DE1088784B

DE1088784B - Schmiedemanipulator mit axial federnder Blockzange

Info

Publication number: DE1088784B
Application number: DED29443A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Herbert Dienenthal; Theodor Zimmermann; Alois
Original assignee: Dango and Dienenthal KG
Current assignee: Dango and Dienenthal KG
Priority date: 1958-11-25
Filing date: 1958-11-25
Publication date: 1960-09-08

Description

Es ist eine selbstfahrende Vorrichtung zum Halten und Wenden schwerer Schmiedestücke (Schmiedemanipulator) mit einem heb- und senkbaren, in Höhen- und Längsrichtung abgefederten Zangenträger bekannt, der auf beiden Seiten mittels eines Gelenkparallelogramms, dessen eine Seite er bildet, am Fahrgestell aufgehängt ist. Hierbei muß beim Abfedern der Schmiedeschläge in axialer Richtung außer der Zange, der Drehspindel und dem Zangenzylinder auch der Zangenträger mit der Drehspindellagerung und dem Drehantrieb, also eine verhältnismäßig große Masse, bewegt werden.

Bekanntlich wird nun beim Ausschmieden eines Blockes sein Querschnitt verkleinert und gleichzeitig die Blocklänge größer. Diese Verlängerung des Blockes erfolgt vom Amboß aus nach den beiden Blockenden hin. Ein Ausweichen des Blockes infolge seiner Längenzunahme ist nach der Zangenseite jedoch nur dann möglich, wenn die Zange nachgiebig gelagert ist, weil andernfalls der zwischen Zange und Amboß liegende Teil des Blockes gestaucht wird, wodurch der Schmiedeeffekt teilweise verlorengeht. Die Zange kann aber beim Schmieden um so schwieriger federnd nachgeben, je größer die Massen sind.

Die Zange der erwähnten Bauart führt beim Federn in axialer Richtung aber keine lineare, sondern eine bogenförmige Bewegung aus, wodurch der Block auf der Zangenseite stets etwas nach unten gebogen wird und infolgedessen nicht gerade bleibt. Beim Ausschmieden eines Blockes muß dieser zudem nach einem oder mehreren Hammerschlägen stets schnell um ein Stück auf dem Amboß verschoben werden. Infolge der Massenträgheitswirkung beim ruckweisen Anfahren und Bremsen federt der Block mit der Zange ebenfalls in axialer Richtung. Bei einem bogenförmigen Federungsweg senkt sich hierbei der Block um einen gewissen Betrag nach unten. Um bei dieser Bewegung ein Festklemmen auf dem Amboß während des Verschiebens zu vermeiden, muß der Block frei über dem Amboß gehalten werden, so daß er nicht satt auf dem Amboß aufliegt, was die Ausnutzung der Schlagenergie des Hammers wesentlich beeinflußt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schmiedemanipulator mit einer horizontal liegenden Feder und genau axialem Federungsweg zu schaffen, der auch eine erheblich verringerte schwingende Masse und eine gedrungenere Bauart aufweist. Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß bei dem Schmiedemanipulator lediglich Blockzange, Drehspindel und Zangenzylinder beim Schmieden in axialer Richtung federn können.

Dadurch, daß nunmehr der Zangenträger mit der Drehspindellagerung und dem Drehantrieb nicht mehr

Schmiedemanipulator
mit axial federnder Blockzange

Anmelder:

Dango & Dienenthai

Kommandit-Gesellschaft,

Siegen (Westf.)

Dipl.-Ing. Herbert Dienenthai,

Rödgen bei Obersdorf über Siegen (Westf.)

Theodor Zimmermann und Alois UMete,

Siegen (Westf.),
sind als Erfinder genannt worden

bewegt zu werden braucht, ergibt sich gegenüber der bekannten Bauart eine erheblich geringere schwingende Masse, so daß auch die Zange beim Schmieden viel leichter federnd nachgeben kann und der Schmiedeeffekt verbessert wird.

Ferner bewirkt die geradlinige Bewegung beim Federn, daß der Block nicht mehr krumm wird, wodurch die Schlagenergie des Hammers voll ausgenutzt und das Schmieden schneller beendet werden kann.

Zur Ausbildung des Erfindungsgegenstandes wird vorgeschlagen, die in einem Zangenträger gelagerte Drehspindel, an deren rückwärtigem Ende der Zangenzylinder angebracht ist, in einer im Zangenträger drehbaren, axial nicht verschiebbaren Hülse anzuordnen, die an ihrem vorderen und rückwärtigen Ende Ausnehmungen zur Aufnahme von Schraubenfedern besitzt.

Hierbei ist zum Antrieb der Drehspindel durch einen Elektro- oder Hydraulikmotor über ein Zahnradgetriebe die Hülse von dem Motor über Zahnräder drehbar und ihre Drehbewegung mittels einer Gleitfeder auf die Drehspindel übertragbar.

Der Zangenträger ist mit in Führungen des Fahrgestelle verschiebbaren Rollen ausgerüstet und über einen Zylinder mit Kolbenstange und Feder heb- und senkbar.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung dargestellt.

Die Drehspindel 2, an deren vorderem Ende die Blookzange 1 und an deren rückwärtigem Ende der Zangenzylinder 3 angebracht ist, ruht in der Hülse 4, die drehbar, aber nicht verschiebbar im Zangenträger 5 gelagert ist. Diese Hülse wird durch einen Elektro-

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oder Hydraulikmotor 6 über die Zahnräder 7, 8, 9 in Umdrehung versetzt und ihre Drehbewegung mittels der Gleitfeder 10 auf die Drehspindel 2 übertragen, die durch Schraubenfedern 11 und 12 in Mittelstellung gehalten wird. Am Zangenträger 5 sind Rollen 13,14 angebracht, die sich in Führungen 15 des mit Laufrädern 17, 18 ausgerüsteten Fahrgestells 16 bewegen. Das Heben und Senken des Zangenträgers erfolgt hierbei durch den Zylinder 19 mit der Kolbenstange 20 und der Schraubenfeder 21. Aus der Zeichnung geht hervor, daß sich die Drehspindel 2 zusammen mit der Blockzange 1 in der Hülse 4 nach vorn um den Betrag »&« und nach rückwärts um den Betrag »α« axial verschieben kann. Weiter zeigt die Zeichnung, daß an der waagerechten Schwingbewegung nur noch die Blockzange 1, die Drehspindel 2 und der Zangenzylinder 3 beteiligt sind.

Claims

Patentansprüche:

1. Schmiedemanipulator mit beim Schmieden axial federnder, von einer Drehspindel getragener und durch einen Zangenzylinder angetriebener Blockzange, dadurch gekennzeichnet, daß lediglich Blockzange (1), Drehspindel (2) und Zangenzylinder (3) schmiedestückseitig der Axialabfederung unterliegen.

2. Schmiedemanipulator nach Anspruch 1 mit in einem Zangenträger gelagerter Drehspindel, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehspindel (2), an deren rückwärtigem Ende der Zangenzylinder (3) angebracht ist, in einer im Zangenträger (5) drehbaren, axial nicht verschiebbaren Hülse (4) ruht, die an ihrem vorderen und rückwärtigen Ende Ausnehmungen zur Aufnahme von Schraubenfedern (11, 12) besitzt.

3. Schmiedemanipulator nach Anspruch 2 mit Antrieb der Drehspindel durch Elektro- oder Hydraulikmotor über Zahnradgetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (4) von dem Motor (6) über Zahnräder {7, 8, 9) drehbar und ihre Drehbewegung mittels einer Gleitfeder (10) auf die Drehspindel (2) übertragbar ist.

4. Schmiedemanipulator nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der mit in Führungen (15) des Fahrgestells (16) verschiebbaren Rollen (13, 14) ausgerüstete Zangenträger (5) über einen Zylinder (19) mit Kolbenstange (20) und Feder (21) heb- und senkbar ist.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 700 524, 564 729.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen