DE19754743C1

DE19754743C1 - Vorrichtung zum Transport von Gegenständen

Info

Publication number: DE19754743C1
Application number: DE1997154743
Authority: DE
Inventors: Peter Woelfel; Norbert Vogel
Original assignee: Schleicher Automation & Co GmbH; Schleicher Automation & C GmbH
Current assignee: Schuler Automation GmbH and Co KG
Priority date: 1997-12-10
Filing date: 1997-12-10
Publication date: 1999-09-09
Anticipated expiration: 2017-12-11

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Ge genständen, insbesondere von plattenförmigen Teilen, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine Vorrichtung ist aus der DE 44 33 912 C2 bekannt. Bei der bekannten Vorrichtung wird das zu transportierende tafelför mige Gut mittels magnetischer Kräfte an der Transportbandkör perunterseite gehalten. Dabei tritt eine entsprechende Reibung zwischen einer an der Transportbandkörperunterseite vorgese henen Transportbandlauffläche und dem Untertrum des darauf bewegten Transportbands auf. Die Reibungskräfte werden übli cherweise durch Vorsehen eines Antriebsmotors mit erhöhter Leistung ausgeglichen. Das erfordert einen entsprechenden Energie aufwand. Außerdem entsteht Reibungswärme, welche die Lebens dauer des Transportbands verringern kann.

Aus DE-OS 21 19 553 ist ferner ein Bandförderer zum liegenden Transport von Schüttgut bekannt. Zur Verminderung der Reibung ist eine Einrichtung zur Erzeugung eines Luftpolsters zwi schen einem Transportbandkörper und dem Transportband vorge sehen.

Die gattungsbildende DE 196 14 742 A1 betrifft eine Vorrich tung zum aufliegenden Transport von plattenförmigen Gegen ständen. Dabei können die Gegenstände mittels Magnetkraft und/oder Unterdruck am Transportband gehalten werden.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Transport von Gegenständen, insbesondere plattenförmigen Teilen, mit einem um einen Transportbandkörper umlaufenden Transportband und mit einer vom Transportbandkörper auf die Gegenstände wirkenden Magnetkraft sowie mit einem auf das Transportband wirkenden Lufteinfluß so zu gestalten, daß die Antriebslei stung gering und die Lebensdauer des Transportbands lang ist.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Zweckmäßige Ausgestaltungen ergeben sich aus den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 11.

Nach Maßgabe der Erfindung ist vorgesehen, daß der Luftein fluß auf das Transportband durch ein sich örtlich zwischen dem Transportbandkörper und dem Transportband befindliches Luft polster bewirkt wird, und daß der Durchgang durch eine zwi schen zwei aufeinanderfolgende Magneteinheiten angeordnete separate Dichtung sich erstreckt. Durch das Luftpolster wird die Reibung drastisch verringert. Dadurch verlängert sich die Lebensdauer des Transportbands. Es kann ein Antriebsmotor verminderter Leistung eingesetzt werden.

Nach einem Ausgestaltungsmerkmal weist die Einrichtung zur Erzeugung des Luftpolsters mindestens eine mit einer Druck lufterzeugungsvorrichtung verbundene Druckluftkammer auf. Die Drucklufterzeugungsvorrichtung kann außerhalb des Transport bandkörpers angeordnet sein. Vorteilhafterweise ist minde stens ein von der Druckluftkammer zu einer an einer Trans portbandkörperaußenseite gebildeten Transportbandlauffläche sich erstreckender Durchgang vorgesehen. Die Transportband lauffläche kann mindestens eine, vorzugsweise zwei, in Trans portrichtung verlaufende Nuten aufweisen. In diesem Fall ist das Transportband zweckmäßigerweise ein Zahnriemen, dessen mindestens eine Zahnleiste in der Nut geführt ist. Das ge währleistet eine sichere Führung des Transportbands auf dem Transportbandkörper.

Die Einrichtung zur Erzeugung des Magnetfelds bildet, vor zugsweise die transportbandkörperunterseitige, Transportband lauffläche. Dabei kann die Transportbandlauffläche zumindest abschnittsweise durch mindestens zwei, vorzugsweise drei, in Transportrichtung verlaufende Polleisten gebildet sein. Die Polleisten können zur Bildung der mindestens einen Nut von einander beabstandet sein. Dadurch wird ein besonders einfa cher Aufbau erzielt.

Zur Vereinfachung der Montage der Vorrichtung kann die Ein richtung zur Erzeugung des Magnetfelds mehrere in Trans portrichtung aufeinanderfolgende Magneteinheiten aufweisen.

Die Dichtung begrenzt zweckmäßigerweise einen zur Transport bandlauffläche hin offenen Zwischenraum, so daß die durch den darin vorgesehenen Durchgang geführte Druckluft die Nut be aufschlagt. Durch die damit erzeugte Luftströmung wird ein besonders stabiles Luftpolster erzielt.

Nachfolgend werden anhand der Zeichnung Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Hierin zeigen

Fig. 1 eine schematische Teilquerschnittsansicht eines Ausführungsbeispiels,

Fig. 2 eine Schnittansicht gemäß der Schnittlinie A-A' in Fig. 1,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht mehrerer Magnetein heiten gemäß den Fig. 1 und 2,

Fig. 4 eine schematische Teilquerschnittsansicht einer konstruktiven Ausgestaltung,

Fig. 5 eine Schnittansicht gemäß der Schnittlinie B-B' in Fig. 4 und

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht mehrerer Magnetein heiten gemäß den Fig. 4 und 5.

In Fig. 1 ist ein Ende eines Transportbandkörpers 1 mit einem umlaufenden endlosen Transportband 2 gezeigt. Das Transport band 2 ist um eine Rolle 3 geführt. Innerhalb des Transport bandkörpers 1 befindet sich eine Druckluftkammer 4, von der sich ein Durchgang 5 zu einer Transportbandlauffläche 6 an der Unterseite des Transportbandkörpers 1 erstreckt. Der Durchgang 5 durchgreift eine Dichtung 7, welche zwischen zwei Magneteinheiten 8 angeordnet ist. In Transportrichtung sind eine Vielzahl an Magneteinheiten 8 mit jeweils dazwischen vorgesehenen Dichtungen 7 angeordnet (hier nicht gezeigt).

Fig. 2 zeigt eine Schnittansicht gemäß der Schnittlinie A-A'. Daraus ist erkennbar, daß der Transportbandkörper 1 ein U- förmiges Trägerprofil 9 aufweist, dessen offene Seite mit ei ner Platte 10a dicht verschlossen ist. An der gegenüberlie genden Seite vorgesehene Durchbrüche (hier nicht gezeigt) sind mit einer weiteren Platte 10b verschlossen. Der so um schlossene Raum bildet die Druckluftkammer 4. An der Außen seite eines oberen Schenkels 11 des Trägerprofils 9 ist die Transportbandlauffläche 6 für das Obertrum des Transportbands 2 vorgesehen. Am unteren Schenkel 12 sind aufeinanderfolgend in Transportrichtung mehrere Magneteinheiten 8 befestigt, von denen hier eine erkennbar ist. Zwischen jeweils zwei aufein anderfolgenden Magneteinheiten 8 ist die Dichtung 7 angeord net. Die Dichtung 7 ist U-förmig ausgebildet. Die beiden Dichtungsschenkel 13 und 14 erstrecken sich bis zur Trans portbandlauffläche 6 für das Untertrum des Transportbands 2. Der Durchgang 5 erstreckt sich von der Druckluftkammer 4 durch den unteren Schenkel 12 und durch die Dichtung 7 in einen Zwi schenraum 15. Der Zwischenraum 15 steht in Verbindung mit Nu ten 16, die in der Transportbandlauffläche 6 zur Führung von. Zahnleisten 17 gebildet sind, welche von der Transportbandin nenseite vorspringen. Die Nuten 16 an der Transportbandlauf fläche 6 des Untertrums werden durch in Transportrichtung verlaufende Polleisten 18 gebildet.

Fig. 3 zeigt nochmals in perspektivischer Ansicht zwei auf einanderfolgende Magneteinheiten 8 mit dazwischenliegender Dichtung 7.

Die in den Fig. 1 bis 3 gezeigte Ausführungsform kann mit den folgenden konstruktiven Ausgestaltungen gemäß Fig. 4 bis 6 kombiniert werden.

Fig. 4 zeigt eine schematische Teilquerschnittsansicht einer konstruktiven Ausgestaltung. Dabei durchgreifen die Durchgän ge 5 die Magneteinheiten 8; sie erstrecken sich von der Druckluftkammer 4 zur Transportbandlauffläche 6 des Unter trums des Transportbands 2.

Fig. 5 zeigt eine Schnittansicht gemäß der Schnittlinie B-B'. Der Durchgang 5 erstreckt sich durch die Magneteinheiten 8 und hier mittig durch eine in der Transportbandlauffläche 6 angeordnete Polleiste 18. Zwei weitere Polleisten 18 sind am Rand der Transportbandlauffläche 6 angeordnet, so daß zwei Nuten 16 zum Führen der Zahnleisten 17 gebildet sind. In der Magneteinheit 8 sind Elektromagneten 19 aufgenommen.

Fig. 6 zeigt in perspektivischer Ansicht zwei Magneteinheiten 8 mit Durchgängen 5.

Bezugszeichenliste

1

Transportbandkörper

2

Transportband

3

Rolle

4

Druckluftkammer

5

Durchgang

6

Transportbandlauffläche

7

Dichtung

8

Magneteinheit

9

Trägerprofil

10

a, bPlatte

11

Oberer Schenkel

12

Unterer Schenkel

13

,

14

Dichtungsschenkel

15

Zwischenraum

16

Nut

17

Zahnleiste

18

Polleiste

19

Elektromagnet

Claims

1. Vorrichtung zum Transport von Gegenständen, insbesondere plattenförmigen Teilen, mit einem um einen Transportbandkör per (1) umlaufenden Transportband (2), der eine Einrichtung zur Erzeugung eines das Transportband durchdringenden Magnet felds und im Transportbandkörper (1) eine Einrichtung (4, 5) zur Erzeugung eines Lufteinflusses auf das Transportband (2) mit einem Durchgang (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Lufteinfluß auf das Transportband (2) durch ein sich ört lich zwischen dem Transportbandkörper (1) und dem Transportband (2) befindliches Luftpolster bewirkt wird, und daß der Durch gang (5) durch eine zwischen zwei aufeinanderfolgenden Ma gneteinheiten (8) angeordnete separate Dichtung (7) sich er streckt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Erzeugung des Luftpolsters mindestens ei ne mit einer Drucklufterzeugungsvorrichtung verbundene Druck luftkammer (4) aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein von der Druckluftkammer (4) zu einer an einer Transportbandkörperaußenseite gebildeten Transportbandlauf fläche (6) sich erstreckender Durchgang (5) vorgesehen ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die Transportbandlauffläche (6) mindestens eine, vorzugsweise zwei, in Transportrichtung ver laufende Nuten (16) aufweist.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß das Transportband (2) ein Zahnrie men ist, dessen mindestens eine Zahnleiste (17) in der Nut (16) geführt ist.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (8, 18, 19) zur Er zeugung des Magnetfelds die Transportbandlauffläche (6) oder den an der Transportbandkörperunterseite vorgesehenen Ab schnitt der Transportbandlauffläche (6) bildet.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbandlauffläche (6) durch mindestens zwei, vor zugsweise drei, in Transportrichtung verlaufende Polleisten (18) gebildet ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Polleisten (18) zur Bildung der Nut (16) voneinander be anstandet sind.

9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die Magneteinheiten (8) in Trans portbandrichtung aufeinanderfolgen.

10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die Dichtung (7) einen zur Trans portbandlauffläche (6) hin offenen Zwischenraum (15) be grenzt, so daß die durch den Durchgang (5) geführte Druckluft die Nut (16) beaufschlagt.

11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die Dichtung (7) U-förmig ausgebil det ist, wobei die Dichtungsschenkel (12, 13) sich bis zur Transportbandlauffläche (6) erstrecken.