JPH08105496A - 歯車変速装置 - Google Patents
歯車変速装置Info
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- JPH08105496A JPH08105496A JP6263203A JP26320394A JPH08105496A JP H08105496 A JPH08105496 A JP H08105496A JP 6263203 A JP6263203 A JP 6263203A JP 26320394 A JP26320394 A JP 26320394A JP H08105496 A JPH08105496 A JP H08105496A
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- pinion
- carrier
- sun gear
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
- F16H3/663—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with conveying rotary motion between axially spaced orbital gears, e.g. RAVIGNEAUX
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 前進段での各変速比のステップ幅を可及的に
近似させることのできる歯車変速装置を提供する。 【構成】 ラビニョ型遊星歯車機構Ｇ3 からなり、もし
くはこれと等価のダブルピニオン型およびシングルピニ
オン型遊星歯車機構の組み合わせからなる主変速部に対
して、第３の遊星歯車機構Ｇ3 を同一軸線上に配置し、
第２速を設定する際に第３遊星歯車機構を関与させるよ
う構成した。したがって主変速部のみによって設定され
る第１速と第３速に対して、第２速が第３遊星歯車機構
Ｇ3 が関与して設定されるために、その変速比が第１速
と第３速とのほぼ中間の適当な値になり、前進段での変
速比のステップ幅が均等化される。
近似させることのできる歯車変速装置を提供する。 【構成】 ラビニョ型遊星歯車機構Ｇ3 からなり、もし
くはこれと等価のダブルピニオン型およびシングルピニ
オン型遊星歯車機構の組み合わせからなる主変速部に対
して、第３の遊星歯車機構Ｇ3 を同一軸線上に配置し、
第２速を設定する際に第３遊星歯車機構を関与させるよ
う構成した。したがって主変速部のみによって設定され
る第１速と第３速に対して、第２速が第３遊星歯車機構
Ｇ3 が関与して設定されるために、その変速比が第１速
と第３速とのほぼ中間の適当な値になり、前進段での変
速比のステップ幅が均等化される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両用の歯車変速装
置に関し、特にＦＦ車（前置きエンジン前輪駆動車）に
適した自動変速機用の歯車変速装置に関するものであ
る。
置に関し、特にＦＦ車（前置きエンジン前輪駆動車）に
適した自動変速機用の歯車変速装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】周知のように車両用の自動変速機におけ
る歯車変速装置は、複数組の遊星歯車機構を用い、それ
らの回転要素を適宜に連結するとともに、クラッチやブ
レーキを用いて入力要素、反力要素、および出力要素を
適宜に変更することにより複数の変速段を設定するよう
に構成されている。このような歯車変速装置を主体とす
る自動変速機は、車体の限られたスペースに搭載される
ものであるから、小型であることが要請され、また車両
全体としての動力性能を向上させるために軽量でること
が必要である。また一方、車両全体としての走行性能を
向上させるために、設定可能な変速段がより多いことが
望まれ、さらに各変速段の変速比が、動力性能を良好に
するとともに滑らかな変速を可能とするために、等比級
数に近い関係となることが望まれる。
る歯車変速装置は、複数組の遊星歯車機構を用い、それ
らの回転要素を適宜に連結するとともに、クラッチやブ
レーキを用いて入力要素、反力要素、および出力要素を
適宜に変更することにより複数の変速段を設定するよう
に構成されている。このような歯車変速装置を主体とす
る自動変速機は、車体の限られたスペースに搭載される
ものであるから、小型であることが要請され、また車両
全体としての動力性能を向上させるために軽量でること
が必要である。また一方、車両全体としての走行性能を
向上させるために、設定可能な変速段がより多いことが
望まれ、さらに各変速段の変速比が、動力性能を良好に
するとともに滑らかな変速を可能とするために、等比級
数に近い関係となることが望まれる。
【０００３】このような要請を背景として開発された歯
車変速装置の一例が特開平４−２９６４８号公報に記載
されている。この歯車変速装置は、ラビニョ型遊星歯車
機構にシングルピニオン型遊星歯車機構を同一軸線上に
追加配置し、ラビニョ型遊星歯車機構のキャリヤをシン
グルピニオン型遊星歯車機構のリングギヤに連結し、全
体として前進５段・後進１段の変速段を設定することが
できるように構成したものである。
車変速装置の一例が特開平４−２９６４８号公報に記載
されている。この歯車変速装置は、ラビニョ型遊星歯車
機構にシングルピニオン型遊星歯車機構を同一軸線上に
追加配置し、ラビニョ型遊星歯車機構のキャリヤをシン
グルピニオン型遊星歯車機構のリングギヤに連結し、全
体として前進５段・後進１段の変速段を設定することが
できるように構成したものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような歯車変速装
置においても、ラビニョ型遊星歯車機構およびシングル
ピニオン型遊星歯車機構のギヤ比（サンギヤの歯数とリ
ングギヤの歯数との比）ρが、製造・組立て性の点から
の要請や寸法上の制約などによって制限され、したがっ
て上述した従来の歯車変速装置における第１速の変速比
が、一例として“３．５”に設定され、また第２速の変
速比が“１．９”に、さらに第３速の変速比が“１．
３”にそれぞれ設定されている。しかるに第２速ないし
第５速の各変速比の間のステップ幅（変速比同士の比
率）が“１．１５〜１．４６”程度であるにもかかわら
ず、第１速と第２速との間のステップ幅が“１．８４”
であって、他のステップ幅とは大きく異なっている。
置においても、ラビニョ型遊星歯車機構およびシングル
ピニオン型遊星歯車機構のギヤ比（サンギヤの歯数とリ
ングギヤの歯数との比）ρが、製造・組立て性の点から
の要請や寸法上の制約などによって制限され、したがっ
て上述した従来の歯車変速装置における第１速の変速比
が、一例として“３．５”に設定され、また第２速の変
速比が“１．９”に、さらに第３速の変速比が“１．
３”にそれぞれ設定されている。しかるに第２速ないし
第５速の各変速比の間のステップ幅（変速比同士の比
率）が“１．１５〜１．４６”程度であるにもかかわら
ず、第１速と第２速との間のステップ幅が“１．８４”
であって、他のステップ幅とは大きく異なっている。
【０００５】これは上記従来の歯車変速装置が、第１速
および第２速をラビニョ型遊星歯車機構よって設定し、
かつ第４速を直結段としているのに対して、第３速は、
第２速の状態から、シングルピニオン型遊星歯車機構に
よってラビニョ型遊星歯車機構の一方のサンギヤを増速
させて設定していることに起因している。そのため上記
従来の装置では、第１速と第２速との間の変速を実行す
る際の変速ショックが大きくなり、あるいはその変速シ
ョックを軽減するために複雑な制御を必要するなどの不
都合があった。
および第２速をラビニョ型遊星歯車機構よって設定し、
かつ第４速を直結段としているのに対して、第３速は、
第２速の状態から、シングルピニオン型遊星歯車機構に
よってラビニョ型遊星歯車機構の一方のサンギヤを増速
させて設定していることに起因している。そのため上記
従来の装置では、第１速と第２速との間の変速を実行す
る際の変速ショックが大きくなり、あるいはその変速シ
ョックを軽減するために複雑な制御を必要するなどの不
都合があった。
【０００６】またオーバードライブ段である第５速を設
定する場合、シングルピニオン型遊星歯車機構のサンギ
ヤを固定するとともにラビニョ型遊星歯車機構のキャリ
ヤに入力して、出力要素に連結してあるリングギヤを入
力回数以上に増速することとしているため、この第５速
での歯車の噛み合い数が多くなり、その結果、動力の伝
達効率が低下し、また騒音が大きくなるなどの問題があ
った。
定する場合、シングルピニオン型遊星歯車機構のサンギ
ヤを固定するとともにラビニョ型遊星歯車機構のキャリ
ヤに入力して、出力要素に連結してあるリングギヤを入
力回数以上に増速することとしているため、この第５速
での歯車の噛み合い数が多くなり、その結果、動力の伝
達効率が低下し、また騒音が大きくなるなどの問題があ
った。
【０００７】この発明は、上記の事情を背景としてなさ
れたものであり、ラビニョ型遊星歯車機構もしくはこれ
と実質的に等価のダブルピニオン型遊星歯車機構および
シングルピニオン型遊星歯車機構からなる主変速部に対
して、他の遊星歯車機構を同一軸線上に配置した歯車変
速装置であって、各変速比のステップ幅を実用に適する
値に容易に設定でき、また伝達効率の良好な歯車変速装
置を提供することを目的とするものである。
れたものであり、ラビニョ型遊星歯車機構もしくはこれ
と実質的に等価のダブルピニオン型遊星歯車機構および
シングルピニオン型遊星歯車機構からなる主変速部に対
して、他の遊星歯車機構を同一軸線上に配置した歯車変
速装置であって、各変速比のステップ幅を実用に適する
値に容易に設定でき、また伝達効率の良好な歯車変速装
置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載した発明は、同一軸線上に配置さ
れた第１サンギヤおよび第２サンギヤと、第１サンギヤ
に噛合するピニオンと、このピニオンに噛合する他のピ
ニオンと、これらのピニオンを回転自在に保持するキャ
リヤと、前記他のピニオンと実質的に一体でかつ第２サ
ンギヤに噛合する更に他のピニオンを回転自在に保持
し、かつ前記キャリヤと実質的に一体のキャリヤと、こ
れら実質的に一体の前記他のピニオンと更に他のピニオ
ンとに噛合する実質的に一体のリングギヤとからなる主
変速部を有する歯車変速装置であって、第３サンギヤと
この第３サンギヤに対して同心円状に配置された第３リ
ングギヤとこれらの第３サンギヤおよび第３リングギヤ
に噛合するピニオンを回転自在に保持する第３キャリヤ
とを備えたシングルピニオン型第３遊星歯車機構が前記
主変速部と同一軸線上に配置され、第２サンギヤが第３
サンギヤに連結され、前記主変速部のキャリヤが第３リ
ングギヤに連結され、前記主変速部のリングギヤが出力
要素に連結され、第３キャリヤの回転を選択的に止める
ブレーキが設けられていることを特徴するものである。
めに、請求項１に記載した発明は、同一軸線上に配置さ
れた第１サンギヤおよび第２サンギヤと、第１サンギヤ
に噛合するピニオンと、このピニオンに噛合する他のピ
ニオンと、これらのピニオンを回転自在に保持するキャ
リヤと、前記他のピニオンと実質的に一体でかつ第２サ
ンギヤに噛合する更に他のピニオンを回転自在に保持
し、かつ前記キャリヤと実質的に一体のキャリヤと、こ
れら実質的に一体の前記他のピニオンと更に他のピニオ
ンとに噛合する実質的に一体のリングギヤとからなる主
変速部を有する歯車変速装置であって、第３サンギヤと
この第３サンギヤに対して同心円状に配置された第３リ
ングギヤとこれらの第３サンギヤおよび第３リングギヤ
に噛合するピニオンを回転自在に保持する第３キャリヤ
とを備えたシングルピニオン型第３遊星歯車機構が前記
主変速部と同一軸線上に配置され、第２サンギヤが第３
サンギヤに連結され、前記主変速部のキャリヤが第３リ
ングギヤに連結され、前記主変速部のリングギヤが出力
要素に連結され、第３キャリヤの回転を選択的に止める
ブレーキが設けられていることを特徴するものである。
【０００９】また請求項２に記載した発明は、同一軸線
上に配置された第１サンギヤおよび第２サンギヤと、第
１サンギヤに噛合するピニオンと、このピニオンに噛合
する他のピニオンと、これらのキャリヤを回転自在に保
持するキャリヤと、前記他のピニオンと実質的に一体で
かつ第２サンギヤに噛合する更に他のピニオンを回転自
在に保持し、かつ前記キャリヤと実質的に一体のキャリ
ヤと、これら実質的に一体の前記他のピニオンと更に他
のピニオンとに噛合する実質的に一体のリングギヤとか
らなる主変速部を有する歯車変速装置であって、第３サ
ンギヤとこの第３サンギヤに対して同心円状に配置され
た第３リングギヤとこれらの第３サンギヤおよび第３リ
ングギヤに噛合するピニオンを回転自在に保持する第３
キャリヤとを備えたシングルピニオン型第３遊星歯車機
構が前記主変速部と同一軸線上に配置され、前記主変速
部のキャリヤが第３遊星歯車機構のキャリヤに連結さ
れ、前記第１サンギヤが第３サンギヤに連結され、前記
主変速部のリングギヤが出力要素に連結され、第３リン
グギヤの回転を選択的に止めるブレーキが設けられてい
ることを特徴するものである。
上に配置された第１サンギヤおよび第２サンギヤと、第
１サンギヤに噛合するピニオンと、このピニオンに噛合
する他のピニオンと、これらのキャリヤを回転自在に保
持するキャリヤと、前記他のピニオンと実質的に一体で
かつ第２サンギヤに噛合する更に他のピニオンを回転自
在に保持し、かつ前記キャリヤと実質的に一体のキャリ
ヤと、これら実質的に一体の前記他のピニオンと更に他
のピニオンとに噛合する実質的に一体のリングギヤとか
らなる主変速部を有する歯車変速装置であって、第３サ
ンギヤとこの第３サンギヤに対して同心円状に配置され
た第３リングギヤとこれらの第３サンギヤおよび第３リ
ングギヤに噛合するピニオンを回転自在に保持する第３
キャリヤとを備えたシングルピニオン型第３遊星歯車機
構が前記主変速部と同一軸線上に配置され、前記主変速
部のキャリヤが第３遊星歯車機構のキャリヤに連結さ
れ、前記第１サンギヤが第３サンギヤに連結され、前記
主変速部のリングギヤが出力要素に連結され、第３リン
グギヤの回転を選択的に止めるブレーキが設けられてい
ることを特徴するものである。
【００１０】さらに請求項３に記載した発明は、同一軸
線上に配置された第１サンギヤおよび第２サンギヤと、
第１サンギヤに噛合するピニオンと、このピニオンに噛
合する他のピニオンと、これらのキャリヤを回転自在に
保持するキャリヤと、前記他のピニオンと実質的に一体
でかつ第２サンギヤに噛合する更に他のピニオンを回転
自在に保持し、かつ前記キャリヤと実質的に一体のキャ
リヤと、これら実質的に一体の前記他のピニオンと更に
他のピニオンとに噛合する実質的に一体のリングギヤと
からなる主変速部を有する歯車変速装置であって、第３
サンギヤとこの第３サンギヤに対して同心円状に配置さ
れた第３リングギヤとこれらの第３サンギヤおよび第３
リングギヤの間に配置されかつ互いに噛合する少なくと
も一対のピニオンを回転自在に保持する第３キャリヤと
を備えたダブルピニオン型第３遊星歯車機構が前記主変
速部と同一軸線上に配置され、前記主変速部のキャリヤ
が第３リングギヤに連結され、前記主変速部のリングギ
ヤが第３キャリヤに連結され、前記主変速部のリングギ
ヤが第３リングギヤと出力要素とに連結され、第３サン
ギヤの回転を選択的に止めるブレーキが設けられている
ことを特徴するものである。
線上に配置された第１サンギヤおよび第２サンギヤと、
第１サンギヤに噛合するピニオンと、このピニオンに噛
合する他のピニオンと、これらのキャリヤを回転自在に
保持するキャリヤと、前記他のピニオンと実質的に一体
でかつ第２サンギヤに噛合する更に他のピニオンを回転
自在に保持し、かつ前記キャリヤと実質的に一体のキャ
リヤと、これら実質的に一体の前記他のピニオンと更に
他のピニオンとに噛合する実質的に一体のリングギヤと
からなる主変速部を有する歯車変速装置であって、第３
サンギヤとこの第３サンギヤに対して同心円状に配置さ
れた第３リングギヤとこれらの第３サンギヤおよび第３
リングギヤの間に配置されかつ互いに噛合する少なくと
も一対のピニオンを回転自在に保持する第３キャリヤと
を備えたダブルピニオン型第３遊星歯車機構が前記主変
速部と同一軸線上に配置され、前記主変速部のキャリヤ
が第３リングギヤに連結され、前記主変速部のリングギ
ヤが第３キャリヤに連結され、前記主変速部のリングギ
ヤが第３リングギヤと出力要素とに連結され、第３サン
ギヤの回転を選択的に止めるブレーキが設けられている
ことを特徴するものである。
【００１１】請求項４に記載した発明は、同一軸線上に
配置された第１サンギヤおよび第２サンギヤと、第１サ
ンギヤに噛合するピニオンと、このピニオンに噛合する
他のピニオンと、これらのキャリヤを回転自在に保持す
るキャリヤと、前記他のピニオンと実質的に一体でかつ
第２サンギヤに噛合する更に他のピニオンを回転自在に
保持し、かつ前記キャリヤと実質的に一体のキャリヤ
と、これら実質的に一体の前記他のピニオンと更に他の
ピニオンとに噛合する実質的に一体のリングギヤとから
なる主変速部を有する歯車変速装置であって、第３サン
ギヤとこの第３サンギヤに対して同心円状に配置された
第３リングギヤとこれらの第３サンギヤおよび第３リン
グギヤの間に配置されかつ互いに噛合する少なくとも一
対のピニオンを回転自在に保持する第３キャリヤとを備
えたダブルピニオン型第３遊星歯車機構が前記主変速部
と同一軸線上に配置され、前記主変速部のキャリヤが第
３リングギヤに連結され、前記主変速部のリングギヤが
第３サンギヤに連結され、前記主変速部のリングギヤが
出力要素に連結され、第３キャリヤの回転を選択的に止
めるブレーキが設けられていることを特徴するものであ
る。
配置された第１サンギヤおよび第２サンギヤと、第１サ
ンギヤに噛合するピニオンと、このピニオンに噛合する
他のピニオンと、これらのキャリヤを回転自在に保持す
るキャリヤと、前記他のピニオンと実質的に一体でかつ
第２サンギヤに噛合する更に他のピニオンを回転自在に
保持し、かつ前記キャリヤと実質的に一体のキャリヤ
と、これら実質的に一体の前記他のピニオンと更に他の
ピニオンとに噛合する実質的に一体のリングギヤとから
なる主変速部を有する歯車変速装置であって、第３サン
ギヤとこの第３サンギヤに対して同心円状に配置された
第３リングギヤとこれらの第３サンギヤおよび第３リン
グギヤの間に配置されかつ互いに噛合する少なくとも一
対のピニオンを回転自在に保持する第３キャリヤとを備
えたダブルピニオン型第３遊星歯車機構が前記主変速部
と同一軸線上に配置され、前記主変速部のキャリヤが第
３リングギヤに連結され、前記主変速部のリングギヤが
第３サンギヤに連結され、前記主変速部のリングギヤが
出力要素に連結され、第３キャリヤの回転を選択的に止
めるブレーキが設けられていることを特徴するものであ
る。
【００１２】そして請求項５に記載した発明は、同一軸
線上に配置された第１サンギヤおよび第２サンギヤと、
第１サンギヤに噛合するピニオンと、このピニオンに噛
合する他のピニオンと、これらのキャリヤを回転自在に
保持するキャリヤと、前記他のピニオンと実質的に一体
でかつ第２サンギヤに噛合する更に他のピニオンを回転
自在に保持し、かつ前記キャリヤと実質的に一体のキャ
リヤと、これら実質的に一体の前記他のピニオンと更に
他のピニオンとに噛合する実質的に一体のリングギヤと
からなる主変速部を有する歯車変速装置であって、第３
サンギヤとこの第３サンギヤに対して同心円状に配置さ
れた第３リングギヤとこれらの第３サンギヤおよび第３
リングギヤの間に配置されかつ互いに噛合する少なくと
も一対のピニオンを回転自在に保持する第３キャリヤと
を備えたダブルピニオン型第３遊星歯車機構が前記主変
速部と同一軸線上に配置され、前記主変速部のリングギ
ヤが第３キャリヤに連結され、前記第２サンギヤが第３
サンギヤに連結され、前記主変速部のリングギヤが出力
要素に連結され、第３リングギヤの回転を選択的に止め
るブレーキが設けられていることを特徴するものであ
る。
線上に配置された第１サンギヤおよび第２サンギヤと、
第１サンギヤに噛合するピニオンと、このピニオンに噛
合する他のピニオンと、これらのキャリヤを回転自在に
保持するキャリヤと、前記他のピニオンと実質的に一体
でかつ第２サンギヤに噛合する更に他のピニオンを回転
自在に保持し、かつ前記キャリヤと実質的に一体のキャ
リヤと、これら実質的に一体の前記他のピニオンと更に
他のピニオンとに噛合する実質的に一体のリングギヤと
からなる主変速部を有する歯車変速装置であって、第３
サンギヤとこの第３サンギヤに対して同心円状に配置さ
れた第３リングギヤとこれらの第３サンギヤおよび第３
リングギヤの間に配置されかつ互いに噛合する少なくと
も一対のピニオンを回転自在に保持する第３キャリヤと
を備えたダブルピニオン型第３遊星歯車機構が前記主変
速部と同一軸線上に配置され、前記主変速部のリングギ
ヤが第３キャリヤに連結され、前記第２サンギヤが第３
サンギヤに連結され、前記主変速部のリングギヤが出力
要素に連結され、第３リングギヤの回転を選択的に止め
るブレーキが設けられていることを特徴するものであ
る。
【００１３】
【作用】この発明の歯車変速装置は、ダブルピニオン型
遊星歯車機構およびシングルピニオン型遊星歯車機構か
らなる主変速部もしくはそのキャリヤ同士およびリング
ギヤ同士を一体化したラビニョ型遊星歯車機構からなる
主変速部に、シングルピニオン型もしくはダブルピニオ
ン型遊星歯車機構を同一軸線上に追加設置し、前進段の
うち第２速を設定する際に、追加設置した遊星歯車機構
を関与させることにより、前進段での各変速比のステッ
プ幅を可及的に均等にしたものである。
遊星歯車機構およびシングルピニオン型遊星歯車機構か
らなる主変速部もしくはそのキャリヤ同士およびリング
ギヤ同士を一体化したラビニョ型遊星歯車機構からなる
主変速部に、シングルピニオン型もしくはダブルピニオ
ン型遊星歯車機構を同一軸線上に追加設置し、前進段の
うち第２速を設定する際に、追加設置した遊星歯車機構
を関与させることにより、前進段での各変速比のステッ
プ幅を可及的に均等にしたものである。
【００１４】すなわち請求項１に記載した発明では、主
変速部におけるダブルピニオン型遊星歯車機構、もしく
はラビニョ型遊星歯車機構のうちのダブルピニオン型遊
星歯車機構に相当する部分で第１速を設定している状態
から、固定要素（反力要素）を第３キャリヤに変更する
と、主変速部のキャリヤが増速され、それに伴って出力
要素と一体のリングギヤが増速されて第２速が設定され
る。すなわち主変速部における第１速と第２速との間
に、第３遊星歯車機構の関与する中間段（全体としての
第２速）が設定される。その結果、前進段での変速比同
士のステップ幅が互いに近い値になる。
変速部におけるダブルピニオン型遊星歯車機構、もしく
はラビニョ型遊星歯車機構のうちのダブルピニオン型遊
星歯車機構に相当する部分で第１速を設定している状態
から、固定要素（反力要素）を第３キャリヤに変更する
と、主変速部のキャリヤが増速され、それに伴って出力
要素と一体のリングギヤが増速されて第２速が設定され
る。すなわち主変速部における第１速と第２速との間
に、第３遊星歯車機構の関与する中間段（全体としての
第２速）が設定される。その結果、前進段での変速比同
士のステップ幅が互いに近い値になる。
【００１５】請求項２に記載した発明では、主変速部に
おけるダブルピニオン型遊星歯車機構、もしくはラビニ
ョ型遊星歯車機構のうちのダブルピニオン型遊星歯車機
構に相当する部分で第１速を設定している状態から、固
定要素（反力要素）を第３リングギヤに変更すると、主
変速部のキャリヤが増速され、それに伴って出力要素と
一体のリングギヤが増速されて第２速が設定される。す
なわち主変速部における第１速と第２速との間に、第３
遊星歯車機構の関与する中間段（全体としての第２速）
が設定される。その結果、前進段での変速比同士のステ
ップ幅が互いに近い値になる。
おけるダブルピニオン型遊星歯車機構、もしくはラビニ
ョ型遊星歯車機構のうちのダブルピニオン型遊星歯車機
構に相当する部分で第１速を設定している状態から、固
定要素（反力要素）を第３リングギヤに変更すると、主
変速部のキャリヤが増速され、それに伴って出力要素と
一体のリングギヤが増速されて第２速が設定される。す
なわち主変速部における第１速と第２速との間に、第３
遊星歯車機構の関与する中間段（全体としての第２速）
が設定される。その結果、前進段での変速比同士のステ
ップ幅が互いに近い値になる。
【００１６】請求項３に記載した発明では、主変速部に
おけるダブルピニオン型遊星歯車機構、もしくはラビニ
ョ型遊星歯車機構のうちのダブルピニオン型遊星歯車機
構に相当する部分で第１速を設定している状態から、固
定要素（反力要素）を第３サンギヤに変更すると、主変
速部のキャリヤが増速され、それに伴って出力要素と一
体のリングギヤが増速されて第２速が設定される。すな
わち主変速部における第１速と第２速との間に、第３遊
星歯車機構の関与する中間段（全体としての第２速）が
設定される。その結果、前進段での変速比同士のステッ
プ幅が互いに近い値になる。
おけるダブルピニオン型遊星歯車機構、もしくはラビニ
ョ型遊星歯車機構のうちのダブルピニオン型遊星歯車機
構に相当する部分で第１速を設定している状態から、固
定要素（反力要素）を第３サンギヤに変更すると、主変
速部のキャリヤが増速され、それに伴って出力要素と一
体のリングギヤが増速されて第２速が設定される。すな
わち主変速部における第１速と第２速との間に、第３遊
星歯車機構の関与する中間段（全体としての第２速）が
設定される。その結果、前進段での変速比同士のステッ
プ幅が互いに近い値になる。
【００１７】請求項４に記載した発明では、主変速部に
おけるダブルピニオン型遊星歯車機構、もしくはラビニ
ョ型遊星歯車機構のうちのダブルピニオン型遊星歯車機
構に相当する部分で第１速を設定している状態から、固
定要素（反力要素）を第３キャリヤに変更すると、主変
速部のキャリヤが増速され、それに伴って出力要素と一
体のリングギヤが増速されて第２速が設定される。すな
わち主変速部における第１速と第２速との間に、第３遊
星歯車機構の関与する中間段（全体としての第２速）が
設定される。その結果、前進段での変速比同士のステッ
プ幅が互いに近い値になる。
おけるダブルピニオン型遊星歯車機構、もしくはラビニ
ョ型遊星歯車機構のうちのダブルピニオン型遊星歯車機
構に相当する部分で第１速を設定している状態から、固
定要素（反力要素）を第３キャリヤに変更すると、主変
速部のキャリヤが増速され、それに伴って出力要素と一
体のリングギヤが増速されて第２速が設定される。すな
わち主変速部における第１速と第２速との間に、第３遊
星歯車機構の関与する中間段（全体としての第２速）が
設定される。その結果、前進段での変速比同士のステッ
プ幅が互いに近い値になる。
【００１８】請求項５に記載した発明では、主変速部に
おけるダブルピニオン型遊星歯車機構、もしくはラビニ
ョ型遊星歯車機構のうちのダブルピニオン型遊星歯車機
構に相当する部分で第１速を設定している状態から、固
定要素（反力要素）を第３リングギヤに変更すると、主
変速部のキャリヤが増速され、それに伴って出力要素と
一体のリングギヤが増速されて第２速が設定される。す
なわち主変速部における第１速と第２速との間に、第３
遊星歯車機構の関与する中間段（全体としての第２速）
が設定される。その結果、前進段での変速比同士のステ
ップ幅が互いに近い値になる。
おけるダブルピニオン型遊星歯車機構、もしくはラビニ
ョ型遊星歯車機構のうちのダブルピニオン型遊星歯車機
構に相当する部分で第１速を設定している状態から、固
定要素（反力要素）を第３リングギヤに変更すると、主
変速部のキャリヤが増速され、それに伴って出力要素と
一体のリングギヤが増速されて第２速が設定される。す
なわち主変速部における第１速と第２速との間に、第３
遊星歯車機構の関与する中間段（全体としての第２速）
が設定される。その結果、前進段での変速比同士のステ
ップ幅が互いに近い値になる。
【００１９】
【実施例】つぎにこの発明を実施例に基づいてより具体
的に説明する。図１において、主変速部を構成するラビ
ニョ型遊星歯車機構Ｇ1 とシングルピニオン型遊星歯車
機構である第３遊星歯車機構Ｇ3 とが、ロックアップク
ラッチ付きトルクコンバータＴC と同一軸線上に配置さ
れている。これらの遊星歯車機構の配列順序は、トルク
コンバータＴC 側からの順序である。なお、これらの配
列は、トルクコンバータＴC 側からラビニョ型遊星歯車
機構Ｇ1 、第３遊星歯車機構Ｇ3 の順であってもよい。
的に説明する。図１において、主変速部を構成するラビ
ニョ型遊星歯車機構Ｇ1 とシングルピニオン型遊星歯車
機構である第３遊星歯車機構Ｇ3 とが、ロックアップク
ラッチ付きトルクコンバータＴC と同一軸線上に配置さ
れている。これらの遊星歯車機構の配列順序は、トルク
コンバータＴC 側からの順序である。なお、これらの配
列は、トルクコンバータＴC 側からラビニョ型遊星歯車
機構Ｇ1 、第３遊星歯車機構Ｇ3 の順であってもよい。
【００２０】ラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 は、互いに同
一軸線上に配置した互いに径の異なる第１サンギヤＳ1
と第２サンギヤＳ2 とを有し、第１サンギヤＳ1 に軸長
の短いショートピニオンＰ1 が噛合し、またこのショー
トピニオンＰ1 と第２サンギヤＳ2 とに、軸長の長いロ
ングピニオンＰ2 が噛合している。そしてこれらのピニ
オンＰ1 ，Ｐ2 がキャリヤＣ1 に回転自在に保持される
とともに、サンギヤＳ1 ，Ｓ2 と同心円状に配置したリ
ングギヤＲ1 が、ロングピニオンＰ2 に噛合している。
また第３遊星歯車機構Ｇ3 は、サンギヤＳ3 と、このサ
ンギヤＳ3 と同心円状に配置したリングギヤＲ3 と、こ
れらのギヤＳ3 ，Ｒ3 に噛合したピニオンＰ3 を回転自
在に保持するキャリヤＣ3 とを備えている。なお、第１
サンギヤＳ1 と第２サンギヤＳ2 とは、いずれが大径で
あってもよい。
一軸線上に配置した互いに径の異なる第１サンギヤＳ1
と第２サンギヤＳ2 とを有し、第１サンギヤＳ1 に軸長
の短いショートピニオンＰ1 が噛合し、またこのショー
トピニオンＰ1 と第２サンギヤＳ2 とに、軸長の長いロ
ングピニオンＰ2 が噛合している。そしてこれらのピニ
オンＰ1 ，Ｐ2 がキャリヤＣ1 に回転自在に保持される
とともに、サンギヤＳ1 ，Ｓ2 と同心円状に配置したリ
ングギヤＲ1 が、ロングピニオンＰ2 に噛合している。
また第３遊星歯車機構Ｇ3 は、サンギヤＳ3 と、このサ
ンギヤＳ3 と同心円状に配置したリングギヤＲ3 と、こ
れらのギヤＳ3 ，Ｒ3 に噛合したピニオンＰ3 を回転自
在に保持するキャリヤＣ3 とを備えている。なお、第１
サンギヤＳ1 と第２サンギヤＳ2 とは、いずれが大径で
あってもよい。
【００２１】そのラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 のキャリ
ヤＣ1 が第３遊星歯車機構Ｇ3 のリングギヤＲ3 に一体
的に回転するように連結され、また大径のサンギヤＳ2
が第３遊星歯車機構Ｇ3 のサンギヤＳ3 に連結されてい
る。また出力要素である出力ギヤＧO が、ラビニョ型遊
星歯車機構Ｇ1 のリングギヤＲ1 に一体となって回転す
るように連結されている。
ヤＣ1 が第３遊星歯車機構Ｇ3 のリングギヤＲ3 に一体
的に回転するように連結され、また大径のサンギヤＳ2
が第３遊星歯車機構Ｇ3 のサンギヤＳ3 に連結されてい
る。また出力要素である出力ギヤＧO が、ラビニョ型遊
星歯車機構Ｇ1 のリングギヤＲ1 に一体となって回転す
るように連結されている。
【００２２】つぎにクラッチ手段およびブレーキ手段に
ついて説明すると、前記トルクコンバータＴC のタービ
ンランナーから動力の伝達される入力軸１が、各遊星歯
車機構Ｇ1 ，Ｇ3 の中心軸線に沿って配置されており、
この入力軸１とラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 における小
径サンギヤＳ1 との間に、多板クラッチである第１クラ
ッチＫ1 が配置され、また、入力軸１と第３遊星歯車機
構Ｇ3 におけるサンギヤＳ3 との間に、多板クラッチで
ある第２クラッチＫ2 が配置されている。さらに、入力
軸１とラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 のキャリヤＣ1 との
間に多板クラッチである第３クラッチＫ3 が配置されて
いる。
ついて説明すると、前記トルクコンバータＴC のタービ
ンランナーから動力の伝達される入力軸１が、各遊星歯
車機構Ｇ1 ，Ｇ3 の中心軸線に沿って配置されており、
この入力軸１とラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 における小
径サンギヤＳ1 との間に、多板クラッチである第１クラ
ッチＫ1 が配置され、また、入力軸１と第３遊星歯車機
構Ｇ3 におけるサンギヤＳ3 との間に、多板クラッチで
ある第２クラッチＫ2 が配置されている。さらに、入力
軸１とラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 のキャリヤＣ1 との
間に多板クラッチである第３クラッチＫ3 が配置されて
いる。
【００２３】ブレーキ手段として、第３遊星歯車機構Ｇ
3 におけるサンギヤＳ2 を選択的に固定するバンドブレ
ーキである第１ブレーキＢ1 と、第３遊星歯車機構Ｇ3
のキャリヤＣ3 を選択的に固定する多板ブレーキである
第２ブレーキＢ2 と、ラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 のキ
ャリヤＣ1 を選択的に固定するバンドブレーキである第
３ブレーキＢ3 とが設けられている。
3 におけるサンギヤＳ2 を選択的に固定するバンドブレ
ーキである第１ブレーキＢ1 と、第３遊星歯車機構Ｇ3
のキャリヤＣ3 を選択的に固定する多板ブレーキである
第２ブレーキＢ2 と、ラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 のキ
ャリヤＣ1 を選択的に固定するバンドブレーキである第
３ブレーキＢ3 とが設けられている。
【００２４】上述した歯車変速装置においては、前記の
クラッチやブレーキを図２に示すように係合させること
により、前進６段・後進１段の変速段を設定することが
できる。なお、図２において○印は係合状態、空欄は解
放状態をそれぞれ示す。以下、各変速段について簡単に
説明する。
クラッチやブレーキを図２に示すように係合させること
により、前進６段・後進１段の変速段を設定することが
できる。なお、図２において○印は係合状態、空欄は解
放状態をそれぞれ示す。以下、各変速段について簡単に
説明する。
【００２５】前進第１速は、第１クラッチＫ1 および第
３ブレーキＢ3 を係合させることにより設定する。すな
わち第１のサンギヤＳ1 に入力するとともにそのキャリ
ヤＣ1 を固定することにより設定する。したがってラビ
ニョ型遊星歯車機構Ｇ1 のリングギヤＲ1 およびこれと
一体の出力ギヤＧO は、入力軸１に対して、これらのサ
ンギヤＳ1 とリングギヤＲ1 とのギヤ比に応じて減速さ
せられて正回転（入力軸１と同方向の回転）し、前進段
で最も変速比の大きい第１速となる。
３ブレーキＢ3 を係合させることにより設定する。すな
わち第１のサンギヤＳ1 に入力するとともにそのキャリ
ヤＣ1 を固定することにより設定する。したがってラビ
ニョ型遊星歯車機構Ｇ1 のリングギヤＲ1 およびこれと
一体の出力ギヤＧO は、入力軸１に対して、これらのサ
ンギヤＳ1 とリングギヤＲ1 とのギヤ比に応じて減速さ
せられて正回転（入力軸１と同方向の回転）し、前進段
で最も変速比の大きい第１速となる。
【００２６】第２速は、上記の第１速の状態から、第３
ブレーキＢ3 に替えて第２ブレーキＢ2 を係合させるこ
とにより設定する。すなちわ第１のサンギヤＳ1 に入力
するとともに、第３遊星歯車機構Ｇ3 のキャリヤＣ3 を
固定する。この場合、ラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 で
は、出力ギヤＧO と一体のリングギヤＲ1 に負荷が掛か
っている状態で第１のサンギヤＳ1 が入力軸１と共に正
回転しようとするので、キャリヤＣ1 が逆回転（入力軸
１とは反対方向の回転）しようとし、また第２のサンギ
ヤＳ2 はキャリヤＣ1 よりも高速で逆回転しようとす
る。一方、第３遊星歯車機構Ｇ3 においては、前記のキ
ャリヤＣ1 と一体のリングギヤＲ3 が逆回転しようと
し、また第２のサンギヤＳ2 と連結されているサンギヤ
Ｓ3 が逆回転しようとし、それに伴ってキャリヤＣ3 が
逆回転方向にトルクを受けるが、このキャリヤＣ3 がブ
レーキＢ2 によって固定されているために、リングギヤ
Ｒ3 は正回転方向にトルクを受けて正回転し、またサン
ギヤＳ3 およびこれと一体の第２のサンギヤＳ2 は反力
トルクを受けて減速されて逆回転する。結局、ラビニョ
型遊星歯車機構Ｇ1 において第２のサンギヤＳ2 の逆回
転方向への回転数が第１速の場合に対して減じられ、そ
の結果、リングギヤＲ1 およびこれと一体の出力ギヤＧ
O が第１速の場合よりも若干増速されて正回転し、第２
速となる。
ブレーキＢ3 に替えて第２ブレーキＢ2 を係合させるこ
とにより設定する。すなちわ第１のサンギヤＳ1 に入力
するとともに、第３遊星歯車機構Ｇ3 のキャリヤＣ3 を
固定する。この場合、ラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 で
は、出力ギヤＧO と一体のリングギヤＲ1 に負荷が掛か
っている状態で第１のサンギヤＳ1 が入力軸１と共に正
回転しようとするので、キャリヤＣ1 が逆回転（入力軸
１とは反対方向の回転）しようとし、また第２のサンギ
ヤＳ2 はキャリヤＣ1 よりも高速で逆回転しようとす
る。一方、第３遊星歯車機構Ｇ3 においては、前記のキ
ャリヤＣ1 と一体のリングギヤＲ3 が逆回転しようと
し、また第２のサンギヤＳ2 と連結されているサンギヤ
Ｓ3 が逆回転しようとし、それに伴ってキャリヤＣ3 が
逆回転方向にトルクを受けるが、このキャリヤＣ3 がブ
レーキＢ2 によって固定されているために、リングギヤ
Ｒ3 は正回転方向にトルクを受けて正回転し、またサン
ギヤＳ3 およびこれと一体の第２のサンギヤＳ2 は反力
トルクを受けて減速されて逆回転する。結局、ラビニョ
型遊星歯車機構Ｇ1 において第２のサンギヤＳ2 の逆回
転方向への回転数が第１速の場合に対して減じられ、そ
の結果、リングギヤＲ1 およびこれと一体の出力ギヤＧ
O が第１速の場合よりも若干増速されて正回転し、第２
速となる。
【００２７】第３速は、第２速の状態における第２ブレ
ーキＢ2 に替えて第１ブレーキＢ1を係合させることに
よって設定する。すなわち第１のサンギヤＳ1 に入力す
るとともに、第２のサンギヤＳ2 を固定する。したがっ
てこの第３速においては、第２速において逆回転してい
た第２サンギヤＳ2 の回転を止めるために、キャリヤＣ
1 およびリングギヤＲ1 は第２速の場合よりも増速さ
れ、したがってリングギヤＲ1 と一体の出力ギヤＧO の
回転数が増大して第３速となる。
ーキＢ2 に替えて第１ブレーキＢ1を係合させることに
よって設定する。すなわち第１のサンギヤＳ1 に入力す
るとともに、第２のサンギヤＳ2 を固定する。したがっ
てこの第３速においては、第２速において逆回転してい
た第２サンギヤＳ2 の回転を止めるために、キャリヤＣ
1 およびリングギヤＲ1 は第２速の場合よりも増速さ
れ、したがってリングギヤＲ1 と一体の出力ギヤＧO の
回転数が増大して第３速となる。
【００２８】第４速は、３つのクラッチＫ1 ，Ｋ2 ，Ｋ
3 の全てあるいはいずれか２つを係合させて設定する。
したがってラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 においては、サ
ンギヤＳ1 ，Ｓ2 とキャリヤＣ1 とが入力軸１と一体と
なって回転するために、その遊星歯車機構Ｇ1 の全体が
一体回転し、その結果、出力ギヤＧO の回転数が入力軸
１と等しくなり、直結段である第４速が設定される。
3 の全てあるいはいずれか２つを係合させて設定する。
したがってラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 においては、サ
ンギヤＳ1 ，Ｓ2 とキャリヤＣ1 とが入力軸１と一体と
なって回転するために、その遊星歯車機構Ｇ1 の全体が
一体回転し、その結果、出力ギヤＧO の回転数が入力軸
１と等しくなり、直結段である第４速が設定される。
【００２９】第５速は、第３クラッチＫ3 と第１ブレー
キＢ1 とを係合させて設定する。すなわちラビニョ型遊
星歯車機構Ｇ1 のキャリヤＣ1 に入力するとともに第２
のサンギヤＳ2 を固定する。したがってリングギヤＲ1
およびこれと一体の出力ギヤＧO は、キャリヤＣ1 より
も高速で正回転し、その結果、オーバードライブ段であ
る第５速が設定される。したがってこの場合の変速比
は、第２のサンギヤＳ2とリングギヤＲ1 とのギヤ比に
基づいて決まる値となる。そしてこの第５速を設定する
にあたっては、ラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 におけるシ
ングルピニオン型遊星歯車機構に相当部分のみが関与す
ることになるので、歯車の噛み合い数が少なくなって動
力の伝達効率が向上する。
キＢ1 とを係合させて設定する。すなわちラビニョ型遊
星歯車機構Ｇ1 のキャリヤＣ1 に入力するとともに第２
のサンギヤＳ2 を固定する。したがってリングギヤＲ1
およびこれと一体の出力ギヤＧO は、キャリヤＣ1 より
も高速で正回転し、その結果、オーバードライブ段であ
る第５速が設定される。したがってこの場合の変速比
は、第２のサンギヤＳ2とリングギヤＲ1 とのギヤ比に
基づいて決まる値となる。そしてこの第５速を設定する
にあたっては、ラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 におけるシ
ングルピニオン型遊星歯車機構に相当部分のみが関与す
ることになるので、歯車の噛み合い数が少なくなって動
力の伝達効率が向上する。
【００３０】第６速は、第５速の状態から第１ブレーキ
Ｂ1 に替えて第２ブレーキＢ2 を係合させることによっ
て設定する。すなわちラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 にお
けるキャリヤＣ1 および第３遊星歯車機構Ｇ3 における
リングギヤＲ3 を入力軸１と共に回転させた状態で第３
キャリヤＣ3 を第２ブレーキＢ2 によって固定する。し
たがって第３遊星歯車機構Ｇ3 においては、第５速の時
に正回転方向のトルクを受けて正回転していたキャリヤ
Ｃ3 に反力トルクを与えて固定することになるから、サ
ンギヤＳ3 は逆回転方向に高速で回転することになる。
そしてこの第３のサンギヤＳ3 と一体の第２のサンギヤ
Ｓ2 が高速で逆回転するために、ラビニョ型遊星歯車機
構Ｇ1 においてはリングギヤＲ1 が更に高速回転させら
れ、したがって出力ギヤＧO が第５速の時よりも高速回
転して第２のオーバードライブ段である第６速が設定さ
れる。なお、この第６速においても、変速に直接的に関
与するのはラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 におけるシング
ルピニオン型遊星歯車機構に相当する部分と第３遊星歯
車機構Ｇ3 との２つであって、ギヤの噛み合い数が少な
いために、動力の伝達効率が向上する。
Ｂ1 に替えて第２ブレーキＢ2 を係合させることによっ
て設定する。すなわちラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 にお
けるキャリヤＣ1 および第３遊星歯車機構Ｇ3 における
リングギヤＲ3 を入力軸１と共に回転させた状態で第３
キャリヤＣ3 を第２ブレーキＢ2 によって固定する。し
たがって第３遊星歯車機構Ｇ3 においては、第５速の時
に正回転方向のトルクを受けて正回転していたキャリヤ
Ｃ3 に反力トルクを与えて固定することになるから、サ
ンギヤＳ3 は逆回転方向に高速で回転することになる。
そしてこの第３のサンギヤＳ3 と一体の第２のサンギヤ
Ｓ2 が高速で逆回転するために、ラビニョ型遊星歯車機
構Ｇ1 においてはリングギヤＲ1 が更に高速回転させら
れ、したがって出力ギヤＧO が第５速の時よりも高速回
転して第２のオーバードライブ段である第６速が設定さ
れる。なお、この第６速においても、変速に直接的に関
与するのはラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 におけるシング
ルピニオン型遊星歯車機構に相当する部分と第３遊星歯
車機構Ｇ3 との２つであって、ギヤの噛み合い数が少な
いために、動力の伝達効率が向上する。
【００３１】さらに後進段について説明すると、後進段
は、第２クラッチＫ2 と第３ブレーキＢ3 とを係合させ
て設定する。すなわち第２のサンギヤＳ2 に入力すると
ともにキャリヤＣ1 を固定する。したがってラビニョ型
遊星歯車機構Ｇ1 におけるリングギヤＲ1 およびこれと
一体の出力ギヤＧO は、入力要素である第２のサンギヤ
Ｓ2 に対して減速させられて逆回転し、後進段が設定さ
れる。なお、この図１に示す歯車変速装置についての共
線図を図３に示してある。
は、第２クラッチＫ2 と第３ブレーキＢ3 とを係合させ
て設定する。すなわち第２のサンギヤＳ2 に入力すると
ともにキャリヤＣ1 を固定する。したがってラビニョ型
遊星歯車機構Ｇ1 におけるリングギヤＲ1 およびこれと
一体の出力ギヤＧO は、入力要素である第２のサンギヤ
Ｓ2 に対して減速させられて逆回転し、後進段が設定さ
れる。なお、この図１に示す歯車変速装置についての共
線図を図３に示してある。
【００３２】上述した図１は基本的な構造を示すもので
あって、変速ショックを軽減するなどの実用上の要請を
考慮した場合には、一方向クラッチを適宜に追加設置す
ることができる。図４はその一例を示すものであって、
第３ブレーキＢ3 と並列に第１方向クラッチＦ1 が設置
され、また第１クラッチＫ1 と第２一方向クラッチＦ2
とが互いに直列に配列されるとともに、これら第１クラ
ッチＫ1 および第２一方向クラッチＦ2 に対して並列に
多板クラッチである第４クラッチＫ4 が設置されてい
る。したがってこの図４に示す構成であれば、第１速を
設定する場合、ラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 のキャリヤ
Ｃ1 を、第１一方向クラッチＦ1 が係合することにより
固定し、この第１速でエンジンブレーキを効かせる場合
に第３ブレーキＢ3 を係合させることになる。また第１
速ないし第４速で第１のサンギヤＳ1 が入力要素となる
から、第１クラッチＫ1 は第１速ないし第４速で係合さ
せておくことになり、また第４クラッチＫ4 は第１のサ
ンギヤＳ1 を入力要素とするべき第１速ないし第４速で
エンジンブレーキを効かせる場合に係合させることにな
る。
あって、変速ショックを軽減するなどの実用上の要請を
考慮した場合には、一方向クラッチを適宜に追加設置す
ることができる。図４はその一例を示すものであって、
第３ブレーキＢ3 と並列に第１方向クラッチＦ1 が設置
され、また第１クラッチＫ1 と第２一方向クラッチＦ2
とが互いに直列に配列されるとともに、これら第１クラ
ッチＫ1 および第２一方向クラッチＦ2 に対して並列に
多板クラッチである第４クラッチＫ4 が設置されてい
る。したがってこの図４に示す構成であれば、第１速を
設定する場合、ラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 のキャリヤ
Ｃ1 を、第１一方向クラッチＦ1 が係合することにより
固定し、この第１速でエンジンブレーキを効かせる場合
に第３ブレーキＢ3 を係合させることになる。また第１
速ないし第４速で第１のサンギヤＳ1 が入力要素となる
から、第１クラッチＫ1 は第１速ないし第４速で係合さ
せておくことになり、また第４クラッチＫ4 は第１のサ
ンギヤＳ1 を入力要素とするべき第１速ないし第４速で
エンジンブレーキを効かせる場合に係合させることにな
る。
【００３３】図５に示す例は、更に第１ブレーキＢ1 お
よび第２ブレーキＢ2 に対しても一方向クラッチを追加
設置したものである。すなわち第３ブレーキＢ3 と並列
に第１一方向クラッチＦ1 が配置されており、また第２
ブレーキＢ2 に対して並列に第２一方向クラッチＦ2 が
配置されるとともに、この第２一方向クラッチＦ2 に対
して直列に多板ブレーキである第４ブレーキＢ4 が配置
されている。さらに第１ブレーキＢ1 に対して第３一方
向クラッチＦ3 が並列に配置されるとともに、この第３
一方向クラッチＦ3 に対して多板ブレーキである第５ブ
レーキＢ5 が直列に配置されている。そして第１クラッ
チＫ1 と直列に第４一方向クラッチＦ4が配置され、こ
れら第１クラッチＫ1 および第４一方向クラッチＦ4 に
対して第４クラッチＫ4 が直列に配置されている。
よび第２ブレーキＢ2 に対しても一方向クラッチを追加
設置したものである。すなわち第３ブレーキＢ3 と並列
に第１一方向クラッチＦ1 が配置されており、また第２
ブレーキＢ2 に対して並列に第２一方向クラッチＦ2 が
配置されるとともに、この第２一方向クラッチＦ2 に対
して直列に多板ブレーキである第４ブレーキＢ4 が配置
されている。さらに第１ブレーキＢ1 に対して第３一方
向クラッチＦ3 が並列に配置されるとともに、この第３
一方向クラッチＦ3 に対して多板ブレーキである第５ブ
レーキＢ5 が直列に配置されている。そして第１クラッ
チＫ1 と直列に第４一方向クラッチＦ4が配置され、こ
れら第１クラッチＫ1 および第４一方向クラッチＦ4 に
対して第４クラッチＫ4 が直列に配置されている。
【００３４】したがって第１一方向クラッチＦ1 は第１
速を設定する際に係合し、この第１速でエンジンブレー
キを効かせる場合に、第３ブレーキＢ3 を係合させる。
また第２一方向クラッチＦ2 およびこれと直列の第４ブ
レーキＢ4 は、第２速を設定する際に係合させ、この変
速段でエンジンブレーキを効かせる場合には、第２ブレ
ーキＢ2 を係合させる。さらに第３一方向クラッチＦ3
およびこれと直列の関係に配置された第５ブレーキＢ5
は、第３速を設定する際に係合させ、この第３速でエン
ジンブレーキを効かせる場合には第１ブレーキＢ1 を係
合させる。
速を設定する際に係合し、この第１速でエンジンブレー
キを効かせる場合に、第３ブレーキＢ3 を係合させる。
また第２一方向クラッチＦ2 およびこれと直列の第４ブ
レーキＢ4 は、第２速を設定する際に係合させ、この変
速段でエンジンブレーキを効かせる場合には、第２ブレ
ーキＢ2 を係合させる。さらに第３一方向クラッチＦ3
およびこれと直列の関係に配置された第５ブレーキＢ5
は、第３速を設定する際に係合させ、この第３速でエン
ジンブレーキを効かせる場合には第１ブレーキＢ1 を係
合させる。
【００３５】この図５に示す歯車変速装置についての各
変速段を設定するための摩擦係合装置の作動状態を示す
図表を図６に示してある。なお、図６において○印は係
合状態、◎印はエンジンブレーキ時に係合状態、△印は
係合状態であっても変速段の設定に関与していない状
態、空欄は解放状態をそれぞれ示している。
変速段を設定するための摩擦係合装置の作動状態を示す
図表を図６に示してある。なお、図６において○印は係
合状態、◎印はエンジンブレーキ時に係合状態、△印は
係合状態であっても変速段の設定に関与していない状
態、空欄は解放状態をそれぞれ示している。
【００３６】上述したように図１あるいはこれに一方向
クラッチを追加設置した構成の歯車変速装置では、第１
速および第３速はラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 によって
設定し、その中間の第２速は、ラビニョ型遊星歯車機構
Ｇ1 と第３遊星歯車機構Ｇ3とが変速に関与することに
なる。そしてその変速比は図２に一例として示してある
ように、第１速が“３．１９”、第２速が“２．２
０”、第３速が“１．５０”であるように、これらの各
変速比のステップ幅が近似した値になり、また他の変速
段においても同様である。なお、この図２に示す各変速
段の変速比は、第１のサンギヤＳ1 とリングギヤＲ1 と
のギヤ比ρ1 を“０．３１４”、第２のサンギヤＳ2 と
リングギヤＲ1 とのギヤ比ρ2 を“０．３７２”、第３
遊星歯車機構Ｇ3 におけるギヤ比ρ3 を“０．４４０”
とした場合の値である。したがって上述した構成であれ
ば、前進６段を設定可能であるうえに、各変速比のステ
ップ幅が近似した値になり、その結果、変速ショックが
発生しにくく、変速制御の容易な歯車変速装置とするこ
とができる。またオーバードライブ段である第５速およ
び第６速においては、歯車の噛み合い数が少なくなるた
めに動力の伝達効率を従来より向上させることができ
る。
クラッチを追加設置した構成の歯車変速装置では、第１
速および第３速はラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 によって
設定し、その中間の第２速は、ラビニョ型遊星歯車機構
Ｇ1 と第３遊星歯車機構Ｇ3とが変速に関与することに
なる。そしてその変速比は図２に一例として示してある
ように、第１速が“３．１９”、第２速が“２．２
０”、第３速が“１．５０”であるように、これらの各
変速比のステップ幅が近似した値になり、また他の変速
段においても同様である。なお、この図２に示す各変速
段の変速比は、第１のサンギヤＳ1 とリングギヤＲ1 と
のギヤ比ρ1 を“０．３１４”、第２のサンギヤＳ2 と
リングギヤＲ1 とのギヤ比ρ2 を“０．３７２”、第３
遊星歯車機構Ｇ3 におけるギヤ比ρ3 を“０．４４０”
とした場合の値である。したがって上述した構成であれ
ば、前進６段を設定可能であるうえに、各変速比のステ
ップ幅が近似した値になり、その結果、変速ショックが
発生しにくく、変速制御の容易な歯車変速装置とするこ
とができる。またオーバードライブ段である第５速およ
び第６速においては、歯車の噛み合い数が少なくなるた
めに動力の伝達効率を従来より向上させることができ
る。
【００３７】この発明の更に他の実施例を説明すると、
図７は、主変速部に対して追加設置されるシングルピニ
オン型の第３遊星歯車機構Ｇ3 における各回転要素の連
結関係を図１に示す構成とは異ならせたものである。す
なわち第３遊星歯車機構Ｇ3のサンギヤＳ3 がラビニョ
型遊星歯車機構Ｇ1 における第１のサンギヤＳ1 に連結
されており、また第３遊星歯車機構Ｇ3 におけるキャリ
ヤＣ3 がラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 におけるキャリヤ
Ｃ1 に連結されている。そして第２ブレーキＢ2 は第３
遊星歯車機構Ｇ3 のリングギヤＲ3 を固定するよう配置
されている。他の構成は図１に示す構成と同一なので、
図７に図１と同一の符号を付してその説明を省略する。
図７は、主変速部に対して追加設置されるシングルピニ
オン型の第３遊星歯車機構Ｇ3 における各回転要素の連
結関係を図１に示す構成とは異ならせたものである。す
なわち第３遊星歯車機構Ｇ3のサンギヤＳ3 がラビニョ
型遊星歯車機構Ｇ1 における第１のサンギヤＳ1 に連結
されており、また第３遊星歯車機構Ｇ3 におけるキャリ
ヤＣ3 がラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 におけるキャリヤ
Ｃ1 に連結されている。そして第２ブレーキＢ2 は第３
遊星歯車機構Ｇ3 のリングギヤＲ3 を固定するよう配置
されている。他の構成は図１に示す構成と同一なので、
図７に図１と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３８】図７に示す歯車変速装置についての共線図
を図８に示してあり、この図８から知られるように、図
７に示す構成においても、前進６段・後進１段の変速段
を設定することができる。また各変速段を設定するため
の各摩擦係合装置の係合・解放状態は、前述した図２に
示す例と同様である。したがってこの図７に示す構成の
歯車変速装置においても第１速と第３速との中間の変速
段である第２速を、第３遊星歯車機構Ｇ3 を作用させて
設定するように構成されているため、図１に示す実施例
と同様に、各変速段の変速比のステップ幅を近似した値
に容易に設定することができ、そのために変速ショック
を軽減させ、また変速制御が容易になり、さらにオーバ
ードライブ段での動力の伝達効率が向上する。
を図８に示してあり、この図８から知られるように、図
７に示す構成においても、前進６段・後進１段の変速段
を設定することができる。また各変速段を設定するため
の各摩擦係合装置の係合・解放状態は、前述した図２に
示す例と同様である。したがってこの図７に示す構成の
歯車変速装置においても第１速と第３速との中間の変速
段である第２速を、第３遊星歯車機構Ｇ3 を作用させて
設定するように構成されているため、図１に示す実施例
と同様に、各変速段の変速比のステップ幅を近似した値
に容易に設定することができ、そのために変速ショック
を軽減させ、また変速制御が容易になり、さらにオーバ
ードライブ段での動力の伝達効率が向上する。
【００３９】また図７に示す構成についても前掲の図５
に示すような一方向クラッチを追加設置することができ
る。その一例を図９に示してある。なお、図９において
一方向クラッチおよびそれぞれと直列の関係にある多板
ブレーキの配置関係は、図５に示す構成と同一なので、
図９に図５と同一の符号を付してそれらの説明を省略す
る。
に示すような一方向クラッチを追加設置することができ
る。その一例を図９に示してある。なお、図９において
一方向クラッチおよびそれぞれと直列の関係にある多板
ブレーキの配置関係は、図５に示す構成と同一なので、
図９に図５と同一の符号を付してそれらの説明を省略す
る。
【００４０】図１０は、図７に示す歯車変速装置の他の
変形例を示すものである。すなわち第２のサンギヤＳ2
と所定の固定部との間に第１一方向クラッチＦ1 と多板
クラッチである第４クラッチＫ4 とが直列に配列されて
いる。また互いに直列に配列された第２一方向クラッチ
Ｆ2 と多板ブレーキである第４ブレーキＢ4 とが第２ブ
レーキＢ2 に対して並列に配列されている。さらにラビ
ニョ型遊星歯車機構Ｇ1 におけるキャリヤＣ1 と所定の
固定部との間に第３一方向クラッチＦ3 と第１ブレーキ
Ｂ1 とが直列の関係に配列されている。さらにこの第１
ブレーキＢ1 と第４クラッチＫ4 とが互いに直列の関係
となるように連結されている。この図１０に示す構成の
歯車変速装置についての各変速段を設定するための係合
作動表を図表として示せば図１１のとおりである。この
図１１における各シンボルの意味するところは、前述し
た図６におけると同様である。
変形例を示すものである。すなわち第２のサンギヤＳ2
と所定の固定部との間に第１一方向クラッチＦ1 と多板
クラッチである第４クラッチＫ4 とが直列に配列されて
いる。また互いに直列に配列された第２一方向クラッチ
Ｆ2 と多板ブレーキである第４ブレーキＢ4 とが第２ブ
レーキＢ2 に対して並列に配列されている。さらにラビ
ニョ型遊星歯車機構Ｇ1 におけるキャリヤＣ1 と所定の
固定部との間に第３一方向クラッチＦ3 と第１ブレーキ
Ｂ1 とが直列の関係に配列されている。さらにこの第１
ブレーキＢ1 と第４クラッチＫ4 とが互いに直列の関係
となるように連結されている。この図１０に示す構成の
歯車変速装置についての各変速段を設定するための係合
作動表を図表として示せば図１１のとおりである。この
図１１における各シンボルの意味するところは、前述し
た図６におけると同様である。
【００４１】つぎに第３遊星歯車機構Ｇ3 としてダブル
ピニオン型遊星歯車機構を用いた例について説明する。
図１２において、第３遊星歯車機構Ｇ3 は、サンギヤＳ
3 とリングギヤＲ3 との間に、互いに噛合する少なくと
も一対のピニオンＰ3 を配置し、そのピニオンＰ3 をキ
ャリヤＣ3 によって回転自在に保持したものである。こ
の第３遊星歯車機構Ｇ3 におけるリングギヤＲ3 が主変
速部におけるキャリヤＣ1 に連結されており、また第３
遊星歯車機構Ｇ3 におけるキャリヤＣ3 が主変速部にお
けるリングギヤＲ1 に連結され、かつ出力ギヤＧO に連
結されている。そして第２ブレーキＢ2 は第３遊星歯車
機構Ｇ3 におけるサンギヤＳ3 を固定するように配置さ
れている。他の構成は図１に示す構成と同一であり、し
たがって図１２に図１と同一の符号を付してその説明を
省略する。
ピニオン型遊星歯車機構を用いた例について説明する。
図１２において、第３遊星歯車機構Ｇ3 は、サンギヤＳ
3 とリングギヤＲ3 との間に、互いに噛合する少なくと
も一対のピニオンＰ3 を配置し、そのピニオンＰ3 をキ
ャリヤＣ3 によって回転自在に保持したものである。こ
の第３遊星歯車機構Ｇ3 におけるリングギヤＲ3 が主変
速部におけるキャリヤＣ1 に連結されており、また第３
遊星歯車機構Ｇ3 におけるキャリヤＣ3 が主変速部にお
けるリングギヤＲ1 に連結され、かつ出力ギヤＧO に連
結されている。そして第２ブレーキＢ2 は第３遊星歯車
機構Ｇ3 におけるサンギヤＳ3 を固定するように配置さ
れている。他の構成は図１に示す構成と同一であり、し
たがって図１２に図１と同一の符号を付してその説明を
省略する。
【００４２】この図１２に示す歯車変速装置においても
前進６段・後進１段の変速段を設定することができ、そ
の共線図を図１３に示してある。この図１３から明らか
なように、図１２に示す構成の歯車変速装置において
も、各クラッチやブレーキを前掲の図２の作動表に示す
ように係合させることにより、各変速段が設定される。
したがって第１速および第３速ないし第５速を主変速部
によって設定するのに対して、第２速は主変速部である
ラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 と第３遊星歯車機構Ｇ3 と
によって設定することになる。それに伴って第１速ない
し第６速の各変速段での変速比同士のステップ幅が互い
に近似した値になり、そのため図１２に示す歯車変速装
置においても変速ショックを軽減でき、また変速制御が
容易になる。そしてオーバードライブ段でのギヤの噛み
合い数が少なくなって動力の伝達効率が向上することは
上述した各実施例と同様である。
前進６段・後進１段の変速段を設定することができ、そ
の共線図を図１３に示してある。この図１３から明らか
なように、図１２に示す構成の歯車変速装置において
も、各クラッチやブレーキを前掲の図２の作動表に示す
ように係合させることにより、各変速段が設定される。
したがって第１速および第３速ないし第５速を主変速部
によって設定するのに対して、第２速は主変速部である
ラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 と第３遊星歯車機構Ｇ3 と
によって設定することになる。それに伴って第１速ない
し第６速の各変速段での変速比同士のステップ幅が互い
に近似した値になり、そのため図１２に示す歯車変速装
置においても変速ショックを軽減でき、また変速制御が
容易になる。そしてオーバードライブ段でのギヤの噛み
合い数が少なくなって動力の伝達効率が向上することは
上述した各実施例と同様である。
【００４３】また図１２に示す歯車変速装置に対して変
速制御を容易にするために一方向クラッチを適宜に付加
することは可能であって、その一例を図１４に示してあ
る。なお、図１４に示す一方向クラッチの配列状態は前
述した図５における各一方向クラッチＦ1 ，〜Ｆ4 の配
列関係と同様であり、したがって図１４に図５と同一の
符号を付してその説明を省略する。
速制御を容易にするために一方向クラッチを適宜に付加
することは可能であって、その一例を図１４に示してあ
る。なお、図１４に示す一方向クラッチの配列状態は前
述した図５における各一方向クラッチＦ1 ，〜Ｆ4 の配
列関係と同様であり、したがって図１４に図５と同一の
符号を付してその説明を省略する。
【００４４】第３遊星歯車機構Ｇ3 としてダブルピニオ
ン型遊星歯車機構を採用する場合、そのキャリヤＣ3 と
サンギヤＳ3 との連結関係を、上述した図１２に示すも
のとは異ならせることができる。図１５はその一例を示
しており、第３遊星歯車機構Ｇ3 のキャリヤＣ3 が第２
ブレーキＢ2 に連結されて選択的に固定されるよう構成
され、またそのサンギヤＳ3 がラビニョ型遊星歯車機構
Ｇ1 のリングギヤＲ1に連結され、かつこのリングギヤ
Ｒ1 と共に出力ギヤＧO に連結されている。他の構成は
図１２に示す構成と同様である。
ン型遊星歯車機構を採用する場合、そのキャリヤＣ3 と
サンギヤＳ3 との連結関係を、上述した図１２に示すも
のとは異ならせることができる。図１５はその一例を示
しており、第３遊星歯車機構Ｇ3 のキャリヤＣ3 が第２
ブレーキＢ2 に連結されて選択的に固定されるよう構成
され、またそのサンギヤＳ3 がラビニョ型遊星歯車機構
Ｇ1 のリングギヤＲ1に連結され、かつこのリングギヤ
Ｒ1 と共に出力ギヤＧO に連結されている。他の構成は
図１２に示す構成と同様である。
【００４５】この図１５に示す歯車変速装置に対する共
線図を図１６に示してある。この共線図から明らかなよ
うに、図１５に示すように構成した場合であっても、前
進６段・後進１段の変速段を設定することができ、また
各変速段は各クラッチおよびブレーキを図２の作動表に
示すように係合させることにより設定することができ
る。したがって前述した各実施例と同様な効果を得るこ
とができる。
線図を図１６に示してある。この共線図から明らかなよ
うに、図１５に示すように構成した場合であっても、前
進６段・後進１段の変速段を設定することができ、また
各変速段は各クラッチおよびブレーキを図２の作動表に
示すように係合させることにより設定することができ
る。したがって前述した各実施例と同様な効果を得るこ
とができる。
【００４６】この図１５に示す歯車変速装置についても
一方向クラッチを適宜に追加設置して変速制御を容易に
することが可能であり、その例を図１７および図１８に
示してある。図１７に示す例は、一方向クラッチＦ1 ，
〜Ｆ4 を図１４に示す構成と同様に配置したものであ
り、したがって図１７に図１４と同様の符号を付してそ
の説明を省略する。また図１８に示す構成は、各摩擦係
合装置を前述した図１０に構造と同様な関係となるよう
に配置したものであり、したがって図１８に図１０と同
一の符号を付してその説明を省略する。
一方向クラッチを適宜に追加設置して変速制御を容易に
することが可能であり、その例を図１７および図１８に
示してある。図１７に示す例は、一方向クラッチＦ1 ，
〜Ｆ4 を図１４に示す構成と同様に配置したものであ
り、したがって図１７に図１４と同様の符号を付してそ
の説明を省略する。また図１８に示す構成は、各摩擦係
合装置を前述した図１０に構造と同様な関係となるよう
に配置したものであり、したがって図１８に図１０と同
一の符号を付してその説明を省略する。
【００４７】図１９に示す例は、ダブルピニオン型遊星
歯車機構からなる第３遊星歯車機構Ｇ3 におけるリング
ギヤＲ3 を第２ブレーキＢ2 によって選択的に固定する
ように構成し、それに伴いキャリヤＣ3 をラビニョ型遊
星歯車機構Ｇ1 のリングギヤＲ1 に連結し、またサンギ
ヤＳ3 を第２のサンギヤＳ2 に連結し、その他の構成を
図１２あるいは図１５に示す構成と同一にしたものであ
る。この図１９に示す歯車変速装置についての共線図を
図２０に示してある。この共線図から明らかなように、
図１９に示すように構成した場合であっても、前進６段
・後進１段の変速段を設定することができ、しかも各変
速段を設定するための摩擦係合装置の係合・解放状態
は、図２に示すとおりであり、したがってこの実施例に
おいても、前述した各実施例と同様な効果を得ることが
できる。そしてまたこの図１９に示す構成の歯車変速装
置についも図１４あるいは図１７に示すように一方向ク
ラッチを付加することができ、その一例を図２１および
図２２に示してある。なお、図２１における一方向クラ
ッチおよび各多板式摩擦係合装置の配列関係は、図１４
あるいは図１７に示すものと同様であり、したがって図
２１に図１４あるいは図１７と同一の符号を付してその
説明を省略する。また図２２に示する一方向クラッチお
よび各多板式摩擦係合装置の配列関係は、図１０あるい
は図１８に示すものと同様であり、したがって図２２に
図１０あるいは図１８と同一の符号を付してその説明を
省略する。
歯車機構からなる第３遊星歯車機構Ｇ3 におけるリング
ギヤＲ3 を第２ブレーキＢ2 によって選択的に固定する
ように構成し、それに伴いキャリヤＣ3 をラビニョ型遊
星歯車機構Ｇ1 のリングギヤＲ1 に連結し、またサンギ
ヤＳ3 を第２のサンギヤＳ2 に連結し、その他の構成を
図１２あるいは図１５に示す構成と同一にしたものであ
る。この図１９に示す歯車変速装置についての共線図を
図２０に示してある。この共線図から明らかなように、
図１９に示すように構成した場合であっても、前進６段
・後進１段の変速段を設定することができ、しかも各変
速段を設定するための摩擦係合装置の係合・解放状態
は、図２に示すとおりであり、したがってこの実施例に
おいても、前述した各実施例と同様な効果を得ることが
できる。そしてまたこの図１９に示す構成の歯車変速装
置についも図１４あるいは図１７に示すように一方向ク
ラッチを付加することができ、その一例を図２１および
図２２に示してある。なお、図２１における一方向クラ
ッチおよび各多板式摩擦係合装置の配列関係は、図１４
あるいは図１７に示すものと同様であり、したがって図
２１に図１４あるいは図１７と同一の符号を付してその
説明を省略する。また図２２に示する一方向クラッチお
よび各多板式摩擦係合装置の配列関係は、図１０あるい
は図１８に示すものと同様であり、したがって図２２に
図１０あるいは図１８と同一の符号を付してその説明を
省略する。
【００４８】ところで上述した各実施例では、ラビニョ
型遊星歯車機構によって主変速部を構成したが、ラビニ
ョ型遊星歯車機構はダブルピニオン型遊星歯車機構のキ
ャリヤとシングルピニオン型遊星歯車機構のキャリヤと
を一体化させ、かつそれらのリングギヤを一体化させた
構造と等価である。したがってこの発明では、ラビニョ
型遊星歯車機構をこれと等価のダブルピニオン型遊星歯
車機構およびシングルピニオン型遊星歯車機構を連結し
た構成に置き換えることができ、その例を図２３に示し
てある。
型遊星歯車機構によって主変速部を構成したが、ラビニ
ョ型遊星歯車機構はダブルピニオン型遊星歯車機構のキ
ャリヤとシングルピニオン型遊星歯車機構のキャリヤと
を一体化させ、かつそれらのリングギヤを一体化させた
構造と等価である。したがってこの発明では、ラビニョ
型遊星歯車機構をこれと等価のダブルピニオン型遊星歯
車機構およびシングルピニオン型遊星歯車機構を連結し
た構成に置き換えることができ、その例を図２３に示し
てある。
【００４９】この図２３に示す例は、前述した図４にお
けるラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 を、これと等価のダブ
ルピニオン型遊星歯車機構Ｇ11とシングルピニオン型遊
星歯車機構Ｇ12とを連結したものに置き換えた例であ
る。したがってこれらダブルピニオン型遊星歯車機構Ｇ
11のキャリヤＣ11とシングルピニオン型遊星歯車機構Ｇ
12のキャリヤＣ12とが一体的に連結され、またそれぞれ
のリングギヤＲ11，Ｒ12が一体的に連結されている。他
の構成は図４に示す構成と同一である。したがってこの
図２３に示すように構成した場合であっても、図４に示
す例と同様に作用させて前進６段・後進１段の変速段を
設定することができ、また各変速比のステップ幅を近似
させ、変速ショックが少なく、また変速制御の容易な歯
車変速装置とすることができ、さらにオーバードライブ
段での動力の伝達効率を向上させることができる。な
お、ラビニョ型遊星歯車機構を、これと等価のダブルピ
ニオン型遊星歯車機構とングルピニオン型遊星歯車機構
との組み合わせに置き換えることは、図４に示す歯車変
速装置に以外の歯車変速装置についても同様に実施する
ことができる。
けるラビニョ型遊星歯車機構Ｇ1 を、これと等価のダブ
ルピニオン型遊星歯車機構Ｇ11とシングルピニオン型遊
星歯車機構Ｇ12とを連結したものに置き換えた例であ
る。したがってこれらダブルピニオン型遊星歯車機構Ｇ
11のキャリヤＣ11とシングルピニオン型遊星歯車機構Ｇ
12のキャリヤＣ12とが一体的に連結され、またそれぞれ
のリングギヤＲ11，Ｒ12が一体的に連結されている。他
の構成は図４に示す構成と同一である。したがってこの
図２３に示すように構成した場合であっても、図４に示
す例と同様に作用させて前進６段・後進１段の変速段を
設定することができ、また各変速比のステップ幅を近似
させ、変速ショックが少なく、また変速制御の容易な歯
車変速装置とすることができ、さらにオーバードライブ
段での動力の伝達効率を向上させることができる。な
お、ラビニョ型遊星歯車機構を、これと等価のダブルピ
ニオン型遊星歯車機構とングルピニオン型遊星歯車機構
との組み合わせに置き換えることは、図４に示す歯車変
速装置に以外の歯車変速装置についても同様に実施する
ことができる。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
ラビニョ型遊星歯車機構あるいはこれと等価のダブルピ
ニオン型遊星歯車機構およびシングルピニオン型遊星歯
車機構からなる主変速部にシングルピニオン型あるいは
ダブルピニオン型の第３の遊星歯車機構を付加し、第２
速を設定する際に、この第３の遊星歯車機構を作用させ
て、主変速部による最低速段とそれより１段高速側の変
速段との間の中間段として第２速を設定するように構成
したから、前進段での各変速比のステップ幅を互いに近
似した値に設定することができ、そのため変速ショック
が少なく、変速制御の容易な歯車変速装置とすることが
できる。またオーバードライブ段においては、全ての遊
星歯車機構が変速に関与する訳ではなく、そのため歯車
の噛み合い数が少なくなって動力の伝達効率を向上させ
ることができる。
ラビニョ型遊星歯車機構あるいはこれと等価のダブルピ
ニオン型遊星歯車機構およびシングルピニオン型遊星歯
車機構からなる主変速部にシングルピニオン型あるいは
ダブルピニオン型の第３の遊星歯車機構を付加し、第２
速を設定する際に、この第３の遊星歯車機構を作用させ
て、主変速部による最低速段とそれより１段高速側の変
速段との間の中間段として第２速を設定するように構成
したから、前進段での各変速比のステップ幅を互いに近
似した値に設定することができ、そのため変速ショック
が少なく、変速制御の容易な歯車変速装置とすることが
できる。またオーバードライブ段においては、全ての遊
星歯車機構が変速に関与する訳ではなく、そのため歯車
の噛み合い数が少なくなって動力の伝達効率を向上させ
ることができる。
【図１】この発明の第１の実施例を示すスケルトン図で
ある。
ある。
【図２】係合作動表を変速比と併せて示す図表である。
【図３】図１に示す歯車変速装置についての共線図であ
る。
る。
【図４】図１に示す歯車変速装置に一方向クラッチを付
加した一例を示すスケルトン図である。
加した一例を示すスケルトン図である。
【図５】図１に示す歯車変速装置に一方向クラッチをお
よび多板式の摩擦係合装置を付加した他の例を示すスケ
ルトン図である。
よび多板式の摩擦係合装置を付加した他の例を示すスケ
ルトン図である。
【図６】図５に示す歯車変速装置についての係合作動表
を示す図表である。
を示す図表である。
【図７】第３遊星歯車機構としてシングルピニオン型遊
星歯車機構を用いた他の例を示すスケルトン図である。
星歯車機構を用いた他の例を示すスケルトン図である。
【図８】図７に示す歯車変速装置についての共線図であ
る。
る。
【図９】図７に示す歯車変速装置に一方向クラッチおよ
び多板式の摩擦係合装置を付加した一例を示すスケルト
ン図である。
び多板式の摩擦係合装置を付加した一例を示すスケルト
ン図である。
【図１０】図７に示す歯車変速装置に一方向クラッチお
よび多板式摩擦係合装置を付加した他の例を示すスケル
トン図である。
よび多板式摩擦係合装置を付加した他の例を示すスケル
トン図である。
【図１１】図１０に示す歯車変速装置についての係合作
動表を示す図表である。
動表を示す図表である。
【図１２】第３遊星歯車機構としてダブルピニオン型遊
星歯車機構を用いた一例を示すスケルトン図である。
星歯車機構を用いた一例を示すスケルトン図である。
【図１３】図１２に示す歯車変速装置についての共線図
である。
である。
【図１４】図１２に示す歯車変速装置に一方向クラッチ
および多板式の摩擦係合装置を付加した一例を示すスケ
ルトン図である。
および多板式の摩擦係合装置を付加した一例を示すスケ
ルトン図である。
【図１５】第３遊星歯車機構としてダブルピニオン型遊
星歯車機構を採用した他の例を示すスケルトン図であ
る。
星歯車機構を採用した他の例を示すスケルトン図であ
る。
【図１６】図１５に示す歯車変速装置についての共線図
である。
である。
【図１７】図１５に示す歯車変速装置に一方向クラッチ
および多板式の摩擦係合装置を付加した一例を示すスケ
ルトン図である。
および多板式の摩擦係合装置を付加した一例を示すスケ
ルトン図である。
【図１８】図１５に示す歯車変速装置に一方向クラッチ
および多板式の摩擦係合装置を付加した他の例を示すス
ケルトン図である。
および多板式の摩擦係合装置を付加した他の例を示すス
ケルトン図である。
【図１９】第３遊星歯車機構としてダブルピニオン型遊
星歯車機構を採用した更に他の例を示すスケルトン図で
ある。
星歯車機構を採用した更に他の例を示すスケルトン図で
ある。
【図２０】図１９に示す歯車変速装置についての共線図
である。
である。
【図２１】図１９に示す歯車変速装置に一方向クラッチ
および多板式の摩擦係合装置を付加した他の例を示すス
ケルトン図である。
および多板式の摩擦係合装置を付加した他の例を示すス
ケルトン図である。
【図２２】図１９に示す歯車変速装置に一方向クラッチ
および多板式の摩擦係合装置を付加した更に他の例を示
すスケルトン図である。
および多板式の摩擦係合装置を付加した更に他の例を示
すスケルトン図である。
【図２３】ラビニョ型遊星歯車機構をこれと等価のダブ
ルピニオン型遊星歯車機構およびシングルピニオン型遊
星歯車機構の組み合わせによって置き換えて構成した例
を示すスケルトン図である。
ルピニオン型遊星歯車機構およびシングルピニオン型遊
星歯車機構の組み合わせによって置き換えて構成した例
を示すスケルトン図である。
Ｇ1 ラビニョ型遊星歯車機構 Ｇ3 第３遊星歯車機構 Ｇ11 ダブルピニオン型遊星歯車機構 Ｇ12 シングルピニオン型遊星歯車機構 Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 サンギヤ Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ，Ｃ11，Ｃ12 キャリヤ Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 ，Ｒ11，Ｒ12 リングギヤ ＧO 出力ギヤ Ｂ2 第２ブレーキ
Claims (5)
- 【請求項１】 同一軸線上に配置された第１サンギヤお
よび第２サンギヤと、 第１サンギヤに噛合するピニオンと、 このピニオンに噛合する他のピニオンと、 これらのピニオンを回転自在に保持するキャリヤと、 前記他のピニオンと実質的に一体でかつ第２サンギヤに
噛合する更に他のピニオンを回転自在に保持し、かつ前
記キャリヤと実質的に一体のキャリヤと、 これら実質的に一体の前記他のピニオンと更に他のピニ
オンとに噛合する実質的に一体のリングギヤとからなる
主変速部を有する歯車変速装置において、 第３サンギヤとこの第３サンギヤに対して同心円状に配
置された第３リングギヤとこれらの第３サンギヤおよび
第３リングギヤに噛合するピニオンを回転自在に保持す
る第３キャリヤとを備えたシングルピニオン型第３遊星
歯車機構が前記主変速部と同一軸線上に配置され、 第２サンギヤが第３サンギヤに連結され、 前記主変速部のキャリヤが第３リングギヤに連結され、 前記主変速部のリングギヤが出力要素に連結され、 第３キャリヤの回転を選択的に止めるブレーキが設けら
れていることを特徴する歯車変速装置。 - 【請求項２】 同一軸線上に配置された第１サンギヤお
よび第２サンギヤと、 第１サンギヤに噛合するピニオンと、 このピニオンに噛合する他のピニオンと、 これらのキャリヤを回転自在に保持するキャリヤと、 前記他のピニオンと実質的に一体でかつ第２サンギヤに
噛合する更に他のピニオンを回転自在に保持し、かつ前
記キャリヤと実質的に一体のキャリヤと、 これら実質的に一体の前記他のピニオンと更に他のピニ
オンとに噛合する実質的に一体のリングギヤとからなる
主変速部を有する歯車変速装置において、 第３サンギヤとこの第３サンギヤに対して同心円状に配
置された第３リングギヤとこれらの第３サンギヤおよび
第３リングギヤに噛合するピニオンを回転自在に保持す
る第３キャリヤとを備えたシングルピニオン型第３遊星
歯車機構が前記主変速部と同一軸線上に配置され、 前記主変速部のキャリヤが第３遊星歯車機構のキャリヤ
に連結され、 前記第１サンギヤが第３サンギヤに連結され、 前記主変速部のリングギヤが出力要素に連結され、 第３リングギヤの回転を選択的に止めるブレーキが設け
られていることを特徴する歯車変速装置。 - 【請求項３】 同一軸線上に配置された第１サンギヤお
よび第２サンギヤと、 第１サンギヤに噛合するピニオンと、 このピニオンに噛合する他のピニオンと、 これらのキャリヤを回転自在に保持するキャリヤと、 前記他のピニオンと実質的に一体でかつ第２サンギヤに
噛合する更に他のピニオンを回転自在に保持し、かつ前
記キャリヤと実質的に一体のキャリヤと、これら実質的
に一体の前記他のピニオンと更に他のピニオンとに噛合
する実質的に一体のリングギヤとからなる主変速部を有
する歯車変速装置において、 第３サンギヤとこの第３サンギヤに対して同心円状に配
置された第３リングギヤとこれらの第３サンギヤおよび
第３リングギヤの間に配置されかつ互いに噛合する少な
くとも一対のピニオンを回転自在に保持する第３キャリ
ヤとを備えたダブルピニオン型第３遊星歯車機構が前記
主変速部と同一軸線上に配置され、 前記主変速部のキャリヤが第３リングギヤに連結され、 前記主変速部のリングギヤが第３キャリヤに連結され、 前記主変速部のリングギヤが出力要素に連結され、 第３サンギヤの回転を選択的に止めるブレーキが設けら
れていることを特徴する歯車変速装置。 - 【請求項４】 同一軸線上に配置された第１サンギヤお
よび第２サンギヤと、 第１サンギヤに噛合するピニオンと、 このピニオンに噛合する他のピニオンと、 これらのキャリヤを回転自在に保持するキャリヤと、 前記他のピニオンと実質的に一体でかつ第２サンギヤに
噛合する更に他のピニオンを回転自在に保持し、かつ前
記キャリヤと実質的に一体のキャリヤと、 これら実質的に一体の前記他のピニオンと更に他のピニ
オンとに噛合する実質的に一体のリングギヤとからなる
主変速部を有する歯車変速装置において、 第３サンギヤとこの第３サンギヤに対して同心円状に配
置された第３リングギヤとこれらの第３サンギヤおよび
第３リングギヤの間に配置されかつ互いに噛合する少な
くとも一対のピニオンを回転自在に保持する第３キャリ
ヤとを備えたダブルピニオン型第３遊星歯車機構が前記
主変速部と同一軸線上に配置され、 前記主変速部のキャリヤが第３リングギヤに連結され、 前記主変速部のリングギヤが第３サンギヤに連結され、 前記主変速部のリングギヤが出力要素に連結され、 第３キャリヤの回転を選択的に止めるブレーキが設けら
れていることを特徴する歯車変速装置。 - 【請求項５】 同一軸線上に配置された第１サンギヤお
よび第２サンギヤと、 第１サンギヤに噛合するピニオンと、 このピニオンに噛合する他のピニオンと、 これらのキャリヤを回転自在に保持するキャリヤと、 前記他のピニオンと実質的に一体でかつ第２サンギヤに
噛合する更に他のピニオンを回転自在に保持し、かつ前
記キャリヤと実質的に一体のキャリヤと、 これら実質的に一体の前記他のピニオンと更に他のピニ
オンとに噛合する実質的に一体のリングギヤとからなる
主変速部を有する歯車変速装置において、 第３サンギヤとこの第３サンギヤに対して同心円状に配
置された第３リングギヤとこれらの第３サンギヤおよび
第３リングギヤの間に配置されかつ互いに噛合する少な
くとも一対のピニオンを回転自在に保持する第３キャリ
ヤとを備えたダブルピニオン型第３遊星歯車機構が前記
主変速部と同一軸線上に配置され、 前記主変速部のリングギヤが第３キャリヤに連結され、 前記第２サンギヤが第３サンギヤに連結され、 前記主変速部のリングギヤが出力要素に連結され、 第３リングギヤの回転を選択的に止めるブレーキが設け
られていることを特徴する歯車変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26320394A JP3446345B2 (ja) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | 歯車変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26320394A JP3446345B2 (ja) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | 歯車変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08105496A true JPH08105496A (ja) | 1996-04-23 |
| JP3446345B2 JP3446345B2 (ja) | 2003-09-16 |
Family
ID=17386217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26320394A Expired - Fee Related JP3446345B2 (ja) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | 歯車変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3446345B2 (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6808469B2 (en) | 2001-07-06 | 2004-10-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Planetary gear type multiple-step transmission for vehicle |
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| US6849022B2 (en) | 2001-12-10 | 2005-02-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automatic transmission |
| US6875149B2 (en) | 2002-07-31 | 2005-04-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automatic transmission |
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- 1994-10-03 JP JP26320394A patent/JP3446345B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US7094174B2 (en) | 2001-10-30 | 2006-08-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automatic transmission |
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