DE102010062248A1 - Mehrstufengetriebe - Google Patents

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DE102010062248A1
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Stefan Beck
Christian SIBLA
Dr. Gumpoltsberger Gerhard
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Abstract

Das Mehrstufengetriebe mit fünf Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang umfasst drei Planetenradsätze (P1, P2, P3), sechs drehbare Wellen (1, 2, 3, 4, 5, 6) und vier Schaltelemente (03, 16, 26, 36, 46), wobei das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes (P1) mit der dritten Welle (3) verbunden ist, welche über eine Bremse (03) an das Gehäuse (G) ankoppelbar ist und über eine erste Kupplung (36) mit der mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbundenen sechsten Welle (6) lösbar verbindbar ist, die über eine zweite Kupplung (26) mit der mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes (P3) verbundenen Abtriebswelle (2) lösbar verbindbar ist, wobei der Steg des ersten Planetenradsatzes (P1) mit der mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbundenen vierten Welle (4) verbunden ist und das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes (P1) mit der fünften Welle (5) verbunden ist, welche mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes (P3) verbunden ist, wobei das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes (P3) an das Gehäuse (G) gekoppelt ist und die Antriebswelle (1) mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbunden ist und wobei eine dritte Kupplung (16) oder eine vierte Kupplung (46) vorgesehen ist, durch deren Schließen der zweite Planetensatz (P2) verblockbar ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere ein Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Automatgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassen nach dem Stand der Technik Planetenradsätze, die mittels Reibungs- bzw. Schaltelementen, wie etwa Kupplungen und Bremsen, geschaltet werden und üblicherweise mit einem einer Schlupfwirkung unterliegenden und wahlweise mit einer Überbrückungskupplung versehenen Anfahrelement, wie etwa einem hydrodynamischen Drehmomentwandler oder einer Strömungskupplung, verbunden sind.
  • Ein derartiges Automatgetriebe ist beispielsweise aus der DE 199 49 507 A1 der Anmelderin bekannt; hierbei sind an der Antriebswelle zwei nicht schaltbare Vorschaltradsätze vorgesehen, die ausgangsseitig zwei Drehzahlen erzeugen, die neben der Drehzahl der Antriebswelle wahlweise auf einen auf die Abtriebswelle wirkenden, schaltbaren Doppelplanetenradsatz durch selektives Schließen der verwendeten Schaltelemente derart schaltbar sind, dass zum Umschalten von einem Gang in den jeweils nächstfolgenden höheren oder niedrigeren Gang von den beiden gerade betätigten Schaltelementen jeweils nur ein Schaltelement zu- oder abgeschaltet werden muss.
  • Unter Verwendung von fünf Schaltelementen werden hierbei sieben Vorwärtsgänge erzielt, unter Verwendung von sechs Schaltelementen neun oder zehn Vorwärtsgänge.
  • Ferner ist aus der DE 29 36 969 A1 ein 9-Gang-Mehrstufengetriebe bekannt; es umfasst acht Schaltelemente und vier Planetenradsätze, wobei ein Planetenradsatz als Vorschaltgetriebe dient und das Hauptgetriebe einen Simpson-Satz und einen weiteren als Umkehrgetriebe dienenden Planetenradsatz aufweist.
  • Weitere Mehrstufengetriebe sind beispielsweise aus der DE 10 2005 010 210 A1 und der DE 10 2006 006 637 A1 der Anmelderin bekannt.
  • Automatisch schaltbare Fahrzeuggetriebe in Planetenbauweise im Allgemeinen sind im Stand der Technik bereits vielfach beschrieben und unterliegen einer permanenten Weiterentwicklung und Verbesserung. So sollen diese Getriebe einen geringen Bauaufwand, insbesondere eine geringe Anzahl an Schaltelementen erfordern und bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen, d. h. ein Zu- bzw. Abschalten von zwei Schaltelementen vermeiden, so dass bei Schaltungen in definierten Ganggruppen jeweils nur ein Schaltelement gewechselt wird.
  • Aus der DE 10 2008 000 428 A1 der Anmelderin ist ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise bekannt, welches einen Antrieb und einen Abtrieb aufweist, welche in einem Gehäuse angeordnet sind. Bei dem bekannten Getriebe sind zumindest vier Planetenradsätze, im Folgenden als erster, zweiter, dritter und vierter Planetenradsatz bezeichnet, mindestens acht drehbare Wellen – im Folgenden als Antriebswelle, Abtriebswelle, dritte, vierte, fünfte, sechste, siebte und achte Welle bezeichnet sowie zumindest sechs Schaltelemente, umfassend Bremsen und Kupplungen, vorgesehen, deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen dem Antrieb und dem Abtrieb bewirkt, so dass vorzugsweise neun Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar sind.
  • Hierbei bilden der erste und der zweite Planetenradsatz, die vorzugsweise als Minus-Planetenradsätze, also mit negativer Standgetriebe-Übersetzung, ausgebildet sind, einen schaltbaren Vorschaltradsatz, wobei der dritte und der vierte Planetenradsatz einen Hauptradsatz bilden.
  • Bei dem bekannten Mehrstufengetriebe ist vorgesehen, dass die Stege des ersten und des zweiten Planetenradsatzes über die vierte Welle miteinander gekoppelt sind, welche mit einem Element des Hauptradsatzes verbunden ist, dass das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes über die achte Welle gekoppelt ist, welche über eine erste Kupplung mit der Antriebswelle lösbar verbindbar ist und dass das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes mittels der dritten Welle über eine erste Bremse an ein Gehäuse des Getriebes ankoppelbar und über eine zweite Kupplung mit der Antriebswelle lösbar verbindbar ist, wobei das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes mittels der fünften Welle über eine zweite Bremse an ein Gehäuse des Getriebes ankoppelbar ist. Zudem ist die siebte Welle mit zumindest einem Element des Hauptradsatzes ständig verbunden und über eine dritte Bremse an das Gehäuse des Getriebes ankoppelbar, wobei die sechste Welle mit zumindest einem weiteren Element des Hauptradsatzes ständig verbunden und über eine dritte Kupplung mit der Antriebswelle lösbar verbindbar ist; die Abtriebswelle ist mit zumindest einem weiteren Element des Hauptradsatzes ständig verbunden.
  • Vorzugsweise ist bei dem bekannten Getriebe die vierte Welle ständig mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes verbunden, wobei die sechste Welle ständig mit dem Hohlrad des vierten Planetenradsatzes und dem Steg des dritten Planetenradsatzes verbunden und über die dritte Kupplung mit der Antriebswelle lösbar verbindbar ist. Ferner ist die siebte Welle ständig mit den Sonnenrädern des dritten und vierten Planetenradsatzes verbunden und über die dritte Bremse an ein Gehäuse des Getriebes ankoppelbar. Der Abtrieb erfolgt hierbei über die ständig mit dem Steg des vierten Planetenradsatzes verbundene Abtriebswelle. Des Weiteren können der dritte und der vierte Planetenradsatz zu einem Ravigneaux-Satz mit einem gemeinsamen Steg und einem gemeinsamen Hohlrad zusammengesetzt bzw. reduziert sein.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Mehrstufengetriebe der eingangs genannten Art vorzuschlagen, welches fünf Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang mit ausreichender Übersetzung aufweist, bei dem der Bauaufwand und die Baugröße, insbesondere die Baulänge, bzw. das Gewicht optimiert werden und zudem der Wirkungsgrad hinsichtlich der Schlepp- und Verzahnungsverluste verbessert wird. Zudem sollen bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe geringe Stützmomente auf die Schaltelemente wirken. Ferner soll sich das Getriebe sowohl für eine koaxiale als auch für eine Front-Quer Bauweise eignen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Demnach wird ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise vorgeschlagen, welches einen Antrieb und einen Abtrieb aufweist, welche in einem Gehäuse angeordnet sind. Des Weiteren sind zumindest drei Planetenradsätze, im Folgenden als erster, zweiter und dritter Planetenradsatz bezeichnet, sechs drehbare Wellen – im Folgenden als Antriebswelle, Abtriebswelle, dritte, vierte, fünfte und sechste Welle bezeichnet – sowie zumindest vier vorzugsweise als Lamellenschaltelemente oder als formschlüssige Schaltelemente ausgeführte Schaltelemente, umfassend eine Bremse und drei Kupplungen, vorgesehen, deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen dem Antrieb und dem Abtrieb bewirkt, so dass vorzugsweise fünf Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar sind.
  • Die Planetenradsätze sind axial betrachtet vorzugsweise in der Reihenfolge erster Planetenradsatz, zweiter Planetenradsatz, dritter Planetenradsatz oder zweiter Planetenradsatz, erster Planetenradsatz, dritter Planetenradsatz angeordnet und sind vorzugsweise als Minus-Planetenradsätze ausgebildet. Im Rahmen weiterer Ausführungsformen der Erfindung kann die axiale Reihenfolge der Planetenradsätze beliebig sein.
  • Ein einfacher Minus-Planetenradsatz umfasst bekanntlich ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Steg, an dem Planetenräder drehbar gelagert sind, die jeweils mit Sonnenrad und Hohlrad kämmen. Hierdurch weist das Hohlrad bei festgehaltenem Steg eine zum Sonnenrad entgegengesetzte Drehrichtung auf. Demgegenüber umfasst ein einfacher Plus-Planetenradsatz ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Steg, an dem innere und äußere Planetenräder drehbar gelagert sind, wobei alle inneren Planetenräder mit dem Sonnenrad und alle äußeren Planetenräder mit dem Hohlrad kämmen, wobei jedes innere Planetenrad mit jeweils einem äußeren Planetenrad kämmt. Hierdurch weist das Hohlrad bei festgehaltenem Steg die gleiche Drehrichtung auf wie das Sonnenrad und es ergibt sich eine positive Standgetriebe-Übersetzung.
  • Gemäß der Erfindung ist das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes mit der dritten Welle verbunden, die über eine Bremse an das Gehäuse des Getriebes ankoppelbar ist und über eine erste Kupplung mit der mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes verbundenen sechsten Welle lösbar verbindbar ist, welche über eine zweite Kupplung mit der mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes verbundenen Antriebswelle des Getriebes lösbar verbindbar ist.
  • Des Weiteren ist der Steg des ersten Planetenradsatzes mit der mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes verbundenen vierten Welle des Getriebes verbunden, wobei das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes mit der fünften Welle verbunden ist, die mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes verbunden ist und wobei das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes an das Gehäuse gekoppelt ist.
  • Ferner ist die Antriebswelle des Getriebes mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden, wobei erfindungsgemäß eine weitere Kupplung vorgesehen ist, durch deren Schließen der zweite Planetensatz verblockbar ist.
  • Gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist die weitere Kupplung als Kupplung ausgeführt, welche die Antriebswelle mit der sechsten Welle lösbar verbindet, so dass die Verblockung des zweiten Planetenradsatzes durch eine Koppelung des Sonnenrades des zweiten Planetenradsatzes mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes erfolgen kann.
  • Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die weitere Kupplung als Kupplung ausgeführt sein, welche die vierte Welle mit der sechsten Welle lösbar verbindet, so dass die Verblockung des zweiten Planetenradsatzes durch eine Koppelung des Stegs des zweiten Planetenradsatzes mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes erfolgen kann.
  • Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Mehrstufengetriebes ergeben sich insbesondere für Personenkraftwagen geeignete Übersetzungen sowie eine erhöhte Gesamtspreizung des Mehrstufengetriebes, wodurch eine Verbesserung des Fahrkomforts und eine signifikante Verbrauchsabsenkung bewirkt werden.
  • Darüber hinaus wird mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe durch eine geringe Anzahl an Schaltelementen der Bauaufwand erheblich reduziert. In vorteilhafter Weise ist es mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe möglich, ein Anfahren mit einem hydrodynamischen Wandler, einer externen Anfahrkupplung oder auch mit sonstigen geeigneten externen Anfahrelementen durchzuführen. Es ist auch denkbar, einen Anfahrvorgang mit einem im Getriebe integrierten Anfahrelement zu ermöglichen. Vorzugsweise eignet sich ein Schaltelement, welches im ersten Vorwärtsgang und im Rückwärtsgang betätigt wird.
  • Des Weiteren ergibt sich bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe ein guter Wirkungsgrad in den Hauptfahrgängen bezüglich der Schlepp- und Verzahnungsverluste.
  • Ferner liegen geringe Drehmomente in den Schaltelementen und in den Planetenradsätzen des Mehrstufengetriebes vor, wodurch der Verschleiß bei dem Mehrstufengetriebe in vorteilhafter Weise reduziert wird. Zudem wird durch die geringen Drehmomente, insbesondere durch die sehr geringe Drehmomente an die Sonnenräder der Planetenradsätze eine entsprechend geringe Dimensionierung ermöglicht, wodurch der benötigte Bauraum und die entsprechenden Kosten reduziert werden. Darüber hinaus liegen auch geringe Drehzahlen bei den Wellen, den Schaltelementen und den Planetenradsätzen vor.
  • Außerdem ist das erfindungsgemäße Getriebe derart konzipiert, dass eine Anpassbarkeit an unterschiedliche Triebstrangausgestaltungen sowohl in Kraftflussrichtung als auch in räumlicher Hinsicht ermöglicht wird.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. In diesen stellen dar:
  • 1: Eine schematische Ansicht einer ersten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;
  • 2: Eine schematische Ansicht einer zweiten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;
  • 3: Ein beispielhaftes Schaltschema für ein Mehrstufengetriebe gemäß 1 und 2;
  • 4: Eine schematische Ansicht einer dritten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;
  • 5: Eine schematische Ansicht einer vierten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; und
  • 6: Ein beispielhaftes Schaltschema für ein Mehrstufengetriebe gemäß 4 und 5.
  • In 1 ist ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe mit einer Antriebswelle 1, einer Abtriebswelle 2 und drei Planetenradsätzen P1, P2 und P3 dargestellt, welche in einem Gehäuse G angeordnet sind. Die Planetenradsätze P1, P2, P3 sind bei dem in 1 gezeigten Beispiel als Minus-Planetenradsätze ausgebildet. Gemäß der Erfindung kann zumindest ein Planetenradsatz als Plus-Planetenradsatz ausgeführt sein, wenn gleichzeitig die Steg- und Hohlradanbindung getauscht und der Betrag der Standgetriebeübersetzung im Vergleich zu der Ausführung als Minus-Planetenradsatz um 1 erhöht wird.
  • Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Planetenradsätze axial betrachtet in der Reihenfolge P1, P2, P3 angeordnet.
  • Wie aus 1 ersichtlich, sind vier Schaltelemente, nämlich eine Bremse 03 und drei Kupplungen 16, 26, 36 vorgesehen. Die räumliche Anordnung der Schaltelemente kann beliebig sein und wird nur durch die Abmessungen und die äußere Formgebung begrenzt. Die Kupplungen und die Bremse des Getriebes sind vorzugsweise als Reibschaltelemente bzw. Lamellenschaltelemente ausgeführt.
  • Mit diesen Schaltelementen ist ein selektives Schalten von fünf Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang realisierbar. Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe weist insgesamt sechs drehbare Wellen auf, nämlich die Wellen 1, 2, 3, 4, 5 und 6, wobei die Antriebswelle die erste Welle 1 und die Abtriebswelle die zweite Welle 2 des Getriebes bildet.
  • Erfindungsgemäß ist bei dem Mehrstufengetriebe gemäß 1 vorgesehen, dass das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes P1 mit der dritten Welle 3 verbunden ist, welche über eine Bremse 03 an das Gehäuse G des Getriebes ankoppelbar ist und über eine erste Kupplung 36 mit der mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes P2 verbundenen sechsten Welle 6 lösbar verbindbar ist, die über eine zweite Kupplung 26 mit der mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes P3 verbundenen Abtriebswelle 2 lösbar verbindbar ist.
  • Wie aus 1 ersichtlich, ist der Steg des ersten Planetenradsatzes P1 mit der mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes P2 verbundenen vierten Welle 4 verbunden; ferner ist das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes P1 mit der fünften Welle 5 verbunden, die mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes P3 verbunden ist, wobei das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes P3 an das Gehäuse G gekoppelt ist (Welle 0).
  • Gemäß der Erfindung und bezugnehmend auf 1 ist die Antriebswelle 1 des Getriebes mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes P2 verbunden, wobei eine dritte Kupplung 16 vorgesehen ist, welche die Antriebswelle 1 mit der sechsten Welle 6 lösbar verbindet, so dass bei geschlossener dritter Kupplung 16 eine Verblockung des zweiten Planetenradsatzes P2 durch die Koppelung des Sonnenrades des zweiten Planetenradsatzes P2 mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes P2 erfolgt.
  • Hierbei können die erste Kupplung 36 und die dritte Kupplung 16 axial betrachtet nebeneinander angeordnet sein und einen gemeinsamen Außenlamellenträger aufweisen. Das Ausführungsbeispiel gemäß 1 ist insbesondere aufgrund der Anordnung des Antriebs und des Abtriebs für eine koaxiale Bauweise (Standard Bauweise) geeignet.
  • Das in 2 gezeigte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel nach 1 dadurch, dass die Planetenradsätze axial betrachtet in der Reihenfolge P2, P1, P3 angeordnet sind; hierbei bleiben die Anbindungen der einzelnen Elemente der Planetenradsätze P1, P2, P3 erhalten. Wie aus 2 ersichtlich, liegen der Antrieb und der Abtrieb des Getriebes nahe aneinander, so dass sich diese Ausführungsform für eine Front-Quer Bauweise eignet.
  • In 3 ist ein beispielhaftes Schaltschema eines Mehrstufengetriebes gemäß 1 und 2 dargestellt. Für jeden Gang werden zwei Schaltelemente geschlossen. Dem Schaltschema können die jeweiligen Übersetzungen i der einzelnen Gangstufen und die daraus zu bestimmenden Gangsprünge bzw. Stufensprünge zum nächst höheren Gang beispielhaft entnommen werden, wobei der Wert 5,44 die Spreizung des Getriebes darstellt.
  • Typische Werte für die Standgetriebeübersetzungen der als Minus-Planetenradsätze ausgeführten Planetenradsätze P1, P2 und P3 sind jeweils –2,300, –3,600 und –2,700. Aus 3 wird ersichtlich, dass bei sequentieller Schaltweise jeweils nur ein Schaltelement zugeschaltet und ein Schaltelement abgeschaltet werden muss, da zwei benachbarte Gangstufen ein Schaltelement gemeinsam benutzen. Ferner wird ersichtlich, dass eine große Spreizung bei kleinen Gangsprüngen erzielt wird.
  • Der erste Vorwärts-Gang ergibt sich durch Schließen der Bremse 03 und der zweiten Kupplung 26, der zweite Vorwärts-Gang durch Schließen der ersten und zweiten Kupplung 36, 26, der dritte Vorwärts-Gang durch Schließen der zweiten und dritten Kupplung 26, 16, der vierte Vorwärts-Gang durch Schließen der ersten und dritten Kupplung 36, 16 und der fünfte Vorwärts-Gang ergibt sich durch Schließen der Bremse 03 und der dritten Kupplung 16, wobei sich der Rückwärtsgang durch Schließen der Bremse 03 und der ersten Kupplung 36 ergibt.
  • Dadurch, dass im ersten Vorwärtsgang und im ersten Rückwärtsgang die Bremse 03 geschlossen ist, kann dieses Schaltelement als Anfahrelement eingesetzt werden.
  • Gemäß der Erfindung ergeben sich auch bei gleichem Getriebeschema je nach Schaltlogik unterschiedliche Gangsprünge, so dass eine anwendungs- bzw. fahrzeugspezifische Variation ermöglicht wird.
  • Das in 4 gezeigte Mehrstufengetriebe unterscheidet sich vom Mehrstufengetriebe nach 1 dadurch, dass zum Verblocken des zweiten Planetenradsatzes P2 anstelle der dritten Kupplung 16 eine vierte Kupplung 46 vorgesehen ist, über die die vierte Welle 4 mit der sechsten Welle 6 lösbar verbindbar ist, so dass die Verblockung durch eine Koppelung des Stegs des zweiten Planetenradsatzes P2 mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes P2 erfolgt. Die dritte Kupplung 16 entfällt.
  • Das Ausführungsbeispiel gemäß 5 unterscheidet sich vom in 4 gezeigten Ausführungsbeispiel dadurch, dass die Planetenradsätze axial betrachtet in der Reihenfolge P2, P1, P3 angeordnet sind, wobei die Anbindungen der einzelnen Elemente der Planetenradsätze P1, P2, P3 erhalten bleiben. Analog zu der Ausgestaltung des Mehrstufengetriebes gemäß 2 ist diese Ausführungsform für eine Front-Quer Bauweise geeignet.
  • Ein beispielhaftes Schaltschema eines Mehrstufengetriebes gemäß 4 und 5 ist Gegenstand der 6. Dieses Schaltschema unterscheidet sich vom Schaltschema gemäß 3 lediglich dadurch, dass die dritte Kupplung 16 durch die vierte Kupplung 46 ersetzt ist.
  • Erfindungsgemäß ist es möglich, an jeder geeigneten Stelle des Mehrstufengetriebes zusätzliche Freiläufe vorzusehen, beispielsweise zwischen einer Welle und dem Gehäuse oder um zwei Wellen gegebenenfalls zu verbinden.
  • Auf der Antriebsseite oder auf der Antriebsseite können erfindungsgemäß ein Achsdifferential und/oder ein Verteilerdifferential angeordnet werden.
  • Im Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann die Antriebswelle 1 durch ein Kupplungselement von einem Antriebs-Motor nach Bedarf getrennt werden, wobei als Kupplungselement ein hydrodynamischer Wandler, eine hydraulische Kupplung, eine trockene Anfahrkupplung, eine nasse Anfahrkupplung, eine Magnetpulverkupplung oder eine Fliehkraftkupplung einsetzbar sind. Es ist auch möglich, ein derartiges Anfahrelement in Kraftflussrichtung hinter dem Getriebe anzuordnen, wobei in diesem Fall die Antriebswelle 1 ständig mit der Kurbelwelle des Antriebs-Motors verbunden ist.
  • Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe ermöglicht außerdem die Anordnung eines Torsionsschwingungsdämpfers zwischen Antriebsmotor und Getriebe.
  • Im Rahmen einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle 1 oder der Abtriebswelle 2, eine verschleißfreie Bremse, wie z. B. ein hydraulischer oder elektrischer Retarder oder dergleichen, angeordnet sein, was insbesondere für den Einsatz in Nutzkraftfahrzeugen von besonderer Bedeutung ist. Des Weiteren kann zum Antrieb von zusätzlichen Aggregaten auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle 1 oder der Abtriebswelle 2, ein Nebenabtrieb vorgesehen sein.
  • Die eingesetzten Reibschaltelemente können als lastschaltbare Kupplungen oder Bremsen ausgebildet sein. Insbesondere können kraftschlüssige Kupplungen oder Bremsen, wie z. B. Lamellenkupplungen, Bandbremsen und/oder Konuskupplungen, verwendet werden.
  • Ein weiterer Vorteil des hier vorgestellten Mehrstufengetriebes besteht darin, dass auf jeder Welle als Generator und/oder als zusätzliche Antriebsmaschine eine elektrische Maschine anbringbar ist.
  • Bezugszeichenliste
  • 0
    Welle
    1
    erste Welle, Antriebswelle
    2
    zweite Welle, Abtriebswelle
    3
    dritte Welle
    4
    vierte Welle
    5
    fünfte Welle
    6
    sechste Welle
    03
    Bremse
    16
    dritte Kupplung
    26
    zweite Kupplung
    36
    erste Kupplung
    46
    vierte Kupplung
    P1
    erster Planetenradsatz
    P2
    zweiter Planetenradsatz
    P3
    dritter Planetenradsatz
    i
    Übersetzung
    ϕ
    Stufensprung
    G
    Gehäuse
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 19949507 A1 [0003]
    • DE 2936969 A1 [0005]
    • DE 102005010210 A1 [0006]
    • DE 102006006637 A1 [0006]
    • DE 102008000428 A1 [0008]

Claims (6)

  1. Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (1), eine Abtriebswelle (2) und drei Planetenradsätze (P1, P2, P3), welche in einem Gehäuse (G) angeordnet sind, insgesamt sechs drehbare Wellen (1, 2, 3, 4, 5, 6) sowie mindestens vier Schaltelemente (03, 16, 26, 36, 46), umfassend eine Bremsen (03) und Kupplungen (16, 26, 36, 46), deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle (1) und der Abtriebswelle (2) bewirkt, so dass fünf Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar sind, wobei das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes (P1) mit der dritten Welle (3) verbunden ist, welche über eine Bremse (03) an das Gehäuse (G) des Getriebes ankoppelbar ist und über eine erste Kupplung (36) mit der mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbundenen sechsten Welle (6) lösbar verbindbar ist, die über eine zweite Kupplung (26) mit der mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes (P3) verbundenen Abtriebswelle (2) lösbar verbindbar ist, wobei der Steg des ersten Planetenradsatzes (P1) mit der mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbundenen vierten Welle (4) verbunden ist und das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes (P1) mit der fünften Welle (5) verbunden ist, welche mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes (P3) verbunden ist, wobei das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes (P3) an das Gehäuse (G) gekoppelt ist und die Antriebswelle (1) des Getriebes mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbunden ist und wobei eine dritte Kupplung (16) oder eine vierte Kupplung (46) vorgesehen ist, durch deren Schließen der zweite Planetensatz (P2) verblockbar ist.
  2. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Kupplung (16) als Kupplung ausgeführt ist, welche die Antriebswelle (1) mit der sechsten Welle (6) lösbar verbindet, so dass bei geschlossener dritter Kupplung (16) eine Verblockung des zweiten Planetenradsatzes (P2) durch die Koppelung des Sonnenrades des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes (P2) erfolgt.
  3. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vierte Kupplung (46) als Kupplung ausgeführt ist, welche die vierte Welle (4) mit der sechsten Welle (6) lösbar verbindet, so dass bei geschlossener vierter Kupplung (46) eine Verblockung des zweiten Planetenradsatzes (P2) durch die Koppelung des Steges des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes (P2) erfolgt.
  4. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradsätze (P1, P2, P3) als Minus-Planetenradsätze ausgebildet sind.
  5. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradsätze (P1, P2, P3) axial betrachtet in der Reihenfolge P1, P2, P3 oder P2, P1, P3 angeordnet sind.
  6. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass eine dritte Kupplung (16) vorgesehen ist, welche die Antriebswelle (1) mit der sechsten Welle (6) lösbar verbindet, sich der erste Vorwärts-Gang durch Schließen der Bremse (03) und der zweiten Kupplung (26), der zweite Vorwärts-Gang durch Schließen der ersten und zweiten Kupplung (36, 26), der dritte Vorwärts-Gang durch Schließen der zweiten und dritten Kupplung (26, 16), der vierte Vorwärts-Gang durch Schließen der ersten und dritten Kupplung (36, 16) und dass sich der fünfte Vorwärts-Gang durch Schließen der Bremse (03) und der dritten Kupplung (16) ergibt, wobei sich der Rückwärtsgang durch Schließen der Bremse (03) und der ersten Kupplung (36) ergibt, wobei für den Fall, dass eine vierte Kupplung (46) vorgesehen ist, welche die vierte Welle (4) mit der sechsten Welle (6) lösbar verbindet, die dritte Kupplung (16) durch die vierte Kupplung (46) ersetzt wird.
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