DE4317698C2 - Transportsystem - Google Patents
TransportsystemInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/46—Means for holding or retaining the loads in fixed position on the load-carriers, e.g. magnetic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/32—Individual load-carriers
- B65G17/323—Grippers, e.g. suction or magnetic
-
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Transportsystem, daß aus einer in
vertikaler Ebene umlaufenden Kette besteht, die Aufnahmen mit
abgedichteten Kammern für zu transportierende Gegenstände be
sitzt, wobei in den Kammern ein gegenüber dem normalen atmo
sphärischen Luftdruck verminderter Druck herrscht und die
einzelnen Kammern durch flexible Schläuche miteinander ver
bunden sind.
Ein derartiges Transportsystem ist aus der DE 90 12 050 U1
bekannt.
Aus der DE 31 01 864 A1 ist eine Transportanlage bekannt, die
Längsplatten besitzt, die über eine gemeinsame Saugleitung an
einen Unterdruckerzeuger angeschlossen ist. Beim Auflegen ei
nes Gegenstandes wird ein Ventilstöpsel betätigt, so daß der
Unterdruck am Gegenstand wirksam wird.
Aus der DD 2 70 692 A1 ist eine getaktete Vorrichtung zum
Transport von Tafeln mit glatter Oberfläche bekannt, wobei
die Tafeln mittels Vakuumsaugern gehalten werden.
Aus der DEE 25 49 514 B2 ist ein Übergabeförderer zur Aufnah
me und Halterung von vorzugsweise becherförmigen Gegenständen
bekannt.
Aus der DE 92 10 281 U1 ist eine Förderanlage mit einer end
losen Förderbahn bekannt, bei der Einzelgutträger an einer
Förderkette befestigt sind, entlang deren Umlaufbahn ein Va
kuumkanal angeordnet ist.
Aus der DE-AS 10 58 938 ist eine Stapelmaschine bekannt, die
einen Transportkettenantrieb besitzt, an dem Sauger befestigt
sind.
Aus der DE 27 00 248 B2 ist eine Vorrichtung zum Ergreifen
und Transportieren unregelmäßig geformter Gegenstände be
kannt, bei der in einer Tragkonstruktion Saugnäpfe angeordnet
sind.
Weitere bekannte Transportsysteme sehen vor, daß die zu
transportierenden Gegenstände an ihrer Mantelfläche fixiert
werden (z. B. durch Stifte, Klemmbacken o. ä.). Diese Fixie
rung setzt allerdings voraus, daß nur Gegenstände gleicher
Abmessungen zentrisch festgehalten werden können. Sollen Ge
genstände andere Abmessungen transportiert werden, müssen die
Aufnahmen umgerüstet werden. Nur mit relativ hohem Aufwand
war es bisher schon möglich, Gegenstände verschiedener Abmes
sungen auf einer Kette zentrisch zu fixieren, was z. B. mit
zentrisch Greifern mit drei Fingern geschehen kann.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Transportsystem der ein
gangsgenannten Art anzugeben, bei dem die zu transportieren
den Gegenstände fixiert sind, bei dem Gegenstände mit ver
schiedenen Abmessungen ohne Umrüstung des Transportsystems
transportiert werden können, wobei die Mantelflächen der zu
transportierenden Gegenstände frei zugänglich bleiben (z. B.
für eine Bearbeitung) und bei dem ein schonender Transport
erreicht wird, so daß keine Beschädigung der Gegenstände
durch das Transportsystem bzw. durch Quetschstellen erfolgt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die
Kammern durch Ventile mit einem Ventilstößel verschlossen
sind, daß die Ventilstößel derart angeordnet sind, daß sie
beim Auflegen des zu transportierenden Gegenstandes auf die
Aufnahme betätigt werden, so daß der Gegenstand angesaugt und
gegen eine an der Aufnahme angeordnete elastische Manschette
gepreßt wird und daß an der Unterseite der Kette an einzelnen
Aufnahmen ortsfeste Vorrichtungen anliegen, die zum Absaugen
der Luft in den Kammern dienen, wobei die Kette getaktet be
wegt wird.
Vorteilhafterweise bestehen die Aufnahmen aus zwei miteinan
der verschraubten Aluminium-Teilen.
Vorteilhaft ist es ferner, wenn an den Vorrichtungen ein Meß
gerät zur Überwachung des Unterdrucks in den Kammern angeord
net ist.
Der Gegenstand der Erfindung wird anhand des folgenden Aus
führungsbeispiels näher erläutert.
In der dazugehörenden Zeichnung zeigen
Fig. 1 eine Seitenansicht des Transportsystems und
Fig. 2 bis 4 verschiedene Ansichten der Aufnahme.
In der Fig. 1 ist ein Transportsystem dargestellt, das aus ei
ner umlaufenden Kette 1 besteht, die über Kettenräder 2, 3
umgelenkt ist. Eines der Umlenkräder 2 oder 3 ist mit einem
Antrieb versehen, der für einen getakteten Umlauf der Kette 1
sorgt. An der Kette 1 sind einzelne Aufnahmen 4 angeordnet,
deren Anzahl sich nach dem gewünschten Anwendungszweck rich
tet und beispielsweise zwischen 20 und 500 schwanken kann.
Einzelheiten der Aufnahmen 4 sind in den Fig. 2 bis 4 darge
stellt. An den Aufnahmen 4 sind die zu transportierenden Ge
genstände 5 angeordnet.
In den Aufnahmen 4 befinden sich luftdichte Hohlräume, die
über die auf Nippel 19 gesteckten Schlauchstücke 6 unterein
ander in Verbindung stehen.
Im unteren Teil der Fig. 1 ist dargestellt, daß an einzelnen
Aufnahmen 4 Vorrichtungen 7 anliegen, die zum Absaugen der
Luft in den Kammern bzw. zur Kontrolle des Unterdrucks ein
gesetzt werden können.
In der Fig. 2 ist eine Seitenansicht der Aufnahme 4 in ge
schnittener Darstellung gezeigt. Die Aufnahme 4 besteht aus
zwei miteinander verschraubten Aluminiumteilen 8, 9, die mit
tels eines Dichtrings 10 luftdicht miteinander verbunden
sind. Im unteren Teil 9 der Aufnahme ist eine Kammer 11 ange
ordnet, in der durch Absaugen ein gegenüber dem normalen at
mosphärischen Luftdruck verminderter Druck erzeugt werden
kann. Ferner ist in der Aufnahme ein mechanisch betätigbares
2/2-Wege-Vakuumventil 12 eingeschraubt, das über einen Ven
tilstößel 13 betätigt werden kann. Seitlich an der Aufnahme
sind Schlauchstücke 14 angebracht, die der Verbindung der
einzelnen Unterdruckkammern 11 bei verschiedenen Aufnahmen
dienen. Die Aufnahme ist mittels der Bolzen 15 in die umlau
fende Kette 1 eingehängt.
Der Ventilstößel 13 ist derart ausgebildet, daß er etwas über
die Oberfläche der Auflage hinausragt. Wenn nun ein zu trans
portierender Gegenstand auf die Auflage aufgelegt wird, betä
tigt der Ventilstößel 13 durch Niederdrücken das Vakuumventil
12, so daß der Gegenstand angesaugt wird. Die Abdichtung er
folgt dabei über eine elastische Manschette 16, so daß der
Gegenstand fest auf der Auflage fixiert ist.
Nach Entfernen des Gegenstandes wird der Ventilstößel 13
durch eine eingebaute Feder nach oben gedrückt, so daß die
Kammer 11 wieder luftdicht verschlossen ist.
Fig. 3 zeigt eine geschnittene Ansicht der Aufnahme in Lauf
richtung der Kette. Hier ist die seitlich versetzte Bohrung
17 im Teil 8 zu erkennen, die mit den flexiblen Schläuchen in
Verbindung steht. Von dieser ist ein Kanal 18 abgeleitet, der
mit der Unterdruckkammer 11 in Verbindung steht.
In Fig. 4 ist eine Draufsicht auf die Aufnahme dargestellt,
aus der ebenfalls der Verlauf der Bohrung 17 und des Kanals
18 ersichtlich ist.
Durch eine geeignete Kontrollvorrichtung läßt sich der Druck
in den Unterdruckkammern 11 leicht überwachen. Außerdem kön
nen hiermit undichte elastische Manschetten bzw. Ventile au
tomatisch festgestellt werden.
Claims (3)
1. Transportsystem, das aus
einer in vertikaler Ebene umlaufenden Kette (1) besteht, die Aufnahmen (4) mit
abgedichteten Kammern (11) für zu transportierende Gegen
stände (5) besitzt, wobei in den Kammern (11) ein gegenüber
dem normalen atmosphärischen Luftdruck verminderter Druck
herrscht und die einzelnen Kammern (11) durch flexible
Schläuche (6) miteinander verbunden sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kammern (11) durch Ventile (12) mit einem Ventilstö
ßel (13) verschlossen sind, daß die Ventilstößel (13) derart
angeordnet sind, daß sie beim Auflegen des zu transportieren
den Gegenstands (5) auf die Aufnahme (4) betätigt werden, so daß der Gegenstand
(5) angesaugt und gegen eine an der Aufnahme (4) angeordnete
elastische Manschette (16) gepreßt wird, und daß an der Un
terseite der Kette (1) an einzelnen Aufnahmen (4) ortsfeste
Vorrichtungen (7) anliegen, die zum Absaugen der Luft in den
Kammern (11) dienen, wobei die Kette (1) getaktet bewegt wird.
2. Transportsystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Aufnahme (4) aus zwei miteinander verschraubten
Aluminiumteilen (8, 9) besteht.
3. Transportsystem nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß an den Vorrichtungen (7) ein Meßgerät zur Überwachung
des Unterdrucks in den Kammern (11) angeordnet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE4317698A DE4317698C2 (de) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | Transportsystem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE4317698A DE4317698C2 (de) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | Transportsystem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE4317698A1 DE4317698A1 (de) | 1994-12-01 |
DE4317698C2 true DE4317698C2 (de) | 1997-08-14 |
Family
ID=6489082
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE4317698A Expired - Fee Related DE4317698C2 (de) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | Transportsystem |
Country Status (1)
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-
1993
- 1993-05-27 DE DE4317698A patent/DE4317698C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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DE4317698A1 (de) | 1994-12-01 |
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Legal Events
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