JPS5815256B2 - コウサクキカイノグンカンリ ニ オケル ワ−クジコウグ ノ ジドウキヨウキユウソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、小物、中物を対象とした工作機械の群管理に
於いて多種少量生産けもとよシ多量生産にも適したワー
ク、治工具の自動供給装置に関するものである。

一般に、工作機械の群管理に於いて、ワークおよび治工
具はパレットにて搬送されるが、該群管理に於けるパレ
ットの自動供給装置で最も重要なことは、パレット搬送
用メイン・コンベヤラインの各分岐点でスムーズに流さ
れているかどうかということである。

従来の群管理に於けるパレットの自動供給装置では、パ
レットがワークのフイクスチャとして用いられているた
め１個のパレットには１個のワークしか取付けられない
。

従って、同一ワークが多数流される場合には、１個、１
個のワークに対応するパレットがそれぞれ独立してメイ
ン・コンベヤライン上を流されるので、メイン・コンベ
ヤライン上のパレット数が多くなシ、その結果メイン・
コンベヤラインの分岐点に於いてパレットが混雑し、ま
た互に待ち時間を要することとなり、延いては特別に待
機ステーションを設けなければならなかった。

然るに本発明では、複数個の小物または中物のワークを
１個または数個のパレットに収納し、一度に多数のワー
クを供給することによシメイン・コンベヤライン上のパ
レット数を少なくし、更にすぐ加工しないワークのパレ
ットを一時格納するワーク格納装置の格納棚を設け、機
械側のパレット引込コンベヤに２個所のパレット待機コ
ンベヤを設けることによシライン上のパレット数を最少
限におさえ、メイン・コンベヤライン上の分岐点に於け
るパレットの搬出入を能率的に行なわせるようにしたパ
レット自動供給装置を提供するものである。

また、前記の如くメイン・コンベヤライン上のパレット
数を少くするよう考慮した上で、該メイン・コンベヤラ
インと機械側へのパレット引込コンベヤとの分岐点に斜
めに投光する光電式パレット有無検出装置を取付けるこ
とにより加工完了してメイン・コンベヤに搬出されるパ
レットとメイン・コンベヤ上を搬送されるパレットとの
干渉を防ぎ、更にメイン・コンベヤ上のパレットを前記
格納装置の格納棚に格納せしめるため、メイン・コンベ
ヤから格納準備を待つ当該パレットを退避せしめる手段
を設けることによシ、メイン・コンベヤの動りを停止さ
せる頻度を少なくし、メイン・コンベヤ上のパレットを
円滑に流すことが出来るようにしたパレット自動供給装
置を提供するものである。

また、従来の群管理に於けるパレットの自動供給装置で
は、治工具の供給装置をワークパレットの供給装置とは
別に設けていたため、設備費の高騰を招くばかりでなく
、所要床面積が広くなる欠点があった。

然るに本発明では、治工具搬送用パレットとワーク搬送
用パレットとを共用して、パレット供給装置の共通化を
はかシ、治工具搬送用パレットのみに特定番号を指定し
て多数のワークを加工するための治工具をワークに先が
けて搬送するようにしたパレットの自動供給装置を提供
するものである。

また、本発明は、ワークパレットを格納装置の格納棚に
搬送する前のコンベヤラインに於いて、パレット内のワ
ークの高さを検出し、ワークパレットを格納装置の格納
棚に挿入する際の安全を期したワーク高さ検出装置を含
むパレットの自動供給装置を提供するものである。

本発明は複数の工作機械の配置に直接沿って設けられた
第１搬送コンベヤおよび第３搬送コンベヤを挾む位置に
第２搬送コンベヤおよび第４搬送コンベヤを、即ちほぼ
この加エンステムのラインを２分する対称位置に前記第
２搬送コンベヤに沿ってワークのパレット格納装置と前
記第４搬送コンベヤに沿って治工具パレット格納棚を設
けた構成である。

前記第１搬送コンベヤ又は第３搬送コンベヤに沿ってワ
ークパレット格納装置又は治工具パレット格納棚を設け
る方法もあるが、この場合は前記第１搬送コンベヤ又は
第３搬送コンベヤから各工作機械に対しての搬出入コン
ベヤの取付配置に制限を受ける。

またフロアスペースが大きくなる場合も生じるなど問題
点は多い。

本発明は前述の問題点を考慮して構成されたものである
。

また治工具パレット格納棚を第４搬送コンベヤに沿って
設けたことは第１搬送コンベヤにワークパレットを搬入
させる際、それに合う治工具パレットを第１搬送コンベ
ヤに隣接する治工具パレット格納棚から選別して同時に
第１搬送コンベヤに搬入させることを容易ならしめる。

即ちこのラインは治工具パレットとワークパレットを混
在して搬送させることが可能であり、必要とする位置で
必要なパレットを判別して取出すことができる。

本発明は以上の構成から特に機械に対してパレットを搬
出入可能とする第１搬送コンベヤの搬送後部において、
一時格納の必要がある場合ワーク載置パレットを自動的
に第２搬送コンベヤのワークパレット格納装置の所定位
置に収容可能としたことを特徴としている。

以下本発明の実施例を第１図に従って説明する。

パレットの自動供給を司るメイン・コンベヤは第１搬送
コンベヤ２７と第３搬送コンベヤ２１を長辺とし、第２
搬送コンベヤ２０と第４搬送コンベヤ２６とを短辺とす
る長方形の一方同格動形搬送コンベヤラインであり、こ
の長方形のメイン・コンベヤライン内に手動、機動、自
動及び数値制御の工作機械１〜１３を配置する。

これらの内、１．２，４，５，７，８，９，１３、の各
工作機械と前記第１搬送コンベヤ２７とは、パレット引
込みコンベヤ２８〜３２及び・レット待機コンベヤ２８
ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ〜３２ａ。

３２ｂ（図９−７）によって連絡し、また３、６゜１０
．１１，１２の各工作機械と前記第３搬送コンベヤ２１
とはパレット引込みコンベヤ２２〜２５及びパレット待
機コンベヤ２２ａ、２２ｂ〜２５ａ、２５ｂによって連
絡している。

従って、例えば工作機械６は、パレット引込みコンベヤ
２４及びパレット待機コンベヤ２４ａ、２４ｂによって
第３搬送コンベヤに連絡している。

また、各工作機械の脇には、設定表示盤３４．・・・・
・・４０があシ、作業者が機械操作時に必要とするカッ
ターオフセット、プログラム変更等を直接電子計算機に
指示することができる。

前記第４搬送コンベヤ２６に沿って治工具格納棚１６ａ
を配置し、また前記第２搬送コンベヤ２０にはスタッカ
搬出コンベヤ１８とスタッカ搬入コンベヤ１９を接続す
る。

前記スタッカ搬出コンベヤ１８とスタッカ搬入コンベヤ
１９との間にはワークパレット格納装置の格納棚１６を
配置し、更に各ワークパレット格納装置の格納棚の間に
はスタッカクレーン１１を移動可能に設ける。

このスタッカクレーン１７け、搬入コンベヤ１９に入っ
てきたワークパレットを格納装置の格納棚に、また電子
計算機４２の指令で呼び出しのあつだ格納装置の格納棚
のパレットをスタッカ搬出コンベヤ１８に搬出する。

更に、第２搬送コンベヤ２０上でスタッカ搬出搬入のコ
ンベヤ１８．１９の各接続点の間にはパレットに収納さ
れたワークの高さを検出するワーク高さ検出装置２０ａ
を設ける。

第１搬送コンベヤ２７の左端にはワーク素材を収納した
ワークパレットや治工具を収納した治工具パレットをメ
インコンベヤに搬入し、また全加工の完了したワークパ
レットまたは使用済治工具パレットをメイン・コンベヤ
から搬出するルット搬出人コンベヤ１４．１５を接続す
る。

第１搬送コンベヤ２Ｔとパレット振出人コンベヤ１５と
の分岐点の前及び後には全加工を完了したワークのパレ
ットか未加工のワークのパレットか又は治工具のパレッ
トかを判別するため電子計算機４２と対話するパレット
搬出用パレット番号読取装置１１７と、メイン・コンベ
ヤラインに搬入されたパレットの番号を続みとシ、何番
のパレットがメイン・コンベヤラインに搬入されたか、
またこのパレット番号は正しいかを確認するため電子計
算機４２と対話するパレット番号読取装置１１５とを設
ける。

また第１搬送コンベヤ２７の後端には第１搬送コンベヤ
２７を流れてきたパレットをワーク格納装置の格納棚１
６に入れるべきか、加工のため第３搬送コンベヤ側の工
作機械にまわすべきか、又は全加工を完了したため前記
パレット振出人コンベヤ１４．１５にまわすべきかを確
認すべく電子計算機４２と対話するパレット番号読取装
置を含む分岐ステーション３３を設ける。

またこの分岐ステーション３３には、スタッカ搬出コン
ベヤ１８から第２搬送コンベヤ２０にパレットが搬出さ
れている時、第１搬送コンベヤ２Ｔから第２搬送コンベ
ヤ２０にパレットが流せないので、一時パレットを待機
させるべく、第１搬送コンベヤ２７から浮上させる退避
装置ＬＫ。

ＬＪ、ＬＥを設ける。

尚電子計算機４２の指令の内。工作機械への指令は工作
機械のインタフェイス制御盤２０３を介して行われまた
、コンベヤへの指令はコンベヤ制御盤４１を介して行わ
れる。

更にスタッカークレーンの指令はスタッカークレーン制
御２０３ａを介して行われる。

本発明実施例の主要部を以下のように大別して記載する
。

ワークパレット ライン・オン マシン・イン マシン・アウト 設定表示盤 ライン・オフ 分岐ステーション ワークパレット格納装置の格納棚 〔ワークパレット〕 本発明一実施例に於ては、ワークの搬送はすべて第２図
に示される如き箱形容器のワークパレット４３に収容せ
しめて行なう。

ワークパレット４３に収容されるワークの形状には所定
の高さ以内でパレットの側面よりはみださなければ制限
がなく、大きさに応じて複数個のワークを収容すること
が出来る。

さらに該ワークパレット４３には、ワーク加工用の治工
具を収容することも可能である。

ワークパレットの側壁には、第４図に示される如きパレ
ット番号を表示するパレット番号表示板４４が取付けら
れており、（第３図）、メイン・コンベヤを走行中のワ
ークパレットのパレット番号が下記に説明するパレット
番号読取装置４１によシ読取られる。

また、本発明実施例に於てはパレットを識別するために
付される番号は、ワーク用パレット番号として、１０番
から８９９番まで、治工具用番号として９００番台が採
られている。

さらに前記パレット番号読取装置４７ば、第３図の如く
投光器４８と受光器４９とからなる光電式読取装置であ
る。

以下、本発明にかかる工作機械の群管理で使用されるす
べてのパレット番号読取装置は、第３図に示すものが使
用されている。

〔ライン・オン〕

以下発明一実施例のパレット振出人コンベヤ１４゜１５
を図面に従って詳細に説明する。

第５−１図及び第５−２図において、１５け、ベース１
１８に取付けられた案内レール１１９に沿ってローラー
１２０を介して昇降可能なパレット振出人コンベヤであ
る。

該パレット振出人コンベヤ１５の昇降ば、ベース１１８
に取付けられたシリンダ１０２によシリンク機構１０３
，１０４、を介して旋回せしめられるローラ付レバー１
２１によって行われる。

パレット振出人コンベヤ１５の起動は、電動機１０５０
回転速度を減速せしめる減速機１０６及び減速機の出力
軸に取付けられたチェーンホイールを介して行なわれる
。

１４はパレット振出人コンベヤ１５の端部において、パ
レット振出人コンベヤ１５と接続する完成品用若しくけ
未加工品用及び治工具用パレット搬出コンベヤである。

パレット振出人コンベヤ１５とパレット搬出コンベヤ１
４との接続点に到達したパレットは、第５−１図の如く
シリンダ１０１によって案内レール１２２に沿って往復
動するパレット搬出フォーク１０８により、パレット振
出人コンベヤ１５上から搬出され、完成品用パレット搬
出コンベヤ１４上を移動して完成品搬出口１２３へ搬出
される。

パレット振出人コンベヤ１５の他端は、第１搬送コンベ
ヤ２７と交叉し、パレット搬出入分岐点１０１を構成し
ている。

パレット搬出入分岐点１０１に設けられたリミットスイ
ッチ１１２ば、パレット振出人コンベヤ１５によって搬
出されたパレットがパレット搬出入分岐点１０１に到達
したことを確認してパレット振出人コンベヤ１５の搬出
動作を停止させるスイッチである。

１１３は、第１搬送コンベヤ２７に設けられたパレット
番号読取開始リミットスイッチであシ、１１４は、パレ
ット番号読取解除リミットスイッチである。

１１５は、前記した如くパレット番号読取装置であって
各パレットに取付けられたパレット番号表示板４４に記
録された番号を読取る。

１１１は、前記した如く光電式のパレット番号読取装置
であって、第４搬送コンベヤ２Ｔを移動して来たパレッ
トがパレット番号読取開始リミットスイッチ１１６を押
すと、その条件で前記パレット読取装置１１７はパレッ
ト番号表示板４４・記録された番号の読取りを開始する
。

本発明一実施例のパレット振出人コンベヤは、以上のよ
うに構成され、次のように動作する。

本発明のコンベヤシステムに於ては、治工具パレット及
びワークパレットは同一の搬送コンベヤ上を流れるため
、治工具の入る治工具パレットには、前記の如く、特定
番号（９００番台）が付けられ、ワークを収納するワー
クパレットには０１０番から８９９番までのパレット番
号が付けられている。

以下の説明に於て、ワーク素材を収納したワークパレッ
トまたは治工具を収納したパレットがパレット搬出入コ
ンベヤ１５から第１搬送コンベヤ２７に搬入される動作
を「ライン・オン」と称し、全工程の加工が終了したワ
ークパレットもしくは使い終った治工具パレットが第１
搬送コンベヤ２１からパレット搬出入コンベヤ１５に搬
出される動作を「ライン・オフ」と称する。

先ず、パレット搬出入コンベヤ１５上にワーク素材の入
ったワークパレット又は治工具パレットがのせられると
、作業者が操作盤（図示せず）のライン・オンスタート
のボタンを押す。

この時、第５−１図に示される投光器１１０と受光器１
１１の間の第１搬送コンベヤ２７上を他のパレットが進
行中であるとライン・オンスタートはかからない。

これは今、搬入しようとしているパレットと第１搬送コ
ンベヤ２１上を流れて来たパレットがパレット搬出入分
岐点において干渉するのを防ぐためである。

本発明一実施例に於いては、コンベヤシステムの全ての
分岐点に投光器１１０と受光器１１１が設けられている
。

さらに、進行して来たパレットが投光器１１０を通過し
て初めて「ライン・オン」はスタートする。

ライン・オンがスタートすると、シリンダ１０２が作動
し、リンク機構１０３，１０４を介してローラ付レバー
１２１が旋回してパレット搬出入コンベヤ１５が上昇す
る。

次に、電動機１０５が回転し、減速機１０６を介してパ
レット搬出入コンベヤ１５を第１搬送コンベヤ２７に向
けて作動せしめる。

パレット搬出入コンベヤ１５上のパレットがパレット搬
出入分岐点１０１に進入しはじめると、パレットが投光
器１１０から発せられる光をさえぎる。

パレットが光をさえぎると、いままで矢印の方向に作動
していた第１搬送コンベヤ２７が停止する。

パレット搬出入コンベヤ１５け搬入動作を続行し、パレ
ットが完全にパレット搬出入分岐点１０１に到達してリ
ミットスイッチ１１２を押すと電動機１０５が停止して
パレット搬出入コンベヤ１５は搬入動作を停止する。

搬出入コンベヤ１５が停止すると、ただちにシリンダ１
０２が前とは逆の方向に作動してパレット搬出入コンベ
ヤ１５は下降する。

次に、第１搬送コンベヤ２７が再び矢印の方向に作動を
開始して、パレットをパレット番号読取装置１１５に送
り込む。

ただし、ライン・オンしようとするパレットがパレット
搬出入コンベヤ１５上をパレット搬出入分岐点１０１に
向けて移動中に、第４搬送コンベヤ２６から別のパレッ
トが第１搬送コンベヤ２７上に送り込まれ、投光器１１
０の光を遮ぎると第１搬送コンベヤ２７は停止し、ライ
ン・オンを優先させる。

ライン・オンしたパレットが第１搬送コンベヤ２７上を
矢印の方向に移動して行き、リミットスイッチ１１２か
ら離れ、次にパレット番号読取開始リミットスイッチ１
１３を押すと、パレット番号読取装置１１５によるパレ
ット番号表示板４４の読取シが開始され、パレットがさ
らに移動してパレット番号読取シ解除リミットスイッチ
１１４を押すとパレット番号読取装置１１５による読取
りが解除される。

パレット番号読取装置１１５によって読取られたパレッ
ト番号は、以下述べるように電子計算機４２（第１図）
内で処理されるので予め決められたスケ−ジュール内の
パレット番号に該当しないパレットがライン・オンされ
た場合は、そのパレットＶ第１搬送コンベヤ２１から手
動的若しくは自動的に取除かれ、以下コンベヤからパレ
ットが取除かれる方法については全て同様とする。

また該当するパレットがライン・オンされた場合には、
そのパレットは第１搬送コンベヤ２７上を矢印の方向に
流れる。

電子計算機４２の磁気ドラムには、第１搬送コンベヤ２
７、Ｅ２搬送コンベヤ２０、第３搬送コンベヤ２１、ｍ
４搬送コンベヤ２６上に乗っているパレットの番号が登
録されているファイル（以下このファイルをコンベヤフ
ァイルと称する。

）と、ライン・オンしたパレットがどの順庶で各工作機
械へ行くかという予めスケ−ジュールされた各ワーク素
材の加工工程が登録されているファイル（以下このファ
イルをパレットファイルと称する）と、各工作機械で加
工されるワークパレットの加工順序が登録されているフ
ァイル（以下このファイルをマシンバッファ・ファイル
と称する）と、全加工工程が終了し、ライン・オンすべ
きパレットのパレット番号が登録されているファイル（
以下このファイルをライン・オフファイルと称する）と
ライン・オフされたパレットのパレット番号が全て登録
されているファイル（以下このファイルをライン・オフ
完了ファイルと称する）とが設けられている。

今、ラインオンされたパレット番号がパレット番号読取
装置１１５によって読取られると、該番号はまず電子計
算機４２に伝達され、読取られたパレット番号が正しい
ものであるかどうかチェックされる。

正しくないパレット番号が読取られる場合は、例えば、
パレット表示板の設定ミスをした場合などである。

ワークパレットには、１０番Ｊ宴８９９番までのパレッ
ト番号が付けられ、治工具パレットには９００番台のパ
レット番号が付けられている。

また読み込まれたパレット番号が１０番に満たない場合
にはエラー表示が出され、そのパレットは第１搬送コン
ベヤ２１から取り除かれる。

パレット番号が９００番台の場合には、そのパレットは
第４搬送コンベヤ２７上を流れ、以下に記す電子計算機
４２内での処理は行なわれない。

次に、いま搬入されたパレット番号をコンベヤファイル
に登録するために、コンベヤファイルにパレット番号を
登録することが出来る全番地があるかどうかチェックさ
れ、全番地がない場合には第１〜第４搬送コンベヤの容
量以上のパレットがライン・オンされたということであ
るから、エラー表示が出てそのパレットは第１搬送コン
ベヤ２１から取シ除かれる。

空がある場合には、ライン・オンしたパレットのパレッ
ト番号が登録される。

また、既に電子計算機４２にはその日に加工するパレッ
トのパレット番号が全てパレットファイルに記憶されて
いるので、ライン・オンしたパレットのパレット番号が
パレットファイルに登録されているかどうかチェックさ
れる。

登録されていない場合には、エラー表示が出て、そのパ
レットは第４搬送コンベヤ２１から取除かれる。

パレットファイルに登録されている場合には該パレット
ファイルには各パレット上ワークの工程内容に応じた工
作機械番号が順次登録されているのでそのパレットに収
納されるワークの初工程を加工するだめの工作機械番号
に呼び出し指令が入っているかどうかチェックされる。

ライン・オンされるワークパレットのワーク素材は、必
ず初工程から決められた工程順に加工されなければなら
ないという条件があり、また、パレットがライン・オン
された時に初めて前記パレットファイルに登録されてい
る初工程の工作機械番号に呼び出し指令が入るので、初
工程の工作機械番号に既に呼び出し指令が入っている場
合はエラー表示が出て、そのパレットは第１搬送コンベ
ヤ２７から取除かれる。

初工程の工作機械番号に呼び出し指令が入っていない場
合には、初工程の工作機械番号に呼び出し指令が入り、
次にライン・オンしたパレットの初工程がその初工程の
工作機械に於いていつ加工されるべきであるかを決める
ために、マシンバッファ・ファイルを照合する。

マシンバッファ・ファイルには、パレット引込コンベヤ
に引込まれパレット待機コンベヤにある現加工中のワー
クのパレット番号と、次加工のワークのパレット番号及
び待行列のパレット（本願一実施例に於ける工作機械で
加工されるために搬送コンベヤによって搬送中のパレッ
トもしくは格納装置の格納棚に一時格納されているパレ
ット）のパレット番号を登録する所があり、パレットが
ライン・オンした時そのパレット番号が登録される。

次に、マシンバッファ・ファイルに改めてパレット番号
を登録するための全番地があるどうかチェックされ、空
がない場合は、エラー表示が出て、そのパレットは第１
搬送コンベヤ２７から取除かれる。

空がある場合にはそこにパレット番号が登録される。

次にマシンバッファ・ファイルに現加工中のワークのパ
レット番号があるかどうかチェックされる。

た加工中のワークのパレット番号がないということは次
加工ワークのパレット番号もないということであるから
、待行列のパレットのパレット番号の中に呼び出し指令
が入っているパレット番号があるかどうかチェックされ
、呼び出し指令が入っている場合は、電子計算機４２内
でのマシンバッファファイル処理は終了する。

呼び出し指令が入っていない場合は、待行列のパレット
番号の先頭のパレット番号に呼び出し指令が入り、ライ
ン・オンの時の電子計算機４２内でのマシンバッファフ
ァイルの処理は終了する。

つま）、マシンバッファ・ファイルに現加工中のパレッ
ト番号も、次加工のパレット番号も無くて、待機してい
るパレットのパレット番号の中にも呼び出し指令が入っ
ていないということは、その工作機械のパレット待機コ
ンベヤに・レットが全熱入っていなくて、かつその工作
機械で次に加工すべきパレットが呼び出されていないと
いうことであるから、待行列のパレットのパレット番号
を呼び出してやらなければいけないからである。

マシンバッファ・ファイルに現加工中のパレットのパレ
ット番号があるかどうかの前記したチェックの段階で、
もし、現加工中のワークのパレット番号が有った場合は
、マシンバッファ・ファイルに次加工ワークのパレット
番号があるかどうかチェックされる。

次加工ワークのパレット番号があった場合には、その工
作機械のパレット待機コンベヤに現加工中ワークのパレ
ット及び次加工ワークのパレットが引込まれていて、パ
レット待機コンベヤが満杯であるということであるから
ライン・オンの時の電子計算機４２内でのマシンバッフ
ァファイル処理は終了する。

次加工のパレット番号がなかった場合には、マシンバッ
ファ・ファイルに登録されている待行列のパレットのパ
レット番号の中に呼び出し指令が入っているパレット番
号があるかどうかチェックされる。

呼び出し指令が入っているパレット番号がある場合には
それは、パレット待機コンベヤに次加工のパレットはま
た引込まれていないが、呼び出しは行われているという
ことであるからライン・オンの時の電子計算機４２内で
のマシンバッファファイルの処理は終了する。

本発明一実施例においては、各工作機械で加工するパレ
ットの順序ｉ、マシンバッファ・ファイルにパレットの
パレット番号がいかなる順序で登録されようとも、後記
する電子計算機４２のプログラム処理に基づく命令によ
ってまず同一種類のワークが入っている一連のパレット
上のワークが加工され、その加工が終了して初めて別の
種類のワークの入っているパレット上のワークが加工さ
れるシステムになっているから、待行列のパレットのパ
レット番号の中に呼び出し指令が入っているパレット番
号がなかった場合には、現加工中のワークのパレットが
果して同一部品が入っている一連のパレットの中の最後
のパレットであるのかどうかチェックされる。

現加工中のパレットが最後のパレットである場合には、
別の種類の部品の入っているワークパレットを次に加工
しても良いから、マシンバッファ・ファイルの待行列の
パレットのパレット番号の先頭のパレット番号に呼び出
し指令が入りライン・オンの時の電子計算機４２内での
マシンバッファファイルの処理は終了する。

現加工中ワークのパレットが最後のパレットでない場合
には、マシン・バッファ・ファイルの待行列のパレット
番号の中から現加工中のパレットと同一種類のワークが
入っているパレットのパレット番号が探し出され、その
パレット番号に呼び出し指令が入り、マシンバッファ・
ファイルは磁気ドラムに戻されライン・オンの時の電子
計算機４２内での処理は、これですべて終了し、パレッ
トは第１搬送コンベヤ２１上を流れて行く。

〔マシン・イン、マシン・アウトコ マシン・インは、メイン・コンベヤまたはワークパレッ
ト格納装置の格納棚にあるパレットを工作機械の要求に
応じて機械側に供給することであり、パレット引込みコ
ンベヤがその主要な役割を果す。

またマシン・アウトは、供給されたワークパレットのワ
ークが加工完了となり引込みコンベヤからメイン・コン
ベヤに搬出されることである。

パレット引込コンベヤ２２．・・・・・・２５，２８．
・・・・・・３２は第１搬送コンベヤ２７及び第３搬送
コンベヤ２１で搬送中のワークパレットを工作機械側に
引込むだめのものである。

以下第１図のパレット引込コンベヤ２８を例示して詳細
に説明する。

第９−１図のパレット引込みコンベヤ２８は、第１搬送
コンベヤ２７と直交して、該第１搬送コンベヤ２１と工
作機械１，２．３との間に設けられ、またパレット待機
用コンベヤ２８ａ、２８ｂ及び２８ｃ、２８ｄは、前記
引込コンベヤ２８を中央にしてそれぞれ左右に分岐して
設けられる。

パレット引込コンベヤ２８は、第９−２図の如く移動フ
レーム３５９に支持されており、移動フレーム３５９が
上下すればパレット引込コンベヤも一緒に上下する。

該移動フレームの両端部に回転自在に軸承されたローラ
ー３６０はベース３５７に固定された案内レール３６１
に案内され、前記引込みパレットコンベヤ２８は上下に
移動される。

ベース３５γに固定されたブラケット３６３に回動可能
に設けられたリフト用シリンダ３５８の出力軸は、ベー
ス３５７に回動可能に設けられたすンク３６２に連結さ
れておりかつリンク３６２には更に前記ベース３５７の
下面に接触するローラ３６４を有するリンク３６２′が
連結され、リフト用シリンダ３５８によるリンク３６２
，３６２’の回動動作に応じて、前記パレット引込コン
ベヤ２８は上下移動される。

ベース３５１を介してパレット引込コンベヤ２８を上下
移動するだめのリンク３６２′は、ベース３５７０２箇
所に設けられておシ、各々のリンクは図９−１の如く連
結軸３６７で連結されている。

更に、パレット引込コンベヤ２８は、図９−２に示され
るように減速機３６６、電動機３６５からなる駆動系に
よりチェーンを介して走行駆動される。

以上の如く構成される引込みパレットコンベヤによって
、ワークパレットが工作機械に供給されまたは工作機械
から排出される過程を詳細に説明する。

前記パレット待機コンベヤ２８ｂには、工作機械２で現
在加工中のワークを収納しているパレットＰ３が載置さ
れ、パレット待機コンベヤ２８ａには次加工のだめのワ
ークを収納しているパレットＰ４が載置Ｔれる。

またパレット待機コンベヤ２８ｃ、２８ｄには工作機械
１のそれぞれ現在加工中または次加工ワーク用のパレッ
トＰ１．Ｐ２が載置される。

今呼び出し指令を受けたパンツ）Ｐｘが第１図のパレッ
ト引込コンベヤ２８の近傍で第１搬送コンベヤ２７に附
設されるパレット番号読取装置２８ｅ（該装置は、パレ
ット引込用コンベヤ装置２２゜・・・・・・、２５，２
８．・・・・・・、３２にそれぞれ対応して必ず１個づ
つ附設されるものであり、パレット番号読取装置２２ｅ
、２３ｅ、・・・・・・２８ｅは電子計算機と信号のや
りとりをする）によシ確認されると、第１搬送コンベヤ
２７は停止されリフト用シリンダ３５８とリンク３６２
とによりパレット引込用コンベヤ２８は上昇させられる
。

従って第１搬送コンベヤ２１上に待機するパンツ）Ｐｘ
Ｖ、パレット引込み用コンベヤ２８に受渡しされ、さら
に電動機３６５に駆動されてチェーンコンベヤと共に図
９−２に於いて左方向に移動せしめられる。

パンツ）Ｐｘが搬入完了すると、該完了信号が第１図の
電子計算機４２に伝達される。

電子計算機４２は、該信号を受けて予めプログラムされ
たスケ−ジュールを処理する。

即ち （Ｉ）現在工作機械１，２で加工中のものがあるかどう
かの確認。

（ｎ）引込まれたパンツ）Ｐｘが、果してプログラム上
呼び出されたものかどうかの確認。

（３）価引込まれたパンツ）Ｐｘの番号を、電子計算機
４２内の前記コンベヤファイルから抹消。

（ｉＶ）（Ｉ）に於いて加工中のワークパレットがない
時、パンツ）Ｐｘの次の加工のだめのパレットを呼び出
す指令。

を行う。

前記（Ｉ）、・・・・・（１）の各項目に対する説明を
以下詳細に記載する。

（Ｉ）について 各工作機械が、遊休することなく稼動するためには、現
加工中のワークパレットＰ１が待機コンベヤ２８ｄに待
機せしめられている間に、次加工のだめのパレットＰ２
がパレット待機コンベヤ２８ｃに搬入されることが必要
である。

然し現実には、搬送コンベヤ上を流れるパレットの数が
多く、まだスケ−ジュール外の割込み加工、工具破損機
械故障などの発生でパレット待機コンベヤ２８ａ、２８
ｂ、２８ｃ、２８ｄが空になシ、機械の遊休を避けるこ
とが出来ない場合もあるので本発明では、呼び出された
パンツ）Ｐｘが機械に供給された時点で電子計算機４２
のマシンバッファ・ファイルを調べ現加工中ワークのパ
レット番号が記録されているかどうかを確認する。

記録されていない場合には、パンツ）Ｐｘけ前記現加工
用ワーク用のパレットＰ１と見做してすぐ加工が開始さ
れても良いようにマシンバッファ・ファイルを処理し、
自動加工機の場合には電子計算機にプログラムされた所
定の加工データを機械に指令する。

また記録されている場合には、（１）の項目を確認しな
がら正しければ、パンツ）Ｐｘは前記次加工ワーク用の
パレットＰ２と見做して現加工中のパレットＰ１のワー
クの加工完了後加工開始が出来るようにマシンバッファ
・ファイルを処理する。

（１）について （Ｉ）の中で若干触れたように、電子計算機４２のマシ
ンバッファ・ファイルの中で次加工ワーク用パレット呼
び出し処理をしなくて、パレットＰｘを呼び出しては困
るので、（ｎ）の項目の確認を行うものである。

本発明に於いては、各工作機械にかけられるワークは、
マシンバッファ・ファイルに記録されるパレット番号を
処理しながら電子計算機４２が指示するものであるから
、処理を遂行する前に、前処理に誤りがないかどうか確
認する必要がある。

（２）について 前項ライン・オンで記述する如く、第１搬コンベヤ２１
にワークをライン・オンすると、パレット番号読取装置
により電子計算機４２のコンベア・ファイルにパレット
番号は登録される。

従って工作機械１からの呼び出しを受けたパンツ）Ｐｘ
がパレット引込用コンベヤ２８に搬入されるとコンベヤ
・ファイルからＰｘを抹消しなけれびならない。

（４）について （１）に於いて現在加工中のワークのパレット番号が登
録されていないときは、搬入されたパレットＰｘのワー
クは、直ちに加工されることになるため電子計算機４２
は、マシンバッファ・ファイルに登録されているパレッ
ト番号を調らべ、パンツ）Ｐｘのワークの次に加工され
るワークのパレット番号を確認する。

本発明に於けるパレット番号は、３桁番号のうち上位２
桁で部品の種類を示す。

即ち上位２桁が同一のパレット番号のパレットには、同
一部品が収容されている。

更に下１桁は、加工順序を示し、例えば、同一部品がパ
レット番号５１（１０，１１，・・・・・・、５１５の
パレットに収容されてライン・オンされれば、工作機械
が５１という種類の部品を加工開始すると、５１５から
５１０までのパレットを一度に全部消化する。

即ち現加工中のワークパレットを５１５とすると次加工
のパレット５１４を呼び出し、次に５１３゜５１２、・
・・・・・、５１０と呼び出す。

５１０のパレットのワークを加工完了すると、機械での
この部品の成る工程は終了したことになる。

マシンバッファ・ファイルには、メーンコンベヤに投入
され工作機械１で加工されるべき指示を受けたワークの
パレット番号は全てその都度登録されるため、前記の如
く、同一部品を収容したパレットが一連番号として登録
されるかどうかわからない。

従って、電子計算機４２は、マシンバッファ・ファイル
を調べ、後続の同一部品を収納したパレット番号Ｐｘａ
が該ファイルに登録されているかどうかを確認し、登録
されているときけ当該パレット番号Ｐｘａの呼出し指令
を出す。

登録されていないときは、登録されるまで待機する。

この間、パレットＰｘの加工が終了してしまうと、工作
機械は遊休することになる。

更に電子計算機４２は、呼び出したパレット番号ｐｘａ
が搬送コンベヤ上にあるか、或いはパレット格納装置の
格納棚にあるか、或いは正に格納されようとする途中に
あるかの確証を全てプログラム上で処理する。

もし、いずれかにある場合は、パンツ）ｐｘａは工作機
械１に呼び出されているので、必ず工作機械１に搬入さ
れるはずである。

又前記したようにメーンコンベヤに投入されたにもかか
わらす仮シにない場合は、全てエラーとなり作業者はそ
の原因を究明しなければならない。

次にワークパレットの搬出の過程を説明する。

パンツ）Ｐｘに収容される現加工中のワークの加工完了
に伴って、作業者がパレット引込み用コンベヤ２８を介
してパンツ）Ｐｘを第１搬送コンベヤ２７に帰還せしめ
る指示を行なわなければならない。

この時のパレットコンベヤ２８は、前記パレット搬入時
と同様な動きを行うが、ただ駆動チェーンの走行方向が
異なる。

パンツ）Ｐｘを第１搬送コンベヤ２１に搬出する際、第
１搬送コンベヤ２Ｔ上を移動しているワークパレットが
第５−１図の投光器及び受光器の検知領域に進入してき
ている場合は、該ワークパレットが通過するまで、パン
ツ）Ｐｘの搬出は中断される。

搬出完了によシ、完了信号は電子計算機４２に伝達され
電子計算機４２は予めプログラムされたスケジュールを
処理する。

即ち （至）パンツ）Ｐｘの搬出に伴う空の待機コンベヤに搬
入するだめの次加工用パレット番号ｐｘｂの呼び出し指
令 （１）搬出されるパンツ）Ｐｘのワークが完成品か未完
成品かの確認する。

（１）未完成品ならパンツ）Ｐｘの行き先は何処かの決
定を行う。

（４）について 前記（至）、・・・・・・、（４）各項目に対する説明
を詳細に説明する。

第１搬送コンベヤ２Ｔに搬出されたパンツ）Ｐｘの番号
は、搬出指令により電子計算機４２のマシンバッファ・
ファイルから抹消され、かつコンベヤ・ファイルに登録
される。

マシンバッファ・ファイルに登録されているパレット番
号のうち搬出されたパレットＰｘのワークの次加工ワー
クのパレットｐｘａとワークが同一部品であるパレット
ｐｘｂがある時は、直にパレットｐｃｘはｐｘａの次加
工ワークのパレットとして呼び出され、まだワークが同
一部品でな（ハ）パンツ）ｐｘｂｔかない時は、パンツ
）ｐｘａが同一部品の最終パレットが否かを確認しなけ
ればならない。

パンツ）ｐｘａが同一部品の最終パレットなら異種部品
のパレット番号としてｐｘｂを呼び出せばよく、パンツ
ｇｐｘａが同一部品ｍ最終ｎレットでないのなら、マシ
ンバッファ・ファイルに登録されるまで待てばよい。

また、ここで電子計算機４２けコンベヤ・ファイルまた
はスタッカファイル（後述）を調べ次加工用のパンツ）
ｐｘｂが現在搬送コンベヤ上にあるか、或いはワークパ
レット格納装置の格納棚にあるかを確認し、かつワーク
パレット格納装置の格納棚にある場合には、スタッカク
レーン１７を運転せしめてパレットｐｘｂの搬出を指令
する。

（ロ）について パレットＰｘが第１搬送コンベヤ２７に搬送されると、
電子計算機４２けパレット・ファイルに登録されている
パンツ）Ｐｘの工程内容を調べ、今加下を受けた工作機
械のパレット・ファイルに登録された機械番号を使用済
番号とし、次加工用の工作機械がある場合は、その機械
番号のマシンバッファ・ファイルにパンツ）Ｐｘの番号
を登録する。

また次の工程用工作機械がない場合は、ライン・オフ即
ち完成品としてパレット・ファイルに登録されているパ
ンツ）Ｐｘの番号を完成番号とし、かつ電子計算機４２
のライン・オフ・ファイルに登録する。

（１）について 次の工程の工作機械があるときには、該工作機械から呼
び出しを指令されない限シ第１搬送コンベヤ２７、第２
搬送コンベヤ２０、第３搬送コンベア２１、第４搬送コ
ンベヤ２６上をパレットＰｘは走行するか、またはワー
クパレット格納棚１６に格納される。

またパンツ）Ｐｘの全工程が終了し該パレットＰｘがラ
イン・オフするものであればパレット搬出入コンベヤ１
５に向って帰還する。

また、治工具パレットは、工作機械を操作する作業者に
よって、呼び出されるものであり、これらの呼び出しは
後記する設定表示盤を介して行われる。

成る機械から必要な治工具パレット番号が第１図の治工
具用棚に要求されると、治工具パレットはノーンコンベ
ヤに作業者によって投入される。

かくして治工具パレットはノーンコンベヤ上を一方向に
移動し、呼び出し中の工作機械の引込みコンベヤから分
岐されて搬入される。

治工具の流れはプログラム処理に関係がなく、シーケン
ス動作で自動的に決定されるものである。

〔設定表示盤〕

本発明に於いては、各工作機械に供給された素材の加工
は作業者が図面指示に従って加工する場合（手動機械の
場合）と、電子計算機４２からの加工指令に従って自動
加工する場合（自動機械の場合）とに分けられる。

この場合、作業者が知シたい情報（たとえば、現在加工
中の素材のロット数、次ロットの番号、現在性なわれて
いる加工内容を指示する番号（シーケンスＮｏ、）等）
或いは作業者が電子計算機４２に指示したい情報（たと
えば、予めスケジュールされたロット番号の内容の修正
即ちオーダ一番号、加工完了数、加工不良数などの修正
、また工具の補正の指示、予めスケジュールされた加工
順序の変更、及び必要な治工具パレットの要求等）が数
多く発生する。

これらの情報の交換は常に作業者と電子計算機４２との
間の対話によって行なわなければならない。

この行為は、機械へのワーク素材の取付け、取外しの際
にも必要となる。

本発明では作業者の近くにこれら端末機としての設定表
示盤３４，３５．・・・・・・。

４０（第１図）が用意されている。

〔ライン・オフ〕

次に全工程の加工が終了したワーク・パレットもしくは
各工作機械で使用し終った治工具パレットが第１搬送コ
ンベヤ２１からパレット搬出入コンベヤ１５に搬出され
る動作について述べる。

ライン・オフ・ファイルには、全工程の加工が終了して
ライン・オフすべきワークパレットのパレット番号が登
録されている。

本発明の実施例においては、ライン・オフ・ファイルに
登録Ｔれているパレット番号の内、２個だけが呼び出し
指令を受けることができ、それ以外のパレット番号は呼
び出し指令を受けているワークパレットがライン・オフ
されるまで呼び出し指令を受けない。

ワークパレットが第４搬送コンベヤ２６から第１搬送コ
ンベヤ２１に流れてきてパレット番号読取開始リミット
スイッチ１１６（第５−１図）を押すと、パレット番号
読取装置１１７（第５−１図）によるパレット番号の読
取が開始される。

読取られた・レット番号がワークパレットのパレット番
号であるか治工具パレットのパレット番号であるかどう
かチェックされ、ワークパレットのパレット番号である
場合はライン・オフ・ファイルに登録され呼び出し指令
を受けている２個のパレット番号の中に今読取られたパ
レット番号と一致するものがあるかどうかチェックされ
、ない場合はそのパレットはライン・オフすべきパレッ
トではないから第４搬送コンベヤ上をそのまま流れて行
く。

一致するものがあった場合にはその・レットが第５−１
図に示すパレット搬出入分岐点１０１に到達すると第４
搬送コンベヤ２７は停止する。

次にシリンダ１０２が作動してパレット振出人コンベヤ
１５が上昇すると、電動機１０５が回転してパレット振
出人コンベヤ１５が作動しパレットを完成品用パレット
搬出コンベヤ１４に向けて搬出せしめる。

パレットがパレット振出人コンベヤ１５に引込１れると
ライン・オフ・ファイルに登録されている呼び出し指令
が入っている２個のパレット番号のうちの今読取られた
パレット番号と一致するパレット番号が消去され、その
かわりにライン・オフ・ファイルに登録されまだ呼び出
し指令を受けていない・レット番号のうち先頭の・レッ
ト番号に呼び出し指令を与える。

次にライン・オフされたパレットのパレット番号が全て
登録されているライン・オフ完了ファイルに今読取られ
たパレット番号（ライン・オフされたパレットの番号）
が登録される。

ライン・オフされたこのパレットは搬送コンベヤ上には
なくなるから、ライン・オフされたパレットのパレット
番号はコンベヤ・ファイルから抹消され、これでライン
・オフの時の電子計算機４２内での処理は終了する。

またパレット番号読取装置１１７によって読取られたパ
レット番号が治工具パレットのパレット番号である場合
は、上述したライン・オフ・ファイルとの比較、ライン
・オフ完了ファイルへの登録及びコンベヤ・ファイルか
らの抹消の処理は行なわずにただちにライン・オフされ
パレット振出人コンベヤ１５に搬出される。

ワークパレット又は治工具パレットがパレット振出人コ
ンベヤ１５と完成品用パレット搬出コンベヤ１４との接
続点に到達すると、電動機１ｏ５が停止してパレット振
出人コンベヤ１５の搬出動作が停止するとともにパンツ
）［出入コンベヤ１５け下降する。

次にシリンダ１０７が作動しパレット搬出フォーク１０
８によってワークパレット又は工具パレットは完成品搬
出口１２３へ搬出される。

〔分岐ステーション〕

第１搬送コンベヤ２７の右端に位置する分岐ステー７ヨ
ン３３は、前記の如く該分岐ステーション３３に搬入さ
れたパレットの行き先を識別するために設けられる。

分岐ステーション３３には。パレット停止地点Ｅ、Ｊ、
Ｋか各々設けられており、該停止地点Ｅ、Ｊ、Ｋに相当
する箇所に停止位置確認リミットスイッチＩ、Ｎ、Ｄが
設置される。

また、分岐ステーション３３の各停止地点Ｅ、Ｊ、Ｋに
は、第６−２図の如くシリンダ６６とりフタ−テーブル
６９，７０．７１とからなるリフター装置ＬＥ、ＬＪ、
ＬＫがそれぞれ設けられている。

第１搬送コンベヤ２７のチェーンコンベヤ５８は、スプ
ロケットホイールｓｓｂ、５８ｃ及びチェーンを介して
減速機６５と電動機６４との駆動系によシ走行駆動され
る。

また分岐ステー７ヨン３３の停止位置Ｅからの搬出側（
第６−１図に於いて８点よシ右側）には、チェーンコン
ベヤ５８よシ狭軌のパレット搬出チェーンコンベヤ６２
が設けられ、該パレット搬出チェーンコンベヤ６２は、
前記スプロケットホイール５８ｂの連結軸に固定される
スプロケットホイール６２ａによシ走行駆動される。

パレット搬出チェーンコンベヤ６２の他端に設けられる
スプロケットホイール６２ｂは、リフター６３に連結さ
れる支持台に回転自在に設けられ、リフター６３により
上下運動が可能である。

さらにパレット搬出チェーンコンベヤ６２は第２搬送コ
ンベヤ２０のライン内に橋渡しする如く埋設され、前記
リフター６３の下降運動によシパンット搬出チェーンコ
ンベヤ６２上のワークパレットは第２搬送コンベヤ２０
に移し変えられる。

分岐ステーション３３（第１図）に搬入されるパレット
には以下記載する条件を有するワークが載置されている
。

（Ｉ）第１図のパレット振出人コンベヤ１５から第１搬
送コンベヤ２７にライン・オンされて初工程加工のだめ
の工作機械へ移動中のワークルット。

この場合ｎレット引込みコンベヤ２８゜・・・・・・、
３２を介して第４搬送コンベヤ２７と連絡される工作機
械１，２，４，５，７，８，９゜１３に初工程加工を依
存するワークパレットについては、前記パレット引込み
コンベヤ２８゜・・・・・・、３２のパレット待機コン
ベヤがそれぞれ別のワークパレットで満杯で呼び出し指
令を受けていないものが分岐ステーション３３に搬入さ
れる。

また、パレット引込みコンベヤ２２゜・・・・・・、２
５を介して第３搬送コンベヤ２１と連絡される工作機械
３，６，１０，１１，１２に初工程加工程を依存するワ
ークパレットは呼び出し指令を受ける受けなみに拘らず
、すべて分岐ステー７ヨン３３に搬入される。

（Ｉ）前工程の加工を済ませ次工程の加工を受けるため
に第１または第３搬送コンベヤ２７．２１にパレット引
込コンベヤ２２，２３．・・・・・・。

２８から搬出され前記（Ｉ）の初工程加工を受けるため
のワークのパレットと同じ条件を有するワークパレット
。

（至）全加工工程を終了し前記パレット搬出入コンベヤ
１５に帰還するために、第１搬送コンベヤ２７上を移動
中のワークパレット。

かくして第６−１図のパレット停止地点Ｅにワークパレ
ットたとえば６９ａが搬入されると、該地点Ｅに設けら
れたリミットスイッチ１が作動せしめられ、ワークパン
ツ）６９ａの番号の読取がパレット番号読取装置９０に
より開始される。

ワークパレット番号読取開始指令を電子計算機４２が受
は取ると、第３図に示される如くパレットの側壁に取付
けられたパレット番号表示板４４に穿設されたパレット
番号が投光器４８受光器４９とから形成されるパレット
読取装置９０によシ読取られ、該パレット番号に相応す
る２進化符号の電気信号が電子計算機４２に伝達される
。

電子計算機４２は、分岐ステーション３３に搬入された
ワークパレット６９ａをワークパレット格納装置の格納
棚１６に収納せしめるか、メイン・コンベヤ上に搬送せ
しめるかをすげやく識別する。

以下電子計算機４２が分岐ステーション３３に搬入され
たパレットの行き先を決定する過程を説明する。

電子計算機４２がこの決定を下すときの判断基準は、以
下の如くである。

（財）読取ったパレット番号が正しい番号であるかどう
かの確認 （１）ワークパレットが治工具パレットかの確認Ｍ格納
装置の格納棚が満杯かどうかの確認 （４）読取ったパレットが工作機械から呼び出されてい
るものかどうかの確認 （４）読取ったパレットが全工程終了したものであるか
どうかの確認 前記（１）、・・・・・・（５）について記載の項目を
以下詳細に説明する。

（４）について 電子計算機４２が停旧地点Ｅに来たパレット番号を読取
ると、電子計算機４２は読取ったパレット番号が予め決
められたスケジュール内の約束されたパレットであるか
どうかの判断を行う。

即ち予め約束されたパレット番号は２桁または３桁で設
定されることになっているので、１桁で読取られたとき
けエラー表示することになっている。

エラー表示されると作業者はパレットに取付けられたパ
レット番号の確認をしなければならない。

（１）について 読取られたパレット番号が予め約束されたものであるこ
とを確認すると、次に該番号がワークパレット番号であ
るか、治工具パレット番号であるかを判断する。

即ち、治工具は９００番台に設定されることに予め定め
られているので読取ったパレット番号と９００番との比
較をし、９００番以下のときはワークパレット番号と認
定し、９００番以上のときは治工具パレット番号と認定
する。

次に治工具パレット番号とワークパレット番号との比較
処理に於て、読取られたパレット番号が治工具パレット
番号と認定されたときけ第２搬送コンベヤ２０を経由し
て第３搬送コンベヤ２１に搬送される。

即ちこの場合のパレットは第２搬送コンベヤ２０、第３
搬送コンベヤ２１を経由して工作機械側に搬入される。

（ロ）について ワークパレット番号と認定されると、次に電子計Ｉ機４
２はスタッカファイルに登録されているパレット番号と
今読取られたパレット番号との一致で判別し、一致した
ときにはエラー表示する。

即ちスタッカファイルにはワークパレット格納装置の格
納棚１６に実際に格納されるパレットの番号しかファイ
リングされないので一致するととは同じ番号のパレット
が２個搬送されることになるのでエラー表示する。

この場合作業者は読取られたパレット番号の確認をしな
ければならない。

またワークパレットがワークパレット格納装置の格納棚
１６から搬出されるとスタッカファイルに登録されてい
るパレット番号は抹消されることになる。

（１）について 前記スタッカファイルに登録されているパレット番号と
今読取られたパレット番号とが一致しないときは、電子
計算機４２の演算処理は続行され、前記スタッカファイ
ルの空番地を探索する。

スタッカファイルの空番地がない場合には当該パレット
６９ａは、第２搬送コンベヤ２０を経由して第３搬送コ
ンベヤ２１に搬送される。

前記空番号がある場合は、電子計算機４２はマシンバッ
ファファイルに登録され呼び出し指令を受けているパレ
ット番号と分岐ステーションにおいて読取られたパレッ
ト番号の一致で判定１−一致したときは、該パレットは
呼び出ししている工作機械に第２搬送コンベヤ２０を経
由して搬送される。

（４）について マシンファイルに登録され呼び出し指令を受けているパ
レット番号と分岐ステーションに於Ｃて読取られたパレ
ット番号が一致しないときは、更に電子計算機４２の演
算処理は続行され前記ライン・オフ・ファイルに登録さ
れるパレット番号と分岐ステーションにおいて読取った
パレット番号を比較し、一致をしだときは、パレットは
加工完了としてパレット搬出入コンベヤ１５に向って搬
送される。

また一致しないときは電子計算機４２のコンベヤファイ
ルに読取ったパレット番号が登録されているかどうか確
認し、該パレット番号が登録されていないときは、エラ
ー表示を出す。

即ちコンベヤには読取られたパレット番号を有するパレ
ットが搬送されているので、当然コンベヤファイルに登
録されているはずである。

パレット番号が登録されているときは、Ｅ地点に停止す
るワークパンツ）６９ａを一時ワークパレット格納装置
の格納棚１６に搬入して待機せしめるため、パレット６
９ａの分岐指令が出され、シリンダ６６が下降しパレッ
トテーブル上に載置されるパンツ）６９ａはパレット搬
出チェーンコンベヤ６２により第２搬送コンベヤ２０に
搬入され、前記分岐指令によシ突出した第１１図のスト
ッパ３０１に当るまでパンツ）６９ａは搬送される。

第６−１図の分岐ステーション３３に搬入されるパレッ
トのうちパレット６９ａが第２搬送コンベヤ２０上に於
て搬送中の場合は、後続するパレットは図はＪ地点に入
るとシリンダ６６によシバレット７０ａかチェーン・コ
ンベヤ５８から上方に持ち上げられチェーン・コンベヤ
５８の走行駆動から遮断される。

Ｋ地点に来たパレット（たとえば７１ａ）も同様な動作
を行う。

該に地点に入ったパレット７１ａがチェーン・コンベヤ
５８から遮断されると、電子計算機４２によって第２搬
送コンベヤ２０から格納指令をうけたパレット６９ａが
搬出されるまでチェーン・コンベヤ５８は停止せしめら
れる。

〔ワークパレット格納装置の格納棚〕

ワークパレット格納装置は、分岐ステーションにて分岐
指令を受けたワークパレットを格納するワークパレット
格納装置の格納棚１６と、第２搬送コンベヤ２０とワー
クパレット格納装置の格納棚１６の間に連結されワーク
パレット格納装置の格納棚１６に搬出入されるワークパ
レットを搬送すべきスタッカ搬入コンベヤ１９及びスタ
ッカ搬出コンベヤ１８と、ワークパレットをスタッカ搬
入コンベヤ１９上からワークパレット格納装置の格納棚
１６へ、或いはワークパレット格納棚１６からスタッカ
搬出コンベヤ１８へ移送するスタッカクレーン１Ｔとに
よ勺構成されている。

第８−１図、第８−２図において、第２搬送コンベヤ２
０に連結されたスタッカ搬入コンベヤ１９は、第２搬送
コンベヤ２０に搬送されているワークパレットの内型子
計算機４２の指令により格納すべきワークパレットをワ
ークパレット格納装置の格納棚１６に移送するもので、
第２搬送コンベヤ２０から分岐して設けられている。

即ち該スタッカ搬入コンベヤ１９は、格納すべきワーク
パレットが第２搬送コンベヤ２０上を搬送されるときの
み作動して該ワークパレットの進行を阻止するストッパ
ー３０１と、チェーンコンベヤ３０２を駆動せしめる電
動機３０３及び動力伝達機構３０４を装着せしめたフレ
ーム３０５と、チェーンコンベヤ３０２を装着し前記フ
レーム３０５に枢動自在に設けられたチェーンコンベヤ
保持フレーム３０６と、第２搬送コンベヤ２０の保持フ
レーム３０７に一端を、前記チェーンコンベヤ保持フレ
ーム３０６に他端をそれぞれ枢動可能に装着せしめたリ
フト用シリンダ３０８と、前記フレーム３０５に装着さ
れチェーンコンベヤ３０２によシ移送されたワークパレ
ットの左右側面を定位置に位置決めする位置決め具３０
９（第８−１図）及び該位置決め具３０９を作動せしめ
る位置決めシリンダ３１０とにより、構成されている。

前第８−２図はスタッカ搬入コンベヤ１９とスタッカ搬
出コンベヤ１８との共通側面図で、０１内の数はスタッ
カ搬出コンベヤ１８の各部所を示す。

第８−１図に於て、第２搬送コンベヤ２０と直交して設
けられたスタッカ搬出コンベヤ１８は、電子計算機４２
の指令によシスタッカクレーン１７がワークパレット格
納装置の格納棚１６から移送してきたワークパレットを
第２搬送コンベヤ２０に搬出するものである。

該コンベヤ１８はチェーンコンベヤ３１１を駆動せしめ
る電動機３１２及び動力伝達機構３１３を装着せしめた
フレーム３１４と、チェーンコンベヤ３１１を装着せし
め前記フレーム３１４に設けられたチェーンコンベヤ保
持フレーム３１５と、第２搬送コンベヤ２０の保持フレ
ーム３０７［一端を、前記チェーンコンベヤ保持フレー
ム３１５に他端を枢動可能に装着せしめたリフト用シリ
ンダ３１６とによ多構成されている。

第７−１図において、スタッカクレーン１７は、フォー
ク用ベース３１７の案内枠３１８及び第２搬送コンベヤ
２０と平行に設けられたレール３１９（第７−２図）を
転動する車輪３２０を有するベース３２１と、前記ベー
ス３２１に固定され車輪３２０を駆動するだめの電動機
３２２及び動力伝達機構３２３と、ベース３２１に固定
されフォーク用ベース３１７の昇降に係るチェーン３２
４を駆動するだめの電動機３２５及び動力伝達機構３２
６と、前記案内枠３１８の上部に各般けられワークパレ
ット格納装置の格納棚１６の上部に固着されたレール３
２７（第７−２図）と係合してベース３２１の移動案内
をするローラ３２Ｂ（＊７−２図）と、案内枠３１８に
昇降自在に装着されたフォーク用ベース３１７に固定さ
れた電動機３２９（第７−２図）によシ駆動されワーク
パレット格納装置の格納棚１６に向って伸縮可能なアー
ム３３０とによ多構成されている。

以上の如く構成されるワークパレット格納装置の動作は
次のように行われる。

第１図の分岐ステーンヨン３３に於て、電子計算機４２
よりワークパレット格納装置の格納棚１６で待機するよ
うに決定されたワークパレットを電子計算機４２の分岐
指令に基づいてスタッカ搬入コンベヤ１９へ移動させる
ために分岐地点でストッパ３０１を第２搬送コンベヤ２
０上に出す。

格納されるべきワークパレットは、第２搬送コンベヤ２
０上を搬送され、ストッパー３０１の手前でワークパレ
ット格納装置の格納棚１６の高さ制限以内かどうかをチ
ェックされ、高さ制限以上の場合には作業者に異常を知
らせ、ワークの点検、積換えを行なわせる。

ワーク高さをチェックするワーク高さ検出装置２０ａけ
、第８−１図及び第１０図の如く、第２搬送コンベヤ２
０上に於いてスタッカ搬入コンベヤ１９とスタッカ搬出
コンベヤ１８との間に設けられ、第２搬送コンベヤ２０
の縁部に設けられた柱２０ｂに所定の高さをもって検出
板２０ｃが揺動自在に設けられ、制限高さを超える高さ
のワークが検出板２０ｃに当るとこの検出板２０ｃの脇
に取付けられたリミットスイッチ２０ｄで検出する。

ワークストッパー３０１にワークパレットが当ると電動
機３０３及び伝達機構３０４によ）チェーンコンベヤ３
０２が駆動され、同時にリフト用シリンダ３０８が作動
してチェーンコンベヤ保持フレーム３０６を上昇させ、
ワークパレットを第２搬送コンベヤ２０からチェーンコ
ンベヤ３０２に移送せしめる。

ワークパレットが、チェーンコンベヤ保持フレーム３０
６端部のスタッカクレーン１１に対応する位置まで移送
されてくると、チェーンコンベヤ３０２の駆動は停止し
、リフト用シリンダー３０８が作動してチェーンコンベ
ヤ保持フレーム３０６を下降せしめる。

次に、位置決め具シリンダー３１０により位置決め具３
０９が作動してワークパレットの左右方向の位置決めを
するみワークパレットの位置決め完了信号が電子計算機
４２に与えられると、電子計算機４２は予めスケジュー
ルされたプログラム処理を行う。

即ち （Ｉ）現在スタッカ搬入コンベヤ１９の定位置Ｑに（第
１１図）位置決めされたワークパレット以外に、スタッ
カクレーン１１がワークパレット格納装置の格納棚１６
に搬入すべきワークバレットがあるかどうかの確認 （１）電子計算機４２のコンベヤファイルから前記コン
ベヤ１９の定位置に位置決めされたワークパレットの番
号を抹消 （２）スタッカクレーン１７が、現在運転中かどうかの
確認 （財）ワークパレット採納装置の採納棚１６の空所を見
い出す 以上の項目について、電子計算機４２はクレーンファイ
ルの内容を調べながら判断し、或いは、必要な指令を出
さなくてはならない。

以下各項目について、詳細に説明する。

（１）について 電子計算機４２Ｖ、スタッカクレーン１７の搬出入動作
を常に管理ｆるための特別なりレーンファイルを保存し
ており、該クレーンファイルには、搬入されるべきワー
クパレット番号と工作機械からの呼び出しによって格納
装置の格納棚１６から搬出されるべきワークパレット番
号とがそれぞれ登録され、かつ搬出されるワークパレッ
ト番号については、時々刻々と工作機械側から呼び出さ
れる可能性があり、従ってクレーンファイルの搬出パレ
ットの番号登録番地は複数個設けられている。

また、搬入パレットの番号登録番地は、単一のものしか
設けられていない。

電子計算機４２け、スタッカ搬入コンベヤ１９に搬入さ
れたワーク・レットの位置決め完了指令によシ、前記ク
レーンファイルの搬入番地の空を確認する。

この場合、該搬入番地に空がないのはスタッカ搬入コン
ベヤ１９に搬入されたワークパレット以外にワークパレ
ット格納装置の格納棚１６に搬入すべきワークパレット
があるということで、電子計算機のプログラム処理にミ
スが生じたことである。

従って、前記搬入番地ｉ必ず空でなければならないから
、該空番地に当該ワークパレット番号を登録する。

これにより、当該ワークパレットのワークパレット格納
装置の格納棚１６への格納準備が完了する。

（Ｉ）について 当該ワークパレットは、完全にノーンコンベヤラインか
ら分岐されたのであるから、当然電子計算機４２のコン
ベヤファイルからは、当該ワークパレット番号は抹消さ
れなければならない。

（２）について 当該ワークパレットがスタッカ搬入コンベヤ１９の定位
置Ｑ（第１１図）に位置決めされても、当該ワークパレ
ットが位置決めされる前に、スタッカクレーン１７け格
納装置の格納棚１６から別のワークパレットを搬出すべ
き指令を受けていることもあるので、スタツカクレーン
二１転中か、否かを原点復帰の有無で確認し、運転中な
ら搬出動作が完了するまで電子計算機４２内でのプログ
ラム処理は、一時中止される。

（財）について スタッカクレーン１７が原点立置（即ちスタッカ搬入コ
ンベヤの定位置）にあるとき、電子計算機４２は、スタ
ッカファイルの空番地の有無を調べることにより、ワー
クパレット格納装置の格納棚１６の空所を見い出す。

当該ワークパレットは、前記分岐ステーション３３で格
納装置の格納棚に空所がある条件でスタッカ搬入コンベ
ヤ１９に搬入されたものであるから、当然スタッカファ
イルには、空番地がなければならない。

この時、電子計算機４２には、見ｉ出した空番地が何番
地であるかを確認しなければならない。

当該ワークパレットが格納されるべきワークパレット格
納装置の格納棚１６の格納位置が決定されると、スタッ
カクレーン１７にワークパレット搬入指令を出す。

かくして、電子計算機４２のプログラム処理が終了する
と、原点復帰してりるスタッカクレーン１７は電子計算
機４２からの搬入指令に基づいて以下のように作動する
。

即ち、第７−１図、第１−２図に於いてスタッカクレー
ン１７の電動機３２９によジアーム３３０を伸縮させ、
当該ワークパレットをチェーンコンベヤ３０２（第８−
１図）から受取シ、ベース３２１の車輪３２０がレール
３１０（第７−２図）上を移動し、フォーク用ベース３
！７（第７−１図）が昇降し、アーム３３０を伸縮せし
めて、該ワークパレットを、既に電子計算機４２が指示
したワークパレット格納装置の格納棚１６の所内の格納
位置に格納する。

次に、スタッカクレーン１７がワークパレットを搬出す
る動作について説明する。

搬出時の電子計算機４２でのプログラム処理は、（１）
機械側から呼び出しを受けてハるワーク番号の確認 （１）ノーン・コンベヤに、ワークパレットを搬入する
余地があるかどうかの確認 である。

前記（Ｖ）、（Ｖ）に記載の項目を以下詳細に説明する
（１）について 工作機械側から呼び出し指令を受けると、当面のワーク
パレット番号は、電子計算機４２のクレーンファイルの
搬出用登録番地ζ、登録される。

従って、スタッカクレーン１１け、搬入されるワークパ
レットがない限シ、登録されているワークパレットを次
々とワークパレット格納装置の格納棚１６から搬出させ
なければならない。

（１）について ワークパレット格納装置の格納棚１６から搬出されるワ
ークパレットは、ノーンコンベヤに帰還されるので、ノ
ーンコンベヤに搬入余地がある力どうかを、電子計算機
４２は、コンベヤファイルの空番地を調べて判断する。

空番地がないときは、コンベヤファイルに空番地が出来
るまでスタッカクレーンのワークパンツ・音用動作は一
時中止される。

空番地があれば、搬出すべき７−クパレツトをワークパ
レット格納装置の格納棚１６から搬出すべきことを、電
子計算機４２け、スタッカクレーン１７に指令する。

搬出指令を受けてスタッカクレーン１７は、搬入動作を
優先させながら、搬出動作を搬入時と同様な動きによシ
行ない、チェーンコンベヤ保持フレーム３１５にワーク
パレットを移送する。

次に電動機３１２、動力伝達機構３１３によりチェーン
コンベヤ３１１が作動し、同時にリフト用シリンダー３
１６が作動してチェーンコンベヤ保持フレーム３１５を
上昇させる。

かくして、ワークパレットが第２搬送コンベヤ２０上の
所要位置に移送されると、チェーンコンベヤ３１１の駆
動は停止し、リフト用シリンダ３１６が作動してチェー
ンコンベヤ保持フレームを下降させ、ワークパレットを
第２搬送コンベヤ２０に搬出せしめる。

以上のワークパレット格納装置の機械動作は全てンーケ
ンス動作によシ行なわれる。

なお、前記の如くワークパレットをワークパレット格納
装置の格納棚１６よシ第２搬送コンベヤ２０に搬出する
場合、第２搬送コンベヤ２０を他のパレットが進行中な
らば、スタッカ搬出コンベヤ１８よシのワークパレット
搬出は禁止される。

また、搬出されたワークパレット番号は、搬出完了によ
シ、電子計算機４２のスタッカーファイル及びクレーン
ファイルから抹消され、代りに、コンベヤファイルに改
めて当該ワークパレット番号が登録され、電子計算機４
２のプログラム処理は完了する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるワーク、治工具の自動供給装置
の概略を示す平面図である。 第２図は、本発明のワーク、治工具パレットの斜視図。 第３図は、パレット番号読取装置の縦断面図。 第４図は、パレット番号表示板の平面図。 第５−１図は、パレット振出人コンベヤの平面図。 第５−２図は、パレット振出人コンベヤの側面図。 第６−１図は、分岐ステーションの平面図。 第６−２図は、分岐ステーションの側面図。 第７−１図は、スタッカクレーン及びワークパレット格
納装置の正面図。 第１−２図は、スタッカクレーン及びワークパレット格
納装置の側面図。 第８〜１図は、スタッカ搬入コンベヤ及びスタッカ搬出
コンベヤの平面図。 第８−２図は、スタッカ搬出コンベヤの側面図。 ！９−４図は、パレット引込コンベヤ及びパレット待機
コンベヤの平面図。 第９−２図は、パレット引込コンベヤ及びパレット待機
コンベヤの側面図。 第１０図は、ワーク高さ検出装置の斜視図。第１１図は
、スタッカ搬出入に関連する各コンベヤの配置図。 図に於て１〜１３・・工作機械、１４，１５・・パレッ
ト振出人コンベヤ、１６・・・・・・ワークパレット格
納装置の格納棚、１６ａ・・・・・・治工具用格納棚、
１７・・・・・スタッカクレーン、１８・・・・・・ス
タッカ搬出コンベヤ、１９・・・・・・スタッカ搬入コ
ンベヤ、２０…・・・第２搬送コンベヤ、２０ａ・・・
・・・ワーク高さ検出装置、２１・・・・・・第３搬送
コンベヤ、２２〜２５゜２８〜３２・・・・・・パレッ
ト引込コンベヤ、２６・・第４搬送コンベヤ、２７・・
・・・・第１搬送コンベヤ、３３・・・・・・分岐ステ
ーション、２２ａ、２２ｂ。 ２２ｃ、２２ｄｔ〜ｔ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ。 ２５ｄ、：２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ、〜。 ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ−−−パレット待吋機
コンベヤ、２２ｅ〜２５ｅ；２８ｅ〜３２ｅ・・・・・
・パレット番号読取装置、９０・・・・・・分岐ステー
ションのパレット番号読取装置、１１５・・・パレット
番号読取装置、１１７・・・・・パレット番号読取装置
、２０３・・・・・・インターフェース制御盤。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電子計算機にもとづいて複数の工作機械を群管理す
   る加ニジステムにおいてワークおよび治工具を工作機械
   に対して振出人可能とし且つ複数の工作機械の配列に沿
   って設けられ長尺を形成する第４搬送コンベヤと該第４
   搬送コンベヤの一端に直交して配置される第２搬送コン
   ベヤと該第２搬送コンベヤの一端に直交して設けられ前
   記第１搬送コンベヤと平行に配置されワークおよび治工
   具を工作機械に対して振出人可能とする第３搬送コンベ
   ヤと該第３搬送コンベヤの一端に直交して前記第２搬送
   コンベヤと平行に配置され他端が前記第１搬送コンベヤ
   の端部と接続する第４搬送コンベヤとで構成され搬送方
   向が一方向でワークまたは治工具の循環可能なメインコ
   ンベヤと、前記ワークまたは治工具を載置し且つ個々の
   識別符号を附して前記メインコンベヤ上を搬送されるパ
   レットと、前記第２搬送コンベヤに沿って配置されワー
   クの載置されたパレットを前記第２搬送コンベヤから自
   動的に格納されまた第２搬送コンベヤへ搬出すべく設け
   られたワークパレット格納装置と、前記第４搬送コンベ
   ヤに沿って配置され治工具の載置されたパレットを採納
   する治工具パレット格納棚と、該治工具パレット格納棚
   の近傍で且つ前記第１搬送コンベヤのパレット搬出入位
   置近傍に設けられたワーク置場と、該ワーク置場と前記
   治工具パレット格納棚近傍で前記第１搬送コンベヤに直
   角に接続されワークの載置されたパレットまたは治工具
   の載置されたパレットを第４搬送コンベヤに対して振出
   人可能とするパレット搬出入コンベヤと、前記メインコ
   ンベヤ上にあるパレットを電子計算機との照合で識別し
   作業時に工作機械側へパレットを搬入させる情報を電子
   計算機へ指示すべく設けられた第１の識別装置と、前記
   パレット搬出入コンベヤの上流で且つ前記治工具パレッ
   ト格納棚近傍のメインコンベヤに配置され作業の完了し
   たパレットを電子計算機との照合で識別しパレット搬出
   入コンベヤ側への搬出情報を電子計算機へ指示すべく設
   けられた第２の識別装置と、前記パレットの識別符号に
   よシバレットの内容を電子計算機との照合で判別し前記
   メインコンベヤの第１搬送コンベヤ上にあるワーク載置
   パレットを一時格納の必要がある場合該パレットを自動
   的にワークパレット格納装置の所定位置に収容する情報
   を電子計算機へ指示すべく第１搬送コンベヤに設けられ
   た第３の識別装置と、ワークパレット格納装置内にある
   ワークパレットのうち電子計算機との照合で加工される
   べきワークパレットを識別し第２搬送コンベヤへの搬出
   情報を電子計算機へ指示すべくパレット格納装置内に設
   けられた第４の識別装置と、各工作機械の近傍に設けら
   れ加工完了ワークを載置したパレットをメインコンベヤ
   へ搬出する際電子計算機へ加工完了情報を指示する設定
   表示盤とからなるパレット自動供給装置