WO1992014664A1 - Vorrichtung zum ergreifen und transportieren von gegenständen - Google Patents

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WO1992014664A1
WO1992014664A1 PCT/DE1992/000130 DE9200130W WO9214664A1 WO 1992014664 A1 WO1992014664 A1 WO 1992014664A1 DE 9200130 W DE9200130 W DE 9200130W WO 9214664 A1 WO9214664 A1 WO 9214664A1
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transport
suction
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Werner Bonnet
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Werner Bonnet
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/58—Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2009—Magnetic retaining means
    • B65G21/2018—Magnetic retaining means for retaining the load on the load-carrying surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Definitions

  • the invention relates to a device for gripping and transporting objects with a number of pl att enf ö rmi gene, combined into a rotating conveyor chain, in which each carrier has at least one suction opening on its transport side, which at least over part of the transport path with a Connected to the atmosphere in an airtight manner, is a fixed suction channel, which leads to a central supply unit for suction air or compressed air, and in which the carriers are adjustably guided in guide rails which accommodate the edge regions of the carriers which run parallel to the transport direction.
  • a device of this type is known from DE 37 01 564 C1.
  • this known device only small diameter bores are to be made in the case of a small thickness of the carrier and the associated height of the guide rails.
  • the suction plates therefore have only a small suction and therefore holding force.
  • the device is therefore particularly suitable for gripping and transporting light objects with a smooth surface.
  • This opening is achieved according to the invention in that the suction openings are introduced as openings in the carrier and the openings of the carrier on the side of the carrier facing away from the transport side are in a sealed manner with the fixed suction channel extending over the transport path.
  • the fürorucn in the carrier can have a much larger area despite the small thickness of the carrier, so that a large holding force can be applied with suction air, which is distributed over a large area on the object and therefore does not require an absolutely tight closure of the opening.
  • a further embodiment provides that the openings in the carriers are designed as elongated holes oriented in the transport direction.
  • a further embodiment provides that the carriers are sealed against one another at the edges running transversely to the direction of transport by means of sealing elements which extend at least over the area of the suction channel arranged above the openings.
  • the suction surface of the carrier can be increased in a simple manner in that the openings of the carrier on the transport are converted into extensions.
  • the transport side of the carrier is an open-pore suction plate carries, which covers the Durcnoruch or its extension, ⁇ ann the suction surface is elastic, so that it can adapt to irregularities in the detected and held object.
  • Carrying direction extending terminal block carries, which is provided with an opening corresponding to the opening of the carrier and passing into this, and that these terminal strips of the carrier on a transverse to
  • sealing element that seals to the terminal block of the adjacent carrier.
  • the connecting strips can be adapted to the material for the suction channel in such a way that a tight connection is obtained with low friction.
  • the connection strips connected to the supports can be easily replaced if leaks occur after a long period of operation.
  • the conveyor chain with the carriers does not need to be dismantled for this.
  • connection of the carrier to a conveyor chain is facilitated in that the side of the carrier facing away from the transport side carries on both sides of the terminal block a pair of chain connectors.
  • These Kettenansch luße elements are connected to each other over the joints of the carrier by means of chain links.
  • At least one of the guide rails has a channel with a channel connection that extends over the transport path has, which is completed and sealed by the carrier guided in the guide rail, that from the end face guided in the guide rail, the carrier extends at least one hole which merges into connecting channels leading to the sports side, and that the connecting channels are connected to suction plates, then the Carriers can also be optionally equipped with suction plates to capture and transport light objects with a smooth surface.
  • the Carriers can also be optionally equipped with suction plates to capture and transport light objects with a smooth surface.
  • the supports in the region of the guide rail are sealed off from one another by means of sealing elements.
  • the device can also be operated with compressed air if the configuration is such that the bores in the carrier are extended beyond the connecting channels to the opposite end, that the channel connection is pressurized with compressed air and that in the bore of the carrier in front of the connecting channels a venturi nozzle is inserted.
  • the sealing of the suction channel on the side of the carrier facing away from the transport side is improved in that the suction channel is formed from a U-rail, which is closed at its ends and fastened with the end faces of its side legs on the carriers or on the carriers Support the terminal strips resiliently.
  • 1 shows a cross section through the device, which shows the guidance of the carrier in guide rails and the connection of the suction air
  • 2 shows a top view of the carriers guided in the guide rails with connecting strips with the suction channel removed according to FIG. 1
  • FIG. 3 shows a cross section corresponding to FIG. 1 through the device, in which the opening of the carrier is expanded on the transport side and is covered by an open-pored connecting plate,
  • FIG. 4 shows the top view corresponding to FIG. 2 of the device according to FIG. 3,
  • Fig. 5 is a cross-section offset from the opening in the carrier through the device, which shows the additional or optional attachment of suction plates on the transport side of the carrier, which are supplied with suction air via a guide rail, and
  • Fig. 6 is a cross-section offset from the opening in the carrier through the device, which shows the additional or optional attachment of suction plates on the transport side of the carrier, which are pressurized with compressed air via a guide rail.
  • the cross section shown in FIG. 1 through the device extends transversely to the transport direction of the conveyor chain, the transport side of the carriers 10 being directed downwards.
  • the device can also be used rotated by 180 ° with the transport side facing upwards. In the first case the detected objects are transported hanging and in the second case lying on top.
  • the conveyor chain can also be used inclined upwards or downwards, even vertically. This only depends on the weight of the objects and the suction force applied with the central supply unit.
  • the plate-shaped carriers 10 with their edge regions running parallel to the transport direction are guided in U-shaped guide rails 30 so as to be adjustable at least over the intended transport path, the carriers 10 being as free as possible in the receptacles of the guide rails 30 are moved.
  • Openings 11 formed as elongated holes are formed in the carriers 10 and form a suction opening with a large cross section on the transport side.
  • the elongated holes are aligned in the transport direction and continue in connection plates 20 in the openings 21.
  • connection plates 20 run, as the top view according to FIG. 2 shows, in transport direction of the conveyor chain over the entire width of the carrier 10 seals so that the connecting plates 20 lined up in the direction of transport have a closed, sealed upper side.
  • the channel rail 22 forming a suction channel 23 is supported on this upper side of the connection plates 20.
  • the suction channel 23 extends over the entire transport path and is closed at the ends.
  • the channel rail 22 is supported with the End faces of their side legs on the connection plates 20 so that the suction channel 23 encloses the openings 21 of the connection plates 20.
  • the channel rail 22 can be cushioned to get a tight connection between the side legs in the channel rail 22 and the connecting plates 20, which does not leak even during transport of the conveyor chain.
  • connection plates 20 are preferably detachably connected to the carriers 10 by means of screw connections.
  • pairs of chain connecting elements 28 and 29 are fastened on the side opposite the side of the carrier 10, namely on both sides of the connecting plates 20.
  • the carriers 10 are to the conveyor chain summarized. These chain links allow the conveyor chain to be deflected with the aid of appropriately designed chain wheels.
  • the openings 11 of the carrier 10 expand on the transport side, as the extension 12 shows. This increases the suction area on the transport side.
  • the extension 12 of the opening 11 can be covered with an open-air suction plate 35.
  • the suction surface has e.g. a certain inherent elasticity from open-pore plastic foam, so that it can adapt to irregularities of the sucked-in object.
  • the open-pore structure of the suction plate 35 is necessary so that many suction channels are formed in the suction plate 35, all of which are connected via the extension 12 to the opening 11 of the carrier 10 which is acted upon by suction air.
  • the opening 11 extends practically over the entire width of the carrier 10.
  • a channel 32 which extends over the transport path can be formed at least in a guide rail 30 and is completed by the carriers 10 inserted into the receptacle.
  • the carriers 10 are sealed off from one another by means of sealing elements 33, so that no leaks occur on the channel 32 when the carriers 10 pass through.
  • bores 13 are made which lie outside the opening 11 and are continued via connection channels 14 to the transport side of the carrier 10.
  • Suction plates 15 can be attached to these connecting channels 14.
  • the carrier 10 can then optionally be operated via the opening 11 or the suction plate 15 with suction air.
  • the bores 13 can also be made from both sides of the carrier 10 if both guide rails 30 are provided with a channel over the transport path.
  • the intake ducts 14 can be distributed around the opening 11.
  • the bore is designed as a through bore 13 ′ and a venturi nozzle 16 is inserted into the inlet into it, then compressed air can be supplied to the channel connection 31 in order to connect to the connection channels 14 connected suction plate 15 to generate suction.
  • the through bores 13 ′ are only to be drilled into the carrier 10 in the area outside the opening 11.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ergreifen und Transportieren von Gegenständen mit einer Anzahl von plattenförmigen, zu einer umlaufenden Förderkette zusammengefassten Trägern (10), bei der jeder Träger auf seiner Transportseite mindestens eine Ansaugöffnung aufweist, die zumindest über einen Teil des Transportweges mit einem zur Atmosphäre hin luftdicht abschliessbaren, feststehenden Saugkanal in Verbindung steht, der zu einer zentralen Versorgungseinheit für Saugluft oder Druckluft führt, und bei der die Träger in Führungsschienen verstellbar geführt sind, die die parallel zur Transportrichtung verlaufenden Kantenbereiche der Träger aufnehmen. Grosse Ansaugflächen an den Trägern lassen sich dadurch erhalten, dass die Ansaugöffnungen als Durchbrüche (11) in die Träger (10) eingebracht sind und dass die Durchbrüche der Träger auf der der Transportseite abgekehrten Seite der Träger mit dem sich über den Transportweg erstreckenden, feststehenden Saugkanal (23) abgedichtet in Verbindung stehen.

Description

Vorrichtung zum Ergreifen und Transportieren von Gegenständen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ergreifen und Transportieren von Gegenständen mit einer Anzahl von p l att enf ö rmi gen, zu einer umlaufenden Förderkette zusammengefaßten Trägern, bei der jeder Träger auf seiner Transportseite mindestens eine Ansaugöffnung aufweist, die zumindest über einen Teil des Transportweges mit einem zur Atmosphäre hin luftdicht abschließbaren, feststehenden Saugkanal in Verbindung steht, der zu einer zentralen Versorgungseinheit für Saugluft oder Druckluft führt, und bei der die Träger in Führungsschienen verstellbar geführt sind, die die parallel zur Transportrichtung verlaufenden Kantenbereiche der Träger aufnehmen.
Eine Vorrichtung dieser Art ist durch die DE 37 01 564 C1 bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung sind bei kleiner Dicke der Träger und der damit verbundenen Bauhöhe der Führungsschienen nur Bohrungen mit kleinem Durchmesser einzubringen. Die Saugteller haben daher nur eine kleine Saug- und damit Haltekraft. Die Vorrichtung eignet sich daher insbesondere zum Ergreifen und Transportieren von leichten Gegenständen mit glatter Oberfläche.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mit der auch schwere Gegenstände mit erfaßt und gehalten werden, die keine glatte Oberfläche aufweisen. Diese Aαfgaoe wiird nacn der Erfindung dadurch gelöst, daß die AnSäugöffnungen als Durchbrüche in die Träger eingebracht sine und αaß die Durchbrüche der Träger auf der der Transportseite abgekehrten Seite der Träger mit dem sich über den Transportweg erstreckenden, feststehenden Saugkanal aogedichtet in Veroindung stehen.
Der Durchorucn im Träger kann trotz geringer Dicke des Trägers eine wesentlich größere Fläche aufweisen, so daß mit Saugluft eine große Haltekraft aufgebracht werden kann, die sich auf eine große Fläche am Gegenstand verteilt und daher nicht einen absolut dichten Abschluß des Durchbruches erfordert.
Um die Breite des Saugkanals dennoch klein halten zu können, sieht eine weitere Ausgestaltung vor, daß die Durchbrüche in den Trägern als in Transportrichtung ausgerichtete Langlöcher ausgebildet sind.
Damit an αen Stoßstellen der Träger keine Leckstellen auftreten, sieht eine weitere Ausgestaltung vor, daß die Träger an den quer zur Transportrichtung verlaufenden Kanten mittels Dichtungselementen gegeneinander abgedichtet sind, die sich mindestens über den Bereich des über den Durchbrüchen angeordneten Saugkanals erstrecken.
Die Saugfläche des Trägers läßt sich nach einer weiteren Ausgestaltung dadurch auf einfache Weise vergrößern, daß die Durchbrücne der Träger auf der Transport sei te in Erweiterungen übergehen.
Ist nach einer Ausgestaltung vorgesehen, daß die Transportseite des Trägers eine offenporige Ansaugplatte trägt, die den Durcnoruch bzw. dessen Erweiterung überdeckt, αann ist die Saugf lache elastisch, so daß sie sich an Unregelmäßigkeiten des erfaßten und gehaltenen Gegenstandes anpassen kann.
Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß die der
Transportseite abgekehrte Seite des Trägers eine in
Transportrichtung verlaufende Anschlußleiste trägt, die mit einem dem Durchbruch des Trägers entsprechenden und in diesen übergehenden Durchbruch versehen ist, und daß diese Anschlußleisten der Träger auf einer quer zur
Transportrichtung verlaufenden Stirnseite mit dem
Dichtungselement versehen sind, das zur Anschlußleiste des benachbarten Trägers hin abdichtet.
Die Anschlußleisten lassen sich im Material an das Material für den Saugkanal so anpassen, daß bei geringer Reibung eine dichte Verbindung erhalten wird. Außerdem lassen sich die mit den Trägern verbundenen Anschlußleisten leicht ersetzen, wenn nach längerer Betriebszeit Undichtigkeiten auftreten. Dazu braucht die Förderkette mit den Trägern nicht demontiert zu werden.
Die Verbindung der Träger zu einer Förderkette wird dadurch erleichtert, daß die der Transportseite abgekehrte Seite des Trägers zu beiden Seiten der Anschlußleiste jeweils ein Paar von Kettenansch luße lementen trägt. Diese Kettenansch luße lemente werden über die Stoßstellen der Träger hinweg mittels Kettenglieder miteinander verbunden.
Ist nach einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen, daß zumindest eine der Führungsschienen einen über den Transportweg reichenden Kanal mit einem Kanalanschluß aufweist, der durch die in der Führungsschiene geführten Träger vervollständigt und abgedichtet ist, daß von der in der Führungsschiene geführten Stirnseite der Träger mindestens eine Bohrung ausgeht, die in zur Traπsportseite führende Anschlußkanäle übergeht, und daß die Anschlußkanäle mit Saugtellern verbunden sind, dann kann der Träger wahlweise auch mit Saugtellern bestückt werden, um leichte Gegenstände mit glatter Oberfläche erfassen und transportieren zu können. Dabei ist zur Abdichtung des Kanals in der Führungsschiene vorgesehen, daß die Träger im Bereich der Führungsschiene mittels Dichtungselementen gegeneinander abgedichtet sind.
Der Betrieb der Vorrichtung kann auch mit Druckluft erfolgen, wenn die Ausgestaltung so ist, daß die Bohrungen in dem Träger über die Anschlußkanäle hinaus bis zur gegenüberliegenden Stirnseite verlängert sind, daß der Kanalanschluß mit Druckluft beaufschlagt ist und daß in die Bohrung des Trägers vor den Anschlußkanälen eine Venturidüse eingesetzt ist.
Die Abdichtung des Saugkanals auf der der Transportseite abgekehrten Seite der Träger wird dadurch verbessert, daß der Saugkanal aus einer U-Schiene gebildet ist, die an ihren Enden verschlossen ist und sich mit den Stirnseiten ihrer Seitenschenkel auf den Trägern bzw. den auf den Trägern befestigten Anschlußleisten federnd abstützen.
Die Erfindung wird anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbei spielen näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 einen Querschnitt durch die Vorrichtung, welcher die Führung der Träger in Führungsschienen und den Anschluß der Saugluft erkennen läßt, Fig. 2 die Draufsicht auf die in den Führungsschienen geführten Träger mit Anschlußleisten bei abgenommenem Saugkanal nach Fig. 1,
Fig. 3 einen der Fig. 1 entsprechenden Querschnitt durch die Vorrichtung, bei der der Durchbruch des Trägers auf der Transportseite erweitert und mittels einer offenporigen Anschlußplatte überdeckt ist,
Fig. 4 die der Fig. 2 entsprechende Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 3,
Fig. 5 einen gegenüber dem Durchbruch im Träger versetzten Querschnitt durch die Vorrichtung, der die zusätzliche oder wahlweise Anbringung von Saugtellern auf der Transportseite des Trägers erkennen läßt, die über eine Führungsschiene mit Saugluft beaufschlagt werden, und
Fig. 6 einen gegenüber dem Durchbruch im Träger versetzten Querschnitt durch die Vorrichtung, der die zusätzliche oder wahlweise Anbringung von Saugtellern an der Transportseite des Trägers erkennen läßt, die über eine Führungsschiene mit Druckluft beaufschlagt werden.
Der in Fig. 1 gezeigte Querschnitt durch die Vorrichtung verläuft quer zur Transportrichtung der Förderkette, wobei die Transportseite der Träger 10 nach unten gerichtet ist. Die Vorrichtung kann jedoch auch um 180° verdreht mit nach oben gerichteter Transportseite verwendet werden. Im ersten Fall werden die erfaßten Gegenstände hängend und im zweiten Fall aufliegend transportiert. Die Förderkette kann auch ansteigend oder abfallend geneigt, ja selbst vertikal ausgerichtet verwendet werden. Dies hängt nur von dem Gewicht der Gegenstände und der mit der zentralen Versorgungseinheit aufgebrachten Saugkraft ab.
Wie der Querschnitt nach Fig. 1 zeigt, sind die plattenfόrmigen Träger 10 mit ihren parallel zur Transport ri chtung verlaufenden Kantenbereichen in U-förmigen Führungsschienen 30 zumindest über den vorgesehenen Transportweg verstellbar geführt, wobei die Träger 10 möglichst ohne großes Spiel in den Aufnahmen der Führungsschienen 30 bewegt werden. In die Träger 10 sind als Langlöcher ausgebildete Durchbrüche 11 eingebracht, die auf der Transportseite eine Ansaugöffnung mit großem Querschnitt bilden. Die Langlöcher sind in Transportrichtung ausgerichtet und setzen sich in Anschlußplatten 20 in den Durchbrüchen 21 fort. Diese Anschlußplatten 20 verlaufen, wie die Draufsicht nach Fig. 2 zeigt, in Transport ri chtung der Förderkette über die gesamte Breite der Träger 10. An einer Stirnseite tragen die Träger 10 ein Dichtungselement 40, das zur Stirnseite der Anschlußplatte 20 des benachbarten Trägers 10 hin abdichtet, so daß die in Transportrichtung aneinandergereihten Anschlußplatten 20 eine geschlossene, dichte Oberseite aufweisen. Auf dieser Oberseite der Anschlußplatten 20 stützt sich die einen Saugkanal 23 bildende Kanalschiene 22 ab. Der Saugkanal 23 erstreckt sich über den gesamten Transportweg und ist an den Enden geschlossen. Die Kanalschiene 22 stützt sich mit den Stirnseiten ihrer Seitenschenkel auf den AnschLußplatten 20 so ab, daß der Saugkanal 23 die Durchbrüche 21 der Anschlußplatten 20 umschließt. Dabei kann die Kanalschiene 22 abgefedert sein, um zwischen den Seitenschenke In der Kanalschiene 22 und den Anschlußplatten 20 eine dichte Verbindung zu bekommen, die auch beim Transport der Förderkette nicht leckt.
An dem Saugkanal 23 geht ein Anschlußstutzen 24 mit der Bohrung 25 ab. Auf diesen Anschlußstutzen 24 wird ein Ansaugschlauch 26 mit seiner Innenaufnahme 27 aufgeschoben, der zu der zentralen Versorgungseinheit führt, die im vorliegenden Fall Saugluft ausreichender Menge und Unterdruck erzeugt, damit alle Durchbrüche 11 der im Transportweg unter dem Saugkanal 23 liegenden Träger 10 Gegenstände ansaugen und festhalten. Verläßt ein Träger 10 den Transportweg, d.h. den Saugkanal, dann wird der Gegenstand freigegeben und kann entnommen oder weitertransportiert werden. Die Kanalschiene 22 kann sich auch direkt auf den Trägern 10 abstützen, und mit dem Saugkanal 23 die Durchorüche 11 umschließen. Das Anbringen der Anschlußplatten 20 auf den Trägern 10 hat jedoch den Vorteil, daß sie leicht ausgetauscht werden können, wenn nach längerem Betrieb Leckstellen auftreten. Die Anschlußplatten 20 sind dabei vorzugsweise mittels Schraubverbindungen lösbar mit den Trägern 10 verbunden.
Zum Transport der Träger 10 sind Paare von Kettenanschlußelement en 28 und 29 auf der der Tr anspo rt sei t e abgekehrten Seite der Träger 10 und zwar zu beiden Seiten der Anschlußplatten 20 befestigt. Mit Hilfe von Kettengliedern, die die Stoßstellen zwischen benachbarten Trägern 10 überbrücken, sind die Träger 10 zu der Förderkette zusammengefaßt. Diese Kettenglieder erlauben eine Umlenkung der Förderkette mit Hilfe von entsprechend ausgebildeten Kettenrädern.
Bei dem in den Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispiel erweitern sich die Durchbrüche 11 der Träger 10 auf der Transportseite, wie die Erweiterung 12 erkennen läßt. Damit wird die Saugfläche auf der Transportseite vergrößert. Die Erweiterung 12 des Durchbruches 11 kann mit einer offenoorigen Ansaugplatte 35 überdeckt werden. Die Saugfläche hat bei der Verwendung einer Ansaugplatte 35 z.B. aus offenporigem Kunststoff-Schaumstoff eine gewisse Eigenelastizitat, so daß sie sich an Unregelmäßigkeiten des angesaugten Gegenstandes anpassen kann. Die Offenporigkeit der Ansaugplatte 35 ist erforderlich, damit sich viele Ansaugkanäle in der Ansaugplatte 35 bilden, die alle über die Erweiterung 12 mit dem mit Saugluft beaufschlagten Durchbruch 11 des Trägers 10 in Verbindung stehen. Der Durchbruch 11 erstreckt sich praktisch über die gesamte Breite des Trägers 10.
Wie der Querschnitt nach Fig. 5 zeigt, kann zumindest in einer Führungsschiene 30 ein sich über den Transportweg erstreckender Kanal 32 gebildet werden, der durch die in die Aufnahme eingeführten Träger 10 vervollständigt wird. Zur Außenseite hin führt der Kanalanschluß 31, dem die Saugluft zugeführt wird. Innerhalb der Aufnahme sind die Träger 10 gegeneinander mittels Dichtungselementen 33 abgedichtet, damit beim Durchlauf der Träger 10 keine Leckstellen am Kanal 32 entstehen. In die in der Führungsschiene 30 geführte Stirnseite sind Bohrungen 13 eingebracht, die außerhalb des Durchbruches 11 liegen und über Anschlußkanäle 14 zur Transportseite des Trägers 10 weitergeführt sind. An diese Anschlußkanäle 14 können Saugteller 15 angebracht werden. Die Träger 10 lassen sich dann wahlweise über den Durchbruch 11 oder die Saugteller 15 mit Saugluft betreiben. Die Bohrungen 13 können auch von beiden Seiten des Trägers 10 eingebracht werden, wenn beide Führungsschienen 30 über den Transportweg hinweg mit einem Kanal versehen sind. Dabei kann die Verteilung der Ansaugkanäle 14 rings um den Durchbruch 11 vorgenommen werden.
Wenn, wie der Querschnitt nach Fig. 6 zeigt, die Bohrung als Durchgangsbohrung 13' ausgebildet ist, und in den Eingang in diese eine Venturidüse 16 eingesetzt ist, dann kann dem Kanalanschluß 31 Druckluft zugeführt werden, um an den an die Ansch lußkanä le 14 angeschlossenen Saugteller 15 eine Saugkraft erzeugen zu können. Die Durchgangsbohrungen 13' gehen dabei in einen Kanal 36 über, der über den Kanalanschluß 34 mit der Atmosphäre in Verbindung steht und das Entweichen der Druckluft gestattet. Die Durchgangsbohrungen 13' sind dabei nur in dem Bereich außerhalb des Durchbruches 11 in den Träger 10 einzubringen.

Claims

A n s p r ü c h e
Vorrichtung zum Ergreifen und Transportieren von Gegenständen mit einer Anzahl von plattenförmigen, zu einer umlaufenden Förderkette über Di chtungse lemente zusammengefaßten Trägern, bei der jeder Träger auf seiner Transportseite mindestens eine Ansaugöffnung aufweist, die zumindest über einen Teil des Transportweges mit einem zur Atmosphäre hin luftdicht abschli eßbaren, feststehenden Saugkanal in Verbindung steht, der zu einer zentralen Versorgungseinheit für Saugluft oder Druckluft führt, und bei der die Träger in Führungsschienen verstellbar geführt sind, die die parallel zur Transportrichtung verlaufenden Kantenbereiche der Träger aufnehmen,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ansaugöffnungen als Durchbrüche (11) in die Träger (10) eingebracht sind,
daß die Durchbrüche (11) als in Transportrichtung ausgerichtete Langlöcher ausgebildet sind, und
daß die Durchbrüche (11) der Träger (10) auf d e r der Transportseite abgekehrten Seite der Träger (10) mit dem sich über den Transportweg erstreckenden, feststehenden Saugkanal (23) abgedichtet in Verbindung stehen, wobei der Saugkanal (23) als Kanalschiene (22) ausgebildet ist und sich mit den Stirnseiten seiner zwei Seitenschenkel die Langlöcher umschließend direkt auf den Trägern (10) oder auf Anschlußleisten (20) abstützt, die auf den Trägern (10) befestigt sind und den Langlöchern entsprechende und in diese übergehende Durchbrüche aufweisen.
Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Träger (10) an den quer zur Transportrichtung verlaufenden Kanten mittels Dichtungselementen (40) gegeneinander abgedichtet sind, die sich mindestens über den Bereich des über den Durchbrüchen (11) angeordneten Saugkanals (23) erstrecken.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Durchbrüche (11) der Träger (10) auf der
Transportseite in Erweiterungen (12) übergehen.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Transport sei te des Trägers (10) eine offenporige
Ansaugplatte (35) trägt, die den Durchbruch (11) bzw. dessen Erweiterung (12) überdeckt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Anschlußleisten (20) der Träger (10) auf einer quer zur Transportrichtung verlaufenden Stirnseite mit dem Dichtungselement (40) versehen sind, das zur
Anschlußleiste (20) des benachbarten Trägers (10) hin abdichtet. Vorrichtung nacn einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die der Transportseite abgekehrte Seite des Trägers
(10) zu beiden Seiten der Anschlußleiste (20) jeweils ein Paar von Kettenans ch luße lementen (28,29) trägt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Saugkanal (23) aus einer U-Schiene (22) gebildet ist, die an ihren Enden verschlossen ist und sich mit den Stirnseiten ihrer Seitenschenkel auf den Trägern
(10) bzw. den auf den Trägern (10) befestigten
Ansch lußlei sten (20) federnd abstützt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich die als Langlöcher ausgebildeten Durchbrüche
(11) praktisch über die gesamte, in Transportrichtung verlaufende Breite der Träger (10) erstrecken.
PCT/DE1992/000130 1991-02-21 1992-02-21 Vorrichtung zum ergreifen und transportieren von gegenständen WO1992014664A1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/107,746 US5450944A (en) 1991-02-21 1992-02-21 Device for grasping and transporting objects
JP4504852A JPH06508092A (ja) 1991-02-21 1992-02-21 対象物を掴みかつ搬送する装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4105388A DE4105388C2 (de) 1991-02-21 1991-02-21 Vorrichtung zum Ergreifen und Transportieren von Gegenständen
DEP4105388.5 1991-02-21

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WO1992014664A1 true WO1992014664A1 (de) 1992-09-03

Family

ID=6425546

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Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE1992/000130 WO1992014664A1 (de) 1991-02-21 1992-02-21 Vorrichtung zum ergreifen und transportieren von gegenständen

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