DE102009028028A1 - Hydraulische Fahrzeugbremsanlage und Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage - Google Patents

Hydraulische Fahrzeugbremsanlage und Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage Download PDF

Info

Publication number
DE102009028028A1
DE102009028028A1 DE200910028028 DE102009028028A DE102009028028A1 DE 102009028028 A1 DE102009028028 A1 DE 102009028028A1 DE 200910028028 DE200910028028 DE 200910028028 DE 102009028028 A DE102009028028 A DE 102009028028A DE 102009028028 A1 DE102009028028 A1 DE 102009028028A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
vehicle
hydraulic
brake system
braking torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200910028028
Other languages
English (en)
Inventor
Stefan Strengert
Michael Kunz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE200910028028 priority Critical patent/DE102009028028A1/de
Priority to PCT/EP2010/057509 priority patent/WO2011012346A1/de
Priority to CN201080033329.8A priority patent/CN102470841B/zh
Priority to US13/387,283 priority patent/US9050955B2/en
Priority to EP10728145A priority patent/EP2459422A1/de
Publication of DE102009028028A1 publication Critical patent/DE102009028028A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/10—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels by utilising wheel movement for accumulating energy, e.g. driving air compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B60T13/585—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders
    • B60T13/586—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders the retarders being of the electric type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
    • B60T8/268—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means using the valves of an ABS, ASR or ESP system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/441—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters
    • B60T8/442—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters the booster being a fluid return pump, e.g. in combination with a brake pedal force booster
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142—Systems with master cylinder

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage weist einen Pedalwegsimulator mit einer Primärkammer und einer Sekundärkammer auf, zwischen denen ein Kolben verschieblich angeordnet ist, wobei die Sekundärkammer mit einer Speicherkammer strömungsverbunden ist. Über eine Hydraulikpumpe ist Bremsfluid aus der Speicherkammer förderbar.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage und auf ein Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. 13.
  • Stand der Technik
  • Aus der DE 10 2007 020 503 A1 ist eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage bekannt, welche zwei Bremskreise umfasst, die über einen gemeinsamen Hauptbremszylinder von einem Bremspedal des Fahrzeugs zu betätigen sind. Jeder Bremskreis beaufschlagt zwei Radbremseinheiten an den Fahrzeugrädern. Die Fahrzeugbremsanlage weist eine Hydropumpeneinheit mit einer Hydropumpe pro Bremskreis und einem gemeinsamen, beide Hydropumpen betätigenden Elektromotor auf. Über die Ansteuerung der Pumpeneinheit können Fahrerassistenzssysteme unterstützt werden, beispielsweise ein elektronisches Stabilitätsprogramm ESP.
  • Bei hydraulischen Bremsanlagen, die in Hybridfahrzeugen mit einem Elektromotor und einem Verbrennungsmotor als Antriebsquelle eingesetzt werden, entsteht das Problem, dass im Rekuperations- bzw. Generatorbetrieb des Elektromotors ein auf das Fahrzeug wirkendes elektrisches Bremsmoment erzeugt wird, welches beim Bremsvorgang beim Betätigen der mechanisch wirkenden Radbremse berücksichtigt werden muss. Da die rekuperative Bremse nur zur Verfügung steht, falls der elektrische Energiespeicher nicht vollständig aufgeladen ist, können je nach Ladungszustand des elektrischen Energiespeichers Bremssituationen mit und ohne elektrischem Bremsmoment entstehen. Da die von den verschiedenen Bremseinrichtungen herrührenden Bremsmomente kumulativ auf das Fahrzeug wirken, muss der Wegfall bzw. das Zuschalten eines elektrischen Bremsmoments vom Fahrer mit einem geänderten mechanischen Bremsmoment kompensiert werden, was eine Änderung der Bremspedalstellung erfordert.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Bremsvorgang in einem Fahrzeug, das mit einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage ausgestattet ist, in der Weise auszugestalten, dass ein auf das Fahrzeug wirkendes Zusatzbremsmoment vom Fahrer unbemerkt bleibt.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Anspruches 1 und bei einem Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Anspruches 13 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.
  • Die erfindungsgemäße, hydraulische Fahrzeugbremsanlage ist in an sich bekannter Weise mit einem Hauptbremszylinder versehen, der von einem Bremspedal im Fahrzeug betätigbar ist, wobei des Weiteren mindestens eine Speicherkammer zur Aufnahme des hydraulischen Bremsfluids, eine Hydraulikpumpe und mindestens eine Radbremseinheit in einem Bremskreis der Fahrzeugbremsanlage vorgesehen sind. Des Weiteren weist die Fahrzeugbremsanlage einen Pedalwegsimulator auf, der mit einer Primärkammer und einer Sekundärkammer und einem die beiden Kammern separierenden, verschieblichen Kolben ausgestattet ist. Die Primärkammer ist mit dem Hauptbremszylinder bzw. einem dem Hauptbremszylinder zugeordneten Reservoir strömungsverbunden, die Sekundärkammer mit der Speicherkammer zur Aufnahme des hydraulischen Bremsfluids. Des Weiteren ist vorgesehen, dass die Hydraulikpumpe mit der Speicherkammer verbunden ist und dass die Hydraulikpumpe über Stellsignale einer Regel- bzw. Steuereinheit zur Erzeugung eines Radbremsmoments in der Radbremseinheit ansteuerbar ist.
  • Über den Pedalwegsimulator und die Speicherkammer im Strömungsweg zwischen Sekundärkammer des Simulators und Hydraulikpumpe wird eine Entkopplung zwischen der Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer und der Druckbeaufschlagung der Radbremseinheiten erzielt. Der Pedalweg des Bremspedals und/oder der vom Fahrer erzeugte Pedaldruck wird für die Ermittlung eines Sollbremsmoments herangezogen, wobei die über die Pedalbewegung erfolgte Verdrängung von Hydraulikfluid aus dem Hauptbremszylinder nicht unmittelbar in der Radbremseinheit wirksam wird, sondern vielmehr eine Verschiebung von Hydraulikfluid über den Pedalwegsimulator in die nachgeschaltete Speichereinheit stattfindet. Die Hydraulikpumpe saugt bei Betätigung Hydraulikfluid aus der Speicherkammer an und beaufschlagt das Fluid mit einem Bremsdruck, welcher in der Radbremseinheit wirksam wird.
  • Die Ansteuerung der Hydraulikpumpe über die Stellsignale der Regel- bzw. Steuereinheit erlaubt eine variable Anpassung an die jeweilige, aktuelle Bremssituation im Fahrzeug. Die Betätigung der Hydraulikpumpe ist somit nicht zwingend an die Betätigung des Bremspedals gekoppelt, so dass sonstige Einflüsse bei der Ansteuerung der Hydraulikpumpe berücksichtigt werden können. Es ist insbesondere möglich, Zusatzbremsmomente zu berücksichtigen, welche von Zusatzbremseinrichtungen herstammen, insbesondere von im rekuperativen Betrieb laufenden Elektromotoren, die im Antriebsstrang des Fahrzeugs angeordnet sind. Die Zusatzbremsmomente derartiger Zusatzbremseinrichtungen und die mechanischen Bremsmomente, welche in den Radbremseinheiten der Fahrzeugbremsanlage durch Betätigung der Hydraulikpumpe erzeugt werden, bestimmen das Gesamt-Bremsmoment, welches dem vom Fahrer über die Pedalbetätigung vorgegebenen Sollbremsmoment entspricht. Durch eine entsprechende Ansteuerung der Hydraulikpumpe können Änderungen der Zusatzbremsmomente kompensiert werden, ohne dass dies vom Fahrer bemerkt wird. Dies betrifft beispielsweise den Fall, dass ein rekuperatives, elektrisches Bremsmoment zunimmt oder abnimmt, zugeschaltet oder abgeschaltet wird. Für den Fahrer ist dies weder in der Pedalbetätigung noch in der Fahrzeugverzögerung zu spüren.
  • Während eines regulären Bremsvorgangs – mit oder ohne Zusatzbremsmoment einer Zusatzbremseinrichtung – wird durch die Betätigung des Bremspedals Hydraulikfluid aus dem Hauptbremszylinder in die Primärkammer des Pedalwegsimulators geleitet, woraufhin der Kolben in dem Pedalwegsimulator in Richtung der Sekundärkammer verschoben und aufgrund der Volumenverkleinerung der Sekundärkammer darin befindliches Hydraulikfluid in die nachgeschaltete Speicherkammer verdrängt wird. Mit der Ansteuerung der Hydraulikpumpe saugt diese aus der Speicherkammer Hydraulikfluid an und beaufschlagt dieses mit dem in der Regel- bzw. Steuereinheit ermittelten Bremsdruck. Für einen voll aktiven Druckaufbau ohne Pedalbetätigung durch den Fahrer, beispielsweise zur Unterstützung eines Fahrerassistenzsystems wie zum Beispiel ESP (Elektronisches Stabilitäts-Programm), ist die Hydraulikpumpe vorteilhafterweise über ein stromlos geschlossenes Ventil mit dem Hauptbremszylinder bzw. dem diesem Zylinder zugeordneten Reservoir verbunden und fördert aus dem Reservoir Hydraulikfluid in den Bremskreis.
  • Um für Notfälle einen direkten, hydraulischen Durchgriff zwischen dem Hauptbremszylinder und den Radbremseinheiten zu erhalten, ist die Primärkammer des Pedalwegsimulators zweckmäßigerweise über ein einstellbares Hydraulikventil mit dem die mindestens eine Radbremseinheit enthaltenden Bremskreis verbunden. Die Sekundärkammer ist zweckmäßigerweise über eine verschließbare Stelleinrichtung mit der Speicherkammer verbunden. Das Hydraulikventil, welches der Primärkammer nachgeschaltet ist, ist vorzugsweise als stromlos offenes Ventil ausgestaltet, das bei einem Ausfall der elektrischen Stromversorgung in Öffnungsposition steht, so dass die Primärkammer des Pedalwegsimulators hydraulisch mit den Radbremseinheiten verbunden ist. Die Stelleinrichtung, welche der Sekundärkammer zugeordnet ist, ist dagegen stromlos geschlossen ausgeführt, so dass bei einem Ausfall der Stromversorgung die Verbindung zwischen der Sekundärkammer des Pedalwegsimulators und der Speicherkammer unterbrochen ist.
  • Die verschließbare Stelleinrichtung, die im Strömungsweg zwischen der Sekundärkammer des Pedalwegsimulators und der Speicherkammer liegt, ist gemäß einer ersten bevorzugten Ausführung als ein einstellbares, der Sekundärkammer nachgeordnetes Hydraulikventil ausgeführt, das stromlos geschlossen ist. Gemäß einer zweiten, alternativen Ausführung ist die Stelleinrichtung in den Pedalwegsimulator integriert, wobei der Kolben Teil der Stelleinrichtung ist und bei einer Verschiebung des Kolbens zwischen der Ausgangsposition und der in Richtung der Sekundärkammer verschobenen Position der Strömungsweg zur Speicherkammer freigegeben wird. Dies wird beispielsweise dadurch realisiert, dass in der Ausgangsposition, in der noch kein Hydraulikfluid aus dem Hauptbremszylinder in die Primärkammer des Pedalwegsimulators gefördert wurde, ein Teil des Kolbens eine Abströmöffnung in Richtung der nachgeschalteten Speicherkammer verschließt. Mit dem Verschieben des Kolbens in Richtung der Sekundärkammer wird die Abströmöffnung geöffnet, so dass eine Strömungsverbindung zwischen der Sekundärkammer und der Speicherkammer besteht und mit dem weiteren Verschieben des Kolbens das in der Sekundärkammer befindliche Hydraulikfluid in die Speicherkammer verdrängt wird. Diese Ausführung zeichnet sich durch eine kompakte Bauform und eine geringe Teileanzahl aus; außerdem ist für das Öffnen und Schließen der Abströmöffnung in der Sekundärkammer des Pedalwegsimulators kein elektrisches Bauteil erforderlich.
  • Grundsätzlich genügt es, dass der Pedalwegsimulator einschließlich der zugeordneten Baueinheiten lediglich in einen einzigen Bremskreis der Fahrzeugbremsanlage integriert ist, wohingegen ein üblicherweise vorgesehener zweiter Bremskreis in konventioneller Weise ohne derartigen Pedalwegsimulator ausgeführt ist. Bei einer achsbezogenen Aufteilung der Bremskreise, bei der ein erster Bremskreis die Radbremseinheiten an der Vorderachse und der zweite Bremskreis die Radbremseinheiten an der Hinterachse beaufschlagt, ist auf diese Weise eine Aufteilung unterschiedlicher hoher Radbremsmomente pro Fahrzeugachse möglich. Erreicht wird dies durch eine entsprechende Ansteuerung der Hydraulikpumpe bzw. des die Hydraulikpumpe beaufschlagenden elektromotorischen Antriebs.
  • Es reicht aus, einen gemeinsamen elektromotorischen Antrieb für jeweils eine Hydraulikpumpe pro Bremskreis vorzusehen. Eine Momentenaufteilung zwischen den Bremskreisen kann dadurch realisiert werden, dass ein Hydraulikventil zwischen dem Reservoir des Hauptbremszylinders und dem Bremskreis ohne Pedalwegsimulator geschlossen wird. Daneben sind aber auch Ausführungen möglich, in denen jeder Hydraulikpumpe ein eigener elektromotorischer Antrieb zugeordnet ist.
  • Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausführung kann auch innerhalb des mit dem Pedalwegsimulator ausgestatteten Bremskreises eine Bremskraftverteilung zwischen den Radbremseinheiten dieses Bremskreises durchgeführt werden, indem die Einlass- bzw. Auslassventile jeder Radbremseinheit in unterschiedlicher Weise angesteuert werden.
  • Die hydraulische Fahrzeugbremsanlage wird bevorzugt in Hybridfahrzeugen eingesetzt, die als Antriebsquelle einen Elektromotor und einen Verbrennungsmotor aufweisen. Zum Aufladen des elektrischen Energiespeichers ist der Elektromotor im Rekuperations- bzw. Generatorbetrieb zu betreiben, in welchem elektrische Bremsmomente im Elektromotor wirksam werden, die sich auf den Antriebsstrang bremsend auswirken. Die elektrischen Bremsmomente addieren sich zu den mechanischen Radbremsmomenten, die über die hydraulische Fahrzeugbremsanlage generiert werden. Aufgrund der Ausstattung der hydraulischen Fahrzeugbremsanlage mit dem Pedalwegsimulator, dessen Sekundärseite mit der Speicherkammer kommuniziert, wobei die Hydraulikpumpe aus der Speicherkammer Hydraulikfluid in Richtung der Radbremseinheiten fördert, ist je nach Beaufschlagung der Hydraulikpumpe ein entsprechender hydraulischer Bremsdruck erzeugbar, der sich in einem entsprechenden mechanischen Radbremsmoment niederschlägt.
  • Grundsätzlich ist die erfindungsgemäße hydraulische Fahrzeugbremsanlage auch in Fahrzeugen einsetzbar, die ausschließlich einen Elektromotor als Antriebsquelle aufweisen.
  • Die hydraulische Fahrzeugbremsanlage weist vorzugsweise nur in einem Bremskreis einen Pedalwegsimulator mit den zugeordneten Baueinheiten auf. Grundsätzlich möglich ist aber auch eine Ausführung, bei der beide Bremskreise mit jeweils einem Pedalwegsimulator und den zugeordneten Baueinheiten ausgestattet sind.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren setzt eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage voraus, die zumindest in einem Bremskreis einen Pedalwegsimulator mit Primärkammer und Sekundärkammer und zwischenliegendem, verschieblichen Kolben aufweist, wobei die Sekundärkammer mit einer Speicherkammer strömungsverbunden ist und aus der Speicherkammer über eine Hydraulikpumpe Hydraulikfluid in den Bremskreis gefördert werden kann. Das Verfahren wird in der Weise durchgeführt, dass zunächst in einem ersten Verfahrensschritt aus der Bremspedalstellung ein Sollbremsmoment festgestellt wird, das dem Fahrerwunsch entspricht. Danach wird in einem nächsten Verfahrensschritt festgestellt, ob und in welcher Höhe in einer Zusatzbremseinrichtung ein Zusatzbremsmoment aktuell generiert wird. Schließlich wird in einem weiteren Verfahrensschritt die Hydraulikpumpe in der Weise betätigt, dass das über die Radbremseinheit erzeugte Radbremsmoment aus der Differenz zwischen dem vom Fahrer vorgegebenen Sollbremsmoment und dem Zusatzbremsmoment berechnet wird. Durch diese Vorgehensweise ist sichergestellt, dass unabhängig von einem aktuell anliegenden Zusatzbremsmoment immer das vom Fahrer gewünschte Sollbremsmoment wirksam ist. Außerdem wird durch die spezielle Ausgestaltung des einen Bremskreises mit dem Pedalwegsimulator eine Entkopplung zwischen dem Bremspedaldruck und dem Bremsdruck des Hydraulikfluids im Bremskreis erzielt.
  • Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:
  • 1 einen hydraulischen Schaltplan einer Fahrzeugbremsanlage mit einem Vorderachs-Bremskreis und einem Hinterachs-Bremskreis, wobei in den Hinterachs-Bremskreis ein Pedalwegsimulator mit einer Primärkammer und einer über einen Kolben separierten Sekundärkammer integriert ist und sowohl der Primärkammer als auch der Sekundärkammer jeweils ein Hydraulikventil nachgeschaltet ist,
  • 2 eine Fahrzeugbremsanlage, die ähnlich ausgestaltet ist wie diejenige nach 1, jedoch mit einer in den Pedalwegsimulator integrierten Stelleinrichtung zum Öffnen und Schließen einer Abströmöffnung in der Sekundärkammer,
  • 3 ein Ablaufdiagramm mit einzelnen Verfahrensschritten zur Durchführung des Verfahrens zum Betrieb der Fahrzeugbremsanlage.
  • In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Wie dem hydraulischen Schaltplan nach 1 zu entnehmen, weist die hydraulische Fahrzeugbremsanlage 1 in einem Kraftfahrzeug einen Vorderachs-Bremskreis 2 und einen Hinterachs-Bremskreis 3 auf, die an einen gemeinsamen Hauptbremszylinder 4 angeschlossen sind, der von einem Bremspedal 6 vom Fahrer zu betätigen ist. Dem Hauptbremszylinder 4 ist ein Bremsflüssigkeitsreservoir 5 zugeordnet. Der Pedalweg des Bremspedals 6 wird mithilfe eines Pedalwegsensors 7 ermittelt.
  • Über den Vorderachs-Bremskreis 2 werden Radbremseinheiten 8 und 9 am linken bzw. rechten Vorderrad betätigt, über den Hinterachs-Bremskreis 3 Radbremseinheiten 10 und 11 am linken bzw. rechten Hinterrad. Jedem Bremskreis 2, 3 ist ein regelbares Umschaltventil 12 zugeordnet, das an den Hauptbremszylinder 4 angeschlossen ist, wobei die Umschaltventile in ihrer stromlosen Grundstellung geöffnet sind. Jedes Umschaltventil 12 weist ein parallel angeordnetes Rückschlagventil auf, das vom Hauptbremszylinder zu den jeweiligen Radbremseinheiten durchströmbar ist.
  • Zwischen den Umschaltventilen 12 und den jeweiligen Radbremseinheiten 8 bis 11 befinden sich jeweils Einlassventile 13, die ebenfalls im stromlosen Zustand geöffnet sind. Jedem Einlassventil 13 ist je ein Rückschlagventil zugeordnet, das in Richtung zum Hauptbremszylinder durchströmbar ist.
  • Den Radbremseinheiten 8 bis 11 ist jeweils ein stromlos geschlossenes Auslassventil 14 zugeordnet, die mit der Saugseite einer Pumpeneinheit 15 verbunden sind, wobei die Pumpeneinheit 15, die insbesondere Bestandteil eines ESP-Systems (elektronisches Stabilitätsprogramm) ist, eine erste Hydraulikpumpe 16 im Vorderachs-Bremskreis 2 und eine zweite Hydraulikpumpe 17 im Hinterachs-Bremskreis 3 sowie einen die beiden Hydraulikpumpen 16, 17 gemeinsam betätigenden elektrischen Antriebsmotor 18 umfasst. Die Druckseite der Hydraulikpumpen 16 und 17 ist an einen Leitungsabschnitt zwischen dem Umschaltventil 12 und den beiden Einlassventilen 13 pro Bremskreis angeschlossen. Die Saugseiten der Hydraulikpumpen 16 und 17 sind jeweils mit einem Hauptschaltventil 19 verbunden, welches mit dem Hauptbremszylinder 4 hydraulisch verbunden ist.
  • Zur Durchführung eines fahrdynamischen Regeleingriffes können die im stromlosen Zustand geschlossenen Hauptschaltventile 19 geöffnet werden, woraufhin die Hydraulikpumpen 16 und 17 Hydraulikfluid unmittelbar aus dem Hauptbremszylinder 4 bzw. dem zugeordneten Bremsflüssigkeitsreservoir 5 ansaugen. Der Bremsdruckaufbau ist hierbei unabhängig von einer Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer.
  • Die Saugseite der Hydraulikpumpen 16 und 17 kommuniziert außerdem mit jeweils einem Hydraulikspeicher bzw. einer Speicherkammer 20 zur Aufnahme von Bremsfluid. Die Speicherkammern 20 sind außerdem mit dem die Auslassventile 14 enthaltenden Leitungsabschnitten strömungsverbunden. Die Speicherkammern 20 dienen zur Zwischenspeicherung von Bremsfluid, das während eines fahrdynamischen Eingriffs über die Auslassventile 14 aus den Radbremseinheiten 8 bis 11 ausgelassen wurde.
  • Jeder Bremskreis 2, 3 weist außerdem einen Drucksensor 21 bzw. 22 zur Messung des Bremsdrucks im jeweiligen Bremskreis auf. Der Drucksensor 21 im Vorderachs-Bremskreis 2 befindet sich zwischen dem Hauptbremszylinder 4 und dem Hauptschaltventil 19. Der Drucksensor 22 im Hinterachs-Bremskreis 3 ist zwischen dem Umschaltventil 12 und den Einlassventilen 13 angeordnet.
  • Der Fahrzeugbremsanlage 1 ist außerdem eine Regel- bzw. Steuereinheit 23 zugeordnet, die in Abhängigkeit von Eingangssignalen Stellsignale insbesondere zur Beaufschlagung der Hydraulikpumpen 16 und 17 bzw. des den Pumpen zugeordneten elektrischen Antriebsmotors 18 generiert. Als Eingangssignale werden der Regel- bzw. Steuereinheit 23 die Sensorsignale der Sensoren der Fahrzeugbremsanlage zugeführt. Darüber hinaus können in der Regel- bzw. Steuereinheit 23 Signale weiterer Aggregate bzw. Stelleinrichtungen im Fahrzeug verarbeitet werden, beispielsweise Zusatzbremsmomente von Zusatzbremseinrichtungen außerhalb der hydraulischen Fahrzeugbremsanlage wie zum Beispiel im Generatormodus betriebene elektrische Antriebsmotoren im Antriebsstrang des Fahrzeugs.
  • Der Hinterachs-Bremskreis 3 weist ein Zusatzaggregat 24 auf, das dem Hauptbremszylinder 4 im Bremskreis 3 nachgeschaltet ist. Das Zusatzaggregat 24 umfasst einen Pedalwegsimulator 25, der mit dem Hauptbremszylinder 4 strömungsverbunden ist, sowie zwei dem Pedalwegsimulator 25 nachgeordnete Hydraulikventile 26 und 27, von denen das erste Hydraulikventil 26 zwischen einer Primärkammer 28 des Pedalwegsimulators 25 und dem Umschaltventil 12 und das zweite Hydraulikventil 27 zwischen einer Sekundärkammer 29 des Pedalwegsimulators 25 und der Speicherkammer 20 angeordnet ist. Die Primärkammer 28 des Pedalwegsimulators 25 ist mit dem Hauptzylinder 4 strömungsverbunden. Zwischen Primärkammer 28 und Sekundärkammer 29 ist ein Kolben 30 verschieblich angeordnet. Sobald Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder 4 in die Primärkammer 28 einströmt, wird der Kolben 30 aus der in 1 dargestellten Ausgangsposition in Richtung der Sekundärkammer 29 verschoben, woraufhin das in der Sekundärkammer 29 befindliche Bremsfluid über eine Abströmöffnung in der Sekundärkammer über das geöffnete Hydraulikventil 27 abströmt und der Speicherkammer 20 zugeführt wird.
  • Das Hydraulikventil 26 ist als stromlos offenes Ventil, das Hydraulikventil 27 als stromlos geschlossenes Ventil ausgeführt, wodurch eine Fallebene realisiert ist, da bei stromlosen Ventilen ein unmittelbarer hydraulischer Durchgriff zwischen von dem Hauptbremszylinder 4 über die Primärkammer 28 und das geöffnete Hydraulikventil 26 zu den Radbremseinheiten 10 und 11 gegeben ist. Zugleich ist in der Rückfallebene das zweite Hydraulikventil 27 stromlos geschlossen, so dass kein Hydraulikfluid aus der Sekundärkammer 29 des Pedalwegesimulators 25 in Richtung Speicherkammer 20 abströmen kann.
  • Im regulären Betriebsmodus sind die Hydraulikventile 26 und 27 bestromt, so dass das der Primärkammer 28 nachgeschaltete Hydraulikventil 26 geschlossen und das der Sekundärkammer 29 nachgeschaltete Hydraulikventil 27 geöffnet ist. Bei einer Betätigung des Bremspedals 6 strömt Hydraulikfluid aus dem Hauptbremszylinder 4 in die Primärkammer 28 des Pedalwegsimulators 25, woraufhin der Kolben 30 in Richtung der Sekundärkammer 29 verschoben und das darin befindliche Bremsfluid über das geöffnete Hydraulikventil 27 in die Speicherkammer 20 verschoben wird. Bei einer Betätigung der Hydraulikpumpe 17 wird Bremsfluid aus der Speicherkammer 20 angesaugt und mit einem gewünschten Bremsdruck den Radbremseinheiten 10 und 11 zugeführt. Der Bremsdruck hängt hierbei von der Betätigung der Hydraulikpumpe 17 ab, die über Stellsignale der Regel- bzw. Steuereinheit 23 eingestellt wird.
  • Der Druckabbau kann je nach Fahrsituation entweder über das Umschaltventil 12 oder das Auslassventil 14 durchgeführt werden. Im Regelfall erfolgt der Druckabbau über ein Öffnen des Umschaltventils 12, so dass Bremsfluid aus den Radbremseinheiten 10 und 11 über das geöffnete Umschaltventil 12 und das ebenfalls geöffnete Hydraulikventil 27 in die Speicherkammer 20 einströmt. Im Falle eines möglichst schnell durchzuführenden Druckabbaus werden dagegen die Auslassventile 14 geöffnet, so dass Bremsfluid aus den Radbremseinheiten 10 und 11 über die geöffneten Auslassventile 14 direkt in die Speicherkammer 20 strömt.
  • In 2 ist eine Ausführungsvariante dargestellt, bei der das Zusatzaggregat 24 mit dem Pedalwegsimulator 25 im Vergleich zum Ausführungsbeispiel nach 1 in modifizierter Weise ausgeführt ist. Der Pedalwegsimulator 25 weist analog zum ersten Ausführungsbeispiel eine Primärkammer 28 und eine Sekundärkammer 29 auf, zwischen denen der verschiebliche Kolben 30 angeordnet ist. Der Primärkammer 28 ist das stromlos offene Hydraulikventil 26 nachgeordnet.
  • Der Sekundärkammer 29 ist aber im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel kein Hydraulikventil nachgeschaltet. Das Öffnen und Schließen der Sekundärkammer 29 erfolgt vielmehr mithilfe einer speziellen Ausgestaltung des Kolbens 30, der in 2 in seiner Ausgangsstellung dargestellt ist, in der noch kein Bremsfluid aus dem Hauptbremszylinder in die Primärkammer 28 eingeströmt ist. Ein Abschnitt 30a des Kolbens 30 verschließt in der Ausgangsstellung eine Abströmöffnung in der Sekundärkammer 29 in Richtung Speicherkammer 20. Sobald Bremsfluid aus dem Hauptbremszylinder 4 in die Primärkammer 28 einströmt und der Kolben 30 aus der Ausgangsstellung in Richtung der Sekundärkammer 29 verschoben wird, gelangt ein zweiter Abschnitt 30b des Kolbens 30 in den Bereich der Abströmöffnung der Sekundärkammer 29, woraufhin die Abströmöffnung freigegeben wird, so dass das in der Sekundärkammer 29 befindliche Hydraulikfluid in die Speicherkammer 20 abströmen kann.
  • Die spezielle Ausgestaltung des Pedalwegsimulators 25 kann auch für einen Druckabbau im Hinterachs-Bremskreis 3 im Normalfall genutzt werden. Mit Beendigung des Bremsvorgangs wird Bremsfluid aus den Radbremseinheiten 10 und 11 über das geöffnete Umschaltventil 12 in die Sekundärkammer 29 des Pedalwegsimulators 25 geleitet, wobei die Zuströmöffnung in die Sekundärkammer 29 von dem in Öffnungsstellung stehenden Kolben 30 freigegeben ist.
  • Im Ablaufdiagramm gemäß 3 ist der Ablauf zur Durchführung des Verfahrens illustriert. Zunächst wird in einem ersten Verfahrensschritt 40 der bei einer Betätigung des Bremspedals zurückgelegte Pedalweg s mithilfe des Pedalwegsensors gemessen und daraus ein Sollbremsmoment MBr bestimmt. Im nächsten Verfahrensschritt 41 wird festgestellt, ob aktuell im Fahrzeug Zusatzbremsmomente wirken, beispielsweise elektrische Bremsmomente eines im Rekuperationsbetrieb arbeitenden elektrischen Antriebsmotors des Fahrzeugs. Derartige Bremsmomente Mel werden im Regel- bzw. Steuergerät erfasst und weiter verarbeitet.
  • Ausgehend von dem Sollbremsmoment MBr und dem Zusatzbremsmoment Mel wird im Verfahrensschritt 42 ein Radbremsmoment MW für den Hinterachsbremskreis bestimmt. Das mechanische Radbremsmoment MW, das in den Radbremseinheiten der Hinterräder erzeugt wird, wird durch Beaufschlagung der Hydraulikpumpe für den Hinterachsbremskreis generiert, wobei das Radbremsmoment MW in der Weise eingestellt wird, dass im Fahrzeug unter Berücksichtigung des Zusatzbremsmomentes Mel das gewünschte Sollbremsmoment MBr wirksam wird. Die Einstellung des Radbremsmomentes MW erfolgt im Verfahrensschritt 43 durch Beaufschlagung der Hydraulikpumpe für den Hinterachsbremskreis mittels des der Hydraulikpumpe zugeordneten elektromotorischen Antriebs.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - DE 102007020503 A1 [0002]

Claims (16)

  1. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage (1), mit einem Hauptbremszylinder (4), der von einem Bremspedal (6) betätigbar ist, mit mindestens einer Speicherkammer (20), einer Hydraulikpumpe (17) und einer Radbremseinheit (10, 11), dadurch gekennzeichnet, dass ein Pedalwegsimulator (25) mit einer Primärkammer (28), welche mit dem Hauptbremszylinder (4) strömungsverbunden ist, und einer Sekundärkammer (29), welche mit der Speicherkammer (20) strömungsverbunden ist, in einem Bremskreis (3) der Fahrzeugbremsanlage (1) angeordnet ist, wobei Primär- und Sekundärkammer (28, 29) über einen verschieblichen Kolben (30) separiert sind, dass die Hydraulikpumpe (17) mit der Speicherkammer (20) verbunden ist, und mit einer Regel- bzw. Steuereinheit (23) zur Ansteuerung der Hydraulikpumpe (17) zur Erzeugung eines Radbremsmoments (MW) in der Radbremseinheit.
  2. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärkammer (28) des Pedalwegsimulators (25) über ein einstellbares Hydraulikventil (26) mit den Radbremseinheiten (10, 11) des Bremskreises (3) verbunden ist.
  3. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass das Hydraulikventil (26) als stromlos offenes Ventil ausgeführt ist.
  4. Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sekundärkammer (29) des Pedalwegsimulators (25) über eine verschließbare Stelleinrichtung mit der Speicherkammer (20) verbunden ist.
  5. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die verschließbare Stelleinrichtung als ein dem Pedalwegsimulator (25) nachgeschaltetes Hydraulikventil (27) ausgebildet ist.
  6. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die verschließbare Stelleinrichtung den zwischen Primär- und Sekundärkammer (28, 29) des Pedalwegsimulators (25) verschieblich angeordneten Kolben (30) umfasst, der zwischen einer den Strömungsweg zur Speicherkammer (20) verschließenden Ausgangsposition und einer den Strömungsweg freigebenden Öffnungsposition verstellbar ist, wobei die Öffnungsposition der in Richtung der Sekundärkammer (29) verschobenen Position des Kolbens (30) entspricht.
  7. Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Pedalwegsimulator (25) nur in den Bremskreis (3) einer der beiden Fahrzeugachsen integriert ist.
  8. Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikpumpe (17) über ein einstellbares Hydraulikventil (19) mit einem Hydraulikreservoir (5) des Hauptbremszylinders (4) verbunden ist.
  9. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydraulikventil (19) als stromlos geschlossenes Ventil ausgeführt ist.
  10. Fahrzeug mit einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
  11. Fahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug mit einem elektrischen Antriebsmotor ausgestattet ist, der im Rekuperations- bzw. Generatorbetrieb ein Bremsmoment (Mel) erzeugt.
  12. Fahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug als Hybridfahrzeug ausgelegt ist und zusätzlich zu dem elektrischen Antriebsmotor einen Verbrennungsmotor aufweist.
  13. Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem – aus der Bremspedalstellung ein Sollbremsmoment (MBr) festgestellt wird, – ein von einer Zusatzbremseinrichtung generiertes Zusatzbremsmoment (Mel) festgestellt wird, – die Hydraulikpumpe (17) in der Weise betätigt wird, dass das über die Radbremseinheit (10, 11) erzeugte Radbremsmoment (MW) aus der Differenz zwischen Sollbremsmoment (MBr) und Zusatzbremsmoment (Mel) berechnet wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzbremseinrichtung ein als Generator betriebener Elektromotor ist.
  15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass im Vorderachs-Bremskreis (2) und im Hinterachs-Bremskreis (3) unterschiedlich hohe Radbremsmomente (MW) erzeugt werden.
  16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Bremskreis (3), welcher den Pedalwegsimulator (25) enthält, bei Betätigung der Hydraulikpumpe (17) durch Ansteuerung von Einlass- bzw. Auslassventilen (13, 14) der dem Bremskreis (3) zugeordneten Radbremseinheiten (10, 11) unterschiedlich hohe Bremsmomente (MW) an den Fahrzeugrädern erzeugt werden.
DE200910028028 2009-07-27 2009-07-27 Hydraulische Fahrzeugbremsanlage und Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage Withdrawn DE102009028028A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910028028 DE102009028028A1 (de) 2009-07-27 2009-07-27 Hydraulische Fahrzeugbremsanlage und Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage
PCT/EP2010/057509 WO2011012346A1 (de) 2009-07-27 2010-05-31 Hydraulische fahrzeugbremsanlage, fahrzeug mit einer derartigen bremsanlage und verfahren zum betrieb einer hydraulischen fahrzeugbremsanlage
CN201080033329.8A CN102470841B (zh) 2009-07-27 2010-05-31 液压的汽车制动设备、具有这种制动设备的汽车和用于液压的汽车制动设备的运行方法
US13/387,283 US9050955B2 (en) 2009-07-27 2010-05-31 Hydraulic vehicle braking system, vehicle having such a braking system, and method for operating a hydraulic vehicle braking system
EP10728145A EP2459422A1 (de) 2009-07-27 2010-05-31 Hydraulische fahrzeugbremsanlage, fahrzeug mit einer derartigen bremsanlage und verfahren zum betrieb einer hydraulischen fahrzeugbremsanlage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910028028 DE102009028028A1 (de) 2009-07-27 2009-07-27 Hydraulische Fahrzeugbremsanlage und Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009028028A1 true DE102009028028A1 (de) 2011-02-03

Family

ID=42543112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200910028028 Withdrawn DE102009028028A1 (de) 2009-07-27 2009-07-27 Hydraulische Fahrzeugbremsanlage und Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9050955B2 (de)
EP (1) EP2459422A1 (de)
CN (1) CN102470841B (de)
DE (1) DE102009028028A1 (de)
WO (1) WO2011012346A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013017314A3 (de) * 2011-08-04 2013-04-11 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein bremssystem eines fahrzeugs, bremssystem für ein fahrzeug und verfahren zum betreiben eines bremssystems eines fahrzeugs

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012222978A1 (de) 2012-12-12 2014-06-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs und Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs
CN103754208B (zh) * 2014-01-08 2016-06-22 同济大学 一种双电机驱动的电子液压制动系统
EP3135549B1 (de) * 2014-04-24 2020-09-23 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Bremssteuerungsvorrichtung, bremssystem und verfahren zur erzeugung von hydraulischem bremsdruck
CN106458185B (zh) * 2014-06-30 2019-07-19 福乐尼·乐姆宝公开有限公司 用于车辆的制动系统及其致动和控制方法
JP6413138B2 (ja) * 2015-02-06 2018-10-31 日立オートモティブシステムズ株式会社 液圧制御装置及びブレーキシステム
JP6535952B2 (ja) * 2015-11-20 2019-07-03 日立オートモティブシステムズ株式会社 液圧制御装置およびブレーキシステム
JP6615939B2 (ja) * 2018-05-11 2019-12-04 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ制御装置、ブレーキシステム、及びブレーキ液圧発生方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007020503A1 (de) 2007-05-02 2008-11-06 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Fahrzeugbremsanlage und Verfahren zu deren Betrieb

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4314448A1 (de) * 1993-05-03 1994-11-10 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit elektrischem Antrieb
DE19701070A1 (de) 1997-01-15 1998-07-16 Bosch Gmbh Robert Hydraulische Fahrzeugbremsanlage
US6464307B1 (en) * 1999-11-24 2002-10-15 Sumitomo (Sei) Brake Systems, Inc. Automotive hydraulic pressure brake system
DE10324246A1 (de) * 2003-05-28 2004-12-16 Bayerische Motoren Werke Ag Hydraulische Fahrzeug-Bremsanlage sowie Betriebsverfahren hierfür
FR2874881B1 (fr) 2004-09-08 2006-12-15 Bosch Gmbh Robert Dispositif de freinage pour vehicule automobile
KR100990069B1 (ko) * 2005-12-07 2010-10-29 주식회사 만도 전자 유압 브레이크 시스템
KR100721060B1 (ko) * 2005-12-07 2007-05-22 주식회사 만도 차량의 제동시스템 및 그 제동방법
DE102006060434A1 (de) * 2006-12-20 2008-06-26 Lucas Automotive Gmbh Elektrohydraulisches Steuermodul

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007020503A1 (de) 2007-05-02 2008-11-06 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Fahrzeugbremsanlage und Verfahren zu deren Betrieb

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013017314A3 (de) * 2011-08-04 2013-04-11 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein bremssystem eines fahrzeugs, bremssystem für ein fahrzeug und verfahren zum betreiben eines bremssystems eines fahrzeugs
CN103702874A (zh) * 2011-08-04 2014-04-02 罗伯特·博世有限公司 用于车辆的制动系统的控制装置、用于车辆的制动系统以及用于运行车辆的制动系统的方法
US9221441B2 (en) 2011-08-04 2015-12-29 Robert Bosch Gmbh Control device for a brake system of a vehicle, brake system for a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle
CN103702874B (zh) * 2011-08-04 2016-07-27 罗伯特·博世有限公司 用于车辆的制动系统的控制装置、用于车辆的制动系统以及用于运行车辆的制动系统的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102470841A (zh) 2012-05-23
WO2011012346A1 (de) 2011-02-03
US9050955B2 (en) 2015-06-09
US20120193973A1 (en) 2012-08-02
EP2459422A1 (de) 2012-06-06
CN102470841B (zh) 2015-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2389305B1 (de) Verfahren zum betreiben eines elektrohydraulischen bremssystems und elektrohydraulisches bremssystem worin das verfahren durchgeführt wird
EP2960124B1 (de) Hydraulikbaugruppe für eine fahrzeug-bremsanlage
DE102007030441B4 (de) Bremssystem für ein Kraftahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs
EP2931576B1 (de) Verfahren zum betreiben eines bremssystems eines fahrzeugs und steuervorrichtung für ein bremssystem eines fahrzeugs
DE102009028028A1 (de) Hydraulische Fahrzeugbremsanlage und Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage
WO2019011858A1 (de) Bremssystem
DE102014205645A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug und Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs
DE102013206324A1 (de) Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben des Bremssystems
EP2675671B1 (de) Hydraulische fahrzeugbremsanlage
DE102009033499A1 (de) Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102014221901A1 (de) Verfahren zur Bereitstellung eines Sensorsignals im Bremssystem in einem Fahrzeug
DE102010040854A1 (de) Hydraulisches Bremssystem sowie Verfahren zu dessen Betrieb
DE102013216314A1 (de) Bremsanlage für Kraftfahrzeuge und zugehöriges Betriebsverfahren
DE102010002280A1 (de) Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102011080312A1 (de) Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102013208703A1 (de) Steuervorrichtung für ein rekuperatives Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs
DE102011080431A1 (de) Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs, Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102012222974A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs und Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs
DE102010040563A1 (de) Verfahren zum Einstellen der von einer Feststellbremse ausgeübten Klemmkraft
WO2012156123A1 (de) Steuervorrichtung für ein bremssystem eines fahrzeugs und verfahren zum betreiben eines bremssystems eines fahrzeugs
DE102011005822A1 (de) Bremssysteme und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug
DE102009028542A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Bremssystems
DE102013208036A1 (de) Steuervorrichtung für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs, hydraulisches Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102006060434A1 (de) Elektrohydraulisches Steuermodul
DE102010003237A1 (de) Fahrzeugbremsanlage

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee