CN100436866C - 缆线保护和引导装置 - Google Patents

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Abstract

一种缆线保护和引导装置,其在不同的安装使用环境中通过可移动端夹具和固定端夹具之间的简单连接从而实现平滑且可靠地保护并引导缆线。其中,当联接框架主体(10)左和右颠倒地彼此接合时,防止接合错误的突出部(11e)通过与在偏移模式中接合的联接板(11)干涉从而阻止该连接,该防止接合错误的突出部设置在形成该联接框架主体的该对左和右联接板中的至少一个的表面上,并且当该联接框架主体正确地彼此接合时,正确地连接的区域(11f)避免与该防止接合错误的突出部干涉,该正确地连接的区域设置在面对该防止接合错误的突出部接合的联接框架主体的联接板的表面上。

Description

缆线保护和引导装置
技术领域
本发明涉及一种缆线保护和引导装置,其用于安全且可靠地保护并引导柔性缆线等,例如电缆、液压软管、气压软管、光纤等,该柔性缆线用于例如机床、电气装置、工业机器人、运输机械等的工业机械中,并且对该机械的移动机械或可移动的部分进行电力输送、流体输送、信号输送等。
背景技术
这种类型的缆线保护和引导装置包括多个联接框架主体,每一联接框架主体包括一对左和右间隔开的联接板、在该联接板的弯曲内周侧面之上桥接的内周侧面连接板、和在该联接板的弯曲外周侧面之上桥接的外周连接板。这些联接框架主体借助连接销和形成在联接板中的连接销孔彼此铰接地连接,(例如见对比文件1)。
当在工业机械中的可移动部分和固定部分彼此连接时,需要使用该缆线保护和引导装置。并且多个联接框架主体的一个端部借助固定端夹具而连接固定部分上,而其另一端部借助可移动端夹具连接到可移动部分上。使该固定部分和该可移动部分连接的电缆插入到由成形的联接框架主体连续形成的内部空间中。电缆的一端电连接到驱动源例如电动机,而其另一端电连接到电力输送装置。
在这种缆线保护和引导装置中,当联接框架主体在接合过程中左和右颠倒地彼此接合时,即当联接板的弯曲内周侧面和弯曲外周侧面颠倒地彼此连接时,共同的联接框架主体过度地变形,因此产生接合错误,例如连接失败、破裂等。因此,即使共同的联接框架主体以左和右颠倒的方式连接时,销和销孔也不彼此配合,这种构思通过将在任何一个左和右联接板的销和销孔的直径与在另一联接板中的销和销孔的直径区分开从而实现。因而可避免连接的联接框架主体的接合错误。
对比文件1:日本专利No.3157491(第1页,图1)。
发明内容
[本发明要解决的技术问题]
然而,在这种常规的缆线保护和引导装置中,因为在一对左和右联接板中的销和销孔的直径彼此区分开,所以在形成联接框架主体的这对左和右联接板中由于长期使用引起的磨损等而产生不平衡。因此,存在的问题不仅在于沿缆线保护和引导装置的纵向产生扭转从而明显地损坏了耐用性,而且该缆线不能被稳定地保护和引导。
另外,如上所述,在一对左和右联接板中的销和销孔的直径彼此区分开。因此,通过设定设置有缆线保护和引导装置的工业机械的环境,使得对于形成在可移动端夹具和固定端夹具中的左和右销和销孔的直径有不同的要求,并且存在的问题不仅在于对安装形式有重要的限制,而且在制造控制和部件控制方面也存在问题。
因此,本发明的目的在于解决上述的问题并且提供一种缆线保护和引导装置,其可在不同的安装使用环境中通过可移动端夹具和固定端夹具之间的简单连接从而平滑且可靠地保护并引导缆线。
[解决该技术问题的技术方案]
本发明技术方案1所限定的缆线保护和引导装置可解决上述问题,其中多个矩形联接框架主体均包括一对左和右间隔开的联接板,和分别在该对联接板的弯曲内周侧面和弯曲外周侧面之上桥接的连接板,联接框架主体由连接销和连接销孔彼此铰接地连接,并且缆线插入到由连续成形的联接框架主体形成的缆线容纳空间中,以便引导并保护该缆线,其特征在于,该对联接板在左和右侧不对称,当该联接框架主体左和右颠倒地彼此接合时,防止接合错误的突出部通过与在偏移模式中接合的联接板干涉从而阻止该连接,该防止接合错误的突出部设置在形成该联接框架主体的该对左和右联接板中的至少一个的表面上,并且当该联接框架主体正确地彼此接合时,正确地连接的区域避免与该防止接合错误的突出部干涉,正确地连接的区域设置在该防止接合错误的突出部接合的联接框架主体的联接板的表面上,并面对该防止接合错误的突出部。
除了技术方案1的结构之外,本发明技术方案2所限定的缆线保护和引导装置可解决上述问题,其中上述的防止接合错误的突出部和正确地连接的区域设置在该联接板的弯曲外周侧面上。
[本发明的有益效果]
由于本发明的缆线保护和引导装置具有上述的结构,因此可实现以下的特定的效果。
也就是说,依据本发明技术方案1所限定的缆线保护和引导装置,当该联接框架主体左和右颠倒地彼此接合时,防止接合错误的突出部通过与在偏移模式中接合的联接板干涉从而阻止该连接,该防止接合错误的突出部设置在形成该联接框架主体的该对左和右联接板中的至少一个的表面上,并且当该联接框架主体正确地彼此接合时,正确地连接的区域避免与该防止接合错误的突出部干涉,该正确地连接的区域设置在面对该防止接合错误的突出部接合的联接框架主体的联接板的表面上。因此,当该联接框架主体左和右颠倒地彼此接合时,防止接合错误的突出部抵靠在以偏移模式接合的联接板上并与其干涉,以便防止接合错误。并且当该联接框架主体正确地彼此接合时,正确地连接的区域毫无困难地接收该防止接合错误的突出部,以便实现待连接的联接板的连接销和连接销孔的可靠配合,并且联接板可彼此铰接地连接。
另外,依据本发明技术方案1所限定的缆线保护和引导装置,因为彼此分隔开的一对左和右联接板的直径以及左和右销和销孔的直径是相同尺寸的,这与常规情况不同,因此由该对左和右联接板产生的不平衡的磨损、沿缆线保护和引导装置的纵向的扭转等被明显地抑制,因此缆线被稳定地保护和引导,即使在长期使用之后。另外,即使可移动端夹具和固定端夹具形成的左和右销和销孔的直径在设置有缆线保护和引导装置的工业机械的设定环境中采用标准化,也可实现各种安装形式,并且制造控制和部件控制也是简单的。
并且,依据本发明技术方案1所限定的缆线保护和引导装置,防止接合错误的突出部和正确连接的区域设置在该联接板的弯曲外周侧面上。因此,除了技术方案1的结构实现的效果之外,当共同的联接框架主体实现弯曲运动时,在弯曲模式中该防止接合错误的突出部毫无困难地可靠地容纳在正确地连接的区域中,缆线平滑且可靠地被保护并引导。此外,该防止接合错误的突出部可靠地容纳在正确地连接的区域中的状态是可容易看到被确认的。
附图说明
图1是缆线保护和引导装置的立体图,这是本发明的一个示例;
图2是用于图1所示的缆线保护和引导装置的联接框架主体的从另一侧的立体图;
图3是图2所示的联接框架主体的右侧侧视图;
图4是图2所示的联接框架主体的左侧侧视图;
图5是联接框架主体正确地彼此接合的情况的示意图;和
图6是联接框架主体左和右侧颠倒地彼此接合的情况的示意图。
具体实施方式
依据本发明的缆线保护和引导装置,当该联接框架主体左和右颠倒地彼此接合时,防止接合错误的突出部通过与在偏移模式中接合的联接板干涉从而阻止该连接,该突出部设置在形成该联接框架主体的该对左和右联接板中的至少一个的表面上,并且当该联接框架主体正确地彼此接合时,正确地连接的区域避免与该防止接合错误的突出部干涉,该区域设置在面对该防止接合错误的突出部接合的联接框架主体的联接板的表面上。因此,如果缆线保护和引导装置设置有这样的结构,即其中在连接的联接框架主体之间的接合错误可以被可靠地阻止,并且在不同的安装使用环境中通过可移动端夹具和固定端夹具之间的简单连接从而平滑且可靠地保护并引导缆线,则可使用任何的实施形式。
例如,如果上述的防止接合错误的突出部和正确连接的区域设置在形成联接框架主体的成对的左和右联接板中的至少一个的板表面上,则两个板表面和一个板表面都是可行的。然而,在它们设置在形成联接框架主体的成对的左和右联接板中的仅一个上的情况下,可以发现安装模式进一步地简化。
如果用于本发明的缆线保护和引导装置的联接框架主体的实际框架结构是矩形的框架结构,其中缆线插入到由多个铰接连接的联接框架主体形成的容纳空间中并且被保护和引导,则可使用任何的结构。并且,即使成对的左和右联接板彼此间隔分开并且分别桥接在联接板的弯曲内周侧面和弯曲外周侧面上的连接板一体地或分开地形成,也不会出现问题。
示例
以下参照附图来详细描述作为的实施例的本发明缆线保护和引导装置的示例。图1是缆线保护和引导装置的立体图,这是本发明的一个示例。图2是用于图1所示的缆线保护和引导装置的联接框架主体的从另一侧的立体图。图3是图2所示的联接框架主体的右侧侧视图。图4是图2所示的联接框架主体的左侧侧视图。图5是联接框架主体正确地彼此接合的情况的示意图。图6是联接框架主体左和右侧颠倒地彼此接合的情况的示意图。
首先,如图1所示,本发明的缆线保护和引导装置用于保护并引导缆线或类似物C或用于供应液压或气压的软管,例如用于传递电信号和供应电力的电缆,以便在例如等离子显示装置、半导体制造装置、机动车等的可移动部分和固定部分之间进行连接。如图2所示,矩形的联接框架主体10大量地纵向连接,以便在可移动部分和固定部分之间进行连接,并且可依据可移动部分和固定部分之间的运动状态而展示出线形模式和弯曲模式,由此使得缆线或类似物C插入到由这些连续的联接框架主体所形成的缆线容纳空间R中,以便被保护和引导。
图2所示的联接框架主体10使用玻璃纤维加强的聚酰胺的其材料,这展示出极佳的强度特性,并且一对左和右联接板11、11和分别在该联接板11、11的弯曲内周侧面和弯曲外周侧面上桥接的弯曲内周侧面连接板12和弯曲外周侧面连接板13通过注射模制从而一体地形成矩形形状。
联接板11包括板表面,其展示出带有沿该板的宽度方向形成的台阶的板结构,即其中前连接部分11a和后连接部分11b处于偏移状态。在这些前连接部分11a和后连接部分11b中的板厚度是彼此相等的,但是联接板11借助板厚度产生相互偏离的台阶。
另外,相同直径的连接销11c、11c分别设置在一对左和右联接板11、11的后连接部分11b、11b中,相同直径的连接销孔11d、11d分别设置在其前连接部分11a、11a中。另外,连接销孔11d具有连接销11c松配合地装配在其中的内径。
接着,参照图2-6来详细描述设置在联接框架主体10中的防止接合错误的突出部和正确连接的区域的实际形状,其在本示例的缆线保护和引导装置中具有最多的特征。
首先,如图2所示,防止接合错误的突出部11e和正确连接的区域11f设置在形成联接框架主体10的一对左和右联接板11、11的一个弯曲外周侧面上,并且防止接合错误的突出部11e可靠地容纳在正确连接的区域11f中,在弯曲模式中也不困难。另外,因为该对联接板11、11在左和右侧不对称,因此这种容纳状态可容易地看出。
并且,防止接合错误的突出部11e形成为这样的突出形状,即联接板11的一部分从布置在该联接板11的前侧的前连接部分11a的后端突出。另一方面,该正确连接的区域11f形成为这样的凹部形状,即设置在该联接板11的前侧的前连接部分11a的前端的一部分倾斜地切去并适于面对该防止接合错误的突出部11e进行接合。
因此,在该缆线保护和引导装置的接合形成中,当联接框架主体10、10如图6所示地以左和右颠倒的方式彼此接合时,防止接合错误的突出部11e与随后的联接板11的前连接部分11a的前端干涉,以便阻止其间的连接。或者,如图5所示,当联接框架主体10、10正确地彼此接合时,防止接合错误的突出部11e容纳在随后的联接板11的正确连接的区域11f中,(如图2中的虚线所示),从而使得联接框架主体10、10之间铰接地连接。
另外,尽管未示出当最后的联接框架主体10和从该最后的联接框架主体连接的满足运动行程所需长度而连接的前联接框架主体分别连接固定端夹具和可移动端夹具上的情况,其中固定端夹具和可移动端夹具分别装接到工业机械的固定部分和可移动部分上,但是相同直径的连接销11c、11c和连接销孔11d、11d分别设置在一对左和右联接板11、11中。因此,即使固定端夹具和可移动端夹具颠倒地接合,它们的连接也可以实现,因此该缆线保护和引导装置可依据安装环境而装接在工业机械的固定部分和可移动部分之间,不需要改变固定端夹具和可移动端夹具之间的连接形式。
当如此构造的本发明缆线保护和引导装置应用于等离子显示装置或半导体制造装置时,并且该缆线保护和引导装置的可移动部分移动时,联接框架主体10依据运动行程达到线形状态和弯曲状态,并且缆线C被引导同时被保护。
另外,在接合形成中,当联接框架主体10正确地彼此接合时,该正确连接的区域11f毫无困难地接收该防止接合错误的突出部11e,并且连接销11c、11c和连接销孔11d、11d彼此可靠地配合,以使联接框架主体彼此铰接地连接。然而,当联接框架主体10左和右颠倒地彼此接合时,该防止接合错误的突出部11e优选阻止待彼此连接的联接板11、11的连接销11c、11c和连接销孔11d、11d的配合,因此防止接合错误,并且在不同的安装使用环境中通过可移动端夹具和固定端夹具之间的简单连接从而实现平滑且可靠地保护并引导缆线。
另外,因为该防止接合错误的突出部11e和该正确连接的区域11f设置在联接板11的弯曲外周侧面上,所以该防止接合错误的突出部11e在联接框架主体10的弯曲模式中毫不困难地弯曲,以使该缆线平滑地被保护和引导。另外,防止接合错误的突出部11e使得正确安装的状态被容易地看出。
部件表
10     联接框架主体
11     联接板
11a    前连接部分
11b    后连接部分
11e    防止接合错误的突出部
11f    正确连接的区域
12     弯曲内周侧面连接板
13     弯曲外周侧面连接板
C      缆线或类似物
R      缆线容纳空间

Claims (2)

1.一种缆线保护和引导装置,其中多个矩形联接框架主体均包括一对左和右间隔开的联接板,和分别在该对联接板的弯曲内周侧面和弯曲外周侧面之上桥接的连接板,联接框架主体由连接销和连接销孔彼此铰接地连接,并且缆线插入到由连续成形的联接框架主体形成的缆线容纳空间中,以便引导并保护该缆线,其特征在于,
该对联接板在左和右侧不对称,当该联接框架主体左和右颠倒地彼此接合时,防止接合错误的突出部通过与在偏移模式中接合的联接板干涉从而阻止该连接,该防止接合错误的突出部设置在形成该联接框架主体的该对左和右联接板中的至少一个的表面上,并且
当该联接框架主体正确地彼此接合时,正确地连接的区域避免与该防止接合错误的突出部干涉,正确地连接的区域设置在该防止接合错误的突出部接合的联接框架主体的联接板的表面上,并面对该防止接合错误的突出部。
2.如权利要求1所述的缆线保护和引导装置,其特征在于,上述的防止接合错误的突出部和正确地连接的区域设置在该联接板的弯曲外周侧面上。
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