DE19636086A1 - Magnetbandförderer für den hängenden Transport von Blechen o. dgl. - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Magnetbandförderer für den hängen­ den Transport von Blechen od. dgl., mit mehreren, in Förderrich­ tung hintereinander angeordneten Magnethalteelementen und mit einem unter den Magnethalteelementen vorbeilaufenden, endlosen Förderband, mit dem die Bleche od. dgl. von einer Übernahmestelle zu einer Übergabestelle transportierbar sind.

In der blechverarbeitenden Industrie stellt sich häufig die Auf­ gabe, Bleche oder Werkstücke aus Blech wie z. B. Dosendeckel, Stanzteile in der Automobilindustrie od. dgl. hängend von einer Verarbeitungsstation zu einer weiteren Station zu transportie­ ren.

Für ferromagnetische Werkstoffe werden häufig Magnetband­ förderer verwendet, bei denen das Förderband zwischen den ein­ zelnen Magneten und den zu transportierenden Werkstücken ange­ ordnet ist und bei seinem Umlauf um die Umkehrrollen die von den Magneten gehaltenen Bleche mitnimmt.

Ein Nachteil der bekannten Magnetbandförderer besteht darin, daß damit ein Transport von nicht-magnetischen Werkstoffen wie z. B. Aluminiumblechen, Kunststofftafeln oder Holzverbundwerkstoffen nicht möglich ist. Die Förderer sind damit in ihrem Einsatz nur wenig flexibel und es ist erforderlich, für möglicherweise nur gelegentlich zu transportierende, nicht-ferromagnetische Werk­ stoffe in einem Betrieb andere geeignete Fördermittel vorzuse­ hen.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Magnetbandförderer der ein­ gangs genannten Art so auszugestalten, daß damit auch nicht-fer­ romagnetische Bleche od. dgl. transportiert werden können. Diese Aufgabe wird mit der Erfindung dadurch gelöst, daß das Förder­ band ein Unterdruckförderband ist und der Magnetbandförderer mit einer Unterdruckeinrichtung versehen ist. Mit der Erfindung wird es somit möglich, ferromagnetische Werkstoffe wie bekannt wei­ terhin mittels der Magnethalterelemente an dem Förderband zu halten oder wahlweise die am Förderband einen Unterdruck erzeu­ gende Unterdruckeinrichtung zu verwenden, um die zu transportie­ renden Bleche od. dgl. durch die Sogwirkung am Förderband zu hal­ ten. Durch die Kombination von Magnetbandförderer und Unter­ druckbandförderer wird eine größtmögliche Flexibilität der För­ dereinrichtung erreicht, die einerseits den aus Sicht des Ener­ gieverbrauches besonders günstigen Transport von Eisenteilen mit Hilfe der Magnete und andererseits einen Transport von praktisch allen Werkstoffen erlaubt, die in flächige Anlage an das Förder­ band gebracht werden.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich, wenn jedem Magnethalteelement eine separat ansteuerbare Unterdruckeinheit zugeordnet ist. Mit einer solchen Ausgestal­ tung ist es möglich, die mittels Unterdruck transportierten Gegenstände an praktisch jedem beliebigen Ort auf dem Transport­ weg abzuwerfen, an dem sich eine separat ansteuerbare Unter­ druckeinheit befindet, indem die Unterdruckeinheit kurzzeitig von der Unterdruckeinrichtung getrennt wird, wenn das abzuwer­ fende Blech die jeweilige Unterdruckeinheit erreicht hat, wo­ durch die Sogwirkung in diesem Bereich kurzzeitig aufgehoben wird und das transportierte Blech infolge seiner Schwerkraft vom Förderband abfällt. Diese Art der Steuerbarkeit entspricht damit den Fähigkeiten von Magnetbandförderern mit mehreren Magnethal­ teelementen, die ebenfalls einzeln abschaltbar sein können, um ein ferromagnetisches Blech an jeder gewünschten Stelle auf dem Transportweg abwerfen zu können.

Die Unterdruckeinheiten können an mit Druckluft beaufschlagbare Venturidüsen angeschlossen sein, wobei zweckmäßig jeder Unter­ druckeinheit, an deren Ort ein Abwerfen eines Bleches erwünscht sein kann, eine eigene Venturidüse zugeordnet ist. Die Unter­ druckeinheiten stehen dann über eine in den engsten Querschnitt der jeweiligen Venturidüse einmündenden Unterdruckleitung mit diesen in Verbindung; soll die Sogwirkung an einer Unterdruck­ einheit kurzfristig aufgehoben werden, kann der Druckluftstrom durch die jeweilige Venturidüse für einen kurzen Zeitraum unter­ brochen werden, wodurch der Sog an der Unterdruckeinheit infolge von Undichtigkeiten im System schnell abfällt und das Blech praktisch unmittelbar nach Abschalten des Druckluftstromes durch die Venturidüse von der Unterdruckeinheit abfällt.

Es ist zweckmäßig, wenn jedes Magnethalteelement in an sich be­ kannter Weise im wesentlichen aus mindestens einem Permanentmag­ neten und einer schaltbaren Elektromagneteinrichtung besteht. Die Elektromagneteinrichtung kann dabei mit Strom beaufschlagt werden und dadurch ein das Magnetfeld des Permanentmagneten überlagerndes Streufeld erzeugen, wodurch die Wirkung des Perma­ nentmagneten aufgehoben wird und ein zuvor gehaltenes Eisenblech vom Förderband an der Stelle des jeweiligen Magnethalteelementes abfällt. Diese an sich bei Magnetbandförderern bekannte Aus­ gestaltung ermöglicht daher genau wie die einzelnen Unterdruck­ einheiten ein Abwerfen der transportierten Gegenstände an prak­ tischer jeder beliebigen Stelle auf dem Transportweg.

Die Unterdruckeinheiten können im wesentlichen aus zum Förder­ band hin offenen Unterdruckkanälen bestehen, die über Anschluß­ leitungen an die Venturidüse(n) oder eine andere geeignete Un­ terdruckeinrichtung angeschlossen sind. Zur Vereinfachung der Montage ist es möglich, die Unterdruckkanäle von mindestens zwei benachbarten Unterdruckeinheiten in einer gemeinsamen Führungs­ schiene anzuordnen, die dann aus nicht-ferromagnetischem Materi­ al bestehen sollte, um ein Kurzschließen von benachbarten Mag­ nethalterelementen auszuschließen. Mit einer solchen Ausgestal­ tung ist es also möglich, alle Magnethalteelemente bzw. Unter­ druckeinheiten an einer gemeinsamen Führungsschiene auszurichten und in der richtigen Lage im Förderer zu justieren.

Das für den erfindungsgemäßen Förderer verwendete Förderband ist zweckmäßig an seiner den zu transportierenden Blechen zugewand­ ten Halteseite mit einer Dichtschicht mit einer Vielzahl von in Transportrichtung hintereinander angeordneten Unterdruckvertie­ fungen versehen, deren Ansaugfläche groß im Verhältnis zu ihrem Volumen ist und die über Saugkanäle mit den Unterdruckkanälen in Verbindung sind. Wegen des geringen Volumens der Unterdruckver­ tiefungen ist bei einem solchen Transportband die Menge der nach einem kurzzeitigen Abschalten einer Unterdruckeinheit von dieser anschließend wieder abzusaugenden Luft sehr gering, so daß schnell wieder der zum Transport des nächst folgenden Bleches er­ forderliche Unterdruck an der Ansaugfläche zur Verfügung steht. Das Förderband kann an seiner den Magnethalteelementen zugewand­ ten Innenseite mit einer Führungsnut zur Aufnahme der Führungs­ schiene versehen sein, womit vorteilhaft ein Formschluß zwischen Transportband und Führungsleiste quer zur Transportrichtung er­ reicht wird. Insbesondere, wenn die Führungsnut seitlich von Dichtflächen begrenzt wird, kann ein Ansaugen von Falschluft in diesem Bereich weitgehend unterbunden werden.

Das Förderband kann weiter an seinen Außenkanten seitlich über die Dichtschicht vorspringende Haltebereiche aufweisen, die von am Förderer angeordneten Halteelementen untergriffen werden. Ein Durchhängen des Förderbandes und damit auftretende, ungewollte Undichtigkeiten zwischen Förderband und Unterdruckeinheiten kann so wirksam vermieden werden. Die Unterdruckvertiefungen im För­ derband sind vorzugsweise etwa kreisförmig ausgestaltet mit einem Durchmesser, der mindestens 20-mal so groß ist wie ihre Tiefe.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen, worin eine be­ vorzugte Ausführungsform der Erfindung an einem Beispiel näher erläutert ist.

Es zeigt:

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Magnetbandförderer mit Unter­ druckeinrichtung in einer schematischen Seitenansicht;

Fig. 2 einen Querschnitt durch ein Magnethalteelement mit Unterdruckeinheit des Förderers nach Fig. 1, in einer vergrößerten Darstellung.

In Fig. 1 ist mit 10 ein Magnetbandförderer bezeichnet, mit einem um Umlenkrollen 11 umlaufenden, endlosen Förderband 12, das zum Transport von nacheinander mittels einer Übergaberampe 13 dem Förderer zugeführten Blechen 14 zu Stapelstellen 15 dient.

Der Magnetbandförderer 10 ist hierzu mit einer Vielzahl von in Förderrichtung 16 hintereinander angeordneten Magnethalteele­ menten 17 versehen, die den Transport von ferromagnetischen Ble­ chen erlauben. Zusätzlich ist jedes Magnethalteelement mit einer eigenen Unterdruckeinheit 18 ausgestattet, die über Unterdruck­ leitungen 19 mit separat steuerbaren Schaltventilen 20 an eine Unterdruckeinrichtung 21, im dargestellten Beispiel ein Saugge­ bläse, angeschlossen sind. Die Steuerung der Schaltventile 20, d. h. ein Umschalten vom offenen in den geschlossenen Zustand des Ventiles und umgekehrt erfolgt über Steuerleitungen 22 von einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) 23, die ein Eingangs­ signal von einem Inkrementaldrehgeber 24 an der einen Umlenk­ rolle erhält. In Fig. 1 sind lediglich zwei Schaltventile an die SPS angeschlossen, die die Unterdruckeinheiten 18 an den Stapel­ stellen 15a, 15b ansteuern; es ist jedoch ohne weiteres ersicht­ lich, daß auch die Ventile der übrigen Unterdruckeinheiten in derselben Weise an die speicherprogrammierbare Steuerung ange­ schlossen sein können.

Der Aufbau der Magnethalteelemente 17 und der Unterdruckeinhei­ ten 18 ist in Fig. 2 erkennbar. Jedes Magnethalteelement 17 ist mit zwei Permanentmagneten 25 versehen, die gemeinsam mit einem Elektromagneten 26 in einem Gehäuse 27 vergossen sind. Die Ver­ gußmasse 28 kann Kunstharz oder eine andere, elektrisch bzw. magnetisch nicht leitende Masse sein. Die Unterdruckeinheit 18 besteht im wesentlichen aus einer an der Unterseite 29 des Ge­ häuses 27 angeschraubten Führungsschiene 30, in der ein Unter­ druckkanal 31 angeordnet ist, der sich etwa über die Länge des zugehörigen Magnethalteelementes erstreckt und über ein durch das Gehäuse 27 und die Vergußmasse 28 geführtes Rohr 32 mit der Unterdruckleitung 19 verbunden ist. Die Führungsschiene kann sich über die gesamte Förderlänge des Magnetbandförderers 10 er­ strecken und dabei alle Magnethalteelemente bzw. deren Unter­ druckeinheiten zu einer gemeinsamen Baueinheit zusammenfassen; in diesem Fall besteht sie aus Aluminium oder Edelstahl, so daß die Permanentmagnete in den einzelnen Magnethalteelementen nicht kurzgeschlossen werden können. Zwischen den einzelnen Un­ terdruckkanälen der jeweiligen Unterdruckeinheiten verbleiben dann schmale Stege, so daß die Unterdruckkanäle zweier benach­ barter Unterdruckeinrichtungen keine Verbindung untereinander haben.

Die Führungsschiene 30 dient zur formschlüssigen Führung des Förderbands 12 quer zur Förderrichtung 16, wozu das Förderband an seiner den Magnethalteelementen 17 zugewandten Innenseite 33 mit einer zentralen Führungsnut 34 versehen ist, die seitlich von Dichtflächen 35 begrenzt wird. An seiner den zu transportie­ renden Blechen 14 zugewandten Halteseite 36 ist das Förderband 12 mit einer Dichtschicht 37 versehen, die aus einem weich­ elastischen Material, beispielsweise aus aufgeschäumtem Polure­ than mit einer Shore-Härte von 20 bis 60 besteht und die mit einer Vielzahl von in Transportrichtung 16 hintereinander ange­ ordneten Unterdruckvertiefungen 38 versehen ist, die über kurze Saugkanäle 39 im Förderband 12 beim Durchlauf des Bandes nach­ einander mit den verschiedenen Unterdruckkanälen 31 in Verbin­ dung sind. Die Unterdruckvertiefungen 38 sind kreisförmig aus der Dichtschicht 37 ausgefräst und haben einen Durchmesser D von etwa 50 mm bei einer Tiefe t von 1 mm, weisen also bei ver­ gleichsweise geringem Volumen eine große Ansaugfläche 40 auf.

An seinen Außenkanten 41 ist das Förderband 12 mit seitlich über die Dichtschicht 37 vorspringenden Haltebereichen 42 versehen, die von an den Gehäusen 27 der Magnethalteelemente 17 ange­ schraubten Halteelementen 43 untergriffen und gegen die Unter­ seite 29 des Gehäuses gedrückt werden, so daß das Förderband nicht nach unten durchhängen kann und zwischen Führungsschiene und Förderband Falschluft angesaugt wird.

Mit dem beschriebenen Magnetbandförderer können in bekannter Weise ferromagnetische Bleche od. dgl. von der Übergaberampe übernommen und zu den Stapelstellen 15a oder 15b transportiert und dort abgeworfen werden, indem der Elektromagnet 26 des ent­ sprechenden Magnethalteelementes 17a bzw. 17b kurzzeitig beauf­ schlagt wird und so ein Streufeld erzeugt, das das Magnetfeld des zugehörigen Permanentmagneten aufhebt und das abzuwerfende Blech im Bereich der Abwurfstelle nicht länger an das Förder­ band 12 angezogen wird. Wenn mit der Fördereinrichtung nicht­ ferromagnetische Bleche od. dgl. transportiert werden sollen, wird mit Hilfe des Unterdruckgebläses 21 in den Unterdruckkanä­ len 31 der Unterdruckeinheiten 18 und damit in den Unterdruck­ vertiefungen des Förderbandes 12 ein Sog erzeugt, der die zu transportierenden Bleche fest gegen die Dichtschicht 37 des Förderbandes anzieht. Um ein Blech an der Stelle 15a oder 15b abzuwerfen, wird die jeweilige Unterdruckeinheit 18a bzw. 18b durch Schließen des zugehörigen Schaltventiles 20 kurzzeitig von der Unterdruckeinrichtung 21 getrennt, wodurch der Druck in den Unterdruckvertiefungen infolge von Undichtigkeiten im System schnell ansteigt und die Saugwirkung in diesem Bereich aufgeho­ ben wird, so daß das transportierte Blech an der gewünschten Stelle auf den Stapel 15a oder 15b abfällt.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte und beschriebene Ausführungsform beschränkt, sondern es ergeben sich eine Viel­ zahl von Abwandlungen, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlas­ sen. So ist es beispielsweise möglich, anstelle einer einzigen, gemeinsamen Unterdruckeinrichtung 21 für jede Unterdruckeinheit eine separate Venturidüse vorzusehen, die von Druckluft durch­ strömt wird und dabei in ihrem engsten Querschnitt den erforder­ lichen Unterdruck für die Unterdruckeinheiten erzeugt. Die steu­ erbaren Venturidüsen können dann ein vorgeschaltetes Dreiwege­ ventil aufweisen, so daß die Druckluft über einen Bypass geführt werden kann, wenn die entsprechende Unterdruckeinheit vom Unter­ druck kurzfristig entkoppelt werden soll.

Claims (12)

1. Magnetbandförderer für den hängenden Transport von Blechen od. dgl., mit mehreren, in Förderrichtung hintereinander ange­ ordneten Magnethalteelementen und mit einem unter den Ma­ gnethalteelementen vorbeilaufenden, endlosen Förderband, mit dem die Bleche od. dgl. von einer Übernahmestelle zu einer Übergabestelle transportierbar sind, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Förderband (12) ein Un­ terdruckförderband ist und der Magnetbandförderer (10) mit einer Unterdruckeinrichtung (21) versehen ist.

2. Magnetbandförderer nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jedem Magnethalteelement (17) eine separat ansteuerbare Unterdruckeinheit (18) zuge­ ordnet ist.

3. Magnetbandförderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterdruckeinheiten (18) an mit Druckluft beaufschlagbare Venturidüsen ange­ schlossen sind.

4. Magnetbandförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß jedes Magnet­ halteelement (17) im wesentlichen aus mindestens einem Per­ manentmagneten (25) und einer schaltbaren Elektromagnetein­ richtung (26) besteht.

5. Magnetbandförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die Unter­ druckeinheiten (18) im wesentlichen aus zum Förderband (12) hin offenen Unterdruckkanälen (31) bestehen, die über An­ schlußleitungen (19) an die Unterdruckeinrichtung (21) ange­ schlossen sind.

6. Magnetbandförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß die Unter­ druckkanäle (31) von mindestens zwei benachbarten Unterdruck­ einheiten (18) in einer gemeinsamen Führungsschiene (30) an­ geordnet sind.

7. Magnetbandförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß die Führungs­ schiene (30) aus nicht-ferromagnetischem Material besteht.

8. Magnetbandförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, daß das Förder­ band (12) an seiner den zu transportierenden Blechen (14) od. dgl. zugewandten Halteseite (36) mit einer Dichtschicht (37) mit einer Vielzahl von in Transportrichtung (16) hinter­ einander angeordneten Unterdruckvertiefungen (38) versehen ist, deren Ansaugfläche (40) groß im Verhältnis zu ihrem Volumen ist und die über Saugkanäle (39) mit den Unterdruck­ kanälen (31) in Verbindung sind.

9. Magnetbandförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, daß das Förder­ band (12) an seiner den Magnethalteelementen (17) zugewandten Innenseite (33) mit einer Führungsnut (34) zur Aufnahme der Führungsschiene (30) versehen ist.

10. Magnetbandförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, daß die Führungs­ nut (34) seitlich von Dichtflächen. (35) begrenzt wird.

11. Magnetbandförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da­ durch gekennzeichnet, daß das Förder­ band (12) an seinen Außenkanten (41) seitlich über die Dicht­ schicht (37) vorspringende Haltebereiche (42) aufweist, die von am Förderer angeordneten Halteelementen (43) untergriffen werden.

12. Magnetbandförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da­ durch gekennzeichnet, daß die Unter­ druckvertiefungen (38) etwa kreisförmig sind mit einem Durch­ messer (D), der mindestens 20-mal so groß ist wie ihre Tiefe (t).