EP0017838B1 - Vorrichtung zum Vereinzeln der Bogen eines in einem Magazin untergebrachten Papierbogenstapels - Google Patents

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EP0017838B1
EP0017838B1 EP80101724A EP80101724A EP0017838B1 EP 0017838 B1 EP0017838 B1 EP 0017838B1 EP 80101724 A EP80101724 A EP 80101724A EP 80101724 A EP80101724 A EP 80101724A EP 0017838 B1 EP0017838 B1 EP 0017838B1
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EP
European Patent Office
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stack
suction box
magazine
conveyor belt
holders
Prior art date
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EP80101724A
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EP0017838A1 (de
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Helmut Lapp-Emden
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H83/00Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such
    • B65H83/02Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/085Suction grippers separating from the bottom of pile
    • B65H3/0858Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/12Suction bands, belts, or tables moving relatively to the pile
    • B65H3/124Suction bands or belts
    • B65H3/126Suction bands or belts separating from the bottom of pile

Definitions

  • the invention relates to a device for separating the sheets of a stack of paper sheets accommodated in a magazine, which rests on the stack supports supporting the edge region of the stack, wherein under the stack a vacuum which can be acted upon intermittently with a vacuum and which - viewed in cross section with respect to the direction of transport - has a curved surface is arranged with an air-permeable conveyor belt guided over it, the conveyor belt running over at least one spherical deflection roller.
  • a device of the generic type is described in the documents of DE-A 16 36 068.
  • the surface of the suction box - viewed in cross section to the direction of transport of the conveyor belt guided over it - is convex.
  • the deflection rollers for the conveyor belt arranged in front of and behind the suction box have a spherical configuration corresponding to the convex surface of the suction box.
  • a device operating on a completely different principle for separating and conveying the bottom sheet of a stack of paper sheets is disclosed in the documents of DE-C 565 736.
  • This device provides an adjustable suction conveyor roller, which is mounted under the paper stack and has suction holes that act in succession in one or more rows on the sheet to be separated.
  • the suction conveyor roller should be adjustably mounted approximately in the middle of the stacking surface and should have a fillet rising from the center towards the two end faces.
  • An air-permeable peripheral conveyor belt for separating the sheets is not provided in this known device.
  • the invention is based on the object to ensure the essential interaction for the function of the device between the suction box and the conveyor belt and to ensure that the conveyor belt rests permanently on the curved surface of the suction box.
  • the surface of the suction box is concave, wherein - viewed in cross section - the culmination point of the spherical roller or the spherical rollers is aligned with the center line of the surface of the suction box extending in the transport direction.
  • the measures according to the invention ensure a permanent, closely fitting support of the conveyor belt on the concavely curved surface of the suction box, which is surprising in itself.
  • the surprising effect is probably due to the fact that the relatively abrupt and forced change between a convex and a concave cross-section deflection of the conveyor belt favors the tight nestling of the conveyor belt on the concave surface of the suction box.
  • the continuous support of the conveyor belt on the concave surface of the suction box is not only guaranteed if the deflection rollers arranged in front of and behind the suction box are spherical.
  • the device for separating sheets from a stack of sheets is arranged in the machine frame 2, in which the individual machine elements are mounted (not shown). It has the sheet stacking magazine 1, in which sheets 11 lie one on top of the other as a stack 11a. These sheets 11 are to be separated.
  • the magazine 1 is preferably - as shown - arranged inclined towards the front and is delimited at the front by the front stop 3 and formed at the bottom by the two front adjustable stack holders 4, 5 and the two rear stack holders 6, 7.
  • the stack holder 7 is not shown in detail, but lies in FIG. 1 from the side behind the stack holder in the image plane.
  • the stack 11a is thus held by the front stop 3 and carried by the stack holders 4, 5 and 6, 7.
  • the front stop 3 is preferably formed from a plurality of rods or tongues 35, 36 arranged next to one another, of which at least one tongue 36 can be adjusted up or down in the direction of arrow g (FIG. 4).
  • a conveyor belt system 13 is arranged under the stape 11a and consists of the conveyor rollers 9, 10, 12, at least one of which is driven, and the conveyor belt 8 guided over the rollers.
  • the rollers 9, 10 and 12 are spatially arranged in a triangle in a vertical plane in such a way that the conveyor belt — as shown — preferably runs parallel to the bottom sheet of the stack 11 and runs under the stack Trumm 14 forms. It is preferably provided that the inclination of the run 14 is adjustable, for example by the height adjustability of a roller 10 and / or 12 (arrow direction a). Since the front stop 3 is also preferably pivotable (arrow b) and up and down (arrow c) adjustable, and in addition the stack holders 4, 5 (arrow d, FIG. 3) and 6, 7 (arrow e) are pivoted upwards or downwards are, the entire device can be more or less inclined or adjusted horizontally.
  • a pressure-transport counter-roller 34 can expediently cooperate with the transport roller 12, as shown in FIG. 1.
  • the conveyor belt 8 is porous, so that air can be sucked through. Holes 15 are preferably provided in rows of holes, as shown (FIG. 2).
  • a suction box 16 is arranged under the run 14 of the conveyor belt 8.
  • the suction box 16 consists of the bottom 17, the side walls 18, 19, the ceiling 20 and a front wall 21 and a rear wall 22.
  • the box is thus essentially closed. However, it has openings 20 in the ceiling, preferably a plurality of longitudinal slots 23 arranged parallel to one another (FIG. 2).
  • the stack holders 4, 5 are arranged on the side walls 18, 19 so as to be pivotable about the axis 26 (FIG. 3). They consist of the swivel arm 27, which is at one end on the axis 26 and at the other end carries the support nose 28 on the upper edge, which supports the stack 11a. The respective position of the holder is ensured by the screw 29, which passes through the arch slot 30 in the holder 4 or 5 and which is screwed into a bore in the side wall 18 or 19.
  • the surface 31 of the ceiling 20 is concave in the transverse direction (FIG. 4), the suction belt 8 with its upper run 14 nestling against the surface 31.
  • the conveyor belt 8 runs in the direction of arrow f.
  • a blow pipe 32 is arranged in the transport direction in front of the lower edge of the stack 11a, with which air can be blown against the front edge of the stack.
  • At least one roller 10, 12, preferably at least the front roller 12, is spherical (FIG. 5), the radius r of the tread 33 corresponding approximately to the radius of the concave arc of the surface 31 of the suction box 16.
  • the suction box 16 is connected with its bores 24, 25 to a valve-controlled vacuum and blowing air system (not shown), with which a vacuum is applied intermittently and the vacuum can be released again.
  • magazine 1 should lead because of the special storage of the stack 11a and to ensure the suction of only one sheet 11 only so many sheets in the stack that due to the weight of the stack there is no sagging of the bore on the underside of the stack, i. H. the bottom of the stack should be as flat as possible.
  • magazine 1 is preferably preceded by a further magazine 37, which is connected to a conveyor belt system 38.
  • the magazine 37 is shaft-shaped and has a large capacity, so that it can accommodate a larger sheet stack 39.
  • the magazine 37 arranged spatially above the magazine 1 is shown in FIG.
  • the bottom of the magazine is at least partially formed by the likewise perforated conveyor belt 42, which is endlessly guided over the rollers 41, 43, 44 and 45 (FIG. 1).
  • the roller 45 can preferably be driven by the motor 46 via a belt 47.
  • the perforated conveyor belt 42 runs in the direction of arrow k.
  • a suction box 49 is arranged under the horizontal run 48 of the conveyor belt 42, the surface 50 of which is flat, but also has longitudinal slots which are made corresponding to the slots 23 of the suction box 16.
  • the suction box 49 preferably has a plurality of slot groups in succession.
  • the suction box has connection bores 51 for hose lines of a vacuum system (not shown).
  • the entire transport system 38 can preferably be adjusted forwards and backwards in the direction of the arrow 1.
  • the device works as follows: The conveyor belt 8 runs endlessly in the direction of arrow f. Intermittent vacuum is applied to the suction box 16. As soon as the vacuum is present, the lowermost sheet 11 of the stack 11a is sucked onto the surface of the perforated conveyor belt 8. Characterized in that the conveyor belt 8 is perforated, the vacuum can act on the bottom sheet and the drawn sheet adheres due to the vacuum on the conveyor belt 8 and is transported by this until the sheet is gripped by the roller 34 and transported on. Then the vacuum is switched off and preferably released by blowing air into the suction box. However, the sheet should cover slots 23 as far as possible so that no further sheet is sucked in by the same vacuum phase.
  • Air is blown against the front edge of the stack with the blowpipe 32, which penetration between the lower sheets prevents the vacuum formation between adjacent sheets.
  • the bent sheet can only be transported away when it has slipped down past the tongues 36 and is thus released.
  • the setting of the tongues 36 also depends on the sheet quality. It is essential for the interaction between the suction box 16 and the conveyor belt 8 that the conveyor belt rests continuously on the concave surface of the suction box. This is ensured in particular by the fact that at least one of the rollers 10, 12 is spherical and the culmination point of the spherical roller (highest point) is flush with the lowest point of the concave arc of the surface 31 of the suction box 16. The effect was surprising.
  • the suction or vacuum phase is relatively short and, as described, only lasts until the sheet is gripped by the roller 34 and is transported further using other means of transport, not shown. Then the vacuum is removed by blowing air into the suction box. There should be no excess pressure.
  • the next vacuum cycle which is valve-controlled in a known manner as well as the blowing phase, the next sheet is detected and transported away, the distance to the preceding sheet being determined and selectable by the vacuum frequency.
  • the magazine location 37, 38 is coupled in terms of control technology to the separating system.
  • the transport system 38 is started, with a permanent negative pressure being applied to the suction box 49.
  • the sheets are generally drawn in a scaly shape from the magazine 37 onto the perforated conveyor belt 42 and transported from the conveyor belt into the magazine 1.
  • the sheets lie as a shingled stream on the suction box, so that the vacuum does not have to be switched off when the conveyor belt is stationary and the magazine 1 is not being refilled.
  • the stream of shingles covers the slots in the suction box so that the vacuum is maintained.
  • the sheets are expediently guided into the magazine by one or more guide plates 52, which are arranged between magazine 1 and roller 44, u. a. the angle of attack of the guide plates contributes to the perfect stacking of the sheets in magazine 1. Since the speed of the transport system 38 is preferably greater than that of the transport system 13, the magazine 1 can be refilled with any desired amount.
  • the invention thus creates, with very simple means, a very fast-working device which ensures that the sheets of a stack are separated safely. It is even possible to separate over 70,000 sheets per hour.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Vereinzeln der Bogen eines in einem Magazin untergebrachten Papierbogenstapels, der auf den Randbereich des Stapels unterstützenden Stapelhaltern ruht, wobei unter dem Stapel ein taktweise mit Unterdruck beaufschlagbarer, eine - im Querschnitt zur Transportrichtung betrachtet - gekrümmte Oberfläche aufweisender Saugkasten mit einem darüber geführten luftdurchlässigen Transportband angeordnet ist, wobei das Transportband über zumindest eine ballige Umlenkrolle läuft.
  • Eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art ist in den Unterlagen der DE-A 16 36 068 beschrieben. Bei der bekannten Vorrichtung ist die Oberfläche des Saugkastens - im Querschnitt zur Transportrichtung des darüber geführten Transportbandes betrachtet - konvex ausgebildet. Die vor und hinter dem Saugkasten angeordneten Umlenkrollen für das Transportband weisen eine der konvexen Oberfläche des Saugkastens entsprechende ballige Ausbildung auf.
  • Eine nach einem völlig anderen Prinzip arbeitende Vorrichtung zum Trennen und Fördern des untersten Bogens eines Papierbogenstapels ist in den Unterlagen der DE-C 565 736 offenbart. Diese Vorrichtung sieht eine unter dem Papierstapel gelagerte, verstellbare Saugförderwalze mit in einer oder mehreren Reihen hintereinander auf den zu trennenden Bogen zur Einwirkung kommenden Sauglöchern vor. Die Saugförderwalze soll dabei ungefähr in der Mitte der Stapelfläche verstellbar gelagert sein und eine nach den beiden Stirnseiten zu von der Mitte ansteigende Hohlkehle besitzen. Ein luftdurchlässig ausgebildetes umlaufendes Transportband zum Vereinzeln der Bogen ist bei dieser bekannten Vorrichtung nicht vorgesehen.
  • Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs genannten Art liegt nun der Erfindung die Aufgabe zugrunde, das für die Funktion der Vorrichtung wesentliche Zusammenspiel zwischen dem Saugkasten und dem Transportband sicherzustellen und Vorsorge dafür zu treffen, daß das Transportband auf der gekrümmten Oberfläche des Saugkastens dauernd aufliegt.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Oberfläche des Saugkastens konkav ausgebildet ist, wobei - im Querschnitt betrachtet - der Kulminationspunkt der balligen Rolle bzw. der balligen Rollen mit der sich in Transportrichtung erstreckenden Mittellinie der Oberfläche des Saugkastens fluchtet.
  • Es hat sich gezeigt, daß die erfindungsgemä-Ben Maßnahmen eine dauernde, eng angeschmiegte Auflage des Transportbandes auf der konkav gekrümmten Oberfläche des Saugkastens gewährleisten, was an sich überraschend ist. Der überraschende Effekt ist vermutlich darauf zurückzuführen, daß der relativ abrupte und erzwungene Wechsel zwischen einer konvexen und einer konkaven Querschnittsdurchbiegung des Transportbandes das enge Anschmiegen des Transportbandes auf der konkaven Oberfläche des Saugkastens begünstigt. Dabei ist, wie Versuche gezeigt haben, die dauernde Auflage des Transportbandes auf der konkaven Oberfläche des Saugkastens nicht nur dann gewährleistet, wenn die vor und hinter dem Saugkasten angeordneten Umlenkrollen ballig ausgebildet sind. Vielmehr genügt es schon, die ein- oder auslaufseitige Umlenkrolle ballig auszubilden, um den erfindungsgemäßen Effekt zu erzielen, sofern gewährleistet ist, daß der Kulminationspunkt der balligen Rolle mit der sich in Transportrichtung erstreckenden Mittellinie der Oberfläche des Saugkastens fluchtet.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
  • Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielhaft näher erläutert. Es zeigen :
    • Figur 1 schematisch die Vorrichtung von der Seite,
    • Figur 2 eine Draufsicht auf den Saugkasten,
    • Figur 3 eine Seitenansicht des Saugkastens,
    • Figur 4 einen Schnitt durch den Saugkasten entlang der Linie A-A in Fig. 2 mit angedeuteten Vorderanschlagelementen,
    • Figur 5 eine Rolle des Transportsystems in der Vorderansicht.
  • Die Vorrichtung zum Vereinzeln von Bogen eines Bogenstapels ist im Maschinenrahmen 2 angeordnet, in dem die einzelnen Maschinenelemente gelagert sind (nicht dargestellt). Sie weist das Bogenstapelmagazin 1 auf, in dem Bogen 11 als Stapel 11a aufeinanderliegen. Diese Bogen 11 sollen vereinzelt werden. Das Magazin 1 ist vorzugsweise - wie dargestellt - nach vorne geneigt angeordnet und wird vorne vom Vorderanschlag 3 begrenzt sowie unten durch die beiden vorderen verstellbaren Stapelhalter4, 5 und die beiden hinteren Stapelhalter 6, 7 gebildet. Der Stapelhalter 7 ist nicht im einzelnen dargestellt, sondern liegt in Fig. 1 von der Seite gesehen hinter dem Stapelhalter in der Bildebene. Der Stapel 11a wird also vom Vorderanschlag 3 gehalten und von den Stapelhaltern 4, 5 sowie 6, 7 getragen.
  • Der Vorderanschlag 3 wird vorzugsweise aus mehreren nebeneinander angeordneten Stangen bzw. Zungen 35, 36 gebildet, von denen mindestens eine Zunge 36 in Pfeilrichtung g nach oben oder unten verstellbar ist (Fig. 4).
  • Unter dem Stapei 11a ist ein Transportbandsystem 13 angeordnet, das aus den Transportrollen 9, 10, 12, von denen mindestens eine angetrieben ist, und dem über die Rollen geführten Transportband 8 besteht. Die Rollen 9, 10 und 12 sind räumlich in einer senkrechten Ebene so im Dreieck angeordnet, daß das Transportband - wie dargestellt - einen vorzugsweise parallel zum untersten Bogen des Stapels 11 verlaufenden und unter dem Stapel entlanglaufenden Trumm 14 bildet. Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Neigung des Trumms 14 verstellbar ist, beispielsweise durch die Höhenverstellbarkeit einer Rolle 10 und/oder 12 (Pfeilrichtung a). Da der Vorderanschlag 3 ebenfalls vorzugsweise schwenkbar (Pfeil b) und auf- und ab- (Pfeil c) verstellbar und zudem die Stapelhalter4, 5 (Pfeil d, Fig. 3) und 6, 7 (Pfeil e) nach oben oder unten verschwenkbar angeordnet sind, kann die gesamte Vorrichtung mehr oder weniger geneigt bzw. auch waagerecht eingestellt werden. Mit der Transportrolle 12 kann zweckmäßigerweise eine Andrucktransportgegenrolle 34 zusammenarbeiten, wie in Fig. 1 dargestellt ist.
  • Das Transportband 8 ist porös ausgebildet, so daß Luft durchgesaugt werden kann. Vorzugsweise sind Löcher 15 in Lochreihen - wie dargestellt - vorgesehen (Fig. 2).
  • Unter dem Trumm 14 des Transportbandes 8 ist ein Saugkasten 16 angeordnet. Der Saugkasten 16 besteht aus dem Boden 17, den Seitenwänden 18, 19, der Decke 20 sowie einer Vorderwand 21 und einer Rückwand 22. Der Kasten ist somit im wesentlichen geschlossen ausgeführt. Er weist jedoch in der Decke 20 Öffnungen, vorzugsweise mehrere, nebeneinander parallel angeordnete Längsschlitze 23 auf (Fig. 2). Im Boden 17 oder einer Seitenwand 18, 19 sind zwei Anschlußbohrungen 24, 25 vorgesehen, wobei in eine Bohrung Blasluft eingeführt und an die andere Bohrung Vakuum bzw. Unterdruck angelegt werden kann.
  • An den Seitenwänden 18, 19 sind die Stapelhalter 4, 5 schwenkbar um die Achse 26 angeordnet (Fig.3). Sie bestehen aus dem Schwenkarm 27, der einendig auf der Achse 26 steckt und anderendig auf der Oberkante die Stütznase 28 trägt, die den Stapel 11a abstützt. Die jeweilige Stellung des Halters wird durch die Schraube 29 gewährleistet, die den Bogenschlitz 30 im Halter 4 bzw. 5 durchgreift und die in eine Bohrung der Seitenwand 18 bzw. 19 eingeschraubt ist.
  • Die Oberfläche 31 der Decke 20 ist in Querrichtung konkav ausgebildet (Fig.4), wobei sich das Saugband 8 mit seinem oberen Trumm 14 an die Oberfläche 31 anschmiegt. Das Transportband 8 läuft dabei in Pfeilrichtung f.
  • Ein Blasrohr 32 ist in Transportrichtung vor der Unterkante des Stapels 11a angeordnet, mit dem Luft gegen die Vorderkante des Stapels geblasen werden kann.
  • Zumindest eine Rolle 10, 12, vorzugsweise zumindest die vordere Rolle 12, ist ballig ausgeführt (Fig. 5), wobei der Radius r der Lauffläche 33 etwa dem Radius des konkaven Bogens der Oberfläche31 des Saugkastens 16 entspricht. Der Saugkasten 16 ist mit seinen Bohrungen 24, 25 mit einem ventilgesteuerten Vakuum- und Blasluftsystem verbunden (nicht dargestellt), mit dem taktweise ein Vakuum angelegt und das Vakuum wieder abgebaut werden kann.
  • Das Magazin 1 sollte wegen der besonderen Lagerung des Stapels 11a und zur Gewährleistung der Ansaugung jeweils nur eines Bogens 11 nur soviele Bogen im Stapel führen, daß aufgrund des Eigengewichts des Stapels kein Durchhang der Bohrung an der Unterseite des Stapels auftritt, d. h. die Unterseite des Stapels soll möglichst vollkommen eben sein. Da die Vereinzelungsvorrichtung jedoch sehr schnell arbeitet, ist es nur sehr schwer möglich, das Magazin 1 ohne Unterbrechung der Anlage von Hand nachzufüllen. Aus diesem Grunde ist dem Magazin 1 vorzugsweise ein weiteres Magazin 37 vorgeordnet, das mit einem Transportbandsystem 38 in Verbindung steht. Das Magazin 37 ist schachtförmig ausgebildet und besitzt ein großes Fassungsvermögen, so daß es einen größeren Bogenstapel 39 aufnehmen kann. Das räumlich über dem Magazin 1 angeordnete Magazin 37 ist in Fig. 1 lediglich mit der Vorderwand 40 dargestellt, die in Pfeilrichtung h und i verstellbar ist. Der Boden des Magazins wird zumindest teilweise durch das ebenfalls gelochte Transportband 42 gebildet, das endlos über die Rollen 41, 43, 44 und 45 geführt wird (Fig. 1). Vorzugsweise ist die Rolle 45 vom Motor 46 über einen Riemen 47 antreibbar. Das gelochte Transportband 42 läuft dabei in Pfeilrichtung k.
  • Unter dem waagerechten Trumm 48 des Transportbandes 42 ist ein Saugkasten 49 angeordnet, dessen Oberfläche 50 eben ausgeführt ist, jedoch ebenfalls Längsschlitze aufweist, die entsprechend den Schlitzen 23 des Saugkastens 16 ausgeführt sind. Jedoch weist der Saugkasten 49 vorzugsweise mehrere Schlitzgruppen hintereinander auf. Ferner besitzt der Saugkasten Anschlußbohrungen 51 für Schlauchleitungen eines Vakuumsystems (nicht dargestellt).
  • Das gesamte Transportsystem 38 ist vorzugsweise in Pfeilrichtung 1 vor- und zurückverstellbar.
  • Die Vorrichtung arbeitet wie folgt : Das Transportband 8 läuft endlos in Pfeilrichtung f. Taktweise wird Vakuum an den Saugkasten 16 gelegt. Sobald der Unterdruck anliegt, wird der unterste Bogen 11 des Stapels 11a auf die Oberfläche des gelochten Transportbandes 8 gesaugt. Dadurch, daß das Transportband 8 gelocht ist, kann das Vakuum auf den untersten Bogen wirken und haftet der angezogene Bogen durch das Vakuum bedingt auf dem Transportband 8 und wird von diesem weitertransportiert, bis der Bogen von der Rolle 34 ergriffen und weitertransportiert wird. Dann wird das Vakuum abgeschaltet und vorzugsweise abgebaut, indem Blasluft in den Saugkasten geblasen wird. Dabei soll der Bogen aber möglichst noch die Schlitze 23 abdecken, damit kein weiterer Bogen von der gleichen Vakuumphase angesaugt wird. Durch diese Maßnahmen wird verhindert, daß der folgende Bogen des Stapels dem vorangehenden Bogen unmittelbar folgt, was insbesondere bei kleinen Bogen nicht zu vermeiden ist, wenn das Vakuum nicht abgebaut wird. Insofern stellt insbesondere dieser Verfahrensschritt die Vereinzelung sicher. Hinzukommt, daß der unterste Bogen des Stapels 11 a, der auf den Nasen 28 der Halter 4, 5 und der Halter6, 7 ruht, durch die Anordnung der Schlitze 23 im Bereich vor dem Vorderanschlag 3 Im Vorderkantenbereich mit einer konkaven Biegung an das Transportband 8 angeschmiegt wird, wobei er zudem auf den Nasen 28 der Halter 4, 5 abgestützt bleibt. Insofern kann der Grad der Durchbiegung mit der Höhenverstellung der Nasen 28 gewählt und damit auf die Bogenqualität abgestimmt werden. Durch die plötzlich auftretende Biegung des untersten Bogens entsteht ein Unterdruck zwischen dem untersten und dem folgenden Bogen. Mit dem Blasrohr 32 wird Luft gegen die Vorderkante des Stapels geblasen, die durch ihr Eindringen zwischen die unteren Bogen die Vakuumbildung zwischen benachbarten Bogen verhindert. Der durchgebogene Bogen kann erst abtransportiert werden, wenn er an den Zungen 36 vorbei nach unten gerutscht ist und damit freigegeben wird. Die Einstellung der Zungen 36 richtet sich ebenfalls nach der Bogenqualität. Wesentlich für das Zusammenspiel zwischen Saugkasten 16 und Transportband 8 ist, daß das Transportband auf der konkaven Oberfläche des Saugkastens dauernd aufliegt. Dies wird insbesondere dadurch gewährleistet, daß mindestens eine der Rollen 10, 12 ballig ausgeführt ist und der Kulminationspunkt der balligen Rolle (Höchster Punkt) mit der tiefsten Stelle des konkaven Bogens der Oberfläche 31 des Saugkastens 16 fluchtend in einer Ebene liegt. Dieser Effekt war überraschend.
  • Die Saug- bzw. Vakuumphase ist relativ kurz und dauert wie beschrieben nur so lange, bis der Bogen von der Rolle 34 erfaßt und mit üblichen nicht dargestellten anderen Transportmitteln weitertransportiert wird. Dann wird das Vakuum abgeschlatet durch Einblasen von Luft in den Saugkasten abgebaut. Dabei sollte kein Überdruck entstehen. Beim nächsten Vakuumtakt, der In bekannter Weise ebenso wie die Blasphase ventilgesteuert ist, wird der nächste Bogen erfaßt und abtransportiert, wobei der Abstand zum vorangehenden Bogen von der Vakuumfrequenz bestimmt und wählbar ist.
  • Die Verstellbarkeiten der Anlage (Pfeile a, b, c, d, e, f, g) werden entsprechend den Eigenschaften der Bogen genutzt und brauchen daher nicht näher erläutert zu werden. Sie bedingen jedoch eine erhebliche Anzahl von Variationsmöglichkeiten, die insbesondere die Format- und Qualitätsunabhängigkeit der Vorrichtung gewährleisten. Das gleiche gilt für die Verstellbarkeiten der Magazinanlage 37, 38 (Pfeile h, i, k, I).
  • Die Magazinenlage 37, 38 ist steuerungstechnisch mit der Vereinzelungsanlage gekoppelt. Wenn Im Magazin 1 ein bestimmtes Niveau des Stapels 11a erreicht ist, wird das Transportsystem 38 in Gang gesetzt, wobei ein dauernder Unterdruck an den Saugkasten 49 angelegt ist. Dadurch werden in der Regel die Bogen schuppenförmig aus dem Magazin 37 auf das gelochte Transportband 42 gezogen und vom Transportband in das Magazin 1 transportiert. Die Bogen liegen als Schuppenstrom auf dem Saugkasten, so daß das Vakuum nicht abgestellt zu werden braucht, wenn das Transportband stillsteht und das Magazin 1 gerade nicht nachgefüllt wird. Der Schuppenstrom deckt die Schlitze des Saugkastens ab, so daß das Vakuum aufrechterhalten bleibt. Die Bogen werden zweckmäßigerweise von einem oder mehreren Leitblechen 52, die zwischen Magazin 1 und Rolle 44 angeordnet sind, in das Magazin geleitet, wobei u. a. der Anstellwinkel der Leitbleche für eine einwandfreie kantengerechte Stapelung der Bogen im Magazin 1 beiträgt. Da die Geschwindigkeit des Transportsystems 38 vorzugsweise größer ist als die des Transportsystems 13, kann das Magazin 1 mit jeder gewünschten Menge nachgefüllt werden.
  • Die Erfindung schafft somit mit sehr einfachen Mitteln eine sehr schnell arbeitende Vorrichtung, die ein sicheres Vereinzeln der Bogen eines Stapels gewährleistet. Es ist sogar möglich, über 70 000 Bogen pro Stunde zu vereinzeln.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Vereinzeln der Bogen eines in einem Magazin untergebrachten Papierbogenstapels (11a), der auf den Randbereich des Stapels unterstützenden Stapelhaltern (4, 5, 6, 7) ruht, wobei unter dem Stapel ein taktweise mit Unterdruck beaufschlagbarer, eine - im Querschnitt zur Transportrichtung betrachtet - gekrümmte Oberfläche aufweisender Saugkasten (16) mit einem darüber geführten luftdurchlässigen Transportband (8) angeordnet ist, wobei das Transportband (8) über zumindest eine ballige Umlenkrolle (10, 12) läuft, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberfläche (31) des Saugkastens (16) konkav ausgebildet ist wobei - im Querschnitt betrachtet - der Kulminationspunkt der balligen Rolle (10 oder 12) bzw. der balligen Rollen (10 und 12) mit der sich in Transportrichtung erstreckenden Mittellinie der Oberfläche (31) des Saugkastens (16) fluchtet.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberfläche (31) des Saugkastens (16) in Transportrichtung parallel zur Ebene des untersten Bogens (11) des Bogenstapels (11a) verlaufend angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (1) ebenso wie der Saugkasten (16) in Transportrichtung geneigt angeordnet ist, wobei das Magazin (1) vorne vom Vorderanschlag (3) begrenzt ist.
4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß unter dem Magazin (1) ein Paar vordere Stapelhalter (4, 5) und ein Paar hintere Stapelhalter (6, 7) im Abstand voneinander angeordnet sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden vorderen Stapelhalter (4, 5) vertikal verstellbar angeordnet sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 und/oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelhalter (4, 5) an den Seitenwänden (18, 19) des Saugkastens (16) schwenkbar um eine Achse (26) angeordnet sind und jeweils aus dem Schwenkarm (27) bestehen, der einendig auf der Achse (26) steckt und anderendig auf der Oberkante die Stütznase (28) trägt, die den Stapel (11 a) abstützt.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum Festsetzen jedes Schwenkarms (27) eine einen Bogenschlitz (30) im Schwenkarm (27) durchgreifende Feststellschraube (29) vorgesehen ist, die in eine Bohrung der Seitenwand (18) bzw. (19) eingeschraubt ist.
8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugkasten (16) mit seinen Bohrungen (24, 25) mit einem ventilgesteuerten Vakuum- und Blasluftsystem verbunden ist.
EP80101724A 1979-04-14 1980-04-01 Vorrichtung zum Vereinzeln der Bogen eines in einem Magazin untergebrachten Papierbogenstapels Expired EP0017838B1 (de)

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