CN1401152A - 能量导引链 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于导引软管、电缆或导线的能量导引链，具有由两个链板(3)组成的链节(2)，并具有至少一个连接所述链板的横向接片(8)，其中，相邻链节(2)的链板(3)具有由相互对应的铰销(4)和容纳铰销的孔口(5)组成的铰接区，通过该铰接区，链节(2)相互铰接地连接，其中，相邻链节(2)的链板(3)在形成链板排(6，7)时具有相互搭接的搭接区(21，22)，其中，至少一个链板(3)设有材料削弱区(15，20)，该削弱区能够使链排(7)的长度变化超出铰接区(4，5)中在链板(3)所有方向上存在的游隙。为了使导引链更好地平直移动，材料削弱区(15，20)设置成链板(3)的弹性可变形区。该弹性区可以设计成链板(3)横截面收缩的结构，所述弹性区在链板的整个高度上延伸。

Description

能量导引链

本发明涉及一种用于导引软管、电缆或导线的能量导引链，具有由两个链板组成的链节，并具有至少一个连接所述链板的横向接片，其中，相邻链节的链板具有由相互对应的铰销和容纳铰销的孔口组成的铰接区，通过该铰接区，链节相互铰接地连接，其中，相邻链节的链板在形成链排时具有相互搭接的搭接区，其中，相互对应的铰销和孔口设置在链板的搭接区，其中，至少一个链板配有材料削弱区，该削弱区能够使链排的长度变化超出铰接区中在链板所有方向上存在的游隙。

当负载设备所配有的移动连接点直线地沿着能量导引链纵向移动的时候，至少要使用能量导引链。连接点直线移动的一定误差可以通过链节铰接连接的游隙来补偿。

与此相对应，这类能量导引链的使用场合是：移动的连接点完成一个垂直于能量导引链纵向的明显运动，并且同时一起或紧接着在链条纵向上直线移动。这个横向移动的大小可能是在一个链节宽度范围内或几倍于这个范围。

由GB1,580,892和DE198 39 575 A1已知这类能量导引链，其中，用于固定链板的链板孔是椭圆或长圆孔结构，以便在链条纵向铰接区中具有一个相对于在链板主平面内垂直于链条纵向方向的较大游隙。通过这一附加游隙能够实现链排的伸长。

但是在铰接区中附加的游隙存在缺陷，即，游隙使能量导引链的直线移动特性变坏。因此对于上回行段位于下回行段上面的能量导引链例如会存在上回行段从下回行段上打滑的较大危险。对于自由支承的上回行段或其它的能量导引链工作方式也存在相应的问题。此外，由于在铰接区存在较大游隙而使链板的铰接存在较大磨损。

因此本发明的目的是，进一步改进这类能量导引链，对于这种能量导引链，移动连接点可以完成一个相对于能量导引链纵向的横向运动，并且在设计结构简单且具有长使用寿命的情况下这种能量导引链具有更好的直线移动特性。

这个目的通过这样一种能量导引链而实现，其中，材料削弱区设置成链板的弹性可变形区。通过按照本发明的在链板中采用的弹性变形区，使链排的长度变化能够超出在铰接区所存在的自由游隙，但是长度变化被反作用一个弹性复位力，该弹性复位力改进直线移动特性。不言而喻，弹性可变形区对于容纳铰销的孔口也可以配有椭圆、长圆或其它的扩大截面。

链排的长度变化可以由此而实现，即，链板本身得到长度变化或者相邻链板的连接区是可以延长的。因此通过附加地加入弹性可变形区可以实现能量导引链垂直于链条纵向的局区域置变化，这一变化明显大于在链板铰接区中存在的自由游隙所能达到的变化，而对于链条持续工作下的铰接区没有过分的要求。因此移动连接点对于给定的能量导引链长度可以实现明显更大的横向移动，该横向移动已经超过几个链节长度，例如4到10个链节长度，且不局限于此地实现移动的连接点围绕链节宽度的侧向错位。

通过采用弹性可变形区，这个区域所配有的能量导引链链排长度在力的作用下变化，即伸长或紧缩，由此实现能量导引链垂直于自身纵向的弯曲。不言而喻，变形力也由此作用到对面链排的链板，所述变形力在铰接区或通过链板本身的变形承受。在链条横向运动时链条的弹性变形区可以设置在链条向内和/或向外弯曲的一侧，使得链排中的一条紧缩或伸长或者两条链排都相对于链条中性纤维层使其长度向相互相反的方向变化。

按照本发明的能量导引链结构具有优点地与其装配形式无关，即可以是平放位置，但是在装配时也可以是侧放位置或是将能量导引链悬挂或竖立布置，即连接对面回行段的回转区构成能量导引链的最高或最低区域的时候，或者将能量导引链曲折形置放。例如在相邻链板延伸(gestreckte)和拐角位置的偏转角度可以通过止挡进行限制，止挡最好设置在链板上并可以成为一个整体。按照本发明的措施可以应用于直线或沿着圆弧运行的能量导引链，在后一种情况下，链节可以实现拐角，在此通过超出铰接区游隙的链排长度变化能够实现较小或较大弯曲半径的移动。

按照一种优选的实施例，规定，链板在对面设置的链板搭接区的铰接连接之间具有弹性可变形区，该变形区在链板的整个高度上最好垂直于链板纵向延伸。弹性可变形区最好以截面收缩形式构成，使得这个区域起到薄膜铰链的作用。材料削弱也可以通过提高材料弹性模量来实现或者通过其它的允许长度变化且最好同时允许角度变化的部件构成，该部件最好对链板位置变化的部分施加弹性复位力。弹性可变形区在链板整个高度上最好保持同样的构造。这种材料削弱能够使铰接区与目前通常的一样，只具有微小的游隙，这以链条具有有利的移动特性为条件，同时还具有角度且在必要时使相邻的链板部分相互紧缩。此外由于延伸区较大的延伸而产生较小的材料疲劳。

薄膜铰链例如可以是V形槽或者基本上半圆形截面并具有大约45-90°的张角。收缩在这里可以直到链板平均厚度的1/5-1/2，且不局限于此。

设置在链板铰接连接之间的弹性可变形区尤其可以紧邻相邻链节铰销的孔口而设置，即邻近这样一个位置，在这个位置，使链排长度变化的力作用于在力作用下长度可逆变化的链板。

按照具有优点的另一扩展结构，横截面收缩具有相互间隔的区域，该区域具有相对于所属链板主平面的侧向的相互错位，并且该区域在减少侧向错位时能够实现链板的延伸。该区域可以构造成弧状薄膜桥或伸缩铰链形式的外翻体(Ausstuelpung)结构，其中圆弧的两个端部设置在位于对面的、所属链板的由横截面收缩而分开的区域上，例如成形在上面。圆弧可以相对于能量导引链内侧向内或向外敞开并且圆弧固定区域对面的中间区域在所属的链板截段上向内或向外错置，使中间圆弧段通过固定区域向内或向外突出。因此圆弧可以具有例如U形、V形或W形结构，这不仅适用于面对链条内侧的圆弧侧面而是适用于背离链条内侧的圆弧侧面。在此弹性可变形区的侧面可以基本上相互平行地延伸。此外，圆弧可以具有在整个圆弧长度上基本不变的横截面。在链板延伸或紧缩时圆弧扁平或圆弧侧面陡斜，其中，中间圆弧段对圆弧固定区域的侧向错位在各链板截段上实现。因此圆弧状的薄膜铰链能够同时实现相邻链板区域的长度和角度的相互变化。或者这样来实现横截面收缩区域的侧向错位，即，设置一个薄膜铰链状区域，该区域通过位于对面的端部以对于链板内表面不同的侧向间距设置在相邻的、相互间长度变化的各链板区域上，例如成形在上面。因此薄膜铰链对于链板纵向是倾斜的。所以链板长度变化可以起到使由横截面收缩而分开的链板区域的侧向错位较小的作用。

链板的薄膜铰链状区域最好完全设置在链板基本上没有弹性的邻近区域里面。

按照另一具有优点的实施例，规定，链板或至少一个链板，在紧邻容纳铰销的孔口处由弹性可变形材料构成，其中弹性变形性可以例如由较薄的材料厚度或所用材料的弹性特性而实现。材料削弱区可以设置在面对链板端部的孔口一侧。因此弹性可变形区在能量导引链移动时在能量导引链本身压缩时在横向上实现相应的链排的长度变化。由此铰销可以从其理论位置在按照通常规则的、尤其由链板几何形状(例如用于直线移动的伸长的链条链板)所确定的链条行驶移动时游动出来，并在链排长度变化的情况下实现链条围绕其高度尺寸的侧向弯曲。

按照另一具有优点的实施例，材料削弱区可以构造成铰销的结构形式，所述铰销由弹性可变形材料构成，该材料在铰销变形时实现链排的长度变化。铰销的变形可以通过自身伸长和/或自身直径的收缩而实现。为此例如可以在铰销处配有这样的材料，这种材料与邻近的链板材料或位于链节对面的铰销材料相比具有更大的弹性模量或更大的压缩性。铰销也可以具有比位于链节对面的链板铰销更小的厚度，共中，铰销的各孔口可以全等地构成，铰销也可以具有缺口，以便在链条纵向上实现相邻链板的相对运动。铰销可以整体地成形在链板上或者分离地制造。

具有优点的是，孔口中的铰销在垂直于链板纵向上只有微小的游隙，以防止相邻链节相互间的扭转移动。

当链节存在折弯的时候，即，链节具有向着链条内部回缩的区域和向着链条外部突出的区域，其中相邻链节的回缩和突出区域可以相互搭接，则按照另一实施例，链节的突出部分与回缩部分的连接区可以由在整个链板高度上延伸的弹性可变形区域构成，这个区域与相邻区域相比具有高的弹性变形性。折弯链节的连接区基本上为Z形结构，以便对于这个区域的材料削弱可以在连接区各个支腿角度变化的情况下实现链板的长度变化。在此链板最好这样构成，即，在基本上沿链条纵向延伸的区域之间产生一个垂直于这个区域延伸的连接区。

链板端部在搭接区面对相邻链节的一侧上具有斜面或空隙，该斜面使链节在能量导引链的横向上容易偏转。尤其是配有铰销的搭接区可以朝着端部锥形延伸。如果链板没有在其整个高度上延伸的弹性可变形区域的时候，该区域使链节的两个搭接区相互间易于形成角度，这种结构尤其具有优点。相应地链节位于外边的搭接区可以在其内侧配有弯曲，弯曲在链板中部具有最大深度。

按照本发明的链板结构不仅对于折弯的链板而且对于链排存在交替的内链板和外链板。能量导引链可以由两个或多个链板排组成，其中链排最终由链板构成，对于链板没有实现过分的链排长度变化的弹性可变形区，其中位于对面的链排的全部或一些链板具有相应的弹性可变形区。由于构成链排的链板的一部分配有弹性可变形区，在给定的力作用下所产生的能量导引链的偏转沿横向是可调的。例如链节可以交替地或对于交替设置的分别配有相同或不同数量的相同类型链板的组件设置通常的链板和弹性区域。尤其是，如果链板配有能够实现链排长度变化的弹性区域，其中弹性区域通过微小的材料厚度或相应较高弹性模量的材料而实现，则可以规定，链节中两个相对的链板配有相应的弹性变形区。尤其是链节的两个链板可以配有在链板整个高度上延伸的材料削弱区，例如薄膜铰链式的横截面收缩或相应构造的前折弯与回折弯链板搭接区的连接区，但是也可以配有相应结构的铰接区。为了对于这种链板实现显著的链排长度变化，必需相应地对链排施加超过临界值的力，其中，通过实现链排长度变化的区域的弹性变形而产生复位力。因此，如果对于一个或多个链节，两个链板都配有材料削弱区域，则这种链条在直线移动中也具有良好的移动特性。

链节的链板可以通过基本上刚性的横向接片连接，所述横向接片最好整体成形但是也可以通过定位部件固定。横向接片也可以扭绞地或分段地制成。

链节可以配有分开的横向接片，所述横向接片具有相互啮合的对应的凸起和凹口，其中横向接片区域上的凸起在横向接片的主平面里相对于另一横向接片区域可偏转一个角度范围，所述主平面平行于链条纵向且垂直于链板。同时，凹口配有侧切口，侧切口与凸起啮合，使得分离的横向接片区域沿横向接片纵向、至少按照一个确定的或实际上没有的游隙相对于纵向偏移相互固定。

材料削弱区域最好设置在配有固定铰销的孔口的链板部分上。

弹性区域的不同实施形式当然也可以以不同的组合在同一个链节或在同一个链板上实现。

为了尽管是弹性区域也能够实现稳定的移动或稳定的链条导引，相邻的链排链板具有优点地通过卡接相互连接，由此尤其是在链条横向错位时保证可靠而简单的链板连接。具有优点的是，为此铰销配有定位措施和例如以按钮的形式设计或配有保险弹簧，其中，定位措施具有优点地设置在铰销的自由端上，以防止铰销由对应的孔口中拔出来。对应的孔口最好在其整个延伸段上的链板纵向上配有容纳定位夹紧的侧切口或槽。

但是也可以在链板之间实现其它形式的卡接连接，例如，链板的端面在相邻链节上由槽包容，使得各链板的铰销卡进对应的凹口里面，如在DE 195 12 088中所描述的那样。

按照本发明的能量导引链的链板除了能够实现链板排伸长的按照本发明的弹性区域以外，基本上可以刚性且抗弯地构成或者具有一定的侧向变形性。链板排的纵向弹性变形性主要或实际上仅仅通过按照本发明的弹性区域而实现。

不言而喻，按照本发明的能量导引链的链排可以由折弯的链板或由交替设置的内链板和外链板所组成，且不局限于此。

此外，本发明还涉及一种用于按照本发明的能量导引链的导向结构，该结构可以设计成具有对置侧壁和底板架的导向槽。导向结构包括用于固定在支承结构上的固定部件。导向结构在其长度的局部范围上具有在能量导引链旁边延伸且相互平行取向的导向型材，用于容纳延伸设置的能量导引链区段，其中，所述导向型材对于能量导引链以较小的间距设置。此外，还具有至少一个(必要时多个)导向型材，其相对于延伸设置的导向型材的纵向形成一个角度，以便在导向结构的延伸导向范围内形成一个成角度的或弧形的导向范围。

以一个角度沿纵向连接在延伸设置的导向型材上的导向型材，在导向结构对面的侧面上相对于延伸的导向型材具有不同的角度。由此能够实现能量导引链在一个角度范围上的横向移动并受限于这个范围，其中，给定了导向结构向导向范围的一个连续的过渡，这个过渡仅仅实现能量导引链的纵向移动并将横向错位限制在较小范围，例如限制在能量导引链链排的宽度里面。导向结构形成角度的范围可以是相对于导向结构的一侧或两侧形成角度。在导向结构形成角度的范围内可以设置一个用于能量导引链的底板架，也可以仅由导向结构构成一个侧向导向。

下面通过示例性地说明并借助附图示例性地描述本发明。附图中：

图1a为按照本发明的能量导引链的第一实施形式截段的俯视图，

图1b为图1a中的能量导引链的一种变型，

图2为图1中的能量导引链的链节的俯视图(图2a)、正视图(图2b)和侧视图(图2c)，

图3为具有可变形区的另一实施形式链节的俯视图，

图4为具有可变形铰销的另一实施形式链节的俯视图，

图5为在铰销孔上具有材料削弱的另一实施形式链板的侧视图，

图6为在按照本发明的导向结构中导向的能量导引链具有在横向上偏转范围的俯视图；

图1示出一个由相互铰接的链节2构成的能量导引链1，所述链节具有分别折弯的链板3，链板通过铰销4连接，铰销啮合在相邻链板搭接区的对应圆形孔口5里面，以便围绕铰销相互铰接。各自相互连接成链排6、7的链板3通过一个连续的且整体成形的横向接片(未示出)相互连接，并为了便于安置被导引的电缆或类似物体具有另外一个断开的横向接片8，但是该横向接片也可以做成连续的结构。

在由铰销和在本实施例中为圆形的孔口5所构成的铰接区之间具有在整个链板3高度上延伸的横截面收缩20形式的材料削弱。收缩延伸到链板搭接区21、22壁厚的约1/4并在非负荷状态下具有30-90°(这里约为45°)的张角。通过该收缩一方面能够实现链板本身的收缩，其中铰接连接只具有用于容纳铰销并使链节转动所必需的游隙。另一方面通过刻槽的张角或者通过足够的刻槽齿形距离使链节搭接区21、22相互间能够形成角度，由此使铰接连接松弛。

在链板高度上延伸的材料削弱在各链板的两个铰接区之间紧邻容纳铰销4的孔口5，按照本示例在图1中横向接片8的端部高度上，在链节的两个链板上都设置有薄膜桥，这对于其它的弹性可变形区的结构也可以是这种情形，尤其是当这个变形区由更小的材料厚度或由那些高弹性模量材料构成的时候。也可以只有一个链板配有薄膜桥。

能量导引链1可以在构成上回行段、下回行段和连接回行段的回转区的情况下进行布置，其中链节相互间的偏转角在直线方向和在拐角位置通过设置在链板3上的止挡来限定。

图1b示出图1a中的能量导引链的一种变型方案，其中只在链排6a的链板3上设置一个弹性可变形的、能够使链排延长的区域。

图2示出图1中链条的一个链节。在两个链板上由槽形成的横截面收缩20向着链条外面敞开并在两个链板上是全等的。上横向接片8是断开的，下面的连续的横向接片整体成形在链板上。为了连接链板，具有以定位凸起35的形式设置在铰销4自由端上的卡接连接，所述定位凸起做成环绕的凸起结构。

通过按照本发明的链节结构(参见图2)，能量导引链可以按照图6所示的非本发明的能量导引链布置在第一直线区域9，一个在链条横向上形成角度的区域10连接在这个区域上。相邻链节所形成的角度大于通过在链节铰接区各个方向上存在的游隙所能形成的角度，按照本实施例约为10-20°，且不局限于此。在由链节11所构成的圆弧状或相对于区域9成角度的区域10上又连接一个在横向上延伸的链条段12。在横向上的这个角度能够通过链板上的材料削弱区实现，该削弱区按照本发明由弹性可变形区构成，其中该变形区能够实现超出链排6长度的链排7的长度变化。

位于内部的链节搭接区的端部在朝向对面的链节一侧被截切或者说成锥形延伸，以便于链条在横向上弯曲。倾斜区域3a(见图1并为了清晰见图6)在这里设置于在弯曲半径中位于外边的链板上。相应地，在对面的搭接区内侧也可以设置向着链条中心敞开的凹口。这种搭接区端部结构不局限于所示的材料削弱区实施形式。

图3示出另一实施形式，在该实施形式中，能够实现链排长度变化的区域26设置在链板向外折弯的区域27与向内折弯的区域28的连接区上。该连接区也可以相对于紧邻的区域27、28倾斜地设置。连接区具有一中间段，使得向外和向内折弯的链板部件的紧邻区域不重合地设置，这一点在这里通过收缩29实现。由此提高连接区26的变形性，该区域在力作用下能够实现链板的长度变化。

图4示出另一实施形式，在该实施形式中，链节的对面链板的两个铰销30、31具有不同的弹性模量和/或压缩性，使得由于铰销30、31之一的弹性变形性，通过一个弹性区域30a实现这个铰销所属的链排的长度变化。必要时两个铰销30，31也可以这样设计，即，在横向作用到链条的力的情况下，这个铰销在链排长度变化条件下实现横向错位。按照本实施例，对可变形的铰销链板3附加地配有收缩20，但是也可以没有这个收缩。

此外，在设置在相同高度的横向接片8的区域8a、8b的自由端上还设有一个凸起36，该凸起啮合在对应的凹口37里面并反卡横向接片区域8a的侧切口38。由此横向接片区域8a、8b在其主平面里可以相互转动并防止在沿横向接片纵向的纵向移动，使得链节不能弯曲。为了使基本上刚性的横向接片区域8a、8b在置入或取出导线时能够朝链板3方向偏转，在横向接片上，在这里为面对链板的端部上，配有较高弹性的区域39。

图5示出另一实施形式，在该实施例形式中，在紧邻孔口5的面对链板端部的区域15，由于壁厚较薄或弹性较高，在一般的拉负荷施加到链条上时可以弹性变形并由此实现附加的链排长度变化。链板可以设计成一体的注塑件。材料削弱区也可以设置在孔口对面一侧并由此实现链排的紧缩。

图6示出一种用于本发明的能量导引链的导向结构45，该结构具有对置的侧壁，其中，该结构可以具有一个底板架。在其长度的一个局部区域设有在能量导引链侧边延伸的、并相互平行取向的导向型材40，用于容纳延伸设置的能量导引链区段并以对能量导引链较小的距离设置。在链条纵向上连接一体成形的导向型材41、42，该导向型材相对于延伸设置的导向型材的纵向分别形成不同的角度，使得在导向结构的延伸导向段上连接一个嗽叭口形的导向段，该导向段限定链条的侧向错位。

附图标记1     能量导引链2     链节3     链板4     铰销5     孔口6，7  链排6a，6b链排8     横向接片8a，b 横向接片区域9     直线区域10    成角度的区域11    链节12    延伸的区段13    链板14    孔口15    材料削弱区20    收缩21，22搭接区26    连接区27    向外折弯的区域28    向内折弯的区域29    收缩30，31铰销30a   弹性可变形区35    定位凸起36    凸起37    凹口38    侧切口39    弹性区40，41，42导向型材45    导向结构

Claims (16)

1.一种用于导引软管、电缆或导线的能量导引链，具有由两个链板(3)组成的链节(2)，并具有至少一个连接所述链板的横向接片(8)，其中，相邻链节(2)的链板(3)具有由相互对应的铰销(4)和容纳铰销的孔口(5)组成的铰接区，通过该铰接区，链节(2)相互铰接地连接，其中，相邻链节(2)的链板(3)在形成链板排(6，7)时具有相互搭接的搭接区(21，22)，其中，相互对应的铰销(4)和孔口(5)设置在链板的搭接区(21，22)，其中，至少一个链板(3)设有一个材料削弱区(15，20)，所述材料削弱区能够使链排(7)的长度变化超出铰接区(4，5)中在链板(3)所有方向上存在的游隙，其特征在于，所述材料削弱区(15，20)设置成链板(3)的弹性可变形区。

2.如权利要求1所述的能量导引链，其特征在于，所述弹性可变形区(15)设置在相邻链节(2)铰接连接(4，5)的高度上，并在链板(3)的整个高度上延伸。

3.如权利要求1所述的能量导引链，其特征在于，所述弹性可变形区(20)设置在相邻链节的铰接连接(4，5)之间，并在链板(3)的整个高度上延伸。

4.如权利要求1至3中任一项所述的能量导引链，其特征在于，所述弹性可变形区做成链板(3)的横截面收缩(20)结构。

5.如权利要求1至4中任一项所述的能量导引链，其特征在于，所述横截面收缩(20)具有相互间隔的区域，该区域具有相对于所属链板(3)的主平面的侧向相互错位，并且该区域在侧向错位减少时能够实现链板的伸长。

6.如权利要求1至5中任一项所述的能量导引链，其特征在于，所述弹性可变形区(30a)设置在铰销(30)上，并设置在相邻链板(3)在铰销上的作用点(35)与这个铰销所属的链板(3)上的铰销固定区域之间。

7.如权利要求1至6中任一项所述的能量导引链，其特征在于，所述弹性可变形区设置在紧邻用于容纳铰销(4)的孔口(5)的区域(15)上。

8.如权利要求1至7中任一项所述的能量导引链，其特征在于，折弯的链节(2)具有向着链条外部突出的区域(27)和向着链条内部回缩的区域(28)以及设置在这两个区域之间的连接区(26)，而该连接区(26)在链板(3)的整个高度上构成弹性可变形区。。

9.如权利要求1至8中任一项所述的能量导引链，其特征在于，至少局部地在能量导引链(1)的一个链排(6a，7a)上，链节(2)配有链板(3)，所述的链板具有一个能够实现链排(6a，7a)长度变化的弹性可变形区(20)；而在对面的链板上，链节不设置能够实现链排(6a)长度变化的材料削弱区。

10.如权利要求1至9中任一项所述的能量导引链，其特征在于，设有链节(2)，其中，两个对置的链板(3)都配有一个弹性可变形区。

11.如权利要求1至10中任一项所述的能量导引链，其特征在于，链节(2)配有链板(3)，所述链板在搭接区(21，22)的面对相邻链节的一侧上具有斜面(3a)，该斜面使相邻链节的链板在能量导引链(1)的横向上容易偏转。

12.如权利要求1至11中任一项所述的能量导引链，其特征在于，所述链排(7)的相邻链板(3)通过卡接连接(4，5，35)相互连接。

13.如权利要求12所述的能量导引链，其特征在于，所述铰销(4)具有用于实现卡接连接的定位措施(35)。

14.如权利要求1至13中任一项所述的能量导引链，其特征在于，至少一个配有弹性可变形区(20)的链节(2)具有一个分开的横向接片(8)，所述横向接片具有设置在对面链板(3)上的、相互间通过间断而分开的区域(8a，8b)；至少一个分开区域(8a)配有一个凹口(37)，而对面的横向接片的区域(8b)配有一个嵌入所述凹口的凸起(36)。

15.用于容纳和导向如权利要求1至13中任一项所述的能量导引链的导向结构，其中，所述导向结构(45)具有相互直线取向的、相互对置延伸的导向型材(40)，所述导向型材具有相互对置的侧壁，用于侧向导引在所述侧壁之间可抽出的、延伸设置的能量导引链区段，其特征在于，附加地设有至少一个导向型材(41，42)，该导向型材相对于延伸设置的导向型材(40)的纵向形成一个角度。

16.如权利要求15所述的导向结构，其特征在于，在导向结构(45)的两个对置的侧壁上设有导向型材(41，42)，所述导向型材以一个角度沿纵向连接在所述的延伸设置的导向型材(40)上，而在导向结构对置的侧面上则与所述的延伸导向型材(40)形成一个不同的角度。

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