DE4317698A1 - Transportsystem, insbesondere mit getaktetem Lauf - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem, insbesondere mit getaktetem Lauf, das aus einer umlaufenden Kette besteht, die Aufnahmen für zu transportierende Gegenstände mit zumin­ dest einer im wesentlichen ebenen, glatten Fläche besitzt.

Die bekannten Transportsysteme sehen vor, daß die zu trans­ portierenden Gegenstände an ihrer Mantelfläche fixiert wer­ den (z. B. durch Stifte, Klemmbacken o. ä.). Diese Fixierung setzt allerdings voraus, daß nur Gegenstände gleicher Abmes­ sungen zentrisch festgehalten werden können. Sollen Gegen­ stände andere Abmessungen transportiert werden, müssen die Aufnahmen umgerüstet werden. Nur mit relativ hohem Aufwand war es bisher schon möglich, Gegenstände verschiedener Ab­ messungen auf eine Kette zentrisch zu fixieren, was z. B. mit zentrisch Greifern mit drei Fingern geschehen kann.

Aufgabe der Erfindung ist es, daher, ein Transportsystem der eingangs genannten Art anzugeben, daß in einfacher Weise und ohne Umrüstungsmaßnahmen den Transport von Gegenständen verschiedener Abmessungen gestattet.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Aufnahmen abgedichtete Kammern aufweisen, daß die einzelnen Kammern durch flexible Schläuche miteinander verbunden sind, daß die Kammern durch Ventile mit einem Ventilstößel ver­ schlossen sind, daß in den Kammern ein gegenüber dem norma­ len atmosphärischen Luftdruck verminderter Druck herrscht und daß die Ventilstößel derart angeordnet sind, daß sie beim Auflegen des zu transportierenden Gegenstandes betätigt werden, so daß der Gegenstand angesaugt und gegen eine an der Aufnahme angeordnete elastische Manschette gepreßt wird.

Vorteilhafterweise bestehen die Aufnahmen aus zwei miteinan­ der verschraubten Aluminium-Teilen.

Vorteilhaft ist es ferner, wenn an geeigneter Stelle des Transportsystems eine Absaugvorrichtung und/oder ein Meßge­ rät zur Überwachung des Unterdrucks in den Kammern angeord­ net sind.

Der Gegenstand der Erfindung wird anhand des folgenden Aus­ führungsbeispiels näher erläutert.

In der dazugehörenden Zeichnung zeigen

Fig. 1 eine Seitenansicht des Transportsystems und

Fig. 2 bis 4 verschiedene Ansichten der Aufnahme.

In der Fig. 1 ist ein Transportsystem dargestellt, das aus einer umlaufenden Kette 1 besteht, die über Kettenräder 2, 3 umgelenkt ist. Eines der Umlenkräder 2 oder 3 ist mit einem Antrieb versehen, der entweder für einen kontinuierlichen oder eine getakteten Umlauf der Kette 1 sorgt. An der Kette 1 sind einzelne Aufnahmen 4 angeordnet, deren Anzahl sich nach dem gewünschten Anwendungszweck richtet und beispiels­ weise zwischen 20 und 500 schwanken kann. Einzelheiten der Aufnahmen 4 sind in den Fig. 2 bis 4 dargestellt. An den Aufnahmen 4 sind die zu transportierenden Gegenstände 5 angeordnet.

In den Aufnahmen 4 befinden sich luftdichte Hohlräume, die über die auf Nippel 19 gesteckten Schlauchstücke 6 unterein­ ander in Verbindung stehen.

Im unteren Teil der Fig. 1 ist dargestellt, daß an einzelnen Aufnahmen 4 Vorrichtungen 7 anliegen, die zum Absaugen der Luft in den Kammern bzw. zur Kontrolle des Unterdrucks ein­ gesetzt werden können.

In der Fig. 2 ist eine Seitenansicht der Aufnahme 4 in ge­ schnittener Darstellung gezeigt. Die Aufnahme 4 besteht aus zwei miteinander verschraubten Aluminiumteilen 8, 9, die mittels eines Dichtrings 10 luftdicht miteinander verbunden sind. Im unteren Teil 9 der Aufnahme ist eine Kammer 11 angeordnet, in der durch Absaugen ein gegenüber dem normalen atmosphärischen Luftdruck vermindert er Druck erzeugt werden kann. Ferner ist in der Aufnahme ein mechanisch betätigbares 2/2-Wege-Vakuumventil 12 eingeschraubt, das über einen Ven­ tilstößel 13 betätigt werden kann. Seitlich an der Aufnahme sind Schlauchstücke 14 angebracht, die der Verbindung der einzelnen Unterdruckkammern 11 bei verschiedenen Aufnahmen dienen. Die Aufnahme ist mittels der Bolzen 15 in die umlau­ fende Kette 1 eingehängt.

Der Ventilstößel 13 ist derart ausgebildet, daß er etwas über die Oberfläche der Auflage hinausragt. Wenn nun ein zu transportierender Gegenstand auf die Auflage aufgelegt wird, betätigt der Ventilstößel 13 durch Niederdrücken das Vakuum­ ventil 12, so daß der Gegenstand angesaugt wird. Die Abdich­ tung erfolgt dabei über eine elastische Manschette 16, so daß der Gegenstand fest auf der Auflage fixiert ist.

Nach Entfernen des Gegenstandes wird der Ventilstößel 13 durch eine eingebaute Feder nach oben gedrückt, so daß die Kammer 11 wieder luftdicht verschlossen ist.

Fig. 3 zeigt eine geschnittene Ansicht der Aufnahme in Lauf­ richtung der Kette. Hier ist die seitlich versetzte Bohrung 17 im Teil 8 zu erkennen, die mit den flexiblen Schläuchen in Verbindung steht. Von dieser ist ein Kanal 18 abgeleitet, der mit der Unterdruckkammer 11 in Verbindung steht.

In Fig. 4 ist eine Draufsicht auf die Aufnahme dargestellt, aus der ebenfalls der Verlauf der Bohrung 17 und des Kanals 18 ersichtlich ist.

Durch eine geeignete Kontrollvorrichtung läßt sich der Druck in den Unterdruckkammern 11 leicht überwachen. Außerdem können hiermit undichte elastische Manschetten bzw. Ventile automatisch festgestellt werden.

Das im Ausführungsbeispiel dargestellte Transportsystem zeichnet sich dadurch aus, daß die zu transportierenden Gegenstände zentrisch fixiert sind, daß Gegenstände mit verschiedenen Abmessungen ohne Umrüstung des Transportsy­ stems transportiert werden können, daß die Mantelflächen der zu transportierenden Gegenstände frei zugänglich bleiben (z. B. für eine Bearbeitung), da die Fixierung nur am Boden des Gegenstandes erfolgt.

Ferner wird ein schonender Transport erreicht, so daß keine Beschädigung der Gegenstände durch das Transportsystem er­ folgt, was besonders wichtig bei empfindlichen Oberflächen ist. Auch besteht keine Gefahr durch Quetschstellen, da die Gegenstände leicht verschoben werden können.

Claims (4)

1. Transportsystem, insbesondere mit getaktetem Lauf, das aus einer umlaufenden Kette (1) besteht, die Aufnahmen (4) für zu transportierende Gegenstände (5) besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (4) abgedichtete Kammern (11) aufweisen, daß die einzelnen Kammern (11) durch flexible Schläuche (6) miteinander verbunden sind, daß die Kammern (11) durch Ven­ tile (12) mit einem Ventilstößel (13) verschlossen sind, daß in den Kammern (11) ein gegenüber dem normalen atmosphäri­ schen Luftdruck verminderter Druck herrscht, und daß die Ventilstößel (13) derart angeordnet sind, daß sie beim Auf­ legen des zu transportierenden Gegenstands (5) betätigt wer­ den, so daß der Gegenstand (5) angesaugt und gegen eine an der Aufnahme (4) angeordnete elastische Manschette (16) ge­ preßt wird.

2. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (4) aus zwei miteinander verschraubten Aluminiumteilen (8, 9) besteht.

3. Transportsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an geeigneter Stelle ein Meßgerät (7) zur Überwachung des Unterdrucks in den Kammern (11) angeordnet ist.

4. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an geeigneter Stelle eine Absaugvorrichtung angeordnet ist.