DE10257470A1

DE10257470A1 - Automatisches Getriebe

Info

Publication number: DE10257470A1
Application number: DE10257470A
Authority: DE
Inventors: Terufumi Miyazaki; Yoshihiro Iijima; Yuji Yasuda
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2001-12-10
Filing date: 2002-12-09
Publication date: 2003-06-26
Anticipated expiration: 2022-12-10
Also published as: US6849022B2; US20030109353A1; JP3763296B2; DE10257470B4; KR100504520B1; JP2003240068A; CN1209562C; CN1425860A; KR20030047828A

Abstract

Von jedem sich drehenden Element eines zweiten Planetenzahnradsatzes (16) und eines dritten Planetenzahnradsatzes (18) ist ein erstes sich drehendes Element (RM1) aus einem Sonnenzahnrad (S3) gebildet, ein zweites sich drehendes Element (RM2) ist aus verbundenen Ringzahnrädern (R2, R3) konstruiert, eine drittes sich drehendes Element (RM3) ist aus miteinander verbundenen Trägern (CA2, CA3) konstruiert, und ein viertes sich drehendes Element (RM4) ist aus einem Sonnenzahnrad (S2) gebildet. Das erste sich drehende Element (RM1) ist über eine Bremse (B1) mit einem Gehäuse (26) verbunden, das zweite sich drehende Element (RM2) ist über eine Bremse (B2) mit dem Gehäuse (26) verbunden, das vierte sich drehende Element (RM4) ist über eine Kupplung (C1) mit einer Eingangswelle (22) verbunden, das zweite sich drehende Element (RM2) ist über eine Kupplung (C2) mit der Eingangswelle (22) verbunden, das erste sich drehende Element (RM1) ist zusammenhängend mit einem Ringzahnrad (R1) eines ersten Planetenzahnradsatzes (12) verbunden, ein drittes sich drehendes Element (RM3) ist zusammenhängend mit einem Ausgangszahnrad (24) verbunden und es werden sechs Vorwärtsgänge von einem ersten Gang "1st" bis zu einem sechsten Gang "6th" und ein Rückwärtsgang "Rev" entsprechend einer Betriebstabelle erreicht.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

1. Gebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft ein automatisches Getriebe und spezieller ein automatisches Getriebe mit einer kleinen Anzahl an Kupplungen, die vielfache Geschwindigkeiten ermöglichen.

2. Beschreibung des Standes der Technik

Es werden eine Vielzahl von Planetengetriebesätzen, Kupplungen und Bremsen häufig als ein automatisches Getriebe für ein Fahrzeug verwendet. Das automatische Getriebe, welches in der offengelegten japanischen Patentveröffentlichung Nr. 2000- 199549 offenbart ist, stellt ein Beispiel für ein automatisches Getriebe dar, bei dem drei Paare an Planetengetriebe- oder Zahnradsätzen, drei Kupplungen und zwei Bremsen sechs Vorwärtsgeschwindigkeiten bzw. Vorwärtsgänge ermöglichen.

Da sich jedoch eine Kupplung dreht, sind eine Trommel, ein Dichtungsring und ein Zentrifugalhydraulikdruckabgleichmechanismus in einer Zylinderkammer und ähnlichem erforderlich. Zusätzlich sind das Gewicht und die Kosten der Kupplungen höher als diejenigen der Bremsen. Die Kupplung ist auch nachteilig in Verbindung mit der Wellenlänge des Getriebes.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Im Hinblick auf die zuvor erläuterten Probleme besteht eine Aufgabe der Erfindung darin, mit Hilfe von zwei Kupplungen sechs Vorwärtsgeschwindigkeiten bzw. Vorwärtsgänge zu ermöglichen.

Um die zuvor genannte Aufgabe zu lösen, ist gemäß einem Aspekt eines automatischen Getriebes der Erfindung ein Eingangsteil vorgesehen, welches die Drehung auf das automatische Getriebe überträgt; ein erster Planetenzahnradsatz, bei dem eines von drei sich drehenden Elementen, die aus einem Sonnenzahnrad, einem Ringzahnrad und einem Träger bestehen, mit dem Eingangsteil verbunden sind und drehbar angetrieben werden, dann eines der anderen drehbaren Elemente selektiv an einer Drehung gestoppt wird, und zwar in solcher Weise, daß das eine verbleibende sich drehende Teil verzögert wird und die Drehung in Form eines Zwischenteiles in bezug auf die Drehung des Eingangsteiles ausgibt; ein zweiter Planetenzahnradsatz und ein dritter Planetenzahnradsatz, die ein erstes, ein zweites, ein drittes und ein viertes sich drehendes Element enthalten, die zusammenhängend mit dem Zwischenausgangsteil verbunden sind, und zwar über Abschnitte des Sonnenzahnrades, des Trägers und des Ringzahnrades, die miteinander verbunden sind; einem ersten Stoppabschnitt, der selektiv das erste sich drehende Element an einer Drehung stoppt; einen zweiten Stoppabschnitt, der selektiv das zweite sich drehende Element stoppt bzw. dessen Drehung stoppt; einen dritten Stoppabschnitt, der selektiv das andere sich drehende Element bei seiner Drehung stoppt; einen ersten Verbindungsabschnitt, der selektiv das Eingangsteil und das vierte sich drehende Teil verbindet; einen zweiten Verbindungsabschnitt, der selektiv das Eingangsteil und das zweite sich drehende Element verbindet; und ein Ausgangsteil, welches die Drehung von dem dritten sich drehenden Teil überträgt.

Gemäß dem automatischen Getriebe der Erfindung, welches in der oben erläuterten Weise konstruiert ist, werden die sechs Vorwärtsgeschwindigkeiten oder Vorwärtsgänge durch drei Paare von Planetenzahnradsätzen, zwei Kupplungen und drei Bremsen erreicht. Als ein Ergebnis kann das Gewicht, können die Kosten und die Wellenlänge um einen Betrag reduziert werden, der einer Zahl von weniger Kupplungen entspricht, und zwar verglichen mit dem Fall, wenn drei Kupplungen und zwei Bremsen verwendet werden.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Fig. 1 ist eine Ansicht, die zur Erläuterung eines automatischen Getriebes für ein Fahrzeug dient, welches eine Ausführungsform der Erfindung darstellt, wobei Fig. 1A eine Gerüstansicht ist und Fig. 1B eine Betriebstabelle zum Erreichen von jeder Geschwindigkeit ist;
Fig. 2 ein Ausrichtgraph der Ausführungsform in Fig. 1 ist; und
Fig. 3 eine Gerüstansicht ist, die eine andere Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht und die äquivalent zu Fig. 1A ist;
Fig. 4 eine Ansicht ist, die eine noch andere Ausführungsform der Erfindung darstellt und die Fig. 1 entspricht; und
Fig. 5 ein Ausrichtgraph der Ausführungsform von Fig. 4 ist.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN

Die Erfindung wird in bevorzugter Weise bei einem automatischen Getriebe für ein Fahrzeug angewendet. Bei der Erfindung wird beispielsweise eine Drehung von einer Energiequelle zum Antreiben eingegeben, wie beispielsweise von einer Brennkraftmaschine oder ähnlichem, und zwar über eine Strömungsmittelkopplung, wie beispielsweise einem Drehmomentwandler oder ähnlichem. Es wird dann die Drehzahl gemäß einem vorbestimmten Untersetzungsverhältnis geändert und wird auf rechte und linke Antriebsräder von einem Ausgangsteil, wie beispielsweise einem Ausgangsgetriebe, einer Ausgangswelle oder ähnlichem über einen Differentialgetriebesatz übertragen. Im folgenden wird eine Ausführungsform der Erfindung in Einzelheiten unter Hinweis auf die Zeichnungen beschrieben.
Das Gangverhältnis oder Untersetzungsverhältnis ist ein Verhältnis aus der Drehzahl des Eingangsteiles zur Drehzahl des Ausgangsteiles (es ist gleich der Drehzahl des Eingangsteiles geteilt durch die Drehzahl des Ausgangsteiles).
Fig. 1A zeigt eine Gerüstansicht des automatischen Getriebes 10 für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Fig. 1B zeigt eine Betriebstabelle, welche die Eingriffs- oder Angriffselemente und die Untersetzungsverhältnisse veranschaulicht, wenn eine Vielzahl von Geschwindigkeiten bzw. Gangstufen erreicht werden. Dieses automatische Getriebe 10 für ein Fahrzeug ist für FF (Frontmaschine und Frontantrieb) Fahrzeuge und ähnliches ausgelegt, mit einer quer montierten Maschine. Ein erster Übertragungsabschnitt 14 und ein zweiter Übertragungsabschnitt 20 sind auf der gleichen axialen Linie angeordnet und ändern die Drehzahl der Eingangswelle 22, wonach sie diese Drehzahl von einem Ausgangszahnrad oder Ausgangsgetriebe 24 ausgeben. Der erste Übertragungsabschnitt ist hauptsächlich aus einem ersten Planetenzahnradsatz 12 vom Doppelritzeltyp konstruiert. Darüber hinaus ist der zweite Übertragungsabschnitt hauptsächlich aus einem zweiten Planetenzahnradsatz 16 von einem Einzelritzeltyp und einem dritten Planetenzahnradsatz 18 vom Doppelritzeltyp konstruiert.
Die Eingangswelle 22 ist äquivalent dem Eingangsteil und ist beispielsweise durch eine Turbinenwelle des Drehmomentwandlers gebildet, die durch eine Energiequelle zum Antreiben, wie beispielsweise eine Maschine, drehbar angetrieben wird. Das Ausgangszahnrad 24 ist äquivalent dem Ausgangsteil und treibt drehbar das rechte und das linke Rad über den Differentialgetriebesatz an. Das automatische Getriebe 10 für ein Fahrzeug ist im wesentlichen symmetrisch in bezug auf eine Mittellinie konstruiert. Die Hälfte unterhalb der Mittellinie ist in Fig. 1A weggelassen. Dies trifft auch für die folgende Ausführungsform zu.
Der erste Planetenzahnradsatz 12, der in dem ersten Übertragungsabschnitt 14 enthalten ist, ist mit drei Drehelementen ausgestattet: einem Sonnenzahnrad S1, einem Träger CA1 und einem Ringzahnrad R1. Das Sonnenzahnrad S1 ist mit der Eingangswelle 22 verbunden und wird drehbar angetrieben, während der Träger CA1 feststehend ist, so daß er sich nicht dreht, und an einem Gehäuse 26 über eine dritte Bremse B3 befestigt ist, so daß das Ringzahnrad R1 verzögert und die Drehung in Form eines Zwischenausgangsteiles in bezug auf die Eingangswelle 22 ausgibt. Darüber hinaus sind der zweite Planetenzahnradsatz 16 und der dritte Planetenzahnradsatz 18, die in dem zweiten Übertragungsabschnitt 20 enthalten sind, aus vier Drehelementen konstruiert entsprechend RM1 bis RM4, und zwar durch Abschnitte von jedem Zahnradsatz, die miteinander verbunden sind. Spezifischer ausgedrückt, ist das erste Drehelement aus dem Sonnenzahnrad S3 des dritten Planetenzahnradsatzes 18 gebildet. Zusätzlich ist das zweite Drehelement RM2 aus dem Ringzahnrad R2 des zweiten Planetenzahnradsatzes 16 und dem Ringzahnrad R3 des dritten Planetenzahnradsatzes 18 gebildet, die miteinander verbunden sind. Ferner ist das dritte Drehelement RM3 aus dem Träger CA2 des zweiten Planetenzahnradsatzes 16 und dem Träger CA3 des dritten Planetenzahnradsatzes 18 konstruiert, die miteinander verbunden sind. Ferner ist das vierte Drehelement RM4 aus dem Sonnenzahnrad S2 des zweiten Planetenzahnradsatzes 16 konstruiert. Bei dem zweiten Planetenzahnradsatz 16 und dem dritten Planetenzahnradsatz 18 sind die Träger CA2 und CA3 als auch die Ringzahnräder R2 und R3 jeweils auf einem gemeinsamen Teil konstruiert. Zusätzlich ist der zweite Planetenzahnradsatz 16 und der dritte Planetenzahnradsatz 18 mit den Trägern CA2 und CA3 konstruiert und die Ringzahnräder R2 und R3 bilden gemeinsame Teile und machen einen Getriebezug vom Ravigneaux-Typ aus, bei dem ein Kleinzahnrad bzw. Ritzel des zweiten Planetenzahnradsatzes 16 auch als ein Kleinzahnrad bzw. Ritzel des dritten Planetenzahnradsatzes 18 dient.
Das erste Drehteil RM1 (Sonnenzahnrad S3) ist selektiv mit dem Gehäuse 26 verbunden und wird an einer Drehung durch eine erste Bremse B1 gehindert bzw. gestoppt. Das zweite Drehelement RM2 (Ringzahnräder R2 und R3) sind selektiv mit dem Gehäuse 26 verbunden und werden an einer Drehung durch die zweite Bremse B2 gehindert bzw. gestoppt. Das vierte Drehelement RM4 (Sonnenzahnrad S2) kann selektiv mit der Eingangswelle 22 über eine erste Kupplung C1 verbunden werden. Das zweite Drehelement RM2 (Ringzahnräder R2 und R3) kann selektiv mit der Eingangswelle 22 über eine zweite Kupplung C2 verbunden werden. Das erste Drehelement RM1 (Sonnenzahnrad S3) ist einstückig oder zusammenhängend mit dem Ringzahnrad R1 des ersten Planetenzahnradsatzes 12 verbunden, welches das Zwischenausgangsteil darstellt. Das dritte Drehelement RM3 (Träger CA2 und CA3) ist einstückig oder zusammenhängend mit der Ausgangswelle 24 verbunden und gibt die Drehung aus.
Jede der Einrichtungen gemäß der ersten Bremse B1, der zweiten Bremse B2, der dritten Bremse B3, der ersten Kupplung C1 und der zweiten Kupplung C2 besteht aus einer Vielfachscheibenhydraulikreibvorrichtung, die unter Verwendung eines hydraulischen Zylinders einen Reibeingriff realisiert. Ferner ist eine Einwegkupplung F parallel zu der zweiten Bremse B2 zwischen dem Drehelement RM2 und dem Gehäuse 26 vorgesehen, um eine positive Drehung (das heißt in der gleichen Drehrichtung wie derjenigen der Eingangswelle 22) des zweiten Drehelements RM2 zuzulassen und eine Rückwärtsdrehung zu verhindern.
Fig. 2 zeigt einen Ausrichtungsgraphen, der die Drehzahl von jedem Drehelement in dem ersten Übertragungsabschnitt 14 und dem zweiten Übertragungsabschnitt 20 in einer geraden Linie darstellt. Die untere horizontale Linie repräsentiert die Drehzahl "0", während die obere horizontale Linie eine Drehzahl "1,0" repräsentiert, was die gleiche Drehzahl wie diejenige der Eingangswelle 22 ist. Zusätzlich bezeichnen vertikale Linien des ersten Übertragungsabschnitts 14 das Sonnenzahnrad S1, das Ringzahnrad R1 und den Träger CA1, und zwar jeweils von links nach rechts. Der Abstand zwischen diesen wird in Einklang mit einem Untersetzungsverhältnis ρ1 des ersten Planetenzahnradsatzes 12 bestimmt (ρ1 ist gleich mit der Zahl der Zähne an dem Sonnenzahnrad geteilt durch die Zahl der Zähne an dem Ringzahnrad). Vier vertikale Linien des zweiten Übertragungsabschnitts 20 zeigen das Drehelement RM1 (das Sonnenzahnrad S3), das zweite Drehelement RM2 (die Ringzahnräder R2 und R3), das dritte Drehelement RM3 (Träger CA2 und CA3) und das vierte Drehelement (Sonnenzahnrad S2), und zwar jeweils von links nach rechts in der Figur. Der Abstand zwischen denselben wird in Einklang mit einem Untersetzungsverhältnis ρ2 des zweiten Planetenzahnradsatzes 16 bestimmt und auch durch ein Untersetzungsverhältnis (gear ratio) ρ3 des dritten Planetenzahnradsatzes 18.
Es geht aus dem Ausrichtungsgraphen hervor, daß dann, wenn die erste Kupplung C1 und die zweite Bremse B2 in Eingriff gebracht werden, das vierte Drehelement RM4 zusammenhängend mit der Eingangswelle 22 gedreht wird und das zweite Drehelement RM2 in seiner Drehung gestoppt wird, das dritte Drehelement RM3, welches mit dem Ausgangszahnrad 24 verbunden ist, mit der Drehzahl in Drehung versetzt wird, die durch "1st" angezeigt ist. Die erste Geschwindigkeit bzw. der erste Gang "1st", der hier erreicht wird, stellt das größte Untersetzungsverhältnis dar.
Wenn die erste Kupplung C1 und die erste Bremse B1 eingekuppelt bzw. in Eingriff gebracht wird, wird das vierte Drehelement RM4 zusammenhängend mit der Eingangswelle 22 in Drehung versetzt und das erste Drehelement RM1 wird in der Drehung gestoppt, das dritte Drehelement RM3 wird mit der Drehzahl in Drehung versetzt, die durch "2nd" angezeigt ist. Die zweite Geschwindigkeit bzw. der zweite Gang "2nd", die bzw. der hier erreicht wird, stellt ein kleineres Untersetzungsverhältnis als der erste Gang "1st" dar.
Wenn die erste Kupplung C1 und die dritte Bremse B3 eingekuppelt bzw. in Eingriff gebracht wird, wird das vierte Drehelement RM4 zusammenhängend mit einer Eingangswelle 22 in Drehung versetzt und das erste Drehelement RM1 wird über den ersten Ubertragungsabschnitt 14 verzögert, das dritte Drehelement RM3 wird mit einer Drehzahl in Drehung versetzt, die durch "3rd" angezeigt ist. Die dritte Geschwindigkeit bzw. der dritte Gang "3rd", die bzw. der hier erreicht wird, stellt ein kleineres Untersetzungsverhältnis als der zweite Gang "2nd" dar.
Wenn die erste Kupplung C1 und die zweite Kupplung C2 eingekuppelt werden und der zweite Übertragungsabschnitt 20 zusammenhängend mit der Eingangswelle 22 gedreht wird, wird das dritte Drehelement RM3 mit der gleichen Drehzahl in Drehung versetzt, die durch "4th" angezeigt ist, das heißt mit der gleichen Drehzahl wie derjenigen der Eingangswelle 22. Die vierte Drehzahl bzw. der vierte Gang "4th", die bzw. der hier erreicht wird, bildet ein kleineres Untersetzungsverhältnis als der dritte Gang bzw. die dritte Drehzahl "3rd". Das Untersetzungsverhältnis des vierten Ganges "4th" liegt bei Eins.
Wenn die zweite Kupplung C2 und die dritte Bremse B3 eingekuppelt bzw. in Eingriff gebracht wird, wird das zweite Drehelement RM2 zusammenhängend mit einer Eingangswelle 22 in Drehung versetzt und das erste Drehelement RM1 wird über den ersten Übertragungsabschnitt 14 verzögert, es wird das dritte Drehelement RM3 mit einer Drehzahl in Drehung versetzt, die durch "Sth" angegeben ist. Die fünfte Drehzahl bzw. der fünfte Gang "Sth", die bzw. der hier erreicht wird, bildet ein kleineres Untersetzungsverhältnis als der vierte Gang bzw. die vierte Drehzahl "4th".
Wenn die zweite Kupplung C2 und die erste Bremse B1 eingekuppelt bzw. in Eingriff gebracht wird, wird das zweite Drehelement RM2 zusammenhängend mit der Eingangswelle 22 in Drehung versetzt und das erste Drehelement RM1 wird selektiv in der Drehung gestoppt, es wird das dritte Drehelement RM3 mit einer Drehzahl in Drehung versetzt, die durch "6th" angegeben ist. Die sechste Drehzahl bzw. der sechste Gang "6th", die bzw. der hier erreicht wird, bildet ein kleineres Untersetzungsverhältnis als der fünfte Gang bzw. die fünfte Drehzahl "5th".
Wenn darüber hinaus die zweite Bremse B2 und die dritte Bremse B3 in Eingriff gebracht werden, wird das zweite Drehelement RM2 in der Drehung gestoppt. Zur gleichen Zeit wird das erste Drehelement RM1 über den ersten Übertragungsabschnitt 14 verzögert. Als ein Ergebnis wird das dritte Drehelement RM3 in einer negativen Richtung mit einer Drehzahl gedreht, die durch "Rev" angegeben ist, gemäß welcher eine Rückwärtsdrehung bzw. Rückwärtsgang "Rev" realisiert wird.
Fig. 1B zeigt eine Betriebstabelle, welche die Beziehung zwischen jeder Drehzahl und den Kupplungen C1 und C2 und den Bremsen B1 bis B3 veranschaulicht. Ein einzelner Kreis zeigt den Eingriff bzw. die Einkupplung und ein Doppelkreis zeigt den Eingriff bzw. ein Einkuppeln lediglich während einer Maschinenbremsung. Die Bremse B2, die die erste Drehzahl bzw. den ersten Gang "1st" erreicht, ist parallel mit der Einwegkupplung F vorgesehen, und zwar in solcher Weise, daß es nicht erforderlich ist, die Bremse B2 in Eingriff zu bringen, wenn das Fahrzeug abfährt (beschleunigt). Ferner ist das Untersetzungsverhältnis von jeder Geschwindigkeit bzw. Gang angenähert durch jedes der Untersetzungsverhältnisse ρ1, ρ2, ρ3 des ersten Planetenzahnradsatzes 12 bzw. des zweiten Planetenzahnradsatzes 16 bzw. des dritten Planetenzahnradsatzes 18 bestimmt. Wenn beispielsweise ρ1 angenähert gleich ist mit 0,45, ρ2 angenähert gleich ist 0,38 und ρ3 angenähert gleich ist 0,41, wird das Untersetzungsverhältnis erreicht, welches in Fig. 1B gezeigt ist, und jeder Wert der Untersetzungsverhältnisstufe (das heißt das Verhältnis der Untersetzung zwischen den jeweiligen Drehzahlen oder Geschwindigkeiten) ist im wesentlichen angemessen. Darüber hinaus ist der gesamte Untersetzungsbereich (= 3,62/0,59) groß und liegt um 6,1, und das Untersetzungsverhältnis der Rückwärtsgeschwindigkeit bzw. des Rückwärtsganges "Rev" ist angemessen. Als ein Ergebnis können angemessene Untersetzungscharakteristika als Ganzes erhalten werden.
Auf diese Weise werden bei einem automatischen Getriebe 10 für ein Fahrzeug gemäß dieser Ausführungsform sechs Vorwärtsgeschwindigkeiten bzw. Vorwärtsgänge durch drei Paare an Planetenzahnradsätzen 12, 16 und 18, zwei Kupplungen C1 und C2 und drei Bremsen B1 bis B3 erreicht. Als ein Ergebnis können Gewicht, Kosten und die Länge der Welle um einen Betrag reduziert werden, welcher der Zahl der eingesparten bzw. weniger verwendeten Kupplungen entspricht, und zwar verglichen mit dem Fall, wenn drei Kupplungen und zwei Bremsen verwendet werden.
Speziell bestehend der zweite Planetenzahnradsatz 16 vom Einzelritzeltyp und der dritte Planetenzahnradsatz 18 vom Doppelritzeltyp, die den zweiten Übertragungsabschnitt 20 ausmachen, einen Getriebezug von Planetenzahnrädern vom Ravigneaux- Typ. Als ein Ergebnis kann die Zahl der Teile und kann die Länge der Welle noch weiter reduziert werden.
Wenn zusätzlich die Untersetzungsverhältnisse ρ1, ρ2, ρ3 der drei Planetenzahnradsätze 12, 16 und 18 jeweils innerhalb eines Bereiches von angenähert 0,3 bis 0,6 liegen, können diese Planetenzahnradsätze 12, 16 und 18 relativ klein gehalten werden (das heißt mit einem kleinen Durchmesser), während jedoch angemessene Untersetzungsverhältniseigenschaften als Ganzes erhalten werden können, wie in Fig. 2B gezeigt ist.
Als nächstes wird eine andere Ausführungsform gemäß der Erfindung beschrieben. Abschnitte bei der folgenden Ausführungsform, die im wesentlichen gemeinsam mit der zuvor erläuterten Ausführungsform vorhanden sind, sind durch gleiche Bezugszeichen und Buchstaben versehen und eine detaillierte Beschreibung derselben wird weggelassen.
Fig. 3 ist eine Gerüstansicht äquivalent zu Fig. 1A. Ein automatisches Getriebe 30 unterscheidet sich von der zuvor erläuterten Ausführungsform hinsichtlich eines ersten Übertragungsabschnittes 32. Der erste Übertragungsabschnitt 32 ist hauptsächlich aus einem ersten Planetenzahnradsatz 34 vom Einzelritzeltyp konstruiert, der drei sich drehende Elemente aufweist: das Sonnenzahnrad S1, den Träger CA1 und das Ringzahnrad R1. Der Träger CA1 ist jedoch mit einem gestuften Kleinzahnrad 36 ausgestattet, mit einem Abschnitt mit großem Durchmesser und einen Abschnitt mit kleinem Durchmesser. Das Sonnenzahnrad S1 kämmt mit dem Abschnitt mit dem kleinen Durchmesser, während das Ringzahnrad R1 mit dem Abschnitt mit dem großen Durchmesser kämmt. Zusätzlich ist das Sonnenzahnrad S1 mit der Eingangswelle 22 verbunden und ist drehbar angetrieben, während das Ringzahnrad R1 an dem Gehäuse 26 so befestigt ist, daß es sich nicht dreht, und zwar über die dritte Bremse B3, derart, daß der Träger CA1 als ein Zwischenausgangsteil in bezug auf die Eingangswelle 22 verzögert wird und die Drehung des ersten sich drehenden Elementes RM1 ausgibt, welches zusammenhängend mit dem Träger CA1 verbunden ist.
Auch bei diesem automatischen Getriebe für das Fahrzeug 30 werden sechs Vorwärtsgeschwindigkeiten bzw. Vorwärtsgänge entsprechend dem ersten Gang "ist" bis hin zum sechsten Gang "6th" und ein Rückwärtsgang "Rev" erreicht und es werden die sechs Vorwärtsgeschwindigkeiten oder Vorwärtsgänge mit Hilfe von zwei Kupplungen C1 und C2 und den drei Bremsen B1 bis B3 und ähnlichem erreicht, und zwar in solcher Weise, daß die gleiche betriebsmäßige Wirkung wie diejenige der zuvor erläuterten Ausführungsform erhalten werden kann. Zusätzlich ist der erste Planetenzahnradsatz 34 aus dem Ritzel bzw. Kleinzahnrad konstruiert mit dem abgestuften Kleinzahnrad 36, so daß sich daraus ein Vorteil ergibt, daß nämlich die Drehzahl des Kleinzahnrades 36 reduziert werden kann.
Die Fig. 4 und 5 sind Ansichten, die den Fig. 1 bzw. 2 entsprechen. Ein automatisches Getriebe 40 für ein Fahrzeug unterscheidet sich von dem automatischen Getriebe 10 für ein Fahrzeug in der folgenden Weise. Das heißt, es ist ein erster Übertragungsabschnitt 44 vorgesehen, der hauptsächlich aus einem ersten Planetenzahnradsatz 42 vom Einzelritzeltyp besteht; das Untersetzungsverhältnis ρ2 des zweiten Planetenzahnradsatzes 16 des zweiten Übertragungsabschnitts 20 ist größer als das Untersetzungsverhältnis ρ3 des dritten Planetenzahnradsatzes 18; und es ist die Einwegkupplung F weggelassen. Auch ist bei dem ersten Planetenzahnradsatz 42 das Sonnenzahnrad S1 mit der Eingangswelle 22 gekuppelt, so daß dieses durch diese Welle in Drehung versetzt wird, und das Ringzahnrad R1 ist an dem Gehäuse 26 über die dritte Bremse B3 befestigt, so daß es sich nicht dreht. Demzufolge dreht sich der Träger CA1 als Zwischenausgangsteil langsamer als die Eingangswelle 22 und der Träger CA1 gibt die Drehung des ersten sich drehenden Elements RM1 (das heißt des Sonnenzahnrades S3) aus, welches zusammenhängend mit dem Träger CA1 verbunden ist.
Bei dem oben beschriebenen automatischen Getriebe 40 werden ebenfalls sechs Vorwärtsgänge gemäß dem ersten Gang "ist" bis hin zum sechsten Gang "6th" und ein Rückwärtsgang "Rev" erreicht, wie dies in der Betriebstabelle von Fig. 4B gezeigt ist. Die sechs Vorwärtsgeschwindigkeiten bzw. -gänge werden mit Hilfe von zwei Kupplungen C1 und C2 und mit Hilfe von drei Bremsen B1 bis B3 und ähnlichem erreicht, und zwar in solcher Weise, daß die gleiche betriebsmäßige Wirkung wie diejenige der zuvor erläuterten Ausführungsform erhalten werden kann. Da bei dieser Ausführungsform die Einwegkupplung nicht vorgesehen ist, wird der erste Gang "1st" dadurch erzielt, indem sowohl die erste Kupplung C1 als auch die zweite Bremse B2 eingekuppelt bzw. in Eingriff gebracht wird.
Ferner werden die Untersetzungsverhältnisse von jedem der Gänge bzw. Geschwindigkeiten angenähert gemäß jedem der Untersetzungsverhältnisse ρ1, ρ2, ρ3 des ersten Planetenzahnradsatzes 42, des zweiten Planetenzahnradsatzes 16 und des dritten Planetenzahnradsatzes 18 jeweils bestimmt. Wenn beispielsweise ρ1 angenähert gleich ist 0,600, ρ2 angenähert gleich ist 0,456 und ρ3 angenähert gleich ist mit 0,426, werden die Untersetzungsverhältnisse erhalten, die in Fig. 4B gezeigt sind, und jeder Wert von den Untersetzungsstufen ist im wesentlichen angemessen bzw. geeignet. Zusätzlich ist der gesamte Untersetzungsbereich groß, etwa 5,568, und das Untersetzungsverhältnis des Rückwärtsganges "Rev" ist ebenfalls geeignet. Als ein Ergebnis können geeignete Untersetzungsverhältniseigenschaften als Ganzes erhalten werden.
Darüber hinaus liegen die Untersetzungsverhältnisse ρ1, ρ2 und ρ3 der Planetenzahnradsätze 42, 16 und 18 jeweils innerhalb eines Bereiches von 0,4 bis 0,6. Demzufolge können die Planetenzahnradsätze 42, 16 und 18 relativ klein gehalten werden (das heißt mit einem kleinen Durchmesser) und das automatische Getriebe 40 für ein Fahrzeug kann noch kompakter durch das Weglassen der Einwegkupplung F ausgeführt werden.
Wenn als eine bevorzugte Ausführungsform die Untersetzungsverhältnisse ρ1, ρ2, ρ3 der jeweiligen drei Planetenzahnradsätze innerhalb eines Bereiches von angenähert 0,3 bis 0,6 liegen, können diese Planetenzahnradsätze relativ klein ausgeführt werden (das heißt mit einem kleinen Durchmesser), wobei jedoch die Untersetzungsverhältnisse des ersten Ganges bis zum sechsten Gang geeignet eingestellt werden können.
Zusätzlich sind die Träger als auch die Ringzahnräder des zweiten Planetenzahnradsatzes vom Einzelritzeltyp und des dritten Planetenzahnradsatzes vom Doppelritzeltyp miteinander verbunden. Indem man daher diese Träger und Ringzahnräder gemeinsam ausführt, und zwar derart, daß der zweite Planetenzahnradsatz und der dritte Planetenzahnradsatz einen Getriebezug vom Ravigneaux-Typ ausmachen, kann die Zahl der Teile und kann die Länge der Welle noch weiter reduziert werden.
Das automatische Getriebe kann quer montiert werden, das heißt die axiale Linie des automatischen Getriebes verläuft in der Breitenrichtung des Fahrzeugs, wie beispielsweise in einem Fahrzeug entsprechend einem FF-Fahrzeug, oder kann auch longitudinal montiert werden, das heißt die axiale Linie des automatischen Getriebes verläuft in der longitudinalen Richtung des Fahrzeugs, und zwar in einem Fahrzeug, wie beispielsweise einem FR-(Frontmotor- und Heckantrieb-)Fahrzeug.
Das automatische Getriebe kann die Gänge automatisch ändern, und zwar im Einklang mit einer Antriebsbedingung, wie beispielsweise dem Betätigungsausmaß des Gaspedals oder der Fahrzeuggeschwindigkeit. Alternativ kann das automatische Getriebe die Geschwindigkeiten bzw. Gänge in Einklang mit einer Änderungsoperation vom Fahrer her geändert werden (ein Hochschalten oder Herabschalten oder ähnliches). Bei dem automatischen Getriebe nach der Erfindung sind sechs Vorwärtsgänge möglich und es ist ein Rückwärtsgang ebenfalls dadurch möglich, indem die zweite Bremse und die dritte Bremse in Eingriff gebracht werden.
Als erster Planetenzahnradsatz, der in dem ersten Übertragungsabschnitt enthalten ist, wird in bevorzugter Weise ein Einzelritzeltyp oder ein Doppelritzeltyp eines Planetenzahnradsatzes verwendet, der mit dem Sonnenzahnrad, dem Träger und dem Ringzahnrad ausgestattet ist.
Wenn der Doppelritzel-Planetenzahnradsatz für den ersten Planetenzahnradsatz verwendet wird bzw. dafür ausgebildet ist, ist eines der Teile gemäß dem Sonnenzahnrad oder dem Träger mit dem Eingangsteil verbunden und das andere wird selektiv durch die dritte Bremse in der Drehung gestoppt. Dann verzögert das Ringzahnrad als Zwischenausgangsteil in bezug auf das Eingangsteil und gibt die Drehung des zweiten Übertragungsabschnitts aus.
Wenn der Einzelritzel-Planetenzahnradsatz für den ersten Planetenzahnradsatz verwendet wird bzw. dafür ausgebildet ist, wird eine der Elemente wie das Sonnenzahnrad oder der Träger mit dem Eingangsteil verbunden und das andere wird selektiv durch die dritte Bremse in der Drehung gestoppt. Dann verzögert der Träger als Zwischenausgangsteil in bezug auf das Eingangsteil und gibt die Drehung an den zweiten Ubertragungsabschnitt aus.
Wenn der Einzelritzel-Planetenzahnradsatz verwendet wird, ist es möglich, das abgestufte Kleinzahnrad mit einem großen Durchmesserabschnitt und mit einem kleinen Durchmesserabschnitt als ein Kleinzahnrad bzw. Ritzel einzusetzen, so daß dieses mit dem Träger vorhanden ist.
Wenn das Kleinzahnrad bzw. Ritzel eingesetzt wird, kann ein Fall auftreten, bei dem die drei sich drehenden Elemente aus dem Sonnenzahnrad, dem Ringzahnrad und dem Träger konstruiert sind, wobei das Sonnenzahnrad mit dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser kämmt und das Ringzahnrad mit dem Abschnitt mit dem großen Durchmesser oder umgekehrt kämmt.
Darüber hinaus kann ein Fall auftreten, bei dem die drei sich drehenden Elemente aus dem Sonnenzahnrad mit kleinem Durchmesser, einem Sonnenzahnrad mit großem Durchmesser und einem Träger konstruiert sind, wobei das Sonnenzahnrad mit dem kleinen Durchmesser mit dem Abschnitt mit dem großen Durchmesser des Kleinzahnrades bzw. des Ritzels kämmt und wobei das Sonnenzahnrad mit dem großen Durchmesser mit dem Abschnitt mit dem kleinen Durchmesser des Kleinzahnrades bzw. des Ritzels kämmt.
Darüber hinaus kann ein Fall auftreten, bei dem die drei sich drehenden Elemente aus einem Ringzahnrad mit großem Durchmesser, einem Ringzahnrad mit kleinem Durchmesser und einem Träger konstruiert sind, wobei das Ringzahnrad mit dem großen Durchmesser mit dem Abschnitt mit dem großen Durchmesser des Kleinzahnrades kämmt und wobei das Ringzahnrad mit dem kleinen Durchmesser mit dem Abschnitt mit dem kleinen Durchmesser des Kleinzahnrades verbunden ist.
Wenn das Sonnenzahnrad mit dem kleinen Durchmesser, das Sonnenzahnrad mit dem großen Durchmesser und der Träger vorgesehen sind, ist eines der Elemente entsprechend dem Sonnenzahnrad mit dem kleinen Durchmesser und dem Träger mit dem Eingangsteil verbunden und das andere Teil wird selektiv durch die dritte Bremse in der Drehung gestoppt. Es wird dann das Sonnenzahnrad mit dem großen Durchmesser als Zwischenausgangsteil in bezug auf das Eingangsteil verzögert und gibt die Drehung an den zweiten Übertragungsabschnitt aus.
Wenn darüber hinaus das Ringzahnrad mit dem großen Durchmesser, das Ringzahnrad mit dem kleinen Durchmesser und der Träger vorgesehen sind, ist eines der Elemente gemäß dem Ringzahnrad mit dem großen Durchmesser und dem Träger mit dem Eingangsteil verbunden und das andere wird selektiv durch die dritte Bremse hinsichtlich einer Drehung gestoppt. Das Ringzahnrad mit dem kleinen Durchmesser wird dann als Zwischenausgangsteil in bezug auf das Eingangsteil verzögert und gibt die Drehung an den zweiten Übertragungsabschnitt aus.
Als erste Bremse bis dritte Bremse und erste und zweite Kupplung wird in bevorzugter Weise eine hydraulische Reibvorrichtung vom Vielfachscheibentyp, Einzelscheibentyp, Riementyp oder ähnlichem verwendet, die durch Reibung in Eingriff gebracht werden, und zwar unter Verwendung eines hydraulischen Zylinders. Alternativ kann jedoch ein anderer Typ einer Reibungsvorrichtung, wie beispielsweise ein elektromagnetischer Typ oder ähnlicher Typ, entsprechend eingesetzt werden. Um die Drehzahlsteuerung zu vereinfachen, ist eine Einwegkupplung parallel zu diesen Bremsen und Kupplungen vorgesehen. Wenn beispielsweise die Einwegkupplung parallel zu der zweiten Bremse vorgesehen ist, kann die erste Geschwindigkeit bzw. der erste Gang einfach dadurch erreicht werden, indem die erste Kupplung eingekuppelt wird. Zusätzlich kann eine Änderung auf die zweite Geschwindigkeit bzw. den zweiten Gang einfach durch einen Einkuppelvorgang durchgeführt werden. Wenn eine Motorbremsung nicht erforderlich ist, kann lediglich eine Einwegkupplung anstelle der zweiten Bremse vorgesehen sein. Mit der Einwegkupplung kann die gleiche Funktion wie diejenige der Bremse erzielt werden, und zwar hinsichtlich des Anhaltens der Drehung. Ferner sind andere vielfältige Aspekte möglich, wie beispielsweise ein Aspekt, gemäß welchem die Bremse und die Einwegkupplung in Reihe verbunden sind und parallel zur ersten Bremse vorgesehen sind.
Die Positionsbeziehung zwischen dem ersten Übertragungsabschnitt und dem zweiten Übertragungsabschnitt als auch zwischen dem zweiten Planetenzahnradsatz des zweiten Übertragungsabschnitts und dem dritten Planetenzahnradsatz ist jeweils nicht in spezifischer Weise eingeschränkt. Es sind vielfältige Aspekte möglich, beispielsweise ein Aspekt, bei dem der dritte Planetenzahnradsatz zwischen dem ersten Planetenzahnradsatz und dem zweiten Planetenzahnradsatz angeordnet ist. Auch sind vielfältige Aspekte hinsichtlich der Kupplungen und Bremsen möglich, beispielsweise ein solcher Aspekt, gemäß welchem diese konzentriert an dem einen Endabschnitt angeordnet sind.
Wenn die Erfindung implementiert wird, ist es zu bevorzugen, den Getriebestrang oder Zahnradfolge der Planetenzahnräder von Ravigneaux-Typ zu verwenden. Alternativ können jedoch der Träger und das Ringzahnrad getrennt konstruiert sein und können mit einem Verbindungsteil miteinander zusammenhängend ausgebildet werden oder jedes Kleinzahnrad bzw. Ritzel kann getrennt vorgesehen sein.
Der zweite Planetenzahnradsatz des zweiten Übertragungsabschnitts ist vom Einzelritzeltyp und der dritte Planetenzahnradsatz des zweiten Übertragungsabschnitts ist vom Doppelritzeltyp. Alternativ kann jedoch eine Planetenzahnradfolge aus zwei Einzelritzeltyp-Planetenzahnradsätzen entsprechend angepaßt sein oder es kann eine Planetenzahnradfolge aus zwei Doppelritzel-Planetenzahnradsätzen entsprechend eingesetzt werden. Die Verbindungskonstruktion von jedem sich drehenden Element in diesem Paar der Planetenzahnradsätze kann entsprechend festgelegt werden.
Obwohl die Ausführungsform der Erfindung in Einzelheiten unter Hinweis auf die Zeichnungen beschrieben wurde, handelt es sich lediglich um ein Ausführungsbeispiel. Es sind vielfältige Abwandlungen und Modifikationen für Fachleute unmittelbar durchführbar. Demzufolge liegen alle Abwandlungen und Modifikationen im Rahmen der Erfindung.

Claims

1. Automatisches Getriebe, gekennzeichnet durch:
ein Eingangsteil (22) zum Übertragen einer Drehung zu dem automatischen Getriebe,
einen ersten Planetenzahnradsatz (12) mit drei sich drehenden Elementen mit einem Sonnenzahnrad (S1), einem Ringzahnrad (R1) und einem Träger (CA1), wobei eines (S1) der sich drehenden Elemente dadurch drehbar angetrieben wird, indem es mit dem Eingangsteil (22) verbunden wird und ein anderes (CA1) der sich drehenden Elemente hinsichtlich einer Drehung selektiv gestoppt werden kann, derart, daß das eine (R1) der sich drehenden Elemente in bezug auf die Drehung des Eingangsteiles (22) verzögert wird und die Drehung als ein Zwischenausgangsteil ausgibt,
einen zweiten Planetenzahnradsatz (16) und einen dritten Planetenzahnradsatz (18), die ein erstes sich drehendes Element (RM1), ein zweites sich drehendes Element (RM2), ein drittes sich drehendes Element (RM3) und ein viertes sich drehendes Element (RM4) enthalten, die zusammenhängend mit dem Zwischenausgangsteil dadurch verbunden sind, indem sie Abschnitte der Sonnenzahnräder (S2, S3) des zweiten und des dritten Planetenzahnradsatzes (16, 18), der Träger (CA2, CA3) des zweiten und des dritten Planetenzahnradsatzes (16, 18) aufweisen, und Ringzahnräder (R2, R3) des zweiten und des dritten Planetenzahnradsatzes (16, 18), die miteinander verbunden sind, enthalten,
einen ersten Anhalteabschnitt (B1) zum selektiven Stoppen des ersten sich drehenden Elements (RM1),
einen zweiten Anhalteabschnitt (B2) zum selektiven Stoppen des zweiten sich drehenden Elements (RM2),
einen dritten Anhalteabschnitt (B3) zum selektiven Stoppen des anderen sich drehenden Elements (CA1),
einen ersten Verbindungsabschnitt (C1) zum selektiven Verbinden des Eingangsteiles (22) und des vierten sich drehenden Elements (RM4),
einen zweiten Verbindungsabschnitt (C2) zum selektiven Verbinden des Eingangsteiles (22) und des zweiten sich drehenden Elements (RM2), und ein Ausgangsteil (24) zum Übertragen der Drehung von dem dritten sich drehenden Element (RM3), wobei
ein erster Gang, der ein größeres Untersetzungsverhältnis bedeutet, dadurch realisierbar ist, indem Eingriffsabschnitte des ersten Verbindungsabschnitts (C1) und des zweiten Anhalteabschnitts (B2) in Eingriff gebracht werden,
ein zweiter Gang, der ein kleineres Untersetzungsverhältnis als der erste Gang aufweist, dadurch erreicht wird, indem Eingriffsabschnitte des ersten Verbindungsabschnitts (C1) und des ersten Anhalteabschnitts (B1) in Eingriff gebracht werden,
ein dritter Gang, der ein kleineres Untersetzungsverhältnis als der zweite Gang aufweist, dadurch erreicht wird, in Eingriffsabschnitte des ersten Verbindungsabschnitts (C1) und der dritte Anhalteabschnitt (B3) in Eingriff gebracht werden,
ein vierter Gang, der ein kleineres Untersetzungsverhältnis als der dritte Gang aufweist, dadurch erreicht wird, indem Eingriffsabschnitte des ersten Verbindungsabschnitts (C1) und der zweite Verbindungsabschnitt (C2) in Eingriff gebracht werden,
ein fünfter Gang, der ein kleineres Untersetzungsverhältnis als der vierte Gang aufweist, dadurch erreicht wird, in Eingriffsabschnitte des zweiten Verbindungsabschnitts (C2) mit dem dritten Anhalteabschnitt (B3) in Eingriff gebracht werden,
ein sechster Gang, der ein kleineres Untersetzungsverhältnis als der fünfte Gang aufweist, dadurch erreicht wird, indem Eingriffsabschnitte des zweiten Verbindungsabschnitts (C2) und der erste Anhalteabschnitt (B1) in Eingriff gebracht werden, und
ein Rückwärtsgang dadurch erreichbar ist, indem Eingriffsabschnitte des zweiten Anhalteabschnitts (B2) und der dritte Anhalteabschnitt (B3) in Eingriff oder Angriff gebracht werden.

2. Automatisches Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der zweite Planetenzahnradsatz (16) aus einem Einzelritzelzahnradsatz besteht,
der dritte Planetenzahnradsatz (18) aus einem Doppelritzelzahnradsatz besteht, das erste sich drehende Element (RM1) das Sonnenzahnrad (53) des dritten Planetenzahnradsatzes (18) ist,
das zweite sich drehende Element (RM2) das Ringzahnrad (R2) des zweiten Planetenzahnradsatzes (16) und das Ringzahnrad (R3) des dritten Planetenzahnradsatzes (18) ist, die miteinander verbunden sind,
das dritte sich drehende Element (RM3) der Träger (CA2) des zweiten Planetenzahnradsatzes (16) und der Träger (CA3) des dritten Planetenzahnradsatzes (18) ist, die miteinander verbunden sind, und
das vierte sich drehende Element (RM4) das Sonnenzahnrad (S2) des zweiten Planetenzahnradsatzes (16) ist.

3. Automatisches Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Planetenzahnradsatz (16) und der dritte Planetenzahnradsatz (18) durch die Träger (CA2, CA3) des zweiten und des dritten Planetenzahnradsatzes (16, 18) und die Ringzahnräder (R2, R3) des zweiten und des dritten Planetenzahnradsatzes konstruiert sind, von denen jedes aus gemeinsamen Teilen besteht und einen Getriebezug vom Ravigneaux-Typ bilden, bei dem ein Kleinzahnrad bzw. Ritzel des zweiten Planetenzahnradsatzes (16) auch als ein Kleinzahnrad bzw. Ritzel des dritten Planetenzahnradsatzes (18) dient.

4. Automatisches Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Planetenzahnradsatz (12) aus einem Doppelritzelzahnradsatz besteht,
ein Element (S1) gemäß dem Sonnenzahnrad (S1) und dem Träger (CA1) des ersten Planetenzahnradsatzes (12) mit dem Eingangsteil (22) verbunden ist und das eine sich drehende Element aufweist,
das andere Element (R1) gemäß dem Sonnenzahnrad (S1) und dem Träger (CA1) des ersten Planetenzahnradsatzes (12) durch den dritten Anhalteabschnitt (B3) selektiv in seiner Drehung gestoppt wird und das andere sich drehende Element aufweist, und
das Ringzahnrad (R1) in bezug auf die Drehung des Eingangsteiles (22) verzögerbar ist und die Ausgangsdrehung in Form des Zwischenausgangsteiles ausgibt.

5. Automatisches Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der erste Planetenzahnradsatz (12) aus einem Einzelritzelzahnradsatz besteht,
ein Element (S1) gemäß dem Sonnenzahnrad (S1) und dem Ringzahnrad (R1) des ersten Planetenzahnradsatzes (12) mit dem Eingangsteil (22) verbunden ist und das eine sich drehende Element aufweist,
das andere Element (R1) gemäß dem Sonnenzahnrad (S1) und dem Ringzahnrad (R1) des ersten Planetenzahnradsatzes (12) selektiv durch den dritten Anhalteabschnitt (B3) in seiner Drehung anhaltbar ist und das andere sich drehende Element umfaßt, und
der Träger (CA1) in bezug auf die Drehung des Eingangsteiles (22) verzögerbar ist und die Drehung als Zwischenausgangsteil ausgibt.

6. Automatisches Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der erste Planetenzahnradsatz (12) aus einem Einzelritzelzahnradsatz besteht, bei dem das Ritzel bzw. Kleinzahnrad mit einem Abschnitt mit großem Durchmesser und einem Abschnitt mit kleinem Durchmesser ausgestattet ist,
der Abschnitt mit dem großen Durchmesser mit dem Sonnenzahnrad (S1) des ersten Planetenzahnradsatzes (12) kämmt und der Abschnitt mit dem kleinen Durchmesser mit dem Ringzahnrad (R1) des ersten Planetenzahnradsatzes (12) kämmt,
eines der Elemente gemäß dem Sonnenzahnrad (S1) des ersten Planetenzahnradsatzes (12) und des Ringzahnrades (R1) des ersten Planetenzahnradsatzes (12) mit dem Eingangsteil (22) verbunden ist und das eine sich drehende Element umfaßt,
das andere Element gemäß dem Sonnenzahnrad (S1) und dem Ringzahnrad (R1) des ersten Planetenzahnradsatzes (12) durch den dritten Anhalteabschnitt (B3) selektiv in seiner Drehung anhaltbar ist und das andere eine der sich drehenden Elemente aufweist, und
der Träger (CA1) in bezug auf die Drehung des Eingangsteiles (22) verzögerbar ist und die Drehung als Zwischenausgangsteil ausgibt.

7. Automatisches Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
ein erster Ubertragungsabschnitt (14), der den ersten Planetenzahnradsatz (12) enthält, und
ein zweiter Ubertragungsabschnitt (20), der einen zweiten Planetenzahnradsatz (16) und einen dritten Planetenzahnradsatz (18) enthält, auf der gleichen axialen Linie gelegen sind.