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QUERVERWEIS AUF IN BEZIEHUNG STEHENDE ANMELDUNGEN
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Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der
japanischen Anmeldung, laufende Nr. 2012-280020 , eingereicht am 21. Dezember 2012. Die Gesamtheit der oben erwähnten Patentanmeldung ist hier durch Literaturhinweis aufgenommen und bildet einen Teil dieser Beschreibung.
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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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[Gebiet der Erfindung]
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Kabelschutz- und -führungsvorrichtung, die ein flexibles Kabel, wie z. B. ein Elektrokabel zum Übertragen elektrische Signale oder zum Zuführen von Elektrizität, oder einen Schlauch zum Zuführen von Öl oder Luftdruck, sicher schützt und führt, das bzw. der einen beweglichen Abschnitt und einen festen Abschnitt einer Industriemaschine oder eines Fahrzeugs usw. verbindet.
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[Beschreibung der in Beziehung stehenden Technik]
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Gemäß dem Stand der Technik ist eine bekannte Kabelschutz- und -führungsvorrichtung mit einer Mehrgelenkverbindung versehen, die durch das Verbinden mehrerer Verbindungselemente in einer Längsrichtung des Kabels gebildet wird, wobei die Kabelschutz- und -führungsvorrichtung ein Kabel oder dergleichen von einem festen Ende des Kabels zu einem beweglichen Ende des Kabels führt und eine lineare Position, um sich mit einer Stützfläche eines Stützkörpers in Kontakt zu befinden, und eine Biegeposition, um von der Stützfläche getrennt zu sein, einnehmen kann (z. B. Patentliteratur 1 und 2).
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Die herkömmliche Kabelschutz- und -führungsvorrichtung nimmt das Kabel im Inneren mit Flexibilität auf und führt das Kabel im Inneren mit Flexibilität.
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Aus der
DE 24 37 742 A1 ist eine Transportkette für Versorgungsleitungen bekannt. Weiterhin ist aus der
US 4,582,281 A eine flexible Trag- und Handhabungseinrichtung zum Tragen von Zubehör bekannt.
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[Literatur des Standes der Technik]
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[Patentliteratur]
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- [Patentliteratur 1] Japanische Patentveröffentlichung JPH0538034A
- [Patentliteratur 2] Japanisches Patent JP4658221B1
- [Patentliteratur 3] Deutsche Offenlegungsschrift DE 24 37 742 A1
- [Patentliteratur 4] US-Patent US 4,582,281 A
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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[Das zu lösende Problem]
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Aufgrund der Struktur, die das Kabel im Inneren mit Flexibilität aufnimmt, steht jedoch die obenerwähnte herkömmliche Kabelschutz- und -führungsvorrichtung den Problemen gegenüber, dass die Kabelhaut des Kabels abgenutzt werden kann, um Pulver zu erzeugen, wenn das bewegliche Ende des Kabels bewegt wird und verursacht wird, dass das Kabel und die Kabelschutz- und -führungsvorrichtung aneinander gleiten, und dass die Kabelschutz- und -führungsvorrichtung eine vergrößerte Größe und eine relativ größere Masse besitzen kann, um das Kabel darin aufzunehmen, was zu einer größeren Trägheitskraft führt, wenn das bewegliche Ende des Kabels bewegt wird, und was es schwierig macht, die Position mit hoher Genauigkeit zu halten.
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In Anbetracht der obenerwähnten Probleme stellt die vorliegende Erfindung eine Kabelschutz- und -führungsvorrichtung bereit, die den Abrieb der Kabelhaut des Kabels verhindert und die Position der Mehrgelenkverbindung mit hoher Genauigkeit hält.
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[Die Lösung für das Problem]
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Im Hinblick auf das Obige wird eine Kabelschutz- und -führungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bereitgestellt, um eine Mehrgelenkverbindung mit mehreren Verbindungselementen, die in einer Längsrichtung eines Kabels verbunden sind, zu konstruieren. Die Kabelschutz- und -führungsvorrichtung führt ein Kabel oder dergleichen von einem festen Ende des Kabels zu einem beweglichen Ende des Kabels und kann eine lineare Position, um sich mit einer Stützfläche eines Stützkörpers in Kontakt zu befinden, und eine Biegeposition, um von der Stützfläche getrennt zu sein, einnehmen. Die Mehrgelenkverbindung enthält die mehreren Verbindungselemente und ein Halteelement, das an wenigstens einem Teil der mehreren Verbindungselemente befestigt ist und das Kabel hält. Der wenigstens eine Teil der mehreren Verbindungselemente enthält einen Verbindungsstift, der auf einer Endseite in der Längsrichtung des Kabels ausgebildet ist, ein Stiftloch, das auf dessen anderer Endseite in der Längsrichtung des Kabels ausgebildet ist, um mit dem Verbindungsstift drehbar in Eingriff zu gelangen, und einen Verbindungsseiten-Verriegelungsabschnitt, der in der Längsrichtung des Kabels zwischen dem Verbindungsstift und dem Stiftloch angeordnet ist. Das Halteelement enthält einen Basisabschnitt, um mit dem Verbindungsseiten-Verriegelungsabschnitt in Eingriff zu gelangen, und einen Halteabschnitt, der sich von dem Basisabschnitt zu zwei Außenseiten einer Breitenrichtung der Mehrgelenkverbindung erstreckt und sich mit dem Kabel in Kontakt befindet, um das Kabel zu halten, wobei der Basisabschnitt und der Halteabschnitt einteilig miteinander ausgebildet sind. Einer von dem Verbindungsseiten-Verriegelungsabschnitt und dem Basisabschnitt enthält ein Paar von Verriegelungskonkavitäten, die in der Breitenrichtung der Mehrgelenkverbindung angeordnet sind, während der andere von dem Verbindungsseiten-Verriegelungsabschnitt und dem Basisabschnitt ein Paar von Verriegelungsklauen enthält, die in der Breitenrichtung der Mehrgelenkverbindung angeordnet sind und sich in einer Innen-Außen-Biegerichtung der Verbindung erstrecken, um jeweils mit dem Paar von Verriegelungskonkavitäten in Eingriff zu gelangen.
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Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung und zusätzlich zu der obenerwähnten Struktur der Kabelschutz- und -führungsvorrichtung des ersten Aspekts enthält einer von dem wenigstens einem Teil der mehreren Verbindungselemente und dem Halteelement einen Eingriffsstift, der sich in einer Innen-Außen-Biegerichtung der Verbindung erstreckt, während der andere von dem wenigstens einem Teil der mehreren Verbindungselemente und dem Halteelement ein Eingriffsloch enthält, das sich in der Innen-Außen-Biegerichtung der Verbindung erstreckt, um mit dem Eingriffsstift in Eingriff zu gelangen.
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Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung und zusätzlich zu der obenerwähnten Struktur der Kabelschutz- und -führungsvorrichtung des ersten oder des zweiten Aspekts enthält der Halteabschnitt des Halteelements zwei oder mehr Kabeleinsetzlöcher, die in der Längsrichtung des Kabels angeordnet sind und den Halteabschnitt in der Innen-Außen-Biegerichtung der Verbindung durchdringen, wobei er Flexibilität besitzt, wobei das Kabel in der Innen-Außen-Biegerichtung der Verbindung abwechselnd in das Halteelement eingesetzt ist.
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Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung und zusätzlich zu der obenerwähnten Struktur der Kabelschutz- und -führungsvorrichtung des ersten oder des zweiten Aspekts enthält der Halteabschnitt des Halteelements mehrere Durchgangslöcher, die in der Breitenrichtung der Mehrgelenkverbindung angeordnet sind und den Halteabschnitt in der Innen-Außen-Biegerichtung der Verbindung durchdringen, wobei das Kabel in ein Befestigungsband eingesetzt ist, das ein Element anders als das Halteelement ist und in das Durchgangsloch eingesetzt ist.
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Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung und zusätzlich zu der obenerwähnten Struktur der Kabelschutz- und -führungsvorrichtung irgendeines der ersten bis vierten Aspekte überlappt eine Mittellinie des Kabels eine Linie, die den Verbindungsstift und das Stiftloch des wenigsten einen Teils der mehreren Verbindungselemente verbindet, wenn ein Abschnitt der Mehrgelenkverbindung in der linearen Position aus der Breitenrichtung der Mehrgelenkverbindung betrachtet wird.
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Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung und zusätzlich zu der obenerwähnten Struktur der Kabelschutz- und -führungsvorrichtung irgendeines der ersten bis fünften Aspekte ist das Halteelement aus einem flexiblen Material ausgebildet und ist ein äußerster Biegeabschnitt der Verbindung des Halteelements außerhalb eines äußersten Biegeabschnitts der Verbindung des wenigstens einen Teils der mehreren Verbindungselemente angeordnet.
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Gemäß einem siebenten Aspekt der vorliegenden Erfindung und zusätzlich zu der obenerwähnten Struktur der Kabelschutz- und -führungsvorrichtung irgendeines der ersten bis sechsten Aspekte ist das Halteelement an dem wenigstens einen Teil der mehreren Verbindungselemente von einer Biegeinnenseite der Verbindung installiert.
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[Die Wirkungen der Erfindung]
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Die Kabelschutz- und -führungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung, die die Mehrgelenkverbindung besitzt, die durch das Verbinden mehrerer Verbindungselemente in der Längsrichtung des Kabels gebildet wird, und die das Kabel von dem festen Ende des Kabels zu dem beweglichen Ende des Kabels führt und eine lineare Position einnehmen kann, um sich mit der Stützfläche des Stützkörpers in Kontakt zu befinden, und eine Biegeposition einnehmen kann, um von der Stützfläche getrennt zu sein, kann nicht nur das Kabel schützen und führen, sondern kann außerdem die folgenden besonderen Wirkungen besitzen.
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In der Kabelschutz- und -führungsvorrichtung des ersten Aspekts der vorliegenden Erfindung enthält die Mehrgelenkverbindung die mehreren Verbindungselemente und das Halteelement, das an wenigstens einem Teil der mehreren Verbindungselemente befestigt ist und das Kabel hält. Der wenigstens eine Teil der mehreren Verbindungselemente enthält den Verbindungsstift, der auf einer Endseite in der Längsrichtung des Kabels ausgebildet ist, das Stiftloch, das auf dessen anderer Endseite in der Längsrichtung des Kabels ausgebildet ist, um mit dem Verbindungsstift drehbar in Eingriff zu gelangen, und den Verbindungsseiten-Verriegelungsabschnitt, der in der Längsrichtung des Kabels zwischen dem Verbindungsstift und dem Stiftloch angeordnet ist. Das Halteelement enthält den Basisabschnitt, um mit dem Verbindungsseiten-Verriegelungsabschnitt in Eingriff zu gelangen, und den Halteabschnitt, der sich von dem Basisabschnitt zu zwei Außenseiten der Breitenrichtung der Mehrgelenkverbindung erstreckt und sich mit dem Kabel in Kontakt befindet, um das Kabel zu halten, wobei der Basisabschnitt und der Halteabschnitt einteilig miteinander ausgebildet sind. Einer von dem Verbindungsseiten-Verriegelungsabschnitt und dem Basisabschnitt enthält das Paar von Verriegelungskonkavitäten, das in der Breitenrichtung der Mehrgelenkverbindung angeordnet ist, während der andere von dem Verbindungsseiten-Verriegelungsabschnitt und dem Basisabschnitt das Paar von Verriegelungsklauen enthält, das in der Breitenrichtung der Mehrgelenkverbindung angeordnet ist und sich in einer Innen-Außen-Biegerichtung der Verbindung erstreckt, um jeweils mit dem Paar von Verriegelungskonkavitäten in Eingriff zu gelangen. Weil das Halteelement das Kabel hält und das Kabel bezüglich des Halteelements nicht gleitet, kann der Abrieb der Kabelhaut des Kabels verhindert werden.
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Ferner ist im Vergleich zu der herkömmlichen Struktur, die ein hohles Verbindungselement verwendet, um das Kabel darin aufzunehmen, das Verbindungselement der vorliegenden Erfindung kompakt, wobei es weniger Masse besitzt, was zu einer kleineren Trägheitskraft führt, wenn das Verbindungselement stoppt. Deshalb kann im Vergleich zu der herkömmlichen Struktur, die ein hohles Verbindungselement verwendet, um das Kabel darin aufzunehmen, die Position der Mehrgelenkverbindung der vorliegenden Erfindung mit hoher Genauigkeit gehalten werden.
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Weil das Verbindungselement der vorliegenden Erfindung kompakt ist und weniger Masse besitzt, was zu einer kleineren Trägheitskraft führt, wenn das Verbindungselement bewegt wird, kann ähnlich die Ausgabe einer Leistungsquelle der Vorrichtung verringert werden.
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Mit anderen Worten, ein Motor usw., der als die Leistungsquelle dient, kann miniaturisiert sein.
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Außerdem können die Teile kleiner sein und kann die Anzahl der Teile verringert werden, um die Herstellungskosten signifikant zu verringern.
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Außerdem ist im Vergleich zu der herkömmlichen Struktur, die ein hohles Verbindungselement verwendet, um das Kabel darin aufzunehmen, das Verbindungselement der vorliegenden Erfindung kompakt ausgebildet, um einen Zusammenstoß zwischen den Verbindungselementen während der Bewegung zu vermeiden. Deshalb kann der Körperschall verringert werden.
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In der Situation des Anordnens mehrerer Kabel werden die Kabel entlang der Breitenrichtung der Mehrgelenkverbindung parallel zueinander angeordnet, wobei sie etwa den gleichen Biegeradius besitzen, wenn die Kabel gebogen werden. Folglich können die Probleme, wie z. B. das Brechen der Kabel, die sich aus einer übermäßigen Kraft auf die Kabel ergeben, die durch unterschiedliche Biegeradien verursacht wird, vermieden werden.
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Außerdem wird in der Situation, in der mehrere Kabel angeordnet und jeweils auf zwei Seiten der Breitenrichtung der Mehrgelenkverbindung gehalten sind, eine Federkraft aufgrund eines Biegewiderstands der auf einer Seite gehaltenen Kabel durch die Federkraft, die auf die gleiche Weise auf der anderen Seite erzeugt wird, verringert oder ausgeglichen. Deshalb können die Kräfte, die die Mehrgelenkverbindung in bestimmten Richtungen verdrehen, größtenteils aufgehoben werden.
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Mit anderen Worten, die Kräfte auf zwei Seiten der Breitenrichtung der Mehrgelenkverbindung sind gut ausgeglichen, um die Verdrehung der Mehrgelenkverbindung zu verhindern und das Biegen der Mehrgelenkverbindung zu glätten.
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Gemäß der Kabelschutz- und -führungsvorrichtung des zweiten Aspekts der vorliegenden Erfindung und zusätzlich zu den Wirkungen des ersten Aspekts enthält einer von dem wenigstens einem Teil der mehreren Verbindungselemente und dem Halteelement den Eingriffsstift, der sich in der Innen-Außen-Biegerichtung der Verbindung erstreckt, während der andere von dem wenigstens einem Teil der mehreren Verbindungselemente und dem Halteelement das Eingriffsloch enthält, das sich in der Innen-Außen-Biegerichtung der Verbindung erstreckt, um mit dem Eingriffsstift in Eingriff zu gelangen. Weil die Eingriffsabschnitte des Verbindungselements und des Halteelements vergrößert sind, kann der Eingriff des Verbindungselements und des Halteelements verstärkt werden.
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Weil außerdem eine relative Positionsbeziehung des Verbindungselements und des Halteelements in einer Richtung, die die Innen-Außen-Biegerichtung der Verbindung schneidet, eingeschränkt ist, können die Position und die Orientierung des Kabels bezüglich des Verbindungselements stabilisiert werden.
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Gemäß der Kabelschutz- und -führungsvorrichtung des dritten Aspekts der vorliegenden Erfindung und zusätzlich zu den Wirkungen des ersten oder des zweiten Aspekts enthält der Halteabschnitt des Halteelements zwei oder mehr Kabeleinsetzlöcher, die in der Längsrichtung des Kabels angeordnet sind und den Halteabschnitt in der Innen-Außen-Biegerichtung der Verbindung durchdringen, wobei er Flexibilität besitzt, wobei das Kabel in der Innen-Außen-Biegerichtung der Verbindung abwechselnd in das Halteelement eingesetzt ist. Weil der Halteabschnitt gebogen wird, um eine Haltekraft zum Halten des Kabels zu erzeugen, kann das Kabel ohne zusätzliche Teile gehalten werden.
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Gemäß der Kabelschutz- und -führungsvorrichtung des vierten Aspekts der vorliegenden Erfindung und zusätzlich zu den Wirkungen des ersten oder des zweiten Aspekts enthält der Halteabschnitt des Halteelements die mehreren Durchgangslöcher, die in der Breitenrichtung der Mehrgelenkverbindung angeordnet sind und den Halteabschnitt in der Innen-Außen-Biegerichtung der Verbindung durchdringen, wobei das Kabel in das Befestigungsband eingesetzt ist, das ein Element anders als das Halteelement ist und in das Durchgangsloch eingesetzt ist. Weil das Kabel durch das exklusive Befestigungsband fest gehalten ist, kann das Gleiten zwischen dem Kabel und dem Halteelement mit Bestimmtheit verhindert werden.
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Gemäß der Kabelschutz- und -führungsvorrichtung des fünften Aspekts der vorliegenden Erfindung und zusätzlich zu den Wirkungen irgendeines der ersten bis vierten Aspekte überlappt die Mittellinie des Kabels die Linie, die den Verbindungsstift und das Stiftloch des wenigsten einen Teils der mehreren Verbindungselemente verbindet, wenn der Abschnitt der Mehrgelenkverbindung in der linearen Position aus der Breitenrichtung der Mehrgelenkverbindung betrachtet wird. Weil ein Durchmesser eines Bogens der Mehrgelenkverbindung in der Biegeposition der gleiche wie der Durchmesser eines Bogens des Kabels ist, kann das Gleiten zwischen dem Halteabschnitt und dem Kabel weiter vermieden werden.
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Gemäß der Kabelschutz- und -führungsvorrichtung des sechsten Aspekts der vorliegenden Erfindung und zusätzlich zu den Wirkungen irgendeines der ersten bis fünften Aspekte ist das Halteelement aus einem flexiblen Material ausgebildet und ist ein äußerster Biegeabschnitt der Verbindung des Halteelements außerhalb des äußersten Biegeabschnitts der Verbindung des wenigstens einen Teils der mehreren Verbindungselemente angeordnet. Wenn das Halteelement die Stützfläche des Stützkörpers trifft, die während der Bewegung als eine Bezugsfläche dient, wird das Halteelement gebogen, um den Aufprall zu absorbieren.
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Folglich kann im Vergleich zu einem Halteelement, das aus einem unflexiblen Material hergestellt ist, das Halteelement der vorliegenden Erfindung das Geräusch verringern.
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Gemäß der Kabelschutz- und -führungsvorrichtung des siebenten Aspekts der vorliegenden Erfindung und zusätzlich zu den Wirkungen irgendeines der ersten bis sechsten Aspekte ist das Halteelement an dem wenigstens einen Teil der mehreren Verbindungselemente auf einer Biegeinnenseite der Verbindung befestigt. Wenn das Kabel gebogen wird, empfängt das Halteelement auf der Biegeaußenseite eine Kraft von dem Kabel, wobei es gegen den wenigstens einen Teil der mehreren Verbindungselemente gepresst wird. Folglich löst sich das Halteelement im Vergleich zu der Situation des Installierens des Halteelements von der Biegeaußenseite nicht leicht von dem Verbindungselement.
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KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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1 ist eine schematische Ansicht, die eine Kabelschutz- und -führungsvorrichtung der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
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2 ist eine perspektivische Ansicht, die ein erstes Verbindungselement und ein Halteelement der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
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3A bis 3C sind schematische Ansichten, die eine Mehrgelenkverbindung und ein Kabel und dergleichen der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulichen.
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4A bis 4C sind schematische Ansichten, die das erste Verbindungselement der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulichen.
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5A bis 5B sind schematische Ansichten, die das Halteelement der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulichen.
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6A bis 6B sind schematische Ansichten, die eine lineare Position bzw. eine Biegeposition der Kabelschutz- und -führungsvorrichtung der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulichen.
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7A bis 7B sind schematische Ansichten, die eine Mehrgelenkverbindung und ein Kabel und dergleichen der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulichen.
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BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Eine Kabelschutz- und -führungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung ist nicht besonders eingeschränkt, solange wie die Kabelschutz- und -führungsrichtvorrichtung eine Mehrgelenkverbindung enthält, die durch das Verbinden mehrerer Verbindungselemente in einer Längsrichtung des Kabels gebildet wird und die eine lineare Position, um sich mit einer Stützfläche eines Stützkörpers in Kontakt zu befinden, und eine Biegeposition, um von der Stützfläche getrennt zu sein, einnehmen kann, um ein Kabel oder dergleichen von einem festen Ende des Kabels zu einem beweglichen Ende des Kabels zu führen, wobei die Mehrgelenkverbindung die mehreren Verbindungselemente und ein Halteelement, das an wenigstens einem Teil der mehreren Verbindungselemente befestigt ist, um das Kabel zu halten, enthält; wenigstens ein Teil der mehreren Verbindungselemente einen Verbindungsstift, der auf einer Endseite in der Längsrichtung des Kabels ausgebildet ist, ein Stiftloch, das auf dessen anderer Endseite in der Längsrichtung des Kabels ausgebildet ist, um mit dem Verbindungsstift drehbar in Eingriff zu gelangen, und einen Verbindungsseiten-Verriegelungsabschnitt, der in der Längsrichtung des Kabels zwischen dem Verbindungsstift und dem Stiftloch angeordnet ist, enthält; das Halteelement einen Basisabschnitt, um mit dem Verbindungsseiten-Verriegelungsabschnitt in Eingriff zu gelangen, und einen Halteabschnitt, der sich von dem Basisabschnitt zu zwei Außenseiten einer Breitenrichtung der Mehrgelenkverbindung erstreckt, um sich mit dem Kabel in Kontakt zu befinden, um das Kabel zu halten, wobei der Basisabschnitt und der Halteabschnitt einteilig miteinander ausgebildet sind, enthält; und einer von dem Verbindungsseiten-Verriegelungsabschnitt und dem Basisabschnitt ein Paar von Verriegelungskonkavitäten enthält, das in der Breitenrichtung der Mehrgelenkverbindung angeordnet ist, während der andere von dem Verbindungsseiten-Verriegelungsabschnitt und dem Basisabschnitt ein Paar von Verriegelungsklauen enthält, das in der Breitenrichtung der Mehrgelenkverbindung angeordnet ist und sich in einer Innen-Außen-Biegerichtung der Verbindung erstreckt, um jeweils mit dem Paar von Verriegelungskonkavitäten in Eingriff zu gelangen, wobei dadurch der Abrieb der Kabelhaut des Kabels verhindert wird und die Position der Mehrgelenkverbindung mit hoher Genauigkeit gehalten wird.
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Ein Material des Verbindungselements, das in der Kabelschutz- und -führungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung verwendet wird, kann ein Kunstharz, wie z. B. technisches Harz usw., oder ein Metall, wie z. B. Aluminium usw., sein.
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Außerdem ist eine Form des Verbindungselements nicht besonders eingeschränkt, solange wie die Verbindungselemente in der Längsrichtung des Kabels jeweils miteinander verbunden werden können und durch das Zurückbiegen des Kabels zwischen dem festen Ende des Kabels und dem beweglichen Ende des Kabels in der Längsrichtung des Kabels relativ bewegt werden können.
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Außerdem kann das Kabel irgendein flexibler linearer Gegenstand sein, wie z. B. ein Elektrokabel oder ein Schlauch, das bzw. der in einer Maschine verwendet wird, um Elektrizität zuzuführen, Signale zu übertragen oder ein Material, das ein Fluid enthält, zu leiten.
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[Die erste Ausführungsform]
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Im Folgenden wird eine Kabelschutz- und -führungsvorrichtung 100 der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auf der Grundlage der 1 bis 6B beschrieben.
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1 ist eine schematische Ansicht der Kabelschutz- und -führungsvorrichtung 100 der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 ist eine perspektivische Ansicht, die ein erstes Verbindungselement 110 und ein Halteelement 120 der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. 3A ist eine schematische Ansicht, die eine Mehrgelenkverbindung 100A und ein Kabel C und dergleichen der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bei Betrachtung von einer Biegeaußenseite der Mehrgelenkverbindung 100A veranschaulicht. 3B ist eine schematische Ansicht von dem in 3A gezeigten Pfeil 3B. 3C ist eine Querschnittansicht entlang der in 3A gezeigten Linie 3C-3C. 4A ist eine schematische Ansicht des ersten Verbindungselements 110 der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bei Betrachtung von der Biegeaußenseite der Mehrgelenkverbindung 100A. 4B ist eine schematische Ansicht von dem in 4A gezeigten Pfeil 4B. 4C ist eine schematische Ansicht von dem in 4A gezeigten Pfeil 4C. 5A ist eine schematische Ansicht, die das Halteelement 120 der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bei Betrachtung von der Biegeaußenseite der Mehrgelenkverbindung 100A veranschaulicht. 5B ist eine schematische Ansicht von dem in 5A gezeigten Pfeil 5B. 6A ist eine schematische Ansicht, die die Mehrgelenkverbindung 100A in der linearen Position und das Kabel C bei Betrachtung aus einer Breitenrichtung S der Mehrgelenkverbindung veranschaulicht. 6B ist eine schematische Ansicht, die die Mehrgelenkverbindung 100A in der Biegeposition und das Kabel C bei Betrachtung aus der Breitenrichtung S der Mehrgelenkverbindung veranschaulicht.
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Das Kabel C und dergleichen sind in 3A und 3B dargestellt. Es sei angegeben, dass das Kabel C und dergleichen aus 2 weggelassen sind, um die Veranschaulichung der Form des Halteelements 120 zu fördern.
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Wie in den 1 bis 6B gezeigt ist, ist die Kabelschutz- und -führungsvorrichtung 100 der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer (nicht gezeigten) Maschine bereitgestellt, die das Kabel C enthält, wobei sie verwendet wird, um das Kabel C zu schützen und zu führen.
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Die obenerwähnte Maschine kann z. B. eine Halbleiterherstellungsvorrichtung, eine pharmazeutische Entwicklungs- und Testvorrichtung, eine Öffnungs- und Schließvorrichtung für Fahrzeugtüren oder eine Werkzeugmaschine sein.
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Die Kabelschutz- und -führungsvorrichtung 100 enthält die Mehrgelenkverbindung 100A, die durch das Verbinden mehrerer Verbindungselemente (110, 140) in einer Längsrichtung T des Kabels gebildet wird. Die Kabelschutz- und -führungsvorrichtung 100 ist angeordnet, um das Kabel C von einem festen Ende E2 des Kabels zu einem beweglichen Ende E1 des Kabels zu führen und die lineare Position einzunehmen, um sich mit einer Stützfläche 151 eines Stützkörpers 150 in Kontakt zu befinden, und eine Biegeposition einzunehmen, um von der Stützfläche 151 getrennt zu sein.
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Die Mehrgelenkverbindung 100A enthält das erste Verbindungselement 110 und das zweite Verbindungselement 140, die als die mehreren Verbindungselemente dienen, und das Halteelement 120. Das Halteelement 120 ist an dem ersten Verbindungselement 110 befestigt, das als wenigstens ein Teil der mehreren Verbindungselemente dient, um das Kabel C zu halten.
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Hier ist das erste Verbindungselement 110 der Teil, an dem das Halteelement 120 befestigt ist.
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Das Halteelement 120 ist nicht an dem zweiten Verbindungselement 140 befestigt.
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Die Struktur des zweiten Verbindungselements 140 ist im Wesentlichen die gleiche wie die Struktur des ersten Verbindungselements 110. Der einzige Unterschied ist, dass das zweite Verbindungselement 140 den im Folgenden beschriebenen Verbindungsseiten-Verriegelungsabschnitt 113 nicht besitzt oder alternativ das zweite Verbindungselement 140 den Verbindungsseiten-Verriegelungsabschnitt 113 besitzt, aber das Halteelement 120 nicht daran befestigt ist. Deshalb werden die Einzelheiten der Struktur des zweiten Verbindungselements 140 weggelassen.
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Gemäß der vorliegenden Erfindung kann wenigstens das erste Verbindungselement 110 als ein Teil der Mehrgelenkverbindung 100A verwendet werden und mehrfach in der Längsrichtung T des Kabels verbunden sein, um die Mehrgelenkverbindung 100A zu bilden.
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Mit anderen Worten, das zweite Verbindungselement 140 kann zwischen einem ersten Verbindungselement 110 und einem weiteren ersten Verbindungselement 110 angeordnet und mit ihnen verbunden sein oder es können mehrere erste Verbindungselemente 110 verbunden sein, ohne das zweite Verbindungselement 140 dazwischen einzufügen.
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Das erste Verbindungselement 110 enthält einen Verbindungsstift 111, ein Stiftloch 112 und den Verbindungsseiten-Verriegelungsabschnitt 113. Der Verbindungsstift 111 ist auf einer Endseite des ersten Verbindungselements 110 in der Längsrichtung T des Kabels ausgebildet. Das Stiftloch 112 ist auf der anderen Endseite in der Längsrichtung T des Kabels ausgebildet, um mit einem weiteren Verbindungsstift 111 drehbar in Eingriff zu gelangen. Der Verbindungsseiten-Verriegelungsabschnitt 113 ist in der Längsrichtung T des Kabels zwischen dem Verbindungsstift 111 und dem Stiftloch 112 angeordnet.
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Außerdem enthält das Halteelement 120 einen Basisabschnitt 121 und einen Halteabschnitt 122, die einteilig miteinander ausgebildet sind. Der Basisabschnitt 121 dient dazu, mit dem Verbindungsseiten-Verriegelungsabschnitt 113 in Eingriff zu gelangen. Der Halteabschnitt 122 erstreckt sich von dem Basisabschnitt 121 zu zwei Außenseiten der Breitenrichtung S der Mehrgelenkverbindung und befindet sich mit dem Kabel C in Kontakt, um das Kabel C zu halten.
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Ferner enthält der Verbindungsseiten-Verriegelungsabschnitt 113, der einer von dem Verbindungsseiten-Verriegelungsabsicht 113 und dem Basisabschnitt 121 ist, ein Paar von Verriegelungskonkavitäten 113a, das in der Breitenrichtung S der Mehrgelenkverbindung angeordnet ist.
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Der Basisabschnitt 121, der der andere von dem Verbindungsseiten-Verriegelungsabschnitt 113 und dem Basisabschnitt 121 ist, enthält ein Paar von Verriegelungsklauen 121a, das in der Breitenrichtung S der Mehrgelenkverbindung angeordnet ist und sich in einer Innen-Außen-Biegerichtung U der Verbindung erstreckt, um jeweils mit dem Paar von Verriegelungskonkavitäten 113a in Eingriff zu gelangen.
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Auf diese Weise ist das Kabel C durch das Halteelement 120 gehalten, wobei es bezüglich des Halteelements 120 nicht gleitet.
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Im Vergleich zu der herkömmlichen Struktur, die ein hohles Verbindungselement verwendet, um das Kabel C darin aufzunehmen, sind die Verbindungselemente (110, 140) der vorliegenden Erfindung mit weniger Masse kompakt ausgebildet, um eine Trägheitskraft zu verringern, wenn die Verbindungselemente stoppen.
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Ähnlich sind die Verbindungselemente (110, 140) mit weniger Masse kompakt ausgebildet, um die Trägheitskraft während der Bewegung zu verringern.
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Mit anderen Worten, ein Motor usw., der als eine Leistungsquelle dient, kann miniaturisiert sein.
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Weil die Teile eine verringerte Größe besitzen und die Anzahl der Teile außerdem verringert ist, können die Herstellungskosten signifikant verringert werden.
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Außerdem sind im Vergleich zu der herkömmlichen Struktur, die ein hohles Verbindungselement verwendet, um das Kabel C darin aufzunehmen, die Verbindungselemente (110, 140) der vorliegenden Erfindung kompakt ausgebildet, um den Zusammenstoß zwischen den Verbindungselementen (110, 140) während der Bewegung zu verringern.
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In der Situation des Anordnens mehrerer Kabel C werden die Kabel C entlang der Breitenrichtung S der Mehrgelenkverbindung parallel zueinander angeordnet, wobei sie etwa den gleichen Biegeradius besitzen, wenn die Kabel C gebogen werden.
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Außerdem wird in der Situation, in der mehrere Kabel C angeordnet und jeweils auf zwei Seiten der Breitenrichtung S der Mehrgelenkverbindung gehalten sind, eine Federkraft aufgrund des Biegewiderstands der auf einer Seite gehaltenen Kabel C durch die Federkraft, die auf die gleiche Weise auf der anderen Seite erzeugt wird, verringert oder ausgeglichen.
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Mit anderen Worten, die Kräfte auf zwei Seiten der Breitenrichtung S der Mehrgelenkverbindung sind gut ausgeglichen, um die Verdrehung der Mehrgelenkverbindung 100A zu verhindern und das Biegen der Mehrgelenkverbindung 100A zu glätten.
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Spezifischer enthält, wie in den 4A bis 4C gezeigt ist, das erste Verbindungselement 110 den Verbindungsstift 111, das Stiftloch 112, die Verriegelungskonkavitäten 113a und ein Eingriffsloch 113b, das als der Verbindungsseiten-Verriegelungsabschnitt 113 dient, eine Haltefläche 114 für die lineare Position auf einer Endseite, eine Haltefläche 115 für die lineare Position auf einer anderen Endseite, eine Begrenzungsfläche 116 für die Biegeposition auf einer Endseite und eine Begrenzungsfläche 117 für die Biegeposition auf einer anderen Endseite.
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Unter dem Obigen ist der Verbindungsstift 111 auf einer Endseite des ersten Verbindungselements 110 in der Längsrichtung T des Kabels angeordnet, wobei er zu zwei Seiten der Breitenrichtung S der Mehrgelenkverbindung vorsteht.
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Das Stiftloch 112 ist auf der anderen Endseite des ersten Verbindungselements 110 in der Längsrichtung T des Kabels ausgebildet, um mit dem Verbindungsstift 111 des benachbarten ersten Verbindungselements 110 in der Längsrichtung T des Kabels drehbar in Eingriff zu gelangen.
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Die Verriegelungskonkavitäten 113a des Verbindungsseiten-Verriegelungsabschnitts 113 sind in einem Paar in der Längsrichtung T des Kabels zwischen dem Verbindungsstift 111 und dem Stiftloch 112 des ersten Verbindungselements 110 angeordnet.
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Außerdem ist die Haltefläche 114 für die lineare Position auf einer Endseite auf einer Endseite des ersten Verbindungselements 110 in der Längsrichtung T des Kabels ausgebildet, während die Haltefläche 115 für die lineare Position auf einer anderen Endseite auf der anderen Endseite des ersten Verbindungselements 110 in der Längsrichtung T des Kabels ausgebildet ist.
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Wenn sich die Mehrgelenkverbindung 100A in der linearen Position befindet, befindet sich die Haltefläche 114 für die lineare Position auf einer Endseite von einem ersten Verbindungselement 110 mit der Haltefläche 115 für die lineare Position auf der anderen Endseite des benachbarten zweiten Verbindungselements 140 (oder des benachbarten ersten Verbindungselements 110) in der Längsrichtung T des Kabels in Oberflächenkontakt.
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Ähnlich ist die Begrenzungsfläche 116 für die Biegeposition auf einer Endseite auf einer Endseite des ersten Verbindungselements 110 in der Längsrichtung T des Kabels ausgebildet, während die Begrenzungsfläche 117 für die Biegeposition auf der anderen Endseite auf der anderen Endseite des ersten Verbindungselements 110 in der Längsrichtung T des Kabels ausgebildet ist.
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Wenn sich die Mehrgelenkverbindung 100A in der Biegeposition befindet, befindet sich folglich die Begrenzungsfläche 116 für die Biegeposition auf einer Endseite von einem ersten Verbindungselement 110 mit der Begrenzungsfläche 117 für die Biegeposition auf der anderen Endseite des benachbarten zweiten Verbindungselements 140 (oder des benachbarten ersten Verbindungselements 110) in der Längsrichtung T des Kabels in Oberflächenkontakt.
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Das heißt, ein erstes Verbindungselement 110 und das benachbarte zweite Verbindungselement 140 (oder das benachbarte erste Verbindungselement 110) sind in einem stumpfen Winkel etwas gebogen, wobei ein Abschnitt der Mehrgelenkverbindung 100A in die gebogene Position gelangt und bogenförmig ist.
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Im Ergebnis ist das Kabel C wie ein Bogen gebogen, ohne gefaltet zu sein.
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Ferner enthält unter Bezugnahme auf die 5A bis 5B das Halteelement 120 den Basisabschnitt 121 und den Halteabschnitt 122, die einteilig ausgebildet sind.
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Hier besitzt der Basisabschnitt 121 die Verriegelungsklauen 121a. Die Arme der Verriegelungsklauen 121a sind in einem Paar in der Breitenrichtung S der Mehrgelenkverbindung angeordnet und erstrecken sich in der Innen-Außen-Biegerichtung U der Verbindung.
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Die Verriegelungsklauen 121a des Halteelements 120 sind angeordnet, um mit den Verriegelungskonkavitäten 113a des ersten Verbindungselements 110 in Eingriff zu gelangen.
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Das Halteelement 120, das eines von dem ersten Verbindungselement 110 und dem Halteelement 120 ist, besitzt einen Eingriffstift 121b, der sich in der Innen-Außen-Biegerichtung U der Verbindung erstreckt.
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Das erste Verbindungselement 110, das das andere von dem ersten Verbindungselement 110 und dem Halteelement 120 ist, besitzt ein Eingriffsloch 113b, das sich in der Innen-Außen-Biegerichtung U der Verbindung erstreckt, um mit dem Eingriffsstift 121b in Eingriff zu gelangen, wie in 4A und 4B gezeigt ist.
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Auf diese Weise sind die Eingriffsabschnitte des ersten Verbindungselements 110 und des Halteelements 120 vergrößert.
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Außerdem ist eine relative Positionsbeziehung des ersten Verbindungselements 110 und des Halteelements 120 in einer Richtung, die die Innen-Außen-Biegerichtung U der Verbindung schneidet, eingeschränkt.
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Das Halteelement 120 ist unter Verwendung eines flexiblen Materials ausgebildet. Der Halteabschnitt 122 des Halteelements 120 besitzt Kabeleinsetzlöcher 122a, die in einem Paar oder mehr in der Längsrichtung T des Kabels angeordnet sind und den Halteabschnitt 122 in der Innen-Außen-Biegerichtung U der Verbindung durchdringen.
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Wie in 3A und 3B gezeigt ist, sind das Kabel C und dergleichen in der Innen-Außen-Biegerichtung U der Verbindung abwechselnd in das Halteelement 120 eingesetzt.
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Dementsprechend wird der Halteabschnitt 122 gebogen, um eine Haltekraft zum Halten des Kabels C zu erzeugen.
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Wenn ferner ein Abschnitts der Mehrgelenkverbindung 100A, der sich in der linearen Position befindet, aus der Breitenrichtung S der Mehrgelenkverbindung betrachtet wird, wie in 6A gezeigt ist, überlappt eine Mittellinie L1 des Kabels C eine Linie L2, die den Verbindungsstift 111 und das Stiftloch 112 des ersten Verbindungselements 110 verbindet.
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Folglich ist, wie in 6B gezeigt ist, ein Durchmesser eines Bogens der Mehrgelenkverbindung 100A in der Biegeposition der gleiche wie ein Durchmesser eines Bogens des Kabels C, wobei es deshalb keinen Positionsunterschied gibt.
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Außerdem ist, wie oben beschrieben worden ist, das Halteelement 120 unter Verwendung eines flexiblen Materials ausgebildet.
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Wie in 6A und 6B gezeigt ist, befindet sich ein äußerster Biegeabschnitt 120a der Verbindung des Halteelements 120 außerhalb eines äußersten Biegeabschnitts 110a der Verbindung des ersten Verbindungselements 110.
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Deshalb wird, wenn das Halteelement 120 die Stützfläche 151 des Stützkörpers 150 trifft, die während der Bewegung als eine Bezugsfläche dient, das Halteelement 120 gebogen, um den Aufprall zu absorbieren.
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Das heißt, das Geräusch kann verringert werden.
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Weil außerdem das Halteelement 120 während des Zusammenbaus leicht deformiert werden kann, kann das Halteelement 120 leicht an dem ersten Verbindungselement 110 befestigt werden.
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In dieser Ausführungsform ist das Halteelement 120 auf der Biegeaußenseite an dem ersten Verbindungselement 110 befestigt. Das Halteelement 120 kann jedoch auf der Biegeinnenseite an dem ersten Verbindungselement 110 befestigt sein.
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Wenn das Kabel C gebogen wird, empfängt deshalb das Halteelement 120 eine Kraft auf der Biegeaußenseite von dem Kabel C, wobei es gegen das erste Verbindungselement 110 gepresst wird.
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Das heißt, im Vergleich zu der Situation des Befestigens des Halteelements 120 auf der Biegeaußenseite löst sich das Halteelement 120 in dieser Ausführungsform nicht leicht von dem Verbindungselement.
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Die Verriegelungskonkavitäten 113a sind auf dem ersten Verbindungselement 110 ausgebildet, während die Verriegelungsklauen 121a auf dem Halteelement 120 ausgebildet sind. Die Verriegelungskonkavitäten 113a und die Verriegelungsklauen 121a können jedoch umgekehrt angeordnet sein, d. h., die Verriegelungsklauen 121a können auf dem ersten Verbindungselement 110 ausgebildet sein, während die Verriegelungskonkavitäten 113a auf dem Halteelement 120 ausgebildet sein können.
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Außerdem können bei Bedarf zwei oder drei oder mehr Mehrgelenkverbindungen 100A in der Breitenrichtung S der Mehrgelenkverbindung angeordnet sein.
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Dementsprechend können in dem Fall, dass die Anzahl der Kabel C zunimmt, die Kabel C immer noch stabil gestützt sein.
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Es können außerdem mehrere Mehrgelenkverbindungen 100A in der Innen-Außen-Biegerichtung U der Verbindung gestapelt sein.
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Dementsprechend können in dem Fall, dass es einen begrenzten Raum in der Breitenrichtung S der Mehrgelenkverbindung gibt, immer noch mehrere Kabel C gestützt sein.
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In der Kabelschutz- und -führungsvorrichtung 100 der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die in Übereinstimmung mit dem Obigen erhalten wird, enthält die Mehrgelenkverbindung 100A das erste Verbindungselement 110 und das zweite Verbindungselement 140, die als die mehreren Verbindungselemente dienen, und das Halteelement 120, das an dem ersten Verbindungselement 110 als wenigstens einem Teil der mehreren Verbindungselemente befestigt ist, um das Kabel C zu halten. Das erste Verbindungselement 110 enthält den Verbindungsstift 111, der auf einer Endseite in der Längsrichtung T des Kabels ausgebildet ist, das Stiftloch 112, das auf dessen anderer Endseite in der Längsrichtung T des Kabels ausgebildet ist, um mit dem Verbindungsstift 111 drehbar in Eingriff zu gelangen, und den Verbindungsseiten-Verriegelungsabschnitt 113, der in der Längsrichtung T des Kabels zwischen dem Verbindungsstift 111 und dem Stiftloch 112 angeordnet ist. Das Halteelement 120 enthält den Basisabschnitt 121, um mit dem Verbindungsseiten-Verriegelungsabschnitt 113 in Eingriff zu gelangen, und den Halteabschnitt 122, der sich von dem Basisabschnitt 121 zu zwei Außenseiten der Breitenrichtung S der Mehrgelenkverbindung erstreckt, um sich mit dem Kabel C in Kontakt zu befinden, um das Kabel C zu halten, wobei der Basisabschnitt 121 und Halteabschnitt 122 einteilig miteinander ausgebildet sind. Einer von dem Verbindungsseiten-Verriegelungsabschnitt 113 und dem Basisabschnitt 121 besitzt die Verriegelungskonkavitäten 113a, die in einem Paar in der Breitenrichtung S der Mehrgelenkverbindung angeordnet sind, während der andere von dem Verbindungsseiten-Verriegelungsabschnitt 113 und dem Basisabschnitt 121 die Verriegelungsklauen 121a besitzt, die in einem Paar in der Breitenrichtung S der Mehrgelenkverbindung angeordnet sind und sich in der Innen-Außen-Biegerichtung U der Verbindung erstrecken, um jeweils mit dem Paar von Verriegelungskonkavitäten 113a in Eingriff zu gelangen. Folglich kann der Abrieb der Kabelhaut des Kabels C verhindert werden, wobei im Vergleich zu der herkömmlichen Struktur, die ein hohles Verbindungselement verwendet, um das Kabel C darin aufzunehmen, die Position der Mehrgelenkverbindung 100A mit hoher Genauigkeit gehalten werden kann, die Ausgabe der Leistungsquelle der Vorrichtung verringert werden kann, der Körperschall verringert werden kann, die Probleme, wie z. B. das Brechen des Kabels C, das sich aus einer übermäßigen Kraft auf das Kabel C ergibt, die durch unterschiedliche Biegeradien verursacht wird, vermieden werden können und die Kräfte, die die Mehrgelenkverbindung 100A in bestimmten Richtungen verdrehen, größtenteils aufgehoben werden können.
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Außerdem besitzt eines von dem ersten Verbindungselement 110 und dem Halteelement 120 den Eingriffsstift 121b, der sich in der Innen-Außen-Biegerichtung U der Verbindung erstreckt, während das andere von dem ersten Verbindungselement 110 und dem Halteelement 120 das Eingriffsloch 113b besitzt, das sich in der Innen-Außen-Biegerichtung U der Verbindung erstreckt, um mit dem Eingriffsstift 121b in Eingriff zu gelangen. Dementsprechend kann der Eingriff des ersten Verbindungselements 110 und des Halteelements 120 verstärkt werden und kann die Position und die Orientierung des Kabels C bezüglich des ersten Verbindungselements 110 stabilisiert werden.
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Außerdem besitzt der Halteabschnitt 122 des Halteelements 120 die Kabeleinsetzlöcher 122a, die in einem Paar oder mehr in der Längsrichtung T des Kabels angeordnet sind und den Halteabschnitt 122 in der Innen-Außen-Biegerichtung U der Verbindung durchdringen, wobei er Flexibilität besitzt. Durch das Einsetzen des Kabels C und dergleichen abwechselnd in der Innen-Außen-Biegerichtung U der Verbindung in das Halteelement 120 können das Kabel C und dergleichen ohne zusätzliche Teile gehalten werden.
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Wenn der Abschnitt der Mehrgelenkverbindung 100A, die sich in der linearen Position befindet, aus der Breitenrichtung S der Mehrgelenkverbindung betrachtet wird, überlappt ferner die Mittellinie L1 des Kabels C die Linie L2, die den Verbindungsstift 111 und das Stiftloch 112 des ersten Verbindungselements 110 verbindet. Dementsprechend kann das Gleiten zwischen dem Halteabschnitt 122 und dem Kabel C mit Bestimmtheit verhindert werden.
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Das Halteelement 120 wird unter Verwendung eines flexiblen Materials gebildet, wobei sich der äußerste Biegeabschnitt 120a der Verbindung des Halteelements 120 außerhalb des äußersten Biegeabschnitts 110a der Verbindung des ersten Verbindungselements 110 befindet. Dementsprechend kann das aus dem flexiblen Material hergestellte Halteelement 120 im Vergleich zu einem Halteelement (120), das aus einem unflexiblen Material hergestellt ist, das Geräusch mit großer Wirksamkeit verringern.
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[Die zweite Ausführungsform]
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Zusätzlich zu dem Obigen wird eine Kabelschutz- und -führungsvorrichtung 200 der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auf der Grundlage der 7A und 7B beschrieben.
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Hier ist 7A eine schematische Ansicht, die eine Mehrgelenkverbindung 200A und das Kabel C der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bei Betrachtung von der Biegeaußenseite veranschaulicht. 7B ist eine schematische Ansicht von dem in 7A gezeigten Pfeil 7B.
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Ein Halteabschnitt 222 eines Halteelements 220 der Kabelschutz- und -führungsvorrichtung 200 der zweiten Ausführungsform ist von dem Halteabschnitt 122 des Halteelements 120 der Kabelschutz- und -führungsvorrichtung 100 der ersten Ausführungsform unterschiedlich positioniert und geformt, wobei die Kabelschutz- und -führungsvorrichtung 200 ferner ein Befestigungsband 230 enthält. Ansonsten besitzen die Kabelschutz- und -führungsvorrichtung 200 und die Kabelschutz- und -führungsvorrichtung 100 viele Elemente gemeinsam, die im Folgenden nicht wiederholt werden und denen Bezugszeichen zugeordnet sind, die in der zweiten Ausführungsform mit einer 2 beginnen (d. h. 2XX), wohingegen die letzten zwei Stellen ”XX” unverändert bleiben.
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Wie in 7A und 7B gezeigt ist, enthält die Kabelschutz- und -führungsvorrichtung 200 der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein erstes Verbindungselement 210, das als wenigstens ein Teil der mehreren Verbindungselemente dient, das Halteelement 220 und das Befestigungsband 230, das ein Bindungsband ist, das aus einem bekannten Harz hergestellt ist.
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Hier besitzt der Halteabschnitt 222 des Halteelements 220 mehrere Durchgangslöcher 222a, die in der Breitenrichtung S der Mehrgelenkverbindung angeordnet sind und in der Innen-Außen-Biegerichtung U der Verbindung durchdringen.
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Das Befestigungsband 230 wird an dem Durchgangsloch 222a befestigt.
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Dann wird das Kabel C in das Befestigungsband 230 eingesetzt, das als ein getrenntes Element bereitgestellt und in das Durchgangsloch 222a eingesetzt wird.
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Dementsprechend ist das Kabel C durch das exklusive Befestigungsband 230 fest gehalten.
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Außerdem ist im Vergleich zu dem Halteabschnitt 122 des Halteelements 120 der ersten Ausführungsform der Halteabschnitt 222 des Halteelements 220 auf einer Außenseite einer Biegerichtung der Verbindung ausgebildet, so dass die Mittellinie L1 des Kabels C die Linie L2 überlappt, die einen Verbindungsstift 211 und ein Stiftloch 212 des ersten Verbindungselements 210 überlappt, wenn ein Abschnitt der Mehrgelenkverbindung 200A in der linearen Position aus der Breitenrichtung S der Mehrgelenkverbindung betrachtet wird.
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Deshalb ist genau wie in der in 6B veranschaulichten ersten Ausführungsform ein Durchmesser eines Bogens der Mehrgelenkverbindung 200A in der Biegeposition der gleiche wie der Durchmesser des Bogens des Kabels C, wobei es keinen Positionsunterschied gibt.
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In der Kabelschutz- und -führungsvorrichtung 200 der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die in Übereinstimmung mit dem Obigen erhalten wird, besitzt der Halteabschnitt 222 des Halteelements 220 die mehreren Durchgangslöcher 222a, die in der Breitenrichtung S der Mehrgelenkverbindung angeordnet sind und in der Innen-Außen-Biegerichtung U der Verbindung durchdringen, wobei das Kabel C in das Befestigungsband 230 eingesetzt ist, das als ein getrenntes Element bereitgestellt und in das Durchgangsloch 222a eingesetzt ist. Dementsprechend ist es im hohen Grade beim Verhindern des Gleitens zwischen dem Kabel C und dem Halteelement 220 mit Bestimmtheit wirksam.
