DE1809745B2 - Transferstraße mit durch einen elektronischen Rechner zentral gesteuerten Werkzeugmaschinen - Google Patents

Transferstraße mit durch einen elektronischen Rechner zentral gesteuerten Werkzeugmaschinen

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Transferstraße mit durch einen elektronischen Rechner zentral gesteuerten Werkzeugmaschinen, welche in Übereinstimmung mit dem Programm des Rechners die Bearbeitung von jeweils mit einer Identifikationsmarke versehenen, insbesondere großvolumigen Werkstükken durchführen, ferner einer jeder einzelnen Werkzeugmaschine zugeordneten Steuereinheit, welche entsprechend der Identifikationsmarke des der betreffenden Werkzeugmaschine zugeführten Werkstückes ein bestimmtes Programm von dem elektronischen Rechner abruft, sowie einem einzelnen, gemeinsamen Förderer, welcher die einzelnen Werkstücke an den Werkzeugmaschinen vorbeiführt, wobei im Bereich von Werkstücke bevorratenden Eingangsstationen für jede Werkzeugmaschine ein Abtastelement vorgesehen ist, welches ein elektrisches Signal aussendet, sobald die betreffende Werkzeugmaschine für die Aufnahme eines neuen Werkstückes bereit isl.
Eine Transferstraße der vorausgehend aufgeführten Bauart ist aus der BE-PS 698 226 bekannt, die im wesentlichen der AT-PS 288 112 entspricht. Die bekannte Transferstraße ist nicht einem System mit einer beliebigen Zufuhr von Werkstücken äquivalent, bei welchem das an der Eingangsstation einer Werkzeugmaschine vorbeigeführte nächste Werkstück erfaßt und übernommen wird, sobald die betreffende Eingangsstation bereit ist, ein neaes Werkstück zu übernehmen. Jede Werkzeugmaschine kann dabei ihre eigene Pufferspeichereingangsstation aufweisen. Welches Werkstück in einem bestimmten Fall übernommen wird, ist im voraus unbekannt, da dies von der jeweiligen Bearbeitungsdauer des zuvor bearbeiteten Werkstückes sowie von einer evtl. durch die Bedienungsperson hervorgerufenen Betriebsunterbrechung abhängt
In der bekannten Anordnung wird als Ladeeinrichtung ein Speichenrad verwendet, wobei jede Speiche ein verschiedenes Werkstück tragen kann; jedoch ist die Reihenfolge der Zufuhr der einzelnen Werkstücke genau der Reihe nach vorgegeben. Die Steuerung des Förderers, der die Weikstücke von einer gemeinsamen Speichereinrichtung an eine bestimmte Werkzeugmaschine durchführt, erfolgt mit Hilfe eines lokalen Rechners, der durch einen Hauptrechner programmiert wird. Diese Rechner legen eine bestimmte Reihenfolge für die Zufuhr jedes Werkstückes an eine bestimmte Werkzeugmaschine fest. Dabei erfolgt kein willkürlicher Transport von einer gemeinsamen Speichereinrichtung an eine von mehreren Werkzeugmaschinen, welche das nächstbeste Werkstück übernimmt, sobald die Werkzeugmaschine zur Aufnahme eines neuen Werkstückes bereit ist. Infolgedessen können die einzelnen Werkzeugmaschinen nicht mit optimaler Schnelligkeit mit neuen Werkstücken beschickt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transferstraße der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß die einzelnen Werkzeugmaschinen besonders rasch und mit großer Flexibilität mit neuen Werkstücken beschickt werden können, bei möglichst kleiner Auslegung der die Werkstücke bevorratenden Eingangsstationen für jede Werkzeugmaschine.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in Abhängigkeit von dem elektrischen Signal des Abtastelements ein im Bereich der jeweiligen Werkzeugmaschine angeordneter Zuführschieber betätigbar ist, welcher von dem gemeinsamen Förderer in willkürlicher Reihenfolge das auf dem gemeinsamen Förderer am Zuführschieber vorbeigeführte nächste Werkstück der jeweiligen Werkzeugmaschine zuführt.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung können die die Werkstücke bevorratenden Eingangsstationen für die einzelnen Werkzeugmaschinen stark vereinfacht und unter Umständen gan? eliminiert werden, während dennoch stets ein Werkstück zur Verfugung steht, sobald eine entsprechende Werkzeugmaschine zur Aufnahme eines neuen Werkstückes bereit ist.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Eingangsstation jeder Werkzeugmaschine einen Drehtisch auf, auf welchem in an sich bekannter Weise ein zusätzlich zu bearbeitendes Werkstück speicherbar ist.
Die Erfindung ist im folgenden anhand einer in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Transferstraße,
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines Teils der Transferstraße mit der Werkzeugmaschine NCMI-H von Fig. 1,
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer der an
den verschiedenen Werkzeugmaschinen vorgesehenen Ableseeinheiten, mit welchen die an den Paletten vorgesehenen Kodierungen lesbar sind,
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht dei an den verschiedenen Werkzeugmaschinen vorgesehenen Schreibeinheiten,
Fig. 5 ein schematiches Blockdiagramm der Transferstraße von Fig. 1.
In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Wie am besten die Fig. 1 erkennen läßt, sind eine Vielzahl numerisch gesteuerter Werkzeugmaschinen 20 vorgesehen, von denen die drei dargestellten mit NCMT-A bis NCMT-C bezeichnet sind. Bei den Werkzeugmaschinen 20 handelt es sich im allgemeinen um numerisch gesteuerte Universalmaschinen, welche jeweils eine Anzahl verschiedener Bearbeitungsvorgänge — beispielsweise Bohren, Fräsen und Schleifen - durchführen können.
Jede Werkzeugmaschine 20 weist dabe; einen Arbeitstisch 22 auf, an dem ein Werkstück 25 befestigt ist. Der Arbeitstisch 22 kann somit mit dem Werkstück 25 längs verschiedenen Achsen bezüglich eines Spindelkopfes 23 geführt und/oder geschwenkt werden, worauf ein nicht dargestelltes Werkzeug den gewünschten Bearbeitungsvorgang vornimmt. Jedes Werkstück 25 ist auf einer Palette 26 befestigt, welche sowohl als Träger zum Transportiere η des Wertstücks 25 zu den Werkzeugmaschinen 20 als auch w ahrend des Bearbeitungsvorganges als Bezugsbasis dient. Jede Palette 26 weist Werkstückeinrichter auf, die das Werkstück 25 bezüglich bestimmter fester Bezugspunkte orientieren und halten.
Die Werkstücke 25 werden einzeln durch Verfahrensmarken - etwa in Form einer kodierten Zahl identifiziert, welche repräsentativ für den derzeitigen Zustand des Werkstückes 25 ist, an dem im allgemeinen bereits verschiedene Bearbeitungsvorgänge vorgenommen worlen sind. Die jeweilige Verfahrensmarke ändert sich dabei während der Durchführung der Bearbeitungsvorgänge, so daß das Werkstück 25 hinsichtlich seines derzeitigen Zustande identifizierbar ist. So kann beispielsweise durch eine besondere Verfahrensmarke angegeben werden, daß in einem unbearbeiteten Motorblock eine bestimmte Anzahl von Bohrungen festgelegten Durchmessers, Abstandes und bestimmter Tiefe eingebohrt worden sind.
Sämtliche Werkzeugmaschinen 20 werden gleichzeitig durch einen einzigen Digital- oder Analog-Digitalhybrid-Rechner 30 gesteuert. Der Speicher des Rechners 30 speichert eine Vielzahl von Programmen, mit welchen eine beliebige der numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen 20 so gesteuert werden kann, daß ein bestimmtes Werkstück 25 bearbeitet wird. Gesonderte, gemeinsame oder mehrfach ausgenützte Datenkanäle 31 verbinden den Ausgang des Rechners 30 mit jeder der Werkzeugmaschinen 20. Eine Hauptsteuereinheit koppelt dabei einzelne Werkzeugmaschinenprogramme an die verschiedenen Datenkanäle 31, welche jeder Werkzeugmaschine 20 zugeordnet sind. Essoll darauf hingewiesen werden, daß eventuell zusätzliche Datenkanäle vorgesehen sein können, welche den Ausgang des Rechners 30 mit weiteren Werkzeugmaschinen verbinden.
Die Ausgangssignale des Rechners 30 bestehen aus einer Reihe von Blöcken binärkodiertcr Steuersignale, wobei wenigstens einige der Blöcke repräsentativ für Richtung und Größe der Bewegung bestimmter Werkzeugmaschinenelemente aus ihrer vorhergehenden Stellung sind. Jede Werkzeugmaschine 20 besitzt eine zugeordnete numerische Steuerung üblicher Auslegung, mit welcher die binärkodierter. Steuersignale in Analogsignale umgewandelt werden, die nicht dargestellte, dem Arbeitstisch 22 und dem Spindelkopf 23 zugeordnete Motoren antreiben.
Die Werkstücke 25 können entweder beliebig oder selektiv den einzelnen Werkzeugmaschinen 20 angeliefert werden. Bei der ersten in den Fig. 1-5 dargestellten Ausführungsform werden die Werkstücke 25 ungeordnet den einzelnen Werkzeugmaschinen 20 angeliefert und identifiziert, wodurch das richtige Programm ausgewählt wird, das vom Rechner 30 dem betreffenden Datenkanal 31 zugeführt wird.
Der Transport der Werkstücke 25 erfolgt mittels eines Bandförderers 40, welcher entlang von Eingangsstationen 42 der einzelnen Werkzeugmaschinen 20 geführt ist. Im Bereich der Eingangsstationen 42 sind Zuführschieber in Form pneumatischer oder hydraulischer Zylinder 44 mit Kolben 45 versehen, welche bei Betätigung quer zum Bandförderer 40 vorgetrieben werden. Dadurch wird jeweils ein Werkstück 25 mit seiner Palette 26 auf die Eingangsstation 42 der zugeordneten Werkzeugmaschine 20 geschoben. Die Eingangsstationen 42 besitzen frei drehbare Rollen, auf welchen die Paletten 26 unter dem Einfluß von Schwerkraft einem Palettenlager für die Werkzeugmaschine 20 zugeführt werden.
Die auf dem Bandförderer 40 befindlichen Werkstücke 25 werden entweder in Abhängigkeit von der Handauswahl eines Bedienungsmannes, welcher ein bestimmtes Werkstück zu bearbeiten wünscht oder in Abhängigkeit der Verfügbarkeit einer Werkzeugmaschine 20 angeliefert. Sobald ein bestimmtes Werkstück 25 eine gegebene Werkzeugmaschine 20 erreicht, wird die Verfahrensmarke des Werkstückes 25 identifiziert und an den Rechner 30 übermittelt; der Rechner 30 koppelt in Abhängigkeit von der Verfahrenszahl einer bestimmten Werkzeugmaschine 20 ein Programm entsprechend den Bearbeitungsvorgängen, die andern betreffenden Werkstück 25 vorgenommen werden sollen.
Die Identifizierung der Verfahrensmarke kann sichtbar für einen Bedienungsmann gemacht werden, welcher die Bearbeitung des Werkstücks 25 beobachtet und dafür sorgt, daß die entsprechende Verfahrenszahl von einem Bedienungsstand 47 an den Rechner 30 übertragen wird. Alternativ kann die Identifizierung selbsttätig durch Ableseeinheiten 49 vorgenommen werden, welche ein Verfahrensmarken-Aufzeichnermedium - beispielsweise eine an der Palette 26 befestigte Verfahrenskarte 50 - abtastet und die auf der Verfahrenskarte 50 aufgezeichnete Verfahrensmarke an den Rechner 30 übermittelt.
Sind die Bearbeitungsvorgänge an einem Programm vollständig, so wird das betreffende Werkstück 25 einer Auswurfstation 53 zugeführt, welche das Werkstück 25 einem anderen Bandförderer 54 überträgt, der als Ausgangsspeicberfläche für fertige Werkstücke 25 dient. Falls Ableseeinheiten 49 für automatische Werkstückidentifizierung verwendet werden, werden die alten Verfahrensmarken durch neue ersetzt, so daß das Werkstück 25 im Hinblick auf den gerade beendeten Bearbeitungsvorgang reidentifiziert werden kann. Die auf dem Bandförderer 54 angelieferten Werkstücke 25 können entweder aus Fertigprodukten oder Zwischenprodukten bestehen, welche zur Durchführung weiterer Bearbeitimgsvorgänge
ttem Bandförderei 40 zurückgefördert werden können.
In Fig. 2 ist eine numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine 20 in Zusammenhang mit der Werkzeugmaschine NCMT-B von Fig. 1 dargestellt. Ein Bett 100 trägt ein Paar sich drehender Arbeitstische 22, die auf einem drehbaren Palettenwechsler 102 gelagert sind. Mit Hilfe von zwei Arbeitstischen kann zwar die notwendige Zeitspanne zum Ein- und Ausspannen eines Werkstücks 25 verringert werden; es kann jedoch auch nur ein Arbeitstisch vorgesehen sein.
Arbeitet man mit doppelten Arbeitstischen, so wird ein neues Werkstück 25 mit seiner Palette 26 auf den inaktiven Arbeitstisch aufgespannt, während ein anderes Werkstück 25 auf dem anderen Arbeitstisch bearbeitet wird. Bei Beendigung der Bearbeitungsvorgänge dreht sich der Palettenwechsel 102 um 180°, um das neu aufgespannte Werkstück 25 für einen Bearbeitungsvorgang zu positionieren, während das vorher bearbeitete Werkstück 25 vom Arbeitstisch entferntwird. Eine von der Basis 100 nach oben gehende Säule lagert einen vertikalen Sattel 104, auf dem eine Werkzeugantriebseinheit gelagert ist. Ein auf dem vertikalen Schlitten 105 gelagerter Transmissionskopf 107 treibt den Spindelkopf 23 und gegebenenfalls einen benachbarten Hilfskopf 109. Übliche Führungen und nicht dargestellte Schlitten definieren drei Translationsachsen, längs denen der Arbeitstisch 22 und der Spindelkopf 23 sich bewegen können. Zvcätzlich sind zwei Bewegungsachsen durch die Drehbewegung sowohl des Arbeitstisches 22 wie des Spindelkopfes 23 vorgesehen. Die dargestellte fünfachsige Werkzeugmaschine ist beispielsweise eine Sundstrand OMNI-MIL, Modell OM-3, welche mit einem automatischen Palettenwechsler ausgestattet ist.
Bei der in den Fig. 1 bis 5 dargestellten Ausführungsform werden die Werkstücke 25 ungeordnet jeder der Werkzeugmaschinen 20 angeliefert. Die ungeordnete Anlieferung von Werkstücken 25 und ihre anschließende Identifizierung kann auf verschiedene Weise erreicht werden.
Der Bedienungsstand 47 der Werkzeugmaschine NCMT-A weist einen Selektorschalter 120 auf, der den pneumatischen Zylinder 44 betätigt, um eine Palette 26 vom Bandförderer 40 zu entfernen, sobald der Bedienungsmann ein Werkstück 25 sieht, das seiner besonderen Aufmerksamkeit bedarf. Diese Aufmerksamkeit kann beispielsweise dann erforderlich sein, wenn das Werkstück 25 ein selten hergestelltes Produkt ist und das hierfür notwendige Programm normalerweise im Speicher des Rechners 30 nicht gespeichert wird. Durch ein Telefon 122 am Bedienungsstand 47 steht der Bedienungsmann mit einem Programmierer in Verbindung, welcher in einer Programmzentrale sitzt, in der selten verwendete Programme gespeichert werden. Das gewünschte Programm wird dann durch den Programmierer in eine Handprogrammiereinheit 124 eingeschoben, damit dem Rechner 30 nunmehr das notwendige Programm zur Verfügung steht. Darüber hinaus kann die Werkzeugmaschine NCTM-A verwendet werden, wenn ein neues Programm zum Bearbeiten eines Werkstücks 25 oder zur Vornahme von Korrekturen an einem vorhandenen Programm entwickelt wird.
Bei den verbleibenden Werkzeugmaschinen NCMT-B und C wird der pneumatische Zylinder 44 immer dann betätigt, wenn ein Werkstück 25 in dessen Nähe vorbeiläuft und einer der Arbeitstische 22 leer
ist. Ein Schalter 130 besitzt einen Arm 131, welchei in der Bahn eines Paares von Vorsprüngen 133 angeordnet ist, die von gegenüberliegenden Seiten des Palettenwechslers 102 abstehen. Nach Beendigung eines Bearbeitungsvorganges sorgt eine Drehung des Palettenwechslers 102 dafür, daß der Vorsprung 133 gegen den Arm 131 schlägt und ein Schalter 130 betätigt wird, wodurch angezeigt wird, daß ein Arbeitstisch gerade leer wird. Hernach wird das nächste am Zylinder 44 vorbeigeführte Werkstück 25 auf die Eingangsstation 42 ausgeworfen.
Der Durchgang eines Werkstücks 25 wird mittels eines photoelektrischen Kreises 134 ermittelt, indem der Lichtstrahl 135 einer Lichtquelle 136 auf eine photoelektrische Zelle 137 gerichtet wird, die auf der gegenüberliegenden Seite des Bandförderers 40 angeordnet ist. Während des Durchlaufes des Werkstükkes 25 wird die photoelektrische Zelle 137 abgedunkelt, wodurch ein Ausgangssignal erzeugt wird. Die Unterbrechung des Lichtstrahls 135 hat nur dann einen Einfluß auf den Zylinder 44, wenn der Schalter 130 kurz vorher betätigt worden ist. Nach Betätigung des Zylinders 44 wird der dem Schalter 130 zugeordnete Kreis zurückgesetzt, damit das nächste, den Lichtstrahl 135 brechende Werkstück 25 nicht auf die Eingangsstation 42 ausgeworfen wird. Auf diese Weise werden die Werkstücke 25 automatisch entweder den Werkzeugmaschinen NCMT-B und/oder C zugeführt, wenn ein Arbeitstisch verfügbar wird.
Bei der Werkzeugmaschine NCMT-B beobachtet der Bedienungsmann visuell das Werkstück 25 an der Eingangsstation 42 und drückt von Hand die Druckknöpfe 140 am Bedienungsstand 47, um die Verfahrensmarke des Werkstückes 25 zu identifizieren.
Üblicherweise erfolgt jedoch die Identifizierung der Verfahrensmarke automatisch, so wie dies an der Werkzeugmaschine NCMT-C dargestellt ist. Nach Auswurf vom Bandförderer 40 liest die Ableseeinheit
49 die Verfahrenskarte 50 des Werkstückes 25 und übermittelt die Verfahrensmarke identifizierende Signale an den Rechner 30. Die Verfahrenskarte 50 für die Verfahrensmarke trägt einen Binärcode, welcher aus der Abwesenheit oder Anwesenheit von Kenngrößen, beispielsweise horizontal zur Karte verlaufenden geschwärzten Bereichen 150 besteht. Das Vorhandensein eines geschwärzten Bereiches stellt ein »1 «-Binärbit dar, während die Abwesenheit eines geschwärzten Bereiches, so wie dies durch die gestrichelten Linien 151 angedeutet ist, ein »O«-Binärbit darstellt. Das signifikanteste Bit ist auf der rechten Seite der Verfahrenskarte angeordnet. Bei der in den Figuren dargestellten Verfahrenskarte 50 identifizieren die Kenngrößen 150 und 151 die Binärzahl 001101, die in Dezimalform der Verfahrenszahl 13 entspricht.
Die Verfahrenskarte 50 ist an der Palette 26 lösbar durch ein Paar von L-förmigen Trägern 154 und 155 gehalten, welche Schlitze für die vertikalen Enden der Karte 50 bilden. Der Bodenteil der Verfahrenskarte
50 ruht gegen ein Paar horizontaler Finger 157 und 158, die über eine Stange 159 mit einem Hebel 160 verbunden sind. Der Hebel 160 kann gedreht werden, um die Finger 157,158 von der Bodenkante der Verfahrenskarte 50 fortzubewegen, wodurch es möglich wird, daß die Verfahrenskarte 50 durch die Schlitze fällt. Die Finger 157, 158 werden normalerweise in einer horizontalen Ebene gehalten, um die Verfahrenskarte 50 mittels einer Feder 163, die den Hebel
160 in einer Vertikalebene vorspannt, in der in Fig. 3 dargestellten Lage zu halten.
Die auf der Verfahrenskarte 50 kodierte Verfahrensmarke wird durch die Ableseeinheit 49 abgelesen, wenn die Palette 26 vorbeigeführt wird. Eine Lichtquelle 165 projiziert einen Lichtstrahl 166 gegen den Binärcode auf der Verfahrenskarte 50. Eine Photozelle 167 ist in der Bahn des Strahls angeordnet, welcher von der Verfahrenskarte fort reflektiert wird. Trifft ein Lichtstrahl 166 auf einen geschwärzten Bereich 150 auf der Karte, so wird das reflektierte Licht reduziert und die Photozelle 167 wird dunkel, was eine Änderung im elektrischen Ausgangssignal erzeugt, wodurch das Vorhandensein eines Binärbits »1« angezeigt ist.
Mittels einer nicht dargestellten Auswerteinrichtung wird die Arbeitsweise der Ableseeinheit 49 mit dem Durchgang einer Verfahrenskarte 50 synchronisiert, indem eine Photozelle 167 nur während der Zeit wirksam wird, während der eine kodierte Fläche der Verfahrenskarte 50 den Lichtstrahl 166 passiert.
Nach dem Ablesevorgang wird das Werkstück 25 auf die Werkzeugmaschine NCMT-C gespannt. Nach Beendigung der Bearbeitungsvorgänge dreht der Rechner 30 den Arbeitstisch 22 in eine Stellung, wodurch die Palette 26 auf der Ausgangsstation 53 mit einer derartigen Orientierung abgeladen wird, daß die die Verfahrenskarte 50 tragende Seite der Palette 26 im Bereich der Schreibeinheit 56 vorbeiläuft. Die Schreibeinheit 56 ersetzt die alte Verfahrenskarte durch eine Verfahrenskarte mit einer neuen Verfahrensmarke, 5,0 wie dies in Einzelheiten in Fig. 4 wiedergegeben ist.
Sobald eine Palette 26 die richtige Stellung bezüglich der Schreibeinheit 56 erreicht, setzt eine nicht dargestellte Einrichtung die Palette 26 kurzzeitig still. Während die Palette 26 zu einem Anschlag gebracht wird, erstreckt sich ein Arm 170 gegen den Hebel 160 und dreht die Finger 157 und 158 vom Boden der Verfahrenskarte 50 fort, wodurch die Verfahrenskarte 50 durch die durch die Stützen 154 und 155 gebildeten Schlitze hindurchfallen kann. Der Arm 170 wird dann zurückgeführt, und eine neue leere Verfahrenskarte 50 wird längs eines Paares von Schienen 173 auf die Stellung geführt, die ursprünglich von der vorher kodierten Verfahrenskarte 50 eingenommen wurde. Anschließend daran wird ein Druckmechanismus 175 betätigt, wodurch ein neuer Binärcode auf die Verfahrenskarte 50 aufgedruckt wird. Der Druckmechanismus 175 besteht aus einzelnen Druckarmen 176 mit Druckknöpfen 177 einschließlich Farbzuführung, welche entsprechend der Reihenfolge der auf der Verfahrenskarte 50 zu kodierenden Binärbits angeordnet sind. Ist ein »1 «-Binärbit in der Binärstellung vorhanden, die durch den besonderen Druckarm
176 wiedergegeben ist, wird eine nicht dargestellte Magnetspule innerhalb der Einheit 56 erregt, wodurch der Druckarm 176 ausgefahren und der Druckkopf
177 gegen die Verfahrenskarte 50 geschlagen wird, demzufolge ein geschwärzter Bereich 150 entsprechend einem Binärbit »1« gedruckt wird.
Um Kollisionen von Werkstücken 25 an Kreuzungspunkten der Bandförderer zu verhindern, sind bewegliche Gatter 190 vorgesehen, welche den Durchgang eines Werkstückes 25 verhindern, wenn ein photoelektrischer Detektor anzeigt, daß ein Werkstück 25 auf einem anderen Förderer mit Priorität sich dem Kreuzungspunkt nähert. Der photoelek
trische Detektor projiziert einen Lichtstrahl 135 über den mit Priorität versehenen Bandförderer auf eine Photozelle 137, welche eine Betätigung des Gatters 190 hervorruft, sobald der Lichtstrahl 135 unterbrochen ist. In der Figur sind zwar mechanische Gatter 190 dargestellt, es kann aber auch ein äquivalentes elektrisches Gatter an deren Stelle verwendet werden. Ist beispielsweise der den Bandförderer kreuzende Lichtstrahl gebrochen worden, so kann der Rechner 30 dafür sorgen, daß der keine Priorität aufweisende Bandförderer seine Bewegung unterbricht bzw. verlangsamt, bis das betreffende Werkstück 25 auf dem eine Priorität aufweisenden Förderer den Kreuzungspunkt passiert hat. Anschließend daran kann die normale Geschwindigkeit des anderen Bandförderers wiederhergestellt werden.
Ein schematisches Blockdiagramm der Transferstraße von Fig. 1 ist in I«-ig. 5 wiedergegeben. Aus Vereinfachungsgründen sind nur zwei der Werkzeugmaschinen 20, nämlich die Werkzeugmaschinen NCMT-A und NCMT-C dargestellt. Die Werkstücke 25 sind in getrennten, aus Förderbändern 40 und 54 bestehenden Werkstückspeichern 200 gespeichert, weil eine Koordinierung zwischen der Anlieferung der Werkstücke 25 an die Werkzeugmaschinen 20 nicht gegeben ist. Die anderen Vorgänge werden jedoch durch den Rechner 30 koordiniert.
Da der Rechner 30 in der Lage ist, zu einem gegebenen zeitlichen Augenblick nur Daten für eine einzige Werkzeugmaschine 20 zu erzeugen, ist eine Zeitaufteilungseinheit 203 vorgesehen, welche den Rechner 30 zwischen den Datenkanälen 31 für jede der Werkzeugmaschinen 20 im System zeitlich steuert. Der Rechner 30 erzeugt die Daten für eine Werkzeugmaschine 20 mit erheblich höherer Geschwindigkeit, als sie benötigt werden. Jede Werkzeugmaschine 20 besitzt demzufolge einen Speicher 205, welcher ähnlich wie die Zwischenspeicherregister ausgebildet sein kann, die normalerweise in numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen verwendet werden, um die Daten eines Streifenlesegerätes zu speichern. Während sich Werkzeugmaschine NCMT-A im Prozeß des Datenverbrauchs befindet, schaltet die Zeitaufteilungseinheit 203 den Rechner 30 auf den mit der nächsten Werkzeugmaschine 20 im System gekoppelten Datenkanal 31. Die Anzahl von Werkzeugmaschinen 20, die durch einen einzigen Rechner 30 steuerbar ist, wird nur durch die Forderung begrenzt, daß der Rechner in der Lage sein muß, Daten jeder Werkzeugmaschine 20 zuzuführen, bevor die in dem betreffenden Speicher 205 eingespeicherten Daten verbraucht sind. In diesem Zusammenhang sei erwähnt, daß angenähert hundert Werkzeugmaschinen gleichzeitig durch einen großen Hochgeschwindigkeits-Digitalrechner- beispielsweise einen IBM 360 - gesteuert werden können. Die Simultaneinheit 203 kann eine übliche Zeitaufteilungseinrichtung zum Koppeln einer Vielzahl von Eingangs/Ausgangseinrichtungen an einen Datenkanal für einen Digitalrechner allgemeiner Bauart sein, wobei jede Werkzeugmaschine 20 im System als eine Eingangs/Ausgangseinrichtung betrachtet wird.
Der Ausgang des Rechners 30 besteht gemäß Fi g. 5 aus einer Vielzahl von Daten- und Regelleitungen, die durch die Simultaneinheit 203 an jeden der Datenkanäle 31 der Werkzeugmaschinen 20 geschaltet werden. Der Übertragungsweg zwischen dem Rechnerausgang und den einzelnen Datenkanälen 31
umfaßt Leitungen, welche sämtlichen oder einem Teil der Werkzeugmaschinen 20 gemeinsam sind. Während ein neues Werkstück 25 von dem Werkstückspeicher 200 zu einer bestimmten Werkzeugmaschine 20 gefördert wird, wird die Verfahrensmarke des Werkstückes 25 über eine Leitung 210 an den Rechner 30 übertragen. Für die Werkzeugmaschine NCMT-A entsteht das die Verfahrensmarke identifizierende Signal am Bedienungsstand 47. Wenn das Werkstück 25 jedoch zur Werkzeugmaschine NCMT-C gefördert wird, entsteht die das Signal identifizierende Verfahrensmarke an der Ableseeinheit 49. Abhängig vom Signal auf der Leitung 210 sucht der Rechner 30 in seinem Speicher das Programm entsprechend welchem das identifizierte Werkstück 25 bearbeitet werden soll.
Sobald das Werkstück 25 die Werkzeugmaschine
10
20 erreicht und auf dem Arbeitstisch positioniert ist. wird über eine Leitung 212 dem Rechner 30 signalisiert, daß der Bearbeitungsvorgang beginnen kann. Abhängig von diesem Signal wird die Steuerinformation entsprechend dem ausgewählten Programm vom Rechnerspeicher über eine Leitung 214 auf die Werkzeugmaschine 20 übertragen. Bei Beendigung des Programms wird ein eine neue Verfahrensmarke für das Werkstück 25 identifizierendes Signal über eine Leitung 216 an eine Schreibeinheit 56 übertragen, wobei angenommen wird, daß die Werkzeugmaschine 20 - wie bei der Werkzeugmaschine NCTM-C - eine automatische Werkstückidentifizierung und Reidentifizierung vornimmt. Bei Werkzeugmaschinen 20 mit visueller Identifizierung der Werkstückidentität - beispielsweise der Werkzeugmaschine NCMT-A - kann hingegen Leitung 216 entfallen.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:
1. Transferstraße mit durch einen elektronischen Rechner zentral gesteuerten Werkzeugmaschinen, welche in Übereinstimmung mit dem Programm des Rechners die Bearbeitung von jeweils mit einer Identifikationsmarke versehenen, insbesondere großvolumigen Werkstücken durchführen, ferner einer jeder einzelnen Werkzeugmaschine zugeordneten Steuereinheit, welche entsprechend der Identifikationsmarke des der betreffenden Werkzeugmaschine zugeführten Werkstückes ein bestimmtes Programm von dem elektronischen Rechner abruft, sowie einem einzelnen, gemeinsamen Förderer, welcher die einzelnen Werkstücke an den Werkzeugmaschinen vorbeiführt, wobei im Bereich von Werkstücke bevorratenden Eingangsstationen für jede Werkzeugmaschine ein Abtastelement vorgesehen ist, welches ein elektrisches Signal aussendet, sobald die betreffende Werkzeugmaschine für die Aufnahme eines neuen Werkstückes bereit ist, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von dem elektrischen Signal des Abtastelements ein im Bereich der jeweiligen Werkzeugmaschine (20) angeordneter Zuführschieber (44) betätigbar ist, welcher von dem gemeinsamen Förderer (40) in willkürlicher Reihenfolge das auf dem gemeinsamen Förderer (40) am Zuführschieber (44) vorbeigeführte nächste Werkstück (25) der jeweiligen Werkzeugmaschine (20) zuführt.
2. Transferstraße nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangsstation (42,102) jeder Werkzeugmaschine (20) einen Drehtisch aufweist, auf welchem in an sich bekannter Weise ein zusätzliches zu bearbeitendes Werkstück (25) speicherbar ist.
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