CN115325117B - 大速比、多挡位自动变速器 - Google Patents

大速比、多挡位自动变速器 Download PDF

Info

Publication number
CN115325117B
CN115325117B CN202211264057.3A CN202211264057A CN115325117B CN 115325117 B CN115325117 B CN 115325117B CN 202211264057 A CN202211264057 A CN 202211264057A CN 115325117 B CN115325117 B CN 115325117B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clutch
gear
brake
transmission shaft
brakes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211264057.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115325117A (zh
Inventor
刘艳芳
程燕
郎泳泽
徐向阳
许晋
王书翰
张玉东
董鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beihang University
China North Vehicle Research Institute
Original Assignee
Beihang University
China North Vehicle Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beihang University, China North Vehicle Research Institute filed Critical Beihang University
Priority to CN202211264057.3A priority Critical patent/CN115325117B/zh
Publication of CN115325117A publication Critical patent/CN115325117A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115325117B publication Critical patent/CN115325117B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/70—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02039—Gearboxes for particular applications
    • F16H2057/02043—Gearboxes for particular applications for vehicle transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0052—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising six forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0082—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds
    • F16H2200/0086—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds the gear ratios comprising two reverse speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means

Abstract

本发明公开了一种大速比、多挡位自动变速器，由3个行星排、3个制动器、3个离合器以特定连接方式构成，可以形成的挡位包括至少6个前进挡和2个倒挡。该多挡位自动变速器的各个挡位的机械传动效率高；可实现无动力中断换挡，换挡过程响应快、冲击小；构成的各个零部件皆为传统零部件产品，制造技术难度小，可靠性好；可实现的传动比范围不低于10，能够适应以履带车辆为代表的重载车辆对扭矩、功率、效率等方面越来越高的要求。

Description

大速比、多挡位自动变速器
技术领域
本发明属于车辆传动技术领域，具体涉及一种大速比、多挡位自动变速器。
背景技术
履带车辆是军民两用的重要装配。这些车辆的自重大且载重大，经常工作在环境恶劣的地区，因此对于传动系统的低速挡速比、传动比范围的要求更高，以实现传递扭矩高、功率大、可靠性强、适应性好等性能。基于行星齿轮变速机构的多挡位液力机械式自动变速器（AT，Automatic Transmission）是当前履带车辆传动系统的主流结构类型。目前美国M1A1坦克上配套了艾利逊的液力机械式自动变速器，型号为Allison-X-1100-3B，其变速器构型由3个行星排和5个换挡元件通过一定的连接方式构成；德国的“豹2”坦克以及衍生出的民用履带装备配套了型号为HSWL-354的液力机械式自动变速器，其变速器构型方案由3个行星排、4个换挡元件通过一定的连接方式构成。国内履带车辆传动系统也基本上都是采用液力机械式自动变速箱，但是可实现的传动比范围和低速挡速比都显著劣于国外指标。因此，研发具有大速比的多挡位自动变速器对于提升我国履带车辆的总体水平具有重要意义。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种大速比、多挡位自动变速器，由3个行星排、3个制动器、3个离合器以特定的连接方式构成，可以形成至少6个前进挡和2个倒挡，可以实现较大的低速挡传动比、较宽的传动比范围，能够很好的满足履带车辆大扭矩、高功率、大爬坡度、无动力换挡、高效率等性能要求。本发明的具体技术方案如下：
一种大速比、多挡位自动变速器，包括：
多级行星齿轮变速机构、第一传动轴1、第二传动轴2，第一传动轴1用于输入动力，第二传动轴2用于输出动力；
多级行星齿轮变速机构包括第一行星排、第二行星排、第三行星排、第一制动器10、第二制动器20、第三制动器30、第一离合器40、第二离合器50、第三离合器60、第三传动轴3、第四传动轴4、第五传动轴5、第六传动轴6和第七传动轴7；
第一行星排包括第一中心轮110、第一行星轮保持架130和第一齿圈120，第二行星排包括第二中心轮210、第二行星轮保持架230和第二齿圈220，第三行星排包括第三中心轮310、第三行星轮保持架330和第三齿圈320；第一齿圈120与第二齿圈220固接，第二行星轮保持架230与第三齿圈320固接；第一制动器10制动第一行星轮保持架130，第二制动器20制动第一齿圈120或制动第二齿圈220，第三制动器30制动第三行星轮保持架330；第一离合器40连接第二中心轮210和第三中心轮310，第二离合器50连接第一行星轮保持架130和第二中心轮210，第三离合器60连接第一行星轮保持架130和第二行星轮保持架230、以及连接第一行星轮保持架130和第三齿圈320；
第一中心轮110固接于第一传动轴1，第三中心轮310固接于第二传动轴2，第一行星轮保持架130固接于第三传动轴3，第一齿圈120固接于第四传动轴4，第二齿圈220固接于第四传动轴4，第三行星轮保持架330固接于第五传动轴5，第二行星轮保持架230固接于第六传动轴6，第三齿圈320固接于第六传动轴6，第二中心轮210固接于第七传动轴7。
进一步的，包括第一至第六前进挡和第一至第二倒挡。
进一步的，第三制动器30、第一离合器40和第二离合器50共同闭合、且其他制动器和离合器不工作时，实现前进一挡；
第一制动器10、第三制动器30和第一离合器40共同闭合、且其他制动器和离合器不工作时，实现前进二挡；
第三制动器30、第一离合器40和第三离合器60共同闭合、且其他制动器和离合器不工作时，实现前进三挡；
第一制动器10、第一离合器40和第三离合器60共同闭合、且其他制动器和离合器不工作时，实现前进四挡；
第二制动器20、第一离合器40和第三离合器60共同闭合、且其他制动器和离合器不工作时，实现前进五挡；
第一离合器40、第二离合器50和第三离合器60共同闭合、且其他制动器和离合器不工作时，实现前进六挡；
第二制动器20、第三制动器30和第二离合器50共同闭合、且其他制动器和离合器不工作时，实现倒车一挡；
第二制动器20、第三制动器30和第三离合器60共同闭合、且其他制动器和离合器不工作时，实现倒车二挡。
进一步的，所述第一制动器10、第二制动器20、第三制动器30为湿式多片式制动器，所述第一离合器40、第二离合器50、第三离合器60为湿式多片式离合器。
本发明相对于现有技术的有益效果：
（1）能够实现至少6个前进挡和2个倒挡，特殊要求下能够增加更多挡位；
（2）各个挡位的机械传动效率高，无动力中断换挡，换挡冲击小，响应速度快；
（3）可实现的传动比范围不低于10，能够适应履带车辆宽广的扭矩变化范围需求；
（4）制造技术难度小，可靠性好。
附图说明
图1是本发明的大速比的多级行星齿轮变速机构的结构示意图。
图2是本发明的大速比、多挡位自动变速器的结构示意图。
图3是本发明的大速比、多挡位自动变速器的换挡逻辑示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供一种大速比、多挡位自动变速器，如图1和图2所示，包括多级行星齿轮变速机构、第一传动轴1、第二传动轴2，第一传动轴1用于输入动力，第二传动轴2用于输出动力。
多级行星齿轮变速机构包括第一行星排、第二行星排、第三行星排、第一制动器10、第二制动器20、第三制动器30、第一离合器40、第二离合器50、第三离合器60、第三传动轴3、第四传动轴4、第五传动轴5、第六传动轴6和第七传动轴7。第一行星排为单行星轮的行星排，包括第一中心轮110、第一行星轮保持架130和第一齿圈120。第二行星排为单行星轮的行星排，包括第二中心轮210、第二行星轮保持架230和第二齿圈220。第三行星排为单行星轮的行星排，包括第三中心轮310、第三行星轮保持架330和第三齿圈320。第一齿圈120与第二齿圈220固接。第二行星轮保持架230与第三齿圈320固接。第一制动器10用于制动第一行星轮保持架130。第二制动器20用于制动第一齿圈120或制动第二齿圈220。第三制动器30用于制动第三行星轮保持架330。第一离合器40用于连接第二中心轮210和第三中心轮310。第二离合器50用于连接第一行星轮保持架130和第二中心轮210。第三离合器60用于连接第一行星轮保持架130和第二行星轮保持架230、以及用于连接第一行星轮保持架130和第三齿圈320。
第一中心轮110固接于第一传动轴1。第三中心轮310固接于第二传动轴2。第一行星轮保持架130固接于第三传动轴3。第一齿圈120固接于第四传动轴4。第二齿圈220固接于第四传动轴4。第三行星轮保持架330固接于第五传动轴5。第二行星轮保持架230固接于第六传动轴6。第三齿圈320固接于第六传动轴6。第二中心轮210固接于第七传动轴7。
第一制动器10包括湿式多片式制动器。第二制动器20包括湿式多片式制动器。第三制动器30包括湿式多片式制动器。第一离合器40包括湿式多片式离合器。第二离合器50包括湿式多片式离合器。第三离合器60包括湿式多片式离合器。
图3所示为换挡逻辑示意图，可见，基于3个行星排、3个制动器和3个离合器，能够形成6个前进挡和2个倒挡，包括5个减速前进挡和1个直接挡。
第三制动器30、第一离合器40和第二离合器50共同闭合、且其他制动器和离合器不工作时，第三行星轮保持架330相对变速器外壳固定，第二中心轮210与第三中心轮310传动连接，第一行星轮保持架130和第二中心轮210传动连接，实现前进一挡。
第一制动器10、第三制动器30和第一离合器40共同闭合、且其他制动器和离合器不工作时，第一行星轮保持架130相对变速器外壳0固定，第三行星轮保持架330相对变速器外壳固定，第二中心轮210与第三中心轮310传动连接，实现前进二挡。
第三制动器30、第一离合器40和第三离合器60共同闭合、且其他制动器和离合器不工作时，第三行星轮保持架330相对变速器外壳固定，第二中心轮210与第三中心轮310传动连接，第一行星轮保持架130与第二行星轮保持架230传动连接、以及第一行星轮保持架130与第三齿圈320传动连接，实现前进三挡。
第一制动器10、第一离合器40和第三离合器60共同闭合、且其他制动器和离合器不工作时，第一行星轮保持架130相对变速器外壳0固定，第二中心轮210与第三中心轮310传动连接，第一行星轮保持架130与第二行星轮保持架230传动连接、以及第一行星轮保持架130与第三齿圈320传动连接，实现前进四挡。
第二制动器20、第一离合器40和第三离合器60共同闭合、且其他制动器和离合器不工作时，第一齿圈120和第二齿圈220相对变速器外壳固定，第二中心轮210与第三中心轮310传动连接，第一行星轮保持架130与第二行星轮保持架230传动连接、以及第一行星轮保持架130与第三齿圈320传动连接，实现前进五挡。
第一离合器40、第二离合器50和第三离合器60共同闭合、且其他制动器和离合器不工作时，第二中心轮210与第三中心轮310传动连接，第一行星轮保持架130与第二中心轮210传动连接，第一行星轮保持架130与第二行星轮保持架230传动连接、以及第一行星轮保持架130与第三齿圈320传动连接，实现前进六挡。
第二制动器20、第三制动器30和第二离合器50共同闭合、且其他制动器和离合器不工作时，第一齿圈120和第二齿圈220相对变速器外壳固定，第三行星轮保持架330相对变速器外壳固定，第一行星轮保持架130与第二中心轮210传动连接，实现倒车一挡。
第二制动器20、第三制动器30和第三离合器60共同闭合、且其他制动器和离合器不工作时，第一齿圈120和第二齿圈220相对变速器外壳固定，第三行星轮保持架330相对变速器外壳固定，第一行星轮保持架130与第二行星轮保持架230传动连接、以及第一行星轮保持架130与第三齿圈320传动连接，实现倒车二挡。
以某一具体行星排特性参数为例，进行该多挡位自动变速器能够实现的传动比序列的说明。该具体实施例仅用于说明，本发明可实现的传动比序列范围不限于该例所说明的传动比序列范围。
例举具体行星排特性参数为，第一行星排固有传动比-2.5644，第二行星排固有传动比-1.738，第三行星排固有传动比-1.6。在此特定参数下，通过上述具体实施方式，本专利能够实现的6个前进挡位与2个倒挡挡位的传动比序列如表1所示。
表1传动比序列
Figure 867851DEST_PATH_IMAGE001
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种大速比、多挡位自动变速器，其特征在于，包括：
多级行星齿轮变速机构、第一传动轴（1）、第二传动轴（2），第一传动轴（1）用于输入动力，第二传动轴（2）用于输出动力；
多级行星齿轮变速机构包括第一行星排、第二行星排、第三行星排、第一制动器（10）、第二制动器（20）、第三制动器（30）、第一离合器（40）、第二离合器（50）、第三离合器（60）、第三传动轴（3）、第四传动轴（4）、第五传动轴（5）、第六传动轴（6）和第七传动轴（7）；
第一行星排包括第一中心轮（110）、第一行星轮保持架（130）和第一齿圈（120），第二行星排包括第二中心轮（210）、第二行星轮保持架（230）和第二齿圈（220），第三行星排包括第三中心轮（310）、第三行星轮保持架（330）和第三齿圈（320）；第一齿圈（120）与第二齿圈（220）固接，第二行星轮保持架（230）与第三齿圈（320）固接；第一制动器（10）制动第一行星轮保持架（130），第二制动器（20）制动第一齿圈（120）或制动第二齿圈（220），第三制动器（30）制动第三行星轮保持架（330）；第一离合器（40）连接第二中心轮（210）和第三中心轮（310），第二离合器（50）连接第一行星轮保持架（130）和第二中心轮（210），第三离合器（60）连接第一行星轮保持架（130）和第二行星轮保持架（230）、以及连接第一行星轮保持架（130）和第三齿圈（320）；
第一中心轮（110）固接于第一传动轴（1），第三中心轮（310）固接于第二传动轴（2），第一行星轮保持架（130）固接于第三传动轴（3），第一齿圈（120）固接于第四传动轴（4），第二齿圈（220）固接于第四传动轴（4），第三行星轮保持架（330）固接于第五传动轴（5），第二行星轮保持架（230）固接于第六传动轴（6），第三齿圈（320）固接于第六传动轴（6），第二中心轮（210）固接于第七传动轴（7）。
2.根据权利要求1所述的大速比、多挡位自动变速器，其特征在于，包括第一至第六前进挡和第一至第二倒挡。
3.根据权利要求2所述的大速比、多挡位自动变速器，其特征在于，
第三制动器（30）、第一离合器（40）和第二离合器（50）共同闭合、且其他制动器和离合器不工作时，实现前进一挡；
第一制动器（10）、第三制动器（30）和第一离合器（40）共同闭合、且其他制动器和离合器不工作时，实现前进二挡；
第三制动器（30）、第一离合器（40）和第三离合器（60）共同闭合、且其他制动器和离合器不工作时，实现前进三挡；
第一制动器（10）、第一离合器（40）和第三离合器（60）共同闭合、且其他制动器和离合器不工作时，实现前进四挡；
第二制动器（20）、第一离合器（40）和第三离合器（60）共同闭合、且其他制动器和离合器不工作时，实现前进五挡；
第一离合器（40）、第二离合器（50）和第三离合器（60）共同闭合、且其他制动器和离合器不工作时，实现前进六挡；
第二制动器（20）、第三制动器（30）和第二离合器（50）共同闭合、且其他制动器和离合器不工作时，实现倒车一挡；
第二制动器（20）、第三制动器（30）和第三离合器（60）共同闭合、且其他制动器和离合器不工作时，实现倒车二挡。
4.根据权利要求1-3任一项所述的大速比、多挡位自动变速器，其特征在于，所述第一制动器（10）、第二制动器（20）、第三制动器（30）为湿式多片式制动器，所述第一离合器（40）、第二离合器（50）、第三离合器（60）为湿式多片式离合器。
CN202211264057.3A 2022-10-17 2022-10-17 大速比、多挡位自动变速器 Active CN115325117B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211264057.3A CN115325117B (zh) 2022-10-17 2022-10-17 大速比、多挡位自动变速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211264057.3A CN115325117B (zh) 2022-10-17 2022-10-17 大速比、多挡位自动变速器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115325117A CN115325117A (zh) 2022-11-11
CN115325117B true CN115325117B (zh) 2023-02-10

Family

ID=83915187

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211264057.3A Active CN115325117B (zh) 2022-10-17 2022-10-17 大速比、多挡位自动变速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115325117B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116379112B (zh) * 2023-06-05 2023-07-28 北京航空航天大学 一种多挡位行星齿轮变速机构及其自动变速器

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08254252A (ja) * 1995-03-17 1996-10-01 Jatco Corp 自動変速機用遊星歯車列及び自動変速機用歯車変速装置
JPH08338485A (ja) * 1995-06-09 1996-12-24 Jatco Corp 自動変速機用遊星歯車列及び自動変速機用歯車変速装置
WO2012072392A1 (de) * 2010-12-01 2012-06-07 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
CN103791046A (zh) * 2014-02-25 2014-05-14 黄思睿 自动变速器
CN103953699A (zh) * 2014-03-31 2014-07-30 北京航空航天大学 一种行星齿轮结构的多挡变速器
CN104081086A (zh) * 2012-02-06 2014-10-01 腓特烈斯港齿轮工厂股份公司 多级变速器
CN104214286A (zh) * 2014-08-22 2014-12-17 北京航空航天大学 一种行星齿轮结构的多挡变速器
CN206571917U (zh) * 2017-01-25 2017-10-20 广州汽车集团股份有限公司 自动变速器及车辆
WO2019228723A1 (de) * 2018-05-28 2019-12-05 Zf Friedrichshafen Ag Tretlagergetriebe in planetenbauweise für ein fahrrad oder pedelec

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10162880A1 (de) * 2001-12-20 2003-07-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Mehrsturfengetriebe
DE10340732A1 (de) * 2003-09-04 2005-03-31 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE10340731A1 (de) * 2003-09-04 2005-03-31 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE10340734A1 (de) * 2003-09-04 2005-03-31 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
US8012059B2 (en) * 2007-05-30 2011-09-06 GM Global Technology Operations LLC Multi-speed automatic transmission
US7674202B2 (en) * 2007-06-01 2010-03-09 Gm Global Technology Operations, Inc. Eight speed transmission
DE102008000429A1 (de) * 2008-02-28 2009-09-03 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
US8419586B2 (en) * 2009-05-22 2013-04-16 Honda Motor Co., Ltd. Automatic transmission

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08254252A (ja) * 1995-03-17 1996-10-01 Jatco Corp 自動変速機用遊星歯車列及び自動変速機用歯車変速装置
JPH08338485A (ja) * 1995-06-09 1996-12-24 Jatco Corp 自動変速機用遊星歯車列及び自動変速機用歯車変速装置
WO2012072392A1 (de) * 2010-12-01 2012-06-07 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
CN104081086A (zh) * 2012-02-06 2014-10-01 腓特烈斯港齿轮工厂股份公司 多级变速器
CN103791046A (zh) * 2014-02-25 2014-05-14 黄思睿 自动变速器
CN103953699A (zh) * 2014-03-31 2014-07-30 北京航空航天大学 一种行星齿轮结构的多挡变速器
CN104214286A (zh) * 2014-08-22 2014-12-17 北京航空航天大学 一种行星齿轮结构的多挡变速器
CN206571917U (zh) * 2017-01-25 2017-10-20 广州汽车集团股份有限公司 自动变速器及车辆
WO2019228723A1 (de) * 2018-05-28 2019-12-05 Zf Friedrichshafen Ag Tretlagergetriebe in planetenbauweise für ein fahrrad oder pedelec

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
三自由度三排并联行星变速器传动方案;李兴华等;《机械传动》;20050810(第04期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115325117A (zh) 2022-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202165536U (zh) 具有六前进挡一倒挡的自动变速器
CN102913597B (zh) 一种七档行星自动变速器
CN103527732A (zh) 一种七档行星自动变速器
CN115325117B (zh) 大速比、多挡位自动变速器
CN105307889A (zh) 混合动力车辆的传动系
CN103511565A (zh) 一种六档行星自动变速器
CN107893838B (zh) 一种大功率车辆用多段多模式无级变速器
CN106523628A (zh) 一种八挡行星自动变速器
CN105299157B (zh) 一种九级变速器
CN106523627A (zh) 一种七挡行星自动变速器
CN202188084U (zh) 6at变速器
CN115325116B (zh) 多挡位行星齿轮传动装置
CN105299156B (zh) 一种多档变速器
CN115325115B (zh) 三级行星齿轮变速机构与多挡位自动变速器
CN205503881U (zh) 新型十档自动变速器传动机构
CN205383228U (zh) 十档自动变速器传动机构
CN104389960A (zh) 一种用于履带车辆的七档行星自动变速器
CN103527731A (zh) 一种六档行星自动变速器
CN211975806U (zh) 一种超越式无级变速系统
CN112065937B (zh) 一种双轴式九挡自动变速器
CN101975256B (zh) 一种8at齿轮传动系统
CN101975255B (zh) 一种4at齿轮传动系统
CN110805666A (zh) 一种七挡行星齿轮变速器
CN214699023U (zh) 一种三排六速行星变速箱及动力装置
CN116379112B (zh) 一种多挡位行星齿轮变速机构及其自动变速器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant