DE10230377A1 - Mehrstufiges Planetenradgetriebe für ein Fahrzeug - Google Patents

Mehrstufiges Planetenradgetriebe für ein Fahrzeug

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Abstract

Ein mehrstufiges Fahrzeugplanetenradgetriebe, wobei jedes der fünf Drehelemente (RE1 bis RE5) durch Sonnenräder (S1 bis S3), Träger (CA1 bis CA3) und Zahnkränze (R1 bis R3) von drei Planetenradsätzen (18, 20, 22) gebildet ist und Drehzahlen der Drehelemente durch jeweilige gerade Linien (Y1 bis Y5) in einem kolinearen Diagramm repräsentiert sind und wobei das erste, zweite und dritte Drehelement stationär eingerichtet wird durch eine jeweilige erste, zweite und dritte Bremse (B1 bis B3) und das fünfte, dritte und erste Drehelement mit einer Eingangswelle (16) verbunden wird durch jeweilige erste, zweite und dritte Kupplungen (C1 bis C3), während das dritte Drehelement zu einem von der Verbindung gelösten Zustand gebracht wird durch eine vierte Kupplung und das vierte Drehelement mit einem Ausgangsdrehelement (24) verbunden ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein mehrstufiges Planetenradgetriebe, das zwischen einer Antriebsquelle und Antriebsrädern eines Fahrzeugs wie beispielsweise einem Kraftfahrzeug oder einem Schienenfahrzeug zwischengesetzt ist.
  • Bei Fahrzeugen werden weitverbreitet mehrstufige Planetenradgetriebe verwendet, die eine Vielzahl an vorgegebenen Übersetzungsverhältnissen oder Betriebspositionen (Gangpositionen) haben, die wahlweise eingerichtet werden. Derartige mehrstufige Planetenradgetriebe sollen nicht nur eine einfache Bauweise und eine kleine Größe haben und eine große Anzahl an Betriebspositionen schaffen und einen breiten Bereich an Übersetzungsverhältnissen, sondern sollen auch Übersetzungsverhältnisse schaffen, die sich in geometrischen Reihen oder nahezu geometrischen Reihen ändern.
  • Es ist ein mehrstufiges Planetenradgetriebe vorgeschlagen, das 7 Betriebspositionen hat. Repräsentative Beispiele dieser Art eines mehrstufigen Planetenradgetriebes umfassen ein Getriebe eines dritten Ausführungsbeispiels der Fig. 5 und 6 und ein Getriebe eines vierten Ausführungsbeispiels der Fig. 7 und 8 des Dokuments JP-A-2000-266138. Obwohl diese Getriebe eine relativ große Anzahl an Betriebspositionen und einen relativ breiten Bereich an Übersetzungsverhältnissen liefern, haben die Getriebe eine große Gesamtlänge auf Grund der Verwendung von 4 Planetenradsätzen und leiden leider an einem relativ niedrigen Freiheitsgrad bei ihrem Einbau in einem Fahrzeug.
  • Deshalb besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung in der Schaffung eines mehrstufigen Planetenradgetriebes mit einer kleinen Größe, das eine relativ große Anzahl an Betriebspositionen hat und einen relativ breiten Bereich an Übersetzungsverhältnissen.
  • Die vorstehende Aufgabe kann gemäß dem ersten Gesichtspunkt dieser Erfindung gelöst werden, der ein mehrstufiges Planetenradgetriebe für ein Fahrzeug schafft mit sieben Vorwärtsantriebspositionen zum Antreiben des Fahrzeugs in einer Vorwärtsrichtung, wobei die sieben Vorwärtsantriebspositionen (Vorwärtsgänge) einen ersten Gang, einen zweiten Gang, einen dritten Gang, einen vierten Gang, einen fünften Gang, einen sechsten Gang und einen siebten Gang umfassen, wobei das Getriebe ein Eingangsdrehelement, ein Ausgangsdrehelement, einen ersten, einen zweiten und einen dritten Planetenradsatz hat, von denen jeder ein Sonnenrad einen Träger und einen Zahnkranz umfasst, und des Weiteren eine erste, eine zweite und eine dritte Bremse und eine erste, zweite, dritte und eine vierte Kupplung hat, wobei eine Verbesserung dadurch gekennzeichnet, dass
    • a) jedes aus einem ersten, zweiten, dritten, vierten und fünften Drehelement gebildet ist durch zumindest eines der Sonnenräder, Träger und Zahnkränze des ersten, zweiten und dritten Planetenradsatzes und Drehzahlen des ersten, zweiten, dritten, vierten und fünften Drehelements repräsentiert sind durch jeweilige parallele gerade Linien eines kolinearen Diagramms, wobei die Linien in einer Richtung von entgegengesetzten Enden des kolinearen Diagramms in Richtung zu dem anderen Ende angeordnet sind, wobei das erste Drehelement wahlweise in einen stationären Zustand gebracht wird durch die erste Bremse und das zweite Drehelement wahlweise in einen stationären Zustand gebracht wird durch die zweite Bremse, während das dritte Drehelement wahlweise in einen stationären Zustand gebracht wird durch die dritte Bremse, wobei das fünfte, dritte und erste Drehelement wahlweise mit dem Eingangsdrehelement verbunden werden jeweils durch die erste, zweite und dritte Kupplung und das dritte Drehelement wahlweise mit dem Eingangsdrehelement verbunden wird über die zweite Kupplung und das dritte Drehelement wahlweise in einen gelösten Zustand gebracht wird durch die vierte Kupplung, während das vierte Drehelement mit dem Ausgangsdrehelement verbunden wird; und
    • b) der erste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung und der dritten Bremse oder der ersten und vierten Kupplung und der dritten Bremse und der zweite Gang eingerichtet wird durch die erste Kupplung und die zweite Bremse, während der dritte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und vierten Kupplung und der ersten Bremse, wobei der vierte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und zweiten Kupplung und der ersten Bremse, wobei der fünfte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten, zweiten und vierten Kupplung, wobei der sechste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung und der ersten Bremse, wobei der siebte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung und der zweiten Bremse.
  • Bei einer ersten bevorzugten Gestalt des Getriebes nach dem ersten Gesichtspunkt dieser Erfindung ist jeder aus dem ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz ein Einzelritzelplanetenradsatz und das erste Drehelement besteht aus dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes und das zweite Drehelement besteht aus dem Träger des ersten Planetenradsatzes und dem Zahnkranz des zweiten Planetenradsatzes, während das dritte Drehelement aus dem Zahnkranz des ersten Planetenradsatzes, dem Träger des zweiten Planetenradsatzes und dem Zahnkranz des dritten Planetenradsatzes besteht, wobei das vierte Drehelement aus dem Träger des dritten Planetenradsatzes besteht und das fünfte Drehelement aus dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes und dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes besteht.
  • Bei einer zweiten bevorzugten Gestalt des Getriebes nach dem ersten Gesichtspunkt dieser Erfindung ist der erste Planetenradsatz ein Doppelritzelplanetenradsatz, während jeder aus dem zweiten und dritten Planetenradsatz ein Einzelritzelplanetenradsatz ist und das erste Drehelement aus dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes besteht und das zweite Drehelement aus dem Zahnkranz des ersten Planetenradsatzes und dem Zahnkranz des zweiten Planetenradsatzes besteht, während das dritte Drehelement aus dem Träger des ersten Planetenradsatzes, dem Träger des zweiten Planetenradsatzes und dem Zahnkranz des dritten Planetenradsatzes besteht, wobei das vierte Drehelement aus dem Träger des dritten Planetenradsatzes besteht und das fünfte Drehelement aus dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes und dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes besteht.
  • Bei einer dritten bevorzugten Gestalt des Getriebes nach dem ersten Gesichtspunkt dieser Erfindung ist der erste Planetenradsatz ein Doppelritzelplanetenradsatz, während jeder aus dem zweiten und dritten Planetenradsatz ein Einzelritzelplanetenradsatz ist und das erste Drehelement aus dem Träger des ersten Planetenradsatzes besteht und das zweite Drehelement aus dem Zahnkranz des ersten Planetenradsatzes und dem Zahnkranz des zweiten Planetenradsatzes besteht, während das dritte Drehelement aus dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes, dem Träger des zweiten Planetenradsatzes und dem Zahnkranz des dritten Planetenradsatzes besteht, wobei das vierte Drehelement aus dem Träger des dritten Planetenradsatzes besteht und das fünfte Drehelement aus dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes und dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes besteht.
  • Bei dem mehrstufigen Planetenradgetriebe nach dem ersten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung, wie es vorstehend beschrieben ist, sind der erste, zweite und dritte Planetenradsatz angeordnet, um eine ausreichend breiten Bereich der Übersetzungsverhältnisse zu schaffen, wodurch nicht nur eine Fahrt des Fahrzeugs mit hoher Geschwindigkeit ermöglicht wird, sondern auch ein stabiler Anfahrvorgang des Fahrzeugs auf einer Bergstrecke ohne eine Erhöhung der erforderlichen Größe des Getriebes.
  • Bei einer vorteilhaften Anordnung der ersten, zweiten und dritten bevorzugten Gestalt des ersten Gesichtspunkts der vorstehend beschriebenen Erfindung hat das Getriebe des Weiteren eine Rückwärtsantriebsposition zum Antreiben des Fahrzeugs in einer Rückwärtsrichtung, wobei die Rückwärtsantriebsposition eingerichtet wird durch den Eingriff der dritten und vierten Kupplung und der dritten Bremse, und wobei der erste, zweite und dritte Planetenradsatz jeweilige Übersetzungsverhältnisse (ρ1, ρ2, ρ3) haben, die derart bestimmt sind, dass die Rückwärtsantriebsposition ein Übersetzungsverhältnis zwischen jenem des ersten Ganges und des zweiten Ganges hat. Bei dieser Anordnung kann die Rückwärtsantriebsposition mit einem Übersetzungsverhältnis, das niedriger als das der Position des ersten Gangs und höher als der Position des zweiten Gangs ist, eingerichtet werden durch Eingriffsaktionen der dritten und vierten Kupplung und der dritten Bremse.
  • Bei einer anderen vorteilhaften Anordnung der ersten und dritten bevorzugten Gestalt des ersten Gesichtspunkts der vorstehend beschriebenen Erfindung hat das Getriebe des Weiteren eine Rückwärtsantriebsposition zum Antreiben des Fahrzeugs in einer Rückwärtsrichtung, wobei die Rückwärtsantriebsposition eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten Kupplung und der ersten und dritten Bremse, und wobei der erste, zweite und dritte Planetenradsatz jeweilige Übersetzungsverhältnisse (ρ1, ρ2, ρ3) haben, die derart bestimmt sind, dass die Rückwärtsantriebsposition ein Übersetzungsverhältnis zwischen jenem des ersten Ganges und des zweiten Ganges hat. Bei dieser Anordnung kann die Rückwärtsantriebsposition mit einem Übersetzungsverhältnis, das niedriger ist als das der Position des ersten Ganges und höher als das der Position des zweiten Ganges, eingerichtet werden durch Eingriffsaktionen der zweiten Kupplung und der ersten und dritten Bremse.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Anordnung der zweiten und dritten bevorzugten Gestalt des ersten Gesichtspunkts der vorstehend beschriebenen Erfindung hat das Getriebe des Weiteren eine Rückwärtsantriebsposition zum Antreiben des Fahrzeugs in einer Rückwärtsrichtung, wobei die Rückwärtsantriebsposition eingerichtet wird durch den Eingriff der dritten Kupplung und der ersten und dritten Bremse, und wobei der erste, zweite und dritte Planetenradsatz jeweilige Übersetzungsverhältnisse (ρ1, ρ2, ρ3) haben, die derart bestimmt sind, dass die Rückwärtsantriebsposition ein Übersetzungsverhältnis zwischen jenem des ersten Ganges und des zweiten Ganges hat.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Gestalt des Getriebes gemäß dem ersten Gesichtspunkt der Erfindung sind der erste, zweite und dritte Planetenradsatz zwischen der Eingangs- und Ausgangswelle angeordnet. Gemäß dieser Gestalt der Erfindung kann das Getriebe klein hergestellt werden, wobei es nicht nur eine Fahrt des Fahrzeugs mit hoher Geschwindigkeit ermöglicht, sondern auch einen stabilen Anfahrtsvorgang des Fahrzeugs auf einer Bergstrecke.
  • Bei noch einer weiteren bevorzugten Gestalt des Getriebes gemäß dem ersten Gesichtspunkt der Erfindung wird eine Leistung eines Motors eines Fahrzeugs auf die Eingangswelle über einen Drehmomentwandler übertragen. Diese Gestalt der Erfindung liefert ein kompaktes Automatikgetriebe.
  • Bei noch einer weiteren bevorzugten Gestalt des ersten Gesichtspunkt der vorstehend beschriebenen Erfindung, weist das Getriebe des Weiteren einen Freilauf auf, der parallel zu einer aus der ersten, zweiten, dritten oder vierten Kupplung oder der ersten, zweiten oder dritten Bremse angeordnet ist. Diese Gestalt der Erfindung ermöglicht eine einfachere Steuerung der Schaltaktionen des Getriebes. Der Freilauf ist beispielsweise parallel mit der dritten Bremse angeordnet, die zwischen dem dritten Zahnkranz und dem stationären Drehelement angeordnet ist. Dabei wird die Position des ersten Ganges eingerichtet durch in Eingriff treten der dritten Bremse, so dass die Anwendung einer Motorbremse bei dem Fahrzeug bei dieser Position des ersten Ganges gehemmt wird, wenn sich der Freilauf im Eingriff befindet.
  • Die vorstehend angedeutete Aufgabe kann auch gelöst werden gemäß einem zweiten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung, der ein mehrstufiges Planetenradgetriebe für ein Fahrzeug schafft mit einem stationären Drehelement, einem Eingangsdrehelement, einem Ausgangsdrehelement, einem ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz, die koaxial zueinander angeordnet sind, einer ersten, zweiten, dritten und vierten Kupplung und einer ersten, zweiten und dritten Bremse, und wobei der erste Planetenradsatz ein erstes Sonnenrad, ein erstes Planetenrad, einen ersten Träger, der auf drehbare Weise das ersten Planetenrad stützt, und einen ersten Zahnkranz umfasst, der mit dem ersten Sonnenrad kämmt über das erste Planetenrad, wobei der zweite Planetenradsatz ein zweites Sonnenrad, ein zweites Planetenrad, einen zweiten Träger, der auf drehbare Weise das zweite Planetenrad stützt, und einen zweiten Zahnkranz umfasst, der mit dem zweiten Sonnenrad über das zweite Planetenrad kämmt, wobei der dritte Planetenradsatz ein drittes Sonnenrad, ein drittes Planetenrad, einen dritten Träger, der auf drehbare Weise das dritte Planetenrad stützt, und einen dritten Zahnkranz umfasst, der mit dem dritten Sonnenrad über das dritte Planetenrad kämmt, wobei das Getriebe betreibbar ist, um eine Drehbewegung des Eingangsdrehelements auf das Ausgangsdrehelement derart zu übertragen, dass ein Verhältnis der Drehzahl des Eingangsdrehelements gegenüber der Drehzahl des Ausgangsdrehelements stufenweise variabel ist, wobei eine Verbesserung dadurch gekennzeichnet ist, dass:
    der erste Träger und der zweite Zahnkranz miteinander verbunden sind;
    der erste Zahnkranz und der zweite Träger miteinander verbunden sind über die vierte Kupplung;
    der zweite Träger und der dritte Zahnkranz miteinander verbunden sind, während das zweite und dritte Sonnenrad miteinander verbunden sind;
    das Eingangsdrehelement mit dem ersten Sonnenrad über die dritte Kupplung verbunden ist;
    das Eingangsdrehelement mit dem ersten Zahnkranz verbunden ist über die zweite Kupplung;
    das Eingangsdrehelement mit dem zweiten und dritten Sonnenrad über die erste Kupplung verbunden ist;
    die erste Bremse zwischen dem stationären Drehelement und dem ersten Sonnenrad angeordnet ist;
    die zweite Bremse zwischen dem stationären Drehelement und dem ersten Träger angeordnet ist;
    die dritte Bremse zwischen dem dritten Zahnkranz und dem stationären Drehelement angeordnet ist, und
    das Ausgangsdrehelement mit dem dritten Träger verbunden ist.
  • Bei einer bevorzugten Gestalt des zweiten Gesichtspunkts der vorstehend beschriebenen Erfindung hat das Getriebe sieben Vorwärtsgänge zum Antreiben des Fahrzeugs in einer Vorwärtsrichtung, wobei die sieben Vorwärtsgänge einen ersten Gang mit einem höchsten Übersetzungsverhältnis, einen zweiten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des ersten Ganges, einen dritten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des zweiten Ganges, einen vierten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des dritten Ganges, einem fünften Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des vierten Ganges, einen sechsten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des fünften Ganges und einen siebten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des sechsten Ganges umfassen;
    und wobei der erste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung und der dritten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des dritten Zahnkranzes und des stationären Drehelements miteinander;
    der zweite Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung und der zweiten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des ersten Trägers und des stationären Drehelements miteinander;
    der dritte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des stationären Drehelements miteinander;
    der vierte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und zweiten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Zahnkranz zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des stationären Drehelements;
    der fünfte Gang eingerichtet durch den Eingriff der ersten, zweiten und vierten Kupplung zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Zahnkranz und zum Verbinden des ersten Zahnkranzes mit dem zweiten Träger;
    der sechste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Zahnkranz, zum Verbinden des ersten Zahnkranzes und des zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des stationären Drehelements; und
    der siebte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung und der zweiten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Zahnkranz, zum Verbinden des ersten Zahnkranzes und des zweiten Trägers und zum Verbinden des zweiten Trägers und des stationären Drehelements miteinander.
  • Die vorstehend angedeutete Aufgabe kann auch gemäß einem dritten Gesichtspunkt dieser Erfindung gelöst werden, die ein mehrstufiges Planetenradgetriebe für ein Fahrzeug schafft mit einem stationären Drehelement, einem Eingangsdrehelement, einem Ausgangsdrehelement, einem ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz, die koaxial zueinander angeordnet sind, einer ersten, zweiten, dritten und vierten Kupplung und einer ersten, zweiten und dritten Bremse, und wobei der ersten Planetenradsatz ein erstes Sonnenrad, ein erstes Planetenrad, einen ersten Träger, der auf drehbare Weise das ersten Planetenrad stützt, und einen ersten Zahnkranz umfasst, der mit dem ersten Sonnenrad kämmt über das erste Planetenrad, wobei der zweite Planetenradsatz ein zweites Sonnenrad, ein zweites Planetenrad, einen zweiten Träger, der auf drehbare Weise das zweite Planetenrad stützt, und einen zweiten Zahnkranz umfasst, der mit dem zweiten Sonnenrad über das zweite Planetenrad kämmt, wobei der dritte Planetenradsatz ein drittes Sonnenrad, ein drittes Planetenrad, einen dritten Träger, der auf drehbare Weise das dritte Planetenrad stützt, und einen dritten Zahnkranz umfasst, der mit dem dritten Sonnenrad über das dritte Planetenrad kämmt, wobei das Getriebe betreibbar ist, um eine Drehbewegung des Eingangsdrehelements auf das Ausgangsdrehelement derart zu übertragen, dass ein Verhältnis der Drehzahl des Eingangsdrehelements gegenüber der Drehzahl des Ausgangsdrehelements stufenweise variabel ist, wobei eine Verbesserung dadurch gekennzeichnet ist, dass:
    der erste und zweite Träger und der dritte Zahnkranz miteinander verbunden sind;
    der erste und zweite Zahnkranz miteinander verbunden sind; das zweite und dritte Sonnenrad miteinander verbunden sind;
    das Eingangsdrehelement mit dem zweiten und dritten Sonnenrad über die erste Kupplung verbunden ist;
    das Eingangsdrehelement mit dem ersten Träger oder einer Baugruppe aus dem ersten und zweiten Träger und dem dritten Zahnkranz über die zweite Kupplung verbunden ist;
    das Eingangsdrehelement mit dem ersten Sonnenrad über die dritte Kupplung verbunden ist;
    die vierte Kupplung zwischen dem ersten und zweiten Träger angeordnet ist;
    die erste Bremse zwischen dem ersten Sonnenrad und dem stationären Drehelement angeordnet ist;
    die zweite Bremse zwischen dem stationären Drehelement und einer Baugruppe aus dem ersten und zweiten Zahnkranz angeordnet ist;
    die dritte Bremse zwischen dem stationären Drehelement und einer Baugruppe aus dem ersten und zweiten Träger und dem dritten Zahnkranz angeordnet ist; und
    der dritte Träger mit dem Ausgangsdrehelement verbunden ist.
  • Bei einer bevorzugten Gestalt des dritten Gesichtspunkts dieser vorstehend beschriebenen Erfindung hat das Getriebe sieben Vorwärtsgänge zum Antreiben des Fahrzeugs in einer Vorwärtsrichtung, wobei die sieben Vorwärtsgänge einen ersten Gang mit einem höchsten Übersetzungsverhältnis, einen zweiten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des ersten Ganges, einen dritten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des zweiten Ganges, einen vierten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des dritten Ganges, einem fünften Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des vierten Ganges, einen sechsten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des fünften Ganges und einen siebten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des sechsten Ganges umfassen;
    und wobei der erste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung und der dritten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des dritten Zahnkranzes und des stationären Drehelements miteinander;
    der zweite Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung und der zweiten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des ersten und zweiten Zahnkranzes mit dem stationären Drehelement;
    der dritte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und vierten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des ersten und zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des stationären Drehelements miteinander;
    der vierte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und zweiten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten oder zweiten Träger und zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des stationären Drehelements miteinander;
    der fünfte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten, zweiten und vierten Kupplung zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des Eingangdrehelements mit dem ersten oder zweiten Träger und zum Verbinden des ersten und zweiten Trägers miteinander;
    der sechste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten oder zweiten Träger, zum Verbinden des ersten und zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des stationären Drehelements; und
    der siebte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung und der zweiten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten oder zweiten Träger, zum Verbinden des ersten und zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten und zweiten Zahnkranzes mit dem stationären Drehelements.
  • Die vorstehend angedeutete Aufgabe kann auch gemäß einem vierten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung gelöst werden, der ein mehrstufiges Planetenradgetriebe für ein Fahrzeug schafft mit einem stationären Drehelement, einem Eingangsdrehelement, einem Ausgangsdrehelement, einem ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz, die koaxial zueinander angeordnet sind, einer ersten, zweiten, dritten und vierten Kupplung und einer ersten, zweiten und dritten Bremse, und wobei der erste Planetenradsatz ein erstes Sonnenrad, ein erstes Planetenrad, einen ersten Träger, der auf drehbare Weise das erste Planetenrad stützt, und einen ersten Zahnkranz umfasst, der mit dem ersten Sonnenrad kämmt über das erste Planetenrad, wobei der zweite Planetenradsatz ein zweites Sonnenrad, ein zweites Planetenrad, einen zweiten Träger, der auf drehbare Weise das zweite Planetenrad stützt, und einen zweiten Zahnkranz umfasst, der mit dem zweiten Sonnenrad über das zweite Planetenrad kämmt, wobei der dritte Planetenradsatz ein drittes Sonnenrad, ein drittes Planetenrad, einen dritten Träger, der auf drehbare Weise das dritte Planetenrad stützt, und einen dritten Zahnkranz umfasst, der mit dem dritten Sonnenrad über das dritte Planetenrad kämmt, wobei das Getriebe betreibbar ist, um eine Drehbewegung des Eingangsdrehelements auf das Ausgangsdrehelement derart zu übertragen, dass ein Verhältnis der Drehzahl des Eingangsdrehelements gegenüber der Drehzahl des Ausgangsdrehelements stufenweise variabel ist, wobei eine Verbesserung dadurch gekennzeichnet ist, dass:
    der zweite Träger und der dritte Zahnkranz miteinander verbunden sind;
    der erste und zweite Zahnkranz miteinander verbunden sind;
    das zweite und dritte Sonnenrad miteinander verbunden sind;
    das Eingriffsdrehelement mit dem zweiten und dritten Sonnenrad über die erste Kupplung verbunden ist;
    das Eingangsdrehelement mit dem ersten Träger über die zweite Kupplung verbunden ist;
    die vierte Kupplung zwischen dem ersten und zweiten Träger angeordnet ist;
    die erste Bremse zwischen dem ersten Sonnenrad und dem stationären Drehelement angeordnet ist;
    die zweite Bremse zwischen dem ersten und zweiten Zahnkranz angeordnet ist;
    die dritte Bremse zwischen dem zweiten Träger und dem dritten Zahnkranz angeordnet ist; und
    der dritte Träger mit dem Ausgangsdrehelement verbunden ist.
  • Bei einer bevorzugten Gestalt des vierten Gesichtspunkts der vorstehend beschriebenen Erfindung hat das Getriebe sieben Vorwärtsgänge zum Antreiben des Fahrzeugs in einer Vorwärtsrichtung, wobei die sieben Vorwärtsgänge einen ersten Gang mit einem höchsten Übersetzungsverhältnis, einen zweiten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des ersten Ganges, einen dritten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des zweiten Ganges, einen vierten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des dritten Ganges, einem fünften Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des vierten Ganges, einen sechsten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des fünften Ganges und einen siebten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des sechsten Ganges umfassen;
    und wobei der erste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung und der dritten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des dritten Zahnkranzes und des stationären Drehelements miteinander;
    der zweite Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung und der zweiten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des ersten und zweiten Zahnkranzes mit dem stationären Drehelement;
    der dritte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und vierten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des ersten und zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des stationären Drehelements miteinander;
    der vierte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und zweiten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Träger und zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des stationären Drehelements miteinander;
    der fünfte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten, zweiten und vierten Kupplung zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Träger und zum Verbinden des ersten und zweiten Trägers miteinander;
    der sechste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Träger, zum Verbinden des ersten und zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des stationären Drehelements; und
    der siebte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung und der zweiten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Träger, zum Verbinden des ersten und zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten und zweiten Zahnkranzes mit dem stationären Drehelement.
  • Die vorstehend angedeutete Aufgabe kann auch gemäß einem fünften Gesichtspunkt dieser Erfindung gelöst werden, der ein mehrstufiges Planetenradgetriebe für ein Fahrzeug schafft mit einem stationären Drehelement, einem Eingangsdrehelement, einem Ausgangsdrehelement, einem ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz, die koaxial zueinander angeordnet sind, einer ersten, zweiten, dritten und vierten Kupplung und einer ersten, zweiten und dritten Bremse, und wobei der erste Planetenradsatz ein erstes Sonnenrad, ein erstes Planetenrad, einen ersten Träger, der auf drehbare Weise das ersten Planetenrad stützt, und einen ersten Zahnkranz umfasst, der mit dem ersten Sonnenrad kämmt über das erste Planetenrad, wobei der zweite Planetenradsatz ein zweites Sonnenrad, ein zweites Planetenrad, einen zweiten Träger, der auf drehbare Weise das zweite Planetenrad stützt, und einen zweiten Zahnkranz umfasst, der mit dem zweiten Sonnenrad über das zweite Planetenrad kämmt, wobei der dritte Planetenradsatz ein drittes Sonnenrad, ein drittes Planetenrad, einen dritten Träger, der auf drehbare Weise das dritte Planetenrad stützt, und einen dritten Zahnkranz umfasst, der mit dem dritten Sonnenrad über das dritte Planetenrad kämmt, wobei das Getriebe betreibbar ist, um eine Drehbewegung des Eingangsdrehelements auf das Ausgangsdrehelement derart zu übertragen, dass ein Verhältnis der Drehzahl des Eingangsdrehelements gegenüber der Drehzahl des Ausgangsdrehelements stufenweise variabel ist, wobei eine Verbesserung dadurch gekennzeichnet ist, dass:
    der zweite Träger und der dritte Zahnkranz miteinander verbunden sind;
    der erste und zweite Zahnkranz miteinander verbunden sind;
    das zweite und dritte Sonnenrad miteinander verbunden sind;
    das Eingangsdrehelement mit dem zweiten und dritten Sonnenrad über die erste Kupplung verbunden ist;
    das Eingangsdrehelement mit dem zweiten Träger und dem dritten Zahnkranz über die zweite Kupplung verbunden ist;
    das Eingangsdrehelement mit dem ersten Träger über die dritte Kupplung verbunden ist;
    die vierte Kupplung zwischen dem ersten und zweiten Träger angeordnet ist;
    die erste Bremse zwischen dem ersten Sonnenrad und dem stationären Drehelement angeordnet ist;
    die zweite Bremse zwischen dem ersten und zweiten Zahnkranz angeordnet ist;
    die dritte Bremse zwischen dem zweiten Träger und dem dritten Zahnkranz angeordnet ist; und
    der dritte Träger mit dem Ausgangsdrehelement verbunden ist.
  • Bei einer bevorzugten Gestalt des fünften Gesichtspunkts der vorstehend beschriebenen Erfindung hat das Getriebe sieben Vorwärtsgänge zum Antreiben des Fahrzeugs in einer Vorwärtsrichtung, wobei die sieben Vorwärtsgänge einen ersten Gang mit einem höchsten Übersetzungsverhältnis, einen zweiten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des ersten Ganges, einen dritten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des zweiten Ganges, einen vierten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des dritten Ganges, einem fünften Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des vierten Ganges, einen sechsten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des fünften Ganges und einen siebten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des sechsten Ganges umfassen;
    der erste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung und der dritten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des dritten Zahnkranzes und des stationären Drehelements miteinander;
    und wobei der zweite Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung und der zweiten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des ersten und zweiten Zahnkranzes mit dem stationären Drehelement;
    der dritte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und vierten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des ersten und zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des stationären Drehelements miteinander;
    der vierte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und dritten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Träger und zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des stationären Drehelements miteinander;
    der fünfte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und zweiten Kupplung zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten Träger;
    der sechste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten Trägers, zum Verbinden des ersten und zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des stationären Drehelements; und
    der siebte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten Kupplung und der zweiten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten Träger, zum Verbinden des ersten und zweiten Zahnkranzes mit dem stationären Drehelement. Die vorstehend angedeutete Aufgabe kann auch gemäß einem sechsten Gesichtspunkt dieser Erfindung gelöst werden, der ein mehrstufiges Planetenradgetriebe für ein Fahrzeug schafft mit einem stationären Drehelement, einem Eingangsdrehelement, einem Ausgangsdrehelement, einem ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz, die koaxial zueinander angeordnet sind, einer ersten, zweiten, dritten und vierten Kupplung und einer ersten, zweiten und dritten Bremse, und wobei der erste Planetenradsatz ein erstes Sonnenrad, ein erstes Planetenrad, einen ersten Träger, der auf drehbare Weise das ersten Planetenrad stützt, und einen ersten Zahnkranz umfasst, der mit dem ersten Sonnenrad kämmt über das erste Planetenrad, wobei der zweite Planetenradsatz ein zweites Sonnenrad, ein zweites Planetenrad, einen zweiten Träger, der auf drehbare Weise das zweite Planetenrad stützt, und einen zweiten Zahnkranz umfasst, der mit dem zweiten Sonnenrad über das zweite Planetenrad kämmt, wobei der dritte Planetenradsatz ein drittes Sonnenrad, ein drittes Planetenrad, einen dritten Träger, der auf drehbare Weise das dritte Planetenrad stützt, und einen dritten Zahnkranz umfasst, der mit dem dritten Sonnenrad über das dritte Planetenrad kämmt, wobei das Getriebe betreibbar ist, um eine Drehbewegung des Eingangsdrehelements auf das Ausgangsdrehelement derart zu übertragen, dass ein Verhältnis der Drehzahl des Eingangsdrehelements gegenüber der Drehzahl des Ausgangsdrehelements stufenweise variabel ist,
    wobei eine Verbesserung dadurch gekennzeichnet ist, dass:
    der zweite Träger und der dritte Zahnkranz miteinander verbunden sind;
    der erste und zweite Zahnkranz miteinander verbunden sind;
    das zweite und dritte Sonnenrad miteinander verbunden sind;
    das Eingangsdrehelement mit dem zweiten und dritten Sonnenrad über die erste Kupplung verbunden ist;
    das Eingangsdrehelement mit dem ersten Sonnenrad über die zweite Kupplung verbunden ist;
    die vierte Kupplung zwischen dem ersten Sonnenrad und dem zweiten Träger angeordnet ist;
    die erste Bremse zwischen dem ersten Träger und dem stationären Drehelement angeordnet ist;
    die zweite Bremse zwischen dem ersten und zweiten Zahnkranz angeordnet ist;
    die dritte Bremse zwischen dem zweiten Träger und dem dritten Zahnkranz angeordnet ist; und
    der dritte Träger mit dem Ausgangsdrehelement verbunden ist.
  • Bei einer bevorzugten Gestalt des sechsten Gesichtspunkts der vorstehend beschriebenen Erfindung hat das Getriebe sieben Vorwärtsgänge zum Antreiben des Fahrzeugs in einer Vorwärtsrichtung, wobei die sieben Vorwärtsgänge einen ersten Gang mit einem höchsten Übersetzungsverhältnis, einen zweiten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des ersten Ganges, einen dritten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des zweiten Ganges, einen vierten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des dritten Ganges, einem fünften Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des vierten Ganges, einen sechsten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des fünften Ganges und einen siebten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des sechsten Ganges umfassen;
    und wobei der erste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung und der dritten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des dritten Zahnkranzes und des stationären Drehelements miteinander;
    der zweite Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung und der zweiten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des ersten und zweiten Zahnkranzes mit dem stationären Drehelement;
    der dritte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und vierten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des ersten und zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des stationären Drehelements miteinander;
    der vierte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und zweiten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Träger und zum Verbinden des ersten Trägers und des stationären Drehelements miteinander;
    der fünfte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten, zweiten und vierten Kupplung zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Sonnenrad und zum Verbinden des ersten Sonnenrads mit dem zweiten Träger;
    der sechste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Sonnenrad, zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten Trägers und des stationären Drehelements miteinander; und
    der siebte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung und der zweiten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Sonnenrad, zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten und zweiten Zahnkranzes mit dem stationären Drehelement.
  • Die vorstehend angedeutete Aufgabe kann auch gemäß einem siebten Gesichtspunkt dieser Erfindung gelöst werden, der ein mehrstufiges Planetenradgetriebe für ein Fahrzeug schafft mit einem stationären Drehelement, einem Eingangsdrehelement, einem Ausgangsdrehelement, einem ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz, die koaxial zueinander angeordnet sind, einer ersten, zweiten, dritten und vierten Kupplung und einer ersten, zweiten und dritten Bremse, und wobei der erste Planetenradsatz ein erstes Sonnenrad, ein erstes Planetenrad, einen ersten Träger, der auf drehbare Weise das ersten Planetenrad stützt, und einen ersten Zahnkranz umfasst, der mit dem ersten Sonnenrad kämmt über das erste Planetenrad, wobei der zweite Planetenradsatz ein zweites Sonnenrad, ein zweites Planetenrad, einen zweiten Träger, der auf drehbare Weise das zweite Planetenrad stützt, und einen zweiten Zahnkranz umfasst, der mit dem zweiten Sonnenrad über das zweite Planetenrad kämmt, wobei der dritte Planetenradsatz ein drittes Sonnenrad, ein drittes Planetenrad, einen dritten Träger, der auf drehbare Weise das dritte Planetenrad stützt, und einen dritten Zahnkranz umfasst, der mit dem dritten Sonnenrad über das dritte Planetenrad kämmt, wobei das Getriebe betreibbar ist, um eine Drehbewegung des Eingangsdrehelements auf das Ausgangsdrehelement derart zu übertragen, dass ein Verhältnis der Drehzahl des Eingangsdrehelements gegenüber der Drehzahl des Ausgangsdrehelements stufenweise variabel ist, wobei eine Verbesserung dadurch gekennzeichnet ist, dass:
    der zweite Träger und der dritte Zahnkranz miteinander verbunden sind;
    der erste und zweite Zahnkranz miteinander verbunden sind; das zweite und dritte Sonnenrad miteinander verbunden sind;
    das Eingangsdrehelement mit dem zweiten und dritten Sonnenrad über die erste Kupplung verbunden ist;
    das Eingangsdrehelement mit dem zweiten Träger und dem dritten Zahnkranz über die zweite Kupplung verbunden ist; das Eingangsdrehelement mit dem ersten Sonnenrad über die dritte Kupplung verbunden ist;
    die vierte Kupplung zwischen dem ersten Sonnenrad und dem zweiten Träger angeordnet ist;
    die erste Bremse zwischen dem ersten Träger und dem stationären Drehelement angeordnet ist;
    die zweite Bremse zwischen dem ersten und zweiten Zahnkranz angeordnet ist;
    die dritte Bremse zwischen dem zweiten Träger und dem dritten Zahnkranz angeordnet ist; und
    der dritte Träger mit dem Ausgangsdrehelement verbunden ist.
  • Bei einer bevorzugten Gestalt des siebten Gesichtspunkts der vorstehend beschriebenen Erfindung hat das Getriebe sieben Vorwärtsgänge zum Antreiben des Fahrzeugs in einer Vorwärtsrichtung, wobei die sieben Vorwärtsgänge einen ersten Gang mit einem höchsten Übersetzungsverhältnis, einen zweiten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des ersten Ganges, einen dritten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des zweiten Ganges, einen vierten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des dritten Ganges, einem fünften Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des vierten Ganges, einen sechsten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des fünften Ganges und einen siebten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des sechsten Ganges umfassen;
    und wobei der erste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung und der dritten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des dritten Zahnkranzes und des stationären Drehelements miteinander;
    der zweite Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung und der zweiten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des ersten und zweiten Zahnkranzes mit dem stationären Drehelement;
    der dritte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und vierten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten Trägers und des stationären Drehelements miteinander;
    der vierte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und dritten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Sonnenrad und zum Verbinden des ersten Trägers und des stationären Drehelements miteinander;
    der fünfte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und zweiten Kupplung zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des Eingangsdrehelements und des zweiten Trägers miteinander;
    der sechste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten Träger, zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten Trägers und des stationären Drehelements miteinander; und
    der siebte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten Kupplung und der zweiten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten Träger und zum Verbinden des ersten und zweiten Zahnkranzes mit dem stationären Drehelement.
  • Die vorstehende und andere Aufgaben, Merkmale, Vorteile und technische und industrielle Bedeutung der vorliegenden Erfindung wird besser verständlich durch Lesen der folgenden detaillierten Beschreibung des momentan bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung beim Betrachten im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen.
  • Fig. 1 stellt eine schematische Ansicht einer Grundanordnung eines mehrstufigen Fahrzeugplanetenradgetriebes gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dar.
  • Fig. 2 deutet eine Ansicht einer Beziehung an zwischen Betriebspositionen des mehrstufigen Getriebes von Fig. 1 und Kombinationen der Betriebszustände von hydraulisch betätigten Reibungskopplungsvorrichtungen, um jeweilige Betriebspositionen einzurichten.
  • Fig. 3 zeigt ein kolineares Diagramm von Relativdrehzahlen einer Vielzahl von Drehelementen, die in dem mehrstufigen Getriebe von Fig. 1 eingebaut sind.
  • Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht in Übereinstimmung mit der von Fig. 1, stellt eine Grundanordnung eines mehrstufigen Fahrzeugplanetenradgetriebes gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dar.
  • Fig. 5 zeigt eine Ansicht in Übereinstimmung mit der von Fig. 2, deutet eine Beziehung an zwischen Betriebspositionen des mehrstufigen Getriebes von Fig. 4 und Kombinationen der Betriebszustände der hydraulisch betätigten Reibungskopplungsvorrichtungen zum Einrichten von jeweiligen Betriebspositionen.
  • Fig. 6 zeigt ein kolineares Diagramm in Übereinstimmung mit dem von Fig. 3, zeigt Relativdrehzahlen einer Vielzahl von Drehelementen, die in dem mehrstufigen Getriebe von Fig. 4 eingebaut sind.
  • Fig. 7 zeigt eine schematische Ansicht in Übereinstimmung mit der von Fig. 1, stellt eine Grundanordnung eines mehrstufigen Fahrzeugplanetenradgetriebes gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dar.
  • Fig. 8 zeigt eine Ansicht in Übereinstimmung mit der von Fig. 2, deutet eine Beziehung an zwischen Betriebspositionen des mehrstufigen Getriebes von Fig. 7 und Kombinationen der Betriebszustände von hydraulisch betätigten Reibungskopplungsvorrichtungen zum Einrichten der jeweiligen Betriebspositionen.
  • Fig. 9 zeigt ein kolineares Diagramm in Übereinstimmung mit dem von Fig. 2, zeigt Relativdrehzahlen einer Vielzahl von Drehelementen, die in dem mehrstufigen Getriebe von Fig. 7, Fig. 1 eingebaut sind, stellt eine Grundanordnung eines mehrstufigen Fahrzeugplanetenradgetriebes gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dar.
  • Fig. 10 zeigt eine schematische Ansicht in Übereinstimmung mit der von Fig. 1, stellt eine Grundanordnung eines mehrstufigen Fahrzeugplanetenradgetriebes gemäß noch einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dar.
  • Fig. 11 zeigt eine Ansicht in Übereinstimmung mit der von Fig. 2, deutet eine Beziehung an zwischen der Betriebspositionen des mehrstufigen Getriebes von Fig. 10 und Kombinationen von Betriebszuständen von hydraulisch betätigten Reibungskupplungsvorrichtungen zum Einrichten von jeweiligen Betriebspositionen.
  • Fig. 12 zeigt ein kolineares Diagramm in Übereinstimmung mit dem von Fig. 3, zeigt Relativdrehzahlen einer Vielzahl von Drehelementen, die in dem mehrstufigen Getriebe von Fig. 10 eingebaut sind.
  • Fig. 13 zeigt eine schematische Ansicht in Übereinstimmung mit der von Fig. 1, stellt eine Grundanordnung eines mehrstufigen Fahrzeugplanetenradgetriebes gemäß noch einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dar.
  • Fig. 14 zeigt eine Ansicht in Übereinstimmung mit der von Fig. 2, deutet eine Beziehung an zwischen Betriebspositionen des mehrstufigen Getriebes von Fig. 13 und Kombinationen von Betriebszuständen von hydraulisch betätigten Reibungskopplungsvorrichtungen zum Einrichten von jeweiligen Betriebspositionen.
  • Fig. 15 zeigt ein kolineares Diagramm in Übereinstimmung mit dem von Fig. 3, zeigt Relativdrehzahlen einer Vielzahl von Drehelementen, die in dem mehrstufigen Getriebe von Fig. 13 eingebaut sind.
  • Fig. 16 zeigt eine schematische Ansicht in Übereinstimmung mit der von Fig. 1, stellt eine Grundanordnung eines mehrstufigen Fahrzeugplanetenradgetriebes gemäß noch einem anderen weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dar.
  • Fig. 17 zeigt eine Ansicht in Übereinstimmung mit der von Fig. 2, deutet eine Beziehung an zwischen Betriebspositionen des mehrstufigen Getriebes von Fig. 16 und Kombinationen von Betriebszuständen von hydraulisch betätigten Reibungskopplungsvorrichtungen zum Einrichten der jeweiligen Betriebspositionen.
  • Fig. 18 zeigt ein kolineares Diagramm in Übereinstimmung mit dem von Fig. 3, zeigt Relativdrehzahlen einer Vielzahl an Drehelementen, die in dem mehrstufigen Getriebe von Fig. 16 eingebaut sind.
  • Fig. 19 zeigt eine schematische Ansicht in Übereinstimmung mit der von Fig. 1, stellt eine Grundanordnung eines mehrstufigen Fahrzeugplanetenradgetriebes gemäß noch einem anderen weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dar.
  • Fig. 20 zeigt eine Ansicht in Übereinstimmung mit der von Fig. 2, deutet eine Beziehung an zwischen Betriebspositionen des mehrstufigen Betriebes von Fig. 19 und Kombinationen von Betriebszuständen von hydraulisch betätigten Reibungskopplungsvorrichtungen zum Einrichten von jeweiligen Betriebspositionen.
  • Fig. 21 zeigt ein kolineares Diagramm in Übereinstimmung mit dem in Fig. 3, zeigt Relativdrehzahlen einer Vielzahl an Drehelementen, die in dem mehrstufigen Getriebe von Fig. 19 eingebaut sind.
  • Fig. 22 zeigt eine schematische Ansicht in Übereinstimmung mit der von Fig. 1, stellt eine Grundanordnung eines mehrstufigen Fahrzeugplanetenradgetriebes gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dar.
  • Fig. 23 zeigt eine Ansicht in Übereinstimmung mit der von Fig. 2, deutet eine Beziehung an zwischen Betriebspositionen des mehrstufigen Getriebes von Fig. 22 und Kombinationen von Betriebszuständen von hydraulisch betätigten Reibungskopplungsvorrichtungen zum Einrichten der jeweiligen Betriebspositionen.
  • Fig. 24 zeigt ein kolineares Diagramm in Übereinstimmung mit dem von Fig. 3, zeigt Relativdrehzahlen einer Vielzahl an Drehelementen, die in dem mehrstufigen Getriebe von Fig. 23 eingebaut sind.
  • Fig. 25 zeigt eine schematische Ansicht in Übereinstimmung mit der von Fig. 1, stellt eine Grundanordnung eines mehrstufigen Fahrzeugplanetenradgetriebes gemäß einem noch weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dar.
  • Fig. 26 zeigt eine Ansicht in Übereinstimmung mit der von Fig. 2, deutet eine Beziehung an zwischen Betriebspositionen des mehrstufigen Getriebes von Fig. 25 und Kombinationen von Betriebszuständen von hydraulisch betätigten Reibungskopplungsvorrichtungen zum Einrichten der jeweiligen Betriebsposition.
  • Fig. 27 zeigt ein kolineares Diagramm in Übereinstimmung mit dem in Fig. 3, zeigt Relativdrehzahlen einer Vielzahl an Drehelementen, die in dem mehrstufigen Getriebe von Fig. 25 eingebaut sind.
  • Fig. 28 stellt eine schematische Ansicht einer Grundanordnung eines mehrstufigen Fahrzeugplanetenradgetriebes gemäß noch einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dar.
  • Fig. 29 zeigt eine Ansicht in Übereinstimmung mit der von Fig. 2, deutet eine Beziehung an zwischen Betriebspositionen des mehrstufigen Getriebes von Fig. 28 und Kombinationen von Betriebszuständen von hydraulisch betätigten Reibungskopplungsvorrichtungen zum Einrichten der jeweiligen Betriebspositionen.
  • Fig. 30 zeigt ein kolineares Diagramm in Übereinstimmung mit dem von Fig. 3, zeigt Relativdrehzahlen einer Vielzahl der Drehelemente, die in dem mehrstufigen Getriebe von Fig. 28 eingebaut sind.
  • Fig. 31 stellt eine schematische Ansicht einer Grundanordnung eines mehrstufigen Fahrzeugplanetenradgetriebes gemäß noch einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dar.
  • Fig. 32 zeigt eine Ansicht in Übereinstimmung mit der von Fig. 2, deutet eine Beziehung an zwischen Betriebspositionen des mehrstufigen Getriebes von Fig. 31 und Kombinationen und Betriebszuständen von hydraulisch betätigten Reibungskopplungsvorrichtungen zum Einrichten der jeweiligen Betriebspositionen.
  • Fig. 33 zeigt ein kolineares Diagramm in Übereinstimmung mit dem von Fig. 3, zeigt Relativdrehzahlen einer Vielzahl an Drehelementen, die in dem mehrstufigen Getriebe von Fig. 31 eingebaut sind.
  • Fig. 34 stellt eine schematische Ansicht einer Grundanordnung eines mehrstufigen Fahrzeugplanetenradgetriebes gemäß noch einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dar.
  • Fig. 35 zeigt eine Ansicht in Übereinstimmung mit der von Fig. 2, deutet eine Beziehung an zwischen Betriebspositionen des mehrstufigen Getriebes von Fig. 34 und Kombinationen von Betriebszuständen von hydraulisch betätigten Reibungskopplungsvorrichtungen zum Einrichten der jeweiligen Betriebspositionen.
  • Fig. 36 zeigt ein kolineares Diagramm in Übereinstimmung mit dem von Fig. 3, zeigt Relativdrehzahlen einer Vielzahl an Drehelementen, die in den mehrstufigen Getriebe von Fig. 34 eingebaut sind.
  • Fig. 37 stellt eine schematische Ansicht einer Grundanordnung eines mehrstufigen Fahrzeugplanetenradgetriebes gemäß noch einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dar.
  • Fig. 38 zeigt eine Ansicht in Übereinstimmung mit der von Fig. 2, deutet eine Beziehung an zwischen Betriebspositionen des mehrstufigen Getriebes von Fig. 37 und Kombinationen von Betriebszuständen von hydraulisch betätigten Reibungskopplungsvorrichtungen zum Einrichten der jeweiligen Betriebspositionen.
  • Fig. 39 zeigt ein kolineares Diagramm in Übereinstimmung mit dem von Fig. 3, zeigt Relativdrehzahlen einer Vielzahl an Drehelementen, die in dem mehrstufigen Getriebe von Fig. 37 eingebaut sind.
  • Fig. 40 stellt eine schematische Ansicht einer Grundanordnung eines mehrstufigen Fahrzeugplanetenradgetriebes gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dar.
  • Fig. 41 zeigt eine Ansicht in Übereinstimmung mit der von Fig. 2, deutet eine Beziehung an zwischen Betriebspositionen des mehrstufigen Getriebes von Fig. 40 und Kombinationen von Betriebszuständen von hydraulisch betätigten Reibungskupplungsvorrichtungen zum Einrichten der jeweiligen Betriebspositionen.
  • Fig. 42 zeigt ein kolineares Diagramm in Übereinstimmung mit dem von Fig. 3, zeigt Relativdrehzahlen einer Vielzahl an Drehelementen, die in dem mehrstufigen Getriebe von Fig. 42 eingebaut sind.
  • Und Fig. 43 stellt eine schematische Ansicht einer Abwandlung eines mehrstufigen Fahrzeugplanetenradgetriebes von Fig. 1 dar, wobei das Planetenrad des ersten Planetenradsatzes durch ein abgestuftes Ritzel gebildet ist.
  • In der schematischen Ansicht von Fig. 1 ist zunächst eine Grundanordnung eines Fahrzeugautomatikgetriebes dargestellt in der Gestalt eines mehrstufigen Fahrzeugplanetenradgetriebes 10 (das nachfolgend einfach als Getriebe bezeichnet wird). Wie in Fig. 1 gezeigt ist, hat das Getriebe 10 ein Getriebegehäuse 12, das an der Karosserie des Fahrzeug fixiert werden soll, und umfasst einen Drehmomentwandler 14 mit einer Wandlerüberbrückungskupplung 13, einer Eingangswelle 16, einen ersten Planetenradsatz 18, einen zweiten Planetenradsatz 20, einen dritten Planetenradsatz 22 und einer Ausgangswelle 24, die koaxial miteinander angeordnet sind innerhalb dem Getriebegehäuse 12 in der Reihenfolge der Beschreibung, so dass die Radsätze 18, 20, 22 zwischen der Eingangs- und Ausgangswelle 16, 24 angeordnet sind. Die Eingangswelle 16 ist mit dem Drehmomentwandler 14 verbunden, der wiederum mit einer (nicht gezeigten) Kurbelwelle eines (nicht gezeigten) Motors des Fahrzeugs verbunden ist. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel dienen die Eingangswelle 16 und die Ausgangswelle 24 als ein Eingangsdrehelement und ein Ausgangsdrehelement, während das Getriebegehäuse 12 als ein stationäres oder ein nicht drehendes Element dient. Da das Getriebe 10 symmetrisch aufgebaut ist bezüglich seiner Achse, ist die untere Hälfte des Getriebes 10 unterhalb der Achse in der schematischen Ansicht von Fig. 1 weggelassen.
  • Jeder aus dem ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz 18, 20, 22, die in Fig. 1 gezeigt sind, ist eine bekannte Planetenradvorrichtung einer Einzelritzelart. Der erste Planetenradsatz 18 umfasst ein erstes Sonnenrad S1, ein erstes Planetenrad P1, einen ersten Träger CA1, der das erste Planetenrad P1 stützt, und einen ersten Zahnkranz R1, der mit dem ersten Sonnenrad S1 über das erste Planetenrad P1 kämmt. Der erste Träger CA1 stützt das erste Planetenrad P1, so dass das erste Planetenrad P1 um seine Achse herum drehbar ist und um die Achse des ersten Sonnenrades S1 herum drehbar ist. Der erste Planetenradsatz 19 hat ein vorgegebenes Übersetzungsverhältnis ρ1, beispielsweise ungefähr 0,551. Der zweite Planetenradsatz 20 umfasst ein zweites Sonnenrad S2, ein zweites Planetenrad P2, einen zweiten Träger CA2, der das zweite Planetenrad P2 stützt, und einen zweiten Zahnkranz R2, der mit dem zweiten Sonnenrad S2 über das zweite Planetenradgetriebe P2 kämmt. Der zweite Träger CA2 stützt das zweite Planetenrad P2, so dass das zweite Planetenrad P2 um seine Achse herum drehbar ist und um die Achse des zweiten Sonnenrades 52 herum drehbar ist. Der zweite Planetenradsatz 20 hat ein vorgegebenes Übersetzungsverhältnis ρ2, beispielsweise ungefähr 0,326. Der dritte Planetenradsatz 22 umfasst ein drittes Sonnenrad S3, ein drittes Planetenradgetriebe P2, einen dritten Träger CA3, der das dritte Planetenrad P3 stützt, und einen dritten Zahnkranz R3, der mit dem dritten Sonnenrad S3 über das dritte Planetenrad P3 kämmt. Der dritte Träger CA3 stützt das dritte Planetenrad P3, so dass das dritte Planetenrad p3 um seine Achse herum drehbar ist und um die Achse des dritten Sonnenrades S3 herum drehbar ist. Der dritte Planetenradsatz 22 hat ein vorgegebenes Übersetzungsverhältnis ρ3, beispielsweise ungefähr 0,320. Wenn die Anzahl der Zähne des ersten Sonnenrades S1, des ersten Zahnkranzes R1, des zweiten Sonnenrades S2, des zweiten Zahnkranzes R2, des dritten Sonnenrades S3 und des dritten Zahnkranzes R3 repräsentiert werden jeweils durch Z18s, Z18r, Z20s, Z20r, Z22s und Z22r, sind die vorstehend angedeuteten Übersetzungsverhältnisse ρ1, ρ2 und ρ3 jeweils repräsentiert durch Z18s/Z18r, Z20s/Z20r und Z22s/Z22r.
  • Bei dem vorstehend beschriebenen Getriebe 10 sind der erste Träger CA1 und der zweite Zahnkranz R2 einstückig miteinander verbunden und der erste Zahnkranz R1 und der zweite Träger CA3 sind miteinander verbunden über eine vierte Kupplung C4. Der zweite Träger CA2 und der dritte Zahnkranz R3 sind miteinander verbunden, während das zweite Sonnenrad S2 und das dritte Sonnenrad S3 miteinander verbunden sind. Die Eingangswelle 16 ist mit dem ersten Sonnenrad S1 über eine dritte Kupplung C3 verbunden, mit dem ersten Zahnkranz R1 über eine zweite Kupplung C2 und mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 über eine erste Kupplung C1. Eine erste Bremse B1 ist angeordnet zwischen dem ersten Sonnenrad S1 und dem Getriebegehäuse 12 und eine zweite Bremse B2 ist angeordnet zwischen dem ersten Träger CA1 und dem Getriebegehäuse 12, während eine dritte Bremse B3 angeordnet ist zwischen dem dritten Zahnkranz R3 und dem Getriebegehäuse 12. Ein Freilauf F1 ist angeordnet parallel zu der dritten Bremse B3 zwischen dem dritten Zahnkranz R3 und dem Getriebegehäuse 12 und die Ausgangswelle 24 ist mit dem dritten Träger CA3 verbunden. Die dritte Bremse B3 und der Freilauf F1 wirken zusammen, um eine dritte Bremsvorrichtung zu bilden.
  • Die vorstehend beschriebene erste Kupplung C1, zweite Kupplung C2, dritte Kupplung C3, vierte Kupplung C4, erste Bremse B1, zweite Bremse B2 und dritte Bremse B3 sind hydraulisch betätigte Reibungskopplungsvorrichtungen, die gemeinsam verwendet werden bei bekannten Automatikgetriebe für Fahrzeuge. Beispielsweise kann jede der Kupplungen eine Mehrscheibennasskupplung sein mit einer Vielzahl an Reibungsplatten, die aufeinandergelegt sind und gegeneinander gedrängt werden durch ein hydraulisches Stellglied und jede der Bremsen kann eine Bandbremse sein mit einem oder zweit Bänden, von denen jedes auf eine Außenumfangsfläche einer Drehtrommel gelegt ist und bei seinem einen Ende durch ein hydraulisches Stellglied angezogen wird. Die Bremsen B1 bis B3 werden wahlweise in Eingriff gebracht, um die entsprechenden Drehelemente mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden, das heißt um wahlweise die entsprechenden Drehelemente in einen stationären Zustand zu versetzen.
  • Bei dem wie vorstehend beschrieben aufgebauten Getriebe 10 wird eine gewählte von sieben Vorwärtsantriebspositionen und einer Rückwärtsantriebsposition eingerichtet durch gleichzeitige Eingriffsaktionen einer entsprechenden Kombination von zwei oder drei Reibungskopplungsvorrichtungen, die ausgewählt sind aus der ersten, zweiten, dritten und vierten Kupplung C1 bis C4 und der ersten, zweiten und dritten Bremse B1 bis B3. Die sieben Vorwärtsantriebspositionen sind ein erster Gang, ein zweiter Gang, ein dritte Gang, ein vierter Gang, ein fünfter Gang, ein sechster Gang und ein siebter Gang, die jeweilige Übersetzungsverhältnisse γ haben, die sich in einer geometrischen Reihe ändern. Das Übersetzungsverhältnis γ ist gleich Nin/Nout, wobei Nin und Nout jeweils die Drehzahl der Eingangs- und Ausgangswelle 16, 24 repräsentieren.
  • Wie in Fig. 2 gezeigt ist, ist der erste Gang mit dem höchsten Übersetzungsverhältnis γ1 von 4,125 beispielsweise eingerichtet durch den Eingriff der ersten Kupplung C1 und der dritten Bremse B3, um die Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 zu verbinden und den dritten Zahnkranz R3 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Der zweite Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ2 von beispielsweise ungefähr 2,333, das niedriger als das des ersten Ganges ist und höher als das des dritten Ganges, wird eingerichtet durch Anordnen der ersten Kupplung C1 und der zweiten Bremse B2 zum Verbinden der Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 und zum Verbinden des ersten Trägers CA1 mit dem Getriebegehäuse 12. Der dritte Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ3 von beispielsweise ungefähr 1,654, das niedriger ist als das des zweiten Ganges und höher als das des vierten Ganges, wird eingerichtet durch Anordnen der ersten und vierten Kupplung T1, T4 und der ersten Bremse B1, um die Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 zu verbinden und das erste Sonnenrad S1 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Der vierte Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ4 von beispielsweise ungefähr 1,255, das niedriger ist als das des dritten Ganges ist und höher als das des fünften Ganges, wird eingerichtet durch Anordnen der ersten und zweiten Kupplung C1, C2 und der ersten Bremse B1 zum Verbinden der Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3, zum Verbinden der Eingangswelle 16 mit dem ersten Zahnkranz R1 und zum Verbinden des ersten Sonnenrads S1 mit dem Getriebegehäuse 12. Der fünfte Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ5 von beispielsweise ungefähr 1,000, das niedriger ist als das des vierten Ganges und höher als das des sechsten Ganges, wird eingerichtet durch Anordnen der ersten, zweiten und vierten Kupplung C1, C2, C4 zum Verbinden der Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 zum Verbinden der Eingangswelle 16 mit dem ersten Zahnkranz R1 und zum Verbinden des ersten Zahnkranzes R1 mit dem zweiten Träger CA2. Der sechste Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ2 von beispielsweise ungefähr 0,791, das niedriger ist als das des fünften Ganges und höher als das des siebten Ganges, wird eingerichtet durch Anordnen der zweiten und vierten Kupplung C2, C4 und der ersten Bremse B1 zum Verbinden der Eingangswelle 16 mit dem ersten Zahnkranz R1, zum Verbinden des ersten Zahnkranzes R1 mit dem zweiten Träger CA2 und zum Verbinden des ersten Sonnenrades S1 mit dem Getriebegehäuse 12. Der siebte Gang mit dem niedrigsten Übersetzungsverhältnis γ1 von beispielsweise 0,573, das niedriger ist als das des sechsten Ganges, wird eingerichtet durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung C2, C4 und der zweiten Bremse C2 zum Verbinden der Eingangswelle 16 mit dem ersten Zahnkranz R1, zum Verbinden des ersten Zahnkranzes R1 mit dem zweiten Träger CA und zum Verbinden des zweiten Trägers CA2 mit dem Getriebegehäuse 12. Die Rückwärtsantriebsposition mit dem Verhältnis γr von beispielsweise 3,781, das zwischen dem des erste und zweiten Ganges liegt, wird eingerichtet durch einen Eingriff der dritten und vierten Kupplung C3, C4 und der dritten Bremse T3 zum Verbinden der Eingangswelle 16 mit dem ersten Sonnenrad S1, zum Verbinden des ersten Zahnkranzes R1 mit dem zweiten Träger CA2 und zum Verbinden des dritten Zahnkranzes R1 mit dem Getriebegehäuse 12. Das Übersetzungsverhältnis ρ1 des ersten Planetenradsatzes 18, das Übersetzungsverhältnis ρ2 des zweiten Planetenradsatzes 20 und das Übersetzungsverhältnis ρ3 des dritten Planetenradsatzes 22 werden bestimmt, um die vorstehend angedeuteten Übersetzungsverhältnisse der Vorwärtsantriebspositionen und der Rückwärtsantriebspositionen einzurichten.
  • Bei dem vorstehend beschriebenen Getriebe 10 beträgt ein Verhältnis (γ1/γ2) des Übersetzungsverhältnis γ1 des ersten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ2 des zweiten Ganges gleich 1,76, und ein Verhältnis (γ2/γ3) des Übersetzungsverhältnisses γ2 des zweiten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ3 des dritten Ganges beträgt 1,41. Ein Verhältnis (γ3/γ4) des Übersetzungsverhältnisses γ3 des dritten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ4 des vierten Ganges beträgt 1,32. Ein Verhältnis (γ4/γ5) des Übersetzungsverhältnisses γ4 des vierten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ5 des fünften Ganges beträgt 1,25. Ein Verhältnis (γ5/γ6) des Übersetzungsverhältnisses γ5 des fünften Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ6 des sechsten Ganges beträgt 1,26. Ein Verhältnis (γ6/γ7) des Übersetzungsverhältnis γ6 des sechsten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ7 des siebten Ganges beträgt 1,37. Somit ändern sich die Übersetzungsverhältnisse γ1 bis γ7 in geometrischen Reihen. Bei dem Getriebe 10 beträgt ein Verhältnis (γ1/γ7) des Übersetzungsverhältnisses γ1 des ersten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ7 des siebten Ganges gleich 7,196, das vergleichsweise hoch ist. Dieses Verhältnis (γ1/γ7) repräsentiert einen Bereich des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes 10.
  • Das kolineare Diagramm von Fig. 3 deutet durch gerade Linien eine Beziehung an zwischen Drehzahlen der Drehelemente bei jeder der Betriebspositionen des Getriebes 10, wobei die Drehelemente miteinander verbunden sind auf jeweils unterschiedliche Arten. Das kolineare Diagramm von Fig. 3 zeigt ein zweidimensionales Koordinatensystem, wobei die Übersetzungsverhältnisse der Planetenradsätze 18, 20, 22 entlang der horizontalen Achse aufgetragen sind, während die Relativdrehzahlen der Drehelemente entlang der vertikalen Achse aufgetragen sind. Eine untere von zwei horizontalen geraden Linien X1 und X2, das heißt die horizontale gerade Linie X1 deutet die Drehzahl von "1,0" an, während eine obere horizontale gerade Linie X2 die Drehzahl von "1,0" andeutet, das heißt die Drehzahl der Eingangswelle 16. Fünf vertikale gerade Linien Y1, Y2, Y3, Y4 und Y5 repräsentieren jeweils folgendes: ein erstes Drehelement RE1, das aus dem Sonnenrad S1 besteht; ein zweites Drehelement RE2, das aus dem ersten Träger CA1 und dem zweiten Zahnkranz R2 besteht, die miteinander verbunden sind; ein drittes Drehelement RE3, das aus dem ersten Zahnkranz R1, dem zweiten Träger CA2 und dem dritten Zahnkranz R3 besteht, die miteinander verbunden sind; ein viertes Drehelement RE4, das aus dem dritten Träger CA3 besteht; und ein fünfte Drehelement RE5, das aus dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 besteht, die miteinander verbunden sind. Die Abstände zwischen benachbarten der vertikalen geraden Linien Y1 bis Y5 sind durch die Übersetzungsverhältnisse ρ1, ρ2 und ρ3 der drei Planetenradsätze 18, 20, 22 bestimmt. Im Allgemeine stimmt der Abstand zwischen der vertikalen geraden Linie für jedes Sonnenrad S1, S2, S3 und der vertikalen geraden Linie für den entsprechenden Träger CA1, CA2, CA3 mit "1" überein, während der Abstand zwischen der vertikalen geraden Linie für jeden Träger und der vertikalen geraden Linie für den entsprechenden Zahnkranz R1, R2, R3 mit dem jeweiligen Übersetzungsverhältnis ρ übereinstimmt. In Fig. 3 stimmt der Abstand zwischen der vertikalen geraden Linie Y5 für das Sonnenrad S3 und der vertikalen geraden Linie Y4 für den entsprechenden Träger CA3 mit "1" überein, während die Abstände zwischen den benachbarten vertikalen geraden Linien Y4, y3, Y2 und Y1 auf der Grundlage des Abstands zwischen den Linien Y5 und Y4 bestimmt werden.
  • Unter Bezugnahme auf das kolineare Diagramm von Fig. 3 werden die Drehzahlen der Ausgangswelle 24 beschrieben, wenn der erste bis siebte Gang eingerichtet wird. Bei dem ersten Gang wird die erste Kupplung C1 in Eingriff gebracht, um das fünfte Drehelement RE5 direkt mit der Eingangswelle 16 zu verbinden, so dass die Drehzahl des fünften Drehelements RE5 gleich "1" beträgt, während gleichzeitig die dritte Bremse B3 und der Freilauf F1 in Eingriff gebracht werden, so dass die Drehzahl des dritten Drehelements RE3 (dessen Zahnkränze R1, R3 und Träger CA2 miteinander verbunden sind durch den Eingriff der vierten Kupplung C4) gleich "0" beträgt. Bei dem ersten Gang wird deshalb die Drehzahl der Ausgangswelle 24 (Träger CA3) durch einen Schnittpunkt (der bei "ist" angedeutet ist) repräsentiert zwischen der vertikalen geraden Linie Y5 in Übereinstimmung mit dem vierten Drehelement RE4 (Träger CA3) und einer geraden Linie, die einen Schnittpunkt zwischen der vertikalen geraden Linie Y3 und der horizontalen geraden Linie X1 verbindet, und einen Schnittpunkt zwischen der vertikalen geraden Linie Y5 und der horizontalen geraden Linie X2. Bei dem zweiten Gang wird die erste Kupplung C1 in Eingriff gebracht, um das fünfte Drehelement RE5 direkt mit der Eingangswelle 16 zu verbinden, so dass die Drehzahl des fünften Drehelements RE5 gleich in "1" beträgt, während gleichzeitig die zweite Bremse B2 in Eingriff gebracht wird, so dass die Drehzahlen des Trägers CA1 und des Zahnkranzes R2 (in Übereinstimmung mit dem zweiten Drehelement RE2) gleich "0" betragen. Deshalb ist die Drehzahl der Ausgangswelle 24 (Träger CA3) bei dem zweiten Gang, der eine Stufe höher als der erste Gang ist, durch einen Schnittpunkt repräsentiert (der bei "2nd" angedeutet ist) zwischen der vertikalen geraden Linie Y4 in Übereinstimmung mit dem vierten Drehelement RE4 (Träger CA3) und einer geraden Linie, die einen Schnittpunkt zwischen der vertikalen geraden Linie Y5 und der horizontalen geraden Linie X1 verbindet, und dem Schnittpunkt zwischen der vertikalen geraden Linie Y5 und der horizontalen geraden Linie X2. Bei dem dritten Gang ist die erste Kupplung C1 in Eingriff gebracht, um das fünfte Drehelement RE5 direkt mit der Eingangswelle 16 zu verbinden, so dass die Drehzahl des fünften Drehelements RE5 gleich "1" beträgt, während gleichzeitig die erste Bremse B1 in Eingriff gebracht wird, so dass die Drehzahl des Sonnenrads S1 (in Übereinstimmung mit dem ersten Drehelement RE1) gleich "0" beträgt. Deshalb ist die Drehzahl der Ausgangswelle 24 (CA3) bei dem dritten Gang, der eine Stufe höher als der zweite Gang ist, durch einen Schnittpunkt (der bei "2nd"' angedeutet ist) repräsentiert zwischen der vertikalen geraden Linie Y4 in Übereinstimmung mit dem vierten Drehelement RE4 (Träger CA3) und einer geraden Linie, die einen Schnittpunkt zwischen der vertikalen geraden Linie Y1 und der horizontalen geraden Linie X1 mit einem Schnittpunkt verbindet zwischen der vertikalen geraden Linie Y5 und der horizontalen geraden Linie X2. Bei dem vierten Gang wird die erste Kupplung C1 in Eingriff gebracht, um das fünfte Drehelement RE5 direkt mit der Eingangswelle 16 zu verbinden, so dass die Drehzahl des fünften Drehelements RE5 gleich "1" beträgt, und gleichzeitig wird die erste Bremse B1 in Eingriff gebracht, so dass die Drehzahl des ersten Drehelements RE1 gleich "0" beträgt, während die zweite Kupplung C2 in Eingriff gebracht wird, so dass die Drehzahl des Zahnkranzes R1 (in Übereinstimmung mit dem dritten Drehelement RE3) gleich "1" beträgt. Deshalb ist die Drehzahl der Ausgangswelle 24 bei dem vierten Gang, der eine Stufe höher als der dritte Gang ist, durch einen Schnittpunkt (der bei "4th" angedeutet ist) repräsentiert zwischen der vertikalen geraden Linie Y4 in Übereinstimmung mit dem vierten Drehelement RE4 (Träger CA3) und einer geraden Linie, die den Schnittpunkt zwischen der vertikalen geraden Linie Y5 und der horizontalen geraden Linie X2 mit einem Schnittpunkt verbindet zwischen der vertikalen geraden Linie Y2 und einer geraden Linie, die einen Schnittpunkt zwischen der vertikalen geraden Linie Y1 und der horizontalen geraden Linie X1 mit einem Schnittpunkt verbindet zwischen der vertikalen geraden Linie Y3 und der horizontalen geraden Linie X2. Bei dem fünften Gang wird die erste Kupplung C1 in Eingriff gebracht, um das fünfte Drehelement RE5 direkt mit der Eingangswelle 16 zu verbinden, so dass die Drehzahl des fünften Drehelements RE5 gleich "1" beträgt, während gleichzeitig die zweite Kupplung C2 in Eingriff gebracht wird, um das dritte Drehelement RE3 (dessen Zahnkränze R1, R3 und Träger CA2 miteinander verbunden sind durch den Eingriff der vierten Kupplung C4) direkt mit der Eingangswelle 16 zu verbinden, so dass die Drehzahl des dritten Drehelements RE3 gleich "1" beträgt. Deshalb ist die Drehzahl der Ausgangswelle 24 bei dem fünften Gang, der eine Stufe höher als der vierte Gang ist, durch einen Schnittpunkt (der bei "5th" angedeutet ist) repräsentiert zwischen der vertikalen geraden Linie Y5 in Übereinstimmung mit dem vierten Drehelement RE4 (CA3) und einer geraden Linie, die einen Schnittpunkt zwischen der vertikalen geraden Linie Y3 und der horizontalen geraden Linie X2 mit dem Schnittpunkt verbindet zwischen der vertikalen geraden Linie Y5 und der horizontalen geraden Linie X2. Bei dem sechsten Gang wird die zweite Kupplung C2 in Eingriff gebracht, so dass die Drehzahl des dritten Drehelements RE3 (dessen Zahnkränze R1, R3 und Träger CA2 miteinander verbunden sind durch den Eingriff der vierten Kupplung C4) gleich "1" beträgt, während gleichzeitig die erste Bremse B1 in Eingriff gebracht wird, so dass die Drehzahl des ersten Drehelements RE1 (Sonnenrad S1) gleich "0" beträgt. Deshalb ist die Drehzahl der Ausgangswelle 24 bei dem sechsten Gang, der eine Stufe höher als der fünfte Gang ist, durch einen Schnittpunkt repräsentiert (der bei "6th" angedeutet ist) zwischen der vertikalen geraden Linie Y4 in Übereinstimmung mit dem vierten Drehelement RE4 (Träger CA3) und einer geraden Linie, die durch den Schnittpunkt hindurchtritt zwischen der vertikalen geraden Linie Y1 und der horizontalen geraden Linie X1 und den Schnittpunkt zwischen der vertikalen geraden Linie Y3 und der horizontalen geraden Linie X2. Bei dem siebten Gang wird die zweite Kupplung C2 in Eingriff gebracht, so dass die Drehzahl des dritten Drehelements RE3 (dessen Zahnkränze R1, R2 und Träger CA2 miteinander verbunden sind durch den Eingriff der vierten Kupplung C4) gleich "1" beträgt, während gleichzeitig die zweite Bremse B2 in Eingriff gebracht wird, so dass die Drehzahl des zweiten Drehelements RE2 (Träger CA1 und Zahnkranz R2) gleich "0" beträgt. Deshalb ist die Drehzahl der Ausgangswelle 24 bei dem siebten Gang, der höher als der sechste Gang ist, durch einen Schnittpunkt (der bei "7th" angedeutet ist) repräsentiert zwischen der vertikalen geraden Linie Y4 in Übereinstimmung mit dem vierten Drehelement RE4 (Träger CA3) und einer geraden Linie, die durch den Schnittpunkt hindurchtritt zwischen der vertikalen geraden Linie Y2 und der horizontalen geraden Linie X1 und dem Schnittpunkt zwischen der vertikalen geraden Linie Y3 und der horizontalen geraden Linie X2. Bei der Rückwärtsantriebsposition wird die dritte Kupplung C3 in Eingriff gebracht, so dass die Drehzahl des ersten Drehelements (Sonnenrad S1) gleich "1" beträgt, während gleichzeitig die zweite Bremse B2 in Eingriff gebracht wird, so dass die Drehzahl des dritten Drehelements RE3 (dessen Zahnkränze R1, R2 und Träger CA2 miteinander verbunden sind durch den Eingriff der vierten Kupplung C4) gleich "0" beträgt. Deshalb ist die Drehzahl der Ausgangswelle 24 in der negativen Richtung durch einen Schnittpunkt (der bei "REV" angedeutet ist) repräsentiert zwischen der vertikalen geraden Linie Y4 in Übereinstimmung mit dem vierten Drehelement RE4 (Träger CA3) und einer geraden Linie, die durch einen Schnittpunkt hindurchtritt zwischen der vertikalen geraden Linie Y1 und der horizontalen geraden Linie X2 und den Schnittpunkt zwischen der vertikalen geraden Linie Y3 und der horizontalen geraden Linie X1.
  • Bei dem Getriebe 10 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, das angeordnet ist zum Übertragen einer Drehbewegung der Eingangswelle 16 auf die Ausgangswelle 24, so dass das Verhältnis der Drehzahl der Eingangswelle 16 gegenüber der Drehzahl der Ausgangswelle 24 stufenweise variabel ist, sind der erste Planetenradsatz 18, der zweite Planetenradsatz 20 und der dritte Planetenradsatz 22 koaxial zueinander angeordnet. Wie vorstehend beschrieben ist, umfasst der erste Planetenradsatz 18 das erste Sonnenrad S1, das erste Planetenrad P1, den ersten Träger CA1, der das erste Planetenrad P1 stützt, und den ersten Zahnkranz R1, der mit dem ersten Sonnenrad S1 über das erste Planetenrad P1 kämmt, und der zweite Planetenradsatz 20 umfasst das zweite Sonnenrad S2, das zweite Planetenrad P2, den zweiten Träger CA2, der das zweite Planetenrad P2 stützt, und den zweiten Zahnkranz R2, der mit dem zweiten Sonnenrad S2 über das zweite Planetenrad P2 kämmt, während der dritte Planetenradsatz 22 das dritte Sonnenrad S3, das dritte Planetenrad P2, den dritten Träger CA3, der das dritte Planetenrad P3 stützt, und den dritten Zahnkranz R3 umfasst, der mit dem dritten Sonnenrad S3 über das dritte Planetenrad P3 kämmt. Des Weiteren sind der erste Träger CA1 und der zweite Zahnkranz R2 miteinander verbunden und der erste Zahnkranz R1 und der zweite Träger CA2 sind miteinander verbunden, während der zweite Träger CA2 und der dritte Zahnkranz R3 miteinander verbunden sind. Des Weiteren sind das zweite und dritte Sonnenrad S1, S3 miteinander verbunden und die Eingangswelle 16 ist mit dem ersten Sonnenrad S1 über die dritte Kupplung C3 verbunden, mit dem ersten Zahnkranz R1 über die zweite Kupplung C2 und mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 über die erste Kupplung C1. Außerdem ist die erste Bremse B1 angeordnet zwischen dem ersten Sonnenrad S1 und dem Getriebegehäuse 12 und die zweite Bremse B2 ist angeordnet zwischen dem ersten Träger CA1 und dem Getriebegehäuse 12, während die dritte Bremse B3 angeordnet ist zwischen dem dritten Zahnkranz R1 und dem Getriebegehäuse 12. Des Weiteren ist die Ausgangswelle 24 mit dem dritten Träger CA3 verbunden.
  • Bei dieser Anordnung ermöglicht die Kombination der drei Planetenradsätze 18, 20, 22 dass das mehrstufige Planetenradgetriebe 10 mit einer kleinen Größe hergestellt ist, obwohl es sieben Vorwärtsantriebspositionen hat, die einen ausreichend breiten Bereich der Übersetzungsverhältnisse liefern, wodurch nicht nur die Fahrt des Fahrzeugs mit hoher Geschwindigkeit ermöglicht wird, sondern auch ein stabiler Anfahrvorgang des Fahrzeugs auf einer Bergstrecke.
  • Bei dem vorliegenden Getriebe 10 wird der erste Gang mit dem höchsten Übersetzungsverhältnis γ1 eingerichtet durch den Eingriff der ersten Kupplung C1 und der dritten Bremse B3, um die Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 zu verbinden und den dritten Zahnkranz R3 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Der zweite Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ2, das niedriger als das Übersetzungsverhältnis des ersten Ganges ist, wird eingerichtet durch den Eingriff der ersten Kupplung C1 und der zweiten Bremse B2, um die Eingangswelle mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 zu verbinden, und den ersten Träger CA1 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Der dritte Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ3, das niedriger als das Übersetzungsverhältnis γ2 des zweiten Ganges ist, wird eingerichtet durch den Eingriff der ersten Kupplung C1 und der ersten Bremse B1, um die Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 zu verbinden und um das erste Sonnenrad S1 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Der vierte Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ4, das niedriger als das Übersetzungsverhältnis γ3 des dritten Ganges ist, wird eingerichtet durch den Eingriff der ersten und zweiten Kupplung C1, C2 und der ersten Bremse B1, um die Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 zu verbinden, um die Eingangswelle 16 mit dem ersten Zahnkranz R1 zu verbinden und um das erste Sonnenrad S1 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Der fünfte Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ5, das niedriger als das Übersetzungsverhältnis γ4 des vierten Ganges ist, wird eingerichtet durch den Eingriff der ersten, zweiten und vierten Kupplung C1, C2, C4, um die Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 zu verbinden, um die Eingangswelle 16 mit dem ersten Zahnkranz R1 zu verbinden und um den ersten Zahnkranz R1 mit dem zweiten Träger CA2 zu verbinden. Der sechste Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ6, das niedriger als das Übersetzungsverhältnis γ5 des fünften Ganges ist, wird eingerichtet durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung C2, C4 und der ersten Bremse B1, um die Eingangswelle 16 mit dem ersten Zahnkranz R1 zu verbinden, um den ersten Zahnkranz R1 mit dem zweiten Träger CA2 zu verbinden und um das erste Sonnenrad S1 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Der siebte Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ7, das niedriger ist als das Übersetzungsverhältnis γ6 des sechsten Ganges, wird eingerichtet durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung C2, C4 und der zweiten Bremse B2, um die Eingangswelle 16 mit dem ersten Zahnkranz R1 zu verbinden, um den ersten Zahnkranz R1 mit dem zweiten Träger CA2 zu verbinden und um den zweiten Träger CA2 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Die Übersetzungsverhältnisse ρ1, ρ2 und ρ3 des ersten, zweiten und dritten Planetenradsatzes 18, 20, 22 sind derart bestimmt, dass der erste bis siebte Gang jeweilige Übersetzungsverhältnisse γ1 bis γ7 haben, wie vorstehend beschrieben ist. Somit ist durch wahlweisen Eingriff der ersten, zweiten, dritten und vierten Kupplung C1 bis C4 und der ersten, zweiten und dritten Bremse B1 bis B3 das Übersetzungsverhältnis γ des Getriebes 10 für die Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs in geometrischen Reihen in sieben Stufen variabel.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Rückwärtsantriebsposition mit dem Übersetzungsverhältnis γ1, das niedriger ist, als das Übersetzungsverhältnis γ1 des ersten Ganges und höher als das Übersetzungsverhältnis γ2 des zweiten Ganges eingerichtet durch den Eingriff der dritten und vierten Kupplung C3, C4 und der dritten Bremse B3, um die Eingangswelle 16 mit dem ersten Sonnenrad S1 zu verbinden, um den ersten Zahnkranz R1 mit dem zweiten Träger CR2 zu verbinden und um den dritten Zahnkranz R3 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Das vorliegende Ausführungsbeispiel ist des Weiteren derart angeordnet, dass das Verhältnis γ1/γ2 des Übersetzungsverhältnisses γ1 des ersten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ2 des zweiten Ganges gleich 1,76 beträgt, und das Verhältnis γ2/γ3 des Übersetzungsverhältnisses γ2 des zweiten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ3 des dritten Ganges gleich 1,41 beträgt, während das Verhältnis γ3/γ4 des Übersetzungsverhältnis γ3 des dritten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ4 des vierten Ganges gleich 1,32 beträgt. Des Weiteren beträgt das Verhältnis γ4/γ5 des Übersetzungsverhältnisses γ4 des vierten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ5 des fünften Ganges gleich 1,25 und das Verhältnis γ5/γ6 des Übersetzungsverhältnisses γ5 des fünften Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ6 des sechsten Ganges beträgt gleich 1,26, während das Verhältnis γ6/γ7 des Übersetzungsverhältnisses γ6 des sechsten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ7 des siebten Ganges gleich 1,37 beträgt. Somit ist das Übersetzungsverhältnis γ des Getriebes 10 in geometrischen Reihen variabel, wodurch hervorragende Fahrzeugbeschleunigungseigenschaften gewährleistet werden.
  • Das vorliegende Ausführungsbeispiel ist des Weiteren derart angeordnet, dass das Verhältnis γ1/γ7 des Übersetzungsverhältnisses γ1 des ersten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis des siebten Ganges gleich 7,196 beträgt. Somit hat das vorliegende mehrstufige Planetenradgetriebe 10 einen vergleichsweise breiten Bereich des Übersetzungsverhältnisses, der nicht nur eine Fahrt des Fahrzeugs mit hoher Geschwindigkeit ermöglicht, sondern auch einen stabilen Anfahrvorgang des Fahrzeugs auf einer Bergstrecke.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind der erste, zweite und dritte Planetenradsatz, 18, 20, 22 in dieser Reihenfolge der Beschreibung angeordnet zwischen der Eingangswelle 16 und der Ausgangswelle 24, so dass eine Leistung des Motors auf die Eingangswelle 16 des Getriebes 10 aufgebracht wird über den Drehmomentwandler 14, so dass das Automatikgetriebe 10 eine kompakte Anordnung hat.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, wobei der Freilauf F1 parallel zu der dritten Bremse B3 angeordnet ist, die zwischen dem dritten Zahnkranz R3 und dem Getriebegehäuse 12 angeordnet ist, wird das Anwenden einer Motorbremse bei dem ersten Gang ermöglicht bei dem Eingriff der dritten Bremse B3 und Hemmen des Eingriffs des Freilaufs F1.
  • Es werden andere Ausführungsbeispiele dieser Erfindung beschrieben. Die selben bei dem ersten Ausführungsbeispiel von Fig. 1 bis 3 verwendeten Bezugszeichen werden bei den folgenden Ausführungsbeispielen verwendet, um funktionell übereinstimmende Elemente zu bezeichnen.
  • In der schematischen Ansicht von Fig. 4 ist ein Getriebe 30 dargestellt, bei dem der erste, zweite und dritte Planetenradsatz 18, 20, 22 jeweilige Übersetzungsverhältnisse ρ1, ρ2 und ρ3 von ungefähr 0,420, 0,334 und 0,360 beispielsweise haben. Bei diesem Getriebe 30 sind der erste und zweite Träger CA1, CA2 und der dritte Zahnkranz R3 einstückig miteinander verbunden und der erste und zweite Zahnkranz R1, R2 sind einstückig miteinander verbunden, während das zweite und dritte Sonnenrad S2, S3 einstückig miteinander verbunden sind. Die Eingangswelle 16 (Eingangsdrehelement) ist mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 über die erste Kupplung C2, mit dem ersten Träger CA1 über die zweite Kupplung C2 und mit dem ersten Sonnenrad S1 über die dritte Kupplung C3 verbunden. Die vierte Kupplung C4 ist angeordnet zwischen dem ersten und zweiten Träger CA1, CA2, so dass dieser erste und zweite Träger CA1, CA2 miteinander verbunden sind über die vierte Kupplung C4. Die erste Bremse B1 ist angeordnet zwischen dem ersten Sonnenrad S1 und dem Getriebegehäuse 12 (drehfreies Element), und die zweite Bremse B2 ist angeordnet zwischen dem Getriebegehäuse 12 und einer Baugruppe aus dem ersten und zweiten Zahnkranz R1, R2, während die dritte Bremse B3 angeordnet ist zwischen dem Getriebegehäuse 12 und einer Baugruppe aus dem ersten und zweiten Träger CA2 und dem dritten Zahnkranz R3. Der dritte Träger CA3 ist mit der Ausgangswelle 24 (Ausgangsdrehelement) verbunden.
  • Die vorstehend beschriebene erste Kupplung C1, zweite Kupplung C2, dritte Kupplung C3, vierte Kupplung C4, erste Bremse B1, zweite Bremse B2 und dritte Bremse B3 sind hydraulisch betätigte Reibungskopplungsvorrichtungen, die im Allgemeinen bei bekannten Automatikgetrieben für Fahrzeuge verwendet werden. Beispielsweise kann jeder dieser Kupplungen eine Mehrscheibennasskupplung mit einer Vielzahl an Reibungsplatten sein, die aufeinandergelegt sind und gegeneinander gedrängt werden durch ein hydraulisches Stellglied und jede dieser Bremsen kann eine Bandbremse mit einem oder zwei Bändern sein, die jeweils auf eine Außenumfangsfläche einer Drehtrommel gelegt sind und bei einem ihrer Enden angezogen werden durch ein hydraulisches Stellglied. Die dritte Bremse B3 und der Freilauf F1, der parallel zu der dritten Bremse B3 angeordnet ist, wirken zusammen, um als eine dritte Bremsvorrichtung zu dienen, und nur eine aus der Bremse B3 oder dem Freilauf F1 kann vorgesehen sein.
  • Bei dem wie vorstehend beschrieben aufgebauten Getriebe 30 wird eine gewählte aus sieben Vorwärtsantriebspositionen und der Rückwärtsantriebsposition eingerichtet durch gleichzeitige Eingriffsaktionen einer entsprechenden Kombination von zwei oder drei Reibungskopplungsvorrichtungen, die gewählt sind aus der ersten, zweiten, dritten und vierten Kupplung C1 bis C4 und der ersten, zweiten und dritten Bremse B1 bis B3. Die sieben Vorwärtsantriebspositionen haben jeweilige Übersetzungsverhältnisse γ (= Nin/Nout), die sich in geometrischen Reihen ändern.
  • Wie in Fig. 5 gezeigt ist, wird der erste Gang mit dem höchsten Übersetzungsverhältnis γ1 von 3,778 beispielsweise eingerichtet durch den Eingriff der ersten Kupplung C1 und der dritten Bremse B3, um die Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2 und S3 zu verbinden und um den dritten Zahnkranz R3 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Der zweite Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ2 von beispielsweise ungefähr 2,229, das niedriger als das des ersten Ganges ist, wird eingerichtet durch Anordnen der ersten Kupplung C1 und der zweiten Bremse B2, um die Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 zu verbinden und um den ersten und zweiten Zahnkranz R1, R2 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Der dritte Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ3 von beispielsweise ungefähr 1,694, das niedriger als das des zweiten Ganges ist, wird eingerichtet durch Anordnen der ersten und vierten Kupplung C1, C4 und der ersten Bremse B1, um die Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 zu verbinden, um den ersten und zweiten Träger CA1, CA2 zu verbinden, und um das erste Sonnenrad S1 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Der vierte Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ4 von beispielsweise ungefähr 1,301, das niedriger als das des dritten Ganges ist, wird eingerichtet durch Anordnen der ersten und zweiten Kupplung C1, C2 und der ersten Bremse B1, um die Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 zu verbinden, um die Eingangswelle 16 mit dem ersten Träger CA1 zu verbinden und um das erste Sonnenrad S1 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Der fünfte Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ5 von beispielsweise ungefähr 1,000, das niedriger als das des vierten Ganges ist, wird eingerichtet durch Anordnen der ersten, zweiten und vierten Kupplung C1, C2, C4, um die Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 zu verbinden, um die Eingangswelle 16 mit dem ersten Träger CA1 zu verbinden und um den ersten und zweiten Träger CA1, CA2 zu verbinden. Der sechste Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ6 von beispielsweise ungefähr 0,750, das niedriger als das des fünften Ganges ist, wird eingerichtet durch Anordnen der zweiten und vierten Kupplung C2, C4 und der ersten Bremse B1, um die Eingangswelle 16 mit dem ersten Träger CA1 zu verbinden, um den ersten und zweiten Träger CA1, CA2 zu verbinden, und um das erste Sonnenrad S1 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Der siebte Gang mit dem niedrigsten Übersetzungsverhältnis γ7 von beispielsweise 0,558, das niedriger als das des sechsten Ganges ist, wird eingerichtet durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung C2, C4 und der zweiten Bremse B2, um die Eingangswelle 16 mit dem ersten Träger CA1 zu verbinden, um den ersten und zweiten Träger CA1, CA2 zu verbinden und um den ersten und zweiten Zahnkranz R1, R2 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Die Rückwärtsantriebsposition mit dem Verhältnis γr von beispielsweise 3,003, das zwischen dem ersten und zweiten Gang liegt, wird eingerichtet durch den Eingriff der dritten und vierten Kupplung C3, C4 und der dritten Bremse B3, um die Eingangswelle 16 mit dem ersten Sonnenrad S1 zu verbinden, um den ersten und zweiten Träger CA1, CA2 zu verbinden und um den dritten Zahnkranz R3 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Das Übersetzungsverhältnis ρ1 des ersten Planetenradsatzes 18, das Übersetzungsverhältnis ρ2 des zweiten Planetenradsatzes 20 und das Übersetzungsverhältnis ρ3 des dritten Planetenradsatzes 22 sind so bestimmt, dass die vorstehend angedeuteten Übersetzungsverhältnisse der Vorwärtsantriebspositionen und der Rückwärtsantriebsposition eingerichtet werden.
  • Bei dem vorstehend beschriebenen Getriebe 30 beträgt ein Verhältnis (γ1/γ2) des Übersetzungsverhältnisses γ1 des ersten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ2 des zweiten Ganges gleich 1,695 und ein Verhältnis (γ2/γ3) des Übersetzungsverhältnisses γ2 des zweiten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ3 des dritten Ganges beträgt 1,316. Ein Verhältnis (γ3/γ4) des Übersetzungsverhältnisses γ3 des dritten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ4 des vierten Ganges beträgt 1,302. Ein Verhältnis (γ4/γ5) des Übersetzungsverhältnisses γ4 des vierten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ5 des fünften Ganges beträgt 1,301. Ein Verhältnis (γ5/γ6) des Übersetzungsverhältnisses γ5 des fünften Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ6 des sechsten Ganges beträgt 1,333. Ein Verhältnis (γ6/γ7) des Übersetzungsverhältnisses γ6 des sechsten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ7 des siebten Ganges beträgt 1,345. Somit ändern sich die Übersetzungsverhältnisse γ1 bis γ7 in geometrischen Reihen. Bei dem Getriebe 30 beträgt ein Verhältnis (γ1/γ7) des Übersetzungsverhältnisses γ1 des ersten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnisses γ7 des siebten Ganges gleich 6,773, das vergleichsweise hoch ist. Dieses Verhältnis (γ1/γ7) repräsentiert einen Bereich des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes 30.
  • Das kolineare Diagramm von Fig. 6 ist identisch mit dem von Fig. 3, außer dass das zweite Drehelement RE2 aus den ersten und zweiten Zahnkranz R, R2 besteht, während das dritte Drehelement RE3 aus dem ersten und zweiten Träger CA1, CA2 und dem dritten Zahnkranz R3 besteht. Die vorangegangene Beschreibung unter Bezugnahme auf Fig. 3 trifft im Wesentlichen auf das vorliegende zweite Ausführungsbeispiel von Fig. 4 bis 6 zu.
  • Bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel ermöglicht die Kombination der drei Planetenradsätze 18, 20, 22, dass das mehrstufige Planetenradgetriebe 10 mit kleiner Größe hergestellt wird obwohl es sieben Vorwärtsantriebspositionen hat, die einen ausreichend breiten Bereich des Übersetzungsverhältnisses liefern, wodurch nicht nur die Fahrt des Fahrzeugs mit hoher Geschwindigkeit ermöglicht wird, sondern auch ein stabiler Anfahrvorgang des Fahrzeugs auf einer Bergstrecke.
  • Bei dem vorliegenden Getriebe 30 wird der erste Gang mit dem höchsten Übersetzungsverhältnis γ1 eingerichtet durch den Eingriff der ersten Kupplung C1 und der dritten Bremse B3 und der zweite Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ2, das niedriger als das Übersetzungsverhältnis γ1 des ersten Ganges ist, wird eingerichtet durch den Eingriff der ersten Kupplung C1 und der zweiten Bremse B2, während der dritte Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ3, das niedriger als das Übersetzungsverhältnis γ2 des zweiten Ganges ist, eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und vierten Kupplung C1, C4 und der ersten Bremse B1. Des Weiteren wird der vierte Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ4, das niedriger als das Übersetzungsverhältnis γ3 des dritten Ganges ist, eingerichtet durch den Eingriff der ersten und zweiten Kupplung C1, C2 und der ersten Bremse B1 und der fünfte Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ5, das niedriger als das Übersetzungsverhältnis γ4 des vierten Ganges ist, wird eingerichtet durch den Eingriff der ersten, zweiten und vierten Kupplung C1, C2, C4, während der sechste Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ6, das niedriger als das Übersetzungsverhältnis γ5 des fünften Ganges ist, eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung C2, C4 und der ersten Bremse B1. Des Weiteren wird der siebte Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ7, das niedriger als das Übersetzungsverhältnis γ6 des sechsten Ganges ist, eingerichtet durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung C2, C4 und der zweiten Bremse B2. Das Übersetzungsverhältnis ρ1, ρ2 und ρ3 des ersten, zweiten und dritten Planetenradsatzes 18, 20, 22 werden derart bestimmt, dass der erste bis siebte Gang jeweilige Übersetzungsverhältnisse γ1 bis γ7 haben, wie vorstehend beschrieben ist. Durch den wahlweisen Eingriff der ersten, zweiten, dritten und vierten Kupplung C1 bis C4 und der ersten, zweiten und dritten Bremse B1 bis 3 wird somit das Übersetzungsverhältnis des Getriebes 30 für die Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs im Wesentlichen in geometrischen Reihen in sieben Stufen variiert.
  • Bei dem vorliegenden zweiten Ausführungsbeispiel wird die Rückwärtsantriebsposition mit dem Übersetzungsverhältnis γ1, das niedriger als das Übersetzungsverhältnis γ1 des ersten Ganges und höher als das Übersetzungsverhältnis γ2 des ersten Ganges ist, eingerichtet durch den Eingriff der dritten und vierten Kupplung C3, C4 und der dritten Bremse B3.
  • Das vorliegende zweite Ausführungsbeispiel ist des Weiteren derart angeordnet, dass das Verhältnis γ1/γ2 des Übersetzungsverhältnisses γ1 des ersten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis des zweiten Ganges gleich 1,695 beträgt und das Verhältnis γ2/γ3 des Übersetzungsverhältnisses γ2 des zweiten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ3 des dritten Ganges gleich 1,316 beträgt, während das Verhältnis γ3/ γ4 des Übersetzungsverhältnisses γ3 des dritten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ4 des vierten Ganges gleich 1,302 beträgt. Des Weiteren beträgt das Verhältnis γ4/γ5 des Übersetzungsverhältnisses γ4 des vierten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis des fünften Ganges gleich 1,301 und das Verhältnis γ5/γ4 des Übersetzungsverhältnisses γ5 des fünften Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis des sechsten Ganges beträgt gleich 1,33, während das Verhältnis y6/γ5 des Übersetzungsverhältnisses γ6 des sechsten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ7 des siebten Ganges gleich 1,345 beträgt. Somit ist das Übersetzungsverhältnis γ des Getriebes 30 in geometrischen Reihen variabel, wodurch hervorragende Fahrzeugbeschleunigungseigenschaften gewährleistet werden.
  • Das vorliegende zweite Ausführungsbeispiel ist des Weiteren derart angeordnet, dass das Verhältnis γ1/γ7 des Übersetzungsverhältnisses γ1 des ersten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ7 des siebten Ganges gleich 6,773 beträgt. Somit hat das vorliegende mehrstufige Planetenradgetriebe 30 einen vergleichsweise breiten Bereich des Übersetzungsverhältnisses, wodurch nicht nur eine Fahrt des Fahrzeugs mit hoher Geschwindigkeit ermöglicht wird, sondern auch ein stabiler Anfahrvorgang des Fahrzeugs auf einer Bergstrecke.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die erste, zweite und dritte Kupplung C1, C2, C3 an einem vorderen Abschnitt des Getriebes 30 angeordnet, während die erste, zweite und dritte Bremse B1, B2, B3 an dem Getriebegehäuse 12 angeordnet sind, das heißt an einem radial äußeren Abschnitt des Getriebes 30. Diese Anordnung erleichtert die Verbindung der Fluidkanäle mit den Kupplungen und Bremsen C1 und C3 und B1 bis B3.
  • Bei dem vorliegenden zweiten Ausführungsbeispiel sind der erste, zweite und dritte Planetenradsatz 18, 20, 22 in dieser Reihenfolge der Beschreibung angeordnet zwischen der Eingangswelle 16 und der Ausgangswelle 24, so dass eine Leistung des Motors auf die Eingangswelle 16 des Getriebes 30 aufgebracht wird über den Drehmomentwandler 14, so dass das Automatikgetriebe 30 eine kompakte Anordnung hat.
  • Bei dem vorliegenden zweiten Ausführungsbeispiel, wobei der Freilauf F1 parallel zu der dritten Bremse B3 angeordnet ist, die zwischen dem dritten Zahnkranz R3 und dem Getriebegehäuse 12 angeordnet ist, wird das Anwenden einer Motorbremse bei dem ersten Gang ermöglicht durch den Eingriff der dritten Bremse B3 und gehemmt durch den Eingriff des Freilaufs F1.
  • Es wird als nächstes auf die Ansichten der Fig. 7 bis 9 in Übereinstimmung mit denen der Fig. 1 bis 3 Bezug genommen, wobei ein Getriebe 40 beschrieben wird, das gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel dieser Erfindung aufgebaut ist, das identisch mit dem Getriebe 30 des zweiten Ausführungsbeispiels aus Fig. 4 bis 6 ist, außer dass die dritte Bremse B3 und der Freilauf F1, die parallel zueinander angeordnet sind, zwischen den ersten Träger CA1 und das Getriebegehäuse 12 zwischengesetzt sind.
  • Bei diesem Getriebe 40 wird der erste Gang mit dem höchsten Übersetzungsverhältnis γ1 von 3,778 beispielsweise eingerichtet durch den Eingriff der ersten und vierten Kupplung C1, C4 und der dritten Bremse B3, um die Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 zu verbinden, um den ersten und zweiten Träger CA1, C2 zu verbinden und um den ersten Träger CA1 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Der zweite Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ2 von beispielsweise ungefähr 2,229, das niedriger als das des ersten Ganges ist, wird eingerichtet durch Anordnen der ersten Kupplung C1 und der zweiten Bremse B2, um die Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 zu verbinden und um den ersten und zweiten Zahnkranz R1, R2 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Der dritte Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ3 von beispielsweise ungefähr 1,694, das niedriger als das des zweiten Ganges ist, wird eingerichtet durch Anordnen der ersten und vierten Kupplung C1, C4 und der ersten Bremse B1, um die Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 zu verbinden, um den ersten und zweiten Träger CA1 und CA2 zu verbinden und um das erste Sonnenrad S1 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Der vierte Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ4 von beispielsweise ungefähr 1,301, das niedriger als das des dritten Ganges ist, wird eingerichtet durch Anordnen der ersten und zweiten Kupplung C1, C2 und der ersten Bremse B1, um die Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 zu verbinden, um die Eingangswelle 16 mit dem ersten Träger CA1 zu verbinden und um das erste Sonnenrad S1 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Der fünfte Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ5 von beispielsweise ungefähr 1,000, das niedriger als das des vierten Ganges ist, wird eingerichtet durch Anordnen der ersten, zweiten und vierten Kupplung C1, C2, C4, um die Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 zu verbinden, um die Eingangswelle 16 mit dem ersten Träger CA1 zu verbinden und um den ersten und zweiten Träger CA1 und CA2 zu verbinden. Der sechste Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ6 von beispielsweise ungefähr 0,750, das niedriger als das des fünften Ganges ist, wird eingerichtet durch Anordnen der zweiten und vierten Kupplung C2, C4 und der ersten Bremse B1, um die Eingangswelle 16 mit dem ersten Träger CA1 zu verbinden, um den ersten und zweiten Träger CA1, CA2 zu verbinden und um das erste Sonnenrad S1 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Der siebte Gang mit dem niedrigsten Übersetzungsverhältnis γ7 von beispielsweise 0,558, das niedriger als das des sechsten Ganges ist, wird eingerichtet durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung C2, C4 und der zweiten Bremse B2, um die Eingangswelle 16 mit dem ersten Träger CA1 zu verbinden, um den ersten und zweiten Träger CA1, CA2 zu verbinden und um den ersten und zweiten Zahnkranz R1, R2 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Die Rückwärtsantriebsposition mit dem Verhältnis γr von beispielsweise 3,003, das zwischen jenem des ersten und zweiten Ganges liegt, wird eingerichtet durch den Eingriff der dritten und vierten Kupplung C3, C4 und der dritten Bremse B3, um die Eingangswelle 16 mit dem ersten Sonnenrad S1 zu verbinden, um den ersten und zweiten Träger CA1, CA2 zu verbinden und um den dritten Zahnkranz R3 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Das Übersetzungsverhältnis ρ1 des ersten Planetenradsatzes 18, das Übersetzungsverhältnis ρ2 des zweiten Planetenradsatzes 20 und das Übersetzungsverhältnis ρ3 des dritten Planetenradsatzes 22 sind so bestimmt, um die vorstehend angedeuteten Übersetzungsverhältnisse der Vorwärtsantriebspositionen und der Rückwärtsantriebsposition einzurichten.
  • Bei dem vorstehend beschriebenen Getriebe 40 beträgt ein Verhältnis (γ1/γ2) des Übersetzungsverhältnisses γ1 des ersten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ2 des zweiten Ganges gleich 1,695 und ein Verhältnis (γ2/γ3) des Übersetzungsverhältnisses γ2 des zweiten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ3 des dritten Ganges beträgt 1,316. Ein Verhältnis (γ3/γ4) des Übersetzungsverhältnisses γ3 des dritten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ4 des vierten Ganges beträgt 1,302. Ein Verhältnis (γ4/γ5) des Übersetzungsverhältnisses γ4 des vierten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ5 des fünften Ganges beträgt 1,301. Ein Verhältnis (γ5/γ6) des Übersetzungsverhältnisses γ5 des fünften Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ6 des sechsten Ganges beträgt 1,333. Ein Verhältnis (γ6/γ7) des Übersetzungsverhältnisses γ6 des sechsten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ7 des siebten Ganges beträgt 1,345. Somit ändern sich die Übersetzungsverhältnisse γ1 bis γ7 in geometrischen Reihen. Bei dem Getriebe 40 beträgt ein Verhältnis (γ1/γ7) des Übersetzungsverhältnisses γ1 des ersten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ7 des siebten Ganges gleich 6,773, das vergleichsweise hoch ist. Dieses Verhältnis (γ1/γ7) repräsentiert einen Bereich des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes 40.
  • Das kolineare Diagramm von Fig. 9 ist identisch mit dem von Fig. 3, außer dass das zweite Drehelement RE2 aus dem ersten und zweiten Zahnkranz R1, R2 besteht, während das dritte Drehelement RE3 aus dem ersten und zweiten Träger CA1, CA2 und dem dritten Zahnkranz R3 besteht. Die vorangegangenen Beschreibungen unter Bezugnahme auf Fig. 3 treffen im Wesentlichen auf das vorliegende dritte Ausführungsbeispiel von Fig. 7 bis 9 zu.
  • Als nächstes wird auf die Ansichten von Fig. 10 bis 12 in Übereinstimmung mit jenen von Fig. 1 bis 3 Bezug genommen, wobei ein Getriebe 50 beschrieben wird, das gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel dieser Erfindung aufgebaut ist, das identisch mit dem Getriebe 30 des zweiten Ausführungsbeispiels der Fig. 4 bis 6 ist, außer dass die Eingangswelle 16 mit dem zweiten Träger CA2 verbunden ist über die zweite Kupplung C2 in dem Getriebe 50, während die vierte Kupplung C4, die mit dem ersten und zweiten Träger CA1, CA2 verbunden ist, angeordnet ist zwischen dem ersten Planetenradsatz 18 und dem Drehmomentwandler 14 in dem Getriebe 30. Bei dem vorliegenden vierten Ausführungsbeispiel ist die vierte Kupplung C4 an einem vorderen Abschnitt des Getriebes 50 angeordnet und Fluidkanäle können einfach mit dieser vierten Kupplung C4 verbunden werden.
  • Es wird als nächstes auf die Ansichten der Fig. 13 bis 15 in Übereinstimmung mit jenen der Fig. 1 bis 3 Bezug genommen, wobei ein Getriebe 60 beschrieben wird, das gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel dieser Erfindung aufgebaut ist, das identisch mit dem Getriebe 30 des zweiten Ausführungsbeispiels der Fig. 4 bis 6 ist, außer dass die dritte Kupplung C3 nicht in dem Getriebe 60 vorgesehen ist, während die dritte Kupplung C3 angeordnet ist zwischen der Eingangswelle 16 und dem ersten Sonnenrad S1 und in Eingriff gebracht wird, um die Rückwärtsantriebsposition in dem Getriebe 30 einzurichten. Bei dem vorliegenden Getriebe 60 wird die Rückwärtsantriebsposition eingerichtet durch den Eingriff der zweiten Kupplung C2 und der ersten und dritten Bremse B1, B3.
  • Bei diesem Getriebe 60 wird der erste Gang mit dem höchsten Übersetzungsverhältnis von 3,778 beispielsweise eingerichtet durch den Eingriff der ersten Kupplung C1 und der dritten Bremse B3, um die Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 zu verbinden und um den dritten Zahnkranz R3 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Der zweite Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ2 von beispielsweise ungefähr 2,205, das niedriger als das des ersten Ganges ist, wird eingerichtet durch Anordnen der ersten Kupplung C1 und der zweiten Bremse B2, um die Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 zu verbinden und um den ersten und zweiten Zahnkranz R1, R2 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Der dritte Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ3 von beispielsweise ungefähr 1,694, das niedriger als das des zweiten Ganges ist, wird eingerichtet durch Anordnen der ersten und vierten Kupplung C1, C4 und der ersten Bremse B1, um die Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 zu verbinden, um den ersten und zweiten Träger CA1, CA2 zu verbinden und um das erste Sonnenrad S1 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Der vierte Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ4 von beispielsweise ungefähr 1,312, das niedriger als das des dritten Ganges ist, wird eingerichtet durch Anordnen der ersten und zweiten Kupplung C1, C2 und der ersten Bremse C1, um die Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 zu verbinden, um die Eingangswelle 16 mit dem ersten Träger CA1 zu verbinden und um das erste Sonnenrad S1 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Der fünfte Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ5 von beispielsweise ungefähr 1,000, das niedriger als das des vierten Ganges ist, wird eingerichtet durch Anordnen der ersten, zweiten und vierten Kupplung C1, C2, C4, um die Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 zu verbinden, um die Eingangswelle 16 mit dem ersten Träger CA1 zu verbinden und um den ersten und zweiten Träger CA1, CA2 zu verbinden. Der sechste Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ6 von beispielsweise ungefähr 0,750, das niedriger als das des fünften Ganges ist, wird eingerichtet durch Anordnen der zweiten und vierten Kupplung C2, C4 und der ersten Bremse B1, um die Eingangswelle 16 und den ersten Träger CA1 zu verbinden, um den ersten und zweiten Träger CA1, CA2 zu verbinden und um das erste Sonnenrad S1 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Der siebte Gang mit dem niedrigsten Übersetzungsverhältnis γ7 von beispielsweise 0,566, das niedriger als das des sechsten Ganges ist, wird eingerichtet durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung C2, C4 und der zweiten Bremse B2, um die Eingangswelle 16 und den ersten Träger CA1 zu verbinden, um den ersten und zweiten Träger CA1, CA2 zu verbinden und um den ersten und zweiten Zahnkranz R1, R2 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Die Rückwärtsantriebsposition mit dem Verhältnis γr von beispielsweise 2,311, das zwischen jenem des ersten und zweiten Ganges liegt, wird eingerichtet durch den Eingriff der zweiten Kupplung C2 und der ersten und dritten Bremse B1, B3, um die Eingangswelle 16 mit dem ersten Sonnenrad S1 zu verbinden, um den ersten Träger CA1 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden und um den dritten Zahnkranz R3 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Das Übersetzungsverhältnis ρ1 des ersten Planetenradsatzes 18, das Übersetzungsverhältnis ρ2 des zweiten Planetenradsatzes 20 und das Übersetzungsverhältnis ρ3 des dritten Planetenradsatzes 22 sind so bestimmt, dass die vorstehend angedeuteten Übersetzungsverhältnisse der Vorwärtsantriebspositionen und der Rückwärtsantriebsposition eingerichtet werden.
  • Das kolineare Diagramm von Fig. 15 ist identisch mit dem von Fig. 3 außer dass das zweite Drehelement RE2 aus dem ersten und zweiten Zahnkranz R1, R2 besteht, während das dritte Drehelement RE3 aus dem ersten und zweiten Träger CA1, CA2 und dem dritten Zahnkranz R3 besteht. Die vorangegangene Beschreibung unter Bezugnahme auf Fig. 3 trifft im Wesentlichen auf das vorliegende dritte Ausführungsbeispiel von Fig. 7 bis 9 zu.
  • Bei dem vorstehend beschriebenen Getriebe 60 beträgt ein Verhältnis (γ1/γ2) des Übersetzungsverhältnisses γ1 des ersten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ2 des zweiten Ganges gleich 1,713 und ein Verhältnis (γ2/γ3) des Übersetzungsverhältnisses γ2 des zweiten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ3 des dritten Ganges beträgt 1,301. Ein Verhältnis (γ3/γ4) des Übersetzungsverhältnisses γ3 des dritten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ4 des vierten Ganges beträgt 1,291. Ein Verhältnis (γ4(γ5) des Übersetzungsverhältnisses γ4 des vierten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ5 des fünften Ganges beträgt 1,312. Ein Verhältnis (γ5/γ6) des Übersetzungsverhältnisses γ5 des fünften Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ6 des sechsten Ganges beträgt 1,333. Ein Verhältnis (γ6/γ7) des Übersetzungsverhältnisses γ6 des sechsten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ7 des siebten Ganges beträgt 1,325. Somit ändern sich die Übersetzungsverhältnisse γ1 bis γ7 in geometrischen Reihen. In dem Getriebe 60 beträgt ein Verhältnis (γ1/γ7) des Übersetzungsverhältnisses γ1 des ersten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ7 des siebten Ganges gleich 6,675, das vergleichsweise hoch ist. Dieses Verhältnis (γ1/γ7) repräsentiert einen Bereich des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes 16.
  • Während das Übersetzungsverhältnis γr der Rückwärtsantriebsposition in dem Getriebe 60 des vorliegenden fünften Ausführungsbeispiels relativ niedrig ist, hat das Getriebe 60 ohne die dritte Kupplung C3 eine geringer Größe und ein geringeres Gewicht und ist einfacher bezüglich der hydraulischen Anordnung als die Getriebe der vorangegangenen Ausführungsbeispiele und liefert im Wesentlichen dieselben Vorteile wie vorstehend unter Bezugnahme auf das erste Ausführungsbeispiel beschrieben ist.
  • Als nächstes wird auf die Ansichten von Fig. 16 bis 18 in Übereinstimmung mit jenen der Fig. 1 bis 3 Bezug genommen, wobei ein Getriebe 70 beschrieben wird, das gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel dieser Erfindung aufgebaut ist, das identisch mit dem Getriebe 30 des zweiten Ausführungsbeispiels von Fig. 4 bis 6 ist, außer dass die zweite Kupplung C2 die Eingangswelle 16 und den zweiten Träger CA2 verbindet, während die dritte Kupplung C3 die Eingangswelle 16 und den ersten Träger CA1 verbindet, und dass die Kombinationen der Reibungskopplungsvorrichtungen, die zum Einrichten des vierten, fünften und siebten Ganges und der Rückwärtsantriebsposition verwendet werden, unterschiedlich von denen des zweiten Ausführungsbeispiels sind.
  • Bei diesem Getriebe 70 wird der erste Gang mit dem höchsten Übersetzungsverhältnis γ1 von beispielsweise 3,778 eingerichtet durch den Eingriff der ersten Kupplung C1 und der dritten Bremse B3, um die Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 zu verbinden und um den zweiten Träger CA2 und den dritten Zahnkranz R3 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Der zweite Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ2 von beispielsweise ungefähr 2,205, das niedriger als das des ersten Ganges ist, wird eingerichtet durch Anordnen der ersten Kupplung C1 und der zweiten Kupplung B2, um die Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 zu verbinden und um den ersten und zweiten Zahnkranz R1, R2 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Der dritte Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ3 von beispielsweise ungefähr 1,694, das niedriger als das des zweiten Ganges ist, wird eingerichtet durch Anordnen der ersten und vierten Kupplung C1, C4 und der ersten Bremse C1, um die Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 zu verbinden, um den ersten und zweiten Träger CA1, CA2 zu verbinden und um das erste Sonnenrad S1 und das Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Der vierte Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ4 von beispielsweise ungefähr 1,312, das niedriger als das des dritten Ganges ist, wird eingerichtet durch Anordnen der ersten und dritten Kupplung C1, C3 und der erste Bremse B1, um die Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 zu verbinden, um die Eingangswelle 16 mit dem ersten Träger CA1 zu verbinden und um das erste Sonnenrad S1 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Der fünfte Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ5 von beispielsweise ungefähr 1,000, das niedriger als das des vierten Ganges ist, wird eingerichtet durch Anordnen der ersten und zweiten Kupplung C1, C2, um die Eingangswelle 16 mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 zu verbinden und um die Eingangswelle 16 mit dem zweiten Träger CA2 zu verbinden. Der sechste Gang mit dem Übersetzungsverhältnis γ6 von beispielsweise ungefähr 0,750, das niedriger als das des fünften Ganges ist, wird eingerichtet durch Anordnen der zweiten und vierten Kupplung C2, C4 und der ersten Bremse B1, um die Eingangswelle 16 und den ersten Träger CA1 zu verbinden, um den ersten und zweiten Träger CA1, CA2 mit dem dritten Zahnkranz R3 zu verbinden und um das erste Sonnenrad S1 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Der siebte Gang mit dem niedrigsten Übersetzungsverhältnis γ7 von beispielsweise 0,566, das niedriger als das des sechsten Ganges ist, wird eingerichtet durch den Eingriff der dritten Kupplung C3 und der zweiten Bremse B2, um die Eingangswelle 16 und den ersten Träger CA1 zu verbinden und um den ersten und zweiten Zahnkranz R1, R2 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Die Rückwärtsantriebsposition mit dem Übersetzungsverhältnis γr von beispielsweise 2,311, das zwischen jenem des ersten und zweiten Ganges liegt, wird eingerichtet durch den Eingriff der dritten Kupplung C3 und der ersten und dritten Bremse B1, B3, um die Eingangswelle 16 und den ersten Träger CA1 zu verbinden, um das erste Sonnenrad S1 und das Getriebegehäuse 12 zu verbinden und um den zweiten Träger CA2 und den dritten Zahnkranz R3 mit dem Getriebegehäuse 12 zu verbinden. Das vorliegende Getriebe 70 schafft im Wesentlichen dieselben Vorteile wie vorstehend mit den vorangegangenen Ausführungsbeispielen beschrieben ist und ein weiterer Vorteil besteht darin, dass der erste Planetenradsatz 18 in einem freien Zustand gehalten wird und sein Planetenrad P1 deshalb davon abgehalten wird, mit einer übermäßig hohen Drehzahl gedreht zu werden, wenn das Getriebe 70 sich in dem siebten Gang befindet, wobei die vierte Kupplung C4 sich in dem gelösten Zustand befindet.
  • Bei dem vorstehend beschriebenen Getriebe 70 beträgt ein Verhältnis (γ1/γ2) des Übersetzungsverhältnisses γ1 des ersten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ2 des zweiten Ganges gleich 1,713 und ein Verhältnis (γ2/γ3) des Übersetzungsverhältnisses γ2 des zweiten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ3 des dritten Ganges beträgt 1,301. Ein Verhältnis (γ3/γ4) des Übersetzungsverhältnisses γ3 des dritten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ4 des vierten Ganges beträgt 1,312. Ein Verhältnis (γ4/γ5) des Übersetzungsverhältnisses γ4 des vierten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ5 des fünften Ganges beträgt 1,333. Ein Verhältnis (γ5/γ6) des Übersetzungsverhältnisses γ5 des fünften Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ6 des sechsten Ganges beträgt 1,324. Ein Verhältnis (γ6/γ7) des Übersetzungsverhältnisses γ6 des sechsten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ7 des siebten Ganges beträgt 1,324. Somit ändern sich die Übersetzungsverhältnisse γ1 bis γ7 in geometrischen Reihen. In dem Getriebe 70 beträgt ein Verhältnis (γ1/γ7) des Übersetzungsverhältnisses γ1 des ersten Ganges gegenüber dem Übersetzungsverhältnis γ7 des siebten Ganges gleich 6,671, das vergleichsweise hoch ist. Dieses Verhältnis (γ1/γ7) repräsentiert einen Bereich des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes 70.
  • Das kolineare Diagramm von Fig. 18 ist identisch mit dem von Fig. 3, außer dass das zweite Drehelement RE2 aus dem ersten und zweiten Zahnkranz R1, R2 besteht, während das dritte Drehelement RE3 aus dem ersten und zweiten Träger CA1, CA2 und dem dritten Zahnkranz R1 besteht. Die vorangegangene Beschreibung unter Bezugnahme auf Fig. 3 trifft im Wesentlichen auf das vorliegende dritte Ausführungsbeispiel von Fig. 7 bis 9 zu.
  • Es wird als nächstes auf die Ansichten der Fig. 19 bis 21 in Übereinstimmung mit jenen von Fig. 1 bis 3 Bezug genommen, wobei ein Getriebe 80, das gemäß einem siebten Ausführungsbeispiel dieser Erfindung aufgebaut ist, beschrieben wird, das identisch mit dem Getriebe 60 des fünften Ausführungsbeispiels der Fig. 13 bis 15 ist dadurch, dass die dritte Kupplung C3 nicht vorgesehen ist, aber es unterscheidet sich von dem Getriebe 60 im Zusammenhang mit den Elementen des ersten Planetenradsatzes 18. Im genaueren Detail beschrieben verbindet die zweite Kupplung C2 die Eingangswelle 16 und das erste Sonnenrad S1 und die vierte Kupplung C4 verbindet das erste Sonnenrad S1 und den zweiten Träger CA2, während die erste Bremse B1 den ersten Träger CA1 und das Getriebegehäuse 12 verbindet. Bei dem vorliegenden Getriebe 80 werden die sieben Vorwärtsantriebspositionen und die Rückwärtsantriebspositionen eingerichtet durch den Eingriff derselben Kombinationen der Reibungskopplungsvorrichtungen wie bei dem Getriebe 60 der Fig. 13 bis 15. Der vierte Gang wird eingerichtet durch den Eingriff der ersten und zweiten Kupplung C1, C2 und der ersten Bremse B1 und der fünfte Gang wird eingerichtet durch den Eingriff der ersten, zweiten und vierten Kupplung C1, C2, C4, während der siebte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung C2, C4 und der zweiten Bremse B2. Das vorliegende Getriebe 80 hat im Wesentlichen dieselben Vorteile angesichts der Übersetzungsverhältnisse, des Übersetzungsverhältnisbereichs und des Betriebs wie das Getriebe 60 des vorangegangenen Ausführungsbeispiels der Fig. 13 bis 15, insbesondere eine verminderte Größe und ein vermindertes Gewicht und eine vereinfachte Anordnung des hydraulischen Kreislaufes auf Grund der Beseitigung der dritten Kupplung C3. Das kolineare Diagramm von Fig. 21 ist identisch mit dem von Fig. 3, außer dass das erste Drehelement RE1 aus dem ersten Träger CA1 besteht und das zweite Drehelement RE2 aus dem ersten und zweiten Zahnkranz R1, R2 besteht, während das dritte Drehelement RE4 aus dem ersten Sonnenrad S1, dem zweiten Träger CA2 und dem dritten Zahnkranz R3 besteht. Die vorangegangenen Beschreibungen unter Bezugnahme auf Fig. 3 treffen im Wesentlichen auf das vorliegende siebte Ausführungsbeispiel der Fig. 19 bis 21 zu.
  • Als nächstes wird auf die Ansichten der Fig. 22 bis 24 in Übereinstimmung mit jenen von Fig. 1 bis 3 Bezug genommen, wobei ein Getriebe 90 beschrieben wird, das gemäß einem achten Ausführungsbeispiel dieser Erfindung aufgebaut ist, das identisch mit dem Getriebe 70 des sechsten Ausführungsbeispiels der Fig. 16 bis 18 ist, außer dass die dritte Kupplung C3 die Eingangswelle 16 und das erste Sonnenrad S1 verbindet und die erste Bremse B1 den ersten Träger CA1 und das Getriebegehäuse 12 verbindet. Das vorliegende Getriebe 90 hat im Wesentlichen dieselben Vorteile angesichts der Übersetzungsverhältnisse, des Übersetzungsverhältnisbereichs und des Betriebs wie das Getriebe 70 der Fig. 16 bis 18. Das Getriebe 90 ist weiter dadurch vorteilhaft, dass der erste Planetenradsatz 18 bei einem freien Zustand gehalten wird und sein Planetenrad p1 deshalb davon abgehalten wird, mit einer übermäßig hohen Relativdrehzahl gedreht zu werden, wenn das Getriebe 90 in den siebten Gang geschaltet wird, wobei die vierte Kupplung C4 sich in einen gelösten Zustand befindet. Das kolineare Diagramm der Fig. 24 ist auch identisch mit dem der Fig. 3, außer dass das erste Drehelement RE1 aus dem ersten Träger CA1 besteht und das zweite Drehelement RE2 aus dem ersten und zweiten Zahnkranz R1, R2 besteht, während das dritte Drehelement RE3 aus dem ersten Sonnenrad S1, dem zweiten Träger CA2 und dem dritten Zahnkranz R3 besteht. Die vorangegangenen Beschreibungen unter Bezugnahme auf Fig. 3 treffen im Wesentlichen auf das vorliegende achte Ausführungsbeispiel der Fig. 22 bis 24 zu.
  • Als nächstes wird auf die Ansichten der Fig. 25 bis 27 in Übereinstimmung mit jenen der Fig. 1 bis 3 Bezug genommen, wobei ein Getriebe 100 beschrieben wird, das gemäß einem neunten Ausführungsbeispiel dieser Erfindung aufgebaut ist, das identisch mit dem Getriebe 40 des dritten Ausführungsbeispiels der Fig. 7 bis 9 ist, außer dass die vierte Kupplung C4 angeordnet ist zwischen dem Drehmomentwandler 14 und dem ersten Planetenradsatz 18 bei dem vorliegenden Getriebe 100, während die vierte Kupplung C4 angeordnet ist zwischen dem ersten und zweiten Planetenradsatz 18, 20 in dem Getriebe 40. Das vorliegende Getriebe 100 hat im Wesentlichen dieselben Vorteile angesichts der Übersetzungsverhältnisse, des Übersetzungsverhältnisbereichs und des Betriebs wie das Getriebe 14 der Fig. 7 bis 9. Das Getriebe 100 ist weiter dadurch vorteilhaft, dass der erste Planetenradsatz 18 bei einem freien Zustand gehalten wird und sein Planetenrad P1 deshalb davon abgehalten wird, mit einer übermäßig hohen Relativdrehzahl gedreht zu werden, wenn das Getriebe 100 in den siebten Gang geschaltet wird, bei dem die vierte Kupplung C4 sich bei dem gelösten Zustand befindet. Das kolineare Diagramm der Fig. 27 ist auch identisch mit dem der Fig. 3, außer dass das zweite Drehelement RE2 aus dem ersten und zweiten Zahnkranz R1, R2 besteht, während das dritte Drehelement RE3 aus dem ersten und zweiten Träger CA1, CA2 besteht und dem dritten Zahnkranz R3. Die vorangegangene Beschreibung unter Bezugnahme auf Fig. 3 trifft im Wesentlichen auf das vorliegende neunte Ausführungsbeispiel der Fig. 25 bis 27 zu.
  • Als nächstes wird auf die Ansichten der Fig. 28 bis 30 in Übereinstimmung mit jenen der Fig. 1 bis 3 Bezug genommen, wobei ein Getriebe 110 beschrieben wird, das gemäß einem zehnten Ausführungsbeispiel dieser Erfindung aufgebaut ist, das identisch ist mit dem Getriebe 30 des zweiten Ausführungsbeispiels der Fig. 4 bis 6, außer dass die vierte Kupplung B4 angeordnet ist zwischen dem Drehmomentwandler 14 und dem ersten Planetenradsatz 18 in dem vorliegenden Getriebe 110, während die vierte Kupplung C4 angeordnet ist zwischen dem ersten und zweite Planetenradsatz 18, 20 in dem Getriebe 30. Das vorliegende Getriebe 110 hat im Wesentlichen dieselben Vorteile angesichts der Übersetzungsverhältnisse, des Übersetzungsverhältnisbereichs und des Betriebs wie das Getriebe 30 der Fig. 4 bis 6. Das Getriebe 110 ist desweiteren dadurch vorteilhaft, das der erste Planetenradsatz 18 bei einem freien Zustand gehalten wird und sein Planetenrad P1 deshalb davon abgehalten wird, mit einer übermäßig hohen Relativdrehzahl gedreht zu werden, wenn das Getriebe 110 in den siebten Gang geschaltet wird, wobei die vierte Kupplung C4 sich bei dem gelösten Zustand befindet. Das kolineare Diagramm der Fig. 30 ist auch identisch mit dem der Fig. 3, außer dass das zweite Drehelement RE2 aus dem ersten und zweiten Zahnkranz R1, R2 besteht, während das dritte Drehelement RE3 aus dem ersten und zweiten Träger CA1, CA2 und dem dritten Zahnkranz R3 besteht. Die vorangegangenen Beschreibungen unter Bezugnahme auf Fig. 3 treffen im Wesentlichen auf das vorliegende zehnte Ausführungsbeispiel der Fig. 28 bis 30 zu.
  • Als nächstes wird Bezug genommen auf die Ansichten der Fig. 31 bis 33 in Übereinstimmung mit jenen der Fig. 1 bis 3, wobei ein Getriebe 120 beschrieben wird, das gemäß einem elften Ausführungsbeispiel dieser Erfindung aufgebaut ist, das identisch ist mit dem Getriebe 60 des fünften Ausführungsbeispiels der Fig. 13 bis 15 dadurch, das die vierte Kupplung C4 angeordnet ist zwischen dem Wandler 14 und dem ersten Planetenradsatz 14 bei dem vorliegenden Getriebe 120, während die vierte Kupplung C4 angeordnet ist zwischen dem ersten und zweiten Planetenradsatz 18, 20. Das vorliegende Getriebe 120 hat im Wesentlichen dieselbe Vorteile angesichts der Übersetzungsverhältnisse, des Übersetzungsverhältnisbereichs und des Betriebs wie das Getriebe 60 der Fig. 13 bis 15. Das Getriebe 110 ist des Weiteren dadurch vorteilhaft, dass der erste Planetenradsatz 18 bei einem freien Zustand gehalten wird und sein Planetenrad P1 deshalb davon abgehalten wird, mit einer übermäßig hohen Relativdrehzahl gedreht zu werden, wenn das Getriebe 120 in den siebten Gang geschaltet wird, bei dem die vierte Kupplung C4 sich bei dem gelösten Zustand befindet. Das kolineare Diagramm der Fig. 33 ist identisch mit dem der Fig. 3, außer dass das zweite Drehelement RE2 aus dem ersten und zweiten Zahnkranz R1, R2 besteht, während das dritte Drehelement RE3 aus dem ersten und zweiten Träger CA1, CA2 und dem dritten Zahnkranz R3 besteht. Die vorangegangenen Beschreibungen unter Bezugnahme auf Fig. 3 treffen im Wesentlichen auf das vorliegende elfte Ausführungsbeispiel der Fig. 31 bis 33 zu.
  • Als nächstes wird Bezug genommen auf die Ansichten der Fig. 34 bis 36 in Übereinstimmung mit jenen der Fig. 1 bis 3, wobei ein Getriebe 130 beschrieben wird, dass aufgebaut ist gemäß einem zwölften Ausführungsbeispiel dieser Erfindung, das identisch ist mit dem Getriebe 70 des sechsten Ausführungsbeispiels der Fig. 16 bis 18, außer dass die vierte Kupplung C4 angeordnet ist zwischen dem Drehmomentwandler 14 und dem ersten Planetenrad 18 bei dem vorliegenden Getriebe 130, während die vierte Kupplung C4 angeordnet ist zwischen dem ersten und zweiten Planetenradsatz 18, 20 in dem Getriebe 70. Das vorliegende Getriebe 130 hat im Wesentlichen dieselben Vorteile angesichts der Übersetzungsverhältnisse, des Übersetzungsverhältnisbereichs und des Betriebs wie das Getriebe 70 der Fig. 16 bis 18. Das Getriebe 130 ist des Weiteren dadurch vorteilhaft, dass der erste Planetenradsatz 18 bei einem freien Zustand gehalten wird und sein Planetenrad P1 deshalb davon abgehalten wird, mit einer übermäßig hohen Relativdrehzahl gedreht zu werden, wenn das Getriebe 130 in den siebten Gang gestaltet wird, wobei die vierte Kupplung C4 sich bei dem gelösten Zustand befindet. Das kolineare Diagramm der Fig. 36 ist auch identisch mit dem der Fig. 3, außer dass das zweite Drehelement 2 aus dem ersten und zweiten Zahnkranz R1, R2 besteht, während das dritte Drehelement RE3 aus dem ersten Sonnenrad S1, den zweiten Träger CA2 und den dritten Zahnkranz R3 besteht. Die vorangegangenen Beschreibungen unter Bezugnahme auf Fig. 3 treffen im Wesentlichen auf das vorliegende zwölfte Ausführungsbeispiel der Fig. 34 bis 36 zu.
  • Als nächstes wird Bezug genommen auf die Ansichten der Fig. 37 bis 39 in Übereinstimmung mit denen der Fig. 1 bis 3, wobei ein Getriebe 140 beschrieben wird, das gemäß einem dreizehnten Ausführungsbeispiel dieser Erfindung aufgebaut ist, das identisch ist mit dem Getriebe 80 des dritten Ausführungsbeispiels der Fig. 19 bis 21, außer dass die vierte Kupplung C4 angeordnet ist zwischen dem Drehmomentwandler 14 und dem ersten Planetenrad 18 bei dem vorliegenden Getriebe 140, während die vierte Kupplung C4 angeordnet ist zwischen dem ersten und zweite Planetenradsatz 18, 20 bei dem Getriebe 80. Das vorliegende Getriebe 140 hat im Wesentlichen dieselben Vorteile angesichts der Übersetzungsverhältnisse, des Übersetzungsverhältnisbereichs und des Betriebs wie das Getriebe 80 der Fig. 19 bis 21. Das Getriebe 140 ist des Weiteren dadurch vorteilhaft, dass der erste Planetenradsatz 18 bei einem freien Zustand gehalten wird und sein Planetenrad P1 deshalb davon abgehalten wird, mit einer übermäßig hohen Relativdrehzahl gedreht zu werden, wenn das Getriebe 140 in den siebten Gang geschaltet wird, wobei die vierte Kupplung C4 sich bei dem gelösten Zustand befindet. Das kolineare Diagramm der Fig. 39 ist auch identisch mit dem der Fig. 3, außer dass das zweite Drehelement RE2 aus dem ersten und zweiten Zahnkranz R1, R2 besteht, während das dritte Drehelement RE3 aus dem ersten Sonnenrad S1, dem zweiten Träger CA2 und dem dritten Zahnkranz R3 besteht. Die vorangegangene Beschreibung unter Bezugnahme auf Fig. 3 trifft im Wesentlichen auf das vorliegende dreizehnte Ausführungsbeispiel der Fig. 37 bis 39 zu.
  • Als nächstes wird Bezug genommen auf die Ansichten der Fig. 40 bis 42 in Übereinstimmung mit jeden der Fig. 1 bis 3, wobei ein Getriebe 150 beschrieben wird, das gemäß einem vierzehnten Ausführungsbeispiel dieser Erfindung aufgebaut ist, das identisch ist mit dem Getriebe 90 des siebten Ausführungsbeispiels der Fig. 23 bis 24, außer dass die vierte Kupplung C4 angeordnet ist zwischen dem Drehmomentwandler 14 und dem ersten Planetenrad 18 bei dem vorliegenden Getriebe 140, während die vierte Kupplung C4 zwischen dem ersten und zweiten Planetenradsatz 18, 20 angeordnet ist bei dem Getriebe 80. Das vorliegende Getriebe 150 hat im Wesentlichen dieselben Vorteile angesichts der Übersetzungsverhältnisse, des Übersetzungsverhältnisbereichs und des Betriebs wie das Getriebe 90 der Fig. 22 bis 24. Das Getriebe 150 ist des Weiteren dadurch vorteilhaft, dass der erste Planetenradsatz 18 bei einem freien Zustand gehalten wird und sein Planetenrad P1 deshalb davon abgehalten wird, mit einer übermäßig hohen Relativdrehzahl gedreht zu werden, wenn das Getriebe 150 in den siebten Gang geschaltet wird, wobei die vierte Kupplung C4 sich bei dem gelösten Zustand befindet. Das kolineare Diagramm der Fig. 42 ist auch identisch mit dem von Fig. 3, außer dass das erste Drehelement RE1 aus dem ersten Träger CA1 besteht und das zweite Drehelement RE2 aus dem ersten und zweiten Zahnkranz R1, R2 besteht, während das dritte Drehelement RE3 aus dem ersten Sonnenrad S1, den zweiten Träger CA2 und dem dritten Zahnkranz R3 besteht. Die vorangegangene Beschreibung unter Bezugnahme auf Fig. 3 trifft im Wesentlichen auf das vorliegende fünfzehnte Ausführungsbeispiel der Fig. 40 bis 42 zu.
  • Als nächstes wird Bezug genommen auf Fig. 43, in der ein Getriebe 160 beschrieben wird, das gemäß einem fünfzehnten Ausführungsbeispiel dieser Erfindung aufgebaut ist, das identisch ist mit dem Getriebe 10 des ersten Ausführungsbeispiels der Fig. 1 bis 3, außer dass das Planetenrad P1 des ersten Planetenradsatzes 18 ein abgestuftes Ritzel mit einem Zahnabschnitt P1s, der mit dem Sonnenrad S1 kämmt, und einem Zahnabschnitt P1R ist, der mit dem Zahnkranz R1 kämmt, wobei die Zahnabschnitte P1s und P1R jeweils unterschiedliche Durchmesser und jeweils unterschiedliche Zähneanzahlen haben. Fig. 2 und 3 des ersten Ausführungsbeispiels trifft auf dieses Getriebe 116 zu. Obwohl der Durchmesser des Zahnabschnitts P1s des Planetenrads P1 kleiner als der des Zahnabschnitts P1R bei diesem Ausführungsbeispiel ist, kann der Durchmesser des Zahnabschnitts P1s größer hergestellt werden als der des Zahnabschnitts P1s. Das vorliegende Getriebe 160, bei dem das Planetenrad P1 des ersten Planetenradsatzes 18 das abgestufte Ritzel ist, ist dadurch vorteilhaft, dass die Drehzahl des Planetenrads P1 vermindert werden kann.
  • Während die bevorzugten Ausführungsbeispiele dieser Erfindung vorstehend beschrieben sind auf detaillierte Weise unter Bezugnahme auf die Zeichnungen für darstellende Zwecke, ist es verständlich, dass die vorliegende Erfindung auf andere Arten ausgeführt werden kann.
  • Bei dem vorstehend beschriebenen dargestellten Ausführungsbeispielen sind die erste, zweite und dritte Kupplung C1, C2, C3 und die erste, zweite und vierte Bremse B1, B2, B3 vorzugsweise durch hydraulische Reibungskopplungsvorrichtungen der Mehrfachscheibenart oder Einzelscheibenart gebildet, die durch hydraulische Zylinder betätigt werden. Es können jedoch andere Kopplungsvorrichtungen, wie beispielsweise elektromagnetisch betätigte Kopplungsvorrichtungen als jene Kupplungen und Bremse verwendet werden. Für eine einfachere Steuerung der Schaltaktionen des Getriebes kann ein Freilauf parallel zu jeder der Kupplungen und Bremsen angeordnet sein. Ein Freilauf kann verwendet werden an Stelle der Bremse, wenn die Anwendung einer Motorbremse bei dem Fahrzeug nicht erforderlich ist, wenn die Bremse sich in Eingriff befindet. Ein Freilauf hat nämlich eine Funktion des Hemmens einer Drehaktion eines Drehelements wie eine Bremse. Eine Serienverbindung einer Bremse und eines Freilaufs kann in paralleler Verbindung mit der ersten Bremsvorrichtung angeordnet sein.
  • Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen ist der Drehmomentwandler 14 zwischen dem Motor und der Eingangswelle 16 angeordnet. Der Drehmomentwandler 14 kann jedoch durch eine Fluidkopplung, eine elektromagnetische Kupplung, der Magnetkraftart oder eine hydraulisch betätigte Kupplung der Mehrfachscheibenart oder Einfachscheibenart ersetzt werden.
  • Die dargestellten Getriebe 10, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150 und 160 werden geeignet verwendet für ein Heckantriebsfahrzeug mit Frontmotor (FR-Fahrzeug), wobei die Drehachse der Kurbelwelle des Motors parallel zu der Längsrichtung oder Fahrtrichtung des Fahrzeugs verläuft. Ein mehrstufiges Planetenradgetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung kann jedoch angeordnet sein, um verwendet zu werden für ein Frontantriebsfahrzeug mit einem Frontmotor (FF- Fahrzeug), wobei die Drehachse der Kurbelwelle des Motors parallel zu der Querrichtung des Fahrzeugs verläuft. Die dargestellten Getriebe 10, 30, 40, 50, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150 und 160 können angeordnet sein, um automatisch geschaltet zu werden in Abhängigkeit von Fahrzuständen eines Kraftfahrzeugs, wie beispielsweise einem Betätigungsbetrag des Gaspedals und einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, das Getriebe kann manuell geschaltet werden durch den Fahrer mit einem geeigneten Steuerschalter oder einer Schaltvorrichtung, wie beispielsweise Hochschalt- und Runterschaltschaltern.
  • Obwohl das Planetenrad P1 des ersten Planetenradsatzes 18 bei dem Getriebe 160 der Fig. 43 ein abgestuftes Ritzel ist, kann das Planetenrad P2, P3 des zweiten oder dritten Planetenradsatzes 20, 22 ein abgestuftes Ritzel sein. Des Weiteren kann ein abgestuftes Ritzel verwendet werden als eines des Planetenrads P1, P2, P3 bei einem der anderen Getriebe 10, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140 und 150. Bei dem abgestuften Ritzel, das bei dem zweiten und dritten Planetenradsatz 20, 22 verwendet wird, kann einer der Zahnabschnitte, der sich in Eingriff mit dem Sonnenrad und dem Zahnkranz befindet, einen größeren Durchmesser haben.
  • Bei den kolinearen Diagrammen, die zum Erläutern der dargestellten Ausführungsbeispiele verwendet werden, sind die vertikalen geraden Linien Y1, Y2, Y3, Y4 und Y5 in Übereinstimmung mit den jeweiligen Drehelementen RE1, RE2, RE3, RE4 und RE5 in einer beabstandeten Beziehung in der Richtung von links nach rechts angeordnet. Diese vertikalen geraden Linien können jedoch in Richtung von rechts nach links angeordnet sein. Während die horizontale gerade Linie X2 in Übereinstimmung mit der Drehzahl "1,0" sich oberhalb der horizontalen geraden Linie X1 in Übereinstimmung mit der Drehzahl "0" befindet, kann sich die horizontale gerade Linie X2 unterhalb der horizontalen geraden Linie X1 befinden.
  • Jedes aus dem ersten bis fünften Drehelement RE1 bis RE5 kann aus geeignet gewählten zumindest einem der Sonnenräder, Zahnkränze und Träger des ersten Planetenradsatzes 18 und zweiten Planetenradsatzes 20 oder diesen beiden Planetenradsätzen 18, 20 und zumindest einem anderen Planetenradsatz wie beispielsweise dem dritten Planetenradsatz 22 bestehen.
  • Es soll verständlich sein, dass die vorliegende Erfindung mit verschiedenen anderen Änderungen, Abwandlungen und Verbesserungen ausgeführt werden kann, die durch den Fachmann durchgeführt werden angesichts der technischen Lehre der vorliegenden Erfindung, wie es beschrieben ist.
  • Ein mehrstufiges Fahrzeugplanetenradgetriebe, wobei jedes der fünf Drehelemente (RE1 bis RE5) durch Sonnenräder (S1 bis S3), Träger (CA1 bis CA3) und Zahnkränze (R1 bis R3) von drei Planetenradsätzen (18, 20, 22) gebildet ist und Drehzahlen der Drehelemente durch jeweilige gerade Linie (Y1 bis Y5) in einem kolinearen Diagramm repräsentiert sind und wobei das erste, zweite und dritte Drehelement stationär eingerichtet wird durch eine jeweilige erste, zweite und dritte Bremse (B1 bis B3) und das fünfte, dritte und erste Drehelement mit einer Eingangswelle (16) verbunden wird durch jeweilige erste, zweite und dritte Kupplungen (C1 bis C3) während das dritte Drehelement zu einem von der Verbindung gelösten Zustand gebracht wird durch eine vierte Kupplung und das vierte Drehelement mit einem Ausgangsdrehelement (24) verbunden ist.

Claims (22)

1. Mehrstufiges Planetenradgetriebe (10; 30; 40; 50; 60; 80; 100; 110; 120; 140; 160) für ein Fahrzeug mit sieben Vorwärtsgängen zum Antreiben des Fahrzeugs in einer Vorwärtsrichtung, wobei die sieben Vorwärtsgänge einen ersten Gang, einen zweiten Gang, einen dritten Gang, einen vierten Gang, einen fünften Gang, einen sechsten Gang und einen siebten Gang umfassen, wobei das Getriebe ein Eingangsdrehelement (16), ein Ausgangsdrehelement (24) einen ersten, einen zweiten und einen dritten Planetenradsatz (18, 20, 22) hat, von denen jeder ein Sonnenrad (S) einen Träger (CA) und einen Zahnkranz (R) umfasst, und des Weiteren eine erste, eine zweite und eine dritte Bremse (B1 bis B3) und eine erste, zweite, dritte und eine vierte Kupplung (C1 bis C4) hat,
dadurch gekennzeichnet, dass
a) jedes aus einem ersten, zweiten, dritten, vierten und fünften Drehelement (RE1 bis RE5) gebildet ist durch zumindest eines der Sonnenräder, Träger und Zahnkränze des ersten, zweiten und dritten Planetenradsatzes und Drehzahlen des ersten, zweiten, dritten, vierten und fünften Drehelements repräsentiert sind durch jeweilige parallele gerade Linien (Y1 bis Y5) eines kolinearen Diagramms, wobei die Linien in einer Richtung von entgegengesetzten Enden des kolinearen Diagramms in Richtung zu dem anderen Ende angeordnet sind, wobei das erste Drehelement wahlweise in einen stationären Zustand gebracht wird durch die erste Bremse und das zweite Drehelement wahlweise in einen stationären Zustand gebracht wird durch die zweite Bremse, während das dritte Drehelement wahlweise in einen stationären Zustand gebracht wird durch die dritte Bremse, wobei das fünfte, dritte und erste Drehelement wahlweise mit dem Eingangsdrehelement verbunden werden jeweils durch die erste, zweite und dritte Kupplung und das dritte Drehelement wahlweise mit dem Eingangsdrehelement verbunden wird über die zweite Kupplung und das dritte Drehelement wahlweise in einen gelösten Zustand gebracht wird durch die vierte Kupplung, während das vierte Drehelement mit dem Ausgangsdrehelement verbunden wird; und
b) der erste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung und der dritten Bremse oder der ersten und vierten Kupplung und der dritten Bremse und der zweite Gang eingerichtet wird durch die erste Kupplung und die zweite Bremse, während der dritte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und vierten Kupplung und der ersten Bremse, wobei der vierte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und zweiten Kupplung und der ersten Bremse, wobei der fünfte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten, zweiten und vierten Kupplung, wobei der sechste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung und der ersten Bremse, wobei der siebte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung und der zweiten Bremse.
2. Mehrstufiges Planetenradgetriebe (10; 160) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder aus dem ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz ein Einzelritzelplanetenradsatz ist und das erste Drehelement aus dem Sonnenrad (S1) des ersten Planetenradsatzes besteht und das zweite Drehelement aus dem Träger (CA1) des ersten Planetenradsatzes und dem Zahnkranz (R2) des zweiten Planetenradsatzes besteht, während das dritte Drehelement aus dem Zahnkranz (R1) des ersten Planetenradsatzes, dem Träger (CA2) des zweiten Planetenradsatzes und dem Zahnkranz (R3) des dritten Planetenradsatzes besteht, wobei das vierte Drehelement aus dem Träger (CA3) des dritten Planetenradsatzes besteht und das fünfte Drehelement aus dem Sonnenrad (S2) des zweiten Planetenradsatzes und dem Sonnenrad (S3) des dritten Planetenradsatzes besteht.
3. Mehrstufiges Planetenradgetriebe (30; 40; 50; 60; 80; 100; 110; 120) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetenradsatz ein Doppelritzelplanetenradsatz ist, während jeder aus dem zweiten und dritten Planetenradsatz ein Einzelritzelplanetenradsatz ist und das erste Drehelement aus dem Sonnenrad (S1) des ersten Planetenradsatzes besteht und das zweite Drehelement aus dem Zahnkranz (R1) des ersten Planetenradsatzes und dem Zahnkranz (R2) des zweiten Planetenradsatzes besteht, während das dritte Drehelement aus dem Träger (CA1) des ersten Planetenradsatzes, dem Träger (CA2) des zweiten Planetenradsatzes und dem Zahnkranz (R3) des dritten Planetenradsatzes besteht, wobei das vierte Drehelement aus dem Träger (CA3) des dritten Planetenradsatzes besteht und das fünfte Drehelement aus dem Sonnenrad (S2) des zweiten Planetenradsatzes und dem Sonnenrad (S3) des dritten Planetenradsatzes besteht.
4. Mehrstufiges Planetenradgetriebe (140) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetenradsatz ein Doppelritzelplanetenradsatz ist, während jeder aus dem zweiten und dritten Planetenradsatz ein Einzelritzelplanetenradsatz ist und das erste Drehelement aus dem Träger (CA1) des ersten Planetenradsatzes besteht und das zweite Drehelement aus dem Zahnkranz (R1) des ersten Planetenradsatzes und dem Zahnkranz (R2) des zweiten Planetenradsatzes besteht, während das dritte Drehelement aus dem Sonnenrad (S1) des ersten Planetenradsatzes, dem Träger (CA2) des zweiten Planetenradsatzes und dem Zahnkranz (R3) des dritten Planetenradsatzes besteht, wobei das vierte Drehelement aus dem Träger (CA3) des dritten Planetenradsatzes besteht und das fünfte Drehelement aus dem Sonnenrad (S2) des zweiten Planetenradsatzes und dem Sonnenrad (S3) des dritten Planetenradsatzes besteht.
5. Mehrstufiges Planetenradgetriebe (10; 30; 40; 50; 100; 110; 160) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe des Weiteren eine Rückwärtsantriebsposition hat zum Antreiben des Fahrzeugs in einer Rückwärtsrichtung, wobei die Rückwärtsantriebsposition eingerichtet wird durch den Eingriff der dritten und vierten Kupplung und der dritten Bremse, und wobei der erste, zweite und dritte Planetenradsatz jeweilige Übersetzungsverhältnisse (ρ1, ρ2, ρ3) haben, die derart bestimmt sind, dass die Rückwärtsantriebsposition ein Übersetzungsverhältnis zwischen jenem des ersten Ganges und des zweiten Ganges hat.
6. Mehrstufiges Planetenradgetriebe (60; 80; 120; 140) nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe des Weiteren eine Rückwärtsantriebsposition hat zum Antreiben des Fahrzeugs in einer Rückwärtsrichtung, wobei die Rückwärtsantriebsposition eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten Kupplung und der ersten und dritten Bremse, und wobei der erste, zweite und dritte Planetenradsatz jeweilige Übersetzungsverhältnisse (ρ1, ρ2, ρ3) haben, die derart bestimmt sind, dass die Rückwärtsantriebsposition ein Übersetzungsverhältnis zwischen jenem des ersten Ganges und des zweiten Ganges hat.
7. Mehrstufiges Planetenradgetriebe nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe des Weiteren eine Rückwärtsantriebsposition hat zum Antreiben des Fahrzeugs in einer Rückwärtsrichtung, wobei die Rückwärtsantriebsposition eingerichtet wird durch den Eingriff der dritten Kupplung und der ersten und dritten Bremse, und wobei der erste, zweite und dritte Planetenradsatz jeweilige Übersetzungsverhältnisse (ρ1, ρ2, ρ3) haben, die derart bestimmt sind, dass die Rückwärtsantriebsposition ein Übersetzungsverhältnis zwischen jenem des ersten Ganges und des zweiten Ganges hat.
8. Mehrstufiges Planetenradgetriebe (10; 30; 40; 50; 60; 80; 100; 110; 120; 140; 160) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste, zweite und dritte Planetenradsatz (18, 20, 22) zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle (16, 24) angeordnet sind.
9. Mehrstufiges Planetenradgetriebe (10; 30; 40; 50; 60; 80; 100; 110; 120; 140; 160) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Leistung eines Motors des Fahrzeugs auf die Eingangswelle (16) übertragen wird über einen Drehmomentwandler (14).
10. Mehrstufiges Planetenradgetriebe (10; 30; 40; 50; 60; 80; 100; 110; 120; 140; 160) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe des Weiteren einen Freilauf (F1) aufweist, der parallel zu einer aus der ersten, zweiten, dritten und vierten Kupplung (C1 bis C4) und der ersten, zweiten und dritten Bremse (B1 bis B3) angeordnet ist.
11. Mehrstufiges Planetenradgetriebe (10; 160) für ein Fahrzeug mit einem stationären Drehelement (12), einem Eingangsdrehelement (16), einem Ausgangsdrehelement (24), einem ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz (18, 20,22) die koaxial zueinander angeordnet sind, einer ersten, zweiten, dritten und vierten Kupplung (C1 bis C4) und einer ersten, zweiten und dritten Bremse (B1 bis B3), und wobei der ersten Planetenradsatz ein erstes Sonnenrad (S1), ein erstes Planetenrad (P1), einen ersten Träger (CA1), der auf drehbare Weise das ersten Planetenrad stützt, und einen ersten Zahnkranz (R1) umfasst, der mit dem ersten Sonnenrad kämmt über das erste Planetenrad, wobei der zweite Planetenradsatz ein zweites Sonnenrad (S1), ein zweites Planetenrad (P2), einen zweiten Träger (CA2), der auf drehbare Weise das zweite Planetenrad stützt, und einen zweiten Zahnkranz (R2) umfasst, der mit dem zweiten Sonnenrad über das zweite Planetenrad kämmt, wobei der dritte Planetenradsatz ein drittes Sonnenrad (S3), ein drittes Planetenrad (P3), einen dritten Träger (C3), der auf drehbare Weise das dritte Planetenrad stützt, und einen dritten Zahnkranz (R3) umfasst, der mit dem dritten Sonnenrad über das dritte Planetenrad kämmt, wobei das Getriebe betreibbar ist, um eine Drehbewegung des Eingangsdrehelements auf das Ausgangsdrehelement derart zu übertragen, dass ein Verhältnis der Drehzahl des Eingangsdrehelements gegenüber der Drehzahl des Ausgangsdrehelements stufenweise variabel ist,
dadurch gekennzeichnet, dass:
der erste Träger und der zweite Zahnkranz miteinander verbunden sind;
der erste Zahnkranz und der zweite Träger miteinander verbunden sind über die vierte Kupplung;
der zweite Träger und der dritte Zahnkranz miteinander verbunden sind, während das zweite und dritte Sonnenrad miteinander verbunden sind;
das Eingangsdrehelement mit dem ersten Sonnenrad über die dritte Kupplung verbunden ist;
das Eingangsdrehelement mit dem ersten Zahnkranz verbunden ist über die zweite Kupplung;
das Eingangsdrehelement mit dem zweiten und dritten Sonnenrad über die erste Kupplung verbunden ist;
die erste Bremse zwischen dem stationären Drehelement und dem ersten Sonnenrad angeordnet ist;
die zweite Bremse zwischen dem stationären Drehelement und dem ersten Träger angeordnet ist;
die dritte Bremse zwischen dem dritten Zahnkranz und dem stationären Drehelement angeordnet ist, und das Ausgangsdrehelement mit dem dritten Träger verbunden ist.
12. Mehrstufiges Planetenradgetriebe (10; 160) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass:
das Getriebe sieben Vorwärtsgänge hat zum Antreiben des Fahrzeugs in einer Vorwärtsrichtung, wobei die sieben Vorwärtsgänge einen ersten Gang mit einem höchsten Übersetzungsverhältnis, einen zweiten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des ersten Ganges, einen dritten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des zweiten Ganges, einen vierten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des dritten Ganges, einem fünften Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des vierten Ganges, einen sechsten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des fünften Ganges und einen siebten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des sechsten Ganges umfassen;
der erste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung und der dritten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des dritten Zahnkranzes und des stationären Drehelements miteinander;
der zweite Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung und der zweiten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des ersten Trägers und des stationären Drehelements miteinander;
der dritte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des stationären Drehelements miteinander;
der vierte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und zweiten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Zahnkranz zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des stationären Drehelements;
der fünfte Gang eingerichtet durch den Eingriff der ersten, zweiten und vierten Kupplung zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Zahnkranz und zum Verbinden des ersten Zahnkranzes mit dem zweiten Träger;
der sechste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Zahnkranz, zum Verbinden des ersten Zahnkranzes und des zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des stationären Drehelements; und
der siebte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung und der zweiten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Zahnkranz, zum Verbinden des ersten Zahnkranzes und des zweiten Trägers und zum Verbinden des zweiten Trägers und des stationären Drehelements miteinander.
13. Mehrstufiges Planetenradgetriebe (30; 40; 50; 60; 70; 100; 110; 120; 130) für ein Fahrzeug mit einem stationären Drehelement (12), einem Eingangsdrehelement (16), einem Ausgangsdrehelement (24), einem ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz (18, 20,22) die koaxial zueinander angeordnet sind, einer ersten, zweiten, dritten und vierten Kupplung (C1 bis C4) und einer ersten, zweiten und dritten Bremse (B1 bis B3), und wobei der ersten Planetenradsatz ein erstes Sonnenrad (S1), ein erstes Planetenrad (P1), einen ersten Träger (CA1), der auf drehbare Weise das ersten Planetenrad stützt, und einen ersten Zahnkranz (R1) umfasst, der mit dem ersten Sonnenrad kämmt über das erste Planetenrad, wobei der zweite Planetenradsatz ein zweites Sonnenrad (S1), ein zweites Planetenrad (P2), einen zweiten Träger (CA2), der auf drehbare Weise das zweite Planetenrad stützt, und einen zweiten Zahnkranz (R2) umfasst, der mit dem zweiten Sonnenrad über das zweite Planetenrad kämmt, wobei der dritte Planetenradsatz ein drittes Sonnenrad (S3), ein drittes Planetenrad (P3), einen dritten Träger (C3), der auf drehbare Weise das dritte Planetenrad stützt, und einen dritten Zahnkranz (R3) umfasst, der mit dem dritten Sonnenrad über das dritte Planetenrad kämmt, wobei das Getriebe betreibbar ist, um eine Drehbewegung des Eingangsdrehelements auf das Ausgangsdrehelement derart zu übertragen, dass ein Verhältnis der Drehzahl des Eingangsdrehelements gegenüber der Drehzahl des Ausgangsdrehelements stufenweise variabel ist, dadurch gekennzeichnet, dass:
der erste und zweite Träger und der dritte Zahnkranz miteinander verbunden sind;
der erste und zweite Zahnkranz miteinander verbunden sind;
das zweite und dritte Sonnenrad miteinander verbunden sind;
das Eingangsdrehelement mit dem zweiten und dritten Sonnenrad über die erste Kupplung verbunden ist;
das Eingangsdrehelement mit dem ersten Träger oder einer Baugruppe aus dem ersten und zweiten Träger und dem dritten Zahnkranz über die zweite Kupplung verbunden ist;
das Eingangsdrehelement mit dem ersten Sonnenrad über die dritte Kupplung verbunden ist;
die vierte Kupplung zwischen dem ersten und zweiten Träger angeordnet ist;
die erste Bremse zwischen dem ersten Sonnenrad und dem stationären Drehelement angeordnet ist;
die zweite Bremse zwischen dem stationären Drehelement und einer Baugruppe aus dem ersten und zweiten Zahnkranz angeordnet ist;
die dritte Bremse zwischen dem stationären Drehelement und einer Baugruppe aus dem ersten und zweiten Träger und dem dritten Zahnkranz angeordnet ist; und
der dritte Träger mit dem Ausgangsdrehelement verbunden ist.
14. Mehrstufiges Planetenradgetriebe (30; 40; 50; 60; 100; 110; 120) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass:
das Getriebe sieben Vorwärtsgänge hat zum Antreiben des Fahrzeugs in einer Vorwärtsrichtung, wobei die sieben Vorwärtsgänge einen ersten Gang mit einem höchsten Übersetzungsverhältnis, einen zweiten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des ersten Ganges, einen dritten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des zweiten Ganges, einen vierten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des dritten Ganges, einem fünften Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des vierten Ganges, einen sechsten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des fünften Ganges und einen siebten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des sechsten Ganges umfassen;
der erste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung and der dritten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des dritten Zahnkranzes und des stationären Drehelements miteinander;
der zweite Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung und der zweiten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des ersten und zweiten Zahnkranzes mit dem stationären Drehelement;
der dritte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und vierten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des ersten und zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des stationären Drehelements miteinander;
der vierte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und zweiten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten oder zweiten Träger und zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des stationären Drehelements miteinander;
der fünfte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten, zweiten und vierten Kupplung zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des Eingangdrehelements mit dem ersten oder zweiten Träger und zum Verbinden des ersten und zweiten Trägers miteinander;
der sechste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten oder zweiten Träger, zum Verbinden des ersten und zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des stationären Drehelements; und
der siebte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung und der zweiten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten oder zweiten Träger, zum Verbinden des ersten und zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten und zweiten Zahnkranzes mit dem stationären Drehelements.
15. Mehrstufiges Planetenradgetriebe (30; 50; 60; 70; 110; 120; 130; 140; 150) für ein Fahrzeug mit einem stationären Drehelement (12), einem Eingangsdrehelement (16), einem Ausgangsdrehelement (24), einem ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz (18, 20,22) die koaxial zueinander angeordnet sind, einer ersten, zweiten, dritten und vierten Kupplung (C1 bis C4) und einer ersten, zweiten und dritten Bremse (B1 bis B3), und wobei der ersten Planetenradsatz ein erstes Sonnenrad (S1), ein erstes Planetenrad (P1), einen ersten Träger (CA1), der auf drehbare Weise das ersten Planetenrad stützt, und einen ersten Zahnkranz (R1) umfasst, der mit dem ersten Sonnenrad kämmt über das erste Planetenrad, wobei der zweite Planetenradsatz ein zweites Sonnenrad (S1), ein zweites Planetenrad (P2), einen zweiten Träger (CA2), der auf drehbare Weise das zweite Planetenrad stützt, und einen zweiten Zahnkranz (R2) umfasst, der mit dem zweiten Sonnenrad über das zweite Planetenrad kämmt, wobei der dritte Planetenradsatz ein drittes Sonnenrad (S3), ein drittes Planetenrad (P3), einen dritten Träger (C3), der auf drehbare Weise das dritte Planetenrad stützt, und einen dritten Zahnkranz (R3) umfasst, der mit dem dritten Sonnenrad über das dritte Planetenrad kämmt, wobei das Getriebe betreibbar ist, um eine Drehbewegung des Eingangsdrehelements auf das Ausgangsdrehelement derart zu übertragen, dass ein Verhältnis der Drehzahl des Eingangsdrehelements gegenüber der Drehzahl des Ausgangsdrehelements stufenweise variabel ist, dadurch gekennzeichnet, dass:
der zweite Träger und der dritte Zahnkranz miteinander verbunden sind;
der erste und zweite Zahnkranz miteinander verbunden sind;
das zweite und dritte Sonnenrad miteinander verbunden sind;
das Eingriffsdrehelement mit dem zweiten und dritten Sonnenrad über die erste Kupplung verbunden ist;
das Eingangsdrehelement mit dem ersten Träger über die zweite Kupplung verbunden ist;
die vierte Kupplung zwischen dem ersten und zweiten Träger angeordnet ist;
die erste Bremse zwischen dem ersten Sonnenrad und dem stationären Drehelement angeordnet ist;
die zweite Bremse zwischen dem ersten und zweiten Zahnkranz angeordnet ist;
die dritte Bremse zwischen dem zweiten Träger und dem dritten Zahnkranz angeordnet ist; und
der dritte Träger mit dem Ausgangsdrehelement verbunden ist.
16. Mehrstufiges Planetenradgetriebe (30; 50; 60; 110; 120) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe sieben Vorwärtsgänge hat zum Antreiben des Fahrzeugs in einer Vorwärtsrichtung, wobei die sieben Vorwärtsgänge einen ersten Gang mit einem höchsten Übersetzungsverhältnis, einen zweiten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des ersten Ganges, einen dritten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des zweiten Ganges, einen vierten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des dritten Ganges, einem fünften Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des vierten Ganges, einen sechsten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des fünften Ganges und einen siebten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des sechsten Ganges umfassen;
der erste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung und der dritten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des dritten Zahnkranzes und des stationären Drehelements miteinander;
der zweite Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung und der zweiten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des ersten und zweiten Zahnkranzes mit dem stationären Drehelement;
der dritte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und vierten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des ersten und zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des stationären Drehelements miteinander;
der vierte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und zweiten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Träger und zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des stationären Drehelements miteinander;
der fünfte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten, zweiten und vierten Kupplung zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Träger und zum Verbinden des ersten und zweiten Trägers miteinander;
der sechste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Träger, zum Verbinden des ersten und zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des stationären Drehelements; und
der siebte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung und der zweiten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Träger, zum Verbinden des ersten und zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten und zweiten Zahnkranzes mit dem stationären Drehelement.
17. Mehrstufiges Planetenradgetriebe (70; 130) für ein Fahrzeug mit einem stationären Drehelement (12), einem Eingangsdrehelement (16), einem Ausgangsdrehelement (24), einem ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz (18, 20,22) die koaxial zueinander angeordnet sind, einer ersten, zweiten, dritten und vierten Kupplung (C1 bis C4) und einer ersten, zweiten und dritten Bremse (B1 bis B3), und wobei der ersten Planetenradsatz ein erstes Sonnenrad (S1), ein erstes Planetenrad (P1), einen ersten Träger (CA1), der auf drehbare Weise das ersten Planetenrad stützt, und einen ersten Zahnkranz (R1) umfasst, der mit dem ersten Sonnenrad kämmt über das erste Planetenrad, wobei der zweite Planetenradsatz ein zweites Sonnenrad (S1), ein zweites Planetenrad (P2), einen zweiten Träger (CA2), der auf drehbare Weise das zweite Planetenrad stützt, und einen zweiten Zahnkranz (R2) umfasst, der mit dem zweiten Sonnenrad über das zweite Planetenrad kämmt, wobei der dritte Planetenradsatz ein drittes Sonnenrad (S3), ein drittes Planetenrad (P3), einen dritten Träger (C3), der auf drehbare Weise das dritte Planetenrad stützt, und einen dritten Zahnkranz (R3) umfasst, der mit dem dritten Sonnenrad über das dritte Planetenrad kämmt, wobei das Getriebe betreibbar ist, um eine Drehbewegung des Eingangsdrehelements auf das Ausgangsdrehelement derart zu übertragen, dass ein Verhältnis der Drehzahl des Eingangsdrehelements gegenüber der Drehzahl des Ausgangsdrehelements stufenweise variabel ist, dadurch gekennzeichnet, dass:
der zweite Träger und der dritte Zahnkranz miteinander verbunden sind;
der erste und zweite Zahnkranz miteinander verbunden sind;
das zweite und dritte Sonnenrad miteinander verbunden sind;
das Eingangsdrehelement mit dem zweiten und dritten Sonnenrad über die erste Kupplung verbunden ist;
das Eingangsdrehelement mit dem zweiten Träger und dem dritten Zahnkranz über die zweite Kupplung verbunden ist;
das Eingangsdrehelement mit dem ersten Träger über die dritte Kupplung verbunden ist;
die vierte Kupplung zwischen dem ersten und zweiten Träger angeordnet ist;
die erste Bremse zwischen dem ersten Sonnenrad und dem stationären Drehelement angeordnet ist;
die zweite Bremse zwischen dem ersten und zweiten Zahnkranz angeordnet ist;
die dritte Bremse zwischen dem zweiten Träger und dem dritten Zahnkranz angeordnet ist; und
der dritte Träger mit dem Ausgangsdrehelement verbunden ist.
18. Mehrstufiges Planetenradgetriebe (70; 130) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe sieben Vorwärtsgänge hat zum Antreiben des Fahrzeugs in einer Vorwärtsrichtung, wobei die sieben Vorwärtsgänge einen ersten Gang mit einem höchsten Übersetzungsverhältnis, einen zweiten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des ersten Ganges, einen dritten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des zweiten Ganges, einen vierten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des dritten Ganges, einem fünften Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des vierten Ganges, einen sechsten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des fünften Ganges und einen siebten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des sechsten Ganges umfassen;
der erste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung und der dritten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des dritten Zahnkranzes und des stationären Drehelements miteinander;
der zweite Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung und der zweiten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des ersten und zweiten Zahnkranzes mit dem stationären Drehelement;
der dritte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und vierten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des ersten und zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des stationären Drehelements miteinander;
der vierte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und dritten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Träger und zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des stationären Drehelements miteinander;
der fünfte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und zweiten Kupplung zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten Träger;
der sechste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten Trägers, zum Verbinden des ersten und zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des stationären Drehelements; und
der siebte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten Kupplung und der zweiten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten Träger, zum Verbinden des ersten und zweiten Zahnkranzes mit dem stationären Drehelement.
19. Mehrstufiges Planetenradgetriebe (80; 140) für ein Fahrzeug mit einem stationären Drehelement (12), einem Eingangsdrehelement (16), einem Ausgangsdrehelement (24), einem ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz (18, 20,22) die koaxial zueinander angeordnet sind, einer ersten, zweiten, dritten und vierten Kupplung (C1 bis C4) und einer ersten, zweiten und dritten Bremse (B1 bis B3), und wobei der ersten Planetenradsatz ein erstes Sonnenrad (S1), ein erstes Planetenrad (P1), einen ersten Träger (CA1), der auf drehbare Weise das ersten Planetenrad stützt, und einen ersten Zahnkranz (R1) umfasst, der mit dem ersten Sonnenrad kämmt über das erste Planetenrad, wobei der zweite Planetenradsatz ein zweites Sonnenrad (S1), ein zweites Planetenrad (P2), einen zweiten Träger (CA2), der auf drehbare Weise das zweite Planetenrad stützt, und einen zweiten Zahnkranz (R2) umfasst, der mit dem zweiten Sonnenrad über das zweite Planetenrad kämmt, wobei der dritte Planetenradsatz ein drittes Sonnenrad (S3), ein drittes Planetenrad (P3), einen dritten Träger (C3), der auf drehbare Weise das dritte Planetenrad stützt, und einen dritten Zahnkranz (R3) umfasst, der mit dem dritten Sonnenrad über das dritte Planetenrad kämmt, wobei das Getriebe betreibbar ist, um eine Drehbewegung des Eingangsdrehelements auf das Ausgangsdrehelement derart zu übertragen, dass ein Verhältnis der Drehzahl des Eingangsdrehelements gegenüber der Drehzahl des Ausgangsdrehelements stufenweise variabel ist, dadurch gekennzeichnet, dass:
der zweite Träger und der dritte Zahnkranz miteinander verbunden sind;
der erste und zweite Zahnkranz miteinander verbunden sind;
das zweite und dritte Sonnenrad miteinander verbunden sind;
das Eingangsdrehelement mit dem zweiten und dritten Sonnenrad über die erste Kupplung verbunden ist;
das Eingangsdrehelement mit dem ersten Sonnenrad über die zweite Kupplung verbunden ist;
die vierte Kupplung zwischen dem ersten Sonnenrad und dem zweiten Träger angeordnet ist;
die erste Bremse zwischen dem ersten Träger und dem stationären Drehelement angeordnet ist;
die zweite Bremse zwischen dem ersten und zweiten Zahnkranz angeordnet ist;
die dritte Bremse zwischen dem zweiten Träger und dem dritten Zahnkranz angeordnet ist; und
der dritte Träger mit dem Ausgangsdrehelement verbunden ist.
20. Mehrstufiges Planetenradgetriebe (80; 140) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe sieben Vorwärtsgänge hat zum Antreiben des Fahrzeugs in einer Vorwärtsrichtung, wobei die sieben Vorwärtsgänge einen ersten Gang mit einem höchsten Übersetzungsverhältnis, einen zweiten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des ersten Ganges, einen dritten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des zweiten Ganges, einen vierten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des dritten Ganges, einem fünften Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des vierten Ganges, einen sechsten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des fünften Ganges und einen siebten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des sechsten Ganges umfassen;
der erste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung und der dritten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des dritten Zahnkranzes und des stationären Drehelements miteinander;
der zweite Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung und der zweiten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des ersten und zweiten Zahnkranzes mit dem stationären Drehelement;
der dritte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und vierten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des ersten und zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des stationären Drehelements miteinander;
der vierte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und zweiten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Träger und zum Verbinden des ersten Trägers und des stationären Drehelements miteinander;
der fünfte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten, zweiten und vierten Kupplung zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Sonnenrad und zum Verbinden des ersten Sonnenrads mit dem zweiten Träger;
der sechste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Sonnenrad, zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten Trägers und des stationären Drehelements miteinander; und
der siebte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung und der zweiten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Sonnenrad, zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten und zweiten Zahnkranzes mit dem stationären Drehelement.
21. Mehrstufiges Planetenradgetriebe (150) für ein Fahrzeug mit einem stationären Drehelement (12), einem Eingangsdrehelement (16), einem Ausgangsdrehelement (24), einem ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz (18, 20,22) die koaxial zueinander angeordnet sind, einer ersten, zweiten, dritten und vierten Kupplung (C1 bis C4) und einer ersten, zweiten und dritten Bremse (B1 bis B3), und wobei der ersten Planetenradsatz ein erstes Sonnenrad (S1), ein erstes Planetenrad (P1), einen ersten Träger (CA1), der auf drehbare Weise das ersten Planetenrad stützt, und einen ersten Zahnkranz (R1) umfasst, der mit dem ersten Sonnenrad kämmt über das erste Planetenrad, wobei der zweite Planetenradsatz ein zweites Sonnenrad (S1), ein zweites Planetenrad (P2), einen zweiten Träger (CA2), der auf drehbare Weise das zweite Planetenrad stützt, und einen zweiten Zahnkranz (R2) umfasst, der mit dem zweiten Sonnenrad über das zweite Planetenrad kämmt, wobei der dritte Planetenradsatz ein drittes Sonnenrad (S3), ein drittes Planetenrad (P3), einen dritten Träger (C3), der auf drehbare Weise das dritte Planetenrad stützt, und einen dritten Zahnkranz (R3) umfasst, der mit dem dritten Sonnenrad über das dritte Planetenrad kämmt, wobei das Getriebe betreibbar ist, um eine Drehbewegung des Eingangsdrehelements auf das Ausgangsdrehelement derart zu übertragen, dass ein Verhältnis der Drehzahl des Eingangsdrehelements gegenüber der Drehzahl des Ausgangsdrehelements stufenweise variabel ist, dadurch gekennzeichnet, dass:
der zweite Träger und der dritte Zahnkranz miteinander verbunden sind;
der erste und zweite Zahnkranz miteinander verbunden sind;
das zweite und dritte Sonnenrad miteinander verbunden sind;
das Eingangsdrehelement mit dem zweiten und dritten Sonnenrad über die erste Kupplung verbunden ist;
das Eingangsdrehelement mit dem zweiten Träger und dem dritten Zahnkranz über die zweite Kupplung verbunden ist;
das Eingangsdrehelement mit dem ersten Sonnenrad über die dritte Kupplung verbunden ist;
die vierte Kupplung zwischen dem ersten Sonnenrad und dem zweiten Träger angeordnet ist;
die erste Bremse zwischen dem ersten Träger und dem stationären Drehelement angeordnet ist;
die zweite Bremse zwischen dem ersten und zweiten Zahnkranz angeordnet ist;
die dritte Bremse zwischen dem zweiten Träger und dem dritten Zahnkranz angeordnet ist; und
der dritte Träger mit dem Ausgangsdrehelement verbunden ist.
22. Mehrstufiges Planetenradgetriebe nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe sieben Vorwärtsgänge hat zum Antreiben des Fahrzeugs in einer Vorwärtsrichtung, wobei die sieben Vorwärtsgänge einen ersten Gang mit einem höchsten Übersetzungsverhältnis, einen zweiten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des ersten Ganges, einen dritten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des zweiten Ganges, einen vierten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des dritten Ganges, einem fünften Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des vierten Ganges, einen sechsten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des fünften Ganges und einen siebten Gang mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis als dem des sechsten Ganges umfassen;
der erste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung und der dritten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des dritten Zahnkranzes und des stationären Drehelements miteinander;
der zweite Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten Kupplung und der zweiten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des ersten und zweiten Zahnkranzes mit dem stationären Drehelement;
der dritte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und vierten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten Trägers und des stationären Drehelements miteinander;
der vierte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und dritten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad, zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem ersten Sonnenrad und zum Verbinden des ersten Trägers und des stationären Drehelements miteinander;
der fünfte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der ersten und zweiten Kupplung zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten und dritten Sonnenrad und zum Verbinden des Eingangsdrehelements und des zweiten Trägers miteinander;
der sechste Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten und vierten Kupplung und der ersten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten Träger, zum Verbinden des ersten Sonnenrads und des zweiten Trägers miteinander und zum Verbinden des ersten Trägers und des stationären Drehelements miteinander; und
der siebte Gang eingerichtet wird durch den Eingriff der zweiten Kupplung und der zweiten Bremse zum Verbinden des Eingangsdrehelements mit dem zweiten Träger und zum Verbinden des ersten und zweiten Zahnkranzes mit dem stationären Drehelement.
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