JP2003240068A - 自動変速機 - Google Patents

自動変速機

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２個のクラッチで前進６段の多段変速を可能
とする。 【解決手段】 第２遊星歯車装置１６および第３遊星歯
車装置１８の各回転要素のうちサンギヤＳ３によって第
１回転要素ＲＭ１、リングギヤＲ２、Ｒ３が互いに連結
されて第２回転要素ＲＭ２、キャリアＣＡ２、ＣＡ３が
互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３、サンギヤＳ２に
よって第４回転要素ＲＭ４が、それぞれ構成されてい
る。ＲＭ１はブレーキＢ１によってケース２６に連結さ
れ、ＲＭ２はブレーキＢ２によってケース２６に連結さ
れ、ＲＭ４はクラッチＣ１を介して入力軸２２に連結さ
れ、ＲＭ２はクラッチＣ２を介して入力軸２２に連結さ
れ、ＲＭ１は第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１に
一体的に連結され、ＲＭ３は出力歯車２４に一体的に連
結されており、(b) に示す作動表に従って「１ｓｔ」〜
「６ｔｈ」の前進６段および後進変速段「Ｒｅｖ」が成
立させられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機に係り、
特に、少ないクラッチ数で多段変速が可能な自動変速機
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両用の自動変速機として、複数の遊星
歯車装置とクラッチ、ブレーキを用いたものが多用され
ている。特許文献１に記載の自動変速機はその一例で、
３組の遊星歯車装置と３つのクラッチおよび２つのブレ
ーキを用いて前進６段の変速が可能とされている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９９５４９号公報
【特許文献２】特開２０００−２６６１３８号公報
【特許文献３】特開２００１−８２５５５号公報
【特許文献４】特開平８−１０５４９６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、クラッ
チは回転するため、ドラムやシールリング、シリンダ室
の遠心油圧キャンセル機構などが必要で、ブレーキに比
べて重量が重くなるとともにコストが高くなり、また、
変速機の軸長に対しても不利になる。
【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、２個のクラッチで前
進６段の多段変速を可能とすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、第１発明は、自動変速機において、(a) 第１遊星
歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部材に連
結されて回転駆動されるとともに、他の１つが第３ブレ
ーキによって選択的に回転停止させられることにより、
残りの１つが中間出力部材として前記入力部材に対して
減速回転させられて出力する第１変速部と、(b) 第２遊
星歯車装置および第３遊星歯車装置のサンギヤ、キャリ
ア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることに
よって４つの回転要素が構成されるとともに、その４つ
の回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図
上においてその４つの回転要素を一端から他端へ向かっ
て順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、
および第４回転要素とした時、その第１回転要素は第１
ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２
回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させ
られ、その第４回転要素は第１クラッチを介して選択的
に前記入力部材に連結され、その第２回転要素は第２ク
ラッチを介して選択的に前記入力部材に連結され、その
第１回転要素は前記中間出力部材に一体的に連結され、
その第３回転要素は出力部材に一体的に連結されて出力
する第２変速部と、を同軸線上に備えている一方、(c)
前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させら
れることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立
させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが
係合させられることによって前記第１変速段よりも変速
比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッ
チおよび前記第３ブレーキが係合させられることによっ
て前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成
立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチ
が係合させられることによって前記第３変速段よりも変
速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第２クラ
ッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによ
って前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が
成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第１ブレー
キが係合させられることによって前記第５変速段よりも
変速比が小さい第６変速段が成立させられることを特徴
とする。なお、変速比は、入力部材の回転速度と出力部
材の回転速度の比（＝入力部材の回転速度／出力部材の
回転速度）である。
【０００７】第２発明は、第１発明の自動変速機におい
て、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型
で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型であり、
(b) 前記第１回転要素は前記第３遊星歯車装置のサンギ
ヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊
星歯車装置のリングギヤおよび前記第３遊星歯車装置の
リングギヤで、前記第３回転要素は互いに連結された前
記第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車
装置のキャリアで、前記第４回転要素は前記第２遊星歯
車装置のサンギヤであることを特徴とする。
【０００８】第３発明は、第２発明の自動変速機におい
て、前記第２遊星歯車装置および前記第３遊星歯車装置
は、キャリアおよびリングギヤがそれぞれ共通の部材で
構成されるとともに、その第２遊星歯車装置のピニオン
ギヤがその第３遊星歯車装置の第２ピニオンギヤを兼ね
ているラビニヨ型の遊星歯車列とされていることを特徴
とする。
【０００９】
【発明の効果】このような自動変速機においては、３組
の遊星歯車装置と２つのクラッチおよび３つのブレーキ
を用いて前進６段の多段変速が達成されるため、３つの
クラッチおよび２つのブレーキを用いる場合に比較し
て、クラッチが少なくなった分だけ重量やコスト、軸長
を低減できる。
【００１０】第２発明は、第１発明の好適な実施態様
で、３つの遊星歯車装置のギヤ比ρを例えば０．３〜
０．６程度の範囲内で適当に定めることにより、それ等
の遊星歯車装置として比較的小型（小径）のものを使用
しつつ、第１変速段〜第６変速段の変速比を適切に設定
できる。また、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置
およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置のキャリア
同士、リングギヤ同士が互いに連結されているため、第
３発明のようにそれ等を共用化してラビニヨ型とするこ
とにより、部品点数や軸長を一層低減できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明は車両用の自動変速機に好
適に適用され、例えば内燃機関等の走行用駆動源からト
ルクコンバータなどの流体継手を経て回転が入力され、
所定の変速比で変速して出力歯車や出力軸などの出力部
材から差動歯車装置を経て左右の駆動輪に伝達される
が、車両用以外の自動変速機にも適用され得る。入力部
材は、例えばトルクコンバータのタービン軸などであ
る。
【００１２】自動変速機の車両に対する搭載姿勢は、自
動変速機の軸線が車両の幅方向となるＦＦ（フロントエ
ンジン・フロントドライブ）車両などの横置き型でも、
自動変速機の軸線が車両の前後方向となるＦＲ（フロン
トエンジン・リヤドライブ）車両などの縦置き型でも良
い。
【００１３】自動変速機は、アクセル操作量や車速など
の運転状態に応じて自動的に変速段を切り換えるもので
も良いが、運転者のスイッチ操作（アップダウン操作な
ど）に従って変速段を切り換えるものでも良い。本発明
の自動変速機は、前進６段の多段変速が可能であるが、
前記第２ブレーキおよび前記第３ブレーキを係合させる
ことによって後進変速段を成立させることもできる。
【００１４】第１変速部を構成している第１遊星歯車装
置としては、３つの回転要素としてサンギヤ、キャリ
ア、およびリングギヤを有するダブルピニオン型、或い
はシングルピニオン型の遊星歯車装置が好適に用いら
れ、ダブルピニオン型の遊星歯車装置を採用した場合、
サンギヤおよびキャリアの何れか一方が前記入力部材に
連結されるとともに他方が前記第３ブレーキによって選
択的に回転停止させられ、リングギヤが前記中間出力部
材として前記入力部材に対して減速回転させられて前記
第２変速部へ出力するように構成される。また、シング
ルピニオン型の遊星歯車装置を採用した場合には、サン
ギヤおよびリングギヤの何れか一方が前記入力部材に連
結されるとともに他方が前記第３ブレーキによって選択
的に回転停止させられ、キャリアが前記中間出力部材と
して前記入力部材に対して減速回転させられて前記第２
変速部へ出力するように構成される。
【００１５】シングルピニオン型の遊星歯車装置を用い
る場合にはまた、キャリアに配設されるピニオンギヤと
して、大径部および小径部を有する段付きのものを採用
することも可能である。その場合は、３つの回転要素が
ピニオンギヤの大径部、小径部の一方および他方に噛み
合わされるサンギヤおよびリングギヤとキャリアにて構
成される場合の他、ピニオンギヤの大径部、小径部にそ
れぞれ噛み合わされる一対の小径サンギヤおよび大径サ
ンギヤとキャリアにて構成したり、ピニオンギヤの大径
部、小径部にそれぞれ噛み合わされる一対の大径リング
ギヤおよび小径リングンギヤとキャリアにて構成したり
することもできる。小径サンギヤ、大径サンギヤおよび
キャリアを有する場合、小径サンギヤおよびキャリアの
何れか一方が前記入力部材に連結されるとともに他方が
前記第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、
大径サンギヤが前記中間出力部材として前記入力部材に
対して減速回転させられて前記第２変速部へ出力するよ
うに構成される。また、大径リングギヤ、小径リングン
ギヤおよびキャリアを有する場合、大径リングギヤおよ
びキャリアの何れか一方が前記入力部材に連結されると
ともに他方が前記第３ブレーキによって選択的に回転停
止させられ、小径リングギヤが前記中間出力部材として
前記入力部材に対して減速回転させられて前記第２変速
部へ出力するように構成される。
【００１６】第１ブレーキ〜第３ブレーキ、第１クラッ
チ、第２クラッチとしては、油圧シリンダによって摩擦
係合させられる多板式や単板式、ベルト式などの油圧式
摩擦係合装置が好適に用いられるが、電磁式等の他の形
式の係合装置を採用することもできる。変速制御を容易
にするため、それ等のブレーキやクラッチと並列に一方
向クラッチを設けることもできる。例えば第２ブレーキ
と並列に一方向クラッチを設ければ、第１クラッチを係
合させるだけで第１変速段が成立させられ、更に第１ブ
レーキを係合させるだけで第２変速段へ切り換えること
ができる。エンジンブレーキが必要無い場合には、第２
ブレーキに代えて一方向クラッチを設けるだけでも良
い。回転を停止する点で一方向クラッチはブレーキと同
様の機能が得られるのである。この他、第１ブレーキと
並列に、直列に接続されたブレーキおよび一方向クラッ
チを設けるなど、種々の態様が可能である。
【００１７】第１変速部と第２変速部との位置関係や、
第２変速部の第２遊星歯車装置と第３遊星歯車装置との
位置関係は特に限定されず、例えば第１遊星歯車装置と
第２遊星歯車装置との間に第３遊星歯車装置を配置する
など、種々の態様が可能である。クラッチやブレーキに
ついても、例えば一端部に集中して配置するなど種々の
態様が可能である。
【００１８】第２発明の実施に際しては、第３発明のよ
うにラビニヨ型の遊星歯車列とすることが望ましいが、
キャリアやリングギヤを別々に構成して連結部材などで
一体的に連結したり、各ピニオンギヤを別々に設けたり
しても良い。
【００１９】第２発明では、第２変速部の第２遊星歯車
装置がシングルピニオン型で第３遊星歯車装置がダブル
ピニオン型であるが、シングルピニオン型とシングルピ
ニオン型、或いはダブルピニオン型とダブルピニオン型
の遊星歯車列を採用することもできる。それ等の２組の
遊星歯車装置の各回転要素の連結構造についても適宜定
められる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳
細に説明する。図１の(a) は、本発明の一実施例である
車両用自動変速機１０の骨子図で、(b) は複数の変速段
を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動
表である。この車両用自動変速機１０は、ＦＦ車両など
の横置き用のもので、ダブルピニオン型の第１遊星歯車
装置１２を主体として構成されている第１変速部１４
と、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置１６および
ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置１８を主体として
構成されている第２変速部２０とを同軸線上に有し、入
力軸２２の回転を変速して出力歯車２４から出力する。
入力軸２２は入力部材に相当するもので、エンジン等の
走行用駆動源によって回転駆動されるトルクコンバータ
のタービン軸などであり、出力歯車２４は出力部材に相
当するもので、差動歯車装置を介して左右の駆動輪を回
転駆動する。なお、この車両用自動変速機１０は中心線
に対して略対称的に構成されており、図１(a) では中心
線の下半分が省略されている。以下の実施例についても
同様である。
【００２１】上記第１変速部１４を構成している第１遊
星歯車装置１２は、サンギヤＳ１、キャリアＣＡ１、お
よびリングギヤＲ１の３つの回転要素を備えており、サ
ンギヤＳ１が入力軸２２に連結されて回転駆動されると
ともに、キャリアＣＡ１が第３ブレーキＢ３を介して回
転不能にケース２６に固定されることにより、リングギ
ヤＲ１が中間出力部材として入力軸２２に対して減速回
転させられて出力する。また、第２変速部２０を構成し
ている第２遊星歯車装置１６および第３遊星歯車装置１
８は、一部が互いに連結されることによって４つの回転
要素ＲＭ１〜ＲＭ４が構成されており、具体的には、第
３遊星歯車装置１８のサンギヤＳ３によって第１回転要
素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置１６のリングギ
ヤＲ２および第３遊星歯車装置１８のリングギヤＲ３が
互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２
遊星歯車装置１６のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車
装置１８のキャリアＣＡ３が互いに連結されて第３回転
要素ＲＭ３が構成され、第２遊星歯車装置１６のサンギ
ヤＳ２によって第４回転要素ＲＭ４が構成されている。
上記第２遊星歯車装置１６および第３遊星歯車装置１８
は、キャリアＣＡ２およびＣＡ３が共通の部材にて構成
されているとともに、リングギヤＲ２およびＲ３が共通
の部材にて構成されており、且つ第２遊星歯車装置１６
のピニオンギヤが第３遊星歯車装置１８の第２ピニオン
ギヤを兼ねているラビニヨ型の遊星歯車列とされてい
る。
【００２２】上記第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ３）
は第１ブレーキＢ１によって選択的にケース２６に連結
されて回転停止させられ、第２回転要素ＲＭ２（リング
ギヤＲ２、Ｒ３）は第２ブレーキＢ２によって選択的に
ケース２６に連結されて回転停止させられ、第４回転要
素ＲＭ４（サンギヤＳ２）は第１クラッチＣ１を介して
選択的に前記入力軸２２に連結され、第２回転要素ＲＭ
２（リングギヤＲ２、Ｒ３）は第２クラッチＣ２を介し
て選択的に入力軸２２に連結され、第１回転要素ＲＭ１
（サンギヤＳ３）は中間出力部材である前記第１遊星歯
車装置１２のリングギヤＲ１に一体的に連結され、第３
回転要素ＲＭ３（キャリアＣＡ２、ＣＡ３）は前記出力
歯車２４に一体的に連結されて回転を出力するようにな
っている。第１ブレーキＢ１〜第３ブレーキＢ３、第１
クラッチＣ１、第２クラッチＣ２は、何れも油圧シリン
ダによって摩擦係合させられる多板式の油圧式摩擦係合
装置である。なお、第２回転要素ＲＭ２とケース２６と
の間には、第２回転要素ＲＭ２の正回転（入力軸２２と
同じ回転方向）を許容しつつ逆回転を阻止する一方向ク
ラッチＦが第２ブレーキＢ２と並列に設けられている。
【００２３】図２は、上記第１変速部１４および第２変
速部２０の各回転要素の回転速度を直線で表すことがで
きる共線図であり、下の横線が回転速度「０」で、上の
横線が回転速度「１．０」すなわち入力軸２２と同じ回
転速度である。また、第１変速部１４の各縦線は、左側
から順番にサンギヤＳ１、リングギヤＲ１、キャリアＣ
Ａ１を表しており、それ等の間隔は第１遊星歯車装置１
２のギヤ比（＝サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）ρ
１に応じて定められる。第２変速部２０の４本の縦線
は、左端から右端へ向かって順番に第１回転要素ＲＭ１
（サンギヤＳ３）、第２回転要素ＲＭ２（リングギヤＲ
２、Ｒ３）、第３回転要素ＲＭ３（キャリアＣＡ２、Ｃ
Ａ３）、第４回転要素ＲＭ４（サンギヤＳ２）を表して
おり、それ等の間隔は第２遊星歯車装置１６のギヤ比ρ
２および第３遊星歯車装置１８のギヤ比ρ３に応じて定
められる。
【００２４】そして、上記共線図から明らかなように、
第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２が係合させら
れて、第４回転要素ＲＭ４が入力軸２２と一体回転させ
られるとともに第２回転要素ＲＭ２が回転停止させられ
ると、出力歯車２４に連結された第３回転要素ＲＭ３は
「１ｓｔ」で示す回転速度で回転させられ、最も大きい
変速比の第１変速段「１ｓｔ」が成立させられる。第１
クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１が係合させられ
て、第４回転要素ＲＭ４が入力軸２２と一体回転させら
れるとともに第１回転要素ＲＭ１が回転停止させられる
と、第３回転要素ＲＭ３は「２ｎｄ」で示す回転速度で
回転させられ、第１変速段「１ｓｔ」よりも変速比が小
さい第２変速段「２ｎｄ」が成立させられる。第１クラ
ッチＣ１および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第
４回転要素ＲＭ４が入力軸２２と一体回転させられると
ともに第１回転要素ＲＭ１が第１変速部１４を介して減
速回転させられると、第３回転要素ＲＭ３は「３ｒｄ」
で示す回転速度で回転させられ、第２変速段「２ｎｄ」
よりも変速比が小さい第３変速段「３ｒｄ」が成立させ
られる。第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２が係
合させられて、第２変速部２０が入力軸２２と一体回転
させられると、第３回転要素ＲＭ３は「４ｔｈ」で示す
回転速度すなわち入力軸２２と同じ回転速度で回転させ
られ、第３変速段「３ｒｄ」よりも変速比が小さい第４
変速段「４ｔｈ」が成立させられる。この第４変速段
「４ｔｈ」の変速比は１である。第２クラッチＣ２およ
び第３ブレーキＢ３が係合させられて、第２回転要素Ｒ
Ｍ２が入力軸２２と一体回転させられるとともに第１回
転要素ＲＭ１が第１変速部１４を介して減速回転させら
れると、第３回転要素ＲＭ３は「５ｔｈ」で示す回転速
度で回転させられ、第４変速段「４ｔｈ」よりも変速比
が小さい第５変速段「５ｔｈ」が成立させられる。第２
クラッチＣ２および第１ブレーキＢ１が係合させられ
て、第２回転要素ＲＭ２が入力軸２２と一体回転させら
れるとともに第１回転要素ＲＭ１が回転停止させられる
と、第３回転要素ＲＭ３は「６ｔｈ」で示す回転速度で
回転させられ、第５変速段「５ｔｈ」よりも変速比が小
さい第６変速段「６ｔｈ」が成立させられる。また、第
２ブレーキＢ２および第３ブレーキＢ３が係合させられ
ると、第２回転要素ＲＭ２が回転停止させられるととも
に第１回転要素ＲＭ１が第１変速部１４を介して減速回
転させられることにより、第３回転要素ＲＭ３は「Ｒｅ
ｖ」で示す回転速度で逆回転させられ、後進変速段「Ｒ
ｅｖ」が成立させられる。
【００２５】図１の(b) の作動表は、上記各変速段とク
ラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１〜Ｂ３の作動状態との
関係をまとめたもので、「○」は係合、「◎」はエンジ
ンブレーキ時のみ係合を表している。第１変速段「１ｓ
ｔ」を成立させる第２ブレーキＢ２には並列に一方向ク
ラッチＦが設けられているため、発進時（加速時）には
必ずしも第２ブレーキＢ２を係合させる必要は無いので
ある。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１
２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１
８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、
例えばρ１≒０．４５、ρ２≒０．３８、ρ３≒０．４
１とすれば、図１(b) に示す変速比が得られ、ギヤ比ス
テップ（各変速段間の変速比の比）の値が略適切である
とともにトータルの変速比幅（＝３．６２／０．５９）
も６．１程度と大きく、後進変速段「Ｒｅｖ」の変速比
も適当で、全体として適切な変速比特性が得られる。
【００２６】このように、本実施例の車両用自動変速機
１０においては、３組の遊星歯車装置１２、１６、１８
と２つのクラッチＣ１、Ｃ２および３つのブレーキＢ１
〜Ｂ３を用いて前進６段の多段変速が達成されるため、
３つのクラッチおよび２つのブレーキを用いる場合に比
較して、クラッチが少なくなった分だけ重量やコスト、
軸長が低減される。
【００２７】特に、第２変速部２０を構成しているシン
グルピニオン型の第２遊星歯車装置１６およびダブルピ
ニオン型の第３遊星歯車装置１８はラビニヨ型の遊星歯
車列とされているため、部品点数や軸長が一層低減され
る。
【００２８】また、３つの遊星歯車装置１２、１６、１
８のギヤ比ρ１、ρ２、ρ３を略０．３〜０．６の範囲
内として、それ等の遊星歯車装置１２、１６、１８を比
較的小型（小径）に維持しつつ、図１(b) に示すように
全体として適切な変速比特性を得ることができる。
【００２９】次に、本発明の他の実施例を説明する。な
お、以下の実施例において前記実施例と実質的に共通す
る部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【００３０】図３は、前記図１(a) に相当する骨子図
で、この自動変速機３０は、前記実施例に比較して第１
変速部３２が相違する。第１変速部３２は、サンギヤＳ
１、キャリアＣＡ１、およびリングギヤＲ１の３つの回
転要素を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置
３４を主体として構成されているが、キャリアＣＡ１に
は大径部および小径部を有する段付きのピニオンギヤ３
６が配設されており、サンギヤＳ１は小径部に噛み合わ
されるている一方、リングギヤＲ１は大径部に噛み合わ
されている。そして、サンギヤＳ１が入力軸２２に連結
されて回転駆動されるとともに、リングギヤＲ１が第３
ブレーキＢ３を介して回転不能にケース２６に固定され
ることにより、キャリアＣＡ１が中間出力部材として入
力軸２２に対して減速回転させられ、一体的に連結され
た第１回転要素ＲＭ１へ出力するようになっている。
【００３１】このような車両用自動変速機３０において
も、図１(b) に示す作動表に従って第１変速段「１ｓ
ｔ」〜第６変速段「６ｔｈ」の前進６段および後進変速
段「Ｒｅｖ」が成立させられ、２つのクラッチＣ１、Ｃ
２および３つのブレーキＢ１〜Ｂ３を用いて前進６段の
多段変速が達成されるなど、前記実施例と同様の作用効
果が得られる。加えて、第１遊星歯車装置３４は段付き
のピニオンギヤ３６を有して構成されているため、その
ピニオンギヤ３６の回転速度が低減される利点がある。
【００３２】図４および図５は、それぞれ前記図１およ
び図２に対応する図で、この車両用自動変速機４０は、
前記車両用自動変速機１０に比較して、シングルピニオ
ン型の第１遊星歯車装置４２を主体として第１変速部４
４が構成されているとともに、第２変速部２０の第２遊
星歯車装置１６のギヤ比ρ2 は第３遊星歯車装置１８の
ギヤ比ρ3 よりも大きく、且つ一方向クラッチＦを省略
した点が相違する。第１遊星歯車装置４２は、サンギヤ
Ｓ１が入力軸２２に連結されて回転駆動されるととも
に、リングギヤＲ１が第３ブレーキＢ３を介して回転不
能にケース２６に固定されることにより、キャリアＣＡ
１が中間出力部材として入力軸２２に対して減速回転さ
せられ、一体的に連結された第１回転要素ＲＭ１（サン
ギヤＳ３）へ出力するようになっている。
【００３３】このような車両用自動変速機４０において
も、図４(b) に示す作動表に従って第１変速段「１ｓ
ｔ」〜第６変速段「６ｔｈ」の前進６段および後進変速
段「Ｒｅｖ」が成立させられ、２つのクラッチＣ１、Ｃ
２および３つのブレーキＢ１〜Ｂ３を用いて前進６段の
多段変速が達成されるなど、前記実施例と同様の作用効
果が得られる。但し、この実施例では一方向クラッチＦ
を備えていないため、第１クラッチＣ１および第２ブレ
ーキＢ２を共に係合させることによって第１変速段「１
ｓｔ」が成立させられる。
【００３４】また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車
装置４２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車
装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定め
られ、例えばρ１≒０．６００、ρ２≒０．４５６、ρ
３≒０．４２６とすれば、図４(b) に示す変速比が得ら
れ、ギヤ比ステップの値が略適切であるとともにトータ
ルの変速比幅も５．５６８程度と大きく、後進変速段
「Ｒｅｖ」の変速比も適当で、全体として適切な変速比
特性が得られる。
【００３５】また、遊星歯車装置４２、１６、１８のギ
ヤ比ρ１、ρ２、ρ３が何れも０．４〜０．６の範囲内
であるため、それ等の遊星歯車装置４２、１６、１８と
して小型（小径）のものを採用でき、一方向クラッチＦ
が省略されたことと相まって、車両用自動変速機４０が
一層コンパクトに構成される。
【００３６】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であ
り、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良
を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である車両用自動変速機を説
明する図で、(a) は骨子図、(b) は各変速段を成立させ
るための作動表である。
【図２】図１の実施例の共線図である。
【図３】本発明の他の実施例を示す図で、図１(a) に相
当する骨子図である。
【図４】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に対
応する図である。
【図５】図４の実施例の共線図である。
【符号の説明】
１０、３０、４０：車両用自動変速機（自動変速機）
１２、３４、４２：第１遊星歯車装置 １４、３
２、４４：第１変速部 １６：第２遊星歯車装置
１８：第３遊星歯車装置 ２０：第２変速部 ２
２：入力軸（入力部材） ２４：出力歯車（出力部
材） ＲＭ１：第１回転要素 ＲＭ２：第２回転要
素 ＲＭ３：第３回転要素 ＲＭ４：第４回転要素
Ｃ１：第１クラッチ Ｃ２：第２クラッチ Ｂ
１：第１ブレーキ Ｂ２：第２ブレーキ Ｂ３：第
３ブレーキ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安田 勇治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3J028 EA09 EB08 EB13 EB31 EB37 EB62 EB66 FA06 FA14 FB06 FC13 FC16 FC18 FC25 FC62 GA01

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何
    れか１つが入力部材に連結されて回転駆動されるととも
    に、他の１つが第３ブレーキによって選択的に回転停止
    させられることにより、残りの１つが中間出力部材とし
    て前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第
    １変速部と、 第２遊星歯車装置および第３遊星歯車装置のサンギヤ、
    キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結される
    ことによって４つの回転要素が構成されるとともに、該
    ４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共
    線図上において該４つの回転要素を一端から他端へ向か
    って順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要
    素、および第４回転要素とした時、該第１回転要素は第
    １ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２
    回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させ
    られ、該第４回転要素は第１クラッチを介して選択的に
    前記入力部材に連結され、該第２回転要素は第２クラッ
    チを介して選択的に前記入力部材に連結され、該第１回
    転要素は前記中間出力部材に一体的に連結され、該第３
    回転要素は出力部材に一体的に連結されて出力する第２
    変速部と、 を同軸線上に備えている一方、 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させら
    れることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立
    させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが
    係合させられることによって前記第１変速段よりも変速
    比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッ
    チおよび前記第３ブレーキが係合させられることによっ
    て前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成
    立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチ
    が係合させられることによって前記第３変速段よりも変
    速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第２クラ
    ッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによ
    って前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が
    成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第１ブレー
    キが係合させられることによって前記第５変速段よりも
    変速比が小さい第６変速段が成立させられることを特徴
    とする自動変速機。
  2. 【請求項２】 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオ
    ン型で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型であ
    り、 前記第１回転要素は前記第３遊星歯車装置のサンギヤ
    で、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星
    歯車装置のリングギヤおよび前記第３遊星歯車装置のリ
    ングギヤで、前記第３回転要素は互いに連結された前記
    第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装
    置のキャリアで、前記第４回転要素は前記第２遊星歯車
    装置のサンギヤであることを特徴とする請求項１に記載
    の自動変速機。
  3. 【請求項３】 前記第２遊星歯車装置および前記第３遊
    星歯車装置は、キャリアおよびリングギヤがそれぞれ共
    通の部材で構成されるとともに、該第２遊星歯車装置の
    ピニオンギヤが該第３遊星歯車装置の第２ピニオンギヤ
    を兼ねているラビニヨ型の遊星歯車列とされていること
    を特徴とする請求項２に記載の自動変速機。
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