CN114516385B - 一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统 - Google Patents

一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114516385B
CN114516385B CN202111617410.7A CN202111617410A CN114516385B CN 114516385 B CN114516385 B CN 114516385B CN 202111617410 A CN202111617410 A CN 202111617410A CN 114516385 B CN114516385 B CN 114516385B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
ladder
hydraulic pump
data
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111617410.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114516385A (zh
Inventor
陈国新
朱海军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong Haiguo Machinery Co ltd
Original Assignee
Nantong Haiguo Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong Haiguo Machinery Co ltd filed Critical Nantong Haiguo Machinery Co ltd
Priority to CN202111617410.7A priority Critical patent/CN114516385B/zh
Publication of CN114516385A publication Critical patent/CN114516385A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114516385B publication Critical patent/CN114516385B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/14—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of ramps, gangways or outboard ladders ; Pilot lifts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/14—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of ramps, gangways or outboard ladders ; Pilot lifts
    • B63B2027/141—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of ramps, gangways or outboard ladders ; Pilot lifts telescopically extendable

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Ladders (AREA)

Abstract

本发明公开了一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统，其中包括螺旋梯和智能控制系统，所述螺旋梯包括若干梯板和固定筒，若干所述梯板之间铰链连接，左侧所述梯板下方固定安装有压力检测仪，所述压力检测仪内侧设置有抖动检测模块，中间所述梯板内侧均固定连接有转轴，所述转轴内侧轴承连接有升降杆，所述升降杆下方固定连接有伸缩腔，所述伸缩腔下方固定连接有液压泵，所述液压泵底部与固定筒内壁底部固定连接，所述固定筒内壁固定安装有若干固定环，若干所述固定环内侧均固定安装有气缸，该装置解决了当前无法根据梯板受到的压力和自身抖动幅度控制液压泵的运行功率对螺旋梯高度进行智能化调节的问题。

Description

一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统
技术领域
本发明属于螺旋梯控制技术领域，具体涉及一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统。
背景技术
随着螺旋梯控制技术的不断推进，楼梯是现代建筑中最具功能性的要素之一，是建筑中与人接触最普遍、最密切的建筑构件，随着人民生活水平的提高，对船舶运货的要求越来越高，在满足使用功能的前提下，人们开始追求更加富有灵动性的艺术造型，螺旋梯占用的空间小，节省了很大的使用空间，且钢结构的楼梯自重较笨重的钢筋混凝土楼梯要轻便许多，造型上比较轻盈美观且易于安装和改造，越来越多的受到人们的重视。
现有的高度自调节螺旋梯控制装置无法根据梯板受到的压力和自身抖动幅度控制液压泵的运行功率，对螺旋梯高度进行智能化的调节工作，容易导致人员在运输货物的时候从梯子上掉落导致受伤，人员在爬梯子时身体容易抖动，需要对人员的安全进行保障，该现象成为本领域人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有的集材装置一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统，包括螺旋梯和智能控制系统，其特征在于：所述螺旋梯包括若干梯板和固定筒，左侧所述梯板下方固定安装有压力检测仪，所述压力检测仪内侧设置有抖动检测模块，中间所述梯板内侧均固定连接有转轴，所述转轴内侧轴承连接有升降杆，所述升降杆下方固定连接有伸缩腔，所述伸缩腔下方固定连接有液压泵，所述液压泵底部与固定筒内壁底部固定连接，所述固定筒内壁固定安装有若干固定环，若干所述固定环内侧均固定安装有气缸，所述气缸内侧固定连接有夹持板，所述升降杆内侧设置有稳固机构。
本发明进一步说明，所述稳固机构包括滑杆，所述滑杆设置于升降杆内部并与升降杆底部固定连接，所述滑杆外侧滑动连接有滑盘，所述转轴外壁固定安装有固定块，所述转轴内部开设有小孔，所述固定块与滑盘钢绳连接，所述钢绳穿插于小孔内部，所述滑盘上方左右两侧均轴承连接有转齿，所述转齿上方螺纹连接有螺杆，所述螺杆与升降杆上方内壁固定连接，所述转齿内侧啮合有齿盘，所述齿盘上方固定连接有电机，所述电机与升降杆上方内壁固定连接。
本发明进一步说明，所述智能控制系统包括智能分析模块、数据传输模块、数据接收模块、控制模块，所述压力检测仪、抖动检测模块、数据传输模块均与智能分析模块电连接，所述数据传输模块、控制模块与数据接收模块电连接，所述控制模块和液压泵、气缸电连接；
所述智能分析模块用于对梯板受到的压力和自身抖动幅度进行数据分析，所述数据传输模块用于传输数据，所述数据接收模块用于接收数据，所述控制模块用于控制液压泵、气缸的运行功率。
本发明进一步说明，所述智能控制系统包括以下运行步骤：
A1、人员踩踏在梯板上，智能控制系统运行；
A2、智能分析模块对压力检测仪和抖动检测模块检测的数据进行分析，得到梯板受到的压力和自身抖动幅度，并将两种数据输入进行数据传输模块中；
A3、数据传输模块再将数据输入到数据接收模块内，并由数据接收模块输入到控制模块中；
A4、控制模块根据梯板受到的压力和自身抖动幅度控制液压泵的运行功率，并控制梯板向上移动的距离，使螺旋梯的高度得到调节，同时根据梯板受到的压力和自身抖动幅度控制夹持板顶住伸缩腔的力度发生改变；
A5、货物运输完毕后，人员从梯板上下来，智能控制系统停止运行，如需再次运输货物则重复A1至A4。
本发明进一步说明，所述A4的高度调节工作中，控制模块根据梯板受到的压力和自身抖动幅度控制液压泵的运行功率，并控制梯板向上移动的距离，使螺旋梯的高度得到调节，F为梯板受到的压力，K为梯板抖动的幅度：
当Fmid<F<Fmax时，Fmid为梯板承受压力的中间值，Fmax为梯板最大承受压力：
Figure BDA0003436960710000031
其中，Kmax为梯板最大的抖动幅度，P气为液压泵的运行功率大小，Pmin为液压泵的最小运行功率，Pmax为液压泵的最大运行功率，当梯板抖动的幅度越大，液压泵的运行功率越小，从而使升降杆下降高度越大；
当Fmin<F≤Fmid时，Dmin为梯板最小承受压力：P气＝Pmax，这时的梯板抖动轻微，从而使液压泵最大功率运行，使升降杆上升到最高处。
本发明进一步说明，所述A4的对伸缩腔稳固的工作中，控制模块根据梯板受到的压力和自身抖动幅度控制夹持板顶住伸缩腔的力度发生改变：
当Fmid<F<Fmax时：夹持板与伸缩腔接触，梯板的抖动幅度越大，气缸运行功率越大，使夹持板顶住伸缩腔的力度越大，反之越小；
当Fmin<F≤Fmid时：夹持板与伸缩腔不接触，Q缸∈(Qmin，Qmid)，Q缸为气缸的运行功率，Qmin为气缸的最小运行功率，Qmid为气缸的运行功率中间值，这时的梯板抖动轻微，从而使气缸的运行功率处于中间和最小值之间。
本发明进一步说明，所述智能铺设系统包括信息发射模块、信息接收模块、驱动模块，所述智能分析模块与信息发射模块电连接，所述信息接收模块与信息发射模块、驱动模块电连接，所述驱动模块和电机、液压泵电连接；
所述信息发射模块用于发射判断模块中的数据，所述信息接收模块用于对发射的数据进行接收，所述驱动模块用于驱动电机带动齿盘转动的圈数进行变化，并对液压泵的运行状态进行控制。
本发明进一步说明，所述A4中的稳固调节工作包括以下步骤：
A4.1、信息发射模块对智能分析模块中的数据进行接收，并输入到信息接收模块中，驱动模块对信息接收模块中的数据进行提取；
A4.2、驱动模块运行，根据梯板受到的压力和自身抖动幅度控制电机带动齿盘转动的圈数发生改变，从而使转轴带动梯板受到向内侧的拉力发生改变；
A4.3、梯板抖动剧烈的情况下，驱动模块控制液压泵使伸缩腔复位，升降杆下降至极限位置。
本发明进一步说明，所述A4.2中，梯板受到的压力和自身抖动幅度控制电机带动齿盘转动的圈数发生改变，从而使转轴带动梯板受到向内侧的拉力发生改变：
当Fmid<F<Fmax时：
Figure BDA0003436960710000041
其中，R为电机带动齿盘转动的圈数，Kmin为梯板最小的抖动幅度，Rmin为齿盘转动的最小圈数，Rmax为齿盘转动的最大圈数，梯板抖动幅度越大，电机带动齿盘转动的圈数越多，转轴向上移动的距离越大，从而使转轴带动梯板受到向内侧的拉力越大；
当Fmin<F≤Fmid时：电机不运行。
本发明进一步说明，所述A4.3中，当K＝Kmax时，驱动模块控制液压泵使伸缩腔复位，升降杆下降至极限位置，这时人员安全无法得到保障，为保证人员安全，使螺旋梯的高度最小，高度不够运输时则更换操作人员，对人员实施绝对保护。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，采用液压泵和智能控制系统，根据梯板受到的压力和自身抖动幅度控制液压泵的运行功率，并控制梯板向上移动的距离，使螺旋梯的高度得到调节。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的检测结构示意图；
图3是本发明的伸缩腔运行结构示意图；
图4是本发明的稳固伸缩腔结构示意图；
图5是本发明的稳固机构结构示意图；
图6是本发明的智能控制系统流程示意图；
图中：1、梯板；2、升降杆；3、伸缩腔；4、液压泵；5、固定筒；6、固定环；7、气缸；8、夹持板；9、压力检测仪；10、滑杆；11、滑盘；12、固定块；13、转齿；14、螺杆；15、齿盘；16、电机；17、转轴。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供技术方案：一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统，包括螺旋梯和智能控制系统，螺旋梯包括若干梯板1和固定筒5，左侧梯板1下方固定安装有压力检测仪9，压力检测仪9内侧设置有抖动检测模块，中间梯板1内侧均固定连接有转轴17，转轴17内侧轴承连接有升降杆2，升降杆2下方固定连接有伸缩腔3，伸缩腔3下方固定连接有液压泵4，液压泵4底部与固定筒5内壁底部固定连接，固定筒5内壁固定安装有若干固定环6，若干固定环6内侧均固定安装有气缸7，气缸7内侧固定连接有夹持板8，升降杆2内侧设置有稳固机构，智能控制系统分别与外部电源、压力检测仪9、抖动检测模块、液压泵4、气缸7电连接，将该装置安置在船舶边上，通过外部电源驱动智能控制系统运行，智能控制系统通过电驱动压力检测仪9和抖动检测模块运行，当操作人员开始匀速货物登上梯板1时，压力检测仪9对梯板1受到人员踩踏所收到的压力进行检测，人员踩踏梯板1时会出现抖动向下，抖动检测模块对梯板1抖动的幅度进行检测，同时通过电驱动控制液压泵4运行，液压泵4对伸缩腔3内注入气体，使伸缩腔3伸长，带动升降杆2向上移动，带动梯板1向上移动，并对梯板1施加向上的作用力，根据梯板1受到的压力和自身抖动幅度控制液压泵4的运行功率，并控制梯板1向上移动的距离，使螺旋梯的高度得到调节，高度调节完毕后，气缸7运行，带动夹持板8向内侧移动，直至顶住伸缩腔3，根据梯板1受到的压力和自身抖动幅度控制夹持板8顶住伸缩腔3的力度发生改变，从而避免梯板1受力下移导致螺旋梯不稳人员安全受到威胁，使运输货物的过程更加安全；
稳固机构包括滑杆10，滑杆10设置于升降杆2内部并与升降杆2底部固定连接，滑杆10外侧滑动连接有滑盘11，转轴17外壁固定安装有固定块12，转轴17内部开设有小孔，固定块12与滑盘11钢绳连接，钢绳穿插于小孔内部，滑盘11上方左右两侧均轴承连接有转齿13，转齿13上方螺纹连接有螺杆14，螺杆14与升降杆2上方内壁固定连接，转齿13内侧啮合有齿盘15，齿盘15上方固定连接有电机16，电机16与升降杆2上方内壁固定连接，智能控制系统与电机16电连接，通过上述步骤，智能控制系统运行，通过电驱动使电机16转动，电机16转动带动齿盘15转动，齿盘15带动转齿13转动，转齿13转动后沿螺杆14向下移动，带动滑盘11向下移动，滑盘11通过钢绳拉动固定块12，使转轴17受到向内侧的拉力，转轴17受力后带动梯板1受到向内侧的拉力，根据梯板1受到的压力和自身抖动幅度控制电机16带动齿盘15转动的圈数发生改变，使滑盘11向下移动的距离改变，从而使转轴17带动梯板1受到向内侧的拉力发生改变，对梯板1进行稳固工作；
智能控制系统包括智能分析模块、数据传输模块、数据接收模块、控制模块，压力检测仪9、抖动检测模块、数据传输模块均与智能分析模块电连接，数据传输模块、控制模块与数据接收模块电连接，控制模块和液压泵4、气缸7电连接；
智能分析模块用于对梯板1受到的压力和自身抖动幅度进行数据分析，数据传输模块用于传输数据，数据接收模块用于接收数据，控制模块用于控制液压泵4、气缸7的运行功率；
智能控制系统包括以下运行步骤：
A1、人员踩踏在梯板1上，智能控制系统运行；
A2、智能分析模块对压力检测仪9和抖动检测模块检测的数据进行分析，得到梯板1受到的压力和自身抖动幅度，并将两种数据输入进行数据传输模块中；
A3、数据传输模块再将数据输入到数据接收模块内，并由数据接收模块输入到控制模块中；
A4、控制模块根据梯板1受到的压力和自身抖动幅度控制液压泵4的运行功率，并控制梯板1向上移动的距离，使螺旋梯的高度得到调节，同时根据梯板1受到的压力和自身抖动幅度控制夹持板8顶住伸缩腔3的力度发生改变；
A5、货物运输完毕后，人员从梯板1上下来，智能控制系统停止运行，如需再次运输货物则重复A1至A5；
A4的高度调节工作中，控制模块根据梯板1受到的压力和自身抖动幅度控制液压泵4的运行功率，并控制梯板1向上移动的距离，使螺旋梯的高度得到调节，F为梯板1受到的压力，K为梯板1抖动的幅度：
当Fmid<F<Fmax时，Fmid为梯板1承受压力的中间值，Fmax为梯板1最大承受压力：
Figure BDA0003436960710000081
其中，Kmax为梯板1最大的抖动幅度，P气为液压泵4的运行功率大小，Pmin为液压泵4的最小运行功率，Pmax为液压泵4的最大运行功率，当梯板1抖动的幅度越大，液压泵4的运行功率越小，从而使升降杆2下降高度越大，针对梯板1抖动幅度越大，使升降杆2下降高度越大，梯板1所处位置能够越低，使螺旋梯高度越低，对人员进行保护，避免人员从高处摔落导致受伤，提高该装置的使用安全性，并针对梯板1抖动幅度越小，使升降杆2下降高度越小，梯板1所处位置能够越高，使螺旋梯高度越高，这时的人员在梯板1上踩踏较稳，能够相对增加螺旋梯高度，以便于人员能够更方便的放置货物，加快运输货物的速度；
当Fmin<F≤Fmid时，Fmin为梯板1最小承受压力：P气＝Pmax，这时的梯板1抖动轻微，从而使液压泵4最大功率运行，使升降杆2上升到最高处，使螺旋梯高度到达极致，便于操作人员能够直接登上船放置货物，提高货物运输效率；
A4的对伸缩腔3稳固的工作中，控制模块根据梯板1受到的压力和自身抖动幅度控制夹持板8顶住伸缩腔3的力度发生改变：
当Fmid<F<Fmax时：夹持板8与伸缩腔3接触，梯板1的抖动幅度越大，气缸7运行功率越大，使夹持板8顶住伸缩腔3的力度越大，反之越小，针对梯板1抖动幅度越大，夹持板8顶住伸缩腔3的力度越大，这时为了避免该装置抖动过度导致人员安全无法得到保障，使该装置能够稳固，同时避免人员踩踏至中间的梯板1时梯板1受力过大导致压动伸缩腔3缩回，防止影响该装置的正常使用，针对梯板1抖动幅度越小，夹持板8顶住伸缩腔3的力度越小，这时该装置比较稳，不会轻易出现危险，既保证固定住伸缩腔3，又能够减少该装置的能耗；
当Fmin<F≤Fmid时：夹持板8与伸缩腔3不接触，Q缸∈(Qmin，Qmid)，Q缸为气缸7的运行功率，Qmin为气缸7的最小运行功率，Qmid为气缸7的运行功率中间值，这时的梯板1抖动轻微，从而使气缸7的运行功率处于中间和最小值之间，该功率下的气缸7使夹持板8正好包裹住伸缩腔3，但与伸缩腔3之间存在间隙，伸缩腔3既能够顺利伸长和收缩，进行高度调整工作，又能对伸缩腔3进行扶持，避免伸缩杆3受力过度弯曲形变影响后续正常使用；
智能铺设系统包括信息发射模块、信息接收模块、驱动模块，智能分析模块与信息发射模块电连接，信息接收模块与信息发射模块、驱动模块电连接，驱动模块和电机16、液压泵4电连接；
信息发射模块用于发射判断模块中的数据，信息接收模块用于对发射的数据进行接收，驱动模块用于驱动电机16带动齿盘15转动的圈数进行变化，并对液压泵4的运行状态进行控制；
A4中的稳固调节工作包括以下步骤：
A4.1、信息发射模块对智能分析模块中的数据进行接收，并输入到信息接收模块中，驱动模块对信息接收模块中的数据进行提取；
A4.2、驱动模块运行，根据梯板1受到的压力和自身抖动幅度控制电机16带动齿盘15转动的圈数发生改变，从而使转轴17带动梯板1受到向内侧的拉力发生改变；
A4.3、梯板1抖动剧烈的情况下，驱动模块控制液压泵4使伸缩腔3复位，升降杆2下降至极限位置；
A4.2中，梯板1受到的压力和自身抖动幅度控制电机16带动齿盘15转动的圈数发生改变，从而使转轴17带动梯板1受到向内侧的拉力发生改变：
当Fmid<F<Fmax时：
Figure BDA0003436960710000091
其中，R为电机16带动齿盘15转动的圈数，Kmin为梯板1最小的抖动幅度，Rmin为齿盘15转动的最小圈数，Rmax为齿盘15转动的最大圈数，梯板1抖动幅度越大，电机16带动齿盘15转动的圈数越多，转轴17向上移动的距离越大，从而使转轴17带动梯板1受到向内侧的拉力越大，针对梯板1抖动幅度越大，转轴17带动梯板1受到向内侧的拉力越大，对梯板1的稳固强度越大，使抖动的梯板1更加稳固，避免操作人员出现危险，对人员实施绝对保护，同时梯板1稳固，操作人员运输货物也能更快捷，针对梯板1抖动幅度越小，对梯板1的稳固强度越小，一方面减少钢绳的损耗，一方面也不会影响到人员安全，使该装置高效运行；
当Fmin<F≤Fmid时：电机16不运行；
A4.3中，当K＝Kmax时，驱动模块控制液压泵4使伸缩腔3复位，升降杆2下降至极限位置，这时人员安全无法得到保障，为保证人员安全，使螺旋梯的高度最小，高度不够运输时则更换操作人员，对人员实施绝对保护。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统，包括螺旋梯和智能控制系统，其特征在于：所述螺旋梯包括若干梯板(1)和固定筒(5)，左侧所述梯板(1)下方固定安装有压力检测仪(9)，所述压力检测仪(9)内侧设置有抖动检测模块，中间所述梯板(1)内侧均固定连接有转轴(17)，所述转轴(17)内侧轴承连接有升降杆(2)，所述升降杆(2)下方固定连接有伸缩腔(3)，所述伸缩腔(3)下方固定连接有液压泵(4)，所述液压泵(4)底部与固定筒(5)内壁底部固定连接，所述固定筒(5)内壁固定安装有若干固定环(6)，若干所述固定环(6)内侧均固定安装有气缸(7)，所述气缸(7)内侧固定连接有夹持板(8)，所述升降杆(2)内侧设置有稳固机构；
所述稳固机构包括滑杆(10)，所述滑杆(10)设置于升降杆(2)内部并与升降杆(2)底部固定连接，所述滑杆(10)外侧滑动连接有滑盘(11)，所述转轴(17)外壁固定安装有固定块(12)，所述转轴(17)内部开设有小孔，所述固定块(12)与滑盘(11)钢绳连接，所述钢绳穿插于小孔内部，所述滑盘(11)上方左右两侧均轴承连接有转齿(13)，所述转齿(13)上方螺纹连接有螺杆(14)，所述螺杆(14)与升降杆(2)上方内壁固定连接，所述转齿(13)内侧啮合有齿盘(15)，所述齿盘(15)上方固定连接有电机(16)，所述电机(16)与升降杆(2)上方内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统，其特征在于：所述智能控制系统包括智能分析模块、数据传输模块、数据接收模块、控制模块，所述压力检测仪(9)、抖动检测模块、数据传输模块均与智能分析模块电连接，所述数据传输模块、控制模块与数据接收模块电连接，所述控制模块和液压泵(4)、气缸(7)电连接；
所述智能分析模块用于对梯板(1)受到的压力和自身抖动幅度进行数据分析，所述数据传输模块用于传输数据，所述数据接收模块用于接收数据，所述控制模块用于控制液压泵(4)、气缸(7)的运行功率。
3.根据权利要求2所述的一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统，其特征在于：所述智能控制系统包括以下运行步骤：
A1、人员踩踏在梯板(1)上，智能控制系统运行；
A2、智能分析模块对压力检测仪(9)和抖动检测模块检测的数据进行分析，得到梯板(1)受到的压力和自身抖动幅度，并将两种数据输入进行数据传输模块中；
A3、数据传输模块再将数据输入到数据接收模块内，并由数据接收模块输入到控制模块中；
A4、控制模块根据梯板(1)受到的压力和自身抖动幅度控制液压泵(4)的运行功率，并控制梯板(1)向上移动的距离，使螺旋梯的高度得到调节，同时根据梯板(1)受到的压力和自身抖动幅度控制夹持板(8)顶住伸缩腔(3)的力度发生改变；
A5、货物运输完毕后，人员从梯板(1)上下来，智能控制系统停止运行，如需再次运输货物则重复A1至A5。
4.根据权利要求3所述的一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统，其特征在于：所述A4的高度调节工作中，控制模块根据梯板(1)受到的压力和自身抖动幅度控制液压泵(4)的运行功率，并控制梯板(1)向上移动的距离，使螺旋梯的高度得到调节，F为梯板(1)受到的压力，K为梯板(1)抖动的幅度：
当Fmid＜F＜Fmax时，Fmid为梯板(1)承受压力的中间值，Fmax为梯板(1)最大承受压力：
Figure FDA0003883051810000021
其中，Kmax为梯板(1)最大的抖动幅度，P气为液压泵(4)的运行功率大小，Pmin为液压泵(4)的最小运行功率，Pmax为液压泵(4)的最大运行功率，当梯板(1)抖动的幅度越大，液压泵(4)的运行功率越小，从而使升降杆(2)下降高度越大；
当Fmin＜F≤Fmid时，Fmin为梯板(1)最小承受压力：P气＝Pmax，这时的梯板(1)抖动轻微，从而使液压泵(4)最大功率运行，使升降杆(2)上升到最高处。
5.根据权利要求4所述的一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统，其特征在于：所述A4的对伸缩腔(3)稳固的工作中，控制模块根据梯板(1)受到的压力和自身抖动幅度控制夹持板(8)顶住伸缩腔(3)的力度发生改变：
当Fmid＜F＜Fmax时：夹持板(8)与伸缩腔(3)接触，梯板(1)的抖动幅度越大，气缸(7)运行功率越大，使夹持板(8)顶住伸缩腔(3)的力度越大，反之越小；
当Fmin＜F≤Fmid时：夹持板(8)与伸缩腔(3)不接触，Q缸∈(Qmin，Qmid)，Q缸为气缸(7)的运行功率，Qmin为气缸(7)的最小运行功率，Qmid为气缸(7)的运行功率中间值，这时的梯板(1)抖动轻微，从而使气缸(7)的运行功率处于中间和最小值之间。
6.根据权利要求5所述的一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统，其特征在于：所述智能铺设系统包括信息发射模块、信息接收模块、驱动模块，所述智能分析模块与信息发射模块电连接，所述信息接收模块与信息发射模块、驱动模块电连接，所述驱动模块和电机(16)、液压泵(4)电连接；
所述信息发射模块用于发射判断模块中的数据，所述信息接收模块用于对发射的数据进行接收，所述驱动模块用于驱动电机(16)带动齿盘(15)转动的圈数进行变化，并对液压泵(4)的运行状态进行控制。
7.根据权利要求6所述的一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统，其特征在于：所述A4中的稳固调节工作包括以下步骤：
A4.1、信息发射模块对智能分析模块中的数据进行接收，并输入到信息接收模块中，驱动模块对信息接收模块中的数据进行提取；
A4.2、驱动模块运行，根据梯板(1)受到的压力和自身抖动幅度控制电机(16)带动齿盘(15)转动的圈数发生改变，从而使转轴(17)带动梯板(1)受到向内侧的拉力发生改变；
A4.3、梯板(1)抖动剧烈的情况下，驱动模块控制液压泵(4)使伸缩腔(3)复位，升降杆(2)下降至极限位置。
8.根据权利要求7所述的一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统，其特征在于：所述A4.2中，梯板(1)受到的压力和自身抖动幅度控制电机(16)带动齿盘(15)转动的圈数发生改变，从而使转轴(17)带动梯板(1)受到向内侧的拉力发生改变：
当Fmid＜F＜Fmax时：
Figure FDA0003883051810000041
其中，R为电机(16)带动齿盘(15)转动的圈数，Kmin为梯板(1)最小的抖动幅度，Rmin为齿盘(15)转动的最小圈数，Rmax为齿盘(15)转动的最大圈数，梯板(1)抖动幅度越大，电机(16)带动齿盘(15)转动的圈数越多，转轴(17)向上移动的距离越大，从而使转轴(17)带动梯板(1)受到向内侧的拉力越大；
当Fmin＜F≤Fmid时：电机(16)不运行。
9.根据权利要求8所述的一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统，其特征在于：所述A4.3中，当K＝Kmax时，驱动模块控制液压泵(4)使伸缩腔(3)复位，升降杆(2)下降至极限位置，这时人员安全无法得到保障，为保证人员安全，使螺旋梯的高度最小，高度不够运输时则更换操作人员，对人员实施绝对保护。
CN202111617410.7A 2021-12-27 2021-12-27 一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统 Active CN114516385B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111617410.7A CN114516385B (zh) 2021-12-27 2021-12-27 一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111617410.7A CN114516385B (zh) 2021-12-27 2021-12-27 一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114516385A CN114516385A (zh) 2022-05-20
CN114516385B true CN114516385B (zh) 2022-12-16

Family

ID=81597088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111617410.7A Active CN114516385B (zh) 2021-12-27 2021-12-27 一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114516385B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0530063U (ja) * 1991-09-25 1993-04-20 松下電工株式会社 昇降装置
JPH08119560A (ja) * 1994-10-20 1996-05-14 Sumiri:Kk 螺旋階段用の昇降機
CN113104702A (zh) * 2021-04-15 2021-07-13 台州学院 一种基于旋转楼梯空间构型的电梯
CN214879392U (zh) * 2021-04-09 2021-11-26 青岛梯联科技有限公司 一种用于电梯轿厢抖动的检测装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105347143B (zh) * 2015-11-27 2018-07-03 东南电梯股份有限公司 一种无导轨液压升降平台及升降方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0530063U (ja) * 1991-09-25 1993-04-20 松下電工株式会社 昇降装置
JPH08119560A (ja) * 1994-10-20 1996-05-14 Sumiri:Kk 螺旋階段用の昇降機
CN214879392U (zh) * 2021-04-09 2021-11-26 青岛梯联科技有限公司 一种用于电梯轿厢抖动的检测装置
CN113104702A (zh) * 2021-04-15 2021-07-13 台州学院 一种基于旋转楼梯空间构型的电梯

Also Published As

Publication number Publication date
CN114516385A (zh) 2022-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107013076B (zh) 一种具有防风功能的通讯铁塔
CN105667829B (zh) 一种同一系别飞机的装配/维修机坞
US10151966B2 (en) Balanced camera slider
US20110036043A1 (en) Device for lifting and moving window frames
EP3301069B1 (en) Balanced camera slider
EP3221545B1 (en) Extendable access device
CN114516385B (zh) 一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统
CN103434972A (zh) 一种步进式升降台
CN110251858B (zh) 一种输电线路登杆作业安全防坠装置
CN108661407A (zh) 一种防风性能强且便于维修的通讯铁塔
CN114852896A (zh) 一种用于船台作业的起吊装置
US11698162B2 (en) Rotation bracket
CN106915711A (zh) 一种单驱多级同步升降的升降装置
CN109080807B (zh) 一种无人艇风帆
CN110778099A (zh) 一种全自动机械化的升降施工设备及使用方法
CN215924180U (zh) 一种装配式混凝土构件的吊装装置
CN2276525Y (zh) 可任意调整夹层楼板高度之结构
CN108706531A (zh) 一种自行走升降式工作平台
US20040128945A1 (en) Roofing apparatus
CN108612382A (zh) 一种通信基站支撑塔架
CN208747579U (zh) 一种自行走升降式工作平台
CN209193455U (zh) 一种便于调节的移动式升降机
CN215889303U (zh) 一种铝合金爬架用可调节式活动翻板
CN217480850U (zh) 一种装配式建筑安装构件用卸料装置
CN217170951U (zh) 一种直升机舱内固定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant