DE1106106B - Anbaugeraet fuer einen Schlepper mit ueblicher Dreipunktanbauvorrichtung - Google Patents
Anbaugeraet fuer einen Schlepper mit ueblicher DreipunktanbauvorrichtungInfo
- Publication number
- DE1106106B DE1106106B DEM41260A DEM0041260A DE1106106B DE 1106106 B DE1106106 B DE 1106106B DE M41260 A DEM41260 A DE M41260A DE M0041260 A DEM0041260 A DE M0041260A DE 1106106 B DE1106106 B DE 1106106B
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- tractor
- attachment
- frame
- ouerstange
- crossbar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
- A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
- A01B59/065—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors for ploughs or like implements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B3/00—Ploughs with fixed plough-shares
- A01B3/36—Ploughs mounted on tractors
- A01B3/38—Ploughs mounted on tractors without alternating possibility
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Anbaugerät für einen Schlepper mit üblicher Dreipunktanbauvorrichtung,
welches einen Rahmen zum Tragen der Bodenbearbeitungswerkzeuge, eine Querstange, an deren
gegenüberliegenden Enden die unteren Lenker angelenkt sind, und einen aufrechten Teil enthält, an dem
der obere Lenker angelenkt ist.
Bei diesen bekannten Anbaugeräten können die Höhenlage der Querstange und der Anlenkpunkte des
oberen Lenkers nicht variiert werden.
Weiterhin ist eine Konstruktion bekannt, bei der der obere Lenker, der zwischen dem Schlepper und
dem Geräterahmen angeordnet ist, in seiner Höhen- und Winkellage eingestellt werden kann. Dies wird
dadurch erreicht, daß am Schlepper und am Geräterahmen eine vertikale Lochreihe vorgesehen ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Anbaugerät zu entwickeln, an das schnell und bequem
Schlepper verschiedener Größen, insbesondere Schlepper mit verschiedenen Bodenfreiheiten, bei denen die
Lenker in unterschiedlichen Höhen liegen, angeschlossen werden können.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die vom Rahmen getragene Querstange und
damit die Anschlußstellen in verschiedenen Höhen- a5 lagen durch Stützbleche einstellbar sind, welche Bohrungen
zur Aufnahme der Querstange aufweisen und mit dem Rahmen über Schrauben entweder in einer
unteren Lage oder in einer oberen Lage verbunden sind, wobei der obere Lenker in an sich bekannter
Weise in verschiedenen Höhenlagen am aufrechten Teil anlenkbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist der aufrechte Teil über Schrauben in der Nähe der Querstangenbohrungen
mit den umlenkbaren Stützblechen verbunden.
Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Fig. 1 ist eine Seitenansicht, die das erfindungsgemäße Anbaugerät bei einem Pflug zeigt, der an einen
Schlepper mit geringer Bodenfreiheit angehängt ist;
Fig. 2 ist eine teilweise Seitenansicht desselben Anbaugerätes an einem Pflug, der an einen Schlepper mit
großer Bodenfreiheit angehängt ist; Fig. 3 ist ein Schnitt längs der Linie 3-3 der Fig. 1;
Fig. 4 ist ein Schnitt längs der Linie 4-4 der Fig. 3, jedoch mit einer Einstellung des Anbaugerätes für
einen Schlepper mit geringer Bodenfreiheit;
Fig. 5 ist eine Ansicht ähnlich der der Fig. 4 mit einer Einstellung des Anbaugerätes für einen Schlepper
mit großer Bodenfreiheit;
Fig. 6 ist ein Schnitt längs der Linie 6-6 der Fig. 3.
Bei der in Fig. 1 aufgezeigten Konstruktion dient ein gewöhnliches Paar von unteren Lenkern K), die
Anbaugerät für einen Schlepper
mit üblicher Dreipunktanbauvorrichtung
mit üblicher Dreipunktanbauvorrichtung
Anmelder:
Massey-Ferguson Inc.,
Racine, Wis. (V. St. A.)
Racine, Wis. (V. St. A.)
Vertreter: Dipl.-Ing. F. Thieleke, Patentanwalt,
Braunschweig, Wendentorwall 1 a
Braunschweig, Wendentorwall 1 a
Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 2. Mai 1958
V. St. v. Amerika vom 2. Mai 1958
Howard Glenwood Thompson,
Detroit, Mich. (V. St. A.),
ist als Erfinder genannt worden
ist als Erfinder genannt worden
sich von allseitig beweglichen Gelenken 11 des Schleppergehäuses 12 nach hinten erstrecken zum Anhängen
an den Schlepper. Der Schlepper T zeigt die übliche Bauart eines Schleppers mit geringer Bodenfreiheit.
Die Gelenke 11 liegen unterhalb und etwas vor den Achsgehäusen 13 der Hinterräder 14. Zum Anhängen
an den Schlepper dient weiter noch ein oberer Lenker 15, der die Steuerkräfte auf den gebräuchlichen hydraulischen
Kraftheber des Schleppers überträgt.
Für einen Schlepper mit großer Bodenfreiheit gemäß Fig. 2, der größere Hinterräder hat, sind entsprechend
längere untere Lenker 10' und obere Lenker 15' notwendig, die beide höher liegen als die entsprechenden
Lenker 10 und 15 gemäß Fig. 1. Der wie üblich im Schleppergehäuse eingebaute hydraulische
Kraftheber wirkt über eine Welle 16 auf die Hubarme 17, die durch Hubstangen 18 mit den Lenkern 10 bzw.
10' verbunden sind. Diese Vorrichtung wird durch einen Handhebel 19 gesteuert. Die Tiefe, in der der
Pflug laufen soll, wird durch die Einstellung eines zweiten Handhebels bestimmt und wird selbsttätig
durch die Kräfte gesteuert, die von dem Pflug auf den oberen Lenker 15 bzw. 15' übertragen werden.
Der Dreischarpflug P hat drei Grindel 25, 26, 27
und an diesen die Pflugschare 28, 29, 30.
109579/118
Die Grindel sind untereinander durch ein Querstück 32 verbunden, dessen Enden nach unten gebogen und
mit Schrauben 33 an dem Vorderende des Grindels 25 und an einen gesonderten Balken 34 angeschlossen
sind, der entweder aus einem Stück mit dem Grindel 5 27 besteht oder an diesem befestigt ist.
Zum Anschluß des oberen Lenkers 15 dient ein aufwärts gerichteter Teil 40, der z. B. aus zwei Stangen
41 besteht. Wie Fig. 3 zeigt, sind die Enden dieser Stangen 41 so abgebogen, daß sie parallel in Abstand
nebeneinanderliegen. Die oberen Enden der Stangen 41 sind mit Bolzen 42 verbunden, deren unterer durch
ein Abstandsrohr 43 gesteckt ist. Der obere Bolzen 42 dient zum Anschluß zweier Verstrebungen 44, die
schräg nach hinten zu dem Rahmen des Arbeitsgerätes gehen.
Der obere Bolzen 42 geht durch Abstandsrohre 45, die den Abstand der Verstrebungen 44 und der Stangen
41 bestimmen.
In den Stangen 41 sind Bohrungen für einen Stecker 47 angebracht, der durch das Verbindungsstück 48 eines
gewöhnlichen Kugelgelenkes am Ende des oberen Lenkers 15 gesteckt ist. Außerdem haben die Stangen 41
noch mehrere Bohrungen 46 in verschiedenen Höhen, damit man den Winkel zwischen dem aufrechten Teil
und dem oberen Lenker verschieden einstellen kann.
Zum Anschluß der unteren Lenker 10 dient eine in dem Geräterahmen liegende starke Ouerstange 50,
deren Enden mit entgegengesetzt abgekröpften Zapfen 51 versehen sind. Diese Zapfen stecken in den Verbindungsstücken
52 von Kugelgelenken an den Enden der unteren Lenker.
Die Winkellage der B öden werkzeuge des Gerätes, z. B. der Pflugschare 28, 29, 30, beim Heben und Senken
durch den Geräteheber ist wichtig. Bei Bodenberührung sollen die Pflugschare nach vorn und unten
geneigt sein, um schnell in den Boden einzudringen. Xach dem Erreichen einer mittleren Arbeitstiefe sollen
die Pflugschare etwa waagerecht liegen. Diese Winkelbeziehung ist durch die geometrische Anordnung der
Anhängeteile bestimmt, insbesondere durch die Länge der Lenker und die Lage der Gelenke dieser Lenker.
Daher ist ein Anbaugerät, das immer die richtige Lage für einen Schlepper einer bestimmten Größe hat, nicht
geeignet zum Arbeiten mit einem Schlepper anderer Gröi?ie.
Bei dem Ausführungsbeispiel sind der aufrechte Teil 40 und die Ouerstange 50 des Gerätes so angeordnet,
daß man die Anschlußstellen, nämlich den Bolzen 47 und die Zapfen 51, in zwei verschiedenen, durch die
geforderte Winkellage der Pflugschare bedingten Höhenlagen anbringen kann, je nachdem, ob die
Bodenfreiheit des Schleppers groß oder gering ist. Zu diesem Zweck dienen zwei umkehrbare Stützbleche 55,
welche die Ouerstange tragen. Diese Stützbleche lassen sich abnehmen und umgekehrt an dem Rahmen anbringen,
bei dem gezeichneten Beispiel an dem Grindel 25 und an dem Balken 34, der von dem Grindel 27
nach innen ragt.
Die beiden Stützbleche 55 sind einander gleich. Ein jedes besteht aus einer kräftigen Metallplatte mit
einem Anschlußteil 56 und einem senkrecht darüber- oder darunterliegenden Lappen 57. Der Anschlußteil
des Stützbleches hat Löcher für die Bolzen 33, mit denen es an dem Rahmen angeschraubt werden kann.
Die Lappen 57 haben Bohrungen für die Querstange 50. Bei dem gezeichneten Beispiel sind Bohrungen 58
vorgesehen, in welche die Ouerstange 50 drehbar gelagert ist. Die Bohrung 58 des Stützbleches 55 liegt so
weit von dem Anschlußteil entfernt, daß die Ouerstange 50 entweder oberhalb oder unterhalb des Geräterahmens
entsprechend der Befestigung der Stützbleche liegt (Fig. 4 und 5).
Der Lappen 57 jedes Stützbleches hält mit Schrauben 59 die Seitenstangen 41 des aufrechten Teiles. Die
Enden dieser Seitenstangen 41 haben Ausschnitte 60 zum Durchtritt der Ouerstange 50. Die Bohrungen für
die Schrauben liegen nahe bei der Bohrung 58. In dem gezeichneten Beispiel liegen die Mittelpunkte dieser
drei Bohrungen auf einer Geraden.
Wenn das Gerät mit einem Schlepper von geringer Bodenfreiheit verwendet werden soll, wie in Fig. 1
dargestellt, werden die Stützbleche mit ihren Lappen 57 nach unten an dem Rahmen angeschraubt, wie
Fig. 4 zeigt. Wenn dagegen das Gerät mit einem Schlepper hoher Bodenfreiheit benutzt werden soll,
wie Fig. 2 zeigt, brauchen die Stützbleche 55 nur in die Lage nach Fig. 5 umgedreht zu werden, so daß die
Lappen 57 von dem Rahmen nach oben ragen.
Da die Seitenstangen 41 des aufrechten Teiles mit
dem Gerät durch die Stützbleche 55 verbunden sind, ergibt sich beim umgekehrten Anbringen dieser Stützbleche
von selbst die entsprechend richtige Lage des Bolzens 47. Diese Lage kann noch weiter durch Auswahl
der Löcher 46 eingestellt werden. Die Querstange 50 kann auf einfache Weise verdreht werden. Da die
Endzapfen 51 einander entgegengesetzt gekröpft sind, bewirkt ein Verdrehen der Querstange eine Änderung
des von oben gesehenen Winkels zwischen dem Gerät und dem Schlepper. Die Vorrichtung zum Einstellen
der Querstangendrehung besteht aus zwei kurzen starren Armen 65, die an die Querstange 50 angeschweißt
sind. Diese Arme haben Lagerbohrungen 66, mit denen sie eine kurze zylindrische Mutter 67 mit einer Gewindequerbohrung
halten. Ein Tragstück 69 ist mit Schrauben 68 an das Rahmenquer stück 32 angeschraubt
und umfaßt mit seinem gegabelten unteren Ende durch die beiden Schenkel 70 die beiden Arme
65. Durch diese Schenkel wird die Querstange 50 an einer seitlichen Verschiebung gehindert und außerdem
die zylindrische Mutter 67 an ihrer Stelle gehalten. Der obere Teil 71 des Tragstückes 69 ist umgebogen
und hat eine Bohrung, durch die ein Schraubenbolzen 72 geht, der in das Gewinde der Mutter 67 eingeschraubt
ist. Der Bolzenkopf 73 legt gemeinsam mit Gegenmuttern 74 den Bolzen an dem Tragstück69 fest.
Wenn man die Gegenmuttern lockert, kann durch Drehen des Schraubenbolzens 72 die Querstange 50 in
beiden Richtungen verdreht werden. Darauf werden die Gegenmuttern 74 wieder angezogen.
Claims (2)
1. Anbaugerät für einen Schlepper mit üblicher Dreipunktanbauvorrichtung, welches einen Rahmen
zum Tragen der Bodenbearbeitungswerkzeuge, eine Ouerstange, an deren gegenüberliegenden
Enden die unteren Lenker angelenkt sind, und einen aufrechten Teil enthält, an dem der obere
Lenker angelenkt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Rahmen (32,34) getragene Ouerstange
(50) und damit die Anschlußstellen (51) in verschiedene Höhenlagen durch Stützbleche (55) einstellbar
sind, welche Bohrungen (58) zur Aufnahme der Ouerstange (50) aufweisen und mit dem
Rahmen (34) über Schrauben (33) entweder in einer unteren Lage (Fig. 4) oder in einer oberen
Lage (Fig. 5) verbunden sind, wobei der obere Lenker (15) in an sich bekannter Weise in ver-
schiedenen Höhenlagen am aufrechten Teil (40) anlenkbar ist.
2. Anbaugerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der aufrechte Teil (40) über
Schrauben (59) in der Nähe der Querstangenbohrungen (58) mit den umlenkbaren Stützblechen
(55) verbunden ist.
In Betracht gezogene Druckschriften:
USA.-Patentschriften Nr. 2 704 019, 2 465 641; deutsche Patentschriften Nr. 1 011 206, 948 564,
939356;
österreichische Patentschrift Nr. 189 429; britische Patentschrift Nr. 791 682.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US732514A US3039539A (en) | 1958-05-02 | 1958-05-02 | Implement hitch vertically adjustable |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1106106B true DE1106106B (de) | 1961-05-04 |
Family
ID=24943806
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEM41260A Pending DE1106106B (de) | 1958-05-02 | 1959-04-22 | Anbaugeraet fuer einen Schlepper mit ueblicher Dreipunktanbauvorrichtung |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3039539A (de) |
DE (1) | DE1106106B (de) |
FR (1) | FR1222400A (de) |
GB (1) | GB910269A (de) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3837408A (en) * | 1971-02-11 | 1974-09-24 | Abbott P Co Inc | Tool bar mounting clamp |
US4079789A (en) * | 1974-01-18 | 1978-03-21 | Byrd George M | Earth working tool |
GB2145314B (en) * | 1983-08-25 | 1987-02-18 | Texas Industries Inc | Agricultural implements |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2465641A (en) * | 1945-12-05 | 1949-03-29 | Joseph G Gardner | Drawbar for tractors |
US2704019A (en) * | 1949-11-22 | 1955-03-15 | Ford Motor Co | Plow frame |
DE939356C (de) * | 1954-07-22 | 1956-02-23 | Lemken Kg Pflugfab | Vorrichtung zur schnellen Veraenderung der wirksamen Laenge des oberen Lenkers von Dreipunktgestaengen fuer Anbaugeraete |
DE948564C (de) * | 1953-05-08 | 1956-09-06 | Lemken Kg Pflugfab | Mehrgelenk-Anbauvorrichtung fuer den an Schleppern oder Zugmaschinen verstellbar angelenkten Tragrahmen von Bodenbearbeitungsgeraeten |
AT189429B (de) * | 1955-09-08 | 1957-03-25 | Vogel & Noot Ag | Mehrzwecke-Traktorpflug |
GB791682A (en) * | 1953-04-21 | 1958-03-12 | Massey Harris Ferguson Ltd | Improvements in or relating to tractor-hitched implements |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2766674A (en) * | 1945-03-30 | 1956-10-16 | Case Co J I | Latch for tractor mounted tilting plow |
US2539666A (en) * | 1948-10-25 | 1951-01-30 | Deere Mfg Co | Adjustable draft structure for vehicles |
US2562486A (en) * | 1948-12-31 | 1951-07-31 | Thomas J Denning | Cultivator |
US2775175A (en) * | 1951-12-03 | 1956-12-25 | Deere Mfg Co | Hitch device |
US2654613A (en) * | 1952-03-28 | 1953-10-06 | Deere Mfg Co | Implement and trailer hitch |
US2644694A (en) * | 1952-05-27 | 1953-07-07 | Elmer G Briscoe | Adjustable mount for tool bars |
US2775180A (en) * | 1952-05-31 | 1956-12-25 | Deere Mfg Co | Hitch device |
US2720930A (en) * | 1953-07-21 | 1955-10-18 | Massey Harris Ferguson Ltd | Hitch-controlled circuit opening device for tractor-connected implements |
US2787847A (en) * | 1954-08-25 | 1957-04-09 | Arps Corp | Scraper attachment for tractors |
US2797627A (en) * | 1954-12-29 | 1957-07-02 | Sears Roebuck & Co | Adjustable plow |
US2847232A (en) * | 1956-09-10 | 1958-08-12 | Wray F Graham | Vertically adjustable coupling for connecting tractors with implements or vehicles |
CS182277B2 (en) * | 1974-03-01 | 1978-04-28 | Hoechst Ag | Method of dyeing textile synthetic fibre-containing packages |
-
1958
- 1958-05-02 US US732514A patent/US3039539A/en not_active Expired - Lifetime
-
1959
- 1959-04-22 DE DEM41260A patent/DE1106106B/de active Pending
- 1959-04-22 GB GB13633/59A patent/GB910269A/en not_active Expired
- 1959-04-28 FR FR793433A patent/FR1222400A/fr not_active Expired
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2465641A (en) * | 1945-12-05 | 1949-03-29 | Joseph G Gardner | Drawbar for tractors |
US2704019A (en) * | 1949-11-22 | 1955-03-15 | Ford Motor Co | Plow frame |
GB791682A (en) * | 1953-04-21 | 1958-03-12 | Massey Harris Ferguson Ltd | Improvements in or relating to tractor-hitched implements |
DE948564C (de) * | 1953-05-08 | 1956-09-06 | Lemken Kg Pflugfab | Mehrgelenk-Anbauvorrichtung fuer den an Schleppern oder Zugmaschinen verstellbar angelenkten Tragrahmen von Bodenbearbeitungsgeraeten |
DE939356C (de) * | 1954-07-22 | 1956-02-23 | Lemken Kg Pflugfab | Vorrichtung zur schnellen Veraenderung der wirksamen Laenge des oberen Lenkers von Dreipunktgestaengen fuer Anbaugeraete |
AT189429B (de) * | 1955-09-08 | 1957-03-25 | Vogel & Noot Ag | Mehrzwecke-Traktorpflug |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB910269A (en) | 1962-11-14 |
FR1222400A (fr) | 1960-06-09 |
US3039539A (en) | 1962-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2428917C3 (de) | Bodenbearbeitungsgerät | |
DE1407644C2 (de) | Vorrichtung zur Regelung der Arbeitstiefe von an mit einem hydraulischen Kraftheber ausgerüsteten Schleppern angebauten landwirtschaftlichen Geräten International Harvester Co., Chicago, 111. (V.St.A.) | |
DE3523632C2 (de) | Pflug | |
EP0081742A1 (de) | Über ein Feld vorwärts bewegbares Bodenbearbeitungsgerät | |
DE1079375B (de) | Schlepperaufsattelgeraet | |
DE69117842T2 (de) | Bodenbearbeitungsmaschine | |
DE2533814B1 (de) | Anbauvorrichtung fuer Schleuderduengerstreuer | |
DE3529517C2 (de) | Pflug | |
DE2220162A1 (de) | Bodenbearbeitungsgeraet mit mehreren geraeteteilen | |
DE3686333T2 (de) | Bodenbearbeitungsgeraete. | |
DE1106106B (de) | Anbaugeraet fuer einen Schlepper mit ueblicher Dreipunktanbauvorrichtung | |
DE880519C (de) | Vorrichtung an einem schlepperbetriebenen Hackgeraet od. dgl. | |
DE948479C (de) | Vorrichtung zur Verbindung eines Einachsanhaengers mit einem Schlepper | |
EP0383013A2 (de) | Ackerwalze | |
EP0082207B2 (de) | Drehpflug mit einer Rahmenschwenkeinrichtung | |
DE1045701B (de) | Geraeteanbauvorrichtung fuer Ackerschlepper | |
EP0094442B1 (de) | Bodenbearbeitungsmaschine für die Ankupplung an einen Schlepper | |
DE9205757U1 (de) | Steckbolzenverbindung | |
DE1222303B (de) | Auf einem Schlepper aufgesatteltes Bodenbearbeitungsgeraet | |
DE2145719A1 (de) | Ackerpflug, insbesondere schlepperanbaupflug | |
DE2919711A1 (de) | Aufsattel-volldrehpflug mit einem den pflugrahmen abstuetzenden einachs- zweiradfahrgestell | |
DE2935778C2 (de) | ||
DE3312930C2 (de) | ||
DE1108972B (de) | Vorrichtung zur gleichzeitigen Lenkung von Schlepper und Arbeitsgeraet | |
DE346435C (de) | Zugvorrichtung fuer zweiraedrige Zugmaschinen, die sich auf das nachzuziehende Geraet stuetzen und durch dessen Winkelverdrehung gesteuert werden |