第２遊
星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ
２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持
する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第
２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えて
おり、たとえば「０．３２６」程度の所定のギヤ比ρ2
を有している。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤ
Ｓ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転
および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊
星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リ
ングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．３２０」程
度の所定のギヤ比ρ3 を有している。第１サンギヤＳ１
の歯数をＺ18s 、第１リングギヤＲ１の歯数をＺ18r 、
第２サンギヤＳ２の歯数をＺ20s 、第２リングギヤＲ２
の歯数をＺ20r 、第３サンギヤＳ３の歯数をＺ22s 、第
３リングギヤＲ３の歯数をＺ22r とすると、上記ギヤ比
ρ1 はＺ18s ／Ｚ18r 、上記ギヤ比ρ2 はＺ20s ／Ｚ
20r 、上記ギヤ比ρ3 はＺ22s ／Ｚ22r である。
【００３１】上記変速機１０においては、第１キャリヤ
ＣＡ１と第２リングギヤＲ２とが一体的に連結され、第
１リングギヤＲ１と第２キャリヤＣＡ２とが第４クラッ
チＣ４を介して連結され、その第２キャリヤＣＡ２と第
３リングギヤＲ３とが連結され、第２サンギヤＳ２と第
３サンギヤＳ３とが連結され、入力軸１６が第３クラッ
チＣ３を介して第１サンギヤＳ１と、第２クラッチＣ２
を介して第１リングギヤＲ１と、第１クラッチＣ１を介
して第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３とそれぞ
れ連結されている。また、第１サンギヤＳ１とトランス
ミッションケース１２との間に第１ブレーキＢ１が、第
１キャリヤＣＡ１とトランスミッションケース１２との
間に第２ブレーキＢ２が、第３リングギヤＲ３とトラン
スミッションケース１２との間に第３ブレーキＢ３がそ
れぞれ設けられている。そして、第３リングギヤ２２ｒ
とトランスミッションケース１２との間には第３ブレー
キＢ３と並列に１方向クラッチＦ１が設けられるととも
に、出力軸２４が第３キャリヤＣＡ３に連結されてい
る。この第３ブレーキＢ３と１方向クラッチＦ１は、第
３のブレーキ装置を構成している。
【００３２】上記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ
２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレー
キＢ１、第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３は、従来
の車両用自動変速機においてよく用いられている油圧式
摩擦係合装置であって、互いに重ねられた複数枚の摩擦
板が油圧アクチュエータにより押圧される湿式多板型
や、回転するドラムの外周面に巻き付けられた１本また
は２本のバンドの一端が油圧アクチュエータによって引
き締められるバンドブレーキなどにより構成される。
【００３３】以上のように構成された変速機１０では、
たとえば、図２の係合作動表に示されるように、前記第
１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ
３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレー
キＢ２、第３ブレーキＢ３のうちから選択された２つ乃
至３つが同時に係合作動させられることにより、第１速
ギヤ段乃至第７速ギヤ段のいずれか或いは後進ギヤ段が
選択的に成立させられ、等比的に変化する変速比γ（＝
入力軸回転速度Ｎin／出力軸回転速度ＮOUT ）が各ギヤ
段毎に得られるようになっている。
【００３４】すなわち、図２に示すように、第１クラッ
チＣ１および第３ブレーキＢ３により、入力軸１６と第
２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、および
第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２と
の間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ1 が最
大値たとえば「４．１２５」である第１速ギヤ段が成立
させられる。また、第１クラッチＣ１および第２ブレー
キＢ２により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第
３サンギヤＳ３との間、および第１キャリヤＣＡ１とト
ランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結され
ることにより、変速比γ2 が第１速ギヤ段よりも小さく
且つ第３ギヤ段よりも大きい値たとえば「２．３３３」
程度である第２速ギヤ段が成立させられ、また、第１ク
ラッチＣ１および第１ブレーキＢ１により、入力軸１６
と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、お
よび第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２
との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ3 が
第２速ギヤ段よりも小さく且つ第４ギヤ段よりも大きい
値たとえば「１．６５４」程度である第３速ギヤ段が成
立させられる。また、第１クラッチＣ１、第２クラッチ
Ｃ２、および第１ブレーキＢ１により、入力軸１６と第
２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、入力軸
１６と第１リングギヤＲ１との間、および第１サンギヤ
Ｓ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ
連結されることにより、変速比γ4 が第３速ギヤ段より
も小さく且つ第５ギヤ段よりも大きい値たとえば「１．
２５５」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。ま
た、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および第４
クラッチＣ４により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２お
よび第３サンギヤＳ３との間、入力軸１６と第１リング
ギヤＲ１との間、および第１リングギヤＲ１と第２キャ
リヤＣＡ２との間がそれぞれ連結されることにより、変
速比γ5 が第４速ギヤ段よりも小さく且つ第６ギヤ段よ
りも大きい値たとえば「１．０００」程度である第５速
ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２、第
４クラッチＣ４、および第１ブレーキＢ１により、入力
軸１６と第１リングギヤＲ１との間、第１リングギヤＲ
１と第２キャリヤＣＡ２との間、および第１サンギヤＳ
１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連
結されることにより、変速比γ6 が第５速ギヤ段よりも
小さく且つ第７ギヤ段よりも大きい値たとえば「０．７
９１」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。ま
た、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、および第２
ブレーキＢ２により、入力軸１６と第１リングギヤＲ１
との間、第１リングギヤＲ１と第２キャリヤＣＡ２との
間、および第２キャリヤＣＡ２とトランスミッションケ
ース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速
比γ7 が第６速ギヤ段よりも小さい最小値たとえば
「０．５７３」である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、および第
３ブレーキＢ３により、入力軸１６と第１サンギヤＳ１
との間、第１リングギヤＲ１と第２キャリヤＣＡ２との
間、および第３リングギヤＲ３とトランスミッションケ
ース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速
比γR が第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値たとえ
ば「３．７８１」である後進ギヤ段が成立させられる。
前記第１遊星歯車装置のギヤ比ρ1 、第２遊星歯車装置
のギヤ比ρ2 、第３遊星歯車装置のギヤ比ρ3 は、上記
のような変速比が得られるように設定されているのであ
る。
【００３５】上記変速機１０において、第１速ギヤ段の
変速比γ1 と第２速ギヤ段の変速比γ2 との比（＝γ2
／γ1 ）が「１．７６」とされ、第２速ギヤ段の変速比
γ2と第３速ギヤ段の変速比γ3 との比（＝γ3 ／
γ2 ）が「１．４１」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ
3 と第４速ギヤ段の変速比γ4 との比（＝γ4 ／γ3 ）
が「１．３２」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ4 と第
５速ギヤ段の変速比γ5 との比（＝γ5 ／γ4 ）が
「１．２５」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ5 と第６
速ギヤ段の変速比γ6 との比（＝γ6 ／γ5 ）が「１．
２６」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ6 と第７速ギヤ
段の変速比γ7 との比（＝γ7 ／γ6 ）が「１．３７」
とされ、各変速比γが等比的に変化させられている。ま
た、上記変速機１０において、第１速ギヤ段の変速比γ
1 と第７速ギヤ段の変速比γ7 との比であるギヤ比幅
（＝γ1 ／γ7 ）が比較的大きな値たとえば７．１９６
とされている。
【００３６】図３は、上記変速機１０において、ギヤ段
毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係
を直線で表すことができる共線図を示している。図３の
共線図は、横軸方向において各遊星歯車装置１８、２
０、２２のギヤ比を示し、縦軸方向において相対的回転
速度を示す二次元座標であり、２本の横線のうちの下側
の横線Ｘ１が回転速度零を示し、上側の横線Ｘ２が回転
速度「１．０」すなわち入力軸１６の回転速度を示して
いる。また、５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、
第１回転要素ＲＥ１に対応するサンギヤＳ１を、第２回
転要素ＲＥ２に対応し且つ相互に連結されたキャリヤＣ
Ａ１およびリングギヤＲ２を、第３回転要素ＲＥ３に対
応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ１、キャリヤＣ
Ａ２、およびリングギヤＲ３を、第４回転要素ＲＥ４に
対応するキャリヤＣＡ３を、第５回転要素ＲＥ５に対応
し且つ相互に連結されたサンギヤＳ２およびＳ３をそれ
ぞれ表し、それらの間隔は遊星歯車装置１８、２０、２
２のギヤ比ρ1 、ρ2 、ρ3に応じてそれぞれ定められ
ている。共線図の縦線において、サンギヤとキャリヤと
の間が「１」に対応する間隔とされ、キャリヤとリング
ギヤとの間がρに対応する間隔とされ、図３では、第３
遊星歯車装置２２のサンギヤＳ３に対応する縦線Ｙ５と
キャリヤＣＡ３に対応する縦線Ｙ４との間が「１」に対
応する間隔とされ、他の縦軸間の間隔はこれを基準とし
てそれぞれ設定されている。
【００３７】上記共線図において、第１速ギヤ段では、
第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により入力軸
１６と直結されて回転速度「１」とされ、クラッチＣ４
の係合により一体化された第３回転要素ＲＥ３はブレー
キＢ３および一方向クラッチＦ１の係合により回転速度
「０」とされるので、縦線Ｙ３の横線Ｘ１との交点と縦
線Ｙ５の横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線と、第４回転要
素ＲＥ４（キャリヤＣＡ３）に対応する縦線Ｙ４との交
点（1st ）により、出力軸２４（キャリヤＣＡ３）の回
転速度が示される。第２速ギヤ段では、第５回転要素Ｒ
Ｅ５はクラッチＣ１の係合により入力軸１６と直結され
て回転速度「１」とされ、第２回転要素ＲＥ２対応する
キャリヤＣＡ１およびリングギヤＲ２はブレーキＢ２の
係合により回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ２の横
線Ｘ１との交点と縦線Ｙ５の横線Ｘ２との交点とを結ぶ
直線と、第４回転要素ＲＥ４（キャリヤＣＡ３）に対応
する縦線Ｙ４との交点（2nd ）により、第１速ギヤ段よ
りも1 段高いキャリヤＣＡ３およびそれに直結した出力
軸２４の回転速度が示される。第３速ギヤ段では、第５
回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により入力軸１６
と直結されて回転速度「１」とされ、第１回転要素ＲＥ
１に対応するサンギヤＳ１はブレーキＢ１の係合により
回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ１の横線Ｘ１との
交点と縦線Ｙ５の横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線と、第
４回転要素ＲＥ４（キャリヤＣＡ３）に対応する縦線Ｙ
４との交点（3rd ）により、第２速ギヤ段よりも1 段高
い出力軸２４の回転速度が示される。第４速ギヤ段で
は、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により入
力軸１６と直結されて回転速度「１」とされ、ブレーキ
Ｂ１の係合によって第１回転要素ＲＥ１が回転速度
「０」とされ、クラッチＣ２の係合により第３回転要素
ＲＥ３に対応するリングギヤＲ１は回転速度「１」とさ
れるので、縦線Ｙ１の横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ３の横
線Ｘ２との交点とを結ぶ直線と第２縦線Ｙ２との交点
と、縦線Ｙ５の横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線と、第４
回転要素ＲＥ４（キャリヤＣＡ３）に対応する縦線Ｙ４
との交点（4th ）により、第３速ギヤ段よりも1 段高い
出力軸２４の回転速度が示される。第５速ギヤ段では、
第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により入力軸
１６と直結されて回転速度「１」とされ、クラッチＣ４
の係合により相互に連結されたリングギヤＲ１とキャリ
ヤＣＡ２およびリングギヤＲ３から成る第３回転要素Ｒ
Ｅ３はクラッチＣ２の係合により入力軸１６と直結され
て回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ３の横線Ｘ２と
の交点と縦線Ｙ５の横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線と、
第４回転要素ＲＥ４（キャリヤＣＡ３）に対応する縦線
Ｙ４との交点（5th ）により、第４速ギヤ段よりも1 段
高い出力軸２４の回転速度「１」が示される。第６速ギ
ヤ段では、クラッチＣ４により相互に連結されたリング
ギヤＲ１、キャリヤＣＡ２、リングギヤＲ３から成る第
３回転要素ＲＥ３は、クラッチＣ２の係合により回転速
度「１」とされ、ブレーキＢ１の係合により第１回転要
素ＲＥ１（サンギヤＳ１）は回転速度零とされるので、
縦線Ｙ１の横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ３の横線Ｘ２との
交点とを結ぶ直線と、第４回転要素ＲＥ４（キャリヤＣ
Ａ３）に対応する縦線Ｙ４との交点（3rd ）により、第
５速ギヤ段よりも1 段高い出力軸２４の回転速度が示さ
れる。第７速ギヤ段では、クラッチＣ４により相互に連
結されたリングギヤＲ１、キャリヤＣＡ２、リングギヤ
Ｒ３から成る第３回転要素ＲＥ３は、クラッチＣ２の係
合により回転速度「１」とされ、ブレーキＢ２の係合に
より第２回転要素ＲＥ２（キャリヤＣＡ１およびリング
ギヤＲ２）は回転速度零とされるので、縦線Ｙ２の横線
Ｘ１との交点と縦線Ｙ３の横線Ｘ２との交点とを結ぶ直
線と、第４回転要素ＲＥ４（キャリヤＣＡ３）に対応す
る縦線Ｙ４との交点（3rd ）により、第６速ギヤ段より
も1 段高い出力軸２４の回転速度が示される。後進ギヤ
段では、クラッチＣ３の係合によって第１回転要素ＲＥ
１（サンギヤＳ１）は回転速度「１」とされ、クラッチ
Ｃ４により相互に連結されたリングギヤＲ１、キャリヤ
ＣＡ２、リングギヤＲ３から成る第３回転要素ＲＥ３は
ブレーキＢ２の係合により回転速度零とされるので、縦
線Ｙ１の横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ３の横線Ｘ１との交
点とを結ぶ直線と、第４回転要素ＲＥ４（キャリヤＣＡ
３）に対応する縦線Ｙ４との交点（Rev ）により、出力
軸２４の負の回転速度が示される。
【００３８】上述のように、本実施例によれば、第１サ
ンギヤＳ１、第１遊星歯車Ｐ１を回転可能に支持する第
１キャリヤＣＡ１、およびその第１遊星歯車Ｐ１を介し
て第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備
えた第１遊星歯車装置１８と、第２サンギヤＳ２、第２
遊星歯車Ｐ２を回転可能に支持する第２キャリヤＣＡ
２、およびその第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤ
Ｓ２と噛み合う第２リングギヤ２０ｒを備えた第２遊星
歯車装置２０と、第３サンギヤ２２ｓ、第３遊星歯車Ｐ
３を回転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、およびそ
の第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合
う第３リングギヤＲ３を備えた第３遊星歯車装置２２と
が同軸心上に設けられ、入力軸１６の回転を段階的に変
速して出力軸２４へ伝達する形式の変速機１０におい
て、第１キャリヤＣＡ１と第２リングギヤＲ２とが連結
され、第１リングギヤＲ１と第２キャリヤＣＡ２とが第
４クラッチＣ４を介して連結され、その第２キャリヤＣ
Ａ２と第３リングギヤＲ３とが連結され、第２サンギヤ
Ｓ２と第３サンギヤＳ３とが連結され、入力軸１６が第
３クラッチＣ３を介して第１サンギヤＳ１と連結され、
入力軸１６が第２クラッチＣ２を介して第１リングギヤ
Ｒ１と連結され、入力軸１６が第１クラッチＣ１を介し
て第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３と連結さ
れ、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２
との間に第１ブレーキＢ１が設けられ、第１キャリヤＣ
Ａ１とトランスミッションケース１２との間に第２ブレ
ーキＢ２が設けられ、第３リングギヤＲ３とトランスミ
ッションケース１２との間に第３ブレーキＢ３が設けら
れ、出力軸２４が第３キャリヤＣＡ３に連結されてい
る。このため、３組の第１遊星歯車装置１８、第２遊星
歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２によって、前進７
段と幅広い変速比範囲が得られるので、高速走行と登坂
発進性能とが両立できる小型の車両用遊星歯車式多段変
速機１０が得られる。
【００３９】また、本実施例の変速機１０では、第１ク
ラッチＣ１および第３ブレーキＢ３により、入力軸１６
と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、お
よび第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１
２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ1
が最大である第１速ギヤ段が成立させられ、第１クラッ
チＣ１および第２ブレーキＢ２により、入力軸１６と第
２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、および
第１キャリヤＣＡ１とトランスミッションケース１２と
の間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ2 が第
１速ギヤ段よりも小さい第２速ギヤ段が成立させられ、
第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１により、入力
軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との
間、および第１サンギヤＳ１とトランスミッションケー
ス１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比
γ3 が第２速ギヤ段よりも小さい第３速ギヤ段が成立さ
せられ、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および
第１ブレーキＢ１により、入力軸１６と第２サンギヤＳ
２および第３サンギヤＳ３との間、その入力軸１６と第
１リングギヤＲ１との間、および第１サンギヤＳ１とト
ランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結され
ることにより、変速比γ4 が第３速ギヤ段よりも小さい
第４速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１、第２
クラッチＣ２、および第４クラッチＣ４により、入力軸
１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との
間、その入力軸１６と第１リングギヤＲ１との間、およ
び第１リングギヤＲ１と第２キャリヤＣＡ２との間がそ
れぞれ連結されることにより、変速比γ5 が第４速ギヤ
段よりも小さい第５速ギヤ段が成立させられ、第２クラ
ッチＣ２、第４クラッチＣ４、および第１ブレーキＢ１
により、入力軸１６と第１リングギヤＲ１との間、第１
リングギヤＲ１と第２キャリヤＣＡ２との間、および第
１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間
がそれぞれ連結されることにより、変速比γ6 が第５速
ギヤ段よりも小さい第６速ギヤ段が成立させられ、第２
クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、および第２ブレーキ
Ｂ２により、入力軸１６と第１リングギヤＲ１との間、
第１リングギヤＲ１と第２キャリヤＣＡ２との間、およ
び第２キャリヤＣＡ２とトランスミッションケース１２
との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ7 が
第６速ギヤ段よりも小さい第７速ギヤ段が成立させられ
るように、その第１遊星歯車装置のギヤ比ρ1 、第２遊
星歯車装置のギヤ比ρ2 、第３遊星歯車装置のギヤ比ρ
3 が設定されているものである。このため、第１クラッ
チＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４ク
ラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第
３ブレーキＢ３のいずれかが選択的に係合作動させられ
ることによって，変速比γが等比的に変化させられる前
進７段の変速ギヤ段が択一的に成立させられる。
【００４０】また、本実施例では、第３クラッチＣ３、
第４クラッチＣ４、および第３ブレーキＢ３により、入
力軸１６と第１サンギヤＳ１との間、第１リングギヤＲ
１と第２キャリヤＣＡ２との間、および第３リングギヤ
Ｒ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ
連結されることにより、変速比γが第１速ギヤ段よりも
小さく且つ第２速ギヤ段よりも大きい後進ギヤが成立さ
せられる。
【００４１】また、本実施例では、第１速ギヤ段の変速
比γ1 と第２速ギヤ段の変速比γ2との比（＝γ2 ／γ
1 ）が「１．７６」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ2
と第３速ギヤ段の変速比γ3 との比（＝γ3 ／γ2 ）が
「１．４１」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ3 と第４
速ギヤ段の変速比γ4 との比（＝γ4 ／γ3 ）が「１．
３２」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ4 と第５速ギヤ
段の変速比γ5 との比（＝γ5 ／γ4 ）が「１．２５」
とされ、第５速ギヤ段の変速比γ5 と第６速ギヤ段の変
速比γ6 との比（＝γ6 ／γ5 ）が「１．２６」とさ
れ、第６速ギヤ段の変速比γ6 と第７速ギヤ段の変速比
γ7 との比（＝γ7 ／γ6 ）が「１．３７」とされ、変
速機１０の各変速比γが等比的に変化させられているの
で、ギヤ段の切り換えによる優れた増速特性或いは加速
特性が得られる。
【００４２】また、本実施例では、変速機１０のギヤ比
幅（＝γ1 ／γ7 ）が比較的大きな値たとえば７．１９
６とされているので、高速走行と登坂発進性能とが両立
できる小型の車両用遊星歯車式多段変速機が得られる。
【００４３】また、本実施例では、第１遊星歯車装置１
８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２は，
入力軸１６と出力軸２４とに間において順次配置され、
エンジンの出力がトルクコンパータ１４を介して変速機
１０の入力軸１６に入力されるので、コンパクトな自動
変速機の設計が可能となる。
【００４４】また、本実施例では、第３リングギヤＲ３
とトランスミッションケース１２との間に設けられた第
３ブレーキＢ３と並列に一方向クラッチＦ１が設けられ
ているので、その第３ブレーキＢ３の係合によってエン
ジンブレーキが作用させられる第１速ギヤ段が成立させ
られるが、その一方向クラッチＦ１の係合によってエン
ジンブレーキが作用しない第１速ギヤ段が成立させられ
る。
【００４５】次に、本発明の他の実施例を説明する。な
お、以下の説明において前述の実施例と共通する部分に
は同一の符号を付して説明を省略する。
【００４６】図４は、第１発明および第３発明に対応す
る変速機３０の構成を示す骨子図である。本実施例の変
速機３０では、第１遊星歯車装置１８はたとえば「０．
４２０」程度の所定のギヤ比ρ1 を、第２遊星歯車装置
２０はたとえば「０．３３４」程度の所定のギヤ比ρ2
を、第３遊星歯車装置２２はたとえば「０．３６０」程
度の所定のギヤ比ρ3 を有している。この変速機３０に
おいては、第２キャリヤＣＡ２と第３リングギヤＲ３と
が一体的に連結され、第１リングギヤＲ１と第２リング
ギヤＲ２とが一体的に連結され、第２サンギヤＳ２と第
３サンギヤＳ３とが一体的に連結され、入力軸（入力回
転部材）１６が第１クラッチＣ１を介して第２サンギヤ
Ｓ２および第３サンギヤＳ３と連結され、入力軸１６が
第２クラッチＣ２を介して第１キャリヤＣＡ１と連結さ
れ、入力軸１６が第３クラッチＣ３を介して第１サンギ
ヤＳ１と連結され、第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤ
ＣＡ２との間に第４クラッチＣ４が介挿されてそれら第
１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２とが第４クラッ
チＣ４を介して連結され、第１サンギヤＳ１とトランス
ミッションケース（非回転部材）１２との間に第１ブレ
ーキＢ１が設けられ、第１リングギヤＲ１および第２リ
ングギヤＲ２とトランスミッションケース１２との間に
第２ブレーキＢ２が設けられ、第２キャリヤＣＡ２およ
び第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２
との間に第３ブレーキＢ３が設けられ、第３キャリヤＣ
Ａ３が出力軸（出力回転部材）２４に連結されている。
【００４７】上記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ
２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレー
キＢ１、第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３は、従来
の車両用自動変速機においてよく用いられている油圧式
摩擦係合装置であって、互いに重ねられた複数枚の摩擦
板が油圧アクチュエータにより押圧される湿式多板型
や、回転するドラムの外周面に巻き付けられた１本また
は２本のバンドの一端が油圧アクチュエータによって引
き締められるバンドブレーキなどにより構成される。上
記第３ブレーキＢ３に並列に設けられた一方向クラッチ
Ｆも係合装置すなわち第３ブレーキとして機能するもの
であり、いずれか一方が設けられていてもよい。
【００４８】以上のように構成された変速機３０では、
たとえば、図２の係合作動表に示されるように、前記第
１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ
３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレー
キＢ２、第３ブレーキＢ３のうちから選択された２つ乃
至３つが同時に係合作動させられることにより、第１速
ギヤ段乃至第７速ギヤ段のいずれか或いは後進ギヤ段が
選択的に成立させられ、等比的に変化する変速比γ（＝
入力軸回転速度Ｎin／出力軸回転速度ＮOUT ）が各ギヤ
段毎に得られるようになっている。
【００４９】すなわち、図５に示すように、第１クラッ
チＣ１および第３ブレーキＢ３により、入力軸１６と第
２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、および
第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２と
の間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ1 が最
大値たとえば「３．７７８」である第１速ギヤ段が成立
させられる。また、第１クラッチＣ１および第２ブレー
キＢ２により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第
３サンギヤＳ３との間、および第１リングギヤＲ１およ
び第２リングギヤＲ２とトランスミッションケース１２
との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ2 が
第１速ギヤ段よりも小さい値たとえば「２．２２９」程
度である第２速ギヤ段が成立させられる。また、第１ク
ラッチＣ１、第４クラッチＣ４、および第１ブレーキＢ
１により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サ
ンギヤＳ３との間、第１キャリヤＣＡ１および第２キャ
リヤＣＡ２との間、第１サンギヤＳ１とトランスミッシ
ョンケース１２との間がそれぞれ連結されることによ
り、変速比γ3 が第２速ギヤ段よりも小さい値たとえば
「１．６９４」程度である第３速ギヤ段が成立させられ
る。また、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、およ
び第１ブレーキＢ１により、入力軸１６と第２サンギヤ
Ｓ２および第３サンギヤＳ３との間、入力軸１６と第１
キャリヤＣＡ１との間、第１サンギヤＳ１とトランスミ
ッションケース１２との間がそれぞれ連結されることに
より、変速比γ4 が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえ
ば「１．３０１」程度である第４速ギヤ段が成立させら
れる。また、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、お
よび第４クラッチＣ４により、入力軸１６と第２サンギ
ヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、入力軸１６と第
１キャリヤＣＡ１との間、および第１キャリヤＣＡ１と
第２キャリヤＣＡ２との間がそれぞれ連結されることに
より、変速比γ5 が第４速ギヤ段よりも小さい値たとえ
ば「１．０００」程度である第５速ギヤ段が成立させら
れる。また、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、お
よび第１ブレーキＢ１により、入力軸１６と第１キャリ
ヤＣＡ１との間、第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣ
Ａ２との間、および第１サンギヤＳ１とトランスミッシ
ョンケース１２との間がそれぞれ連結されることによ
り、変速比γ6 が第５速ギヤ段よりも小さい値たとえば
「０．７５０」程度である第６速ギヤ段が成立させられ
る。また、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、およ
び第２ブレーキＢ２により、入力軸１６と第１キャリヤ
ＣＡ１との間、第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ
２との間、第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ
２とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連
結されることにより、変速比γ7 が第６速ギヤ段よりも
小さい値たとえば「０．５５８」である第７速ギヤ段が
成立させられる。また、第３クラッチＣ３、第４クラッ
チＣ４、および第３ブレーキＢ３により、入力軸１６と
第１サンギヤＳ１との間、第１キャリヤＣＡ１と第２キ
ャリヤＣＡ２との間、および第３リングギヤＲ３とトラ
ンスミッションケース１２との間がそれぞれ連結される
ことにより、変速比γR が第１速ギヤ段と第２速ギヤ段
との間の値たとえば「３．００３」である後進ギヤ段が
成立させられる。前記第１遊星歯車装置のギヤ比ρ1 、
第２遊星歯車装置のギヤ比ρ2 、第３遊星歯車装置のギ
ヤ比ρ3 は、上記のような変速比が得られるように設定
されているのである。
【００５０】上記変速機３０において、第１速ギヤ段の
変速比γ1 と第２速ギヤ段の変速比γ2 との比（＝γ2
／γ1 ）が「１．６９５」とされ、第２速ギヤ段の変速
比γ 2 と第３速ギヤ段の変速比γ3 との比（＝γ3 ／γ
2 ）が「１．３１６」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ
3 と第４速ギヤ段の変速比γ4 との比（＝γ4 ／γ3）
が「１．３０２」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ4 と
第５速ギヤ段の変速比γ5 との比（＝γ5 ／γ4 ）が
「１．３０１」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ 5 と第
６速ギヤ段の変速比γ6 との比（＝γ6 ／γ5 ）が
「１．３３３」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ6 と第
７速ギヤ段の変速比γ7 との比（＝γ7 ／γ6）が
「１．３４５」とされ、各変速比γが等比的に変化させ
られている。また、上記変速機１０において、第１速ギ
ヤ段の変速比γ1 と第７速ギヤ段の変速比γ 7 との比で
あるギヤ比幅（＝γ1 ／γ7 ）が比較的大きな値すなわ
ち「６．７７３」とされている。
【００５１】図６は、上記図４の変速機３０の共線図で
あるが、第２回転要素ＲＥ２が第１リングギヤＲ１およ
び第２リングギヤＲ２から構成されており、第３回転要
素ＲＥ３が第１キャリヤＣＡ１、第２キャリヤＣＡ２、
第３リングギヤＲ３から構成されている点において、前
述の図３の共線図と相違するが、他の構成および変速作
動は同様に説明される。
【００５２】本実施例によれば、３組の第１遊星歯車装
置１８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２
によって、前進７段と幅広い変速比範囲が得られるの
で、高速走行と登坂発進性能とが両立できる小型の車両
用遊星歯車式多段変速機３０が得られる。
【００５３】また、本実施例の変速機３０では、第１ク
ラッチＣ１および第３ブレーキＢ３の係合により変速比
γ1 が最大である第１速ギヤ段が成立させられ、第１ク
ラッチＣ１および第２ブレーキＢ２の係合により変速比
γ2 が第１速ギヤ段よりも小さい第２速ギヤ段が成立さ
せられ、第１クラッチＣ１、第４クラッチＣ４および第
１ブレーキＢ１の係合により変速比γ3 が第２速ギヤ段
よりも小さい第３速ギヤ段が成立させられ、第１クラッ
チＣ１、第２クラッチＣ２、および第１ブレーキＢ１の
係合により変速比γ4 が第３速ギヤ段よりも小さい第４
速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１、第２クラ
ッチＣ２、および第４クラッチＣ４の係合により変速比
γ5 が第４速ギヤ段よりも小さい第５速ギヤ段が成立さ
せられ、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、および
第１ブレーキＢ１の係合により変速比γ6 が第５速ギヤ
段よりも小さい第６速ギヤ段が成立させられ、第２クラ
ッチＣ２、第４クラッチＣ４、および第２ブレーキＢ２
の係合により変速比γ7 が第６速ギヤ段よりも小さい第
７速ギヤ段が成立させられるように、その第１遊星歯車
装置のギヤ比ρ1 、第２遊星歯車装置のギヤ比ρ2 、第
３遊星歯車装置のギヤ比ρ3 が設定されているものであ
る。このため、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、
第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ
１、第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３のいずれかが
選択的に係合作動させられることによって，変速比γが
略等比的に変化させられる最適なギヤ比ステップの前進
７段の変速ギヤ段が択一的に成立させられる。
【００５４】また、本実施例では、第３クラッチＣ３、
第４クラッチＣ４、および第３ブレーキＢ３の係合によ
り変速比γR が第１速ギヤ段よりも小さく且つ第２速ギ
ヤ段よりも大きい後進ギヤが成立させられる。
【００５５】また、本実施例では、第１速ギヤ段の変速
比γ1 と第２速ギヤ段の変速比γ2との比（＝γ2 ／γ
1 ）が「１．６９５」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ
2 と第３速ギヤ段の変速比γ3 との比（＝γ3 ／γ2 ）
が「１．３１６」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ3 と
第４速ギヤ段の変速比γ4 との比（＝γ4 ／γ3 ）が
「１．３０２」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ4 と第
５速ギヤ段の変速比γ5との比（＝γ5 ／γ4 ）が
「１．３０１」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ5 と第
６速ギヤ段の変速比γ6 との比（＝γ6 ／γ5 ）が
「１．３３３」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ6 と第
７速ギヤ段の変速比γ7 との比（＝γ7 ／γ6 ）が
「１．３４５」とされ、変速機１０の各変速比γが等比
的に変化させられているので、ギヤ段の切り換えによる
優れた増速特性或いは加速特性が得られる。
【００５６】また、本実施例では、変速機１０のギヤ比
幅（＝γ1 ／γ7 ）が比較的大きな値たとえば６．７７
３とされているので、高速走行と登坂発進性能とが両立
できる小型の車両用遊星歯車式多段変速機が得られる。
【００５７】また、本実施例では、第１クラッチＣ１、
第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３が変速機１０の前
方に集中しており、第１ブレーキＢ１，第２ブレーキＢ
２，第３ブレーキＢ３がトランスミッションケース１２
側すなわち外側に集中しているので、油圧回路の取りま
わしが容易となる。
【００５８】また、本実施例では、第１遊星歯車装置１
８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２は，
入力軸１６と出力軸２４とに間において順次配置され、
エンジンの出力がトルクコンバータ１４を介して変速機
１０の入力軸１６に入力されるので、コンパクトな自動
変速機の設計が可能となる。
【００５９】また、本実施例では、第３リングギヤＲ３
とトランスミッションケース１２との間に設けられた第
３ブレーキＢ３と並列に一方向クラッチＦ１が設けられ
ているので、その第３ブレーキＢ３の係合によってエン
ジンブレーキが作用させられる第１速ギヤ段が成立させ
られるが、その一方向クラッチＦ１の係合によってエン
ジンブレーキが作用しない第１速ギヤ段が成立させられ
る。
【００６０】図７は本発明の他の実施例の変速機４０の
構成を説明する骨子図であり、図８はその変速機４０の
変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦
係合装置の作動との関係を示す図表であり、図９はその
変速機４０の共線図である。本実施例においては、互い
に並列な第３ブレーキＢ３および一方向クラッチＦ１が
第１キャリヤＣＡ１とトランスミッションケース１２と
の間に設けられている点において前述の図４の実施例と
相違するが、他は同様に構成されているので、その図４
の実施例と同様の作動および効果が得られる。
【００６１】すなわち、本実施例の変速機４０では、第
１クラッチＣ１、第４クラッチＣ４、および第３ブレー
キＢ３により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第
３サンギヤＳ３との間、第１キャリヤＣＡ１と第２キャ
リヤＣＡ２との間、第１キャリヤＣＡ１とトランスミッ
ションケース１２との間がそれぞれ連結されることによ
り、変速比γ1 が最大値たとえば「３．７７８」である
第１速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ
１および第２ブレーキＢ２により、入力軸１６と第２サ
ンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、および第１
リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２とトランスミ
ッションケース１２との間がそれぞれ連結されることに
より、変速比γ2 が第１速ギヤ段よりも小さい値たとえ
ば「２．２２９」程度である第２速ギヤ段が成立させら
れる。また、第１クラッチＣ１、第４クラッチＣ４、お
よび第１ブレーキＢ１により、入力軸１６と第２サンギ
ヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、第１キャリヤＣ
Ａ１および第２キャリヤＣＡ２との間、第１サンギヤＳ
１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連
結されることにより、変速比γ3 が第２速ギヤ段よりも
小さい値たとえば「１．６９４」程度である第３速ギヤ
段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第２ク
ラッチＣ２、および第１ブレーキＢ１により、入力軸１
６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、
入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、第１サンギヤ
Ｓ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ
連結されることにより、変速比γ4 が第３速ギヤ段より
も小さい値たとえば「１．３０１」程度である第４速ギ
ヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第２
クラッチＣ２、および第４クラッチＣ４により、入力軸
１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との
間、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、および第
１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２との間がそれぞ
れ連結されることにより、変速比γ5 が第４速ギヤ段よ
りも小さい値たとえば「１．０００」程度である第５速
ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２、第
４クラッチＣ４、および第１ブレーキＢ１により、入力
軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、第１キャリヤＣＡ
１と第２キャリヤＣＡ２との間、および第１サンギヤＳ
１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連
結されることにより、変速比γ 6 が第５速ギヤ段よりも
小さい値たとえば「０．７５０」程度である第６速ギヤ
段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２、第４ク
ラッチＣ４、および第２ブレーキＢ２により、入力軸１
６と第１キャリヤＣＡ１との間、第１キャリヤＣＡ１と
第２キャリヤＣＡ２との間、第１リングギヤＲ１および
第２リングギヤＲ２とトランスミッションケース１２と
の間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ7 が第
６速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．５５８」であ
る第７速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチ
Ｃ３、第４クラッチＣ４、および第３ブレーキＢ３によ
り、入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間、第１キャリ
ヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２との間、および第３リン
グギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間がそ
れぞれ連結されることにより、変速比γR が第１速ギヤ
段と第２速ギヤ段との間の値たとえば「３．００３」で
ある後進ギヤ段が成立させられる。前記第１遊星歯車装
置のギヤ比ρ1 、第２遊星歯車装置のギヤ比ρ 2 、第３
遊星歯車装置のギヤ比ρ3 は、上記のような変速比が得
られるように設定されているのである。
【００６２】上記変速機４０において、第１速ギヤ段の
変速比γ1 と第２速ギヤ段の変速比γ2 との比（＝γ2
／γ1 ）が「１．６９５」とされ、第２速ギヤ段の変速
比γ 2 と第３速ギヤ段の変速比γ3 との比（＝γ3 ／γ
2 ）が「１．３１６」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ
3 と第４速ギヤ段の変速比γ4 との比（＝γ4 ／γ3）
が「１．３０２」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ4 と
第５速ギヤ段の変速比γ5 との比（＝γ5 ／γ4 ）が
「１．３０１」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ 5 と第
６速ギヤ段の変速比γ6 との比（＝γ6 ／γ5 ）が
「１．３３３」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ6 と第
７速ギヤ段の変速比γ7 との比（＝γ7 ／γ6）が
「１．３４５」とされ、各変速比γが等比的に変化させ
られている。また、上記変速機１０において、第１速ギ
ヤ段の変速比γ1 と第７速ギヤ段の変速比γ 7 との比で
あるギヤ比幅（＝γ1 ／γ7 ）が比較的大きな値すなわ
ち「６．７７３」とされている。
【００６３】上記図７の変速機４０の共線図である図９
は、第２回転要素ＲＥ２が第１リングギヤＲ１および第
２リングギヤＲ２から構成され、第３回転要素が第１キ
ャリヤＣＡ１、第２キャリヤＣＡ２、第３リングギヤＲ
３から構成されている点において、前述の図３の共線図
と相違するが、他の構成および変速作動は同様に説明さ
れる。
【００６４】図１０は本発明の他の実施例の変速機５０
の構成を説明する骨子図であり、図１１はその変速機５
０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式
摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１２
はその変速機５０の共線図である。本実施例において
は、クラッチＣ２を介して入力軸１６が第２キャリヤＣ
Ａ２に連結され、第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣ
Ａ２とを連結する第４クラッチＣ４が第１遊星歯車装置
１８とトルクコンバータ１４との間に配設されている点
において、第４クラッチＣ４が第１遊星歯車装置１８と
第２遊星歯車装置２０との間に配設されている前述の図
４の実施例と相違するが、他は同様に構成されているの
で、その図４の実施例と同様の作動および効果が得られ
る。また、本実施例においては、第４クラッチＣ４が変
速機５０の前方に位置させられていることから、油路の
取りまわしが一層容易となる。図１２に示される本実施
例の変速機５０の共線図は、上記実施例の図９と同様で
ある。
【００６５】図１３は本発明の他の実施例の変速機６０
の構成を説明する骨子図であり、図１４はその変速機６
０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式
摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１５
は変速機６０の共線図である。本実施例においては、第
３クラッチＣ３が除去されている点において、第３クラ
ッチＣ３が入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間に設け
られている前述の図４の実施例と構成上相違し、その図
４の実施例において第３クラッチＣ３を係合させていた
後進ギヤ段において、第２クラッチＣ２、第１ブレーキ
Ｂ１、第３ブレーキＢ３が係合させられることにより、
後進ギヤ段が達成されるようになっている。
【００６６】すなわち、本実施例の変速機６０では、第
１クラッチＣ１、第３ブレーキＢ３により、入力軸１６
と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、第
３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との
間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ1 が最大
値たとえば「３．７７８」である第１速ギヤ段が成立さ
せられる。また、第１クラッチＣ１および第２ブレーキ
Ｂ２により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３
サンギヤＳ３との間、第１リングギヤＲ１および第２リ
ングギヤＲ２とトランスミッションケース１２との間が
それぞれ連結されることにより、変速比γ2 が第１速ギ
ヤ段よりも小さい値たとえば「２．２０５」程度である
第２速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ
１、第４クラッチＣ４、および第１ブレーキＢ１によ
り、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤ
Ｓ３との間、第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣ
Ａ２との間、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケ
ース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速
比γ3 が第２速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．６
９４」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。ま
た、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および第１
ブレーキＢ１により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２お
よび第３サンギヤＳ３との間、入力軸１６と第１キャリ
ヤＣＡ１との間、第１サンギヤＳ１とトランスミッショ
ンケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、
変速比γ4 が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば
「１．３１２」程度である第４速ギヤ段が成立させられ
る。また、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、およ
び第４クラッチＣ４により、入力軸１６と第２サンギヤ
Ｓ２および第３サンギヤＳ３との間、入力軸１６と第１
キャリヤＣＡ１との間、および第１キャリヤＣＡ１と第
２キャリヤＣＡ２との間がそれぞれ連結されることによ
り、変速比γ5 が第４速ギヤ段よりも小さい値たとえば
「１．０００」程度である第５速ギヤ段が成立させられ
る。また、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、およ
び第１ブレーキＢ１により、入力軸１６と第１キャリヤ
ＣＡ１との間、第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ
２との間、および第１サンギヤＳ１とトランスミッショ
ンケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、
変速比γ6 が第５速ギヤ段よりも小さい値たとえば
「０．７５０」程度である第６速ギヤ段が成立させられ
る。また、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、およ
び第２ブレーキＢ２により、入力軸１６と第１キャリヤ
ＣＡ１との間、第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ
２との間、第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ
２とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連
結されることにより、変速比γ7 が第６速ギヤ段よりも
小さい値たとえば「０．５６６」である第７速ギヤ段が
成立させられる。また、第２クラッチＣ２、第１ブレー
キＢ１、および第３ブレーキＢ３により、入力軸１６と
第１キャリヤＣＡ１との間、第１キャリヤＣＡ１とトラ
ンスミッションケース１２との間、および第３リングギ
ヤＲ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞ
れ連結されることにより、変速比γR が第１速ギヤ段と
第２速ギヤ段との間の値たとえば「２．３１１」である
後進ギヤ段が成立させられる。前記第１遊星歯車装置の
ギヤ比ρ1 、第２遊星歯車装置のギヤ比ρ2 、第３遊星
歯車装置のギヤ比ρ3 は、上記のような変速比が得られ
るように設定されているのである。
【００６７】上記図１３の変速機６０の共線図である図
１５は、第２回転要素ＲＥ２が第１リングギヤＲ１およ
び第２リングギヤＲ２から構成され、第３回転要素が第
１キャリヤＣＡ１、第２キャリヤＣＡ２、第３リングギ
ヤＲ３から構成されている点において、前述の図３の共
線図と相違するが、他の構成および変速作動は同様に説
明される。
【００６８】上記変速機６０において、第１速ギヤ段の
変速比γ1 と第２速ギヤ段の変速比γ2 との比（＝γ2
／γ1 ）が「１．７１３」とされ、第２速ギヤ段の変速
比γ 2 と第３速ギヤ段の変速比γ3 との比（＝γ3 ／γ
2 ）が「１．３０１」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ
3 と第４速ギヤ段の変速比γ4 との比（＝γ4 ／γ3）
が「１．２９１」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ4 と
第５速ギヤ段の変速比γ5 との比（＝γ5 ／γ4 ）が
「１．３１２」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ 5 と第
６速ギヤ段の変速比γ6 との比（＝γ6 ／γ5 ）が
「１．３３３」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ6 と第
７速ギヤ段の変速比γ7 との比（＝γ7 ／γ6）が
「１．３２５」とされ、各変速比γが等比的に変化させ
られている。また、上記変速機１０において、第１速ギ
ヤ段の変速比γ1 と第７速ギヤ段の変速比γ 7 との比で
あるギヤ比幅（＝γ1 ／γ7 ）が比較的大きな値すなわ
ち「６．６７５」とされている。
【００６９】本実施例においては、後進ギヤ段の変速比
γR がやや小さいものの、前述の実施例と同様の効果が
得られるのに加えて、第３クラッチＣ３が除去されるの
で、変速機６０が小型かつ軽量となるとともに、油圧回
路が簡単となる。
【００７０】図１６は本発明の他の実施例の変速機７０
の構成を説明する骨子図であり、図１７はその変速機７
０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式
摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１８
はその変速機７０の共線図である。本実施例において
は、第２クラッチＣ２が入力軸１６と第２キャリヤＣＡ
２とを連結し、第３クラッチＣ３が入力軸１６と第１キ
ャリヤＣＡ１とを連結している点において、前述の図４
の実施例と構成上相違するが、他は同様に構成されてい
る。また、第４速、第５速、第７速の達成方法および後
進の達成方法において図１の実施例と相違しているが他
は同様である。
【００７１】本実施例の変速機７０では、第１クラッチ
Ｃ１、第３ブレーキＢ３により、入力軸１６と第２サン
ギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、第２キャリヤ
ＣＡ２および第３リングギヤＲ３とトランスミッション
ケース１２との間が連結されることにより変速比γ1 が
「３．７７８」である第１速ギヤ段が成立させられ、第
１クラッチＣ１、第２ブレーキＢ２により、入力軸１６
と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、第
１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２とトランス
ミッションケース１２との間が連結されることにより変
速比γ2 が変速比γ1 より小さい「２．２０５」である
第２速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１、第４
クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１により、入力軸１６と
第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、第１
キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２との間、第１サン
ギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間が連結
されることにより変速比γ3 が変速比γ2 より小さい
「１．６９４」である第３速ギヤ段が成立させられ、第
１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第１ブレーキＢ１
の係合により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第
３サンギヤＳ３との間、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ
１との間、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケー
ス１２との間が連結されることにより変速比γ4 が変速
比γ3 より小さい「１．３１２」である第４速ギヤ段が
成立させられ、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２に
より、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギ
ヤＳ３との間、入力軸１６と第２キャリヤＣＡ２との間
が連結されることにより変速比γ 5 が変速比γ4 より小
さい「１．０００」である第５速ギヤ段が成立させら
れ、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、第１ブレー
キＢ１により、入力軸１６と第２キャリヤＣＡ２との
間、第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２および第
３リングギヤＲ３との間、第１サンギヤＳ１とトランス
ミッションケース１２との間がそれぞれ連結されること
により、変速比γ6 が変速比γ5 よりも小さい値「０．
７５０」である第６速ギヤ段が成立させられ、第３クラ
ッチＣ３、第２ブレーキＢ２により、入力軸１６と第１
キャリヤＣＡ１との間、第１リングギヤＲ１および第２
リングギヤＲ２とトランスミッションケース１２との間
がそれぞれ連結されることにより、変速比γ7 が変速比
γ6 よりも小さい値「０．５６６」である第７速ギヤ段
が成立させられる。また、第３クラッチＣ３、第１ブレ
ーキＢ１、第３ブレーキＢ３により、入力軸１６と第１
キャリヤＣＡ１との間、第１サンギヤＳ１とトランスミ
ッションケース１２との間、第２キャリヤＣＡ２および
第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２と
の間がそれぞれ連結されることにより、変速比γR が変
速比γ2 と変速比γ1 との間の値「２．３１１」である
後進ギヤ段が成立させられる。本実施例では、前述の実
施例と同様の効果が得られるのに加えて、この第７速ギ
ヤ段において第４クラッチＣ４が解放されることによ
り、第１遊星歯車Ｐ１がフリーとされてその相対回転速
度が過大となることが好適に防止される。
【００７２】上記変速機７０において、第１速ギヤ段の
変速比γ1 と第２速ギヤ段の変速比γ2 との比（＝γ2
／γ1 ）が「１．７１３」とされ、第２速ギヤ段の変速
比γ 2 と第３速ギヤ段の変速比γ3 との比（＝γ3 ／γ
2 ）が「１．３０１」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ
3 と第４速ギヤ段の変速比γ4 との比（＝γ4 ／γ3）
が「１．３１２」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ4 と
第５速ギヤ段の変速比γ5 との比（＝γ5 ／γ4 ）が
「１．３３３」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ 5 と第
６速ギヤ段の変速比γ6 との比（＝γ6 ／γ5 ）が
「１．３２４」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ6 と第
７速ギヤ段の変速比γ7 との比（＝γ7 ／γ6）が
「１．３２４」とされ、各変速比γが等比的に変化させ
られている。また、上記変速機７０において、第１速ギ
ヤ段の変速比γ1 と第７速ギヤ段の変速比γ 7 との比で
あるギヤ比幅（＝γ1 ／γ7 ）が比較的大きな値すなわ
ち「６．６７１」とされている。
【００７３】上記図１６の変速機７０の共線図である図
１８は、第２回転要素ＲＥ２が第１リングギヤＲ１およ
び第２リングギヤＲ２から構成され、第３回転要素が第
１キャリヤＣＡ１、第２キャリヤＣＡ２、第３リングギ
ヤＲ３から構成されている点において、前述の図３の共
線図と相違するが、他の構成および変速作動は同様に説
明される。
【００７４】図１９は本発明の他の実施例の変速機８０
の構成を説明する骨子図 であり、図２０はその変速機
８０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧
式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図２
１はその変速機８０の共線図である。本実施例の変速機
８０は、第３クラッチＣ３を用いない点などで前記図１
３の変速機６０と同様の構成であるが第１遊星歯車装置
１８の要素の接続が相違する。すなわち、第２クラッチ
Ｃ２が入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間を連結し、
第４クラッチＣ４がその第１サンギヤＳ１と第２キャリ
ヤＣＡ２との間を連結し、第１ブレーキＢ１が第１キャ
リヤＣＡ１とトランスミッションケース１２との間を連
結する点において、図１３と相違する。前進段および後
進段において図１３の実施例と同様である。第１クラッ
チＣ１，第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１の係合に
より第４速が達成され、第１クラッチＣ１，第２クラッ
チＣ２、第４クラッチＣ４の係合により第５速が達成さ
れ、第２クラッチＣ２，第４クラッチＣ４，第２ブレー
キＢ２の係合により第７速が達成される。本実施例で
は、変速比およびギヤ比幅や作動および効果について前
述の実施例と同様に得られる。特に、図１３の実施例と
同様に、第３クラッチＣ３が不要であるため、変速機８
０が小型かつ軽量化されるとともに、油圧回路などの構
成が単純化される。上記図１９の変速機８０の共線図で
ある図２１は、第１回転要素ＲＥ１がキャリヤＣＡ１か
ら構成され、第２回転要素ＲＥ２が第１リングギヤＲ１
および第２リングギヤＲ２から構成され、第３回転要素
が第１サンギヤＳ１、第２キャリヤＣＡ２、第３リング
ギヤＲ３から構成されている点において、前述の図３の
共線図と相違するが、他の構成および変速作動は同様に
説明される。
【００７５】図２２は本発明の他の実施例の変速機９０
の構成を説明する骨子図であり、図２３はその変速機９
０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式
摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。本実施
例の変速機９０は、前記図１６の変速機７０と同様の構
成であるが、第３クラッチＣ３が入力軸１６と第１サン
ギヤＳ１とを連結し、第１ブレーキＢ１が第１キャリヤ
ＣＡ１とトランスミッションケース１２との間を連結す
る点において図１６の変速機７０と相違し、他の構成お
よび変速作動は共通するので、変速比およびギヤ比幅や
作動および効果についてその図１６の実施例と同様に得
られる。また、第４クラッチＣ４が解放されることか
ら、第１遊星歯車装置１８がフリー状態とされ、その遊
星歯車Ｐ１の相対回転速度が過大となることが好適に防
止される。上記図２３の変速機９０の共線図である図２
４も、第１回転要素ＲＥ１がキャリヤＣＡ１から構成さ
れ、第２回転要素ＲＥ２が第１リングギヤＲ１および第
２リングギヤＲ２から構成され、第３回転要素が第１サ
ンギヤＳ１、第２キャリヤＣＡ２、第３リングギヤＲ３
から構成されている点において、前述の図３の共線図と
相違するが、他の構成および変速作動は同様に説明され
る。
【００７６】図２５は本発明の他の実施例の変速機１０
０の構成を説明する骨子図であり、図２６はその変速機
１００の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油
圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。本
実施例の変速機１００は、前記図７の変速機４０と同様
の構成であるが、第４クラッチＣ４が第１遊星歯車装置
１８と第２遊星歯車装置２０との間の位置からトルクコ
ンバータ１４と第１遊星歯車装置１８との間の位置に移
動させられている点が図７の変速機４０と相違し、他の
構成および変速作動は共通するので、変速比およびギヤ
比幅や作動および効果についてその図７の実施例と同様
に得られる。また、第４クラッチＣ４が解放されること
から、第１遊星歯車装置１８がフリー状態とされ、その
遊星歯車Ｐ１の相対回転速度が過大となることが好適に
防止される。上記図２５の変速機１００の共線図である
図２７も、第２回転要素ＲＥ２が第１リングギヤＲ１お
よび第２リングギヤＲ２から構成され、第３回転要素が
第１キャリヤＣＡ１、第２キャリヤＣＡ２、第３リング
ギヤＲ３から構成されている点において、前述の図３の
共線図と相違するが、他の構成および変速作動は同様に
説明される。
【００７７】図２８は本発明の他の実施例の変速機１１
０の構成を説明する骨子図であり、図２９はその変速機
１１０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油
圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。本
実施例の変速機１１０は、前記図４の変速機３０と同様
の構成であるが、第４クラッチＣ４が第１遊星歯車装置
１８と第２遊星歯車装置２０との間からトルクコンバー
タ１４と第１遊星歯車装置１８との間の位置へ移動させ
られている点において図４の変速機３０と相違し、他の
構成および変速作動は共通するので、変速比およびギヤ
比幅や作動および効果についてその図４の実施例と同様
に得られる。また、第４クラッチＣ４が解放されること
から、第１遊星歯車装置１８がフリー状態とされ、その
遊星歯車Ｐ１の相対回転速度が過大となることが好適に
防止される。上記図２８の変速機１１０の共線図である
図３０も、第２回転要素ＲＥ２が第１リングギヤＲ１お
よび第２リングギヤＲ２から構成され、第３回転要素が
第１キャリヤＣＡ１、第２キャリヤＣＡ２、第３リング
ギヤＲ３から構成されている点において、前述の図３の
共線図と相違するが、他の構成および変速作動は同様に
説明される。
【００７８】図３１は本発明の他の実施例の変速機１２
０の構成を説明する骨子図であり、図３２はその変速機
１２０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油
圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。本
実施例の変速機１２０は、前記図１３の変速機６０と同
様の構成であるが、第４クラッチＣ４が第１遊星歯車装
置１８と第２遊星歯車装置２０との間の位置からトルク
コンバータ１４と第１遊星歯車装置１８との間の位置に
移動させられている点が図１３の変速機６０と相違し、
他の構成および変速作動は共通するので、変速比および
ギヤ比幅や作動および効果についてその図１３の実施例
と同様に得られる。また、第４クラッチＣ４が解放され
ることから、第１遊星歯車装置１８がフリー状態とさ
れ、その遊星歯車Ｐ１の相対回転速度が過大となること
が好適に防止される。上記図３１の変速機１２０の共線
図である図３３も、第２回転要素ＲＥ２が第１リングギ
ヤＲ１および第２リングギヤＲ２から構成され、第３回
転要素が第１キャリヤＣＡ１、第２キャリヤＣＡ２、第
３リングギヤＲ３から構成されている点において、前述
の図３の共線図と相違するが、他の構成および変速作動
は同様に説明される。
【００７９】図３４は本発明の他の実施例の変速機１３
０の構成を説明する骨子図であり、図３５はその変速機
１３０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油
圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。本
実施例の変速機１３０は、前記図１６の変速機７０と同
様の構成であるが、第４クラッチＣ４が第１遊星歯車装
置１８と第２遊星歯車装置２０との間の位置からトルク
コンバータ１４と第１遊星歯車装置１８との間の位置に
移動させられている点が図１６の変速機７０と相違し、
他の構成および変速作動は共通するので、変速比および
ギヤ比幅や作動および効果についてその図１６の実施例
と同様に得られる。また、第４クラッチＣ４が解放され
ることから、第１遊星歯車装置１８がフリー状態とさ
れ、その遊星歯車Ｐ１の相対回転速度が過大となること
が好適に防止される。上記図３４の変速機１３０の共線
図である図３６も、第２回転要素ＲＥ２が第１リングギ
ヤＲ１および第２リングギヤＲ２から構成され、第３回
転要素が第１キャリヤＣＡ１、第２キャリヤＣＡ２、第
３リングギヤＲ３から構成されている点において、前述
の図３の共線図と相違するが、他の構成および変速作動
は同様に説明される。
【００８０】図３７は本発明の他の実施例の変速機１４
０の構成を説明する骨子図であり、図３８はその変速機
１４０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油
圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。本
実施例の変速機１４０は、前記図１９の変速機８０と同
様の構成であるが、第４クラッチＣ４が第１遊星歯車装
置１８と第２遊星歯車装置２０との間の位置からトルク
コンバータ１４と第１遊星歯車装置１８との間の位置に
移動させられている点が図１９の変速機８０と相違し、
他の構成および変速作動は共通するので、変速比および
ギヤ比幅や作動および効果についてその図１９の実施例
と同様に得られる。また、第４クラッチＣ４が解放され
ることから、第１遊星歯車装置１８がフリー状態とさ
れ、その遊星歯車Ｐ１の相対回転速度が過大となること
が好適に防止される。上記図３７の変速機１４０の共線
図である図３９も、第１回転要素ＲＥ１がキャリヤＣＡ
１から構成され、第２回転要素ＲＥ２が第１リングギヤ
Ｒ１および第２リングギヤＲ２から構成され、第３回転
要素が第１サンギヤＳ１、第２キャリヤＣＡ２、第３リ
ングギヤＲ３から構成されている点において、前述の図
３の共線図と相違するが、他の構成および変速作動は同
様に説明される。
【００８１】図４０は本発明の他の実施例の変速機１５
０の構成を説明する骨子図であり、図４１はその変速機
１５０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油
圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。本
実施例の変速機１５０は、前記図２２の変速機９０と同
様の構成であるが、第４クラッチＣ４が第１遊星歯車装
置１８と第２遊星歯車装置２０との間の位置からトルク
コンバータ１４と第１遊星歯車装置１８との間の位置に
移動させられている点が図２２の変速機９０と相違し、
他の構成および変速作動は共通するので、変速比および
ギヤ比幅や作動および効果についてその図２２の実施例
と同様に得られる。また、第４クラッチＣ４が解放され
ることから、第１遊星歯車装置１８がフリー状態とさ
れ、その遊星歯車Ｐ１の相対回転速度が過大となること
が好適に防止される。上記図４０の変速機１５０の共線
図である図４２も、第１回転要素ＲＥ１がキャリヤＣＡ
１から構成され、第２回転要素ＲＥ２が第１リングギヤ
Ｒ１および第２リングギヤＲ２から構成され、第３回転
要素が第１サンギヤＳ１、第２キャリヤＣＡ２、第３リ
ングギヤＲ３から構成されている点において、前述の図
３の共線図と相違するが、他の構成および変速作動は同
様に説明される。
【００８２】図４３に示す変速機１６０は、その第１遊
星歯車装置１８の遊星歯車Ｐ１が、第１サンギヤＳ１と
噛み合う歯車部Ｐ1SとリングギヤＲ１と噛み合う歯車部
Ｐ1Rとにおいて、相互に異なる径或いは歯数を有するス
テップドピニオンから構成されている点において前記図
１の変速機１０と相違するが、他は同様に構成されてい
るので、係合作動表および共線図は図２および図３と同
様である。本実施例では、遊星歯車Ｐ１の歯車部Ｐ1Sは
歯車部Ｐ1Rよりも小径であるが、逆であってもよい。本
実施例の変速機１６０では、第１遊星歯車装置１８の遊
星歯車Ｐ１がステップドピニオンから構成されているの
で、その遊星歯車Ｐ１の回転速度を低減させられる利点
がある。
【００８３】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、
本発明はその他の態様においても適用される。
【００８４】たとえば、前述の実施例において、第１ク
ラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第
１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３
としては、油圧シリンダによって摩擦係合させられる多
板式や単板式、ベルト式などの油圧式摩擦係合装置が好
適に用いられるが、電磁式等の他の形式の係合装置を採
用することもできる。変速制御を容易にするため、それ
等のブレーキやクラッチと並列に一方向クラッチを設け
ることもできる。エンジンブレーキが必要無い場合に
は、一方向クラッチを設けるだけでも良い。回転を停止
する点で一方向クラッチはブレーキと同様の機能が得ら
れるのである。この他、第１ブレーキと並列に、直列に
接続されたブレーキおよび一方向クラッチを設けるな
ど、種々の態様が可能である。
【００８５】また、前述の実施例では、エンジンと入力
軸１６との間にトルクコンバータ１４が設けられていた
が、それに替えて、フルードカップリング、磁粉式電磁
クラッチ、多板或いは単板式の油圧クラッチが設けられ
ていてもよい。
【００８６】また、前述の実施例の変速機１０、４０、
５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２
０、１３０、１４０、１５０、１６０は、回転軸心（軸
線）が車両の前後方向となるＦＲ（フロントエンジン・
リヤドライブ）車両用変速機として適したものであった
が、回転軸心が車両の幅方向となるＦＦ（フロントエン
ジン・フロントドライブ）車両用変速機として用いられ
るものであってもよい。また、前記車両用自動変速機１
０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１
１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０は、ア
クセル操作量や車速などの運転状態に応じて自動的に変
速段を切り換えるものでも良いが、運転者のスイッチ操
作（アップダウン操作など）に従って変速段を切り換え
るものでも良い。
【００８７】また、前述の図４３の変速機１６０では、
第１遊星歯車装置１８の遊星歯車Ｐ１がステップドピニ
オンから構成されていたが、第２遊星歯車装置２０や第
３遊星歯車装置２２の遊星歯車がステップドピニオンか
ら構成されてもよいし、他の変速機１０、４０、５０、
６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０、１
３０、１４０、１５０のいずれか或いは一部に適用され
てもよい。また、上記ステップドピニオンにおいて、第
２遊星歯車装置２０の遊星歯車および第３遊星歯車装置
２２の遊星歯車のいずれの径が大きくてもよい。
【００８８】また、前述の実施例の共線図は、回転要素
ＲＥ１、ＲＥ２、ＲＥ３、ＲＥ４、ＲＥ５に対応する縦
軸Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、Ｙ５が、左から右へ向かっ
て順次配列されていたが、右から左へ向かって順次配列
されていてもよい。また、回転速度零に対応する横軸Ｘ
１の上側に回転速度「１」に対応する横軸Ｘ２が配置さ
れていたが、横軸Ｘ１の下側に配置されていてもよい。
【００８９】また、前述の実施例において、第１回転要
素ＲＥ１、第２回転要素ＲＥ２、第３回転要素ＲＥ３、
第４回転要素ＲＥ４、第５回転要素ＲＥ５を構成する回
転部材は、第１遊星歯車装置１８および第２遊星歯車装
置２０、或いはそれと他の遊星歯車装置の構成するサン
ギヤ、リングギヤ、キャリヤのいずれであってもよい。
【００９０】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、
本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加
えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である車両用遊星歯車式多段
変速機の要部構成を説明する骨子図である。
【図２】図１の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ
段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置
の作動との関係を示す図表である。
【図３】図１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機に
備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共線図
である。
【図４】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多
段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相
当する図である。
【図５】図４の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ
段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置
の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図
である。
【図６】図４の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機に
備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共線図
であって、図３に相当する図である。
【図７】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多
段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相
当する図である。
【図８】図７の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ
段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置
の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図
である。
【図９】図７の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機に
備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共線図
であって、図３に相当する図である。
【図１０】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式
多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に
相当する図である。
【図１１】図１０の車両用遊星歯車式多段変速機の変速
ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合
装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当す
る図である。
【図１２】図１０の実施例の車両用遊星歯車式多段変速
機に備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共
線図であって、図３に相当する図である。
【図１３】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式
多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に
相当する図である。
【図１４】図１３の車両用遊星歯車式多段変速機の変速
ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合
装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当す
る図である。
【図１５】図１３の実施例の車両用遊星歯車式多段変速
機に備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共
線図であって、図３に相当する図である。
【図１６】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式
多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に
相当する図である。
【図１７】図１６の車両用遊星歯車式多段変速機の変速
ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合
装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当す
る図である。
【図１８】図１６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速
機に備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共
線図であって、図３に相当する図である。
【図１９】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式
多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に
相当する図である。
【図２０】図１９の車両用遊星歯車式多段変速機の変速
ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合
装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当す
る図である。
【図２１】図１９の実施例の車両用遊星歯車式多段変速
機に備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共
線図であって、図３に相当する図である。
【図２２】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式
多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に
相当する図である。
【図２３】図２２の車両用遊星歯車式多段変速機の変速
ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合
装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当す
る図である。
【図２４】図２２の実施例の車両用遊星歯車式多段変速
機に備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共
線図であって、図３に相当する図である。
【図２５】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式
多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に
相当する図である。
【図２６】図２５の車両用遊星歯車式多段変速機の変速
ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合
装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当す
る図である。
【図２７】図２５の実施例の車両用遊星歯車式多段変速
機に備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共
線図であって、図３に相当する図である。
【図２８】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式
多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に
相当する図である。
【図２９】図２８の車両用遊星歯車式多段変速機の変速
ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合
装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当す
る図である。
【図３０】図２８の実施例の車両用遊星歯車式多段変速
機に備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共
線図であって、図３に相当する図である。
【図３１】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式
多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に
相当する図である。
【図３２】図３１の車両用遊星歯車式多段変速機の変速
ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合
装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当す
る図である。
【図３３】図３１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速
機に備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共
線図であって、図３に相当する図である。
【図３４】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式
多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に
相当する図である。
【図３５】図３４の車両用遊星歯車式多段変速機の変速
ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合
装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当す
る図である。
【図３６】図３４の実施例の車両用遊星歯車式多段変速
機に備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共
線図であって、図３に相当する図である。
【図３７】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式
多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に
相当する図である。
【図３８】図３７の車両用遊星歯車式多段変速機の変速
ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合
装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当す
る図である。
【図３９】図３７の実施例の車両用遊星歯車式多段変速
機に備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共
線図であって、図３に相当する図である。
【図４０】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式
多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に
相当する図である。
【図４１】図４０の車両用遊星歯車式多段変速機の変速
ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合
装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当す
る図である。
【図４２】図４０の実施例の車両用遊星歯車式多段変速
機に備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共
線図であって、図３に相当する図である。
【図４３】図１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機
において、第１遊星歯車装置の遊星歯車をステップドピ
ニオンから構成した場合の構成を示す骨子図である。
【符号の説明】
１０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１
００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６
０：変速機（車両用遊星歯車式多段変速機） １６：入力軸（入力回転部材） １８：第１遊星歯車装置 Ｓ１：第１サンギヤ Ｒ１：第１リングギヤ ＣＡ１：第１キャリア Ｐ１：第１遊星ギヤ ２０：第２遊星歯車装置 Ｓ２：サンギヤ Ｒ２：リングギヤ ＣＡ２：キャリア Ｐ２：遊星ギヤ Ｓ３：第３遊星歯車装置 Ｒ３：サンギヤ Ｒ３：リングギヤ ＣＡ３：キャリア Ｐ３：遊星ギヤ ２４：出力軸（出力回転部材） Ｃ１：第１クラッチ Ｃ２：第２クラッチ Ｃ３：第３クラッチ Ｃ４：第４クラッチ Ｂ１：第１ブレーキ Ｂ２：第２ブレーキ Ｂ３：第３ブレーキ
フロントページの続き (72)発明者 星野 明良 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 宮崎 光史 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3J028 EA25 EB09 EB13 EB31 EB37 EB54 EB62 EB66 FA06 FA14 FB03 FC13 FC16 FC25 FC62 GA01

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、
    第３遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリング
    ギヤの一部が互いに連結されることによって５つの回転
    要素が構成されるとともに、該５つの回転要素の回転速
    度を直線で示すことができる共線図上において該５つの
    回転要素を一端から他端ヘ向かって順番に第１回転要
    素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、第５
    回転要素としたとき、該第１回転要素は第１ブレーキに
    よって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第
    ２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３
    回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させ
    られ、該第５回転要素は第１クラッチを介して入力部材
    に選択的に連結され、該第３回転要素は第２クラッチを
    介して入力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は
    第３クラッチを介して入力部材に選択的に連結され、該
    第３回転要素は第４クラッチにより選択的に分割され、
    該第４回転要素は出力部材に連結されている一方、 前記第１クラッチおよび第３ブレーキ、或いは該第１ク
    ラッチ、第４クラッチ、および第３ブレーキが係合させ
    られることにより第１速ギヤ段が成立させられ、前記第
    １クラッチおよび第２ブレーキが係合させられることに
    より第２速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、
    第４クラッチ、および第１ブレーキが係合させられるこ
    とにより第３速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッ
    チ、第２クラッチ、および第１ブレーキが係合させられ
    ることにより第４速ギヤ段が成立させられ、前記第１ク
    ラッチ、第２クラッチ、および第４クラッチが係合させ
    られることにより第５速ギヤ段が成立させられ、前記第
    ２クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキが係合
    させられることにより第６速ギヤ段が成立させられ、前
    記第２クラッチ、第４クラッチ、および第２ブレーキが
    係合させられることにより第７速ギヤ段が成立させられ
    ることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
  2. 【請求項２】 前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装
    置、および第３遊星歯車装置はシングルピニオン型遊星
    歯車装置であり、 前記第１回転要素は、前記第１遊星歯車装置のサンギヤ
    であり、前記第２回転要素は、前記第１遊星歯車装置の
    キャリヤおよび前記第２遊星歯車装置のリングギヤであ
    り、前記第３回転要素は、前記第１遊星歯車装置のリン
    グギヤ、前記第２遊星歯車装置のキャリヤ、前記第３遊
    星歯車装置のリングギヤであり、前記第４回転要素は、
    前記第３遊星歯車装置のキャリヤであり、前記第５回転
    要素は、前記第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊
    星歯車装置のサンギヤである請求項１の車両用遊星歯車
    式多段変速機。
  3. 【請求項３】 前記第１遊星歯車装置はダブルピニオン
    型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置および第
    ３遊星歯車装置はシングルピニオン型遊星歯車装置であ
    り、 前記第１回転要素は、前記第１遊星歯車装置のサンギヤ
    であり、前記第２回転要素は、前記第１遊星歯車装置の
    リングギヤおよび前記第２遊星歯車装置のリングギヤで
    あり、前記第３回転要素は、前記第１遊星歯車装置のキ
    ャリヤ、前記第２遊星歯車装置のキャリヤ、前記第３遊
    星歯車装置のリングギヤであり、前記第４回転要素は、
    前記第３遊星歯車装置のキャリヤであり、前記第５回転
    要素は、前記第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊
    星歯車装置のサンギヤである請求項１の車両用遊星歯車
    式多段変速機。
  4. 【請求項４】 前記第１遊星歯車装置はダブルピニオン
    型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置および第
    ３遊星歯車装置はシングルピニオン型遊星歯車装置であ
    り、 前記第１回転要素は、前記第１遊星歯車装置のキャリヤ
    であり、前記第２回転要素は、前記第１遊星歯車装置の
    リングギヤおよび前記第２遊星歯車装置のリングギヤで
    あり、前記第３回転要素は、前記第１遊星歯車装置のサ
    ンギヤ、前記第２遊星歯車装置のキャリヤ、前記第３遊
    星歯車装置のリングギヤであり、前記第４回転要素は、
    前記第３遊星歯車装置のキャリヤであり、前記第５回転
    要素は、前記第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊
    星歯車装置のサンギヤである請求項１の車両用遊星歯車
    式多段変速機。
  5. 【請求項５】 第１サンギヤ、第１遊星歯車を回転可能
    に支持する第１キャリヤ、および該第１遊星歯車を介し
    て該第１サンギヤと噛み合う第１リングギヤを備えた第
    １遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２遊星歯車を回転
    可能に支持する第２キャリヤ、および該第２遊星歯車を
    介して該第２サンギヤと噛み合う第２リングギヤを備え
    た第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３遊星歯車を
    回転可能に支持する第３キャリヤ、および該第３遊星歯
    車を介して該第３サンギヤと噛み合う第３リングギヤを
    備えた第３遊星歯車装置とが同軸心上に設けられ、入力
    回転部材の回転を段階的に変速して出力回転部材へ伝達
    する形式の車両用遊星歯車式多段変速機において、 第１キャリヤと第２リングギヤとを連結し，第１リング
    ギヤと第２キャリヤとを第４クラッチを介して連結し、 該第２キャリヤと第３リングギヤとを連結し，第２サン
    ギヤと第３サンギヤとを連結し、 入力回転部材を第３クラッチを介して第１サンギヤと連
    結し、 入力回転部材を第２クラッチを介して第１リングギヤと
    連結し、 入力回転部材を第１クラッチを介して第２サンギヤおよ
    び第３サンギヤと連結し、 第１サンギヤと非回転部材との間に第１ブレーキを設
    け、 第１キャリヤと非回転部材との間に第２ブレーキを設
    け、 第３リングギヤと非回転部材との間に第３ブレーキを設
    け、 出力回転部材を第３キャリヤに連結したことを特徴とす
    る車両用遊星歯車式多段変速機。
  6. 【請求項６】 前記第１クラッチおよび第３ブレーキに
    より、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サン
    ギヤとの間、および前記第３リングギヤと非回転部材と
    の間がそれぞれ連結されることにより、変速比が最大で
    ある第１速ギヤ段が成立させられ、 前記第１クラッチおよび第２ブレーキにより、前記入力
    回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、お
    よび前記第１キャリヤと非回転部材との間がそれぞれ連
    結されることにより、変速比が第１速ギヤ段よりも小さ
    い第２速ギヤ段が成立させられ、 前記第１クラッチおよび第１ブレーキにより、前記入力
    回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、お
    よび前記第１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連
    結されることにより、変速比が第２速ギヤ段よりも小さ
    い第３速ギヤ段が成立させられ、 前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第１ブレーキ
    により、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サ
    ンギヤとの間、該入力回転部材と第１リングギヤとの
    間、および前記第１サンギヤと非回転部材との間がそれ
    ぞれ連結されることにより、変速比が第３速ギヤ段より
    も小さい第４速ギヤ段が成立させられ、 前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第４クラッチ
    により、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サ
    ンギヤとの間、該入力回転部材と第１リングギヤとの
    間、および該第１リングギヤと前記第２キャリヤとの間
    がそれぞれ連結されることにより、変速比が第４速ギヤ
    段よりも小さい第５速ギヤ段が成立させられ、 前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキ
    により、前記入力回転部材と第１リングギヤとの間、該
    第１リングギヤと前記第２キャリヤとの間、および前記
    第１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結される
    ことにより、変速比が第５速ギヤ段よりも小さい第６速
    ギヤ段が成立させられ、 前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第２ブレーキ
    により、前記入力回転部材と第１リングギヤとの間、該
    第１リングギヤと前記第２キャリヤとの間、および前記
    第２キャリヤと非回転部材との間がそれぞれ連結される
    ことにより、変速比が第６速ギヤ段よりも小さい第７速
    ギヤ段が成立させられる請求項５に記載の車両用遊星歯
    車式多段変速機。
  7. 【請求項７】 第１サンギヤ、第１遊星歯車を回転可能
    に支持する第１キャリヤ、および該第１遊星歯車を介し
    て該第１サンギヤと噛み合う第１リングギヤを備えた第
    １遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２遊星歯車を回転
    可能に支持する第２キャリヤ、および該第２遊星歯車を
    介して該第２サンギヤと噛み合う第２リングギヤを備え
    た第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３遊星歯車を
    回転可能に支持する第３キャリヤ、および該第３遊星歯
    車を介して該第３サンギヤと噛み合う第３リングギヤを
    備えた第３遊星歯車装置とが設けられ、入力回転部材の
    回転を段階的に変速して出力回転部材へ伝達する形式の
    車両用遊星歯車式多段変速機において、 第１キャリヤと第２キャリヤと第３リングギヤとを連結
    し， 第１リングギヤと第２リングギヤとを連結し、 第２サンギヤと第３サンギヤとを連結し、 入力回転部材を第１クラッチを介して第２サンギヤおよ
    び第３サンギヤと連結し、 入力回転部材を第２クラッチを介して第１キャリヤまた
    は第２キャリヤおよび第３リングギヤと連結し、 入力回転部材を第３クラッチを介して第１サンギヤと連
    結し、 前記第１キャリヤと第２キャリヤとの間に第４クラッチ
    を介挿し、 第１サンギヤと非回転部材との間に第１ブレーキを設
    け、 第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との
    間に第２ブレーキを設け、 前記第１キャリヤ、第２キャリヤ、または第３リングギ
    ヤと非回転部材との間に第３ブレーキを設け、 出力回転部材を第３キャリヤに連結したことを特徴とす
    る車両用遊星歯車式多段変速機。
  8. 【請求項８】 前記記第１クラッチおよび第３ブレーキ
    により、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サ
    ンギヤとの間、前記第３リングギヤと非回転部材との間
    がそれぞれ連結されることにより、変速比が最大である
    第１速ギヤ段が成立させられ、 前記第１クラッチおよび第２ブレーキにより、前記入力
    回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前
    記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材と
    の間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第１速
    ギヤ段よりも小さい第２速ギヤ段が成立させられ、 前記第１クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキ
    により、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サ
    ンギヤとの間、第１キャリヤと第２キャリヤとの間、前
    記第１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結され
    ることにより、変速比が第２速ギヤ段よりも小さい第３
    速ギヤ段が成立させられ、 前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第１ブレーキ
    により、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サ
    ンギヤとの間、その入力回転部材と第１キャリヤまたは
    第２キャリヤとの間、前記第１サンギヤと非回転部材と
    の間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第３速
    ギヤ段よりも小さい第４速ギヤ段が成立させられ、 前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第４クラッチ
    により、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サ
    ンギヤとの間、その入力回転部材と第１キャリヤまたは
    第２キャリヤとの間、第１キャリヤと前記第２キャリヤ
    との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第４
    速ギヤ段よりも小さい第５速ギヤ段が成立させられ、 前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキ
    により、前記入力回転部材と第１キャリヤまたは第２キ
    ャリヤとの間、第１キャリヤと第２キャリヤとの間、お
    よび前記第１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連
    結されることにより、変速比が第５速ギヤ段よりも小さ
    い第６速ギヤ段が成立させられ、 前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第２ブレーキ
    により、前記入力回転部材と第１キャリヤまたは第２キ
    ャリヤとの間、第１キャリヤと第２キャリヤとの間、お
    よび前記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転
    部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が
    第６速ギヤ段よりも小さい第７速ギヤ段が成立させられ
    る請求項７の車両用遊星歯車式多段変速機。
  9. 【請求項９】 第１サンギヤ、第１遊星歯車を回転可能
    に支持する第１キャリヤ、および該第１遊星歯車を介し
    て該第１サンギヤと噛み合う第１リングギヤを備えた第
    １遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２遊星歯車を回転
    可能に支持する第２キャリヤ、および該第２遊星歯車を
    介して該第２サンギヤと噛み合う第２リングギヤを備え
    た第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３遊星歯車を
    回転可能に支持する第３キャリヤ、および該第３遊星歯
    車を介して該第３サンギヤと噛み合う第３リングギヤを
    備えた第３遊星歯車装置とが設けられ、入力回転部材の
    回転を段階的に変速して出力回転部材へ伝達する形式の
    車両用遊星歯車式多段変速機において、 第２キャリヤと第３リングギヤとを連結し，第１リング
    ギヤと第２リングギヤとを連結し、 第２サンギヤと第３サンギヤとを連結し、 入力回転部材を第１クラッチを介して第２サンギヤおよ
    び第３サンギヤと連結し、 入力回転部材を第２クラッチを介して第１キャリヤと連
    結し、 前記第１キャリヤと第２キャリヤとの間に第４クラッチ
    を介挿し、 第１サンギヤと非回転部材との間に第１ブレーキを設
    け、 第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との
    間に第２ブレーキを設け、 前記第２キャリヤおよび第３リングギヤと非回転部材と
    の間に第３ブレーキを設け、 出力回転部材を第３キャリヤに連結したことを特徴とす
    る車両用遊星歯車式多段変速機。
  10. 【請求項１０】 前記第１クラッチおよび第３ブレーキ
    により、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サ
    ンギヤとの間、前記第３リングギヤと非回転部材との間
    がそれぞれ連結されることにより、変速比が最大である
    第１速ギヤ段が成立させられ、 前記第１クラッチおよび第２ブレーキにより、前記入力
    回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前
    記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材と
    の間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第１速
    ギヤ段よりも小さい第２速ギヤ段が成立させられ、 前記第１クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキ
    により、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サ
    ンギヤとの間、第１キャリヤと第２キャリヤとの間、前
    記第１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結され
    ることにより、変速比が第２速ギヤ段よりも小さい第３
    速ギヤ段が成立させられ、 前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第１ブレーキ
    により、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サ
    ンギヤとの間、その入力回転部材と第１キャリヤとの
    間、前記第１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連
    結されることにより、変速比が第３速ギヤ段よりも小さ
    い第４速ギヤ段が成立させられ、 前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第４クラッチ
    により、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サ
    ンギヤとの間、その入力回転部材と第１キャリヤとの
    間、第１キャリヤと前記第２キャリヤとの間がそれぞれ
    連結されることにより、変速比が第４速ギヤ段よりも小
    さい第５速ギヤ段が成立させられ、 前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキ
    により、前記入力回転部材と第１キャリヤとの間、第１
    キャリヤと第２キャリヤとの間、および前記第１サンギ
    ヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることによ
    り、変速比が第５速ギヤ段よりも小さい第６速ギヤ段が
    成立させられ、 前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第２ブレーキ
    により、前記入力回転部材と第１キャリヤとの間、第１
    キャリヤと第２キャリヤとの間、および前記第１リング
    ギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間がそれぞ
    れ連結されることにより、変速比が第６速ギヤ段よりも
    小さい第７速ギヤ段が成立させられる請求項９の車両用
    遊星歯車式多段変速機。
  11. 【請求項１１】 第１サンギヤ、第１遊星歯車を回転可
    能に支持する第１キャリヤ、および該第１遊星歯車を介
    して該第１サンギヤと噛み合う第１リングギヤを備えた
    第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２遊星歯車を回
    転可能に支持する第２キャリヤ、および該第２遊星歯車
    を介して該第２サンギヤと噛み合う第２リングギヤを備
    えた第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３遊星歯車
    を回転可能に支持する第３キャリヤ、および該第３遊星
    歯車を介して該第３サンギヤと噛み合う第３リングギヤ
    を備えた第３遊星歯車装置とが設けられ、入力回転部材
    の回転を段階的に変速して出力回転部材へ伝達する形式
    の車両用遊星歯車式多段変速機において、 第２キャリヤと第３リングギヤとを連結し，第１リング
    ギヤと第２リングギヤとを連結し、 第２サンギヤと第３サンギヤとを連結し、 入力回転部材を第１クラッチを介して第２サンギヤおよ
    び第３サンギヤと連結し、 入力回転部材を第２クラッチを介して第２キャリヤおよ
    び第３リングギヤと連結し、 入力回転部材を第３クラッチを介して第１キャリヤと連
    結し、 前記第１キャリヤと第２キャリヤとの間に第４クラッチ
    を介挿し、 第１サンギヤと非回転部材との間に第１ブレーキを設
    け、 第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との
    間に第２ブレーキを設け、 前記第２キャリヤおよび第３リングギヤと非回転部材と
    の間に第３ブレーキを設け、 出力回転部材を第３キャリヤに連結したことを特徴とす
    る車両用遊星歯車式多段変速機。
  12. 【請求項１２】 前記第１クラッチおよび第３ブレーキ
    により、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サ
    ンギヤとの間、前記第３リングギヤと非回転部材との間
    がそれぞれ連結されることにより、変速比が最大である
    第１速ギヤ段が成立させられ、 前記第１クラッチおよび第２ブレーキにより、前記入力
    回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前
    記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材と
    の間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第１速
    ギヤ段よりも小さい第２速ギヤ段が成立させられ、 前記第１クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキ
    により、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サ
    ンギヤとの間、第１キャリヤと第２キャリヤとの間、前
    記第１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結され
    ることにより、変速比が第２速ギヤ段よりも小さい第３
    速ギヤ段が成立させられ、 前記第１クラッチ、第３クラッチ、および第１ブレーキ
    により、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サ
    ンギヤとの間、その入力回転部材と第１キャリヤとの
    間、前記第１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連
    結されることにより、変速比が第３速ギヤ段よりも小さ
    い第４速ギヤ段が成立させられ、 前記第１クラッチ、および第２クラッチにより、前記入
    力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、
    その入力回転部材と第２キャリヤとの間がそれぞれ連結
    されることにより、変速比が第４速ギヤ段よりも小さい
    第５速ギヤ段が成立させられ、 前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキ
    により、前記入力回転部材と第２キャリヤとの間、第１
    キャリヤと第２キャリヤとの間、および前記第１サンギ
    ヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることによ
    り、変速比が第５速ギヤ段よりも小さい第６速ギヤ段が
    成立させられ、 前記第２クラッチ、および第２ブレーキにより、前記入
    力回転部材と第２キャリヤとの間、前記第１リングギヤ
    および第２リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連
    結されることにより、変速比が第６速ギヤ段よりも小さ
    い第７速ギヤ段が成立させられる請求項１１の車両用遊
    星歯車式多段変速機。
  13. 【請求項１３】 第１サンギヤ、第１遊星歯車を回転可
    能に支持する第１キャリヤ、および該第１遊星歯車を介
    して該第１サンギヤと噛み合う第１リングギヤを備えた
    第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２遊星歯車を回
    転可能に支持する第２キャリヤ、および該第２遊星歯車
    を介して該第２サンギヤと噛み合う第２リングギヤを備
    えた第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３遊星歯車
    を回転可能に支持する第３キャリヤ、および該第３遊星
    歯車を介して該第３サンギヤと噛み合う第３リングギヤ
    を備えた第３遊星歯車装置とが設けられ、入力回転部材
    の回転を段階的に変速して出力回転部材へ伝達する形式
    の車両用遊星歯車式多段変速機において、 第２キャリヤと第３リングギヤとを連結し，第１リング
    ギヤと第２リングギヤとを連結し、 第２サンギヤと第３サンギヤとを連結し、 入力回転部材を第１クラッチを介して第２サンギヤおよ
    び第３サンギヤと連結し、 入力回転部材を第２クラッチを介して第１サンギヤと連
    結し、 前記第１サンギヤと第２キャリヤとの間に第４クラッチ
    を介挿し、 第１キャリヤと非回転部材との間に第１ブレーキを設
    け、 第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との
    間に第２ブレーキを設け、 前記第２キャリヤおよび第３リングギヤと非回転部材と
    の間に第３ブレーキを設け、 出力回転部材を第３キャリヤに連結したことを特徴とす
    る車両用遊星歯車式多段変速機。
  14. 【請求項１４】 前記第１クラッチおよび第３ブレーキ
    により、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サ
    ンギヤとの間、前記第３リングギヤと非回転部材との間
    がそれぞれ連結されることにより、変速比が最大である
    第１速ギヤ段が成立させられ、 前記第１クラッチおよび第２ブレーキにより、前記入力
    回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前
    記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材と
    の間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第１速
    ギヤ段よりも小さい第２速ギヤ段が成立させられ、 前記第１クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキ
    により、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サ
    ンギヤとの間、第１サンギヤと第２キャリヤとの間、前
    記第１キャリヤと非回転部材との間がそれぞれ連結され
    ることにより、変速比が第２速ギヤ段よりも小さい第３
    速ギヤ段が成立させられ、 前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第１ブレーキ
    により、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サ
    ンギヤとの間、その入力回転部材と第１サンギヤとの
    間、前記第１キャリヤと非回転部材との間がそれぞれ連
    結されることにより、変速比が第３速ギヤ段よりも小さ
    い第４速ギヤ段が成立させられ、 前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第４クラッチ
    により、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サ
    ンギヤとの間、その入力回転部材と第１サンギヤとの
    間、第１サンギヤと第２キャリヤとの間がそれぞれ連結
    されることにより、変速比が第４速ギヤ段よりも小さい
    第５速ギヤ段が成立させられ、 前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキ
    により、前記入力回転部材と第１サンギヤとの間、第１
    サンギヤと第２キャリヤとの間、および前記第１キャリ
    ヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることによ
    り、変速比が第５速ギヤ段よりも小さい第６速ギヤ段が
    成立させられ、 前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第２ブレーキ
    により、前記入力回転部材と第１サンギヤとの間、第１
    サンギヤと第２キャリヤとの間、前記第１リングギヤお
    よび第２リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結
    されることにより、変速比が第６速ギヤ段よりも小さい
    第７速ギヤ段が成立させられる請求項１３の車両用遊星
    歯車式多段変速機。
  15. 【請求項１５】 第１サンギヤ、第１遊星歯車を回転可
    能に支持する第１キャリヤ、および該第１遊星歯車を介
    して該第１サンギヤと噛み合う第１リングギヤを備えた
    第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２遊星歯車を回
    転可能に支持する第２キャリヤ、および該第２遊星歯車
    を介して該第２サンギヤと噛み合う第２リングギヤを備
    えた第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３遊星歯車
    を回転可能に支持する第３キャリヤ、および該第３遊星
    歯車を介して該第３サンギヤと噛み合う第３リングギヤ
    を備えた第３遊星歯車装置とが設けられ、入力回転部材
    の回転を段階的に変速して出力回転部材へ伝達する形式
    の車両用遊星歯車式多段変速機において、 第２キャリヤと第３リングギヤとを連結し，第１リング
    ギヤと第２リングギヤとを連結し、 第２サンギヤと第３サンギヤとを連結し、 入力回転部材を第１クラッチを介して第２サンギヤおよ
    び第３サンギヤと連結し、 入力回転部材を第２クラッチを介して第２キャリヤおよ
    び第３リングギヤと連結し、 入力回転部材を第３クラッチを介して第１サンギヤと連
    結し、 前記第１サンギヤと第２キャリヤとの間に第４クラッチ
    を介挿し、 第１キャリヤと非回転部材との間に第１ブレーキを設
    け、 第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との
    間に第２ブレーキを設け、 前記第２キャリヤおよび第３リングギヤと非回転部材と
    の間に第３ブレーキを設け、 出力回転部材を第３キャリヤに連結したことを特徴とす
    る車両用遊星歯車式多段変速機。
  16. 【請求項１６】 前記第１クラッチおよび第３ブレーキ
    により、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サ
    ンギヤとの間、前記第３リングギヤと非回転部材との間
    がそれぞれ連結されることにより、変速比が最大である
    第１速ギヤ段が成立させられ、 前記第１クラッチおよび第２ブレーキにより、前記入力
    回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前
    記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材と
    の間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第１速
    ギヤ段よりも小さい第２速ギヤ段が成立させられ、 前記第１クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキ
    により、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サ
    ンギヤとの間、第１サンギヤと第２キャリヤとの間、前
    記第１キャリヤと非回転部材との間がそれぞれ連結され
    ることにより、変速比が第２速ギヤ段よりも小さい第３
    速ギヤ段が成立させられ、 前記第１クラッチ、第３クラッチ、および第１ブレーキ
    により、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サ
    ンギヤとの間、その入力回転部材と第１サンギヤとの
    間、前記第１キャリヤと非回転部材との間がそれぞれ連
    結されることにより、変速比が第３速ギヤ段よりも小さ
    い第４速ギヤ段が成立させられ、 前記第１クラッチ、および第２クラッチにより、前記入
    力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、
    その入力回転部材と第２キャリヤとの間がそれぞれ連結
    されることにより、変速比が第４速ギヤ段よりも小さい
    第５速ギヤ段が成立させられ、 前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキ
    により、前記入力回転部材と第２キャリヤとの間、第１
    サンギヤと第２キャリヤとの間、および前記第１キャリ
    ヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることによ
    り、変速比が第５速ギヤ段よりも小さい第６速ギヤ段が
    成立させられ、 前記第２クラッチ、および第２ブレーキにより、前記入
    力回転部材と第２キャリヤとの間、前記第１リングギヤ
    および第２リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連
    結されることにより、変速比が第６速ギヤ段よりも小さ
    い第７速ギヤ段が成立させられる請求項１５の車両用遊
    星歯車式多段変速機。
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