JP4270145B2

JP4270145B2 - 多段変速機

Info

Publication number: JP4270145B2
Application number: JP2005085015A
Authority: JP
Inventors: 淳史鎌田; 敦本多; 晶治安倍; 淳田端; 和俊野崎; 雄二井上; 博文太田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2005-03-23
Filing date: 2005-03-23
Publication date: 2009-05-27
Anticipated expiration: 2025-03-23
Also published as: JP2006266389A

Description

本発明は、自動車などの車両において、原動機と駆動輪との間に設けられる多段変速機に関し、特にその変速機の多段化に関するものである。

車両においては、予め定められた複数の変速比或いは変速段を選択するために複数の遊星歯車装置とそれらを構成する要素を結合するための係合要素たとえばクラッチおよびブレーキとを用いた多段変速機が多用されている。たとえば、特許文献１に記載の多段変速機では、２個の切換不能な前置遊星歯車装置を設けることによって後置遊星歯車装置へ３つの異なる回転速度を出力可能とし、それによって少なくとも前進７段の変速段を成立させることができるようになっている。
特表２００３−５１４１９５号公報特開２００２−２０６６０１号公報特開２００２−２１３５４５号公報特開２００２−２２７９４０号公報特開２００２−２６６９５６号公報特開２００２−２９５６０９号公報

ところで、変速機を多段化するに際しては、変速段間の変速比ステップをバランスよく保ちながら多段化する必要があるが、前記特許文献１に記載の多段変速機は変速比ステップのバランスが必ずしも良くないという問題がある。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、変速比ステップをバランス良く保ちつつ多段化することができる多段変速機を提供することにある。

かかる目的を達成する第１発明は、(a)入力回転部材の回転を減速して伝達する第１中間出力部材および前記入力回転部材の回転をその第１中間出力部材よりも大きく減速して伝達する第２中間出力部材を有する第１変速部と、２組の遊星歯車装置のサンギア、キャリヤおよびリングギアの一部が互いに連結されることにより４つの回転要素が構成される第２変速部と、を有する一方、(b)前記４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上においてその４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素としたとき、前記第１中間出力部材とその第４回転要素とを選択的に連結する第１クラッチ要素と、前記入力回転部材とその第２回転要素とを選択的に連結する第２クラッチ要素と、前記第１中間出力部材とその第１回転要素とを選択的に連結する第３クラッチ要素と、前記入力回転部材とその第１回転要素とを選択的に連結する第４クラッチ要素と、前記第２中間出力部材とその第１回転要素とを選択的に連結する第５クラッチ要素と、その第１回転要素を選択的に回転停止する第１ブレーキ要素と、その第２回転要素を選択的に回転停止する第２ブレーキ要素と、を有することを特徴とする多段変速機である。

また、第２発明は、第１発明の多段変速機において、(a)前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素が係合させられることによって第１変速段が成立し、(b)前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素が係合させられることによって第２変速段が成立し、(c)前記第１クラッチ要素および前記第５クラッチ要素が係合させられることによって第３変速段が成立し、(d)前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素が係合させられることによって第４変速段が成立し、(e)前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素が係合させられることによって第５変速段が成立し、(f)前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素が係合させられることによって第６変速段が成立し、(g)前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素が係合させられることによって第７変速段が成立し、(h)前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素が係合させられることによって第８変速段が成立し、(i)前記第２クラッチ要素および前記第５クラッチ要素が係合させられることによって第９変速段が成立することを特徴とする。

また、第３発明は、第２発明の多段変速機において、さらに、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素が係合させられることによって第１０変速段が成立することを特徴とする。

また、第４発明は、第１発明の多段変速機において、(a)前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素が係合させられることによって成立する第１変速段、(b)前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素が係合させられることによって成立する第２変速段、(c)前記第１クラッチ要素および前記第５クラッチ要素が係合させられることによって成立する第３変速段、(d)前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素が係合させられることによって成立する第４変速段、(e)前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素が係合させられることによって成立する第５変速段、(f)前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素が係合させられることによって成立する第６変速段、(g)前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素が係合させられることによって成立する第７変速段、(h)前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素が係合させられることによって成立する第８変速段、(i)前記第２クラッチ要素および前記第５クラッチ要素が係合させられることによって成立する第９変速段、(j)前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素が係合させられることによって成立する第１０変速段、
のうち、前記第１変速段、第２変速段および第３変速段の何れかの変速段を除いた９速段を用いて変速が行われることを特徴とする。

また、第５発明は、第１発明乃至第４発明のいずれかの多段変速機において、(a)前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、(b)その第１前置遊星歯車装置のリングギアが常に回転停止され、(c)その第２前置遊星歯車装置のリングギアが前記第１中間出力部材とされ、(d)その第１前置遊星歯車装置のサンギアとその第２前置遊星歯車装置のサンギアとが互いに連結されるとともに前記入力回転部材に連結され、(e)その第１前置遊星歯車装置のキャリヤとその第２前置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されるとともに前記第２中間出力部材とされていることを特徴とする。

また、第６発明は、第１発明乃至第４発明のいずれかの多段変速機において、(a)前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、(b)その第１前置遊星歯車装置のリングギアが常に回転停止され、(c)その第２前置遊星歯車装置のリングギアが前記第１中間出力部材とされ、(d)その第１前置遊星歯車装置のサンギアとその第２前置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されるとともに前記入力回転部材に連結され、(e)その第１前置遊星歯車装置のキャリヤとその第２前置遊星歯車装置のサンギアとが互いに連結されるとともに前記第２中間出力部材とされていることを特徴とする。

また、第７発明は、第１発明乃至第４発明のいずれかの多段変速機において、(a)前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、(b)その第１前置遊星歯車装置のリングギアとその第２前置遊星歯車装置のサンギアが常に回転停止され、(c)その第２前置遊星歯車装置のリングギアが前記第１中間出力部材とされ、(d)その第１前置遊星歯車装置のサンギアとその第２前置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されるとともに前記入力回転部材に連結され、(e)その第１前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第２中間出力部材とされていることを特徴とする。

また、第８発明は、第１発明乃至第４発明のいずれかの多段変速機において、(a)前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、(b)その第１前置遊星歯車装置のリングギアとその第２前置遊星歯車装置のキャリヤが常に回転停止され、(c)その第２前置遊星歯車装置のサンギアが前記第１中間出力部材とされ、(d)その第１前置遊星歯車装置のサンギアが前記入力回転部材に連結され、(e)その第１前置遊星歯車装置のキャリヤとその第２前置遊星歯車装置のリングギアとが互いに連結されるとともに前記第２中間出力部材とされていることを特徴とする。

また、第９発明は、第１発明乃至第４発明のいずれかの多段変速機において、(a)前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、(b)その第１前置遊星歯車装置のサンギアが前記入力回転部材に連結され、(c)その第１前置遊星歯車装置のキャリヤとその第２前置遊星歯車装置のリングギアとが互いに連結されて前記第２中間出力部材とされ、(d)その第１前置遊星歯車装置のリングギアとその第２前置遊星歯車装置のサンギアが常に回転停止され、(e)その第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第１中間出力部材とされていることを特徴とする。

また、第１０発明は、第１発明乃至第４発明のいずれかの多段変速機において、(a)前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、(b)その第１前置遊星歯車装置のサンギアとその第２前置遊星歯車装置のサンギアとが互いに連結されるとともに前記入力回転部材に連結され、(c)その第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第２中間出力部材とされ、(d)その第１前置遊星歯車装置のキャリヤとその第２前置遊星歯車装置のリングギアが常に回転停止され、(e)その第１前置遊星歯車装置のリングギアが前記第１中間出力部材とされていることを特徴とする。

また、第１１発明は、第１発明乃至第４発明のいずれかの多段変速機において、(a)前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、(b)その第２前置遊星歯車装置のサンギアが前記入力回転部材に連結され、(c)その第１前置遊星歯車装置のリングギアとその第２前置遊星歯車装置のリングギアとが互いに連結されるとともに前記第２中間出力部材とされ、(d)その第１前置遊星歯車装置のサンギアが常に回転停止され、(e)その第１前置遊星歯車装置のキャリヤとその第２前置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されるとともに前記第１中間出力部材とされていることを特徴とする。

また、第１２発明は、第１発明乃至第４発明のいずれかの多段変速機において、(a)前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、(b)その第２前置遊星歯車装置のサンギアが前記入力回転部材に連結され、(c)その第１前置遊星歯車装置のリングギアとその第２前置遊星歯車装置のリングギアが互いに連結されて前記第２中間出力部材とされ、(d)その第１前置遊星歯車装置のキャリヤが常に回転停止され、(e)その第１前置遊星歯車装置のサンギアとその第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されるとともに前記第１中間出力部材とされていることを特徴とする。

また、第１３発明は、第１発明乃至第４発明のいずれかの多段変速機において、(a)前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、(b)その第１前置遊星歯車装置のキャリヤとその第２前置遊星歯車装置のサンギアとが互いに連結されるとともに前記入力回転部材に連結され、(c)その第２前置遊星歯車装置のリングギアが第２中間出力部材とされ、(d)その第１前置遊星歯車装置のサンギアが常に回転停止され、(e)その第１前置遊星歯車装置のリングギアとその第２前置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されるとともに前記第１中間出力部材とされていることを特徴とする。

また、第１４発明は、第１発明乃至第４発明のいずれかの多段変速機において、(a)前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、(b)その第１前置遊星歯車装置のサンギアとその第２前置遊星歯車装置のサンギアとが互いに連結されるとともに前記入力回転部材に連結され、(c)その第２前置遊星歯車装置のリングギアが第２中間出力部材とされ、(d)その第１前置遊星歯車装置のキャリヤが常に回転停止され、(e)その第１前置遊星歯車装置のリングギアとその第２前置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されるとともに前記第１中間出力部材とされていることを特徴とする。

また、第１５発明は第１発明乃至第１４発明のいずれかの多段変速機において、(a)前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置を備え、(b)その第１後置遊星歯車装置のキャリヤとその第２後置遊星歯車装置のサンギアとが互いに連結されて前記第１回転要素が構成され、(c)その第１後置遊星歯車装置のリングギアとその第２後置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されて前記第２回転要素が構成され、(d)その第２後置遊星歯車装置のリングギアによって前記第３回転要素が構成され、(e)その第１後置遊星歯車装置のサンギアによって前記第４回転要素が構成されていることを特徴とする。

上記第１発明によれば、第１変速部において、入力回転部材の回転が減速させられることにより入力回転部材の回転速度に加えて２つの減速回転が得られ、４つの回転要素、５つのクラッチ要素、および２つのブレーキ要素を有する第２変速部において、第１変速部の３種類の回転速度がさらに変速されるので、変速比ステップをバランス良く保ちつつ多段化が可能となる。

第２発明または第４発明によれば９段変速が可能となり、また、第３発明によれば１０段変速が可能となる。

本発明の多段変速機（以下、変速機という）の車両に対する搭載姿勢は、変速機の軸線が車両の幅方向となるＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）車両などの横置き型でも、変速機の軸線が車両の前後方向となるＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）車両などの縦置き型でも良い。

変速機は、アクセル操作量や車速などの運転状態に応じて自動的に変速段を切り換えるものでも良いが、運転者のスイッチ操作（アップダウン操作など）に従って変速段を切り換えるものでも良い。本発明の変速機は、第２発明のようにして、第１変速段〜第９変速段の９段変速を可能としても良いし、さらに、第３発明のようにして１０段変速を可能としても良い。また、第４発明のように、第１変速段〜第１０変速段から第１変速段、第２変速段、第３変速段のうち何れか１段を除いた変速段により９段変速を可能としてもよい。第１変速段、第２変速段、第３変速段のいずれか１段を除いたとしても、変速比ステップのバランスを適切に保つことが可能であるからである。

第１クラッチ要素〜第５クラッチ要素、第１、第２ブレーキ要素としては、油圧シリンダによって摩擦係合させられる多板式や単板式、ベルト式などの油圧式摩擦係合装置が好適に用いられるが、電磁式等の他の形式の係合装置を採用することもできる。変速制御を容易にするため、それ等のブレーキやクラッチと並列または直列に一方向クラッチを設けることもできる。例えば第２ブレーキと並列に一方向クラッチを設ければ、第１クラッチを係合させるだけで第１変速段が成立させられ、更に第１ブレーキを係合させるだけで第２変速段へ切り換えることができる。エンジンブレーキが必要無い場合には、第２ブレーキに代えて一方向クラッチを設けるだけでも良い。回転を停止する点で一方向クラッチはブレーキと同様の機能が得られるのである。

第１変速部としては、第５発明乃至第１４発明のように、２組の遊星歯車装置を有するものを用いることができるが、それ以外にも、変速機に互いに平行な２本の軸心が備えられるとともに、その２本の軸心上にそれぞれ配設される１対のギアから構成されるカウンタギア対が３つ備えられ、１つのカウンタギア対の変速比が１とされ、残りの２つのカウンタギア対の変速比が１より小さく且つ互いに異なる値とされることにより第１変速部が構成されてもよい。さらには、遊星歯車装置とカウンタギア対とを組み合わせて第１変速部が構成されてもよい。すなわち、遊星歯車装置により入力部回転部材の回転を減速するとともに、カウンタギア対によっても入力回転部材の回転を遊星歯車装置とは異なる減速比で減速するように構成されていてもよい。なお、第１変速部にカウンタギア対が備えられている場合には、変速機が互いに平行な２本の軸心を備えていることが必須となるのに対して、第１変速部が２組の遊星歯車装置を備えている場合には、変速機の各構成部材を１つの軸心上に配置することが可能であるが、第１変速部が２組の遊星歯車装置を備えた構成の場合にも、変速機が互いに平行な２本の軸心を有し、第１変速部が第１の軸心上に配置され、第２変速部が第１の軸心上に配置されてもよい。

また、好ましくは、エンジンなどの駆動力源の出力は、流体伝動装置を介して前記入力回転部材に入力される。このようにすれば、コンパクトな変速機の設計が可能となる。流体転動装置としては、トルクコンバータが好適に用いられるが、トルクコンバータに代えてフルードカップリングを用いてもよい。なお、流体伝動装置にはロックアップクラッチが備えられることが好ましいが、ロックアップクラッチが備えられていなくても良いし、また、流体伝動装置に代えて、磁粉式電磁クラッチ、多板或いは単板式の油圧クラッチが設けられていてもよい。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、本発明が適用された変速機１０の構成を説明する骨子図である。図１において、変速機１０は車体に取り付けられるトランスミッションケース（以下、単にケースという）１２内において共通の軸心上に、流体伝動装置としてのロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４、このトルクコンバータ１４に連結された入力軸１６、第１遊星歯車装置１８と第２遊星歯車装置２０とを主体として構成されている第１変速部２８、第３遊星歯車装置２２と第４遊星歯車装置２４とを主体として構成されている第２変速部３０、および出力軸２６が順次配設されている。この変速機１０は、車両において縦置きされるＦＲ用自動変速機として好適に用いられるものであり、エンジン８と図示しない駆動輪との間に設けられ、エンジン８の出力を駆動輪に伝達する。上記入力軸１６はトルクコンバータ１４のタービン軸であり、入力軸１６は入力回転部材に相当する。また、出力軸２６は出力回転部材に相当し、たとえば図示しない差動歯車装置等を介して左右の駆動輪を回転駆動する。また、トランスミッションケース１２は非回転部材に相当し、トルクコンバータ１４はエンジン８のクランク軸９に連結されている。なお、変速機１０はその軸心に対して対称的に構成されているため、第１図の骨子図においてはその下側が省略されている。

上記第１変速部２８を構成している第１遊星歯車装置１８および第２遊星歯車装置２０はそれぞれシングルピニオン型およびダブルピニオン型であり、第１遊星歯車装置１８は第１前置遊星歯車装置に相当し、第２遊星歯車装置２０は第２前置遊星歯車装置に相当する。第１遊星歯車装置１８は、第１サンギアＳ１、第１ピニオンギアＰ１、その第１ピニオンギアＰ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギアＰ１を介して第１サンギアＳ１と噛み合う第１リングギアＲ１を備えており、第２遊星歯車装置２０は、第２サンギアＳ２、互いに噛み合う複数対の第２ピニオンギアＰ２、その第２ピニオンギアＰ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギアＰ２を介して第２サンギアＳ２と噛み合う第２リングギアＲ２を備えている。

上記第１変速部２８においては、第１サンギアＳ１と第２サンギアＳ２とが互いに連結されるとともに入力軸１６に連結されて回転駆動され、第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２とが互いに連結され、第１リングギアＲ１はケース１２に一体的に固定されて回転不能とされている。この構成により、第２リングギアＲ２は、入力軸１６に対して減速回転させられ、互いに連結された第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２は、その第２リングギアＲ２よりもさらに減速回転させられるので、第２リングギアＲ２がが第１中間出力部材Ｍ１に相当し、互いに連結された第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２が第２中間出力部材Ｍ２に相当する。

第２変速部３０を構成している第３遊星歯車装置２２および第４遊星歯車装置２４はそれぞれダブルピニオン型およびシングルピニオン型であり、第３遊星歯車装置２２は第１後置遊星歯車装置に相当し、第４遊星歯車装置２４は第２後置遊星歯車装置に相当する。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギアＳ３、互いに噛み合う複数対の第３ピニオンギアＰ３、その第３ピニオンギアＰ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３ピニオンギアＰ３を介して第３サンギアＳ３と噛み合う第３リングギアＲ３を備えており、第４遊星歯車装置２４は、第４サンギアＳ４、第４ピニオンギアＰ４、その第４ピニオンギアＰ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４ピニオンギアＰ４を介して第４サンギアＳ４と噛み合う第４リングギアＲ４を備えている。

上記第２変速部３０においては、第３キャリヤＣＡ３と第４サンギアＳ４とが互いに連結されて第１回転要素ＲＥ１が構成され、第３リングギアＲ３と第４キャリヤＣＡ４とが互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２が構成され、第４リングギアＲ４によって第３回転要素ＲＥ３が構成され、第３サンギアＳ３によって第４回転要素ＲＥ４が構成されている。

また、第２変速部３０は、第１乃至第５クラッチＣ１〜Ｃ５（すなわち第１クラッチ要素乃至第５クラッチ要素）、および第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２（すなわち第１、第２ブレーキ要素）を備えている。第１クラッチＣ１は、前記第１中間出力部材Ｍ１（すなわち第２リングギアＲ２）と第４回転要素ＲＥ４（Ｓ３）とを選択的に連結し、第２クラッチＣ２は入力軸１６と第２回転要素ＲＥ２（Ｒ３、ＣＡ４）とを選択的に連結し、第３クラッチＣ３は第１中間出力部材Ｍ１と第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ３、Ｓ４）とを選択的に連結し、第４クラッチＣ４は入力軸１６と第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ３、Ｓ４）とを選択的に連結し、第５クラッチＣ５は前記第２中間出力部材Ｍ２（すなわち第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２）と第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ３、Ｓ４）とを選択的に連結している。また、第１ブレーキＢ１は第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ３、Ｓ４）を選択的にケース１２に連結して回転停止させ、第２ブレーキＢ２は第２回転要素ＲＥ２（Ｒ３、ＣＡ４）を選択的にケース１２に連結して回転停止させる。なお、第１クラッチＣ１乃至第５クラッチＣ５、および第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２は、何れも油圧シリンダによって摩擦係合させられる多板式等の油圧式摩擦係合装置である。

図２は、上記第１変速部２８および第２変速部３０の各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図であり、下の横線Ｘ１が回転速度「０」で、上の横線Ｘ２が回転速度「１．０」すなわち入力軸１６と同じ回転速度である。また、第１変速部２８の各縦線は、左側から順番に、第１リングギアＲ１、一体的に連結された第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２、第２リングギアＲ２、一体的に連結された第１サンギアＳ１および第２サンギアＳ２を表しており、それらの間隔は、サンギアとキャリヤとの間を「１」とするとキャリヤとリングギアとの間がρとなるように、第１遊星歯車装置１８および第２遊星歯車装置２０のギア比（＝サンギアの歯数／リングギアの歯数）ρ１、ρ２に応じて定められる。また、第２変速部３０の４本の縦線は、左側から順番に第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ３、Ｓ４）、第２回転要素ＲＥ２（Ｒ３、ＣＡ４）、第３回転要素ＲＥ３（Ｒ４）、第４回転要素ＲＥ４（Ｓ３）を表しており、それ等の間隔は第３遊星歯車装置２２のギア比ρ３および第４遊星歯車装置２４のギア比ρ４に応じて定められる。

そして、この共線図から明らかなように、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が第１中間出力部材Ｍ１と連結されるとともに、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられると、出力軸２６に連結された第３回転要素ＲＥ３は「１ｓｔ」で示す回転速度で回転し、最も大きい変速比（＝入力軸１６の回転速度／出力軸２６の回転速度）の第１変速段「１ｓｔ」が成立する。

また、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が第１中間出力部材Ｍ１に連結されるとともに、第１ブレーキＢ１が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が回転停止させられると、第３回転要素ＲＥ３は「２ｎｄ」で示す回転速度で回転させられ、第１変速段「１ｓｔ」よりも変速比が小さい第２変速段「２ｎｄ」が成立する。

また、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が第１中間出力部材Ｍ１に連結されるとともに、第５クラッチＣ５が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が第２中間出力部材Ｍ２に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「３ｒｄ」で示す回転速度で回転させられ、第２変速段「２ｎｄ」よりも変速比が小さい第３変速段「３ｒｄ」が成立する。

また、第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３が係合させられることにより、第４回転要素ＲＥ４および第１回転要素ＲＥ１がともに第１中間出力部材Ｍ１に連結されると、第２変速部３０は第１中間出力部材Ｍ１と同じ回転速度で一体回転するので、第３回転要素ＲＥ３は「４ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第３変速段「３ｒｄ」よりも変速比が小さい第４変速段「４ｔｈ」が成立する。

また、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が第１中間出力部材Ｍ１に連結されるとともに、第４クラッチＣ４が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「５ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第４変速段「４ｔｈ」よりも変速比が小さい第５変速段「５ｔｈ」が成立する。

また、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が第１中間出力部材Ｍ１に連結されるとともに、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「６ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第５変速段「５ｔｈ」よりも変速比が小さい第６変速段「６ｔｈ」が成立する。

また、第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４が係合させられることにより、第２回転要素ＲＥ２および第１回転要素ＲＥ１がともに入力軸１６に連結されると、第２変速部３０は入力軸１６と同じ回転速度で一体回転するので、第３回転要素ＲＥ３は「７ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第６変速段「６ｔｈ」よりも変速比が小さい第７変速段「７ｔｈ」が成立する。この第７変速段「７ｔｈ」の変速比は１である。

また、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されるとともに、第３クラッチＣ３が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が第１中間出力部材Ｍ１に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「８ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第７変速段「７ｔｈ」よりも変速比が小さい第８変速段「８ｔｈ」が成立する。

また、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されるとともに、第５クラッチＣ５が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が前記第２中間出力部材Ｍ２に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「９ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第８変速段「８ｔｈ」よりも変速比が小さい第９変速段「９ｔｈ」が成立する。

また、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されるとともに、第１ブレーキＢ１が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が回転停止させられると、第３回転要素ＲＥ３は「１０ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第９変速段「９ｔｈ」よりも変速比が小さい第１０変速段「１０ｔｈ」が成立する。

さらに、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられるとともに、第５クラッチＣ５が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が第２中間出力部材Ｍ２に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「Ｒｅｖ１」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立する。また、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられるとともに、第３クラッチＣ３が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が第１中間出力部材Ｍ１に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」よりも変速比が小さい第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立する。また、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられるとともに、第４クラッチＣ４が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「Ｒｅｖ３」で示す回転速度で逆回転させられ、第２後進変速段「Ｒｅｖ２」よりも変速比が小さい第３後進変速段「Ｒｅｖ３」が成立する。

図３は、上記各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表であり、「○」は係合を表しており、空欄は解放である。第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２、第４遊星歯車装置２４の各ギア比ρ１〜ρ４を適宜定めることにより、図３に示す各変速段の変速比が得られる。この図３に示すものにあっては、変速比の値が略適切であるとともに、ギア比ステップ（各変速段間の変速比の比）も適切であり、トータルの変速比幅（＝４．５４５／０．６２６）も７．２６７程度と大きく、後進変速段「Ｒｅｖ１」、「Ｒｅｖ２」、「Ｒｅｖ３」の変速比も適当で、全体として適切な変速比特性が得られている。また、第９変速段と第１０変速段との間のギア比ステップが比較的小さくなっている。しかも、クラッチＣ１〜Ｃ５およびブレーキＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み替えるだけで各変速段の変速を行うことができるため、変速制御が容易で変速ショックの発生が抑制される。また、飛び変速の場合にも、クラッチＣ１〜Ｃ５およびブレーキＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み替えることにより変速が達成できるので、飛び変速も容易となる。

図４は、本実施例の変速機１０を制御するための電子制御装置４０に入力される信号及びその電子制御装置４０から出力される信号を例示している。この電子制御装置４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェースなどから成る所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、エンジン８の出力制御や変速機１０の変速制御を行う。

上記電子制御装置４０には、図４に示す各センサやスイッチから、エンジン水温を示す信号、シフトポジションを表す信号、エンジン８の回転速度であるエンジン回転速度Ｎ_Ｅを表す信号、エアコンの作動を示すエアコン信号、出力軸２６の回転速度に対応する車速信号、変速機１０の作動油温を示す油温信号、サイドブレーキ操作を示す信号、フットブレーキ操作を示す信号、触媒温度を示す触媒温度信号、アクセルペダルの操作量を示すアクセル開度信号、カム角信号、スノーモード設定を示すスノーモード設定信号、車両の前後加速度を示す加速度信号、オートクルーズ走行を示すオートクルーズ信号を表す信号などが、それぞれ供給される。

また、上記電子制御装置４０からは、スロットル弁の開度を操作するスロットルアクチュエータへの駆動信号、過給圧を調整するための過給圧調整信号、電動エアコンを作動させるための電動エアコン駆動信号、エンジン８の点火時期を指令する点火信号、シフトインジケータを作動させるためのシフトポジション（操作位置）表示信号、ギア比を表示させるためのギア比表示信号、スノーモードであることを表示させるためのスノーモード表示信号、制動時の車輪のスリップを防止するＡＢＳアクチュエータを作動させるためのＡＢＳ作動信号、変速機１０の油圧式摩擦係合装置の油圧アクチュエータを制御するために油圧制御回路に含まれる電磁弁を作動させるバルブ指令信号、上記油圧制御回路の油圧源である電動油圧ポンプを作動させるための駆動指令信号、電動ヒータを駆動するための信号、クルーズコントロール制御用コンピュータへの信号等が、それぞれ出力される。

このように本実施例の変速機１０は、第１変速部２８において、入力軸１６の回転が減速させられることにより入力軸１６の回転速度に加えて２つの減速回転が得られ、４つの回転要素ＲＥ１〜ＲＥ４、５つのクラッチＣ１〜Ｃ５、および２つのブレーキＢ１、Ｂ２を有する第２変速部３０において、第１変速部２８の３種類の回転速度がさらに変速されるので、変速比ステップをバランス良く保ちつつ、１０段変速が可能となる。また、第１変速段、第２変速段、第３変速段のいずれか１段を除いたとしても、変速比ステップのバランスを適切に保つことが可能であるため、前進９段変速の変速機とすることも可能である。

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と実質的に共通する部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

図５は本発明の第２実施例の変速機５０の構成を説明する骨子図である。図６は変速機５０の各ギア段における回転要素の回転速度を示す共線図である。この変速機５０を第１実施例の変速機１０と比較すると、第１変速部５２の構成が相違しているのみであり、第１実施例の変速機１０と同一の第２変速部３０を備えている。

第１変速部５２は、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置５４およびダブルピニオン型の第２遊星歯車装置５６を主体として構成されており、第１遊星歯車装置５４が第１前置遊星歯車装置に相当し、第２遊星歯車装置５６が第２前置遊星歯車装置に相当する。第１遊星歯車装置５４は、第１サンギアＳ１、第１ピニオンギアＰ１、その第１ピニオンギアＰ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギアＰ１を介して第１サンギアＳ１と噛み合う第１リングギアＲ１を備えており、第２遊星歯車装置５６は、第２サンギアＳ２、互いに噛み合う複数対の第２ピニオンギアＰ２、その第２ピニオンギアＰ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギアＰ２を介して第２サンギアＳ２と噛み合う第２リングギアＲ２を備えている。

上記第１変速部５２においては、第１サンギアＳ１と第２キャリヤＣＡ２とが互いに連結されるとともに入力軸１６に連結されて回転駆動され、第１キャリヤＣＡ１と第２サンギアＳ２とが互いに連結され、第１リングギアＲ１がケース１２に一体的に固定されて回転不能とされている。この構成により、第２リングギアＲ２は、入力軸１６に対して減速回転させられ、互いに連結された第１キャリヤＣＡ１および第２サンギアＳ２は、その第２リングギアＲ２よりもさらに減速回転させられるので、第２リングギアＲ２が第１中間出力部材Ｍ１に相当し、互いに連結された第１キャリヤＣＡ１および第２サンギアＳ２が第２中間出力部材Ｍ２に相当する。

第１変速部５２は、第１遊星歯車装置５４および第２遊星歯車装置５６の要素の一部が互いに連結されることにより、入力軸１６に連結されて回転駆動させられる部材（Ｓ１、ＣＡ２）、第１中間出力部材Ｍ１（Ｒ２）、第２中間出力部材Ｍ２（ＣＡ１，Ｓ２）、および、常に回転停止させられている部材（Ｒ１）が構成されている点において第１実施例と同じである。また、前述のように第２変速部３０は第１実施例と同一である。

図６に示される共線図において、第１変速部５２の各縦線は、左から順番に、第１リングギアＲ１，第２中間出力部材Ｍ２（ＣＡ１，Ｓ２），第１中間出力部材Ｍ１（Ｒ２），一体的に連結された第１サンギアＳ１および第２キャリヤＣＡ２を表しており、また、第２変速部３０は第１実施例と構成が変わらないため、各縦線は第１実施例と同様である。従って、共線図は回転要素に基づくと図２の第１実施例と同様となる。また、共線図が第１実施例と同様となることから、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、前述の図３に示すものとなる。従って、第１実施例と同様の作用効果が得られる。

このように本実施例の変速機５０も、第１変速部５２において、入力軸１６の回転が減速させられることにより入力軸１６の回転速度に加えて２つの減速回転が得られ、４つの回転要素ＲＥ１〜ＲＥ４、５つのクラッチＣ１〜Ｃ５、および２つのブレーキＢ１、Ｂ２を有する第２変速部３０において、第１変速部５２の３種類の回転速度がさらに変速されるので、変速比ステップをバランス良く保ちつつ、１０段変速が可能となる。

次に、本発明の第３実施例を説明する。図７は本発明の第３実施例の変速機６０の構成を説明する骨子図である。図８は変速機６０の各ギア段における回転要素の回転速度を示す共線図である。この変速機６０も、第１実施例の変速機１０と比較すると、第１変速部６２の構成が相違しているのみであり、第１実施例の変速機１０と同一の第２変速部３０を備えている。

第１変速部６２は、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置６４およびダブルピニオン型の第２遊星歯車装置６６を主体として構成されており、第１遊星歯車装置６４が第１前置遊星歯車装置に相当し、第２遊星歯車装置６６が第２前置遊星歯車装置に相当する。第１遊星歯車装置６４は、第１サンギアＳ１、第１ピニオンギアＰ１、その第１ピニオンギアＰ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギアＰ１を介して第１サンギアＳ１と噛み合う第１リングギアＲ１を備えており、第２遊星歯車装置６６は、第２サンギアＳ２、互いに噛み合う複数対の第２ピニオンギアＰ２、その第２ピニオンギアＰ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギアＰ２を介して第２サンギアＳ２と噛み合う第２リングギアＲ２を備えている。

上記第１変速部６２においては、互いに連結された第１サンギアＳ１および第２キャリヤＣＡ２が入力軸１６に連結されて回転駆動され、第１リングギアＲ１と第２サンギアＳ２がケース１２に一体的に固定されて回転不能とされている。この構成により、第２リングギアＲ２は、入力軸１６に対して減速回転させられ、第１キャリヤＣＡ１は、その第２リングギアＲ２よりもさらに減速回転させられるので、第２リングギアＲ２が第１中間出力部材Ｍ１に相当し、第１キャリヤＣＡ１が第２中間出力部材Ｍ２に相当する。

第１変速部６２は、第１遊星歯車装置６４および第２遊星歯車装置６６の要素の一部が互いに連結されることにより、入力軸１６に連結されて回転駆動させられる部材（Ｓ１，ＣＡ２）、第１中間出力部材Ｍ１（Ｒ２）、第２中間出力部材Ｍ２（ＣＡ１）、および、常に回転停止させられている部材（Ｒ１，Ｓ２）が構成されている点において第１実施例と同じである。また、前述のように第２変速部３０は第１実施例と同一である。

図８に示される共線図において、第１変速部６２の各縦線は、左から順番に、第１リングギアＲ１および第２サンギアＳ２，第２中間出力部材Ｍ２（ＣＡ１），第１中間出力部材Ｍ１（Ｒ２），一体的に連結された第１サンギアＳ１および第２キャリヤＣＡ２を表しており、また、第２変速部３０は第１実施例と構成が変わらないため、各縦線は第１実施例と同様である。従って、共線図は回転要素に基づくと図２の第１実施例と同様となる。また、共線図が第１実施例と同様となることから、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、前述の図３に示すものとなる。従って、第１実施例と同様の作用効果が得られる。

このように本実施例の変速機６０も、第１変速部６２において、入力軸１６の回転が減速させられることにより入力軸１６の回転速度に加えて２つの減速回転が得られ、４つの回転要素ＲＥ１〜ＲＥ４、５つのクラッチＣ１〜Ｃ５、および２つのブレーキＢ１、Ｂ２を有する第２変速部３０において、第１変速部６２の３種類の回転速度がさらに変速されるので、変速比ステップをバランス良く保ちつつ、１０段変速が可能となる。

次に、本発明の第４実施例を説明する。図９は本発明の第４実施例の変速機７０の構成を説明する骨子図である。図１０は変速機７０の各ギア段における回転要素の回転速度を示す共線図である。この変速機７０も、第１実施例の変速機１０と比較すると、第１変速部７２の構成が相違しているのみであり、第１実施例の変速機１０と同一の第２変速部３０を備えている。

第１変速部７２は、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置７４およびダブルピニオン型の第２遊星歯車装置７６を主体として構成されており、第１遊星歯車装置７４が第１前置遊星歯車装置に相当し、第２遊星歯車装置７６が第２前置遊星歯車装置に相当する。第１遊星歯車装置７４は、第１サンギアＳ１、第１ピニオンギアＰ１、その第１ピニオンギアＰ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギアＰ１を介して第１サンギアＳ１と噛み合う第１リングギアＲ１を備えており、第２遊星歯車装置７６は、第２サンギアＳ２、互いに噛み合う複数対の第２ピニオンギアＰ２、その第２ピニオンギアＰ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギアＰ２を介して第２サンギアＳ２と噛み合う第２リングギアＲ２を備えている。

上記第１変速部７２においては、第１サンギアＳ１が入力軸１６に連結されて回転駆動され、第１キャリヤＣＡ１と第２リングギアＲ２とが互いに連結され、第１リングギアＲ１と第２キャリヤＣＡ２がケース１２に一体的に固定されて回転不能とされている。この構成により、第２サンギアＳ２は、入力軸１６に対して減速回転させられ、互いに連結された第１キャリヤＣＡ１および第２リングギアＲ２は、その第２サンギアＳ２よりもさらに減速回転させられるので、第２サンギアＳ２が第１中間出力部材Ｍ１に相当し、互いに連結された第１キャリヤＣＡ１および第２リングギアＲ２が第２中間出力部材Ｍ２に相当する。

第１変速部７２は、第１遊星歯車装置７４および第２遊星歯車装置７６の要素の一部が互いに連結されることにより、入力軸１６に連結されて回転駆動させられる部材（Ｓ１）、第１中間出力部材Ｍ１（Ｓ２）、第２中間出力部材Ｍ２（ＣＡ１，Ｒ２）、および、常に回転停止させられている部材（Ｒ１，ＣＡ２）が構成されている点において第１実施例と同じである。また、前述のように第２変速部３０は第１実施例と同一である。

図１０に示される共線図において、第１変速部７２の各縦線は、左から順番に、第１リングギアＲ１および第２キャリヤＣＡ２，第２中間出力部材Ｍ２（ＣＡ１、Ｒ２），第１中間出力部材Ｍ１（Ｓ２），第１サンギアＳ１を表しており、また、第２変速部３０は第１実施例と構成が変わらないため、各縦線は第１実施例と同様である。従って、共線図は回転要素に基づくと図２の第１実施例と同様となる。また、共線図が第１実施例と同様となることから、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、前述の図３に示すものとなる。従って、第１実施例と同様の作用効果が得られる。

このように本実施例の変速機７０も、第１変速部７２において、入力軸１６の回転が減速させられることにより入力軸１６の回転速度に加えて２つの減速回転が得られ、４つの回転要素ＲＥ１〜ＲＥ４、５つのクラッチＣ１〜Ｃ５、および２つのブレーキＢ１、Ｂ２を有する第２変速部３０において、第１変速部７２の３種類の回転速度がさらに変速されるので、変速比ステップをバランス良く保ちつつ、１０段変速が可能となる。

次に、本発明の第５実施例を説明する。図１１は本発明の第５実施例の変速機８０の構成を説明する骨子図である。図１２は変速機８０の各ギア段における回転要素の回転速度を示す共線図である。この変速機８０も、第１実施例の変速機１０と比較すると、第１変速部８２の構成が相違しているのみであり、第１実施例の変速機１０と同一の第２変速部３０を備えている。

第１変速部８２は、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置８４およびダブルピニオン型の第２遊星歯車装置８６を主体として構成されており、第１遊星歯車装置８４が第１前置遊星歯車装置に相当し、第２遊星歯車装置８６が第２前置遊星歯車装置に相当する。第１遊星歯車装置８４は、第１サンギアＳ１、第１ピニオンギアＰ１、その第１ピニオンギアＰ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギアＰ１を介して第１サンギアＳ１と噛み合う第１リングギアＲ１を備えており、第２遊星歯車装置８６は、第２サンギアＳ２、互いに噛み合う複数対の第２ピニオンギアＰ２、その第２ピニオンギアＰ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギアＰ２を介して第２サンギアＳ２と噛み合う第２リングギアＲ２を備えている。

上記第１変速部８２においては、第１サンギアＳ１が入力軸１６に連結されて回転駆動され、第１キャリヤＣＡ１と第２リングギアＲ２とが互いに連結され、第１リングギアＲ１と第２サンギアＳ２とがケース１２に一体的に固定されて回転不能とされている。この構成により、第２キャリヤＣＡ２は入力軸１６に対して減速回転させられ、互いに連結された第１キャリヤＣＡ１と第２リングギアＲ２は、その第２キャリヤＣＡ２よりもさらに減速回転させられるので、第２キャリヤＣＡ２が第１中間出力部材Ｍ１に相当し、互いに連結された第１キャリヤＣＡ１および第２リングギアＲ２が第２中間出力部材Ｍ２に相当する。

第１変速部８２は、第１遊星歯車装置８４および第２遊星歯車装置８６の要素の一部が互いに連結されることにより、入力軸１６に連結されて回転駆動させられる部材（Ｓ１）、第１中間出力部材Ｍ１（ＣＡ２）、第２中間出力部材Ｍ２（ＣＡ１、Ｒ２）、および、常に回転停止させられている部材（Ｒ１、Ｓ２）が構成されている点において第１実施例と同じである。また、前述のように第２変速部３０は第１実施例と同一である。

図１２に示される共線図において、第１変速部８２の各縦線は、左から順番に、第１リングギアＲ１および第２サンギアＳ２，第２中間出力部材Ｍ２（ＣＡ１、Ｒ２），第１中間出力部材Ｍ１（ＣＡ２），第１サンギアＳ１を表しており、また、第２変速部３０は第１実施例と構成が変わらないため、各縦線は第１実施例と同様である。従って、共線図は回転要素に基づくと図２の第１実施例と同様となる。また、共線図が第１実施例と同様となることから、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、前述の図３に示すものとなる。従って、第１実施例と同様の作用効果が得られる。

このように本実施例の変速機８０も、第１変速部８２において、入力軸１６の回転が減速させられることにより入力軸１６の回転速度に加えて２つの減速回転が得られ、４つの回転要素ＲＥ１〜ＲＥ４、５つのクラッチＣ１〜Ｃ５、および２つのブレーキＢ１、Ｂ２を有する第２変速部３０において、第１変速部８２の３種類の回転速度がさらに変速されるので、変速比ステップをバランス良く保ちつつ、１０段変速が可能となる。

次に、本発明の第６実施例を説明する。図１３は本発明の第６実施例の変速機９０の構成を説明する骨子図である。図１４は変速機９０の各ギア段における回転要素の回転速度を示す共線図である。この変速機９０も、第１実施例の変速機１０と比較すると、第１変速部９２の構成が相違しているのみであり、第１実施例の変速機１０と同一の第２変速部３０を備えている。

第１変速部９２は、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置９４およびシングルピニオン型の第２遊星歯車装置９６を主体として構成されており、第１遊星歯車装置９４が第１前置遊星歯車装置に相当し、第２遊星歯車装置９６が第２前置遊星歯車装置に相当する。第１遊星歯車装置９４は、第１サンギアＳ１、互いに噛み合う複数対の第１ピニオンギアＰ１、その第１ピニオンギアＰ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギアＰ１を介して第１サンギアＳ１と噛み合う第１リングギアＲ１を備えており、第２遊星歯車装置９６は、第２サンギアＳ２、第２ピニオンギアＰ２、その第２ピニオンギアＰ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギアＰ２を介して第２サンギアＳ２と噛み合う第２リングギアＲ２を備えている。

上記第１変速部９２においては、第１サンギアＳ１と第２サンギアＳ２とが互いに連結されるとともに入力軸１６に連結されて回転駆動され、第１キャリヤＣＡ１と第２リングギアＲ２とがケース１２に一体的に固定されて回転不能とされている。この構成により、第１リングギアＲ１は入力軸１６に対して減速回転させられ、第２キャリヤＣＡ２は、その第１リングギアＲ１よりもさらに減速回転させられるので、第１リングギアＲ１が第１中間出力部材Ｍ１に相当し、第２キャリヤＣＡ２が第２中間出力部材Ｍ２に相当する。

第１変速部９２は、第１遊星歯車装置９４および第２遊星歯車装置９６の要素の一部が互いに連結されることにより、入力軸１６に連結されて回転駆動させられる部材（Ｓ１、Ｓ２）、第１中間出力部材Ｍ１（Ｒ１）、第２中間出力部材Ｍ２（ＣＡ２）、および、常に回転停止させられている部材（ＣＡ１，Ｒ２）が構成されている点において第１実施例と同じである。また、前述のように第２変速部３０は第１実施例と同一である。

図１４に示される共線図において、第１変速部９２の各縦線は、左から順番に、第１キャリヤＣＡ１および第２リングギアＲ２、第２中間出力部材Ｍ２（ＣＡ２）、第１中間出力部材Ｍ１（Ｒ１）、第１サンギアＳ１および第２サンギアＳ２を表しており、また第２変速部３０は第１実施例と構成が変わらないため、各縦線は第１実施例と同様である。従って、共線図は回転要素に基づくと図２の第１実施例の共線図と同様となる。また、共線図が第１実施例と同一となることから、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、前述の図３に示すものとなる。従って、第１実施例と同様の作用効果が得られる。

このように本実施例の変速機９０も、第１変速部９２において、入力軸１６の回転が減速させられることにより入力軸１６の回転速度に加えて２つの減速回転が得られ、４つの回転要素ＲＥ１〜ＲＥ４、５つのクラッチＣ１〜Ｃ５、および２つのブレーキＢ１、Ｂ２を有する第２変速部３０において、第１変速部９２の３種類の回転速度がさらに変速されるので、変速比ステップをバランス良く保ちつつ、１０段変速が可能となる。

次に、本発明の第７実施例を説明する。図１５は本発明の第７実施例の変速機１００の構成を説明する骨子図である。図１６は変速機１００の各ギア段における回転要素の回転速度を示す共線図である。この変速機１００も、第１実施例の変速機１０と比較すると、第１変速部１０２の構成が相違しているのみであり、第１実施例の変速機１０と同一の第２変速部３０を備えている。

第１変速部１０２は、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置１０４およびシングルピニオン型の第２遊星歯車装置１０６を主体として構成されており、第１遊星歯車装置１０４が第１前置遊星歯車装置に相当し、第２遊星歯車装置１０６が第２前置遊星歯車装置に相当する。第１遊星歯車装置１０４は、第１サンギアＳ１、互いに噛み合う複数対の第１ピニオンギアＰ１、その第１ピニオンギアＰ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギアＰ１を介して第１サンギアＳ１と噛み合う第１リングギアＲ１を備えており、第２遊星歯車装置１０６は、第２サンギアＳ２、第２ピニオンギアＰ２、その第２ピニオンギアＰ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギアＰ２を介して第２サンギアＳ２と噛み合う第２リングギアＲ２を備えている。

上記第１変速部１０２においては、第２サンギアＳ２が入力軸１６に連結されて回転駆動され、第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２が互いに連結され、第１リングギアＲ１および第２リングギアＲ２が互いに連結され、第１サンギアＳ１がケース１２に一体的に固定されて回転不能とされている。この構成により、第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２は互いに連結されるとともに入力軸１６に対して減速回転させられ、第１リングギアＲ１および第２リングギアＲ２は互いに連結されるとともに、その第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２よりもさらに減速回転させられるので、第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２が第１中間出力部材Ｍ１に相当し、第１リングギアＲ１および第２リングギアＲ２が第２中間出力部材Ｍ２に相当する。

第１変速部１０２は、第１遊星歯車装置１０４および第２遊星歯車装置１０６の要素の一部が互いに連結されることにより、入力軸１６に連結されて回転駆動させられる部材（Ｓ２）、第１中間出力部材Ｍ１（ＣＡ１，ＣＡ２）、第２中間出力部材Ｍ２（Ｒ１，Ｒ２）、および、常に回転停止させられている部材（Ｓ１）が構成されている点において第１実施例と同じである。また、前述のように第２変速部３０は第１実施例と同一である。

図１６に示される共線図において、第１変速部１０２の各縦線は、左から順番に、第１サンギアＳ１、第２中間出力部材Ｍ２（Ｒ１，Ｒ２）、第１中間出力部材Ｍ１（ＣＡ１，ＣＡ２）、第２サンギアＳ２を表しており、また第２変速部３０は第１実施例と構成が変わらないため、各縦線は第１実施例と同様である。従って、共線図は回転要素に基づくと図２の第１実施例の共線図と同様となる。さらに、共線図が第１実施例と同一となることから、各変速段を成立させる際の係合要素は、前述の図３に示すものと同様となり、また、各変速段の変速比およびギア比ステップは各遊星歯車装置のギア比を適切に設定したことにより図１７に示されるような好適な変速比およびギア比ステップとなる。従って、第１実施例と同様の作用効果が得られる。

このように本実施例の変速機１００も、第１変速部１０２において、入力軸１６の回転が減速させられることにより入力軸１６の回転速度に加えて２つの減速回転が得られ、４つの回転要素ＲＥ１〜ＲＥ４、５つのクラッチＣ１〜Ｃ５、および２つのブレーキＢ１、Ｂ２を有する第２変速部３０において、第１変速部１０２の３種類の回転速度がさらに変速されるので、変速比ステップをバランス良く保ちつつ、１０段変速が可能となる。

次に、本発明の第８実施例を説明する。図１８は本発明の第８実施例の変速機１１０の構成を説明する骨子図である。図１９は変速機１１０の各ギア段における回転要素の回転速度を示す共線図である。この変速機１１０も、第１実施例の変速機１０と比較すると、第１変速部１１２の構成が相違しているのみであり、第１実施例の変速機１０と同一の第２変速部３０を備えている。

第１変速部１１２は、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置１１４およびシングルニオン型の第２遊星歯車装置１１６を主体として構成されており、第１遊星歯車装置１１４が第１前置遊星歯車装置に相当し、第２遊星歯車装置１１６が第２前置遊星歯車装置に相当する。第１遊星歯車装置１１４は、第１サンギアＳ１、互いに噛み合う複数対の第１ピニオンギアＰ１、その第１ピニオンギアＰ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギアＰ１を介して第１サンギアＳ１と噛み合う第１リングギアＲ１を備えており、第２遊星歯車装置１１６は、第２サンギアＳ２、第２ピニオンギアＰ２、その第２ピニオンギアＰ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギアＰ２を介して第２サンギアＳ２と噛み合う第２リングギアＲ２を備えている。

上記第１変速部１１２においては、第２サンギアＳ２が入力軸１６に連結されて回転駆動され、第１サンギアＳ１と第２キャリヤＣＡ２とが互いに連結され、第１リングギアＲ１と第２リングギアＲ２とが互いに連結され、第１キャリヤＣＡ１がケース１２に一体的に固定されて回転不能とされている。この構成により、第１サンギアＳ１および第２キャリヤＣＡ２は入力軸１６に対して減速回転させられ、互いに連結された第１リングギアＲ１および第２リングギアＲ２は、その第１サンギアＳ１および第２キャリヤＣＡ２よりもさらに減速回転させられるので、互いに連結された第１サンギアＳ１および第２キャリヤＣＡ２が第１中間出力部材Ｍ１に相当し、互いに連結された第１リングギアＲ１および第２リングギアＲ２が第２中間出力部材Ｍ２に相当する。

第１変速部１１２は、第１遊星歯車装置１１４および第２遊星歯車装置１１６の要素の一部が互いに連結されることにより、入力軸１６に連結されて回転駆動させられる部材（Ｓ２）、第１中間出力部材Ｍ１（Ｓ１，ＣＡ２）、第２中間出力部材Ｍ２（Ｒ１，Ｒ２）、および、常に回転停止させられている部材（ＣＡ１）が構成されている点において第１実施例と同じである。また、前述のように第２変速部３０は第１実施例と同一である。

図１９に示される共線図において、第１変速部１１２の各縦線は、左から順番に、第１キャリヤＣＡ１、第２中間出力部材Ｍ２（Ｒ１，Ｒ２）、第１中間出力部材Ｍ１（Ｓ１，ＣＡ２）、第２サンギアＳ２を表しており、また第２変速部３０は第１実施例と構成が変わらないため、各縦線は第１実施例と同様である。従って、共線図は回転要素に基づくと図２の第１実施例の共線図と同様となる。さらに、共線図が第１実施例と同一となることから、各変速段を成立させる際の係合要素は、前述の図３に示すものとなり、また、各ギア段の変速機およびギア比ステップは、図１７に示すものとなる。従って、第１実施例と同様の作用効果が得られる。

このように本実施例の変速機１１０も、第１変速部１１２において、入力軸１６の回転が減速させられることにより入力軸１６の回転速度に加えて２つの減速回転が得られ、４つの回転要素ＲＥ１〜ＲＥ４、５つのクラッチＣ１〜Ｃ５、および２つのブレーキＢ１、Ｂ２を有する第２変速部３０において、第１変速部１１２の３種類の回転速度がさらに変速されるので、変速比ステップをバランス良く保ちつつ、１０段変速が可能となる。

次に、本発明の第９実施例を説明する。図２０は本発明の第９実施例の変速機１２０の構成を説明する骨子図である。図２１は変速機１２０の各ギア段における回転要素の回転速度を示す共線図である。この変速機１２０も、第１実施例の変速機１０と比較すると、第１変速部１２２の構成が相違しているのみであり、第１実施例の変速機１０と同一の第２変速部３０を備えている。

第１変速部１２２は、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置１２４およびシングルピニオン型の第２遊星歯車装置１２６を主体として構成されており、第１遊星歯車装置１２４が第１前置遊星歯車装置に相当し、第２遊星歯車装置１２６が第２前置遊星歯車装置に相当する。第１遊星歯車装置１２４は、第１サンギアＳ１、互いに噛み合う複数対の第１ピニオンギアＰ１、その第１ピニオンギアＰ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギアＰ１を介して第１サンギアＳ１と噛み合う第１リングギアＲ１を備えており、第２遊星歯車装置１２６は、第２サンギアＳ２、第２ピニオンギアＰ２、その第２ピニオンギアＰ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギアＰ２を介して第２サンギアＳ２と噛み合う第２リングギアＲ２を備えている。

上記第１変速部１２２においては、第１キャリヤＣＡ１および第２サンギアＳ２が入力軸１６に連結されて回転駆動され、第１リングギアＲ１と第２キャリヤＣＡ２とが互いに連結され、第１サンギアＳ１がケース１２に一体的に固定されて回転不能とされている。この構成により、第１リングギアＲ１および第２キャリヤＣＡ２が互いに連結されるとともに入力軸１６に対して減速回転させられ、第２リングギアＲ２はその第１リングギアＲ１および第２キャリヤＣＡ２よりもさらに減速回転させられるので、互いに連結された第１リングギアＲ１および第２キャリヤＣＡ２が第１中間出力部材Ｍ１に相当し、第２リングギアＲ２が第２中間出力部材Ｍ２に相当する。

第１変速部１２２は、第１遊星歯車装置１２４および第２遊星歯車装置１２６の要素の一部が互いに連結されることにより、入力軸１６に連結されて回転駆動させられる部材（ＣＡ１、Ｓ２）、第１中間出力部材Ｍ１（Ｒ１，ＣＡ２）、第２中間出力部材Ｍ２（Ｒ２）、および、常に回転停止させられている部材（Ｓ１）が構成されている点において第１実施例と同じである。また、前述のように第２変速部３０は第１実施例と同一である。

図２１に示される共線図において、第１変速部１２２の各縦線は、左から順番に、第１サンギアＳ１、第２中間出力部材Ｍ２（Ｒ２）、第１中間出力部材Ｍ１（Ｒ１，ＣＡ２）、第１キャリヤＣＡ１および第２サンギアＳ２を表しており、また第２変速部３０は第１実施例と構成が変わらないため、各縦線は第１実施例と同様である。従って、共線図は回転要素に基づくと図２の第１実施例の共線図と同様となる。さらに、共線図が第１実施例と同一となることから、各変速段を成立させる際の係合要素は、前述の図３に示すものとなり、また、各ギア段の変速比およびギア比ステップは、図１７に示すものとなる。従って、第１実施例と同様の作用効果が得られる。

このように本実施例の変速機１２０も、第１変速部１２２において、入力軸１６の回転が減速させられることにより入力軸１６の回転速度に加えて２つの減速回転が得られ、４つの回転要素ＲＥ１〜ＲＥ４、５つのクラッチＣ１〜Ｃ５、および２つのブレーキＢ１、Ｂ２を有する第２変速部３０において、第１変速部１２２の３種類の回転速度がさらに変速されるので、変速比ステップをバランス良く保ちつつ、１０段変速が可能となる。

次に、本発明の第１０実施例を説明する。図２２は本発明の第１０実施例の変速機１３０の構成を説明する骨子図である。図２３は変速機１３０の各ギア段における回転要素の回転速度を示す共線図である。この変速機１３０も、第１実施例の変速機１０と比較すると、第１変速部１３２の構成が相違しているのみであり、第１実施例の変速機１０と同一の第２変速部３０を備えている。

第１変速部１３２は、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置１３４およびシングルピニオン型の第２遊星歯車装置１３６を主体として構成されており、第１遊星歯車装置１３４が第１前置遊星歯車装置に相当し、第２遊星歯車装置１３６が第２前置遊星歯車装置に相当する。第１遊星歯車装置１２４は、第１サンギアＳ１、互いに噛み合う複数対の第１ピニオンギアＰ１、その第１ピニオンギアＰ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギアＰ１を介して第１サンギアＳ１と噛み合う第１リングギアＲ１を備えており、第２遊星歯車装置１３６は、第２サンギアＳ２、第２ピニオンギアＰ２、その第２ピニオンギアＰ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギアＰ２を介して第２サンギアＳ２と噛み合う第２リングギアＲ２を備えている。

上記第１変速部１３２においては、第１サンギアＳ１および第２サンギアＳ２が入力軸１６に連結されて回転駆動され、第１リングギアＲ１と第２キャリヤＣＡ２とが互いに連結され、第１キャリヤＣＡ１がケース１２に一体的に固定されて回転不能とされている。この構成により、第１リングギアＲ１および第２キャリヤＣＡ２が互いに連結されるとともに入力軸１６に対して減速回転させられ、第２リングギアＲ２はその第１リングギアＲ１および第２キャリヤＣＡ２よりもさらに減速回転させられるので、互いに連結された第１リングギアＲ１および第２キャリヤＣＡ２が第１中間出力部材Ｍ１に相当し、第２リングギアＲ２が第２中間出力部材Ｍ２に相当する。

第１変速部１３２は、第１遊星歯車装置１３４および第２遊星歯車装置１３６の要素の一部が互いに連結されることにより、入力軸１６に連結されて回転駆動させられる部材（Ｓ１、Ｓ２）、第１中間出力部材Ｍ１（Ｒ１，ＣＡ２）、第２中間出力部材Ｍ２（Ｒ２）、および、常に回転停止させられている部材（ＣＡ１）が構成されている点において第１実施例と同じである。また、前述のように第２変速部３０は第１実施例と同一である。

図２３に示される共線図において、第１変速部１３２の各縦線は、左から順番に、第１キャリヤＣＡ１、第２中間出力部材Ｍ２（Ｒ２）、第１中間出力部材Ｍ１（Ｒ１，ＣＡ２）、第１サンギアＳ１および第２サンギアＳ２を表しており、また第２変速部３０は第１実施例と構成が変わらないため、各縦線は第１実施例と同様である。従って、共線図は回転要素に基づくと図２の第１実施例の共線図と同様となる。さらに、共線図が第１実施例と同一となることから、各変速段を成立させる際の係合要素は、前述の図３に示すものとなり、また、各ギア段の変速機およびギア比ステップは、図１７に示すものとなる。従って、第１実施例と同様の作用効果が得られる。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

たとえば、前述の各実施例では、エンジン８とトルクコンバータ１４とはクランク軸９を介して直結されていたが、たとえばギア、ベルト等を介して作動的に連結されておればよく、共通の軸心上に配置される必要もない。また、エンジン８は他の駆動力源たとえば電動モータ等であってもよい。

また、前述の各実施例では、エンジン８と入力軸１６との間に流体伝動装置としてロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４が設けられていたが、ロックアップクラッチ１３は備えられてなくてもよい。また、そのトルクコンバータ１４に替えて、フルードカップリング、磁粉式電磁クラッチ、多板或いは単板式の油圧クラッチが設けられていてもよい。

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

本発明の一実施例である多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。図１の変速機の作動を説明する共線図である。図１の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。図１の変速機を制御するための電子制御装置に入力される信号及びその電子制御装置から出力される信号を例示する図である。本発明の第２実施例における多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。図５の変速機の作動を説明する共線図である。本発明の第３実施例における多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。図７の変速機の作動を説明する共線図である。本発明の第４実施例における多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。図９の変速機の作動を説明する共線図である。本発明の第５実施例における多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。図１１の変速機の作動を説明する共線図である。本発明の第６実施例における多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。図１３の変速機の作動を説明する共線図である。本発明の第７実施例における多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。図１５の変速機の作動を説明する共線図である。図１５の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。本発明の第８実施例における多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。図１８の変速機の作動を説明する共線図である。本発明の第９実施例における多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。図２０の変速機の作動を説明する共線図である。本発明の第１０実施例における多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。図２２の変速機の作動を説明する共線図である。

符号の説明

１０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０、１３０：多段変速機
１６：入力軸（入力回転部材）
１８、５４、６４、７４、８４、９４、１０４、１１４、１２４、１３４：第１遊星歯車装置（第１前置遊星歯車装置）
２０、５６、６６、７６、８６、９６、１０６、１１６、１２６、１３６：第２遊星歯車装置（第２前置遊星歯車装置）
２８、５２、６２、７２、８２、９２、１０２、１１２、１２２、１３２：第１変速部
２２：第３遊星歯車装置（第１後置遊星歯車装置）
２４：第４遊星歯車装置（第２後置遊星歯車装置）
３０：第２変速部
Ｍ１：第１中間出力部材、Ｍ２：第２中間出力部材、ＲＥ１：第１回転要素、ＲＥ２：第２回転要素、ＲＥ３：第３回転要素、ＲＥ４：第４回転要素、Ｃ１：第１クラッチ、Ｃ２：第２クラッチ、Ｃ３：第３クラッチ、Ｃ４：第４クラッチ、Ｂ１：第１ブレーキ、Ｂ２：第２ブレーキ

Claims

入力回転部材の回転を減速して伝達する第１中間出力部材および前記入力回転部材の回転を該第１中間出力部材よりも大きく減速して伝達する第２中間出力部材を有する第１変速部と、２組の遊星歯車装置のサンギア、キャリヤおよびリングギアの一部が互いに連結されることにより４つの回転要素が構成される第２変速部と、を有する一方、
前記４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上において該４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素としたとき、前記第１中間出力部材と該第４回転要素とを選択的に連結する第１クラッチ要素と、前記入力回転部材と該第２回転要素とを選択的に連結する第２クラッチ要素と、前記第１中間出力部材と該第１回転要素とを選択的に連結する第３クラッチ要素と、前記入力回転部材と該第１回転要素とを選択的に連結する第４クラッチ要素と、前記第２中間出力部材と該第１回転要素とを選択的に連結する第５クラッチ要素と、該第１回転要素を選択的に回転停止する第１ブレーキ要素と、該第２回転要素を選択的に回転停止する第２ブレーキ要素とを有することを特徴とする多段変速機。
前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素が係合させられることによって第１変速段が成立し、
前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素が係合させられることによって第２変速段が成立し、
前記第１クラッチ要素および前記第５クラッチ要素が係合させられることによって第３変速段が成立し、
前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素が係合させられることによって第４変速段が成立し、
前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素が係合させられることによって第５変速段が成立し、
前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素が係合させられることによって第６変速段が成立し、
前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素が係合させられることによって第７変速段が成立し、
前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素が係合させられることによって第８変速段が成立し、
前記第２クラッチ要素および前記第５クラッチ要素が係合させられることによって第９変速段が成立する
ことを特徴とする請求項１に記載の多段変速機。
さらに、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素が係合させられることによって第１０変速段が成立することを特徴とする請求項２に記載の多段変速機。
前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素が係合させられることによって成立する第１変速段、
前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素が係合させられることによって成立する第２変速段、
前記第１クラッチ要素および前記第５クラッチ要素が係合させられることによって成立する第３変速段、
前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素が係合させられることによって成立する第４変速段、
前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素が係合させられることによって成立する第５変速段、
前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素が係合させられることによって成立する第６変速段、
前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素が係合させられることによって成立する第７変速段、
前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素が係合させられることによって成立する第８変速段、
前記第２クラッチ要素および前記第５クラッチ要素が係合させられることによって成立する第９変速段、
前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素が係合させられることによって成立する第１０変速段、
のうち、前記第１変速段、第２変速段および第３変速段の何れかの変速段を除いた９速段を用いて変速が行われることを特徴とする請求項１に記載の多段変速機。
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の多段変速機であって、
前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、
該第１前置遊星歯車装置のリングギアが常に回転停止され、
該第２前置遊星歯車装置のリングギアが前記第１中間出力部材とされ、
該第１前置遊星歯車装置のサンギアと該第２前置遊星歯車装置のサンギアとが互いに連結されるとともに前記入力回転部材に連結され、
該第１前置遊星歯車装置のキャリヤと該第２前置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されるとともに前記第２中間出力部材とされている
ことを特徴とする多段変速機。
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の多段変速機であって、
前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、
該第１前置遊星歯車装置のリングギアが常に回転停止され、
該第２前置遊星歯車装置のリングギアが前記第１中間出力部材とされ、
該第１前置遊星歯車装置のサンギアと該第２前置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されるとともに前記入力回転部材に連結され、
該第１前置遊星歯車装置のキャリヤと該第２前置遊星歯車装置のサンギアとが互いに連結されるとともに前記第２中間出力部材とされている
ことを特徴とする多段変速機。
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の多段変速機であって、
前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、
該第１前置遊星歯車装置のリングギアと該第２前置遊星歯車装置のサンギアが常に回転停止され、
該第２前置遊星歯車装置のリングギアが前記第１中間出力部材とされ、
該第１前置遊星歯車装置のサンギアと該第２前置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されるとともに前記入力回転部材に連結され、
該第１前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第２中間出力部材とされている
ことを特徴とする多段変速機。
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の多段変速機であって、
前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、
該第１前置遊星歯車装置のリングギアと該第２前置遊星歯車装置のキャリヤが常に回転停止され、
該第２前置遊星歯車装置のサンギアが前記第１中間出力部材とされ、
該第１前置遊星歯車装置のサンギアが前記入力回転部材に連結され、
該第１前置遊星歯車装置のキャリヤと該第２前置遊星歯車装置のリングギアとが互いに連結されるとともに前記第２中間出力部材とされている
ことを特徴とする多段変速機。
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の多段変速機であって、
前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、
該第１前置遊星歯車装置のサンギアが前記入力回転部材に連結され、
該第１前置遊星歯車装置のキャリヤと該第２前置遊星歯車装置のリングギアとが互いに連結されて前記第２中間出力部材とされ、
該第１前置遊星歯車装置のリングギアと該第２前置遊星歯車装置のサンギアが常に回転停止され、
該第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第１中間出力部材とされている
ことを特徴とする多段変速機。
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の多段変速機であって、
前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、
該第１前置遊星歯車装置のサンギアと該第２前置遊星歯車装置のサンギアとが互いに連結されるとともに前記入力回転部材に連結され、
該第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第２中間出力部材とされ、
該第１前置遊星歯車装置のキャリヤと該第２前置遊星歯車装置のリングギアが常に回転停止され、
該第１前置遊星歯車装置のリングギアが前記第１中間出力部材とされている
ことを特徴とする多段変速機。
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の多段変速機であって、
前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、
該第２前置遊星歯車装置のサンギアが前記入力回転部材に連結され、
該第１前置遊星歯車装置のリングギアと該第２前置遊星歯車装置のリングギアとが互いに連結されるとともに前記第２中間出力部材とされ、
該第１前置遊星歯車装置のサンギアが常に回転停止され、
該第１前置遊星歯車装置のキャリヤと該第２前置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されるとともに前記第１中間出力部材とされている
ことを特徴とする多段変速機。
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の多段変速機であって、
前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、
該第２前置遊星歯車装置のサンギアが前記入力回転部材に連結され、
該第１前置遊星歯車装置のリングギアと該第２前置遊星歯車装置のリングギアが互いに連結されて前記第２中間出力部材とされ、
該第１前置遊星歯車装置のキャリヤが常に回転停止され、
該第１前置遊星歯車装置のサンギアと該第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されるとともに前記第１中間出力部材とされている
ことを特徴とする多段変速機。
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の多段変速機であって、
前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、
該第１前置遊星歯車装置のキャリヤと該第２前置遊星歯車装置のサンギアとが互いに連結されるとともに前記入力回転部材に連結され、
該第２前置遊星歯車装置のリングギアが第２中間出力部材とされ、
該第１前置遊星歯車装置のサンギアが常に回転停止され、
該第１前置遊星歯車装置のリングギアと該第２前置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されるとともに前記第１中間出力部材とされている
ことを特徴とする多段変速機。
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の多段変速機であって、
前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、
該第１前置遊星歯車装置のサンギアと該第２前置遊星歯車装置のサンギアとが互いに連結されるとともに前記入力回転部材に連結され、
該第２前置遊星歯車装置のリングギアが第２中間出力部材とされ、
該第１前置遊星歯車装置のキャリヤが常に回転停止され、
該第１前置遊星歯車装置のリングギアと該第２前置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されるとともに前記第１中間出力部材とされている
ことを特徴とする多段変速機。
請求項１乃至請求項１４のいずれかに記載の多段変速機であって、
前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置を備え、
該第１後置遊星歯車装置のキャリヤと該第２後置遊星歯車装置のサンギアとが互いに連結されて前記第１回転要素が構成され、
該第１後置遊星歯車装置のリングギアと該第２後置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されて前記第２回転要素が構成され、
該第２後置遊星歯車装置のリングギアによって前記第３回転要素が構成され、
該第１後置遊星歯車装置のサンギアによって前記第４回転要素が構成されていることを特徴とする多段変速機。