DE1119579B - Steuervorrichtung fuer Ackerschlepper mit hydraulischem Kraftheber - Google Patents

Description

DEUTSCHES

PATENTAMT

M 44524 m/45a

ANMELDETAG:

BEKANNTMACHUNG DER ANMELDUNG UNDAUSGABE DER AUSLEGESCHRIFT:

3. MAI 1958

14. DEZEMBER 1961

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für das Hauptsteuerventil eines an einem Ackerschlepper angebrachten hydraulischen Krafthebers zum Heben und Senken eines an den Schlepper angebauten landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgerätes, wobei die Vorrichtung das Hauptsteuerventil in Abhängigkeit der Zugkräfte automatisch über eine Ausgleichsfeder und ein Hebelsystem im Sinne einer Konstanthaltung dieser Zugkräfte beeinflußt und ein Dreipunktgestänge mit einem oberen sowie zwei unteren, mit seitlichem Abstand angeordneten Lenkern aufweist, die vom Kraftheber getragen werden und zur Übertragung der Zugkräfte auf den Schlepper vorgesehen sind.

Es sind bereits vorgenannte Steuervorrichtungen bekannt, bei denen die zur Zugübertragung von dem sich selbst tragenden oder mit Bodenrädern ausgerüsteten Arbeitsgerät auf den Schlepper vorgesehenen Zughebel an zwei mit Abstand voneinander angeordneten, senkrecht unter dem Schlepper angelenkten Platten so angreifen, daß diese Platten in Abhängigkeit der auftretenden Zugkräfte um eine feste Drehachse verschwenkt werden und über einen mit ihr verbundenen Hebel auf die Ausgleichsfeder einwirken.

Weiterhin sind Vorrichtungen bekannt, bei denen die Zugkräfte unmittelbar an einen auf die Ausgleichsfeder wirkenden Schwenkhebel angreifen, der so angeordnet ist, daß in Abhängigkeit von den auftretenden Zugkräften eine mehr oder weniger starke Zusammendrückung der Feder erfolgt, und bei denen über ein Hebelsystem das Hauptsteuerventil betätigt wird.

Bei den bekannten Vorrichtungen macht es sich nachteilig bemerkbar, daß beim Auftreten von Querkräften, d. h. quer zur Fahrtrichtung wirkenden Kräften, die von dem Bodenbearbeitungswerkzeug ausgehen und auf die Zugelemente einwirken bzw. über die Zugstangen auf die Betätigungshebel für die Ausgleichsfeder geleitet werden, Fehlsteuerangen und Störungen der Anordnung, insbesondere durch Verbiegen und zwangläufige Beeinträchtigung der auf die Ausgleichsfeder wirkenden Zugkräfte, eintreten.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und gleichzeitig die Unterbringung der Ausgleichsfeder so zu gestalten, daß sie mit den zur Einstellung ihrer Vorspannung erforderlichen Einrichtungen geschützt angeordnet ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich die eingangs genannte Steuervorrichtung erfindungsgemäß dadurch, daß unterhalb des Schleppergestelles ein waagerechter Steuerrahmen in Längsrichtung beSteuervorrichtung für Ackerschlepper
mit hydraulischem Kraftheber

Anmelder:

Massey-Ferguson Inc.,

Racine, Wis. (V. St. A.)

Vertreter: Dipl.-Ing. F. Thieleke, Patentanwalt,

Braunschweig, Jasperallee 1 a

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 6. Mai 1957 (Nr. 657 255)

Ernest Virden Bunting, Detroit, Mich. (V. St. A.), ist als Erfinder genannt worden

wegbar angeordnet ist, an dessen Seitenschenkel die unteren Lenker über Kugelgelenke befestigt sind, wobei zwischen den Seitenschenkeln die sich mit einem Ende gegen den Rahmen, mit dem anderen Ende gegen das Schleppergestell abstützende Ausgleichsfeder liegt, während jeweils zwischen den Enden der Seitenschenkel mit diesen verbundene Einrichtungen zur Längsführung des Rahmens vorgesehen sind, die mit entsprechenden, am Schleppergestell angeordneten Führungsteilen zusammenwirken.

Der erfindungsgemäß vorgesehene, unterhalb des Schleppergestelles in Längsrichtung bewegbar angeordnete Steuerrahmen ist in sich bereits sehr biegesteif, so daß er quer zur Fahrtrichtung auftretende, von den unteren Lenkern über die Kugelgelenke eingeleitete Kräfte aufnehmen kann. Er begünstigt außerdem die Befestigung der beiden unteren Lenker, deren Anlenkungspunkte aus Stabilitätsgründen zweckmäßig weit auseinander liegen. Außerdem bietet der Steuerrahmen zwischen den Seitenteilen Raum für die geschützte Unterbringung der Ausgleichsfeder und der zugehörigen Einrichtungen zur Einstellung ihrer Vorspannung.

Zweckmäßig wird der Rahmen so ausgebildet, daß seine Seitenschenkel von dem in Fahrtrichtung des Schleppers vorderen Ende nach hinten divergieren und dort durch einen Quersteg

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verbunden sind, der eine vorzugsweise als- gabelförmige Backen ausgebildete Längsführung aufweist, welche mit einem am Schleppergestell vorgesehenen Führungsteil zusammenwirkt. Auf diese Weise erhält man einen sehr biegesteifen, etwa A-förmigen Rahmen, dessen vorderer Teil vorteilhafterweise in einem Führungsbock beweglich ist, der nur eine waagerechte Bewegung des Rahmens gestattet, wobei im Bereich des vorderen Rahmenteiles eine Gestängeverbindung mit einem der Teile für die Ventilsteuerung vorgesehen ist, während das hintere Ende des Rahmens von jeweils seitlich angeordneten Aufhängelenkern getragen wird. Auf diese Weise erreicht man eine raumsparende und der Form des Schleppers angepaßte Ausbildung des Steuerrahmens, der ausschließlich in der horizontalen Ebene L'ängsbewegungen ausführen kann.

Eine sichere Befestigung und Einstellung der Feder innerhalb des Steuerrahmens wird dadurch erreicht, daß die Ausgleichsfeder zwischen Endkappen sitzt, die gleichachsig durch Druckglieder vorn und hinten am Steuerrahmen gehalten sind und durch benachbarte Stützböcke am Schleppergestell anliegen, wobei jeder Stützbock eine Gegenwirkung gegen das gegenüberstehende Druckglied ausüben kann.

Um in vorbestimmten Grenzen eine seitliche Bewegung des Arbeitsgerätes zuzulassen, andererseits aber das seitliche Ausschwenken der Lenker zu begrenzen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der in Längsrichtung bewegbare Steuerrahmen mit Verankerungen 200 zur Befestigung der üblichen Sicherheitsketten ausgerüstet ist, deren anderes Ende mit den Lenkern verbunden ist.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäß ausgebildeten Steuervorrichtung ist in den Zeichnungen im einzelnen wiedergegeben. Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Schleppers (das dem Betrachter zugekehrte hintere Treibrad ist abgenommen) mit dem vorderen Ende eines an den Schlepper angehängten Anbaugerätes,

Fig. 2 einen vergrößerten senkrechten Schnitt durch das hintere Ende des Schleppers von Fig. 1,

Fig. 3 eine perspektivische schematische Darstellung der Steuervorrichtung,

Fig. 4 und 5 je einen Schnitt nach der Linie IV-IV von Fig. 2 und V-V von Fig. 4, letzterer in vergrößertem Maßstab.

Der Schlepper ist mit einer Dreipunktkupplung für die Anbaugeräte ausgestattet, zu der ein oberer Lenker 18 und ein Paar unterer Lenker 19 gehören. Der obere Lenker 18 ist durch einen Gelenkbolzen mit einer Bohrung 20 verbunden, deren mehrere senkrecht übereinander in einer Rippe 21 am hinteren Gehäuseende 12 des Schleppers angeordnet sind. Die unteren Lenker 19 sind mit Kugel- oder Kreuzgelenken an gegenüberliegenden Seiten eines in der Längsrichtung beweglichen Steuerrahmens 22 angelenkt, der unterhalb des Schleppergestells aufgehängt ist. Der obere Lenker 18 ist durch einen Bolzen 24 abnehmbar mit einem Anbaugerät 23 verbunden, das in Fig. 1 teilweise dargestellt ist, und die unteren Lenker 19 sind an dem Gerät über Kugeloder Kreuzgelenke 26 angeschlossen.

Wie Fig. 4 erkennen läßt, ist der Steuerrahmen 22 im Grundriß etwa Ä-förmig gestaltet, indem er nach vorn konvergierende Schenkel 31 und einen Quersteg 32 aufweist, der mit den Schenkeln ein Ganzes bildet. Er ruht mit seinem vorderen Ende in einem Führungsbock 33; dieser besteht, wie Fig. 5 zeigt, aus zwei Platten 34, die am Schleppergehäuse 12 mit senkrechtem Abstand übereinander durch Schrauben 36 starr befestigt sind. Eine Rolle 37 mit senkrechter Achse wird zwischen Backen 38 am Steuerrahmen gehalten. Die Platten 34 verhindern eine Bewegung des Steuerrahmens nach oben und unten; dagegen kann er sich unter der Führung durch die Rolle 37

ίο in der Längsrichtung frei bewegen.

Wie man am besten aus Fig. 2 und 4 erkennt, ist das hintere Ende des Steuerrahmens 22 an zwei Lenkern 41 aufgehängt, die an gegenüberliegenden Seiten des Schleppergehäuses 12 angelenkt sind. Sie sind mit den Schenkeln des Steuerrahmens 22 durch Gelenkbolzen 42 verbunden, die auch die Kugeln 43 der unteren Lenker 19 halten. Ein Lagerbock 45 zwischen den Schenkeln 31 des Steuerrahmens, ein äußerer Bock 46 hinter seinem Quersteg 32 und eine

zo Platte 47 unterhalb des Steuerrahmens 22 sind alle am Schleppergehäuse 12 mit Schrauben 48 starr befestigt. Eine Rolle 49 mit senkrechter Achse (Fig. 4), die von der Platte 47 getragen wird, ist zwischen am Quersteg 32 des Steuerrahmens 22 sitzenden Backen 50 gehalten. Der Führungsbock 33 und die Aufhängelenker 41 gestatten eine ungefähr waagerechte Hinundherbewegung des Steuerrahmens 22 in der Längsrichtung, während die Rollen 37 und 49 seitliche Abweichungen verhindern.

Eine Ausgleichsfeder 53 (Fig. 4) setzt Verschiebungen des Steuerrahmens 22 aus seiner neutralen oder MitteUage heraus nach vorn und nach hinten Widerstand entgegen. Diese Feder 53 trägt Endkappen 54 und 55, die in der neutralen Stellung, wenn die Feder nicht durch ein Gerat zusammengedrückt wird, auf gleichachsigen kegeligen Druckgliedern 56 und 58 ruhen, die im Vorderende und im Quersteg 32 des Steuerrahmens eingebaut sind. Das hintere Druckglied 58 ist mit einem Gewindeschaft 57 in den Quersteg 32 eingeschraubt. Die vordere Federkappe 54 legt sich gegen die Platten 34 und die hintere Kappe 55 gegen eine Muffe 59, die in den hinteren Stützbock 45 eingeschraubt ist. Das hintere Druckglied 58 mit seinem Gewindeschaft 57 kann man verstellen, um die Vorspannung der Feder 53 zu variieren, die zum Bewegen des Steuerrahmens überwunden werden muß, und die Muffe 59 ist ebenso verstellbar, damit es sich gegen die Endkappe 55 legen kann.

Die Längsbewegung des Steuerrahmens 22 tritt bei der automatischen Steuerung des hydraulischen Krafthebers ein, die als Zugkraftsteuerung bekannt ist. Diese Bewegung wird durch die Kraftwirkung zwischen der Ausgleichsfeder 53 und der Zugbelastung herbeigeführt, die vom Gerät 23 aus durch die unteren Lenker 19 auf den Schlepper übertragen wird. Zu der automatischen Zugkraftsteuerung gehören außer dem Steuerrahmen 22 die folgenden Bestandteile, die ein Gelenkgestänge zwischen diesem Steuerrahmen und dem Kurvenhebel 156 bilden: eine im Schleppergehäuse 12 gelagerte Welle 161, zwei auf dieser sitzende Arme 162, auf welchen Armen der Kurvenhebel 156 gelagert ist, ein Kurbelarm 164 auf der Welle außerhalb des Schleppergehäuses 12, an dessen Ende das gegabelte Ende 165 einer zweiteiligen Stange 166,167 angelenkt ist, und ein Winkelhebel 169, der am Schleppergehäuse 12 schwenkbar gelagert ist. Die Stange 166,167 ist teleskopartig in

der Länge veränderbar. Der eine Arm 168 des Winkelhebels 169 ist mit dem unteren Teil 167 der Stange gelenkig verbunden, während sein anderer Arm 170 durch eine zwischen dem Arm 168 und einem Punkt am Gehäuse 12 eingehängte Zugfeder 172 in Anlage an einem Anschlag 171 am Steuerrahmen 22 gehalten wird. Die Feder 172 dient auch dazu, den unteren Stangenteil 167 nach oben gegen Muttern 174 am oberen Teil 166 zu ziehen. Die Stange 166, 167 bildet so eine Einwegverbindung zwischen dem Steuerrahmen 22 und dem Kurvenhebel 156, und diese Verbindung kann mittels der Muttern 174 verstellt werden.

Jede Veränderung der Bodenreaktion am Gerät, soweit sie ausreicht, um eine Verformung der Ausgleichsfeder und eine Verschiebung des Steuerrahmens 22 herbeizuführen, verursacht eine Bewegung des Winkelhebels 169 und des Armes 164 um den Kurvenhebel 156, wodurch die kreisrunde Exzenterscheibe 152 gedreht und eine Verschiebung des Ventilkolbens 82 aus seiner neutralen Stellung heraus bewirkt wird. Die hierdurch verursachte Veränderung in der Arbeitstiefe des Gerätes verändert die Zugkraft in den unteren Lenkern; so bringt die Feder 53 den Steuerrahmen 22 in seine normale Stellung zurück, und der Ventilkolben 82 nimmt wieder die neutrale Stellung ein.

Der in Längsrichtung bewegbare Steuerrahmen 22, der in Fig. 4 dargestellt ist, ist mit zwei Verankerungen 200 ausgerüstet, die Bohrungen aufweisen. Diese Verankerungen dienen zur Festlegung der üblichen Sicherheitsketten, die an den Lenkern 19 angelenkt sind und dazu dienen, ein seitliches Schwingen der Lenker zu begrenzen. Durch die Anordnung dieser Verankerungen an dem beweglichen Rahmen 22 anstatt, wie es gewöhnlich der Fall ist, an dem eigentlichen Schlepper wird gewährleistet, daß die Sicherheitsketten nicht nachteilig den Betrieb der Steuervorrichtung beeinflussen.

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Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE:

1. Steuervorrichtung für das Hauptsteuerventil eines an einem Ackerschlepper angebrachten hydraulischen Krafthebers zum Heben und Senken eines an den Schlepper angebauten landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgerätes, wobei die Vorrichtung das Hauptsteuerventil in Abhängigkeit der Zugkräfte automatisch über eine Ausgleichsfeder und ein Hebelsystem im Sinne einer Konstanthaltung dieser Zugkräfte beeinflußt und ein Dreipunktgestänge mit einem oberen sowie zwei unteren, mit seitlichem Abstand angeordneten Lenkern aufweist, die vom Kraftheber getragen werden und zur Übertragung der Zugkräfte auf den Schlepper vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des Schleppergestells (14) ein waagerechter Steuerrahmen (22) in Längsrichtung bewegbar angeordnet ist, an dessen Seitenschenkeln (31) die unteren Lenker (19) über Kugelgelenke (43) befestigt sind, daß zwischen den Seitenschenkeln die sich mit einem Ende gegen den Steuerrahmen, mit dem anderen Ende gegen das Schleppergestell abstützende Ausgleichsfeder (53) liegt, während jeweils zwischen den Enden der Seitenschenkel mit diesen verbundene Einrichtungen (38, 50) zur Längsführung des Rahmens vorgesehen sind, die mit entsprechenden, am Schleppergestell angeordneten Führungsteilen (37, 39) zusammenwirken.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenschenkel (31) des Steuerrahmens (22) von seinem, in Fahrtrichtung des Schleppers gesehen, vorderen Ende nach hinten divergieren und dort durch einen Quersteg (32) verbunden sind, der eine vorzugsweise als gabelförmige Backen (50) ausgebildete Längsführung aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der vordere Teil des Steuerrahmens (22) in einem Führungsbock (33) beweglich ist, der nur eine waagerechte Bewegung des Rahmens gestattet, wobei im Bereich des vorderen Rahmenteiles eine Gestängeverbindung (161; 171) mit einem der Teile für die Steuerventilverstellung besteht, während das hintere Ende des Steuerrahmens von jeweils seitlich angeordneten, am Schlepper angeschlossenen Aufhängelenkern (41) getragen ist.

4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsfeder (53) zwischen Endkappen (54, 55) sitzt, die gleichachsig durch Druckglieder (56, 58) vorn und hinten am Steuerrahmen (22) gehalten sind und durch benachbarte Stützböcke (34, 45) am Schleppergestell anliegen, wobei jeder Stützbock eine Gegenwirkung gegen das gegenüberstehende Druckglied ausübt.

5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der in Längsrichtung bewegbare Steuerrahmen (22) mit Verankerungen (200) zur Befestigung der üblichen, ein seitliches Schwingen der Lenker (19) begrenzenden Sicherheitsketten ausgerüstet ist.

In Betracht gezogene Druckschriften:
USA.-Patentschriften Nr. 2 611307, 2 611306;
französische Patentschrift Nr. 1048 275.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

© 109 749/158 12.61