DE10392817T5 - Elektronisches Gerät und Verfahren zur Steuerung seiner Tastatur - Google Patents

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DE10392817T5
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keyboard
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DE10392817T
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Johan Himberg
Jani Mäntyjärvi
Jonna Häkkilä
Turo Keski-Jaskari
Roope Takala
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Nokia Oyj
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Abstract

Elektronisches Gerät mit
einem Touch-Pad (106),
einer mit dem Touch-Pad (106) über eine Datenübertragungsverbindung verbundenen Verarbeitungseinheit (600), welche Verarbeitungseinheit (600) konfiguriert ist, eine virtuelle Tastatur (104) für das Touch-Pad (106) und ein taktiles Aussehen der Tastatur (104) zu bestimmen, durch das Drücken einer Taste der Tastatur (104) produzierte Information zu empfangen und die gedrückte Taste aufgrund der Information zu identifizieren, und
einer mit der Verarbeitungseinheit (600) über eine Datenübertragungsverbindung verbundenen Feedback-Einheit (612), welche Feedback-Einheit (612) konfiguriert ist, taktiles Feedback über die Benutzung der Tastatur (104) für den Gerätbenutzer zu geben,
dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (600) weiterhin konfiguriert ist, Information über die Tastendrücke zu sammeln und sie zu analysieren sowie das taktile Aussehen der Tastatur (104) aufgrund der gesammelten Information und der durchgeführten Analyse wieder zu bestimmen, um die Tastatur ergonomischer für den Benutzer zu machen, was die Benutzung der Tastatur (104) leichter und/oder das...

Description

  • BEREICH
  • Die Erfindung bezieht sich auf ein elektronisches Gerät und auf ein Verfahren zur Steuerung der virtuellen Tastatur des elektronischen Geräts.
  • HINTERGRUND
  • Elektronische Geräte, z.B. tragbare Teilnehmerendgeräte eines Mobilkommunikationssystems, weisen meistens eine Tastatur auf. Die Tastatur kann als virtuelle Tastatur beispielsweise anhand eines Touch-Pads ausgeführt werden. Das Touch-Pad kann auch mit einem Display versehen sein; diese Lösung ist als Touch-Screen bekannt. Die Benutzung einer virtuellen Tastatur wird dadurch erleichtert, dass man dem Benutzer taktiles Feedback über ihre Verwendung gibt. Wenn die Geräte kleiner ausgebildet werden, kann auch die Größe der virtuellen Tastatur verkleinert werden. Wenn der Benutzer auf Tastaturtasten drückt, kann er auch auf falsche Tasten drücken. Die kleine Tastengröße kann die Anzahl falscher Tastendrücke vermehren. Die Dimensionen von Händen von Benutzern sind unterschiedlich und auch die Weise, auf die man auf die Tasten drückt, variiert: einige benutzen den Daumen, die anderen den Zeigefinger. Somit ist das taktile Aussehen der Tastatur meistens immer ein Kompromiss; es eignet sich für einen Durchschnittsbenutzer sehr gut aber ist nicht nach den Bedürfnissen und Routinen eines einzelnen Benutzers entwickelt worden. Da die Anwendung von verschiedenen elektronischen Geräten mit Tastaturen die ganze Zeit üblicher wird, besteht ein großer Bedarf, die Ergonomie von Tastaturen zu verbessern.
  • KURZE BESCHREIBUNG
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes elektronisches Gerät und ein verbessertes Verfahren zur Steuerung der virtuellen Tastatur des elektronischen Geräts zustande zu bringen.
  • Ein Aspekt der Erfindung bezieht sich auf ein elektronisches Gerät mit einem Touch-Pad, einer mit dem Touch-Pad über eine Datenübertragungsverbindung verbundenen Verarbeitungseinheit, welche Verarbeitungseinheit konfiguriert ist, eine virtuelle Tastatur auf dem Touch-Pad und ein taktiles Aussehen des Touch-Pads zu bestimmen, durch das Drücken einer Tastaturtaste produzierte Information zu empfangen und die gedrückte Taste auf grund der Information zu identifizieren, und einer mit der Verarbeitungseinheit über eine Datenübertragungsverbindung verbundenen Feedback-Einheit, welche Feedback-Einheit konfiguriert ist, taktiles Feedback über die Tastaturbenutzung für den Gerätbenutzer zu geben. Die Verarbeitungseinheit ist weiterhin konfiguriert, Information über Tastendrücke zu sammeln und sie zu analysieren sowie das taktile Aussehen der Tastatur aufgrund der gesammelten Information und der durchgeführten Analyse wieder zu bestimmen, um die Tastatur ergonomischer für den Benutzer zu machen, was die Benutzung der Tastatur leichter und/oder das Drücken einer falschen Taste weniger wahrscheinlich macht.
  • Ein Aspekt der Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung der virtuellen Tastatur eines elektronischen Geräts, aufweisend: Bestimmen eines taktilen Aussehens der virtuellen Tastatur; Empfangen von durch das Drücken einer Tastaturtaste produzierter Information und Identifizieren der gedrückten Taste aufgrund der Information. Weiterhin umfasst das Verfahren: Sammeln von Information über die Tastendrücke und Durchführen einer Analyse darüber; und Wiederbestimmen des taktilen Aussehens der Tastatur aufgrund der gesammelten Information und der durchgeführten Analyse, um die Tastatur ergonomischer für den Benutzer zu machen, was die Benutzung der Tastatur leichter und/oder das Drücken einer falschen Taste weniger wahrscheinlich macht.
  • Die bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung bilden den Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass das elektronische Gerät automatisch analysiert, wie erfolgreich die Benutzung der Tastatur ist. Aufgrund der Analyse wird das taktile Aussehen der Tastatur besser auf die Bedürfnisse und Routinen des Benutzers abgestimmt.
  • Das Gerät und das Verfahren der Erfindung weisen mehrere Vorteile auf. Es ist möglich, für jeden Benutzer eine persönliche Tastatur mit relativ wenigem Berechnen auszuführen. Insbesondere kann die Nutzbarkeit von kleinen Tastaturen verbessert werden. Das beschriebene Verfahren kann auch in der Produktentwicklungsphase ausgenutzt werden, wobei aufgrund der empirischen an den Benutzern durchgeführten Tests das taktile Aussehen der Tastatur möglichst ergonomisch für eine große Menge Menschen entwickelt werden kann.
  • FIGURLISTE
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlicher beschrieben, wobei
  • 1A, 1B und 1C eine Ausführung einer virtuellen Tastatur und Beispiele für das Aussehen eines elektronischen Geräts mit einer Tastatur illustrieren,
  • 2, 3, 4 und 5 von der Anmelderin durchgeführte Tests illustrieren;
  • 6 ein vereinfachtes Blockdiagramm der Struktur eines elektronischen Geräts ist;
  • 7A und 7B die Geräte gemäß 1B und 1C illustrieren, nachdem das taktile Aussehen ihrer Tastaturen ergonomischer gemacht worden sind;
  • 8 die Struktur einer Verarbeitungseinheit des elektronischen Geräts illustriert;
  • 9 einige Prinzipien illustriert, nach denen das taktile Aussehen der Tastatur wiederbestimmt werden kann; und
  • 10 ein Flussdiagramm ist, das ein Verfahren zur Steuerung der Tastatur des elektronischen Geräts illustriert.
  • BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Das elektronische Gerät kann zum Beispiel ein tragbares Gerät für allgegenwärtige Datenverarbeitung, wie ein Teilnehmerendgerät eines Funksystems, z.B. eines Mobilkommunikationssystems, ein PDA-Gerät (Personal Digital Assistant) oder ein anderes Gerät, z.B. ein elektronisches Messgerät mit der eine Tastatur aufweisenden Benutzerschnittstelle, sein. Das Gerät kann auch verschiedene Funktionen kombinieren, d.h. es kann zum Beispiel eine Kombination eines Teilnehmerendgeräts und eines PDA-Geräts sein. Ein Beispiel für ein solches kombiniertes Gerät ist Nokia® Communicator®.
  • Das elektronische Gerät weist eine virtuelle Tastatur auf, die taktiles Feedback gibt und anhand der z.B. in 1A dargestellten Struktur gebildet werden kann. Der oberste Teil ist ein Touch-Pad 106, unter dem sich ein Display befinden kann, und der unterste Teil ist eine Feedback-Einheit 108, die taktiles Feedback gibt. US 5,977,867 , US 2003/0038776 und WO 03/038800, worauf hier Bezug genommen wird, beschreiben verschiedene Lösungen, um taktiles Feedback zu geben. Die beschriebenen Lösungen können gegebenenfalls in Verbindung mit der in 1A beschriebenen Struktur angewandt werden. Das Touch-Pad 106 kann durch Lösungen nach dem Stand der Technik ausgeführt werden, die auf kapazitiven oder Widerstandssensoren basieren können. Wenn der Benutzer beispielsweise mit seinem Finger das Touch-Pad 106 berührt, können die berührte Stelle und gewöhnlich auch die Berührungskraft bestimmt werden. Das Display 102 kann durch Lösungen nach dem Stand der Technik ausgeführt werden; falls das Display beispielsweise flach sein sollte, kann ein Flüssigkristalldisplay (LCD), ein Plasmadisplay oder ein Dünnfilmtransistordisplay (TFT) verwendet werden. Die taktiles Feedback gebende Feedback-Einheit 108 kann durch Lösungen nach dem Stand der Technik, z.B. durch ein piezoelektrisches Element oder einen linearen Vibrator auf Solenoidbasis ausgeführt werden. Die Feedback-Einheit 108 produziert eine mechanische Bewegung, die der Benutzer durch den Tastsinn spürt. Die Frequenz, Amplitude und Dauer der Bewegung können gesteuert werden. Die Bewegung kann als Jitter und Vibrationen wahrgenommen werden. Die Bewegung kann beispielsweise das durch einen Tastendruck produzierte Klicken simulieren. Im kompliziertesten Falle kann das taktile Feedback die Textur einer Oberfläche imitieren. Die Homepage einer piezoelektrische Elemente herstellenden Firma ist unter www.americanpiezo.com zu finden. Dieser Hersteller nennt diese piezoelektrischen Elemente "disc benders".
  • 1B und 1C illustrieren eine Vorderansicht über das Aussehen des Geräts und eine Seitenansicht darüber, wie die in 1A dargestellten Komponenten im Prinzip angeordnet sind. Im Beispiel gemäß 1B ist das Gerät 100 ein Teilnehmerendgerät eines Funksystems, das mit einem Display 102 versehen ist. In 1A ist das Display 102 ein Touch-Screen, auf dem eine Tastatur 104 ausgebildet ist. In unserem Beispiel umfasst die Tastatur zwölf Tasten, d.h. "1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8", "9", "0", "*" und "#". Wie beschrieben wurde, ist das Display 102 mit einem Touch-Pad 106 und einer Feedback-Einheit 102 versehen. 1C illustriert ein Teilnehmerendgerät 100, das ein Display 102 und ein Touch-Pad 106 aufweist, auf dem eine virtuelle Tastatur ausgebildet ist. Wie beschrieben, kann das Bild 104 der Tastatur, d.h. die Konturen einzelner Tasten, auf der Oberfläche des Touch-Pads 106 während dessen Herstellung aufgedruckt werden, aber das ist nicht erforderlich. Wie beschrieben, kann das Display 102 ein separater Teil sein, und das Touch-Pad 106 und die Feedback-Einheit 108 sind miteinander verbunden.
  • Als nächstes wird die Struktur des elektronischen Geräts unter Bezugnahme auf 6 beschrieben. Da wir ein Teilnehmerendgerät als Beispiel benutzen, weist das Gerät 100 eine Antenne 604 und einen Funksender-Empfänger 602 auf. Der Funksender-Empfänger 602 ist z.B. ein Sender-Empfänger einer Mobilstation nach dem Stand der Technik, der beispielsweise im GSM-System (Global System for Mobile Communications), GPRS-System (General Packet Radio Service) oder im UMTS-System (Universal Mobile Telecommunications System) funktioniert. Neben der oben erwähnten virtuellen Tastatur 104, dem Display 102, dem Touch-Pad 106 und der Feedback-Einheit 108 zur Ausführung der Benutzerschnittstelle umfasst ein typisches Gerät 100 ein Mikrofon 608 und einen Lautsprecher 610 zur Tonverarbeitung. Eine wiederaufladbare Batterie 606 funktioniert meistens als Stromquelle.
  • Das Gerät 100 weist auch eine Verarbeitungseinheit 600 auf, die den Betrieb des Geräts und deren verschiedene Teile steuert und kontrolliert. Die Verarbeitungseinheit 600 umfasst auch Anwenderprogramme des Geräts 100 z.B. für Funksignalverarbeitung und Verwaltung von Benutzerschnittstellen. Heutzutage wird die Verarbeitungseinheit 600 in der Regel als Prozessor mit dessen Software ausgeführt, aber auch verschiedene Hardwarelösungen, z.B. eine aus separaten Logikkomponenten bestehende Schaltung oder eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (ASIC) sind möglich. Gegebenenfalls kann auch mehr als ein Prozessor vorhanden sein. Auch ist eine Hybride dieser Lösungen möglich. Beim Aussuchen des Implementierungsverfahrens berücksichtigt ein Fachmann natürlich die an die Größe und den Stromverbrauch des Geräts gestellten Forderungen, die erforderliche Verarbeitungsleistung, Herstellungskosten und Produktionsmengen.
  • Oben wurde ein elektronisches Gerät 100 mit einem Touch-Pad 106, einer mit dem Touch-Pad 106 über eine Datenübertragungsverbindung verbundenen Verarbeitungseinheit 600 und einer mit der Verarbeitungseinheit 600 über eine Datenübertragungsverbindung verbundenen Feedback-Einheit 612 beschrieben. Die Verarbeitungseinheit 600 ist konfiguriert, eine virtuelle Tastatur 104 für das Touch-Pad 106 und ein taktiles Aussehen der Tastatur 104 zu bestimmen. Die Feedback-Einheit 612 ist konfiguriert, taktiles Feedback über die Benutzung der Tastatur 104 für den Gerätbenutzer zu geben.
  • Zur Steuerung der Tastatur 104 ist die Verarbeitungseinheit 600 konfiguriert, durch das Drücken der Taste einer Tastatur 104 produzierte Information zu empfangen und die gedrückte Taste aufgrund der Information zu identifizieren. Das Touch-Pad 106 gibt meistens Information über die Stelle, wo auf den Bildschirm gedrückt wurde, z.B. als X- und Y-Koordinaten, und auch über die Kraft, mit der auf die Taste gedrückt wurde. Auch andere Steuerdaten können vom Touch-Pad 106 zur Verarbeitungseinheit 600 übertragen werden.
  • Die Verarbeitungseinheit 600 ist weiterhin konfiguriert, die oben erwähnte Information über die Tastendrücke zu sammeln und sie zu analysieren. Die Analyse wird dafür benutzt, dass zumindest eins der folgenden Ergebnisse erreicht wird: Koordinaten eines akzeptierten Tastendrucks, Koordinaten eines abgelehnten Tastendrucks, Koordinaten eines korrigierten Tastendrucks, für aufeinanderfolgende Tastendrücke verwendete Zeit, Durchschnitt der Koordinaten der Drücke einer Taste, Varianz der Koordinaten der Drücke einer Taste, eine andere statistische, die Drücke einer Taste beschreibende Variable. Die Koordinaten können sich auf Koordinaten beziehen, die die gedrückte Stelle mit erwünschter Genauigkeit definieren, z.B. den Mittelpunkt eines Drucks oder den berührten Bereich, der durch die Grenzlinien eines Drucks definiert wird. Die statistische Variable bezieht sich auf andere mögliche Weisen, die Statistik für einen Tastendruck zu bestimmen, z.B. der Median oder die durchschnittliche Größe des berührten Bereichs, angegeben in Breite und Höhe oder in Radius. Der berührte Bereich kann auch als elliptischer Bereich bestimmt werden, wo der berührte Bereich durch den Mittelpunkt und die Hauptachsen der Ellipse definiert wird. Die Verarbeitungseinheit 600 kann konfiguriert werden, einen Druck an der Grenze von zwei Tasten oder ausserhalb der Tastatur 104 als abgelehnter Tastendruck zu identifizieren. Zudem kann die Verarbeitungseinheit 600 konfiguriert werden, die folgende Sequenz als korrigierter Tastendruck zu identifizieren: der erste Tastendruck wird mit der Löschtaste gelöscht, worauf auf eine andere Taste gedrückt wird.
  • Aufgrund der gesammelten Information und der durchgeführten Analyse bestimmt die Verarbeitungseinheit 600 dann das taktile Aussehen der Tastatur 104 wieder, um die Tastatur 104 ergonomischer für den Benutzer zu machen, was die Benutzung der Tastatur 104 leichter und/oder das Drücken einer falschen Taste weniger wahrscheinlich macht. Das taktile Aussehen der Tastatur 104 beinhaltet zumindest eins der folgenden: Tastengröße, Tasten form und Tastenlage. Die Tastenform kann auch als Tastenposition bestimmt werden; falls die Taste beispielsweise als Ellipse ausgeführt wird, wird die Tastenposition als Hauptachsenrichtungen der Ellipse bestimmt. Somit kann die Tastenform durch die Drehung der die Form definierenden Ellipse eingestellt werden. Je nach den physikalischen Dimensionen des Geräts 100 ist die Verarbeitungseinheit 600 konfiguriert, Grenzen für das Aussehen der Tastatur 104 zu bestimmen, die es nicht überschreiten kann.
  • 8 illustriert eine mögliche Struktur der Verarbeitungseinheit 600. Die zur Verarbeitungseinheit 600 gehörenden Blöcke sind strukturelle Einheiten, die z.B. als Programmmodule, d.h. durch eine Programmiersprache, wie die C-Programmiersprache, die C++-Programmiersprache, die Computersprache oder durch einen Assemblierer ausgeführt werden können, die als ablauffähige Versionen in einem im Prozessor angeordneten Speicher gespeichert sind und mit dem Prozessor abgelaufen werden. Anstatt übersetzbarer Programmiersprachen können natürlich auch andere interpretierbare Programmiersprachen verwendet werden, vorausgesetzt, dass sie die erforderliche Verarbeitungsrate und -kapazität haben. Wenn die Verarbeitungseinheit 600 als ASIC implementiert wird, sind die strukturellen Einheiten ASIC-Blöcke. Information wird vom Touch-Pad 106 zur Verarbeitungseinheit 600 übertragen. Falls die Information nicht in Form von X- und Y-Koordinaten ist, kann sie vom Block 800 in diese Form umgewandelt werden. Block 800 kann natürlich auch in Verbindung mit dem Touch-Pad 106 angeordnet werden, z.B. in Verbindung mit dem Touch-Screen 102, wenn die Touch-Screen-Technik angewandt wird. Die verarbeitete Information, die z.B. als X- und Y-Koordinaten dargestellt wird, wird dann dem Block 802 gespeist, wo die gedrückte Taste identifiziert wird. Die Information über die identifizierte Taste wird der Anwendung 804 gespeist, die diese Information benötigt. Die Information über die identifizierte Taste wird auch dem Block 806 gespeist, der Information sammelt und eine Analyse durchführt, aufgrund derer das taktile Aussehen der Tastatur 104 geändert wird. Die Definitionen des neuen taktilen Aussehens der Tastatur 104 werden dann vom Block 806 zum Block 808 gespeist, der die Bestimmung des Aussehens der Tastatur 104 steuert. Der ganze Block 808 oder ein Teil davon kann in Verbindung mit dem Touch-Pad 106 angeordnet sein, z.B. in Verbindung mit dem Touch-Screen 102, wenn die Touch-Screen-Technologie angewandt wird. Wie aus 8 ersichtlich, existiert eine Verbindung auch vom Block 802 zum Block 808: taktiles Feedback über die Tastaturbenutzung wird von der Feed back-Einheit 612 gegeben, die mit einer Verbindung zum Block 808 versehen ist.
  • In einer Ausführungsform ist die Verarbeitungseinheit 600 konfiguriert, neben dem taktilen Aussehen der Tastatur 104 ihr visuelles Aussehen zu bestimmen. In diesem Falle wird das visuelle Aussehen der Tastatur 104 aufgrund der gesammelten Information und der durchgeführten Analyse wiederbestimmt, um die Tastatur 104 ergonomischer für den Benutzer zu machen, was die Benutzung der Tastatur 104 leichter und/oder das Drücken einer falschen Taste weniger wahrscheinlich macht. Die Bestimmung eines visuellen Aussehens wird in der finnischen Anmeldung 20021162 beschrieben, auf die hier Bezug genommen wird. Bei der in 8 dargestellten Struktur kann das visuelle Aussehen im Block 808 bestimmt werden, der mit einer Verbindung zum Display 102 versehen ist. In einer Ausführungsform ist die Verarbeitungseinheit 600 konfiguriert, das taktile Aussehen der Tastatur 104 und das visuelle Aussehen der Tastatur 104 so zu bestimmen, dass sie einander entsprechen.
  • Es gibt verschiedene Möglichkeiten, wie die Form einer einzelnen Taste geändert werden kann; die Tastenform wird beispielsweise in den Hauptrichtungen, d.h. in den X- und Y-Richtungen, geändert oder die Tastenform wird willkürlich geändert, was bedeutet, dass die Taste so gebildet ist, dass sie der Druckweise der Taste am besten entspricht, oder das vorbestimmte Aussehen der Taste (z.B. die vorläufige Form und Lage der Taste) adaptiv im Rahmen der festgesetzten Grenzen geändert wird. Die Verarbeitungseinheit 600 kann konfiguriert werden, den Mittelpunkt einer Taste nach dem Durchschnitt der Koordinaten von Tastendrücken zu verstellen. Die Verarbeitungseinheit kann konfiguriert werden, die Tastenform nach der Varianz der Koordinaten von Tastendrücken zu ändern. Einige Änderungsweisen der Tastenform werden nachfolgend ausführlicher behandelt, aber zumindest die folgenden Clusteringstechniken können angewandt werden, um die Tastenform zu ändern: Vektorquantisierung VQ und Erwartungsmaximierung EM. Auch andere geeignete adaptive und/oder optimierende Verfahren können für Änderung der Tastenform angewandt werden.
  • Im folgenden werden von der Anmelderin durchgeführte Tests an der neuen adaptiven Tastatur 104 unter Bezugnahme auf 2, 3, 4 und 5 beschrieben. Ein tragbarer Computer mit einem Touch-Screen wurde im Test verwendet. Eine in 2 dargestellte Tastatur 104 wurde sowohl auf der linken als auch auf der rechten Seite des Touch-Screens gebildet. Somit bestand das Aussehen der Tastatur aus nebeneinander liegenden rechteckigen Tasten: "1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8" und "9". Die Tastatur 104 auf der linken Seite des Touch-Screens wurde für die Simulation einer Situation verwendet, wo der Benutzer des Teilnehmerendgeräts 100 auf die Tasten mit seinem linken Daumen drückt, und die Tastatur 104 auf der rechten Seite wurde dementsprechend für die Simulation einer Situation verwendet, wo der Benutzer des Teilnehmerendgeräts 100 auf die Tasten mit dem rechten Daumen drückt.
  • Jede Taste "1" bis "9" wurde gemäß 3 anhand des Mittelpunkts 320, 322, 324, 326, 328, 330, 334, 336 der Taste parametrisiert. Die Grenzlinien 300, 302, 304, 306, 308, 310, 312, 314 zwischen den Tasten wurden implizit anhand der aus Vektorquantisierung bekannten Voronoi-Gebiete der Mittelpunkte bestimmt. Zum Beispiel das Voronoi-Gebiet der Taste "1" ist das rechteckige Gebiet, das durch die Grenzlinien 300, 302, 308 und 319 definiert ist und näher am Mittelpunkt 320 der Taste "1" ist als an irgendeinem anderen Mittelpunkt. Prinzipien von Vektorquantisierung und Berechnen von Voronoi-Gebieten sind in Allen Gersho & Robert M. Gray: Vector Quantization and Signal Compression, The Kluwer International Series in Engineering and Computer Science, 1992 beschrieben, worauf hier Bezug genommen wird. Neben den neun adaptiven Mittelpunkten 320, 322, 324, 326, 328, 330, 332, 334, 336 der Tasten wurden sechzehn feste Mittelpunkte 340, 342, 344, 346, 348, 350, 352, 354, 356, 358, 360, 363, 364, 366, 368, 370 bestimmt. Diese wurden mit dem Wert "Null" oder mit dem Rand der Tastatur 104 assoziiert. Die Voronoi-Gebiete dieser festen Mittelpunkte wurden als Gebiete ausserhalb des Randes der Tastatur 104 bestimmt.
  • Danach fing der eigentliche Test an. Der Test wurde zuerst an der Tastatur 104 auf der linken Seite und dann an der Tastatur auf der rechten Seite durchgeführt. Eine aus vier zufälligen Nummern R1, R2, R3, R4 bestehende Sequenz wurde dem Benutzer (auf dem Touch-Screen) gezeigt. Die zufälligen Nummern wurden unter 1 bis 9 ausgewählt. Der Benutzer versuchte, diese Nummern anhand der zu testenden Tastatur 104 mit seinem betreffenden Daumen einzugeben. Die Eingabe wurde also durch Drücken der betreffenden Taste der Tastatur 104, d.h. des Voronoi-Gebiets des mit der betroffenen Taste assoziierten Codebuchvektors durchgeführt.
  • Die reellen Koordinaten P1 = (x1, y1), P2 = (x2, y2), P3 = (x3, y3) und P4 = (x4, y4) jedes Tastendrucks wurden gespeichert. Jeder Druck Pi wurde mit dem Index (d.h. der Taste "1" bis "9") des Codebuchvektors C(1) bis C(9), der nächst am Druck war, assoziiert. Somit wurde eine Input-Sequenz von I1, I2, I3, I4 erhalten.
  • Falls li dasselbe wie die Nummer Ri war, wurden die Koordinaten (xi, yi) des Drucks Pi in der Gruppe L(Ri) von akzeptierten Tastendrücken für die besagte Taste C(Ri) gespeichert. Falls li mit einer Taste assoziiert wurde, die anders war als die Nummer Ri, wurde sie abgelehnt.
  • Nachdem eine adäquate Probe von Tastendrücken, z.B. ein Hundert aus vier Nummern bestehende Sequenzen, gesammelt worden war, wurden neue Codebuchvektoren C(1) bis C(9) für Tasten "1" bis "9" gerechnet. Der neue Codebuchvektor wurde als Durchschnitt der Koordinaten der betreffenden Taste in der Gruppe L(1) bis L(9) der Koordinaten der Drücke dieser Taste bestimmt. Danach wurde eine Tastatur 104, deren Aussehen wiederbestimmt worden war, um sie ergonomischer für den Benutzer der Tastatur 104 zu machen, dem Benutzer gezeigt.
  • 4 illustriert das Aussehen der für den linken Daumen wiederbestimmten Tastatur 104 und 5 illustriert das Aussehen der Tastatur 104, die für den rechten Daumen wiederbestimmt ist. In 4 beschreibt der mit Strichlinien bezeichnete Bereich 400 die Tatsache, dass Grenzen (z.B. die maximale Größe) für das Aussehen der Tastatur 104 bestimmt werden können, die das Aussehen der Tastatur 104 nicht überschreiten kann. Die Aussehen der Tastaturen 104 sind einigermaßen symmetrisch zueinander und somit kann vermutet werden, dass es ergonomisch bestimmt worden ist, die Funktion der Daumen der Testperson zu unterstützen. Obwohl das visuelle Aussehen einer virtuellen Tastatur 104 in den Tests bestimmt wurde, sind das beschriebene Verfahren und die Ergebnisse direkt anwendbar auf die Wiederbestimmung des taktilen Aussehens einer virtuellen Tastatur 104.
  • 7A und 7B illustrieren, wie die Tastatur der in 1B und 1C dargestellten Teilnehmerendgeräte 100 aussehen könnte, nachdem ihr taktiles Aussehen durch das vorliegende Verfahren ergonomischer gemacht worden ist. Das Aussehen von Tasten "*", "0" und "#" ist eine Schätzung, aber das Aussehen der anderen Tasten basiert auf dem oben beschriebenen Test. Falls das elektronische Gerät 100 von mehr als einer Person verwendet wird, kann das Gerät eine Alternative für jede Person aufweisen. Somit kann das Gerät 100 anhand des beschriebenen Verfahrens eine separate Tastatur 104 für jeden Benutzer bestimmen, die sich am besten für seine Ergonomie eignet. Das vorliegende Verfahren kann auch in der Produktentwicklungsphase ange wandt werden, wobei das Aussehen der Tastatur 104 aufgrund der oben beschriebenen Tests möglichst ergonomisch für viele Menschen entwickelt werden kann.
  • Es gibt mehrere Alternativen für das taktile Aussehen einer virtuellen Tastatur 104. In einer Ausführungsform ist die Verarbeitungseinheit 600 konfiguriert, das taktile Aussehen der Tastatur 104 zu bestimmen, indem ein erstes taktiles Feedback über einen Tastendruck gegeben wird. Das erste taktile Feedback kann beispielsweise das durch das Drücken einer normalen elektromechanischen Taste produzierte Klicken imitieren. In einer Ausführungsform ist die Verarbeitungseinheit 600 konfiguriert, mehrere erste taktile Feedbacks zu bestimmen, ein separates Feedback entweder für jede Taste oder für jede Tastengruppe. In einer Ausführungsform ist die Verarbeitungseinheit 600 konfiguriert, das taktile Aussehen der Tastatur 104 zu bestimmen, indem ein zweites taktiles Feedback über die Taste gegeben wird, wenn auf sie nicht gedrückt wird. Das zweite Feedback kann zum Beispiel schwache Vibration sein. In einer Ausführungsform ist die Verarbeitungseinheit 600 konfiguriert, das taktile Aussehen der Tastatur 104 zu bestimmen, indem ein drittes taktiles Feedback über einen Bereich gegeben wird, der ausserhalb der Tasten liegt aber zum taktilen Aussehen der Tastatur 104 gehört. Wenn der Benutzer beispielsweise das in 7 dargestellte Touch-Pad aber keine der zur virtuellen Tastatur 104 gehörenden Tasten berührt, wird ein drittes Feedback gegeben. Am einfachsten kann das dritte taktile Feedback so bestimmt werden, dass es einer Situation entspricht, wo kein Feedback von der Feedback-Einheit 612 gegeben wird.
  • 9 illustriert einige Prinzipien, nach denen das Aussehen der Tastatur 104 wiederbestimmt werden kann. Auf der linken Seite der 9 befinden sich vier Tasten 900, 904, 908, 912. Die Punkte stellen die Koordinaten von Tastendrücken dar. Die Strichlinie bezeichnet die Lage und Größe von neuen Tasten 902, 906, 910, 914. Wie ersichtlich, ist die Lage der Tasten so geändert worden, dass der Mittelpunkt der Taste dem Mittelpunkt der Drücke besser entspricht. Die Größe der Tasten ist mit Rücksicht auf die Varianz von Tastendrücken geändert worden. In diesem Beispiel ist eine Bedingung an das Aussehen der Tasten gestellt worden: die Taste muss ringförmig sein. Die Varianz der Drücke der oberen Tasten 900, 904 ist kleiner als die Varianz der Drücke der unteren Tasten 908, 912, und somit ist die Größe der neuen oberen Tasten 902, 906 in Bezug auf ihre ursprüngliche Größe verkleinert worden, während die Größe der neuen unteren Tasten 910, 914 in Bezug auf ihre ursprüngliche Größe vergrößert worden ist. Die rechte Seite von 9 illustriert eine Weise zur Ausführung von Vektorquantisierung, wobei mit Punkten bezeichnete Tastendrücke als Datencluster betrachtet werden. Das Aussehen der ursprünglichen, aus vier Rechtecken bestehenden Tastatur 920 ist durch Vektorquantisierung in eine neuartige Tastatur 922 umgewandelt worden, die aus vier Bereichen besteht, die nicht mehr Rechtecke sind.
  • Im folgenden wird ein Verfahren zur Steuerung der virtuellen Tastatur eines elektronischen Geräts unter Bezugnahme auf 10 beschrieben. Das Verfahren wird in 1000 begonnen, z.B. wenn das Gerät eingeschaltet wird. Dann wird das taktile Aussehen der Tastatur in 1002 bestimmt. Die oben in Zusammenhang mit dem Gerät beschriebenen Ausführungsformen können zur Bestimmung des taktilen Aussehens verwendet werden. Nachdem die Tastatur bestimmt worden ist, kann der Benutzer anfangen, sie zu benutzen. Wenn der Benutzer die Tastatur benutzt, wird durch das Drücken der Tastaturtasten produzierte Information in 1004 empfangen, und in 1006 wird die gedrückte Taste aufgrund der Information identifiziert. Danach wird bis zu 1008 fortgesetzt, wo Information über die Benutzung der Tastatur gesammelt wird. Die Information enthält zumindest eins der folgenden: Tastendruckkoordinaten, Tastatursteuerdaten und Kraft des Tastendrucks.
  • Nach dem Verfahren wird das taktile Aussehen der virtuellen Tastatur nicht unbedingt kontinuierlich wiederbestimmt, sondern z.B. in bestimmten Abständen, wenn das Gerät einen neuen Benutzer erkennt oder wenn der Benutzer eine Wahl trifft, nach der das Gerät das Aussehen wiederbestimmt. Gemäß 1010 kann das Verfahren das Testen aufweisen, ob eine Bedingung zur Wiederbestimmung des taktilen Aussehens der Tastatur erfüllt wird. Falls die Bedingung in 1010 nicht erfüllt wird, wird bis zu 1004, ansonsten bis zu 1012 vorgerückt, wo die Tastendrücke analysiert werden.
  • Die Analyse wird verwendet, um zumindest eins der folgenden Ergebnisse zu erhalten: Koordinaten eines akzeptierten Tastendrucks, Koordinaten eines abgelehnten Tastendrucks, Koordinaten eines korrigierten Tastendrucks, für aufeinanderfolgende Tastendrücke verwendete Zeit, Durchschnitt der Koordinaten der Drücke einer Taste, Varianz der Koordinaten der Drücke einer Taste, eine andere statistische die Drücke einer Taste beschreibende Variable. Ein Tastendruck an der Grenze von zwei Tasten oder ein Tastendruck ausserhalb der Tastatur kann als abgelehnter Druck identifiziert werden.
  • Eine Sequenz, wo der Druck der ersten Taste mit der Löschtaste gelöscht wird, worauf auf eine andere Taste gedrückt wird, kann als korrigierter Tastendruck identifiziert werden.
  • Die Funktion von 1008 wird natürlich nicht durchgeführt, falls man das taktile Aussehen der Tastatur nicht wiederbestimmen will. Falls man jedoch das Aussehen bestimmen will, wird das taktile Aussehen der Tastatur in 1014 aufgrund der gesammelten Information und der durchgeführten Analyse wiederbestimmt, um die Tastatur ergonomischer für den Benutzer zu machen, was die Benutzung der Tastatur leichter und das Drücken einer falschen Taste weniger wahrscheinlich macht. Das taktile Aussehen der Tastatur weist zumindest eins der folgenden auf: Tastengröße, Tastenform und Tastenlage. Grenzen, die das Aussehen der Tastatur nicht überschreiten darf, können definiert werden. Die Tastenform kann in den Hauptrichtungen auf oben beschriebene Weise geändert werden, die Tastenform kann willkürlich geändert werden, der Tastenmittelpunkt kann nach dem Durchschnitt der Koordinaten von Tastendrücken verstellt werden, die Tastenform kann nach der Varianz der Koordinaten von Tastendrücken geändert werden oder die Tastenform wird durch Vektorquantisierung, Erwartungsmaximierung oder Clustering geändert. Auch andere geeignete adaptive und/oder optimierende Verfahren können angewandt werden, um die Tastenform zu ändern.
  • Die Ausschaltung des Geräts kann in Block 1016 getestet werden. Falls das Gerät ausgeschaltet ist, wird bis zu 1018 vorgerückt, wo die bestimmte Tastatur für den betreffenden Benutzer gespeichert werden kann, wobei das Verfahren zu Ende kommt. Falls das Gerät nicht ausgeschaltet wird, wird von 1018 bis zu 1004 vorgerückt. Natürlich kann 1016 auch an anderen Stellen der Verfahrenssequenz vorhanden sein. In einer Ausführungsform des Verfahrens wird die oben beschriebene Bestimmung des visuellen Aussehens der Tastatur angewandt. Ein oben beschriebenes Gerät 100 eignet sich für die Durchführung des Verfahrens, aber auch andere Geräte, in denen die Tastaturform geändert werden kann, sind anwendbar.
  • Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf ein Beispiel gemäß den beigefügten Zeichnungen beschrieben wurde, ist es klar, dass die Erfindung nicht darauf beschränkt wird, sondern im Rahmen der in den beigefügten Ansprüchen vorgeführten erfinderischen Idee vielfach variiert werden kann.
  • (57) Zusammenfassung
  • Die Erfindung bezieht sich auf ein elektronisches Gerät und auf ein Verfahren zur Steuerung einer virtuellen Tastatur des elektronischen Geräts. Das Gerät umfasst ein Touch-Pad (106), eine Verarbeitungseinheit (600) und eine Feedback-Einheit (612), die eine taktile Feedback-Einheit (612) für den Benutzer gibt. Die Verarbeitungseinheit (600) ist konfiguriert, eine virtuelle Tastatur (104) für das Touch-Pad (106) und ein taktiles Aussehen der Tastatur (104) zu bestimmen, durch das Drücken einer Taste der Tastatur (104) produzierte Information zu empfangen und die gedrückte Taste aufgrund der Information zu identifizieren. Die Verarbeitungseinheit (600) ist weiterhin konfiguriert, Information über die Tastendrücke zu sammeln und sie zu analysieren sowie das taktile Aussehen der Tastatur (104) aufgrund der gesammelten Information und der durchgeführten Analyse wieder zu bestimmen, um die Tastatur ergonomischer für den Benutzer zu machen, was die Benutzung der Tastatur (104) leichter und/oder das Drücken einer falschen Taste weniger wahrscheinlich macht.
  • (7A)

Claims (36)

  1. Elektronisches Gerät mit einem Touch-Pad (106), einer mit dem Touch-Pad (106) über eine Datenübertragungsverbindung verbundenen Verarbeitungseinheit (600), welche Verarbeitungseinheit (600) konfiguriert ist, eine virtuelle Tastatur (104) für das Touch-Pad (106) und ein taktiles Aussehen der Tastatur (104) zu bestimmen, durch das Drücken einer Taste der Tastatur (104) produzierte Information zu empfangen und die gedrückte Taste aufgrund der Information zu identifizieren, und einer mit der Verarbeitungseinheit (600) über eine Datenübertragungsverbindung verbundenen Feedback-Einheit (612), welche Feedback-Einheit (612) konfiguriert ist, taktiles Feedback über die Benutzung der Tastatur (104) für den Gerätbenutzer zu geben, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (600) weiterhin konfiguriert ist, Information über die Tastendrücke zu sammeln und sie zu analysieren sowie das taktile Aussehen der Tastatur (104) aufgrund der gesammelten Information und der durchgeführten Analyse wieder zu bestimmen, um die Tastatur ergonomischer für den Benutzer zu machen, was die Benutzung der Tastatur (104) leichter und/oder das Drücken einer falschen Taste weniger wahrscheinlich macht.
  2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Information zumindest eins der folgenden enthält: Tastendruckkoordinaten, Tastatursteuerdaten und Kraft des Tastendrucks.
  3. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyse dafür benutzt wird, dass zumindest eins der folgenden Ergebnisse erreicht wird: Koordinaten eines akzeptablen Tastendrucks, Koordinaten eines abgelehnten Tastendrucks, Koordinaten eines korrigierten Tastendrucks, für aufeinanderfolgende Tastendrücke verwendete Zeit, Durchschnitt der Koordinaten der Drücke einer Taste, Varianz der Drücke einer Taste, eine andere statistische, die Drücke einer Taste beschreibende Variable.
  4. Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit konfiguriert ist, einen Druck an der Grenze von zwei Tasten oder ausserhalb der Tastatur als abgelehnter Tastendruck zu identifizieren.
  5. Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit konfiguriert ist, die folgende Sequenz als korrigierter Tastendruck zu identifizieren: der erste Tastendruck wird mit der Löschtaste gelöscht, worauf auf eine andere Taste gedrückt wird.
  6. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das taktile Aussehen der Tastatur zumindest eins der folgenden beinhaltet: Tastengröße, Tastenform und Tastenlage.
  7. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit konfiguriert ist, Grenzen für das taktile Aussehen der Tastatur zu bestimmen, die das taktile Aussehen der Tastatur nicht überschreiten kann.
  8. Gerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit konfiguriert ist, die Tastenform in den Hauptrichtungen zu ändern.
  9. Gerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit konfiguriert ist, die Tastenform willkürlich zu ändern.
  10. Gerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit konfiguriert ist, den Tastenmittelpunkt nach dem Durchschnitt der Koordinaten von Tastendrücken zu verstellen.
  11. Gerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit konfiguriert ist, die Tastenform nach der Varianz der Koordinaten von Tastendrücken zu ändern.
  12. Gerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit konfiguriert ist, die Tastenform durch Vektorquantisierung, Erwartungsmaximierung, Clustering oder ein anderes geeignetes adaptives und/oder optimierendes Verfahren zu ändern.
  13. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit konfiguriert ist, das taktile Aussehen der Tastatur zu bestimmen, indem ein erstes taktiles Feedback über einen Tastendruck gegeben wird.
  14. Gerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit konfiguriert ist, mehrere erste taktile Feedbacks zu bestimmen, ein separates Feedback entweder für jede Taste oder für jede Tastengruppe.
  15. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit konfiguriert ist, das taktile Aussehen der Tastatur zu bestimmen, indem ein zweites taktiles Feedback über die Taste gegeben wird, wenn auf sie nicht gedrückt wird.
  16. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit konfiguriert ist, das taktile Aussehen der Tastatur zu bestimmen, indem ein drittes taktiles Feedback über einen Bereich gegeben wird, der ausserhalb der Tasten liegt aber zum taktilen Aussehen der Tastatur gehört.
  17. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit konfiguriert ist, aufgrund der gesammelten Information und der durchgeführten Analyse das visuelle Aussehen der Tastatur zu bestimmen und wieder zu bestimmen, um die Tastatur ergonomischer für den Benutzer zu machen, was die Benutzung der Tastatur leichter und/oder das Drücken einer falschen Taste weniger wahrscheinlich macht.
  18. Gerät nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit konfiguriert ist, das taktile Aussehen der Tastatur und das visuelle Aussehen der Tastatur so zu bestimmen, dass sie einander entsprechen.
  19. Verfahren zur Steuerung einer virtuellen Tastatur eines elektronischen Geräts, aufweisend: Bestimmen (1002) eines taktilen Aussehens der virtuellen Tastatur; und Empfangen (1004) von durch das Drücken einer Tastaturtaste produzierter Information und Identifizieren (1006) der gedrückten Taste aufgrund der Information; dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiterhin umfasst: Sammeln (1008) von Information über die Tastendrücke und Durchführen (1012) einer Analyse darüber; und Wiederbestimmen (1014) des taktilen Aussehens der Tastatur aufgrund der gesammelten Information und der durchgeführten Analyse, um die Tastatur ergonomischer für den Benutzer zu machen, was die Benutzung der Tastatur leichter und/oder das Drücken einer falschen Taste weniger wahrscheinlich macht.
  20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Information zumindest eins der folgenden enthält: Tastendruckkoordinaten, Tastatursteuerdaten und Kraft des Tastendrucks.
  21. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyse dafür benutzt wird, dass zumindest eins der folgenden Ergebnisse erreicht wird: Koordinaten eines akzeptierten Tastendrucks, Koordinaten eines abgelehnten Tastendrucks, Koordinaten eines korrigierten Tastendrucks, für aufeinanderfolgende Tastendrücke verwendete Zeit, Durchschnitt der Koordinaten der Drücke einer Taste, Varianz der Drücke einer Taste, eine andere statistische, die Drücke einer Taste beschreibende Variable.
  22. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiterhin umfasst: Identifizieren eines Drucks an der Grenze von zwei Tasten oder ausserhalb der Tastatur als abgelehnter Tastendruck.
  23. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiterhin umfasst: Identifizieren der folgenden Sequenz als korrigierter Tastendruck: der erste Tastendruck wird mit der Löschtaste gelöscht, worauf auf eine andere Taste gedrückt wird.
  24. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass das taktile Aussehen der Tastatur zumindest eins der folgenden beinhaltet: Tastengröße, Tastenform und Tastenlage.
  25. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiterhin umfasst: Bestimmen von Grenzen für das Aussehen der Tastatur, die das Aussehen der Tastatur nicht überschreiten kann.
  26. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiterhin umfasst: Ändern der Tastenform in den Hauptrichtungen.
  27. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiterhin umfasst: willkürliches Ändern der Tastenform.
  28. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiterhin umfasst: Verstellen des Tastenmittelpunkts nach dem Durchschnitt der Koordinaten von Tastendrücken.
  29. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiterhin umfasst: Ändern der Tastenform nach der Varianz der Koordinaten von Tastendrücken.
  30. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiterhin umfasst: Ändern der Tastenform durch Vektor quantisierung, Erwartungsmaximierung, Clustering oder ein anderes geeignetes adaptives und/oder optimierendes Verfahren.
  31. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 19 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiterhin umfasst: Bestimmen des taktilen Aussehens der Tastatur, indem ein erstes taktiles Feedback über einen Tastendruck gegeben wird.
  32. Gerät nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiterhin umfasst: Bestimmen von mehreren ersten Feedbacks, ein separates Feedback entweder für jede Taste oder für jede Tastengruppe.
  33. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 19 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiterhin umfasst: Bestimmen des taktilen Aussehens der Tastatur, indem ein zweites taktiles Feedback über die Taste gegeben wird, wenn auf sie nicht gedrückt wird.
  34. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 19 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiterhin umfasst: Bestimmen des taktilen Aussehens der Tastatur, indem ein drittes taktiles Feedback über einen Bereich gegeben wird, der ausserhalb der Tasten liegt aber zum taktilen Aussehen der Tastatur gehört.
  35. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 19 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiterhin umfasst: Bestimmen des visuellen Aussehens der Tastatur und Wiederbestimmen des visuellen Aussehens der Tastatur aufgrund der gesammelten Information und der durchgeführten Analyse, um die Tastatur ergonomischer für den Benutzer zu machen, was die Benutzung der Tastatur leichter und/oder das Drücken einer falschen Taste weniger wahrscheinlich macht.
  36. Verfahren nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiterhin umfasst: Bestimmen des taktilen Aussehens der Tastatur und des visuellen Aussehens der Tastatur so, dass sie einander entsprechen.
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