JPH0526310A - 遊星歯車変速機構 - Google Patents
遊星歯車変速機構Info
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- JPH0526310A JPH0526310A JP3202136A JP20213691A JPH0526310A JP H0526310 A JPH0526310 A JP H0526310A JP 3202136 A JP3202136 A JP 3202136A JP 20213691 A JP20213691 A JP 20213691A JP H0526310 A JPH0526310 A JP H0526310A
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- gear
- carrier
- clutch
- train
- planetary gear
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0052—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising six forward speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2097—Transmissions using gears with orbital motion comprising an orbital gear set member permanently connected to the housing, e.g. a sun wheel permanently connected to the housing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 遊星歯車変速機構を、後進用締結要素の要求
容量が小さな構成として、該要素の直径、従って変速機
構の小径化を実現する。 【構成】 ６個の回転メンバ〜のうちの２個を、ク
ラッチC1（C1′, C1″)、C2及びブレーキB1〜B3の５個
の締結要素のうちの２個で回転方向に拘束することによ
り前進５速、後進１速の変速段を得る。ところで、後進
のギヤ比が前進第１速及び第２速間の小さなギヤ比とな
るため、後進選択用締結要素B1,B3 の要求容量も小さ
く、これを小径化して変速機構の小型化を実現し得る。
容量が小さな構成として、該要素の直径、従って変速機
構の小径化を実現する。 【構成】 ６個の回転メンバ〜のうちの２個を、ク
ラッチC1（C1′, C1″)、C2及びブレーキB1〜B3の５個
の締結要素のうちの２個で回転方向に拘束することによ
り前進５速、後進１速の変速段を得る。ところで、後進
のギヤ比が前進第１速及び第２速間の小さなギヤ比とな
るため、後進選択用締結要素B1,B3 の要求容量も小さ
く、これを小径化して変速機構の小型化を実現し得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は遊星歯車組を用いた変速
機構に関するものである。
機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】遊星歯車変速機構は自動変速機の伝動列
に多用され、今日その多段化が望まれている。
に多用され、今日その多段化が望まれている。
【０００３】この要求を満足するための遊星歯車変速機
構としては従来、特開昭52-149562号公報に記載の如き
ものが知られている。この機構は図22に示すように３個
の第１，第２，第３遊星歯車組11, 12, 13を順次入力軸
14に近い側から配置して、入出力軸14, 15間に同軸に具
える。そして、第２及び第３サンギヤ12S, 13Sを結合し
て回転メンバとし、これをクラッチC1により入力軸14
に結合可能とする。第３キャリア13C は回転メンバと
し、これを出力軸15に結合する。第２キャリア12C 及び
第３リングギヤ13R を結合して回転メンバとし、これ
をクラッチC2により入力軸14に結合可能にする他、ブレ
ーキB3により固定可能とする。第１キャリア11C を第２
リングギヤ12R に結合して回転メンバとし、これをブ
レーキB2により固定可能とする。又、第１リングギヤ11
R を回転メンバとし、ブレーキB1により固定可能とす
る。
構としては従来、特開昭52-149562号公報に記載の如き
ものが知られている。この機構は図22に示すように３個
の第１，第２，第３遊星歯車組11, 12, 13を順次入力軸
14に近い側から配置して、入出力軸14, 15間に同軸に具
える。そして、第２及び第３サンギヤ12S, 13Sを結合し
て回転メンバとし、これをクラッチC1により入力軸14
に結合可能とする。第３キャリア13C は回転メンバと
し、これを出力軸15に結合する。第２キャリア12C 及び
第３リングギヤ13R を結合して回転メンバとし、これ
をクラッチC2により入力軸14に結合可能にする他、ブレ
ーキB3により固定可能とする。第１キャリア11C を第２
リングギヤ12R に結合して回転メンバとし、これをブ
レーキB2により固定可能とする。又、第１リングギヤ11
R を回転メンバとし、ブレーキB1により固定可能とす
る。
【０００４】かかる構成においては、６個の回転メンバ
のうちの２個を２個の締結要素（クラッチ、ブレーキ）
で回転方向に拘束することにより、図23の共線図及び図
24の論理表で示すように前進６段、後進１段の変速段を
得ることができる。
のうちの２個を２個の締結要素（クラッチ、ブレーキ）
で回転方向に拘束することにより、図23の共線図及び図
24の論理表で示すように前進６段、後進１段の変速段を
得ることができる。
【０００５】図23においては、横軸上に、各遊星歯車組
11〜13の歯数比（サンギヤ歯数／リングギヤ歯数）
α1 ，α2 ，α3 に応じて割振られる回転メンバ，
，，と，，の位置をとる。なお、−間
のスパンと、−間のスパンと、−間のスパンと
の比を１：Ａ：Ｂとし、−間のスパンと、−間
のスパンとの比を１：Ｃとすると、α1 ＝Ｃ，α2 ＝Ｂ
÷（１＋Ａ），α3 ＝Ａである。又、縦軸の回転速度比
は各回転メンバの回転速度／入力回転速度を表し、０は
固定、１は入力軸14と同速回転を意味する。
11〜13の歯数比（サンギヤ歯数／リングギヤ歯数）
α1 ，α2 ，α3 に応じて割振られる回転メンバ，
，，と，，の位置をとる。なお、−間
のスパンと、−間のスパンと、−間のスパンと
の比を１：Ａ：Ｂとし、−間のスパンと、−間
のスパンとの比を１：Ｃとすると、α1 ＝Ｃ，α2 ＝Ｂ
÷（１＋Ａ），α3 ＝Ａである。又、縦軸の回転速度比
は各回転メンバの回転速度／入力回転速度を表し、０は
固定、１は入力軸14と同速回転を意味する。
【０００６】図24の論理表は、締結要素C1, C2, B1, B
2, B3の作動（○印で示す）の組合せと、選択される変
速段との関係を示し、ギヤ比の例及び括弧内の数字によ
り示した各締結要素の分担容量は図23の如くα1 ＝0.61
79、α2 ＝0.4594、α3 ＝0.4197（Ａ＝0.420 、Ｂ＝0.
652 、Ｃ＝0.618 ）の時の例示である。
2, B3の作動（○印で示す）の組合せと、選択される変
速段との関係を示し、ギヤ比の例及び括弧内の数字によ
り示した各締結要素の分担容量は図23の如くα1 ＝0.61
79、α2 ＝0.4594、α3 ＝0.4197（Ａ＝0.420 、Ｂ＝0.
652 、Ｃ＝0.618 ）の時の例示である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この例示からも明らか
なように従来の遊星歯車変速機構にあっては、後進変速
段のギヤ比が前進１速のギヤ比の1.2 倍もの大きな値と
なり、後進選択用の締結要素B1, B3、特にブレーキB3に
要求される容量が極めて大きくなるのを免れない。この
ため特にブレーキB3は要求容量に合わせて直径を大きく
せざるを得ない。一方ブレーキは、変速機ケースに対し
て回転メンバを制動するため、変速機ケースの内周に沿
って配置するを要し、ブレーキB3は変速装置を全体的に
大型化させてしまう。又、容量が大きいということは、
非作動時におけるブレーキB3の引摺りも大きいというこ
とに継がり、エネルギー損失の増大も生ずる。
なように従来の遊星歯車変速機構にあっては、後進変速
段のギヤ比が前進１速のギヤ比の1.2 倍もの大きな値と
なり、後進選択用の締結要素B1, B3、特にブレーキB3に
要求される容量が極めて大きくなるのを免れない。この
ため特にブレーキB3は要求容量に合わせて直径を大きく
せざるを得ない。一方ブレーキは、変速機ケースに対し
て回転メンバを制動するため、変速機ケースの内周に沿
って配置するを要し、ブレーキB3は変速装置を全体的に
大型化させてしまう。又、容量が大きいということは、
非作動時におけるブレーキB3の引摺りも大きいというこ
とに継がり、エネルギー損失の増大も生ずる。
【０００８】本発明は後進ギヤ比が前進１速及び２速間
のギヤ比となるような遊星歯車変速機構を提供して上述
の問題を解消することを目的とする。
のギヤ比となるような遊星歯車変速機構を提供して上述
の問題を解消することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的のため第１発明
の遊星歯車変速機構は、入力軸側より順次第１，第２，
第３遊星歯車組を配列してこれら遊星歯車組を入出力軸
間に同軸に配設し、第１，第２，第３遊星歯車組を夫々
第１，第２，第３サンギヤ、第１，第２，第３リングギ
ヤ、及び第１，第２，第３キャリアを有した単純遊星歯
車組とし、第１遊星歯車組を主たる構成要素として第１
リングギヤを入力軸に結合し、第１サンギヤを固定可能
にするブレーキ及び第１遊星歯車組を一体回転状態にす
るクラッチを有してなる前段ギヤ列と、第２及び第３遊
星歯車組を主たる構成要素として第３キャリアを出力軸
に結合し、第３リングギヤを第２キャリアに結合すると
共に、第２，第３サンギヤを結合し、第３リングギヤ及
び第２キャリアの結合体を固定可能にするブレーキ、並
びに第２，第３サンギヤの結合体を固定可能にするブレ
ーキを有してなる後段ギヤ列とを具え、第１キャリア及
び第２リングギヤを結合すると共に第１リングギヤ及び
第２キャリアをクラッチにより結合可能にして前段ギヤ
列及び後段ギヤ列間を相関させたものである。
の遊星歯車変速機構は、入力軸側より順次第１，第２，
第３遊星歯車組を配列してこれら遊星歯車組を入出力軸
間に同軸に配設し、第１，第２，第３遊星歯車組を夫々
第１，第２，第３サンギヤ、第１，第２，第３リングギ
ヤ、及び第１，第２，第３キャリアを有した単純遊星歯
車組とし、第１遊星歯車組を主たる構成要素として第１
リングギヤを入力軸に結合し、第１サンギヤを固定可能
にするブレーキ及び第１遊星歯車組を一体回転状態にす
るクラッチを有してなる前段ギヤ列と、第２及び第３遊
星歯車組を主たる構成要素として第３キャリアを出力軸
に結合し、第３リングギヤを第２キャリアに結合すると
共に、第２，第３サンギヤを結合し、第３リングギヤ及
び第２キャリアの結合体を固定可能にするブレーキ、並
びに第２，第３サンギヤの結合体を固定可能にするブレ
ーキを有してなる後段ギヤ列とを具え、第１キャリア及
び第２リングギヤを結合すると共に第１リングギヤ及び
第２キャリアをクラッチにより結合可能にして前段ギヤ
列及び後段ギヤ列間を相関させたものである。
【００１０】なお、同じ目的のため第２発明において
は、入力軸側より順次第１，第２，第３遊星歯車組を配
列してこれら遊星歯車組を入出力軸間に同軸に配設し、
第１遊星歯車組を第１サンギヤ、第１リングギヤ及び第
１キャリアを有したダブルピニオン型遊星歯車組とし、
第２及び第３遊星歯車組を、夫々第２，第３サンギヤ、
第２，第３リングギヤ及び第２，第３キャリアを有した
単純遊星歯車組とし、第１遊星歯車組を主たる構成要素
として第１キャリアを入力軸に結合し、第１サンギヤを
固定可能にするブレーキ及び第１遊星歯車組を一体回転
状態にするクラッチを有してなる前段ギヤ列と、第２及
び第３遊星歯車組を主たる構成要素として第２リングギ
ヤ及び第３キャリアを出力軸に結合すると共に第２キャ
リア及び第３リングギヤを結合し、第２キャリア及び第
３リングギヤの結合体を固定可能にするブレーキ、並び
に第３サンギヤを固定可能にするブレーキを有してなる
後段ギヤ列とを具え、第１リングギヤを第２サンギヤに
結合すると共に第１キャリア及び第２キャリアをクラッ
チにより結合可能にして前段ギヤ列及び後段ギヤ列間を
相関させる。
は、入力軸側より順次第１，第２，第３遊星歯車組を配
列してこれら遊星歯車組を入出力軸間に同軸に配設し、
第１遊星歯車組を第１サンギヤ、第１リングギヤ及び第
１キャリアを有したダブルピニオン型遊星歯車組とし、
第２及び第３遊星歯車組を、夫々第２，第３サンギヤ、
第２，第３リングギヤ及び第２，第３キャリアを有した
単純遊星歯車組とし、第１遊星歯車組を主たる構成要素
として第１キャリアを入力軸に結合し、第１サンギヤを
固定可能にするブレーキ及び第１遊星歯車組を一体回転
状態にするクラッチを有してなる前段ギヤ列と、第２及
び第３遊星歯車組を主たる構成要素として第２リングギ
ヤ及び第３キャリアを出力軸に結合すると共に第２キャ
リア及び第３リングギヤを結合し、第２キャリア及び第
３リングギヤの結合体を固定可能にするブレーキ、並び
に第３サンギヤを固定可能にするブレーキを有してなる
後段ギヤ列とを具え、第１リングギヤを第２サンギヤに
結合すると共に第１キャリア及び第２キャリアをクラッ
チにより結合可能にして前段ギヤ列及び後段ギヤ列間を
相関させる。
【００１１】又、第３発明においては、入力軸側より順
次第１，第２，第３遊星歯車組を配列してこれら遊星歯
車組を入出力軸間に同軸に配設し、第１遊星歯車組を第
１サンギヤ、第１リングギヤ及び第１キャリアを有した
ダブルピニオン型遊星歯車組とし、第２及び第３遊星歯
車組を夫々、第２，第３サンギヤ、第２，第３リングギ
ヤ及び第２，第３キャリアを有した単純遊星歯車組と
し、第１遊星歯車組を主たる構成要素として第１サンギ
ヤを入力軸に結合し、第１キャリアを固定可能にするブ
レーキ及び第１遊星歯車組を一体回転状態にするクラッ
チを有してなる前段ギヤ列と、第２及び第３遊星歯車組
を主たる構成要素として第２リングギヤを出力軸に結合
し、第２キャリア及び第３キャリアを結合すると共に第
２サンギヤ及び第３リングギヤを結合し、第２キャリア
及び第３キャリアの結合体を固定可能にするブレーキ、
並びに第３サンギヤを固定可能にするブレーキを有して
なる後段ギヤ列とを具え、第１リングギヤを第２サンギ
ヤ及び第３リングギヤの結合体に結合すると共に第１サ
ンギヤを第２及び第３キャリアの結合体にクラッチで結
合可能にして前段ギヤ列及び後段ギヤ列間を相関させた
構成により所期の目的を達成し得る。
次第１，第２，第３遊星歯車組を配列してこれら遊星歯
車組を入出力軸間に同軸に配設し、第１遊星歯車組を第
１サンギヤ、第１リングギヤ及び第１キャリアを有した
ダブルピニオン型遊星歯車組とし、第２及び第３遊星歯
車組を夫々、第２，第３サンギヤ、第２，第３リングギ
ヤ及び第２，第３キャリアを有した単純遊星歯車組と
し、第１遊星歯車組を主たる構成要素として第１サンギ
ヤを入力軸に結合し、第１キャリアを固定可能にするブ
レーキ及び第１遊星歯車組を一体回転状態にするクラッ
チを有してなる前段ギヤ列と、第２及び第３遊星歯車組
を主たる構成要素として第２リングギヤを出力軸に結合
し、第２キャリア及び第３キャリアを結合すると共に第
２サンギヤ及び第３リングギヤを結合し、第２キャリア
及び第３キャリアの結合体を固定可能にするブレーキ、
並びに第３サンギヤを固定可能にするブレーキを有して
なる後段ギヤ列とを具え、第１リングギヤを第２サンギ
ヤ及び第３リングギヤの結合体に結合すると共に第１サ
ンギヤを第２及び第３キャリアの結合体にクラッチで結
合可能にして前段ギヤ列及び後段ギヤ列間を相関させた
構成により所期の目的を達成し得る。
【００１２】更に、同じ目的は以下の各種構成でも達成
することができる。即ち、第４発明では、第１発明にお
いて、前段ギヤ列を、第１リングギヤが入力軸に結合さ
れ、第１サンギヤが固定された前段ギヤ列に置換し、第
１キャリアをクラッチにより第２リングギヤに結合可能
にする他、第１リングギヤをクラッチにより第２リング
ギヤに結合可能にすると共に、第２キャリア及び第３リ
ングギヤの結合体にもクラッチで結合可能にして前段ギ
ヤ列及び後段ギヤ列間を相関させる。
することができる。即ち、第４発明では、第１発明にお
いて、前段ギヤ列を、第１リングギヤが入力軸に結合さ
れ、第１サンギヤが固定された前段ギヤ列に置換し、第
１キャリアをクラッチにより第２リングギヤに結合可能
にする他、第１リングギヤをクラッチにより第２リング
ギヤに結合可能にすると共に、第２キャリア及び第３リ
ングギヤの結合体にもクラッチで結合可能にして前段ギ
ヤ列及び後段ギヤ列間を相関させる。
【００１３】又、第５発明では、第１発明において、前
段ギヤ列を、第１リングギヤがクラッチにより入力軸に
結合可能で、第１キャリアもクラッチにより入力軸に結
合可能で、第１サンギヤが固定された前段キヤ列に置換
し、第１キャリアを第２リングギヤに結合すると共に、
入力軸を第２キャリア及び第３リングギヤの結合体にク
ラッチで結合可能にして前段ギヤ列及び後段ギヤ列間を
相関させる。
段ギヤ列を、第１リングギヤがクラッチにより入力軸に
結合可能で、第１キャリアもクラッチにより入力軸に結
合可能で、第１サンギヤが固定された前段キヤ列に置換
し、第１キャリアを第２リングギヤに結合すると共に、
入力軸を第２キャリア及び第３リングギヤの結合体にク
ラッチで結合可能にして前段ギヤ列及び後段ギヤ列間を
相関させる。
【００１４】第６発明では、第１発明において、前段ギ
ヤ列を、ダブルピニオン型の第１遊星歯車組を主たる構
成要素として第１キャリアを入力軸に結合し、第１サン
ギヤを固定可能にするブレーキ及び第１遊星歯車組を一
体回転状態にするクラッチを有してなる前段ギヤ列に置
換し、第１リングギヤを第２リングギヤに結合すると共
に、第１キャリアをクラッチで第２キャリア及び第３リ
ングギヤの結合体に結合可能にして前段ギヤ列及び後段
ギヤ列間を相関させる。
ヤ列を、ダブルピニオン型の第１遊星歯車組を主たる構
成要素として第１キャリアを入力軸に結合し、第１サン
ギヤを固定可能にするブレーキ及び第１遊星歯車組を一
体回転状態にするクラッチを有してなる前段ギヤ列に置
換し、第１リングギヤを第２リングギヤに結合すると共
に、第１キャリアをクラッチで第２キャリア及び第３リ
ングギヤの結合体に結合可能にして前段ギヤ列及び後段
ギヤ列間を相関させる。
【００１５】第７発明では、第１発明において、前段ギ
ヤ列を、ダブルピニオン型の第１遊星歯車組を主たる構
成要素として第１サンギヤを入力軸に結合し、第１キャ
リアを固定可能にするブレーキ及び第１遊星歯車組を一
体回転状態にするクラッチを有してなる前段ギヤ列に置
換し、第１リングギヤを第２リングギヤに結合すると共
に、第１サンギヤをクラッチで第２キャリア及び第３リ
ングギヤの結合体に結合可能にして前段ギヤ列及び後段
ギヤ列間を相関させる。
ヤ列を、ダブルピニオン型の第１遊星歯車組を主たる構
成要素として第１サンギヤを入力軸に結合し、第１キャ
リアを固定可能にするブレーキ及び第１遊星歯車組を一
体回転状態にするクラッチを有してなる前段ギヤ列に置
換し、第１リングギヤを第２リングギヤに結合すると共
に、第１サンギヤをクラッチで第２キャリア及び第３リ
ングギヤの結合体に結合可能にして前段ギヤ列及び後段
ギヤ列間を相関させる。
【００１６】第８発明では、第２発明において、前段ギ
ヤ列を、第１の単純遊星歯車組を主たる構成要素として
第１リングギヤを入力軸に結合し、第１サンギヤを固定
可能にするブレーキ及び第１遊星歯車組を一体回転状態
にするクラッチを有してなる前段ギヤ列に置換し、第１
キャリアを第２サンギヤに結合すると共に、第１リング
ギヤをクラッチで第２キャリア及び第３リングギヤの結
合体に結合可能にして前段ギヤ列及び後段ギヤ列間を相
関させる。
ヤ列を、第１の単純遊星歯車組を主たる構成要素として
第１リングギヤを入力軸に結合し、第１サンギヤを固定
可能にするブレーキ及び第１遊星歯車組を一体回転状態
にするクラッチを有してなる前段ギヤ列に置換し、第１
キャリアを第２サンギヤに結合すると共に、第１リング
ギヤをクラッチで第２キャリア及び第３リングギヤの結
合体に結合可能にして前段ギヤ列及び後段ギヤ列間を相
関させる。
【００１７】第９発明では、第２発明において、前段ギ
ヤ列を、ダブルピニオン型の第１遊星歯車組を主たる構
成要素として第１サンギヤを入力軸に結合し、第１キャ
リアを固定可能にするブレーキ及び第１遊星歯車組を一
体回転状態にするクラッチを有してなる前段ギヤ列に置
換し、第１リングギヤを第２サンギヤに結合すると共
に、第１サンギヤをクラッチで第２キャリア及び第３リ
ングギヤの結合体に結合可能にして前段ギヤ列及び後段
ギヤ列間を相関させる。
ヤ列を、ダブルピニオン型の第１遊星歯車組を主たる構
成要素として第１サンギヤを入力軸に結合し、第１キャ
リアを固定可能にするブレーキ及び第１遊星歯車組を一
体回転状態にするクラッチを有してなる前段ギヤ列に置
換し、第１リングギヤを第２サンギヤに結合すると共
に、第１サンギヤをクラッチで第２キャリア及び第３リ
ングギヤの結合体に結合可能にして前段ギヤ列及び後段
ギヤ列間を相関させる。
【００１８】第10発明では、第２発明において、前段ギ
ヤ列を、第１の単純遊星歯車組を主たる構成要素として
第１リングギヤを入力軸に結合すると共に第１サンギヤ
を固定した前段ギヤ列に置換し、第１キャリアをクラッ
チで第２サンギヤに結合可能にする他、第１リングギヤ
をクラッチで第２サンギヤに結合可能にすると共に、第
２キャリア及び第３リングギヤの結合体にもクラッチで
結合可能にして前段ギヤ列及び後段ギヤ列間を相関させ
る。
ヤ列を、第１の単純遊星歯車組を主たる構成要素として
第１リングギヤを入力軸に結合すると共に第１サンギヤ
を固定した前段ギヤ列に置換し、第１キャリアをクラッ
チで第２サンギヤに結合可能にする他、第１リングギヤ
をクラッチで第２サンギヤに結合可能にすると共に、第
２キャリア及び第３リングギヤの結合体にもクラッチで
結合可能にして前段ギヤ列及び後段ギヤ列間を相関させ
る。
【００１９】第11発明では、第２発明において、前段ギ
ヤ列を、第１の単純遊星歯車組を主たる構成要素として
第１リングギヤをクラッチで入力軸に結合可能とし、第
１キャリアもクラッチで入力軸に結合可能とし、第１サ
ンギヤを固定した前段ギヤ列に置換し、第１キャリアを
第２サンギヤに結合すると共に、第２キャリア及び第３
リングギヤの結合体をクラッチで入力軸に結合可能にし
て前段ギヤ列及び後段ギヤ列間を相関させる。
ヤ列を、第１の単純遊星歯車組を主たる構成要素として
第１リングギヤをクラッチで入力軸に結合可能とし、第
１キャリアもクラッチで入力軸に結合可能とし、第１サ
ンギヤを固定した前段ギヤ列に置換し、第１キャリアを
第２サンギヤに結合すると共に、第２キャリア及び第３
リングギヤの結合体をクラッチで入力軸に結合可能にし
て前段ギヤ列及び後段ギヤ列間を相関させる。
【００２０】第12発明では、第３発明において、前段ギ
ヤ列を、第１の単純遊星歯車組を主たる構成要素として
第１リングギヤを入力軸に結合し、第１サンギヤを固定
可能にするブレーキ及び第１遊星歯車組を一体回転状態
にするクラッチを有してなる前段ギヤ列に置換し、第１
キャリアを第２サンギヤ及び第３リングギヤの結合体に
結合すると共に、第１リングギヤをクラッチで第２及び
第３キャリアの結合体に結合可能として前段ギヤ列及び
後段ギヤ列間を相関させる。
ヤ列を、第１の単純遊星歯車組を主たる構成要素として
第１リングギヤを入力軸に結合し、第１サンギヤを固定
可能にするブレーキ及び第１遊星歯車組を一体回転状態
にするクラッチを有してなる前段ギヤ列に置換し、第１
キャリアを第２サンギヤ及び第３リングギヤの結合体に
結合すると共に、第１リングギヤをクラッチで第２及び
第３キャリアの結合体に結合可能として前段ギヤ列及び
後段ギヤ列間を相関させる。
【００２１】第13発明では、第３発明において、前段ギ
ヤ列を、ダブルピニオン型の第１遊星歯車組を主たる構
成要素として第１キャリアを入力軸に結合し、第１サン
ギヤを固定可能にするブレーキ及び第１遊星歯車組を一
体回転状態にするクラッチを有してなる前段ギヤ列に置
換し、第１リングギヤを第２サンギヤ及び第３リングギ
ヤの結合体に結合すると共に、第１キャリアをクラッチ
で第２及び第３キャリアの結合体に結合可能にして前段
ギヤ列及び後段ギヤ列間を相関させる。
ヤ列を、ダブルピニオン型の第１遊星歯車組を主たる構
成要素として第１キャリアを入力軸に結合し、第１サン
ギヤを固定可能にするブレーキ及び第１遊星歯車組を一
体回転状態にするクラッチを有してなる前段ギヤ列に置
換し、第１リングギヤを第２サンギヤ及び第３リングギ
ヤの結合体に結合すると共に、第１キャリアをクラッチ
で第２及び第３キャリアの結合体に結合可能にして前段
ギヤ列及び後段ギヤ列間を相関させる。
【００２２】第14発明では、第３発明において、前段ギ
ヤ列を、第１の単純遊星歯車組を主たる構成要素として
第１リングギヤを入力軸に結合すると共に第１サンギヤ
を固定した前段ギヤ列に置換し、第１キャリアをクラッ
チで第２サンギヤ及び第３リングギヤの結合体に結合可
能にする他、第１リングギヤをクラッチで第２サンギヤ
及び第３リングギヤの結合体に結合可能にすると共に、
第２及び第３キャリアの結合体にもクラッチで結合可能
にして前段ギヤ列及び後段ギヤ列間を相関させる。
ヤ列を、第１の単純遊星歯車組を主たる構成要素として
第１リングギヤを入力軸に結合すると共に第１サンギヤ
を固定した前段ギヤ列に置換し、第１キャリアをクラッ
チで第２サンギヤ及び第３リングギヤの結合体に結合可
能にする他、第１リングギヤをクラッチで第２サンギヤ
及び第３リングギヤの結合体に結合可能にすると共に、
第２及び第３キャリアの結合体にもクラッチで結合可能
にして前段ギヤ列及び後段ギヤ列間を相関させる。
【００２３】第15発明では、第３発明において、前段ギ
ヤ列を、第１の単純遊星歯車組を主たる構成要素として
第１リングギヤをクラッチで入力軸に結合可能とし、第
１キャリアもクラッチで入力軸に結合可能とし、第１サ
ンギヤを固定した前段ギヤ列に置換し、第１キャリアを
第２サンギヤ及び第３リングギヤの結合体に結合すると
共に、第２及び第３キャリアの結合体をクラッチで入力
軸に結合可能にして前段ギヤ列及び後段ギヤ列間を相関
させる。
ヤ列を、第１の単純遊星歯車組を主たる構成要素として
第１リングギヤをクラッチで入力軸に結合可能とし、第
１キャリアもクラッチで入力軸に結合可能とし、第１サ
ンギヤを固定した前段ギヤ列に置換し、第１キャリアを
第２サンギヤ及び第３リングギヤの結合体に結合すると
共に、第２及び第３キャリアの結合体をクラッチで入力
軸に結合可能にして前段ギヤ列及び後段ギヤ列間を相関
させる。
【００２４】
【作用】いずれの発明においても、クラッチ及びブレー
キの選択的な締結によりその組合せに応じ前進第１速乃
至第５速及び後進の変速段を得ることができる。ところ
で、どの発明の構成でも、後進のギヤ比が前進第１速及
び第２速間のギヤ比となり、後進選択用の締結要素が大
容量である必要がなくて小径に構成し得ることとなり、
ひいては歯車変速機構の小型化を実現することができ
る。
キの選択的な締結によりその組合せに応じ前進第１速乃
至第５速及び後進の変速段を得ることができる。ところ
で、どの発明の構成でも、後進のギヤ比が前進第１速及
び第２速間のギヤ比となり、後進選択用の締結要素が大
容量である必要がなくて小径に構成し得ることとなり、
ひいては歯車変速機構の小型化を実現することができ
る。
【００２５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は本発明遊星歯車変速機構の一実施例を
示し、第１遊星歯車組11、第２遊星歯車組12及び第３遊
星歯車組13を順次入力軸14に近い側から配置し、これら
遊星歯車組を入出力軸14, 15間に同軸に介在させる。第
１，第２，第３遊星歯車組11〜13は夫々第１，第２，第
３サンギヤ11S, 12S, 13S と、第１，第２，第３リング
ギヤ11R, 12R, 13R と、サンギヤ及びリングギヤに噛合
するピニオン11P,12P, 13P と、該ピニオンを回転自在
に支持する第１，第２，第３キャリア11C, 12C, 13C と
よりなる単純遊星歯車組とする。
説明する。図１は本発明遊星歯車変速機構の一実施例を
示し、第１遊星歯車組11、第２遊星歯車組12及び第３遊
星歯車組13を順次入力軸14に近い側から配置し、これら
遊星歯車組を入出力軸14, 15間に同軸に介在させる。第
１，第２，第３遊星歯車組11〜13は夫々第１，第２，第
３サンギヤ11S, 12S, 13S と、第１，第２，第３リング
ギヤ11R, 12R, 13R と、サンギヤ及びリングギヤに噛合
するピニオン11P,12P, 13P と、該ピニオンを回転自在
に支持する第１，第２，第３キャリア11C, 12C, 13C と
よりなる単純遊星歯車組とする。
【００２６】第１遊星歯車組11は入力軸14に係る前段ギ
ヤ列FG1 の主たる構成要素で、第１サンギヤ11S を回転
メンバとし、これをクラッチC1により入力軸14に結合
可能にすると共に、ブレーキB1により固定可能とする。
又、第１キャリア11C を第２リングギヤ12R に結合して
回転メンバとし、第１リングギヤ11R を入力軸14に結
合して回転メンバとする。
ヤ列FG1 の主たる構成要素で、第１サンギヤ11S を回転
メンバとし、これをクラッチC1により入力軸14に結合
可能にすると共に、ブレーキB1により固定可能とする。
又、第１キャリア11C を第２リングギヤ12R に結合して
回転メンバとし、第１リングギヤ11R を入力軸14に結
合して回転メンバとする。
【００２７】第２及び第３遊星歯車組12, 13は出力軸15
に係る後段ギヤ列RG1 の主たる構成要素で、第２キャリ
ア12C 及び第３リングギヤ13R を結合して回転メンバ
とし、第３キャリア13Cを出力軸15に結合して回転メン
バとし、第２及び第３サンギヤ12S, 13Sを結合して回
転メンバとする。そして、回転メンバはクラッチC2
で回転メンバに結合可能にすると共に、ブレーキB2に
より固定可能とし、回転メンバはブレーキB3により固
定可能とする。
に係る後段ギヤ列RG1 の主たる構成要素で、第２キャリ
ア12C 及び第３リングギヤ13R を結合して回転メンバ
とし、第３キャリア13Cを出力軸15に結合して回転メン
バとし、第２及び第３サンギヤ12S, 13Sを結合して回
転メンバとする。そして、回転メンバはクラッチC2
で回転メンバに結合可能にすると共に、ブレーキB2に
より固定可能とし、回転メンバはブレーキB3により固
定可能とする。
【００２８】なお、クラッチC1は第１遊星歯車組11を一
体回転状態にするものであり、同様に機能すべく第１サ
ンギヤ11S 及び第１キャリア11C 間を結合するクラッチ
C1′、又は第１キャリア11C 及び第１リングギヤ11R 間
を結合するクラッチC1″に置換してもよいこと勿論であ
る。
体回転状態にするものであり、同様に機能すべく第１サ
ンギヤ11S 及び第１キャリア11C 間を結合するクラッチ
C1′、又は第１キャリア11C 及び第１リングギヤ11R 間
を結合するクラッチC1″に置換してもよいこと勿論であ
る。
【００２９】本例の構成においては、６個の回転メンバ
〜のうちの２個を、クラッチC1, C2及びブレーキB
1, B2, B2の締結要素のうちの２個で回転方向に拘束す
ることにより、図２の共線図及び図３の論理表で示すよ
うに前進５段、後進１段の変速段を得ることができる。
〜のうちの２個を、クラッチC1, C2及びブレーキB
1, B2, B2の締結要素のうちの２個で回転方向に拘束す
ることにより、図２の共線図及び図３の論理表で示すよ
うに前進５段、後進１段の変速段を得ることができる。
【００３０】図２の共線図においては、図23につき前述
したと同様に横軸上に第１，第２，第３遊星歯車組11〜
13の歯数比α1 ，α2 ，α3 に応じて割振られる回転メ
ンバ，，と、，，，の位置をとる。ここ
で−間のスパンと、−間のスパンとの比を１：
Ａとし、−間のスパンと、−間のスパンと、
−間のスパンとの比をＢ：Ｃ：１とし、Ａ＝0.7 、Ｂ
＝0.6 、Ｃ＝0.4 に設定すると、遊星歯車組11〜13の歯
数比α1 ，α2 ，α3 は夫々α1 ＝0.700 、α2 ＝0.42
8 、α3 ＝0.400 にする必要がある。又、縦軸の回転速
度比は０が各回転メンバの固定を表し、１が入力軸14と
同速回転を表す。
したと同様に横軸上に第１，第２，第３遊星歯車組11〜
13の歯数比α1 ，α2 ，α3 に応じて割振られる回転メ
ンバ，，と、，，，の位置をとる。ここ
で−間のスパンと、−間のスパンとの比を１：
Ａとし、−間のスパンと、−間のスパンと、
−間のスパンとの比をＢ：Ｃ：１とし、Ａ＝0.7 、Ｂ
＝0.6 、Ｃ＝0.4 に設定すると、遊星歯車組11〜13の歯
数比α1 ，α2 ，α3 は夫々α1 ＝0.700 、α2 ＝0.42
8 、α3 ＝0.400 にする必要がある。又、縦軸の回転速
度比は０が各回転メンバの固定を表し、１が入力軸14と
同速回転を表す。
【００３１】図２から明らかなように本例では、ブレー
キB1, B3の締結により前進第１速が得られ、クラッチC1
及びブレーキB3の締結により第２速が得られ、クラッチ
C2及びブレーキB3の締結により第３速が得られ、クラッ
チC1, C2の締結により第４速が得られ、クラッチC2及び
ブレーキB1の締結により第５速が得られ、ブレーキB1,B
2の締結により後進が得られる。
キB1, B3の締結により前進第１速が得られ、クラッチC1
及びブレーキB3の締結により第２速が得られ、クラッチ
C2及びブレーキB3の締結により第３速が得られ、クラッ
チC1, C2の締結により第４速が得られ、クラッチC2及び
ブレーキB1の締結により第５速が得られ、ブレーキB1,B
2の締結により後進が得られる。
【００３２】かかる論理を図３に示し（○印が締結）、
この論理表には、各遊星歯車組11〜13の歯数比α1 〜α
3 が前記した値である場合のギヤ比の例を併記すると共
に、各締結要素の分担容量を括弧内の数字により示し
た。
この論理表には、各遊星歯車組11〜13の歯数比α1 〜α
3 が前記した値である場合のギヤ比の例を併記すると共
に、各締結要素の分担容量を括弧内の数字により示し
た。
【００３３】この例示からも明らかなように、本実施例
の構成によれば後進のギヤ比が前進第１速及び第２速間
のギヤ比となり、後進選択用摩擦要素B1, B2の要求容量
を小さくし得てその直径を、従って変速機構の外径を小
さくすることができる。又、同様の理由からブレーキB
1, B2の非作動時における引摺りも小さく、エネルギー
損失を抑え得る。更に全締結要素の合計容量も、従来は
図24に示す通り11.414だったのに対し、本例では図３に
示す如く８.729のような小さな値にし得て有利である。
の構成によれば後進のギヤ比が前進第１速及び第２速間
のギヤ比となり、後進選択用摩擦要素B1, B2の要求容量
を小さくし得てその直径を、従って変速機構の外径を小
さくすることができる。又、同様の理由からブレーキB
1, B2の非作動時における引摺りも小さく、エネルギー
損失を抑え得る。更に全締結要素の合計容量も、従来は
図24に示す通り11.414だったのに対し、本例では図３に
示す如く８.729のような小さな値にし得て有利である。
【００３４】図２の共線図及び図３の論理表は図４又は
図５の構成でも実現し得て、上述したと同様の作用効果
を達成することができる。図４の例では、第１遊星歯車
組11をダブルピニオン型遊星歯車組とし、相互に噛合し
て対をなすピニオン11P1, 11P2のうち、一方11P1を第１
サンギヤ11S に、他方11P2を第１リングギヤ11R に夫々
噛合させ、これらピニオンを共通な第１キャリヤ11C に
回転自在に支持して構成する。しかして、第２及び第３
遊星歯車組12, 13は夫々前述した例と同様に単純遊星歯
車組とする。
図５の構成でも実現し得て、上述したと同様の作用効果
を達成することができる。図４の例では、第１遊星歯車
組11をダブルピニオン型遊星歯車組とし、相互に噛合し
て対をなすピニオン11P1, 11P2のうち、一方11P1を第１
サンギヤ11S に、他方11P2を第１リングギヤ11R に夫々
噛合させ、これらピニオンを共通な第１キャリヤ11C に
回転自在に支持して構成する。しかして、第２及び第３
遊星歯車組12, 13は夫々前述した例と同様に単純遊星歯
車組とする。
【００３５】第１遊星歯車組11は入力軸14に係る前段ギ
ヤ列FG2 の主たる構成要素で、第１サンギヤ11S を回転
メンバとし、これをクラッチC1により入力軸１に結合
可能にすると共に、ブレーキB1により固定可能とする。
又、第１リングギヤ11R を第２サンギヤ12S に結合して
回転メンバとし、第１キャリア11C を入力軸14に結合
して回転メンバとする。
ヤ列FG2 の主たる構成要素で、第１サンギヤ11S を回転
メンバとし、これをクラッチC1により入力軸１に結合
可能にすると共に、ブレーキB1により固定可能とする。
又、第１リングギヤ11R を第２サンギヤ12S に結合して
回転メンバとし、第１キャリア11C を入力軸14に結合
して回転メンバとする。
【００３６】第２，第３遊星歯車組12, 13は出力軸15に
係る後段ギヤ列RG2 の主たる構成要素で、第２キャリア
12C を第３リングギヤ13R に結合して回転メンバと
し、これをクラッチC2で第１キャリア11C に結合可能に
すると共に、ブレーキB2で固定可能とする。又、第２リ
ングギヤ12R を第３キャリア13C に結合して回転メンバ
とし、これを出力軸15に結合し、第３サンギヤ13Sを
回転メンバとし、これをブレーキB3で固定可能とす
る。
係る後段ギヤ列RG2 の主たる構成要素で、第２キャリア
12C を第３リングギヤ13R に結合して回転メンバと
し、これをクラッチC2で第１キャリア11C に結合可能に
すると共に、ブレーキB2で固定可能とする。又、第２リ
ングギヤ12R を第３キャリア13C に結合して回転メンバ
とし、これを出力軸15に結合し、第３サンギヤ13Sを
回転メンバとし、これをブレーキB3で固定可能とす
る。
【００３７】なお、クラッチC1は第１遊星歯車組11を一
体回転状態にするためのもので、この代わりにサンギヤ
11S 及びリングギヤ11R 間を結合してインターロックを
行なうクラッチC1′や、キャリア11C 及びリングギヤ11
R 間を結合してインターロックを行なうクラッチC1″を
用いてもよいことは言うまでもない。
体回転状態にするためのもので、この代わりにサンギヤ
11S 及びリングギヤ11R 間を結合してインターロックを
行なうクラッチC1′や、キャリア11C 及びリングギヤ11
R 間を結合してインターロックを行なうクラッチC1″を
用いてもよいことは言うまでもない。
【００３８】本例の前段ギヤ列FG2 及び後段ギヤ列RG2
の組合せになる遊星歯車変速機構でも、図２の共線図及
び図３の論理表がそのまま成立する。但し、回転メンバ
間スパンＡ，Ｂ，Ｃを前述した例示と同じ値にするに
は、本例の場合第１，第２，第３遊星歯車組11〜13の歯
数比α1 〜α3 をα1 ＝0.412 、α2 ＝0.667 、α3 ＝
0.400 にする必要がある。
の組合せになる遊星歯車変速機構でも、図２の共線図及
び図３の論理表がそのまま成立する。但し、回転メンバ
間スパンＡ，Ｂ，Ｃを前述した例示と同じ値にするに
は、本例の場合第１，第２，第３遊星歯車組11〜13の歯
数比α1 〜α3 をα1 ＝0.412 、α2 ＝0.667 、α3 ＝
0.400 にする必要がある。
【００３９】図５の例では、図４の例と同様に第１遊星
歯車組11をダブルピニオン型遊星歯車組とし、第２及び
第３遊星歯車組12, 13を夫々単純遊星歯車組とするが、
第１遊星歯車組11を主たる構成要素とする前段ギヤ列FG
3 、及び第２，第３遊星歯車組12, 13を主たる構成要素
とする後段ギヤ列RG3 を夫々以下の如きものとする。
歯車組11をダブルピニオン型遊星歯車組とし、第２及び
第３遊星歯車組12, 13を夫々単純遊星歯車組とするが、
第１遊星歯車組11を主たる構成要素とする前段ギヤ列FG
3 、及び第２，第３遊星歯車組12, 13を主たる構成要素
とする後段ギヤ列RG3 を夫々以下の如きものとする。
【００４０】即ち、前段ギヤ列FG3 においては、第１キ
ャリア11Cを回転メンバとし、これをクラッチC1で入
力軸14に結合可能にすると共に、ブレーキB1で固定可能
とする。又、第１リングギヤ11Rを第２サンギヤ12S 及
び第３リングギヤ13R に結合して回転メンバとし、第
１サンギヤ11S を入力軸14に結合して回転メンバとす
る。
ャリア11Cを回転メンバとし、これをクラッチC1で入
力軸14に結合可能にすると共に、ブレーキB1で固定可能
とする。又、第１リングギヤ11Rを第２サンギヤ12S 及
び第３リングギヤ13R に結合して回転メンバとし、第
１サンギヤ11S を入力軸14に結合して回転メンバとす
る。
【００４１】なお、クラッチC1は遊星歯車組11を一体回
転状態にするもので、これに代えキャリア11C 及びリン
グギヤ11R 間を結合してインターロックを行なうクラッ
チC1′や、リングギヤ11R 及びサンギヤ11S 間を結合し
てインターロックを行なうクラッチC1″を用いてもよい
ことは勿論である。
転状態にするもので、これに代えキャリア11C 及びリン
グギヤ11R 間を結合してインターロックを行なうクラッ
チC1′や、リングギヤ11R 及びサンギヤ11S 間を結合し
てインターロックを行なうクラッチC1″を用いてもよい
ことは勿論である。
【００４２】後段ギヤ列RG3 においては、第２キャリア
12C 及び第３キャリア13C を結合して回転メンバと
し、これをクラッチC2で第１サンギヤ11S に結合可能に
すると共に、ブレーキB2で固定可能とする。そして、第
２リングギヤ12R を回転メンバとし、これを出力軸15
に結合する他、第３サンギヤ13S を回転メンバとし、
ブレーキB3で固定可能とする。
12C 及び第３キャリア13C を結合して回転メンバと
し、これをクラッチC2で第１サンギヤ11S に結合可能に
すると共に、ブレーキB2で固定可能とする。そして、第
２リングギヤ12R を回転メンバとし、これを出力軸15
に結合する他、第３サンギヤ13S を回転メンバとし、
ブレーキB3で固定可能とする。
【００４３】本例のような前段ギヤ列FG3 及び後段ギヤ
列RG3 の組合せに成る遊星歯車変速機構でも、図２の共
線図及び図３の論理表がそのまま成立する。但し、回転
メンバ間スパンＡ，Ｂ，Ｃを前記した例示と同じ値にす
るには、本例の場合第１，第２，第３遊星歯車組11〜13
の歯数比α1 〜α3 をα1 ＝0.588 、α2＝0.667 、α
3 ＝0.428 にする必要がある。
列RG3 の組合せに成る遊星歯車変速機構でも、図２の共
線図及び図３の論理表がそのまま成立する。但し、回転
メンバ間スパンＡ，Ｂ，Ｃを前記した例示と同じ値にす
るには、本例の場合第１，第２，第３遊星歯車組11〜13
の歯数比α1 〜α3 をα1 ＝0.588 、α2＝0.667 、α
3 ＝0.428 にする必要がある。
【００４４】図６は本発明遊星歯車変速機構の他の例を
示し、本例では後段ギヤ列RG1 を図１におけると同様の
ものとし、これと組合せる前段ギヤ列FG4 を以下の構成
とする。即ち、第１遊星歯車組11は単純遊星歯車組と
し、第１サンギヤ11S を固定する。又、第１キャリア11
C を回転メンバとし、これをクラッチC1により回転メ
ンバとしての第２リングギヤ12R に結合可能とする。
更に、第１リングギヤ11Rを回転メンバとし、これを
クラッチC2により第２リングギヤ12R に結合可能にする
と共に、クラッチC3により後段ギヤ列RG1 の回転メンバ
に結合可能とする。
示し、本例では後段ギヤ列RG1 を図１におけると同様の
ものとし、これと組合せる前段ギヤ列FG4 を以下の構成
とする。即ち、第１遊星歯車組11は単純遊星歯車組と
し、第１サンギヤ11S を固定する。又、第１キャリア11
C を回転メンバとし、これをクラッチC1により回転メ
ンバとしての第２リングギヤ12R に結合可能とする。
更に、第１リングギヤ11Rを回転メンバとし、これを
クラッチC2により第２リングギヤ12R に結合可能にする
と共に、クラッチC3により後段ギヤ列RG1 の回転メンバ
に結合可能とする。
【００４５】本例の構成においては、６個の回転メンバ
〜のうちの２個を、クラッチC1, C2, C3及びブレー
キB1, B2の締結要素のうちの２個で回転方向に拘束する
ことにより、図７の共線図及び図８の論理表で示すよう
に前進５段、後進１段の変速段を得ることができる。
〜のうちの２個を、クラッチC1, C2, C3及びブレー
キB1, B2の締結要素のうちの２個で回転方向に拘束する
ことにより、図７の共線図及び図８の論理表で示すよう
に前進５段、後進１段の変速段を得ることができる。
【００４６】図９の共線図においては、横軸上に第１サ
ンギヤ11S （固定）及び回転メンバ，と、，，
，の位置をとる。ここで11S −間のスパンと、
−間のスパンとの比を１：Ａとし、−間のスパン
と、−間のスパンと、−間のスパンとの比を
Ｂ：Ｃ：１とし、前述した各例と同様にＡ＝0.7 、Ｂ＝
0.6 、Ｃ＝0.4 に設定すると、遊星歯車組11〜13の歯数
比α1 , α2 , α3 は図１の例と同様にα1 ＝0.700 、
α2 ＝0.428 、α3 ＝0.400 にする必要がある。
ンギヤ11S （固定）及び回転メンバ，と、，，
，の位置をとる。ここで11S −間のスパンと、
−間のスパンとの比を１：Ａとし、−間のスパン
と、−間のスパンと、−間のスパンとの比を
Ｂ：Ｃ：１とし、前述した各例と同様にＡ＝0.7 、Ｂ＝
0.6 、Ｃ＝0.4 に設定すると、遊星歯車組11〜13の歯数
比α1 , α2 , α3 は図１の例と同様にα1 ＝0.700 、
α2 ＝0.428 、α3 ＝0.400 にする必要がある。
【００４７】図７から明らかなように本例では、クラッ
チC1及びブレーキB2の締結により前進第１速が得られ、
クラッチC2及びブレーキB2の締結により第２速が得ら
れ、クラッチC3及びブレーキB2の締結により第３速が得
られ、クラッチC2, C3の締結により第４速が得られ、ク
ラッチC1, C3の締結により第４速が得られ、クラッチC1
及びブレーキB1の締結により後進が得られる。
チC1及びブレーキB2の締結により前進第１速が得られ、
クラッチC2及びブレーキB2の締結により第２速が得ら
れ、クラッチC3及びブレーキB2の締結により第３速が得
られ、クラッチC2, C3の締結により第４速が得られ、ク
ラッチC1, C3の締結により第４速が得られ、クラッチC1
及びブレーキB1の締結により後進が得られる。
【００４８】かかる論理を図８に示し（○印が締結）、
この論理表には、各遊星歯車組11〜13の歯数比α1 〜α
3 が前述した値である場合のギヤ比の例を併記すると共
に、各締結要素の分担容量を括弧内の数字により示し
た。この例示の通り、本例の構成でも後進のギヤ比が前
進第１速及び第２速間のギヤ比となり、前述した各実施
例と同様の作用効果を奏し得る。
この論理表には、各遊星歯車組11〜13の歯数比α1 〜α
3 が前述した値である場合のギヤ比の例を併記すると共
に、各締結要素の分担容量を括弧内の数字により示し
た。この例示の通り、本例の構成でも後進のギヤ比が前
進第１速及び第２速間のギヤ比となり、前述した各実施
例と同様の作用効果を奏し得る。
【００４９】図７は本発明遊星歯車変速機構の更に他の
例を示し、本例では後段ギヤ列RG1を図１，６における
と同様のものとし、これと組合せる前段ギヤ列FG5 を以
下の構成とする。即ち、第１遊星歯車組11は単純遊星歯
車組とし、第１サンギヤ11S を固定する。又、第１キャ
リア11C を第２リングギヤ12R に結合して回転メンバ
とし、第１リングギヤ11R を回転メンバとしてクラッ
チC1により、回転メンバとしての入力軸14に結合可能
とする。この入力軸14には更にクラッチC2で回転メンバ
を結合可能とする他、クラッチC3で後段ギヤ列RG1 に
おける第２キャリア12C 及び第３リングギヤ13R の結合
体を結合可能とする。この結合体を本例では回転メンバ
とし、又第２及び第３サンギヤ12S, 13Sの結合体を回
転メンバとし、出力軸15に結合した第３キャリア13C
を回転メンバとする。
例を示し、本例では後段ギヤ列RG1を図１，６における
と同様のものとし、これと組合せる前段ギヤ列FG5 を以
下の構成とする。即ち、第１遊星歯車組11は単純遊星歯
車組とし、第１サンギヤ11S を固定する。又、第１キャ
リア11C を第２リングギヤ12R に結合して回転メンバ
とし、第１リングギヤ11R を回転メンバとしてクラッ
チC1により、回転メンバとしての入力軸14に結合可能
とする。この入力軸14には更にクラッチC2で回転メンバ
を結合可能とする他、クラッチC3で後段ギヤ列RG1 に
おける第２キャリア12C 及び第３リングギヤ13R の結合
体を結合可能とする。この結合体を本例では回転メンバ
とし、又第２及び第３サンギヤ12S, 13Sの結合体を回
転メンバとし、出力軸15に結合した第３キャリア13C
を回転メンバとする。
【００５０】本例の構成においては、６個の回転メンバ
〜のうちの２個を、クラッチC1, C2, C3及びブレー
キB1, B2の締結要素のうちの２個で回転方向に拘束する
ことにより、図10の共線図及び図11の論理表で示すよう
に前進５段、後進１段の変速段を得ることができる。
〜のうちの２個を、クラッチC1, C2, C3及びブレー
キB1, B2の締結要素のうちの２個で回転方向に拘束する
ことにより、図10の共線図及び図11の論理表で示すよう
に前進５段、後進１段の変速段を得ることができる。
【００５１】図10の共線図においては、横軸上に第１サ
ンギヤ11S （固定）及び回転メンバ，と、, ，
，の位置をとる。ここで11S −間のスパンと、
−間のスパンとの比を１：Ａとし、−間のスパン
と、−間のスパンと、−間のスパンとの比を
Ｂ：Ｃ：１とし、前述した各例と同様にＡ＝0.7 、Ｂ＝
0.6 、Ｃ＝0.4 に設定すると、遊星歯車組11〜13の歯数
比α1 , α2 , α3 は図１の例と同様にα1 ＝0.700 、
α2 ＝0.428 、α3 ＝0.400 にする必要がある。
ンギヤ11S （固定）及び回転メンバ，と、, ，
，の位置をとる。ここで11S −間のスパンと、
−間のスパンとの比を１：Ａとし、−間のスパン
と、−間のスパンと、−間のスパンとの比を
Ｂ：Ｃ：１とし、前述した各例と同様にＡ＝0.7 、Ｂ＝
0.6 、Ｃ＝0.4 に設定すると、遊星歯車組11〜13の歯数
比α1 , α2 , α3 は図１の例と同様にα1 ＝0.700 、
α2 ＝0.428 、α3 ＝0.400 にする必要がある。
【００５２】図10から明らかなように本例では、クラッ
チC1及びブレーキB2の締結により前進第１速が得られ、
クラッチC2及びブレーキB2の締結により第２速が得ら
れ、クラッチC3及びブレーキB2の締結により第３速が得
られ、クラッチC2, C3の締結により第４速が得られ、ク
ラッチC1, C3の締結により第５速が得られ、クラッチC1
及びブレーキB1の締結により後進が得られる。
チC1及びブレーキB2の締結により前進第１速が得られ、
クラッチC2及びブレーキB2の締結により第２速が得ら
れ、クラッチC3及びブレーキB2の締結により第３速が得
られ、クラッチC2, C3の締結により第４速が得られ、ク
ラッチC1, C3の締結により第５速が得られ、クラッチC1
及びブレーキB1の締結により後進が得られる。
【００５３】かかる論理を図11に示し（○印が締結）、
この論理表には、各遊星歯車組11〜13の歯数比α1 〜α
3 が前述した値である場合のギヤ比の例を併記すると共
に、各締結要素の分担容量を括弧内の数字により示し
た。この例示の通り、本例の構成でも後進のギヤ比が前
進第１速及び第２速間のギヤ比となり、前述した各実施
例と同様の作用効果を奏し得る。
この論理表には、各遊星歯車組11〜13の歯数比α1 〜α
3 が前述した値である場合のギヤ比の例を併記すると共
に、各締結要素の分担容量を括弧内の数字により示し
た。この例示の通り、本例の構成でも後進のギヤ比が前
進第１速及び第２速間のギヤ比となり、前述した各実施
例と同様の作用効果を奏し得る。
【００５４】前段ギヤ列FG1 〜FG5 と、後段ギヤ列RG1
〜RG3 とは上述の例に限らず、いずれの組合せにても前
記各実施例と同様の作用効果を奏し得る。図12は図４の
前段ギヤ列FG2 と図１の後段ギヤ列RG1 とを組合せた遊
星歯車変速機構で、第１及び第２リングギヤ11R, 12R間
を結合すると共に、第１キャリア11C をクラッチC2で第
２キャリア12C 及び第３リングギヤ13R の結合体に結合
可能にして前段ギヤ列FG2 及び後段ギヤ列RG1 間を相関
させる。
〜RG3 とは上述の例に限らず、いずれの組合せにても前
記各実施例と同様の作用効果を奏し得る。図12は図４の
前段ギヤ列FG2 と図１の後段ギヤ列RG1 とを組合せた遊
星歯車変速機構で、第１及び第２リングギヤ11R, 12R間
を結合すると共に、第１キャリア11C をクラッチC2で第
２キャリア12C 及び第３リングギヤ13R の結合体に結合
可能にして前段ギヤ列FG2 及び後段ギヤ列RG1 間を相関
させる。
【００５５】図13は図５の前段ギヤ列FG3 と図１の後段
ギヤ列RG1 とを組合せた例で、第１及び第２リングギヤ
11R, 12Rを結合すると共に、第１サンギヤ11S をクラッ
チC2で第２キャリア12C 及び第３リングギヤ13R の結合
体に結合可能にして前段ギヤ列FG3 及び後段ギヤ列RG1
間を相関させる。
ギヤ列RG1 とを組合せた例で、第１及び第２リングギヤ
11R, 12Rを結合すると共に、第１サンギヤ11S をクラッ
チC2で第２キャリア12C 及び第３リングギヤ13R の結合
体に結合可能にして前段ギヤ列FG3 及び後段ギヤ列RG1
間を相関させる。
【００５６】図14は図１の前段ギヤ列FG1 と図４の後段
ギヤ列RG2 とを組合せた例で、第１キャリア11C を第２
サンギヤ12S に結合すると共に、第１リングギヤ11R を
クラッチC2で第２キャリア12C 及び第３リングギヤ13R
の結合体に結合可能にして、前段ギヤ列FG1 及び後段ギ
ヤ列RG2 間を相関させる。
ギヤ列RG2 とを組合せた例で、第１キャリア11C を第２
サンギヤ12S に結合すると共に、第１リングギヤ11R を
クラッチC2で第２キャリア12C 及び第３リングギヤ13R
の結合体に結合可能にして、前段ギヤ列FG1 及び後段ギ
ヤ列RG2 間を相関させる。
【００５７】図15は図５の前段ギヤ列FG3 と図４の後段
ギヤ列RG2 とを組合せた例で、第１リングギヤ11R を第
２サンギヤ12S に結合すると共に、第１サンギヤ11S を
クラッチC2で第２キャリア12C 及び第３リングギヤ13R
の結合体に結合可能にして、前段ギヤ列FG3 及び後段ギ
ヤ列RG2 間を相関させる。
ギヤ列RG2 とを組合せた例で、第１リングギヤ11R を第
２サンギヤ12S に結合すると共に、第１サンギヤ11S を
クラッチC2で第２キャリア12C 及び第３リングギヤ13R
の結合体に結合可能にして、前段ギヤ列FG3 及び後段ギ
ヤ列RG2 間を相関させる。
【００５８】図16は図６の前段ギヤ列FG4 と図４の後段
ギヤ列RG2 とを組合せた例で、第１リングギヤ11R をク
ラッチC1で第２サンギヤ12S に結合可能にすると共に、
第１サンギヤ11S をクラッチC3で第２キャリア12C 及び
第３リングギヤ13Rの結合体に結合可能にして、前段ギ
ヤ列FG4 及び後段ギヤ列RG2間を相関させる。但し、本
例では前段ギヤ列FG4 にブレーキが存在しないため、後
段ギヤ列RG2 における２個のブレーキは夫々図４におけ
るB2, B3に代えB1, B2へと符号を変更した。
ギヤ列RG2 とを組合せた例で、第１リングギヤ11R をク
ラッチC1で第２サンギヤ12S に結合可能にすると共に、
第１サンギヤ11S をクラッチC3で第２キャリア12C 及び
第３リングギヤ13Rの結合体に結合可能にして、前段ギ
ヤ列FG4 及び後段ギヤ列RG2間を相関させる。但し、本
例では前段ギヤ列FG4 にブレーキが存在しないため、後
段ギヤ列RG2 における２個のブレーキは夫々図４におけ
るB2, B3に代えB1, B2へと符号を変更した。
【００５９】図17は図９の前段ギヤ列FG5 と図４の後段
ギヤ列RG2 とを組合せた例で、第１リングギヤ11R をク
ラッチC1で第２サンギヤ12S に結合可能にすると共に、
入力軸14をクラッチC3で第２キャリア12C 及び第３リン
グギヤ13R の結合体に結合可能にして、前段ギヤ列FG5
及び後段ギヤ列RG2 間を相関させる。但し、本例でも前
段ギヤ列FG5 にブレーキが存在しないため、後段ギヤ列
RG2 における２個のブレーキは夫々図４におけるB2, B3
に代えB1, B2へと符号を変更した。
ギヤ列RG2 とを組合せた例で、第１リングギヤ11R をク
ラッチC1で第２サンギヤ12S に結合可能にすると共に、
入力軸14をクラッチC3で第２キャリア12C 及び第３リン
グギヤ13R の結合体に結合可能にして、前段ギヤ列FG5
及び後段ギヤ列RG2 間を相関させる。但し、本例でも前
段ギヤ列FG5 にブレーキが存在しないため、後段ギヤ列
RG2 における２個のブレーキは夫々図４におけるB2, B3
に代えB1, B2へと符号を変更した。
【００６０】図18は図１の前段ギヤ列FG1 と図５の後段
ギヤ列RG3 とを組合せた例で、第１キャリア11C を第２
サンギヤ12S 及び第３リングギヤ13R の結合体に結合す
ると共に、第１リングギヤ11R をクラッチC2で第２キャ
リア12C 及び第３キャリア13C の結合体に結合可能にし
て前段ギヤ列FG1 及び後段ギヤ列RG3 間を相関させる。
ギヤ列RG3 とを組合せた例で、第１キャリア11C を第２
サンギヤ12S 及び第３リングギヤ13R の結合体に結合す
ると共に、第１リングギヤ11R をクラッチC2で第２キャ
リア12C 及び第３キャリア13C の結合体に結合可能にし
て前段ギヤ列FG1 及び後段ギヤ列RG3 間を相関させる。
【００６１】図19は図４の前段ギヤ列FG2 と図５の後段
ギヤ列RG3 とを組合せた例で、第１リングギヤ11R を第
２サンギヤ12S 及び第３リングギヤ13R の結合体に結合
すると共に、第１キャリア11C をクラッチC2で第２キャ
リア12C 及び第３キャリア13C の結合体に結合可能にし
て前段ギヤ列FG2 及び後段ギヤ列RG3 間を相関させる。
ギヤ列RG3 とを組合せた例で、第１リングギヤ11R を第
２サンギヤ12S 及び第３リングギヤ13R の結合体に結合
すると共に、第１キャリア11C をクラッチC2で第２キャ
リア12C 及び第３キャリア13C の結合体に結合可能にし
て前段ギヤ列FG2 及び後段ギヤ列RG3 間を相関させる。
【００６２】図20は図６の前段ギヤ列FG4 と図５の後段
ギヤ列RG3 とを組合せた例で、第１キャリア11C をクラ
ッチC1で第２サンギヤ12S 及び第３リングギヤ13R の結
合体に結合可能にすると共に、第１キャリア11C をクラ
ッチC3で第２キャリア12C 及び第３キャリア13C の結合
体に結合可能にして前段ギヤ列FG1 及び後段ギヤ列RG3
間を相関させる。但し、本例では前段ギヤ列FG4 にブレ
ーキが存在しないため、後段ギヤ列RG3 における２個の
ブレーキは夫々図５におけるB2, B3に代えB1,B2へと符
号を変更した。
ギヤ列RG3 とを組合せた例で、第１キャリア11C をクラ
ッチC1で第２サンギヤ12S 及び第３リングギヤ13R の結
合体に結合可能にすると共に、第１キャリア11C をクラ
ッチC3で第２キャリア12C 及び第３キャリア13C の結合
体に結合可能にして前段ギヤ列FG1 及び後段ギヤ列RG3
間を相関させる。但し、本例では前段ギヤ列FG4 にブレ
ーキが存在しないため、後段ギヤ列RG3 における２個の
ブレーキは夫々図５におけるB2, B3に代えB1,B2へと符
号を変更した。
【００６３】図21は図９の前段ギヤ列FG5 と図５の後段
ギヤ列RG3 とを組合せた例で、第１キャリア11C をクラ
ッチC1で第２サンギヤ12S 及び第３リングギヤ13R の結
合体に結合可能にすると共に、入力軸14をクラッチC3で
第２キャリア12C 及び第３キャリア13C の結合体に結合
可能にして前段ギヤ列FG5 及び後段ギヤ列RG3 間を相関
させる。但し、本例でも前段ギヤ列FG5 にブレーキが存
在しないため、後段ギヤ列RG3 における２個のブレーキ
は夫々図５におけるB2, B3に代えB1, B2へと符号を変更
した。
ギヤ列RG3 とを組合せた例で、第１キャリア11C をクラ
ッチC1で第２サンギヤ12S 及び第３リングギヤ13R の結
合体に結合可能にすると共に、入力軸14をクラッチC3で
第２キャリア12C 及び第３キャリア13C の結合体に結合
可能にして前段ギヤ列FG5 及び後段ギヤ列RG3 間を相関
させる。但し、本例でも前段ギヤ列FG5 にブレーキが存
在しないため、後段ギヤ列RG3 における２個のブレーキ
は夫々図５におけるB2, B3に代えB1, B2へと符号を変更
した。
【００６４】
【発明の効果】かくして本発明遊星歯車変速機構は請求
項１乃至15のいずれか１項に記載の構成としたから、後
進のギヤ比が前進第１速及び第２速間の小さなギヤ比と
なり、後進選択用の締結要素が大容量である必要がなく
なり、小径に構成し得て、変速機構の小型化を実現する
ことができる。又、締結要素の容量が小さいことによ
り、その非締結時における引摺りも少なく、エネルギー
損失をも低減することができる。
項１乃至15のいずれか１項に記載の構成としたから、後
進のギヤ比が前進第１速及び第２速間の小さなギヤ比と
なり、後進選択用の締結要素が大容量である必要がなく
なり、小径に構成し得て、変速機構の小型化を実現する
ことができる。又、締結要素の容量が小さいことによ
り、その非締結時における引摺りも少なく、エネルギー
損失をも低減することができる。
【図１】本発明遊星歯車変速機構の一実施例を示すスケ
ルトン図である。
ルトン図である。
【図２】同例の共線図である。
【図３】同例の論理表である。
【図４】本発明の他の例を示すスケルトン図である。
【図５】本発明の更に他の例を示すスケルトン図であ
る。
る。
【図６】本発明の別の例を示すスケルトン図である。
【図７】同例の共線図である。
【図８】同例の論理表である。
【図９】本発明の他の例を示すスケルトン図である。
【図１０】同例の共線図である。
【図１１】同例の論理表である。
【図１２】本発明の他の例を示すスケルトン図である。
【図１３】本発明の他の例を示すスケルトン図である。
【図１４】本発明の他の例を示すスケルトン図である。
【図１５】本発明の他の例を示すスケルトン図である。
【図１６】本発明の他の例を示すスケルトン図である。
【図１７】本発明の他の例を示すスケルトン図である。
【図１８】本発明の他の例を示すスケルトン図である。
【図１９】本発明の他の例を示すスケルトン図である。
【図２０】本発明の他の例を示すスケルトン図である。
【図２１】本発明の他の例を示すスケルトン図である。
【図２２】従来の遊星歯車変速機構を示すスケルトン図
である。
である。
【図２３】同じくその共線図である。
【図２４】同じくその論理表である。
11 第１遊星歯車組
12 第２遊星歯車組
13 第３遊星歯車組
14 入力軸
15 出力軸
FG1 前段ギヤ列
FG2 前段ギヤ列
FG3 前段ギヤ列
FG4 前段ギヤ列
FG5 前段ギヤ列
RG1 後段ギヤ列
RG2 後段ギヤ列
RG3 後段ギヤ列
C1 クラッチ
C2 クラッチ
C3 クラッチ
B1 ブレーキ
B2 ブレーキ
B3 ブレーキ
Claims (15)
- 【請求項１】 入力軸側より順次第１，第２，第３遊星
歯車組を配列してこれら遊星歯車組を入出力軸間に同軸
に配設し、第１，第２，第３遊星歯車組を夫々第１，第
２，第３サンギヤ、第１，第２，第３リングギヤ、及び
第１，第２，第３キャリアを有した単純遊星歯車組と
し、第１遊星歯車組を主たる構成要素として第１リング
ギヤを入力軸に結合し、第１サンギヤを固定可能にする
ブレーキ及び第１遊星歯車組を一体回転状態にするクラ
ッチを有してなる前段ギヤ列と、第２及び第３遊星歯車
組を主たる構成要素として第３キャリアを出力軸に結合
し、第３リングギヤを第２キャリアに結合すると共に、
第２，第３サンギヤを結合し、第３リングギヤ及び第２
キャリアの結合体を固定可能にするブレーキ、並びに第
２，第３サンギヤの結合体を固定可能にするブレーキを
有してなる後段ギヤ列とを具え、第１キャリア及び第２
リングギヤを結合すると共に第１リングギヤ及び第２キ
ャリアをクラッチにより結合可能にして前段ギヤ列及び
後段ギヤ列間を相関させたことを特徴とする遊星歯車変
速機構。 - 【請求項２】 入力軸側より順次第１，第２，第３遊星
歯車組を配列してこれら遊星歯車組を入出力軸間に同軸
に配設し、第１遊星歯車組を第１サンギヤ、第１リング
ギヤ及び第１キャリアを有したダブルピニオン型遊星歯
車組とし、第２及び第３遊星歯車組を、夫々第２，第３
サンギヤ、第２，第３リングギヤ及び第２，第３キャリ
アを有した単純遊星歯車組とし、第１遊星歯車組を主た
る構成要素として第１キャリアを入力軸に結合し、第１
サンギヤを固定可能にするブレーキ及び第１遊星歯車組
を一体回転状態にするクラッチを有してなる前段ギヤ列
と、第２及び第３遊星歯車組を主たる構成要素として第
２リングギヤ及び第３キャリアを出力軸に結合すると共
に第２キャリア及び第３リングギヤを結合し、第２キャ
リア及び第３リングギヤの結合体を固定可能にするブレ
ーキ、並びに第３サンギヤを固定可能にするブレーキを
有してなる後段ギヤ列とを具え、第１リングギヤを第２
サンギヤに結合すると共に第１キャリア及び第２キャリ
アをクラッチにより結合可能にして前段ギヤ列及び後段
ギヤ列間を相関させたことを特徴とする遊星歯車変速機
構。 - 【請求項３】 入力軸側より順次第１，第２，第３遊星
歯車組を配列してこれら遊星歯車組を入出力軸間に同軸
に配設し、第１遊星歯車組を第１サンギヤ、第１リング
ギヤ及び第１キャリアを有したダブルピニオン型遊星歯
車組とし、第２及び第３遊星歯車組を夫々、第２，第３
サンギヤ、第２，第３リングギヤ及び第２，第３キャリ
アを有した単純遊星歯車組とし、第１遊星歯車組を主た
る構成要素として第１サンギヤを入力軸に結合し、第１
キャリアを固定可能にするブレーキ及び第１遊星歯車組
を一体回転状態にするクラッチを有してなる前段ギヤ列
と、第２及び第３遊星歯車組を主たる構成要素として第
２リングギヤを出力軸に結合し、第２キャリア及び第３
キャリアを結合すると共に第２サンギヤ及び第３リング
ギヤを結合し、第２キャリア及び第３キャリアの結合体
を固定可能にするブレーキ、並びに第３サンギヤを固定
可能にするブレーキを有してなる後段ギヤ列とを具え、
第１リングギヤを第２サンギヤ及び第３リングギヤの結
合体に結合すると共に第１サンギヤを第２及び第３キャ
リアの結合体にクラッチで結合可能にして前段ギヤ列及
び後段ギヤ列間を相関させたことを特徴とする遊星歯車
変速機構。 - 【請求項４】 請求項１において、前段ギヤ列を、第１
リングギヤが入力軸に結合され、第１サンギヤが固定さ
れた前段ギヤ列に置換し、第１キャリアをクラッチによ
り第２リングギヤに結合可能にする他、第１リングギヤ
をクラッチにより第２リングギヤに結合可能にすると共
に、第２キャリア及び第３リングギヤの結合体にもクラ
ッチで結合可能にして前段ギヤ列及び後段ギヤ列間を相
関させたことを特徴とする遊星歯車変速機構。 - 【請求項５】 請求項１において、前段ギヤ列を、第１
リングギヤがクラッチにより入力軸に結合可能で、第１
キャリアもクラッチにより入力軸に結合可能で、第１サ
ンギヤが固定された前段ギヤ列に置換し、第１キャリア
を第２リングギヤに結合すると共に、入力軸を第２キャ
リア及び第３リングギヤの結合体にクラッチで結合可能
にして前段ギヤ列及び後段ギヤ列間を相関させたことを
特徴とする遊星歯車変速機構。 - 【請求項６】 請求項１において、前段ギヤ列を、ダブ
ルピニオン型の第１遊星歯車組を主たる構成要素として
第１キャリアを入力軸に結合し、第１サンギヤを固定可
能にするブレーキ及び第１遊星歯車組を一体回転状態に
するクラッチを有してなる前段ギヤ列に置換し、第１リ
ングギヤを第２リングギヤに結合すると共に、第１キャ
リアをクラッチで第２キャリア及び第３リングギヤの結
合体に結合可能にして前段ギヤ列及び後段ギヤ列間を相
関させたことを特徴とする遊星歯車変速機構。 - 【請求項７】 請求項１において、前段ギヤ列を、ダブ
ルピニオン型の第１遊星歯車組を主たる構成要素として
第１サンギヤを入力軸に結合し、第１キャリアを固定可
能にするブレーキ及び第１遊星歯車組を一体回転状態に
するクラッチを有してなる前段ギヤ列に置換し、第１リ
ングギヤを第２リングギヤに結合すると共に、第１サン
ギヤをクラッチで第２キャリア及び第３リングギヤの結
合体に結合可能にして前段ギヤ列及び後段ギヤ列間を相
関させたことを特徴とする遊星歯車変速機構。 - 【請求項８】 請求項２において、前段ギヤ列を、第１
の単純遊星歯車組を主たる構成要素として第１リングギ
ヤを入力軸に結合し、第１サンギヤを固定可能にするブ
レーキ及び第１遊星歯車組を一体回転状態にするクラッ
チを有してなる前段ギヤ列に置換し、第１キャリアを第
２サンギヤに結合すると共に、第１リングギヤをクラッ
チで第２キャリア及び第３リングギヤの結合体に結合可
能にして前段ギヤ列及び後段ギヤ列間を相関させたこと
を特徴とする遊星歯車変速機構。 - 【請求項９】 請求項２において、前段ギヤ列を、ダブ
ルピニオン型の第１遊星歯車組を主たる構成要素として
第１サンギヤを入力軸に結合し、第１キャリアを固定可
能にするブレーキ及び第１遊星歯車組を一体回転状態に
するクラッチを有してなる前段ギヤ列に置換し、第１リ
ングギヤを第２サンギヤに結合すると共に、第１サンギ
ヤをクラッチで第２キャリア及び第３リングギヤの結合
体に結合可能にして前段ギヤ列及び後段ギヤ列間を相関
させたことを特徴とする遊星歯車変速機構。 - 【請求項１０】 請求項２において、前段ギヤ列を、第
１の単純遊星歯車組を主たる構成要素として第１リング
ギヤを入力軸に結合すると共に第１サンギヤを固定した
前段ギヤ列に置換し、第１キャリアをクラッチで第２サ
ンギヤに結合可能にする他、第１リングギヤをクラッチ
で第２サンギヤに結合可能にすると共に、第２キャリア
及び第３リングギヤの結合体にもクラッチで結合可能に
して前段ギヤ列及び後段ギヤ列間を相関させたことを特
徴とする遊星歯車変速機構。 - 【請求項１１】 請求項２において、前段ギヤ列を、第
１の単純遊星歯車組を主たる構成要素として第１リング
ギヤをクラッチで入力軸に結合可能とし、第１キャリア
もクラッチで入力軸に結合可能とし、第１サンギヤを固
定した前段ギヤ列に置換し、第１キャリアを第２サンギ
ヤに結合すると共に、第２キャリア及び第３リングギヤ
の結合体をクラッチで入力軸に結合可能にして前段ギヤ
列及び後段ギヤ列間を相関させたことを特徴とする遊星
歯車変速機構。 - 【請求項１２】 請求項３において、前段ギヤ列を、第
１の単純遊星歯車組を主たる構成要素として第１リング
ギヤを入力軸に結合し、第１サンギヤを固定可能にする
ブレーキ及び第１遊星歯車組を一体回転状態にするクラ
ッチを有してなる前段ギヤ列に置換し、第１キャリアを
第２サンギヤ及び第３リングギヤの結合体に結合すると
共に、第１リングギヤをクラッチで第２及び第３キャリ
アの結合体に結合可能として前段ギヤ列及び後段ギヤ列
間を相関させたことを特徴とする遊星歯車変速機構。 - 【請求項１３】 請求項３において、前段ギヤ列を、ダ
ブルピニオン型の第１遊星歯車組を主たる構成要素とし
て第１キャリアを入力軸に結合し、第１サンギヤを固定
可能にするブレーキ及び第１遊星歯車組を一体回転状態
にするクラッチを有してなる前段ギヤ列に置換し、第１
リングギヤを第２サンギヤ及び第３リングギヤの結合体
に結合すると共に、第１キャリアをクラッチで第２及び
第３キャリアの結合体に結合可能にして前段ギヤ列及び
後段ギヤ列間を相関させたことを特徴とする遊星歯車変
速機構。 - 【請求項１４】 請求項３において、前段ギヤ列を、第
１の単純遊星歯車組を主たる構成要素として第１リング
ギヤを入力軸に結合すると共に第１サンギヤを固定した
前段ギヤ列に置換し、第１キャリアをクラッチで第２サ
ンギヤ及び第３リングギヤの結合体に結合可能にする
他、第１リングギヤをクラッチで第２サンギヤ及び第３
リングギヤの結合体に結合可能にすると共に、第２及び
第３キャリアの結合体にもクラッチで結合可能にして前
段ギヤ列及び後段ギヤ列間を相関させたことを特徴とす
る遊星歯車変速機構。 - 【請求項１５】 請求項３において、前段ギヤ列を、第
１の単純遊星歯車組を主たる構成要素として第１リング
ギヤをクラッチで入力軸に結合可能とし、第１キャリア
もクラッチで入力軸に結合可能とし、第１サンギヤを固
定した前段ギヤ列に置換し、第１キャリアを第２サンギ
ヤ及び第３リングギヤの結合体に結合すると共に、第２
及び第３キャリアの結合体をクラッチで入力軸に結合可
能にして前段ギヤ列及び後段ギヤ列間を相関させたこと
を特徴とする遊星歯車変速機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3202136A JPH0526310A (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | 遊星歯車変速機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3202136A JPH0526310A (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | 遊星歯車変速機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0526310A true JPH0526310A (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=16452559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3202136A Pending JPH0526310A (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | 遊星歯車変速機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0526310A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6319970B1 (en) | 1998-12-15 | 2001-11-20 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Flash spinning process and flash spinning solution with azeotropes |
| US6517463B2 (en) | 2000-01-11 | 2003-02-11 | Aisin Aw Co., Ltd. | Automatic transmission for vehicle |
| US6709360B2 (en) * | 2002-08-02 | 2004-03-23 | General Motors Corporation | Family of multi-speed transmission mechanisms with three input clutches and three planetary gearsets |
| US6849022B2 (en) | 2001-12-10 | 2005-02-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automatic transmission |
| US7037233B2 (en) | 2001-10-30 | 2006-05-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automatic transmission |
| JP2009216242A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-09-24 | Jatco Ltd | 自動変速機 |
| JP2010188956A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Bridgestone Cycle Co | 自転車用内装変速ハブ及び自転車 |
| EP1220999B2 (de) † | 1999-10-14 | 2010-12-22 | ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft | Mehrstufengetriebe |
| US8973456B2 (en) | 2008-12-26 | 2015-03-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fitting structure |
-
1991
- 1991-07-18 JP JP3202136A patent/JPH0526310A/ja active Pending
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