DE139759C - - Google Patents
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- DE139759C DE139759C DENDAT139759D DE139759DA DE139759C DE 139759 C DE139759 C DE 139759C DE NDAT139759 D DENDAT139759 D DE NDAT139759D DE 139759D A DE139759D A DE 139759DA DE 139759 C DE139759 C DE 139759C
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
- B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
- B63H1/04—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction
- B63H1/06—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction with adjustable vanes or blades
- B63H1/08—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction with adjustable vanes or blades with cyclic adjustment
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Description
KAISERLICHES
PATENTAMT.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bewegung von Schiffen
aller Art, bei welcher die Funktionen von Schraube und Steuerruder von einem einzigen
5 Organe, einem ruderartig gestalteten Treibblatte, ausgeübt werden, das von der Betriebsmaschine im Wasser in kreisende Bewegung
gesetzt wird und dabei, je nach seiner auch während dieser kreisenden Bewegung leicht zu
verändernden Stellung, das Fahrzeug ohne Umsteuerung der Maschine sowohl vorwärts
wie rückwärts treibt oder auch auf der Stelle dreht. Dem Treibruder wird außer einer
Drehung um seine eigene Achse noch eine Bewegung in einer Kegelfläche erteilt, wobei die
Geschwindigkeit der letzteren Bewegung doppelt so groß ist wie die Drehgeschwindigkeit
des Blattes.
Der Gegenstand der Erfindung ist auf den
ao beiliegenden Zeichnungen in Fig. 1 bis 15 zur.
Anschauung gebracht.
Fig. ι bis 4 sind Vertikalschnitte durch das Hinterteil eines Schiffes mit der hier angebrachten
Antriebsvorrichtung; sie zeigen die Ausbildung der Konstruktion bei vier verschiedenen
Arten der Bewegungsübertragung von der Schiffsmaschine auf das eigentliche Treiborgan.
Fig. 5, 6 und 7 sind schematische Darstelhingen zur Erläuterung der Bewegung des
Treibblattes und der Lage seiner Flächen in den verschiedenen Phasen seiner Bewegung.
Fig. 8 bis 15 bringen konstruktive Einzelheiten der Treibvorrichtung zur Anschauung,
welche weiter unten erklärt werden. Fig. 11 ist ein Schnitt durch den unteren Teil des
Hinterschiffes.
Das Treiborgan selbst, welches durch seine Bewegung im Wasser das Schiff antreibt, hat
eine ruderähnliche Gestalt und besteht aus dem Ruder- oder Treibblatt 2 (Fig. 1, 2, 3 und 4) '
und dem seine Achse bildenden Schafte 1, welcher mit dem Treibblatt, z. B. mittels Flanschen
36 und 37, verbunden sein kann.
Dieses Treiborgan ragt aus dem Schiffskörper am Hiiitersteven ungefähr an der Stelle
heraus, an welcher sonst die Ruderspindel in den Schiffskörper eintreten würde. An dieser
Stelle ist der Schaft oder die Achse 1 des Treiborganes in einem verhältnismäßig langen
Lager 4 (Fig·. 2) gelagert, welches seinerseits kardanisch (Fig. 2) oder kugelig (Fig. 1, 3,
4, 14 und 15) in dem Schiffskörper gelagert ist. Diese Lagerung gestattet also der Schiffsmaschine, das Treiborgan 1, 2 derartig in Um-
lauf zu setzen, daß es um die durch die Mitte des Lagers 4 (Fig. 2) bezw. durch die Mitte
der Lagerhülse (Fig. 1, 3 und 5) gehende Vertikale als Achse kreist oder schwingt. Um
nun aber den gewünschten Effekt zu erzielen, ist es erforderlich, daß gleichzeitig mit dieser
Bewegung das Treiborgan 1, 2 eine Drehung um seine eigene Längsachse ausführt, welche
dem Treibblatte stets die den einzelnen Phasen
seiner Schwingungsbewegung entsprechende Richtung erteilt. Diese Stellungen werden, wie
später gezeigt wird, erreicht — und darin besteht das Wesen der Erfindung —, wenn das
Treiborgan i, 2 sich in einer seiner Schwingungsbewegung
entgegengesetzten Richtung um seine Längsachse dreht, und zwar mit einer Rotationsgeschwindigkeit, welche nur halb so
groß ist wie diejenige seiner Schwingungs-, bewegung. Um beiden Bedingungen zu genügen,
ist am Ende des Schaftes oder der Welle ι des Treiborganes ein Zahnrad 9 festgekeilt,
welches in ein Zahnrad 8 greift, das seinerseits wiederum in ein drittes Zahnrad 7
kämmt, welches nur halb so viel Zähne hat wie das Rad 9. Zahnrad 7 sitzt fest auf einer
Welle 12, die in einer Hülse 13 senkrecht über dem Lager 4 (Fig. 2) bezw. 40 (Fig. 1, 3
und 4) so gelagert ist, daß ihre geometrische Achse mit der Achse der Schwingungsbewegung
des Treiborganes zusammenfällt.
Das Zahnrad 9 ist dabei in einem Körper gelagert, der sich zusammen mit dem Schaft 1
um dessen vertikale geometrische Schwingungsachse dreht, so daß bei der Schwingung
des Schaftes 1 die Drehachse des Zahnrades 9 stets in der Ebene bleibt, welche durch die
Mittellinie des Schaftes 1 und die vertikale geometrische Achse seiner Schwingungsbewegung
gelegt wird.
In Fig. 5 sind die zusammenarbeitenden Räder 7, 8 und 9 schematisch durch ihre Teilkreise
dargestellt. Aus dieser Fig. 5 geht klar hervor, daß, wenn beispielsweise das Treiborgan
im Sinne der Bewegung der Uhrzeiger um seine vertikale geometrische Schwingungsachse kreist, es um seine eigene Längsachse
eine Rotation im entgegengesetzten Sinne ausführen muß, deren Rotationsgeschwindigkeit
wegen des im Verhältnis zum festen Rade 7 doppelt so großen Rades 9 nur halb so groß
ist wie die Rotationsgeschwindigkeit der Schwingungsbewegung des Treiborganes.
Es sei hier noch bemerkt, daß gemäß Schema Fig. 6 das beabsichtigte Drehungsverhältnis
auch durch eine Kettenübertragung erreicht werden kann.
Die aufeinander folgenden Lagen, welche das Ruder- oder Treibblatt in den einzelnen Phasen
seiner kreisenden Bewegung annimmt, sind schematisch in Fig. 7 dargestellt. In der Stellung
19 liegt das Treibblatt tangential zu seinem Schwingungskreise; nachdem die
Schwingung um einen Winkel von 90° vorgeschritten ist, hat das Treibblatt die Lage 20
erreicht, also sich um 45° zurückgedreht; nachdem das Treibblatt einen weiteren Winkel
von 900 durchlaufen hat, ist dasselbe in die Lage 21 gelangt, in welcher es sich um weitere
45° um seine Achse gedreht hat. So gelangt
das Treibblatt weiter in die Stellung 22 und schließlich in seine Anfangsstellung 19 zurück,
in welcher es sich aber um i8o° gedreht hat, so daß nunmehr die frühere Vorderfläclie
des Ruderblattes zur Hinterfläche geworden ist.
Während dieser Bewegung des Treibblattes
wirkt dasselbe, abgesehen von der Stellung 19, fortdauernd auf das Wasser von rechts nach
. links, also auf das Schiff umgekehrt von links nach rechts.
Wird jetzt das Rad 7 durch eine später noch näher zu beschreibende Vorrichtung z. B. im
Sinne des Uhrzeigers um 900 gedreht, so wird das Treibblatt für alle Phasen seiner kreisenden
oder schwingenden Bewegung ebenfalls in demselben Sinne, aber nur um 450, um seine
Längsachse gedreht. Zur Darstellung dieser neuen Phasen kann Fig. 7 dienen; indem man
diese Figur um 900, ebenfalls im Sinne der Bewegung des Uhrzeigers, dreht. Dies bedeutet,
daß die Druckrichtung, in welcher das Treiborgan auf den Schiffskörper wirkt, durch
Drehung des Rades 7 in gleichem Sinne geändert Avird. Eine Drehung des Rades 7 um
900 aus derjenigen Stellung, in welcher dem Schiffe eine Vorwärtsbewegung erteilt wird,
hat zur Folge, daß das Schiff auf der Stelle dreht, eine Drehung um i8o°, daß es rückwärts
fährt und eine Drehung um 3600, daß es seine Vorwärtsbewegung wieder aufnimmt.
Dem Steuerrade 7 kann die gewünschte Stellung beispielsweise durch ein auf seiner Welle
12 festgekeiltes Schneckenrad 11 (Fig. 2, 3 und 4) gegeben werden, in welches eine
Schnecke eingreift, die mittels Gestänges 15 (Fig. ι und 3) und Handrad 14 (Fig. 1 und 3)
von irgend einem Punkte des Schiffes aus zu betätigen ist, oder es kann für diesen Zweck
auch eine beliebige geeignete andere Vorrichtung Verwendung finden, wie etwa eine durch
Dampf betriebene Umsteuerung.
Das Treib- oder Ruderorgan 1, 2 wird von der Maschine in seine kreisende Bewegung"
um die vertikale geometrische Achse versetzt. Dies kann in verschiedener Weise geschehen:
Fig. 2 zeigt eine Anordnung, bei welcher der Pleuelstangenkopf 16 die Achse 1 des
Treiborganes direkt umfaßt und so in Umdrehung versetzt.
Der Pleuelstangenkopf 16 ist in Fig. 9 noch besonders zur Anschauung gebracht. Um ihm
die erforderliche Beweglichkeit zu geben, ist er mit einem kardanischen Gelenk ausgestattet,
das die beiden Drehzapfen 17 und 18 aufweist.
Die Führung des Schaftes 1 bei seiner schwingenden oder kreisenden Bewegung um
die vertikale geometrische Achse geschieht unter Zuhülfenahme einer um die Hülse 13 als
Zapfen schwingbaren Lagerhülse 23, an welcher die Lagerstütze 24 für die das Rad 8
tragende Welle ίο angebracht ist (Fig. 2
und 8). Zur Erzielung der erforderlichen Stabilität kann man beispielsweise die erstgenannte
Lagerstütze 24 mit Lagerstützen 25 für dieselbe Welle 10 und mit Lagerstützen 26 und 27
für die Welle 1 verbinden.
Zur Erzielung der schwingenden Bewegung der Triebwelle kann man statt eines Kurbelstangenkopfes
die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung verwenden. Hier ist in eier Fortsetzung
der das Zahnrad 7 tragenden Welle unterhalb des Rades eine Welle 28 angeordnet, welche
eine sichere Lagerung auch an ihrem unteren Ende besitzt, wo die Welle auf einen Tisch 33
gestützt ist, welcher von Rollen 34 getragen wird, die auf der kreisförmigen Bahn 35 laufen-Auf
der Welle 28 ist ein Kegelrad 29 festgekeilt, das die Lager für den Schaft oder die
Achse ι des Treiborganes und den Zapfen 10 des Rades 8 enthält und von der Hauptwelle
der Maschine durch das Kegelrad 30 in Umdrehung gesetzt wird.
Eine Abänderung dieser Ausführung ist in Fig. 3 zur Anschauung gebracht. Hier ist die
Welle 28 nach aufwärts verlängert und zu einer Krabel 32 ausgebildet, welche von der
Maschine in Bewegung gesetzt wird.
Auf der Welle ist ein Arm festgekeilt, der die Lager für den Schaft 1 des Treibblattes
und den Zapfen 10 des Rades 8 enthält. Die Art der hier angewendeten vereinigten Lagerungen
der AVelle und der die Räder 7 und 11 verbindenden Welle ist aus Fig. 12 ersichtlich.
Zur Stützung der Hauptwelle 28 ist auch hier der sich auf Rollen drehende Tisch. 33
benutzt. Die Kurbel kann indessen auch unter das Zahnrad 7 verlegt werden. Eine solche
Ausführungsform ist in Fig. 4 dargestellt. Die als Zapfen ausgebildete Hülse 40 an der Austrittsstelle
des Ruderkörpers 12 bildet mit der Welle 28 ein Stück, und der Schaft 1 des
Ruderkörpers ist durch den hohl ausgeführten Kurbelzapfen gelegt und an seiner oberen Austrittsstelle
aus dem Kurbelarm gelagert.
Auf diesem Kurbelarm befindet sich auch das Lager für den einen Zapfen der Welle 10 des
Rades 8, während das Lager des anderen Zapfens in einer dem Kurbelarm entsprechenden
Ausladung der Welle 28 über dem Rade 8 angeordnet ist. Die Welle 28 ist oberhalb ihrer
Kurbel hohl ausgeführt und birgt hier in ihrem Innern die Welle 12 des Steuerrades 7. Eine
Gabelung der Welle 28 (Fig. 13) liefert den erforderlichen Raum für das Rad 7 und gestattet
demselben, gleichzeitig während der Umdrehung der Welle 28 dauernd mit dem Rade 8
in Eingriff zu bleiben. Ein Tisch ist nicht vorhanden, die Welle 28 samt dem Treiborgan
i, 2 wird vielmehr mittels eines auf ihr oberes Ende gesetzten Bundes durch ihr am Deck
befestigtes Lager gestützt.' An dem aus der Welle 28 herausragenden Ende der Welle befindet
sich das Schraubenrad 11, durch welches dem Rade 7 die beabsichtigte Stellung gegeben
werden kann. Zum Schütze des Ruderblattes 2 ist dem hinteren Teile des Schiffskieles die in
den Fig. i, 2, 3 und 4 dargestellte Form gegeben.
Da der Widerstand, welchen das Wasser dem umschwingenden Ruder 2 entgegensetzt, wegen
der fortwährenden Änderung des Winkels, den seine Flächen mit der Richtung seiner Bewegung
bilden, sich ebenfalls fortwährend ändert, indem dieser Widerstand während eines Umganges
des Ruders 2 von nahezu Null auf ein Maximum steigt, um in der zweiten Hälfte seines Umganges wiederum nahezu auf Null
zu sinken, so würde dieser Umstand einen unregelmäßigen Gang der Maschine verursachen.
Dem kann durch Kondensatoren, ähnlich den bei Dampfpumpwerken verwendeten, nahezu
vollständig abgeholfen werden.
Claims (4)
1. Eine Antriebsvorrichtung für Schiffe, bestehend aus einem Blattruder (2), welchem
außer einer Drehung um seine eigene Achse noch eine Bewegung in einer Kegelfläche
erteilt wird, wobei die Geschwindigkeit der letzteren Bewegung doppelt so groß ist wie die Drehungsgeschwindigkeit des
Blattes.
2. Eine Treibvorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die
Drehung und Bewegung des Treibblattes mittels dreier Kegelräder (7, 8, 9) bewirkt
wird, von denen das eine (7) an einer zu dem Schwingungskegel konaxialen Welle (12) gelagert ist, während das auf der
Welle des Treibblattes (1) sitzende Zahnrad (9) doppelt so groß ist und doppelt
so viel Zähne besitzt wie das Zahnrad (7), und das zwischen dem Zahnrad (7) und dem Zahnrade (9) angeordnete Zahn- i°5
rad (8), welches in die beiden ersten Kegelräder (7 und 9) eingreift, die Schwingungsbewegung der Treibblattwelle um die vertikale
geometrische Achse mitmacht, hierbei um das Kegelrad (7) herumrollt und so dem Treibblatte die beabsichtigte Drehbewegung'
gibt.
3. Eine Treib vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das
Zahnrad (8) durch eine über die Räder (7 und 9) gelegte Kette oder dergl. ersetzt ist
(Fig. 6).
4. Eine Treib vorrichtung nach Anspruch i, gekennzeichnet durch die Anordnung,
eines Kegelrades (29, Fig. 1), wel-
dies auf einer konaxial zu der geometrischen
Achse der Schwingungsbewegung gelagerten Welle (28) sitzt und welches an
einem seiner Arme das Lager für die Blattruderwelle (1) und dasjenige für den
Zapfen des Zwischenrades (8) trägt, so daß das Ende der Ruderwelle (1) von dem
Kegelrade (29) in einem horizontalen Kreise herumgedreht wird, wenn dieses Kegelrad (29) von der Maschine (beispielsweise
mittels Kegelrades 30 und Welle 31) angetrieben wird.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=407484
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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DE (1) | DE139759C (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003062671A1 (en) * | 2002-01-25 | 2003-07-31 | Simon Tabatadze | Apparatus for transforming a rotative motion |
WO2003086855A1 (de) * | 2002-04-17 | 2003-10-23 | Hermann Dettwiler | Vorrichtung zur bewegungsumwandlung |
-
0
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WO2003086855A1 (de) * | 2002-04-17 | 2003-10-23 | Hermann Dettwiler | Vorrichtung zur bewegungsumwandlung |
CN1325328C (zh) * | 2002-04-17 | 2007-07-11 | 普利姆协作股份公司 | 运动转换装置 |
US7537535B2 (en) | 2002-04-17 | 2009-05-26 | Plim Corporation Ag | Device for conversion of movement |
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