DE112017005976T5 - Fahrzeugsteuervorrichtung - Google Patents
Fahrzeugsteuervorrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- DE112017005976T5 DE112017005976T5 DE112017005976.3T DE112017005976T DE112017005976T5 DE 112017005976 T5 DE112017005976 T5 DE 112017005976T5 DE 112017005976 T DE112017005976 T DE 112017005976T DE 112017005976 T5 DE112017005976 T5 DE 112017005976T5
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- locus
- path
- section
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/10—Path keeping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/001—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits the torque NOT being among the input parameters
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/048—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for compensation of environmental or other condition, e.g. snow, vehicle stopped at detector
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/30—Road curve radius
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016229229A JP6592423B2 (ja) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 車両制御装置 |
| JP2016-229229 | 2016-11-25 | ||
| PCT/JP2017/041262 WO2018097026A1 (ja) | 2016-11-25 | 2017-11-16 | 車両制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE112017005976T5 true DE112017005976T5 (de) | 2019-08-08 |
Family
ID=62195904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE112017005976.3T Pending DE112017005976T5 (de) | 2016-11-25 | 2017-11-16 | Fahrzeugsteuervorrichtung |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11373533B2 (https=) |
| JP (1) | JP6592423B2 (https=) |
| CN (1) | CN109982909B (https=) |
| DE (1) | DE112017005976T5 (https=) |
| WO (1) | WO2018097026A1 (https=) |
Families Citing this family (64)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110663072B (zh) * | 2017-05-22 | 2022-03-29 | 三菱电机株式会社 | 位置估计装置、位置估计方法以及计算机能读取的存储介质 |
| US11718303B2 (en) * | 2018-01-03 | 2023-08-08 | Toyota Research Institute, Inc. | Vehicles and methods for building vehicle profiles based on reactions created by surrounding vehicles |
| RU2770716C1 (ru) * | 2018-07-04 | 2022-04-21 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Способ помощи при вождении и устройство помощи при вождении |
| US11054834B2 (en) * | 2018-10-19 | 2021-07-06 | Waymo Llc | Controlling vehicles through multi-lane turns |
| US11194331B2 (en) * | 2018-10-30 | 2021-12-07 | The Regents Of The University Of Michigan | Unsupervised classification of encountering scenarios using connected vehicle datasets |
| US11079761B2 (en) | 2018-12-12 | 2021-08-03 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle path processing |
| US11619945B2 (en) | 2019-09-30 | 2023-04-04 | GM Cruise Holdings LLC. | Map prior layer |
| US11529961B2 (en) * | 2019-09-30 | 2022-12-20 | GM Cruise Holdings LLC. | Tracking object path in map prior layer |
| CN112706785B (zh) * | 2021-01-29 | 2023-03-28 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种自动驾驶车辆行驶环境认知目标选择方法、装置及存储介质 |
| JP7456428B2 (ja) * | 2021-09-27 | 2024-03-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用速度制限装置、車両用速度制限方法及び車両 |
| JP7505467B2 (ja) | 2021-09-28 | 2024-06-25 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置、運転支援方法及びプログラム |
| JP2023069305A (ja) | 2021-11-05 | 2023-05-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の運転支援装置、車両の運転支援方法、およびプログラム |
| JP7494830B2 (ja) | 2021-11-10 | 2024-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両運転支援装置、車両運転支援方法、車両運転支援プログラム及び車両運転支援装置を備えた車両 |
| CN116262501A (zh) * | 2021-12-13 | 2023-06-16 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种运动状态确定方法、装置及存储介质 |
| JP7521517B2 (ja) | 2021-12-20 | 2024-07-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置、車両、加減速制御方法、及び車両制御プログラム |
| JP7444156B2 (ja) | 2021-12-22 | 2024-03-06 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置、車両、運転支援方法及び運転支援プログラム |
| JP7528918B2 (ja) | 2021-12-24 | 2024-08-06 | トヨタ自動車株式会社 | 減速支援装置、車両、減速支援方法及び、プログラム |
| JP7498438B2 (ja) | 2022-01-20 | 2024-06-12 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置、車両、運転支援方法及び運転支援プログラム |
| JP7601017B2 (ja) | 2022-01-27 | 2024-12-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両運転支援装置 |
| JP7509160B2 (ja) | 2022-03-17 | 2024-07-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車速制限装置、車速制限方法及び車速制限プログラム |
| JP7824574B2 (ja) | 2022-03-24 | 2026-03-05 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置、運転支援方法及び、プログラム |
| JP7622689B2 (ja) | 2022-04-05 | 2025-01-28 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置、運転支援方法及び運転支援プログラム |
| JP7709126B2 (ja) * | 2022-06-30 | 2025-07-16 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置、制御方法及び、プログラム |
| JP7687294B2 (ja) | 2022-07-14 | 2025-06-03 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
| JP7722295B2 (ja) | 2022-08-09 | 2025-08-13 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
| JP7726152B2 (ja) | 2022-08-09 | 2025-08-20 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
| JP2024024266A (ja) | 2022-08-09 | 2024-02-22 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
| JP2024034044A (ja) | 2022-08-31 | 2024-03-13 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置、運転支援方法、及び運転支援プログラム |
| JP7663087B2 (ja) | 2022-09-05 | 2025-04-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両減速支援装置、車両減速支援方法及び車両減速支援プログラム |
| JP7663088B2 (ja) | 2022-09-05 | 2025-04-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両減速支援装置、車両減速支援方法及び車両減速支援プログラム |
| CN115476654A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-12-16 | 集度科技有限公司 | 用于控制通风装置的扫风控制方法、装置及电子设备 |
| JP7715114B2 (ja) | 2022-09-29 | 2025-07-30 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
| JP7650422B2 (ja) | 2022-10-12 | 2025-03-25 | トヨタ自動車株式会社 | 先行車両の減速を検知する装置、方法、及びプログラム |
| JP2024057861A (ja) | 2022-10-13 | 2024-04-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両走行装置 |
| JP7746960B2 (ja) | 2022-10-14 | 2025-10-01 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
| JP7754050B2 (ja) | 2022-10-25 | 2025-10-15 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
| JP7760986B2 (ja) | 2022-11-01 | 2025-10-28 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置及び運転支援装置の処理方法 |
| JP2024066082A (ja) | 2022-11-01 | 2024-05-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両減速支援装置 |
| JP7775813B2 (ja) | 2022-12-09 | 2025-11-26 | トヨタ自動車株式会社 | 地図管理装置 |
| JP7845166B2 (ja) | 2022-12-09 | 2026-04-14 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
| JP2024082833A (ja) | 2022-12-09 | 2024-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
| JP7722346B2 (ja) | 2022-12-14 | 2025-08-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| JP7746978B2 (ja) | 2022-12-14 | 2025-10-01 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| JP2024086127A (ja) | 2022-12-16 | 2024-06-27 | トヨタ自動車株式会社 | 表示制御装置 |
| JP7708086B2 (ja) | 2022-12-21 | 2025-07-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| CN116189475B (zh) * | 2022-12-23 | 2025-06-24 | 中信科智联科技有限公司 | 一种轨迹预测方法、装置及车联网设备 |
| JP7754082B2 (ja) | 2022-12-28 | 2025-10-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
| JP7831326B2 (ja) | 2023-01-13 | 2026-03-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
| JP7768153B2 (ja) | 2023-01-13 | 2025-11-12 | トヨタ自動車株式会社 | 車両停止保持装置 |
| JP7768152B2 (ja) | 2023-01-13 | 2025-11-12 | トヨタ自動車株式会社 | 車両停止保持装置 |
| JP7824577B2 (ja) | 2023-02-03 | 2026-03-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| JP7769308B2 (ja) | 2023-02-10 | 2025-11-13 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置、運転支援方法、及び運転支援プログラム |
| CN116299280A (zh) * | 2023-02-24 | 2023-06-23 | 合肥保航汽车科技有限公司 | 一种车辆状态识别方法、系统、设备以及介质 |
| JP2024124667A (ja) | 2023-03-03 | 2024-09-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の運転支援装置及び車両の運転支援方法 |
| JP2024127578A (ja) | 2023-03-09 | 2024-09-20 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
| JP7740289B2 (ja) | 2023-03-24 | 2025-09-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両運転支援装置 |
| JP7831368B2 (ja) | 2023-03-24 | 2026-03-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両運転支援装置 |
| JP7747015B2 (ja) | 2023-04-07 | 2025-10-01 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
| JP2025018293A (ja) | 2023-07-26 | 2025-02-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置を備えた車両 |
| JP7831444B2 (ja) | 2023-08-17 | 2026-03-17 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車 |
| JP7845317B2 (ja) | 2023-09-05 | 2026-04-14 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
| JP2025068830A (ja) | 2023-10-17 | 2025-04-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両走行支援装置 |
| JP2025068665A (ja) | 2023-10-17 | 2025-04-30 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置及び運転支援方法 |
| JP2025130218A (ja) | 2024-02-27 | 2025-09-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016101889A (ja) | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 株式会社デンソー | 車両の走行制御装置 |
Family Cites Families (51)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3148776B2 (ja) * | 1992-08-17 | 2001-03-26 | マツダ株式会社 | 車両用道路検知装置 |
| JP3470453B2 (ja) * | 1995-04-06 | 2003-11-25 | 株式会社デンソー | 車間距離制御装置 |
| JP3608259B2 (ja) * | 1995-07-20 | 2005-01-05 | マツダ株式会社 | 自動車の進行路推定装置 |
| JP3266827B2 (ja) * | 1997-06-25 | 2002-03-18 | 本田技研工業株式会社 | 車両の物体検知装置 |
| DE19849583B4 (de) * | 1997-10-27 | 2009-06-18 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama-shi | System und Verfahren für das Steuern eines Abstandes zwischen Fahrzeugen |
| US6269307B1 (en) * | 1998-08-06 | 2001-07-31 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Travel safety system for vehicle |
| JP3414310B2 (ja) | 1998-09-25 | 2003-06-09 | トヨタ自動車株式会社 | エンジンの始動制御装置 |
| DE19855400A1 (de) * | 1998-12-01 | 2000-06-15 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines zukünftigen Kursbereichs eines Fahrzeugs |
| US6775605B2 (en) * | 2001-11-29 | 2004-08-10 | Ford Global Technologies, Llc | Remote sensing based pre-crash threat assessment system |
| WO2004008648A2 (en) * | 2002-07-15 | 2004-01-22 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Road curvature estimation and automotive target state estimation system |
| US7522091B2 (en) * | 2002-07-15 | 2009-04-21 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Road curvature estimation system |
| US7831367B2 (en) * | 2002-11-21 | 2010-11-09 | Lucas Automotive Gmbh | System for influencing the speed of a motor vehicle |
| DE10254403A1 (de) * | 2002-11-21 | 2004-06-03 | Lucas Automotive Gmbh | System zur Beeinflussung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges |
| US7386385B2 (en) * | 2002-11-21 | 2008-06-10 | Lucas Automotive Gmbh | System for recognising the lane-change manoeuver of a motor vehicle |
| DE10254402B4 (de) * | 2002-11-21 | 2011-02-17 | Lucas Automotive Gmbh | System zur Beeinflussung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges |
| US7162361B2 (en) * | 2002-11-21 | 2007-01-09 | Lucas Automotive Gmbh | System for influencing the speed of a motor vehicle |
| DE10254394A1 (de) * | 2002-11-21 | 2004-06-03 | Lucas Automotive Gmbh | System zur Beeinflussung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges |
| DE10254424A1 (de) * | 2002-11-21 | 2004-06-03 | Lucas Automotive Gmbh | System zur Beeinflussung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges |
| US7426450B2 (en) * | 2003-01-10 | 2008-09-16 | Wavetronix, Llc | Systems and methods for monitoring speed |
| JP2006321421A (ja) * | 2005-05-20 | 2006-11-30 | Honda Motor Co Ltd | 車両の走行制御装置 |
| US8532862B2 (en) * | 2006-11-29 | 2013-09-10 | Ryan A. Neff | Driverless vehicle |
| US8311730B2 (en) * | 2006-11-29 | 2012-11-13 | Neff Ryan A | Vehicle position determination system |
| JP4983564B2 (ja) * | 2007-11-19 | 2012-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用追従装置 |
| JP5094658B2 (ja) * | 2008-09-19 | 2012-12-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 走行環境認識装置 |
| JP5441549B2 (ja) * | 2009-07-29 | 2014-03-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 道路形状認識装置 |
| WO2012172842A1 (ja) * | 2011-06-13 | 2012-12-20 | 本田技研工業株式会社 | 運転支援装置 |
| JP5417386B2 (ja) * | 2011-07-01 | 2014-02-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両運動制御装置 |
| GB2500426B (en) * | 2012-03-22 | 2014-09-10 | Jaguar Land Rover Ltd | Autonomous cruise control |
| JP6077226B2 (ja) * | 2012-05-31 | 2017-02-08 | 富士通テン株式会社 | レーダ装置、および、信号処理方法 |
| US8473144B1 (en) * | 2012-10-30 | 2013-06-25 | Google Inc. | Controlling vehicle lateral lane positioning |
| KR101409747B1 (ko) * | 2012-12-28 | 2014-07-02 | 현대모비스 주식회사 | 횡방향 제어 장치 및 그 제어 방법 |
| JP2014193691A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-09 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両の運動制御装置 |
| US9805592B2 (en) * | 2013-10-07 | 2017-10-31 | Savari, Inc. | Methods of tracking pedestrian heading angle using smart phones data for pedestrian safety applications |
| US10591608B2 (en) * | 2014-01-24 | 2020-03-17 | Savari, Inc. | Positioning quality filter for the V2X technologies |
| US11036238B2 (en) * | 2015-10-15 | 2021-06-15 | Harman International Industries, Incorporated | Positioning system based on geofencing framework |
| JP5991340B2 (ja) * | 2014-04-28 | 2016-09-14 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
| JP6350074B2 (ja) * | 2014-07-30 | 2018-07-04 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両運転支援装置、車両運転支援方法及びプログラム |
| KR101526816B1 (ko) * | 2014-09-12 | 2015-06-05 | 현대자동차주식회사 | 차선 추정 시스템 및 그 방법 |
| US9499197B2 (en) * | 2014-10-15 | 2016-11-22 | Hua-Chuang Automobile Information Technical Center Co., Ltd. | System and method for vehicle steering control |
| JP6356586B2 (ja) * | 2014-11-28 | 2018-07-11 | 株式会社デンソー | 車両の走行制御装置 |
| JP6356585B2 (ja) * | 2014-11-28 | 2018-07-11 | 株式会社デンソー | 車両の走行制御装置 |
| WO2016088462A1 (ja) * | 2014-12-04 | 2016-06-09 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置 |
| JP6363519B2 (ja) * | 2015-01-21 | 2018-07-25 | 株式会社デンソー | 車両制御装置 |
| JP6507839B2 (ja) | 2015-05-19 | 2019-05-08 | 株式会社デンソー | 車両の走行制御装置 |
| US9934688B2 (en) * | 2015-07-31 | 2018-04-03 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle trajectory determination |
| US11235777B2 (en) * | 2015-10-15 | 2022-02-01 | Harman International Industries, Incorporated | Vehicle path prediction and target classification for autonomous vehicle operation |
| DE102015221920A1 (de) * | 2015-11-09 | 2017-05-11 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren, Computerprogrammprodukt, Vorrichtung, und Fahrzeug umfassend die Vorrichtung zum Steuern einer Trajektorienplanung eines Egofahrzeugs |
| US10407047B2 (en) * | 2015-12-07 | 2019-09-10 | Magna Electronics Inc. | Vehicle control system with target vehicle trajectory tracking |
| EP3208786B1 (en) * | 2016-02-22 | 2023-06-07 | Volvo Car Corporation | Method and system for evaluating inter-vehicle traffic gaps and time instances to perform a lane change manoeuvre |
| WO2017163366A1 (ja) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | 日産自動車株式会社 | 走路推定方法及び走路推定装置 |
| CA3038476A1 (en) * | 2016-09-26 | 2018-03-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Route setting method and route setting device |
-
2016
- 2016-11-25 JP JP2016229229A patent/JP6592423B2/ja active Active
-
2017
- 2017-11-16 DE DE112017005976.3T patent/DE112017005976T5/de active Pending
- 2017-11-16 CN CN201780072594.9A patent/CN109982909B/zh active Active
- 2017-11-16 US US16/463,083 patent/US11373533B2/en active Active
- 2017-11-16 WO PCT/JP2017/041262 patent/WO2018097026A1/ja not_active Ceased
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016101889A (ja) | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 株式会社デンソー | 車両の走行制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20190295419A1 (en) | 2019-09-26 |
| WO2018097026A1 (ja) | 2018-05-31 |
| JP2018083587A (ja) | 2018-05-31 |
| JP6592423B2 (ja) | 2019-10-16 |
| CN109982909A (zh) | 2019-07-05 |
| CN109982909B (zh) | 2022-05-10 |
| US11373533B2 (en) | 2022-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE112017005976T5 (de) | Fahrzeugsteuervorrichtung | |
| DE102018105665B4 (de) | Kollisionsverhinderungssteuerungsvorrichtung | |
| DE112017005245B4 (de) | Fahrzeugerkennungseinrichtung und Fahrzeugerkennungsverfahren | |
| DE112015005374B4 (de) | Fahrzeugfahrsteuervorrichtung und fahrzeugfahrsteuerverfahren | |
| DE112017003974B4 (de) | Geschwindigkeitsregelungsvorrichtung | |
| DE102017126452B4 (de) | Fahrzeugsteuersystem | |
| DE102020131054B4 (de) | Fahrunterstützungsvorrichtung | |
| DE102015206651B4 (de) | Fahrzeugfahrunterstützungsvorrichtung zum ausführen von kollisionsvermeidungsbetrieben auf der grundlage einer position und einer bewegungsbedingung eines zielobjekts | |
| DE112016000427B4 (de) | Fahrzeugsteuervorrichtung und Fahrzeugsteuerverfahren | |
| DE102014103695B4 (de) | Fahrzeuggestützte Kreuzungsbeurteilungsvorrichtung und -programm | |
| DE112016000422B4 (de) | Geschwindigkeitsregelvorrichtung und geschwindigkeitsregelverfahren für fahrzeuge | |
| DE112015005370B4 (de) | Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und fahrzeugsteuerungsverfahren | |
| DE112014006071T5 (de) | Fahrzeugumgebungssitutation-Abschätzvorrichtung | |
| DE102018218220A1 (de) | Steuergerät für ein Fahrzeug | |
| DE102017100633B4 (de) | Präventions-sicherheitsvorrichtung für die kursänderung eines kleinfahrzeugs | |
| DE112017005803B4 (de) | Fahrzeugsteuervorrichtung und fahrzeugsteuerverfahren | |
| DE112015004478B4 (de) | Fahrunterstützungsvorrichtung | |
| DE102014217230A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Strassenform | |
| DE102010035812B4 (de) | Strassenmarkierungslinien-Erkennungsvorrichtung für Fahrzeuge | |
| DE112016000421T5 (de) | Fahrzeuggeschwindigkeitsregelvorrichtung und geschwindigkeitsregelverfahren | |
| DE102017118651A1 (de) | Verfahren und System zur Kollisionsvermeidung eines Fahrzeugs | |
| DE102014209585A1 (de) | Kollisionsminderungsvorrichtung | |
| DE102018105912A1 (de) | Kollisionsvermeidungseinrichtung | |
| DE102020203756A1 (de) | Autobahnausfahrt-erfassung und linienspiegelung zur fahrzeugtrajektorien-bestimmung | |
| DE102011005727A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Straßenrändern |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R012 | Request for examination validly filed | ||
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: DENSO CORPORATION, KARIYA-CITY, JP Free format text: FORMER OWNERS: DENSO CORPORATION, KARIYA-CITY, AICHI-PREF., JP; TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA, TOYOTA-CITY, AICHI-PREF., JP Owner name: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA, TOYOTA-SHI, JP Free format text: FORMER OWNERS: DENSO CORPORATION, KARIYA-CITY, AICHI-PREF., JP; TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA, TOYOTA-CITY, AICHI-PREF., JP |
|
| R082 | Change of representative |
Representative=s name: WINTER, BRANDL, FUERNISS, HUEBNER, ROESS, KAIS, DE Representative=s name: WINTER, BRANDL - PARTNERSCHAFT MBB, PATENTANWA, DE |
|
| R016 | Response to examination communication |