DE102015221681A1 - Verfahren zum Steuern eines regenerativen Bremssystems für ein Fahrzeug - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren zum Steuern eines regenerativen Bremssystems für ein Fahrzeug kann beinhalten: Erzeugen eines Zieldrucks für jedes Rad, wenn eine Leistungsbedingung für eine ABS-basierte Steuerung, eine VDC-basierte Steuerung und eine TCS-basierte Steuerung erfüllt ist; Bestimmen, ob zu der ABS-basierten Steuerung übergegangen werden soll; Öffnen eines eingangsseitigen Ventils eines gesteuerten Rades, so dass eine Druckerhöhung/Drucksenkung für das gesteuerte Rad durchgeführt wird, wenn bestimmt wird, dass eine VDC-basierte Steuerung oder TCS-basierte Steuerung durchgeführt werden soll; und Durchführen einer Druckerhöhung/Drucksenkung für das gesteuerte Rad durch Steuern eines Motors derart, dass ein Reifendruck des gesteuerten Rades dem Zieldruck des gesteuerten Rades folgt.

Description

  • Querverweis auf verwandte Anmeldungen
  • Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2014-0152815 , eingereicht am 5. November 2014, die hierin vollumfänglich durch Bezugnahme eingeschlossen ist.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines regenerativen Bremssystems für ein Fahrzeug und insbesondere ein Verfahren zum Steuern eines regenerativen Bremssystems für ein Fahrzeug, das einen Reifendruck während einer Periode mit niedrigem Druck präzise steuern kann, durch direktes Steuern eines Reifendrucks, basierend auf einem- Teildruck, der von einem Drucksensor während einer Fahrzeugdynamikregelung (Vehicle Dynamics Control, VDS)/Antriebsschlupfregelung (Traction Control System, TCS) ermittelt wird, und Reduzieren einer Zeitverzögerung, die zum Umschalten auf die Drucksteuerung durch das konventionelle Bremssystem (Conventional Brake System, CBS) nach der Steuerung durch VDC/TCS benötigt wird.
  • Erst kürzlich wurde ein Bremssystem mit integrierter elektronischer Stabilitätskontrolle (Electronic Stability Control, ESC) mit einer ESC-Vorrichtung entwickelt, die dazu in der Lage ist, eine aktive Bremsung in einem CBS durchzuführen.
  • Bei einer verringerten Fahrzeugstabilität, wenn das Fahrzeug geradeaus, um eine Kurve oder eine Steigung hinauffährt, führt das regenerative Bremssystem mit integrierter ESC eine ABS-, VDC- oder TCS-Funktion durch, um die Fahrzeugstabilität zu gewährleisten.
  • Bei dem konventionellen regenerativen Bremssystem mit integrierter ESC kann jedoch eine Differenz zwischen dem Reifendruck und dem Druck des Teilstücks, an dem sich ein Drucksensor befindet, während der ABS/VDC/TCS-Steuerung auftreten. Daher verwendet das konventionelle regenerative Bremssystem mit integrierter GSC nicht den Drucksensor, sondern schätzt den Reifendruck unter Verwendung der Öffnungszeiten eines eingangsseitigen Ventils und eines ausgangsseitigen Ventils. Somit kommt es zu einer Differenz zwischen dem geschätzten Reifendruck und einem tatsächlichen Reifendruck. Um diese Differenz zu kompensieren, werden verschiedene Verfahren angewendet. Allerdings bleibt die Differenz zwischen dem geschätzten Reifendruck und dem tatsächlichen Reifendruck unvermeidlich auch weiterhin bestehen. Aufgrund der Eigenschaften der Ventilsteuerung kann das konventionelle regenerative Bremssystem mit integrierter ESC keine Niederdrucksteuerung bei 5 bar oder weniger durchführen.
  • Anders als das bestehende ESC-System, schaltet das regenerative Bremssystem mit integrierter ESC nach der ABS/VDC/TCS-Steuerung auf die CBS-Steuerung um, um die CBS-Drucksteuerung durchzuführen. Somit benötigt das System mit integrierter ESC unvermeidlich eine Zeit zum Umschalten der Steuerung.
  • Der zugehörige Stand der Technik der vorliegenden Erfindung ist in der Offenlegungsschrift der koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2006-0121388 , eingereicht am 29. November 2006, offenbart.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung betreffen ein Verfahren zum Steuern eines regenerativen Bremssystems für ein Fahrzeug, das einen Reifendruck während einer Periode mit niedrigem Druck präzise steuern kann, durch direktes Steuern eines Reifendrucks, basierend auf einem Teildruck, der von einem Drucksensor während einer VDC/TCS-basierten Steuerung ermittelt wird, und Reduzieren einer Verzögerungszeit, die zum Umschalten auf die CBS-Drucksteuerung nach der Steuerung durch VDC/TCS benötigt wird.
  • In einem Ausführungsbeispiel kann ein Verfahren zum Steuern eines regenerativen Bremssystems für ein Fahrzeug beinhalten: Erzeugen eines Zieldrucks für jedes Rad, wenn eine Leistungsbedingung für eine ABS-basierte Steuerung, VDC-basierte Steuerung und TCS-basierte Steuerung erfüllt ist; Bestimmen, ob zu der ABS-basierten Steuerung übergegangen werden soll; Öffnen eines eingangsseitigen Ventils eines zu steuernden Rades, so dass eine Druckerhöhung/Drucksenkung für das zu steuernde Rad durchgeführt wird, wenn bestimmt wird, dass eine VDC-basierte Steuerung oder TCS-basierte Steuerung durchgeführt werden soll; und Durchführen einer Druckerhöhung/Drucksenkung für das zu steuernde Rad durch Steuern eines Motors derart, dass ein Reifendruck des zu steuernden Rades dem Zieldruck des zu steuernden Rades folgt.
  • Das Durchführen der Druckerhöhungs-/Drucksenkungs-Steuerung für das zu steuernde Rad kann beinhalten: Ermitteln des Reifendrucks des zu steuernden Rades durch ein Teilstück; und Berechnen eines Druckzuwachses entsprechend einer Druckdifferenz zwischen dem Zieldruck des zu steuernden Rades und dem Reifendruck des zu steuernden Rades, und Steuern des Motors entsprechend dem Druckzuwachs, so dass der Reifendruck des zu steuernden Rades dem Zieldruck des zu steuernden Rades folgt.
  • Der Druckzuwachs kann auf der Basis der Flüssigkeitsmenge festgelegt werden, die in dem zu steuernden Rad erforderlich ist, bezüglich der Gesamt-Flüssigkeitsmenge, die während der CBS-Drucksteuerung erforderlich ist.
  • Beim Öffnen des eingangsseitigen Ventils des zu steuernden Rades können die eingangsseitigen Ventile der anderen Räder, mit Ausnahme des zu steuernden Rades, geschlossen werden.
  • Das Verfahren kann des Weiteren das Öffnen der eingangsseitigen Ventile aller Räder und das Schließen der ausgangsseitigen Ventile aller Räder beinhalten, wenn die Leistungsbedingung der VDC-basierten Steuerung oder der TCS-basierten Steuerung aufgehoben wird.
  • In einem anderen Ausführungsbeispiel kann das Verfahren zum Steuern eines regenerativen Bremssystems für ein Fahrzeug beinhalten: Erzeugen eines Zieldrucks für jedes Rad; Öffnen eines eingangsseitigen Ventils eines zu steuernden Rades, wenn ein Verhalten des Fahrzeugs eine Leistungsbedingung einer VDC-basierten Steuerung oder einer TCS-basierten Steuerung erfüllt; und Durchführen einer Druckerhöhungs-/Drucksenkungs-Steuerung für das zu steuernde Rad durch Steuern eines Motors so, dass der Zieldruck an dem zu steuernden Rad aufgebaut wird.
  • Das Durchführen der Druckerhöhungs-/Drucksenkungs-Steuerung für das zu steuernde Rad kann beinhalten: Ermitteln eines Reifendrucks des zu steuernden Rades durch ein Teilstück; und Steuern des Motors so, dass der Reifendruck des zu steuernden Rades dem Zieldruck des zu steuernden Rades folgt.
  • Das Steuern des Motors kann das Berechnen eines Druckzuwachses entsprechend einer Druckdifferenz zwischen dem Zieldruck des zu steuernden Rades und dem Reifendruck des zu steuernden Rades beinhalten, und das Steuern des Motors entsprechend dem Druckzuwachs, so dass der Reifendruck des zu steuernden Rades dem Zieldruck des zu steuernden Rades folgt.
  • Der Druckzuwachs kann auf der Basis der Flüssigkeitsmenge festgelegt werden, die in dem zu steuernden Rad erforderlich ist, bezüglich der Gesamt-Flüssigkeitsmenge, die während der CBS-Drucksteuerung erforderlich ist.
  • Das Verfahren kann des Weiteren das Öffnen der eingangsseitigen Ventile der jeweiligen Räder und das Schließen der ausgangsseitigen Ventile der jeweiligen Räder beinhalten, wenn die Leistungsbedingung der VDC-basierten Steuerung oder der TCS-basierten Steuerung aufgehoben wird.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zum Steuern eines regenerativen Bremssystems für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 2 ist ein Schaltplan eines Hydraulikdruckkreises des regenerativen Bremssystems für ein Fahrzeug gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 3 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Steuern eines regenerativen Bremssystems für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 4 stellt dar, dass ein Reifendruck einem Zieldruck während der TVC-Steuerung gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung folgt.
  • Beschreibung spezifischer Ausführungsbeispiele
  • Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben. Es sei angemerkt, dass die Zeichnungen nicht genau maßstabsgetreu sind und die Dicke von Linien bzw. die Größe von Komponenten zum Zwecke des besseren Verständnisses und der Klarheit übertrieben sein können. Des Weiteren sind die hier verwendeten Begriffe unter Berücksichtigung der Funktionen der Erfindung definiert und können entsprechend den Gewohnheiten oder der Absicht der Anwender oder Betreiber ausgetauscht werden. Die Definition der Begriffe sollte dabei entsprechend der hier dargelegten gesamten Offenlegung erfolgen.
  • 1 ist ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zum Steuern eines regenerativen Bremssystems für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 2 ist ein Schaltplan eines Hydraulikdruckkreises des regenerativen Bremssystems für ein Fahrzeug gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • Wie in 1 und 2 dargestellt, kann die Vorrichtung zum Steuern eines regenerativen Bremssystems für ein Fahrzeug gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung einen Pedalwegsensor 10, einen Drucksensor 20, ein eingangsseitiges Ventil 40, ein ausgangsseitiges Ventil 50 und einen Motor 60 beinhalten. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann das regenerative Bremssystem ein Bremssystem mit integrierter elektronischer Stabilitätskontrolle (Electronic Stability Control, ESC) mit einer ESC-Vorrichtung beinhalten, die dazu in der Lage ist, eine aktive Bremsung in einem konventionellen Bremssystem (Conventional Brake System, CBS) durchzuführen.
  • Der Pedalwegsensor 10 kann einen Pedalweg eines Bremspedals ermitteln und den ermittelten Pedalweg in die Steuereinheit 30 eingeben.
  • Der Drucksensor 20 kann in einer Hydraulikleitung von einem Betriebsventil zu dem eingangsseitigen Ventil 40 installiert sein, d. h. einem Teilstück in einem Hydraulikkreis des regenerativen Bremssystems mit integrierter ESC aus 2, und einen Teildruck ermitteln, der sich an dem Teilstück bildet. Der Teildruck kann denselben Druck wie der Reifendruck während der VDC-basierten Steuerung und der TCS-basierten Steuerung aufweisen. So können der Teildruck und der Reifendruck als derselbe Druck interpretiert werden. Dies liegt daran, dass der Reifendruck direkt von den Motor 60 gesteuert wird. Das wird nachstehend noch näher erläutert.
  • Wie in 2 dargestellt, kann der Drucksensor 20 an dem Teilstück installiert sein und den ermittelten Teildruck, also den Reifendruck in die Steuereinheit 30 eingeben.
  • Das eingangsseitige Ventil 40 kann so montiert werden, dass es jeweils eins zu eins mit den Rädern VL, VR, HL und HR korrespondiert und Bremsöl zu dem entsprechenden Rad leitet. Das ausgangsseitige Ventil 50 kann so montiert werden, dass es jeweils eins zu eins mit den einzelnen Rädern korrespondiert und Bremsöl von dem entsprechenden Rad ausstößt.
  • Der Motor 60 kann ein Drehmoment entsprechend einem Steuersignal der Steuereinheit 30 erzeugen und den Kolben des Zylinders 70 bewegen, so dass der Reifendruck der einzelnen Räder erhöht oder gesenkt wird. In diesem Fall kann der Reifendruck während der VDC-basierten Steuerung und der TCS-basierten Steuerung direkt durch den Motor 60 gesteuert werden.
  • Die Steuereinheit 30 kann das Verhalten des Fahrzeugs, wie beispielsweise die Raddrehzahl, Schlupf oder die Fahrzeuggeschwindigkeit empfangen, sowie einen Pedalweg von dem Pedalwegsensor 10. Auf der Basis des Verhaltens und des Pedalwegs kann die Steuereinheit 30 bestimmen, ob eine Leistungsbedingung für eine ABS-basierte Steuerung, eine VDC-basierte Steuerung und eine TCS-basierte Steuerung erfüllt ist.
  • Wenn eine Leistungsbedingung für die ABS-basierte Steuerung, die VDC-basierte Steuerung und die TCS-basierte Steuerung erfüllt ist, kann die Steuereinheit 30 einen Zieldruck für die einzelnen Räder berechnen.
  • Anschließend kann die Steuereinheit 30 bestimmen, ob die ABS-basierte Steuerung, die VDC-basierte Steuerung oder die TCS-basierte Steuerung durchgeführt werden soll.
  • Wenn die Durchführung der ABS-basierten Steuerung bestimmt wird, kann die Steuereinheit 30 einen Strom an den Motor 60 anlegen und einen Teildruck für die Reifendrucksteuerung erzeugen. Dabei kann die Steuereinheit 30 die Flüssigkeitsmenge ausgleichen, die erforderlich ist, während sich der mit dem Motor 60 verbundene Kolben auf einen vorgegebenen Hub bewegt, um den Reifendruck kontinuierlich zu heben bzw. zu senken. Anschließend kann die Steuereinheit 30 das eingangsseitige Ventil 40 der einzelnen Räder öffnen, so dass der Reifendruck des Rades dem Zieldruck folgt, und das ausgangsseitige Ventil 50 der einzelnen Räder schließen, um den Reifendruck entsprechend dem Zieldruck zu steuern.
  • Wenn sich das Verhalten des Fahrzeugs stabilisiert hat, während der Reifendruck wie oben beschrieben auf den Zieldruck gesteuert wird, kann die Steuereinheit 30 die eingangsseitigen Ventile 40 und die ausgangsseitigen Ventile 50 aller Räder öffnen und die ABS-basierte Steuerung beenden. Anschließend kann die Steuereinheit 30 die CBS-Schaltsteuerung durchführen, um den Kolbenhub entsprechend dem aktuellen Teildruck anzupassen, und die CBS-Drucksteuerung entsprechend dem Teildruck durchführen, der von dem Drucksensor 20 ermittelt wird.
  • Wenn die Durchführung der VDC-basierten Steuerung oder der TCS-basierten Steuerung bestimmt wird, kann die Steuereinheit 30 die eingangsseitigen Ventile 40 und die ausgangsseitigen Ventile 50 der jeweiligen Räder so steuern, dass der Druck für das zu steuernde Rad (nachfolgend „gesteuertes Rad”) gehoben bzw. gesenkt wird. Dabei kann die Steuereinheit 30 den Motor 60 so steuern, dass der Zieldruck an dem gesteuerten Rad aufgebaut wird. Das heißt, die Steuereinheit 30 kann die Druckerhöhungs-/Drucksenkungs-Steuerung für das gesteuerte Rad durchführen.
  • Die Steuereinheit 30 kann den Reifendruck durch Steuern des Motors 60 nur in einem Zustand steuern, in dem das eingangsseitige Ventil 40 des gesteuerten Rades geöffnet ist. Das heißt, die Steuereinheit 30 kann den Teildruck (Reifendruck) an dem Teilstück ermitteln, einen Druckzuwachs entsprechend einer Druckdifferenz zwischen dem Reifendruck und dem Zieldruck des gesteuerten Rades berechnen und den Motor 60 entsprechend dem berechneten Druckzuwachs so steuern, dass der Reifendruck dem Zieldruck des gesteuerten Rades folgt.
  • Wie oben beschrieben, gleichen der Teildruck und der Reifendruck einander. Dies liegt daran, dass, wenn das eingangsseitige Ventil 40 des gesteuerten Rades geöffnet wird und die eingangsseitigen Ventile 40 der anderen, nicht gesteuerten Räder geschlossen sind, ein entsprechender Hydraulikdruck nur zu dem gesteuerten Rad geleitet wird, während der Kolben durch die Betätigung des Motors 60 auf und ab bewegt wird.
  • Da der Teildruck und der Reifendruck gleich sind, kann die Steuereinheit 30 den Reifendruck des gesteuerten Rades durch den an dem Teilstück installierten Drucksensor 20 erkennen und den Motor 60 so steuern, dass der Reifendruck des gesteuerten Rades dem Zieldruck folgt, und damit den Reifendruck für das gesteuerte Rad direkt steuern.
  • Ferner kann der Druckzuwachs für die einzelnen Räder festgelegt und zuvor entsprechend der Druckdifferenz zwischen dem Zieldruck und dem Reifendruck eingestellt werden. Der Druckzuwachs kann auf der Basis der Flüssigkeitsmenge festgelegt werden, die in dem gesteuerten Rad erforderlich ist, bezüglich der Gesamt-Flüssigkeitsmenge, die während der CBS-Drucksteuerung erforderlich ist.
  • Wenn der gesamte Druckzuwachs des CBS auf 100% eingestellt wird, kann die in den einzelnen Vorderrädern VL und VR benötigte Flüssigkeitsmenge jeweils auf 35% der Gesamt-Flüssigkeitsmenge eingestellt werden, die im CBS benötigt wird, und die in den einzelnen Hinterrädern HL und HR benötigte Flüssigkeitsmenge kann auf 30% der Gesamt-Flüssigkeitsmenge eingestellt werden, die in dem CBS benötigt wird. So kann der Druckzuwachs der einzelnen Vorderräder auf (CBS-Druckzuwachs × (35/100)) eingestellt werden, und der Druckzuwachs der einzelnen Hinterräder kann auf (CBS-Druckzuwachs × (15/100)) eingestellt werden.
  • Das heißt, der Druckzuwachs kann nicht direkt als Druckzuwachs des einzelnen Rades angewendet werden, aber der Druckzuwachs der einzelnen Räder kann als das Verhältnis der in dem entsprechenden Rad benötigten Flüssigkeitsmenge zu der Gesamt-Flüssigkeitsmenge festgelegt werden, die in dem CBS benötigt wird.
  • Wenn die Leistungsbedingung für die VDC-basierte Steuerung oder die TCS-basierte Steuerung nicht erfüllt wird, während der Reifendruck des entsprechenden gesteuerten Rades gesteuert wird, kann die Steuereinheit 30 die eingangsseitigen Ventile 40 aller Räder öffnen und die ausgangsseitigen Ventile 50 aller Räder schließen. Anschließend kann die Steuereinheit 30 die CBS-Drucksteuerung entsprechend dem durch den Drucksensor 20 ermittelten Teildruck durchführen. Da die ausgangsseitigen Ventile aller Räder geschlossen sind und keine Flüssigkeit in den Behälter ausgestoßen wird, muss in diesem Fall die oben beschriebene CBS-Schaltsteuerung nicht durchgeführt werden. Somit kann die zum Durchführen der CBS-Schaltsteuerung erforderliche Zeit reduziert werden.
  • Nachfolgend wird ein Verfahren zum Steuern eines regenerativen Bremssystems für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ausführlich unter Bezug auf 3 beschrieben.
  • 3 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Steuern eines regenerativen Bremssystems für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • Wie in 3 dargestellt, kann die Steuereinheit 30 das Verhalten des Fahrzeugs, wie beispielsweise die Raddrehzahl, Schlupf, die Fahrzeuggeschwindigkeit oder IGN empfangen und bei Schritt S10 bestimmen, ob das Verhalten eine Leistungsbedingung für die ABS-basierte Steuerung, die VDC-basierte Steuerung und die TCS-basierte Steuerung erfüllt.
  • Wenn bei Schritt S10 bestimmt wird, dass eine Leistungsbedingung für die ABS-basierte Steuerung, die VDC-basierte Steuerung und die TCS-basierte Steuerung erfüllt ist, kann die Steuereinheit 30 bei Schritt S20 einen Zieldruck für die einzelnen Räder berechnen.
  • Nach dem Berechnen des Zieldruck für die einzelnen Räder kann die Steuereinheit 30 bei Schritt S30 bestimmen, ob die ABS-basierte Steuerung, die VDC-basierte Steuerung oder die TCS-basierte Steuerung durchgeführt werden soll.
  • Wenn die Durchführung der ABS-basierten Steuerung bei Schritt S30 bestimmt wird, kann die Steuereinheit 30 einen Strom an den Motor 60 anlegen und einen Teildruck für die Reifendrucksteuerung erzeugen. Dabei kann die Steuereinheit 30 die Flüssigkeitsmenge ausgleichen, die erforderlich ist, während sich der mit dem Motor 60 verbundene Kolben auf einen vorgegebenen Hub bewegt, um den Reifendruck kontinuierlich zu heben bzw. zu senken.
  • Anschließend kann die Steuereinheit 30 bei Schritt S40 eine aus einer Hochdrucksteuerung oder einer Niederdrucksteuerung wählen und durch Berechnen der Flüssigkeitsmenge einen Reifendruck schätzen, unter Verwendung der Öffnungszeit des eingangsseitigen Ventils 40 und des ausgangsseitigen Ventils 50.
  • Da die Flüssigkeit, die sich in dem Rad bildet, während der ABS-basierten Steuerung in den Behälter austritt, kann der Reifendruck absinken. Wenn der Reifendruck und der Teildruck nicht gleich sind, kann die Steuereinheit 30 dann den Reifendruck durch Berechnen der Flüssigkeitsmenge unter Verwendung der Öffnungszeit des eingangsseitigen Ventils 40 und des ausgangsseitigen Ventils 50 schätzen.
  • Anschließend kann die Steuereinheit 30 bei Schritt S50 das eingangsseitige Ventil 40 der einzelnen Räder öffnen, so dass der geschätzte Reifendruck dem Zieldruck des Rades folgt und das ausgangsseitige Ventil 50 schließen, um den Reifendruck auf den Zieldruck zu steuern.
  • Wenn der Reifendruck beispielsweise angehoben werden soll, kann die Steuereinheit 30 das eingangsseitige Ventil 40 des entsprechenden Rades öffnen und das ausgangsseitige Ventil 50 des entsprechenden Rades schließen. Da dabei die Flüssigkeit, die sich in dem Teilstück gebildet hat, in das Rad geleitet wird, dessen Druck erhöht werden soll, kann der Druck des entsprechenden Rades angehoben werden.
  • Wenn der Reifendruck ferner beibehalten werden soll, kann die Steuereinheit 30 das eingangsseitige Ventil 40 des entsprechenden Rades und das ausgangsseitige Ventil 50 des entsprechenden Rades schließen. Da dabei die Flüssigkeit, die sich in dem Rad gebildet hat, gleich bleibt, kann der Reifendruck beibehalten werden.
  • Wenn der Reifendruck des Weiteren gesenkt werden soll, kann die Steuereinheit 30 das eingangsseitige Ventil 40 des entsprechenden Rades schließen und das ausgangsseitige Ventil 50 des entsprechenden Rades öffnen. Da dabei die Flüssigkeit, die sich in dem Rad gebildet hat, ausgestoßen wird, kann der Reifendruck gesenkt werden.
  • Während dieses Prozesses kann die Steuereinheit 30 bei Schritt S60 bestimmen, ob sich das Verhalten des Fahrzeugs stabilisiert hat, um die Leistungsbedingung der ABS-basierten Steuerung aufzuheben. Wenn bei Schritt S60 bestimmt wird, dass die Leistungsbedingung der ABS-basierten Steuerung aufgehoben wurde, kann die Steuereinheit 30 die eingangsseitigen Ventile 40 und die ausgangsseitigen Ventile 50 aller Räder öffnen und die ABS-basierte Steuerung beenden.
  • Während der oben beschriebenen ABS-basierten Steuerung kann der Kolben entsprechend der Menge der benötigten Flüssigkeit kontinuierlich auf und ab bewegt werden. Nachdem die entsprechende Steuerung beendet wurde, kann sich der Kolben außerhalb seiner regulären Position befinden.
  • Daher kann die Steuereinheit 30 bei Schritt S70 die CBS-Schaltsteuerung durchführen, um den Hub des Kolbens entsprechend dem aktuellen Teildruck anzupassen. Anschließend kann die Steuereinheit 30 bei Schritt S80 die CBS-Drucksteuerung entsprechend dem durch den Drucksensor 20 ermittelten Teildruck durchführen.
  • Wenn bei Schritt S30 bestimmt wird, dass die VDC-basierte Steuerung oder die TCS-basierte Steuerung durchgeführt werden soll, kann die Steuereinheit 30 das eingangsseitige Ventil 40 des gesteuerten Rades öffnen und das ausgangsseitige Ventil 50 des gesteuerten Rades schließen. Dagegen kann die Steuereinheit 30 die eingangsseitigen Ventile 40 der anderen nicht gesteuerten Räder schließen, mit Ausnahme des gesteuerten Rades. So kann der Bremsdruck nur zu dem entsprechenden gesteuerten Rad geleitet werden, ohne zu den anderen nicht gesteuerten Rädern geleitet zu werden.
  • Anschließend kann die Steuereinheit 30 bei S100 einen Druckzuwachs bestimmen.
  • In diesem Fall kann die Steuereinheit 30 den Druckzuwachs entsprechend einer Druckdifferenz zwischen dem Zieldruck des gesteuerten Rades und dem Teildruck (Reifendruck) berechnen, der von dem Drucksensor 20 ermittelt wird.
  • Wenn der Druckzuwachs berechnet wurde, kann die Steuereinheit 30 bei Schritt S110 eine VDC-basierte Steuerung oder eine TCS-basierte Steuerung durch Steuern des Motors 60 entsprechend dem Druckzuwachs durchführen. Das heißt, die Steuereinheit 30 kann einen Strom entsprechend dem bestimmten Druckzuwachs an den Motor 60 leiten, und der Motor 60 kann entsprechend dem entsprechenden Strom angetrieben werden und den Kolben direkt auf und ab bewegen, um den Reifendruck des gesteuerten Rades zu steuern.
  • Während dieses Prozesses kann die Steuereinheit 30 bei Schritt S120 entsprechend dem Verhalten des Fahrzeugs bestimmen, ob die Leistungsbedingung für die VDC-basierte Steuerung oder die TCS-basierte Steuerung aufgehoben wurde. Wenn bestimmt wird, dass die Leistungsbedingung für die VDC-basierte Steuerung oder die TDC-basierte Steuerung aufgehoben wurde, kann die Steuereinheit 30 die eingangsseitigen Ventile 40 aller Räder einschließlich des gesteuerten Rades bei Schritt S130 öffnen und bei Schritt S80 die CBS-Drucksteuerung entsprechend dem durch den Drucksensor 20 ermittelten Teildruck durchführen.
  • 4 stellt dar, dass der Reifendruck dem Zieldruck während der TVC-Steuerung gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung folgt.
  • 4 zeigt, dass der Reifendruck des gesteuerten Rades im Wesentlichen dem Zieldruck (Radanforderung) des gesteuerten Rades folgt, wobei zu sehen ist, dass die Drucksteuerung des gesteuerten Rades akkurat und präzise erfolgt.
  • In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann die Steuereinheit 30 den Reifendruck basierend auf dem durch den Drucksensor 20 ermittelten Teildruck während der VDC/TCS-basierten Steuerung direkt steuern, kann den Reifendruck selbst in einer Phase mit niedrigem Druck präzise steuern und eine Zeitverzögerung zum Umschalten auf die CBS-Drucksteuerung nach dem Beenden der VDC/TCS-basierten Steuerung verkürzen.
  • Auch wenn zum Zwecke der Veranschaulichung bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung offengelegt wurden, werden Fachleute anerkennen, dass verschiedene Modifikationen, Ergänzungen und Alternativen möglich sind, ohne vom Geist und Geltungsbereich der Erfindung abzuweichen, wie sie in den begleitenden Ansprüchen definiert ist.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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    • KR 10-2014-0152815 [0001]
    • KR 10-2006-0121388 [0007]

Claims (20)

  1. Verfahren zum Steuern eines regenerativen Bremssystems für ein Fahrzeug, umfassend: Erzeugen eines Zieldrucks für jedes Rad, wenn eine Leistungsbedingung für eine ABS-basierte Steuerung, eine VDC-basierte Steuerung und eine TCS-basierte Steuerung erfüllt ist; Bestimmen, ob zu der ABS-basierten Steuerung übergegangen werden soll; Öffnen eines eingangsseitigen Ventils eines zu steuernden Rades (nachfolgend „gesteuertes Rad”), so dass ein erhöhter/verringerter Druck für das gesteuerte Rad erzeugt wird, wenn bestimmt wird, dass die VDC-basierte Steuerung oder die TCS-basierte Steuerung durchgeführt werden soll; und Durchführen einer Druckerhöhungs-/Drucksenkungs-Steuerung für das gesteuerte Rad durch Steuern eines Motors derart, dass ein Reifendruck des gesteuerten Rades dem Zieldruck des gesteuerten Rades folgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Durchführen der Druckerhöhungs-/Drucksenkungs-Steuerung für das gesteuerte Rad umfasst: Ermitteln des Reifendrucks des gesteuerten Rades durch ein Teilstück; und Berechnen eines Druckzuwachses entsprechend einer Druckdifferenz zwischen dem Zieldruck des gesteuerten Rades und dem Reifendruck des gesteuerten Rades, und Steuern des Motors entsprechend dem Druckzuwachs, so dass der Reifendruck des gesteuerten Rades dem Zieldruck des gesteuerten Rades folgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei der Druckzuwachs auf der Basis der Flüssigkeitsmenge festgelegt wird, die in dem gesteuerten Rad erforderlich ist, bezüglich der Gesamt-Flüssigkeitsmenge, die während der CBS-Drucksteuerung erforderlich ist.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei während des Öffnens des eingangsseitigen Ventils des gesteuerten Rades die eingangsseitigen Ventile der anderen Räder, mit Ausnahme des gesteuerten Rades, geschlossen werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, des Weiteren umfassend das Öffnen der eingangsseitigen Ventile aller Räder und das Schließen der ausgangsseitigen Ventile aller Räder, wenn die Leistungsbedingung der VDC-basierten Steuerung oder der TCS-basierten Steuerung aufgehoben wird.
  6. Verfahren zum Steuern eines regenerativen Bremssystems für ein Fahrzeug, umfassend: Erzeugen eines Zieldrucks für jedes Rad; Öffnen eines eingangsseitigen Ventils eines gesteuerten Rades, wenn ein Verhalten des Fahrzeugs eine Leistungsbedingung für eine VDC-basierte Steuerung oder eine TCS-basierte Steuerung erfüllt; und Durchführen einer Druckerhöhungs-/Drucksenkungs-Steuerung für das gesteuerte Rad durch Steuern eines Motors derart, dass der Zieldruck an dem gesteuerten Rad erzeugt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Durchführen der Druckerhöhungs-/Drucksenkungs-Steuerung für das gesteuerte Rad umfasst: Ermitteln eines Reifendrucks des gesteuerten Rades durch ein Teilstück; und Steuern des Motors so, dass der Reifendruck des gesteuerten Rades dem Zieldruck des gesteuerten Rades folgt.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei das Steuern des Motors das Berechnen eines Druckzuwachses entsprechend einer Druckdifferenz zwischen dem Zieldruck des gesteuerten Rades und dem Reifendruck des gesteuerten Rades umfasst, und das Steuern des Motors entsprechend dem Druckzuwachs so, dass der Reifendruck des gesteuerten Rades dem Zieldruck des gesteuerten Rades folgt.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei der Druckzuwachs auf der Basis der Flüssigkeitsmenge festgelegt wird, die in dem gesteuerten Rad erforderlich ist, bezüglich der Gesamt-Flüssigkeitsmenge, die während der CBS-Drucksteuerung erforderlich ist.
  10. Verfahren nach Anspruch 6, des Weiteren umfassend das Öffnen der eingangsseitigen Ventile der entsprechenden Räder und das Schließen der ausgangsseitigen Ventile der entsprechenden Räder, wenn die Leistungsbedingung der VDC-basierten Steuerung oder der TCS-basierten Steuerung aufgehoben wird.
  11. Vorrichtung zum Steuern eines regenerativen Bremssystems für ein Fahrzeug, umfassend: einen Drucksensor, der dazu konfiguriert ist, einen Druck eines Teilstücks zu ermitteln; einen Motor, der dazu konfiguriert ist, ein Drehmoment zu erzeugen und einen Reifendruck der einzelnen Räder anzupassen; und eine Steuereinheit, die dazu konfiguriert ist, einen Zieldruck für die einzelnen Räder zu berechnen, und im Falle, dass eine Leistungsbedingung für die VDC-basierte Steuerung und die TCS-basierte Steuerung unter der ABS-basierten Steuerung, der VDC-basierten Steuerung und der TCS-basierten Steuerung erfüllt ist, ein eingangsseitiges Ventil eines gesteuerten Rades zu öffnen und den Motor so zu steuern, dass ein Reifendruck des gesteuerten Rades dem Zieldruck des gesteuerten Rades folgt, wobei beim Durchführen von einer aus der VDC-basierten Steuerung und der TCS-basierten Steuerung der Reifendruck des Teilstücks derselbe wie der Reifendruck des entsprechenden Rades ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei die Steuereinheit einen Druckzuwachs basierend auf einer Druckdifferenz zwischen dem Zieldruck des gesteuerten Rades und dem Reifendruck des gesteuerten Rades berechnet und den Motor entsprechend dem Druckzuwachs so steuert, dass der Reifendruck des gesteuerten Rades dem Zieldruck des gesteuerten Rades folgt.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, wobei der Druckzuwachs auf der Basis einer Flüssigkeitsmenge festgelegt wird, die in dem gesteuerten Rad erforderlich ist, bezüglich der Gesamt-Flüssigkeitsmenge, die während der CBS-Drucksteuerung erforderlich ist.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei die Steuereinheit beim Öffnen des eingangsseitigen Ventils des gesteuerten Rades die eingangsseitigen Ventile der anderen Räder, mit Ausnahme des gesteuerten Rades, schließt.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei die Steuereinheit die eingangsseitigen Ventile aller Räder öffnet und die ausgangsseitigen Ventile aller Räder schließt, wenn die Leistungsbedingung der VDC-basierten Steuerung oder der TCS-basierten Steuerung aufgehoben wird.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei die Leistungsbedingung für eine aus der ABS-basierten Steuerung, der VDC-basierten Steuerung und der TCS-basierten Steuerung basierend auf zumindest einem aus Raddrehzahl, Schlupf, Fahrzeuggeschwindigkeit und Pedalweg bestimmt wird.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei im Falle, dass die Leistungsbedingung für die ABS-basierte Steuerung erfüllt ist, die Steuereinheit den Reifendruck der einzelnen Räder schätzt und das eingangsseitige Ventil und das ausgangsseitige Ventil so steuert, dass der geschätzte Reifendruck dem Zieldruck für jedes Rad folgt.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 17, wobei die Steuereinheit den Reifendruck für jedes Rad durch Berechnen einer Flüssigkeitsmenge unter Verwendung einer Öffnungszeit das eingangsseitigen Ventils und des ausgangsseitigen Ventils schätzt.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 18, wobei die Steuereinheit, wenn der Reifendruck erhöht werden soll, dass eingangsseitige Ventil des entsprechenden Rades öffnet und das ausgangsseitige Ventil des entsprechenden Rades schließt, und wobei, wenn der Reifendruck gesenkt werden soll, die Steuereinheit das eingangsseitige Ventil des entsprechenden Rades schließt und das ausgangsseitige Ventil des entsprechenden Rades öffnet.
  20. Vorrichtung nach Anspruch 17, wobei die Steuereinheit, wenn die Leistungsbedingung für die ABS-basierte Steuerung aufgehoben wird, die eingangsseitigen Ventile und die ausgangsseitigen Ventile aller Räder öffnet.
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