TW201425761A - 纜線類保護引導裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種纜線類保護引導裝置，防止纜線類的表皮的磨耗，並使多關節鏈節以高位置精度停止。多關節鏈節具備鏈節構件及保持構件，該保持構件被安裝於鏈節構件並保持纜線類，保持構件一體地具有基體部分及保持部分，所述基體部分與鏈節側卡止部分卡合，所述保持部分從該基體部分向多關節鏈節寬度方向兩外側延伸，並與纜線類接觸地保持纜線類，鏈節側卡止部分及基體部分的一方具有在多關節鏈節寬度方向上配設有一對的卡止凹部，鏈節側卡止部分及基體部分的另一方具有卡止爪，該卡止爪沿鏈節彎曲內外方向延伸並與一對卡止凹部分別卡合。

Description

纜線類保護引導裝置
本發明是有關於一種纜線(cable)類保護引導裝置，該纜線類保護引導裝置例如安全可靠地保護引導電纜或軟管(hose)等可撓性纜線類，所述電纜連接產業用機械或車輛等的移動部與靜止部，以進行電信號的傳遞或電力的供給，所述軟管供給液壓或空氣壓。
先前，已知有一種纜線類保護引導裝置，該纜線類保護引導裝置是沿著纜線長度方向將多個鏈節(link)構件予以連結以構成多關節鏈節，並從纜線固定端朝向纜線移動端來引導纜線類，以使該纜線類呈現與支撐體的支撐面接觸的直線姿勢與離開支撐面的彎曲姿勢(例如專利文獻1及專利文獻2)。
先前的纜線類保護引導裝置構成為，在具有自由度的狀態下，將纜線類收納到內部而進行引導。
現有技術文獻
專利文獻
專利文獻1：日本專利特開平5-38034號公報
專利文獻2：日本專利第4658221號公報
但是，上述先前的纜線類保護引導裝置採用的是在具有自由度的狀態下將纜線類收納到內部的結構，因此存在以下問題：在纜線移動端移動時，纜線類與纜線類保護引導裝置相對地滑動，纜線類的表皮會發生磨耗而產生磨耗粉的問題；或者，為了將纜線類收納到內部，必須增大該纜線類保護引導裝置，從而質量相對較大，由此導致纜線移動端移動時的慣性力變大而無法以高位置精度停止的問題。
因此，本發明解決如前所述的現有技術的問題，即，本發明的目的在於提供一種纜線類保護引導裝置，防止纜線類的表皮的磨耗，並且使多關節鏈節以高位置精度停止。
本發明藉由如下裝置來解決上述課題，即，一種纜線類保護引導裝置，沿著纜線長度方向將多個鏈節構件予以連結以構成多關節鏈節，並從纜線固定端朝向纜線移動端來引導纜線類，以使所述纜線類呈現與支撐體的支撐面接觸的直線姿勢與離開支撐面的彎曲姿勢，其中，所述多關節鏈節具備所述多個鏈節構件 及保持構件，所述保持構件被安裝於所述多個鏈節構件中的至少一部分，並保持纜線類，所述多個鏈節構件中的至少一部分具有連結銷、銷孔及鏈節側卡止部分，所述連結銷是形成於所述纜線長度方向一端側，所述銷孔是形成於所述纜線長度方向另一端側，且與連結銷旋轉自如地卡合，所述鏈節側卡止部分在所述纜線長度方向上，配設於連結銷與銷孔之間，所述保持構件一體地具有基體部分及保持部分，所述基體部分是與所述鏈節側卡止部分卡合，所述保持部分是從所述基體部分朝多關節鏈節寬度方向兩外側延伸，並且與纜線類接觸地保持纜線類，所述鏈節側卡止部分及基體部分的一方具有卡止凹部，所述卡止凹部在所述多關節鏈節寬度方向上配設有一對，且所述鏈節側卡止部分及基體部分的另一方具有卡止爪，所述卡止爪在所述多關節鏈節寬度方向上配設有一對，且沿鏈節彎曲內外方向延伸並與一對卡止凹部分別卡合。
本發明除了上述的纜線類保護引導裝置的結構以外，還藉由如下結構來進一步解決上述課題，即，所述多個鏈節構件中的至少一部分及所述保持構件的一方具有沿所述鏈節彎曲內外方向延伸設置的卡合銷，所述多個鏈節構件中的至少一部分及所述保持構件的另一方具有卡合孔，所述卡合孔沿所述鏈節彎曲內外方向延伸設置並與所述卡合銷卡合。
本發明除了上述的纜線類保護引導裝置的結構以外，還藉由如下結構來進一步解決上述課題，即，所述保持構件的保持 部分具有纜線插通孔並且具有可撓性，所述纜線插通孔貫穿所述鏈節彎曲內外方向且在纜線長度方向上排列有2個以上，所述纜線類相對於所述保持構件而在鏈節彎曲內外方向上彼此錯開地插通。
本發明除了上述的纜線類保護引導裝置的結構以外，還藉由如下結構來進一步解決上述課題，即，所述保持構件的保持部分具有多個貫穿孔，所述多個貫穿孔貫穿所述鏈節彎曲內外方向且沿多關節鏈節寬度方向配設，所述纜線類被固定用帶(band)固定著，所述固定用帶是獨立於所述保持構件的構件，且被插通至所述貫穿孔。
本發明除了上述的纜線類保護引導裝置的結構以外，還藉由如下結構來進一步解決上述課題，即，當從多關節鏈節寬度方向觀察所述多關節鏈節的直線姿勢的部位時，所述纜線類的中心線與連結所述多個鏈節構件中的至少一部分的連結銷和銷孔的線重合。
本發明除了上述的纜線類保護引導裝置的結構以外，還藉由如下結構來進一步解決上述課題，即，所述保持構件是由可撓性原材料所形成，並且，所述保持構件中的鏈節彎曲最外側部分配設在所述多個鏈節構件中至少一部分中的鏈節彎曲最外側部分更外側。
本發明除了上述的纜線類保護引導裝置的結構以外，還藉由如下結構來進一步解決上述課題，即，所述保持構件從鏈節 彎曲內側相對於所述多個鏈節構件中的至少一部分而安裝。
本發明的纜線類保護引導裝置是沿著纜線長度方向將多個鏈節構件予以連結以構成多關節鏈節，並從纜線固定端朝向纜線移動端來引導纜線類，以使該纜線類呈現與支撐體的支撐面接觸的直線姿勢與離開支撐面的彎曲姿勢，由此，不僅能夠保護並引導纜線類，而且能夠起到如下所述的特有效果。
根據本發明的纜線類保護引導裝置，多關節鏈節具備多個鏈節構件及保持構件，所述保持構件被安裝於該多個鏈節構件中的至少一部分，並保持纜線類，多個鏈節構件中的至少一部分具有連結銷、銷孔及鏈節側卡止部分，所述連結銷是形成於纜線長度方向一端側，所述銷孔是形成於纜線長度方向另一端側，且與連結銷旋轉自如地卡合，所述鏈節側卡止部分在纜線長度方向上，配設於連結銷與銷孔之間，保持構件一體地具有基體部分及保持部分，所述基體部分是與鏈節側卡止部分卡合，所述保持部分是從該基體部分朝多關節鏈節寬度方向兩外側延伸，並且與纜線類接觸地保持纜線類，鏈節側卡止部分及基體部分的一方具有在多關節鏈節寬度方向上配設有一對的卡止凹部，鏈節側卡止部分及基體部分的另一方具有卡止爪，所述卡止爪在多關節鏈節寬度方向上配設有一對，且沿鏈節彎曲內外方向延伸並與一對卡止凹部分別卡合，由此，保持構件保持纜線類而纜線類不會相對於保持構件而滑動，因此能夠防止纜線類的表皮的磨耗。
進而，與現有技術的使鏈節構件內部成為空洞以將纜線類插通內部的結構相比，鏈節構件自身變得緊湊(compact)，鏈節構件自身的質量變小而停止時的慣性力變小，因此與現有技術的使鏈節構件的內部成為空洞以將纜線類插通內部的結構相比，能夠使多關節鏈節以高位置精度停止。
同樣，鏈節構件自身變得緊湊，鏈節構件自身的質量變小而移動時的慣性力變小，因此能夠減小裝置的動力源的輸出的大小。
即，能夠使作為動力源的馬達(motor)等小型化。
進而，由於零件小，零件個數也少，因此能夠大幅降低製造成本(cost)。
進而，與現有技術的使鏈節構件內部成為空洞以將纜線類插通內部的結構相比，鏈節構件自身變得緊湊，移動時的鏈節構件彼此的碰撞部位變小，因此能夠降低碰撞聲。
而且，即使存在多根纜線類的情況下，由於纜線類沿多關節鏈節寬度方向排列且多根纜線類彎曲時的多根纜線類各自的彎曲半徑大致相同，因此能夠防止因彎曲半徑不同而對纜線類施加過度的力造成的纜線類的斷線等問題。
進而，在存在多根纜線類並在多關節鏈節寬度方向兩側保持纜線類的情況下，因在多關節鏈節寬度方向一側保持纜線類而產生的纜線類的彎曲阻力引起的斥力、與在寬度方向另一側同樣產生的斥力將相抵消或削弱，因此能夠大體上消除朝向多關節 鏈節扭曲的方向的力的作用。
即，多關節鏈節寬度方向兩側的力的平衡(balance)佳，能夠防止多關節鏈節的扭曲，並且能夠使多關節鏈節的彎曲變得順利(smooth)。
根據本發明的纜線類保護引導裝置，除了上述效果以外，多個鏈節構件中的至少一部分及保持構件的一方具有沿鏈節彎曲內外方向延伸設置的卡合銷，多個鏈節構件中的至少一部分及保持構件的另一方具有卡合孔，所述卡合孔沿鏈節彎曲內外方向延伸設置並與卡合銷卡合，由此，鏈節構件與保持構件的卡合部位增加，因此能夠使鏈節構件與保持構件的卡合變得牢固。
進而，朝向與鏈節彎曲內外方向交叉的方向的鏈節構件與保持構件的相對位置關係受到限制，因此能夠使纜線類相對於鏈節構件的位置及姿勢穩定。
根據本發明的纜線類保護引導裝置，除了上述效果以外，保持構件的保持部分具有纜線插通孔並且具有可撓性，所述纜線插通孔貫穿鏈節彎曲內外方向且在纜線長度方向上排列有2個以上，纜線類相對於保持構件而在鏈節彎曲內外方向上彼此錯開地插通，由此，保持部分撓曲而對纜線類產生夾持力，因此無須追加零件便能夠保持纜線類。
根據本發明的纜線類保護引導裝置，除了上述效果以外，保持構件的保持部分具有多個貫穿孔，所述多個貫穿孔貫穿鏈節彎曲內外方向且沿多關節鏈節寬度方向配設，纜線類插通固 定用帶，所述固定用帶是獨立於保持構件的構件，且插通貫穿孔，由此，纜線類由專用的固定用帶而牢固地予以保持，因此能夠更可靠地防止纜線類與保持構件之間的滑動。
根據本發明的纜線類保護引導裝置，除了上述效果以外，當從多關節鏈節寬度方向觀察多關節鏈節的直線姿勢的部位時，纜線類的中心線與連結多個鏈節構件中的至少一部分的連結銷和銷孔的線重合，由此，多關節鏈節的彎曲姿勢所成的弧的半徑與纜線類所成的弧的半徑相同，因此能夠更可靠地防止保持部分與纜線類之間的滑動。
根據本發明的纜線類保護引導裝置，除了上述效果以外，保持構件是由可撓性原材料形成，並且，保持構件中的鏈節彎曲最外側部分配設在多個鏈節構件中至少一部分中的鏈節彎曲最外側部分更外側，由此，即使在保持構件移動時碰到成為基準面的支撐體的支撐面的情況下，保持構件也可撓曲而吸收衝擊，因此與保持構件由不會撓曲的原材料形成的結構相比，能夠降低噪音。
根據本發明的纜線類保護引導裝置，除了上述效果以外，保持構件從鏈節彎曲內側相對於多個鏈節構件中的至少一部分而安裝，由此，在纜線類彎曲時，保持構件從纜線類朝鏈節彎曲外側受到力，從而對多個鏈節構件中的至少一部分進行按壓，因此，與相反的、保持構件從鏈節彎曲外側進行安裝的結構相比，能夠使保持構件難以脫離鏈節構件。
3B、3C、4B、4C、5B、7B‧‧‧視點方向
100、200‧‧‧纜線類保護引導裝置
100A、200A‧‧‧多關節鏈節
110、210‧‧‧第1鏈節構件
110a‧‧‧(第1鏈節構件的)鏈節彎曲最外側部分
111、211‧‧‧連結銷
112、212‧‧‧銷孔
113、213‧‧‧鏈節側卡止部分
113a、213a‧‧‧卡止凹部
113b、213b‧‧‧卡合孔
114‧‧‧一端側直線姿勢保持面
115‧‧‧另一端側直線姿勢保持面
116‧‧‧一端側彎曲姿勢限制面
117‧‧‧另一端側彎曲姿勢限制面
120、220‧‧‧保持構件
120a‧‧‧(保持構件的)鏈節彎曲最外側部分
121、221‧‧‧基體部分
121a、221a‧‧‧卡止爪
121b、221b‧‧‧卡合銷
122、222‧‧‧保持部分
122a‧‧‧纜線插通孔
222a‧‧‧貫穿孔
230‧‧‧固定用帶
140‧‧‧第2鏈節構件
150‧‧‧支撐體
151‧‧‧支撐面
C‧‧‧纜線類
E1‧‧‧纜線移動端
E2‧‧‧纜線固定端
L1‧‧‧(纜線類的)中心線
L2‧‧‧(連結連結銷與銷孔的)線
S‧‧‧多關節鏈節寬度方向
T‧‧‧纜線長度方向
U‧‧‧鏈節彎曲內外方向
圖1是表示本發明的第1實施例的纜線類保護引導裝置的概略圖。
圖2是表示本發明的第1實施例的第1鏈節構件及保持構件的立體圖。
圖3(A)、圖3(B)、圖3(C)是表示本發明的第1實施例的多關節鏈節及纜線類的圖。
圖4(A)、圖4(B)、圖4(C)是表示本發明的第1實施例的第1鏈節構件的圖。
圖5(A)、圖5(B)是表示本發明的第1實施例的保持構件的圖。
圖6(A)、圖6(B)是表示本發明的第1實施例的纜線類保護引導裝置的直線姿勢與彎曲姿勢的圖。
圖7(A)、圖7(B)是表示本發明的第2實施例的多關節鏈節及纜線類的圖。
本發明是一種纜線類保護引導裝置，其沿著纜線長度方向將多個鏈節構件予以連結以構成多關節鏈節，並從纜線固定端朝向纜線移動端來引導纜線類，以使所述纜線類呈現與支撐體的 支撐面接觸的直線姿勢與離開支撐面的彎曲姿勢，其中，多關節鏈節具備多個鏈節構件及保持構件，所述保持構件被安裝於該多個鏈節構件中的至少一部分，並保持纜線類，多個鏈節構件中的至少一部分具有連結銷、銷孔及鏈節側卡止部分，所述連結銷是形成於纜線長度方向一端側，所述銷孔是形成於纜線長度方向另一端側，且與連結銷旋轉自如地卡合，所述鏈節側卡止部分在纜線長度方向上，配設於連結銷與銷孔之間，保持構件一體地具有基體部分及保持部分，所述基體部分是與鏈節側卡止部分卡合，所述保持部分是從該基體部分朝多關節鏈節寬度方向兩外側延伸，並且與纜線類接觸地保持纜線類，鏈節側卡止部分及基體部分的一方具有在多關節鏈節寬度方向上配設有一對的卡止凹部，鏈節側卡止部分及基體部分的另一方具有卡止爪，所述卡止爪在多關節鏈節寬度方向上配設有一對，且沿鏈節彎曲內外方向延伸並與一對卡止凹部分別卡合，由此，防止纜線類的表皮的磨耗，並且多關節鏈節能以高位置精度停止，只要本發明是如上所述的裝置，則其具體的實施方式無論如何皆可。
例如，本發明的纜線類保護引導裝置中所用的鏈節構件的具體原材料為工程(engineering)樹脂等合成樹脂或者鋁等金屬中的任一種皆可。
而且，對於鏈節構件的具體形狀而言，只要能夠在纜線長度方向上分別連結並使纜線類在纜線固定端與纜線移動端之間沿纜線長度方向折返並相對移動，則為任何形狀皆可。
進而，纜線類只要是可撓性的線狀體，則為任何者皆可，例如包括在機械中進行電力供給或信號傳遞的電纜、及對包含流體的物質進行引導的軟管等。
實施例1
以下，基於圖1至圖6(B)來說明本發明的第1實施例即纜線類保護引導裝置100。
此處，圖1是表示本發明的第1實施例的纜線類保護引導裝置100的概略圖，圖2是表示本發明的第1實施例的第1鏈節構件110及保持構件120的立體圖，圖3(A)是從多關節鏈節彎曲外側觀察本發明的第1實施例的多關節鏈節100A及纜線類C的圖，圖3(B)是從圖3(A)所示的符號3B觀察的圖，圖3(C)是以圖3(A)所示的符號3C-3C觀察的剖面圖，圖4(A)是從多關節鏈節彎曲外側觀察本發明的第1實施例的第1鏈節構件110的圖，圖4(B)是從圖4(A)所示的符號4B觀察的圖，圖4(C)是從圖4(A)所示的符號4C觀察的圖，圖5(A)是從多關節鏈節彎曲外側觀察本發明的第1實施例的保持構件120的圖，圖5(B)是從圖5(A)所示的符號5B觀察的圖，圖6(A)是從多關節鏈節寬度方向S觀察直線姿勢的多關節鏈節100A及纜線類C的圖，圖6(B)是從多關節鏈節寬度方向S觀察彎曲姿勢的多關節鏈節100A及纜線類C的圖。
另外，圖3(A)及圖3(B)中，圖示了纜線類C，但在圖2中，為了便於理解保持構件120的形狀，而省略了纜線類C 的圖示。
本發明的第1實施例即纜線類保護引導裝置100如圖1至圖6(B)所示，配設在具備纜線類C的機械(未圖示)中，用於保護並引導該纜線類C。
所述機械例如是半導體製造裝置、藥品研發測試裝置、車輛用門開閉裝置或機床(machine tool)。
纜線類保護引導裝置100是以如下方式設置，即，沿纜線長度方向T將多個鏈節構件(110、140)予以連結以構成多關節鏈節100A，從纜線固定端E2朝向纜線移動端E1來引導纜線類C，以使該纜線類C呈現與支撐體150的支撐面151接觸的直線姿勢與離開支撐面151的彎曲姿勢。
進而，多關節鏈節100A具備：作為多個鏈節構件的第1鏈節構件110及第2鏈節構件140；以及保持構件120，被安裝於該多個鏈節構件中的至少一部分即第1鏈節構件110，並保持纜線類C。
此處，第1鏈節構件110是指安裝有保持構件120的鏈節構件。
另一方面，第2鏈節構件140是指未安裝保持構件120的鏈節構件。
並且，第2鏈節構件140的結構基本上與第1鏈節構件110相同，不同之處僅在於，無後述的鏈節側卡止部分113，或者，即使有鏈節側卡止部分113，也未安裝保持構件120，因此省略第 2鏈節構件140的具體結構的說明。
本發明中，只要至少在一部分中使用第1鏈節構件110，並沿纜線長度方向T將多個第1鏈節構件110予以連結而構成多關節鏈節100A即可。
即，既可在第1鏈節構件110與第1鏈節構件110之間加入第2鏈節構件140而連結，也可不加入第2鏈節構件140而僅將多個第1鏈節構件110予以連結。
並且，第1鏈節構件110具有：連結銷111，形成於纜線長度方向一端側；銷孔112，形成於纜線長度方向另一端側，且與連結銷111旋轉自如地卡合；以及鏈節側卡止部分113，在纜線長度方向T上，配設在連結銷111與銷孔112之間。
而且，保持構件120一體地具有：基體部分121，與鏈節側卡止部分113卡合；以及保持部分122，從該基體部分121朝多關節鏈節寬度方向兩外側延伸，並且與纜線類C接觸地保持纜線類C。
進而，鏈節側卡止部分113及基體部分121的一方即鏈節側卡止部分113具有在多關節鏈節寬度方向S上配設有一對的卡止凹部113a。
而且，鏈節側卡止部分113及基體部分121的另一方即基體部分121具有卡止爪121a，該卡止爪121a在多關節鏈節寬度方向S上配設有一對，且沿鏈節彎曲內外方向U延伸並與一對卡止凹部113a分別卡合。
由此，保持構件120保持纜線類C而纜線類C不會相對於保持構件120而滑動。
進而，與現有技術的使鏈節構件的內部成為空洞以將纜線類C插通內部的結構相比，鏈節構件(110、140)自身變得緊湊而鏈節構件(110、140)自身的質量變小，從而停止時的慣性力變小。
同樣，鏈節構件(110、140)自身變得緊湊，鏈節構件(110、140)自身的質量變小而移動時的慣性力變小。
即，能夠使作為動力源的馬達等小型化。
進而，由於零件小，零件個數也少，因此能夠大幅降低製造成本。
進而，與現有技術的使鏈節構件的內部成為空洞以將纜線類C插通內部的結構相比，鏈節構件(110、140)自身變得緊湊，移動時的鏈節構件(110、140)彼此的碰撞部位變小。
而且，即使存在多根纜線類C的情況下，纜線類C沿多關節鏈節寬度方向S排列且多根纜線類C彎曲時的多根纜線類C各自的彎曲半徑變得大致相同。
進而，在存在多根纜線類C並在多關節鏈節寬度方向兩側保持纜線類C的情況下，因在多關節鏈節寬度方向一側保持纜線類C而產生的纜線類C的彎曲阻力引起的斥力、與在寬度方向另一側同樣產生的斥力將相抵消或削弱。
即，多關節鏈節寬度方向兩側的力的平衡佳，能夠防止 多關節鏈節100A的扭曲，並且能夠使多關節鏈節100A的彎曲變得順利。
具體而言，如圖4(A)~圖4(C)所示，第1鏈節構件110具有連結銷111、銷孔112、作為鏈節側卡止部分113的卡止凹部113a及卡合孔113b、一端側直線姿勢保持面114、另一端側直線姿勢保持面115、一端側彎曲姿勢限制面116及另一端側彎曲姿勢限制面117。
其中，連結銷111是以如下方式而配設，即，在第1鏈節構件110中的纜線長度方向一端側，朝多關節鏈節寬度方向兩側突出。
而且，銷孔112配設在第1鏈節構件110中的纜線長度方向另一端側，且以如下方式而設置，即，與在纜線長度方向T上相鄰的第1鏈節構件110的連結銷111轉動自如地卡合。
進而，鏈節側卡止部分113的卡止凹部113a是在纜線長度方向T上，在第1鏈節構件110中的連結銷111與銷孔112之間，且在多關節鏈節寬度方向兩側配設有一對卡止凹部113a。
而且，一端側直線姿勢保持面114是配設在第1鏈節構件110中的纜線長度方向一端側，另一端側直線姿勢保持面115是配設在第1鏈節構件110中的纜線長度方向另一端側。
並且，當多關節鏈節100A為直線姿勢時，1個第1鏈節構件110的一端側直線姿勢保持面114與在纜線長度方向T上相鄰的第2鏈節構件140(或第1鏈節構件110)的另一端側直線姿 勢保持面115形成面接觸。
同樣，一端側彎曲姿勢限制面116是配設在第1鏈節構件110中的纜線長度方向一端側，另一端側彎曲姿勢限制面117是配設在第1鏈節構件110中的纜線長度方向另一端側。
並且，當多關節鏈節100A為彎曲姿勢時，1個第1鏈節構件110的一端側彎曲姿勢限制面116與在纜線長度方向T上相鄰的第2鏈節構件140(或第1鏈節構件110)的另一端側彎曲姿勢限制面117形成面接觸。
即，1個第1鏈節構件110與相鄰的第2鏈節構件140(或第1鏈節構件110)以鈍角小幅地彎曲，成為多關節鏈節100A的一部分呈現弧形的彎曲姿勢。
其結果，纜線類C不會彎折，而是以呈現弧形的方式彎曲。
而且，如圖5(A)及圖5(B)所示，保持構件120一體地具有基體部分121及保持部分122。
其中，基體部分121具有卡止爪121a，卡止爪121a的臂(arm)在多關節鏈節寬度方向S上配設有一對，且沿鏈節彎曲內外方向U延伸。
並且，保持構件120的卡止爪121a以與第1鏈節構件110的卡止凹部113a卡合的方式構成。
而且，第1鏈節構件110及保持構件120的一方即保持構件120具有沿鏈節彎曲內外方向U延伸設置的卡合銷121b。
第1鏈節構件110及保持構件120的另一方即第1鏈節構件110如圖4(A)及圖4(B)所示，具有沿鏈節彎曲內外方向U延伸設置並與卡合銷121b卡合的卡合孔113b。
由此，第1鏈節構件110與保持構件120的卡合部位增加。
進而，朝向與鏈節彎曲內外方向U交叉的方向的第1鏈節構件110與保持構件120的相對位置關係受到限制。
而且，保持構件120是由可撓性原材料形成，保持構件120的保持部分122具有貫穿鏈節彎曲內外方向U且在纜線長度方向T上排列有2個以上的纜線插通孔122a。
並且，如圖3(A)及圖3(B)所示，纜線類C相對於保持構件120而在鏈節彎曲內外方向U上彼此錯開地插通。
由此，保持部分122撓曲而對纜線類C產生夾持力。
進而，如圖6(A)所示，當從多關節鏈節寬度方向S觀察多關節鏈節100A的直線姿勢的部位時，纜線類C的中心線L1與連結第1鏈節構件110的連結銷111和銷孔112的線L2重合。
由此，如圖6(B)所示，多關節鏈節100A的彎曲姿勢的所成的弧的半徑與纜線類C所成的弧的半徑相同而不會產生位置差。
而且，如上所述，保持構件120是由可撓性原材料形成。
進而，如圖6(A)及圖6(B)所示，保持構件120中的鏈節彎曲最外側部分120a配設在第1鏈節構件110中的鏈節彎曲 最外側部分110a更外側。
由此，即使在保持構件120移動時碰到成為基準面的支撐體150的支撐面151的情況下，保持構件120也可撓曲而吸收衝擊。
即，能夠降低噪音。
而且，由於在安裝時保持構件120容易變形，因此能夠容易地將保持構件120安裝於第1鏈節構件110。
另外，本實施例中，採用了保持構件120從鏈節彎曲外側相對於第1鏈節構件110而安裝的結構，但也可採用保持構件120從鏈節彎曲內側相對於第1鏈節構件110而安裝的結構。
由此，在纜線類C彎曲時，保持構件120從纜線類C朝鏈節彎曲外側受到力，從而對第1鏈節構件110進行按壓。
即，與相反的、保持構件120從鏈節彎曲外側進行安裝的結構相比，可使保持構件120難以脫離鏈節構件。
而且，在第1鏈節構件110側設有卡止凹部113a，在保持構件120側設有卡止爪121a，但也可在第1鏈節構件110側設置卡止爪121a，在保持構件120側設置卡止凹部113a，而使卡止凹部113a與卡止爪121a的關係相反。
而且，也可視需要而在多關節鏈節寬度方向S上配置2列或3列以上的多關節鏈節100A。
由此，即使在纜線類C的根數增加的情況下，也能夠牢固地予以支承。
而且，也可在鏈節彎曲內外方向U上重疊配置多個多關節鏈節100A。
由此，即使在多關節鏈節寬度方向S上空間(space)受到限制的情況下，也能夠支承多根纜線類C。
如此般獲得的本發明的第1實施例即纜線類保護引導裝置100中，多關節鏈節100A具備作為多個鏈節構件的第1鏈節構件110及第2鏈節構件140與保持構件120，所述保持構件120被安裝於該多個鏈節構件中的至少一部分即第1鏈節構件110，並保持纜線類C，第1鏈節構件110具有連結銷111、銷孔112及鏈節側卡止部分113，所述連結銷111形成於纜線長度方向一端側，所述銷孔1112形成於纜線長度方向另一端側且與連結銷111旋轉自如地卡合，所述鏈節側卡止部分113在纜線長度方向T上，配設於連結銷111與銷孔112之間，保持構件120一體地具有基體部分121及保持部分122，所述基體部分121與鏈節側卡止部分113卡合，所述保持部分122從該基體部分121朝多關節鏈節寬度方向兩外側延伸，並且與纜線類C接觸地保持纜線類C，鏈節側卡止部分113及基體部分121的一方具有在多關節鏈節寬度方向S上配設有一對的卡止凹部113a，鏈節側卡止部分113及基體部分121的另一方具有卡止爪121a，該卡止爪121a在多關節鏈節寬度方向S上配設有一對，且沿鏈節彎曲內外方向U延伸並與一對卡止凹部113a分別卡合，由此，能夠防止纜線類C的表皮的磨耗，並且，與現有技術的使鏈節構件的內部成為空洞以將纜線類C插 通內部的結構相比，能夠使多關節鏈節100A以高位置精度停止，能夠減小裝置的動力源的輸出的大小，能夠降低碰撞聲，能夠防止因彎曲半徑不同而對纜線類C施加過度的力造成的纜線類C的斷線等問題，能夠大體上消除朝向多關節鏈節100A扭曲的方向的力的作用。
進而，第1鏈節構件110及保持構件120的一方具有沿鏈節彎曲內外方向U延伸設置的卡合銷121b，第1鏈節構件110及保持構件120的另一方具有沿鏈節彎曲內外方向U延伸設置並與卡合銷121b卡合的卡合孔113b，由此，能夠使第1鏈節構件110與保持構件120的卡合變得牢固，並且能夠使纜線類C相對於第1鏈節構件110的位置及姿勢穩定。
而且，保持構件120的保持部分122具有纜線插通孔122a並且具有可撓性，所述纜線插通孔122a貫穿鏈節彎曲內外方向U且在纜線長度方向T上排列有2個以上，纜線類C相對於保持構件120而在鏈節彎曲內外方向U上彼此錯開地插通，由此，無須追加零件便能夠保持纜線類C。
進而，當從多關節鏈節寬度方向S觀察多關節鏈節100A的直線姿勢的部位時，纜線類C的中心線L1與連結第1鏈節構件110的連結銷111和銷孔112的線L2重合，由此，能夠更可靠地防止保持部分122與纜線類C之間的滑動。
而且，保持構件120是由可撓性原材料形成，並且保持構件120中的鏈節彎曲最外側部分120a配設在第1鏈節構件110 中的鏈節彎曲最外側部分110a更外側，由此，其效果甚大，例如與保持構件(120)由不會撓曲的原材料形成的結構相比，能夠降低噪音等。
實施例2
繼而，基於圖7(A)及圖7(B)來說明本發明的第2實施例即纜線類保護引導裝置200。
此處，圖7(A)是從多關節鏈節彎曲外側觀察本發明的第2實施例的多關節鏈節200A及纜線類C的圖，圖7(B)是從圖7(A)所示的符號7B觀察的圖。
第2實施例的纜線類保護引導裝置200是對第1實施例的纜線類保護引導裝置100的保持構件120的保持部分122的位置及形狀進行變更，並且追加了固定用帶230的裝置，多個要素與第1實施例的纜線類保護引導裝置100共用，因此對於共用的事項省略詳細說明，僅標注後兩位共用的以200起頭的符號。
本發明的第2實施例即纜線類保護引導裝置200如圖7(A)及圖7(B)所示，具備多個鏈節構件中的至少一部分即第1鏈節構件210、保持構件220、及公知的樹脂製紮帶即固定用帶230。
其中，保持構件220的保持部分222具有多個貫穿孔222a，所述多個貫穿孔222a貫穿鏈節彎曲內外方向U且沿多關節鏈節寬度方向S配設。
而且，固定用帶230被安裝於貫穿孔222a。
並且，纜線類C插通著固定用帶230，該固定用帶230是獨立於保持構件220的構件，且插通至貫穿孔222a。
由此，纜線類C被專用的固定用帶230牢固地予以保持。
而且，保持構件220的保持部分222比起上述第1實施例的保持構件120的保持部分122而配設在鏈節彎曲方向外側，以使得當從多關節鏈節寬度方向S觀察多關節鏈節200A的直線姿勢的部位時，纜線類C的中心線L1與連結第1鏈節構件210的連結銷211和銷孔212的線L2重合。
由此，與上述第1實施例同樣，如圖6(B)所示，多關節鏈節200A的彎曲姿勢所成的弧的半徑與纜線類C所成的弧的半徑相同而不會產生位置差。
如此般獲得的本發明的第2實施例即纜線類保護引導裝置200中，保持構件220的保持部分222具有多個貫穿孔222a，所述多個貫穿孔222a貫穿鏈節彎曲內外方向U且沿多關節鏈節寬度方向S配設，纜線類C插通固定用帶230，該固定用帶230是獨立於保持構件220的構件且插通貫穿孔222a，由此，其效果甚大，例如能夠更可靠地防止纜線類C與保持構件220之間的滑動等。
3B、3C‧‧‧視點方向
100A‧‧‧多關節鏈節
110‧‧‧第1鏈節構件
111‧‧‧連結銷
112‧‧‧銷孔
113‧‧‧鏈節側卡止部分
113b‧‧‧卡合孔
120‧‧‧保持構件
121‧‧‧基體部分
121b‧‧‧卡合銷
122‧‧‧保持部分
122a‧‧‧纜線插通孔
C‧‧‧纜線類
S‧‧‧多關節鏈節寬度方向
T‧‧‧纜線長度方向

Claims (7)

  1. 一種纜線類保護引導裝置，沿著纜線長度方向將多個鏈節構件予以連結以構成多關節鏈節，並從纜線固定端朝向纜線移動端來引導所述纜線類，以使所述纜線類呈現與支撐體的支撐面接觸的直線姿勢與離開支撐面的彎曲姿勢，所述纜線類保護引導裝置的特徵在於，所述多關節鏈節具備所述多個鏈節構件及保持構件，所述保持構件被安裝於所述多個鏈節構件中的至少一部分，並保持所述纜線類，所述多個鏈節構件中的至少一部分具有連結銷、銷孔及鏈節側卡止部分，所述連結銷是形成於所述纜線長度方向一端側，所述銷孔是形成於所述纜線長度方向另一端側，且與所述連結銷旋轉自如地卡合，所述鏈節側卡止部分在所述纜線長度方向上，配設於所述連結銷與所述銷孔之間，所述保持構件一體地具有基體部分及保持部分，所述基體部分是與所述鏈節側卡止部分卡合，所述保持部分是從所述基體部分朝多關節鏈節寬度方向兩外側延伸，並且與所述纜線類接觸地保持纜線類，所述鏈節側卡止部分及基體部分的一方具有卡止凹部，所述卡止凹部在所述多關節鏈節寬度方向上配設有一對，且所述鏈節側卡止部分及基體部分的另一方具有卡止爪，所述卡止爪在所述 多關節鏈節寬度方向上配設有一對，且沿鏈節彎曲內外方向延伸並與所述一對卡止凹部分別卡合。
  2. 根據申請專利範圍第1項所述的纜線類保護引導裝置，其中所述多個鏈節構件中的至少一部分及所述保持構件的一方具有沿所述鏈節彎曲內外方向延伸設置的卡合銷，所述多個鏈節構件中的至少一部分及所述保持構件的另一方具有卡合孔，所述卡合孔沿所述鏈節彎曲內外方向延伸設置並與所述卡合銷卡合。
  3. 根據申請專利範圍第1項或第2項所述的纜線類保護引導裝置，其中所述保持構件的保持部分具有纜線插通孔並且具有可撓性，所述纜線插通孔貫穿所述鏈節彎曲內外方向且在纜線長度方向上排列有2個以上，所述纜線類相對於所述保持構件而在鏈節彎曲內外方向上彼此錯開地插通。
  4. 根據申請專利範圍第1項或第2項所述的纜線類保護引導裝置，其中所述保持構件的保持部分具有多個貫穿孔，所述多個貫穿孔貫穿所述鏈節彎曲內外方向且沿多關節鏈節寬度方向配設，所述纜線類被固定用帶固定著，所述固定用帶是獨立於所述保持構件的構件，且被插通至所述貫穿孔。
  5. 根據申請專利範圍第1項或第2項所述的纜線類保護引導裝置，其中當從多關節鏈節寬度方向觀察所述多關節鏈節的直線姿勢的部位時，所述纜線類的中心線與連結所述多個鏈節構件中的至少一部分的連結銷和銷孔的線重合。
  6. 根據申請專利範圍第1項或第2項所述的纜線類保護引導 裝置，其中所述保持構件是由可撓性原材料所形成，並且，所述保持構件中的鏈節彎曲最外側部分配設在所述多個鏈節構件中至少一部分中的鏈節彎曲最外側部分更外側。
  7. 根據申請專利範圍第1項或第2項所述的纜線類保護引導裝置，其中所述保持構件從鏈節彎曲內側相對於所述多個鏈節構件中的至少一部分而安裝。
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