DE112014002128T5 - Hydraulisches Bremssystem, Entlüftungsvorrichtung und Entlüftungsverfahren - Google Patents

Hydraulisches Bremssystem, Entlüftungsvorrichtung und Entlüftungsverfahren Download PDF

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Abstract

Eine Steuerungsvorrichtung eines hinteren Hydraulikdrucks ist mit einer hinter einem Druckbeaufschlagungskolben eines Hauptzylinders gebildeten hinteren Kammer verbunden. Ein Entlüften wird für die Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks in einem Zustand durchgeführt, in welchem ein Luft-enthaltendes Arbeitsfluid der hinteren Kammer nicht zugeführt wird. Wenn eine Entlüftungsinstruktion erlassen wird, wird ein Druckerhöhungslinearventil 160 zu einem offenen Zustand geschalten, so dass eine Pumpvorrichtung 106, eine Hochdruckleitung 102, eine Steuerungsdruckkammer 122 und ein Reservoir 52 miteinander fluidisch gekoppelt sind, um einen Entlüftungspfad 250 zu bilden. Die Pumpvorrichtung 106 wird in einem Zustand betätigt, in welchem ein Hydraulikdruck in dem Akkumulator 108 im Allgemeinen gleich einem Atmosphärendruck ist, was verursacht, dass das Arbeitsfluid zu dem Reservoir 52 fließt und abgegeben wird. Das heißt, das Arbeitsfluid kann in einem Zustand fließen, in welchem ein Hydraulikdruck in dem Entlüftungspfad 250 niedrig ist, und in dem verhindert ist, dass ein Regulator 97 betrieben wird. Demgemäß kann das Entlüften durchgeführt werden, ohne dass der hinteren Kammer 66 ein Luft-enthaltendes Arbeitsfluid zugeführt wird.

Description

  • Gebiet der Technik
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Entlüften in einem hydraulischen Bremssystem
  • Gebiet der Technik
  • Die Patentdokumente 1, 2 offenbaren ein hydraulisches Bremssystem beinhaltend: eine Pumpvorrichtung, eine mit der Pumpvorrichtung verbundene gemeinsame Leitung und Bremszylinder, die für die Räder vorderes linkes Rad, vorderes rechtes Rad, hinteres linkes Rad und hinteres rechtes Rad vorgesehen sind, sowie eine Hydraulikdrucksteuerungsventilvorrichtung, die zwischen der gemeinsamen Leitung und den Bremszylindern vorgesehen ist.
  • Bei dem in dem Patentdokument 1 offenbarten hydraulischen Bremssystem ist ferner eine zum Entlüften bestimmte Kurzschlussleitung vorgesehen, um zwischen einer Abgabeseite der Pumpvorrichtung und einem Reservoir direkt zu verbinden. Auch ist ein Kurzschlussabtrennventil vorgesehen, und wenn ein Entlüften durchgeführt wird, wird das Kurzschlussabtrennventil zu einem offenen Zustand geschalten, und wird die Pumpvorrichtung betätigt. Ein Arbeitsfluid wird durch die Pumpe von dem Reservoir hochgepumpt bzw. aufgepumpt und abgegeben und über die Kurzschlussleitung zu dem Reservoir übertragen. Im Ergebnis wird ein Entlüften für beispielsweise eine Leitung bzw. Passage zwischen einer Saugseite der Pumpe und dem Reservoir, dem Inneren der Pumpe sowie Umgebungen einer Abgabeöffnung der Pumpe durchgeführt.
  • Bei dem in dem Patentdokument 2 offenbarten hydraulischen Bremssystem wird die Anwesenheit oder Abwesenheit von Luft in dem die Bremszylinder beinhaltenden hydraulischen System bzw. Hydrauliksystem basierend auf einem Zustand einer Änderung an Hydraulikdruck in den Bremszylindern ermittelt.
  • Dokumente zum Stand der Technik
  • Patentdokumente
    • Patentdokument 1: JP-A-2005-343297
    • Patentdokument 2: JP-A-2007-182171
  • Offenbarung der Erfindung
  • Aufgabe der Erfindung
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, ein Entlüften für zumindest einen Bereich einer Steuerungsvorrichtung eines hinteren Hydraulikdrucks, die mit einer hinter einem Druckbeaufschlagungskolben in einem Hauptzylinder definierten hinteren Kammer verbunden ist, zu ermöglichen.
  • Mittel zum Lösen der Aufgabe und Effekte
  • Ein hydraulisches Bremssystem gemäß der Erfindung der vorliegenden Anmeldung beinhaltet (i) einen Hauptzylinder beinhaltend einen Druckbeaufschlagungskolben, (ii) eine Steuerungsvorrichtung eines hinteren Hydraulikdrucks, die mit einer hinter dem Druckbeaufschlagungskolben in dem Hauptzylinder definierten hinteren Kammer verbunden ist, und die konfiguriert ist, um der hinteren Kammer einen Steuerungshydraulikdruck zuzuführen, und (iii) eine Entlüftungsvorrichtung, die konfiguriert ist, um ein Entlüften für zumindest einen Bereich der Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks durchzuführen.
  • Die Entlüftungsvorrichtung führt ein Entlüften für zumindest einen Bereich der Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks durch, wodurch Luft von der Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks abgegeben wird. Jedes der Patentdokumente 1, 2 offenbart nicht den die hintere Kammer aufweisenden Hauptzylinder, die Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks zum Zuführen des Steuerungshydraulikdrucks zu der hinteren Kammer oder das Entlüften für die Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks.
  • Beanspruchbare Erfindungen
  • Mittels Beispielen werden von dem vorliegenden Anmelder für beanspruchbar gehaltene Erfindungen oder Merkmale der Erfindungen beschrieben werden.
    • (1) Ein hydraulisches Bremssystem, aufweisend: einen Hauptzylinder bzw. Masterzylinder, aufweisend: einen fluiddicht und gleitbar in ein Gehäuse gepassten Druckbeaufschlagungskolben, ein vordere Druckkammer, die vor dem Druckbeaufschlagungskolben angeordnet und mit einem Bremszylinder verbunden ist, und eine hintere Kammer, die hinter dem Druckbeaufschlagungskolben angeordnet ist, eine Steuerungsvorrichtung eines hinteren Hydraulikdrucks, die mit der hinteren Kammer des Hauptzylinders verbunden ist, und die konfiguriert ist, um der hinteren Kammer einen Steuerungshydraulikdruck zuzuführen, und eine Entlüftungsvorrichtung, die konfiguriert ist, um ein Entlüften für einen Entlüftungszielbereich als zumindest einen Bereich der Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks in einem Zustand durchzuführen, in welchem das Arbeitsfluid gehindert bzw. daran gehindert ist, der hinteren Kammer zugeführt zu werden.
  • Die Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks wird durch eine Vielzahl an Komponenten ausgemacht. In dem Fall, wo beispielsweise eine oder mehrere der Komponenten ersetzt sind, befindet sich die neu installierte Komponente oder befinden sich die neu installierten Komponenten in einem trockenen Zustand. Das Entlüften wird auf ein solches Ersetzen der Komponenten hin durchgeführt, und die neu installierten Komponenten sind in dem Entlüftungszielbereich enthalten.
  • Weil die Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks mit der hinteren Kammer verbunden ist, kann ein Arbeitsfluid, welches Luft beinhaltend kann, (im Folgenden einfach als ein ”Luft-enthaltendes Arbeitsfluid” bezeichnet) während eines Entlüftungsbetriebs unglücklicherweise der hinteren Kammer zugeführt werden. Die hintere Kammer ist jedoch eine abgedichtete Kammer, und daher kann die Luft, nachdem die Luft einmal während der Zufuhr des Luft-enthaltenden Arbeitsfluids in die hintere Kammer eingetreten ist, nicht leicht abgegeben werden. Um dieses Problem zu lösen kann ein Entlüftungsstopfen bzw. Entlüftungsstecker zum Abgeben von Luft aus der hinteren Kammer vorgesehen sein, um die Luft abzugeben, aber dieses Verfahren benötigt Prozesskosten und Komponenten, die in erhöhten Kosten resultieren. Ferner wird beispielsweise ein Raum zum Vorsehen des Ablassstopfens benötigt.
  • Angesichts der vorstehend beschriebenen Situationen ist das hydraulische Bremssystem gemäß dieser Ausprägung so konfiguriert, dass ein Entlüften für zumindest einen Bereich der Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks in einem Zustand durchgeführt wird, in welchem das Luft-enthaltende Arbeitsfluid gehindert ist, der hinteren Kammer zugeführt zu werden.
    • (2) Das hydraulische Bremssystem gemäß der vorstehenden Ausprägung (1), wobei die Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks eine Hochdruckquelle aufweist, und wobei die Entlüftungsvorrichtung eine Entlüftungsstartvorrichtung aufweist, welche konfiguriert ist, um ein Arbeitsfluid in der Hochdruckquelle zu verwenden, um ein Entlüften in einem Zustand zu starten, in welchem ein Hydraulikdruck in der Hochdruckquelle geringer als ein Betätigungserlaubnishydraulikdruck bzw. ein eine Betätigung erlaubender Hydraulikdruck ist.
  • Der Bestätigungserlaubnishydraulikdruck kann beispielsweise auf einen kleinen Wert nahe dem Atmosphärendruck eingestellt sein.
  • Bei dem Entlüften wird verursacht, dass das Arbeitsfluid in der Hochdruckquelle, die in der Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks enthalten ist, zu dem Entlüftungszielbereich fließt bzw. strömt.
  • Wenn ein Hydraulikdruck in der Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks höher als oder gleich wie ein Zufuhrstartdruck wird, wird typischerweise das Arbeitsfluid der hinteren Kammer zugeführt. Daher wird das Arbeitsfluid der hinteren Kammer nicht mit Leichtigkeit zugeführt, während der Hydraulikdruck des Arbeitsfluids zum Fließen bzw. Strömen durch den Entlüftungszielbereich (d. h. des zum Entlüften verwandten Arbeitsfluids) gering ist. Der Hydraulikdruck wird auch nicht mit Leichtigkeit erhöht, während Luft in dem Arbeitsfluid enthalten ist. Indem das Entlüften in einem Zustand gestartet wird, in welchem der Hydraulikdruck in der Hochdruckquelle geringer als der Betätigungsstarthydraulikdruck ist, kann demgemäß das Entlüften abgeschlossen sein, bevor der Hydraulikdruck des Arbeitsfluids den Zufuhrstartdruck erreicht.
  • Es sei festgehalten, dass dann, wenn der Hydraulikdruck in der Hochdruckquelle niedriger als der Betätigungserlaubnishydraulikdruck ist, der Hydraulikdruck in dem Entlüftungszielbereich als ebenfalls niedriger als der Betätigungserlaubnishydraulikdruck angesehen bzw. berücksichtigt werden kann.
    • (3) Das hydraulische Bremssystem gemäß der vorstehenden Ausprägung (1) oder (2), wobei die Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks eine Pumpvorrichtung und eine Niederdruckquelle aufweist, und wobei die Entlüftungsvorrichtung aufweist (i) eine einen Entlüftungspfad bildende Vorrichtung, die konfiguriert ist, um einen den Entlüftungszielbereich aufweisenden Entlüftungspfad zu bilden, und (ii) eine Pumpvorrichtungssteuerungsvorrichtung, die konfiguriert ist, um die Pumpvorrichtung zu betreiben bzw. bedienen, um zu verursachen bzw. bewirken, dass das Arbeitsfluid zu dem bzw. in den durch die den Entlüftungspfad bildende Vorrichtung gebildeten Entlüftungspfad fließt bzw strömt und zu der Niederdruckquelle abgegeben wird.
  • Es kann berücksichtigt werden, dass die Pumpvorrichtung in bzw. auf dem Entlüftungspfad angeordnet ist, und es kann berücksichtigt werden, dass die Pumpvorrichtung von dem Entlüftungspfad unabhängig ist. In dem Fall, wo es berücksichtigt wird, dass die Pumpvorrichtung das Arbeitsfluid dem Entlüftungspfad zuführt, ist die Pumpvorrichtung von dem Entlüftungspfad unabhängig, und in dem Fall, wo es berücksichtigt wird, dass eine Pumpe als eine Komponente der Pumpvorrichtung in dem Entlüftungszielbereich enthalten sein kann, ist die Pumpvorrichtung auf dem Entlüftungspfad angeordnet. Dies liegt daran, dass die Luft von der Pumpe abgegeben werden kann, indem die Pumpe betrieben wird, um das Arbeitsfluid hochzupumpen und abzugeben.
  • Die Pumpvorrichtung kann für eine eingestellte Länge an Zeit in Betrieb gehalten werden. Die eingestellte Länge an Zeit wird beispielsweise auf eine Zeit eingestellt, die basierend auf einer Zeit ermittelt wird, die verwandt werden kann, um zu schätzen, dass die Luft aus bzw. von dem Entlüftungspfad abgegeben worden ist, und diese eingestellte Länge an Zeit kann als eine ”Luftabgabezeit” bezeichnet werden.
  • Die Luftabgabezeit kann eingestellt werden auf eine vorab ermittelte Zeit oder eine Zeit, die nach Notwendigkeit basierend auf beispielsweise dem Entlüftungszielbereich und der Flussrate bzw. Strömungsrate des Arbeitsfluids ermittelt bzw. bestimmt wird. In dem Fall, wo ein Hydrauliksensor auf dem Entlüftungspfad vorgesehen ist, kann ein Zeitpunkt, zu welchem die Pumpvorrichtung gestoppt wird, basierend auf einem Erfassungswert des Hydrauliksensors ermittelt werden.
    • (4) Das hydraulische Bremssystem gemäß der vorstehenden Ausprägung (3), wobei die Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks zumindest ein elektromagnetisches Ventil aufweist, und wobei die den Entlüftungspfad bildende Vorrichtung eine Steuerungsvorrichtung eines elektromagnetischen Ventils aufweist, die konfiguriert ist, um einen offenen bzw. geöffneten Zustand zumindest eines elektromagnetischen Ventils des zumindest einen elektromagnetischen Ventils einzurichten, um den Entlüftungspfad zu bilden.
  • Zum Beispiel koppelt die Einrichtung des offenen Zustands des elektromagnetischen Ventils die Pumpvorrichtung, den Entlüftungszielbereich und die Niederdruckquelle fluidisch miteinander, um den Entlüftungspfad zu bilden.
    • (5) Das hydraulische Bremssystem gemäß einer der vorstehenden Ausprägungen (1) bis (4), wobei die Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks aufweist eine Hochdruckquelle und einen Regulator, aufweisend (a) einen Steuerungskolben, (b) eine vor dem Steuerungskolben gebildete und mit der hinteren Kammer verbundene Servokammer, (c) eine hinter dem Steuerungskolben gebildete Steuerungsdruckkammer, wobei der Entlüftungspfad durch die Steuerungsdruckkammer hindurch führt bzw. passiert, und (d) ein Hochdruckzufuhrventil, das zwischen der Servokammer und einer mit der Hochdruckquelle verbundenen Hochdruckkammer vorgesehen ist, wobei das Hochdruckzufuhrventil konfiguriert ist, um von einem geschlossenen Zustand zu einem offenen Zustand geschalten zu werden, wenn der Steuerungskolben um mehr als oder gleich wie einen eingestellten Hub vorwärts bewegt wird.
  • Wenn eine Erhöhung an Hydraulikdruck in der Steuerungsdruckkammer eine auf den Steuerungskolben wirkende, vorwärts gerichtete bzw. vorwärtige Kraft erhöht, und dadurch der Steuerungskolben um weiter bzw. länger als oder gleich wie den eingestellten Hub vorwärts bewegt wird, wird das Hochdruckzufuhrventil geöffnet, so dass ein Hydraulikdruck in der Hochdruckkammer der hinteren Kammer über die bzw. auf dem Wege der Servokammer der hinteren Kammer zugeführt wird. Es ist möglich, zu berücksichtigen, dass der Zufuhrstartzustand bei der Ausprägung (2) beispielsweise eine Magnitude des Hydraulikdrucks in der Steuerungsdruckkammer in dem Fall ist, wo das Hochdruckzufuhrventil von dem geschlossenen Zustand zu dem offenen Zustand geschalten wird.
    • (6) Das hydraulische Bremssystem gemäß der vorstehenden Ausprägung (5), wobei die Entlüftungsvorrichtung eine Regulatorbetätigungshinderungsvorrichtung aufweist, die konfiguriert ist, um das Hochdruckzufuhrventil zu hindern, dass durch eine vorwärts gerichtete Bewegung des Steuerungskolbens zu dem offenen Zustand geschalten zu werden.
  • Weil die Hochdruckquelle mit der Hochdruckkammer verbunden ist, wird das Luft-enthaltende Arbeitsfluid in manchen Fällen der Hochdruckkammer zugeführt. Daher wird der Entlüftungsbetrieb vorzugsweise bei bzw. in dem geschlossenen Zustand des Hochdruckzufuhrventils durchgeführt. Mit anderen Worten, der Hydraulikdruck in der Steuerungsdruckkammer kann sich innerhalb eines Bereiches erhöhen, in welchem der Steuerungskolben nicht um weiter als oder gleich wie den eingestellten Hub vorwärts bewegt wird.
    • (7) Das hydraulische Bremssystem gemäß einer der vorstehenden Ausprägungen (1) bis (6), wobei die Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks aufweist (i) eine Pumpvorrichtung und (ii) einen Akkumulator, der konfiguriert ist, um ein von der Pumpvorrichtung abgegebenes Arbeitsfluid in einem druckbeaufschlagten bzw. mit Druck beaufschlagten Zustand zu speichern, und wobei die Entlüftungsvorrichtung eine Entlüftungszustandsermittlungsvorrichtung aufweist, die konfiguriert ist, um zu ermitteln, dass Luft in dem Entlüftungszielbereich vorliegt, wenn eine Zeit, die der Hydraulikdruck in dem Akkumulator zum Erreichen eines eingestellten Drucks ab bzw. seit der Betätigung der Pumpvorrichtung benötigt, größer als eine Luftanwesenheitsbeurteilungszeit ist.
  • Der Restluftzustand bzw. verbleibende Zustand der Luft wird ermittelt, nachdem verursacht ist, dass das Arbeitsfluid zu dem Entlüftungspfad strömt (nachdem die Pumpvorrichtung für eine Entlüftungszeit betrieben bzw. eingeschalten wurde).
    • (8) Das hydraulische Bremssystem gemäß der vorstehenden Ausprägung (7), wobei die Entlüftungszustandsermittlungsvorrichtung eine Luftanwesenheitsbeurteilungszeitermittlungsvorrichtung aufweist, die konfiguriert ist, um die Luftanwesenheitsbeurteilungszeit auf eine Zeit zu ermitteln, die dann, wenn eine Flussrate des von der Pumpvorrichtung abgegebenen Arbeitsfluids hoch ist, kürzer ist als dann, wenn die Flussrate des von der Pumpvorrichtung abgegebenen Arbeitsfluids niedrig ist.
    • (9) Das hydraulische Bremssystem gemäß der vorstehenden Ausprägung (7) oder (8), wobei die Entlüftungsvorrichtung aufweist zumindest eine der Vorrichtungen (i) eine Benachrichtigungsvorrichtung, die konfiguriert ist, um dann, wenn die Entlüftungszustandsermittlungsvorrichtung ermittelt, dass sich Luft in dem Entlüftungszielbereich befindet, zu benachrichtigen, dass sich Luft in dem Entlüftungszielbereich befindet, und (ii) eine Wiederausführungsvorrichtung, die konfiguriert ist, um den Entlüftungspfad zu bilden, um die Pumpvorrichtung zu betreiben bzw. betätigen.
    • (10) Das hydraulische Bremssystem gemäß einer der vorstehenden Ausprägungen (1) bis (9), ferner aufweisend: eine Entlüftungsinstruktionsvorrichtung, die konfiguriert ist, um im Ansprechen auf eine Entlüftungsinstruktion eine originale Steuerung der Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks zu hindern und die Entlüftungsvorrichtung zu instruieren, das Entlüften durchzuführen, und eine Nach-Entlüftungsabschluss-Erlaubnisvorrichtung, die konfiguriert ist, um die originale Steuerung der Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks zu erlauben, nachdem das Entlüften beendet ist.
  • In dem Fall, wo beispielsweise Komponenten der Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks ersetzt werden, wird die für die Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks auszuführende originale Steuerung (bspw. die Steuerung des Hydraulikdrucks in der hinteren Kammer und die Steuerung betreffend die Steuerung des Hydraulikdrucks in der hinteren Kammer) prinzipiell bzw. hauptsächlich verhindert. Dies liegt daran, dass Luft sich unglücklicherweise verteilen kann, wenn die originale Steuerung ausgeführt wird, nachdem die Komponenten ersetzt sind und bevor das Entlüften durchgeführt ist. Andererseits wird die originale Steuerung der Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks in dem Fall erlaubt, wo das Entlüften beendet ist (zum Beispiel in dem Fall, wo das Entlüften erfolgt ist und die Luftrestzustandsermittlungsvorrichtung ermittelt, dass keine Luft zurückbleibt).
    • (11) Ein Entlüftungsverfahren zum Durchführen eines Entlüftens für einen Entlüftungszielbereich als zumindest einen Bereich einer Steuerungsvorrichtung eines hinteren Hydraulikdrucks, die mit einer hinteren Kammer eines Hauptzylinders verbunden ist, welche hinter einem Druckbeaufschlagungskolben des Hauptzylinders gebildet ist, wobei die Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks konfiguriert ist, um der hinteren Kammer einen Steuerungshydraulikdruck zuzuführen, wobei das Entlüften für den Entlüftungszielbereich in einem Zustand durchgeführt wird, in welchem ein Arbeitsfluid gehindert ist, der hinteren Kammer zugeführt zu werden.
  • Das technische Merkmal gemäß einer der vorstehenden Ausprägungen (1) bis (10) kann bei dem Entlüftungsverfahren gemäß dieser Ausprägung verwandt werden.
    • (12) Das Entlüftungsverfahren gemäß der vorstehenden Ausprägung (11), aufweisend: einen Entlüftungspfadbildungsschritt eines Bildens eines Entlüftungspfades aufweisend den Entlüftungszielbereich in der Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks, und einen Pumpenbetriebsschritt eines Betreibens einer Pumpvorrichtung für eine Entlüftungszeit, um zu verursachen, dass ein Arbeitsfluid in den Entlüftungspfad strömt und zu einer Niederdruckquelle abgegeben wird.
    • (13) Das Entlüftungsverfahren gemäß der vorstehenden Ausprägung (11) oder (12), aufweisend: einen Arbeitsfluidflussschritt eines Betreibens der Pumpvorrichtung, um zu verursachen, dass das Arbeitsfluid zu einem Bereich der Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks fließt bzw. strömt, welcher den Entlüftungszielbereich aufweist, und dass das Arbeitsfluid zu der Niederdruckquelle abgegeben wird, und einen Entlüftungsüberprüfungsschritt einer Überprüfung eines Restluftzustands bzw. Restzustands an Luft in dem Entlüftungszielbereich nach dem Arbeitsfluidflussschritt.
  • Der Entlüftungsbetrieb beinhaltet den Arbeitsfluidflussschritt und den Überprüfungsschritt.
    • (14) Eine Entlüftungsvorrichtung, die konfiguriert ist, um ein Entlüften für einen Entlüftungszielbereich als zumindest einen Bereich einer Steuerungsvorrichtung eines hinteren Hydraulikdrucks, der bzw. die mit einer hinteren Kammer eines Hauptzylinders verbunden ist, welche hinter einem Druckbeaufschlagungskolben des Hauptzylinders gebildet ist, durchzuführen, wobei die Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks konfiguriert ist, um einen Steuerungshydraulikdruck der hinteren Kammer zuzuführen, wobei die Entlüftungsvorrichtung eine Arbeitsfluidkommunikationsvorrichtung aufweist, die konfiguriert ist, um ein Entlüften durchzuführen, indem verursacht wird, dass das Arbeitsfluid zu dem Entlüftungszielbereich in einem Zustand fließt, in welchem das Arbeitsfluid gehindert ist, der hinteren Kammer zugeführt zu werden.
  • Das technische Merkmal gemäß einer der vorstehenden Ausprägungen (1) bis (13) kann bei der Entlüftungsvorrichtung gemäß dieser Ausprägung verwandt werden.
  • Diese Entlüftungsvorrichtung kann beispielsweise in einem Fahrzeug oder einer Fabrik vorgesehen sein. Das Vorsehen dieser Entlüftungsvorrichtung in dem Fahrzeug eliminiert den Bedarf eines Vorsehens der Entlüftungsvorrichtung in der Fabrik oder dergleichen, was in einer Erhöhung der Gelegenheiten des Entlüftens resultiert. Es kann auch berücksichtigt sein, dass das hydraulische Bremssystem gemäß einer beliebigen der vorstehenden Ausprägungen (1) bis (10) durch eine Kombination der in einer Fabrik oder dergleichen vorgesehenen Entlüftungsvorrichtung und des in einem Fahrzeug vorgesehenen (nicht die Entlüftungsvorrichtung beinhaltenden) hydraulischen Bremssystems ausgemacht wird.
    • (15) Eine Entlüftungsvorrichtung, die konfiguriert ist, um ein Entlüften für einen Entlüftungszielbereich als zumindest einen Bereich einer Steuerungsvorrichtung eines Hydraulikdrucks, aufweisend eine Pumpvorrichtung, durchzuführen, wobei die Entlüftungsvorrichtung eine Arbeitsfluidkommunikationsvorrichtung aufweist, die konfiguriert ist, um ein Entlüften durchzuführen, indem die Pumpvorrichtung betätigt wird, um zu verursachen, dass das Arbeitsfluid zu dem Entlüftungszielbereich in einem Zustand fließt, in welchem ein Hydraulikdruck in dem Entlüftungszielbereich geringer als ein Betätigungserlaubnishydraulikdruck ist.
  • Das technische Merkmal gemäß einer der vorstehenden Ausprägungen (1) bis (14) kann bei der Entlüftungsvorrichtung gemäß dieser Ausprägung verwandt werden.
  • Die Steuerungsvorrichtung des Hydraulikdrucks bzw. die Hydraulikdrucksteuerungsvorrichtung kann zum Beispiel als eine Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks konfiguriert sein, aber sie kann als andere Vorrichtungen konfiguriert sein.
  • Der Hydraulikdruck in dem Entlüftungszielbereich muss nicht tatsächlich durch einen Hydrauliksensor oder andere ähnliche Vorrichtungen erfasst werden, und er soll bzw. muss zumindest geschätzt werden, um in einem Zustand zu sein, in welchem der Hydraulikdruck in dem Entlüftungszielbereich geringer als der Betätigungserlaubnishydraulikdruck ist. Es ist zum Beispiel möglich, zu ermitteln, dass der Hydraulikdruck in dem Entlüftungszielbereich in dem Fall, wo eine Komponente oder Komponenten ersetzt sind bzw. werden, oder in dem Fall, wo eine Reparatur ein einem Zustand, in welchem das Arbeitsfluid entfernt ist, gemacht ist bzw. wird, niedriger als der Betätigungserlaubnishydraulikdruck ist.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist ein Schaltungsdiagramm, welches ein hydraulisches Bremssystem gemäß einer Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung illustriert. Dieses hydraulische Bremssystem beinhaltet eine Entlüftungsvorrichtung. Auch ist ein Entlüftungsverfahren in dem vorliegenden hydraulischen Bremssystem implementiert.
  • 2 ist eine Ansicht, die eine Brems-ECU des hydraulischen Bremssystems und mit der Brems-ECU verbundene Vorrichtungen illustriert.
  • 3 ist ein Flussdiagramm, das ein in einer Speichervorrichtung der Brems-ECU gespeichertes Entlüftungsprogramm illustriert.
  • 4 ist ein Kennfeld, das eine in der Speichervorrichtung der Brems-ECU gespeicherte Luft-Anwesenheits/Abwesenheits-Beurteilungszeitermittlungstabelle illustriert.
  • 5 ist eine Ansicht, welche Änderungen eines Akkumulatordrucks in dem Fall, wo das Entlüftungsprogramm in dem hydraulischen Bremssystem ausgeführt wird, illustriert,
  • 6 ist eine Ansicht, welche einen Entlüftungspfad illustriert, der in dem Fall gebildet ist, wo das Entlüftungsprogramm in dem hydraulischen Bremssystem ausgeführt wird.
  • 7 ist eine Ansicht, welche einen Betriebszustand bzw. Betätigungszustand in dem Fall illustriert, wo das Entlüftungsprogramm in dem hydraulischen Bremssystem ausgeführt wird.
  • 8(a) ist eine Ansicht, die einen Hauptbereich eines hydraulischen Bremssystems gemäß einer Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung schematisch illustriert, und 8(b) ist eine Ansicht, die einen Hauptbereich einer Entlüftungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung schematisch illustriert.
  • Ausführungsformen der Erfindung
  • Im nun Folgenden wird ein hydraulisches Bremssystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durch Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben werden. Dieses hydraulische Bremssystem beinhaltet eine Entlüftungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In dieser Entlüftungsvorrichtung ist ein Entlüftungsverfahren gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung implementiert.
  • Es sei angemerkt, dass das vorliegende hydraulische Bremssystem in Hybridfahrzeugen, Elektrofahrzeugen, Brennstoffzellenfahrzeugen und Fahrzeugen mit interner Verbrennung installiert sein bzw. werden kann. In dem Fall, wo das vorliegende hydraulische Bremssystem in einem Fahrzeug wie beispielsweise den Hybridfahrzeugen, den Elektrofahrzeugen und den Brennstoffzellenfahrzeugen installiert ist, wird eine regenerative Bremskraft auf die Antriebsräder aufgebracht und wird eine regenerative kooperative Steuerung ausgeführt. Die regenerative kooperative Steuerung wird jedoch nicht in dem Fahrzeug mit interner Verbrennung ausgeführt. Bei dem vorliegenden hydraulischen Bremssystem wird in jedem Fall eine Bremskraft einer hydraulischen Bremse elektrisch gesteuert, um eine gewünschte Magnitude aufzuweisen.
  • Ausführungsform 1
  • <Konfiguration des hydraulischen Bremssystems>
  • Wie es in der 1 illustriert ist, beinhaltet das hydraulische Bremssystem (i) Bremszylinder 6FL, 6FR hydraulischer Bremsen 4FL, 4FR, die jeweils für die Räder vorderes linkes Rad 2FL und vorderes rechtes Rad 2FR vorgesehen sind, sowie Bremszylinder 12RL, 12RR hydraulischer Bremsen 10RL, 10RR, die jeweils für die Räder hinteres linkes Rad 8RL und hinteres rechtes Rad 8RR vorgesehen sind, (ii) eine Hydraulikdruck-produzierende Vorrichtung 14 bzw. Hydraulikdruckbereitstellungsvorrichtung, die dazu in der Lage ist, diesen Bremszylindern 6FL, 6FR, 12RL, 12RR einen Hydraulikdruck zuzuführen, und (iii) eine Schlupfsteuerungsventilvorrichtung 16, die zwischen der Hydraulikdruck-produzierende Vorrichtung 14 und den Bremszylindern 6FL, 6FR, 12RL, 12RR vorgesehen ist. Vorrichtungen, wie beispielsweise die Hydraulikdruck-produzierende Vorrichtung 14 und die Schlupfsteuerungsventilvorrichtung 16, werden durch eine Brems-ECU 20 (siehe die 2) gesteuert, welche hauptsächlich durch einen Computer gebildet bzw. ausgemacht ist.
  • [Hydraulikdruck-produzierende Vorrichtung]
  • Die Hydraulikdruck-produzierende Vorrichtung 14 beinhaltet (i) ein Bremspedal 24 als ein Bremsbetätigungsteil, (ii) einen Hauptzylinder 26 bzw. Masterzylinder, und (iii) eine Steuerungsvorrichtung 28 eines hinteren Hydraulikdrucks, die konfiguriert ist, um einen Hydraulikdruck in einer hinteren Kammer des Hauptzylinders 26 zu steuernd
  • {Hauptzylinder}
  • Der Hauptzylinder 26 beinhaltet (a) ein Gehäuse 30 und (b) Druckbeaufschlagungskolben 32, 34 und einen Eingabekolben 36, die in Reihe angeordnet und fluiddicht und gleitbar in eine in dem Gehäuse 30 gebildete Zylinderbohrung eingepasst sind.
  • Vordere Druckkammern 40, 42 sind vor den jeweiligen Druckbeaufschlagungskolben 32, 34 definiert. Die Bremszylinder 6FL, 6FR der hydraulischen Bremsen 4FL, 4FR bzw. Hydraulikbremsen, welche für die jeweiligen Räder vorderes linkes Rad 2FL und vorderes rechtes Rad 2FR vorgesehen sind, sind mit der vorderen Druckkammer 40 durch eine Fluidleitung 44 bzw. Fluidpassage verbunden, während die Bremszylinder 12RL, 12RR der hydraulischen Bremsen 10RL, 10RR, welche für die jeweiligen Räder hinteres linkes Rad 8RL und hinteres rechtes Rad 8RR vorgesehen sind, mit der vorderen Druckkammer 42 durch eine Fluidleitung 46 verbunden sind. Der jedem der Bremszylinder 6FL, 6FR, 12RL, 12RR zugeführte Hydraulikdruck betätigt eine entsprechende der hydraulischen Bremsen 4FL, 4FR, 10RL, 10RR, um eine Rotation eines entsprechenden der Räder 2FL, 2FR, 8RL, 8RR zu behindern bzw. begrenzen.
  • Wo in der folgenden Beschreibung die Unterscheidung der Räder nicht notwendig ist, kann jede der Vorrichtungen, wie beispielsweise die Hydraulikbremsen, ohne die die entsprechenden Räder anzeigenden Suffixe (FL, FR, RL, RR) bezeichnet werden.
  • Rückstellfedern sind jeweils zwischen dem Druckbeaufschlagungskolben 32 und dem Gehäuse 30 und zwischen den Druckbeaufschlagungskolben 32, 34 vorgesehen, um die Druckbeaufschlagungskolben 32, 34 nach hinten zu drücken. Wenn die Druckbeaufschlagungskolben 32, 34 an deren jeweiligen rückwärtigen Endpositionen angeordnet sind, sind die vorderen Druckkammern 40, 42 in kommunizierender Verbindung bzw. Kommunikation mit einem Reservoir 52.
  • Der Druckbeaufschlagungskolben 34 beinhaltet (a) einen vorderen Kolbenbereich 56, der in einem vorderen Bereich davon vorgesehen ist, (b) einen mittleren Kolbenbereich 58, der in einem mittleren Bereich des Druckbeaufschlagungskolbens 34 vorgesehen ist, um in dessen radialer Richtung auszukragen, und (c) einen hinteren Bereich 60 eines kleinen Durchmessers bzw. mit kleinem Durchmesser, der in einem hinteren Bereich des Druckbeaufschlagungskolbens 34 vorgesehen ist, und der einen kleineren Durchmesser als der mittlere Kolbenbereich 58 aufweist. Der vordere Kolbenbereich 56 und der mittlere Kolbenbereich 58 sind fluiddicht und gleitbar in das Gehäuse 30 gepasst. Ein Raum vor dem vorderen Kolbenbereich 56 ist die vordere Druckkammer 42, und ein Raum vor dem mittleren Kolbenbereich 58 ist eine kreisringartige Kammer 62.
  • Das Gehäuse 30 ist mit einem kreisringartigen innenumfangsseitigen auskragenden bzw. innenumfangsseitig auskragenden Bereich 64 versehen, und der hintere Bereich des mittleren Kolbenbereichs 58, d. h. der hintere Bereich 60 des kleinen Durchmessers ist fluiddicht und gleitbar in den innenumfangsseitigen auskragenden Bereich 64 gepasst. Im Ergebnis ist eine hintere Kammer 66 hinten an dem mittleren Kolbenbereich 58 bzw. an einer Rückseite des mittleren Kolbenbereichs 58 und zwischen dem mittleren Kolbenbereich 58 und dem innenumfangsseitigen auskragenden Bereich 64 gebildet.
  • Der Eingabekolben 36 ist hinter dem Druckbeaufschlagungskolben 34 angeordnet, und eine Eingabekammer 70 ist zwischen dem hinteren Bereich 60 des kleinen Durchmessers und dem Eingabekolben 36 definiert. Das Bremspedal 24 ist mit einem hinteren Bereich des Eingabekolbens 36 durch eine Betätigungsstange 72 und andere Komponenten wirkverbunden.
  • Die kreisringartige Kammer 62 und die Eingabekammer 70 sind miteinander durch eine Verbindungsleitung 80 verbunden. Ein Kommunikationssteuerungsventil 82 ist in der Verbindungsleitung 80 vorgesehen. Das Kommunikationssteuerungsventil 82 ist ein elektromagnetisches Auf/Zu-Ventil, welches gemäß einem Zustand einer einer Magnetspule 82s zugeführten Stromstärke geöffnet und geschlossen wird, und genauer gesagt ist das Kommunikationssteuerungsventil 82 ein normalerweise geschlossenes Ventil, welches dessen geschlossenen Zustand einrichtet, wenn der Magnetspule 82s keine Stromstärke zugeführt wird. Ein Bereich der Verbindungsleitung 80, welcher an einer Seite gegenüberliegender Seiten des Kommunikationssteuerungsventils 82 angeordnet ist, welche zu der kreisringartigen Kammer 62 näher ist, ist mit dem Reservoir 52 durch eine Reservoirleitung 84 verbunden, in welcher ein Reservoirabtrennventil 86 vorgesehen ist. Das Reservoirabtrennventil 86 ist ein elektromagnetisches Auf/Zu-Ventil, welches gemäß einem Zustand einer einer Magnetspule 86s zugeführten Stromstärke geöffnet und geschlossen wird, und genauer gesagt ist das Reservoirabtrennventil 86 ein normalerweise offenes Ventil, welches dessen offenen Zustand einrichtet, wenn der Magnetspule 86s keine Stromstärke zugeführt wird.
  • Ein Hubsimulator 90 ist durch eine Simulatorleitung 88 mit dem Bereich der Verbindungsleitung 80 verbunden, welcher an einer der gegenüberliegenden Seiten des Kommunikationssteuerungsventils 82 angeordnet ist, welche zu der kreisringartigen Kammer 62 näher ist. Weil der Hubsimulator 90 mit der Eingabekammer 70 durch die Simulatorleitung 88 und die Verbindungsleitung 80 verbunden ist, werden Betätigungen des Hubsimulators 90 erlaubt, wenn sich das Kommunikationssteuerungsventil 82 in dessen offenen Zustand befindet, und sie werden verhindert bzw. behindert, wenn sich das Kommunikationssteuerungsventil 82 in dessen geschlossenen Zustand befindet. Angesichts des Vorstehenden dient das Kommunikationssteuerungsventil 82 als ein Simulatorsteuerungsventil.
  • Ein Hydrauliksensor 92 ist in einem Bereich der Verbindungsleitung 80 vorgesehen, welcher an einer Seite gegenüberliegender Seiten des Bereichs davon angeordnet ist, mit welchem die Reservoirleitung 84 verbunden ist, und die eine der gegenüberliegenden Seiten ist näher zu der kreisringartigen Kammer 62. Der Hydrauliksensor 92 erfasst einen Hydraulikdruck in der kreisringartigen Kammer 62 und der Eingabekammer 70 in einem Zustand, in welchem die die kreisringartige Kammer 62 und die Eingabekammer 70 miteinander in kommunizierender Verbindung stehen und von dem Reservoir 52 isoliert sind. Der durch den Hydrauliksensor 92 erfasste Hydraulikdruck weist eine Magnitude auf, die eine Betätigungskraft des Bremspedals 24 betrifft bzw. mit dieser in Zusammenhang steht. Demgemäß kann der Hydrauliksensor 92 als eine ”Betätigungskraftsensor” und ein ”Betätigung-betreffender Hydrauliksensor” bezeichnet sein.
  • {Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks}
  • Die Steuerungsvorrichtung 28 des hinteren Hydraulikdrucks ist mit der hinteren Kammer 66 verbunden.
  • Die Steuerungsvorrichtung 28 des hinteren Hydraulikdrucks beinhaltet (a) eine Hochdruckquelle 96, (b) einen Regulator 97 und (c) eine Linearventilvorrichtung 98. Die Hochdruckquelle 96 bildet eine einzelne Einheit (eine Pumpeinheit 96), während der Regulator 97, die Linearventilvorrichtung 98 und andere Komponenten eine einzelne Einheit (eine Regulatoreinheit 100) bilden. Die Pumpeinheit 96 und die Regulatoreinheit 100 sind miteinander durch eine Hochdruckleitung 102 verbunden.
  • Die Hochdruckquelle 96 beinhaltet: eine Pumpvorrichtung 106 beinhaltend eine Pumpe 104 und einen Pumpmotor 105, sowie einen Akkumulator 108, der konfiguriert ist, um ein von der Pumpvorrichtung 106 abgegebenes Arbeitsfluid in einem druckbeaufschlagten Zustand zu akkumulieren. Ein Hydraulikdruck des in dem Akkumulator 108 akkumulierten Arbeitsfluids wird ein Akkumulatordruck genannt, welcher durch einen Akkumulatordrucksensor 109 erfasst wird. Der Pumpmotor 105 wird gesteuert, um den Akkumulatordruck innerhalb eines vorab ermittelten Bereichs zu halten. Genauer gesagt wird der Pumpmotor 105 betätigt, wenn der Hydraulikdruck in dem Akkumulator 108 niedriger als ein unterer Grenzwert PL eines eingestellten Bereichs gemacht wird, und zwar durch ein Ausführen eines Akkumulatordrucksteuerungsprogramms, und der Pumpmotor 105 wird gestoppt, wenn der Hydraulikdruck in dem Akkumulator 108 einen oberen Grenzwert PH des eingestellten Bereichs übertrifft.
  • Der Regulator 97 beinhaltet (d) ein Gehäuse 110 und (e) einen Pilotkolben 112 und einen Steuerungskolben 114, die in dem Gehäuse 110 vorgesehen sind, um in Reihe in einer zu einer Achse L parallelen Richtung angeordnet zu sein. Das Gehäuse 110 weist eine gestufte Zylinderbohrung auf, welche beinhaltet: einen Bereich eines großen Durchmessers, in welchen der Pilotkolben 112 und der Steuerungskolben 114 fluiddicht und gleitbar gepasst sind, und einen Bereich eines kleinen Durchmessers, welcher eine mit der Hochdruckquelle 96 verbundene Hochdruckkammer 116 aufweist. Ein Raum zwischen dem Pilotkolben 112 und dem Gehäuse 110 ist eine Pilotdruckkammer 120, ein Raum hinten an dem Steuerungskolben 114 ist eine Steuerungsdruckkammer 122, und ein Raum zwischen dem Steuerungskolben 114 und einer Stufe zwischen dem Bereich des großen Durchmessers und dem Bereich des kleinen Durchmessers der Zylinderbohrung ist eine Servokammer 124. Ein Hochdruckzufuhrventil 126 ist auch zwischen der Servokammer 124 und der Hochdruckkammer 116 vorgesehen.
  • Das Hochdruckzufuhrventil 126 ist ein normalerweise geschlossenes Ventil, und es beinhaltet (f) einen Sitz 130, (g) ein Ventilteil 132, das auf den Sitz 130 gesetzt und von diesem weg bewegt werden kann, und (h) eine Feder 136 zum Aufbringen einer elastischen Kraft auf das Ventilteil 132 in einer Richtung, in welcher auf den Sitz 130 zu setzten ist (d. h. in einer Richtung nach hinten).
  • Ein zentraler Bereich eines Hauptkörpers des Steuerungskolbens 114 weist auf: ein Passungsloch bzw. Paarloch, das sich parallel zu der Achse L erstreckt, und eine Fluidleitung 140, die einen Bereich aufweist, der sich in einer zu der Achse L senkrechten Richtung (d. h. in einer radialen Richtung) erstreckt, und die mit dem Passungsloch kommunizierend verbunden ist. Die Fluidleitung 140 befindet sich immer in einer kommunizierenden Verbindung mit einem Niederdruckanschluss, der mit dem Reservoir 52 verbunden ist.
  • Ein Ventilöffnungsteil 144, das sich parallel zu der Achse L erstreckt, ist in das Passungsloch gepasst. Das Ventilöffnungsteil 144 weist auf: einen zentralen Bereich, in welchem eine Leitung 146 mit axialer Richtung gebildet ist, die sich parallel zu der Achse L erstreckt, einen hinteren Endbereich, welcher zu der Fluidleitung 140 öffnet, und einen vorderen Endbereich, welcher dem Ventilteil 132 entgegen gerichtet ist. Der Niederdruckanschluss und der vordere Endbereich des Ventilöffnungsteils 144, welches dem Ventilteil 132 entgegen gerichtet ist, sind miteinander durch die Leitung 146 mit axialer Richtung und die Fluidleitung 140 verbunden.
  • Eine Feder 150 ist zwischen dem Ventilöffnungsteil 144 und dem Gehäuse 110 vorgesehen, um den Steuerungskolben 114 (der das Ventilöffnungsteil 144 aufweist) in dessen Richtung nach hinten zu drücken.
  • Wie es vorstehend beschrieben ist, weist der Steuerungskolben 114 im Allgemeinen eine gestufte Form auf, und ist die Steuerungsdruckkammer 122 hinter einem Bereich eines großen Durchmessers des Steuerungskolbens 114 angeordnet, während die Servokammer 124 vor einer Stufe zwischen dem Bereich des großen Durchmessers und einem Bereich eines kleinen Durchmessers des Steuerungskolbens 114 angeordnet ist. Demgemäß funktioniert der Steuerungskolben 114 als ein Druckerhöhungskolben und er erhöht den Hydraulikdruck in der Servokammer 124 bezogen auf den Hydraulikdruck in der Steuerungsdruckkammer 122.
  • Es sei angemerkt, dass die Pilotdruckkammer 120 mit der Fluidleitung 46 durch eine Pilotleitung 152 bzw. Pilotpassage verbunden ist. Daher wirkt der Hydraulikdruck in der Druckkammer 42 des Hauptzylinders 26 auf den Pilotkolben 112.
  • Die hintere Kammer 66 des Hauptzylinders 26 ist mit der Servokammer 124 durch eine Servoleitung 154 bzw. Servopassage verbunden. Weil die Servokammer 124 und die hintere Kammer 66 direkt miteinander verbunden sind, sind der Hydraulikdruck in der Servokammer 124 und der Hydraulikdruck in der hinteren Kammer 66 prinzipiell zueinander gleich. Es sei angemerkt, dass ein Servohydraulikdrucksensor 156 in der Servoleitung 154 vorgesehen ist, um den Servohydraulikdruck zu erfassen.
  • Die Linearventilvorrichtung 98, die ein Druckerhöhungslinearventil 160 und ein Druckreduzierungslinearventil 162 beinhaltet, ist mit der Steuerungsdruckkammer 122 verbunden. Der Hydraulikdruck in der Steuerungsdruckkammer 122 wird durch eine Steuerung von einer Magnetspule 160s des Druckerhöhungslinearventils 160 und einer Magnetspule 162s des Druckreduzierungslinearventils 162 zugeführten Stromstärken gesteuert.
  • [Schlupfsteuerungsventilvorrichtung]
  • Die Schlupfsteuerungsventilvorrichtung 16 beinhaltet eine Vielzahl elektromagnetischer Ventile, welche durch die Schlupfsteuerungsventilvorrichtung 16 gesteuert werden können, um den Hydraulikdruck in jedem der Bremszylinder 6, 12 individuell zu steuern. Indem der Hydraulikdruck in jedem der Bremszylinder 6, 12 gesteuert wird, korrigiert die Schlupfsteuerungsventilvorrichtung 16 einen Schlupfzustand jedes der Räder 2, 8 auf einen angemessenen Zustand.
  • [Brems-ECU]
  • Wie es in der 2 illustriert ist, beinhalten mit der Brems-ECU 20 verbundene Vorrichtungen: den Betätigungshydrauliksensor 92 bzw. den Betätigung-betreffenden Hydrauliksensor, den Akkumulatordrucksensor 109, den Servohydraulikdrucksensor 156, einen Hubsensor 200, der konfiguriert ist, um einen Hub des Bremspedals 24 zu erfassen (dieser kann im Folgenden als ein ”Betätigungshub” bezeichnet werden), eine Betriebszustandserfasssungsvorrichtung 202 bzw. Betätigungszustandserfasssungsvorrichtung, die konfiguriert ist, um einen Betriebszustand bzw. Betätigungszustand eines an dem Fahrzeug angebrachten Betätigungsteils, wie beispielsweise einem nicht gezeigten Gaspedal und dem Bremspedal 24, zu erfassen, einen Spannungsüberwacher 204 bzw. Spannungsmonitor, der konfiguriert ist, um eine Spannung des Pumpmotors 105 zu erfassen, den Pumpmotor 105, die Magnetspulen der elektromagnetischen Ventile, wie beispielsweise des Druckerhöhungslinearventils 160 und des Druckreduzierungslinearventils 162, und eine Anzeige 206.
  • Die Brems-ECU 20 wird hauptsächlich durch einen Computer beinhaltend eine Ausführungsvorrichtung 210, eine Speichervorrichtung 212, und eine Eingabe/Ausgabe-Vorrichtung 214 ausgemacht. Die Speichervorrichtung 212 beinhaltet eine Entlüftungsprogrammspeichervorrichtung 216, die ein in einem Flussdiagramm in der 3 illustriertes Entlüftungsprogramm speichert. Die Speichervorrichtung 212 speichert Programme, Tabellen und andere Daten, wie beispielsweise eine Luft-Anwesenheits/Abwesenheits-Beurteilungszeitermittlungstabelle, die durch ein Kennfeld in der 4 angezeigt wird.
  • <Betriebe in dem hydraulischen Bremssystem>
  • [Normale Bremssteuerung]
  • Die regenerative kooperative Steuerung wird prinzipiell bzw. hauptsächlich in dem Fall ausgeführt, wo das vorliegende hydraulische Bremssystem in einem Fahrzeug, wie beispielsweise den Elektrofahrzeugen und den Hybridfahrzeugen, installiert wird.
  • Beispielsweise wird eine Bremsanforderung erlassen bzw. ausgegeben, wenn beispielsweise das Bremspedal 24 durch einen Fahrer niedergedrückt wird. Wenn die regenerative Bremskraft für eine basierend auf der Bremsanforderung benötigte Bremskraft ausreicht bzw. genug ist, werden die hydraulischen Bremsen 4, 10 nicht betätigt.
  • Die Linearventilvorrichtung 98 wird nicht gesteuert, und der Regulator 97 befindet sich in dessen nicht-betriebenen bzw. nicht-betätigendem Zustand. Der hinteren Kammer 66 des Hauptzylinders 26 wird ein Hydraulikdruck nicht zugeführt.
  • In dem Hauptzylinder 26 ist das Kommunikationssteuerungsventil 82 geöffnet und ist das Reservoirabtrennventil 86 geschlossen, so dass die Eingabekammer 70 und die kreisringartige Kammer 62 miteinander kommunizierend verbunden sind, von dem Reservoir 52 isoliert sind und mit dem Hubsimulator 90 kommunizierend verbunden sind. Eine Vorwärtsbewegung des Bremspedals 24 verlagert den Eingabekolben 36 relativ zu dem Druckbeaufschlagungskolben 34 vorwärts, wodurch der Hubsimulator 90 betätigt wird.
  • Die Fläche bzw. der Bereich einer Druck aufnehmenden bzw. erfahrenden Oberfläche des mittleren Kolbenbereichs 58, welche zu der kreisringartigen Kammer 62 weist, ist gleich derjenigen des hinteren Bereichs 60 des kleinen Durchmessers, welche zu der Eingabekammer 70 weist. Daher ist in dem Druckbeaufschlagungskolben 34 eine wegen des Hydraulikdrucks in der Eingabekammer 70 erzeugte vorwärts gerichtete Kraft mit bzw. zu einer wegen des Hydraulikdrucks in der kreisringartigen Kammer 62 erzeugten rückwärts gerichteten Kraft ausbalanciert. In diesem Zustand wird der Druckbeaufschlagungskolben 34 prinzipiell nicht vorwärts bewegt, so dass in den vorderen Druckkammern 40, 42 kein Hydraulikdruck erzeugt wird. Den Bremszylindern 6, 12 wird kein Hydraulikdruck zugeführt, und jede der Hydraulikbremsen 4, 10 befindet sich in deren nicht-betätigtem Zustand.
  • Wenn die regenerative Bremskraft für die durch den Fahrer angeforderte Bremskraft nicht ausreicht, werden andererseits die hydraulischen Bremsen 4, 10 betätigt.
  • In dem Regulator 97 wird die Linearventilvorrichtung 98 gesteuert, um den Hydraulikdruck in der Steuerungsdruckkammer 122 zu erhöhen. Wenn diese Erhöhung in dem bzw. an Hydraulikdruck in der Steuerungsdruckkammer 122 eine auf den Steuerungskolben 114 wirkende vorwärts gerichtete Kraft hervorruft, die größer als die elastische Kraft der Feder 150 ist, wird der Steuerungskolben 114 vorwärts bewegt und mit dem Ventilteil 132 in Kontakt gebracht. Die Fluidleitung 146 wird geschlossen, und die Servokammer 124 wird von dem Reservoir 52 isoliert, was in einer Erhöhung an Hydraulikdruck resultiert. Wenn die auf den Steuerungskolben 114 wirkende vorwärts gerichtete Kraft größer als die elastischen Kräfte der Federn 136, 150 wird, wird das Hochdruckzufuhrventil 126 in dessen offenen Zustand geschalten, und wird die Servokammer 124 mit der Hochdruckkammer 116 kommunizierend verbunden, so dass ein Servohydraulikdruck Psb der hinteren Kammer 66 zugeführt wird. In dem Hauptzylinder 26 bewegt der Hydraulikdruck in der hinteren Kammer 66 den Druckbeaufschlagungskolben 34 vorwärts, so dass in den vorderen Druckkammern 40, 42 ein Hydraulikdruck erzeugt und den Bremszylindern 6, 12 zugeführt wird, um die Hydraulikbremsen 4, 10 zu betätigen.
  • Daher wird der Hydraulikdruck in jedem der Bremszylinder 6, 12 durch die Steuerung der Linearventilvorrichtung 98 gesteuert, so dass die hydraulische Bremskraft und die regenerative Bremskraft für die durch den Fahrer angeforderte Bremskraft ausreichende Kraft erzeugen.
  • In dem Fall, wo das vorliegende hydraulische Bremssystem an dem Fahrzeug mit interner Verbrennung angebracht ist, oder in dem Fall, wo die regenerative kooperative Steuerung nicht ausgeführt wird, wird die Linearventilvorrichtung 98 gesteuert, so dass die Hydraulikbremsen 4, 10 der durch den Fahrer angeforderten Bremskraft genügen.
  • [Entlüften]
  • Zum Beispiel in dem Fall, wo die Hochdruckleitung 102 oder die Pumpe 104 in einer Reparatur/Überprüfungs-Werkstatt bzw. -Fabrik ersetzt wird, ist die Hochdruckleitung 102 oder die Pumpe 104 trocken, und es liegt in der Hochdruckleitung 102 oder der Pumpe 104 Luft vor. In einem solchen Fall wird ein Entlüften der Steuerungsvorrichtung 28 des hinteren Hydraulikdrucks durchgeführt. Bei der vorliegenden Ausführungsform wird das Entlüften in zwei Stufen bzw. Phasen durchgeführt, nämlich einem Arbeitsfluidflussschritt (einem Arbeitsfluidzirkulationsschritt) und einem Überprüfungsschritt.
  • {Arbeitsfluidflussschritt}
  • Wie es in der 7 illustriert ist, wird, wenn eine Entlüftungsinstruktion erlassen wird, das Druckerhöhungslinearventil 160 in dessen offenen Zustand geschalten, so dass die Pumpe 104, die Leitung 102, das Druckerhöhungslinearventil 160, die Steuerungsdruckkammer 122, das Druckreduzierungslinearventil 162, die Reservoirleitung 84 und das Reservoir 52 (die Pumpe 104) miteinander kommunizierend verbunden sind, um einen Entlüftungspfad 250 zu bilden, wie in der 6 illustriert ist. Der Pumpmotor 105 wird dann angetrieben, um die Pumpe 104 zu betätigen, wodurch das Arbeitsfluid dem Entlüftungspfad 250 zugeführt und zu dem Reservoir 52 abgegeben wird. Im Ergebnis wird die Luft in der Leitung 102 und der Pumpe 104 abgegeben.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform wird die Pumpvorrichtung 106 gestoppt, nachdem sie für eine vorab ermittelte Luftabgabezeit Tp betrieben wurde. Auch das Druckerhöhungslinearventil 160 wird zurück in dessen geschlossenen Zustand geschalten.
  • Da der Entlüftungspfad 250 durch die Steuerungsdruckkammer 122 hindurch führt, kann der Regulator 97 betätigt werden, wenn sich der Hydraulikdruck in der Steuerungsdruckkammer 122 bei diesem Arbeitsfluidflussschritt erhöht. Falls der Steuerungskolben 114 vorwärts bewegt wird, und das Hochdruckzufuhrventil 126 geöffnet wird, wird verursacht, dass die mit der Hochdruckquelle 96 verbundene Hochdruckkammer 116 mit der Servokammer 124 und mit der hinteren Kammer 66 kommunizierend verbunden wird. Weil die Hochdruckquelle 96 mit der Hochdruckkammer 116 über die Leitung 102 verbunden ist, kann Luft in die Hochdruckquelle 96 bzw. Hochdruckkammer 116 eindringen. Daher kann das Arbeitsfluid, welches Luft enthalten kann, (dieses kann im Folgenden der Einfachheit halber als ein ”Luft-enthaltendes Arbeitsfluid” bezeichnet sein) der hinteren Kammer 66 zugeführt werden.
  • Weil die hintere Kammer 66 eine abgedichtete Kammer ist, ist es schwierig, die Luft von der hinteren Kammer 66 abzugeben, falls Luft in der hinteren Kammer 66 gefangen ist. Ein Entlüftungsstopfen kann zum Ablassen bzw. Entlüften der Luft aus der hinteren Kammer 66 vorgesehen sein, welcher unglücklicherweise zu höheren Kosten führt. Zusätzlich ist ein Raum zum Vorsehen des Entlüftungsstopfens notwendig.
  • Um diese Probleme zu lösen wird bei der vorliegenden Ausführungsform verursacht, dass das Arbeitsfluid durch den Entlüftungspfad 250 in einem Zustand fließt bzw. strömt, in welchem das Luft-enthaltende Arbeitsfluid gehindert wird, der hinteren Kammer 66 zugeführt zu werden. Mit anderen Worten in einem Zustand, in welchem der Hydraulikdruck in der Steuerungsdruckkammer 122 nicht mit Leichtigkeit erhöht wird. Genauer gesagt, der Arbeitsfluidflussschritt wird in einem Zustand gestartet (das heißt, der Pumpmotor 105 wird betätigt), in welchem ein Hydraulikdruck Pacc des Akkumulators 108 niedriger als oder gleich wie ein Betätigungserlaubnishydraulikdruck Pao ist.
  • In dem Fall, wo die Luft in dem Entlüftungspfad 250 ist, wird der Hydraulikdruck in dem Entlüftungspfad 250 nicht mit Leichtigkeit erhöht. Demgemäß kann die vorwärts gerichtete Bewegung des Steuerungskolbens 114 während der Luftabgabezeit bzw. der Luftabgabezeit Tp verhindert werden, indem das Entlüften in einem Zustand gestartet wird, in welchem der Hydraulikdruck in dem Akkumulator 108 niedrig ist.
  • Nachdem die Luft abgegeben ist, kann sich der Hydraulikdruck in dem Entlüftungspfad 250 wegen bspw. einem Leitungswiderstand des Entlüftungspfades 250 erhöhen. Der Steuerungskolben 114 wird jedoch nicht vorwärts bewegt, während eine vorwärts gerichtete Kraft betreffend den Hydraulikdruck in der Steuerungsdruckkammer 122 kleiner als die elastische Kraft der Feder 150 ist. Auch in dem Fall, wo der Steuerungskolben 114 vorwärts bewegt worden ist, wird das Hochdruckzufuhrventil 126 auch in dem geschlossenen Zustand gehalten, während die vorwärts gerichtete Kraft betreffend den Hydraulikdruck in der Steuerungsdruckkammer 122 kleiner als die elastischen Kräfte der Federn 136, 150 ist. Es ist daher möglich, zu berücksichtigen, dass, auch wenn der Hydraulikdruck in dem Entlüftungspfad 250 zu einem gewissen Grad erhöht ist, der hinteren Kammer 66 das Luft-enthaltende Arbeitsfluid nicht zugeführt wird, weil die Servokammer 124 von der Hochdruckkammer 116 isoliert ist.
  • Es sei angemerkt, dass das Reservoirabtrennventil 86 offen gehalten wird, und dass ein parallel zu dem Reservoirabtrennventil 86 vorgesehenes Rückschlagventil einen Fluss des Arbeitsfluids von dem Regulator 97 hin zu der Simulatorleitung 88 erlaubt, aber die Simulatorleitung 88 und so weiter fluidisch dicht sind, und es demgemäß berücksichtigt werden kann, dass das Luft-enthaltende Arbeitsfluid nicht bspw. der kreisringartigen Kammer 62 zugeführt wird.
  • {Überprüfungsschritt}
  • Der Überprüfungsschritt bzw. Überprüfensschritt ist nach dem Arbeitsfluidflussschritt implementiert.
  • Bei dem Abschluss des Arbeitsfluidflussschrittes ist das Druckerhöhungslinearventil 160 in dem geschlossenen Zustand, und daher ist die Hochdruckquelle 96 von dem Reservoir 52 und der Steuerungsdruckkammer 122 isoliert. Die Pumpe 104 wird in diesem Zustand durch den Pumpmotor 105 betätigt, um einen durch den Akkumulatordrucksensor 109 erfassten Wert zu erhöhen. Wenn der Hydraulikdruck in dem Akkumulator 108 einen eingestellten Druck Paccth überschreitet bevor die Luft-Anwesenheits/Abwesenheits-Beurteilungszeit verstreicht, ist es ermittelt, dass keine Luft vorliegt bzw. existiert, das heißt, dass das Entlüften abgeschlossen ist (das heißt, dass das Entlüften erfolgt ist).
  • Bei dem Abschluss des Arbeitsfluidsflussschrittes ist, wie vorstehend beschrieben ist, das Druckerhöhungslinearventil 160 zu dem geschlossenen Zustand geschalten, aber auch der Pumpmotor 105 ist gestoppt, und demgemäß wird der Hydraulikdruck in dem Akkumulator 108 (d. h. der Hydraulikdruck in der Hochdruckquelle 96) durch das von der Pumpe 104 abgegebene Arbeitsfluid vor dem Start des Überprüfungsschrittes nicht erhöht. Wie es in der 7 illustriert ist, wird bei dem Start des Überprüfungsschrittes der Pumpmotor 105 betätigt, um das Erhöhen des Hydraulikdrucks in dem Akkumulator 108 zu starten. Diese Konfiguration ermöglicht eine akkurate Ermittlung der Anwesenheit oder Abwesenheit der Luft.
  • Es sei angemerkt, dass, da der Pumpmotor 105 in dem Zustand betätigt wird, in welchem die Hochdruckquelle 96 von der Steuerungsdruckkammer 122 des Regulators 97 isoliert ist, auch in dem Überprüfungsschritt verhindert ist, dass das Arbeitsfluid mit einem hohen Druck der Steuerungsdruckkammer 122 zugeführt wird, wodurch eine Zufuhr des Luft-enthaltenden Arbeitsfluids zu der hinteren Kammer 66 verhindert ist.
  • Der Akkumulator 108 beinhaltet ein elastisches Teil, und, präzise gesprochen, eine Druckakkumulation des Arbeitsfluids wird nicht durchgeführt während eine den Hydraulikdruck des Arbeitsfluids betreffende Kraft niedriger als ein durch eine eingestellte Last bzw. Kraft des elastischen Teils ermittelter bzw. bestimmter Initialdruck (ein Füllungsstartdruck) ist. Da jedoch die Hochdruckquelle 96 von dem Reservoir 52 isoliert ist, wie es in der 5 illustriert ist, wird der Hydraulikdruck in dem Akkumulator 108 (d. h. der Hydraulikdruck in der Hochdruckquelle 96) rapide erhöht, bis der Hydraulikdruck den Initialdruck erreicht. Wenn der Hydraulikdruck in dem Akkumulator 108 danach höher als oder gleich wie der Initialdruck wird, wird die Druckakkumulation des Arbeitsfluids gegen eine elastische Kraft des elastischen Teils gestartet, und wird der Hydraulikdruck des Arbeitsfluids zusammen mit einer Erhöhung bei der elastischen Kraft erhöht.
  • In dem Fall, wo die Luft in dem Arbeitsfluid vorliegt, muss die Luft komprimiert werden, was die Erhöhung bei dem Hydraulikdruck in dem Akkumulator 108 verzögert.
  • Ein Erhöhungsgradient des Hydraulikdrucks in dem Akkumulator 108 ist in dem Fall, wo eine Flussrate des von der Pumpe 104 abgegebenen Arbeitsfluids hoch ist, größer als in dem Fall, wo die Flussrate niedrig ist. Diese Flussrate ist in dem Fall, wo eine auf den Pumpmotor 105 aufgebrachte Spannung, d. h. eine Quellenspannung, hoch ist, höher als in dem Fall, wo die Spannung niedrig ist.
  • Angesichts des Vorstehenden wird eine Luft-Anwesenheits/Abwesenheits-Beurteilungszeit Tth zu einer Länge an Zeit bestimmt bzw. ermittelt, welche in dem Fall, wo die Spannung des Pumpmotors 105 hoch ist, kürzer als In dem Fall ist, wo die Spannung des Pumpmotors 105 niedrig ist. Die Luft-Anwesenheits/Abwesenheits-Beurteilungszeit Tth wird gemäß der in dem Kennfeld in der 4 angezeigten Luft-Anwesenheits/Abwesenheits-Beurteilungszeitermittlungstabelle ermittelt.
  • Der eingestellte Druck Paccth kann zum Beispiel basierend auf dem Initialdruck des Akkumulators 108 ermittelt werden, und er kann ermittelt werden zum Beispiel zu einem Druck ermittelt werden, der eine Magnitude aufweist, welche bzw. welcher für eine Ermittlung der Anwesenheit oder Abwesenheit der Luft verwandt werden kann.
  • Wie es in der 7 illustriert ist, wird in dem Fall, wo zum Beispiel die Hochdruckleitung 102 ersetzt wird, eine originale Steuerung der Steuerungsvorrichtung 28 des hinteren Hydraulikdrucks verhindert bzw. behindert. Mit anderen Worten, eine Ausführung eines Programms betreffend die originale Hydraulikdrucksteuerung wird in der Brems-ECU 20 verhindert, um einen Start und einen Stopp des Pumpmotors 105 und eine Steuerung der Linearventilvorrichtung 98 gemäß dem Programm betreffend die Hydraulikdrucksteuerung zu verhindern. Dies kommt daher, dass sich die Luft ausbreiten kann, wenn die Pumpe 104 oder eine andere ähnliche Vorrichtung in dem Zustand, in welchem die Luft vorliegt, betätigt wird.
  • Wenn die Entlüftungsinstruktion erlassen wird, wird das Entlüftungsprogramm in der Brems-ECU 20 ausgeführt. Wenn das Entlüftungsprogramm ausgeführt wird, wird der Pumpmotor 105 betätigt und gestoppt, und wird das Druckerhöhungslinearventil 160 geöffnet und geschlossen. Wenn es ermittelt wird, dass das Entlüften erfolgt ist bzw. Erfolg hatte, wird die Ausführung des Programms betreffend die originale Hydraulikdrucksteuerung erlaubt gehalten.
  • Das Entlüften wird gemäß dem Entlüftungsprogramm, welches in dem bzw. durch das Flussdiagramm in der 3 angezeigt wird, beispielsweise in einer Reparatur/Austausch-Werkstatt bzw. -Fabrik durchgeführt.
  • Bei einem Schritt 1 (im Folgenden wird ”Schritt” weggelassen, wenn es angemessen ist) wird es ermittelt, ob die Entlüftungsinstruktion erlassen ist bzw. wird, oder ob nicht. Es kann ermittelt werden, dass die Entlüftungsinstruktion erlassen ist, wenn ein an dem Fahrzeug vorgesehenes Bedienteil, wie beispielsweise das Bremspedal 24 oder das Gaspedal, nach einem vorab ermittelten Muster bedient wird. Das vorab ermittelte Muster ist ein Muster, welches normalerweise nicht verwandt wird.
  • Wenn es ermittelt ist, dass die Entlüftungsinstruktion erlassen ist, werden bei S2 das Druckerhöhungslinearventil 160 und das Druckreduzierungslinearventil 162 geöffnet. Im Ergebnis sind die Pumpe 104, die Leitung 102, das Druckerhöhungslinearventil 160, die Steuerungsdruckkammer 122, das Druckreduzierungslinearventil 162, die Reservoirleitung 84 und das Reservoir 52 miteinander kommunizierend verbunden, um den Entlüftungspfad 250 zu bilden.
  • Bei S2a wird ermittelt, ob der Akkumulatordruck niedriger als ein eingestellter Druck Pao, der im Allgemeinen gleich dem Atmosphärendruck ist, ist, oder ob nicht. In dem Fall, wo die Leitung 102 oder die Pumpe 104 ersetzt wird, ist es möglich, zu berücksichtigen, dass ein Akkumulatordruck Pacc im Allgemeinen gleich dem Atmosphärendruck und niedriger als der Betätigungserlaubnishydraulikdruck Pao ist.
  • Bei S3 wir der Pumpmotor 105 betätigt. Das von der Pumpe 104 abgegebene Arbeitsfluid wird dem Entlüftungspfad 250 zugeführt und zu dem Reservoir 52 abgegeben. Auch wird das Arbeitsfluid des Reservoirs 52 hochgepumpt bzw. aufgepumpt und abgegeben, und zwar durch die Pumpe 104, und das Arbeitsfluid wird zirkuliert. Somit fließt das Arbeitsfluid durch den Entlüftungspfad 250, um Luft von dem Entlüftungspfad 250 zu dem Reservoir 52 abzugeben.
  • Die Pumpe 104 wird während der Luftabgabezeit Tp betrieben. Wenn die Luftabgabezeit Tp verstreicht, wird bei S4 eine positive Entscheidung (Ja) getroffen, wird der Pumpmotor 105 bei S5 gestoppt, und wird das Druckerhöhungslinearventil 160 bei S6 zurück zu dem geschlossenen Zustand geschalten. Die Luftabgabezeit Tp kann auf einer zum Abgeben der Luft durch den Fluss des Arbeitsfluids durch den Entlüftungspfad 250 benötigten Zeit basierend ermittelt werden.
  • Wie es vorstehend beschrieben ist, entspricht eine Ausführung der Verarbeitungen bei S1–S6 dem Arbeitsfluidflussschritt.
  • Nach dem Abschluss des Arbeitsfluidflussschritts wird bei S6a ermittelt, ob eine eingestellte Länge an Zeit verstrichen ist, oder ob nicht. Nachdem die eingestellte Länge an Zeit verstrichen ist, wird der Überprüfungsschritt (S7–S13) gestartet.
  • Der Pumpmotor 105 wird bei S7 betätigt, und bei S8 wird eine Messung (ein Zählen) an bzw. von Zeit gestartet. Bei S9 wird eine auf den Pumpmotor 105 aufgebrachte Spannung Vm erfasst, und wird die Luft-Anwesenheits/Abwesenheits-Beurteilungszeit Tth ermittelt. Bei S10 wird ermittelt, ob der Akkumulatordruck höher als der eingestellte Druck Paccdth wird, oder ob nicht. Wenn der Akkumulatordruck höher als der eingestellte Druck Paccth wird, wird bei S10 eine positive Entscheidung (Ja) getroffen. Bei S11 wird ermittelt, ob eine seit bzw. von der Betätigung des Pumpmotor 105 verstrichene Zeit kürzer als die Luft-Anwesenheits/Abwesenheits-Beurteilungszeit Tth ist, oder ob nicht. Wenn die seit der Betätigung des Pumpmotors 105 verstrichene Zeit kürzer als die Luft-Anwesenheits/Abwesenheits-Beurteilungszeit Tth ist, wird ermittelt, dass das Entlüften erfolgt ist, und bei S12 wird eine Benachrichtigung über diese Information vorgesehen. Bei der vorliegenden Ausführungsform wird ein Ergebnis der Überprüfung auf der Anzeige 206 angezeigt. Da das Entlüften beendet ist, wird die Ausführung des Programms betreffend die originale Hydraulikdrucksteuerung erlaubt. Wie es in der 7 illustriert ist, verursacht die Ausführung des Akkumulatordrucksteuerungsprogramms, dass der Pumpmotor 105 kontinuierlich betrieben wird und er gestoppt wird, wenn der Hydraulikdruck Pacc des Akkumulators 108 den oberen Grenzdruck PH des eingestellten Bereichs erreicht.
  • Wenn die seit der Betätigung des Pumpmotors 105 verstrichene Zeit länger als oder gleich wie die Luft-Anwesenheits/Abwesenheits-Beurteilungszeit Tth ist, wird ermittelt, dass das Entlüften fehlgeschlagen ist, und bei S13 wird eine Benachrichtigung bezüglich dieser Information vorgesehen. In diesem Fall wird der Pumpmotor 105 temporär gestoppt. Wenn das Entlüften fehlgeschlagen ist, wird der Entlüftungsbetrieb (S1–S5) wieder durchgeführt. Dieser Entlüftungsbetrieb wird auch im Ansprechen auf die Entlüftungsinstruktion (S1) gestartet, aber er kann basierend auf dem Ergebnis der Überprüfung ohne die Entlüftungsinstruktion gestartet werden. Zum Beispiel kann der Pumpmotor 105 kurz nach der Verarbeitung bei S13 gestoppt werden, und dann kann die Verarbeitung bei S2 ausgeführt werden.
  • Bei der wie vorstehend beschriebenen, vorliegenden Ausführungsform ist es möglich, Luft aus bspw. der Leitung 102 als zumindest einem Bereich der Steuerungsvorrichtung 28 des hinteren Hydraulikdrucks zufriedenstellend abzugeben. Der Entlüftungsbetrieb kann auch in einem Zustand durchgeführt werden, in welchem der hinteren Kammer 66 kein Luft-enthaltendes Arbeitsfluid zugeführt wird. Da die Entlüftungsinstruktion im Ansprechen auf das vorab ermittelte Muster einer Bedienung der an dem Fahrzeug angebrachten Bedienungsvorrichtung erlassen wird, kann das Entlüften zum Beispiel auch ohne eine externe Vorrichtung zum Ausgeben der Entlüftungsinstruktion durchgeführt werden.
  • Es sei angemerkt, dass, wie in der 7 illustriert, auch berücksichtigt werden kann, dass die Ausführung des Programms betreffend die originale Hydraulikdrucksteuerung während der Luftabgabezeit Tp erlaubt werden kann, nachdem die Entlüftungsinstruktion erlassen ist, und dies dient dem folgende Grunde. In dem Fall, wo zum Beispiel die Leitung 102 ersetzt wird, ist der Hydraulikdruck in dem Akkumulator 108 im Allgemeinen gleich dem Atmosphärendruck und niedriger als der untere Grenzdruck PL des eingestellten Bereichs. Daher wird der Pumpmotor 105 durch die Ausführung des Programms betreffend die Hydraulikdrucksteuerung (ein Akkumulatordrucksteuerungsprogramm) betätigt.
  • Dies trifft auf den Fall zu, wo der Überprüfungsschritt gestartet ist. Das heißt, es ist möglich, zu berücksichtigen, dass der Pumpmotor 105 durch eine Erlaubnis der Ausführung des Akkumulatordrucksteuerungsprogramms betätigt wird, und dass in dem Fall, wo ermittelt wird, dass das Entlüften beendet ist, der Pumpmotor 105 durch die Ausführung des Akkumulatordrucksteuerungsprogramms betrieben wird, bis der Hydraulikdruck in dem Akkumulator 108 den oberen Grenzwert PH erreicht. Daher wird in dem Fall, wo zum Beispiel die Leitung 102 ersetzt ist, die Ausführung des Akkumulatordrucksteuerungsprogramms in der Brems-ECU 20 verhindert, aber in dem Fall, wo der Hydraulikdruck in dem Akkumulator 108 niedriger als der untere Grenzdruck PL ist, wird die Ausführung des Akkumulatordrucksteuerungsprogramms erlaubt, und wird der Pumpmotor 105 betätigt. Demgemäß kann in dem Fall, wo der Pumpmotor 105 in dem Entlüftungsbetrieb betrieben werden muss, die Ausführung des Akkumulatordrucksteuerungsprogramms erlaubt sein, und kann eine Instruktion zum Betreiben des Pumpmotors 105 direkt erlassen werden.
  • Während bei der vorliegenden Ausführungsform sowohl der Arbeitsfluidflussschritt als auch der Überprüfungsschritt im Ansprechen auf die Entlüftungsinstruktion sukzessive ausgeführt werden, kann der Arbeitsfluidflussschritt im Ansprechen auf eine Arbeitsfluidflussinstruktion ausgeführt werden, und kann der Arbeitsfluidflussschritt bzw. Überprüfungsschritt im Ansprechen aus eine Überprüfungsinstruktion ausgeführt werden.
  • Die Verarbeitungen bei S2a und S6a sind nicht essentiell.
  • Der Spannungsüberwacher 204 erfasst bei der vorliegenden Ausführungsform die Spannung des Pumpmotors 105, aber er kann zum Beispiel auch eine Leistungsquellenspannung (Batteriespannung) oder eine IG-Spannung erfassen. Jede physikalische Größe kann erfasst werden, solange die physikalische Größe zum Schätzen der tatsächlichen Abgabeflusssrate der Pumpe 104 verwandt werden kann.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform wird angesichts des Vorstehenden die Entlüftungsvorrichtung durch die Brems-ECU 20 und so weiter ausgemacht. Eine einen Entlüftungspfad bildende Vorrichtung wird zum Beispiel durch Bereiche der Brems-ECU 20, welche die Verarbeitung bei S2 in dem Entlüftungsprogramm speichern und ausführen, ausgemacht. Eine Pumpvorrichtungssteuerungsvorrichtung und eine Arbeitsfluidkommunikationsvorrichtung werden zum Beispiel durch Bereiche der Brems-ECU 20, welche die Verarbeitungen bei S2a und S2–S5 speichern und verarbeiten, ausgemacht. Eine Entlüftungszustandsermittlungsvorrichtung wird zum Beispiel durch Bereiche der Brems-ECU 20, welche die Verarbeitungen bei S7–S13 speichern und ausführen, ausgemacht. Eine Luftanwesenheitsbeurteilungszeitermittlungsvorrichtung wird zum Beispiel durch Bereiche der Brems-ECU 20, welche die Verarbeitungen bei der Verarbeitung bei S9 und der bzw. die Tabelle in der 4 speichern und ausführen, ausgemacht. Eine Regulatorbetätigungshinderungsvorrichtung wird zum Beispiel durch Bereiche der Brems-ECU 20, welche die Verarbeitungen bei S2a und S3 speichern und ausführen, ausgemacht. Es sei angemerkt, dass die Ausführung der Verarbeitung bei S2 einem Entlüftungspfadbildungsschritt entspricht, und dass die Ausführung der Verarbeitungen bei S2a und S3–S5 einem Pumpenbetriebsschritt entspricht.
  • Ausführungsform 2
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform sind, wie in der 8A illustriert ist, eine externe Vorrichtung 300 und die Brems-ECU 20 miteinander verbunden. Die externe Vorrichtung 300 kann ein PC sein, der hauptsächlich durch einen Computer ausgemacht wird, der zum Beispiel eine Ausführungsvorrichtung 310, eine Speichervorrichtung 312 und eine Eingabe/Ausgabe-Vorrichtung 314 beinhaltet. Wenn die Entlüftungsinstruktion (die Entlüftungsanweisung) von der externen Vorrichtung 300 zu der Brems-ECU 20 ausgegeben wird, führt die Brems-ECU 20 das Entlüftungsprogramm aus, und führt das hydraulische Bremssystem das Entlüften durch.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform ist es möglich, zu berücksichtigen, dass die Entlüftungsvorrichtung durch die Brems-ECU 20 und einen Bereich der externen Vorrichtung 300, welcher bzw. welche die Entlüftungsanweisung ausgibt, ausgemacht wird.
  • Ausführungsform 3
  • Auch bei der vorliegenden Ausführungsform sind, wie in der 8B illustriert ist, eine externe Vorrichtung 330 und die Brems-ECU 20 miteinander verbunden. Die externe Vorrichtung 330 wird hauptsächlich durch einen Computer beinhaltend eine Ausführungsvorrichtung 340, eine Speichervorrichtung 342 und eine Eingabe/Ausgabe-Vorrichtung 344 ausgemacht. Die Speichervorrichtung 342 beinhaltet eine Entlüftungsprogrammspeichervorrichtung 346, die das Entlüftungsprogramm speichert. Eine Speichervorrichtung 350 der Brems-ECU 20 speichert nicht das Entlüftungsprogramm.
  • Wenn das Entlüftungsprogramm in der externen Vorrichtung 330 ausgeführt wird, wird eine Instruktion zu der Brems-ECU 20 ausgegeben, um das Druckerhöhungslinearventil 160 zu öffnen und zu schließen und den Pumpmotor 105 zu betätigen und zu stoppen, das heißt der Arbeitsfluidflussschritt und der Überprüfungsschritt werden ausgeführt. In der vorliegenden Ausführungsform macht die externe Vorrichtung 330 die Entlüftungsvorrichtung aus.
  • Es sei angemerkt, dass das hydraulische Bremssystem, auf welches die vorliegende Erfindung aufgebracht bzw. angewandt wird, nicht auf das den vorliegenden Ausführungsform bzw. Ausführungsformen Gemäße begrenzt ist. Zum Beispiel ist der Regulator 97 in der Steuerungsvorrichtung 28 des hinteren Hydraulikdrucks nicht essentiell.
  • Es ist selbstverständlich, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die Details der illustrierten Ausführungsformen beschränkt ist, sondern dass sie mit verschiedenen Änderungen und Modifikationen verkörpert sein kann, welche den Fachleuten einfallen.
  • Zum Beispiel ist die vorliegende Erfindung auch auf Steuerungsvorrichtungen eines Hydraulikdrucks anwendbar, die zu der Steuerungsvorrichtung 28 des hinteren Hydraulikdrucks unterschiedlich sind.
  • Bezugszeichenliste
    • 4, 10
    hydraulische Bremse
    6, 12
    Bremszylinder
    14
    Hydraulikdruck-produzierende Vorrichtung
    20
    Brems-ECU
    26
    Hauptzylinder
    28
    Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks
    52
    Reservoir
    66
    hintere Kammer
    84
    Reservoirleitung
    100 bzw. 96
    Hochdruckquelle
    102
    Regulator bzw. Hochdruckleitung
    105 bzw. 104
    Pumpe
    105
    Pumpmotor
    108
    Akkumulator
    122
    Steuerungsdruckkammer
    124
    Servokammer
    126
    Hochdruckzufuhrventil
    160
    Druckerhöhungslinearventil
    162
    Druckreduzierungslinearventil
    202
    Bedienungsvorrichtungsbetriebszustandserfassungsvorrichtung
    204
    Spannungsüberwacher
    212
    Speichervorrichtung
    216
    Entlüftungsprogrammspeichervorrichtung
    230, 232
    Leitung
    250
    Entlüftungspfad
    300, 330
    externe Vorrichtung
    342
    Speichervorrichtung
    342
    Entlüftungsprogrammspeichervorrichtung

Claims (8)

  1. Ein hydraulisches Bremssystem, aufweisend: einen Hauptzylinder, aufweisend: einen fluiddicht und gleitbar in ein Gehäuse gepassten Druckbeaufschlagungskolben, eine vordere Druckkammer, die vor dem Druckbeaufschlagungskolben angeordnet und mit einem Bremszylinder verbunden ist, und eine hintere Kammer, die hinter dem Druckbeaufschlagungskolben angeordnet ist, eine Steuerungsvorrichtung eines hinteren Hydraulikdrucks, die mit der hinteren Kammer des Hauptzylinders verbunden ist, und die konfiguriert ist, um der hinteren Kammer einen Steuerungshydraulikdruck zuzuführen, und eine Entlüftungsvorrichtung, die konfiguriert ist, um ein Entlüften für einen Entlüftungszielbereich als zumindest einen Bereich der Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks in einem Zustand durchzuführen, in welchem ein Arbeitsfluid gehindert ist, der hinteren Kammer zugeführt zu werden.
  2. Das hydraulische Bremssystem gemäß dem Anspruch 1, wobei die Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks eine Hochdruckquelle aufweist, die eine Pumpvorrichtung aufweist, und wobei die Entlüftungsvorrichtung aufweist (i) eine einen Entlüftungspfad bildende Vorrichtung, die konfiguriert ist, um einen den Entlüftungszielbereich aufweisenden Entlüftungspfad zu bilden, und (ii) eine Pumpvorrichtungssteuerungsvorrichtung, die konfiguriert ist, um zu verursachen, dass das Arbeitsfluid in den durch die den Entlüftungspfad bildende Vorrichtung gebildeten Entlüftungspfad fließt, indem die Pumpvorrichtung in einem Zustand betätigt wird, in welchem der Hydraulikdruck in der Hochdruckquelle geringer als ein Betätigungserlaubnishydraulikdruck ist.
  3. Das hydraulische Bremssystem gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks aufweist eine Hochdruckquelle und einen Regulator, aufweisend (a) einen Steuerungskolben, (b) eine vor dem Steuerungskolben gebildete und mit der hinteren Kammer verbundene Servokammer, (c) eine hinter dem Steuerungskolben gebildete Steuerungsdruckkammer, wobei der Entlüftungspfad durch die Steuerungsdruckkammer hindurch führt, und (d) ein Hochdruckzufuhrventil, das zwischen der Servokammer und einer mit der Hochdruckquelle verbundenen Hochdruckkammer vorgesehen ist, wobei das Hochdruckzufuhrventil konfiguriert ist, um von einem geschlossenen Zustand zu einem offenen Zustand geschalten zu werden, wenn der Steuerungskolben um mehr als oder gleich wie einen eingestellten Hub vorwärts bewegt wird, und wobei die Entlüftungsvorrichtung eine Regulatorbetätigungshinderungsvorrichtung aufweist, die konfiguriert ist, das Hochdruckzufuhrventil zu hindern, durch eine vorwärts gerichtete Bewegung des Steuerungskolben zu dem offenen Zustand geschalten zu werden.
  4. Das hydraulische Bremssystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks aufweist (a) eine Pumpvorrichtung und (b) eine Hochdruckquelle, aufweisend einen Akkumulator, der konfiguriert ist, um ein von der Pumpvorrichtung abgegebenes Arbeitsfluid in einem druckbeaufschlagten Zustand zu speichern, und wobei die Entlüftungsvorrichtung aufweist (i) eine Entlüftungszustandsermittlungsvorrichtung, die konfiguriert ist, um zu ermitteln, dass Luft in dem Entlüftungszielbereich vorliegt, wenn eine Zeit, die der Hydraulikdruck in dem Akkumulator zum Erreichen eines eingestellten Drucks ab der Betätigung der Pumpvorrichtung benötigt, eine Luftanwesenheitsbeurteilungszeit in einem Zustand übertrifft, in welchem die Hochdruckquelle von einem Reservoir isoliert ist, und (ii) eine Luftanwesenheitsbeurteilungszeitermittlungsvorrichtung, die konfiguriert ist, um die Luftanwesenheitsbeurteilungszeit auf eine Zeit zu ermitteln, welche dann, wenn eine Flussrate des von der Pumpvorrichtung abgegebenen Arbeitsfluids hoch ist, kürzer ist als dann, wenn die Flussrate des von der Pumpvorrichtung abgegebenen Arbeitsfluids niedrig ist.
  5. Ein Entlüftungsverfahren zum Durchführen eines Entlüftens für einen Entlüftungszielbereich als zumindest einen Bereich einer Steuerungsvorrichtung eines hinteren Hydraulikdrucks, die mit einer hinter einern Druckbeaufschlagungskolben eines Hauptzylinders gebildeten hinteren Kammer verbunden ist, wobei die Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks konfiguriert ist, um der hinteren Kammer einen Steuerungshydraulikdruck zuzuführen, wobei das Entlüftungsverfahren aufweist: einen Entlüftungspfadbildungsschritt eines Bildens eines Entlüftungspfades aufweisend den Entlüftungszielbereich in der Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks, und einen Pumpenbetriebsschritt eines Betreibens einer Pumpvorrichtung für eine Entlüftungszeit, um zu verursachen, dass ein Arbeitsfluid in den Entlüftungspfad fließt und zu einen Niederdruckquelle abgegeben wird, während das Arbeitsfluid gehindert ist, von dem Entlüftungspfad zu der hinteren Kammer zugeführt zu werden.
  6. Das Entlüftungsverfahren gemäß dem Anspruch 5, ferner aufweisend: einen Arbeitsfluidflussschritt eines Betreibens der Pumpvorrichtung, um zu verursachen, dass das Arbeitsfluid zu einem Bereich der Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks fließt, welcher den Entlüftungszielbereich aufweist, und dass das Arbeitsfluid zu der Niederdruckquelle abgegeben wird, und einen Entlüftungsüberprüfungsschritt einer Überprüfung eines Restzustands an Luft in dem Entlüftungszielbereich nach dem Arbeitsfluidflussschritt.
  7. Eine Entlüftungsvorrichtung, die konfiguriert ist, um ein Entlüften für einen Entlüftungszielbereich als zumindest einen Bereich einer Steuerungsvorrichtung eines hinteren Hydraulikdrucks, der mit einer hinter einem Druckbeaufschlagungskolben eines Hauptzylinders gebildeten hinteren Kammer verbunden ist, durchzuführen, wobei die Steuerungsvorrichtung des hinteren Hydraulikdrucks konfiguriert ist, um der hinteren Kammer einen Steuerungshydraulikdruck zuzuführen, wobei die Entlüftungsvorrichtung eine Arbeitsfluidkommunikationsvorrichtung aufweist, die konfiguriert ist, um ein Entlüften durchzuführen, indem verursacht wird, dass ein Arbeitsfluid zu dem Entlüftungszielbereich in einem Zustand fließt, in welchem das Arbeitsfluid gehindert ist, der hinteren Kammer zugeführt zu werden.
  8. Eine Entlüftungsvorrichtung, die konfiguriert ist, um ein Entlüften für einen Entlüftungszielbereich als zumindest einen Bereich einer Steuerungsvorrichtung eines Hydraulikdrucks, aufweisend eine Pumpenvorrichtung, durchzuführen, wobei die Entlüftungsvorrichtung eine Arbeitsfluidkommunikationsvorrichtung aufweist, die konfiguriert ist, um ein Entlüften durchzuführen, indem die Pumpvorrichtung betätigt wird, um zu verursachen, dass das Arbeitsfluid zu dem Entlüftungszielbereich in einem Zustand fließt, in welchem der Hydraulikdruck in dem Entlüftungszielbereich geringer als ein Betätigungserlaubnishydraulikdruck ist.
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