DE4317698C2 - Transportsystem - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem, daß aus einer in vertikaler Ebene umlaufenden Kette besteht, die Aufnahmen mit abgedichteten Kammern für zu transportierende Gegenstände be­ sitzt, wobei in den Kammern ein gegenüber dem normalen atmo­ sphärischen Luftdruck verminderter Druck herrscht und die einzelnen Kammern durch flexible Schläuche miteinander ver­ bunden sind.

Ein derartiges Transportsystem ist aus der DE 90 12 050 U1 bekannt.

Aus der DE 31 01 864 A1 ist eine Transportanlage bekannt, die Längsplatten besitzt, die über eine gemeinsame Saugleitung an einen Unterdruckerzeuger angeschlossen ist. Beim Auflegen ei­ nes Gegenstandes wird ein Ventilstöpsel betätigt, so daß der Unterdruck am Gegenstand wirksam wird.

Aus der DD 2 70 692 A1 ist eine getaktete Vorrichtung zum Transport von Tafeln mit glatter Oberfläche bekannt, wobei die Tafeln mittels Vakuumsaugern gehalten werden.

Aus der DEE 25 49 514 B2 ist ein Übergabeförderer zur Aufnah­ me und Halterung von vorzugsweise becherförmigen Gegenständen bekannt.

Aus der DE 92 10 281 U1 ist eine Förderanlage mit einer end­ losen Förderbahn bekannt, bei der Einzelgutträger an einer Förderkette befestigt sind, entlang deren Umlaufbahn ein Va­ kuumkanal angeordnet ist.

Aus der DE-AS 10 58 938 ist eine Stapelmaschine bekannt, die einen Transportkettenantrieb besitzt, an dem Sauger befestigt sind.

Aus der DE 27 00 248 B2 ist eine Vorrichtung zum Ergreifen und Transportieren unregelmäßig geformter Gegenstände be­ kannt, bei der in einer Tragkonstruktion Saugnäpfe angeordnet sind.

Weitere bekannte Transportsysteme sehen vor, daß die zu transportierenden Gegenstände an ihrer Mantelfläche fixiert werden (z. B. durch Stifte, Klemmbacken o. ä.). Diese Fixie­ rung setzt allerdings voraus, daß nur Gegenstände gleicher Abmessungen zentrisch festgehalten werden können. Sollen Ge­ genstände andere Abmessungen transportiert werden, müssen die Aufnahmen umgerüstet werden. Nur mit relativ hohem Aufwand war es bisher schon möglich, Gegenstände verschiedener Abmes­ sungen auf einer Kette zentrisch zu fixieren, was z. B. mit zentrisch Greifern mit drei Fingern geschehen kann.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Transportsystem der ein­ gangsgenannten Art anzugeben, bei dem die zu transportieren­ den Gegenstände fixiert sind, bei dem Gegenstände mit ver­ schiedenen Abmessungen ohne Umrüstung des Transportsystems transportiert werden können, wobei die Mantelflächen der zu transportierenden Gegenstände frei zugänglich bleiben (z. B. für eine Bearbeitung) und bei dem ein schonender Transport erreicht wird, so daß keine Beschädigung der Gegenstände durch das Transportsystem bzw. durch Quetschstellen erfolgt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kammern durch Ventile mit einem Ventilstößel verschlossen sind, daß die Ventilstößel derart angeordnet sind, daß sie beim Auflegen des zu transportierenden Gegenstandes auf die Aufnahme betätigt werden, so daß der Gegenstand angesaugt und gegen eine an der Aufnahme angeordnete elastische Manschette gepreßt wird und daß an der Unterseite der Kette an einzelnen Aufnahmen ortsfeste Vorrichtungen anliegen, die zum Absaugen der Luft in den Kammern dienen, wobei die Kette getaktet be­ wegt wird.

Vorteilhafterweise bestehen die Aufnahmen aus zwei miteinan­ der verschraubten Aluminium-Teilen.

Vorteilhaft ist es ferner, wenn an den Vorrichtungen ein Meß­ gerät zur Überwachung des Unterdrucks in den Kammern angeord­ net ist.

Der Gegenstand der Erfindung wird anhand des folgenden Aus­ führungsbeispiels näher erläutert.

In der dazugehörenden Zeichnung zeigen

Fig. 1 eine Seitenansicht des Transportsystems und Fig. 2 bis 4 verschiedene Ansichten der Aufnahme.

In der Fig. 1 ist ein Transportsystem dargestellt, das aus ei­ ner umlaufenden Kette 1 besteht, die über Kettenräder 2, 3 umgelenkt ist. Eines der Umlenkräder 2 oder 3 ist mit einem Antrieb versehen, der für einen getakteten Umlauf der Kette 1 sorgt. An der Kette 1 sind einzelne Aufnahmen 4 angeordnet, deren Anzahl sich nach dem gewünschten Anwendungszweck rich­ tet und beispielsweise zwischen 20 und 500 schwanken kann. Einzelheiten der Aufnahmen 4 sind in den Fig. 2 bis 4 darge­ stellt. An den Aufnahmen 4 sind die zu transportierenden Ge­ genstände 5 angeordnet.

In den Aufnahmen 4 befinden sich luftdichte Hohlräume, die über die auf Nippel 19 gesteckten Schlauchstücke 6 unterein­ ander in Verbindung stehen.

Im unteren Teil der Fig. 1 ist dargestellt, daß an einzelnen Aufnahmen 4 Vorrichtungen 7 anliegen, die zum Absaugen der Luft in den Kammern bzw. zur Kontrolle des Unterdrucks ein­ gesetzt werden können.

In der Fig. 2 ist eine Seitenansicht der Aufnahme 4 in ge­ schnittener Darstellung gezeigt. Die Aufnahme 4 besteht aus zwei miteinander verschraubten Aluminiumteilen 8, 9, die mit­ tels eines Dichtrings 10 luftdicht miteinander verbunden sind. Im unteren Teil 9 der Aufnahme ist eine Kammer 11 ange­ ordnet, in der durch Absaugen ein gegenüber dem normalen at­ mosphärischen Luftdruck verminderter Druck erzeugt werden kann. Ferner ist in der Aufnahme ein mechanisch betätigbares 2/2-Wege-Vakuumventil 12 eingeschraubt, das über einen Ven­ tilstößel 13 betätigt werden kann. Seitlich an der Aufnahme sind Schlauchstücke 14 angebracht, die der Verbindung der einzelnen Unterdruckkammern 11 bei verschiedenen Aufnahmen dienen. Die Aufnahme ist mittels der Bolzen 15 in die umlau­ fende Kette 1 eingehängt.

Der Ventilstößel 13 ist derart ausgebildet, daß er etwas über die Oberfläche der Auflage hinausragt. Wenn nun ein zu trans­ portierender Gegenstand auf die Auflage aufgelegt wird, betä­ tigt der Ventilstößel 13 durch Niederdrücken das Vakuumventil 12, so daß der Gegenstand angesaugt wird. Die Abdichtung er­ folgt dabei über eine elastische Manschette 16, so daß der Gegenstand fest auf der Auflage fixiert ist.

Nach Entfernen des Gegenstandes wird der Ventilstößel 13 durch eine eingebaute Feder nach oben gedrückt, so daß die Kammer 11 wieder luftdicht verschlossen ist.

Fig. 3 zeigt eine geschnittene Ansicht der Aufnahme in Lauf­ richtung der Kette. Hier ist die seitlich versetzte Bohrung 17 im Teil 8 zu erkennen, die mit den flexiblen Schläuchen in Verbindung steht. Von dieser ist ein Kanal 18 abgeleitet, der mit der Unterdruckkammer 11 in Verbindung steht.

In Fig. 4 ist eine Draufsicht auf die Aufnahme dargestellt, aus der ebenfalls der Verlauf der Bohrung 17 und des Kanals 18 ersichtlich ist.

Durch eine geeignete Kontrollvorrichtung läßt sich der Druck in den Unterdruckkammern 11 leicht überwachen. Außerdem kön­ nen hiermit undichte elastische Manschetten bzw. Ventile au­ tomatisch festgestellt werden.

Claims (3)

1. Transportsystem, das aus einer in vertikaler Ebene umlaufenden Kette (1) besteht, die Aufnahmen (4) mit abgedichteten Kammern (11) für zu transportierende Gegen­ stände (5) besitzt, wobei in den Kammern (11) ein gegenüber dem normalen atmosphärischen Luftdruck verminderter Druck herrscht und die einzelnen Kammern (11) durch flexible Schläuche (6) miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Kammern (11) durch Ventile (12) mit einem Ventilstö­ ßel (13) verschlossen sind, daß die Ventilstößel (13) derart angeordnet sind, daß sie beim Auflegen des zu transportieren­ den Gegenstands (5) auf die Aufnahme (4) betätigt werden, so daß der Gegenstand (5) angesaugt und gegen eine an der Aufnahme (4) angeordnete elastische Manschette (16) gepreßt wird, und daß an der Un­ terseite der Kette (1) an einzelnen Aufnahmen (4) ortsfeste Vorrichtungen (7) anliegen, die zum Absaugen der Luft in den Kammern (11) dienen, wobei die Kette (1) getaktet bewegt wird.

2. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (4) aus zwei miteinander verschraubten Aluminiumteilen (8, 9) besteht.

3. Transportsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an den Vorrichtungen (7) ein Meßgerät zur Überwachung des Unterdrucks in den Kammern (11) angeordnet ist.