CN112135989B - 具有阻尼元件的能量引导链以及用于此的侧部件 - Google Patents

Abstract

提出一种能量引导链或者用于其的侧部件(2，3)。在所述能量引导链中，典型地，连接的链节(1)彼此的可摆动性由布置在所述侧部件(2，3)上的、共同作用的、具有止挡面(10)的止挡件(8)限界。本发明涉及能弹性变形的阻尼元件，所述阻尼元件阻尼所述止挡件(8)和所述止挡面(10)之间的区域的碰撞。根据本发明，至少一些止挡件(8)具有朝相应另外的止挡面的方向凸出地成拱形的阻尼弧(13，14)，在所述阻尼弧后面设置有自由空间(15)，其中，所述阻尼弧(13，14)的两个端部按拱桥的方式与相应的止挡件(8)固定地连接。此外，所述阻尼弧(13，14)与相应的侧部件(2，3)的指向内部引导通道(5)的内壁一件式地连接。

Description

具有阻尼元件的能量引导链以及用于此的侧部件

技术领域

本发明涉及一种能量引导链，其具有用于在两个接头位置之间引导软管、线缆或者诸如此类的引导通道，在所述两个接头位置中，至少一个接头位置是位置可变的，所述能量引导链具有多个铰接地相互连接的、由侧部件和横向接片组成的链节，其中，紧接着的或者说后续的链节相对彼此的可摆动性由布置在侧部件上的、与止挡面共同作用的止挡件限界，其中，设置可弹性变形的阻尼元件，所述阻尼元件阻尼在止挡件和止挡面之间的区域的碰撞。本发明还涉及侧部件自身，其具有根据本发明的特征。

背景技术

从DE 296 07 492 U1已知这种类型的能量引导链。在这里，阻尼元件构造为弹簧唇，所述弹簧唇倾斜地从相应的止挡件伸出并且在碰到紧接着的链节的止挡面时弹性地朝相应的止挡件的方向弯曲。在实践中，这类的阻尼元件已经最好地被证明。当弹簧唇在碰到止挡面的情况下朝相应的止挡件弯曲时，在弹簧唇的上侧产生拉力并且在下侧产生压力。制成能量引导链的材料对压力在最大程度上是不敏感的。然而，如果出现拉力，则存在着下述危险：在这些材料中(尤其在塑料的情况下)出现材料疲劳，所述材料疲劳导致相应的能量引导链的使用寿命减小。

申请人已经在WO 2017/182494 A1中提出了能量引导链的、具有阻尼元件(在这里也是可弹簧弹性变形的弹簧唇)的侧部件的扩展方案。

在专利文献CN106151379A中或者在实用新型CN205991137U中提出了另一种用于止挡阻尼的这类构型，所述构型也显示出前序部分的特征。

发明内容

因此，基于本发明的任务是：延长能量引导链的使用寿命，尤其提高阻尼元件的使用寿命，并且优选同时改进在转向区域中的链节之间的阻尼特性。

根据本发明，该任务通过下述方式解决：至少一些止挡件在所述止挡件的接触区域(在所述接触区域中，所述止挡件与止挡面进行接触)中具有至少一个朝相应的止挡面的方向凸出地成拱形的阻尼弧，在阻尼弧后面设置有自由空间，并且阻尼弧的两个端部按拱桥的方式与相应的止挡件固定地连接。根据本发明，在此，阻尼弧能够与相应的侧部件的内壁连接，所述内壁指向内部的引导通道，尤其沿着侧向方向至少在阻尼弧的端部之间的部分区域中连接或者在其整个尺寸上连接。在此，阻尼弧的这种附加的连接尤其能够是与侧搭板的其余本体一体的、优选材料统一的连接。由此实现一种相对稳定的结构并且进一步提高使用寿命。

成拱形的阻尼弧不仅实现优化的阻尼效果，而且也在所述阻尼弧变形时基本上仅出现压力，如所述压力例如在拱桥中占主导那样。在根据本发明的结构中，会导致材料疲劳的拉力不出现或者仅在非常小的范围内出现。由此已经明显地改善使用寿命，尤其在优选应用具有小的弹性的相当硬的塑料的情况下明显地改善使用寿命。

与拱桥与侧部件的内壁(也就是说，沿着侧向方向或者沿着拱长度)的连接组合地，实现一种特别牢固的和耐久的结构形式，因为由此支持或者说稳定化拱桥。此外，视与侧壁的连接的尺寸选择而定地，能够通过附加的自由度按需要设定拱桥的可变形性的程度。

在优选的扩展方案中设置：使侧部件的内壁在阻尼弧的区域中凹进。在此，优选能够设置通到自由空间中的或者说与该自由空间连接着的第一凹陷以及对置的第二凹陷。在此，两个凹陷相对于内壁的表面的周围区域加深。这显著地简化用注塑技术制造所述拱桥，因为不要求具有用于产生侧凹部的器件的费事的工具。此外，在尽管存在着拱桥与内壁的稳定化的连接的情况下，能够根据凹陷的尺寸选择实现拱桥的足够的灵活性或者说可变形性，或者说能够避免在稳定化的连接上的剪切力。

凹陷与拱桥的宽侧对置并且在此在空间上被限界。两个凹陷优选沿纵方向限界到下述尺寸，所述尺寸大约相当于拱桥的长度或者说与该长度仅仅微小地、例如+/-20％地偏离。在高度方向上，每个凹陷应至少相当于拱高度。

在优选的扩展方案中设置：凹进的凹陷相对于内壁的表面加深周围的壁厚度的至少50％和/或凹陷(在侧搭板的材料厚度的方向上看)的深度为阻尼弧的垂直于纵方向的宽度的至少33％。由此，在尽管存在着与内壁的连接的情况下实现特别好的可变形性。

组成根据本发明的能量引导链的侧部件能够以已知的方式由合适的塑料组成，并且尤其一件式地或者说材料统一地用注塑法制造。具有相对高的刚性的、尤其纤维强化的聚合物(例如聚酰胺)是合适的。

在一种这样的结构中，阻尼弧在其两个端部处一体地模制到所属的止挡件上。这不仅在制造技术上是特别有利的，而且通过这类一体地模制的阻尼弧也实现一种非常好的阻尼效果。

优选地，在止挡件的两个侧上(即，在其上侧上和其下侧上)分别设置有成拱形的阻尼弧，从而不但在能量引导链的弯曲过程中而且在伸长过程中实现有利的阻尼效果。换言之，优选对于两个摆动方向，分别在存在于转向拱中的完全弯曲的位置中并且也在可能带有预紧的伸长位置中设置有根据本发明的成拱形的阻尼弧。

实用地，阻尼弧的拱顶的半径相对大地构造，由此，拱顶变得相对扁平。扁平的拱顶足以实现所期望的阻尼效果。在成扁平拱形的阻尼弧变形的情况下，在其变形时几乎仅出现压缩效应(Stauchungseffekt)，从而能够在最大程度上避免在变形的弧中的拉应力。

拱顶的弦长与高度的比例能够是大约20:1、优选是至少10:1。

优选地，相应的阻尼弧在所属的止挡件的整个宽度上延伸。由此，在阻尼情况下出现的压力分布在止挡件的整个宽度上。

实用地，阻尼弧以及位于其后面的自由空间横向于相应的侧部件的纵方向延伸。基于这种结构，优化阻尼弧的变形效应。与自由空间相对于阻尼弧的位置有关的术语“后面”针对止挡件的作用方向，也就是说，在下述侧上：该侧背离起作用的止挡面，其中，后者(止挡面)可以说意味着阻尼弧的前面的侧。止挡面优选面式地相互止挡并且在此优选垂直于侧搭板的主面(即，下述面：所述面由纵方向和搭板高度撑开)而置，即，沿着侧搭板的宽度或者说材料厚度的方向。

附图说明

在没有限制保护范围的情况下在附图中示例性地直观地说明并且随后根据附图详细地说明本发明。其示出了：

图1在立体视图中的根据本发明的能量引导链的链节；

图2根据图1的链节的侧视图；

图3沿着图2的线III-III的垂直于侧搭板的纵方向的部分横截面；和

图4部分在截面中的两个相互连接的链节的侧视图。

具体实施方式

根据附图的图1，链节1具有两个侧部件2和3，所述两个侧部件在附图中的所述侧部件的位于上方的区域中借助于横向接片4相互连接。两个侧部件2和3的在附图中位于下方的区域借助于在附图中未示出的另外的横向接片连接。在两个侧部件2和3和两个横向接片之间形成引导通道5，所述引导通道应用于接收软管、线缆和诸如此类。

在附图中未示出的下方的横向接片能够向上翻起，从而能进入引导通道5，以便将软管、线缆和诸如此类装入能量引导链中。对下方的横向接片，在侧部件2和3上仅示出保持部6和7，在所述保持部中的至少一个保持部构造为铰链轴线。

在能量引导链的转向区域中，链节1必须相对彼此摆动预先给定的角度。为了限制摆动角，在侧部件2和3上分别设置有止挡件8以及具有上方的止挡面10和下方的止挡面11的凹进部9，其中，名称“上方”以及“下方”仅针对根据图1和2的示图。

止挡件8分别与在图4中所示出的紧接着的链节12的止挡面10和11共同作用。

能量引导链的快速的运动在过去常常与相当大的并且被感受为干扰的噪声释放联系。因此，人们转而在止挡件8与止挡面10和11之间设置阻尼元件。

在附图中所示出的实施例中，止挡件8在其接触区域(在所述接触区域中，所述止挡件与紧接着的链节12的止挡面10和11接触)中在所述止挡件的侧向区域中配备有凸出地成拱形的阻尼弧13和14，其中，凸出地成拱形的区域分别朝相应的止挡面10或者11的方向定向。

在每个阻尼弧13或者14后面分别设置有自由空间15。在相应的阻尼弧13或者14碰到相应的止挡面10或者11上时，阻尼弧13或者14能够朝向自由空间15中偏移一段。

阻尼弧13和14按拱桥的方式构造，其中，它们的两个端部与止挡件8固定地连接。

由于阻尼弧13和14的桥式的构型，在它们变形期间在它们的材料中尤其产生压力。

根据本发明的链节通常由塑料一体地制造，其中，相应的阻尼弧13和14在其两个端部处一体地模制到所属的止挡件8上。

用于能量链的制造的塑料材料能够容易地接收压应力，而不会因此而出现实质性的材料疲劳。就这点而言，基于在阻尼弧13，14变形时几乎仅出现压力的实际情况，能够显著地延长配备有根据本发明的特征的能量引导链的使用寿命。

阻尼弧13和14的拱顶的半径相对大地选择，从而拱顶因此而相对扁平并且阻尼弧13和14的变形程度相对小。在附图中所示出的实施例中，拱顶的弦长与高度的比例为大约20:1。

根据在附图中所示出的实施方式，相应的阻尼弧13或者14在所属的止挡件8的整个宽度上延伸，从而按压力在止挡件8的整个宽度上均匀地分布。在此，阻尼弧13和14以及位于其后面的自由空间15横向于相应的侧部件2或者3的纵方向延伸。

在附图中所示出的实施例中，阻尼弧13或者14与相应的侧部件2或者3的指向内部引导通道5的壁连接。

但替代地，下述实施方式也是可行的：在所述实施方式中，相应的侧部件2或者3的指向内部引导通道5的壁在相应的阻尼弧13或者14的区域中凹进。即，在这样的实施方式中，相应的阻尼弧13或者14不与相应的侧部件2或者3的内壁连接并且因此在碰到相应的止挡面10或者11时能够在所述止挡面的整个宽度上均匀地被压缩。

在图4中示出能量引导链的上部段的部分段，该部分段由两个相互连接的链节1和12组成。在此，在附图中在右边的链节12的上止挡面10贴靠在链节1的止挡件8上，其中，止挡件8的上阻尼弧13被轻微地向下压。

在能量引导链的换向区域中，即，当两个链节中的一个向下改变方向时，链节12的下贴靠面11碰到下阻尼弧14上，所述下阻尼弧在碰到的时刻回退一段到自由空间15中。

在链节1和12重新摆动到下部段的水平的区域中时，贴靠面10又与面向其的阻尼弧13接触。

如从图3最好地可见，每个阻尼弧13，14沿着背离引导通道5的侧在两个端部之间在部分长度上或者优选完全贯通地与相应的侧部件2，3的指向引导通道5的内壁16或者说周围主体连接，即材料统一地通过连接区域17连接。

如在图2中也可见，侧部件2，3的内壁16在阻尼弧13，14的区域中凹进或者说加深。在阻尼弧13，14上方和下方，相对于内壁16的表面分别设置有两个凹进的凹陷18A，18B。这两个凹陷18A，18B作为相对于阻尼弧13，14的凹进部与侧搭板2，3一起用注塑法制造并且在它们之间剩余的材料区域构成阻尼弧13，14。所述凹陷18A，18B以周围的壁厚度的尺寸的至少50％加深并且在图3中具有一深度，该深度为阻尼弧13，14在图3的平面内(也就是说，横向于纵方向)的宽度的几乎50％。

如图3示出地，在此，后面的凹陷18A与自由空间15敞开地连接在一起或者构成所述自由空间并且在阻尼弧13，14的另外的侧上设置有前侧的或者说对置的凹陷18B。在此，在侧视图中看，后面的凹陷18A完全被接收在止挡件8中。两个凹陷18A，18B具有相同的深度并且在侧视图(图2)中具有类似的基面，分别比突出的止挡件8的基面明显更小，如从图2中良好地可见。在凹陷18A，18B的深度足够的情况下，在阻尼弧13，14阻尼的变形的情况下，在连接区域17上仅产生小的扭转并且主要地产生所期望的拱桥的效果，也就是说，主要是压力载荷，所述压力载荷通过阻尼弧13，14的端部分别导入到止挡件8的进行支撑的实心体区域中。

因此，通过根据本发明的结构，借助非常简单的器件能够实现能量引导链的优化的噪声阻尼。此外，基于在阻尼弧13和14中的有利的应力比例，能够在最大程度上避免在这些区域中的材料疲劳并且因此显著地延长能量引导链的使用寿命。

附图标记列表

1 链节

2 侧部件

3 侧部件

4 横向接片

5 引导通道

6 保持部

7 保持部

8 止挡件

9 凹进部

10 止挡面

11 止挡面

12 紧接着的链节

13 阻尼弧

14 阻尼弧

15 自由空间

16 内壁

17 连接区域

18A，18B 凹陷

Claims (20)

1.一种能量引导链，其具有用于在两个接头位置之间引导管线的引导通道(5)，在所述两个接头位置中，至少一个接头位置是位置可变的，所述能量引导链具有多个铰接地相互连接的、由侧部件(2，3)和横向接片(4)组成的链节(1)，其中，紧接着的链节(1)相对彼此的可摆动性被布置在所述侧部件(2，3)上的、与止挡面(10，11)共同作用的的止挡件(8)限界，其中，设置可弹性变形的阻尼元件，所述阻尼元件阻尼在所述止挡件(8)和所述止挡面(10，11)之间的区域的碰撞，

其特征在于，

-至少一些止挡件(8)在所述止挡件的接触区域中具有至少一个朝相应的止挡面的方向凸出地成拱形的阻尼弧(13，14)，在所述接触区域中，所述止挡件与所述止挡面(10，11)进行接触；

-在所述阻尼弧(13，14)后面设置有自由空间(15)；

-所述阻尼弧(13，14)的两个端部按拱桥的方式与相应的止挡件(8)固定地连接；并且

-所述阻尼弧(13，14)与相应的侧部件(2，3)的内壁沿侧向方向至少在所述阻尼弧(13，14)的所述端部之间的部分区域中或者在所述阻尼弧的整个尺寸上通过连接区域(17)连接，所述内壁指向内部的所述引导通道(5)，

-其中，所述侧部件(2，3)的内壁(16)在所述阻尼弧(13，14)的区域中凹进并且具有通到所述自由空间(15)中的第一凹陷(18A)以及对置的第二凹陷(18B)，所述第一凹陷和所述第二凹陷相对于所述内壁(16)的表面的周围区域加深。

2.根据权利要求1所述的能量引导链，其中，凹进的所述第一凹陷(18A)和第二凹陷(18B)相对于所述内壁的表面以周围的壁厚度的至少50％加深和/或所述第一凹陷和所述第二凹陷的深度是所述阻尼弧(13，14)的横向于纵方向的宽度的至少33％。

3.根据权利要求1或2所述的能量引导链，其特征在于，每个侧部件(2，3)由塑料制成。

4.根据权利要求3所述的能量引导链，其特征在于，所述侧部件(2，3)一体地构造，并且相应的所述阻尼弧(13，14)在所述阻尼弧的两个端部处一体地模制到所属的止挡件(8)上。

5.根据权利要求1或2所述的能量引导链，其特征在于，在所述止挡件(8)的两侧上分别设置有成拱形的阻尼弧(13，14)。

6.根据权利要求1或2所述的能量引导链，其特征在于，所述阻尼弧(13，14)的拱顶的半径相对大，并且所述拱顶因此而相对扁平。

7.根据权利要求6所述的能量引导链，其特征在于，所述拱顶的弦长与所述拱顶的高度的比例为至少10：1。

8.根据权利要求7所述的能量引导链，其特征在于，所述拱顶的弦长与所述拱顶的高度的比例为大约20:1。

9.根据权利要求1或2所述的能量引导链，其特征在于，所述阻尼弧(13，14)至少在所属的止挡件(8)的横向于纵方向的整个宽度上延伸。

10.根据权利要求1或2所述的能量引导链，其特征在于，所述阻尼弧(13，14)以及位于所述阻尼弧后面的自由空间(15)横向于相应的侧部件(2，3)的纵方向延伸。

11.一种用于能量引导链的侧部件(2，3)，所述能量引导链具有用于在两个接头位置之间引导管线的引导通道(5)，在所述两个接头位置中，至少一个接头位置是位置可变的，所述能量引导链具有多个铰接地相互连接的、由两个侧部件(2，3)和两个横向接片(4)组成的链节(1)，其中，所述侧部件(2，3)具有止挡件(8)，所述止挡件布置用于通过与紧接着的侧部件(2，3)的止挡面(10，11)的共同作用来限界铰接地相互连接的链节(1)相对彼此的可摆动性，其中，在所述侧部件(2，3)上设置可弹性变形的阻尼元件，所述阻尼元件阻尼在所述止挡件(8)和所述止挡面之间的区域的碰撞，

其特征在于，

-至少一个止挡件(8)在所述止挡件的接触区域中具有相应至少一个朝相应的共同作用的止挡面(10，11)的方向凸出地成拱形的阻尼弧(13，14)，在所述接触区域中，所述止挡件与所述共同作用的止挡面(10，11)进行接触，用于限界所述可摆动性；

-在所述阻尼弧(13，14)后面设置有自由空间(15)；

-所述阻尼弧(13，14)的两个端部按拱桥的方式与相应的止挡件(8)固定地连接；并且

-所述阻尼弧(13，14)与所述侧部件(2，3)的内壁沿侧向方向至少在所述阻尼弧(13，14)的所述端部之间的部分区域中或者在所述阻尼弧的整个尺寸上通过连接区域(17)连接，

-其中，所述侧部件(2，3)的内壁(16)在所述阻尼弧(13，14)的区域中凹进并且具有通到所述自由空间(15)中的第一凹陷(18A)以及对置的第二凹陷(18B)，所述第一凹陷和所述第二凹陷相对于所述内壁(16)的表面的周围区域加深。

12.根据权利要求11所述的侧部件(2，3)，其中，凹进的所述第一凹陷(18A)和第二凹陷(18B)相对于所述内壁的表面以周围的壁厚度的至少50％加深和/或所述第一凹陷和所述第二凹陷的深度是所述阻尼弧(13，14)的横向于纵方向的宽度的至少33％。

13.根据权利要求11或12所述的侧部件(2，3)，其特征在于，每个侧部件(2，3)由塑料制成。

14.根据权利要求13所述的侧部件(2，3)，其特征在于，所述侧部件(2，3)一体地构造，并且相应的所述阻尼弧(13，14)在所述阻尼弧的两个端部处一体地模制到所属的止挡件(8)上。

15.根据权利要求11或12所述的侧部件(2，3)，其特征在于，在所述止挡件(8)的两侧上分别设置有成拱形的阻尼弧(13，14)。

16.根据权利要求11或12所述的侧部件(2，3)，其特征在于，所述阻尼弧(13，14)的拱顶的半径相对大，并且所述拱顶因此而相对扁平。

17.根据权利要求16所述的侧部件(2，3)，其特征在于，所述拱顶的弦长与所述拱顶的高度的比例为至少10：1。

18.根据权利要求17所述的侧部件(2，3)，其特征在于，所述拱顶的弦长与所述拱顶的高度的比例为大约20:1。

19.根据权利要求11或12所述的侧部件(2，3)，其特征在于，所述阻尼弧(13，14)至少在所属的止挡件(8)的横向于纵方向的整个宽度上延伸。

20.根据权利要求11或12所述的侧部件(2，3)，其特征在于，所述阻尼弧(13，14)以及位于所述阻尼弧后面的自由空间(15)横向于相应的侧部件(2，3)的纵方向延伸。

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