JP3253578B2 - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電動式パワーステア
リング装置に関し、特に減速兼動力伝達機構を構成する
歯車の騒音の低減を図ることのできる電動式パワーステ
アリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の電動式パワーステアリング装置と
して、補助操舵トルクとなる電動モータの回転出力を減
速して操舵機構の出力軸に伝達し、ステアリングホイー
ルに印加された手動操舵力を補助して、車輪の操舵を行
うものが知られている。減速兼動力伝達機構としては各
種歯車装置が好適に用いられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、減速兼動力
伝達機構としてウォームギヤー機構を用いた場合には、
ウォームとウォームホイールの歯面間に適度なバックラ
ッシュを設定する必要がある。即ち、かかるバックラッ
シュが小さすぎれば、噛合する歯同士が競り合いを起こ
し、作動トルクが重くなってハンドル戻りが悪くなる。
また、ウォーム及びウォームホイールの加工精度を相当
向上させねばならず製造コストが増大する。

【０００４】これに対し、バックラッシュをある程度大
きくすると、歯同士の競り合い等は生じなくなり、また
ウォームギヤー機構において一方向に動力が伝達されて
いる場合には、これでも特に大きな問題は生じない。と
ころが、電動式パワーステアリング装置においては、ス
テアリングホイールの操舵状況に応じて、あるいは車輪
を介して路面から入力される振動等に基づき、動力の伝
達方向が反転することがある。このように動力の伝達方
向が反転すると、ウォーム又はウォームホイールの今ま
で当接していた歯面の裏側の歯面が、バックラッシュ分
だけ急に移動して相手の歯面に衝接し、比較的大きな叩
き音が生ずる。かかる叩き音は、噛み合うギヤの材質、
剛性によっても音質が変化し、またバックラッシュが大
きいほど大きくなる傾向にある。特に鉄系のギヤー同士
では、叩き音は耳障りな衝撃音となって、運転者に不快
感を与える。

【０００５】このような叩き音はウォーム及びウォーム
ホイールの歯面間のバックラッシュを小さくすれば低減
できるが、その場合には上述の問題が生ずる。また、ウ
ォーム及びウォームホイールの一方を樹脂製にすること
によりある程度低減させることができるが、十分に消し
去ることはできず、またその場合にも低周波のこもり音
が生ずる恐れもある。

【０００６】そこで本願発明は、かかる問題点に鑑み、
簡素な構成であるにも関わらず、減速兼動力伝達部にお
ける叩き音の発生を減少させることのできる電動式パワ
ーステアリング装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本願発明の電動式パワーステアリング装置は、ハウジン
グと、前記ハウジングに回転軸と同軸的に配設されて取
り付けられ、該回転軸に補助操舵力を発生するモータ
と、前記回転軸を回転自在に支持する軸受と、その軸方
向の移動により車輪に操舵力を伝達する出力軸と、前記
回転軸に連結された第１の歯車及び前記出力軸に連結さ
れ前記第１の歯車に噛合する第２の歯車を有し、前記モ
ータの補助操舵力を前記出力軸に伝達する歯車機構と、
からなり、前記回転軸又は前記ハウジングと前記軸受と
の間に弾性体が介装され、前記軸受には前記回転軸又は
前記ハウジングと滑動する部位にブッシュが嵌装され、
前記第１の歯車と前記第２の歯車の歯面同士が当接した
ときには、前記弾性体を変形させ前記ハウジングに対し
て前記ブッシュを介して前記回転軸を軸線方向に移動さ
せることを特徴とする。

【０００８】

【作用】本願発明の電動式パワーステアリング装置によ
れば、前記第１の歯車と第２の歯車の歯面同士が当接し
たときには、前記弾性体を変形させるとともにブッシュ
を介してハウジングに対して回転軸を軸線方向に移動さ
せるようになっているので、歯面同士の衝突を緩和し、
それにより歯面の叩き音を減少させることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本願発明による実施の形態
を図面を参照して以下に詳細に説明する。図１は、本願
発明の第１の実施の形態である電動式パワーステアリン
グ装置１００の一部断面図であり、図２はその要部拡大
図である。図１において、電動式パワーステアリング装
置１００は、水平に延在するチューブ９０と、その左端
に配置されたハウジング１０と、電動モータ３０とを有
している。チューブ９０は、ブラケット９２により不図
示の車体に固定されている。ハウジング１０内を、不図
示のステアリングホイールに連結された入力軸１２が右
方から左方に延在し、チューブ９０内で不図示のトーシ
ョンバーを介して左端が不図示の操舵機構に連結された
出力軸１４の右端（不図示）に連結されている。出力軸
１４の中央部は、２つの軸受１６により回転自在に支持
されている。軸受１６の外輪は軸受ホルダ１８により支
持され、軸受ホルダ１８はボルト２０によりハウジング
１０に対して固定されている。なお、軸受１６の内輪を
押さえるべく、ロックナット２２が出力軸１４に螺合さ
れている。

【００１０】電動モータ３０はハウジング１０と交差す
る方向（図１の紙面と垂直な方向）に配置されている。
この電動モータ３０は、不図示のＣＰＵに連結されてお
り、ＣＰＵからトルクセンサ（不図示）の出力や車速等
の情報を入力されて、適切な補助トルクを発生させる。
出力軸１４の右端（不図示）近傍には、樹脂製のウォー
ムホイール２４が相対回転不能に固着されている。電動
モータ３０の回転軸３２にはウォーム４０が相対回転不
能に固着され、ウォームホイール２４と噛合している。

【００１１】図２（ａ）は、図１の電動式パワーステア
リング装置１００のＩＩ−ＩＩ矢視矢視図であり、図２
（ｂ）はＡ部拡大図である。図２（ａ）において、電力
供給線４１により駆動用電力を供給される電動モータ３
０の回転軸３２には左端にセレーション部３４が、右端
と左端寄りに各々支持部３６Ｌ、３６Ｒ及びフランジ部
３８Ｌ、３８Ｒが、両フランジ部間にウォーム４０が各
々形成されている。セレーション部３４が回転子（出力
軸）４２のセレーション孔に係合しており、回転子４２
と回転軸３２とは一体的に回転する。各軸受５０Ｌ、５
０Ｒは内輪５２Ｌ、５２Ｒと支持部３６Ｌ、３６Ｒとの
間に介装された断面Ｌ字形のブッシュ６０Ｌ、６０Ｒを
介して支持部に取り付けられている。

【００１２】左方の軸受５０Ｌは、ハウジング１０の内
周面に取り付けた止め輪４６を外輪５４Ｌの左端面に当
接させることにより左方への移動を規制されている。図
２（ｂ）に示すように、ブッシュ６０Ｌのフランジ部６
４Ｌと回転軸３２のフランジ部３８Ｌとの間には弾性部
材としてゴム又は樹脂製のＯリング４８Ｌが介装されて
いる。即ち、フランジ部３８Ｌの根本部には周溝４９Ｌ
が形成され、その中にＯリング４８Ｌが装着されてい
る。なおＯリング４８Ｌ、４８Ｒ及びブッシュ６０Ｌ、
６０Ｒは軸受５０Ｌ、５０Ｒとハウジング１０との間に
介装しても良い。

【００１３】左方のブッシュ６０Ｌは図２（ａ）に示す
ように、円筒状の取付部６２Ｌと、その一端から半径方
向外向きに延びるフランジ部６４Ｌとから成って、断面
Ｌ字形（片つばタイプ）とされている。取付部６２Ｌは
内輪５２Ｌの幅とほぼ同じ幅とされ、フランジ部６４Ｌ
は内輪５２Ｌの高さ（厚さ）とほぼ同じ高さとされてい
る。ブッシュ６０Ｌには図３に示すように円筒部の所定
長さにわたって軸方向にスリット６６Ｌが形成され、変
形能を増している。なお、ブッシュ６０Ｌは鋼板（スチ
ール）の一面（支持部３６Ｌと接触する面）にテフロン
をコーティグして成り、圧入によって図示の位置に装着
された。この事情は右方の軸受５０Ｒについてもほぼ同
様であるので、対応する部材、要素にはＬに代わりにＲ
を付して示し、詳しい説明は省略する。なお、ブッシュ
６０Ｌのフランジ部６４Ｌと回転軸３２のフランジ３８
Ｌとの間のギャップはΔ１とされ、フランジ部６４Ｒと
フランジ３８Ｒとの間のギャップはΔ２（Δ１≒Δ２）
とされている。

【００１４】また、Ｏリングは４８Ｌ、４８Ｒは、ある
程度撓んだ状態で軸受５０Ｌ、５０Ｒとフランジ部３８
Ｌ、３８Ｒとの間に配置されているので、軸受５０Ｌ、
５０Ｒには軸方向に所定の予圧が与えられ、それにより
回転軸３２は、軸線方向にガタがないように支持されて
いる。更に、ウォーム４０からウォームホイール２４に
通常の操舵補助力が伝達された場合に、一方のＯリング
４８Ｌが撓んで回転軸が一方向に最大限移動しても、他
方のＯリング４８Ｒの撓みが残存するように、その撓み
量が設定されている。

【００１５】また、右方の軸受５０Ｒの右側には外輪５
２Ｒの右端面に当接する押さえ板７０が取り付けられ、
雄ねじ部７２にナット７４を螺合することにより、軸受
５０Ｒによる回転軸３２の右端の支持を補強している。
上記ギャップΔ１、Δ２は雄ねじ部７２を回転させ押さ
え板７０を介して軸受５０Ｒを押圧することにより調整
される。

【００１６】次に、本実施の形態の動作につき以下に説
明する。車両が直進状態にあり、図示しないステアリン
グホイールを介して、入力軸１２に操舵力が入力されて
いないとすると、不図示のトルクセンサは出力信号を発
生せず、従って電動モータ３０は補助操舵力を発生しな
い。車両がカーブを曲がろうとするときに運転者が不図
示のステアリングホイールを操舵すると、操舵力に応じ
てトーションバー（不図示）がねじれ入力軸１２と出力
軸１４との間で相対回動が発生する。トルクセンサは、
この相対回動の方向および量に応じて信号をＣＰＵ（不
図示）に出力し、この信号に基づき電動モータ３０はＣ
ＰＵに制御され、補助操舵力を発生する。かかる電動モ
ータ３０の回転は、ウォームギヤー機構により減速され
て出力軸１４に伝達される。

【００１７】ところで、車両の幅寄せ等を行う際にステ
アリングホイールを一方向に切った後、直ちに逆方向に
切るような場合には、動力伝達の方向が急激に逆転し、
バックラッシュ分だけ離隔しているウォーム３４とウォ
ームホイール２４の歯面同士が衝接する。また、走行時
に車輪から伝わる振動により歯面同士が衝接する場合も
ある。しかるに、本実施の形態によれば、回転軸３２を
ブッシュ６０Ｌ、６０Ｒを介して軸受５０Ｌ、５０Ｒに
より支持して軸線方向に移動した上で、ウォームギヤー
の歯面間に生ずる衝撃力を、Ｏリング４８Ｌ、４８Ｒを
撓ませて、回転軸３２を軸線方向に移動させることによ
り緩和させ、それにより叩き音を低減させることができ
る。これに対して、軸受５０Ｌ、５０Ｒとの間に弾性体
４８Ｌ、４８Ｒのみ介装してブッシュ６０Ｌ、６０Ｒを
配置しない場合は、回転軸３２が軸方向に移動し易いと
は言い難い。

【００１８】以下、本発明の別の実施の形態について順
次説明する。図４に示す第２の実施の形態が上述した第
１の実施の形態と異なる点は、弾性体の構成にある。よ
り具体的には、軸受６０Ｌと回転軸３２のフランジ３８
Ｌとの間、及び軸受５０Ｌとフランジ３８Ｒとの間に、
弾性部材１１０Ｌ、１１０Ｒを介装させている。なお、
双方の弾性部材１１０Ｌ、１１０Ｒは同一物であってウ
ォーム４０に関して対称に配置されているにすぎないの
で、図４（ｂ）をもとに左方の弾性部材１１０Ｌのみを
詳細に説明する。弾性部材１１０Ｌは、回転軸３２に嵌
合する円筒部材１１２Ｌと、ブッシュ６０Ｌのフランジ
部６２Ｌに当接するフランジ部１１４Ｌと、円板部１１
６Ｌとを有しており、フランジ１１４Ｌと円板部材１１
６Ｌとを弾性部１１８Ｌにより連結してなる。弾性部１
１８Ｌの一部は円筒部材１１２Ｌの内面に沿って薄く軸
線方向に延在し、円筒部材の端部において軸線方向に厚
さの薄い薄厚部１１９Ｌを形成している。

【００１９】弾性部材１１０Ｌは、組み付けた状態にお
いて回転軸３２のフランジ３８Ｌに円板部１１６Ｌを当
接させ、ブッシュ６０Ｒのフランジ部６４Ｌを介してフ
ランジ部１１４Ｌを軸受５０Ｌの内輪５２Ｌに当接させ
ており、軸受５０Ｌとフランジ３８Ｌとを近接する方向
に押圧することにより、弾性部１１８Ｌ即ち軸受５０Ｌ
に一定の予圧を与えている。組付け状態において、フラ
ンジ３８Ｌと薄厚部１１９Ｌとの間は、距離Ｌ３だけ離
隔している。

【００２０】図５は、弾性部材１１０Ｌ、１１０Ｒを回
転軸３２に組み込んで、軸受５０Ｌ、５０Ｒに軸線方向
に荷重を与えた場合の回転軸３２の変位量を示す特性図
である。変位量及び荷重が負の場合は、回転軸３２が左
方に向かう力を受けて左方に変位したことを示し、変位
量及び荷重が正の場合は、回転軸３２が右方に向かう力
を受けて右方に変位したことを示す。説明の都合上、回
転軸３２は左方に変位するものとする。図５において明
らかなように、変位量がＬ３を超えると荷重が極端に上
昇する。この理由は、変位量がＬ３までは、弾性部材１
１０Ｌ等の弾性部１１８Ｌ等のみが弾性変形するが、変
位量Ｌ３を超えると、薄厚部１１９Ｌ等がフランジ３８
Ｌ等に当接し、これにより単位変位量に対する荷重が急
激に増加するためである。

【００２１】本実施の形態において、不図示の車輪から
入力される振動等に基づき、回転軸３２へ入力される荷
重は比較的小さいため、回転軸３２が図５に示す領域Ｓ
の範囲で軸線方向に変位するに過ぎない。従って、弾性
部材１１０Ｌ、１１０Ｒの薄厚部１１９Ｌ等は、フラン
ジ３８Ｌ等に当接しないため、弾性部材１１０Ｌ、１１
０Ｒの剛性は小さく、歯打音低減の効果が大きい。これ
に対し、モータ３０側から入力される荷重が大きくて、
回転軸３２の変位量がＬ３を超えると、薄厚部１１９Ｌ
等がフランジ３８Ｌ等に当接し、回転軸３２のそれ以上
の変位を抑えようとする。これにより、回転軸３２と軸
受５０Ｌ、５０Ｒとの間の摩擦量や、モータの結合スプ
ライン部２４の摩耗を抑えることができる。また、ウォ
ーム４０が軸線方向に逃げることを防止して、制御応答
性を向上させることもできる。

【００２２】図６は、本願発明の第３の実施の形態を示
す。第３の実施の形態が、上記第２の実施の形態と異な
る点は回転軸及び弾性体の構成にあり、図６（ａ）に示
すように、回転軸３２にはフランジ部３８Ｌ、３８Ｒに
隣接して大径部３９Ｌ、３９Ｒが形成されている。図６
（ｂ）に示すように軸受５０Ｌと回転軸３２のフランジ
３８Ｌとの間に介装された左方の弾性部材１２０Ｌは、
回転軸の支持部３６Ｌ上に配置された小径孔円板部１２
２Ｌと、大径部３９Ｌの外周に配置された大径孔円板部
１２４Ｌとを有し、両者を弾性部１２６Ｌにより連結し
てなる。弾性部１２６Ｌの一部は、小径孔円板部１２２
Ｌの側面に沿って薄く半径方向に延在し、小径孔円板部
１２２Ｌと大径部１２４Ｌとの間に厚さの薄い薄厚部１
２８Ｌを形成している。弾性部材１２０Ｌは、組付け状
態において回転軸３２のフランジ３８Ｌに大径孔円板部
１２４Ｌを当接させ、軸受５０Ｌの内輪５２Ｌにブッシ
ュ６０Ｌのフランジ部６４Ｌを介して小径孔円板部１２
２Ｌを当接させており、弾性部１２６Ｌに一定の予圧を
与えている。フランジと薄厚部との間は、距離Ｌ４だけ
離隔している。

【００２３】上記第２の実施の形態と同様に、回転軸３
２の変位量がＬ４までは弾性部材１２０Ｌの弾性部１２
６Ｌのみが弾性変形するようになっているが、変位量Ｌ
４を超えると薄厚部１２８Ｌが大径部３９Ｌに当接し、
それにより単位変位量に対する荷重が急激に増加する。
本実施の形態においては、上記第２の実施の形態の効果
に加えて、図６（ｂ）に示すように、弾性部材１２０Ｌ
の小径孔円板部１２２Ｌの孔は回転軸３２の大径部３９
Ｌの外径より小径であり、これを大径部３９Ｌの外周に
組み込むことはできない。従って、弾性部材１２０Ｌの
組込方向を誤って回転軸３２の外周に配置する誤組を防
止することができる。

【００２４】次に、本発明の更に別の実施の形態につい
て説明する。これらは、上記断面Ｌ字形のブッシュの形
状に改良を加えたものである。即ち、前述したように
（図６参照）、断面Ｌ字形のブッシュ６０Ｌ、６０Ｒは
その円筒部６２Ｌ、６２Ｒを内輪５２Ｌ、５２Ｒの内周
面に圧入することにより、軸受５０Ｌ、５０Ｒに装着さ
れる。しかし、圧入荷重を確保するためにブッシュ６０
Ｌ、６０Ｒの肉厚を厚くすると、その分だけ軸受５０
Ｌ、５０Ｒの半径方向、軸方向寸法が大きくなる。その
結果、軸受の製造コストが増加するとともに、軸受の配
置スペースもその分余計に必要となる。さりとて、断面
Ｌ字形のブッシュ６０Ｌ、６０Ｒの肉厚をうすくする
と、回転軸３２が軸方向に移動する際ブッシュのフラン
ジ部６４Ｌ、６４Ｒに力が加わり変形、破損することが
ある。また、ブッシュ６０Ｌ、６０Ｒの円周方向の剛性
がフランジ部のある側とない側とで異なるので、ブッシ
ュを軸受５０Ｌ、５０Ｒに装着するのみではその内径寸
法が安定せず、ウォーム４０の軸径を選択して組み付け
る必要があった。また、スリット６６Ｌ（図３参照）を
軸方向と平行に形成した場合には、スリット６６Ｌの幅
が大きいと、ブッシュ６０Ｌと回転軸３２とのすきまを
小さく設定しても、スリット部分にすきまが生じてウォ
ーム４０とウォームホイール２４との間で打音が生ずる
ことがあった。

【００２５】以上を考慮して、以下の実施の形態では、
ブッシュを断面Ｕ字形状（両つばタイプ）とするととも
に、スリットはブッシュの軸方向に対して一定の角度を
なすようにした。即ち、図７及び図８に示すように、ブ
ッシュ１３０Ｌ、１３０Ｒは鋼（スチール）製の基板１
３１Ｌ、１３１Ｒ上の内輪５２Ｌ、５２Ｒ側の表面全体
にテフロン層１３３Ｌ、１３３Ｒをコーティングしてな
り、回転軸３２の支持部３６Ｌ、３６Ｒと軸受５０Ｌ、
５０Ｒの内輪５２Ｌ、５２Ｒとの間に位置する円筒部１
３２Ｌ、１３２Ｒと、その両端から半径方向外向きに延
びるフランジ部１３４Ｌ、１３４Ｒ；１３６Ｌ、１３６
Ｒとを有する。外方のフランジ部１３６Ｌ、１３６Ｒ及
び内方のフランジ部１３４Ｌ、１３４Ｒとも内輪５２
Ｌ、５２Ｒの高さと同程度の高さとされ、内方のフラン
ジ部１３４Ｌ、１３４Ｒは弾性部材１２０Ｌ、１２０Ｒ
の小径孔円板部１２２Ｌ、１２２Ｒと内輪５２Ｌ、５２
Ｒとの間に介装されている。

【００２６】ブッシュ１３０Ｌ、１３０Ｒは図９（ａ）
に示すように、フランジ状の第１部分１３１Ｌと円筒状
の第２部分１３３Ｌとから成る断面Ｌ字形の板材１３５
Ｌを用意しておき、軸受５０Ｌの内輪５２Ｌをその外周
面にセットした後図９（ｂ）に示すように第２部分１３
３Ｌの先端部１３７Ｌを第１部分１３１Ｌと同方向にか
つこれと平行となるように折り曲げて形成したものであ
る。なお、スリット１４２Ｌはブッシュ１３０Ｌの軸線
方向に対して斜めになる（一定の角度をなす）ように形
成されている。

【００２７】この実施の形態によれば、上記図６に示し
た実施の形態に加えて、以下の利点が得られる。即ち、
ブッシュ１３０Ｌ、１３０Ｒは両端部にフランジ部１３
４Ｌ、１３４Ｒ；１３６Ｌ、１３４Ｒが形成され、左右
端部の剛性がバランスされているので、円筒部１３２
Ｌ、１３４Ｒにテーパ（厚さのばらつき）が発生するこ
とが防止される。また、両側のフランジ部１３４Ｌ、１
３４Ｒ；１３６Ｌ、１３６Ｒを内輪５２Ｌ、５２Ｒの端
面に当接させているので、回転軸３２が左右何れの方向
に移動する際にもブッシュ１３０Ｌ、１３０Ｒが装着位
置からずれたり、フランジ部が変形、破損することが防
止される。さらに、スリット１４２Ｌ、１４２Ｒを斜め
方向に形成したことにより、ブッシュ１３０Ｌ、１３０
Ｒと回転軸３２との間のガタ感がなくなり、適正なすき
ま管理が容易となる。

【００２８】なお、上記第４の実施の形態のブッシュに
代えて、回転軸３２が軸方向に移動し易くするための工
夫をウォーム４０とウォームホイール２４との間に設け
ても良い。例えば、図７においてブッシュ１３０Ｌ、１
３０Ｒを除去して、その代わりにウォーム４０の歯面に
摩擦係数の小さい材質の金属や合成樹脂をコーティング
しても良い。このようにすれば、ブッシュ１３０Ｌ、１
３０Ｒが不要となる他、コーティングでは層の厚さの管
理が容易なためウォーム４０の外径寸法が安定し、ウォ
ームホイール２４との間に適正な軸すきまが設定でき、
ウォーム４０とウォームホイール２４との接触による錆
の発生が防止される。本発明はこの他にも、その趣旨を
損ねない範囲内で適宜変更、改良が可能であり、例えば
第１、第２の歯車は平歯車等、他の種類の歯車でも良
い。

【００２９】

【発明の効果】以上述べてきたように、本発明によれ
ば、モータの回転軸（ハウジングに対して軸受により支
持される）に取り付けた第１の歯車と転舵装置に連結さ
れた出力軸に取り付けた第２の歯車との間で減速して駆
動力を伝達するにあたり、軸受と回転軸又はハウジング
との間に弾性体を介装するとともに、軸受と回転軸又は
ハウジングとの間にブッシュを介装した。その結果、第
１の歯車と第２の歯車の歯面同士が当接したとき、弾性
体の弾性変形及びブッシュの摺動性により回転軸をスム
ーズに軸方向に移動させることができ、これにより歯面
同士の衝突を緩和して歯面の叩き音の発生を防止できる
効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の対象となる電動パワーステアリング装
置の全体を示す概観図（一部破断）である。

【図２（ａ）】本発明の第１の実施の形態を示し、図１
におけるＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。

【図２（ｂ）】図２（ａ）のＡ部拡大図である。

【図２（ｃ）】図２（ａ）のＢ部拡大図である。

【図３】図２（ａ）の要部拡大図である。

【図４（ａ）】本発明の第２の実施の形態を示す正面図
（一部破断）である。

【図４（ｂ）】図４（ａ）のＣ部拡大図である。

【図５】第２の実施の形態の作用効果を説明するための
グラフである。

【図６（ａ）】本発明の第３の実施の形態を示す正面図
（一部破断）である。

【図６（ｂ）】図６（ａ）のＤ部拡大図である。

【図７】本発明の第４の実施の形態を示す正面図（一部
破断）である。

【図８】図７の要部拡大図である。

【図９（ａ）】本発明の第４の実施の形態に用いるブッ
シュの製造過程を説明するための説明図である。

【図９（ｂ）】本発明の第４の実施の形態に用いるブッ
シュの製造過程を説明するための説明図である。

【符号の説明】

１０ ハウジング部 １２ 入力軸 １４ 出力軸 ２４ ウォーム ３０ モータ ３２ 回転軸 ４０ ウォームホイール ５０Ｌ、５０Ｒ 軸受 ４８Ｌ、４８Ｒ；１１０Ｌ、１１０Ｒ；１２０Ｌ、１２
０Ｒ 弾性部材 ６０Ｌ、６０Ｒ；１３０Ｌ、１３０Ｒ ブッシュ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−214054（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−338543（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−281235（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−73752（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 5/04 F16H 1/16

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ハウジングと、 前記ハウジングに回転軸と同軸的に配設されて取り付け
   られ、該回転軸に補助操舵力を発生するモータと、 前記回転軸を回転自在に支持する軸受と、 その軸方向の移動により車輪に操舵力を伝達する出力軸
   と、 前記回転軸に連結された第１の歯車及び前記出力軸に連
   結され前記第１の歯車に噛合する第２の歯車を有し、前
   記モータの補助操舵力を前記出力軸に伝達する歯車機構
   と、からなり、 前記回転軸又は前記ハウジングと前記軸受との間に弾性
   体が介装され、前記軸受には前記回転軸又は前記ハウジ
   ングと滑動する部位にブッシュが嵌装され、前記第１の
   歯車と前記第２の歯車の歯面同士が当接したときには、
   前記弾性体を変形させ前記ハウジングに対して前記ブッ
   シュを介して前記回転軸を軸線方向に移動させることを
   特徴とする電動式パワーステアリング装置。