DE1119579B - Control device for agricultural tractor with hydraulic power lift - Google Patents
Control device for agricultural tractor with hydraulic power liftInfo
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Description
DEUTSCHESGERMAN
PATENTAMTPATENT OFFICE
M 44524 m/45aM 44524 m / 45a
BEKANNTMACHUNG DER ANMELDUNG UNDAUSGABE DER AUSLEGESCHRIFT:NOTICE THE REGISTRATION AND ISSUE OF EDITORIAL:
3. MAI 1958May 3, 1958
14. DEZEMBER 1961DECEMBER 14, 1961
Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für das Hauptsteuerventil eines an einem Ackerschlepper angebrachten hydraulischen Krafthebers zum Heben und Senken eines an den Schlepper angebauten landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgerätes, wobei die Vorrichtung das Hauptsteuerventil in Abhängigkeit der Zugkräfte automatisch über eine Ausgleichsfeder und ein Hebelsystem im Sinne einer Konstanthaltung dieser Zugkräfte beeinflußt und ein Dreipunktgestänge mit einem oberen sowie zwei unteren, mit seitlichem Abstand angeordneten Lenkern aufweist, die vom Kraftheber getragen werden und zur Übertragung der Zugkräfte auf den Schlepper vorgesehen sind.The invention relates to a control device for the main control valve one to one Agricultural tractor attached hydraulic power lift for raising and lowering one to the Agricultural tillage implement attached to a tractor, the device being the Main control valve depending on the tensile forces automatically via a compensating spring and a lever system in the sense of keeping these tensile forces constant and with a three-point linkage has an upper and two lower, laterally spaced links that from Power lifts are carried and are intended to transfer the tractive forces to the tractor.
Es sind bereits vorgenannte Steuervorrichtungen bekannt, bei denen die zur Zugübertragung von dem sich selbst tragenden oder mit Bodenrädern ausgerüsteten Arbeitsgerät auf den Schlepper vorgesehenen Zughebel an zwei mit Abstand voneinander angeordneten, senkrecht unter dem Schlepper angelenkten Platten so angreifen, daß diese Platten in Abhängigkeit der auftretenden Zugkräfte um eine feste Drehachse verschwenkt werden und über einen mit ihr verbundenen Hebel auf die Ausgleichsfeder einwirken.There are already the aforementioned control devices are known in which the train transmission of the self-supporting or equipped with ground wheels on the tractor Pull lever on two spaced apart, vertically under the tractor attack hinged plates so that these plates depending on the tensile forces that occur Fixed axis of rotation are pivoted and a lever connected to it on the compensating spring act.
Weiterhin sind Vorrichtungen bekannt, bei denen die Zugkräfte unmittelbar an einen auf die Ausgleichsfeder wirkenden Schwenkhebel angreifen, der so angeordnet ist, daß in Abhängigkeit von den auftretenden Zugkräften eine mehr oder weniger starke Zusammendrückung der Feder erfolgt, und bei denen über ein Hebelsystem das Hauptsteuerventil betätigt wird.Furthermore, devices are known in which the tensile forces are applied directly to the compensating spring attack acting pivot lever, which is arranged so that depending on the occurring Tensile forces a more or less strong compression of the spring takes place, and where the main control valve is operated via a lever system.
Bei den bekannten Vorrichtungen macht es sich nachteilig bemerkbar, daß beim Auftreten von Querkräften, d. h. quer zur Fahrtrichtung wirkenden Kräften, die von dem Bodenbearbeitungswerkzeug ausgehen und auf die Zugelemente einwirken bzw. über die Zugstangen auf die Betätigungshebel für die Ausgleichsfeder geleitet werden, Fehlsteuerangen und Störungen der Anordnung, insbesondere durch Verbiegen und zwangläufige Beeinträchtigung der auf die Ausgleichsfeder wirkenden Zugkräfte, eintreten.In the known devices it is disadvantageously noticeable that when transverse forces occur, d. H. Forces acting transversely to the direction of travel exerted by the soil cultivation tool go out and act on the tension elements or via the tie rods on the operating lever for the Compensating springs are routed, faulty control rods and disruptions to the arrangement, in particular due to bending and inevitable impairment of the tensile forces acting on the compensating spring occur.
Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und gleichzeitig die Unterbringung der Ausgleichsfeder so zu gestalten, daß sie mit den zur Einstellung ihrer Vorspannung erforderlichen Einrichtungen geschützt angeordnet ist.The object of the invention is to avoid these disadvantages and at the same time accommodate the To make compensating spring so that it with the necessary to adjust their preload facilities Is arranged protected.
Zur Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich die eingangs genannte Steuervorrichtung erfindungsgemäß
dadurch, daß unterhalb des Schleppergestelles ein waagerechter Steuerrahmen in Längsrichtung beSteuervorrichtung
für Ackerschlepper
mit hydraulischem KraftheberTo solve this problem, the control device mentioned at the beginning is characterized according to the invention in that a horizontal control frame in the longitudinal direction control device for agricultural tractors below the tractor frame
with hydraulic power lift
Anmelder:Applicant:
Massey-Ferguson Inc.,Massey-Ferguson Inc.,
Racine, Wis. (V. St. A.)Racine, Wis. (V. St. A.)
Vertreter: Dipl.-Ing. F. Thieleke, Patentanwalt,Representative: Dipl.-Ing. F. Thieleke, patent attorney,
Braunschweig, Jasperallee 1 aBraunschweig, Jasperallee 1 a
Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 6. Mai 1957 (Nr. 657 255)Claimed priority:
V. St. v. America 6 May 1957 (No. 657 255)
Ernest Virden Bunting, Detroit, Mich. (V. St. A.), ist als Erfinder genannt wordenErnest Virden Bunting, Detroit, Mich. (V. St. A.), has been named as the inventor
wegbar angeordnet ist, an dessen Seitenschenkel die unteren Lenker über Kugelgelenke befestigt sind, wobei zwischen den Seitenschenkeln die sich mit einem Ende gegen den Rahmen, mit dem anderen Ende gegen das Schleppergestell abstützende Ausgleichsfeder liegt, während jeweils zwischen den Enden der Seitenschenkel mit diesen verbundene Einrichtungen zur Längsführung des Rahmens vorgesehen sind, die mit entsprechenden, am Schleppergestell angeordneten Führungsteilen zusammenwirken. is movably arranged, on whose side legs the lower links are attached via ball joints, whereby between the side legs, one end against the frame, with the other End against the tractor frame supporting compensating spring is, while each between the Ends of the side legs connected to these devices for longitudinal guidance of the frame are provided which interact with corresponding guide parts arranged on the tractor frame.
Der erfindungsgemäß vorgesehene, unterhalb des Schleppergestelles in Längsrichtung bewegbar angeordnete Steuerrahmen ist in sich bereits sehr biegesteif, so daß er quer zur Fahrtrichtung auftretende, von den unteren Lenkern über die Kugelgelenke eingeleitete Kräfte aufnehmen kann. Er begünstigt außerdem die Befestigung der beiden unteren Lenker, deren Anlenkungspunkte aus Stabilitätsgründen zweckmäßig weit auseinander liegen. Außerdem bietet der Steuerrahmen zwischen den Seitenteilen Raum für die geschützte Unterbringung der Ausgleichsfeder und der zugehörigen Einrichtungen zur Einstellung ihrer Vorspannung.The one provided according to the invention and arranged below the tractor frame so as to be movable in the longitudinal direction The control frame is already very rigid, so that it occurs across the direction of travel, can absorb forces introduced by the lower links via the ball joints. He favors also the attachment of the two lower links, their pivot points for reasons of stability are expediently far apart. Also, the control frame provides between the side panels Space for the protected accommodation of the balancing spring and the associated facilities for Adjustment of their preload.
Zweckmäßig wird der Rahmen so ausgebildet, daß seine Seitenschenkel von dem in Fahrtrichtung des Schleppers vorderen Ende nach hinten divergieren und dort durch einen QuerstegThe frame is expediently designed so that its side legs are different from that in the direction of travel of the tractor's front end diverge to the rear and there through a transverse web
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verbunden sind, der eine vorzugsweise als- gabelförmige Backen ausgebildete Längsführung aufweist, welche mit einem am Schleppergestell vorgesehenen Führungsteil zusammenwirkt. Auf diese Weise erhält man einen sehr biegesteifen, etwa A-förmigen Rahmen, dessen vorderer Teil vorteilhafterweise in einem Führungsbock beweglich ist, der nur eine waagerechte Bewegung des Rahmens gestattet, wobei im Bereich des vorderen Rahmenteiles eine Gestängeverbindung mit einem der Teile für die Ventilsteuerung vorgesehen ist, während das hintere Ende des Rahmens von jeweils seitlich angeordneten Aufhängelenkern getragen wird. Auf diese Weise erreicht man eine raumsparende und der Form des Schleppers angepaßte Ausbildung des Steuerrahmens, der ausschließlich in der horizontalen Ebene L'ängsbewegungen ausführen kann.are connected, the one preferably as a fork-shaped Has formed jaws longitudinal guide, which is provided with a on the tractor frame Guide part cooperates. In this way you get a very rigid, about A-shaped frame, the front part of which is advantageously movable in a guide block that only a horizontal movement of the frame is permitted, in the area of the front frame part a linkage connection with one of the parts for the valve control is provided, while the rear End of the frame is supported by each laterally arranged suspension joints. Achieved this way a space-saving design of the control frame that is adapted to the shape of the tractor, which can only perform longitudinal movements in the horizontal plane.
Eine sichere Befestigung und Einstellung der Feder innerhalb des Steuerrahmens wird dadurch erreicht, daß die Ausgleichsfeder zwischen Endkappen sitzt, die gleichachsig durch Druckglieder vorn und hinten am Steuerrahmen gehalten sind und durch benachbarte Stützböcke am Schleppergestell anliegen, wobei jeder Stützbock eine Gegenwirkung gegen das gegenüberstehende Druckglied ausüben kann.A secure attachment and adjustment of the spring within the control frame is thereby achieves that the compensating spring sits between end caps, which are coaxial with pressure members are held at the front and rear of the control frame and by adjacent support frames on the tractor frame rest, with each support frame exerting a counteraction against the opposing pressure member can.
Um in vorbestimmten Grenzen eine seitliche Bewegung des Arbeitsgerätes zuzulassen, andererseits aber das seitliche Ausschwenken der Lenker zu begrenzen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der in Längsrichtung bewegbare Steuerrahmen mit Verankerungen 200 zur Befestigung der üblichen Sicherheitsketten ausgerüstet ist, deren anderes Ende mit den Lenkern verbunden ist.To allow lateral movement of the implement within predetermined limits, on the other hand but to limit the lateral pivoting of the handlebars, the invention provides that the in Control frame that can be moved longitudinally with anchors 200 for attaching the usual safety chains is equipped, the other end is connected to the handlebars.
Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäß ausgebildeten Steuervorrichtung ist in den Zeichnungen im einzelnen wiedergegeben. Es zeigtAn embodiment of a control device designed according to the invention is shown in the drawings reproduced in detail. It shows
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Schleppers (das dem Betrachter zugekehrte hintere Treibrad ist abgenommen) mit dem vorderen Ende eines an den Schlepper angehängten Anbaugerätes,Fig. 1 is a side view of a tractor (the rear drive wheel facing the viewer has been removed) with the front end of an attachment attached to the tractor,
Fig. 2 einen vergrößerten senkrechten Schnitt durch das hintere Ende des Schleppers von Fig. 1,FIG. 2 shows an enlarged vertical section through the rear end of the tractor from FIG. 1,
Fig. 3 eine perspektivische schematische Darstellung der Steuervorrichtung,3 shows a perspective schematic representation of the control device,
Fig. 4 und 5 je einen Schnitt nach der Linie IV-IV von Fig. 2 und V-V von Fig. 4, letzterer in vergrößertem Maßstab.4 and 5 each show a section along the line IV-IV of FIG. 2 and V-V of FIG. 4, the latter in an enlarged view Scale.
Der Schlepper ist mit einer Dreipunktkupplung für die Anbaugeräte ausgestattet, zu der ein oberer Lenker 18 und ein Paar unterer Lenker 19 gehören. Der obere Lenker 18 ist durch einen Gelenkbolzen mit einer Bohrung 20 verbunden, deren mehrere senkrecht übereinander in einer Rippe 21 am hinteren Gehäuseende 12 des Schleppers angeordnet sind. Die unteren Lenker 19 sind mit Kugel- oder Kreuzgelenken an gegenüberliegenden Seiten eines in der Längsrichtung beweglichen Steuerrahmens 22 angelenkt, der unterhalb des Schleppergestells aufgehängt ist. Der obere Lenker 18 ist durch einen Bolzen 24 abnehmbar mit einem Anbaugerät 23 verbunden, das in Fig. 1 teilweise dargestellt ist, und die unteren Lenker 19 sind an dem Gerät über Kugeloder Kreuzgelenke 26 angeschlossen.The tractor is equipped with a three-point coupling for the attachments, to which an upper Handlebars 18 and a pair of lower handlebars 19 belong. The upper link 18 is through a hinge pin connected to a bore 20, the several vertically one above the other in a rib 21 on the rear Housing end 12 of the tractor are arranged. The lower links 19 are with ball or universal joints hinged to opposite sides of a longitudinally movable control frame 22, which is suspended below the tractor frame. The upper link 18 is through a Bolt 24 detachably connected to an attachment 23, which is partially shown in Fig. 1, and the lower links 19 are connected to the device via ball or universal joints 26.
Wie Fig. 4 erkennen läßt, ist der Steuerrahmen 22 im Grundriß etwa Ä-förmig gestaltet, indem er nach vorn konvergierende Schenkel 31 und einen Quersteg 32 aufweist, der mit den Schenkeln ein Ganzes bildet. Er ruht mit seinem vorderen Ende in einem Führungsbock 33; dieser besteht, wie Fig. 5 zeigt, aus zwei Platten 34, die am Schleppergehäuse 12 mit senkrechtem Abstand übereinander durch Schrauben 36 starr befestigt sind. Eine Rolle 37 mit senkrechter Achse wird zwischen Backen 38 am Steuerrahmen gehalten. Die Platten 34 verhindern eine Bewegung des Steuerrahmens nach oben und unten; dagegen kann er sich unter der Führung durch die Rolle 37As shown in FIG. 4, the control frame 22 is designed approximately A-shaped in plan by following front converging legs 31 and a transverse web 32, which is a whole with the legs forms. It rests with its front end in a guide block 33; this consists, as FIG. 5 shows, of two plates 34, which are attached to the tractor housing 12 with perpendicular spacing one above the other by screws 36 are rigidly attached. A roller 37 with a vertical axis is between jaws 38 on the control frame held. The plates 34 prevent the control frame from moving up and down; against it he can go under the guidance of role 37
ίο in der Längsrichtung frei bewegen.ίο move freely in the longitudinal direction.
Wie man am besten aus Fig. 2 und 4 erkennt, ist das hintere Ende des Steuerrahmens 22 an zwei Lenkern 41 aufgehängt, die an gegenüberliegenden Seiten des Schleppergehäuses 12 angelenkt sind. Sie sind mit den Schenkeln des Steuerrahmens 22 durch Gelenkbolzen 42 verbunden, die auch die Kugeln 43 der unteren Lenker 19 halten. Ein Lagerbock 45 zwischen den Schenkeln 31 des Steuerrahmens, ein äußerer Bock 46 hinter seinem Quersteg 32 und eineAs best seen in Figures 2 and 4, the rear end of the control frame 22 is at two Suspension arms 41 which are articulated on opposite sides of the tractor housing 12. she are connected to the legs of the control frame 22 by hinge pins 42, which also hold the balls 43 the lower link 19 hold. A bearing block 45 between the legs 31 of the control frame outer bracket 46 behind its crosspiece 32 and one
zo Platte 47 unterhalb des Steuerrahmens 22 sind alle am Schleppergehäuse 12 mit Schrauben 48 starr befestigt. Eine Rolle 49 mit senkrechter Achse (Fig. 4), die von der Platte 47 getragen wird, ist zwischen am Quersteg 32 des Steuerrahmens 22 sitzenden Backen 50 gehalten. Der Führungsbock 33 und die Aufhängelenker 41 gestatten eine ungefähr waagerechte Hinundherbewegung des Steuerrahmens 22 in der Längsrichtung, während die Rollen 37 und 49 seitliche Abweichungen verhindern.zo plate 47 below the control frame 22 are all rigidly attached to the tractor housing 12 with screws 48. A roller 49 with a vertical axis (Fig. 4) carried by the plate 47 is between on Cross web 32 of the control frame 22 seated jaws 50 held. The guide block 33 and the suspension link 41 allow an approximately horizontal reciprocating movement of the control frame 22 in FIG Longitudinal direction, while the rollers 37 and 49 prevent lateral deviations.
Eine Ausgleichsfeder 53 (Fig. 4) setzt Verschiebungen des Steuerrahmens 22 aus seiner neutralen oder MitteUage heraus nach vorn und nach hinten Widerstand entgegen. Diese Feder 53 trägt Endkappen 54 und 55, die in der neutralen Stellung, wenn die Feder nicht durch ein Gerat zusammengedrückt wird, auf gleichachsigen kegeligen Druckgliedern 56 und 58 ruhen, die im Vorderende und im Quersteg 32 des Steuerrahmens eingebaut sind. Das hintere Druckglied 58 ist mit einem Gewindeschaft 57 in den Quersteg 32 eingeschraubt. Die vordere Federkappe 54 legt sich gegen die Platten 34 und die hintere Kappe 55 gegen eine Muffe 59, die in den hinteren Stützbock 45 eingeschraubt ist. Das hintere Druckglied 58 mit seinem Gewindeschaft 57 kann man verstellen, um die Vorspannung der Feder 53 zu variieren, die zum Bewegen des Steuerrahmens überwunden werden muß, und die Muffe 59 ist ebenso verstellbar, damit es sich gegen die Endkappe 55 legen kann.A compensating spring 53 (Fig. 4) sets displacements of the control frame 22 from its neutral position or MitteUage out forwards and backwards resistance. This spring 53 carries end caps 54 and 55 which are in the neutral position when the spring is not compressed by some device will rest on equiaxed tapered pressure members 56 and 58, which are in the front end and are installed in the crosspiece 32 of the control frame. The rear pressure member 58 is threaded with a shaft 57 screwed into the crosspiece 32. The front spring cap 54 rests against the plates 34 and the rear cap 55 against a sleeve 59 which is screwed into the rear support frame 45. That rear pressure member 58 with its threaded shaft 57 can be adjusted to adjust the bias of the spring 53 to vary that must be overcome to move the control frame, and the sleeve 59 is also adjustable so that it can lie against the end cap 55.
Die Längsbewegung des Steuerrahmens 22 tritt bei der automatischen Steuerung des hydraulischen Krafthebers ein, die als Zugkraftsteuerung bekannt ist. Diese Bewegung wird durch die Kraftwirkung zwischen der Ausgleichsfeder 53 und der Zugbelastung herbeigeführt, die vom Gerät 23 aus durch die unteren Lenker 19 auf den Schlepper übertragen wird. Zu der automatischen Zugkraftsteuerung gehören außer dem Steuerrahmen 22 die folgenden Bestandteile, die ein Gelenkgestänge zwischen diesem Steuerrahmen und dem Kurvenhebel 156 bilden: eine im Schleppergehäuse 12 gelagerte Welle 161, zwei auf dieser sitzende Arme 162, auf welchen Armen der Kurvenhebel 156 gelagert ist, ein Kurbelarm 164 auf der Welle außerhalb des Schleppergehäuses 12, an dessen Ende das gegabelte Ende 165 einer zweiteiligen Stange 166,167 angelenkt ist, und ein Winkelhebel 169, der am Schleppergehäuse 12 schwenkbar gelagert ist. Die Stange 166,167 ist teleskopartig inThe longitudinal movement of the control frame 22 occurs in the automatic control of the hydraulic A hitch known as traction control. This movement is due to the force effect between the compensating spring 53 and the tensile load brought about by the device 23 by the lower Handlebar 19 is transferred to the tractor. The automatic traction control includes in addition to the control frame 22, the following components, which are an articulated linkage between this The control frame and the cam lever 156 form: a shaft 161 mounted in the tractor housing 12, two arms 162 seated on this, on which arms the cam lever 156 is mounted, a crank arm 164 on the shaft outside the tractor housing 12, at the end of which the forked end 165 of a two-part Rod 166,167 is articulated, and an angle lever 169 which can be pivoted on the tractor housing 12 is stored. The rod 166,167 is telescopic in
der Länge veränderbar. Der eine Arm 168 des Winkelhebels 169 ist mit dem unteren Teil 167 der Stange gelenkig verbunden, während sein anderer Arm 170 durch eine zwischen dem Arm 168 und einem Punkt am Gehäuse 12 eingehängte Zugfeder 172 in Anlage an einem Anschlag 171 am Steuerrahmen 22 gehalten wird. Die Feder 172 dient auch dazu, den unteren Stangenteil 167 nach oben gegen Muttern 174 am oberen Teil 166 zu ziehen. Die Stange 166, 167 bildet so eine Einwegverbindung zwischen dem Steuerrahmen 22 und dem Kurvenhebel 156, und diese Verbindung kann mittels der Muttern 174 verstellt werden.changeable in length. One arm 168 of the angle lever 169 is articulated to the lower part 167 of the rod, while its other arm 170 is held in contact with a stop 171 on the control frame 22 by a tension spring 172 suspended between the arm 168 and a point on the housing 12 . The spring 172 also serves to pull the lower rod portion 167 upward against nuts 174 on the upper portion 166. The rod 166, 167 thus forms a one-way connection between the control frame 22 and the cam lever 156, and this connection can be adjusted by means of the nuts 174.
Jede Veränderung der Bodenreaktion am Gerät, soweit sie ausreicht, um eine Verformung der Ausgleichsfeder und eine Verschiebung des Steuerrahmens 22 herbeizuführen, verursacht eine Bewegung des Winkelhebels 169 und des Armes 164 um den Kurvenhebel 156, wodurch die kreisrunde Exzenterscheibe 152 gedreht und eine Verschiebung des Ventilkolbens 82 aus seiner neutralen Stellung heraus bewirkt wird. Die hierdurch verursachte Veränderung in der Arbeitstiefe des Gerätes verändert die Zugkraft in den unteren Lenkern; so bringt die Feder 53 den Steuerrahmen 22 in seine normale Stellung zurück, und der Ventilkolben 82 nimmt wieder die neutrale Stellung ein.Any change in the floor reaction on the device, to the extent that it is sufficient to deform the compensating spring and displace the control frame 22 , causes the angle lever 169 and arm 164 to move around the cam lever 156, whereby the circular eccentric disk 152 is rotated and the valve piston is displaced 82 is effected from its neutral position. The resulting change in the working depth of the device changes the pulling force in the lower links; thus the spring 53 returns the control frame 22 to its normal position and the valve piston 82 returns to the neutral position.
Der in Längsrichtung bewegbare Steuerrahmen 22, der in Fig. 4 dargestellt ist, ist mit zwei Verankerungen 200 ausgerüstet, die Bohrungen aufweisen. Diese Verankerungen dienen zur Festlegung der üblichen Sicherheitsketten, die an den Lenkern 19 angelenkt sind und dazu dienen, ein seitliches Schwingen der Lenker zu begrenzen. Durch die Anordnung dieser Verankerungen an dem beweglichen Rahmen 22 anstatt, wie es gewöhnlich der Fall ist, an dem eigentlichen Schlepper wird gewährleistet, daß die Sicherheitsketten nicht nachteilig den Betrieb der Steuervorrichtung beeinflussen. The control frame 22, which is movable in the longitudinal direction and which is shown in FIG. 4, is equipped with two anchorages 200 which have bores. These anchorages are used to define the usual safety chains which are hinged to the links 19 and serve to limit lateral swinging of the links. By locating these anchorages on the movable frame 22 rather than on the tractor itself, as is usually the case, it is ensured that the safety chains do not adversely affect the operation of the control device.
4040
Claims (5)
USA.-Patentschriften Nr. 2 611307, 2 611306;
französische Patentschrift Nr. 1048 275.Considered publications:
U.S. Patent Nos. 2,611,307, 2,611,306;
French patent specification No. 1048 275.
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