JP2003202057A - 自動変速機 - Google Patents
自動変速機Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
- F16H3/666—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with compound planetary gear units, e.g. two intermeshing orbital gears
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0056—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising seven forward speeds
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- F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
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- F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
- F16H2200/2048—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with seven engaging means
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- F16H2200/2097—Transmissions using gears with orbital motion comprising an orbital gear set member permanently connected to the housing, e.g. a sun wheel permanently connected to the housing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ３組の遊星歯車装置で前進７段の多段変速が
可能で且つ２つの係合要素の掴み換えで変速が可能な自
動変速機を提供する。 【解決手段】 第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２に
よって第１回転要素ＲＭ１、キャリアＣＡ２および第３
遊星歯車装置１８のキャリアＣＡ３が互いに連結されて
第２回転要素ＲＭ２、リングギヤＲ２、Ｒ３が互いに連
結されて第３回転要素ＲＭ３、サンギヤＳ３によって第
４回転要素ＲＭ４が、それぞれ構成されている。ＲＭ
１、ＲＭ２はブレーキＢ１、Ｂ２によってケース３０に
連結され、ＲＭ４、ＲＭ１はクラッチＣ１、Ｃ２を介し
て第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１に連結され、
ＲＭ２はクラッチＣ３を介して入力軸２２に連結され、
ＲＭ１およびＲＭ２はクラッチＣ４によって互いに連結
され、ＲＭ３は出力軸２４に一体的に連結されており、
(b) に示す作動表に従って「１ｓｔ」〜「７ｔｈ」の前
進７段が成立させられる。
可能で且つ２つの係合要素の掴み換えで変速が可能な自
動変速機を提供する。 【解決手段】 第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２に
よって第１回転要素ＲＭ１、キャリアＣＡ２および第３
遊星歯車装置１８のキャリアＣＡ３が互いに連結されて
第２回転要素ＲＭ２、リングギヤＲ２、Ｒ３が互いに連
結されて第３回転要素ＲＭ３、サンギヤＳ３によって第
４回転要素ＲＭ４が、それぞれ構成されている。ＲＭ
１、ＲＭ２はブレーキＢ１、Ｂ２によってケース３０に
連結され、ＲＭ４、ＲＭ１はクラッチＣ１、Ｃ２を介し
て第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１に連結され、
ＲＭ２はクラッチＣ３を介して入力軸２２に連結され、
ＲＭ１およびＲＭ２はクラッチＣ４によって互いに連結
され、ＲＭ３は出力軸２４に一体的に連結されており、
(b) に示す作動表に従って「１ｓｔ」〜「７ｔｈ」の前
進７段が成立させられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機に係り、
特に、３組の遊星歯車装置で前進７段の多段変速が可能
で且つ２つの係合要素の掴み換えで変速が可能な自動変
速機に関するものである。
特に、３組の遊星歯車装置で前進７段の多段変速が可能
で且つ２つの係合要素の掴み換えで変速が可能な自動変
速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両用の自動変速機として、複数の遊星
歯車装置とクラッチおよびブレーキを用いたものが多用
されている。特開２０００−２６６１３８号公報に記載
の自動変速機はその一例で、４組の遊星歯車装置を用い
て前進７段の変速が可能とされている。また、特開２０
０１−８２５５５号公報には、３組の遊星歯車装置を用
いて前進１０段の変速が可能な自動変速機が提案されて
いる。
歯車装置とクラッチおよびブレーキを用いたものが多用
されている。特開２０００−２６６１３８号公報に記載
の自動変速機はその一例で、４組の遊星歯車装置を用い
て前進７段の変速が可能とされている。また、特開２０
０１−８２５５５号公報には、３組の遊星歯車装置を用
いて前進１０段の変速が可能な自動変速機が提案されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者は
４組の遊星歯車装置を用いているため、軸長が大きくな
って車両への搭載性が悪くなるとともに、重量が増加し
たりコスト高になったりする問題があった。後者の場合
は、車両への搭載性は良いものの、変速段の切換えに際
して最大４つの係合要素（クラッチやブレーキ）を掴み
換える必要があり、複雑で高精度の変速制御が必要であ
るとともに変速ショックを生じる可能性がある。
４組の遊星歯車装置を用いているため、軸長が大きくな
って車両への搭載性が悪くなるとともに、重量が増加し
たりコスト高になったりする問題があった。後者の場合
は、車両への搭載性は良いものの、変速段の切換えに際
して最大４つの係合要素（クラッチやブレーキ）を掴み
換える必要があり、複雑で高精度の変速制御が必要であ
るとともに変速ショックを生じる可能性がある。
【０００４】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、３組の遊星歯車装置
で前進７段の多段変速が可能で且つ２つの係合要素の掴
み換えで変速が可能な自動変速機を提供することにあ
る。
もので、その目的とするところは、３組の遊星歯車装置
で前進７段の多段変速が可能で且つ２つの係合要素の掴
み換えで変速が可能な自動変速機を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、第１発明は、自動変速機において、(a) 第１遊星
歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部材に連
結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固定さ
れ、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材に対
して減速回転させられて出力する第１変速部と、(b) 第
２遊星歯車装置および第３遊星歯車装置のサンギヤ、キ
ャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されるこ
とによって４つの回転要素が構成されるとともに、その
４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共
線図上においてその４つの回転要素を一端から他端へ向
かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要
素、および第４回転要素とした時、その第１回転要素は
第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第２
回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させ
られ、第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出
力部材に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッ
チを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２
回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的
に連結され、第１回転要素、第２回転要素、第３回転要
素、および第４回転要素の何れか２つは第４クラッチに
よって選択的に互いに連結され、第３回転要素は出力部
材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を備えて
いる一方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレー
キが係合させられることによって最も大きい変速比の第
１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記
第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変
速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、
前記第１クラッチおよび前記第２クラッチ、またはその
第１クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられる
ことによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３
変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第
３クラッチが係合させられることによって前記第３変速
段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前
記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられ
ることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第
５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記
第３クラッチが係合させられることによって前記第５変
速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、
前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させら
れることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい
第７変速段が成立させられることを特徴とする。なお、
変速比は、入力部材の回転速度と出力部材の回転速度の
比（＝入力部材の回転速度／出力部材の回転速度）であ
る。
めに、第１発明は、自動変速機において、(a) 第１遊星
歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部材に連
結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固定さ
れ、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材に対
して減速回転させられて出力する第１変速部と、(b) 第
２遊星歯車装置および第３遊星歯車装置のサンギヤ、キ
ャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されるこ
とによって４つの回転要素が構成されるとともに、その
４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共
線図上においてその４つの回転要素を一端から他端へ向
かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要
素、および第４回転要素とした時、その第１回転要素は
第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第２
回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させ
られ、第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出
力部材に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッ
チを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２
回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的
に連結され、第１回転要素、第２回転要素、第３回転要
素、および第４回転要素の何れか２つは第４クラッチに
よって選択的に互いに連結され、第３回転要素は出力部
材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を備えて
いる一方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレー
キが係合させられることによって最も大きい変速比の第
１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記
第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変
速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、
前記第１クラッチおよび前記第２クラッチ、またはその
第１クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられる
ことによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３
変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第
３クラッチが係合させられることによって前記第３変速
段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前
記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられ
ることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第
５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記
第３クラッチが係合させられることによって前記第５変
速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、
前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させら
れることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい
第７変速段が成立させられることを特徴とする。なお、
変速比は、入力部材の回転速度と出力部材の回転速度の
比（＝入力部材の回転速度／出力部材の回転速度）であ
る。
【０００６】第２発明は、第１発明の自動変速機におい
て、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型
で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型であり、
(b) 前記第１回転要素は前記第２遊星歯車装置のサンギ
ヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊
星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のキ
ャリアで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第
２遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第３遊星歯車装
置のリングギヤで、前記第４回転要素は前記第３遊星歯
車装置のサンギヤであることを特徴とする。
て、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型
で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型であり、
(b) 前記第１回転要素は前記第２遊星歯車装置のサンギ
ヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊
星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のキ
ャリアで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第
２遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第３遊星歯車装
置のリングギヤで、前記第４回転要素は前記第３遊星歯
車装置のサンギヤであることを特徴とする。
【０００７】第３発明は、第１発明の自動変速機におい
て、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型
で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型であり、
(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星
歯車装置のサンギヤおよび前記第３遊星歯車装置のサン
ギヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２
遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置の
リングギヤで、前記第３回転要素は前記第２遊星歯車装
置のリングギヤで、前記第４回転要素は前記第３遊星歯
車装置のキャリアであることを特徴とする。
て、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型
で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型であり、
(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星
歯車装置のサンギヤおよび前記第３遊星歯車装置のサン
ギヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２
遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置の
リングギヤで、前記第３回転要素は前記第２遊星歯車装
置のリングギヤで、前記第４回転要素は前記第３遊星歯
車装置のキャリアであることを特徴とする。
【０００８】第４発明は、第１発明の自動変速機におい
て、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型
で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型であり、
(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星
歯車装置のサンギヤおよび前記第３遊星歯車装置のキャ
リアで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２
遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置の
リングギヤで、前記第３回転要素は前記第２遊星歯車装
置のリングギヤで、前記第４回転要素は前記第３遊星歯
車装置のサンギヤであることを特徴とする。
て、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型
で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型であり、
(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星
歯車装置のサンギヤおよび前記第３遊星歯車装置のキャ
リアで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２
遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置の
リングギヤで、前記第３回転要素は前記第２遊星歯車装
置のリングギヤで、前記第４回転要素は前記第３遊星歯
車装置のサンギヤであることを特徴とする。
【０００９】第５発明は、自動変速機において、(a) 第
１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部
材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固
定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材
に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブ
ルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結さ
れた第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装
置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星
歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成さ
れ、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要
素が構成され、第３遊星歯車装置のキャリアによって第
４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素
の回転速度を直線で表すことができる共線図上において
その４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転
要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要
素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブ
レーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要
素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、
第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材
に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介
して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要
素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結
され、第１回転要素、第３回転要素、および第４回転要
素の何れか１つは第４クラッチを介して前記入力部材に
選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結され
て回転を出力する第２変速部と、を備えている一方、
(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合さ
せられることによって最も大きい変速比の第１変速段が
成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレー
キが係合させられることによって前記第１変速段よりも
変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１ク
ラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることに
よって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段
が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラ
ッチが係合させられることによって前記第３変速段より
も変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３
クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられること
によって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速
段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３ク
ラッチが係合させられることによって前記第５変速段よ
りも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第
３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられるこ
とによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変
速段が成立させられることを特徴とする。
１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部
材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固
定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材
に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブ
ルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結さ
れた第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装
置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星
歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成さ
れ、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要
素が構成され、第３遊星歯車装置のキャリアによって第
４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素
の回転速度を直線で表すことができる共線図上において
その４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転
要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要
素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブ
レーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要
素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、
第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材
に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介
して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要
素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結
され、第１回転要素、第３回転要素、および第４回転要
素の何れか１つは第４クラッチを介して前記入力部材に
選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結され
て回転を出力する第２変速部と、を備えている一方、
(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合さ
せられることによって最も大きい変速比の第１変速段が
成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレー
キが係合させられることによって前記第１変速段よりも
変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１ク
ラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることに
よって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段
が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラ
ッチが係合させられることによって前記第３変速段より
も変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３
クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられること
によって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速
段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３ク
ラッチが係合させられることによって前記第５変速段よ
りも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第
３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられるこ
とによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変
速段が成立させられることを特徴とする。
【００１０】第６発明は、第５発明の自動変速機におい
て、前記第４クラッチは前記第４回転要素を前記入力部
材に選択的に連結するものであることを特徴とする。
て、前記第４クラッチは前記第４回転要素を前記入力部
材に選択的に連結するものであることを特徴とする。
【００１１】第７発明は、自動変速機において、(a) 第
１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部
材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固
定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材
に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブ
ルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結さ
れた第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装
置のキャリアによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星
歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成さ
れ、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要
素が構成され、第３遊星歯車装置のサンギヤによって第
４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素
の回転速度を直線で表すことができる共線図上において
その４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転
要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要
素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブ
レーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要
素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、
第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材
に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介
して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要
素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結
され、第１回転要素、第３回転要素、および第４回転要
素の何れか１つは第４クラッチを介して前記入力部材に
選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結され
て回転を出力する第２変速部と、を備えている一方、
(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合さ
せられることによって最も大きい変速比の第１変速段が
成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレー
キが係合させられることによって前記第１変速段よりも
変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１ク
ラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることに
よって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段
が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラ
ッチが係合させられることによって前記第３変速段より
も変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３
クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられること
によって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速
段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３ク
ラッチが係合させられることによって前記第５変速段よ
りも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第
３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられるこ
とによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変
速段が成立させられることを特徴とする。
１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部
材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固
定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材
に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブ
ルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結さ
れた第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装
置のキャリアによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星
歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成さ
れ、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要
素が構成され、第３遊星歯車装置のサンギヤによって第
４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素
の回転速度を直線で表すことができる共線図上において
その４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転
要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要
素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブ
レーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要
素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、
第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材
に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介
して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要
素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結
され、第１回転要素、第３回転要素、および第４回転要
素の何れか１つは第４クラッチを介して前記入力部材に
選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結され
て回転を出力する第２変速部と、を備えている一方、
(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合さ
せられることによって最も大きい変速比の第１変速段が
成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレー
キが係合させられることによって前記第１変速段よりも
変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１ク
ラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることに
よって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段
が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラ
ッチが係合させられることによって前記第３変速段より
も変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３
クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられること
によって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速
段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３ク
ラッチが係合させられることによって前記第５変速段よ
りも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第
３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられるこ
とによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変
速段が成立させられることを特徴とする。
【００１２】第８発明は、第７発明の自動変速機におい
て、前記第４クラッチは前記第１回転要素を前記入力部
材に選択的に連結するものであることを特徴とする。
て、前記第４クラッチは前記第１回転要素を前記入力部
材に選択的に連結するものであることを特徴とする。
【００１３】第９発明は、自動変速機において、(a) 第
１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部
材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固
定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材
に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) 第２遊星歯車装置および第３遊星歯車装置のサンギ
ヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結さ
れることによって４つの回転要素が構成されるととも
に、その４つの回転要素の回転速度を直線で表すことが
できる共線図上においてその４つの回転要素を一端から
他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第
３回転要素、および第４回転要素とした時、第１回転要
素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、
第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止
させられ、第４回転要素は第１クラッチを介して前記中
間出力部材に選択的に連結され、第１回転要素は第２ク
ラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、
第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選
択的に連結され、第１回転要素または第３回転要素は第
４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、
第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第
２変速部と、を備えている一方、(c) 前記第１クラッチ
および前記第２ブレーキが係合させられることによって
最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第
１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられるこ
とによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変
速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２
クラッチが係合させられることによって前記第２変速段
よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記
第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられる
ことによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４
変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第
４クラッチが係合させられることによって前記第４変速
段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前
記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられ
ることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第
６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記
第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変
速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられる
ことを特徴とする。
１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部
材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固
定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材
に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) 第２遊星歯車装置および第３遊星歯車装置のサンギ
ヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結さ
れることによって４つの回転要素が構成されるととも
に、その４つの回転要素の回転速度を直線で表すことが
できる共線図上においてその４つの回転要素を一端から
他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第
３回転要素、および第４回転要素とした時、第１回転要
素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、
第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止
させられ、第４回転要素は第１クラッチを介して前記中
間出力部材に選択的に連結され、第１回転要素は第２ク
ラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、
第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選
択的に連結され、第１回転要素または第３回転要素は第
４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、
第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第
２変速部と、を備えている一方、(c) 前記第１クラッチ
および前記第２ブレーキが係合させられることによって
最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第
１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられるこ
とによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変
速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２
クラッチが係合させられることによって前記第２変速段
よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記
第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられる
ことによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４
変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第
４クラッチが係合させられることによって前記第４変速
段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前
記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられ
ることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第
６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記
第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変
速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられる
ことを特徴とする。
【００１４】第１０発明は、自動変速機において、(a)
第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力
部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に
固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部
材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブ
ルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結さ
れた第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装
置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星
歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成さ
れ、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要
素が構成され、第３遊星歯車装置のキャリアによって第
４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素
の回転速度を直線で表すことができる共線図上において
その４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転
要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要
素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブ
レーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要
素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、
第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材
に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介
して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要
素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結
され、第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部
材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結
されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一
方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係
合させられることによって最も大きい変速比の第１変速
段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブ
レーキが係合させられることによって前記第１変速段よ
りも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第
１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられるこ
とによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変
速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４
クラッチが係合させられることによって前記第３変速段
よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記
第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられる
ことによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５
変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第
３クラッチが係合させられることによって前記第５変速
段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前
記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられ
ることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第
７変速段が成立させられることを特徴とする。
第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力
部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に
固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部
材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブ
ルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結さ
れた第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装
置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星
歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成さ
れ、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要
素が構成され、第３遊星歯車装置のキャリアによって第
４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素
の回転速度を直線で表すことができる共線図上において
その４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転
要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要
素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブ
レーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要
素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、
第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材
に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介
して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要
素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結
され、第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部
材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結
されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一
方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係
合させられることによって最も大きい変速比の第１変速
段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブ
レーキが係合させられることによって前記第１変速段よ
りも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第
１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられるこ
とによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変
速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４
クラッチが係合させられることによって前記第３変速段
よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記
第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられる
ことによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５
変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第
３クラッチが係合させられることによって前記第５変速
段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前
記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられ
ることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第
７変速段が成立させられることを特徴とする。
【００１５】第１１発明は、自動変速機において、(a)
第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力
部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に
固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部
材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブ
ルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結さ
れた第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装
置のキャリアによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星
歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成さ
れ、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要
素が構成され、第３遊星歯車装置のサンギヤによって第
４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素
の回転速度を直線で表すことができる共線図上において
その４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転
要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要
素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブ
レーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要
素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、
第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材
に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介
して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要
素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結
され、第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部
材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結
されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一
方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係
合させられることによって最も大きい変速比の第１変速
段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブ
レーキが係合させられることによって前記第１変速段よ
りも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第
１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられるこ
とによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変
速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４
クラッチが係合させられることによって前記第３変速段
よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記
第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられる
ことによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５
変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第
３クラッチが係合させられることによって前記第５変速
段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前
記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられ
ることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第
７変速段が成立させられることを特徴とする。
第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力
部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に
固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部
材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブ
ルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結さ
れた第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装
置のキャリアによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星
歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成さ
れ、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要
素が構成され、第３遊星歯車装置のサンギヤによって第
４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素
の回転速度を直線で表すことができる共線図上において
その４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転
要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要
素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブ
レーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要
素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、
第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材
に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介
して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要
素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結
され、第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部
材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結
されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一
方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係
合させられることによって最も大きい変速比の第１変速
段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブ
レーキが係合させられることによって前記第１変速段よ
りも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第
１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられるこ
とによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変
速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４
クラッチが係合させられることによって前記第３変速段
よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記
第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられる
ことによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５
変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第
３クラッチが係合させられることによって前記第５変速
段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前
記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられ
ることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第
７変速段が成立させられることを特徴とする。
【００１６】第１２発明は、自動変速機において、(a)
第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力
部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に
固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部
材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブ
ルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結さ
れた第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装
置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星
歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成さ
れ、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要
素が構成され、第３遊星歯車装置のキャリアによって第
４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素
の回転速度を直線で表すことができる共線図上において
その４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転
要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要
素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブ
レーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要
素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、
第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材
に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介
して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要
素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結
され、第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部
材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結
されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一
方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係
合させられることによって最も大きい変速比の第１変速
段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブ
レーキが係合させられることによって前記第１変速段よ
りも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第
４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられるこ
とによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変
速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４
クラッチが係合させられることによって前記第３変速段
よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記
第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられる
ことによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５
変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第
３クラッチが係合させられることによって前記第５変速
段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前
記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられ
ることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第
７変速段が成立させられることを特徴とする。
第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力
部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に
固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部
材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブ
ルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結さ
れた第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装
置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星
歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成さ
れ、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要
素が構成され、第３遊星歯車装置のキャリアによって第
４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素
の回転速度を直線で表すことができる共線図上において
その４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転
要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要
素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブ
レーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要
素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、
第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材
に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介
して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要
素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結
され、第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部
材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結
されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一
方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係
合させられることによって最も大きい変速比の第１変速
段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブ
レーキが係合させられることによって前記第１変速段よ
りも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第
４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられるこ
とによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変
速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４
クラッチが係合させられることによって前記第３変速段
よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記
第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられる
ことによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５
変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第
３クラッチが係合させられることによって前記第５変速
段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前
記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられ
ることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第
７変速段が成立させられることを特徴とする。
【００１７】第１３発明は、自動変速機において、(a)
第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力
部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に
固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部
材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブ
ルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結さ
れた第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装
置のキャリアによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星
歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成さ
れ、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要
素が構成され、第３遊星歯車装置のサンギヤによって第
４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素
の回転速度を直線で表すことができる共線図上において
その４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転
要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要
素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブ
レーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要
素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、
第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材
に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介
して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要
素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結
され、第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部
材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結
されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一
方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係
合させられることによって最も大きい変速比の第１変速
段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブ
レーキが係合させられることによって前記第１変速段よ
りも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第
４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられるこ
とによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変
速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４
クラッチが係合させられることによって前記第３変速段
よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記
第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられる
ことによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５
変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第
３クラッチが係合させられることによって前記第５変速
段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前
記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられ
ることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第
７変速段が成立させられることを特徴とする。
第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力
部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に
固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部
材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブ
ルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結さ
れた第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装
置のキャリアによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星
歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成さ
れ、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要
素が構成され、第３遊星歯車装置のサンギヤによって第
４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素
の回転速度を直線で表すことができる共線図上において
その４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転
要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要
素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブ
レーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要
素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、
第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材
に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介
して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要
素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結
され、第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部
材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結
されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一
方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係
合させられることによって最も大きい変速比の第１変速
段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブ
レーキが係合させられることによって前記第１変速段よ
りも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第
４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられるこ
とによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変
速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４
クラッチが係合させられることによって前記第３変速段
よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記
第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられる
ことによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５
変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第
３クラッチが係合させられることによって前記第５変速
段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前
記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられ
ることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第
７変速段が成立させられることを特徴とする。
【００１８】第１４発明は、自動変速機において、(a)
第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力
部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に
固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部
材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブ
ルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結さ
れた第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装
置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星
歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成さ
れ、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要
素が構成され、第３遊星歯車装置のキャリアによって第
４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素
の回転速度を直線で表すことができる共線図上において
その４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転
要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要
素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブ
レーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要
素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、
第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材
に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介
して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要
素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結
され、第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部
材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結
されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一
方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係
合させられることによって最も大きい変速比の第１変速
段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第２ブ
レーキが係合させられることによって前記第１変速段よ
りも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第
４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられるこ
とによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変
速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４
クラッチが係合させられることによって前記第３変速段
よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記
第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられる
ことによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５
変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第
３クラッチが係合させられることによって前記第５変速
段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前
記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられ
ることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第
７変速段が成立させられることを特徴とする。
第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力
部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に
固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部
材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブ
ルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結さ
れた第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装
置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星
歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成さ
れ、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要
素が構成され、第３遊星歯車装置のキャリアによって第
４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素
の回転速度を直線で表すことができる共線図上において
その４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転
要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要
素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブ
レーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要
素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、
第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材
に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介
して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要
素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結
され、第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部
材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結
されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一
方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係
合させられることによって最も大きい変速比の第１変速
段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第２ブ
レーキが係合させられることによって前記第１変速段よ
りも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第
４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられるこ
とによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変
速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４
クラッチが係合させられることによって前記第３変速段
よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記
第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられる
ことによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５
変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第
３クラッチが係合させられることによって前記第５変速
段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前
記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられ
ることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第
７変速段が成立させられることを特徴とする。
【００１９】第１５発明は、自動変速機において、(a)
第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力
部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に
固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部
材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブ
ルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結さ
れた第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装
置のキャリアによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星
歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成さ
れ、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要
素が構成され、第３遊星歯車装置のサンギヤによって第
４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素
の回転速度を直線で表すことができる共線図上において
その４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転
要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要
素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブ
レーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要
素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、
第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材
に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介
して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要
素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結
され、第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部
材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結
されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一
方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係
合させられることによって最も大きい変速比の第１変速
段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第２ブ
レーキが係合させられることによって前記第１変速段よ
りも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第
４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられるこ
とによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変
速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４
クラッチが係合させられることによって前記第３変速段
よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記
第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられる
ことによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５
変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第
３クラッチが係合させられることによって前記第５変速
段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前
記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられ
ることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第
７変速段が成立させられることを特徴とする。
第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力
部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に
固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部
材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブ
ルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結さ
れた第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装
置のキャリアによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星
歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成さ
れ、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要
素が構成され、第３遊星歯車装置のサンギヤによって第
４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素
の回転速度を直線で表すことができる共線図上において
その４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転
要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要
素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブ
レーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要
素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、
第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材
に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介
して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要
素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結
され、第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部
材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結
されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一
方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係
合させられることによって最も大きい変速比の第１変速
段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第２ブ
レーキが係合させられることによって前記第１変速段よ
りも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第
４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられるこ
とによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変
速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４
クラッチが係合させられることによって前記第３変速段
よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記
第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられる
ことによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５
変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第
３クラッチが係合させられることによって前記第５変速
段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前
記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられ
ることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第
７変速段が成立させられることを特徴とする。
【００２０】第１６発明は、自動変速機において、(a)
第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力
部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に
固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部
材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) 第２遊星歯車装置および第３遊星歯車装置のサンギ
ヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結さ
れることによって４つの回転要素が構成されるととも
に、その４つの回転要素の回転速度を直線で表すことが
できる共線図上においてその４つの回転要素を一端から
他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第
３回転要素、および第４回転要素とした時、第１回転要
素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、
第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止
させられ、第４回転要素は第１クラッチを介して前記中
間出力部材に選択的に連結され、第１回転要素は第２ク
ラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、
第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選
択的に連結され、第１回転要素は第４クラッチを介して
前記入力部材に選択的に連結され、第３回転要素は出力
部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を備え
ている一方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレ
ーキが係合させられることによって最も大きい変速比の
第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前
記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１
変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させら
れ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合さ
せられることによって前記第２変速段よりも変速比が小
さい第３変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよ
び前記第４クラッチが係合させられることによって前記
第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させ
られ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合
させられることによって前記第４変速段よりも変速比が
小さい第５変速段が成立させられ、前記第３クラッチお
よび前記第４クラッチが係合させられることによって前
記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立さ
せられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係
合させられることによって前記第６変速段よりも変速比
が小さい第７変速段が成立させられることを特徴とす
る。
第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力
部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に
固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部
材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) 第２遊星歯車装置および第３遊星歯車装置のサンギ
ヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結さ
れることによって４つの回転要素が構成されるととも
に、その４つの回転要素の回転速度を直線で表すことが
できる共線図上においてその４つの回転要素を一端から
他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第
３回転要素、および第４回転要素とした時、第１回転要
素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、
第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止
させられ、第４回転要素は第１クラッチを介して前記中
間出力部材に選択的に連結され、第１回転要素は第２ク
ラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、
第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選
択的に連結され、第１回転要素は第４クラッチを介して
前記入力部材に選択的に連結され、第３回転要素は出力
部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を備え
ている一方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレ
ーキが係合させられることによって最も大きい変速比の
第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前
記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１
変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させら
れ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合さ
せられることによって前記第２変速段よりも変速比が小
さい第３変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよ
び前記第４クラッチが係合させられることによって前記
第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させ
られ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合
させられることによって前記第４変速段よりも変速比が
小さい第５変速段が成立させられ、前記第３クラッチお
よび前記第４クラッチが係合させられることによって前
記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立さ
せられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係
合させられることによって前記第６変速段よりも変速比
が小さい第７変速段が成立させられることを特徴とす
る。
【００２１】第１７発明は、第１６発明の自動変速機に
おいて、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン
型で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型であ
り、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２
遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第３遊星歯車装置の
キャリアで、前記第２回転要素は互いに連結された前記
第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装
置のリングギヤで、前記第３回転要素は前記第２遊星歯
車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は前記第３遊
星歯車装置のサンギヤであることを特徴とする。
おいて、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン
型で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型であ
り、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２
遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第３遊星歯車装置の
キャリアで、前記第２回転要素は互いに連結された前記
第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装
置のリングギヤで、前記第３回転要素は前記第２遊星歯
車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は前記第３遊
星歯車装置のサンギヤであることを特徴とする。
【００２２】第１８発明は、第１発明〜第１７発明の何
れかの自動変速機において、前記第１遊星歯車装置は、
前記３つの回転要素としてサンギヤ、キャリア、および
リングギヤを有するダブルピニオン型で、サンギヤおよ
びキャリアの何れか一方が前記入力部材に連結されると
ともに他方が回転不能に固定され、リングギヤが中間出
力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて
前記第２変速部へ出力することを特徴とする。
れかの自動変速機において、前記第１遊星歯車装置は、
前記３つの回転要素としてサンギヤ、キャリア、および
リングギヤを有するダブルピニオン型で、サンギヤおよ
びキャリアの何れか一方が前記入力部材に連結されると
ともに他方が回転不能に固定され、リングギヤが中間出
力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて
前記第２変速部へ出力することを特徴とする。
【００２３】第１９発明は、自動変速機において、(a)
ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置のキャリアが入力
部材に連結されて回転駆動され、サンギヤが回転不能に
固定され、リングギヤが中間出力部材として前記入力部
材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブ
ルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、その第２遊星
歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、
互いに連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第
３遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成
され、互いに連結された第２遊星歯車装置のリングギヤ
および第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転
要素が構成され、第３遊星歯車装置のサンギヤによって
第４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要
素の回転速度を直線で表すことができる共線図上におい
てその４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回
転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転
要素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１
ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転
要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させら
れ、第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力
部材に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチ
を介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回
転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に
連結され、第１回転要素、第３回転要素、および第４回
転要素の何れか１つは第４クラッチを介して前記入力部
材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結
されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一
方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係
合させられることによって最も大きい変速比の第１変速
段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブ
レーキが係合させられることによって前記第１変速段よ
りも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第
１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられるこ
とによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変
速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３
クラッチが係合させられることによって前記第３変速段
よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記
第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられる
ことによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５
変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第
３クラッチが係合させられることによって前記第５変速
段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前
記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられ
ることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第
７変速段が成立させられることを特徴とする。
ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置のキャリアが入力
部材に連結されて回転駆動され、サンギヤが回転不能に
固定され、リングギヤが中間出力部材として前記入力部
材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブ
ルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、その第２遊星
歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、
互いに連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第
３遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成
され、互いに連結された第２遊星歯車装置のリングギヤ
および第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転
要素が構成され、第３遊星歯車装置のサンギヤによって
第４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要
素の回転速度を直線で表すことができる共線図上におい
てその４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回
転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転
要素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１
ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転
要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させら
れ、第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力
部材に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチ
を介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回
転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に
連結され、第１回転要素、第３回転要素、および第４回
転要素の何れか１つは第４クラッチを介して前記入力部
材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結
されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一
方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係
合させられることによって最も大きい変速比の第１変速
段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブ
レーキが係合させられることによって前記第１変速段よ
りも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第
１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられるこ
とによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変
速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３
クラッチが係合させられることによって前記第３変速段
よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記
第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられる
ことによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５
変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第
３クラッチが係合させられることによって前記第５変速
段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前
記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられ
ることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第
７変速段が成立させられることを特徴とする。
【００２４】第２０発明は、自動変速機において、(a)
ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置のキャリアが入力
部材に連結されて回転駆動され、サンギヤが回転不能に
固定され、リングギヤが中間出力部材として前記入力部
材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブ
ルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、その第２遊星
歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、
互いに連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第
３遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成
され、互いに連結された第２遊星歯車装置のリングギヤ
および第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転
要素が構成され、第３遊星歯車装置のサンギヤによって
第４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要
素の回転速度を直線で表すことができる共線図上におい
てその４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回
転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転
要素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１
ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転
要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させら
れ、第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力
部材に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチ
を介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回
転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に
連結され、第４回転要素は第４クラッチを介して前記入
力部材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に
連結されて回転を出力する第２変速部と、を備えている
一方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが
係合させられることによって最も大きい変速比の第１変
速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１
ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段
よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記
第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられる
ことによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３
変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第
４クラッチが係合させられることによって前記第３変速
段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前
記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられ
ることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第
５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記
第３クラッチが係合させられることによって前記第５変
速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、
前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させら
れることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい
第７変速段が成立させられることを特徴とする。
ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置のキャリアが入力
部材に連結されて回転駆動され、サンギヤが回転不能に
固定され、リングギヤが中間出力部材として前記入力部
材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブ
ルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、その第２遊星
歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、
互いに連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第
３遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成
され、互いに連結された第２遊星歯車装置のリングギヤ
および第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転
要素が構成され、第３遊星歯車装置のサンギヤによって
第４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要
素の回転速度を直線で表すことができる共線図上におい
てその４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回
転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転
要素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１
ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転
要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させら
れ、第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力
部材に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチ
を介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回
転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に
連結され、第４回転要素は第４クラッチを介して前記入
力部材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に
連結されて回転を出力する第２変速部と、を備えている
一方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが
係合させられることによって最も大きい変速比の第１変
速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１
ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段
よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記
第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられる
ことによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３
変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第
４クラッチが係合させられることによって前記第３変速
段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前
記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられ
ることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第
５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記
第３クラッチが係合させられることによって前記第５変
速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、
前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させら
れることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい
第７変速段が成立させられることを特徴とする。
【００２５】第２１発明は、自動変速機において、(a)
ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置のキャリアが入力
部材に連結されて回転駆動され、サンギヤが回転不能に
固定され、リングギヤが中間出力部材として前記入力部
材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブ
ルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、第２遊星歯車
装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互い
に連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊
星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成さ
れ、互いに連結された第２遊星歯車装置のリングギヤお
よび第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要
素が構成され、第３遊星歯車装置のサンギヤによって第
４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素
の回転速度を直線で表すことができる共線図上において
その４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転
要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要
素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブ
レーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要
素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、
第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材
に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介
して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要
素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結
され、第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部
材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結
されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一
方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係
合させられることによって最も大きい変速比の第１変速
段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブ
レーキが係合させられることによって前記第１変速段よ
りも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第
４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられるこ
とによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変
速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４
クラッチが係合させられることによって前記第３変速段
よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記
第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられる
ことによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５
変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第
３クラッチが係合させられることによって前記第５変速
段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前
記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられ
ることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第
７変速段が成立させられることを特徴とする。
ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置のキャリアが入力
部材に連結されて回転駆動され、サンギヤが回転不能に
固定され、リングギヤが中間出力部材として前記入力部
材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブ
ルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、第２遊星歯車
装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互い
に連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊
星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成さ
れ、互いに連結された第２遊星歯車装置のリングギヤお
よび第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要
素が構成され、第３遊星歯車装置のサンギヤによって第
４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素
の回転速度を直線で表すことができる共線図上において
その４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転
要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要
素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブ
レーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要
素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、
第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材
に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介
して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要
素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結
され、第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部
材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結
されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一
方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係
合させられることによって最も大きい変速比の第１変速
段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブ
レーキが係合させられることによって前記第１変速段よ
りも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第
４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられるこ
とによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変
速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４
クラッチが係合させられることによって前記第３変速段
よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記
第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられる
ことによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５
変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第
３クラッチが係合させられることによって前記第５変速
段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前
記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられ
ることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第
７変速段が成立させられることを特徴とする。
【００２６】第２２発明は、自動変速機において、(a)
ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置のキャリアが入力
部材に連結されて回転駆動され、サンギヤが回転不能に
固定され、リングギヤが中間出力部材として前記入力部
材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブ
ルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、第２遊星歯車
装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互い
に連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊
星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成さ
れ、互いに連結された第２遊星歯車装置のリングギヤお
よび第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要
素が構成され、第３遊星歯車装置のサンギヤによって第
４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素
の回転速度を直線で表すことができる共線図上において
その４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転
要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要
素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブ
レーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要
素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、
第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材
に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介
して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要
素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結
され、第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部
材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結
されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一
方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係
合させられることによって最も大きい変速比の第１変速
段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第２ブ
レーキが係合させられることによって前記第１変速段よ
りも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第
４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられるこ
とによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変
速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４
クラッチが係合させられることによって前記第３変速段
よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記
第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられる
ことによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５
変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第
３クラッチが係合させられることによって前記第５変速
段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前
記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられ
ることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第
７変速段が成立させられることを特徴とする。
ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置のキャリアが入力
部材に連結されて回転駆動され、サンギヤが回転不能に
固定され、リングギヤが中間出力部材として前記入力部
材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブ
ルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、第２遊星歯車
装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互い
に連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊
星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成さ
れ、互いに連結された第２遊星歯車装置のリングギヤお
よび第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要
素が構成され、第３遊星歯車装置のサンギヤによって第
４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素
の回転速度を直線で表すことができる共線図上において
その４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転
要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要
素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブ
レーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要
素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、
第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材
に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介
して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要
素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結
され、第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部
材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結
されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一
方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係
合させられることによって最も大きい変速比の第１変速
段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第２ブ
レーキが係合させられることによって前記第１変速段よ
りも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第
４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられるこ
とによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変
速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４
クラッチが係合させられることによって前記第３変速段
よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記
第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられる
ことによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５
変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第
３クラッチが係合させられることによって前記第５変速
段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前
記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられ
ることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第
７変速段が成立させられることを特徴とする。
【００２７】
【発明の効果】本発明の自動変速機は、何れも前進７段
の多段変速が３組の遊星歯車装置と４つのクラッチおよ
び２つのブレーキによって得られるため、４組の遊星歯
車装置を用いる場合に比較して軽量且つコンパクトに構
成される一方、２つの係合要素（クラッチまたはブレー
キ）の掴み換えで変速を行うことができるため、変速制
御が容易で変速ショックの発生が抑制される。
の多段変速が３組の遊星歯車装置と４つのクラッチおよ
び２つのブレーキによって得られるため、４組の遊星歯
車装置を用いる場合に比較して軽量且つコンパクトに構
成される一方、２つの係合要素（クラッチまたはブレー
キ）の掴み換えで変速を行うことができるため、変速制
御が容易で変速ショックの発生が抑制される。
【００２８】第１回転要素〜第４回転要素について具体
的に定められている第２発明〜第８発明、第１０発明〜
第１５発明、第１７発明、第１９発明〜第２２発明で
は、３つの遊星歯車装置のギヤ比ρを例えば０．３〜
０．６程度の範囲内で適当に定めることにより、それ等
の遊星歯車装置として比較的小型（小径）のものを使用
しつつ、第１変速段〜第７変速段の変速比を適切に設定
でき、トータルで例えば６程度以上の大きな変速比幅を
確保できる。
的に定められている第２発明〜第８発明、第１０発明〜
第１５発明、第１７発明、第１９発明〜第２２発明で
は、３つの遊星歯車装置のギヤ比ρを例えば０．３〜
０．６程度の範囲内で適当に定めることにより、それ等
の遊星歯車装置として比較的小型（小径）のものを使用
しつつ、第１変速段〜第７変速段の変速比を適切に設定
でき、トータルで例えば６程度以上の大きな変速比幅を
確保できる。
【００２９】第２発明、第１９発明〜第２２発明では、
シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピ
ニオン型の第３遊星歯車装置のキャリア同士、リングギ
ヤ同士が互いに連結されているため、それ等を共用化し
てラビニヨ型とすることにより、部品点数や軸長を一層
低減できる。
シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピ
ニオン型の第３遊星歯車装置のキャリア同士、リングギ
ヤ同士が互いに連結されているため、それ等を共用化し
てラビニヨ型とすることにより、部品点数や軸長を一層
低減できる。
【００３０】
【発明の実施の形態】本発明は車両用の自動変速機に好
適に適用され、例えば内燃機関等の走行用駆動源からト
ルクコンバータなどの流体継手を経て回転が入力され、
所定の変速比で変速して出力歯車や出力軸などの出力部
材から差動歯車装置を経て左右の駆動輪に伝達される
が、車両用以外の自動変速機にも適用され得る。入力部
材は、例えばトルクコンバータのタービン軸などであ
る。
適に適用され、例えば内燃機関等の走行用駆動源からト
ルクコンバータなどの流体継手を経て回転が入力され、
所定の変速比で変速して出力歯車や出力軸などの出力部
材から差動歯車装置を経て左右の駆動輪に伝達される
が、車両用以外の自動変速機にも適用され得る。入力部
材は、例えばトルクコンバータのタービン軸などであ
る。
【００３１】自動変速機の車両に対する搭載姿勢は、自
動変速機の軸線が車両の幅方向となるＦＦ（フロントエ
ンジン・フロントドライブ）車両などの横置き型でも、
自動変速機の軸線が車両の前後方向となるＦＲ（フロン
トエンジン・リヤドライブ）車両などの縦置き型でも良
い。
動変速機の軸線が車両の幅方向となるＦＦ（フロントエ
ンジン・フロントドライブ）車両などの横置き型でも、
自動変速機の軸線が車両の前後方向となるＦＲ（フロン
トエンジン・リヤドライブ）車両などの縦置き型でも良
い。
【００３２】自動変速機は、アクセル操作量や車速など
の運転状態に応じて自動的に変速段を切り換えるもので
も良いが、運転者のスイッチ操作（アップダウン操作な
ど）に従って変速段を切り換えるものでも良い。本発明
の自動変速機は、前進７段の多段変速が可能であるが、
前記第２クラッチおよび前記第２ブレーキを係合させる
ことによって後進変速段を成立させることもできる。第
４クラッチが第１回転要素を入力部材に選択的に連結す
る第８発明、第１６発明などでは、その第４クラッチお
よび前記第２ブレーキを係合させることにより、変速比
が小さい高速用の後進変速段を成立させることもでき
る。
の運転状態に応じて自動的に変速段を切り換えるもので
も良いが、運転者のスイッチ操作（アップダウン操作な
ど）に従って変速段を切り換えるものでも良い。本発明
の自動変速機は、前進７段の多段変速が可能であるが、
前記第２クラッチおよび前記第２ブレーキを係合させる
ことによって後進変速段を成立させることもできる。第
４クラッチが第１回転要素を入力部材に選択的に連結す
る第８発明、第１６発明などでは、その第４クラッチお
よび前記第２ブレーキを係合させることにより、変速比
が小さい高速用の後進変速段を成立させることもでき
る。
【００３３】第１クラッチ〜第４クラッチ、第１ブレー
キ、第２ブレーキとしては、油圧シリンダによって摩擦
係合させられる多板式や単板式、ベルト式などの油圧式
摩擦係合装置が好適に用いられるが、電磁式等の他の形
式の係合装置を採用することもできる。変速制御を容易
にするため、それ等のブレーキやクラッチと並列に一方
向クラッチを設けることもできる。例えば第２ブレーキ
と並列に一方向クラッチを設ければ、第１クラッチを係
合させるだけで第１変速段が成立させられ、更に第１４
発明、第１５発明、第２２発明以外の発明では第１ブレ
ーキを係合させるだけで第２変速段へ切り換えることが
でき、第１４発明、第１５発明、第２２発明では第４ク
ラッチを係合させた第２変速段から第１ブレーキを係合
させるだけで第３変速段へ切り換えることができる。エ
ンジンブレーキが必要無い場合には、第２ブレーキに代
えて一方向クラッチを設けるだけでも良い。回転を停止
する点で一方向クラッチはブレーキと同様の機能が得ら
れるのである。この他、第１ブレーキと並列に、直列に
接続されたブレーキおよび一方向クラッチを設けるな
ど、種々の態様が可能である。
キ、第２ブレーキとしては、油圧シリンダによって摩擦
係合させられる多板式や単板式、ベルト式などの油圧式
摩擦係合装置が好適に用いられるが、電磁式等の他の形
式の係合装置を採用することもできる。変速制御を容易
にするため、それ等のブレーキやクラッチと並列に一方
向クラッチを設けることもできる。例えば第２ブレーキ
と並列に一方向クラッチを設ければ、第１クラッチを係
合させるだけで第１変速段が成立させられ、更に第１４
発明、第１５発明、第２２発明以外の発明では第１ブレ
ーキを係合させるだけで第２変速段へ切り換えることが
でき、第１４発明、第１５発明、第２２発明では第４ク
ラッチを係合させた第２変速段から第１ブレーキを係合
させるだけで第３変速段へ切り換えることができる。エ
ンジンブレーキが必要無い場合には、第２ブレーキに代
えて一方向クラッチを設けるだけでも良い。回転を停止
する点で一方向クラッチはブレーキと同様の機能が得ら
れるのである。この他、第１ブレーキと並列に、直列に
接続されたブレーキおよび一方向クラッチを設けるな
ど、種々の態様が可能である。
【００３４】第１変速部と第２変速部との位置関係や、
第２変速部の第２遊星歯車装置と第３遊星歯車装置との
位置関係は特に限定されず、例えば第１遊星歯車装置と
第２遊星歯車装置との間に第３遊星歯車装置を配置する
など、種々の態様が可能である。クラッチやブレーキに
ついても、例えば一端部に集中して配置するなど種々の
態様が可能である。
第２変速部の第２遊星歯車装置と第３遊星歯車装置との
位置関係は特に限定されず、例えば第１遊星歯車装置と
第２遊星歯車装置との間に第３遊星歯車装置を配置する
など、種々の態様が可能である。クラッチやブレーキに
ついても、例えば一端部に集中して配置するなど種々の
態様が可能である。
【００３５】第１発明の第２変速部は、例えば第２発明
〜第４発明のように構成されるが、他の連結形態を採用
することもできる。
〜第４発明のように構成されるが、他の連結形態を採用
することもできる。
【００３６】第１発明の第４クラッチは、第１回転要素
〜第４回転要素の何れか２つを選択的に連結し、第２変
速部を一体回転させるものであれば良く、具体的には第
１回転要素と第２回転要素、第１回転要素と第３回転要
素、第１回転要素と第４回転要素、第２回転要素と第３
回転要素、第２回転要素と第４回転要素、第３回転要素
と第４回転要素、を連結する６つの場合がある。
〜第４回転要素の何れか２つを選択的に連結し、第２変
速部を一体回転させるものであれば良く、具体的には第
１回転要素と第２回転要素、第１回転要素と第３回転要
素、第１回転要素と第４回転要素、第２回転要素と第３
回転要素、第２回転要素と第４回転要素、第３回転要素
と第４回転要素、を連結する６つの場合がある。
【００３７】第５発明の第４クラッチは、第１回転要
素、第３回転要素、および第４回転要素の何れか１つを
入力部材に選択的に連結し、第２回転要素を入力部材に
連結する第３クラッチと協働して第２変速部を入力部材
と共に一体回転させるものであれば良く、例えば第６発
明のように第４回転要素を入力部材に選択的に連結する
ように構成されるが、第１回転要素や第３回転要素を入
力部材に選択的に連結するようにしても良い。
素、第３回転要素、および第４回転要素の何れか１つを
入力部材に選択的に連結し、第２回転要素を入力部材に
連結する第３クラッチと協働して第２変速部を入力部材
と共に一体回転させるものであれば良く、例えば第６発
明のように第４回転要素を入力部材に選択的に連結する
ように構成されるが、第１回転要素や第３回転要素を入
力部材に選択的に連結するようにしても良い。
【００３８】第７発明の第４クラッチについても同様
で、例えば第８発明のように第１回転要素を入力部材に
選択的に連結するように構成されるが、第３回転要素或
いは第４回転要素を入力部材に選択的に連結するように
しても良い。
で、例えば第８発明のように第１回転要素を入力部材に
選択的に連結するように構成されるが、第３回転要素或
いは第４回転要素を入力部材に選択的に連結するように
しても良い。
【００３９】第１９発明の第４クラッチについても同様
で、例えば第４回転要素を入力部材に選択的に連結する
ように構成されるが、第１回転要素や第３回転要素を入
力部材に選択的に連結するようにしても良い。
で、例えば第４回転要素を入力部材に選択的に連結する
ように構成されるが、第１回転要素や第３回転要素を入
力部材に選択的に連結するようにしても良い。
【００４０】第９発明の第２変速部は、例えば第２発明
〜第４発明のように構成されるが、更に別の連結形態を
採用することもできる。
〜第４発明のように構成されるが、更に別の連結形態を
採用することもできる。
【００４１】第９発明の第４クラッチは、第１回転要素
または第３回転要素を入力部材に選択的に連結し、第２
回転要素を入力部材に連結する第３クラッチと協働して
第２変速部を入力部材と共に一体回転させるものであれ
ば良く、例えば第８発明のように第１回転要素を入力部
材に選択的に連結するように構成されるが、第３回転要
素を入力部材に選択的に連結するようにしても良い。第
８発明は、第９発明の一実施態様に相当する。
または第３回転要素を入力部材に選択的に連結し、第２
回転要素を入力部材に連結する第３クラッチと協働して
第２変速部を入力部材と共に一体回転させるものであれ
ば良く、例えば第８発明のように第１回転要素を入力部
材に選択的に連結するように構成されるが、第３回転要
素を入力部材に選択的に連結するようにしても良い。第
８発明は、第９発明の一実施態様に相当する。
【００４２】第１６発明の第２変速部は、例えば第１７
発明のように構成されるが、他の連結形態を採用するこ
ともできる。
発明のように構成されるが、他の連結形態を採用するこ
ともできる。
【００４３】第１発明〜第１７発明の第１変速部の第１
遊星歯車装置としては、３つの回転要素としてサンギ
ヤ、キャリア、およびリングギヤを有するダブルピニオ
ン型、或いはシングルピニオン型の遊星歯車装置が好適
に用いられ、それ等のサンギヤ、キャリア、およびリン
グギヤの何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動さ
れ、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間
出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられ
て出力するように構成される。具体的には、ダブルピニ
オン型の遊星歯車装置を採用した場合は、第１８発明の
ように構成され、シングルピニオン型の遊星歯車装置を
採用した場合には、サンギヤおよびリングギヤの何れか
一方が前記入力部材に連結されるとともに他方が回転不
能に固定され、キャリアが前記中間出力部材として前記
入力部材に対して減速回転させられて前記第２変速部へ
出力するように構成される。
遊星歯車装置としては、３つの回転要素としてサンギ
ヤ、キャリア、およびリングギヤを有するダブルピニオ
ン型、或いはシングルピニオン型の遊星歯車装置が好適
に用いられ、それ等のサンギヤ、キャリア、およびリン
グギヤの何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動さ
れ、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間
出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられ
て出力するように構成される。具体的には、ダブルピニ
オン型の遊星歯車装置を採用した場合は、第１８発明の
ように構成され、シングルピニオン型の遊星歯車装置を
採用した場合には、サンギヤおよびリングギヤの何れか
一方が前記入力部材に連結されるとともに他方が回転不
能に固定され、キャリアが前記中間出力部材として前記
入力部材に対して減速回転させられて前記第２変速部へ
出力するように構成される。
【００４４】シングルピニオン型の遊星歯車装置を用い
る場合にはまた、キャリアに配設されるピニオンギヤと
して、大径部および小径部を有する段付きのものを採用
することも可能である。その場合は、３つの回転要素が
ピニオンギヤの大径部、小径部の一方および他方に噛み
合わされるサンギヤおよびリングギヤとキャリアにて構
成される場合の他、ピニオンギヤの大径部、小径部にそ
れぞれ噛み合わされる一対の小径サンギヤおよび大径サ
ンギヤとキャリアにて構成したり、ピニオンギヤの大径
部、小径部にそれぞれ噛み合わされる一対の大径リング
ギヤおよび小径リングンギヤとキャリアにて構成したり
することもできる。小径サンギヤ、大径サンギヤおよび
キャリアを有する場合、小径サンギヤおよびキャリアの
何れか一方が前記入力部材に連結されるとともに他方が
回転不能に固定され、大径サンギヤが前記中間出力部材
として前記入力部材に対して減速回転させられて前記第
２変速部へ出力するように構成される。また、大径リン
グギヤ、小径リングンギヤおよびキャリアを有する場
合、大径リングギヤおよびキャリアの何れか一方が前記
入力部材に連結されるとともに他方が回転不能に固定さ
れ、小径リングギヤが前記中間出力部材として前記入力
部材に対して減速回転させられて前記第２変速部へ出力
するように構成される。
る場合にはまた、キャリアに配設されるピニオンギヤと
して、大径部および小径部を有する段付きのものを採用
することも可能である。その場合は、３つの回転要素が
ピニオンギヤの大径部、小径部の一方および他方に噛み
合わされるサンギヤおよびリングギヤとキャリアにて構
成される場合の他、ピニオンギヤの大径部、小径部にそ
れぞれ噛み合わされる一対の小径サンギヤおよび大径サ
ンギヤとキャリアにて構成したり、ピニオンギヤの大径
部、小径部にそれぞれ噛み合わされる一対の大径リング
ギヤおよび小径リングンギヤとキャリアにて構成したり
することもできる。小径サンギヤ、大径サンギヤおよび
キャリアを有する場合、小径サンギヤおよびキャリアの
何れか一方が前記入力部材に連結されるとともに他方が
回転不能に固定され、大径サンギヤが前記中間出力部材
として前記入力部材に対して減速回転させられて前記第
２変速部へ出力するように構成される。また、大径リン
グギヤ、小径リングンギヤおよびキャリアを有する場
合、大径リングギヤおよびキャリアの何れか一方が前記
入力部材に連結されるとともに他方が回転不能に固定さ
れ、小径リングギヤが前記中間出力部材として前記入力
部材に対して減速回転させられて前記第２変速部へ出力
するように構成される。
【００４５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳
細に説明する。図１の(a) は、第１発明、第２発明、第
１８発明の一実施例である車両用自動変速機１０の骨子
図で、(b) は複数の変速段を成立させる際の係合要素お
よび変速比を説明する作動表である。この車両用自動変
速機１０はＦＲ車両などの縦置き用のもので、ダブルピ
ニオン型の第１遊星歯車装置１２を主体として構成され
ている第１変速部１４と、シングルピニオン型の第２遊
星歯車装置１６およびダブルピニオン型の第３遊星歯車
装置１８を主体として構成されている第２変速部２０と
を有し、入力軸２２の回転を変速して出力軸２４から出
力する。入力軸２２は入力部材に相当するもので、トル
クコンバータ２６のタービン軸であり、走行用駆動源と
しての内燃機関のクランク軸２８からトルクコンバータ
２６を介して回転が入力される一方、出力軸２４は出力
部材に相当するもので、プロペラシャフトや差動歯車装
置などを介して左右の駆動輪を回転駆動する。なお、こ
の車両用自動変速機１０は中心線に対して略対称的に構
成されており、図１(a) では中心線の下半分が省略され
ている。以下の各実施例についても同様である。
細に説明する。図１の(a) は、第１発明、第２発明、第
１８発明の一実施例である車両用自動変速機１０の骨子
図で、(b) は複数の変速段を成立させる際の係合要素お
よび変速比を説明する作動表である。この車両用自動変
速機１０はＦＲ車両などの縦置き用のもので、ダブルピ
ニオン型の第１遊星歯車装置１２を主体として構成され
ている第１変速部１４と、シングルピニオン型の第２遊
星歯車装置１６およびダブルピニオン型の第３遊星歯車
装置１８を主体として構成されている第２変速部２０と
を有し、入力軸２２の回転を変速して出力軸２４から出
力する。入力軸２２は入力部材に相当するもので、トル
クコンバータ２６のタービン軸であり、走行用駆動源と
しての内燃機関のクランク軸２８からトルクコンバータ
２６を介して回転が入力される一方、出力軸２４は出力
部材に相当するもので、プロペラシャフトや差動歯車装
置などを介して左右の駆動輪を回転駆動する。なお、こ
の車両用自動変速機１０は中心線に対して略対称的に構
成されており、図１(a) では中心線の下半分が省略され
ている。以下の各実施例についても同様である。
【００４６】上記第１変速部１４を構成している第１遊
星歯車装置１２のサンギヤＳ１は入力軸２２に連結され
て回転駆動され、キャリアＣＡ１は回転不能にケース３
０に一体的に固定され、リングギヤＲ１は中間出力部材
として入力軸２２に対して減速回転させられて第２変速
部２０へ出力する。また、第２変速部２０を構成してい
る第２遊星歯車装置１６および第３遊星歯車装置１８
は、一部が互いに連結されることによって４つの回転要
素ＲＭ１〜ＲＭ４が構成されており、具体的には、第２
遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２によって第１回転要素
ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ
Ａ２および第３遊星歯車装置１８のキャリアＣＡ３が互
いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊
星歯車装置１６のリングギヤＲ２および第３遊星歯車装
置１８のリングギヤＲ３が互いに連結されて第３回転要
素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置１８のサンギヤ
Ｓ３によって第４回転要素ＲＭ４が構成されている。そ
して、第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２）は第１ブレ
ーキＢ１によってケース３０に選択的に連結されて回転
停止させられ、第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、
ＣＡ３）は第２ブレーキＢ２によってケース３０に選択
的に連結されて回転停止させられ、第４回転要素ＲＭ４
（サンギヤＳ３）は第１クラッチＣ１を介して中間出力
部材である前記第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１
に選択的に連結され、第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ
２）は第２クラッチＣ２を介して同じくリングギヤＲ１
に選択的に連結され、第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣ
Ａ２、ＣＡ３）は第３クラッチＣ３を介して入力軸２２
に選択的に連結され、第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ
２）および第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、ＣＡ
３）は第４クラッチＣ４によって選択的に互いに一体的
に連結され、第３回転要素ＲＭ３（リングギヤＲ２、Ｒ
３）は前記出力軸２４に一体的に連結されて回転を出力
するようになっている。第１ブレーキＢ１、第２ブレー
キＢ２、第１クラッチＣ１〜第４クラッチＣ４は、何れ
も油圧シリンダによって摩擦係合させられる多板式の油
圧式摩擦係合装置である。なお、第２回転要素ＲＭ２
（キャリアＣＡ２、ＣＡ３）とケース３０との間には、
第２回転要素ＲＭ２の正回転（入力軸２２と同じ回転方
向）を許容しつつ逆回転を阻止する一方向クラッチＦ１
が第２ブレーキＢ２と並列に設けられている。
星歯車装置１２のサンギヤＳ１は入力軸２２に連結され
て回転駆動され、キャリアＣＡ１は回転不能にケース３
０に一体的に固定され、リングギヤＲ１は中間出力部材
として入力軸２２に対して減速回転させられて第２変速
部２０へ出力する。また、第２変速部２０を構成してい
る第２遊星歯車装置１６および第３遊星歯車装置１８
は、一部が互いに連結されることによって４つの回転要
素ＲＭ１〜ＲＭ４が構成されており、具体的には、第２
遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２によって第１回転要素
ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ
Ａ２および第３遊星歯車装置１８のキャリアＣＡ３が互
いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊
星歯車装置１６のリングギヤＲ２および第３遊星歯車装
置１８のリングギヤＲ３が互いに連結されて第３回転要
素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置１８のサンギヤ
Ｓ３によって第４回転要素ＲＭ４が構成されている。そ
して、第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２）は第１ブレ
ーキＢ１によってケース３０に選択的に連結されて回転
停止させられ、第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、
ＣＡ３）は第２ブレーキＢ２によってケース３０に選択
的に連結されて回転停止させられ、第４回転要素ＲＭ４
（サンギヤＳ３）は第１クラッチＣ１を介して中間出力
部材である前記第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１
に選択的に連結され、第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ
２）は第２クラッチＣ２を介して同じくリングギヤＲ１
に選択的に連結され、第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣ
Ａ２、ＣＡ３）は第３クラッチＣ３を介して入力軸２２
に選択的に連結され、第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ
２）および第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、ＣＡ
３）は第４クラッチＣ４によって選択的に互いに一体的
に連結され、第３回転要素ＲＭ３（リングギヤＲ２、Ｒ
３）は前記出力軸２４に一体的に連結されて回転を出力
するようになっている。第１ブレーキＢ１、第２ブレー
キＢ２、第１クラッチＣ１〜第４クラッチＣ４は、何れ
も油圧シリンダによって摩擦係合させられる多板式の油
圧式摩擦係合装置である。なお、第２回転要素ＲＭ２
（キャリアＣＡ２、ＣＡ３）とケース３０との間には、
第２回転要素ＲＭ２の正回転（入力軸２２と同じ回転方
向）を許容しつつ逆回転を阻止する一方向クラッチＦ１
が第２ブレーキＢ２と並列に設けられている。
【００４７】図２は、上記第１変速部１４および第２変
速部２０の各回転要素の回転速度を直線で表すことがで
きる共線図であり、下の横線が回転速度「０」で、上の
横線が回転速度「１．０」すなわち入力軸２２と同じ回
転速度である。また、第１変速部１４の各縦線は、左側
から順番にキャリアＣＡ１、リングギヤＲ１、サンギヤ
Ｓ１を表しており、それ等の間隔は第１遊星歯車装置１
２のギヤ比（＝サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）ρ
１に応じて定められる。第２変速部２０の４本の縦線
は、左側から順番に第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ
２）、第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、ＣＡ
３）、第３回転要素ＲＭ３（リングギヤＲ２、Ｒ３）、
第４回転要素ＲＭ４（サンギヤＳ３）を表しており、そ
れ等の間隔は第２遊星歯車装置１６のギヤ比ρ２および
第３遊星歯車装置１８のギヤ比ρ３に応じて定められ
る。
速部２０の各回転要素の回転速度を直線で表すことがで
きる共線図であり、下の横線が回転速度「０」で、上の
横線が回転速度「１．０」すなわち入力軸２２と同じ回
転速度である。また、第１変速部１４の各縦線は、左側
から順番にキャリアＣＡ１、リングギヤＲ１、サンギヤ
Ｓ１を表しており、それ等の間隔は第１遊星歯車装置１
２のギヤ比（＝サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）ρ
１に応じて定められる。第２変速部２０の４本の縦線
は、左側から順番に第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ
２）、第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、ＣＡ
３）、第３回転要素ＲＭ３（リングギヤＲ２、Ｒ３）、
第４回転要素ＲＭ４（サンギヤＳ３）を表しており、そ
れ等の間隔は第２遊星歯車装置１６のギヤ比ρ２および
第３遊星歯車装置１８のギヤ比ρ３に応じて定められ
る。
【００４８】そして、この共線図から明らかなように、
第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２が係合させら
れて、第４回転要素ＲＭ４が第１変速部１４を介して減
速回転させられるとともに第２回転要素ＲＭ２が回転停
止させられると、出力軸２４に連結された第３回転要素
ＲＭ３は「１ｓｔ」で示す回転速度で回転させられ、最
も大きい変速比の第１変速段「１ｓｔ」が成立させられ
る。第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１が係合さ
せられて、第４回転要素ＲＭ４が第１変速部１４を介し
て減速回転させられるとともに第１回転要素ＲＭ１が回
転停止させられると、第３回転要素ＲＭ３は「２ｎｄ」
で示す回転速度で回転させられ、第１変速段「１ｓｔ」
よりも変速比が小さい第２変速段「２ｎｄ」が成立させ
られる。第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２が係
合させられて、第２変速部２０が第１変速部１４を介し
て一体的に減速回転させられると、第３回転要素ＲＭ３
は「３ｒｄ」で示す回転速度すなわち第１変速部１４の
リングギヤＲ１と同じ回転速度で回転させられ、第２変
速段「２ｎｄ」よりも変速比が小さい第３変速段「３ｒ
ｄ」が成立させられる。第１クラッチＣ１および第３ク
ラッチＣ３が係合させられて、第４回転要素ＲＭ４が第
１変速部１４を介して減速回転させられるとともに第２
回転要素ＲＭ２が入力軸２２と一体回転させられると、
第３回転要素ＲＭ３は「４ｔｈ」で示す回転速度で回転
させられ、第３変速段「３ｒｄ」よりも変速比が小さい
第４変速段「４ｔｈ」が成立させられる。第３クラッチ
Ｃ３および第４クラッチＣ４が係合させられて、第２変
速部２０が入力軸２２と一体回転させられると、第３回
転要素ＲＭ３は「５ｔｈ」で示す回転速度すなわち入力
軸２２と同じ回転速度で回転させられ、第４変速段「４
ｔｈ」よりも変速比が小さい第５変速段「５ｔｈ」が成
立させられる。この第５変速段「５ｔｈ」の変速比は１
である。第２クラッチＣ２および第３クラッチＣ３が係
合させられて、第１回転要素ＲＭ１が第１変速部１４を
介して減速回転させられるとともに第２回転要素ＲＭ２
が入力軸２２と一体回転させられると、第３回転要素Ｒ
Ｍ３は「６ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第５
変速段「５ｔｈ」よりも変速比が小さい第６変速段「６
ｔｈ」が成立させられる。第３クラッチＣ３および第１
ブレーキＢ１が係合させられて、第２回転要素ＲＭ２が
入力軸２２と一体回転させられるとともに第１回転要素
ＲＭ１が回転停止させられると、第３回転要素ＲＭ３は
「７ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第６変速段
「６ｔｈ」よりも変速比が小さい第７変速段「７ｔｈ」
が成立させられる。なお、第１クラッチＣ１および第２
クラッチＣ２を係合させる代わりに、第１クラッチＣ１
および第４クラッチＣ４を係合させて第３変速段「３ｒ
ｄ」を成立させることも可能である。
第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２が係合させら
れて、第４回転要素ＲＭ４が第１変速部１４を介して減
速回転させられるとともに第２回転要素ＲＭ２が回転停
止させられると、出力軸２４に連結された第３回転要素
ＲＭ３は「１ｓｔ」で示す回転速度で回転させられ、最
も大きい変速比の第１変速段「１ｓｔ」が成立させられ
る。第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１が係合さ
せられて、第４回転要素ＲＭ４が第１変速部１４を介し
て減速回転させられるとともに第１回転要素ＲＭ１が回
転停止させられると、第３回転要素ＲＭ３は「２ｎｄ」
で示す回転速度で回転させられ、第１変速段「１ｓｔ」
よりも変速比が小さい第２変速段「２ｎｄ」が成立させ
られる。第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２が係
合させられて、第２変速部２０が第１変速部１４を介し
て一体的に減速回転させられると、第３回転要素ＲＭ３
は「３ｒｄ」で示す回転速度すなわち第１変速部１４の
リングギヤＲ１と同じ回転速度で回転させられ、第２変
速段「２ｎｄ」よりも変速比が小さい第３変速段「３ｒ
ｄ」が成立させられる。第１クラッチＣ１および第３ク
ラッチＣ３が係合させられて、第４回転要素ＲＭ４が第
１変速部１４を介して減速回転させられるとともに第２
回転要素ＲＭ２が入力軸２２と一体回転させられると、
第３回転要素ＲＭ３は「４ｔｈ」で示す回転速度で回転
させられ、第３変速段「３ｒｄ」よりも変速比が小さい
第４変速段「４ｔｈ」が成立させられる。第３クラッチ
Ｃ３および第４クラッチＣ４が係合させられて、第２変
速部２０が入力軸２２と一体回転させられると、第３回
転要素ＲＭ３は「５ｔｈ」で示す回転速度すなわち入力
軸２２と同じ回転速度で回転させられ、第４変速段「４
ｔｈ」よりも変速比が小さい第５変速段「５ｔｈ」が成
立させられる。この第５変速段「５ｔｈ」の変速比は１
である。第２クラッチＣ２および第３クラッチＣ３が係
合させられて、第１回転要素ＲＭ１が第１変速部１４を
介して減速回転させられるとともに第２回転要素ＲＭ２
が入力軸２２と一体回転させられると、第３回転要素Ｒ
Ｍ３は「６ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第５
変速段「５ｔｈ」よりも変速比が小さい第６変速段「６
ｔｈ」が成立させられる。第３クラッチＣ３および第１
ブレーキＢ１が係合させられて、第２回転要素ＲＭ２が
入力軸２２と一体回転させられるとともに第１回転要素
ＲＭ１が回転停止させられると、第３回転要素ＲＭ３は
「７ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第６変速段
「６ｔｈ」よりも変速比が小さい第７変速段「７ｔｈ」
が成立させられる。なお、第１クラッチＣ１および第２
クラッチＣ２を係合させる代わりに、第１クラッチＣ１
および第４クラッチＣ４を係合させて第３変速段「３ｒ
ｄ」を成立させることも可能である。
【００４９】また、第２クラッチＣ２および第２ブレー
キＢ２が係合させられると、第１回転要素ＲＭ１が第１
変速部１４を介して減速回転させられるとともに第２回
転要素ＲＭ２が回転停止させられることにより、第３回
転要素ＲＭ３は「Ｒｅｖ」で示す回転速度で逆回転させ
られ、後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。
キＢ２が係合させられると、第１回転要素ＲＭ１が第１
変速部１４を介して減速回転させられるとともに第２回
転要素ＲＭ２が回転停止させられることにより、第３回
転要素ＲＭ３は「Ｒｅｖ」で示す回転速度で逆回転させ
られ、後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。
【００５０】図１の(b) の作動表は、上記各変速段とク
ラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２の作動状態との
関係をまとめたもので、「○」は係合、「◎」はエンジ
ンブレーキ時のみ係合を表している。第１変速段「１ｓ
ｔ」を成立させる第２ブレーキＢ２には並列に一方向ク
ラッチＦ１が設けられているため、発進時（加速時）に
は必ずしも第２ブレーキＢ２を係合させる必要はなく、
第１クラッチＣ１を係合させるだけで第１変速段「１ｓ
ｔ」を成立させることができるとともに、その状態で第
１ブレーキＢ１を係合させれば第２変速段「２ｎｄ」へ
切り換えることができる。また、各変速段の変速比は、
第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、第３遊
星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適
宜定められ、例えばρ１＝０．５４０、ρ２＝０．６０
３、ρ３＝０．４３９とすれば、図１(b) に示す変速比
が得られ、ギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）
の値が略適切であるとともにトータルの変速比幅（＝
４．２２３／０．６２４）も６．７６８程度と大きく、
後進変速段「Ｒｅｖ」の変速比も適当で、全体として適
切な変速比特性が得られる。
ラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２の作動状態との
関係をまとめたもので、「○」は係合、「◎」はエンジ
ンブレーキ時のみ係合を表している。第１変速段「１ｓ
ｔ」を成立させる第２ブレーキＢ２には並列に一方向ク
ラッチＦ１が設けられているため、発進時（加速時）に
は必ずしも第２ブレーキＢ２を係合させる必要はなく、
第１クラッチＣ１を係合させるだけで第１変速段「１ｓ
ｔ」を成立させることができるとともに、その状態で第
１ブレーキＢ１を係合させれば第２変速段「２ｎｄ」へ
切り換えることができる。また、各変速段の変速比は、
第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、第３遊
星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適
宜定められ、例えばρ１＝０．５４０、ρ２＝０．６０
３、ρ３＝０．４３９とすれば、図１(b) に示す変速比
が得られ、ギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）
の値が略適切であるとともにトータルの変速比幅（＝
４．２２３／０．６２４）も６．７６８程度と大きく、
後進変速段「Ｒｅｖ」の変速比も適当で、全体として適
切な変速比特性が得られる。
【００５１】このように本実施例の車両用自動変速機１
０によれば、前進７段の多段変速が３組の遊星歯車装置
１２、１６、１８と４つのクラッチＣ１〜Ｃ４および２
つのブレーキＢ１、Ｂ２によって得られるため、４組の
遊星歯車装置を用いる場合に比較して軽量且つコンパク
トに構成され、車両への搭載性が向上する。しかも、図
１(b) から明らかなように、クラッチＣ１〜Ｃ４および
ブレーキＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み換えるだけで各
変速段の変速を行うことができるため、変速制御が容易
で変速ショックの発生が抑制される。
０によれば、前進７段の多段変速が３組の遊星歯車装置
１２、１６、１８と４つのクラッチＣ１〜Ｃ４および２
つのブレーキＢ１、Ｂ２によって得られるため、４組の
遊星歯車装置を用いる場合に比較して軽量且つコンパク
トに構成され、車両への搭載性が向上する。しかも、図
１(b) から明らかなように、クラッチＣ１〜Ｃ４および
ブレーキＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み換えるだけで各
変速段の変速を行うことができるため、変速制御が容易
で変速ショックの発生が抑制される。
【００５２】また、３つの遊星歯車装置１２、１６、１
８のギヤ比ρ１、ρ２、ρ３を略０．３〜０．６の範囲
内として、それ等の遊星歯車装置１２、１６、１８を比
較的小型（小径）に維持しつつ、図１(b) に示すように
全体として適切な変速比特性を得ることができる。
８のギヤ比ρ１、ρ２、ρ３を略０．３〜０．６の範囲
内として、それ等の遊星歯車装置１２、１６、１８を比
較的小型（小径）に維持しつつ、図１(b) に示すように
全体として適切な変速比特性を得ることができる。
【００５３】次に、本発明の他の実施例を説明する。な
お、以下の実施例において前記実施例と実質的に共通す
る部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
お、以下の実施例において前記実施例と実質的に共通す
る部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【００５４】図３の車両用自動変速機３２は、前記実施
例に比較して第２変速部３４がラビニヨ型の遊星歯車列
にて構成されている点が相違する。すなわち、前記第２
遊星歯車装置１６、第３遊星歯車装置１８のキャリアＣ
Ａ２およびＣＡ３が共通の部材にて構成されているとと
もに、リングギヤＲ２およびＲ３が共通の部材にて構成
されており、第２遊星歯車装置１６のピニオンギヤが第
３遊星歯車装置１８の第２ピニオンギヤを兼ねているの
である。この場合には、部品点数や軸長が一層低減され
る。
例に比較して第２変速部３４がラビニヨ型の遊星歯車列
にて構成されている点が相違する。すなわち、前記第２
遊星歯車装置１６、第３遊星歯車装置１８のキャリアＣ
Ａ２およびＣＡ３が共通の部材にて構成されているとと
もに、リングギヤＲ２およびＲ３が共通の部材にて構成
されており、第２遊星歯車装置１６のピニオンギヤが第
３遊星歯車装置１８の第２ピニオンギヤを兼ねているの
である。この場合には、部品点数や軸長が一層低減され
る。
【００５５】図４および図５は第１発明、第２発明、第
１８発明の一実施例であり、図４は前記図１に相当する
図で、図５は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機３６は、前記図１および図２の車両用自動変
速機１０に比較して、第１変速部３８の構成が相違して
いる。すなわち、前記第１遊星歯車装置１２のキャリア
ＣＡ１が入力軸２２に連結されて回転駆動され、サンギ
ヤＳ１が回転不能にケース３０に一体的に固定され、リ
ングギヤＲ１が中間出力部材として入力軸２２に対して
減速回転させられるようになっており、クラッチＣ１、
Ｃ２を介して選択的に第２変速部２０に出力する。
１８発明の一実施例であり、図４は前記図１に相当する
図で、図５は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機３６は、前記図１および図２の車両用自動変
速機１０に比較して、第１変速部３８の構成が相違して
いる。すなわち、前記第１遊星歯車装置１２のキャリア
ＣＡ１が入力軸２２に連結されて回転駆動され、サンギ
ヤＳ１が回転不能にケース３０に一体的に固定され、リ
ングギヤＲ１が中間出力部材として入力軸２２に対して
減速回転させられるようになっており、クラッチＣ１、
Ｃ２を介して選択的に第２変速部２０に出力する。
【００５６】この場合も、図４(b) に示すように前記図
１(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第
７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒｅ
ｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第
１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第
３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によっ
て適宜定められ、例えばρ１＝０．４６０、ρ２＝０．
６０３、ρ３＝０．４３９とすれば、図４(b) に示すよ
うに前記図１(b) と同じ変速比になり、図１の実施例と
同様の作用効果が得られる。
１(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第
７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒｅ
ｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第
１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第
３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によっ
て適宜定められ、例えばρ１＝０．４６０、ρ２＝０．
６０３、ρ３＝０．４３９とすれば、図４(b) に示すよ
うに前記図１(b) と同じ変速比になり、図１の実施例と
同様の作用効果が得られる。
【００５７】なお、この車両用自動変速機３６について
も、前記図３と同様に第２変速部２０をラビニヨ型の遊
星歯車列とすることができる。
も、前記図３と同様に第２変速部２０をラビニヨ型の遊
星歯車列とすることができる。
【００５８】図６および図７は第１発明、第３発明、第
１８発明の一実施例であり、図６は前記図１に相当する
図で、図７は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機４０は前記図１および図２の車両用自動変速
機１０に比較して、第２変速部４２の構成が相違してい
る。すなわち、第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２お
よび第３遊星歯車装置１８のサンギヤＳ３が互いに連結
されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装
置１６のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置１８の
リングギヤＲ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２
が構成され、第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２に
よって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装
置１８のキャリアＣＡ３によって第４回転要素ＲＭ４が
構成されている。但し、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキ
Ｂ１、Ｂ２、一方向クラッチＦ１による各回転要素ＲＭ
１〜ＲＭ４相互の連結関係やケース３０、中間出力部材
である第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１、入力軸
２２、出力軸２４との連結関係は、前記図１、図２の実
施例と同じである。
１８発明の一実施例であり、図６は前記図１に相当する
図で、図７は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機４０は前記図１および図２の車両用自動変速
機１０に比較して、第２変速部４２の構成が相違してい
る。すなわち、第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２お
よび第３遊星歯車装置１８のサンギヤＳ３が互いに連結
されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装
置１６のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置１８の
リングギヤＲ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２
が構成され、第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２に
よって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装
置１８のキャリアＣＡ３によって第４回転要素ＲＭ４が
構成されている。但し、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキ
Ｂ１、Ｂ２、一方向クラッチＦ１による各回転要素ＲＭ
１〜ＲＭ４相互の連結関係やケース３０、中間出力部材
である第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１、入力軸
２２、出力軸２４との連結関係は、前記図１、図２の実
施例と同じである。
【００５９】この場合も、図６(b) に示すように前記図
１(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第
７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒｅ
ｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第
１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第
３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によっ
て適宜定められ、例えばρ１＝０．５４０、ρ２＝０．
６０３、ρ３＝０．５７８とすれば、図６(b) に示すよ
うに前記図１(b) と同じ変速比になり、図１の実施例と
同様の作用効果が得られる。
１(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第
７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒｅ
ｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第
１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第
３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によっ
て適宜定められ、例えばρ１＝０．５４０、ρ２＝０．
６０３、ρ３＝０．５７８とすれば、図６(b) に示すよ
うに前記図１(b) と同じ変速比になり、図１の実施例と
同様の作用効果が得られる。
【００６０】図８および図９は第１発明、第３発明、第
１８発明の一実施例であり、図８は前記図１に相当する
図で、図９は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機４４は、前記図６および図７の車両用自動変
速機４０に比較して、第１変速部１４の代わりに第１変
速部３８が採用されている点が相違する。
１８発明の一実施例であり、図８は前記図１に相当する
図で、図９は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機４４は、前記図６および図７の車両用自動変
速機４０に比較して、第１変速部１４の代わりに第１変
速部３８が採用されている点が相違する。
【００６１】この場合も、図８(b) に示すように前記図
６(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第
７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒｅ
ｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第
１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第
３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によっ
て適宜定められ、例えばρ１＝０．４６０、ρ２＝０．
６０３、ρ３＝０．５７８とすれば、図８(b) に示すよ
うに前記図６(b) と同じ変速比になり、図６の実施例と
同様の作用効果が得られる。
６(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第
７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒｅ
ｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第
１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第
３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によっ
て適宜定められ、例えばρ１＝０．４６０、ρ２＝０．
６０３、ρ３＝０．５７８とすれば、図８(b) に示すよ
うに前記図６(b) と同じ変速比になり、図６の実施例と
同様の作用効果が得られる。
【００６２】図１０および図１１は第１発明、第４発
明、第１８発明の一実施例であり、図１０は前記図１に
相当する図で、図１１は前記図２に相当する図である。
この車両用自動変速機５０は前記図１および図２の車両
用自動変速機１０に比較して、第２変速部５２の構成が
相違している。すなわち、第２遊星歯車装置１６のサン
ギヤＳ２および第３遊星歯車装置１８のキャリアＣＡ３
が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第
２遊星歯車装置１６のキャリアＣＡ２および第３遊星歯
車装置１８のリングギヤＲ３が互いに連結されて第２回
転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置１６のリン
グギヤＲ２によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第
３遊星歯車装置１８のサンギヤＳ３によって第４回転要
素ＲＭ４が構成されている。また、クラッチＣ１〜Ｃ
３、ブレーキＢ１、Ｂ２、一方向クラッチＦ１による各
回転要素ＲＭ１〜ＲＭ４とケース３０、中間出力部材で
ある第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１、入力軸２
２、出力軸２４との連結関係は、前記図１、図２の実施
例と同じであるが、第４クラッチＣ４は、第１回転要素
ＲＭ１（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ３）と第４回転要
素ＲＭ４（サンギヤＳ３）とを選択的に互いに一体的に
連結するように配設されている。
明、第１８発明の一実施例であり、図１０は前記図１に
相当する図で、図１１は前記図２に相当する図である。
この車両用自動変速機５０は前記図１および図２の車両
用自動変速機１０に比較して、第２変速部５２の構成が
相違している。すなわち、第２遊星歯車装置１６のサン
ギヤＳ２および第３遊星歯車装置１８のキャリアＣＡ３
が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第
２遊星歯車装置１６のキャリアＣＡ２および第３遊星歯
車装置１８のリングギヤＲ３が互いに連結されて第２回
転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置１６のリン
グギヤＲ２によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第
３遊星歯車装置１８のサンギヤＳ３によって第４回転要
素ＲＭ４が構成されている。また、クラッチＣ１〜Ｃ
３、ブレーキＢ１、Ｂ２、一方向クラッチＦ１による各
回転要素ＲＭ１〜ＲＭ４とケース３０、中間出力部材で
ある第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１、入力軸２
２、出力軸２４との連結関係は、前記図１、図２の実施
例と同じであるが、第４クラッチＣ４は、第１回転要素
ＲＭ１（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ３）と第４回転要
素ＲＭ４（サンギヤＳ３）とを選択的に互いに一体的に
連結するように配設されている。
【００６３】この場合も、図１０(b) に示すように前記
図１(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜
第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒ
ｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、
第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および
第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によ
って適宜定められ、例えばρ１＝０．５４０、ρ２＝
０．６０３、ρ３＝０．４２２とすれば、図１０(b) に
示すように前記図１(b) と同じ変速比になり、図１の実
施例と同様の作用効果が得られる。
図１(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜
第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒ
ｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、
第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および
第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によ
って適宜定められ、例えばρ１＝０．５４０、ρ２＝
０．６０３、ρ３＝０．４２２とすれば、図１０(b) に
示すように前記図１(b) と同じ変速比になり、図１の実
施例と同様の作用効果が得られる。
【００６４】図１２および図１３は第１発明、第４発
明、第１８発明の一実施例であり、図１２は前記図１に
相当する図で、図１３は前記図２に相当する図である。
この車両用自動変速機５４は、前記図１０および図１１
の車両用自動変速機５０に比較して、第１変速部１４の
代わりに第１変速部３８が採用されている点が相違す
る。
明、第１８発明の一実施例であり、図１２は前記図１に
相当する図で、図１３は前記図２に相当する図である。
この車両用自動変速機５４は、前記図１０および図１１
の車両用自動変速機５０に比較して、第１変速部１４の
代わりに第１変速部３８が採用されている点が相違す
る。
【００６５】この場合も、図１２(b) に示すように前記
図１０(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」
〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段
「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比
は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、お
よび第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３
によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４６０、ρ２
＝０．６０３、ρ３＝０．４２２とすれば、図１２(b)
に示すように前記図１０(b) と同じ変速比になり、図１
０の実施例と同様の作用効果が得られる。
図１０(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」
〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段
「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比
は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、お
よび第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３
によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４６０、ρ２
＝０．６０３、ρ３＝０．４２２とすれば、図１２(b)
に示すように前記図１０(b) と同じ変速比になり、図１
０の実施例と同様の作用効果が得られる。
【００６６】図１４および図１５は第５発明、第６発
明、第１８発明の一実施例であり、図１４は前記図１に
相当する図で、図１５は前記図２に相当する図である。
この車両用自動変速機６０は前記図１および図２の車両
用自動変速機１０に比較して、第２変速部６２の構成が
相違している。すなわち、第２遊星歯車装置１６のサン
ギヤＳ２および第３遊星歯車装置１８のサンギヤＳ３が
互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２
遊星歯車装置１６のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車
装置１８のリングギヤＲ３が互いに連結されて第２回転
要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置１６のリング
ギヤＲ２によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３
遊星歯車装置１８のキャリアＣＡ３によって第４回転要
素ＲＭ４が構成されている。また、クラッチＣ１〜Ｃ
３、ブレーキＢ１、Ｂ２、一方向クラッチＦ１による各
回転要素ＲＭ１〜ＲＭ４とケース３０、中間出力部材で
ある第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１、入力軸２
２、出力軸２４との連結関係は、前記図１、図２の実施
例と同じであるが、第４クラッチＣ４は、第４回転要素
ＲＭ４（キャリアＣＡ３）を入力軸２２に選択的に連結
するように配設されており、第２回転要素ＲＭ２（キャ
リアＣＡ２、リングギヤＲ３）を入力軸２２に連結する
第３クラッチＣ３と協働して第２変速部６２を入力軸２
２と共に一体回転させることにより、第５変速段「５ｔ
ｈ」を成立させるようになっている。
明、第１８発明の一実施例であり、図１４は前記図１に
相当する図で、図１５は前記図２に相当する図である。
この車両用自動変速機６０は前記図１および図２の車両
用自動変速機１０に比較して、第２変速部６２の構成が
相違している。すなわち、第２遊星歯車装置１６のサン
ギヤＳ２および第３遊星歯車装置１８のサンギヤＳ３が
互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２
遊星歯車装置１６のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車
装置１８のリングギヤＲ３が互いに連結されて第２回転
要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置１６のリング
ギヤＲ２によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３
遊星歯車装置１８のキャリアＣＡ３によって第４回転要
素ＲＭ４が構成されている。また、クラッチＣ１〜Ｃ
３、ブレーキＢ１、Ｂ２、一方向クラッチＦ１による各
回転要素ＲＭ１〜ＲＭ４とケース３０、中間出力部材で
ある第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１、入力軸２
２、出力軸２４との連結関係は、前記図１、図２の実施
例と同じであるが、第４クラッチＣ４は、第４回転要素
ＲＭ４（キャリアＣＡ３）を入力軸２２に選択的に連結
するように配設されており、第２回転要素ＲＭ２（キャ
リアＣＡ２、リングギヤＲ３）を入力軸２２に連結する
第３クラッチＣ３と協働して第２変速部６２を入力軸２
２と共に一体回転させることにより、第５変速段「５ｔ
ｈ」を成立させるようになっている。
【００６７】この場合も、図１４(b) に示すように前記
図１(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜
第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒ
ｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、
第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および
第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によ
って適宜定められ、例えばρ１＝０．５４０、ρ２＝
０．６０３、ρ３＝０．５７８とすれば、図１４(b) に
示すように前記図１(b) と同じ変速比になり、図１の実
施例と同様の作用効果が得られる。
図１(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜
第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒ
ｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、
第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および
第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によ
って適宜定められ、例えばρ１＝０．５４０、ρ２＝
０．６０３、ρ３＝０．５７８とすれば、図１４(b) に
示すように前記図１(b) と同じ変速比になり、図１の実
施例と同様の作用効果が得られる。
【００６８】図１６および図１７は第５発明、第６発
明、第１８発明の一実施例であり、図１６は前記図１に
相当する図で、図１７は前記図２に相当する図である。
この車両用自動変速機６４は、前記図１４および図１５
の車両用自動変速機６０に比較して、第１変速部１４の
代わりに第１変速部３８が採用されている点が相違す
る。
明、第１８発明の一実施例であり、図１６は前記図１に
相当する図で、図１７は前記図２に相当する図である。
この車両用自動変速機６４は、前記図１４および図１５
の車両用自動変速機６０に比較して、第１変速部１４の
代わりに第１変速部３８が採用されている点が相違す
る。
【００６９】この場合も、図１６(b) に示すように前記
図１４(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」
〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段
「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比
は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、お
よび第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３
によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４６０、ρ２
＝０．６０３、ρ３＝０．５７８とすれば、図１６(b)
に示すように前記図１４(b) と同じ変速比になり、図１
４の実施例と同様の作用効果が得られる。
図１４(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」
〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段
「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比
は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、お
よび第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３
によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４６０、ρ２
＝０．６０３、ρ３＝０．５７８とすれば、図１６(b)
に示すように前記図１４(b) と同じ変速比になり、図１
４の実施例と同様の作用効果が得られる。
【００７０】図１８および図１９は第７発明、第８発
明、第９発明、第１８発明の一実施例であり、図１８は
前記図１に相当する図で、図１９は前記図２に相当する
図である。この車両用自動変速機７０は前記図１および
図２の車両用自動変速機１０に比較して、第２変速部７
２の構成が相違している。すなわち、第２遊星歯車装置
１６のサンギヤＳ２および第３遊星歯車装置１８のキャ
リアＣＡ３が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構
成され、第２遊星歯車装置１６のキャリアＣＡ２および
第３遊星歯車装置１８のリングギヤＲ３が互いに連結さ
れて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置
１６のリングギヤＲ２によって第３回転要素ＲＭ３が構
成され、第３遊星歯車装置１８のサンギヤＳ３によって
第４回転要素ＲＭ４が構成されている。また、クラッチ
Ｃ１〜Ｃ３、ブレーキＢ１、Ｂ２、一方向クラッチＦ１
による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ４とケース３０、中間出
力部材である第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１、
入力軸２２、出力軸２４との連結関係は、前記図１、図
２の実施例と同じであるが、第４クラッチＣ４は、第１
回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ３）を入
力軸２２に選択的に連結するように配設されており、第
２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、リングギヤＲ３）
を入力軸２２に連結する第３クラッチＣ３と協働して第
２変速部７２を入力軸２２と共に一体回転させることに
より、第５変速段「５ｔｈ」を成立させるようになって
いる。
明、第９発明、第１８発明の一実施例であり、図１８は
前記図１に相当する図で、図１９は前記図２に相当する
図である。この車両用自動変速機７０は前記図１および
図２の車両用自動変速機１０に比較して、第２変速部７
２の構成が相違している。すなわち、第２遊星歯車装置
１６のサンギヤＳ２および第３遊星歯車装置１８のキャ
リアＣＡ３が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構
成され、第２遊星歯車装置１６のキャリアＣＡ２および
第３遊星歯車装置１８のリングギヤＲ３が互いに連結さ
れて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置
１６のリングギヤＲ２によって第３回転要素ＲＭ３が構
成され、第３遊星歯車装置１８のサンギヤＳ３によって
第４回転要素ＲＭ４が構成されている。また、クラッチ
Ｃ１〜Ｃ３、ブレーキＢ１、Ｂ２、一方向クラッチＦ１
による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ４とケース３０、中間出
力部材である第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１、
入力軸２２、出力軸２４との連結関係は、前記図１、図
２の実施例と同じであるが、第４クラッチＣ４は、第１
回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ３）を入
力軸２２に選択的に連結するように配設されており、第
２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、リングギヤＲ３）
を入力軸２２に連結する第３クラッチＣ３と協働して第
２変速部７２を入力軸２２と共に一体回転させることに
より、第５変速段「５ｔｈ」を成立させるようになって
いる。
【００７１】この場合も、図１８(b) に示すように前記
図１(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜
第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒ
ｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、
第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および
第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によ
って適宜定められ、例えばρ１＝０．５４０、ρ２＝
０．６０３、ρ３＝０．４２２とすれば、図１８(b) に
示すように前記図１(b) と同じ変速比になり、図１の実
施例と同様の作用効果が得られる。
図１(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜
第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒ
ｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、
第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および
第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によ
って適宜定められ、例えばρ１＝０．５４０、ρ２＝
０．６０３、ρ３＝０．４２２とすれば、図１８(b) に
示すように前記図１(b) と同じ変速比になり、図１の実
施例と同様の作用効果が得られる。
【００７２】なお、この実施例では第４クラッチＣ４お
よび第２ブレーキＢ２を係合させることにより、変速比
が小さい高速用の後進変速段を成立させることもでき
る。
よび第２ブレーキＢ２を係合させることにより、変速比
が小さい高速用の後進変速段を成立させることもでき
る。
【００７３】図２０および図２１は第７発明、第８発
明、第９発明、第１８発明の一実施例であり、図２０は
前記図１に相当する図で、図２１は前記図２に相当する
図である。この車両用自動変速機７４は、前記図１８お
よび図１９の車両用自動変速機７０に比較して、第１変
速部１４の代わりに第１変速部３８が採用されている点
が相違する。
明、第９発明、第１８発明の一実施例であり、図２０は
前記図１に相当する図で、図２１は前記図２に相当する
図である。この車両用自動変速機７４は、前記図１８お
よび図１９の車両用自動変速機７０に比較して、第１変
速部１４の代わりに第１変速部３８が採用されている点
が相違する。
【００７４】この場合も、図２０(b) に示すように前記
図１８(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」
〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段
「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比
は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、お
よび第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３
によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４６０、ρ２
＝０．６０３、ρ３＝０．４２２とすれば、図２０(b)
に示すように前記図１８(b) と同じ変速比になり、図１
８の実施例と同様の作用効果が得られる。
図１８(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」
〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段
「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比
は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、お
よび第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３
によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４６０、ρ２
＝０．６０３、ρ３＝０．４２２とすれば、図２０(b)
に示すように前記図１８(b) と同じ変速比になり、図１
８の実施例と同様の作用効果が得られる。
【００７５】この実施例でも、第４クラッチＣ４および
第２ブレーキＢ２を係合させることにより、変速比が小
さい高速用の後進変速段を成立させることができる。
第２ブレーキＢ２を係合させることにより、変速比が小
さい高速用の後進変速段を成立させることができる。
【００７６】図２２および図２３は第１０発明、第１８
発明の一実施例であり、図２２は前記図１に相当する図
で、図２３は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機８０は前記図１および図２の車両用自動変速
機１０に比較して、第２変速部８２の構成が相違してい
る。すなわち、第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２お
よび第３遊星歯車装置１８のサンギヤＳ３が互いに連結
されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装
置１６のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置１８の
リングギヤＲ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２
が構成され、第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２に
よって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装
置１８のキャリアＣＡ３によって第４回転要素ＲＭ４が
構成されている。また、クラッチＣ１〜Ｃ３、ブレーキ
Ｂ１、Ｂ２、一方向クラッチＦ１による各回転要素ＲＭ
１〜ＲＭ４とケース３０、中間出力部材である第１遊星
歯車装置１２のリングギヤＲ１、入力軸２２、出力軸２
４との連結関係は、前記図１、図２の実施例と同じであ
るが、第４クラッチＣ４は、第４回転要素ＲＭ４（キャ
リアＣＡ３）を入力軸２２に選択的に連結するように配
設されており、第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、
リングギヤＲ３）を入力軸２２に連結する第３クラッチ
Ｃ３と協働して第２変速部８２を入力軸２２と共に一体
回転させることにより、第５変速段「５ｔｈ」を成立さ
せるようになっている。
発明の一実施例であり、図２２は前記図１に相当する図
で、図２３は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機８０は前記図１および図２の車両用自動変速
機１０に比較して、第２変速部８２の構成が相違してい
る。すなわち、第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２お
よび第３遊星歯車装置１８のサンギヤＳ３が互いに連結
されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装
置１６のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置１８の
リングギヤＲ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２
が構成され、第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２に
よって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装
置１８のキャリアＣＡ３によって第４回転要素ＲＭ４が
構成されている。また、クラッチＣ１〜Ｃ３、ブレーキ
Ｂ１、Ｂ２、一方向クラッチＦ１による各回転要素ＲＭ
１〜ＲＭ４とケース３０、中間出力部材である第１遊星
歯車装置１２のリングギヤＲ１、入力軸２２、出力軸２
４との連結関係は、前記図１、図２の実施例と同じであ
るが、第４クラッチＣ４は、第４回転要素ＲＭ４（キャ
リアＣＡ３）を入力軸２２に選択的に連結するように配
設されており、第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、
リングギヤＲ３）を入力軸２２に連結する第３クラッチ
Ｃ３と協働して第２変速部８２を入力軸２２と共に一体
回転させることにより、第５変速段「５ｔｈ」を成立さ
せるようになっている。
【００７７】そして、図２２(b) に示す作動表に従って
第１変速段「１ｓｔ」〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７
段および後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。この
場合に、本実施例では第２クラッチＣ２および第４クラ
ッチＣ４が係合させられ、第１回転要素ＲＭ１が第１変
速部１４を介して減速回転させられるとともに第４回転
要素ＲＭ４が入力軸２２と一体回転させられることによ
り、第４変速段「４ｔｈ」が成立させられるようになっ
ている。各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、
第２遊星歯車装置１６、第３遊星歯車装置１８の各ギヤ
比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１
＝０．５１０、ρ２＝０．５５０、ρ３＝０．６０８と
すれば、図２２(b) に示す変速比が得られ、ギヤ比ステ
ップの値が略適切であるとともにトータルの変速比幅
（＝５．４９５／０．６４５）も８．５１８程度と大き
く、後進変速段「Ｒｅｖ」の変速比も適当で、全体とし
て適切な変速比特性が得られる。
第１変速段「１ｓｔ」〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７
段および後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。この
場合に、本実施例では第２クラッチＣ２および第４クラ
ッチＣ４が係合させられ、第１回転要素ＲＭ１が第１変
速部１４を介して減速回転させられるとともに第４回転
要素ＲＭ４が入力軸２２と一体回転させられることによ
り、第４変速段「４ｔｈ」が成立させられるようになっ
ている。各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、
第２遊星歯車装置１６、第３遊星歯車装置１８の各ギヤ
比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１
＝０．５１０、ρ２＝０．５５０、ρ３＝０．６０８と
すれば、図２２(b) に示す変速比が得られ、ギヤ比ステ
ップの値が略適切であるとともにトータルの変速比幅
（＝５．４９５／０．６４５）も８．５１８程度と大き
く、後進変速段「Ｒｅｖ」の変速比も適当で、全体とし
て適切な変速比特性が得られる。
【００７８】本実施例の車両用自動変速機８０において
も、前進７段の多段変速が３組の遊星歯車装置１２、１
６、１８と４つのクラッチＣ１〜Ｃ４および２つのブレ
ーキＢ１、Ｂ２によって得られるため、４組の遊星歯車
装置を用いる場合に比較して軽量且つコンパクトに構成
され、車両への搭載性が向上する。しかも、図２２(b)
から明らかなように、クラッチＣ１〜Ｃ４およびブレー
キＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み換えるだけで各変速段
の変速を行うことができるため、変速制御が容易で変速
ショックの発生が抑制される。
も、前進７段の多段変速が３組の遊星歯車装置１２、１
６、１８と４つのクラッチＣ１〜Ｃ４および２つのブレ
ーキＢ１、Ｂ２によって得られるため、４組の遊星歯車
装置を用いる場合に比較して軽量且つコンパクトに構成
され、車両への搭載性が向上する。しかも、図２２(b)
から明らかなように、クラッチＣ１〜Ｃ４およびブレー
キＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み換えるだけで各変速段
の変速を行うことができるため、変速制御が容易で変速
ショックの発生が抑制される。
【００７９】また、３つの遊星歯車装置１２、１６、１
８のギヤ比ρ１、ρ２、ρ３を略０．３〜０．６の範囲
内として、それ等の遊星歯車装置１２、１６、１８を比
較的小型（小径）に維持しつつ、図２２(b) に示すよう
に全体として適切な変速比特性を得ることができる。
８のギヤ比ρ１、ρ２、ρ３を略０．３〜０．６の範囲
内として、それ等の遊星歯車装置１２、１６、１８を比
較的小型（小径）に維持しつつ、図２２(b) に示すよう
に全体として適切な変速比特性を得ることができる。
【００８０】図２４および図２５は第１０発明、第１８
発明の一実施例であり、図２４は前記図１に相当する図
で、図２５は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機８４は、前記図２２および図２３の車両用自
動変速機８０に比較して、第１変速部１４の代わりに第
１変速部３８が採用されている点が相違する。
発明の一実施例であり、図２４は前記図１に相当する図
で、図２５は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機８４は、前記図２２および図２３の車両用自
動変速機８０に比較して、第１変速部１４の代わりに第
１変速部３８が採用されている点が相違する。
【００８１】この場合も、図２４(b) に示すように前記
図２２(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」
〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段
「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比
は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、お
よび第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３
によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４９０、ρ２
＝０．５５０、ρ３＝０．３５５とすれば、図２４(b)
に示すように前記図２２(b) と同じ変速比になり、図２
２の実施例と同様の作用効果が得られる。
図２２(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」
〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段
「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比
は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、お
よび第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３
によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４９０、ρ２
＝０．５５０、ρ３＝０．３５５とすれば、図２４(b)
に示すように前記図２２(b) と同じ変速比になり、図２
２の実施例と同様の作用効果が得られる。
【００８２】図２６および図２７は第１１発明、第１８
発明の一実施例であり、図２６は前記図１に相当する図
で、図２７は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機９０は前記図２２および図２３の車両用自動
変速機８０に比較して、第２変速部９２の構成が相違し
ている。すなわち、第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ
２および第３遊星歯車装置１８のキャリアＣＡ３が互い
に連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星
歯車装置１６のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置
１８のリングギヤＲ３が互いに連結されて第２回転要素
ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置１６のリングギヤ
Ｒ２によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星
歯車装置１８のサンギヤＳ３によって第４回転要素ＲＭ
４が構成されている。但し、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレ
ーキＢ１、Ｂ２、一方向クラッチＦ１による各回転要素
ＲＭ１〜ＲＭ４とケース３０、中間出力部材である第１
遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１、入力軸２２、出力
軸２４との連結関係は、前記図２２、図２３の実施例と
同じである。
発明の一実施例であり、図２６は前記図１に相当する図
で、図２７は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機９０は前記図２２および図２３の車両用自動
変速機８０に比較して、第２変速部９２の構成が相違し
ている。すなわち、第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ
２および第３遊星歯車装置１８のキャリアＣＡ３が互い
に連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星
歯車装置１６のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置
１８のリングギヤＲ３が互いに連結されて第２回転要素
ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置１６のリングギヤ
Ｒ２によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星
歯車装置１８のサンギヤＳ３によって第４回転要素ＲＭ
４が構成されている。但し、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレ
ーキＢ１、Ｂ２、一方向クラッチＦ１による各回転要素
ＲＭ１〜ＲＭ４とケース３０、中間出力部材である第１
遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１、入力軸２２、出力
軸２４との連結関係は、前記図２２、図２３の実施例と
同じである。
【００８３】この場合も、図２６(b) に示すように前記
図２２(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」
〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段
「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比
は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、お
よび第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３
によって適宜定められ、例えばρ１＝０．５１０、ρ２
＝０．５５０、ρ３＝０．３９２とすれば、図２６(b)
に示すように前記図２２(b) と同じ変速比になり、図２
２の実施例と同様の作用効果が得られる。
図２２(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」
〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段
「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比
は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、お
よび第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３
によって適宜定められ、例えばρ１＝０．５１０、ρ２
＝０．５５０、ρ３＝０．３９２とすれば、図２６(b)
に示すように前記図２２(b) と同じ変速比になり、図２
２の実施例と同様の作用効果が得られる。
【００８４】図２８および図２９は第１１発明、第１８
発明の一実施例であり、図２８は前記図１に相当する図
で、図２９は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機９４は、前記図２６および図２７の車両用自
動変速機９０に比較して、第１変速部１４の代わりに第
１変速部３８が採用されている点が相違する。
発明の一実施例であり、図２８は前記図１に相当する図
で、図２９は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機９４は、前記図２６および図２７の車両用自
動変速機９０に比較して、第１変速部１４の代わりに第
１変速部３８が採用されている点が相違する。
【００８５】この場合も、図２８(b) に示すように前記
図２６(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」
〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段
「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比
は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、お
よび第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３
によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４９０、ρ２
＝０．５５０、ρ３＝０．３９２とすれば、図２８(b)
に示すように前記図２６(b) と同じ変速比になり、図２
６の実施例と同様の作用効果が得られる。
図２６(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」
〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段
「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比
は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、お
よび第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３
によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４９０、ρ２
＝０．５５０、ρ３＝０．３９２とすれば、図２８(b)
に示すように前記図２６(b) と同じ変速比になり、図２
６の実施例と同様の作用効果が得られる。
【００８６】図３０および図３１は第１９発明の一実施
例であり、図３０は前記図１に相当する図で、図３１は
前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１
００は前記図４および図５の車両用自動変速機３６に比
較して、第２変速部１０２の構成が相違している。すな
わち、第４クラッチＣ４は、第４回転要素ＲＭ４（サン
ギヤＳ３）を入力軸２２に選択的に連結するように配設
されており、第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、Ｃ
Ａ３）を入力軸２２に連結する第３クラッチＣ３と協働
して第２変速部１０２を入力軸２２と共に一体回転させ
ることにより、第５変速段「５ｔｈ」を成立させるよう
になっている。
例であり、図３０は前記図１に相当する図で、図３１は
前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１
００は前記図４および図５の車両用自動変速機３６に比
較して、第２変速部１０２の構成が相違している。すな
わち、第４クラッチＣ４は、第４回転要素ＲＭ４（サン
ギヤＳ３）を入力軸２２に選択的に連結するように配設
されており、第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、Ｃ
Ａ３）を入力軸２２に連結する第３クラッチＣ３と協働
して第２変速部１０２を入力軸２２と共に一体回転させ
ることにより、第５変速段「５ｔｈ」を成立させるよう
になっている。
【００８７】この場合も、図３０(b) に示すように前記
図４(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜
第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒ
ｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、
第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および
第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によ
って適宜定められ、例えばρ１＝０．４６０、ρ２＝
０．６０３、ρ３＝０．４３９とすれば、図３０(b) に
示すように前記図４(b) と同じ変速比になり、図４の実
施例と同様の作用効果が得られる。
図４(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜
第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒ
ｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、
第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および
第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によ
って適宜定められ、例えばρ１＝０．４６０、ρ２＝
０．６０３、ρ３＝０．４３９とすれば、図３０(b) に
示すように前記図４(b) と同じ変速比になり、図４の実
施例と同様の作用効果が得られる。
【００８８】なお、この車両用自動変速機１００につい
ても、前記図３と同様に第２変速部１０２をラビニヨ型
の遊星歯車列とすることができる。
ても、前記図３と同様に第２変速部１０２をラビニヨ型
の遊星歯車列とすることができる。
【００８９】図３２および図３３は第２０発明の一実施
例であり、図３２は前記図１に相当する図で、図３３は
前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１
１０は前記図２４および図２５の車両用自動変速機８４
に比較して、第２変速部１１２の構成が相違している。
すなわち、第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２によっ
て第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置１
６のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置１８のキャ
リアＣＡ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構
成され、第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２および
第３遊星歯車装置１８のリングギヤＲ３が互いに連結さ
れて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置
１８のサンギヤＳ３によって第４回転要素ＲＭ４が構成
されている。但し、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ
１、Ｂ２、一方向クラッチＦ１による各回転要素ＲＭ１
〜ＲＭ４とケース３０、中間出力部材である第１遊星歯
車装置１２のリングギヤＲ１、入力軸２２、出力軸２４
との連結関係は、前記図２４、図２５の実施例と同じで
ある。
例であり、図３２は前記図１に相当する図で、図３３は
前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１
１０は前記図２４および図２５の車両用自動変速機８４
に比較して、第２変速部１１２の構成が相違している。
すなわち、第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２によっ
て第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置１
６のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置１８のキャ
リアＣＡ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構
成され、第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２および
第３遊星歯車装置１８のリングギヤＲ３が互いに連結さ
れて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置
１８のサンギヤＳ３によって第４回転要素ＲＭ４が構成
されている。但し、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ
１、Ｂ２、一方向クラッチＦ１による各回転要素ＲＭ１
〜ＲＭ４とケース３０、中間出力部材である第１遊星歯
車装置１２のリングギヤＲ１、入力軸２２、出力軸２４
との連結関係は、前記図２４、図２５の実施例と同じで
ある。
【００９０】この場合も、図３２(b) に示すように前記
図２４(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」
〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段
「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比
は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、お
よび第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３
によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４９０、ρ２
＝０．５５０、ρ３＝０．３５５とすれば、図３２(b)
に示すように前記図２４(b) と同じ変速比になり、図２
４の実施例と同様の作用効果が得られる。
図２４(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」
〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段
「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比
は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、お
よび第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３
によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４９０、ρ２
＝０．５５０、ρ３＝０．３５５とすれば、図３２(b)
に示すように前記図２４(b) と同じ変速比になり、図２
４の実施例と同様の作用効果が得られる。
【００９１】図３４の車両用自動変速機１１４は、上記
図３２、図３３の実施例に比較して第２変速部１１６を
前記図３と同様にラビニヨ型の遊星歯車列にて構成した
点が相違する。
図３２、図３３の実施例に比較して第２変速部１１６を
前記図３と同様にラビニヨ型の遊星歯車列にて構成した
点が相違する。
【００９２】図３５および図３６は第１２発明、第１８
発明の一実施例であり、図３５は前記図１に相当する図
で、図３６は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機１２０は、前記図２２および図２３の車両用
自動変速機８０と機械的構成は同じであるが、第３変速
段「３ｒｄ」を成立させる係合要素が相違する。すなわ
ち、この実施例では第４クラッチＣ４および第１ブレー
キＢ１が係合させられて、第４回転要素ＲＭ４（キャリ
アＣＡ３）が入力軸２２と一体回転させられるとともに
第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、Ｓ３）が回転停止
させられることにより、第３変速段「３ｒｄ」が成立さ
せられる。各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１
２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１
８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、
例えばρ１＝０．５６０、ρ２＝０．４６４、ρ３＝
０．５７９とすれば、図３５(b) に示す変速比が得ら
れ、ギヤ比ステップの値が略適切であるとともにトータ
ルの変速比幅（＝５．２７０／０．６８３）も７．７１
４程度と大きく、後進変速段「Ｒｅｖ」の変速比も適当
で、全体として適切な変速比特性が得られる。
発明の一実施例であり、図３５は前記図１に相当する図
で、図３６は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機１２０は、前記図２２および図２３の車両用
自動変速機８０と機械的構成は同じであるが、第３変速
段「３ｒｄ」を成立させる係合要素が相違する。すなわ
ち、この実施例では第４クラッチＣ４および第１ブレー
キＢ１が係合させられて、第４回転要素ＲＭ４（キャリ
アＣＡ３）が入力軸２２と一体回転させられるとともに
第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、Ｓ３）が回転停止
させられることにより、第３変速段「３ｒｄ」が成立さ
せられる。各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１
２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１
８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、
例えばρ１＝０．５６０、ρ２＝０．４６４、ρ３＝
０．５７９とすれば、図３５(b) に示す変速比が得ら
れ、ギヤ比ステップの値が略適切であるとともにトータ
ルの変速比幅（＝５．２７０／０．６８３）も７．７１
４程度と大きく、後進変速段「Ｒｅｖ」の変速比も適当
で、全体として適切な変速比特性が得られる。
【００９３】本実施例の車両用自動変速機１２０におい
ても、前進７段の多段変速が３組の遊星歯車装置１２、
１６、１８と４つのクラッチＣ１〜Ｃ４および２つのブ
レーキＢ１、Ｂ２によって得られるため、４組の遊星歯
車装置を用いる場合に比較して軽量且つコンパクトに構
成され、車両への搭載性が向上する。しかも、図３５
(b) から明らかなように、クラッチＣ１〜Ｃ４およびブ
レーキＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み換えるだけで各変
速段の変速を行うことができるため、変速制御が容易で
変速ショックの発生が抑制される。
ても、前進７段の多段変速が３組の遊星歯車装置１２、
１６、１８と４つのクラッチＣ１〜Ｃ４および２つのブ
レーキＢ１、Ｂ２によって得られるため、４組の遊星歯
車装置を用いる場合に比較して軽量且つコンパクトに構
成され、車両への搭載性が向上する。しかも、図３５
(b) から明らかなように、クラッチＣ１〜Ｃ４およびブ
レーキＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み換えるだけで各変
速段の変速を行うことができるため、変速制御が容易で
変速ショックの発生が抑制される。
【００９４】また、３つの遊星歯車装置１２、１６、１
８のギヤ比ρ１、ρ２、ρ３を０．３〜０．６の範囲内
として、それ等の遊星歯車装置１２、１６、１８を比較
的小型（小径）に維持しつつ、図３５(b) に示すように
全体として適切な変速比特性を得ることができる。
８のギヤ比ρ１、ρ２、ρ３を０．３〜０．６の範囲内
として、それ等の遊星歯車装置１２、１６、１８を比較
的小型（小径）に維持しつつ、図３５(b) に示すように
全体として適切な変速比特性を得ることができる。
【００９５】図３７および図３８は第１２発明、第１８
発明の一実施例であり、図３７は前記図１に相当する図
で、図３８は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機１２２は、前記図３５および図３６の車両用
自動変速機１２０に比較して、第１変速部１４の代わり
に第１変速部３８が採用されている点が相違する。
発明の一実施例であり、図３７は前記図１に相当する図
で、図３８は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機１２２は、前記図３５および図３６の車両用
自動変速機１２０に比較して、第１変速部１４の代わり
に第１変速部３８が採用されている点が相違する。
【００９６】この場合も、図３７(b) に示すように前記
図３５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」
〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段
「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比
は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、お
よび第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３
によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４４０、ρ２
＝０．４６４、ρ３＝０．５７９とすれば、図３７(b)
に示すように前記図３５(b) と同じ変速比になり、図３
５の実施例と同様の作用効果が得られる。
図３５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」
〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段
「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比
は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、お
よび第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３
によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４４０、ρ２
＝０．４６４、ρ３＝０．５７９とすれば、図３７(b)
に示すように前記図３５(b) と同じ変速比になり、図３
５の実施例と同様の作用効果が得られる。
【００９７】図３９および図４０は第１３発明、第１８
発明の一実施例であり、図３９は前記図１に相当する図
で、図４０は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機１３０は、前記図２６および図２７の車両用
自動変速機９０と機械的構成は同じであるが、第３変速
段「３ｒｄ」を成立させる係合要素が相違する。すなわ
ち、この実施例では第４クラッチＣ４および第１ブレー
キＢ１が係合させられて、第４回転要素ＲＭ４（サンギ
ヤＳ３）が入力軸２２と一体回転させられるとともに第
１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ３）が
回転停止させられることにより、第３変速段「３ｒｄ」
が成立させられる。各変速段の変速比は、第１遊星歯車
装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車
装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定め
られ、例えばρ１＝０．５６０、ρ２＝０．４６４、ρ
３＝０．４２１とすれば、図３９(b) に示すように前記
図３５(b) と同じ変速比になり、図３５の実施例と同様
の作用効果が得られる。
発明の一実施例であり、図３９は前記図１に相当する図
で、図４０は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機１３０は、前記図２６および図２７の車両用
自動変速機９０と機械的構成は同じであるが、第３変速
段「３ｒｄ」を成立させる係合要素が相違する。すなわ
ち、この実施例では第４クラッチＣ４および第１ブレー
キＢ１が係合させられて、第４回転要素ＲＭ４（サンギ
ヤＳ３）が入力軸２２と一体回転させられるとともに第
１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ３）が
回転停止させられることにより、第３変速段「３ｒｄ」
が成立させられる。各変速段の変速比は、第１遊星歯車
装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車
装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定め
られ、例えばρ１＝０．５６０、ρ２＝０．４６４、ρ
３＝０．４２１とすれば、図３９(b) に示すように前記
図３５(b) と同じ変速比になり、図３５の実施例と同様
の作用効果が得られる。
【００９８】図４１および図４２は第１３発明、第１８
発明の一実施例であり、図４１は前記図１に相当する図
で、図４２は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機１３２は、前記図３９および図４０の車両用
自動変速機１３０に比較して、第１変速部１４の代わり
に第１変速部３８が採用されている点が相違する。
発明の一実施例であり、図４１は前記図１に相当する図
で、図４２は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機１３２は、前記図３９および図４０の車両用
自動変速機１３０に比較して、第１変速部１４の代わり
に第１変速部３８が採用されている点が相違する。
【００９９】この場合も、図４１(b) に示すように前記
図３９(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」
〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段
「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比
は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、お
よび第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３
によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４４０、ρ２
＝０．４６４、ρ３＝０．４２１とすれば、図４１(b)
に示すように前記図３９(b) と同じ変速比になり、図３
９の実施例と同様の作用効果が得られる。
図３９(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」
〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段
「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比
は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、お
よび第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３
によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４４０、ρ２
＝０．４６４、ρ３＝０．４２１とすれば、図４１(b)
に示すように前記図３９(b) と同じ変速比になり、図３
９の実施例と同様の作用効果が得られる。
【０１００】図４３および図４４は第１４発明、第１８
発明の一実施例であり、図４３は前記図１に相当する図
で、図４４は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機１４０は、前記図３５および図３６の車両用
自動変速機１２０と機械的構成は同じであるが、第２変
速段「２ｎｄ」を成立させる係合要素が相違する。すな
わち、この実施例では第４クラッチＣ４および第２ブレ
ーキＢ２が係合させられて、第４回転要素ＲＭ４（キャ
リアＣＡ３）が入力軸２２と一体回転させられるととも
に第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、リングギヤＲ
３）が回転停止させられることにより、第２変速段「２
ｎｄ」が成立させられる。第２ブレーキＢ２と並列に一
方向クラッチＦ１が設けられているため、加速時には必
ずしも第２ブレーキＢ２を係合させる必要はなく、第４
クラッチＣ４を係合させるだけで第２変速段「２ｎｄ」
を成立させることができるとともに、その状態で第１ブ
レーキＢ１を係合させれば第３変速段「３ｒｄ」へ切り
換えることができる。また、各変速段の変速比は、第１
遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３
遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって
適宜定められ、例えばρ１＝０．５２０、ρ２＝０．５
２４、ρ３＝０．５９６とすれば、図４３(b) に示す変
速比が得られ、ギヤ比ステップの値が略適切であるとと
もにトータルの変速比幅（＝５．４５３／０．６５６）
も８．３１０程度と大きく、後進変速段「Ｒｅｖ」の変
速比も適当で、全体として適切な変速比特性が得られ
る。
発明の一実施例であり、図４３は前記図１に相当する図
で、図４４は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機１４０は、前記図３５および図３６の車両用
自動変速機１２０と機械的構成は同じであるが、第２変
速段「２ｎｄ」を成立させる係合要素が相違する。すな
わち、この実施例では第４クラッチＣ４および第２ブレ
ーキＢ２が係合させられて、第４回転要素ＲＭ４（キャ
リアＣＡ３）が入力軸２２と一体回転させられるととも
に第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、リングギヤＲ
３）が回転停止させられることにより、第２変速段「２
ｎｄ」が成立させられる。第２ブレーキＢ２と並列に一
方向クラッチＦ１が設けられているため、加速時には必
ずしも第２ブレーキＢ２を係合させる必要はなく、第４
クラッチＣ４を係合させるだけで第２変速段「２ｎｄ」
を成立させることができるとともに、その状態で第１ブ
レーキＢ１を係合させれば第３変速段「３ｒｄ」へ切り
換えることができる。また、各変速段の変速比は、第１
遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３
遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって
適宜定められ、例えばρ１＝０．５２０、ρ２＝０．５
２４、ρ３＝０．５９６とすれば、図４３(b) に示す変
速比が得られ、ギヤ比ステップの値が略適切であるとと
もにトータルの変速比幅（＝５．４５３／０．６５６）
も８．３１０程度と大きく、後進変速段「Ｒｅｖ」の変
速比も適当で、全体として適切な変速比特性が得られ
る。
【０１０１】本実施例の車両用自動変速機１４０におい
ても、前進７段の多段変速が３組の遊星歯車装置１２、
１６、１８と４つのクラッチＣ１〜Ｃ４および２つのブ
レーキＢ１、Ｂ２によって得られるため、４組の遊星歯
車装置を用いる場合に比較して軽量且つコンパクトに構
成され、車両への搭載性が向上する。しかも、図４３
(b) から明らかなように、クラッチＣ１〜Ｃ４およびブ
レーキＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み換えるだけで各変
速段の変速を行うことができるため、変速制御が容易で
変速ショックの発生が抑制される。
ても、前進７段の多段変速が３組の遊星歯車装置１２、
１６、１８と４つのクラッチＣ１〜Ｃ４および２つのブ
レーキＢ１、Ｂ２によって得られるため、４組の遊星歯
車装置を用いる場合に比較して軽量且つコンパクトに構
成され、車両への搭載性が向上する。しかも、図４３
(b) から明らかなように、クラッチＣ１〜Ｃ４およびブ
レーキＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み換えるだけで各変
速段の変速を行うことができるため、変速制御が容易で
変速ショックの発生が抑制される。
【０１０２】また、３つの遊星歯車装置１２、１６、１
８のギヤ比ρ１、ρ２、ρ３を０．３〜０．６の範囲内
として、それ等の遊星歯車装置１２、１６、１８を比較
的小型（小径）に維持しつつ、図４３(b) に示すように
全体として適切な変速比特性を得ることができる。
８のギヤ比ρ１、ρ２、ρ３を０．３〜０．６の範囲内
として、それ等の遊星歯車装置１２、１６、１８を比較
的小型（小径）に維持しつつ、図４３(b) に示すように
全体として適切な変速比特性を得ることができる。
【０１０３】図４５および図４６は第１４発明、第１８
発明の一実施例であり、図４５は前記図１に相当する図
で、図４６は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機１４２は、前記図４３および図４４の車両用
自動変速機１４０に比較して、第１変速部１４の代わり
に第１変速部３８が採用されている点が相違する。
発明の一実施例であり、図４５は前記図１に相当する図
で、図４６は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機１４２は、前記図４３および図４４の車両用
自動変速機１４０に比較して、第１変速部１４の代わり
に第１変速部３８が採用されている点が相違する。
【０１０４】この場合も、図４５(b) に示すように前記
図４３(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」
〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段
「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比
は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、お
よび第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３
によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４８０、ρ２
＝０．５２４、ρ３＝０．５９６とすれば、図４５(b)
に示すように前記図４３(b) と同じ変速比になり、図４
３の実施例と同様の作用効果が得られる。
図４３(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」
〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段
「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比
は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、お
よび第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３
によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４８０、ρ２
＝０．５２４、ρ３＝０．５９６とすれば、図４５(b)
に示すように前記図４３(b) と同じ変速比になり、図４
３の実施例と同様の作用効果が得られる。
【０１０５】図４７および図４８は第１５発明、第１８
発明の一実施例であり、図４７は前記図１に相当する図
で、図４８は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機１５０は、前記図３９および図４０の車両用
自動変速機１３０と機械的構成は同じであるが、第２変
速段「２ｎｄ」を成立させる係合要素が相違する。すな
わち、この実施例では第４クラッチＣ４および第２ブレ
ーキＢ２が係合させられて、第４回転要素ＲＭ４（サン
ギヤＳ３）が入力軸２２と一体回転させられるとともに
第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、リングギヤＲ
３）が回転停止させられることにより、第２変速段「２
ｎｄ」が成立させられる。第２ブレーキＢ２と並列に一
方向クラッチＦ１が設けられているため、加速時には必
ずしも第２ブレーキＢ２を係合させる必要はなく、第４
クラッチＣ４を係合させるだけで第２変速段「２ｎｄ」
を成立させることができるとともに、その状態で第１ブ
レーキＢ１を係合させれば第３変速段「３ｒｄ」へ切り
換えることができる。また、各変速段の変速比は、第１
遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３
遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって
適宜定められ、例えばρ１＝０．５２０、ρ２＝０．５
２４、ρ３＝０．４０４とすれば、図４７(b)に示すよ
うに前記図４３(b) と同じ変速比になり、図４３の実施
例と同様の作用効果が得られる。
発明の一実施例であり、図４７は前記図１に相当する図
で、図４８は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機１５０は、前記図３９および図４０の車両用
自動変速機１３０と機械的構成は同じであるが、第２変
速段「２ｎｄ」を成立させる係合要素が相違する。すな
わち、この実施例では第４クラッチＣ４および第２ブレ
ーキＢ２が係合させられて、第４回転要素ＲＭ４（サン
ギヤＳ３）が入力軸２２と一体回転させられるとともに
第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、リングギヤＲ
３）が回転停止させられることにより、第２変速段「２
ｎｄ」が成立させられる。第２ブレーキＢ２と並列に一
方向クラッチＦ１が設けられているため、加速時には必
ずしも第２ブレーキＢ２を係合させる必要はなく、第４
クラッチＣ４を係合させるだけで第２変速段「２ｎｄ」
を成立させることができるとともに、その状態で第１ブ
レーキＢ１を係合させれば第３変速段「３ｒｄ」へ切り
換えることができる。また、各変速段の変速比は、第１
遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３
遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって
適宜定められ、例えばρ１＝０．５２０、ρ２＝０．５
２４、ρ３＝０．４０４とすれば、図４７(b)に示すよ
うに前記図４３(b) と同じ変速比になり、図４３の実施
例と同様の作用効果が得られる。
【０１０６】図４９および図５０は第１５発明、第１８
発明の一実施例であり、図４９は前記図１に相当する図
で、図５０は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機１５２は、前記図４７および図４８の車両用
自動変速機１５０に比較して、第１変速部１４の代わり
に第１変速部３８が採用されている点が相違する。
発明の一実施例であり、図４９は前記図１に相当する図
で、図５０は前記図２に相当する図である。この車両用
自動変速機１５２は、前記図４７および図４８の車両用
自動変速機１５０に比較して、第１変速部１４の代わり
に第１変速部３８が採用されている点が相違する。
【０１０７】この場合も、図４９(b) に示すように前記
図４７(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」
〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段
「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比
は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、お
よび第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３
によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４８０、ρ２
＝０．５２４、ρ３＝０．４０４とすれば、図４９(b)
に示すように前記図４７(b) と同じ変速比になり、図４
７の実施例と同様の作用効果が得られる。
図４７(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」
〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段
「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比
は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、お
よび第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３
によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４８０、ρ２
＝０．５２４、ρ３＝０．４０４とすれば、図４９(b)
に示すように前記図４７(b) と同じ変速比になり、図４
７の実施例と同様の作用効果が得られる。
【０１０８】図５１および図５２は第１６発明、第１７
発明、第１８発明の一実施例であり、図５１は前記図１
に相当する図で、図５２は前記図２に相当する図であ
る。この車両用自動変速機１６０は、前記図２０および
図２１の車両用自動変速機７４と機械的構成は実質的に
同じであるが、第４変速段「４ｔｈ」〜第７変速段「７
ｔｈ」を成立させる係合要素が相違する。すなわち、こ
の実施例では第１クラッチＣ１および第４クラッチＣ４
が係合させられて、第４回転要素ＲＭ４（サンギヤＳ
３）が第１変速部３８を介して減速回転させられるとと
もに第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ
３）が入力軸２２と一体回転させられることにより、第
４変速段「４ｔｈ」が成立させられ、第１クラッチＣ１
および第３クラッチＣ３が係合させられて、第４回転要
素ＲＭ４（サンギヤＳ３）が第１変速部３８を介して減
速回転させられるとともに第２回転要素ＲＭ２（キャリ
アＣＡ２、リングギヤＲ３）が入力軸２２と一体回転さ
せられることにより、第５変速段「５ｔｈ」が成立させ
られ、第３クラッチＣ３および第４クラッチＣ４が係合
させられて、第２変速部７２が入力軸２２と一体回転さ
せられることにより、変速比が１の第６変速段「６ｔ
ｈ」が成立させられ、第２クラッチＣ２および第３クラ
ッチＣ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１（サン
ギヤＳ２、キャリアＣＡ３）が第１変速部３８を介して
減速回転させられるとともに第２回転要素ＲＭ２（キャ
リアＣＡ２、リングギヤＲ３）が入力軸２２と一体回転
させられることにより、第７変速段「７ｔｈ」が成立さ
せられる。各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１
２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１
８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、
例えばρ１＝０．５００、ρ２＝０．４１０、ρ３＝
０．４８９とすれば、図５１(b) に示す変速比が得ら
れ、ギヤ比ステップの値が略適切であるとともにトータ
ルの変速比幅（＝５．０８８／０．８３０）も６．１３
１程度と大きく、後進変速段「Ｒｅｖ」の変速比も適当
で、全体として適切な変速比特性が得られる。
発明、第１８発明の一実施例であり、図５１は前記図１
に相当する図で、図５２は前記図２に相当する図であ
る。この車両用自動変速機１６０は、前記図２０および
図２１の車両用自動変速機７４と機械的構成は実質的に
同じであるが、第４変速段「４ｔｈ」〜第７変速段「７
ｔｈ」を成立させる係合要素が相違する。すなわち、こ
の実施例では第１クラッチＣ１および第４クラッチＣ４
が係合させられて、第４回転要素ＲＭ４（サンギヤＳ
３）が第１変速部３８を介して減速回転させられるとと
もに第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ
３）が入力軸２２と一体回転させられることにより、第
４変速段「４ｔｈ」が成立させられ、第１クラッチＣ１
および第３クラッチＣ３が係合させられて、第４回転要
素ＲＭ４（サンギヤＳ３）が第１変速部３８を介して減
速回転させられるとともに第２回転要素ＲＭ２（キャリ
アＣＡ２、リングギヤＲ３）が入力軸２２と一体回転さ
せられることにより、第５変速段「５ｔｈ」が成立させ
られ、第３クラッチＣ３および第４クラッチＣ４が係合
させられて、第２変速部７２が入力軸２２と一体回転さ
せられることにより、変速比が１の第６変速段「６ｔ
ｈ」が成立させられ、第２クラッチＣ２および第３クラ
ッチＣ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１（サン
ギヤＳ２、キャリアＣＡ３）が第１変速部３８を介して
減速回転させられるとともに第２回転要素ＲＭ２（キャ
リアＣＡ２、リングギヤＲ３）が入力軸２２と一体回転
させられることにより、第７変速段「７ｔｈ」が成立さ
せられる。各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１
２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１
８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、
例えばρ１＝０．５００、ρ２＝０．４１０、ρ３＝
０．４８９とすれば、図５１(b) に示す変速比が得ら
れ、ギヤ比ステップの値が略適切であるとともにトータ
ルの変速比幅（＝５．０８８／０．８３０）も６．１３
１程度と大きく、後進変速段「Ｒｅｖ」の変速比も適当
で、全体として適切な変速比特性が得られる。
【０１０９】なお、図２０および図２１の車両用自動変
速機７４に比較して、第４クラッチＣ４が第２遊星歯車
装置１６と第３クラッチＣ３との間に配設されている点
が相違している。また、第４クラッチＣ４および第２ブ
レーキＢ２を係合させることにより、変速比が小さい高
速用の後進変速段を成立させることもできる。
速機７４に比較して、第４クラッチＣ４が第２遊星歯車
装置１６と第３クラッチＣ３との間に配設されている点
が相違している。また、第４クラッチＣ４および第２ブ
レーキＢ２を係合させることにより、変速比が小さい高
速用の後進変速段を成立させることもできる。
【０１１０】本実施例の車両用自動変速機１６０におい
ても、前進７段の多段変速が３組の遊星歯車装置１２、
１６、１８と４つのクラッチＣ１〜Ｃ４および２つのブ
レーキＢ１、Ｂ２によって得られるため、４組の遊星歯
車装置を用いる場合に比較して軽量且つコンパクトに構
成され、車両への搭載性が向上する。しかも、図５１
(b) から明らかなように、クラッチＣ１〜Ｃ４およびブ
レーキＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み換えるだけで各変
速段の変速を行うことができるため、変速制御が容易で
変速ショックの発生が抑制される。
ても、前進７段の多段変速が３組の遊星歯車装置１２、
１６、１８と４つのクラッチＣ１〜Ｃ４および２つのブ
レーキＢ１、Ｂ２によって得られるため、４組の遊星歯
車装置を用いる場合に比較して軽量且つコンパクトに構
成され、車両への搭載性が向上する。しかも、図５１
(b) から明らかなように、クラッチＣ１〜Ｃ４およびブ
レーキＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み換えるだけで各変
速段の変速を行うことができるため、変速制御が容易で
変速ショックの発生が抑制される。
【０１１１】また、３つの遊星歯車装置１２、１６、１
８のギヤ比ρ１、ρ２、ρ３を０．３〜０．６の範囲内
として、それ等の遊星歯車装置１２、１６、１８を比較
的小型（小径）に維持しつつ、図５１(b) に示すように
全体として適切な変速比特性を得ることができる。
８のギヤ比ρ１、ρ２、ρ３を０．３〜０．６の範囲内
として、それ等の遊星歯車装置１２、１６、１８を比較
的小型（小径）に維持しつつ、図５１(b) に示すように
全体として適切な変速比特性を得ることができる。
【０１１２】図５３の車両用自動変速機１６２は、上記
図５１および図５２の車両用自動変速機１６０に比較し
て、第２遊星歯車装置１６および第３遊星歯車装置１８
の位置を入れ替え、クラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ
１、Ｂ２、および一方向クラッチＦ１を集中配置した点
が相違するが、変速段および係合要素は図５１の(b) と
同じであり、図５１の実施例と同様の作用効果が得られ
る。
図５１および図５２の車両用自動変速機１６０に比較し
て、第２遊星歯車装置１６および第３遊星歯車装置１８
の位置を入れ替え、クラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ
１、Ｂ２、および一方向クラッチＦ１を集中配置した点
が相違するが、変速段および係合要素は図５１の(b) と
同じであり、図５１の実施例と同様の作用効果が得られ
る。
【０１１３】図５４および図５５は第２１発明の一実施
例であり、図５４は前記図１に相当する図で、図５５は
前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１
７０は前記図３２および図３３の車両用自動変速機１１
０と機械的構成は同じであるが、第３変速段「３ｒｄ」
を成立させる係合要素が相違する。すなわち、この実施
例では第４クラッチＣ４および第１ブレーキＢ１が係合
させられて、第４回転要素ＲＭ４（サンギヤＳ３）が入
力軸２２と一体回転させられるとともに第１回転要素Ｒ
Ｍ１（サンギヤＳ２）が回転停止させられることによ
り、第３変速段「３ｒｄ」が成立させられる。各変速段
の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置
１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ
２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４４
０、ρ２＝０．４６４、ρ３＝０．３３８とすれば、図
５４(b) に示すように前記図３５(b) と同じ変速比にな
り、図３５の実施例と同様の作用効果が得られる。な
お、前記図３４に示すように、ラビニヨ型の第２変速部
１１６を有する車両用自動変速機１１４にも同様に適用
できる。
例であり、図５４は前記図１に相当する図で、図５５は
前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１
７０は前記図３２および図３３の車両用自動変速機１１
０と機械的構成は同じであるが、第３変速段「３ｒｄ」
を成立させる係合要素が相違する。すなわち、この実施
例では第４クラッチＣ４および第１ブレーキＢ１が係合
させられて、第４回転要素ＲＭ４（サンギヤＳ３）が入
力軸２２と一体回転させられるとともに第１回転要素Ｒ
Ｍ１（サンギヤＳ２）が回転停止させられることによ
り、第３変速段「３ｒｄ」が成立させられる。各変速段
の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置
１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ
２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４４
０、ρ２＝０．４６４、ρ３＝０．３３８とすれば、図
５４(b) に示すように前記図３５(b) と同じ変速比にな
り、図３５の実施例と同様の作用効果が得られる。な
お、前記図３４に示すように、ラビニヨ型の第２変速部
１１６を有する車両用自動変速機１１４にも同様に適用
できる。
【０１１４】図５６および図５７は第２２発明の一実施
例であり、図５６は前記図１に相当する図で、図５７は
前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１
８０は、前記図５４および図５５の車両用自動変速機１
７０と機械的構成は同じであるが、第２変速段「２ｎ
ｄ」を成立させる係合要素が相違する。すなわち、この
実施例では第４クラッチＣ４および第２ブレーキＢ２が
係合させられて、第４回転要素ＲＭ４（サンギヤＳ３）
が入力軸２２と一体回転させられるとともに第２回転要
素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、ＣＡ３）が回転停止させら
れることにより、第２変速段「２ｎｄ」が成立させられ
る。第２ブレーキＢ２と並列に一方向クラッチＦ１が設
けられているため、加速時には必ずしも第２ブレーキＢ
２を係合させる必要はなく、第４クラッチＣ４を係合さ
せるだけで第２変速段「２ｎｄ」を成立させることがで
きるとともに、その状態で第１ブレーキＢ１を係合させ
れば第３変速段「３ｒｄ」へ切り換えることができる。
また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第
２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各
ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えば
ρ１＝０．４８０、ρ２＝０．５２４、ρ３＝０．３５
５とすれば、図５６(b) に示すように前記図４３(b) と
同じ変速比になり、図４３の実施例と同様の作用効果が
得られる。なお、前記図５４および図５５の実施例と同
様に、図３４に示すラビニヨ型の第２変速部１１６を有
する車両用自動変速機１１４にも適用できる。
例であり、図５６は前記図１に相当する図で、図５７は
前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１
８０は、前記図５４および図５５の車両用自動変速機１
７０と機械的構成は同じであるが、第２変速段「２ｎ
ｄ」を成立させる係合要素が相違する。すなわち、この
実施例では第４クラッチＣ４および第２ブレーキＢ２が
係合させられて、第４回転要素ＲＭ４（サンギヤＳ３）
が入力軸２２と一体回転させられるとともに第２回転要
素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、ＣＡ３）が回転停止させら
れることにより、第２変速段「２ｎｄ」が成立させられ
る。第２ブレーキＢ２と並列に一方向クラッチＦ１が設
けられているため、加速時には必ずしも第２ブレーキＢ
２を係合させる必要はなく、第４クラッチＣ４を係合さ
せるだけで第２変速段「２ｎｄ」を成立させることがで
きるとともに、その状態で第１ブレーキＢ１を係合させ
れば第３変速段「３ｒｄ」へ切り換えることができる。
また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第
２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各
ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えば
ρ１＝０．４８０、ρ２＝０．５２４、ρ３＝０．３５
５とすれば、図５６(b) に示すように前記図４３(b) と
同じ変速比になり、図４３の実施例と同様の作用効果が
得られる。なお、前記図５４および図５５の実施例と同
様に、図３４に示すラビニヨ型の第２変速部１１６を有
する車両用自動変速機１１４にも適用できる。
【０１１５】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であ
り、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良
を加えた態様で実施することができる。
細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であ
り、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良
を加えた態様で実施することができる。
【図１】本発明の一実施例である車両用自動変速機を説
明する図で、(a) は骨子図、(b) は各変速段を成立させ
るための作動表である。
明する図で、(a) は骨子図、(b) は各変速段を成立させ
るための作動表である。
【図２】図１の実施例の共線図である。
【図３】本発明の他の実施例を示す図で、図１の実施例
の第２変速部をラビニヨ型にて構成した場合の骨子図で
ある。
の第２変速部をラビニヨ型にて構成した場合の骨子図で
ある。
【図４】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相
当する図である。
当する図である。
【図５】図４の実施例の共線図である。
【図６】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相
当する図である。
当する図である。
【図７】図６の実施例の共線図である。
【図８】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相
当する図である。
当する図である。
【図９】図８の実施例の共線図である。
【図１０】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に
相当する図である。
相当する図である。
【図１１】図１０の実施例の共線図である。
【図１２】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に
相当する図である。
相当する図である。
【図１３】図１２の実施例の共線図である。
【図１４】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に
相当する図である。
相当する図である。
【図１５】図１４の実施例の共線図である。
【図１６】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に
相当する図である。
相当する図である。
【図１７】図１６の実施例の共線図である。
【図１８】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に
相当する図である。
相当する図である。
【図１９】図１８の実施例の共線図である。
【図２０】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に
相当する図である。
相当する図である。
【図２１】図２０の実施例の共線図である。
【図２２】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に
相当する図である。
相当する図である。
【図２３】図２２の実施例の共線図である。
【図２４】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に
相当する図である。
相当する図である。
【図２５】図２４の実施例の共線図である。
【図２６】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に
相当する図である。
相当する図である。
【図２７】図２６の実施例の共線図である。
【図２８】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に
相当する図である。
相当する図である。
【図２９】図２８の実施例の共線図である。
【図３０】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に
相当する図である。
相当する図である。
【図３１】図３０の実施例の共線図である。
【図３２】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に
相当する図である。
相当する図である。
【図３３】図３２の実施例の共線図である。
【図３４】本発明の更に別の実施例を示す図で、図３２
の実施例の第２変速部をラビニヨ型にて構成した場合の
骨子図である。
の実施例の第２変速部をラビニヨ型にて構成した場合の
骨子図である。
【図３５】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に
相当する図である。
相当する図である。
【図３６】図３５の実施例の共線図である。
【図３７】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に
相当する図である。
相当する図である。
【図３８】図３７の実施例の共線図である。
【図３９】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に
相当する図である。
相当する図である。
【図４０】図３９の実施例の共線図である。
【図４１】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に
相当する図である。
相当する図である。
【図４２】図４１の実施例の共線図である。
【図４３】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に
相当する図である。
相当する図である。
【図４４】図４３の実施例の共線図である。
【図４５】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に
相当する図である。
相当する図である。
【図４６】図４５の実施例の共線図である。
【図４７】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に
相当する図である。
相当する図である。
【図４８】図４７の実施例の共線図である。
【図４９】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に
相当する図である。
相当する図である。
【図５０】図４９の実施例の共線図である。
【図５１】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に
相当する図である。
相当する図である。
【図５２】図５１の実施例の共線図である。
【図５３】図５１の実施例において第２遊星歯車装置お
よび第３遊星歯車装置の位置を入れ替えた場合の骨子図
である。
よび第３遊星歯車装置の位置を入れ替えた場合の骨子図
である。
【図５４】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に
相当する図である。
相当する図である。
【図５５】図５４の実施例の共線図である。
【図５６】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に
相当する図である。
相当する図である。
【図５７】図５６の実施例の共線図である。
１０、３２、３６、４０、４４、５０、５４、６０、６
４、７０、７４、８０、８４、９０、９４、１００、１
１０、１１４、１２０、１２２、１３０、１３２、１４
０、１４２、１５０、１５２、１６０、１６２、１７
０、１８０：車両用自動変速機（自動変速機） １
２：第１遊星歯車装置 １４、３８：第１変速部
１６：第２遊星歯車装置 １８：第３遊星歯車装置
２０、３４、３８、４２、５２、６２、７２、８２、
９２、１０２、１１２、１１６：第２変速部 ２２：
入力軸（入力部材） ２４：出力軸（出力部材）
ＲＭ１：第１回転要素 ＲＭ２：第２回転要素 Ｒ
Ｍ３：第３回転要素 ＲＭ４：第４回転要素 Ｃ
１：第１クラッチ Ｃ２：第２クラッチ Ｃ３：第
３クラッチ Ｃ４：第４クラッチ Ｂ１：第１ブレ
ーキ Ｂ２：第２ブレーキ
４、７０、７４、８０、８４、９０、９４、１００、１
１０、１１４、１２０、１２２、１３０、１３２、１４
０、１４２、１５０、１５２、１６０、１６２、１７
０、１８０：車両用自動変速機（自動変速機） １
２：第１遊星歯車装置 １４、３８：第１変速部
１６：第２遊星歯車装置 １８：第３遊星歯車装置
２０、３４、３８、４２、５２、６２、７２、８２、
９２、１０２、１１２、１１６：第２変速部 ２２：
入力軸（入力部材） ２４：出力軸（出力部材）
ＲＭ１：第１回転要素 ＲＭ２：第２回転要素 Ｒ
Ｍ３：第３回転要素 ＲＭ４：第４回転要素 Ｃ
１：第１クラッチ Ｃ２：第２クラッチ Ｃ３：第
３クラッチ Ｃ４：第４クラッチ Ｂ１：第１ブレ
ーキ Ｂ２：第２ブレーキ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 星野 明良
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動
車株式会社内
(72)発明者 宮崎 光史
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動
車株式会社内
Ｆターム(参考） 3J028 EA07 EA21 EA25 EB09 EB13
EB31 EB37 EB54 EB62 EB66
FA06 FA14 FB03 FC13 FC16
FC20 FC25 FC62 GA01
Claims (22)
- 【請求項１】 第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何
れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１
つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材と
して前記入力部材に対して減速回転させられて出力する
第１変速部と、 第２遊星歯車装置および第３遊星歯車装置のサンギヤ、
キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結される
ことによって４つの回転要素が構成されるとともに、該
４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共
線図上において該４つの回転要素を一端から他端へ向か
って順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要
素、および第４回転要素とした時、該第１回転要素は第
１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２
回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させ
られ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間
出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２ク
ラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、
該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に
選択的に連結され、該第１回転要素、第２回転要素、第
３回転要素、および第４回転要素の何れか２つは第４ク
ラッチによって選択的に互いに連結され、該第３回転要
素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部
と、 を備えている一方、 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させら
れることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立
させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが
係合させられることによって前記第１変速段よりも変速
比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッ
チおよび前記第２クラッチ、または該第１クラッチおよ
び前記第４クラッチが係合させられることによって前記
第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させ
られ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合
させられることによって前記第３変速段よりも変速比が
小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチお
よび前記第４クラッチが係合させられることによって前
記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立さ
せられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係
合させられることによって前記第５変速段よりも変速比
が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチ
および前記第１ブレーキが係合させられることによって
前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立
させられることを特徴とする自動変速機。 - 【請求項２】 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオ
ン型で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型であ
り、 前記第１回転要素は前記第２遊星歯車装置のサンギヤ
で、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星
歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のキャ
リアで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第２
遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第３遊星歯車装置
のリングギヤで、前記第４回転要素は前記第３遊星歯車
装置のサンギヤであることを特徴とする請求項１に記載
の自動変速機。 - 【請求項３】 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオ
ン型で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型であ
り、 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車
装置のサンギヤおよび前記第３遊星歯車装置のサンギヤ
で、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星
歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のリン
グギヤで、前記第３回転要素は前記第２遊星歯車装置の
リングギヤで、前記第４回転要素は前記第３遊星歯車装
置のキャリアであることを特徴とする請求項１に記載の
自動変速機。 - 【請求項４】 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオ
ン型で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型であ
り、 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車
装置のサンギヤおよび前記第３遊星歯車装置のキャリア
で、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星
歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のリン
グギヤで、前記第３回転要素は前記第２遊星歯車装置の
リングギヤで、前記第４回転要素は前記第３遊星歯車装
置のサンギヤであることを特徴とする請求項１に記載の
自動変速機。 - 【請求項５】 第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何
れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１
つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材と
して前記入力部材に対して減速回転させられて出力する
第１変速部と、 シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピ
ニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結された
該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装
置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３
遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成
され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回
転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のキャリアによ
って第４回転要素が構成されるとともに、該４つの回転
要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上にお
いて該４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回
転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転
要素の順番に位置させられ、且つ、該第１回転要素は第
１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２
回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させ
られ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間
出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２ク
ラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、
該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に
選択的に連結され、該第１回転要素、第３回転要素、お
よび第４回転要素の何れか１つは第４クラッチを介して
前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素は出
力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、 を備えている一方、 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させら
れることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立
させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが
係合させられることによって前記第１変速段よりも変速
比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッ
チおよび前記第２クラッチが係合させられることによっ
て前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成
立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチ
が係合させられることによって前記第３変速段よりも変
速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラ
ッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによ
って前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が
成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッ
チが係合させられることによって前記第５変速段よりも
変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３ク
ラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることに
よって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段
が成立させられることを特徴とする自動変速機。 - 【請求項６】 前記第４クラッチは前記第４回転要素を
前記入力部材に選択的に連結するものであることを特徴
とする請求項５に記載の自動変速機。 - 【請求項７】 第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何
れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１
つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材と
して前記入力部材に対して減速回転させられて出力する
第１変速部と、 シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピ
ニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結された
該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装
置のキャリアによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３
遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成
され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回
転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のサンギヤによ
って第４回転要素が構成されるとともに、該４つの回転
要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上にお
いて該４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回
転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転
要素の順番に位置させられ、且つ、該第１回転要素は第
１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２
回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させ
られ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間
出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２ク
ラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、
該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に
選択的に連結され、該第１回転要素、第３回転要素、お
よび第４回転要素の何れか１つは第４クラッチを介して
前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素は出
力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、 を備えている一方、 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させら
れることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立
させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが
係合させられることによって前記第１変速段よりも変速
比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッ
チおよび前記第２クラッチが係合させられることによっ
て前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成
立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチ
が係合させられることによって前記第３変速段よりも変
速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラ
ッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによ
って前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が
成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッ
チが係合させられることによって前記第５変速段よりも
変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３ク
ラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることに
よって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段
が成立させられることを特徴とする自動変速機。 - 【請求項８】 前記第４クラッチは前記第１回転要素を
前記入力部材に選択的に連結するものであることを特徴
とする請求項７に記載の自動変速機。 - 【請求項９】 第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何
れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１
つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材と
して前記入力部材に対して減速回転させられて出力する
第１変速部と、 第２遊星歯車装置および第３遊星歯車装置のサンギヤ、
キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結される
ことによって４つの回転要素が構成されるとともに、該
４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共
線図上において該４つの回転要素を一端から他端へ向か
って順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要
素、および第４回転要素とした時、該第１回転要素は第
１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２
回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させ
られ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間
出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２ク
ラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、
該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に
選択的に連結され、該第１回転要素または該第３回転要
素は第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結
され、該第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出
力する第２変速部と、 を備えている一方、 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させら
れることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立
させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが
係合させられることによって前記第１変速段よりも変速
比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッ
チおよび前記第２クラッチが係合させられることによっ
て前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成
立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチ
が係合させられることによって前記第３変速段よりも変
速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラ
ッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによ
って前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が
成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッ
チが係合させられることによって前記第５変速段よりも
変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３ク
ラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることに
よって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段
が成立させられることを特徴とする自動変速機。 - 【請求項１０】 第１遊星歯車装置の３つの回転要素の
何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の
１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材
として前記入力部材に対して減速回転させられて出力す
る第１変速部と、 シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピ
ニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結された
該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装
置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３
遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成
され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回
転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のキャリアによ
って第４回転要素が構成されるとともに、該４つの回転
要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上にお
いて該４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回
転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転
要素の順番に位置させられ、且つ、該第１回転要素は第
１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２
回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させ
られ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間
出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２ク
ラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、
該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に
選択的に連結され、該第４回転要素は第４クラッチを介
して前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素
は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、 を備えている一方、 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させら
れることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立
させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが
係合させられることによって前記第１変速段よりも変速
比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッ
チおよび前記第２クラッチが係合させられることによっ
て前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成
立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチ
が係合させられることによって前記第３変速段よりも変
速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラ
ッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによ
って前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が
成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッ
チが係合させられることによって前記第５変速段よりも
変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３ク
ラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることに
よって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段
が成立させられることを特徴とする自動変速機。 - 【請求項１１】 第１遊星歯車装置の３つの回転要素の
何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の
１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材
として前記入力部材に対して減速回転させられて出力す
る第１変速部と、 シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピ
ニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結された
該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装
置のキャリアによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３
遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成
され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回
転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のサンギヤによ
って第４回転要素が構成されるとともに、該４つの回転
要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上にお
いて該４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回
転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転
要素の順番に位置させられ、且つ、該第１回転要素は第
１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２
回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させ
られ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間
出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２ク
ラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、
該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に
選択的に連結され、該第４回転要素は第４クラッチを介
して前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素
は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、 を備えている一方、 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させら
れることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立
させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが
係合させられることによって前記第１変速段よりも変速
比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッ
チおよび前記第２クラッチが係合させられることによっ
て前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成
立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチ
が係合させられることによって前記第３変速段よりも変
速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラ
ッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによ
って前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が
成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッ
チが係合させられることによって前記第５変速段よりも
変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３ク
ラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることに
よって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段
が成立させられることを特徴とする自動変速機。 - 【請求項１２】 第１遊星歯車装置の３つの回転要素の
何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の
１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材
として前記入力部材に対して減速回転させられて出力す
る第１変速部と、 シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピ
ニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結された
該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装
置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３
遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成
され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回
転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のキャリアによ
って第４回転要素が構成されるとともに、該４つの回転
要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上にお
いて該４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回
転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転
要素の順番に位置させられ、且つ、該第１回転要素は第
１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２
回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させ
られ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間
出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２ク
ラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、
該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に
選択的に連結され、該第４回転要素は第４クラッチを介
して前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素
は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、 を備えている一方、 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させら
れることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立
させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが
係合させられることによって前記第１変速段よりも変速
比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第４クラッ
チおよび前記第１ブレーキが係合させられることによっ
て前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成
立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチ
が係合させられることによって前記第３変速段よりも変
速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラ
ッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによ
って前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が
成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッ
チが係合させられることによって前記第５変速段よりも
変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３ク
ラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることに
よって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段
が成立させられることを特徴とする自動変速機。 - 【請求項１３】 第１遊星歯車装置の３つの回転要素の
何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の
１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材
として前記入力部材に対して減速回転させられて出力す
る第１変速部と、 シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピ
ニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結された
該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装
置のキャリアによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３
遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成
され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回
転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のサンギヤによ
って第４回転要素が構成されるとともに、該４つの回転
要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上にお
いて該４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回
転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転
要素の順番に位置させられ、且つ、該第１回転要素は第
１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２
回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させ
られ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間
出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２ク
ラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、
該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に
選択的に連結され、該第４回転要素は第４クラッチを介
して前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素
は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、 を備えている一方、 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させら
れることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立
させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが
係合させられることによって前記第１変速段よりも変速
比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第４クラッ
チおよび前記第１ブレーキが係合させられることによっ
て前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成
立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチ
が係合させられることによって前記第３変速段よりも変
速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラ
ッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによ
って前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が
成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッ
チが係合させられることによって前記第５変速段よりも
変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３ク
ラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることに
よって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段
が成立させられることを特徴とする自動変速機。 - 【請求項１４】 第１遊星歯車装置の３つの回転要素の
何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の
１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材
として前記入力部材に対して減速回転させられて出力す
る第１変速部と、 シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピ
ニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結された
該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装
置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３
遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成
され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回
転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のキャリアによ
って第４回転要素が構成されるとともに、該４つの回転
要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上にお
いて該４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回
転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転
要素の順番に位置させられ、且つ、該第１回転要素は第
１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２
回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させ
られ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間
出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２ク
ラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、
該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に
選択的に連結され、該第４回転要素は第４クラッチを介
して前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素
は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、 を備えている一方、 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させら
れることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立
させられ、前記第４クラッチおよび前記第２ブレーキが
係合させられることによって前記第１変速段よりも変速
比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第４クラッ
チおよび前記第１ブレーキが係合させられることによっ
て前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成
立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチ
が係合させられることによって前記第３変速段よりも変
速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラ
ッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによ
って前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が
成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッ
チが係合させられることによって前記第５変速段よりも
変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３ク
ラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることに
よって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段
が成立させられることを特徴とする自動変速機。 - 【請求項１５】 第１遊星歯車装置の３つの回転要素の
何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の
１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材
として前記入力部材に対して減速回転させられて出力す
る第１変速部と、 シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピ
ニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結された
該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装
置のキャリアによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３
遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成
され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回
転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のサンギヤによ
って第４回転要素が構成されるとともに、該４つの回転
要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上にお
いて該４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回
転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転
要素の順番に位置させられ、且つ、該第１回転要素は第
１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２
回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させ
られ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間
出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２ク
ラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、
該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に
選択的に連結され、該第４回転要素は第４クラッチを介
して前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素
は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、 を備えている一方、 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させら
れることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立
させられ、前記第４クラッチおよび前記第２ブレーキが
係合させられることによって前記第１変速段よりも変速
比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第４クラッ
チおよび前記第１ブレーキが係合させられることによっ
て前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成
立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチ
が係合させられることによって前記第３変速段よりも変
速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラ
ッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによ
って前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が
成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッ
チが係合させられることによって前記第５変速段よりも
変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３ク
ラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることに
よって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段
が成立させられることを特徴とする自動変速機。 - 【請求項１６】 第１遊星歯車装置の３つの回転要素の
何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の
１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材
として前記入力部材に対して減速回転させられて出力す
る第１変速部と、 第２遊星歯車装置および第３遊星歯車装置のサンギヤ、
キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結される
ことによって４つの回転要素が構成されるとともに、該
４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共
線図上において該４つの回転要素を一端から他端へ向か
って順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要
素、および第４回転要素とした時、該第１回転要素は第
１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２
回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させ
られ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間
出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２ク
ラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、
該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に
選択的に連結され、該第１回転要素は第４クラッチを介
して前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素
は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、 を備えている一方、 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させら
れることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立
させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが
係合させられることによって前記第１変速段よりも変速
比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッ
チおよび前記第２クラッチが係合させられることによっ
て前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成
立させられ、前記第１クラッチおよび前記第４クラッチ
が係合させられることによって前記第３変速段よりも変
速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第１クラ
ッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによ
って前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が
成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッ
チが係合させられることによって前記第５変速段よりも
変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第２ク
ラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることに
よって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段
が成立させられることを特徴とする自動変速機。 - 【請求項１７】 前記第２遊星歯車装置はシングルピニ
オン型で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型で
あり、 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車
装置のサンギヤおよび前記第３遊星歯車装置のキャリア
で、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星
歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のリン
グギヤで、前記第３回転要素は前記第２遊星歯車装置の
リングギヤで、前記第４回転要素は前記第３遊星歯車装
置のサンギヤであることを特徴とする請求項１６に記載
の自動変速機。 - 【請求項１８】 前記第１遊星歯車装置は、前記３つの
回転要素としてサンギヤ、キャリア、およびリングギヤ
を有するダブルピニオン型で、サンギヤおよびキャリア
の何れか一方が前記入力部材に連結されるとともに他方
が回転不能に固定され、リングギヤが中間出力部材とし
て前記入力部材に対して減速回転させられて前記第２変
速部へ出力することを特徴とする請求項１〜１７の何れ
か１項に記載の自動変速機。 - 【請求項１９】 ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置
のキャリアが入力部材に連結されて回転駆動され、サン
ギヤが回転不能に固定され、リングギヤが中間出力部材
として前記入力部材に対して減速回転させられて出力す
る第１変速部と、 シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピ
ニオン型の第３遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装
置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３
遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成さ
れ、互いに連結された該第２遊星歯車装置のリングギヤ
および該第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回
転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のサンギヤによ
って第４回転要素が構成されるとともに、該４つの回転
要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上にお
いて該４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回
転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転
要素の順番に位置させられ、且つ、該第１回転要素は第
１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２
回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させ
られ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間
出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２ク
ラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、
該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に
選択的に連結され、該第１回転要素、第３回転要素、お
よび第４回転要素の何れか１つは第４クラッチを介して
前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素は出
力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、 を備えている一方、 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させら
れることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立
させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが
係合させられることによって前記第１変速段よりも変速
比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッ
チおよび前記第２クラッチが係合させられることによっ
て前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成
立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチ
が係合させられることによって前記第３変速段よりも変
速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラ
ッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによ
って前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が
成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッ
チが係合させられることによって前記第５変速段よりも
変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３ク
ラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることに
よって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段
が成立させられることを特徴とする自動変速機。 - 【請求項２０】 ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置
のキャリアが入力部材に連結されて回転駆動され、サン
ギヤが回転不能に固定され、リングギヤが中間出力部材
として前記入力部材に対して減速回転させられて出力す
る第１変速部と、 シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピ
ニオン型の第３遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装
置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３
遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成さ
れ、互いに連結された該第２遊星歯車装置のリングギヤ
および該第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回
転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のサンギヤによ
って第４回転要素が構成されるとともに、該４つの回転
要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上にお
いて該４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回
転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転
要素の順番に位置させられ、且つ、該第１回転要素は第
１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２
回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させ
られ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間
出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２ク
ラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、
該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に
選択的に連結され、該第４回転要素は第４クラッチを介
して前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素
は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、 を備えている一方、 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させら
れることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立
させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが
係合させられることによって前記第１変速段よりも変速
比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッ
チおよび前記第２クラッチが係合させられることによっ
て前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成
立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチ
が係合させられることによって前記第３変速段よりも変
速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラ
ッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによ
って前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が
成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッ
チが係合させられることによって前記第５変速段よりも
変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３ク
ラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることに
よって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段
が成立させられることを特徴とする自動変速機。 - 【請求項２１】 ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置
のキャリアが入力部材に連結されて回転駆動され、サン
ギヤが回転不能に固定され、リングギヤが中間出力部材
として前記入力部材に対して減速回転させられて出力す
る第１変速部と、 シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピ
ニオン型の第３遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装
置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３
遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成さ
れ、互いに連結された該第２遊星歯車装置のリングギヤ
および該第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回
転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のサンギヤによ
って第４回転要素が構成されるとともに、該４つの回転
要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上にお
いて該４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回
転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転
要素の順番に位置させられ、且つ、該第１回転要素は第
１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２
回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させ
られ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間
出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２ク
ラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、
該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に
選択的に連結され、該第４回転要素は第４クラッチを介
して前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素
は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、 を備えている一方、 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させら
れることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立
させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが
係合させられることによって前記第１変速段よりも変速
比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第４クラッ
チおよび前記第１ブレーキが係合させられることによっ
て前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成
立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチ
が係合させられることによって前記第３変速段よりも変
速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラ
ッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによ
って前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が
成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッ
チが係合させられることによって前記第５変速段よりも
変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３ク
ラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることに
よって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段
が成立させられることを特徴とする自動変速機。 - 【請求項２２】 ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置
のキャリアが入力部材に連結されて回転駆動され、サン
ギヤが回転不能に固定され、リングギヤが中間出力部材
として前記入力部材に対して減速回転させられて出力す
る第１変速部と、 シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピ
ニオン型の第３遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装
置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに
連結された該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３
遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成さ
れ、互いに連結された該第２遊星歯車装置のリングギヤ
および該第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回
転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のサンギヤによ
って第４回転要素が構成されるとともに、該４つの回転
要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上にお
いて該４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回
転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転
要素の順番に位置させられ、且つ、該第１回転要素は第
１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２
回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させ
られ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間
出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２ク
ラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、
該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に
選択的に連結され、該第４回転要素は第４クラッチを介
して前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素
は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、 を備えている一方、 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させら
れることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立
させられ、前記第４クラッチおよび前記第２ブレーキが
係合させられることによって前記第１変速段よりも変速
比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第４クラッ
チおよび前記第１ブレーキが係合させられることによっ
て前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成
立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチ
が係合させられることによって前記第３変速段よりも変
速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラ
ッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによ
って前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が
成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッ
チが係合させられることによって前記第５変速段よりも
変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３ク
ラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることに
よって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段
が成立させられることを特徴とする自動変速機。
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