EP0155475B1

EP0155475B1 - Vorrichtung zur Abnahme von Bogen von einem Stapel und zum Transport der Bogen weg vom Stapel

Info

Publication number: EP0155475B1
Application number: EP85101008A
Authority: EP
Inventors: Karl-Fritz Heina; Adolf Hornung; Kurt Dipl.-Ing. Wörner; Klaus Dr. Ing. Wolf
Original assignee: Maschinenbau Oppenweiler Binder GmbH and Co KG
Current assignee: MBO Postpress Solutions GmbH
Priority date: 1984-03-19
Filing date: 1985-01-31
Publication date: 1986-12-17
Also published as: ATE24305T1; EP0155475A1; JPS612631A; DE3410026C1; CA1237452A; US4643412A; JPH025649B2

Description

Vorrichtung zur Abnahme von Bogen von einem Stapel und zum Transport der Bogen weg vom Stapel mit einem endlos umlaufenden Band, das mit einer Vielzahl von Durchbrechungen versehen ist, die jeweils in quer zur Oberfläche des Bandes verlaufende, zu den Bogen hin offene Aussparungen münden, und mit einem bezüglich des Stapels ortsfesten Führungsblock, in dessen Führungsfläche eine Nut ausgespart ist, deren Tiefe im wesentlichen der Bandstärke und deren Weite im wesentlichen der Bandbreite entspricht, und der eine mit einer Vakuumquelle verbindbare Saugöffnung aufweist, die den Durchbrechungen in dem Band zugeordnet ist.
Eine solche, aus der DD-A- 10 841 bekannte Vorrichtung hat ein Saugband, dessen Bogenanlagefläche mit einer Vielzahl von nach außen begrenzten Ausnehmungen versehen ist, die mit in dem Saugband vorgesehenen Saugöffnungen in Verbindung stehen und zwischen denen den Bogen abstützende Stege vorhanden sind, wodurch eine sich bis an die Außenkanten der Bogenanlagefläche erstreckende Unterdruckfläche entsteht, die ein Ansaugen der Bogen, ohne sie zu verformen, gewährleistet. Die Ausnehmungen werden dabei von einer Rändelung gebildet. Die Saugöffnungen können nutenförmige Fortsätze aufweisen, die sich in Bandlaufrichtung erstrecken, um dadurch einen größeren Bereich von Ausnehmungen mit der jeweiligen Saugöffnung zu verbinden. Die jeweiligen Saugöffnungen werden mit der Vakuumquelle über eine Saugdüse verbunden, die in einem Führungsblock angeordnet werden kann.
Mit der bekannten Vorrichtung läßt sich bei Reduzierung des anzulegenden Saugvakuums ein pro Flächeneinheit im wesentlichen konstanter Unterdruck an der die Bogen ansaugenden Oberfläche des Saugbandes erreichen, nicht jedoch eine gewünschte flächenmäßige Verteilung und Dynamik der Ansaugkraft.
Aus der DE- B- 12 79 369 ist weiterhin eine Vorrichtung zum wahlweisen Abtransport von Briefen in zwei Richtungen mit Hilfe von zwei parallelen flachen Baugbändern bekannt, die endlos von Führungswalzen geführt und mit Durchbrechungen versehen sind. Diesen Durchbrechungen sind Saugöffnungen in einem Führungsblock zugeordnet, die unter Zwischenschaltung eines Schiebers mit einer Saugkammer verbindbar sind, welche an eine Vakuumquelle anschließbar ist. Die Saugbänder laufen dabei in Aussparungen im Führungsblock derart, daß sie mit der bogenseitigen Außenfläche des Führungsblocks bündig abschließen.
Über der Saugfläche, also in Bandlaufrichtung und auch quer dazu, ist zwar eine Saugwirkung vorhanden, diese Saugwirkung läßt sich jedoch nicht genau definieren, so daß zur Gewährleistung einer gewünschten Saugwirkung eine große Überdimensionierung des Saugvakuums erforderlich ist.
Aus der US-A- 3 389 908 ergibt sich die Verwendung eines Zahnriemens als Saugband als bekannt, der in einer Nut in einem Führungsblock geführt ist, wobei das in dem Raum zwischen benachbarten Zähnen herrschende Vakuum über sich in Bandlaufrichtung an den Seitenrändern des Zahnriemens bis zur Ansaugfläche erstreckende Kanäle angelegt wird. Auf der den Zähnen gegenüberliegenden Seite wird der Zahnriemen auf einer Längsnuten aufweisenden Fläche geführt, in denen der Umgebungsdruck herrscht, um einen reibungsarmen Lauf des Zahnriemens zu gewährleisten.
Zur Vereinzelung von von einem Stapel abzunehmenden Bogen ist ferner eine Vorrichtung bekannt (US-A- 4 361317), bei welcher ein mit Durchbrechungen versehenes Saugband über eine konkav gekrümmte Oberfläche eines Saugkasten geführt wird, in der sich in Bandlaufrichtung erstreckende parallele Schlitze vorgesehen sind, über die das Vakuum durch die Durchbrechungen des Saugbandes auf den abzutransportierenden Bogen einwirkt. Dabei wird das Vakuum an den Saugkasten rythmisch angelegt, also in einer Zeittaktsteuerung, um ein direktes Aufeinanderfolgen von Bogen zu vermeiden.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht deshalb darin, die Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß bei Einsatz eines schwachen Vakuums eine große Ansaugkraft in Vorgegebener flächenmäßiger Verteilung und Dynamik erreicht werden kann.
Diese Aufgabe wird bei der Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Aussparungen von Kammern gebildet werden, die von zwei benachbarten Zähnen eines das endlose Band bildenden Zahnriemens und von den Nutseitenwänden begrenzt sind, wobei zwischen zwei Zähnen jeweils wenigstens eine Durchbrechung vorgesehen ist, und daß eine an die Saugöffnung anschließende, sich im Führungsblock in Bogenablaufrichtung erstreckende, den Durchbrechungen zugeordnete Ausnehmung vorgesehen ist.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, geringe Vakua von beispielsweise 0,3 bar, wie sie sich mit einem Seitenkanalverdichter erzeugen lassen, einzusetzen und trotzdem aufgrund der großen Saugfläche eine große Ansaugkraft zu erreichen, die durch das Vakuum innerhalb der Kammern zwischen den Zähnen des Zahnriemens und den Nutseitenwänden zur Wirkung gelangen. Dabei ist auch eine hohe Dynamik gegeben, da das Ventil direkt auf dem Führungsblock in Zuordnung zur Saugöffnung angeordnet und damit das zu evakuierende Vakuum klein ist, ferner, da sich das Vakuum zunächst primär in den Saugkammern über der mit dem Ventil direkt verbundenen Saugöffnung ausbildet. Gleichzeitig entsteht auch eine große Fernwirkung bei der Ansaugung der vom Stapel abzuhebenden Bogen, da die Strömungsgeschwindigkeit der angesaugten Luft infolge der anfangs kleinen Querschnitte besonders hoch ist. Aufgrund des anfangs großen Strömungswiderstandes baut sich das Vakuum in der mit den Saugöffnungen verbundenen Ausnehmung und über die zugehörigen Durchbrechungen in den zugeordneten Ansaugkammern zwischen den Zahnriemenzähnen erst später auf, wobei ein sicherer Abtransport des Bogens gewährleistet ist.
Eine Einstellung der Saugzone ist auch dadurch möglich, daß die Nutseitenwände im Abstand von der Bandablaufseite des Führungsblocks enden, da dadurch die seitliche Führung des Zahnriemens und somit auch die seitliche Begrenzung der Saugzone vor dem Ende des Führungsblocks aufgehoben wird.
Wenn der Führungsblock in Bandlaufrichtung bezüglich des Stapels verstellbar ist, läßt sich dadurch ohne Veränderung der räumlichen Zuordnung der den Bogenstapel tragenden Einrichtung und der den von der Vorrichtung abgeführten Bogen aufnehmenden Einrichtung, gewöhnlich einem Ausrichtetisch, die Länge des Transportweges über der den Bogen aufnehmenden Einrichtung einstellen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich auch zum Abtransport von Bogen von der Unterseite eines Stapels einsetzen. Dadurch ist es möglich, aus einer Falzmaschine kommende gefalzte Bogen im rechten Winkel dazu abzutransportieren, in einem einen Puffer bildenden Stapel zu sammeln und von diesem Stapel kontinuierlich für die weitere Bearbeitung abzuführen. Dadurch könnnen trotz rechtwinkliger Bogenumlenkung insgesamt gesehen sehr hohe Bogendurchlaufgeschwindigkeiten durch eine Anlage erreicht werden.
Die beschriebene erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht eine erhebliche Steigerung der pro Stunde abtransportierten Bogen, die in die Größenordnung von 60000 geht, da die Ventilschaltzeiten sehr kurz gehalten werden können.
Außerdem wird durch die Ansaugung von Luft durch den Zahnriemen gegen die Führungsfläche des Führungsblocks erreicht, daß zwischen der führungsflächenseitigen Zahnriemenoberfläche und der Führungsfläche immer ein Luftpolster vorhanden ist, so daß ein direkter Kontakt zwischen Zahnriemen und Führungsfläche nicht stattfindet und der Zahnriemen reibungsarm über die Führungsfläche läuft.
Anhand von Zeichnungen werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht einer Ausführungsform der Vorrichtung,
Fig. 2 im Schnitt 11-11 von Fig. 3 den Führungsblock mit Zahnriemen,
Fig. 3 den Schnitt 111-111 von Fig. 2.

Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung ist über einem Bogenstapel 1 angeordnet, von welchem der oberste Bogen 2 abgenommen und wegtransportiert werden soll. Die Vorrichtung besteht aus einer Antriebwalze 3 und zwei Führungswalzen 4 und 5 sowie einer Spannwalze 6, über die ein endloses Band in Form eines Zahnriemens 15 geführt ist. Die Walzen sind an einer Platte 8 gelagert, an der ein Befestigungsflansch 9 angebracht ist, der mit Hilfe von Bohrungen 10 an einem nicht gezeigten Maschinenteil festlegbar ist. Die Spannwalze 6 ist in einem Langloch 7 in der Platte 8 verstellbar. Die Vorrichtung ist so positioniert, daß der Zahnriemen 15 zwischen den Führungswalzen 4 und 5 im wesentlichen parallel oberhalb des Stapels 1 umläuft.
Dabei ist der Zahnriemen 15 über eine ebene Führungsfläche eines Führungsblocks 11 geführt, die von dem Boden einer Nut 16 im Führungsblock 11 auf der dem Stapel 1 zugewandten Seite gebildet wird. Der Führungsblock 11 erstreckt sich mit einem Zulaufabschnitt über dem Stapel 1 und ragt mit einem Ablaufabschnitt über den Stapel 1 vor, wobei die Laufrichtung des Zahnriemens 15 durch die Pfeile 28 veranschaulicht ist.
Wie in Fig. 2 und 3 gezeigt ist, hat der Zahnriemen 15 im Abstand angeordnete Zähne 21, die zwischen sich Kammern 22 bilden, in die jeweils eine zwischen zwei Zähnen 21 vorgesehene Durchbrechung 17 mündet. Die Kammern 22 sind seitlich von Nutseitenwänden 25 begrenzt. Im Boden der Nut 16 mündet eine Saugöffnung 18, die in eine Bohrung 19 übergeht.
In der Bohrung 19 sitzt, wie in Fig. 1 gezeigt ist, ein Ventil 12, das über eine Vakuumöffnung 14 mit einer nicht gezeigten Vakuumquelle, beispielsweise einem Seitenkanalverdichter, verbunden ist und das einen elektrisch angesteuerten Steuerteil 13 aufweist. Die Bauweise des Ventils 12 mit Steuerteil 13 ist bekannt. In Fig. 3 sind schematisch zur Veranschaulichung das Ventil 12 und sein Ventilkolben 23 dargestellt. Das Vakuum kommt taktgesteuert über das Ventil 12 und die Bohrung 19 in der Saugöffnung 18 und den damit in Kontakt stehenden Durchbrechungen 17 im Zahnriemen 15 zur Einwirkung, wodurch Luft angesaugt wird, die ein Polster zwischen dem Boden der Nut 16 und dem Zahnriemen 15 für dessen reibungsfreien Lauf bildet, wobei gleichzeitig durch das Vakuum der oberste Bogen 2 vom Stapel 1 (Fig. 1) angesaugt und vom Zahnriemen 15 in Richtung des Pfeils 28 abtransportiert wird.
Die Saugöffnung 18 hat eine sich in Bogenablaufrichtung, die durch den Pfeil 28 veranschaulicht ist, erstreckende Ausnehmung 20, die ebenfalls in den Nutboden mündet und sich über den Durchbrechungen 17 erstreckt. Das über die Saugöffnung 18 angelegte Vakuum wirkt auch in der Ausnehmung 20, wenn auch in Bogenablaufrichtung abgeschwächt. Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, erstreckt sich die bogenablaufseitige Stirnwand 26 der Nutseitenwände 25 nicht bis zur bogenablaufseitigen Stirnwand 27 des Führungsblocks 11, so daß die Saugwirkung ab der Stirnwand 26 der Nutseitenwände 25 aufgehoben ist.
Der Führungsblock 11 kann durch nicht gezeigte Schrauben an der Platte 8 (Fig. 1) festgelegt werden, die in Bohrungen 24 (Fig. 3) im Führungsblock 11 geschraubt sind.

Claims

1. Vorrichtung zur Abnahme von Bogen (2) von einem Stapel (1) und zum Transport der Bogen weg vom Stapel mit einem endlos umlaufenden Band (15), das mit einer Vielzahl von Durchbrechungen versehen ist, die jeweils in quer zur Oberfläche des Bandes verlaufende, zu den Bogen hin offene Aussparungen münden, und mit einem bezüglich des Stapels ortsfesten Führungsblock (11). in dessen Führungsfläche eine Nut (16) ausgespart ist, deren Tiefe im wesentlichen der Bandstärke und deren Weite im wesentlichen der Bandbreite entspricht, und der eine mit einer Vakuumquelle verbindbare Saugöffnung (18) aufweist, die den Durchbrechungen in dem Band zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparungen von Kammern (22) gebildet werden, die von zwei benachbarten Zähnen (21) eines das endlose Band (15) bildenden Zahnriemens und von den Nutseitenwänden (25) begrenzt sind, wobei zwischen zwei Zähnen (21) jeweils wenigstens eine Durchbrechung (17) vorgesehen ist, und daß eine an die Saugöffnung (18) anschließende, sich im Führungsblock (11) in Bogenablaufrichtung (28) erstreckende, den Durchbrechungen (17) zugeordnete Ausnehmung (20) vorgesehen ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nutseitenwände (25) im Abstand von der Bandablaufseite (27) des Führungsblocks (11) enden.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsblock (11) in Bandlaufrichtung (28) bezüglich des Stapels (1) verstellbar ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie der Unterseite eines Stapels (2) zum Abtransport von Bogen (1) zugeordnet ist.