DE19822478B4 - Elektrische Servolenkvorrichtung - Google Patents

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Abstract

Elektrische Servolenkvorrichtung mit: einem Gehäuse (1; 10'), einer Eingangswelle (2), welche mit einem Lenkrad verbunden ist, einem Motor (21; 30'; 130') der an dem Gehäuse (1, 10') angeordnet ist, um in einer Drehwelle (30, 32', 130, 132, 132', 232, 232', 332', 730, 830, 930, 1030) ein Hilfslenkdrehmoment zu erzeugen, einer durch den Motor (21, 30', 130') kraftunterstützten Abtriebswelle (3, 14') zur Übertragung des Lenkdrehmoments zum Lenken der Räder, wobei die Abtriebswelle (3, 14') als Reaktion auf die Rotation des Lenkrades kraftunterstützt ist, einem Lager (8a, 8b, 1a, 50L', 50R', 150L', 150R', 250L', 250R', 350L', 350R') zum frei drehbaren Lagern der Drehwelle (30, 32', 130, 132, 132', 232, 232', 332', 730, 830, 930, 1030), und einem Getriebemechanismus mit einem ersten Getriebeteil (30a, 40', 140', 240', 340'), welcher mit der Drehwelle (30, 32', 130, 132, 132', 232, 232', 332', 730, 830, 930, 1030) verbunden ist, und mit einem zweiten Getriebeteil (13, 24', 324'), welcher mit der Abtriebswelle (3, 14') verbunden ist und mit dem ersten Getriebeteil (30a, 40', 140', 240', 340') in Eingriff ist, um das Hilfslenkdrehmoment des Motors (21, 30', 130') auf die Abtriebswelle (3, 14') zu übertragen, wobei ein erstes und ein zweites elastisches Bauteil (10a, 10b, 110a, 110b, 110L', 110R', 210a, 210b, 220L', 220R', 310, 320, 330L', 330R', 410, 420, 510, 520, 701, 702, 801, 802, 803, 804, 901, 902, 1001, 1002) mittelbar oder unmittelbar zwischen Drehwelle (30, 32', 130, 132, 132', 232, 232', 332', 730, 830, 930, 1030) und Lager (8a, 8b, 1a, 50L', 50R', 150L', 150R', 250L', 250R', 350L', 350R') oder zwischen Lager (8a, 8b, 1a, 50L', 50R', 150L', 150R', 250L', 250R', 350L', 350R') und Gehäuse (1, 10') angeordnet sind, wobei die Drehwelle (30, 32', 130, 132, 132', 232, 232', 332', 730, 830, 930, 1030) und/oder das Lager (8a, 8b, 1a, 50L', 50R', 150L', 150R', 250L', 250R', 350L', 350R') mit den elastischen Bauteilen (10a, 10b, 110a, 110b, 110L', 110R', 210a, 210b, 220L', 220R', 310, 320, 410, 420, 510, 520, 701, 702, 801, 802, 803, 804, 901, 902, 1001, 1002) zu dessen Deformierung in Anlage sind, wenn die Drehwelle (30, 32', 130, 132, 132', 232, 232', 332', 730, 830, 930, 1030) in wenigstens Axial- oder Radialrichtung relativ zum Gehäuse (1, 10') bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, ...

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft eine elektrische Servolenkvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Bemerkungen zum Stand der Technik
  • Aus dem gattungsbildenden US 4,784,234 A ist ein motorangetriebenes Steuerungssystem bekannt. Aus der DE 42 18 167 A1 ist ein Motor mit Reduziergetriebe bekannt. Darin ist auch ein Schneckenreduziergetriebe offenbart.
  • Aus der internationalen Anmeldung veröffentlicht mit der Nummer WO 97/18120 A1 ist ein elektrischer Aktuator für servounterstützte Steuerungssysteme für Fahrzeuge bekannt.
  • Die US-Patentschrift US 5,303,791 A offenbart eine Hinterradsteuervorrichtung für ein Fahrzeug.
  • Ein Elektromotorgestellantrieb für eine Fahrzeuglenkanlage ist aus der DE 197 52 075 A1 bekannt.
  • Eine weitere Steueranlage ist aus der WO 99/11502 A1 bekannt.
  • Aus der Übersetzung des europäischen Patents EP 0 521 450 B1 mit der Veröffentlichungsnummer DE 692 13 363 T2 ist ein elektrisches Vierradlenksystem bekannt.
  • Als eine elektrische Servolenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug ist eine Vorrichtung bekannt, welche angeordnet ist, um ein Antriebsdrehmoment eines elektrischen Motors, welches als ein Hilfslenkdrehmoment wirkt, unter Verwendung einer Getriebevorrichtung anzupassen, um das angepaßte Antriebsdrehmoment auf eine Antriebswelle eines Lenkmechanismus zu übertragen und eine auf das Lenkrad einwirkende Lenkkraft zu verstärken, um das Kraftfahrzeug zu lenken. In einer solchen elektrischen Servolenkvorrichtung wird ein innerhalb des Gehäuses angeordneter Kraftübertragungsmechanismus verwendet, um die Leistung auf die Antriebswelle zu übertragen, während die Drehzahl des elektrischen Motors untersetzt wird.
  • In einer elektrischen Servolenkvorrichtung unter Verwendung z. B. eines Schneckengetriebemechanismus als Kraftübertragungsmechanismus ist es notwendig, ein angemessenes Spiel zwischen den Zahnoberflächen der Schnecke und des Schneckenrads einzustellen. D. h., wenn ein solches Spiel zu gering ist, verklemmen die miteinander im Eingriff stehenden Zähne untereinander und bewirken die Schwergängigkeit, welche die Rückführung der Betätigungseinrichtung verschlechtert.
  • Wenn andererseits das Spiel in gewissem Maß zu groß eingestellt ist, wird keine Verklemmung usw. zwischen den Zähnen verursacht. Selbst wenn das Spiel weiterhin in gewissem Maß groß eingestellt ist, treten keine wesentlichen Probleme auf, wenn das Antriebsdrehmoment in dem Schneckengetriebemechanismus in eine Richtung überfragen wird. In der elektrischen Servolenkvorrichtung ist jedoch die Richtung der Drehmomentübertragung abhängig von einer Lenkoperation des Lenkrads, einer Vibration von der Fahrbahnoberfläche über die Räder oder dergleichen veränderbar.
  • Wenn die Änderung der Richtung der Drehmomentübertragung somit erfolgt, wird eine Zahnoberfläche auf der Rückseite einer Zahnoberfläche, welche mit einer Zahnoberfläche des anderen Zahns in Kontakt ist, durch dieses Spiel plötzlich bewegt und kollidiert mit der anderen Oberfläche des anderen Zahns, wobei ein relativ starkes Aufprallgeräusch erzeugt wird. Ein solches Aufprallgeräusch verändert sich abhängig vom Material oder der Steifigkeit der im Eingriff befindlichen Getriebeelemente und neigt dazu, zuzunehmen, wenn das Spiel größer wird. Speziell dann, wenn die im Eingriff befindlichen Getriebeelemente aus Stahl hergestellt sind, wird das Aufprallgeräusch ein Stoßgeräusch, welches störend und dem Fahrzeugführer unangenehm ist.
  • Ein solches Aufprallgeräusch ist in gewissem Maß verminderbar, wenn eines der Getriebeelemente, die Schnecke oder das Schneckenrad, aus Kunststoff hergestellt wird, doch es kann nicht vollständig unterbunden werden. Selbst in einem solchen Fall, kann ein gedämpftes Geräusch niedriger Frequenz verbleiben.
  • Wenn andererseits das Spiel zwischen den Zahnoberflächen der Schnecke und des Schneckenrads gering eingestellt ist, kann ein solches Aufprallgeräusch vermindert werden. Bei geringem Spiel ist jedoch die Fertigungsgenauigkeit der Schnecke und des Schneckenrads wesentlich zu erhöhen, so daß die Kosten ansteigen, abgesehen von den vorstehend erwähnten Problemen.
  • ERLÄUTERUNG DER ERFINDUNG
  • Unter Berücksichtigung der vorstehend erwähnten Probleme ist es demgemäß die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine elektrische Servolenkvorrichtung zu schaffen, welche ein Aufprallgeräusch vermindern kann, doch einen einfachen Aufbau aufweist.
  • Die Aufgabe wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Gemäß der elektrischen Servolenkvorrichtung der vorliegenden Erfindung ist der Aufbau derart, daß in dem Fall, wenn die Zahnoberfläche des ersten Getriebeteils und die Zahnoberfläche des zweiten Getriebeteils einander in Kontakt gebracht werden, die Drehwelle in mindestens eine der Richtungen – der Axialrichtung und der Radialrichtung – mit Bezug auf das Gehäuse unter Verformung des elastischen Körpers bewegt wird, so daß die Kollision zwischen den Zahnoberflächen abgeschwächt werden kann, um dadurch ein Aufprallgeräusch der Zahnoberflächen zu reduzieren.
  • Gemäß der elektrischen Servolenkvorrichtung der vorliegenden Erfindung ist der Aufbau so ausgeführt, daß der erste Getriebeteil eine Schnecke einschließt und der zweite Getriebeteil ein Schneckenrad einschließt.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • 1 zeigt eine teilweise Querschnittansicht einer elektrischen Servolenkvorrichtung 100 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in der Axialrichtung,
  • 2 zeigt eine Querschnittansicht der elektrischen Servolenkvorrichtung nach 1 als Teilausschnitt entlang der Linie II-II,
  • 3 zeigt eine Querschnittansicht ähnlich 2 einer elektrischen Servolenkvorrichtung 200 gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
  • 4 zeigt eine Querschnittansicht ähnlich 2 einer elektrischen Servolenkvorrichtung 300 gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
  • 5A bis 5C zeigen Ansichten einer elektrischen Servolenkvorrichtung 400 gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei 5A eine Querschnittansicht der Servolenkvorrichtung 400 ähnlich 2 zeigt, 5B eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts VB in 5A zeigt und 5C eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts VC in 5A zeigt,
  • 6A bis 6C zeigen Ansichten einer elektrischen Servolenkvorrichtung 500 gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei 6A eine Querschnittansicht der Servolenkvorrichtung 500 ähnlich 2 zeigt, 6B eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts VIB in 6A zeigt und 6C eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts VIC in 6A zeigt,
  • 7 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Buchse in 6B,
  • 8A bis 8C zeigen Ansichten einer elektrischen Servolenkvorrichtung 600 gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei 8A eine Querschnittansicht der Servolenkvorrichtung 600 ähnlich 2 zeigt, 8B eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts VIIIB in 8A zeigt und 8C eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts VIIIC in 8A zeigt,
  • 9A bis 9C zeigen Ansichten einer elektrischen Servolenkvorrichtung 700 gemäß einer siebenten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei 9A eine Querschnittansicht der Servolenkvorrichtung 700 ähnlich 2 zeigt, 9B eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts IXB in 9A zeigt und 9C eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts IXC in 9A zeigt,
  • 10A und 10B zeigen Ansichten einer elektrischen Servolenkvorrichtung 800 gemäß der achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei 10A eine Querschnittansicht der Servolenkvorrichtung 800 ähnlich 2 zeigt und 10B eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts XB in 10A zeigt,
  • 11A und 11B zeigen Ansichten einer elektrischen Servolenkvorrichtung 900 gemäß einer neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei 11A eine Querschnittansicht der Servolenkvorrichtung 900 ähnlich 2 und 11B eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts XIB in 11A zeigt,
  • 12 zeigt eine kennzeichnende Ansicht einer Verschiebungsmenge, wenn elastische Elemente 901, 902 auf einer Drehwelle 930 angeordnet sind, um eine Belastung in der Axialrichtung auszuüben,
  • 13A und 13B zeigen Ansichten einer elektrischen Servolenkvorrichtung 1000 gemäß einer zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei 13A eine Querschnittansicht der Servolenkvorrichtung 1000 ähnlich 2 zeigt und 13B eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts XIIIB in 13A zeigt,
  • 14 zeigt eine Gesamtansicht (Teilausbruch) einer gesamten elektrischen Servolenkvorrichtung gemäß einer elften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
  • 15A zeigt eine Querschnittansicht der elften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, entlang der Linie 15A-15A in 14 geschnitten,
  • 15B zeigt eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts A in 15A,
  • 15C zeigt eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts B in 15A,
  • 16 zeigt eine vergrößerte Ansicht des wesentlichen Abschnitts in 15A,
  • 17A zeigt eine Vorderansicht (Teilausbruch) einer zwölften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
  • 17B zeigt eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts C in 17A,
  • 18 zeigt ein Kurvenbild zur Erläuterung der Wirkungen der zweiten Ausführungsform,
  • 19A zeigt eine Vorderansicht (Teilausbruch) einer dreizehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
  • 19B zeigt eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts D in 19A,
  • 20 zeigt eine Vorderansicht (Teilausbruch) einer vierzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
  • 21 zeigt eine vergrößerte Ansicht des wesentlichen Abschnitts in 20,
  • 22A zeigt eine Ansicht zur Erläuterung eines Prozesses der Herstellung einer Buchse, welche in der vierzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet wird, und
  • 22B zeigt eine Ansicht zur Erläuterung eines Prozesses der Herstellung einer Buchse, welche in der vierzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet wird.
  • BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben.
  • 1 zeigt eine teilweise Querschnittansicht einer elektrischen Servolenkvorrichtung 100 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • In 1 weist die elektrische Servolenkvorrichtung 100 ein Rohr 101 auf, welches sich waagerecht erstreckt, und ein Gehäuse 1, welches am linken Ende des Rohrs 101 angeordnet ist. Das Rohr 101 ist durch eine Trageinrichtung 101a fest an einem Fahrzeugkörper angeordnet, welcher in der Zeichnung nicht gezeigt ist.
  • In dem Gehäuse 1 erstreckt sich eine Eingangswelle 2, welche mit einem nicht gezeigten Lenkrad verbunden ist, von rechts, und sie ist über einen nicht gezeigten Torsionsstab in dem Rohr 101 mit dem rechten Ende (nicht gezeigt) einer Abtriebswelle 3 verbunden. Das linke Ende der Abtriebswelle 3 ist mit einem Lenkmechanismus verbunden, welcher in der Zeichnung nicht gezeigt ist. Der Mittelteil der Abtriebswelle 3 wird durch zwei Lager 4a, 4b getragen, um die freie Drehung zuzulassen. Die Außenringe der Lager 4a, 4b werden durch eine Lagerhalteeinrichtung 5 getragen, und die Lagerhalteeinrichtung 5 ist durch einen Schraubenbolzen 7 fest an dem Gehäuse 1 angeordnet. Es ist darauf hinzuweisen, daß eine Kontermutter 6 auf der Abtriebswelle 3 gewindegängig angeordnet ist, um den Innenring des Lagers 4a niederzudrücken oder zu tragen.
  • Ein Schneckenrad 13, hergestellt aus Kunststoff, ist am Außenumfang der Abtriebswelle 3 in der Nähe des rechten Endes (nicht gezeigt) angeordnet.
  • Das Schneckenrad 13 ist mit einer Schnecke 30a im Eingriff, und die Schnecke 30a ist auf einer Drehwelle 30 ausgebildet, welche mit einem Rotor 21a (2) eines elektrischen Motors 21 verbunden ist, der am Gehäuse 1 fest angeordnet ist. Dieser elektrische Motor 21 ist mit einer nicht gezeigten CPU verbunden, und diese CPU wird verwendet, um eine Ausgabe eines Drehmomentsensors (nicht gezeigt) oder die Information zur Fahrzeuggeschwindigkeit usw. aufzunehmen, um so dem elektrischen Motor 21 eine vorbestimmte elektrische Leistung zuzuführen, um ein zweckentsprechendes Hilfslenkdrehmoment oder Servolenkdrehmoment zu erzeugen.
  • 2 zeigt eine Ansicht der elektrischen Servolenkvorrichtung 100 in 1, entlang der Linie II-II geschnitten und in der Pfeilrichtung gesehen. In 2 ist zentrisch im Rotor 21a des elektrischen Motors 21, welchem von einer elektrischen Energiezuführleitung 21c eine Antriebsenergie zugeführt wird, ein Zahnloch 21b ausgebildet. Andererseits ist ein Verzahnungsabschnitt 30b am linken Ende der Drehwelle 30 ausgebildet, welche koaxial zum Rotor 21a angeordnet ist. Durch den Eingriff des Verzahnungsabschnitts 30b im Zahnloch 21b ist es der Drehwelle 30 möglich, sich relativ zu dem Rotor 21a in der Axialrichtung zu bewegen, wobei sich in diesem Fall die Drehwelle 30 mit dem Rotor 21a einstückig bewegt.
  • Die Schnecke 30a ist in dem Mittelteil der Drehwelle 30 ausgebildet. Weiterhin sind Flanschabschnitte 30c, 30d auf den beiden Seiten der Schnecke 30a erzeugt. Außerdem ist ein Lager 8a links des linken Flanschabschnitts 30c angeordnet, um die Drehwelle 30 zu tragen und die freie Drehung mit Bezug auf das Gehäuse 1 zuzulassen. Andererseits ist ein Lager 8b rechts des rechten Flanschabschnitts 30d angeordnet, um so in derselben Weise das rechte Ende der Drehwelle 30 zu tragen und die freie Drehung mit Bezug auf das Gehäuse 1 zuzulassen.
  • Die linke Seite des Außenrings des Lagers 8a ist mit einem Anschlagring 9 in Kontakt versetzt, welcher auf der Innenseite des Gehäuses 1 angeordnet ist. Andererseits ist ein Paar von konischen Tellerfedern 10a, welche jeweils als ein elastischer Körper dienen, zwischen dem Innenring des Lagers 8a und dem Flanschabschnitt 30c in einer solchen Weise angeordnet, daß deren Außenflächen einanderstoßen.
  • Eine ringförmige Druckplatte 11 ist auf der rechten Seite des Lagers 8b angeordnet, und die Druckplatte 11 wird durch ein Schraubenbolzenelement 12 von rechts gedrückt, daß die Außenfläche mit dem Außenring des Lagers 8b in Kontakt versetzt wird. Eine Kontermutter 14 ist angeordnet, um zu verhindern, daß das Schraubenbolzenelement 12 herausgezogen wird, und ein Abdeckelement 15 ist auf der Außenseite der Kontermutter 14 angeordnet. Ein Paar von konischen Tellerfedern 10b, welche als ein elastischer Körper dienen, sind zwischen dem Innenring des Lagers 8b und dem Flanschabschnitt 30d in einer solchen Weise angeordnet, daß deren Außenflächen aneinanderstoßen.
  • Es ist darauf hinzuweisen, daß eine vorbestimmte Druckkraft auf die Lager 8a, 8b ausgeübt wird, da die konischen Tellerfedern so angeordnet sind, daß sie in einem gewissen Maß zwischen den Lagern 8a, 8b und den Flanschabschnitten 30c, 30d verformbar sind, wobei die Drehwelle 30 getragen wird, daß sie in der Axialrichtung kein Spiel aufweist. In dem Fall, daß weiterhin ein normales Hilfslenkdrehmoment oder Servolenkdrehmoment von der Schnecke 30a auf das Schneckenrad 13 übertragen wird, eine Verformungsmenge so eingestellt ist, daß, obgleich eine der konischen Tellerfedern verformt wird und die Drehwelle 30 maximal in eine Richtung bewegt wird, die Verformung der anderen der konischen Tellerfedern bleibt.
  • Nachstehend wird eine Operation der vorliegenden Ausführungsform beschrieben.
  • Wenn das Fahrzeug in einem Geradeausfahrzustand ist und über das nicht gezeigte Lenkrad der Eingangswelle 2 kein Lenkdrehmoment zugeleitet wird, gibt der nicht gezeigte Drehmomentsensor kein Ausgangssignal aus, und daher erzeugt der elektrische Motor 21 kein Hilfslenkdrehmoment oder Servolenkdrehmoment.
  • Wenn der Fahrzeugführer das nicht gezeigte Lenkrad betätigt, wenn das Fahrzeug in eine Kurve fahren soll, wird ein Torsionsstab (nicht gezeigt) verdreht, so daß gemäß dem Lenkdrehmoment eine Relativdrehbewegung zwischen der Eingangswelle 2 und der Abtriebswelle 3 erzeugt wird. Der Drehmomentsensor gibt an die CPU (nicht gezeigt) gemäß der Richtung und der Menge dieser Relativdrehbewegung ein Signal aus. Auf der Grundlage dieses Signals wird der elektrische Motor 21 durch die CPU gesteuert und wird in Drehbewegung versetzt, um das Servolenkdrehmoment zu erzeugen. Ein solches Drehmoment des elektrischen Motors 21 wird durch den Schneckengetriebemechanismus angepaßt und zur Abtriebswelle 3 übertragen.
  • Übrigens liegt ein Fall vor, in welchem das Lenkrad in eine Richtung gedreht wird und unmittelbar danach in die entgegengesetzte Richtung gedreht wird, wenn das Fahrzeug zur Seite oder vom Fahrkurs abweicht. In einem solchen Fall wird die Richtung der Drehmomentübertragung schnell umgekehrt, und die Zahnoberfläche der Schnecke 30a und die Zahnoberfläche des Schneckenrads 13, welche gewöhnlich voneinander beabstandet sind, um das Spiel zuzulassen, kollidieren miteinander. Es liegt ebenfalls ein Fall vor, in welchem die Zahnoberflächen infolge einer von den Rädern ausgehenden Vibration, wenn das Fahrzeug fährt, miteinander kollidieren. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird ein zwischen jenen Zahnoberflächen erzeugter Aufprall durch weiteres Verformen der konischen Tellerfeder 10a oder 10b gemildert, und die Drehwelle 30 wird in die Axialrichtung bewegt, wobei das Aufprallgeräusch verminderbar ist. Es ist darauf hinzuweisen, daß der Rotor 21a des elektrischen Motors 21 und die Antriebswelle 30 kerbzahnartig miteinander verbunden sind, so daß die Antriebswelle 30 mit Bezug auf den Rotor 21a in der Axialrichtung bewegbar ist.
  • Anschließend wird die zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. 3 zeigt eine Querschnittansicht, ähnlich 2, einer elektrischen Servolenkvorrichtung 200 gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Es ist darauf hinzuweisen, daß diese zweite Ausführungsform unter besonderer Berücksichtigung unterschiedlicher Abschnitte der in 2 gezeigten ersten Ausführungsform beschrieben wird und die Beschreibung übereinstimmender Abschnitte ausgelassen ist.
  • Die in 3 gezeigte zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform in den Positionen, in welchen konische Tellerfedern 110a, 110b angeordnet sind. In spezifischer Weise ist in 3 die konische Tellerfeder 110a zwischen dem Anschlagring 9 und dem Außenring des Lagers 8a angeordnet. Andererseits ist die konische Tellerfeder 110b zwischen der Druckplatte 11 und dem Außenring des Lagers 8b angeordnet. Andere Anordnungen und Operationen sind dieselben wie jene der ersten Ausführungsform, so daß deren Beschreibung ausgelassen wird.
  • Anschließend wird die dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. 4 zeigt eine Querschnittansicht, ähnlich 2, einer elektrischen Servolenkvorrichtung 300 gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Es ist darauf hinzuweisen, daß diese dritte Ausführungsform unter besonderer Berücksichtigung unterschiedlicher Abschnitte gegenüber der in 2 gezeigten ersten Ausführungsform beschrieben wird, und die Beschreibung übereinstimmender Abschnitte wird ausgelassen.
  • Die in 4 gezeigte dritte Ausführungsform unterscheidet sich gegenüber der ersten Ausführungsform in der Art und Weise der Lagerung einer Drehwelle 130. In mehr spezifischer Weise wird in 4 die Nachbarschaft des linken Endes der Drehwelle 130 durch die zwei Lager 8a, 8b getragen, welche in Aufeinanderfolge angeordnet sind. Die Lager 8a, 8b sind angeordnet, daß sie sich durch den Anschlagring 9 in der Axialrichtung mit Bezug zum Gehäuse 1 nicht bewegen können. Ein Flanschabschnitt 130c ist auf der rechten Seite der Lager 8a, 8b ausgebildet, während eine Außenumfangsnut 130e an deren linken Seite erzeugt ist.
  • Eine C-förmige Klemmeinrichtung 130f zum Ausbilden des anderen Flanschabschnitts ist in die Außenumfangsnut 130e eingepaßt. Andererseits ist ein Gleitlager 1a auf dem Umfang des rechten Endes 130g der Drehwelle 130 erzeugt, um so die Drehwelle 130 zu tragen, um deren Relativbewegung und freie Drehung in der Axialrichtung mit Bezug zum Gehäuse 1 zuzulassen.
  • In 4 ist eine konische Tellerfeder 210a zwischen der Klemmeinrichtung 130f und dem Innenring des Lagers 8a angeordnet, während die andere konische Tellerfeder 210b zwischen dem Flanschabschnitt 130c und dem Innenring des Lagers 8b angeordnet ist. Andere Anordnungen und Operationen sind dieselben wie jene der ersten Ausführungsform, so daß deren Beschreibung ausgelassen wird. Gemäß der vorliegenden dritten Ausführungsform kann der Aufbau in der Umgebung des Gleitlagers 1a im Vergleich mit dem Aufbau der vorhergehend beschriebenen Ausführungsformen kompakt ausgeführt werden, so daß der Grad der Ausbildung der Umgebung der elektrischen Servolenkvorrichtung 300 erhöht werden kann.
  • Anschließend wird die vierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. 5A bis 5C zeigen Ansichten einer elektrischen Servolenkvorrichtung 400 gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 5A zeigt eine Querschnittansicht der Servolenkvorrichtung 400 ähnlich 2. 5B zeigt eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts VB in 5A, und 5C zeigt eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts VC in 5A. Es ist darauf hinzuweisen, daß diese vierte Ausführungsform unter besonderer Berücksichtigung unterschiedlicher Abschnitte gegenüber der in 2 gezeigten Ausführungsform beschrieben wird, und die Beschreibung der übereinstimmenden Abschnitte wird ausgelassen.
  • Die in 5A bis 5C gezeigte vierte Ausführungsform unterscheidet sich in der Anordnung der elastischen Körper von der ersten Ausführungsform. In mehr spezifischer Weise sind die Buchsen 310, 320, welche als die elastischen Körper dienen, jeweils zwischen dem Innenumfang des Lagers 8a und dem Innenumfang des Lagers 8b und dem Außenumfang der Drehwelle 30 angeordnet.
  • Wie in 5B und in 5C gezeigt, sind die Buchsen 310, 320 durch Auftragen von Gummimaterial 312, 322 auf Kernmetallelementen 311, 321 erzeugt, welche aus flachen Platten ausgebildet sind, die jeweils einen Randabschnitt an einem Ende des zylinderförmigen Abschnitts aufweisen, über einen Bereich vom Innenumfang zu dessen Randabschnitt. Die Buchsen 310, 320 sind in einer solchen Weise angeordnet, daß deren Randabschnittseiten mit den Flanschabschnitten 30c, 30d der Drehwelle 30 in Kontakt gebracht werden.
  • Wie vorstehend beschrieben, gemäß der vorliegenden Ausführungsform, wird selbst in dem Fall, wenn eine Zahnoberfläche der Schnecke 30a und eine Zahnoberfläche des Schneckenrads 13 unter Aufprall miteinander in Kontakt versetzt werden, ein Stoß, welcher zwischen diesen Zahnoberflächen erzeugt wird, durch Verformen der Gummimaterialien 312, 322 der Buchsen 310, 320 ausgeglichen, um so die Drehwelle in der Axialrichtung geringfügig zu bewegen, wodurch das Aufprallgeräusch verminderbar ist.
  • Anschließend wird die fünfte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. 6A bis 6C zeigen Ansichten einer elektrischen Servolenkvorrichtung 500 gemäß der fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 6A zeigt eine Querschnittansicht der Servolenkvorrichtung 500 ähnlich der in 2 gezeigten. 6B zeigt eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts VIB in 6A, und 6C zeigt eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts VIC in 6A. Andererseits zeigt 7 eine perspektivische Ansicht einer Buchse in 6, in welcher ein Teil des äußeren Gummis abgeschnitten ist. Es ist darauf hinzuweisen, daß diese fünfte Ausführungsform unter besonderer Berücksichtigung unterschiedlicher Abschnitte der in 5 gezeigten vierten Ausführungsform beschrieben wird, und die Beschreibung der übereinstimmenden Abschnitte wird ausgelassen.
  • Die in 6A bis 6C gezeigte fünfte Ausführungsform unterscheidet sich von der vierten Ausführungsform im Aufbau der Buchsen. Wie in mehr spezifischer Weise in 7 gezeigt, ist eine Buchse 410 durch Auftragen eines Gummimaterials 412 auf ein gitterartiges Kernmetallelement 411 ausgebildet, welches aus einem zylinderförmigen Metallelement mit einem Randabschnitt an einem Ende über einen Bereich vom Außenumfang und Innenumfang zum Randabschnitt ausgebildet ist, d. h. der gesamten Oberfläche des Kernmetallelements 411. Das Gummimaterial 412 durchdringt die Öffnungen des gitterartigen Kernmetallelements 411, um sich mit dem gitterartigen Kernmetallelement 411 einstückig zu verbinden, wodurch die Steifigkeit der Buchse 410 weiter erhöht wird.
  • Eine Ausnehmung 410a ist in der Axialrichtung über die gesamte Länge der Buchse 410 erzeugt. Da eine solche Ausnehmung 410a erzeugt ist, kann der Durchmesser der Buchse 410 auf leichte Weise vergrößert werden, um diese an der Drehwelle 30 leichter anzuordnen. Da der Aufbau der Buchse 420 dieselbe wie jener der Buchse 410 ist, wird deren Beschreibung ausgelassen. Die Buchsen 410, 420 werden auch in einer solchen Weise angeordnet, daß deren Randabschnittseiten mit den Flanschabschnitten 30c, 30d der Drehwelle 30 in Kontakt versetzt werden. Andere Anordnungen und Operationen sind dieselben wie jene der vorhergehenden Ausführungsformen, so daß deren Beschreibung ausgelassen wird.
  • Anschließend wird die sechste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. 8A bis 8C zeigen Ansichten einer elektrischen Servolenkvorrichtung 600 gemäß der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 8A zeigt eine Querschnittansicht der Servolenkvorrichtung 600 ähnlich der in 2 gezeigten. 8B zeigt eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts VIIIB in 8A, und 8C zeigt eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts VIIIC in 8A. Es ist darauf hinzuweisen, daß die sechste Ausführungsform ebenfalls unter besonderer Berücksichtigung unterschiedlicher Abschnitte gegenüber den vorhergehenden Ausführungsformen beschrieben wird, und die Beschreibung der übereinstimmenden Abschnitte wird ausgelassen.
  • Die in 8A bis 8C gezeigte sechste Ausführungsform unterscheidet sich von den vorhergehenden Ausführungsformen in den Positionen, in welchen die Buchsen angeordnet sind. Wie in mehr spezifischer Weise in 8B und in 8C gezeigt, sind die Buchsen 510, 520 jeweils zwischen den Außenumfangsflächen der Lager 8a, 8b und dem Gehäuse 1 angeordnet. Es ist darauf hinzuweisen, daß die Buchsen 510, 520 ebenfalls durch Auftragen von Gummimaterial 512, 522 auf der gesamten Oberfläche der gitterartigen Kernmetallelemente 511, 521 erzeugt sind. Andere Anordnungen und Operationen sind dieselben wie jene der vorhergehenden Ausführungsformen, so daß deren Beschreibung ausgelassen wird.
  • Wie vorstehend erwähnt, ist die vorliegende Erfindung anhand der Ausführungsformen ausführlich beschrieben. Die vorliegende Erfindung sollte jedoch nicht so verstanden werden, als sei sie auf diese Ausführungsformen begrenzt, vielmehr können solche Änderungen sowie Abwandlungen vorgenommen werden, die als in den Rahmen der Erfindung fallend anzusehen sind. Z. B. sind die konischen Tellerfedern oder die Buchsen als elastische Körper verwendet worden. Der Aufbau ist jedoch nicht darauf beschränkt. Z. B. kann der Aufbau auch so sein, daß O-Ringe unmittelbar auf der Drehwelle angeordnet werden oder Nuten zum Aufnehmen der O-Ringe in den Endoberflächenabschnitten in einem Außendurchmesserabschnitt einer Schneckenwelle oder in einem Innendurchmesserabschnitt des Gehäuses erzeugt werden können, so daß die O-Ringe in diese Nuten einpaßbar sind.
  • Ein solcher Aufbau wird in mehr spezifischer Weise unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. 9A bis 9C zeigen Ansichten einer elektrischen Servolenkvorrichtung 700 gemäß der siebenten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 9A zeigt eine Querschnittansicht der Servolenkvorrichtung 700, ähnlich der in 2 gezeigten. 9B zeigt eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts IXB in 9A, und 9C zeigt eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts IXC in 9A. Es ist darauf hinzuweisen, daß diese siebente Ausführungsform auch unter besonderer Berücksichtigung unterschiedlicher Abschnitte gegenüber den vorhergehenden Ausführungsformen beschrieben wird, und die Beschreibung der übereinstimmenden Abschnitte wird ausgelassen.
  • Die in 9A bis 9C gezeigte siebente Ausführungsform unterscheidet sich gegenüber den vorhergehenden Ausführungsformen dadurch, daß O-Ringe, welche als elastische Körper dienen, zwischen den Buchsen und der Drehwelle angeordnet sind. Dieser Aufbau wird nachstehend ausführlicher beschrieben. Auf einer Drehwelle 730 sind Umfangsnuten 730e, 730f jeweils am Fuß eines rechten Flanschs 730c und am Fuß eines linken Flanschs 730d ausgebildet, wie in 9B und in 9C gezeigt ist.
  • Ein O-Ring 701 ist in der Umfangsnut 730e angeordnet, während ein O-Ring 702 in der Umfangsnut 730f angeordnet ist. Buchsen 710, 720, hergestellt aus einem Metall mit einem geringen Reibungswiderstand, sind jeweils zwischen den Innenringen der Lager 8a, 8b und der Drehwelle 730 angeordnet.
  • Die Buchsen 710, 720 weisen Flanschabschnitte 710a, 720a auf, welche in Gegenüberlage der Umfangsnuten 730e, 730f angeordnet sind, und solche Flanschabschnitte 710a, 720a sind zwischen den Innenringen der Lager 8a, 8b und den O-Ringen 701, 702 angeordnet.
  • Es ist darauf hinzuweisen, daß ein Spalt Δ1 zwischen der Buchse 710 und dem Flansch 730c und ein Spalt Δ2 zwischen der Buchse 720 und dem Flansch 730d durch Pressen des Lagers 8b mit der Druckkraft des Schraubenbolzenelements 12 über die Druckplatte 11 eingestellt wird.
  • Gemäß dieser Ausführungsform kann ein zwischen den Zahnoberflächen des Schneckenrads erzeugter Stoß durch Verformen der O-Ringe 701, 702 gedämpft werden, um die Drehwelle 730 in der Axialrichtung zu bewegen, wodurch das Aufprallgeräusch vermindert werden kann. Es ist darauf hinzuweisen, daß die Drehwelle 730 durch die Buchsen 710, 720 gehalten wird, so daß sie in der Axialrichtung mit Bezug auf die Lager 8a, 8b leicht bewegbar ist.
  • Anschließend wird die achte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. 10A und 10B zeigen Ansichten einer elektrischen Servolenkvorrichtung 800 gemäß der achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 10A zeigt eine Querschnittansicht der Servolenkvorrichtung 800 ähnlich 2, und 10B zeigt eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts XB in 10A. Es ist darauf hinzuweisen, daß diese achte Ausführungsform auch unter besonderer Berücksichtigung unterschiedlicher Abschnitte gegenüber den vorhergehenden Ausführungsformen beschrieben wird, und die Beschreibung der übereinstimmenden Abschnitte wird ausgelassen.
  • Die in 10A und in 10B gezeigte achte Ausführungsform unterscheidet sich gegenüber den vorhergehenden Ausführungsformen in den Positionen, in welchen als elastische Körper dienende O-Ringe angeordnet sind. Wie in mehr spezifischer Weise in 10A gezeigt ist, sind Umfangsnuten 830a, 830b in den gegenüberliegenden Flächen in dem Innenring der Lager 8a, 8b auf einer Drehwelle 730 ausgebildet. Andererseits sind Umfangsnuten 830c, 830d in den gegenüberliegenden Flächen im Außenring der Lager 8a, 8b in dem Gehäuse 1 erzeugt. Weiterhin ist ein O-Ring 801 in der Umfangsnut 830a angeordnet, ein O-Ring 802 in der Umfangsnut 830b, ein O-Ring 803 in der Umfangsnut 830c und ein O-Ring 804 ist in der Umfangsnut 830d angeordnet.
  • Gemäß dieser Ausführungsform kann ein zwischen den Zahnoberflächen des Schneckengetriebes erzeugter Aufprall durch Verformen der O-Ringe 801, 802, 803, 804 gedämpft werden, um die Drehwelle 830 in einer Richtung rechtwinklig zu der Achsenlinie (die von dem Schneckenrad 13 beabstandende Richtung) zu bewegen, wobei das Aufprallgeräusch vermindert werden kann. Da auch gemäß dieser Anordnung die Drehwelle 830 so gehalten wird, daß sie in der Axialrichtung eine hohe Steifigkeit aufweist, ist eine solche Wirkung erzielbar, daß die Position, in welcher die Schnecke 30a und das Schneckenrad 13 miteinander im Eingriff sind, nicht verändert wird. Es ist darauf hinzuweisen, daß eine solche Wirkung zufriedenstellend erreicht werden kann, wenn entweder einer der O-Ringe 801, 802 der Drehwelle 830 oder einer der O-Ringe 803, 804 des Gehäuses 1 angeordnet ist.
  • Das Zahnaufprallgeräusch des Schneckengetriebes, welches durch eine von den Rädern ausgehende Vibration oder dergleichen erzeugt wird, ist wirkungsvoller verminderbar, wenn die Steifigkeit der elastischen Körper gering ist, da eine auf die Schneckenwelle ausgeübte Belastung niedrig ist. In diesem Fall kann eine Verschiebungsmenge der Schnecke in der Axialrichtung ebenfalls gering sein.
  • Da andererseits eine von der Motorseite zugeführte Belastung verhältnismäßig groß ist, liegt auch eine große Verschiebungsmenge der Schnecke in der Axialrichtung vor, wenn die Steifigkeit der elastischen Körper gering ist. Wenn eine solche Verschiebungsmenge groß wird, erhöht sich ein Reibungsgrad zwischen der Schneckenwelle und den Lagern, so daß die Reibung in einem mit dem Motor verbundenen Keilabschnitt zunimmt. Selbst wenn der Motor in Drehung versetzt ist, wird die notwendige Drehung nicht auf das Schneckenrad übertragen, wenn die Schnecke in der Axialrichtung ausweicht, was zu einer Verzögerung der Lenkansprechreaktion führen kann. Die folgenden Ausführungsformen sind vorgesehen, ein solche Problem zu lösen.
  • 11A und 11B zeigen Ansichten einer elektrischen Servolenkvorrichtung 900 gemäß der neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 11A zeigt eine Querschnittansicht der Servolenkvorrichtung 900 ähnlich 2, und 11B zeigt eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts XIB in 11A. Es ist darauf hinzuweisen, daß auch diese neunte Ausführungsform unter besonderer Berücksichtigung unterschiedlicher Abschnitte der vorhergehenden Ausführungsformen beschrieben wird, und die Beschreibung der übereinstimmenden Abschnitte wird ausgelassen.
  • Die neunte Ausführungsform unterscheidet sich von den vorhergehenden Ausführungsformen (z. B. der in 9 gezeigten Ausführungsform) in der Anordnung der elastischen Körper. Gemäß der in 11A und in 11B gezeigten Ausführungsform sind die elastischen Elemente angeordnet, um als elastische Körper zwischen dem Lager 8a und einem Flansch 930c der Drehwelle 930 sowie zwischen dem Lager 8b und einem Flansch 930d zu dienen. Es ist darauf hinzuweisen, daß die elastischen Elemente 901, 902 einander übereinstimmend sind, aber in entgegengesetzten Richtungen angeordnet sind, so daß nur das elastische Element 901 ausführlich beschrieben wird, und die Beschreibung des elastischen Elements 902 wird ausgelassen.
  • Wie in 11B gezeigt, weist das elastische Element 901 ein Zylinderelement 901a auf, welches an dem Außenumfang der Drehwelle 930 angeordnet ist, und ein Scheibenelement 901c, welches kein Teil des Zylinderelements 901a ist. Weiterhin weist das Zylinderelement 901a einen Flansch 901b auf, welcher mit einer Buchse 910 in Kontakt ist, und der Flansch 901b und das Scheibenelement 901c sind durch den elastischen Abschnitt 901d miteinander verbunden. Ein Teil des elastischen Abschnitts 901d erstreckt sich dünn entlang der Innenoberfläche des Zylinderelements 901a in der Axialrichtung, um so einen dünnen Abschnitt 901e auszubilden, welcher eine geringe Dicke in der Axialrichtung an dem Endabschnitt des Zylinderelements 901a aufweist.
  • Es ist darauf hinzuweisen, daß das elastische Element 901 in dessen montiertem Zustand das Scheibenelement 901c mit dem Flansch 930c der Drehwelle 930 in Kontakt versetzt und den Flansch 901b des Zylinderelements 901a über die Buchse 910 mit dem Lager 8a in Kontakt versetzt, um so dem elastischen Abschnitt 901d eine vorbestimmte Vorspannung zu verleihen, indem das Lager 8a und der Flansch 930c aneinander gedrückt werden. Im Montagezustand sind der Flansch 930c und der dünne Abschnitt 901e nur in einem Abstand L2 voneinander angeordnet. Ein solcher Montagezustand ist derselbe mit Bezug auf das elastische Element 902.
  • 12 zeigt eine Kennlinie einer Verschiebungsmenge in dem Fall, daß die elastischen Elemente 901, 902 in die Drehwelle 930 einbezogen sind, um eine Belastung in der Axialrichtung aufzunehmen. Wenn, wie in 12 gezeigt, die Verschiebungsmenge und die Belastung negativ sind, wird auf die Drehwelle 930 eine nach links gerichtete Kraft ausgeübt, um sie nach links zu verschieben. Sind die Verschiebungsmenge und die Belastung positiv, wirkt auf die Drehwelle eine nach rechts gerichtete Kraft, um sie nach rechts zu verschieben. Zum besseren Verständnis der Beschreibung wird die Drehwelle 930 nach links gerichtet verschoben.
  • Wenn, wie aus der Zeichnung klar erkennbar ist, die Verschiebungsmenge den Wert L2 überschreitet, steigt die Belastung extrem an. Der Grund dafür besteht darin, daß der dünne Abschnitt 901e mit dem Flansch 930c in Kontakt versetzt wird, wenn die Verschiebungsmenge den Wert L2 übersteigt, wobei eine Belastung für eine Einheitsverschiebungsmenge übermäßig ansteigt, obwohl nur der elastische Abschnitt 901d des elastischen Elements 901 angeordnet ist, um elastisch verformt zu werden, bis die Verschiebungsmenge den Wert L2 erreicht. D. h., die elastischen Elemente 901, 902 weisen zwei Pegel der elastischen Koeffizienten auf.
  • Da in der vorliegenden Ausführungsform die der Drehwelle 930 infolge einer Vibration oder dergleichen von den nicht gezeigten Rädern zugeführte Belastung verhältnismäßig gering ist, wird die Drehwelle 930 nur innerhalb eines in 12 gezeigten Bereichs der Region S in der Axialrichtung verschoben. Folglich wird unter solchen Bedingungen der dünne Abschnitt 901e des elastischen Elements 901 (902) nicht mit dem Flansch 930c in Kontakt versetzt, so daß die Steifigkeit des elastischen Elements 901 gering und die Wirkung der Verminderung des Zahnaufprallgeräuschs groß ist.
  • Wenn andererseits die von der Motorseite zugeführte Belastung groß ist und die Verschiebungsmenge der Drehwelle 930 den Wert L2 übersteigt, wird der dünne Abschnitt 901e mit dem Flansch 930c in Kontakt versetzt, um die weitere Verschiebung der Drehwelle 930 zu verhindern. Folglich wird es möglich, den Reibungsgrad zwischen der Schneckenwelle und den Lagern oder den Reibungsgrad des Keilabschnitts zu vermindern, welcher mit dem Motor verbunden ist, durch Verhindern der Verschiebung der Drehwelle 930. Es ist auch möglich, zu verhindern, daß die Schnecke in der Axialrichtung ausweicht, um so das Lenkansprechvermögen zu erhöhen.
  • 13A und 13B zeigen Ansichten einer elektrischen Servolenkvorrichtung 1000 gemäß der zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 13A zeigt eine Querschnittansicht der Servolenkvorrichtung 1000 ähnlich 2, und 13B zeigt eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts XIIIB in 13A. Es ist darauf hinzuweisen, daß diese zehnte Ausführungsform ebenfalls unter besonderer Berücksichtigung unterschiedlicher Abschnitte gegenüber den vorhergehenden Ausführungsformen beschrieben wird, und die Beschreibung der übereinstimmenden Abschnitte wird ausgelassen.
  • Die zehnte Ausführungsform unterscheidet sich von der neunten Ausführungsform im Aufbau der elastischen Körper. Wie in mehr spezifischer Weise in 13A und in 13B gemäß der zehnten Ausführungsform gezeigt, sind in derselben Weise wie in der neunten Ausführungsform elastische Elemente 1001, 1002 zwischen dem Lager 8a und einem Flansch 1030c einer Drehwelle 1030 sowie zwischen dem Lager 8b und einem Flansch 1030d angeordnet, um als die elastischen Körper zu dienen. Dieser Aufbau unterscheidet sich jedoch von dem in der neunten Ausführungsform, wie nachstehend beschrieben. Es ist darauf hinzuweisen, daß die elastischen Elemente 1001, 1002 einander übereinstimmend sind, aber in entgegengesetzten Richtungen angeordnet sind, so daß nur das elastische Element 1001 ausführlich beschrieben wird, und die Beschreibung des elastischen Elements 1002 wird ausgelassen.
  • Wie in 13A gezeigt, ist die Drehwelle 1030 angrenzend an den Flanschabschnitt 1030c angeordnet, um so einen Abschnitt 1030e mit großem Durchmesser auszubilden, und ist angrenzend an den Flanschabschnitt 1030e angeordnet, um einen Abschnitt 1030f mit großem Durchmesser auszubilden.
  • In 13B weist das elastische Element 1001 einen Scheibenabschnitt 1001a mit einem Loch mit kleinem Durchmesser auf, welcher am Außenumfang der Drehwelle 1030 angeordnet ist, und einen Scheibenabschnitt 1001b mit einem Loch mit großem Durchmesser, welcher auf dem Außenumfang des Abschnitts 1030e mit großem Durchmesser angeordnet ist. Beide Scheibenabschnitte 1001a und 1001b sind durch einen elastischen Abschnitt 1001c miteinander verbunden. Ein Teil des elastischen Abschnitts 1001c erstreckt sich dünn entlang der Seitenoberfläche des Scheibenabschnitts 1001a mit einem Loch mit kleinem Durchmesser in der Axialrichtung, um so einen dünnen Abschnitt 1001d auszubilden, welcher eine geringe Dicke zwischen dem Scheibenabschnitt 1001a mit einem Loch mit einem kleinem Durchmesser und dem Abschnitt 1030e mit großem Durchmesser aufweist.
  • Es ist darauf hinzuweisen, daß das elastische Element 1001 in dessen Montagezustand den Scheibenabschnitt 1001b mit einem Loch mit einem großem Durchmesser mit dem Flansch 1030c der Drehwelle 1030 in Kontakt versetzt und den Scheibenabschnitt 1001a mit einem Loch mit einem kleinem Durchmesser über eine Buchse 1010 mit dem Lager 8a in Kontakt versetzt, um dem elastischen Abschnitt 1001c einer vorbestimmten Druckkraft durch Aneinanderdrücken des Lagers 8a und des Flanschs 1030c auszusetzen. im montierten Zustand sind der Flansch 1030c und der dünne Abschnitt 1001d nur in einem Abstand L3 voneinander getrennt. Ein solcher Montagezustand ist derselbe mit Bezug auf das elastische Element 1002.
  • In derselben Weise wie in der neunten Ausführungsform wird der dünne Abschnitt 1001d mit dem Abschnitt 1030e mit großem Durchmesser in Kontakt gebracht, wenn die Verschiebungsmenge den Wert L überschreitet, wobei eine Belastung für eine Einheitsverschiebungsmenge stark zunimmt, obgleich nur der elastische Abschnitt 1001c des elastischen Elements 1001 angeordnet ist, um elastisch verformt zu werden, bis die Verschiebungsmenge der Drehwelle 1030 den Wert L3 erreicht. D. h., die elastischen Elemente 1001, 1002 weisen ebenfalls zwei Pegel der elastischen Koeffizienten auf.
  • Da gemäß der vorliegenden Ausführungsform die der Drehwelle 1030 infolge einer von den nicht gezeigten Rädern zugeleiteten Vibration oder dergleichen zugeführte Belastung verhältnismäßig gering ist, gelangt der dünne Abschnitt 1001d des elastischen Elements 1001 (1002) unter solchen Bedingungen mit dem Abschnitt 1030e mit großem Durchmesser nicht in Kontakt, so daß die Steifigkeit des elastischen Elements 1001 gering ist und die Wirkung der Verminderung des Getriebeaufprallgeräuschs groß ist.
  • Wenn andererseits die von der Motorseite zugeführte Belastung groß ist und die Verschiebungsmenge der Drehwelle 1030 den Wert L3 übersteigt, wird der dünne Abschnitt 1001d mit dem Abschnitt 1030e mit großem Durchmesser in Kontakt gebracht, um die weitere Verschiebung der Drehwelle 1030 zu verhindern. Folglich wird es möglich, den Grad der Reibung zwischen der Schneckenwelle und den Lagern oder der Reibung des mit dem Motor verbundenen Keilabschnitts durch Verhindern der Verschiebung der Drehwelle 1030 zu unterdrücken. Es ist auch möglich, das Ausweichen der Schnecke in der Axialrichtung zu verhindern, um so das Lenkansprechvermögen zu erhöhen.
  • Gemäß der vorliegenden Ausführungsform, wie in 13B gezeigt, weist außerdem ein Loch, welches in dem Scheibenabschnitt 1001a des elastischen Elements 1001 (1002) angeordnet ist, den Durchmesser auf, welcher kleiner als der Außendurchmesser des Abschnitts 1030e mit großem Durchmesser ist, so daß es unmöglich ist, dieses elastische Element in den Außenumfang des Abschnitts 1030e mit großem Durchmesser der Drehwelle 1030 einzubeziehen. Gemäß einem solchen Aufbau ist folglich eine sogenannte fehlerhafte Montage verhinderbar, in welcher die Montagerichtungen der elastischen Elemente 1001, 1002 falsch gewählt werden, so daß die elastischen Elemente 1001, 1002 demzufolge auf der Außenumfangsfläche der Drehwelle 1030 angeordnet werden.
  • Da gemäß den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der Aufbau derart ist, daß in dem Fall, wenn die Zahnoberfläche der Schnecke und die Zahnoberfläche des Schneckenrads miteinander in Kontakt gelangen, die Drehwelle durch Verformen der elastischen Elemente mindestens in eine Richtung aus der Axialrichtung oder der Radialrichtung mit Bezug auf das Gehäuse bewegt wird, kann der Aufprall zwischen den Zahnoberflächen ausgeglichen werden, und das Aufprallgeräusch der Zahnoberflächen ist verminderbar. Gemäß einem solchen Aufbau ist auch ein Ausmaß der Ungleichmäßigkeit, mit welcher das Spiel zulässig ist, nicht so beschränkt, und die Fertigungssteuerung hinsichtlich der Verarbeitungsgenauigkeit, der Auswahl der zu kombinierenden Getriebeteile oder dergleichen wird leichter, wodurch die Kosten reduziert werden können.
  • 14 zeigt eine teilweise Querschnittansicht einer elektrischen Servolenkvorrichtung 100' gemäß der elften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und 15 zeigt eine vergrößerte Ansicht des wesentlichen Abschnitts der elektrischen Servolenkvorrichtung 100'.
  • Die in 14 gezeigte elektrische Servolenkvorrichtung 100' weist ein Rohr 90' auf, welches sich waagerecht erstreckt, ein Gehäuse 10', angeordnet am linken Ende des Rohrs, und einen elektrischen Motor 30'. Das Rohr 90' ist durch eine Halteeinrichtung 92' fest an einem Fahrzeugkörper angeordnet, welcher in der Zeichnung nicht gezeigt ist.
  • In dem Gehäuse 10' erstreckt sich eine Eingangswelle 12', welche mit einem nicht gezeigten Lenkrad verbunden ist, von rechts nach links, und sie ist mit dem rechten Ende (nicht gezeigt) einer Abtriebswelle 14' verbunden, welche über einen nicht gezeigten Torsionsstab in dem Rohr 90' mit einem nicht gezeigten Lenkmechanismus verbunden ist. Der Mittelteil der Abtriebswelle 14' wird durch zwei Lager 16' getragen, um die freie Drehung zuzulassen. Die Außenringe der Lager 16' werden durch eine Lagerhalteeinrichtung 18' getragen, und die Lagerhalteeinrichtung 18' ist unter Verwendung eines Schraubenbolzens 20' fest an dem Gehäuse 10' angeordnet. Es ist darauf hinzuweisen, daß eine Kontermutter 22' gewindegängig auf der Abtriebswelle 14' angeordnet ist, um die Innenringe der Lager 16' niederzudrücken.
  • Ein elektrischer Motor 30' ist in einer Richtung, welche das Gehäuse 10' schneidet (die Richtung rechtwinklig zu der Blattoberfläche in 14), angeordnet. Dieser elektrische Motor 30' ist mit einer nicht gezeigten CPU verbunden, und diese CPU wird verwendet, um eine Ausgabe eines Drehmomentsensors (nicht gezeigt) oder eine Information zu einer Fahrzeuggeschwindigkeit usw. aufzunehmen, um ein zweckentsprechendes Hilfslenk- oder Servolenkdrehmoment zu erzeugen.
  • Ein Schneckenrad 24', hergestellt aus Kunststoff, ist nahe dem rechten Ende (nicht gezeigt) der Abtriebswelle 14' fest angeordnet, daß es nicht zu einer Relativdrehung in der Lage ist. Eine Schnecke 40' ist mit der Drehwelle 32' des elektrischen Motors 30' fest verbunden, daß sie nicht zu einer Relativdrehung in der Lage ist, und steht mit dem Schneckenrad 24' im Eingriff.
  • 15A zeigt eine Schnittansicht der in 14 gezeigten elektrischen Servolenkvorrichtung 100, entlang der Linie 15A-15A geschnitten, und 15B zeigt eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts A in 15A. Wie in 15B gezeigt, ist ein Verzahnungsabschnitt 34' am linken Ende der Drehwelle 32' des elektrischen Motors 30' ausgebildet, welchem durch eine Stromversorgungsleitung 41' eine elektrische Antriebsenergie zugeführt wird. Tragabschnitte 36L', 36R' und Flanschabschnitte 38L', 38R' sind jeweils nahe dem rechten Ende und dem linken Ende der Drehwelle 32' ausgebildet, und die Schnecke 40' ist zwischen den beiden Flanschabschnitten erzeugt. Der Verzahnungsabschnitt 34' ist mit einem Verzahnungsloch eines Rotors (die Abtriebswelle) 42' in Wirkverbindung, und der Rotor 42' und die Drehwelle 32' drehen sich einstückig. Lager 50L', 50R' sind über Buchsen 60L', 60R' auf den Tragabschnitten angeordnet, welche jeweils einen L-förmigen Querschnitt aufweisen und jeweils zwischen den Innenringen 52L', 52R' und den Tragabschnitten 36L', 36R' angeordnet sind.
  • Eine nach links gerichtete Bewegung des linken Lagers 50L' wird begrenzt, da ein Anschlagring 46', welcher auf der Innenumfangsoberfläche des Gehäuses 10' angeordnet ist, mit der linken Endoberfläche des Außenrings 54L' in Kontakt versetzt wird. Wie in 15B gezeigt, ist ein O-Ring 48L', hergestellt aus Gummimaterial oder Kunststoffmaterial, zwischen dem Flanschabschnitt 64L' der Buchse 60L' und dem Flanschabschnitt 38L' der Drehwelle 32' angeordnet, um als ein elastisches Element zu dienen. In mehr spezifischer Weise ist eine Umfangsnut 49L' am Fuß des Flanschabschnitts 38L' ausgebildet, und der O-Ring ist in diese Umfangsnut eingepaßt.
  • Es ist darauf hinzuweisen, daß die O-Ringe 48L', 48R' und die Buchsen 60L', 60R' zwischen den Lagern 50L', 50R' und dem Gehäuse 10' angeordnet werden können.
  • Wie in 15A gezeigt, weist die linke Buchse 60L' einen zylinderförmigen Anordnungsabschnitt 62' und den Flanschabschnitt 64L' auf, welcher sich von einem Ende des Anordnungsabschnitts 62L' in der Radialrichtung nach außen erstreckt, um einen L-förmigen Querschnitt (Einseitenflanschtype) aufzuweisen. Der Anordnungsabschnitt 62L' weist im wesentlichen dieselbe Breite wie jener des Innenrings 52L' auf, während der Flanschabschnitt 64L' im wesentlichen dieselbe Höhe wie die Höhe (Dicke) des Innenrings 52L' aufweist. Wie in 16 gezeigt, ist ein Schlitz 66L' auf der Buchse 60L' über eine vorbestimmte Länge des zylinderförmigen Abschnitts in der Axialrichtung erzeugt, um so die Verformbarkeit zu erhöhen. Es ist darauf hinzuweisen, daß die Buchse 60L' durch Auftragen von Teflon auf eine Oberfläche (die Oberfläche, welche mit dem Tragabschnitt 36L' in Kontakt ist) einer Stahlplatte erzeugt wird und in der in der Zeichnung gezeigten Position unter Druck eingepaßt wird.
  • Ein solcher Aufbau ist im wesentlichen derselbe wie jener mit Bezug auf das rechte Lager 50R', so daß den entsprechenden Elementen und Komponenten dieselben Bezugszeichen zugeordnet sind, mit R' anstelle L' bezeichnet, und deren ausführliche Beschreibung wird ausgelassen.
  • Es ist darauf hinzuweisen, daß ein Spalt zwischen dem Flanschabschnitt 64L' der Buchse 60L' und dem Flanschabschnitt 38L' der Drehwelle 32' mit Δ1 bezeichnet ist und ein Spalt zwischen dem Flanschabschnitt 64R' und dem Flanschabschnitt 38R' mit Δ2 bezeichnet ist (Δ1 = Δ2).
  • Da weiterhin die O-Ringe 48L', 48R' angeordnet sind, daß sie zwischen den Lagern 50L', 50R' und den Flanschabschnitten 38L', 38R' in gewissem Maß verformbar sind, wird eine vorbestimmte Druckkraft auf die Lager 50L', 50R' in der Axialrichtung ausgeübt, wodurch die Drehwelle 32' so getragen wird, daß sie in der Axialrichtung kein Spiel aufweist. Wenn außerdem ein normales Hilfslenk- oder Servolenkdrehmoment von der Schnecke 40' auf das Schneckenrad 24' übertragen wird, erfolgt das Einstellen einer solchen Verformungsmenge, daß selbst in dem Fall, wenn einer der O-Ringe 48L' verformt wird und die Drehwelle maximal in eine Richtung bewegt wird, die Verformung des anderen der O-Ringe, des O-Rings 48R', bleibt.
  • Auf der rechten Seite des rechten Lagers 50R' ist eine Druckplatte 70' angeordnet, welche mit der rechten Endoberfläche des Außenrings 54R' in Kontakt ist, und eine Mutter 74' ist in gewindegängiger Wirkverbindung mit einem Außengewindeabschnitt 72', um den Tragzustand des rechten Endes der Drehwelle 32' durch das Lager 50R' zu verbessern. Die vorstehend erwähnten Spalte Δ1, Δ2 werden durch Drehen des Außengewindeabschnitts 72' abgestimmt, um das Lager 50R' durch die Druckplatte 70' zu drücken.
  • Nachstehend wird eine Operation der elften Ausführungsform beschrieben.
  • Wenn das Fahrzeug in einem Geradeausfahrzustand ist und über das nicht gezeigte Lenkrad kein Lenkdrehmoment auf die Eingangswelle 12' einwirkt, gibt der nicht gezeigte Drehmomentsensor kein Ausgangssignal aus, und daher erzeugt der elektrische Motor 30' kein Hilfslenk- oder Servolenkdrehmoment.
  • Wenn der Fahrzeugführer das nicht gezeigte Lenkrad betätigt, wenn das Fahrzeug in einer Kurve eine Kurve fahren soll, wird der Torsionsstab (nicht gezeigt) gemäß dem Lenkdrehmoment verdreht, so daß eine Relativdrehbewegung zwischen der Eingangswelle 12' und der Abtriebswelle 14' erzeugt wird. Der Drehmomentsensor gibt gemäß der Richtung und der Menge dieser Relativdrehbewegung ein Signal an die CPU (nicht gezeigt) aus. Auf der Grundlage dieses Signals wird der elektrische Motor 30' durch die CPU gesteuert, um das Hilfslenk- oder Servolenkdrehmoment zu erzeugen. Eine solche Drehung des elektrischen Motors 30' wird durch den Schneckengetriebemechanismus untersetzt und auf die Abtriebswelle 14' übertragen.
  • Wird das Lenkrad in eine Richtung gedreht und unmittelbar danach in die entgegengesetzte Richtung, wenn das Fahrzeug zur Seite zu bewegen ist oder vom Fahrkurs abweicht, wird die Richtung der Drehmomentübertragung schnell umgekehrt, und die Zahnoberfläche der Schnecke 30a und die Zahnoberfläche des Schneckenrads 13, welche gewöhnlich voneinander beabstandet sind, um das Spiel zuzulassen, kollidieren miteinander. Außerdem kann auch ein Fall vorliegen, in welchem die Zahnoberflächen infolge einer von den Rädern bei der Fahrt übertragenen Vibration aufeinanderprallen. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird jedoch nach dem Tragen der Drehwelle 32' unter Verwendung der Lager 50L', 50R' durch die Buchsen 60L', 60R' zur Bewegung in der Axialrichtung ein zwischen den Zahnoberflächen des Schneckengetriebes erzeugter Stoß durch weiteres Verformen der O-Ringe 48L', 48R' gedämpft, um die Drehwelle 32' in der Axialrichtung zu bewegen, wodurch das Aufprallgeräusch vermindert werden kann.
  • Wenn andererseits nur die elastischen Körper 48L', 48R' zwischen den Lagern 50L', 50R' angeordnet sind und die Buchsen 60L', 60R' nicht angeordnet sind, ist schwierig zu sagen, daß die Drehwelle 32' in der Axialrichtung leicht bewegbar ist.
  • Die zwölfte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachstehend beschrieben.
  • Ein Unterschied zwischen der in 17A gezeigten zwölften Ausführungsform und der vorstehend erwähnten elften Ausführungsform besteht in der Anordnung der elastischen Körper. In mehr spezifischer Weise sind die elastischen Körper 110L', 110R' zwischen einem Lager 160L' und einem Flansch 138L' einer Drehwelle 132' und zwischen einem Lager 150R' und einem Flansch 138R' angeordnet. Es ist darauf hinzuweisen, daß die beiden elastischen Elemente 110L', 110R' einander übereinstimmend sind, doch nur in symmetrischen Positionen mit Bezug auf die Schnecke 140' angeordnet sind, so daß nur das linke elastische Element 110L' unter Bezugnahme auf 17B ausführlich beschrieben wird. Das elastische Element 110L' weist ein Zylinderelement 112L' auf, welches auf der Drehwelle 132' angeordnet ist, einen Flanschabschnitt 114L', welcher mit einem Flanschabschnitt 162L' einer Buchse 160L' in Kontakt versetzt wird, und einen Scheibenabschnitt 116L'. Der Flanschabschnitt 114L' und das Scheibenelement 116L' sind durch einen elastischen Abschnitt 118L' miteinander verbunden. Ein Teil des elastischen Abschnitts 118L' erstreckt sich dünn entlang der Innenoberfläche des Zylinderelements 112L' in der Axialrichtung, um so einen dünnen Abschnitt 119L' auszubilden, welcher in der Axialrichtung in dem Endabschnitt des Zylinderelements dünn ist.
  • Das elastische Element 110L' bringt im montierten Zustand den Scheibenabschnitt 116L' mit dem Flanschabschnitt 138L' der Drehwelle 132' in Kontakt und den Flanschabschnitt 114L' mit einem Innenring 152L' eines Lagers 150L' über einen Flanschabschnitt 164L' einer Buchse 160R', um so auf den elastischen Abschnitt 118L', d. h. das Lager 150L', eine vorbestimmte Druckkraft durch gegenseitiges Andrücken des Lagers 150L' und des Flanschs 138L' auszuüben. Im montierten Zustand sind der Flansch 138L' und der dünne Abschnitt 119L' nur in einem Abstand L3 voneinander getrennt.
  • 18 zeigt ein Kennlinien-Kurvenbild einer Verschiebungsmenge der Drehwelle 132', wenn die elastischen Elemente 110L', 110R' in die Drehwelle 132' integriert sind, um eine Belastung auf die Lager 150L', 150R' in der Axialrichtung auszuüben. Wenn die Verschiebungsmenge und die Belastung negativ sind, zeigt dies an, daß auf die Drehwelle 132' eine nach links gerichtete Kraft zur Verschiebung nach links ausgeübt wird. Sind die Verschiebungsmenge und die Belastung positiv, zeigt dies an, daß auf die Drehwelle 132' eine nach rechts gerichtete Kraft zur Verschiebung nach rechts ausgeübt wird. Zur Vereinfachung der Beschreibung wird die Drehwelle 132' nach links gerichtet verschoben.
  • Wenn, wie aus 18 deutlich wird, die Verschiebungsmenge den Wert L3 überschreitet, steigt die Belastung extrem an. Der Grund dafür besteht darin, daß der dünne Abschnitt 119L' und dergleichen mit dem Flansch 138L' und dergleichen in Kontakt versetzt wird, wenn die Verschiebungsmenge den Wert L3 überschreitet, wobei die Belastung für eine Einheitsverschiebungsmenge schnell ansteigt, obgleich nur ein elastischer Abschnitt 118L' und dergleichen des elastischen Elements 110L' und dergleichen elastisch verformt werden, bis die Verschiebungsmenge den Wert L3 erreicht.
  • Da in der vorliegenden Ausführungsform eine der Drehwelle 132' zugeführte Belastung infolge einer Vibration oder dergleichen von den nicht gezeigten Rädern verhältnismäßig gering ist, wird nur die Drehwelle 132' innerhalb eines Bereichs der in 18 gezeigten Region S in der Axialrichtung verschoben. Folglich werden der dünne Abschnitt 119L' und dergleichen der elastischen Elemente 110L' und 110R' nicht mit dem Flansch 138L' und dergleichen in Kontakt versetzt, so daß die Steifigkeit der elastischen Elemente 110L', 110R' gering ist und die Wirkung der Verminderung des Getriebeaufprallgeräuschs groß ist.
  • Wenn andererseits die vom Motor 130' zugeführte Belastung groß ist und die Verschiebungsmenge der Drehwelle 132' den Wert L3 überschreitet, werden der dünne Abschnitt 119L' und dergleichen mit dem Flansch 138L' und dergleichen in Kontakt versetzt, um so die weitere Verschiebung der Drehwelle 132' zu verhindern. Folglich ist es möglich, eine hohe Reibung zwischen der Drehwelle 132' und den Lagern 150L', 150R' oder eine hohe Reibung eines mit dem Motor verbundenen Keilabschnitts 124' zu verhindern. Es ist auch möglich, zu verhindern, daß eine Schnecke 140' in der Axialrichtung ausweicht, um so das Lenkansprechvermögen zu verbessern. Eine elektrische Stromversorgungsleitung 141' führt dem Motor 130' die Energie zu.
  • 19A zeigt eine Ansicht der dreizehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die dreizehnte Ausführungsform unterscheidet sich von der vorstehend beschriebenen zwölften Ausführungsform in den Anordnungen der Drehwelle und der elastischen Elemente. Wie in 19A gezeigt, sind auf einer Drehwelle 232' Abschnitte 239L', 239R' mit großem Durchmesser, angrenzend an die Flanschabschnitte 238L', 238R' erzeugt.
  • Wie in 19B gezeigt, weist ein linkes elastisches Element 220L', welches zwischen einem Lager 250L' und einem Flanschabschnitt 238L' einer Drehwelle 232' angeordnet ist, einen Scheibenabschnitt 222L' mit einem Loch mit kleinem Durchmesser auf, angeordnet an einem Tragabschnitt 236L' der Drehwelle, und einen Scheibenabschnitt 224L' mit einem Loch mit großem Durchmesser, angeordnet auf dem Außenumfang eines Abschnitts 239L' mit großem Durchmesser. Die beiden Scheibenabschnitte sind durch einen elastischen Abschnitt 226L' miteinander verbunden. Ein Teil des elastischen Abschnitts 226L' erstreckt sich dünn entlang der Seitenoberfläche des Scheibenabschnitts 222L' mit einem Loch mit kleinem Durchmesser in der Axialrichtung, um so einen dünnen Abschnitt 222L' auszubilden, und ein dünner Abschnitt 228L' ist zwischen dem Scheibenabschnitt 222L' mit einem Loch mit kleinem Durchmesser und dem Scheibenabschnitt 224L' mit einem Loch mit großem Durchmesser erzeugt.
  • Das elastische Element 220L' bringt in dem montierten Zustand den Scheibenabschnitt 224L' mit einem Loch mit großem Durchmesser mit dem Flansch 238L' der Drehwelle 232' und den Scheibenabschnitt 222L' mit einem Loch mit kleinem Durchmesser mit einem Innenring 252L' eines Lagers 250L' über den Flanschabschnitt 264L' einer Buchse 260L' in Kontakt, um so auf den elastischen Abschnitt 226L' eine vorbestimmte Druckkraft auszuüben. Der Flansch und der dünne Abschnitt sind nur in einem Abstand L4 voneinander getrennt.
  • In derselben Weise wie in der vorstehend beschriebenen zwölften Ausführungsform ist der Aufbau derart, daß nur der elastische Abschnitt 226L' des elastischen Elements 224L' elastisch verformt wird, bis die Verschiebungsmenge der Drehwelle 232' den Wert L4 erreicht, doch der dünne Abschnitt 228L' wird mit dem Abschnitt 239L' mit großem Durchmesser in Kontakt gebracht, wenn die Verschiebungsmenge den Wert L4 übersteigt, wodurch die Belastung für eine Einheitsverschiebungsmenge schnell ansteigt.
  • Gemäß der in 19B gezeigten vorliegenden Ausführungsform weist zusätzlich zu der Wirkung der vorstehend beschriebenen zwölften Ausführungsform das Loch des Scheibenabschnitts 222L' mit einem Loch mit kleinem Durchmesser des elastischen Elements 220L' einen kleineren Durchmesser als der Außendurchmesser des Abschnitts 239L' mit großem Durchmesser auf, so daß es unmöglich ist, den Scheibenabschnitt mit einem Loch mit kleinem Durchmesser auf dem Außenumfang des Abschnitts 239L' mit großem Durchmesser anzuordnen. Folglich ist es gemäß einem solchen Aufbau möglich, eine sogenannte fehlerhafte Montage zu verhindern, in welcher die Richtung der Anordnung des elastischen Elements 220L' fehlerhaft ist, um das elastische Element 220L' auf dem Außenumfang der Drehwelle 232' anzuordnen.
  • Anschließend wird die dreizehnte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben, in welcher eine Verbesserung hinsichtlich der Form der Buchse mit dem L-förmigen Querschnitt erreicht wird.
  • Wie in mehr spezifischer Weise unter Bezugnahme auf 19B beschrieben, sind die Buchsen 260L', 260R', welche jeweils einen L-förmigen Querschnitt aufweisen, auf den Lagern 250L', 250R' angeordnet, durch Anordnen der Zylinderabschnitte 262L', 262R' der Buchsen an den Innenumfangsoberflächen der Innenringe 252L', 252R' unter Druckeinwirkung. Wenn jedoch die Dicke der Buchsen 260L', 260R' größer ausgebildet wird, um eine Druckbelastung sicherzustellen, werden die Abmessungen der Lager 250L', 250R' in der Radialrichtung und der Axialrichtung in diesem Maße größer. Demzufolge geht mit einer Vergrößerung des Raums zum Anordnen der Lager in diesem Maße eine Erhöhung der Fertigungskosten der Lager einher.
  • Wenn jedoch die Dicke der Buchsen 260L', 260R'; welche jeweils einen L-förmigen Querschnitt aufweisen, gering ausgebildet wird, wirkt eine Kraft auf die Flanschabschnitte 264L', 264R' der Buchsen ein, wenn die Drehwelle 232' in der Axialrichtung bewegt wird, so daß die Flanschabschnitte 264L', 264R' verformt werden können oder der Bruch eintreten kann. Die Steifigkeit der Buchsen 260L', 260R' in der Umfangsrichtung auf der Seite, welche mit dem Flanschabschnitt ausgestattet ist, unterscheidet sich von jener auf der Seite ohne Flanschabschnitt, so daß die Größen der Innendurchmesser der Buchsen nicht stabilisiert sind, wenn nur die Buchsen auf den Lagern 250L', 250R' angeordnet sind. Somit ist es notwendig, den Wellendurchmesser der zu montierenden Schnecke 240' auszuwählen.
  • Wenn weiterhin ein Schlitz 66L' parallel zu der Axialrichtung in 16 erzeugt ist und die Breite des Schlitzes 66L' groß ist, kann ein Raum in dem Schlitzabschnitt erzeugt werden, um in gewissen Fällen zwischen der Schnecke 40' und dem Schneckenrad 24' ein Aufstoßgeräusch zu erzeugen, selbst wenn der Spalt zwischen der Buchse 60L' und der Drehwelle 32' schmal eingestellt ist.
  • Unter Berücksichtigung der vorstehend erwähnten Umstände ist in der folgenden vierzehnten Ausführungsform der Erfindung ein Aufbau derart, daß jede der Buchsen mit einem U-förmigen Querschnitt (Zwei-Seiten-Flanschtype) erzeugt ist und der Schlitz einen vorbestimmten Winkel mit Bezug auf die Axialrichtung der Buchse aufweist.
  • Wie speziell in 20 und 21 gezeigt, sind Buchsen 330L', 330R' durch Auftragen von Teflonschichten 333L', 333R' auf den gesamten Oberflächen der Seiten der Innenringe 352L', 352R' auf Grundplatten 331L', 331R' erzeugt, welche aus Stahl hergestellt sind. Die Buchsen 330L', 330R' weisen jeweils Zylinderabschnitte 332L', 332R' auf, welche zwischen Tragabschnitten 336L', 336R' einer Drehwelle 332' und den Innenringen 352L', 352R' von Lagern 350L', 350R' angeordnet sind, und Flanschabschnitte 334L', 334R'; 336L', 336R', welche sich in der Radialrichtung von beiden Enden nach außen erstrecken. Die Höhen der äußeren Flanschabschnitte 336L', 336R' und der inneren Flanschabschnitte 334L', 334R' sind im wesentlichen dieselben wie die Höhe der Innenringe 352L', 352R', und die inneren Flanschabschnitte 334L', 334R' sind zwischen Scheibenabschnitten 322L', 322R' mit einem Loch mit kleinem Durchmesser elastischer Elemente 320L', 320R' und den Innenringen 352L', 352R' angeordnet.
  • Die Buchsen 330L', 330R' sind in der folgenden Weise ausgebildet. Wie in 22A gezeigt, wird ein Plattenmaterial 335L' mit einem L-förmigen Querschnitt, welches einen flanschähnlichen ersten Abschnitt 331L' und einen zylinderförmigen zweiten Abschnitt 333L' aufweist, hergestellt, wobei der Innenring 352L' des Lagers 350L' auf der Außenoberfläche des Plattenmaterials angeordnet wird, und dann, wie in 22B gezeigt, wird der Vorderendabschnitt 337L' des zweiten Abschnitts 333L' in derselben Richtung und parallel zu dem ersten Abschnitt 331L' gebogen. Es ist darauf hinzuweisen, daß ein Schlitz 342L' so ausgebildet wird, daß er mit Bezug auf die Axialrichtung der Buchse 330L' geneigt ist (um einen vorbestimmten Winkel einzustellen).
  • Gemäß dieser Ausführungsform werden die folgenden vorteilhaften Anordnungen der in 19A gezeigten Ausführungsform hinzugefügt. D. h., die Flanschabschnitte 334L', 334R'; 336L', 336R' werden an beiden Endabschnitten der Buchsen 330L', 330R' erzeugt, um die Steifigkeit der beiden Endabschnitte auszugleichen, so daß eine Konizität der Zylinderabschnitte 332L', 332R'(ungleiche Dicke) verhindert werden kann. Weiterhin werden die Flanschabschnitte 334L', 334R'; 336L', 336R' auf den beiden Seiten mit den Endoberflächen der Innenringe 352L', 352R' in Kontakt versetzt, so daß es möglich ist, zu verhindern, daß die Buchsen 330L', 330R' aus den Anordnungspositionen abweichen oder die Flanschabschnitte verformt werden oder zu Bruch gehen, selbst wenn die Drehwelle 332' entweder nach links gerichtet oder nach rechts gerichtet bewegt wird. Da die Schlitze 342L', 342R' außerdem in Schrägrichtung erzeugt sind, ist das Spiel zwischen den Buchsen 330L', 330R' und der Drehwelle 332' verhinderbar, so daß eine zweckentsprechende Bewegungssteuerung leicht ausführbar ist.
  • Es ist darauf hinzuweisen, daß eine Vorrichtung zum Erleichtern einer Bewegung der Drehwelle in der Axialrichtung zwischen der Schnecke und dem Schneckenrad anstelle der Buchsen der vorstehend beschriebenen dreizehnten Ausführungsform angeordnet werden kann. Z. B. können die in 19 gezeigten Buchsen 330L', 330R' entfernt werden, und stattdessen kann ein Metall oder ein synthetisches Harz mit einem geringen Reibungsfaktor auf den Zahnoberflächen der Schnecke 340' aufgetragen werden. In diesem Aufbau sind zusätzlich dazu die Buchsen 330L', 330R' nicht länger erforderlich, der Außendurchmesser der Schnecke 340' ist gleichbleibend, da es einfach ist, die Dicke der Beschichtung zu steuern, so daß ein zweckentsprechender axialer Raum zwischen der Schnecke 340' und einem Schneckenrad 324' einstellbar ist. Demzufolge ist Rost infolge eines Kontakts zwischen der Schnecke 340' und dem Schneckenrad 324' verhinderbar.
  • Die vorliegende Erfindung ist zweckentsprechend abänderbar und kann im Rahmen der Erfindung zusätzlich zu den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verbessert werden. Z. B. können der erste Getriebeteil und der zweite Getriebeteil andersartige Getriebe ausbilden, wie z. B. Stirnradgetriebe und dergleichen.
  • Wenn, wie vorstehend gemäß der elften bis vierzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben, das Antriebsmoment untersetzt wird, welches zwischen dem ersten Getriebeteil, der auf der Drehwelle des Motors angeordnet ist (getragen durch die Lager mit Bezug auf das Gehäuse), und dem zweiten Getriebeteil, der auf der mit der Lenkvorrichtung verbundenen Abtriebswelle angeordnet ist, zu übertragen ist, sind die elastischen Körper zwischen den Lagern und der Drehwelle oder dem Gehäuse angeordnet, und die Buchsen sind zwischen den Lagern und der Drehwelle oder dem Gehäuse angeordnet.
  • Wenn demzufolge die Zahnoberfläche des ersten Getriebeteils und die Zahnoberfläche des zweiten Getriebeteils einander in Kontakt versetzt werden, ist die Drehwelle infolge der elastischen Verformung der elastischen Körper und der Gleitbewegung der Buchsen gleichmäßig in der Axialrichtung bewegbar, wobei die Kollision zwischen den Zahnoberflächen abgeschwächt werden kann und das Entstehen des Aufprallgeräuschs der Zahnoberflächen verhinderbar ist.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Gehäuse
    1a
    Gleitlager
    2
    Eingangswelle
    3
    Abtriebswelle
    4
    Lager
    4a
    Lager
    4b
    Lager
    5
    Lagerhalteeinrichtung
    6
    Kontermutter
    7
    Schraubenbolzen
    8a
    Lager
    8b
    Lager
    9
    Anschlagring
    10'
    Gehäuse
    10a
    Tellerfeder
    10b
    Tellerfeder
    11
    Druckplatte
    12
    Schraubenbolzenelement
    12'
    Eingangswelle
    13
    Schneckenrad
    14
    Kontermutter
    14'
    Abtriebswelle
    15
    Abdeckelement
    16'
    Lager
    18'
    Lagerhalteeinrichtung
    20'
    Schraubenbolzen
    21
    Motor
    21a
    Rotor
    21b
    Zahnloch
    21c
    Energiezuführleitung
    22'
    Kontermutter
    24'
    Schneckenrad
    30
    Drehwelle
    30'
    Motor
    30a
    Schnecke
    30b
    Verzahnungsabschnitt
    30c
    Flanschabschnitt (links)
    30d
    Flanschabschnitt (rechts)
    32'
    Drehwelle
    34'
    Verzahnungsabschnitt
    36L'
    Tragabschnitt
    36R'
    Tragabschnitt
    38L'
    Flanschabschnitt
    38R'
    Flanschabschnitt
    40'
    Schnecke
    41'
    Stromversorgungsleitung
    42'
    Rotor
    46'
    Anschlagring
    48L'
    O-Ring
    48R'
    O-Ring
    49L'
    Umfangsnut
    49R'
    Umfangsnut
    50L'
    Lager
    50R'
    Lager
    52L'
    Innenring
    52R'
    Innenring
    54L'
    Außenring
    54R'
    Außenring
    60L'
    Buchse
    60R'
    Buchse
    62L'
    Anordnungsabschnitt
    62R'
    Anordnungsabschnitt
    64L'
    Flanschabschnitt
    64R'
    Flanschabschnitt
    66L'
    Schlitz
    66R'
    Schlitz
    70'
    Druckplatte
    72'
    Außengewindeabschnitt
    74'
    Mutter
    90'
    Rohr
    92'
    Halteeinrichtung
    100
    Servolenkvorrichtung
    100'
    Servolenkvorrichtung
    101
    Rohr
    101a
    Trageinrichtung
    110a
    Tellerfeder
    110b
    Tellerfeder
    110L'
    elastischer Körper
    110R'
    elastischer Körper
    112L'
    Zylinderelement
    114L'
    Flanschabschnitt
    116L'
    Scheibenabschnitt, Scheibenelement
    118L'
    Abschnitt (elastisch)
    119L'
    Abschnitt (dünn)
    124'
    Keilabschnitt
    130
    Drehwelle
    130'
    Motor
    130c
    Flanschabschnitt
    130e
    Außenumfangsnut
    130f
    Klemmeinrichtung
    130g
    Ende (rechts)
    132
    Drehwelle
    132'
    Drehwelle
    138L'
    Flansch
    138R'
    Flansch
    140'
    Schnecke
    141'
    Stromversorgungsleitung
    150L'
    Lager
    150R'
    Lager
    152L'
    Innenring
    152R'
    Innenring
    160L'
    Lager, Buchse
    160R'
    Buchse
    162L'
    Flanschabschnitt
    164L'
    Flanschabschnitt
    200
    Servolenkvorrichtung
    210a
    Tellerfeder
    210b
    Tellerfeder
    220L'
    Element (elastisch)
    220R'
    Element (elastisch)
    222L'
    Scheibenabschnitt
    224L'
    Scheibenabschnitt
    226L'
    Abschnitt (elastisch)
    228L'
    Abschnitt (dünn)
    232
    Drehwelle
    232'
    Drehwelle
    236L'
    Tragabschnitt
    238L'
    Flanschabschnitt
    238R'
    Flanschabschnitt
    239L'
    Abschnitt
    239R'
    Abschnitt
    240'
    Schnecke
    250L'
    Lager
    250R'
    Lager
    252L'
    Innenring
    252R'
    Innenring
    260L'
    Buchse
    260R'
    Buchse
    262L'
    Zylinderabschnitt
    262R'
    Zylinderabschnitt
    264L'
    Flanschabschnitt
    264R'
    Flanschabschnitt
    300
    Servolenkvorrichtung
    310
    Buchse
    311
    Kernmetallelement
    312
    Gummimaterial
    320
    Buchse
    320L'
    Element (elastisch)
    320R'
    Element (elastisch)
    321
    Kernmetallelement
    322
    Gummimaterial
    322L'
    Scheibenabschnitt
    322R'
    Scheibenabschnitt
    324'
    Schneckenrad
    330L'
    Buchse
    330R'
    Buchse
    331L'
    Grundplatte, Abschnitt (erster)
    331R'
    Grundplatte
    332'
    Drehwelle
    332L'
    Zylinderabschnitt
    332R'
    Zylinderabschnitt
    333L'
    Teflonschicht, Abschnitt (zweiter)
    333R'
    Teflonschicht
    334L'
    Flanschabschnitt
    334R'
    Flanschabschnitt
    335L'
    Plattenmaterial
    336L'
    Tragabschnitt, Flanschabschnitt
    336R'
    Tragabschnitt, Flanschabschnitt
    337L'
    Vorderendabschnitt
    340'
    Schnecke
    342L'
    Schlitz
    342R'
    Schlitz
    350L'
    Lager
    350R'
    Lager
    352L'
    Innenring
    352R'
    Innenring
    400
    Servolenkvorrichtung
    410
    Buchse
    410a
    Ausnehmung
    411
    Kernmetallelement
    412
    Gummimaterial
    420
    Buchse
    500
    Servolenkvorrichtung
    510
    Buchse
    511
    Kernmetallelement
    512
    Gummimaterial
    520
    Buchse
    521
    Kernmetallelement
    522
    Gummimaterial
    600
    Servolenkvorrichtung
    700
    Servolenkvorrichtung
    701
    O-Ring
    702
    O-Ring
    710
    Buchse
    710a
    Flanschabschnitt
    720
    Buchse
    720a
    Flanschabschnitt
    730
    Drehwelle
    730c
    Flansch (rechts)
    730d
    Flansch (links)
    730e
    Umfangsnut
    730f
    Umfangsnut
    800
    Servolenkvorrichtung
    801
    O-Ring
    802
    O-Ring
    803
    O-Ring
    804
    O-Ring
    830
    Drehwelle
    830a
    Umfangsnut
    830b
    Umfangsnut
    830c
    Umfangsnut
    830d
    Umfangsnut
    900
    Servolenkvorrichtung
    901
    Element (elastisch)
    902
    Element (elastisch)
    901a
    Zylinderelement
    901b
    Flansch
    901c
    Scheibenelement
    901d
    Abschnitt (elastisch)
    901e
    Abschnitt (dünn)
    910
    Buchse
    930
    Drehwelle
    930c
    Flansch
    930d
    Flansch
    1000
    Servolenkvorrichtung
    1001
    Element (elastisch)
    1001a
    Scheibenabschnitt (mit Loch mit kleinem Durchmesser)
    1001b
    Scheibenabschnitt (mit Loch mit großem Durchmesser)
    1001c
    Abschnitt (elastisch)
    1001d
    Abschnitt (dünn)
    1002
    Element (elastisch)
    1010
    Buchse
    1030
    Drehwelle
    1030c
    Flanschabschnitt
    1030d
    Flanschabschnitt
    1030e
    Abschnitt (mit großem Durchmesser)
    1030f
    Abschnitt
    A
    Abschnitt
    B
    Abschnitt
    C
    Abschnitt
    D
    Abschnitt
    Δ1
    Spalt
    Δ2
    Spalt
    IXB
    Abschnitt
    IXC
    Abschnitt
    L1
    Wert
    L2
    Wert
    L3
    Wert
    L4
    Wert
    S
    Region
    VB
    Abschnitt
    VC
    Abschnitt
    VIB
    Abschnitt
    VIC
    Abschnitt
    VIIIB
    Abschnitt
    VIIIC
    Abschnitt
    XB
    Abschnitt
    XIB
    Abschnitt
    XIIIB
    Abschnitt

Claims (23)

  1. Elektrische Servolenkvorrichtung mit: einem Gehäuse (1; 10'), einer Eingangswelle (2), welche mit einem Lenkrad verbunden ist, einem Motor (21; 30'; 130') der an dem Gehäuse (1, 10') angeordnet ist, um in einer Drehwelle (30, 32', 130, 132, 132', 232, 232', 332', 730, 830, 930, 1030) ein Hilfslenkdrehmoment zu erzeugen, einer durch den Motor (21, 30', 130') kraftunterstützten Abtriebswelle (3, 14') zur Übertragung des Lenkdrehmoments zum Lenken der Räder, wobei die Abtriebswelle (3, 14') als Reaktion auf die Rotation des Lenkrades kraftunterstützt ist, einem Lager (8a, 8b, 1a, 50L', 50R', 150L', 150R', 250L', 250R', 350L', 350R') zum frei drehbaren Lagern der Drehwelle (30, 32', 130, 132, 132', 232, 232', 332', 730, 830, 930, 1030), und einem Getriebemechanismus mit einem ersten Getriebeteil (30a, 40', 140', 240', 340'), welcher mit der Drehwelle (30, 32', 130, 132, 132', 232, 232', 332', 730, 830, 930, 1030) verbunden ist, und mit einem zweiten Getriebeteil (13, 24', 324'), welcher mit der Abtriebswelle (3, 14') verbunden ist und mit dem ersten Getriebeteil (30a, 40', 140', 240', 340') in Eingriff ist, um das Hilfslenkdrehmoment des Motors (21, 30', 130') auf die Abtriebswelle (3, 14') zu übertragen, wobei ein erstes und ein zweites elastisches Bauteil (10a, 10b, 110a, 110b, 110L', 110R', 210a, 210b, 220L', 220R', 310, 320, 330L', 330R', 410, 420, 510, 520, 701, 702, 801, 802, 803, 804, 901, 902, 1001, 1002) mittelbar oder unmittelbar zwischen Drehwelle (30, 32', 130, 132, 132', 232, 232', 332', 730, 830, 930, 1030) und Lager (8a, 8b, 1a, 50L', 50R', 150L', 150R', 250L', 250R', 350L', 350R') oder zwischen Lager (8a, 8b, 1a, 50L', 50R', 150L', 150R', 250L', 250R', 350L', 350R') und Gehäuse (1, 10') angeordnet sind, wobei die Drehwelle (30, 32', 130, 132, 132', 232, 232', 332', 730, 830, 930, 1030) und/oder das Lager (8a, 8b, 1a, 50L', 50R', 150L', 150R', 250L', 250R', 350L', 350R') mit den elastischen Bauteilen (10a, 10b, 110a, 110b, 110L', 110R', 210a, 210b, 220L', 220R', 310, 320, 410, 420, 510, 520, 701, 702, 801, 802, 803, 804, 901, 902, 1001, 1002) zu dessen Deformierung in Anlage sind, wenn die Drehwelle (30, 32', 130, 132, 132', 232, 232', 332', 730, 830, 930, 1030) in wenigstens Axial- oder Radialrichtung relativ zum Gehäuse (1, 10') bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehwelle (30, 32', 130, 132, 132', 232, 232', 332', 730, 830, 930, 1030) sich vom Motor erstreckt, dass das erste und das zweite elastische Bauteil (10a, 10b, 110a, 110b, 110L', 110R', 210a, 210b, 220L', 220R', 310, 320, 330L', 330R', 410, 420, 510, 520, 701, 702, 801, 802, 803, 804, 901, 902, 1001, 1002) mit einer Öffnung versehen sind, in die die Drehwelle (30, 32', 130, 132, 132', 232, 232', 332', 730, 830, 930, 1030) oder das Lager (8a, 8b, 1a, 50L', 50R', 150L', 150R', 250L', 250R', 350L', 350R' eingesetzt sind, dass die ersten und zweiten elastischen Bauteile (10a, 10b, 110a, 110b, 110L', 110R', 210a, 210b, 220L', 220R', 310, 320, 410, 420, 510, 520, 701, 702, 801, 802, 803, 804, 901, 902, 1001, 1002) aufprallgeräuschreduzierende Eigenschaften aufweisen.
  2. Elektrische Servolenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten elastischen Bauteile (310, 320, 410, 420, 510, 520, 701, 702, 801, 802, 803, 804) Gummi umfassen.
  3. Elektrische Servolenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass besagte erste und zweite elastische Bauteile (10a, 10b, 110a, 110b, 210a, 210b, 701, 702, 801, 802) zwischen einer Lagerschale des besagten Lagers (8a, 8b, 1a, 50L', 50R', 150L', 150R', 250L', 250R', 350L', 350R') und einem vergrößerten Durchmesserabschnitt von besagter Drehwelle (30, 32', 130, 132, 132', 232, 232', 332', 730, 830, 930, 1030) positioniert sind.
  4. Elektrische Servolenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Getriebeteil (30a, 40', 140', 240', 340') eine Schnecke und das zweite Getriebeteil (13, 24', 324') ein Schneckenrad aufweist.
  5. Elektrische Servolenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehwelle (30, 130, 930) einen radial sich erstreckenden Flanschabschnitt (30c, 30d, 130c, 130d, 138L', 138R', 162L', 162R', 238L', 238R', 334L', 334R', 930c, 930d, 1030c, 1030d) aufweist, zwischen welchem und dem Lager (8a, 8b) eines der elastischen Bauteile (10a, 10b, 110L', 110R', 210b, 220L', 220R', 320L', 320R', 310, 320, 410, 420, 901, 902, 1001, 1002) angeordnet ist.
  6. Elektrische Servolenkvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (8a, 8b) zwischen zwei Flanschabschnitten (130c, 130f) angeordnet ist.
  7. Elektrische Servolenkvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (8a, 8b) in axialer Richtung außen zum Flanschabschnitt (30c, 30d, 130c, 130d, 138L', 138R', 162L', 162R', 238L', 238R', 334L', 334R', 930c, 930d, 1030c, 1030d) angeordnet ist.
  8. Elektrische Servolenkvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Bauteil eine konische Tellerfeder (110a, 110b, 210a, 210b) ist.
  9. Elektrische Servolenkvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Bauteil ein O-Ring (701, 702, 801, 802) ist, der in einer Umfangsnut (730e, 730f, 830b) der Drehwelle (730, 830) und in einer Nut (830c) einer Innenfläche des Gehäuses (1, 10') mit dazwischen angeordnetem Lager (8a, 8b) angeordnet ist.
  10. Elektrische Servolenkvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Bauteil eine Buchse (60L', 60R', 310, 320, 330L', 330R', 410, 420, 710, 720) mit einem radial sich auswärts erstreckenden Flanschbereich (641', 64R', 710a, 720a) aufweist, welcher seitlich in Anlage mit dem Lager (8a, 8b, 50L', 50R') ist, und ein elastischer Bereich (48L', 48R', 312, 412, 701, 702) wenigstens zwischen dem Flanschabschnitt des Lagers (8a, 8b) und dem Flansch der Drehwelle (30, 32', 730) angeordnet ist.
  11. Elektrische Servolenkvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Buchse (310, 330, 410, 420) einen Metallkern (311, 411) mit einer Gummischicht (312, 412) auf wenigstens einer Fläche des Metallkerns (311, 411) aufweist.
  12. Elektrische Servolenkvorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein O-Ring (48L', 48R', 701, 702) als elastischer Bereich zwischen dem Flansch (64L', 64R', 710a, 720a) der Buchse (60L', 60R', 710, 720) und dem Flansch (38L', 38R', 730c, 730d) der Drehwelle (32', 730) angeordnet ist.
  13. Elektrische Servolenkvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der O-Ring (48L', 48R', 701, 702) in einer Nut (49L', 49R', 730e, 730f) des Flansches (38L', 38R', 730c, 730d) der Drehwelle (32, 730) angeordnet ist, welche Nut (49L', 49R', 730e, 730f) sich in Umfangsrichtung der Drehwelle (32, 730) erstreckt.
  14. Elektrische Servolenkvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Buchse (510, 520) zwischen Lager (8a, 8b) und Gehäuse (1) wenigstens einen radial einwärts sich erstreckenden Flanschabschnitt an einem ihrer Enden aufweist oder eine Buchse (60L', 60R', 310, 320, 330L', 330R', 410, 420, 710, 720) zwischen dem Lager und der Drehwelle (30) wenigstens einen sich radial auswärts erstreckenden Flanschabschnitt an einem ihrer Enden aufweist.
  15. Elektrische Servolenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass auf wenigstens einer Außenseite des Flansches der Buchse (310, 320, 330L', 330R', 410, 420) eine Gummischicht (312, 322, 412, 422, 512, 522) als ein elastischer Bereich des elastischen Bauteils aufgebracht ist.
  16. Elektrische Servolenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Scheibe (1001a) eine Bohrung mit einem kleinen Durchmesser und eine andere Scheibe (1001b) eine Bohrung mit einem großen Durchmesser aufweist entsprechend zu Durchmesserbereichen der in diesen eingesetzten Drehwelle (1030), wobei die Scheibe (1001a) mit dem kleineren Durchmesser und ein Abschnitt (1030e) mit größerem Durchmesser der Drehwelle (1030) sich zumindest teilweise überlappen und eine Lücke zwischen diesen gebildet ist.
  17. Elektrische Servolenkvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der elastische Bereich (1001c) zwischen den beiden Scheiben (1001a, 1001b) einen sich radial einwärts zwischen der Scheibe (1001a) mit dem kleinen Bohrungsdurchmesser und dem Bereich der Drehwelle (1030) mit dem großen Durchmesser erstreckenden dünnen Abschnitt (1001d) aufweist.
  18. Elektrische Servolenkvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Bauteil (901, 902) ein zylindrisches Bauteil aufweist, welches auf der Drehwelle (930) aufgesteckt ist mit einem sich radial auswärts erstreckenden Flanschabschnitt (901b) und einem Scheibenbauteil (901c) mit einem elastischen Bereich (901d) zwischen diesem und dem Flanschabschnitt (901b).
  19. Elektrische Servolenkvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass ein dünner Abschnitt (901e) des elastischen Bereichs an einem Endabschnitt des zylindrischen Bauteils gebildet ist.
  20. Elektrische Servolenkvorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lücke zwischen dem dünnen Abschnitt (901e) und einer Oberfläche des Flansches (930c) der Drehwelle (930) gebildet ist.
  21. Elektrische Servolenkvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche 10 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Buchse (60L') in ihrer Wand einen sich in axialer Richtung erstreckenden Schlitz (66L') aufweist.
  22. Elektrische Servolenkvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der elastischen Bauteile (901, 902, 1001, 1002) zwei Werte an elastischen Koeffizienten aufweist.
  23. Elektrische Servolenkvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der elastischen Bauteile (901, 902, 1001, 1002) zwei Werte an elastischen Koeffizienten aufweist, wobei das elastische Bauteil die Drehwelle (930, 1030) oder das Lager (8a, 8b) mit einem kleineren elastischen Koeffizienten abstützt, wenn die auf das elastische Bauteil (901, 902, 1001, 1002) übertragene Vibration geringer als ein vorbestimmter Wert ist, und wobei das elastische Bauteil (901, 902, 1001, 1002) die Drehwelle (930, 1030) oder das Lager (8a, 8b) mit einem großen elastischen Koeffizienten abstützt, wenn die auf das elastische Bauteil (901, 902, 1001, 1002) übertragene Vibration nicht geringer als der vorbestimmte Wert ist.
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