CN103883677B - 缆线类保护引导装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缆线类保护引导装置，防止缆线类的表皮的磨耗，并使多关节链节以高位置精度停止。缆线类保护引导装置包括多关节链节，多关节链节具备链节构件及保持构件，该保持构件被安装于链节构件并保持缆线类，保持构件一体地具有基体部分及保持部分，所述基体部分与链节侧卡止部分卡合，所述保持部分从该基体部分向多关节链节宽度方向两外侧延伸，并与缆线类接触地保持缆线类，链节侧卡止部分及基体部分的一方具有在多关节链节宽度方向上配设有一对的卡止凹部，链节侧卡止部分及基体部分的另一方具有卡止爪，该卡止爪沿链节弯曲内外方向延伸并与一对卡止凹部分别卡合。

Description

缆线类保护引导装置

技术领域

本发明涉及一种缆线(cable)类保护引导装置，该缆线类保护引导装置例如安全可靠地保护引导电缆或软管(hose)等可挠性缆线类，所述电缆连接产业用机械或车辆等的移动部与静止部，以进行电信号的传递或电力的供给，所述软管供给液压或空气压。

背景技术

先前，已知有一种缆线类保护引导装置，该缆线类保护引导装置是沿着缆线长度方向将多个链节(link)构件予以连结以构成多关节链节，并从缆线固定端朝向缆线移动端来引导缆线类，以使该缆线类呈现与支撑体的支撑面接触的直线姿势与离开支撑面的弯曲姿势(例如专利文献1及专利文献2)。

先前的缆线类保护引导装置构成为，在具有自由度的状态下，将缆线类收纳到内部而进行引导。

但是，上述先前的缆线类保护引导装置采用的是在具有自由度的状态下将缆线类收纳到内部的结构，因此存在以下问题：在缆线移动端移动时，缆线类与缆线类保护引导装置相对地滑动，缆线类的表皮会发生磨耗而产生磨耗粉的问题；或者，为了将缆线类收纳到内部，必须增大该缆线类保护引导装置，从而质量相对较大，由此导致缆线移动端移动时的惯性力变大而无法以高位置精度停止的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平5-38034号公报

专利文献2：日本专利第4658221号公报

发明内容

本发明欲解决的课题

本发明解决如前所述的现有技术的问题，即，本发明的目的在于提供一种缆线类保护引导装置，防止缆线类的表皮的磨耗，并且使多关节链节以高位置精度停止。

解决课题的手段

本发明通过如下装置来解决上述课题，即，一种缆线类保护引导装置，沿着缆线长度方向将多个链节构件予以连结以构成多关节链节，并从缆线固定端朝向缆线移动端来引导缆线类，以使所述缆线类呈现与支撑体的支撑面接触的直线姿势与离开支撑面的弯曲姿势，其中，所述多关节链节具备所述多个链节构件及保持构件，所述保持构件被安装于所述多个链节构件中的至少一部分，并保持缆线类，所述多个链节构件中的至少一部分具有连结销、销孔及链节侧卡止部分，所述连结销是形成于所述缆线长度方向一端侧，所述销孔是形成于所述缆线长度方向另一端侧，且与连结销旋转自如地卡合，所述链节侧卡止部分在所述缆线长度方向上，配设于连结销与销孔之间，所述保持构件一体地具有基体部分及保持部分，所述基体部分是与所述链节侧卡止部分卡合，所述保持部分是从所述基体部分朝多关节链节宽度方向两外侧延伸，并且与缆线类接触地保持缆线类，所述链节侧卡止部分及基体部分的一方具有卡止凹部，所述卡止凹部在所述多关节链节宽度方向上配设有一对，且所述链节侧卡止部分及基体部分的另一方具有卡止爪，所述卡止爪在所述多关节链节宽度方向上配设有一对，且沿链节弯曲内外方向延伸并与一对卡止凹部分别卡合。

本发明除了上述的缆线类保护引导装置的结构以外，还通过如下结构来进一步解决上述课题，即，所述多个链节构件中的至少一部分及所述保持构件的一方具有沿所述链节弯曲内外方向延伸设置的卡合销，所述多个链节构件中的至少一部分及所述保持构件的另一方具有卡合孔，所述卡合孔沿所述链节弯曲内外方向延伸设置并与所述卡合销卡合。

本发明除了上述的缆线类保护引导装置的结构以外，还通过如下结构来进一步解决上述课题，即，所述保持构件的保持部分具有缆线插通孔并且具有可挠性，所述缆线插通孔贯穿所述链节弯曲内外方向且在缆线长度方向上排列有2个以上，所述缆线类相对于所述保持构件而在链节弯曲内外方向上彼此错开地插通。

本发明除了上述的缆线类保护引导装置的结构以外，还通过如下结构来进一步解决上述课题，即，所述保持构件的保持部分具有多个贯穿孔，所述多个贯穿孔贯穿所述链节弯曲内外方向且沿多关节链节宽度方向配设，所述缆线类被插通着固定用带(band)，所述固定用带是独立于所述保持构件的构件，且被插通至所述贯穿孔。

本发明除了上述的缆线类保护引导装置的结构以外，还通过如下结构来进一步解决上述课题，即，当从多关节链节宽度方向观察所述多关节链节的直线姿势的部位时，所述缆线类的中心线与连结所述多个链节构件中的至少一部分的连结销和销孔的线重合。

本发明除了上述的缆线类保护引导装置的结构以外，还通过如下结构来进一步解决上述课题，即，所述保持构件是由可挠性原材料所形成，并且，所述保持构件中的链节弯曲最外侧部分配设在所述多个链节构件中至少一部分中的链节弯曲最外侧部分更外侧。

本发明除了上述的缆线类保护引导装置的结构以外，还通过如下结构来进一步解决上述课题，即，所述保持构件从链节弯曲内侧相对于所述多个链节构件中的至少一部分而安装。

本发明的效果

本发明的缆线类保护引导装置是沿着缆线长度方向将多个链节构件予以连结以构成多关节链节，并从缆线固定端朝向缆线移动端来引导缆线类，以使该缆线类呈现与支撑体的支撑面接触的直线姿势与离开支撑面的弯曲姿势，由此，不仅能够保护并引导缆线类，而且能够起到如下所述的特有效果。

根据本发明的缆线类保护引导装置，多关节链节具备多个链节构件及保持构件，所述保持构件被安装于该多个链节构件中的至少一部分，并保持缆线类，多个链节构件中的至少一部分具有连结销、销孔及链节侧卡止部分，所述连结销是形成于缆线长度方向一端侧，所述销孔是形成于缆线长度方向另一端侧，且与连结销旋转自如地卡合，所述链节侧卡止部分在缆线长度方向上，配设于连结销与销孔之间，保持构件一体地具有基体部分及保持部分，所述基体部分是与链节侧卡止部分卡合，所述保持部分是从该基体部分朝多关节链节宽度方向两外侧延伸，并且与缆线类接触地保持缆线类，链节侧卡止部分及基体部分的一方具有在多关节链节宽度方向上配设有一对的卡止凹部，链节侧卡止部分及基体部分的另一方具有卡止爪，所述卡止爪在多关节链节宽度方向上配设有一对，且沿链节弯曲内外方向延伸并与一对卡止凹部分别卡合，由此，保持构件保持缆线类而缆线类不会相对于保持构件而滑动，因此能够防止缆线类的表皮的磨耗。

进而，与现有技术的使链节构件内部成为空洞以将缆线类插通内部的结构相比，链节构件自身变得紧凑(compact)，链节构件自身的质量变小而停止时的惯性力变小，因此与现有技术的使链节构件的内部成为空洞以将缆线类插通内部的结构相比，能够使多关节链节以高位置精度停止。

同样，链节构件自身变得紧凑，链节构件自身的质量变小而移动时的惯性力变小，因此能够减小装置的动力源的输出的大小。

即，能够使作为动力源的马达(motor)等小型化。

进而，由于零件小，零件个数也少，因此能够大幅降低制造成本(cost)。

进而，与现有技术的使链节构件内部成为空洞以将缆线类插通内部的结构相比，链节构件自身变得紧凑，移动时的链节构件彼此的碰撞部位变小，因此能够降低碰撞声。

而且，即使存在多根缆线类的情况下，由于缆线类沿多关节链节宽度方向排列且多根缆线类弯曲时的多根缆线类各自的弯曲半径大致相同，因此能够防止因弯曲半径不同而对缆线类施加过度的力造成的缆线类的断线等问题。

进而，在存在多根缆线类并在多关节链节宽度方向两侧保持缆线类的情况下，因在多关节链节宽度方向一侧保持缆线类而产生的缆线类的弯曲阻力引起的斥力、与在宽度方向另一侧同样产生的斥力将相抵消或削弱，因此能够大体上消除朝向多关节链节扭曲的方向的力的作用。

即，多关节链节宽度方向两侧的力的平衡(balance)佳，能够防止多关节链节的扭曲，并且能够使多关节链节的弯曲变得顺利(smooth)。

根据本发明的缆线类保护引导装置，除了上述效果以外，多个链节构件中的至少一部分及保持构件的一方具有沿链节弯曲内外方向延伸设置的卡合销，多个链节构件中的至少一部分及保持构件的另一方具有卡合孔，所述卡合孔沿链节弯曲内外方向延伸设置并与卡合销卡合，由此，链节构件与保持构件的卡合部位增加，因此能够使链节构件与保持构件的卡合变得牢固。

进而，朝向与链节弯曲内外方向交叉的方向的链节构件与保持构件的相对位置关系受到限制，因此能够使缆线类相对于链节构件的位置及姿势稳定。

根据本发明的缆线类保护引导装置，除了上述效果以外，保持构件的保持部分具有缆线插通孔并且具有可挠性，所述缆线插通孔贯穿链节弯曲内外方向且在缆线长度方向上排列有2个以上，缆线类相对于保持构件而在链节弯曲内外方向上彼此错开地插通，由此，保持部分挠曲而对缆线类产生夹持力，因此无须追加零件便能够保持缆线类。

根据本发明的缆线类保护引导装置，除了上述效果以外，保持构件的保持部分具有多个贯穿孔，所述多个贯穿孔贯穿链节弯曲内外方向且沿多关节链节宽度方向配设，缆线类插通固定用带，所述固定用带是独立于保持构件的构件，且插通贯穿孔，由此，缆线类由专用的固定用带而牢固地予以保持，因此能够更可靠地防止缆线类与保持构件之间的滑动。

根据本发明的缆线类保护引导装置，除了上述效果以外，当从多关节链节宽度方向观察多关节链节的直线姿势的部位时，缆线类的中心线与连结多个链节构件中的至少一部分的连结销和销孔的线重合，由此，多关节链节的弯曲姿势所成的弧的半径与缆线类所成的弧的半径相同，因此能够更可靠地防止保持部分与缆线类之间的滑动。

根据本发明的缆线类保护引导装置，除了上述效果以外，保持构件是由可挠性原材料形成，并且，保持构件中的链节弯曲最外侧部分配设在多个链节构件中至少一部分中的链节弯曲最外侧部分更外侧，由此，即使在保持构件移动时碰到成为基准面的支撑体的支撑面的情况下，保持构件也可挠曲而吸收冲击，因此与保持构件由不会挠曲的原材料形成的结构相比，能够降低噪音。

根据本发明的缆线类保护引导装置，除了上述效果以外，保持构件从链节弯曲内侧相对于多个链节构件中的至少一部分而安装，由此，在缆线类弯曲时，保持构件从缆线类朝链节弯曲外侧受到力，从而对多个链节构件中的至少一部分进行按压，因此，与相反的、保持构件从链节弯曲外侧进行安装的结构相比，能够使保持构件难以脱离链节构件。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施例的缆线类保护引导装置的概略图。

图2是表示本发明的第1实施例的第1链节构件及保持构件的立体图。

图3(A)、图3(B)、图3(C)是表示本发明的第1实施例的多关节链节及缆线类的图。

图4(A)、图4(B)、图4(C)是表示本发明的第1实施例的第1链节构件的图。

图5(A)、图5(B)是表示本发明的第1实施例的保持构件的图。

图6(A)、图6(B)是表示本发明的第1实施例的缆线类保护引导装置的直线姿势与弯曲姿势的图。

图7(A)、图7(B)是表示本发明的第2实施例的多关节链节及缆线类的图。

附图标记：

3B、3C、4B、4C、5B、7B：视点方向

100、200：缆线类保护引导装置

100A、200A：多关节链节

110、210：第1链节构件

110a：(第1链节构件的)链节弯曲最外侧部分

111、211：连结销

112、212：销孔

113、213：链节侧卡止部分

113a、213a：卡止凹部

113b、213b：卡合孔

114：一端侧直线姿势保持面

115：另一端侧直线姿势保持面

116：一端侧弯曲姿势限制面

117：另一端侧弯曲姿势限制面

120、220：保持构件

120a：(保持构件的)链节弯曲最外侧部分

121、221：基体部分

121a、221a：卡止爪

121b、221b：卡合销

122、222：保持部分

122a：缆线插通孔

222a：贯穿孔

230：固定用带

140：第2链节构件

150：支撑体

151：支撑面

C：缆线类

E1：缆线移动端

E2：缆线固定端

L1：(缆线类的)中心线

L2：(连结连结销与销孔的)线

S：多关节链节宽度方向

T：缆线长度方向

U：链节弯曲内外方向

具体实施方式

本发明是一种缆线类保护引导装置，其沿着缆线长度方向将多个链节构件予以连结以构成多关节链节，并从缆线固定端朝向缆线移动端来引导缆线类，以使所述缆线类呈现与支撑体的支撑面接触的直线姿势与离开支撑面的弯曲姿势，其中，多关节链节具备多个链节构件及保持构件，所述保持构件被安装于该多个链节构件中的至少一部分，并保持缆线类，多个链节构件中的至少一部分具有连结销、销孔及链节侧卡止部分，所述连结销是形成于缆线长度方向一端侧，所述销孔是形成于缆线长度方向另一端侧，且与连结销旋转自如地卡合，所述链节侧卡止部分在缆线长度方向上，配设于连结销与销孔之间，保持构件一体地具有基体部分及保持部分，所述基体部分是与链节侧卡止部分卡合，所述保持部分是从该基体部分朝多关节链节宽度方向两外侧延伸，并且与缆线类接触地保持缆线类，链节侧卡止部分及基体部分的一方具有在多关节链节宽度方向上配设有一对的卡止凹部，链节侧卡止部分及基体部分的另一方具有卡止爪，所述卡止爪在多关节链节宽度方向上配设有一对，且沿链节弯曲内外方向延伸并与一对卡止凹部分别卡合，由此，防止缆线类的表皮的磨耗，并且多关节链节能以高位置精度停止，只要本发明是如上所述的装置，则其具体的实施方式无论如何皆可。

例如，本发明的缆线类保护引导装置中所用的链节构件的具体原材料为工程(engineering)树脂等合成树脂或者铝等金属中的任一种皆可。

而且，对于链节构件的具体形状而言，只要能够在缆线长度方向上分别连结并使缆线类在缆线固定端与缆线移动端之间沿缆线长度方向折返并相对移动，则为任何形状皆可。

进而，缆线类只要是可挠性的线状体，则为任何者皆可，例如包括在机械中进行电力供给或信号传递的电缆、及对包含流体的物质进行引导的软管等。

实施例1

以下，基于图1至图6(B)来说明本发明的第1实施例即缆线类保护引导装置100。

此处，图1是表示本发明的第1实施例的缆线类保护引导装置100的概略图，图2是表示本发明的第1实施例的第1链节构件110及保持构件120的立体图，图3(A)是从多关节链节弯曲外侧观察本发明的第1实施例的多关节链节100A及缆线类C的图，图3(B)是从图3(A)所示的符号3B观察的图，图3(C)是以图3(A)所示的符号3C-3C观察的剖面图，图4(A)是从多关节链节弯曲外侧观察本发明的第1实施例的第1链节构件110的图，图4(B)是从图4(A)所示的符号4B观察的图，图4(C)是从图4(A)所示的符号4C观察的图，图5(A)是从多关节链节弯曲外侧观察本发明的第1实施例的保持构件120的图，图5(B)是从图5(A)所示的符号5B观察的图，图6(A)是从多关节链节宽度方向S观察直线姿势的多关节链节100A及缆线类C的图，图6(B)是从多关节链节宽度方向S观察弯曲姿势的多关节链节100A及缆线类C的图。

另外，图3(A)及图3(B)中，图示了缆线类C，但在图2中，为了便于理解保持构件120的形状，而省略了缆线类C的图示。

本发明的第1实施例即缆线类保护引导装置100如图1至图6(B)所示，配设在具备缆线类C的机械(未图示)中，用于保护并引导该缆线类C。

所述机械例如是半导体制造装置、药品研发测试装置、车辆用门开闭装置或机床(machinetool)。

缆线类保护引导装置100是以如下方式设置，即，沿缆线长度方向T将多个链节构件(110、140)予以连结以构成多关节链节100A，从缆线固定端E2朝向缆线移动端E1来引导缆线类C，以使该缆线类C呈现与支撑体150的支撑面151接触的直线姿势与离开支撑面151的弯曲姿势。

进而，多关节链节100A具备：作为多个链节构件的第1链节构件110及第2链节构件140；以及保持构件120，被安装于该多个链节构件中的至少一部分即第1链节构件110，并保持缆线类C。

此处，第1链节构件110是指安装有保持构件120的链节构件。

另一方面，第2链节构件140是指未安装保持构件120的链节构件。

并且，第2链节构件140的结构基本上与第1链节构件110相同，不同之处仅在于，无后述的链节侧卡止部分113，或者，即使有链节侧卡止部分113，也未安装保持构件120，因此省略第2链节构件140的具体结构的说明。

本发明中，只要至少在一部分中使用第1链节构件110，并沿缆线长度方向T将多个第1链节构件110予以连结而构成多关节链节100A即可。

即，既可在第1链节构件110与第1链节构件110之间加入第2链节构件140而连结，也可不加入第2链节构件140而仅将多个第1链节构件110予以连结。

并且，第1链节构件110具有：连结销111，形成于缆线长度方向一端侧；销孔112，形成于缆线长度方向另一端侧，且与连结销111旋转自如地卡合；以及链节侧卡止部分113，在缆线长度方向T上，配设在连结销111与销孔112之间。

而且，保持构件120一体地具有：基体部分121，与链节侧卡止部分113卡合；以及保持部分122，从该基体部分121朝多关节链节宽度方向两外侧延伸，并且与缆线类C接触地保持缆线类C。

进而，链节侧卡止部分113及基体部分121的一方即链节侧卡止部分113具有在多关节链节宽度方向S上配设有一对的卡止凹部113a。

而且，链节侧卡止部分113及基体部分121的另一方即基体部分121具有卡止爪121a，该卡止爪121a在多关节链节宽度方向S上配设有一对，且沿链节弯曲内外方向U延伸并与一对卡止凹部113a分别卡合。

由此，保持构件120保持缆线类C而缆线类C不会相对于保持构件120而滑动。

进而，与现有技术的使链节构件的内部成为空洞以将缆线类C插通内部的结构相比，链节构件(110、140)自身变得紧凑而链节构件(110、140)自身的质量变小，从而停止时的惯性力变小。

同样，链节构件(110、140)自身变得紧凑，链节构件(110、140)自身的质量变小而移动时的惯性力变小。

即，能够使作为动力源的马达等小型化。

进而，由于零件小，零件个数也少，因此能够大幅降低制造成本。

进而，与现有技术的使链节构件的内部成为空洞以将缆线类C插通内部的结构相比，链节构件(110、140)自身变得紧凑，移动时的链节构件(110、140)彼此的碰撞部位变小。

而且，即使存在多根缆线类C的情况下，缆线类C沿多关节链节宽度方向S排列且多根缆线类C弯曲时的多根缆线类C各自的弯曲半径变得大致相同。

进而，在存在多根缆线类C并在多关节链节宽度方向两侧保持缆线类C的情况下，因在多关节链节宽度方向一侧保持缆线类C而产生的缆线类C的弯曲阻力引起的斥力、与在宽度方向另一侧同样产生的斥力将相抵消或削弱。

即，多关节链节宽度方向两侧的力的平衡佳，能够防止多关节链节100A的扭曲，并且能够使多关节链节100A的弯曲变得顺利。

具体而言，如图4(A)～图4(C)所示，第1链节构件110具有连结销111、销孔112、作为链节侧卡止部分113的卡止凹部113a及卡合孔113b、一端侧直线姿势保持面114、另一端侧直线姿势保持面115、一端侧弯曲姿势限制面116及另一端侧弯曲姿势限制面117。

其中，连结销111是以如下方式而配设，即，在第1链节构件110中的缆线长度方向一端侧，朝多关节链节宽度方向两侧突出。

而且，销孔112配设在第1链节构件110中的缆线长度方向另一端侧，且以如下方式而设置，即，与在缆线长度方向T上相邻的第1链节构件110的连结销111转动自如地卡合。

进而，链节侧卡止部分113的卡止凹部113a是在缆线长度方向T上，在第1链节构件110中的连结销111与销孔112之间，且在多关节链节宽度方向两侧配设有一对卡止凹部113a。

而且，一端侧直线姿势保持面114是配设在第1链节构件110中的缆线长度方向一端侧，另一端侧直线姿势保持面115是配设在第1链节构件110中的缆线长度方向另一端侧。

并且，当多关节链节100A为直线姿势时，1个第1链节构件110的一端侧直线姿势保持面114与在缆线长度方向T上相邻的第2链节构件140(或第1链节构件110)的另一端侧直线姿势保持面115形成面接触。

同样，一端侧弯曲姿势限制面116是配设在第1链节构件110中的缆线长度方向一端侧，另一端侧弯曲姿势限制面117是配设在第1链节构件110中的缆线长度方向另一端侧。

并且，当多关节链节100A为弯曲姿势时，1个第1链节构件110的一端侧弯曲姿势限制面116与在缆线长度方向T上相邻的第2链节构件140(或第1链节构件110)的另一端侧弯曲姿势限制面117形成面接触。

即，1个第1链节构件110与相邻的第2链节构件140(或第1链节构件110)以钝角小幅地弯曲，成为多关节链节100A的一部分呈现弧形的弯曲姿势。

其结果，缆线类C不会弯折，而是以呈现弧形的方式弯曲。

而且，如图5(A)及图5(B)所示，保持构件120一体地具有基体部分121及保持部分122。

其中，基体部分121具有卡止爪121a，卡止爪121a的臂(arm)在多关节链节宽度方向S上配设有一对，且沿链节弯曲内外方向U延伸。

并且，保持构件120的卡止爪121a以与第1链节构件110的卡止凹部113a卡合的方式构成。

而且，第1链节构件110及保持构件120的一方即保持构件120具有沿链节弯曲内外方向U延伸设置的卡合销121b。

第1链节构件110及保持构件120的另一方即第1链节构件110如图4(A)及图4(B)所示，具有沿链节弯曲内外方向U延伸设置并与卡合销121b卡合的卡合孔113b。

由此，第1链节构件110与保持构件120的卡合部位增加。

进而，朝向与链节弯曲内外方向U交叉的方向的第1链节构件110与保持构件120的相对位置关系受到限制。

而且，保持构件120是由可挠性原材料形成，保持构件120的保持部分122具有贯穿链节弯曲内外方向U且在缆线长度方向T上排列有2个以上的缆线插通孔122a。

并且，如图3(A)及图3(B)所示，缆线类C相对于保持构件120而在链节弯曲内外方向U上彼此错开地插通。

由此，保持部分122挠曲而对缆线类C产生夹持力。

进而，如图6(A)所示，当从多关节链节宽度方向S观察多关节链节100A的直线姿势的部位时，缆线类C的中心线L1与连结第1链节构件110的连结销111和销孔112的线L2重合。

由此，如图6(B)所示，多关节链节100A的弯曲姿势的所成的弧的半径与缆线类C所成的弧的半径相同而不会产生位置差。

而且，如上所述，保持构件120是由可挠性原材料形成。

进而，如图6(A)及图6(B)所示，保持构件120中的链节弯曲最外侧部分120a配设在第1链节构件110中的链节弯曲最外侧部分110a更外侧。

由此，即使在保持构件120移动时碰到成为基准面的支撑体150的支撑面151的情况下，保持构件120也可挠曲而吸收冲击。

即，能够降低噪音。

而且，由于在安装时保持构件120容易变形，因此能够容易地将保持构件120安装于第1链节构件110。

另外，本实施例中，采用了保持构件120从链节弯曲外侧相对于第1链节构件110而安装的结构，但也可采用保持构件120从链节弯曲内侧相对于第1链节构件110而安装的结构。

由此，在缆线类C弯曲时，保持构件120从缆线类C朝链节弯曲外侧受到力，从而对第1链节构件110进行按压。

即，与相反的、保持构件120从链节弯曲外侧进行安装的结构相比，可使保持构件120难以脱离链节构件。

而且，在第1链节构件110侧设有卡止凹部113a，在保持构件120侧设有卡止爪121a，但也可在第1链节构件110侧设置卡止爪121a，在保持构件120侧设置卡止凹部113a，而使卡止凹部113a与卡止爪121a的关系相反。

而且，也可视需要而在多关节链节宽度方向S上配置2列或3列以上的多关节链节100A。

由此，即使在缆线类C的根数增加的情况下，也能够牢固地予以支承。

而且，也可在链节弯曲内外方向U上重叠配置多个多关节链节100A。

由此，即使在多关节链节宽度方向S上空间(space)受到限制的情况下，也能够支承多根缆线类C。

如此般获得的本发明的第1实施例即缆线类保护引导装置100中，多关节链节100A具备作为多个链节构件的第1链节构件110及第2链节构件140与保持构件120，所述保持构件120被安装于该多个链节构件中的至少一部分即第1链节构件110，并保持缆线类C，第1链节构件110具有连结销111、销孔112及链节侧卡止部分113，所述连结销111形成于缆线长度方向一端侧，所述销孔1112形成于缆线长度方向另一端侧且与连结销111旋转自如地卡合，所述链节侧卡止部分113在缆线长度方向T上，配设于连结销111与销孔112之间，保持构件120一体地具有基体部分121及保持部分122，所述基体部分121与链节侧卡止部分113卡合，所述保持部分122从该基体部分121朝多关节链节宽度方向两外侧延伸，并且与缆线类C接触地保持缆线类C，链节侧卡止部分113及基体部分121的一方具有在多关节链节宽度方向S上配设有一对的卡止凹部113a，链节侧卡止部分113及基体部分121的另一方具有卡止爪121a，该卡止爪121a在多关节链节宽度方向S上配设有一对，且沿链节弯曲内外方向U延伸并与一对卡止凹部113a分别卡合，由此，能够防止缆线类C的表皮的磨耗，并且，与现有技术的使链节构件的内部成为空洞以将缆线类C插通内部的结构相比，能够使多关节链节100A以高位置精度停止，能够减小装置的动力源的输出的大小，能够降低碰撞声，能够防止因弯曲半径不同而对缆线类C施加过度的力造成的缆线类C的断线等问题，能够大体上消除朝向多关节链节100A扭曲的方向的力的作用。

进而，第1链节构件110及保持构件120的一方具有沿链节弯曲内外方向U延伸设置的卡合销121b，第1链节构件110及保持构件120的另一方具有沿链节弯曲内外方向U延伸设置并与卡合销121b卡合的卡合孔113b，由此，能够使第1链节构件110与保持构件120的卡合变得牢固，并且能够使缆线类C相对于第1链节构件110的位置及姿势稳定。

而且，保持构件120的保持部分122具有缆线插通孔122a并且具有可挠性，所述缆线插通孔122a贯穿链节弯曲内外方向U且在缆线长度方向T上排列有2个以上，缆线类C相对于保持构件120而在链节弯曲内外方向U上彼此错开地插通，由此，无须追加零件便能够保持缆线类C。

进而，当从多关节链节宽度方向S观察多关节链节100A的直线姿势的部位时，缆线类C的中心线L1与连结第1链节构件110的连结销111和销孔112的线L2重合，由此，能够更可靠地防止保持部分122与缆线类C之间的滑动。

而且，保持构件120是由可挠性原材料形成，并且保持构件120中的链节弯曲最外侧部分120a配设在第1链节构件110中的链节弯曲最外侧部分110a更外侧，由此，其效果甚大，例如与保持构件(120)由不会挠曲的原材料形成的结构相比，能够降低噪音等。

实施例2

继而，基于图7(A)及图7(B)来说明本发明的第2实施例即缆线类保护引导装置200。

此处，图7(A)是从多关节链节弯曲外侧观察本发明的第2实施例的多关节链节200A及缆线类C的图，图7(B)是从图7(A)所示的符号7B观察的图。

第2实施例的缆线类保护引导装置200是对第1实施例的缆线类保护引导装置100的保持构件120的保持部分122的位置及形状进行变更，并且追加了固定用带230的装置，多个要素与第1实施例的缆线类保护引导装置100共用，因此对于共用的事项省略详细说明，仅标注后两位共用的以200起头的符号。

本发明的第2实施例即缆线类保护引导装置200如图7(A)及图7(B)所示，具备多个链节构件中的至少一部分即第1链节构件210、保持构件220、及公知的树脂制扎带即固定用带230。

其中，保持构件220的保持部分222具有多个贯穿孔222a，所述多个贯穿孔222a贯穿链节弯曲内外方向U且沿多关节链节宽度方向S配设。

而且，固定用带230被安装于贯穿孔222a。

并且，缆线类C被固定用带230固定着，该固定用带230是独立于保持构件220的构件，且被插通至贯穿孔222a。

由此，缆线类C被专用的固定用带230牢固地予以保持。

而且，保持构件220的保持部分222比起上述第1实施例的保持构件120的保持部分122而配设在链节弯曲方向外侧，以使得当从多关节链节宽度方向S观察多关节链节200A的直线姿势的部位时，缆线类C的中心线L1与连结第1链节构件210的连结销211和销孔212的线L2重合。

由此，与上述第1实施例同样，如图6(B)所示，多关节链节200A的弯曲姿势所成的弧的半径与缆线类C所成的弧的半径相同而不会产生位置差。

如此般获得的本发明的第2实施例即缆线类保护引导装置200中，保持构件220的保持部分222具有多个贯穿孔222a，所述多个贯穿孔222a贯穿链节弯曲内外方向U且沿多关节链节宽度方向S配设，缆线类C插通固定用带230，该固定用带230是独立于保持构件220的构件且插通贯穿孔222a，由此，其效果甚大，例如能够更可靠地防止缆线类C与保持构件220之间的滑动等。

Claims (7)

1.一种缆线类保护引导装置，沿着缆线长度方向将多个链节构件予以连结以构成多关节链节，并从缆线固定端朝向缆线移动端来引导所述缆线类，以使所述缆线类呈现与支撑体的支撑面接触的直线姿势与离开支撑面的弯曲姿势，所述缆线类保护引导装置的特征在于，

所述多关节链节具备所述多个链节构件及保持构件，所述保持构件被安装于所述多个链节构件中的至少一部分，并保持所述缆线类，

所述多个链节构件中的至少一部分具有连结销、销孔及链节侧卡止部分，所述连结销是形成于所述缆线长度方向一端侧，所述销孔是形成于所述缆线长度方向另一端侧，且与所述连结销旋转自如地卡合，所述链节侧卡止部分在所述缆线长度方向上，配设于所述连结销与所述销孔之间，

所述保持构件一体地具有基体部分及保持部分，所述基体部分是与所述链节侧卡止部分卡合，所述保持部分是从所述基体部分朝多关节链节宽度方向两外侧延伸，并且与所述缆线类接触地保持缆线类，

所述链节侧卡止部分及基体部分的一方具有卡止凹部，所述卡止凹部在所述多关节链节宽度方向上配设有一对，且所述链节侧卡止部分及基体部分的另一方具有卡止爪，所述卡止爪在所述多关节链节宽度方向上配设有一对，且沿链节弯曲内外方向延伸并与所述一对卡止凹部分别卡合。

2.根据权利要求1所述的缆线类保护引导装置，其特征在于，

所述多个链节构件中的至少一部分及所述保持构件的一方具有沿所述链节弯曲内外方向延伸设置的卡合销，所述多个链节构件中的至少一部分及所述保持构件的另一方具有卡合孔，所述卡合孔沿所述链节弯曲内外方向延伸设置并与所述卡合销卡合。

3.根据权利要求1或2所述的缆线类保护引导装置，其特征在于，

所述保持构件的保持部分具有缆线插通孔并且具有可挠性，所述缆线插通孔贯穿所述链节弯曲内外方向且在缆线长度方向上排列有2个以上，所述缆线类相对于所述保持构件而在链节弯曲内外方向上彼此错开地插通。

4.根据权利要求1或2所述的缆线类保护引导装置，其特征在于，

所述保持构件的保持部分具有多个贯穿孔，所述多个贯穿孔贯穿所述链节弯曲内外方向且沿多关节链节宽度方向配设，所述缆线类被固定用带固定着，所述固定用带是独立于所述保持构件的构件，且被插通至所述贯穿孔。

5.根据权利要求1或2所述的缆线类保护引导装置，其特征在于，

当从多关节链节宽度方向观察所述多关节链节的直线姿势的部位时，所述缆线类的中心线与连结所述多个链节构件中的至少一部分的连结销和销孔的线重合。

6.根据权利要求1或2所述的缆线类保护引导装置，其特征在于，

所述保持构件是由可挠性原材料所形成，并且，所述保持构件中的链节弯曲最外侧部分配设在所述多个链节构件中至少一部分中的链节弯曲最外侧部分更外侧。

7.根据权利要求1或2所述的缆线类保护引导装置，其特征在于，

所述保持构件从链节弯曲内侧相对于所述多个链节构件中的至少一部分而安装。