CN113104702A - 一种基于旋转楼梯空间构型的电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于旋转楼梯空间构型的电梯，包括彼此套设且能够相对转动的第一支撑体和第二支撑体，第一支撑体设置有第一槽体，并且连接有第一承载设备；第一承载设备是按照与第一槽体螺距和螺向相同且间隔的方式布置的；第二支撑体设置有螺距与第一槽体不同且螺向与第一槽体异向的第二槽体，其中，第二承载设备按照穿过第一槽体且延伸至第二槽体的方式与第二支撑体连接。通过该设置方式，能够在建筑空间有限的情况下实现电梯可靠运行以及电梯通道与楼梯通道的分离，从而不仅能够克服楼梯与电梯共用同一通道存在的安全隐患和承载量减少的问题，还能够克服电梯传动结构和驱动系统复杂的问题。

Description

一种基于旋转楼梯空间构型的电梯

技术领域

本发明涉及电梯及升降装置技术领域，具体涉及一种基于旋转楼梯空间构型的电梯及其驱动方法。本发明还涉及一种用于升降的传动结构及其驱动方法。

背景技术

电梯通常服务于建筑物内或建筑物外若干特定的楼层或特定高度的建筑，表现为产生垂直方向的移动以运送人员或货物。一般地，楼梯与电梯分别设置两个通道，电梯有专门电梯井(通道)，以电梯为主载客载物，而楼梯设置于楼梯井内(通道)，主要用于消防，显然双通道占地面积大。

楼梯可以与电梯共享同一通道，电梯借助楼梯扶手及楼梯通道上下楼，常见于小型简易载人的单人坐式或站式电梯，但需要对楼梯扶手进行改装，添加电梯导轨等装置，楼梯不够美观，也不利于运送货物和搭载人员。而且楼梯与电梯在同一通道还存在严重安全隐患，电梯运行可能与走楼梯的人发生碰撞，当电梯运行速度较快时，可能会伤到躲避不及的楼道行人，若电梯运行速度缓慢，又容易堵塞楼道，妨碍行人上下楼梯。此外，电梯与楼梯共用通道，减少了分别运行的承载量。

针对楼梯与电梯设置于同一通道，可以利用楼梯井安装电梯升降滑道和控制系统，电梯外挂沿楼梯通道上下楼。例如，公开号为CN106976780A的中国专利文献公开了一种能在楼梯间的梯井中运行的外挂旋行式电梯。该电梯由电梯井筒装置、电梯架总成、外挂客货平台、牵引制动装置和运行控制装置组成。电梯架总成在牵引制动装置和运行控制装置的控制下，在电梯井筒装置中运行。该专利在无电梯的多层楼房楼梯间的楼梯井中以垂直地面的方式安装板壁式电梯井筒，在井筒的筒壁上制作与楼梯走道旋向一致的螺旋形开口。在井筒内部以垂直于地面的方式安装两条导轨。工作在井筒内的电梯架，在牵引制动装置和运动控制装置的控制下，通过导靴沿导轨上下运行。电梯架中承重横臂轴穿过井筒的螺旋开口，横臂轴穿过井筒螺旋开口的部分固定安装外挂式客货平台。当电梯加在井筒内上下运行时，外挂客货平台沿井筒的螺旋形开口走向，在楼梯走道上运行或停靠。但是，该专利文献提供的技术方案存在以下缺陷：

1、驱动和控制系统结构复杂，该专利的电梯需添加导轨、牵引制动装置等，并且涉及多个部件之间的分段连接结构，使得该专利的电梯运行过程受力情况复杂并需要多个部件之间配合，导致电梯运行的可靠性存疑，又因此需要设置多个传感器监控电梯运动状态，使得控制系统复杂；

2、需要较大的空间来进行改造，电梯井改建通常需要一定宽度(如2米)，而且普通高层楼梯井宽度为了安全和节省空间，宽度仅仅0.3米，远不能满足普通电梯牵引制动所需2米宽的要求。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供一种基于旋转楼梯空间构型的电梯，包括彼此套设且能够相对转动的第一支撑体和第二支撑体。第一支撑体设置有第一槽体。第一支撑体连接有与第一槽体螺距和螺向相同的第一承载设备。第二支撑体设置有螺距与第一槽体不同且螺向与第一槽体异向的第二槽体。第二承载设备按照穿过第一槽体且延伸至第二槽体的方式与第二支撑体连接。通过该设置方式，在第二支撑体相对第一支撑体转动的情况下，第二槽体能够为第二承载设备提供沿第一支撑体轴向的作用力，从而使得第二承载设备沿第一支撑体轴向运动，同时第一支撑体设置的第一槽体引导第二承载设备沿第一支撑体螺旋上升/下降。相对于采用导轨、引导装置、控制装置等对第二承载设备以牵引的方式进行驱动，本发明的第二承载设备受力情况简单，不需要复杂的分段式连接结构驱动，第二承载设备的运行更加安全可靠。同时，本发明采用第一支撑体和第二支撑体共同作为第一承载设备和第二承载设备的支撑结构，其受力可以相互抵消一部分，因此相较于沿墙双轨悬臂运行的电梯/升降装置受力更小，从而提高第一承载设备和/或第二承载设备运行的安全程度和可靠程度。

本发明还提供一种电梯，包括彼此套设且能够相对转动的第一支撑体和第二支撑体。第一支撑体设置有用于限定第二承载设备螺旋上升/下降的运动路径与第一支撑体连接的第一承载设备互不干涉的第一槽体。第二支撑体设置有第二槽体。在第二支撑体相对第一支撑体转动的情况下，第二槽体驱动第二承载设备抵靠第一槽体使得第二承载设备所受的合力沿第一槽体螺向的切向。

本发明还提供一种电梯，包括彼此套设且能够相对转动的第一支撑体和第二支撑体。第一支撑体连接有第一承载设备。第一支撑体设置有用于限定第二承载设备螺旋上升/下降的运动路径与第一承载设备互不干涉的第一槽体。第二支撑体设置有用于为第一承载设备和/或第二承载设备提供沿第一支撑体轴向作用力的第二槽体。在第二支撑体相对第一支撑体转动的情况下，第二槽体沿第一支撑体轴向对第一承载设备和/或第二承载设备产生的作用力大于第一槽体沿第一支撑体轴向对第一承载设备和/或第二承载设备产生的作用力。

本发明还提供一种基于旋转楼梯空间构型的电梯，包括彼此套设且能够相对转动的第一支撑体和第二支撑体。第一支撑体设置有第一槽体。第一支撑体连接有第一承载设备。第一承载设备是按照与第一槽体螺距和螺向相同且间隔的方式布置的。或者所述第一承载设备是按照与第一槽体螺距和螺向相同且间隔的方式安装的。第二支撑体设置有螺距与第一槽体不同且螺向与第一槽体异向的第二槽体。第二承载设备按照穿过第一槽体且延伸至第二槽体的方式与第二支撑体连接。

本发明还提供一种电梯，包括彼此套设且能够相对转动的第一支撑体和第二支撑体。第一支撑体设置有第一槽体。第一槽体限定第二承载设备螺旋升降的运动路径。该运动路径与第一支撑体连接的第一承载设备互不干涉。第二支撑体设置有第二槽体。在第二支撑体相对第一支撑体转动的情况下，第二槽体驱动第二承载设备抵靠第一槽体使得第二承载设备所受的合力沿第一槽体螺向的切向。或者在第二支撑体相对第一支撑体转动的情况下，第二槽体驱动第二承载设备与第一槽体相互抵靠使得第二承载设备至少承受沿第一槽体轴向的升降力。

本发明还提供一种电梯，包括彼此套设且能够相对转动的第一支撑体和第二支撑体。第一支撑体连接有第一承载设备。第一支撑体设置有第一槽体。所述第一槽体限定第二承载设备螺旋升降的运动路径。该运动路径与第一支撑体连接的第一承载设备互不干涉。第二支撑体设置有用于为第一承载设备和/或第二承载设备提供沿第一支撑体轴向作用力的第二槽体。在第二支撑体相对第一支撑体转动的情况下，第二槽体施加给第一承载设备和/或第二承载设备的轴向力大于第一槽体施加给第一承载设备和/或第二承载设备的轴向力。

根据一种优选实施方式，第二承载设备通过连接体与第二支撑体连接。连接体的一端与第二承载设备连接，另一端穿过第一槽体延伸进入第二槽体。

根据一种优选实施方式，在第二槽体随第二支撑体转动而螺旋运动的情况下，第二槽体至少为连接体提供沿第一支撑体轴向方向的第一作用力和沿平行于第一支撑体径向方向的第二作用力。

根据一种优选实施方式，在连接体随第二槽体做螺旋运动的情况下，第一槽体限制连接体的螺旋运动路径使得连接体与第二槽体彼此处于相对滑动/滚动的运动状态。

根据一种优选实施方式，第一承载设备和/或第二承载设备与第一支撑体之间设置有至少一个连接体。连接体设置于第一槽体与第二槽体的交汇处。

根据一种优选实施方式，至少第二槽体的螺旋升角小于/等于使得第二承载设备在自身重力下沿第二槽体滑动的摩擦角。

根据一种优选实施方式，在第一支撑体和第二支撑体的径向截面上，第一承载设备与第二承载设备相对分布。

根据一种优选实施方式，第一支撑体和/或第二支撑体轴向的至少一端设置有驱动装置。驱动装置配置为驱动第二支撑体转动以使得第一承载设备和/或第二承载设备在第一支撑体的轴向产生位移。

附图说明

图1是本发明电梯的一种优选实施方式的结构示意图；

图2是本发明电梯的一种优选实施方式的剖面结构示意图；

图3是本发明第二支撑体一种优选实施方式的结构示意图；

图4是本发明第一支撑体和第二支撑体的一种优选实施方式的结构示意图；

图5是本发明第一槽体的一种优选实施方式的结构示意图；

图6是本发明第一槽体和第二槽体的一种优选实施方式的结构示意图；

图7是本发明连接部的一种优选实施方式的结构示意图；

图8是本发明驱动装置的一种优选实施方式的结构示意图；

图9是本发明电梯的另一种优选实施方式的结构示意图；

图10是本发明电梯的又一种优选实施方式的结构示意图。

附图标记列表

100：第一支撑体 200：第二支撑体 300：第一承载设备

400：第二承载设备 500：连接体 600：电机

700：第一固定板 800：第二固定板 900：第三轴承

110：第一槽体 120：第三槽体 210：第二槽体

610：电机安装板 710：第一轴承 810：第二轴承

具体实施方式

下面根据附图进行详细说明。

本发明提供一种电梯和/或升降装置，能够螺旋式运行，进而在垂直方向产生上下移动以实现升降，从而能够承载货物/人员的运送。

一方面，本发明提供的电梯和/或升降装置的一个目的用于解决在建筑空间有限的情况下如何实现电梯可靠运行以及电梯通道与楼梯通道的分离，从而不仅能够克服楼梯与电梯共用同一通道存在的安全隐患和承载量减少的问题，还能够克服电梯传动结构和驱动系统复杂的问题。

根据一种优选实施方式，一种电梯/升降装置包括彼此套设且能够相对转动的第一支撑体100和第二支撑体200。该相对转动中的转动可以是围绕自身轴线转动。该相对转动中的转动可以是枢转。该相对转动中的转动可以是自转。环绕第一支撑体100设置有第一槽体110。环绕第二支撑体200设置有第二槽体210。第一槽体110按照螺旋的方式设置。第二槽体210按照螺旋的方式设置。优选地，第一槽体110和第二槽体210的螺旋异向且螺距不同。优选地，第一支撑体100连接有第一承载设备300。第一承载设备300螺旋环绕第一支撑体100。优选地，第一承载设备300按照与第一槽体110同向且螺距相同的方式与第一支撑体100连接。优选地，第一承载设备300可拆卸地与第一支撑体100连接。可拆卸的方式包括螺纹连接、卡合连接、铰接等。第二支撑体200连接有第二承载设备400。第二承载设备400按照穿过第一槽体110且延伸至第二槽体210的方式与第二支撑体200连接。第一承载设备300可以是楼梯、轿厢、半封闭式轿厢、承载平台等。第二承载设备400可以是轿厢、半封闭式轿厢、承载平台等。

优选地，第一支撑体100向着外表面开放地开设第一槽体100。该第一槽体100用于限定由第二支撑体200的第二槽体210所驱动的第二承载设备400的螺旋式移动路径。另选地，该第一槽体100用于限定第二承载设备400的螺旋式移动路径，所述第二承载设备400是通过自身驱动的方式沿着由第二支撑体200的第二槽体210所限定的螺旋路径。

优选地，第二槽体210的螺距显著不同于第一槽体110的螺距，从而在轴向上，第二槽体210的螺道数量显著多于第一槽体110的螺道。第二槽体210的螺向与第一槽体110的螺向是彼此相反的，即，其一为左旋，其二为右旋。

优选地，第一承载设备300可以与第一支撑体100静态连接。例如，在第一承载设备300为楼梯的情况下，第一承载设备300可以以旋转楼梯的形式与第一支撑体100连接。优选地，第一承载设备300可以与第二支撑体200连接。例如，第一承载设备300可以与第二承载设备相同为轿厢、半封闭式轿厢、承载平台等。第一承载设备300可以按照第二承载设备400与第二支撑体200连接的方式与第二支撑体200连接。例如，第一支撑体100设置有与第一槽体110螺旋同向且螺距相同的第三槽体120，参见图9。优选地，第一承载设备300按照穿过第三槽体120且延伸至第二槽体210的方式与第二支撑体200连接。

优选地，第二承载设备400可以沿第一槽体110移动。第一槽体110用于限定第二承载设备400的螺旋上升/下降的运动路径。通过该设置方式，第二承载设备400沿第一槽体110移动可以在第一支撑体100的轴向上产生位移，即第二承载设备400的运动轨迹为围绕第一支撑体100螺旋上升或下降。由于第一支撑体100连接的第一承载设备300与第一槽体110同向且螺距相同，因此在螺旋上升/下降的过程中，第一承载设备300与第二承载设备400彼此互不干扰，可以充分利用第一支撑体100与第一承载设备300围成的空间，而且相当于在第一支撑体100和第一承载设备300占用的单通道面积的基础上，不增加额外的占地空间，形成第一承载设备300和第二承载设备400分别使用的双通道。

优选地，第一承载设备300可以沿第三槽体120移动。第三槽体120用于限定第一承载设备300的螺旋上升/下降的运动路径。

优选地，第一支撑体100可以与第二支撑体200同轴。优选地，第一槽体110的螺距大于第二槽体210的螺距。优选地，第二支撑体200通过第二槽体210能够驱动第二承载设备400升降。第二支撑体200通过第二槽体210能够为第二承载设备400提供上升/下降的驱动力。第一支撑体100的第一槽体110的螺距是第二支撑体200的第二槽体210螺距的整数倍。通过该设置方式，确保第二支撑体200的第二槽体210旋转数圈后，第一支撑体100的第一槽体110相对旋转一圈，相当于一层楼。第二支撑体200旋转，带动与其第二槽体100相连的第二承载设备400沿第一支撑体100的第一槽体110一起运动。通过该设置方式，能够为第二承载设备400提供上升/下降的驱动力。优选地，由于第一槽体110的螺距大于第二槽体210的螺距，因此在一个第一槽体110螺旋上升的区段内存在多个第二槽体210螺旋上升的区段，参见图6。通过该设置方式，在第二支撑体200相对第一支撑体100转动的情况下，第二槽体210能够为第二承载设备400提供沿第一支撑体100轴向的作用力，从而使得第二承载设备400沿第一支撑体100轴向运动，同时第一支撑体100设置的第一槽体110引导第二承载设备400沿第一支撑体100螺旋上升/下降。相对于采用导轨、引导装置、控制装置等对第二承载设备400以牵引的方式进行驱动，本发明的第二承载设备400受力情况简单，不需要复杂的分段式连接结构驱动，第二承载设备400的运行更加安全可靠。同时，本发明采用第一支撑体100和第二支撑体200共同作为第一承载设备300和第二承载设备400的支撑结构，其受力可以相互抵消一部分，因此相较于沿墙双轨悬臂运行的电梯/升降装置受力更小，从而提高第一承载设备300和/或第二承载设备400运行的安全程度和可靠程度。

优选地，第二支撑体200相对第一支撑体100转动的情况包括第一支撑体100静止而第二支撑体200转动。第二支撑体200相对第一支撑体100转动的情况还包括第一支撑体100和第二支撑体200同时转动，但第一支撑体100和第二支撑体200的转动速度不同。第一支撑体100和第二支撑体200的转动速度不同可以是第一支撑体100的转动速度小于第二支撑体200的转动速度。

优选地，第二承载设备400可以通过连接体500与第二支撑体200连接。连接体500的一端与第二承载设备400连接。连接体500的另一端穿过第一槽体100延伸进入第二槽体210。优选地，在第二槽体210随第二支撑体200转动而螺旋运动的情况下，连接体500随第二槽体210螺旋上升/下降。由于第二槽体210螺旋上升/下降，能够为连接体500提供螺旋上升/下降的作用力。第二槽体210为连接体500提供相对第一支撑体100轴线倾斜方向的作用力。优选地，在第二槽体210随第二支撑体200转动而螺旋运动的情况下，第二槽体210至少为连接体500提供沿第一支撑体100轴向方向的第一作用力和沿平行于第一支撑体100径向方向的第二作用力。具体地，连接体500在随第二支撑体200转动的第二槽体210的作用下沿表征第二槽体210形态的螺旋线运动。在第二支撑体200转动的情况下，连接体500随第二槽体210做螺旋运动，同时第一槽体110限制连接体500的螺旋运动路径使得连接体500与第二槽体210彼此处于相对滑动/滚动的运动状态，从而连接体500能够沿第一槽体110螺旋上升/下降。优选地，连接体500的端部与第二槽体210可以处于滑动/滚动的运动状态。通过该设置方式，通过第一槽体110和第二槽体210的螺旋驱动，使得第一承载设备300和/或第二承载设备400相较于沿墙双轨悬臂驱动更为平稳和消耗的能量更小，并且通过驱动第二支撑体200相对第一支撑体100转动来使得第一承载设备300和/或第二承载设备400螺旋上升/下降，动力传递更为高效和稳定，从而简化和降低驱动装置复杂程度、动力要求和空间需求。此外本发明的启动阶段阻力更小，特别是第一承载设备300和/或第二承载设备400的启动和制动停止阶段平稳。

优选地，至少第二槽体210的螺旋升角小于/等于使得第二承载设备400在自身重力下沿第二槽体210滑动的摩擦角。优选地，在第一承载设备300通过第三槽体120与第二支撑体200连接的情况下，至少第二槽体210的螺旋升角小于/等于使得第一承载设备300在自身重力下沿第二槽体210滑动的摩擦角。通过该设置方式，达到的有益效果是：

关于第一承载设备300和/或第二承载设备400制动和停止状态的保持，本发明基于安全、制动相关装置的磨损以及维持停止状态能量消耗方面的综合考虑，可以通过第二槽体210的螺旋升角小于/等于第一承载设备300和/或第二承载设备400对应的摩擦角的方式实现自锁，即在第二支撑体200不相对第一支撑体100自转的情况下，或者第一支撑体100和第二支撑体200均静止的状态，第一承载设备300和/或第二承载设备400均不会因为重力的原因发生下降甚至坠落。本发明的电梯/升降装置不会发生普通电梯/升降设备的坠落事故，不仅增加安全性，还能够减少能量的消耗以及不需要增设制动设备，简化了电梯/升降装置的整体结构，方便改造和实际部署。

下面对第二槽体210与连接体500的连接结构进行说明。

优选地，连接体500可以为杆状。连接体500穿过第一槽体110延伸至第二槽体210的端部可以呈现圆柱状、圆盘状、环形状等。优选地，连接体500朝向第二槽体210的端部设置有滚轮。滚轮可以是U型滚轮。第二槽体210设置有用于容纳连接体500端部的凹槽。优选地，连接体500朝向第二槽体210的端部可以设置为凹槽。第二槽体210设置用于与该凹槽形成滚动副/滑动副的滚动体或者凸体。通过该设置方式，能够减小连接体500的端部与第二槽体210处于滑动/滚动的运动状态时的摩擦力，进而减少运行时产生的磨损。

优选地，第二承载设备400与第一支撑体100之间设置有至少一个连接体500。连接体500设置于第一槽体110和第二槽体210的交汇处。通过设置在交互处，可以使得连接体500穿过第一槽体110延伸进入第二槽体210。优选地，连接体500可以按照可拆卸的方式与第二承载设备400连接。可拆的方式可以是螺纹连接、卡合连接或者铰接。

优选地，在第二支撑体200轴向的至少一端设置有驱动装置。驱动装置用于驱动第一承载设备300和/或第二承载设备400沿第一支撑体100的轴向移动。优选地，驱动装置用于驱动第一承载设备300和/或第二承载设备400沿第一支撑体100上升/下降。优选地，驱动装置可以设置于第二支撑体200的顶部或底部。驱动装置可以设置于第一支撑体100的顶部或底部。驱动装置配置为驱动第二支撑体200转动以使得第一承载设备300和/或第二承载设备400在第一支撑体100的轴向产生位移。驱动装置通过驱动第二支撑体200转动以为第一承载设备300和/或第二承载设备400提供举升的作用力。第二支撑体200的转动可以是自转。通过该设置方式，达到的有益效果是：

一方面，本发明可以仅通过驱动第二支撑体200转动就能够实现第一承载设备300和/或第二承载设备400的上升和下降，即第二支撑体200不仅作为支撑结构还作为传动结构，大大简化了第二承载设备400上升/下降的传动结构，显著提高第二承载设备400运行过程中的受力稳定性。另一方面，本发明采用第一支撑体100和第二支撑体200相对转动，通过第二槽体210提供上升/下降作用力，使得驱动装置和控制系统简化，在增加可靠性、稳定性的基础上显著降低驱动装置的空间需求，为实际部署时的冗余安全设计和其他附加设备提供安装空间。

实施例1

本实施例提供一种电梯，可以是一种基于旋转楼梯空间构型的电梯，还可以是一种升降装置，还可以是一种旋转升降装置。本实施例提供的电梯或升降装置可以应用于地下和/或地上多层建筑载人/货物的升降，特别适用于楼梯井或电梯井面积有限的多层建筑的电梯改造。本实施例提供的电梯或升降装置还可以应用于地下和/或地上多层建筑外，例如作为观景电梯应用于地上观景平台或者地下观景建筑或者水下观景建筑等。以上电梯和/或升降装置可以由本发明的零部件和/或其他可替代的零部件实现。在不造成冲突或者矛盾的情况下，其他实施例的优选实施方式的整体和/或部分内容可以作为本实施例的补充。

参见图1和图2，本发明提供一种电梯，包括第一支撑体100和第二支撑体200。第二支撑体200设置与第一支撑体100内。第一支撑体100连接有第一承载设备300。在本实施例中第一承载设备300为旋转楼梯，参见图1至图8。优选地，第一支撑体100与第一承载设备300静态连接。优选地，第二支撑体200与第二承载设备400连接。在本实施例中第二承载设备400为电梯轿厢。在本实施例中，第二承载设备400还可以是平台或者半封闭的轿厢。

参见图3和图4，第一支撑体100和第二支撑体200同轴。第二支撑体200设置与第一支撑体100内。第二支撑体200与第一支撑体100之间具有间隙。第二支撑体200可以绕其轴线转动。第二支撑体200可以相对第一支撑体100转动。

参见图4至图6，第一支撑体100的表面设置有螺旋状的第一槽体110。参见图2、图7和图8，第二支撑体200的表面设置有螺旋状的第二槽体210。优选地，第一槽体110和第二槽体210螺向相反。第一承载设备300与第一槽体110的螺向相同。第一承载设备300与第一槽体110的螺距相同。第二槽体210与第一槽体110的螺距不同。优选地，第二槽体210的螺距小于第一槽体110的螺距，参见图6。优选地，第一槽体110的螺距是第二槽体210螺距的整数倍。通过该设置方式，确保第二支撑体200的第二槽体210旋转数圈后，第一支撑体100的第一槽体110相对旋转一圈，相当于一层楼。第二支撑体200旋转，带动与其第二槽体100相连的第二承载设备400沿第一支撑体100的第一槽体110一起运动。通过该设置方式，在第二支撑体200相对第一支撑体100转动的情况下，第二支撑体200通过第二槽体210螺旋行进能够为第二承载设备400提供沿第一支撑体100轴向的作用力，从而使得第二承载设备400沿第一支撑体100轴向运动，即为第二承载设备400提供举升的作用力。同时第一支撑体100设置的第一槽体110引导第二承载设备400沿第一支撑体100螺旋上升/下降。例如，在第二支撑体200相对第一支撑体100沿第一方向转动的情况下，第二槽体210为第二承载设备400提供举升的作用力。第一方向可以是顺时针方向或者逆时针方向。第二槽体210在第二支撑体200沿第一方向转动的情况下，第二槽体210产生螺旋上升的行程，参见图3。在第二支撑体200相对第一支撑体100沿第二方向转动的情况下，第二槽体210为第二承载设备400提供下降的作用力。第二方向可以是逆时针方向或者顺时针方向。在本实施例中，第一槽体110螺旋旋向可以为左旋，第二槽体210螺旋旋向可以为右旋，第一方向是顺时针方向，第二方向为逆时针方向。在第二支撑体200沿第一方向转动的情况下，第二槽体210为第二承载设备400提供举升的作用力，从而第二承载设备210沿第一支撑体100的第一槽体110螺旋向上运动。

优选地，在第一支撑体100和第二支撑体200的径向截面上，第一承载设备300与第二承载设备400相对分布，参见图4。优选地，在第一支撑体100和第二支撑体200的径向截面上，第一承载设备300与第二承载设备400彼此中心对称。通过该设置方式，由于第一承载设备300与第一槽体110同向且螺距相同，可以使得第一承载设备300与第二承载设备400彼此的夹角为180°，从而第一承载设备300和第二承载设备400的重力相互平衡。

下面具体说明第二承载设备400与第一支撑体100和第二支撑体200的连接关系。

参见图3、图6和图7，第二承载设备400通过连接体500与第二支撑体200连接。连接体500的一端与第二承载设备400连接。连接体500穿过第一槽体110延伸进入第二槽体210。优选地，连接体500的端部与第二槽体210可以处于滑动/滚动的运动状态。由于第二槽体210螺旋上升/下降，能够为连接体500提供螺旋上升/下降的作用力。第二槽体210为连接体500提供相对第一支撑体100轴线倾斜方向的作用力。优选地，在第二槽体210随第二支撑体200转动而螺旋运动的情况下，第二槽体210至少为连接体500提供沿第一支撑体100轴向方向的第一作用力和沿平行于第一支撑体100径向方向的第二作用力。具体地，连接体500在随第二支撑体200转动的第二槽体210的作用下沿表征第二槽体210形态的螺旋线运动。在第二支撑体200转动的情况下，连接体500随第二槽体210做螺旋运动，同时第一槽体110限制连接体500的螺旋运动路径使得连接体500与第二槽体210彼此处于相对滑动/滚动的运动状态，从而连接体500能够沿第一槽体110螺旋上升/下降。优选地，连接体500可以为杆状。连接体500穿过第一槽体110延伸至第二槽体210的端部可以呈现圆柱状、圆盘状、环形状等。优选地，连接体500朝向第二槽体210的端部设置有滚轮。滚轮可以是U型滚轮。第二槽体210设置有用于容纳连接体500端部的凹槽。优选地，连接体500朝向第二槽体210的端部可以设置为凹槽。第二槽体210设置用于与该凹槽形成滚动副/滑动副的滚动体或者凸体。优选地，连接体500相对第二槽体210一侧的端部与第二承载设备400连接。连接方式包括可拆卸连接和不可拆卸连接。不可拆卸连接方式可以是连接体500的端部与第二承载设备400固定连接，例如焊接、铆接、粘接等。可拆卸连接的方式可以是螺纹连接、销连接、弹性变形连接、锁扣连接、插接等。优选地，连接体500相对第二槽体210一侧的端部可以延伸进入第二承载设备400内。连接体500延伸至第二承载设备400内的部分可以是圆柱状、圆盘状、环形状等。连接体500延伸至第二承载设备400内的部分可以在其周向设置至少一个突出体。该突出体用于避免连接体500从第二承载设备400滑脱。同时，本发明采用第一支撑体100和第二支撑体200共同作为第一承载设备300和第二承载设备400的支撑结构。具体地，连接体500作为第二承载设备400的受力和传递作用力部件，其传递的作用力可以通过第一支撑体100和第二支撑体200共同承担，因此相较于沿墙双轨悬臂运行的电梯/升降装置受力更小，分散了支撑的负担，而且第一支撑体100和第二支撑体200形成的刚性组合，具有较好的受力分布，受力简单，更安全可靠。

下面具体说明第一支撑体100和第二支撑体200的设置方式。

在本实施例中，第一支撑体100呈中空状。第一支撑体100与第二支撑体200之间存在间隙。第二支撑体200可以呈中空状。第二支撑体200内部不是中空的。第一支撑体100的直径大于第二支撑体200的直径。第二支撑体200设置于第一支撑体100内。优选地，第二槽体210可以不是镂空的，参见图3。优选地，第二槽体210可以是镂空的。

本实施例的第二承载设备400可以通过驱动装置驱动。参见图8，驱动装置包括电机600和电机安装板610。优选地，驱动装置还包括减速器。驱动装置可以设置于第一支撑体100/第二支撑体200的轴向两端。通过该设置方式，本实施例提供的电梯的驱动位置设置灵活，可以根据建筑结构设置在第一支撑体100/第二支撑体200的顶部和底部。

以驱动装置设置于第一支撑体100/第二支撑体200的顶部进行说明。参见图8，优选地，在第一支撑体100和/或第二支撑体200的顶部设置有第一固定板700。在第一支撑体1000和/或第二支撑体200的底部设置有第二固定板800。第一固定板700和第二固定板800用于与建筑物固定。优选地，第二固定板800下方设置有第三轴承900。第三轴承900可以是推力轴承/止推轴承。第二固定板800和第三轴承900用于保持第一支撑体100和/或第二支撑体200稳定。第一固定板700的一侧设置有电机安装板610。第一固定板700相对第一支撑体100和/或第二支撑体200的一侧设置有电机安装板610。电机安装板610用于安装电机600。在第一支撑体100和/或第二支撑体200与第一固定板700之间设置有第一轴承710。在第一支撑体100和/或第二支撑体200与第二固定板800之间设置有第二轴承810。第一轴承710和第二轴承810用于驱动第二支撑体200稳定转动。

优选地，本实施例可以应用于多层建筑内和多层建筑外。例如本实施例提供的电梯可以应用于小区住宅建筑电梯的改造，可以根据住宅建筑的结构在住宅建筑内或住宅建筑外增设电梯。本实施例提供的电梯还可以作为货物的垂直运输设备。本实施例提供的电梯还可以应用于观景建筑。本实施例提供的电梯还可以应用地下建筑，例如地下车库、地下货物的存储运输、水下观景建筑等。

实施例2

本实施例是对实施例1的进一步改进和/或补充，重复的内容不再赘述。

在实施例1中，第一承载设备300为旋转楼梯，其与第一支撑体100连接。优选地，本实施例的第一承载设备300可以与第二承载设备400相同，能够沿第一支撑体100螺旋上升/下降。

根据一种优选实施方式，第一承载设备300可以和第二承载设备400共同沿第一槽体110运动，参见图9。本实施例的第一承载设备300可以按照以第一支撑体100轴线为中心对称的方式设置。在本实施例中，与第一承载设备300连接的连接体500穿过第三槽体120延伸至第二槽体210处。本实施例的连接体500与实施例1相同。优选地，本实施例的第二承载设备400、第一支撑体100、第二支撑体200、第一槽体110、第二槽体210及连接方式与实施例1相同，在不造成冲突或者矛盾的情况下，其他实施例的优选实施方式的整体和/或部分内容可以作为本实施例的补充。

根据另一种优选实施方式，参见图10，第一支撑体100设置有与第一槽体110螺旋同向且螺距相同的第三槽体120。第三槽体120与第一槽体110彼此间隔。第三槽体120与第一槽体110彼此平行。第一承载设备300通过连接体500与第二支撑体200连接。第一承载设备300与第三槽体120连接。第一承载设备300通过连接体500与第三槽体120连接。第一承载设备300沿第三槽体120螺旋升降。在本实施例中，与第一承载设备300连接的连接体500穿过第三槽体120延伸至第二槽体210处。本实施例的连接体500与实施例1相同。参见图10，在本实施例中，第二槽体210可以是两个彼此间隔且螺距和螺向相同的双螺旋槽体。第二槽体210可以是双头螺纹。第二槽体210与第一槽体110和第三槽体120螺向异向。第二槽体210与三槽体120螺向相反。第二槽体210与第一槽体110螺向相反。

通过以上设置方式，本实施例能够利用环绕第一支撑体100的空间，设置多个运行通道分离且互不干涉的承载设备，提高承载量和承载效率。

优选地，在第一承载设备300和第二承载设备400沿第一支撑体100螺旋上升/下降的过程中，驱动装置配置为驱动第一承载设备300与第二承载设备400在第一支撑体100和第二支撑体200的径向截面上相对分布/彼此中心对称。通过该设置方式，能够使得第一承载设备300和第二承载设备400的重力相互平衡。

实施例3

本实施提供一种电梯/升降装置的驱动方法，用于解决电梯或升降装置在空间有限的情况下可靠且安全运行需要复杂驱动装置复杂控制方法的问题。本实施例提供的驱动方法可以通过实施例1、2或两者结合提供的电梯/升降装置来实现。本实施例提供的驱动方法适用于实施例1、2及其结合提供的电梯/升降装置。在不造成冲突或者矛盾的情况下，其他实施例的优选实施方式的整体和/或部分内容可以作为本实施例的补充。

本实施例提供的驱动方法包括如下步骤。

S100：在第一承载设备300和/或第二承载设备400围成的空间内设置彼此套设且相对转动的第一支撑体100和第二支撑体200。优选地，第一支撑体100设置有用于引导第一承载设备300和/或第二承载设备400沿第一支撑体100螺旋上升/下降的第一槽体110。第二支撑体200设置有与第一槽体110同向且螺距不同且能够为第一承载设备300和/或第二承载设备400提供沿第一支撑体100轴向移动作用力的第二槽体210。

S200：驱动第二支撑体200相对第一支撑体100转动以使得第二槽体210为第一承载设备300和/或第二承载设备提供沿第一支撑体100轴向移动的作用力。

通过以上设置方式，本发明的驱动更为简单，需求的空间较小，控制系统也相对简单可靠，而且了为了方便电梯的冗余安全设计也提供了设计空间。

本实施例中所涉及的第一支撑体100、第二支撑体200、第一承载设备300、第二承载设备400、第一槽体110、第二槽体210与实施例1和实施例2相同，在不发生冲突或矛盾的情况下，实施例1和实施例2的内容可以作为本实施例的补充，重复的内容不再赘述。

本发明说明书包含多项发明构思，申请人保留根据每项发明构思提出分案申请的权利。本发明说明书包含多项发明构思，诸如“优选地”、“根据一个优选实施方式”或“可选地”均表示相应段落公开了一个独立的构思，申请人保留根据每项发明构思提出分案申请的权利。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于旋转楼梯空间构型的电梯，其特征在于，包括彼此套设且能够相对转动的第一支撑体(100)和第二支撑体(200)，

第一支撑体(100)设置有第一槽体(110)，并且连接有第一承载设备(300)，其中，

第一承载设备(300)是按照与第一槽体(110)螺距和螺向相同且间隔的方式布置的，或者第一承载设备(300)是按照与第一槽体(110)螺距和螺向相同且间隔的方式安装的；

第二支撑体(200)设置有螺距与第一槽体(110)不同且螺向与第一槽体(110)异向的第二槽体(210)，其中，

第二承载设备(400)按照穿过第一槽体(110)且延伸至第二槽体(210)的方式与第二支撑体(200)连接。

2.一种电梯，其特征在于，包括彼此套设且能够相对转动的第一支撑体(100)和第二支撑体(200)，

第一支撑体(100)设置有第一槽体(110)，第一槽体(110)限定第二承载设备(400)螺旋升降的运动路径，该运动路径与第一支撑体(100)连接的第一承载设备(300)互不干涉；

第二支撑体(200)设置有第二槽体(210)，其中，

在第二支撑体(200)相对第一支撑体(100)转动的情况下，第二槽体(210)驱动第二承载设备(400)抵靠第一槽体(110)使得第二承载设备(400)所受的合力沿第一槽体(110)螺向的切向；

或者

在第二支撑体(200)相对第一支撑体(100)转动的情况下，第二槽体(210)驱动第二承载设备(400)与第一槽体(110)抵靠使得第二承载设备(400)至少承受沿第一槽体(110)轴向的升降力。

3.一种电梯，其特征在于，包括彼此套设且能够相对转动的第一支撑体(100)和第二支撑体(200)，

第一支撑体(100)连接有第一承载设备(300)，第一支撑体(100)设置有第一槽体(110)，所述第一槽体(110)限定第二承载设备(400)螺旋升降的运动路径，该运动路径与第一支撑体(100)连接的第一承载设备(300)互不干涉；

第二支撑体(200)设置有用于为第一承载设备(300)和/或第二承载设备(400)提供沿第一支撑体(100)轴向作用力的第二槽体(210)，其中，

在第二支撑体(200)相对第一支撑体(100)转动的情况下，第二槽体(210)施加给第一承载设备(300)和/或第二承载设备(400)的轴向力大于第一槽体(110)施加给第一承载设备(300)和/或第二承载设备(400)的轴向力。

4.根据前述权利要求任一所述的电梯，其特征在于，第二承载设备(400)通过连接体(500)与第二支撑体(200)连接，其中，

连接体(500)的一端与第二承载设备(400)连接，另一端穿过第一槽体(110)延伸进入第二槽体(210)。

5.根据前述权利要求任一所述的电梯，其特征在于，在第二槽体(210)随第二支撑体(200)转动而螺旋运动的情况下，第二槽体(210)至少为连接体(500)提供沿第一支撑体(100)轴向方向的第一作用力和沿平行于第一支撑体(100)径向方向的第二作用力。

6.根据前述权利要求任一所述的电梯，其特征在于，在连接体(500)随第二槽体(210)做螺旋运动的情况下，第一槽体(110)限制连接体(500)的螺旋运动路径使得连接体(500)与第二槽体(210)彼此处于相对滑动/滚动的运动状态。

7.根据前述权利要求任一所述的电梯，其特征在于，第一承载设备(300)和/或第二承载设备(400)与第一支撑体(100)之间设置有至少一个连接体(500)，其中，

连接体(500)设置于第一槽体(110)与第二槽体(210)的交汇处。

8.根据前述权利要求任一所述的电梯，其特征在于，至少第二槽体(210)的螺旋升角小于/等于使得第二承载设备(400)在自身重力下沿第二槽体(210)滑动的摩擦角。

9.根据前述权利要求任一所述的电梯，其特征在于，在第一支撑体(100)和第二支撑体(200)的径向截面上，第一承载设备(300)与第二承载设备(400)相对分布。

10.根据前述权利要求任一所述的电梯，其特征在于，第一支撑体(100)和/或第二支撑体(200)轴向的至少一端设置有驱动装置，其中，

驱动装置配置为驱动第二支撑体(200)转动以使得第一承载设备(300)和/或第二承载设备(400)在第一支撑体(100)的轴向产生位移。

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