JP4665895B2 - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
モータによる補助操舵力の回転伝達経路内に設けられたウォーム軸と、
該ウォーム軸により回転伝達される回転輪を備えかつ該ウォーム軸に作用するスラスト荷重が一方の端面でハウジングに支持される一対の軸受と、
前記ウォーム軸の回転を車輪操舵のための出力軸に伝達するウォームギヤ減速機構と、
を含む電動式パワーステアリング装置において、
前記ウォーム軸は前記回転輪の前記一方の端面とは反対側端面に軸方向に対向して拡径部を形成しており、
前記拡径部と前記回転輪の前記反対側端面との間に、該拡径部より小径でかつ軸方向に微少隙間を形成する円筒部材が設けてあると共に該円筒部材に嵌合する弾性材が設けてあり、
該弾性材は、前記ウォーム軸を軸方向に変位させる所定値以内の荷重が入力する時には弾性変形して荷重を吸収し、
前記ウォーム軸を軸方向に変位させる荷重が所定値を超えると前記弾性材の弾性変形量が前記円筒部材により制限されることを特徴とする。
本発明の電動式パワーステアリング装置の一態様において、
前記円筒部材は前記ウォーム軸とは別体に形成されている。
本発明の電動式パワーステアリング装置の別の一態様において、
前記ウォーム軸は前記拡径部より前記回転輪に軸方向に近い位置に該拡径部より小径の第2拡径部を形成して前記拡径部と前記第2拡径部との間に前記円筒部材を一体に形成している。
上述した本発明の電動式パワーステアリング装置によれば、車輪もしくはモータから伝達される振動による小荷重がウォーム軸を介して弾性材に入力する時には弾性変形して振動を吸収し、補助操舵力による等所定値以上の荷重が弾性材に入力する時には弾性材の弾性変形量が制限されるようになっている。
車両が直進状態にあり、図示しないステアリングホイールを介して、入力軸2に操舵力が入力されていないとすると、不図示のトルクセンサは出力信号を発生せず、従って電動モータ21は補助操舵力を発生しない。
必要な回転がウォームホイールに伝達されず、制御応答性の遅れを招く恐れもある。以下に述べる参考例および実施の形態は、かかる問題点を解消するものである。
以上述べたように、本願発明の電動式パワーステアリング装置によれば、車輪もしくはモータから伝達される振動による小荷重が回転軸を介して弾性部材に入力する時には弾性変形して振動を吸収し、補助操舵力による等所定値以上の荷重が弾性部材に入力する時には弾性部材の弾性変形量が制限されてウォーム軸と共に軸受回転輪が回転するようになっているので、回転伝達経路内に発生しがちな、歯面同士の衝突等を緩和し、それにより歯面の叩き音等の音の発生を減少させることができる。また、かかる構成により、バックラッシュの許容されるバラツキの程度が緩和され、加工精度や組み合わせるべきギヤの選定等における製造上の管理が容易となって、コスト低減を図ることができる。
2………入力軸
3………出力軸
5………軸受ホルダ
6………ロックナット
10a、10b、110a、110b、210a、210b………皿ばね
13………ウォームホイール
21………電動モータ
30、730、830、930………回転軸
30a………ウォーム
30c、30d、130c、730c、730d、830c、830d、930c、930d………フランジ部
310、320、321、410、420、510、520、710、720、910………ブッシュ
701、702、801、802、803、804………O−リング
901………弾性部材
Claims (3)
- モータによる補助操舵力の回転伝達経路内に設けられたウォーム軸と、
該ウォーム軸により回転伝達される回転輪を備えかつ該ウォーム軸に作用するスラスト荷重が一方の端面でハウジングに支持される一対の軸受と、
前記ウォーム軸の回転を車輪操舵のための出力軸に伝達するウォームギヤ減速機構と、
を含む電動式パワーステアリング装置において、
前記ウォーム軸は前記回転輪の前記一方の端面とは反対側端面に軸方向に対向して拡径部を形成しており、
前記拡径部と前記回転輪の前記反対側端面との間に、該拡径部より小径でかつ軸方向に微少隙間を形成する円筒部材が設けてあると共に該円筒部材に嵌合する弾性材が設けてあり、
該弾性材は、前記ウォーム軸を軸方向に変位させる所定値以内の荷重が入力する時には弾性変形して荷重を吸収し、
前記ウォーム軸を軸方向に変位させる荷重が所定値を超えると前記弾性材の弾性変形量が前記円筒部材により制限されることを特徴とする電動式パワーステアリング装置。 - 前記円筒部材は前記ウォーム軸とは別体に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の電動式パワーステアリング装置。
- 前記ウォーム軸は前記拡径部より前記回転輪に軸方向に近い位置に該拡径部より小径の第2拡径部を形成して前記拡径部と前記第2拡径部との間に前記円筒部材を一体に形成していることを特徴とする請求項1に記載の電動式パワーステアリング装置。
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