CN108059059A - 螺杆电梯及其制动控制方法 - Google Patents

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CN108059059A CN201711290696.6A CN201711290696A CN108059059A CN 108059059 A CN108059059 A CN 108059059A CN 201711290696 A CN201711290696 A CN 201711290696A CN 108059059 A CN108059059 A CN 108059059A
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    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Abstract

本发明提供一种螺杆电梯。所述电梯包括电梯轿厢和传动装置，其特征在于：轿厢后壁或两侧壁上焊接的开口螺母管套在至少两节串接的螺杆上螺旋啮合，且每节螺杆之间的双列圆锥滚子轴承由螺杆支座支撑，固定于墙体；或由插销弹簧、插销、弹簧挡、挡盖、固定螺丝、上下垫圈、缓冲弹簧组成活接头，便于更换每节螺杆；由电动机驱动减速器，通过齿轮带动螺杆，驱动轿厢升降，使轿厢达到任意楼层高度；使用螺杆传动不坠梯；同时，还提供一种制动控制方法：轿厢侧壁上设有激光发光筒，发射出的激光柱被地面的激光接收筒接收后，光敏元件受激导通，电动机有电；当轿厢歪斜、脱轨时，切断电动机电源，实现自动制动；手动切断激光发生器电源，实现紧急制动，更安全。

Description

螺杆电梯及其制动控制方法
技术领域
本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种螺杆电梯及其制动控制方法。
背景技术
近来市场上出现的螺杆电梯，采用电动机作为动力源，电动机通过皮带与螺母相连，而螺母齿纹与螺杆齿纹之间阴阳啮合，当电动机工作时，驱动螺母在固定的螺杆上下运动，从而带动轿厢或平台上下运动。这种电梯因螺杆是上、下两端分别固定的，运行高度受到螺杆高度的制约，所以运行高度在三～四层楼，不适合高层楼房使用。
中国专利申请号201710690696.9公开了一种电梯，电动机驱动减速器，减速器锥形输出齿轮轴伸进开口螺母的开口处，与立置螺杆下轴端的锥形输入齿轮垂直啮合，螺杆的上、下轴端分别通过一组推力方向相反的上、下端推力轴承轴向和径向连接到螺杆上、下支架上，再分别固定在所述轿厢的上下面，旋转的带阴阳纹的螺杆与固定在墙体上的带阳阴纹的开口螺母螺旋啮合，推动轿厢的升降。该发明采用固定在轿厢上的电动机驱动减速器带动螺杆旋转，啮合攀爬轴心成一垂直线的固定在墙体上的开口螺母，而达到任意高层，但由于电动机和减速器是固定在轿厢上，一方面存在着轿厢要乘载电动机和减速器的重量，而造成能源浪费；另一方面由于电动机和减速器工作时产生噪音，给轿厢里的人们带来不适，存在噪音污染。
此外，在实际运用中，螺杆电梯也可能产生一些难以预料的突发的螺杆驱动故障，如螺杆与开口螺母杆卡住，或造成轿厢歪斜。
因此，有必要提供一种新的螺杆电梯及其制动控制方法，以解决上述问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种能达到任意高层，轿厢无噪音，且能在轿厢歪斜或脱轨时自动或手动紧急制动；即使在电路出现故障时，也不会出现轿厢坠落事故的安全螺杆电梯及其制动控制方法。
本发明提供一种螺杆电梯，包括电梯轿厢和驱动所述电梯轿厢升降的传动装置。
所述电梯轿厢包括侧壁及设置于所述侧壁上的导向系统，所述导向系统包括导轨，导靴；
所述传动装置为轿厢的两侧或后壁上焊接有垂直的开口螺母管套在螺杆上，并通过阴阳螺纹啮合，所述螺杆至少由两节串接而成，其中各节螺杆的上下端分别由所述螺杆支座径向固定双列圆锥滚子轴承，所述螺杆支座通过螺丝固定到垂直墙体上，所述双列圆锥滚子轴承的内圈套在上下节螺杆之间的插销上，所述双列圆锥滚子轴承的上方设有下垫圈，下垫圈上方设有缓冲弹簧，缓冲弹簧上方设有上垫圈，上垫圈上方设有挡盖，挡盖用固定螺丝固定到上节螺杆的下端，以挡住弹簧挡，防止下掉，所述弹簧挡上方的弹簧空芯内置有插销弹簧，所述插销上端置于上螺杆的螺杆空芯内，并用上连接螺丝固定于螺杆上，所述插销中部由上而下分别穿进同轴的所述插销挡盖、上垫圈、缓冲弹簧、下垫圈、双列圆锥滚子轴承的内圈中；所述插销下端插入下螺杆上端的空芯内，径向固定，并用下连接螺丝轴向和径向固定；
所述上端轴，用圆锥滚子轴承径向固定，并通过螺杆支座用螺杆、螺母固定于垂直的墙体上；
所述下端轴，径向固定螺杆上的锥形齿轮，所述螺杆上的锥形齿轮与减速器输出的锥形齿轮垂直啮合，所述减速器由电动机驱动，所述电动机的正反转及电源通断由轿厢上的按钮控制。
或所述螺杆为至少两节实芯的串接而成的螺杆；所述插销为不能活动的，并与螺杆合为一体的螺杆。
或所述轿厢两侧分别各设有一对开口螺母管分别套在各自的同样的一对至少两节串接而成的螺杆上，螺旋啮合，同时，向向，同速驱动轿厢升降。
本发明还提供一种螺杆电梯的自动制动控制方法：所述螺杆电梯包括在所述轿厢一侧的上端设有一垂直的向下发射激光的激光发光筒，在所述激光发光筒上端设有激光源，激光源的电源由轿厢内的按钮控制，激光柱垂直向下直至射入设置在固定于地面的激光接收筒，所述激光柱由所述轿厢上的激光发光筒上端，经激光发光筒下端，激光接收筒上端、一直到激光接收筒下端成一条直线到激光接收筒下端的光敏元件接收，使光敏元件导通，而控制电动机的电源通断；当轿厢出现歪斜、脱轨时，激光接筒与激光柱不在同一条直线上，下端接收不到激光，使光敏元件关闭，切断电动机电源，而自动制动控制电梯的升降。
本发明还提供一种螺杆电梯在紧急情况下手动制动方法：在遇到紧急情况时，人为在轿厢内按下激光发生器的电源开关控制按钮，切断激光发生器电源，而使激光接收筒接收不到激光源，使光敏元件关闭，切断电动机电源，而手动实现电梯的紧急制动。
与现有技术相比较，本发明提供的螺杆电梯及其制动控制方法具有如下有益效果：采用螺杆传动，实现了即使在电路故障下，轿厢永不坠落；采用了多节螺杆垂直串接，及开口螺母管结构，使电梯达到任意层高度；采用轿厢上固定安装激光发射筒发射激光柱，地面激光接受筒接收激光，使用光敏元件为传感器控制电动机电源，确保了准确地自动控制电梯轿厢的运行轨道；采用手动切断激光发生器电源，实现了在轿厢内即可制动电梯。
附图说明
图1是本发明螺杆电梯及其制动控制方法的第一种实施方式剖视图；
图2是图1中A-A剖视图；
图3是图1中B-B剖视图；
图4是图1中C-C剖视图；
图5是图1中D-D剖视图；
图6是图1中E-E剖视图；
图7是图1中F-F剖视图；
图8是图1和图10中G-G截面图；
图9是图10中H-H剖视图；
图10是本发明螺杆电梯及其制动控制方法的第二种实施方式剖视图；
图11是本发明螺杆电梯及其制动控制方法的第三种实施方式剖视图；
图12是图11中I-I剖视图；
图13是本发明螺杆电梯的自动和手动制动控制方法的电原理图。
图中：
1、墙体 2、螺杆支座
3、固定螺杆 4、螺母
5、注油透气孔 6、焊接处
7、螺杆空芯 8、开口螺母管
9、上连接螺丝 10、插销弹簧
11、弹簧空芯 12、弹簧挡
13、挡盖 14、上垫圈
15、下连接螺丝 16、下垫圈
17、螺杆上的锥形齿轮 18、下端轴
19、上端轴 20、圆锥滚子轴承外圈
21、螺杆支座外套 22、圆锥体
23、圆锥滚子轴承内圈 24、螺杆阴纹
25、螺杆阳纹 26、激光发光筒上端
27、激光发光筒下端 28、轿厢门
29、导轨 30、轿厢左右侧壁上的导靴
31、激光柱 32、轿厢
33、插销 34、固定螺丝
35、缓冲弹簧 36、楼层台阶
37、双列圆锥滚子轴承 38、双列圆锥滚子轴承外套
39、激光接收筒上端 40、激光接收筒下端
41、锥形齿轮 42、电动机
43、减速器 44、电动机或减速器的地基固定螺丝
45、螺杆 46、导轨上的螺丝孔
47、导轨固定螺丝 48、轿厢后壁
49、轿厢顶板 50、JG为激光发生器
51、1号齿轮 52、2号齿轮
53、3号齿轮 54、4号齿轮
55、5号齿轮 56、1号轴
57、2号轴 58、左螺杆
59、右螺杆 60、左开口螺母管
61、右开口螺母管 R1～R5为电阻
VD1为光电二极管 D1为门控多谐振荡器
D2为倒相器 C为电容
VD2为发光二极管 VT1为晶体管
VS为单向晶闸管 XJ为小型继电器
S为控制电路电源开关 K为激光发生器电源开关
CJ为接触器线圈
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
图1～8中，为本发明螺杆电梯及其制动控制方法的结构剖视图。所述螺杆电梯，包括电梯轿厢32和驱动电梯轿厢32升降的传动装置，电梯轿厢32包括侧壁及设置于侧壁上的导向系统，所述导向系统由导轨、导靴组成，其主要功能是对轿厢的运动进行限制和导向；另外由轿厢32后壁的垂直开口螺母管8套在一列螺杆45上，并通过阴阳螺纹啮合，螺杆45通过各双列圆锥滚子轴承37径向固定，并由螺杆支座2上的双列圆锥滚子轴承外套38固定在墙体1上，驱动轿厢32升降。
如图11～12中所述既作为导向系统的轿厢左右两侧的开口螺母管60、61分别套在轿厢左右两侧的至少两节串接而成的螺杆58、59上，通过阴阳螺纹相啮合，又作为传动系统。左右至少两节串接而成的螺杆58、59均通过各双列圆锥滚子轴承37径向固定，并由螺杆支座2上的双列圆锥滚子轴承外套38固定在墙体1上，由螺杆上端或下端的电动机42驱动减速器43，由减速器43通过皮带或齿轮带动轿厢左右两侧的串接的螺杆58、59正或反方向旋转，并与固定连接在轿厢上的左、右两侧壁的开口螺母管60、61啮合，而带动轿厢32上下移动，两侧的一对串接的螺杆58、59相平行，且垂直于水平面，一对串接的螺杆58、59都至少由两根上下节螺杆45，通过实芯螺杆或空芯螺杆活接头沿螺杆轴心方向向上延伸到楼房最高层。
图1～8中，所述螺杆活接头包括每节螺杆45的对接件螺杆连接的插销33、双列圆锥滚子轴承37、以及缓冲弹簧35，所述双列圆锥滚子轴承的外圈通过螺杆支座2由固定螺杆3和螺母4紧固在垂直的墙体1上，上节螺杆45与下节螺杆45的空芯7由所述插销33垂直插入径向连接，弹簧档12上支托着穿套在插销33上的插销弹簧10，插销弹簧10置于弹簧空芯11内，并在弹簧挡12上方，插销33上端用上连接螺丝9固定到上节螺杆45上，上节螺杆45的下端设有挡盖13盖在上节螺杆45的下端，以挡住弹簧挡12防止下掉；
图9～10中采用了实芯的螺杆45，缺点是不能在不影响其它螺杆45的情况下，单独置换某一节损坏的螺杆45，但无论空芯还是实芯螺杆45都是在上、下节螺杆45之间的螺杆对接件插销33上，由上向下分别套有上垫圈14，缓冲弹簧35，双列圆锥滚子轴承37；插销33的下端伸入到下节螺杆45的上端空芯内，并径向固定，其中下节螺杆45的上端空芯和插销的横截面为不对称的三角形、或梯形、或不等边四边形，便于径向固定连接，而且以免上、下节螺杆45相差180°错对接，而造成对接处螺距不等现象，插销33伸入的部分与下节螺杆45之间径向固定；或用下连接螺丝15径向和轴向固定；在至少两节螺杆45相连接后的最上端用圆锥滚子轴承内圈23径向固定上端轴19，由圆锥体22径向和轴向滚动连接圆锥滚子轴承外圈20，圆锥滚子轴承外圈20由螺杆支座2的螺杆支座外套21固定支撑，螺杆支座2通过固定螺杆3和螺母4固定于垂直的墙体1上。
图1～10中，开口螺母管8套在螺杆45上，两者通过阴阳螺纹相啮合，开口螺母管8与轿厢32通过焊接处6固定连接在一起，轿厢32左右两侧壁上设有导靴30，导靴30中间沿固定在墙体1上的导轨29上下滑动。
采用轿厢32后壁外侧的一列开口螺母8套在轿厢32后侧的一列螺杆45上单独驱动轿厢32时，在至少两节螺杆45相串接后的下端轴18上径向固定螺杆上的锥形齿轮17，螺杆上的锥形齿轮17与锥形齿轮41垂直啮合，锥形齿轮41由减速器43带动，减速器43由电动机42驱动。在轿厢32内由人工手动控制电动机42的正反转及电源通断，即可控制螺杆45的正反转及制动、运行。
图11～12中，采用轿厢32左右两侧壁上分别焊接左右开口螺母管60、61，并分别套在轿厢32左右两侧的一对至少两节串接而成的螺杆58、59上，并通过阴阳螺纹24、25螺旋啮合，同时双螺杆驱动轿厢32时，两侧螺杆45的型号相同，规格一致，在螺杆45下端由电动机42驱动减速器43，减速器43输出轴上的锥形齿轮41与1号轴上的1号齿轮51垂直啮合，1号齿轮51与2号齿轮52共同固定在1号轴56上，1号轴56两端轴向固定于地面上，2号齿轮52与3号齿轮53反向啮合，3号齿轮53的2号轴57两端分别轴向固定在地面上，3号齿轮53分别与4号齿轮54、5号齿轮55反向啮合；4号齿轮54和5号齿轮55分别固定在右螺杆45和左螺杆45的下端轴18上，用于驱动右螺杆45和左螺杆45同向、同速、同时旋转，驱动与轿厢32焊接在一体的右开口螺母管61和左开口螺母管60同时升降，而使轿厢32平稳地升降，此时轿厢可不另设导靴30和导轨29。
图1～12中，开口螺母管8及左右开口螺母管60、61的开口处的作用是：保证开口螺母管8、60、61在沿螺杆45或左、右螺杆58、59上下螺旋滑动时，不致于挂到螺杆支座2与双列圆锥滚子轴承37连接处；另外在螺杆45上下螺旋滑动时，开口螺母管8、60、61的内径必须比挡盖13、上垫圈14、缓冲弹簧35、下垫圈16、以及螺杆支座2上的双列圆锥滚子轴承外套的外径要大，以便开口螺母管8、60、61能顺利地通过上、下各节螺杆45的连接接头，又要保证双列圆锥滚子轴承外套有足够的强度支撑螺杆45上的力量。
缓冲弹簧35的作用是：将各节螺杆45上所乘载的重量均匀分配给各个螺杆支座2，且缓解轿厢32的重量冲击。
螺杆活接头的插销33的作用是：当插销33用手从螺杆45外面向上提起弹簧挡12时，人为压缩插销弹簧10，当插销33的最下端提到下节螺杆45的最上端时，水平推进下节螺杆45上端，使下节螺杆45的上端空芯对准上节螺杆45的插销33的下端，然后松开手，在插销弹簧10的伸张力的作用下，使插销33的下端插入下节螺杆45的上端空芯内，再紧固上连接螺丝9，使上节螺杆45与插销33固定为一体；再紧固下连接螺丝15，使下节螺杆45与插销33固定为一体；也就是在不影响其它螺杆45位置时，可更换任意一节螺杆45，并将它们按同一螺距上、下固定串接起来，以使螺杆45上下方向得到任意长度的延伸，使螺杆电梯能达到任意层高度。
注油透气孔5用于向螺杆空芯7内的插销33、插销弹簧10注油或透气。
为防止轿厢32歪斜、脱轨，或遇到紧急情况需要紧急制动，本发明还提供一种激光自动和手动制动控制方法：
在轿厢32的一侧的上端设有一垂直尽量长的但不影响电梯运行的向下发射激光的激光发光筒，在激光发光筒上端26处设有激光源，即激光发生器50，其电源由轿厢内的按钮控制，激光柱31垂直向下直至射入设置在固定于地面的尽量长的但不影响电梯运行的激光接收筒，其中激光柱31由固定在轿厢32上的激光发光筒上端26发射出，经激光发光筒下端27、激光接收筒上端39、成一直线到激光接收筒下端40的光敏元件接受，激光柱31、激光发光筒和接收筒的横截面应尽量细，以便更精准地控制轿厢32的垂直，及防左右偏移；在激光接收筒下端40处，设有一光敏元件，当光敏元件能接收到来自轿厢32上的激光柱31时，光敏元件导通，控制电动机42的电源的小型继电器XJ吸合，小型继电器XJ吸合则电动机42的电源有电，电动机42工作，转动；反之当轿厢32歪斜时，激光柱31将偏离激光接收筒上端39使激光接收筒下端40处的光敏元件接受不到激光照射，而关闭光敏元件，使电动机无电，停止工作，使螺杆45停止旋转，最终使轿厢32停止升降，实现自动制动。
同理，如遇紧急情况，乘梯人员在轿厢32内，手动控制轿厢32上的激光发射器50的电源，可控制地面的光敏元件导通，从而控制电动机42的电源通断，最终控制自身的轿厢32的升降，实现手动紧急制动。
上述激光发生器50，以及光敏元件控制电动机42电源的控制电路均为已有多种成熟技术，这里介绍一种控制电路如下：
图13中，光敏元件为光电二极管VD1组成的测光电路，施密特与非门D1组成的门控多谐振荡器，晶体管VT1和发光二级管VD2组成的发光电路，单向晶闸管VS和小型继电器XJ组成电动机42电源接触器线圈CJ的控制电路。
自动制动控制电路工作原理：
当合上电梯轿厢32内的激光发生器电源开关K时，正常情况下，处于激光接收筒下端40的光敏元件光电二极管VD1，接收到轿厢上激光发生器JG发来的激光，光电二极管VD1趋于导通，a点为低电平，门控多谐振荡器D1停振，小型继电器XJ不动作，其常闭触点控制电动机42电源的接触器线圈CJ，接触器接点吸合，电动机42有电，工作，轿厢32正常升降。
当轿厢32发生歪斜、脱轨时，因激光柱31偏移，处于激光接收筒下端40的光电二极管VD1接收不到轿厢32发来的激光，而趋于截止，a点变为高电平，门控多谐振荡器D1起振，输出脉宽1s、间隔1s的方波，经D2倒相后分为两路。一路经晶体管VT1驱动发光二极管VD2闪烁发光；另一路经R5触发单向晶闸管VS导通，使小型继电器XJ动作，其常闭触点XJ1断开，控制接触器线圈CJ失电，接触器接点断开，电动机42无电，轿厢32制动。
手动制动控制电路工作原理：
当遇到紧急情况时，手动关闭轿厢32上的激光发生器电源开关K，激光发生器JG无电，无激光柱31输出，光电二极管VD1趋于截止，同上原理，直至轿厢32制动。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。
螺杆电梯及其制动控制方法
为解决上述技术问题，本发明提供一种能达到任意高层，轿厢无噪音，且能在轿厢歪斜或脱轨时自动或手动紧急制动；即使在电路出现故障时，也不会出现轿厢坠落事故的安全螺杆电梯及其制动控制方法。
本发明提供一种螺杆电梯，包括电梯轿厢和驱动所述电梯轿厢升降的传动装置。
所述电梯轿厢包括侧壁及设置于所述侧壁上的导向系统，所述导向系统包括导轨，导靴；
所述传动装置为轿厢的两侧或后壁上焊接有垂直的开口螺母管套在螺杆上，并通过阴阳螺纹啮合，所述螺杆至少由两节串接而成，其中各节螺杆的上下端分别由所述螺杆支座径向固定双列圆锥滚子轴承，所述螺杆支座通过螺丝固定到垂直墙体上，所述双列圆锥滚子轴承的内圈套在上下节螺杆之间的插销上，所述双列圆锥滚子轴承的上方设有下垫圈，下垫圈上方设有缓冲弹簧，缓冲弹簧上方设有上垫圈，上垫圈上方设有挡盖，挡盖用固定螺丝固定到上节螺杆的下端，以挡住弹簧挡，防止下掉，所述弹簧挡上方的弹簧空芯内置有插销弹簧，所述插销上端置于上螺杆的螺杆空芯内，并用上连接螺丝固定于螺杆上，所述插销中部由上而下分别穿进同轴的所述插销挡盖、上垫圈、缓冲弹簧、下垫圈、双列圆锥滚子轴承的内圈中；所述插销下端插入下螺杆上端的空芯内，径向固定，并用下连接螺丝轴向和径向固定；
所述上端轴，用圆锥滚子轴承径向固定，并通过螺杆支座用螺杆、螺母固定于垂直的墙体上；
所述下端轴，径向固定螺杆上的锥形齿轮，所述螺杆上的锥形齿轮与减速器输出的锥形齿轮垂直啮合，所述减速器由电动机驱动，所述电动机的正反转及电源通断由轿厢上的按钮控制。
或所述螺杆为至少两节实芯的串接而成的螺杆；所述插销为不能活动的，并与螺杆合为一体的螺杆。
或所述轿厢两侧分别各设有一对开口螺母管分别套在各自的同样的一对至少两节串接而成的螺杆上，螺旋啮合，同时，向向，同速驱动轿厢升降。
本发明还提供一种螺杆电梯的自动制动控制方法：所述螺杆电梯包括在所述轿厢一侧的上端设有一垂直的向下发射激光的激光发光筒，在所述激光发光筒上端设有激光源，激光源的电源由轿厢内的按钮控制，激光柱垂直向下直至射入设置在固定于地面的激光接收筒，所述激光柱由所述轿厢上的激光发光筒上端，经激光发光筒下端，激光接收筒上端、一直到激光接收筒下端成一条直线到激光接收筒下端的光敏元件接收，使光敏元件导通，而控制电动机的电源通断；当轿厢出现歪斜、脱轨时，激光接筒与激光柱不在同一条直线上，下端接收不到激光，使光敏元件关闭，切断电动机电源，而自动制动控制电梯的升降。
本发明还提供一种螺杆电梯在紧急情况下手动制动方法：在遇到紧急情况时，人为在轿厢内按下激光发生器的电源开关控制按钮，切断激光发生器电源，而使激光接收筒接收不到激光源，使光敏元件关闭，切断电动机电源，而手动实现电梯的紧急制动。
与现有技术相比较，本发明提供的螺杆电梯及其制动控制方法具有如下有益效果：采用螺杆传动，实现了即使在电路故障下，轿厢永不坠落；采用了多节螺杆垂直串接，及开口螺母管结构，使电梯达到任意层高度；采用轿厢上固定安装激光发射筒发射激光柱，地面激光接受筒接收激光，使用光敏元件为传感器控制电动机电源，确保了准确地自动控制电梯轿厢的运行轨道；采用手动切断激光发生器电源，实现了在轿厢内即可制动电梯。

Claims (3)

1.一种螺杆电梯，包括电梯轿厢和驱动电梯桥厢升降的传动装置，其特征在于：所述电梯轿厢包括两侧壁、后壁及设于所述侧壁上的导向系统，所述导向系统包括导靴和导轨；所述传动装置为轿厢的后壁上焊接有垂直的开口螺母管套在螺杆上，并通过阴阳螺纹啮合，所述螺杆至少由两节串接而成，其中各节螺杆的上下端分别由双列圆锥滚子轴承径向固定于所述螺杆支座上，所述螺杆支座通过螺丝固定到垂直墙体上，所述双列圆锥滚子轴承的内圈套在上下节螺杆之间的插销上，所述双列圆锥滚子轴承的上方设有下垫圈，下垫圈上方设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上方设有上垫圈，所述上垫圈上方设有挡盖，所述挡盖用固定螺丝固定到上节螺杆的下端，以挡住弹簧挡，防止下掉，所述弹簧挡上方的弹簧空芯内置有插销弹簧，所述插销上端置于上螺杆的螺杆空芯内，并用上连接螺丝固定于螺杆上，所述插销中部由上而下分别穿进同轴的插销挡盖、上垫圈、缓冲弹簧、下垫圈、双列圆锥滚子轴承的内圈中；所述插销下端插入下螺杆上端的空芯内，径向固定，并用下连接螺丝轴向和径向固定；
所述的上端轴，用圆锥滚子轴承径向固定，并通过螺杆支座用固定螺杆、螺母固定于垂直的墙体上；
所述的下端轴，径向固定螺杆上的锥形齿轮，所述螺杆上的锥形齿轮与减速器输出的锥形齿轮垂直啮合，所述减速器由电动机驱动，所述电动机的正反转及电源通断由轿厢上的按钮控制；
或所述螺杆为至少两节实芯的串接而成的螺杆；所述插销为不能活动的，并与螺杆合为一体的螺杆；
或所述轿厢两侧分别各设有一对开口螺母管分别套在各自的同样的一对至少两节串接而成的螺杆上，螺旋啮合，同时、同向、同速驱动轿厢升降。
2.一种基于权利要求1所述的螺杆电梯的制动控制方法，其特征在于：所述螺杆电梯包括在所述轿厢一侧的上端设有一垂直的向下发射激光的激光发光筒，在所述激光发光筒上端设有激光源，激光源的电源由轿厢内的按钮控制，激光柱垂直向下直至射入设置在固定于地面的激光接收筒，所述激光柱由所述轿厢上的激光光筒上端，经激光发光筒下端，激光接收筒上端，一直到激光接收筒下端成一条直线到激光接收筒下端的光敏元件接收，使光敏元件导通，而控制电动机的电源通断；
当所述轿厢歪斜、脱轨时，激光接收筒与激光柱不在同一直线上，下端接收不到激光，使光敏元件关闭，切断电动机电源，而自动制动控制电梯的升降。
3.一种基于权利要求2所述的螺杆电梯的制动控制方法，其特征在于：在遇到紧急情况时，人为在所述轿厢内按下所述激光发生器的电源开关控制按钮，切断所述激光发生器电源，而使激光接收筒接收不到激光源，使光敏元件关闭，切断电动机电源，而手动实现螺杆电梯的紧急制动。
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