DE112015006028T5

DE112015006028T5 - Hydraulische Hubplattform ohne Führungsschienen und Hubverfahren

Info

Publication number: DE112015006028T5
Application number: DE112015006028.6T
Authority: DE
Inventors: Guohua Cao; Weihong PENG; Lingyun Ma; Ming Gao; Lei Wei; Zhencai Zhu; Jiancong Qin; Panda Wang; Yiping Ma; Jianrong Yang
Original assignee: China University of Mining and Technology CUMT; Dongnan Elevator Co Ltd
Current assignee: China University of Mining and Technology CUMT; Dongnan Elevator Co Ltd
Priority date: 2015-11-27
Filing date: 2015-12-29
Publication date: 2017-10-05
Also published as: US20180170716A1; AU2015415834B2; CN105347143A; CN105347143B; AU2015415834A1; WO2017088252A1; US10399822B2

Abstract

Eine hydraulische Hubplattform, die keine Führungsschienen aufweist und ein Hubverfahren. Ein Hydraulikaggregat (1) treibt drei parallele hydraulische Zylinder (2) an, um synchron zu arbeiten, um dadurch das Anheben und Absenken einer Hubplattform (5) zu implementieren; wenn die Hubplattform (5) eine vorbestimmte Etage erreicht, schiebt eine obere elektrische Schubstange (5-12) eine Pedalanordnung (5-13) hinaus und dann treibt die Pedalanordnung (5-13) ein Pedal an, um mittels eines Pedalhubsystems angehoben zu werden, bis das Pedal mit der Oberfläche eines Ladetisches (5-2) der Hubplattform (5) bündig ist; nach außen gerichtete Schwingtüren (5-4) öffnen sich zwischen der Hubplattform (5) und einer Etage, um Pedal-Absturzsicherungen zu bilden; dann öffnen sich Schiebetüren (5-3) und ein Mann kann auf eine Treppe über die Pedalanordnung (5-13) treten. Eine exzentrische Beladungseinstellvorrichtung (5-9) beseitigt eine exzentrische Beladung, um einen Ausgleich um den Schwerpunkt zu erreichen, um dadurch die exzentrische Beladung der Plattform zu beseitigen. Die Hubplattform (5) ist einfach in Struktur, sicher, zuverlässig und ohne Weiteres zu unterhalten. Die Hubplattform (5), die innerhalb einer Wendeltreppe platziert ist, ist zweckmäßig zum Bewegung von Menschenmassen und zur Frachtlieferung in bestimmten Szenarien und ist weitgehend anwendbar. Das Hubverfahren ist einfach zu implementieren und löst das exzentrische Beladungsproblem wirksam, das durch Gründe, wie beispielsweise Ausstrecken eines Pedals von einer hydraulischen Hubplattform und einer ungleichmäßigen Verteilung von Leuten auf der Hubplattform verursacht wird, so dass die hydraulische Hubplattform (5) stabiler und zuverlässiger während des Betriebs ist.

Description

Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine schienenfreie hydraulische Hubplattform und ein Hubverfahren, die in dem Innenraum von Wendeltreppen anwendbar sind.
Hintergrund der Erfindung
Wendeltreppen werden gewöhnlicherweise als Treppen vom Spiral- oder Schraubtyp bezeichnet. Wendeltreppen werden weit verbreitet favorisiert aufgrund ihrer fortschrittlichen Gestaltung und attraktiven Erscheinung, Eleganz, herausragender dekorativer Wirkung und wenig Raumbelegung und werden immer öfter in öffentlichen Gebäuden großer Größe, wie beispielsweise Museen und Geschäften, sowie auch Villen angewendet.
Während die Technologie entwickelt wird, bringt die Anwendung von Fahrstühle große Zweckmäßigkeit in das Leben von Leuten und ist heutzutage zu einem Trend in Gebäuden in der gesellschaftlichen Architektur heutzutage. Fahrstühle spielen eine bedeutende Rolle in vertikalen Transport von Personen und Einrichtungen. Aufgrund der strukturellen Eigenschaften einer Wendeltreppe, kann ein Aufzugschaft nicht für eine Wendeltreppe nicht auf die gleiche Weise wie gewöhnliche Fahrstühle eingebaut werden und man ist gewöhnlicherweise außerstande, einen Fahrstuhlmotorraum auf dem Dach eines Gebäudes anzuordnen. Daher kann ein gewöhnlicher Seilaufzug nicht den Anforderungen entsprechen. Um den Anforderungen für Sightseeing, Bequemlichkeit und zweckmäßigen vertikalen Transport von Personen und Gegenstände zu entsprechen, ist es eine dringliche Aufgabe, eine Hubplattform auszugestalten, die in einer Wendeltreppenumgebung anwendbar ist.
Inhalt der Erfindung
Um die Nachteile beim Stand der Technik zu überwinden, stellt die vorliegende Erfindung eine schienenfreie hydraulische Hubplattform bereit, die einfach ist und kompakt in Struktur, sicher und zuverlässig und zweckmäßigerweise zum vertikalen Transport von Personen und Gegenstände verwendet werden kann; außerdem stellt die vorliegende Anmeldung ferner ein Hubverfahren für eine Plattform bereit, das in einer Wendeltreppe anwendbar ist, das einfach ist und ohne Weiteres betrieben werden kann und zweckmäßig auszuführen und zu verwalten ist.
Um die oben beschriebenen Aufgaben zu lösen, benutzt die vorliegende Erfindung die folgende technische Lösung:
eine schienenfreie hydraulische Hubplattform, die eine hydraulische Pumpstation und drei parallele hydraulische Zylinder und eine Hubplattform umfasst, die auf dem Boden in einer Wendeltreppe angeordnet sind, wobei die drei parallelen hydraulischen Zylinder in einer gleichseitigen Dreieckanordnung angeordnet sind und die Hubplattform an der Oberseite der drei parallel hydraulischen Zylinder befestigt ist;
wobei die Hubplattform eine Lagerplattform, die mit Handläufen auf ihrem Oberteil versehen ist, eine ringförmige Tür und eine nach außen gerichtete Schwenktür, die an ihrem Eintritt und Austritt angeordnet ist, und eine obere Traverse, die mit ihrem Bodenteil fest verbunden ist, umfasst; eine mittlere Traverse und eine untere Traverse parallel zueinander unterhalb der oberen Traverse angeordnet sind, eine Plattformübergangsvorrichtung auf dem Oberteil der mittleren Traverse angeordnet ist und eine exzentrische Beladungseinstellvorrichtung auf dem Oberteil der unteren Traverse angeordnet ist; wobei die obere Traverse, mittlere Traverse und untere Traverse über vertikale Trägerplatten fest verbunden sind;
die Plattformübergangsvorrichtung einen oberen Stützführungsrahmen und eine obere elektrische Schubstange umfasst, die mit dem Oberteil des oberen Stützführungsrahmens fest verbunden ist, und eine Einstiegsanordnung an dem rechten Ende der oberen elektrischen Schubstange angelenkt ist, wobei sich die Einstiegsanordnung sich auf dem Oberteil des oberen Stützführungsrahmens in einer Ausfahr/Einfahr-Richtung der oberen elektrischen Schubstange bewegen kann und einen darin angeordneten Hubmechanismus aufweist;
die exzentrische Beladungseinstellvorrichtung einen Servomotor und eine sich drehende Plattform umfasst, wobei die sich drehende Plattform mit dem Servomotor verbunden ist und einen unteren Stützführungsrahmen aufweist, der über ihr angeordnet ist; der untere Stützführungsrahmen weist eine mit seinem Oberteil fest verbundene untere elektrische Schubstange auf, ein Gegengewicht der exzentrischen Last an dem rechten Ende der unteren elektrischen Schubstange angelenkt ist und das Gegengewicht der exzentrischen Last sich auf dem unteren Stützführungsrahmen in einer Ausfahr/Einfahr-Richtung der unteren elektrischen Schubstange bewegen kann; Rollen auf dem Boden der unteren Stützführungsrahmen angeordnet sind und entlang einer kreisförmigen Führungsschiene rollen können, die mit der unteren Traverse fest verbunden ist.
Bevorzugt umfasst das Gegengewicht der exzentrischen Last Gegengewichtsblöcke, die auf einem Gegengewichtsrahmen angebracht sind, Gegengewichtsräder, die auf dem Boden des Gegengewichtsrahmens angeordnet sind und die Gegengewichtsräder, die auf dem unteren Stützführungsrahmen gelegt sind.
Als eine weitere verbesserte Lösung der vorliegenden Erfindung werden Absturzsicherungen an den Absätzen bereitgestellt werden, wo die Hubplattform anzudocken ist, um sicherzustellen, dass die Personen sicher auf die Hubplattform steigen und absteigen können.
Als eine weitere verbesserte Lösung der vorliegenden Erfindung werden, um zu verhindern, dass die Stempel der hydraulischen Zylinder nach außen freigelegt werden, um die Ästhetik und Sicherheit zu verschlechtern, teleskopische Schutzhüllenabdeckungen zwischen dem Boden der Hubplattform und einem Fundament angeordnet, wobei das Bodenteil der Schutzhüllenabdeckungen an dem Fundament befestigt ist und das Oberteil der Schutzhüllenabdeckungen mit dem Boden der Hubplattform verbunden ist.
Des Weiteren ist, um die Stabilität der parallelen hydraulischen Zylinder zu verstärken, ein dreieckiger Befestigungsrahmen über den drei parallelen hydraulischen Zylinder eingepasst und die oberste Oberfläche des dreieckigen Befestigungsrahmens fest mit Bodenoberfläche der unteren Traverse verbunden.
Die vorliegende Erfindung stellt ferner ein Hubverfahren der schienenfreien hydraulischen Hubplattform bereit, das die folgenden Schritte umfasst:

(1) Antreiben der drei parallelen hydraulischen Zylinder, um sich synchron über die hydraulische Pumpstation zu bewegen, so dass die Hubplattform weich und stetig angehoben und abgesenkt wird;
(2) Wenn die Hubplattform eine vorbestimmte Etage erreicht, die Einstiegsanordnung, die auf dem Boden der Hubplattform angeordnet ist, mittels der oberen elektrischen Schubstange hinausgeschoben wird und dann der Einstieg mittels des Hubmechanismus in der Einstiegsanordnung angehoben wird, so dass der Einstieg bündig mit der Oberfläche der Lagerplattform ist, und in diesem Moment die nach außen gerichtete Schwenktür zwischen der Hubplattform und der Etage geöffnet wird, um Absturzsicherungen zu bilden;
(3) die ringförmige Tür geöffnet wird, nachdem die Aktionen der Einstiegsanordnung und der nach außen gerichteten Schwenktür abgeschlossen sind, so dass die Personen von der Hubplattform über die Einstiegsanordnung die Treppe hinaufgehen können; im Hinblick darauf, dass eine ungleichmäßige Verteilung von Personen auf der Lagerplattform bewirken kann, dass der Schwerpunkt des Systems von der Mitte der Lagerplattform abweicht, Starten des Servomotors, um die sich drehende Plattform anzutreiben, sich zu drehen, wenn ein auf der Hubplattform angeordneter Drucksensor die Abweichung des Schwerpunkts erfasst, so dass die sich drehende Plattform den mit ihr verbundenen unteren Stützführungsrahmen antreibt, sich zu drehen, und dadurch können Rollen auf dem Boden der unteren Stützführungsrahmen entlang der kreisförmigen Führungsschiene rollen, die mit der unteren Traverse fest verbunden ist, und der untere Stützführungsrahmen dreht sich um die Drehmittelpunkt zu einem Winkel, der einer Richtung entgegengesetzt der Abweichposition des Schwerpunkts entspricht;
(4) Antreiben des Gegengewichts der exzentrischen Last mittels der unteren elektrischen Schubstange, um sich zu bewegen, so dass die Gegengewichtsblöcke von den Gegengewichtsrädern angetrieben werden, sich in der Ausfahr/Einfahr-Richtung der unteren elektrischen Schubstange zu bewegen, um dadurch den Schwerpunkt auszugleichen und die exzentrische Last der Plattform zu beseitigen.

Die in der vorliegenden Erfindung bereitgestellte schienenfreie hydraulische Hubplattform ist in einer Wendeltreppe angeordnet; in einem derartigen Fall werden drei parallele hydraulische Zylinder von der hydraulischen Pumpstation angetrieben, um sich synchron zu bewegen, so dass die Hubplattform angehoben und abgesenkt wird; wenn die Hubplattform eine vorbestimmte Etage erreicht, die Einstiegsanordnung auf dem Boden der Hubplattform durch die obere elektrische Schubstange hinausgeschoben und dann der Einstieg durch den Einstieg-Hubmechanismus in der Einstiegsanordnung angehoben wir, so dass er bündig mit der Hubplattform ist; als nächstes wird die nach außen gerichtete Schwenktür zwischen der Hubplattform und der Etage geöffnet, um Einstiegs-Absturzsicherungen zu bilden; nachdem die Aktionen der Einstiegsanordnung und der nach außen gerichteten Schwenktür abgeschlossen sind, wird die ringförmige Tür geöffnet und die Personen können sich nun sicher hinein oder hinaus bewegen; die exzentrische Beladungseinstellvorrichtung kann gestartet werden, um eine exzentrische Last, die sich aus der nach außen gerichteten Erweiterung des Einstiegs ergibt, von der hydraulischen Hubplattform zu beseitigen, oder eine ungleichmäßige Verteilung der Personen auf der Plattform zu beseitigen, so dass der Schwerpunkt ausgeglichen und die exzentrische Last der Plattform beseitigt ist. Verglichen mit dem Stand der Technik lösen die Plattform und das Verfahren, die in der vorliegenden Erfindung bereitgestellt werden, das Problem der exzentrischen Last, die sich aus der nach außen gerichteten Erweiterung des Einstiegs von der hydraulischen Hubplattform oder der ungleichmäßigen Verteilung von Personen und Fracht auf der Hubplattform ergibt; somit kann die hydraulische Hubplattform stabiler und zuverlässiger arbeiten. Das gesamte System ist einfach in der Struktur, kann in einer Wendeltreppe angeordnet sein und ist sicher und zuverlässig; das Hubverfahren ist einfach zu implementieren, leicht zu betreiben und zu unterhalten, zweckmäßig für den Transport von Personen in bestimmten Szenarien und weitgehend anwendbar.
Beschreibung der Zeichnungen
1 ist eine Vorderansicht der Installation der gesamten hydraulischen Hubplattform gemäß der vorliegenden Erfindung;
2 ist eine Vorderansicht der Hubplattform gemäß der vorliegenden Erfindung;
3 ist eine Draufsicht der Plattformübergangsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
4 ist eine Draufsicht der exzentrischen Beladungseinstellvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
5 ist eine Vorderansicht der exzentrischen Beladungseinstellvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
6 ist eine Draufsicht der unteren Traverse gemäß der vorliegenden Erfindung.
In den Figuren: 1 – hydraulische Pumpstation; 2 – parallele hydraulische Zylinder; 3 – Absturzsicherungen; 4 – Schutzhüllenabdeckungen; 5 – Hubplattform; 6 – dreieckiger Befestigungsrahmen; 5-1 – Handläufe; 5-2 – Lagerplattform; 5-3 – ringförmige Tür; 5-4 – nach außen gerichtete Schwenktür; 5-5 – obere Traverse; 5-6 – Plattformübergangsvorrichtung; 5-7 – mittlere Traverse; 5-8 – untere Traverse; 5-9 – exzentrische Beladungseinstellvorrichtung; 5-10 – vertikale Trägerplatte; 5-11 – oberer Stützführungsrahmen; 5-12 – obere elektrische Schubstange; 5-13 – Einstiegsanordnung; 5-14 – Servomotor; 5-15 – sich drehende Plattform; 5-16 – unterer Stützführungsrahmen; 5-17 – untere elektrische Schubstange; 5-19 – kreisförmige Führungsschiene; 5-20 – Rolle; 5-21 – Gegengewichtsblock; 5-22 – Gegengewichtsrahmen; 5-23 – Gegengewichtsrad
Ausführliche Beschreibung der Ausführungsformen
Hier wird nachstehend die vorliegende Erfindung ferner ausführlich mit Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben:
Wie in 1 gezeigt, umfasst die in der vorliegenden Erfindung bereitgestellte schienenfreie hydraulische Hubplattform eine hydraulische Pumpstation 1, die in einem Maschinenraum angeordnet ist, und drei parallele hydraulische Zylinder 2 und eine Hubplattform 5, die auf der Etage in einer Wendeltreppe angeordnet sind, wobei die drei parallelen hydraulischen Zylinder 2 in einer gleichseitigen Dreieckanordnung angeordnet sind und die Hubplattform 5 ist an der Oberseite der drei parallelen hydraulischen Zylinder 2 befestigt ist;
Wie in 2 gezeigt, umfasst die Hubplattform 5 eine Lagerplattform 5-2, die mit Handläufen 5-1 auf ihrem Oberteil versehen ist, eine ringförmige Tür 5-3 und eine nach außen gerichtete Schwenktür 5-4, die an ihrem Eintritt und Austritt angeordnet ist, und eine obere Traverse 5-5, die fest mit ihrem Bodenteil verbunden sind; eine mittlere Traverse 5-7 und eine untere Traverse 5-8 sind in parallel zueinander unterhalb der oberen Traverse 5-5 angeordnet, eine Plattformübergangsvorrichtung 5-6 ist auf dem Oberteil der mittleren Traverse 5-7 angeordnet und eine exzentrische Beladungseinstellvorrichtung 5-9 ist auf dem Oberteil der unteren Traverse 5-8 angeordnet; die obere Traverse 5-5, die mittlere Traverse 5-7 und die untere Traverse 5-8 sind über vertikale Trägerplatten 5-10 fest verbunden;
Wie in 2 und 3 gezeigt, umfasst die Plattformübergangsvorrichtung 5-6 einen oberen Stützführungsrahmen 5-11 und eine obere elektrische Schubstange 5-12, die mit dem Oberteil des oberen Stützführungsrahmen 5-11 fest verbunden ist, und eine Einstiegsanordnung 5-13 ist an dem rechten Ende der oberen elektrischen Schubstange 5-12 angelenkt; die Einstiegsanordnung 5-13 kann sich auf dem Oberteil des oberen Stützführungsrahmens 5-11 in einer Ausfahr/Einfahr-Richtung der oberen elektrischen Schubstange 5-12 bewegen und weist einen darin angeordneten Hubmechanismus auf;
Wie in 2, 4 und 5 gezeigt, umfasst die exzentrische Beladungseinstellvorrichtung 5-9 einen Servomotor 5-14 und eine sich drehende Plattform 5-15, wobei die sich drehende Plattform 5-15 mit dem Servomotor 5-14 verbunden ist und einen unteren Stützführungsrahmen 5-16 aufweist, der über ihr angeordnet ist; der untere Stützführungsrahmen 5-16 weist eine untere elektrische Schubstange 5-17 auf, die mit seinem Oberteil fest verbunden ist, ein Gegengewicht der exzentrischen Last ist an dem rechten Ende der unteren elektrischen Schubstange 5-17 angelenkt und das Gegengewicht der exzentrischen Last kann sich auf dem unteren Stützführungsrahmen 5-16 in einer Ausfahr/Einfahr-Richtung der unteren elektrischen Schubstange 5-17 bewegen; Rollen 5-20 sind auf dem Boden des unteren Stützführungsrahmens 5-16 angebracht und können entlang einer kreisförmigen Führungsschiene 5-19 rollen, die fest mit der unteren Traverse 5-8 verbunden ist.
Bevorzugt umfasst das Gegengewicht der exzentrischen Last Gegengewichtsblöcke 5-21, die auf einem Gegengewichtsrahmen 5-22 angeordnet sind, Gegengewichtsräder 5-23 sind auf dem Boden des Gegengewichtsrahmens 5-22 angeordnet und die Gegengewichtsräder 5-23 werden auf den Stützführungsrahmen 5-16 gelegt.
Als eine weitere verbesserte Lösung der vorliegenden Erfindung werden Absturzsicherungen 3 an den Absätzen bereitgestellt, wo die Hubplattform 5 anzudocken ist.
Als eine weitere verbesserte Lösung der vorliegenden Erfindung sind teleskopische Schutzhüllenabdeckungen 4 zwischen dem Boden der Hubplattform 5 und einem Fundament angeordnet, wobei das Bodenteil der Schutzhüllenabdeckungen 4 an dem Fundament befestigt ist und das Oberteil der Schutzhüllenabdeckungen 4 mit dem Boden die Hubplattform 5 verbunden ist.
Des Weiteren ist, wie in 6 gezeigt, um die Stabilität der parallelen hydraulischen Zylinder zu verstärken, ein dreieckiger Befestigungsrahmen 6 über den drei parallelen hydraulischen Zylinder 2 eingepasst und die oberste Oberfläche des dreieckigen Befestigungsrahmens 6 ist mit Bodenoberfläche der unteren Traverse 5-8 verschweißt.
Das Hubverfahren der schienenfreien hydraulischen Hubplattform ist wie folgt:

(1) In der schienenfreien hydraulischen Hubplattform gemäß der vorliegenden Erfindung werden die drei parallelen hydraulischen Zylinder 2 von der hydraulischen Pumpstation 1 angetrieben, um sich synchron zu bewegen, sind die relativen Positionen der drei parallelen hydraulischen Zylinder mittels des dreieckigen Befestigungsrahmen 6 festgelegt; somit wird die Stabilität verstärkt und die Hubplattform 5 kann sanft und stetig angehoben werden; die Absturzsicherungen 3 gewährleisten, dass sich die Personen sicher hinein oder hinaus bewegen können, das Bodenteil der Schutzhüllenabdeckungen 4 ist an dem Fundament befestigt, das Oberteil der Schutzhüllenabdeckungen 4 ist mit dem Boden der Hubplattform 5 verbunden und einfährt oder ausfährt, während die Hubplattform 5 angehoben oder abgesenkt wird, um zu verhindern, dass die Stempel der hydraulischen Zylinder nach außen freigelegt werden, um die Ästhetik und Sicherheit zu verschlechtern.
(2) Wenn die Hubplattform 5 eine vorbestimmte Etage erreicht, wird die Einstiegsanordnung 5-13 auf dem Boden der Hubplattform 5 durch die obere elektrische Schubstange 5-12 hinausgeschoben und dann wird der Einstieg mittels des Hubmechanismus in der Einstiegsanordnung 5-13 angehoben, so dass der Einstieg mit der Oberfläche der Lagerplattform 5-2 bündig wird, und in diesem Moment wird die nach außen gerichtete Schwenktür 5-4 zwischen der Hubplattform 5 und der Etage geöffnet, um Absturzsicherungen zu bilden.
(3) Nachdem die Aktionen der Einstiegsanordnung 5-13 und der nach außen gerichteten Schwenktür 5-4 abgeschlossen sind, wird die ringförmige Tür 5-3 geöffnet und die Personen können von der Hubplattform 5 über die Einstiegsanordnung 5-13 die Treppe hinaufgehen; eine ungleichmäßige Verteilung der Personen auf der Lagerplattform 5-2 kann bewirken, dass der Schwerpunkt des System von der Mitte der Lagerplattform 5-2 abweicht; wenn ein auf der Hubplattform 5 angeordneter Drucksensor eine Abweichung des Schwerpunkts erfasst, wird die exzentrische Last mittels der exzentrische Beladungseinstellvorrichtung 5-9 beseitigt. Der Servomotor 5-14 wird gestartet, um die sich drehende Plattform 5-15 anzutreiben, sich zu drehen, so dass die sich drehende Plattform 5-15 den mit ihr verbundenen unteren Stützführungsrahmen 5-16 antreibt, sich zu drehen, die Rollen 5-20 auf dem Boden des unteren Stützführungsrahmens 5-16 rollen entlang der kreisförmigen Führungsschiene 5-19, die mit der unteren Traverse 5-8 fest verbunden ist, und der untere Stützführungsrahmen 5-16 dreht sich um den Drehmittelpunkt zu einem Winkel, der einer Richtung entgegengesetzt der Abweichposition des Schwerpunkts entspricht.
(4) Das Gegengewicht der exzentrischen Last wird durch die untere elektrische Schubstange 5-17 angetrieben, sich zu bewegen, so dass die Gegengewichtsblöcke 5-21 durch die Gegengewichtsräder 5-23 angetrieben werden, sich in der Ausfahr/Einfahr-Richtung der unteren elektrischen Schubstange 5-17 zu bewegen, und dadurch wird der Schwerpunkt ausgeglichen und die exzentrische Last der Plattform beseitigt.

Claims

Schienenfreie hydraulische Hubplattform, umfassend eine hydraulische Pumpstation (1) und drei parallele hydraulische Zylinder (2) und eine Hubplattform (5), die auf dem Boden in einer Wendeltreppe angeordnet sind, wobei die drei parallelen hydraulischen Zylinder (2) in einer gleichseitigen Dreieckanordnung angeordnet sind und die Hubplattform (5) an der Oberseite der drei parallel hydraulischen Zylinder (2) befestigt ist; wobei die Hubplattform (5) eine Lagerplattform (5-2), die mit Handläufen (5-1) auf ihrem Oberteil versehen ist, eine ringförmige Tür (5-3) und eine nach außen gerichtete Schwenktür (5-4), die an ihrem Eintritt und Austritt angeordnet ist, und eine obere Traverse (5-5), die mit ihrem Bodenteil fest verbunden ist, umfasst; eine mittlere Traverse (5-7) und eine untere Traverse (5-8) parallel zueinander unterhalb der oberen Traverse (5-5) angeordnet sind, eine Plattformübergangsvorrichtung (5-6) auf dem Oberteil der mittleren Traverse (5-7) angeordnet ist und eine exzentrische Beladungseinstellvorrichtung (5-9) auf dem Oberteil der unteren Traverse (5-8) angeordnet ist; wobei die obere Traverse (5-5), mittlere Traverse (5-7) und untere Traverse (5-8) über vertikale Trägerplatten (5-10) fest verbunden sind; die Plattformübergangsvorrichtung (5-6) einen oberen Stützführungsrahmen (5-11) und eine obere elektrische Schubstange (5-12) umfasst, die mit dem Oberteil des oberen Stützführungsrahmens (5-11) fest verbunden ist, und eine Einstiegsanordnung (5-13) an dem rechten Ende der oberen elektrischen Schubstange (5-12) angelenkt ist, wobei sich die Einstiegsanordnung (5-13) sich auf dem Oberteil des oberen Stützführungsrahmens (5-11) in einer Ausfahr/Einfahr-Richtung der oberen elektrischen Schubstange (5-12) bewegen kann und einen darin angeordneten Hubmechanismus aufweist; die exzentrische Beladungseinstellvorrichtung (5-9) umfasst einen Servomotor (5-14) und eine sich drehende Plattform (5-15), wobei die sich drehende Plattform (5-15) mit dem Servomotor (5-14) verbunden ist und einen unteren Stützführungsrahmen (5-16) aufweist, der über ihr angeordnet ist; der untere Stützführungsrahmen (5-16) weist eine mit seinem Oberteil fest verbundene untere elektrische Schubstange (5-17) auf, ein Gegengewicht der exzentrischen Last ist an dem rechten Ende der unteren elektrischen Schubstange (5-17) angelenkt und das Gegengewicht der exzentrischen Last kann sich auf dem unteren Stützführungsrahmen (5-16) in einer Ausfahr/Einfahr-Richtung der unteren elektrischen Schubstange (5-17) bewegen; Rollen (5-20) sind auf dem Boden der unteren Stützführungsrahmen (5-16) angeordnet und können entlang einer kreisförmigen Führungsschiene (5-19) rollen, die mit der unteren Traverse (5-8) fest verbunden ist.
Schienenfreie hydraulische Hubplattform gemäß Anspruch 1, wobei das Gegengewicht der exzentrischen Last Gegengewichtsblöcke (5-21) umfasst, die auf einem Gegengewichtsrahmen (5-22) angebracht sind, Gegengewichtsräder (5-23) auf dem Boden des Gegengewichtsrahmens (5-22) angeordnet sind und die Gegengewichtsräder (5-23) auf dem unteren Stützführungsrahmen (5-16) gelegt sind.
Schienenfreie hydraulische Hubplattform gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei Absturzsicherungen (3) an den Absätzen bereitgestellt werden, wo die Hubplattform (5) anzudocken ist.
Schienenfreie hydraulische Hubplattform gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei teleskopische Schutzhüllenabdeckungen (4) zwischen dem Boden der Hubplattform (5) und einem Fundament angeordnet sind, wobei das Bodenteil der Schutzhüllenabdeckungen (4) an dem Fundament befestigt ist und das Oberteil der Schutzhüllenabdeckungen (4) mit dem Boden der Hubplattform (5) verbunden ist.
Schienenfreie hydraulische Hubplattform gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei ein dreieckiger Befestigungsrahmen (6) über den drei parallelen hydraulischen Zylindern (2) eingepasst ist und die obere Oberfläche des dreieckigen Befestigungsrahmens (6) mit der Bodenoberfläche der unteren Traverse (5-8) fest verbunden ist.
Hubverfahren der schienenfreien hydraulischen Hubplattform, wobei (1) die drei parallelen hydraulischen Zylinder angetrieben werden, um sich synchron über die hydraulische Pumpstation (1) zu bewegen, so dass die Hubplattform (5) weich und stetig angehoben und abgesenkt wird; (2) wenn die Hubplattform (5) eine vorbestimmte Etage erreicht, die Einstiegsanordnung (5-13), die auf dem Boden der Hubplattform (5) angeordnet ist, mittels der oberen elektrischen Schubstange (5-12) hinausgeschoben wird und dann der Einstieg mittels des Hubmechanismus in der Einstiegsanordnung (5-13) angehoben wird, so dass der Einstieg bündig mit der Oberfläche der Lagerplattform (5-2) ist, und in diesem Moment die nach außen gerichtete Schwenktür (5-4) zwischen der Hubplattform (5) und der Etage geöffnet wird, um Absturzsicherungen zu bilden; (3) die ringförmige Tür (5-3) geöffnet wird, nachdem die Aktionen der Einstiegsanordnung (5-13) und der nach außen gerichteten Schwenktür (5-4) abgeschlossen sind, so dass die Personen von der Hubplattform (5) über die Einstiegsanordnung (5-13) die Treppe hinaufgehen können; im Hinblick darauf, dass eine ungleichmäßige Verteilung von Personen auf der Lagerplattform (5-2) bewirken kann, dass der Schwerpunkt des Systems von der Mitte der Lagerplattform (5-2) abweicht, Starten des Servomotors (5-14), um die sich drehende Plattform (5-15) anzutreiben, sich zu drehen, wenn ein auf der Hubplattform (5) angeordneter Drucksensor die Abweichung des Schwerpunkts erfasst, so dass die sich drehende Plattform (5-15) den mit ihr verbundenen unteren Stützführungsrahmen (5-16) antreibt, sich zu drehen, und dadurch können Rollen (5-20) auf dem Boden der unteren Stützführungsrahmen (5-16) entlang der kreisförmigen Führungsschiene (5-19) rollen, die mit der unteren Traverse (5-8) fest verbunden ist, und der untere Stützführungsrahmen (5-16) dreht sich um die Drehmittelpunkt zu einem Winkel, der einer Richtung entgegengesetzt der Abweichposition des Schwerpunkts entspricht; (4) Antreiben des Gegengewichts der exzentrischen Last mittels der unteren elektrischen Schubstange (5-17), um sich zu bewegen, so dass die Gegengewichtsblöcke (5-21) von den Gegengewichtsrädern (5-23) angetrieben werden, sich in der Ausfahr/Einfahr-Richtung der unteren elektrischen Schubstange (5-17) zu bewegen, um dadurch den Schwerpunkt auszugleichen und die exzentrische Last der Plattform zu beseitigen.