ES2220750T3 - Cadena de guiado de energia. - Google Patents

Abstract

Cadena de guiado de energía para guiar tubos flexibles, cables o líneas con eslabones de cadena (2) compuestos en cada caso por dos bridas de cadena (3) y con al menos un travesaño (8) que une las bridas de cadena, en la cual las bridas (3) de eslabones de cadena (2) adyacentes presentan áreas de articulación compuestas por pivotes de articulación (4) y entalladuras (5) para el alojamiento de los pivotes de articulación que se corresponden entre sí, mediante los cuales los eslabones de cadena (2) están unidos de modo articulado entre sí, y en donde las bridas (3) de eslabones de cadena (2) adyacentes, formando tramos (6, 7) de bridas de cadena, presentan áreas de superposición (21, 22) superpuestas entre sí, en donde los pivotes de articulación (4) y las entalladuras (5) que se corresponden entre sí están dispuestos en las áreas superpuestas (21, 22) de las bridas de cadena, y en donde se prevé al menos una brida de cadena (3) con un área con debilitamiento de material (15, 20), que permiteuna modificación longitudinal del tramo de cadena (7) excediendo el juego que se presenta en el área articulada (4, 5) en todas las direcciones de la brida de cadena (3), caracterizada porque el área con debilitamiento de material (15, 20) se conforma como área elásticamente deformable de la brida de cadena (3).

Description

Cadena de guiado de energía.

La invención se refiere a una cadena de guiado de energía, para guiar tubos flexibles, cables o líneas con eslabones de cadena compuestos en cada caso por dos bridas de cadena y con al menos un travesaño que une las bridas de cadena, en la cual las bridas de eslabones de cadena adyacentes presentan áreas de articulación compuestas por pivotes de articulación y entalladuras para el alojamiento del pivote de articulación que se corresponden entre sí, mediante los cuales los eslabones de cadena están unidos de modo articulado entre sí, y en la cual las bridas de eslabones de cadena adyacentes, formando tramos de bridas de cadena, presentan áreas de superposición que se superponen mutuamente, en donde los pivotes de articulación y las entalladuras que se corresponden entre sí están dispuestos en las áreas superpuestas de las bridas de cadena, y en donde está prevista al menos una brida de cadena con un área de material debilitado, que permite una modificación longitudinal del tramo de cadena más allá del juego que aparece en el área articulada en todas las direcciones de la brida de cadena.

Las cadenas de guiado de energía se utilizan en general cuando el punto de conexión móvil, al que mayormente se asigna un usuario, se mueve de forma lineal a lo largo del sentido longitudinal de la cadena de guiado de energía. Pueden absorberse ciertas tolerancias del avance recto del punto de conexión mediante el juego en las uniones articuladas de los eslabones de cadena.

En contraposición, se utilizan cadenas de guiado de energía afines en áreas de aplicación, en las cuales el punto de conexión móvil realiza un movimiento significativo transversalmente al sentido longitudinal de la cadena de guiado de energía, y ello simultáneamente con o a continuación de un movimiento lineal en sentido longitudinal de la cadena. Este movimiento transversal puede ubicarse en el margen del ancho de un eslabón de cadena o puede ser mucho mayor que el mismo.

Del documento GB 1 580 892, que se considera como estado de la técnica más próximo, y del documento DE 198 39 575 A1 se conocen cadenas de guiado de energía del mismo tipo, en las que las entalladuras de las bridas de cadena para el alojamiento de las bridas de cadena se realizaron de forma ovalada o como orificio alargado, de modo que en las áreas de articulación existe un mayor juego en el sentido longitudinal de la cadena, respecto de una dirección que se ubica en el plano principal de las bridas de cadena perpendicularmente al sentido longitudinal de la cadena. Mediante este juego adicional se posibilita una modificación longitudinal del tramo de bridas de cadenas.

Sin embargo, un juego adicional en las áreas de articulación implica la desventaja de que así decaen las propiedades del avance recto de la cadena de guiado de energía. De esta forma, por ejemplo en las cadenas de guiado de energía, en las que el ramal superior se apoya sobre el ramal inferior, existe mayor peligro de que el ramal superior se deslice del ramal inferior. También en caso de un ramal superior autoportante o en otras formas operativas de la cadena de guiado de energía, se presentan las correspondientes dificultades. Además, debido al mayor juego en el área de articulación, se somete la unión articulada de las bridas
de cadena a un mayor desgaste.

La invención, por lo tanto, tiene por misión continuar el desarrollo de cadenas de guiado de energía del mismo tipo, en las que el punto de conexión móvil pueda realizar un movimiento transversal al sentido longitudinal de la cadena de guiado de energía de modo que la misma presente mejoradas propiedades de avance recto junto con una estructura de construcción sencilla y una elevada vida útil.

Esta misión se cumple por medio de una cadena de guiado de energía, en la que el área con debilitamiento de material se conforma como área elásticamente deformable de la brida de cadena. Mediante esta deformación elástica de las áreas introducidas según la invención en las bridas de cadena, se permite una modificación longitudinal del tramo de cadena que excede el juego libre existente en el área articulada, aunque se contrapone a la modificación longitudinal una fuerza elástica de retorno que mejora las propiedades de avance recto. Se sobreentiende que las áreas elásticamente deformables también pueden haberse previsto en entalladuras para el alojamiento del pivote de articulación con una sección transversal ovalada, alargada o con una sección transversal ampliada de otra manera.

La modificación longitudinal del tramo de cadena puede realizarse porque las mismas bridas de cadena experimentan una variación de su longitud o porque puede prolongarse el área de unión de las bridas de cadena adyacentes. Debido a la introducción adicional del área elásticamente deformable puede concretarse, por lo tanto, una modificación de la ubicación de un área de la cadena de guiado de energía transversal al sentido longitudinal de la cadena, que es notoriamente mayor de lo que permite el libre juego por sí mismo que existe en el área articulada de los eslabones de cadena, sin exigir demasiado a las áreas de articulación cuando la cadena está constantemente en uso. Por consiguiente, el punto de conexión móvil, con una longitud dada de la cadena de guiado de energía, puede ejecutar un movimiento transversal notoriamente más grande, que ya en una longitud de algunos pocos eslabones de cadena, por ejemplo cuatro a diez eslabones de cadena, sin ser esto limitativo, permite un desplazamiento lateral del punto de conexión móvil en una distancia equivalente al ancho de un eslabón de cadena.

Al introducir las áreas elásticamente deformables, puede modificarse la longitud del tramo de cadena de guiado de energía asignado a estas áreas aplicando fuerza, es decir, puede estirarse o comprimirse, con lo que se posibilita una flexión de la cadena de guiado de energía transversalmente al sentido longitudinal de la misma. Se sobreentiende que, debido a ello, también actúan fuerzas de deformación sobre las bridas de cadena del tramo enfrentado, las cuales deben absorberse en las áreas de articulación o mediante una deformación de las mismas bridas de cadena. Las áreas elásticamente deformables de la cadena, en caso de un movimiento transversal de la misma, pueden haberse dispuesto en el lado curvado hacia adentro y/o en el lado curvado hacia afuera, de modo que uno de los tramos es comprimido o estirado o ambos tramos modifican su longitud de forma mutuamente opuesta, referido a la fibra neutra de la cadena.

La conformación según la invención de la cadena de guiado de energía puede ser ventajosa independientemente de su forma de montaje, es decir en posición horizontal, pero también en el montaje en posición lateral o con una disposición suspendida o erguida de la cadena de guiado de energía, es decir, cuando el área de desvío que une los dos ramales enfrentados conforma el área más elevada o el área más baja de la cadena de guiado de energía, o en caso de una cadena de guiado de energía que puede apoyarse en zigzag. Los ángulos de giro, por ejemplo en una posición estirada y acodada de las bridas adyacentes, pueden limitarse por topes que, preferentemente, se dispusieron en las bridas y pueden haberse conformado en una sola pieza con las mismas. Las medidas según la invención pueden aplicarse en cadenas de guiado de energía a desplazarse en forma lineal o a lo largo de un arco circular, en donde en el último caso los eslabones de cadena pueden haberse realizado en forma acodada, siendo posible realizar un movimiento con menor o mayor radio de curvatura más allá de la modificación longitudinal lograda a través del juego existente en las áreas de articulación.

Según una forma de realización preferida, se prevén bridas de cadena que presentan, entre las uniones de articulación de las áreas de superposición enfrentadas de la brida de cadena, áreas elásticamente deformables que se extienden por la altura completa de la brida de cadena, con preferencia perpendicular al sentido longitudinal de la brida. El área elásticamente deformable se conforma, preferentemente, como un estrechamiento de la sección transversal, de modo que esta área actúa de forma similar a una película-bisagra. El debilitamiento de material también puede haberse conformado por un material de mayor elasticidad o a través de otro elemento que permita una modificación longitudinal y, con preferencia de forma simultánea, una modificación de ángulo que, preferentemente, ejerce fuerzas elásticas de retorno sobre las partes de longitud modificada de la brida de cadena. Con preferencia, el área elásticamente deformable se conforma de modo uniforme en la altura completa de la brida de cadena. Un debilitamiento de material de este tipo permite que las áreas de articulación sólo presenten un juego reducido, como era usual hasta ahora, lo que condiciona las propiedades favorables de avance de la cadena y además, simultáneamente, también un acodo y eventualmente también un recalcado de las partes adyacentes de la brida entre sí. Además, debido a la mayor extensión del área de estiramiento, se produce una menor fatiga de material.

La película-bisagra puede haberse conformado, por ejemplo, en forma de una ranura con sección transversal en V o esencialmente circular y con un ángulo de apertura de aprox. 45-90º. El estrechamiento puede realizarse hasta un 1/5 - 1/2 del espesor medio de la brida de cadena, sin necesidad de limitarse a ello.

El área elásticamente deformable, dispuesta entre las uniones articuladas de la brida de cadena, puede haberse dispuesto especialmente en ubicación adyacente al alojamiento del pivote de articulación del eslabón de cadena adyacente, es decir adyacente al punto, en el que actúan las fuerzas para producir la modificación longitudinal del tramo de cadena, sobre la brida de cadena modificable de modo reversible en su longitud por acción de una fuerza.

Según un desarrollo ulterior ventajoso, el estrechamiento de sección transversal puede presentar áreas distanciadas entre sí, que presentan un desplazamiento lateral respecto del plano principal de la brida de cadena asignada, y que permiten una prolongación de la brida de cadena reduciendo el desplazamiento lateral. Las áreas pueden haberse conformado como protuberancia del tipo de un puente arqueado de una lámina o como pliegue de extensión, estando dispuestos los dos extremos del arco en áreas enfrentadas de la brida de cadena asignada, separadas por el estrechamiento de la sección transversal, pudiendo, por ejemplo, conformarse en la misma pieza. El arco puede estar abierto hacia dentro o hacia fuera respecto del interior de la cadena de guiado de energía y, en el área central frente a las áreas de fijación del arco, puede presentarse desplazado hacia el interior o el exterior en las secciones asignadas de la brida, de modo que la sección media del arco sobresale hacia dentro o hacia fuera de las áreas de fijación. El arco puede presentar así, por ejemplo, una forma en U, en V o en W, lo que puede aplicarse tanto a los laterales del arco orientados hacia el interior de la cadena, como también los orientados hacia el exterior. Las superficies laterales del área elásticamente deformable pueden aquí correr esencialmente paralelas entre sí. Además, el arco puede presentar una sección transversal esencialmente constante a lo largo de la longitud del arco. Al prolongar o bien recalcar la brida de cadena se aplana el arco o los flancos del arco se tornan más inclinados, por lo que se produce un desplazamiento lateral de la sección media del arco respecto de las áreas de fijación del arco en las respectivas secciones de brida. Por consiguiente, la película-bisagra en forma de arco permite simultáneamente una modificación longitudinal y angular de las áreas adyacentes de las bridas de cadena entre sí. De modo alternativo, puede lograrse un desplazamiento lateral de áreas del estrechamiento de sección transversal al haberse previsto un área de tipo película-bisagra que está realizada con los extremos enfrentados en las áreas adyacentes, mutuamente modificables en longitud, de la respectiva brida de cadena a diferente distancia lateral respecto de las superficies interiores de la brida de cadena, por ejemplo puede haberse conformado de la misma pieza. Por lo tanto, la película-bisagra se encuentra en posición oblicua respecto de la dirección de las bridas de cadena. Una modificación longitudinal de la brida de cadena puede generar, por lo tanto, un menor desplazamiento lateral de las áreas separadas por el estrechamiento de la sección transversal de las áreas de bridas de cadena entre sí.

El área tipo película-bisagra de la brida de cadena está dispuesta, con preferencia, totalmente dentro de la sección transversal de las áreas adyacentes esencialmente no elásticas de la brida de cadena.

De acuerdo con otra forma de realización ventajosa, se previeron bridas de cadena o bien al menos una brida, que en las áreas adyacentes a las entalladuras para el alojamiento del pivote de articulación están compuestas por un material elásticamente deformable, en donde la deformabilidad elástica puede basarse, por ejemplo, en un menor espesor de material o en las propiedades elásticas del material utilizado. Las áreas con debilitamiento de material pueden haberse dispuesto del lado de las entalladuras que está orientado hacia los extremos de las bridas de cadena. Las áreas elásticamente deformables pueden posibilitar así una modificación longitudinal del respectivo tramo de cadena mediante un movimiento de la cadena de guiado de energía en sentido transversal y bajo compresión de la misma. De este modo, el pivote de articulación puede moverse de su posición teórica en el habitual movimiento de avance de la cadena reglamentario, el que está definido especialmente por la geometría de la brida (por ejemplo, bridas estiradas en cadenas para el avance recto), y puede permitir así, mediante una modificación longitudinal del tramo de cadena, una gran flexión lateral de la cadena.

De acuerdo con otra forma de realización ventajosa, las áreas con debilitamiento de material pueden haberse ejecutado en forma de pivote de articulación, que se componen de un material elásticamente deformable que permite una modificación longitudinal de un tramo de cadena mediante la deformación del pivote de articulación. La deformación del pivote de articulación puede efectuarse a través de una elongación del mismo y/o mediante un recalcado del diámetro del mismo. Para ello, se puede haber previsto, por ejemplo, un área del pivote de articulación constituido por un material que presenta un módulo de elasticidad más elevado o una mayor capacidad de compresión que el material de la brida de cadena adyacente, o bien, del pivote de articulación enfrentado del eslabón de cadena. Los pivotes de articulación también pueden presentar un espesor menor que los pivotes de articulación de la brida de cadena enfrentada del eslabón de cadena, pudiendo los respectivos alojamientos para los pivotes de articulación estar conformados de manera idéntica. Los pivotes de articulación también pueden presentar cortes para permitir un movimiento relativo de bridas adyacentes en el sentido longitudinal de la cadena. Los pivotes de articulación pueden haberse conformado en una sola pieza con las bridas o haberse realizado por separado.

De forma ventajosa, los pivotes de articulación se ubican en el alojamiento de modo vertical al sentido longitudinal de las bridas de cadena con poco juego, a efectos de evitar movimientos de torsión de los eslabones de cadena adyacentes entre sí.

En caso de haber eslabones de cadena acodados que presentan un área retraída hacia el interior de la cadena y un área saliente hacia el exterior de la misma, pudiendo las áreas retraídas y salientes de los eslabones de cadena adyacentes superponerse mutuamente, según otra forma de realización el área de unión de la parte saliente y la retraída del eslabón de cadena puede haberse realizado como un área elásticamente deformable que se extiende por la altura completa de la brida de cadena, que presenta una mayor deformabilidad elástica respecto de áreas adyacentes. El área de unión de los eslabones de cadena acodados está realizada esencialmente en forma de Z, de modo que, al existir debilitamiento de material en esta área, puede efectuarse una modificación longitudinal de la brida de cadena mediante una modificación del ángulo de los distintos extremos del área de unión. En este caso, las bridas se realizaron preferentemente de modo que, entre las áreas que esencialmente se extienden en sentido longitudinal de la cadena, resulta un área de unión que se extiende perpendicularmente a ellas.

Los extremos de las bridas de cadena, en el área de superposición del lado orientado hacia el área de superposición del eslabón de cadena adyacente, pueden presentar biselados o entalladuras que facilitan un desvío de los eslabones de cadena en sentido transversal a la cadena de guiado de energía. En especial, las áreas provistas de pivotes de articulación pueden estrecharse de forma cónica hacia su extremo. Esta conformación es especialmente ventajosa cuando las bridas de cadena no presentan áreas elásticamente deformables que se extienden por la altura completa de las mismas, que lleva a un acodamiento más sencillo de ambas áreas de superposición de un eslabón de cadena entre sí. De modo correspondiente, el área de superposición ubicada externamente del eslabón de cadena puede estar provista en su lado interno de una cavidad que presenta la mayor profundidad en el área central de la brida de cadena.

La conformación según la invención de las bridas de cadena puede haberse previsto tanto en bridas de cadena acodadas, como también en tramos de bridas internas y externas alternadas. La cadena de guiado de energía puede estar compuesta por dos o más tramos de bridas de cadena, en donde un tramo se compone exclusivamente de bridas de cadena, en las que no se prevén áreas elásticamente deformables que permitan una excesiva modificación longitudinal del tramo de cadena, en donde todas o algunas de las bridas de cadena del tramo de cadena opuesto presentan las correspondientes áreas elásticamente deformables. Debido a la proporción de bridas de cadena con áreas elásticamente deformables que componen un tramo de cadena, puede ajustarse el desvío de la cadena de guiado de energía en sentido transversal que resulta de la acción de una fuerza. Así, por ejemplo, pueden disponerse de forma alternada eslabones de cadena con áreas elásticas y bridas de cadena comunes, o estar dispuestos alternadamente grupos con la misma cantidad o una cantidad diferente en cada caso de bridas de cadena del mismo tipo. En especial cuando están previstas bridas de cadena con áreas elásticas que permiten modificaciones de longitud del tramo de cadena, en donde las áreas elásticas se realizaron mediante un menor espesor de material o una mayor elasticidad del material correspondiente, pueden haberse previsto eslabones de cadena, en los que ambas bridas de cadena enfrentadas están provistas de una correspondiente área elástica. En especial, ambas bridas de cadena de un eslabón de cadena con áreas que presentan debilitamiento de material que se extienden por toda la altura de la brida, por ejemplo en forma de estrechamientos de sección transversal tipo película-bisagra o como áreas de unión correspondientemente conformadas de áreas de superposición con acodado saliente o en retracción de las bridas, también pueden estar provistas de áreas de articulación correspondientemente conformadas. Para poder lograr una modificación longitudinal significativa del tramo de cadena en caso de bridas de cadena de este tipo, deben ejercerse las correspondientes fuerzas que superan un valor límite sobre el tramo de cadena, en donde, debido a la deformación elástica de las áreas que permiten la modificación longitudinal del tramo, se generan fuerzas de retorno. Por lo tanto, las cadenas de este tipo también presentan buenas propiedades de avance en el caso de un traslado recto, cuando en uno o en varios eslabones de cadena ambas bridas están provistas de áreas con debilitamiento de material.

Las bridas de un eslabón de cadena pueden estar unidas por travesaños esencialmente rígidos que, con preferencia, están conformados en una sola pieza, pero también puede estar fijados mediante elementos de encastre. Los travesaños también puede haberse ejecutado torsionables o divididos.

Pueden haberse previsto eslabones de cadena con travesaños divididos que presentan salientes y entalladuras que se corresponden y encastran entre sí, en donde el saliente de un área de travesaño puede pivotarse en el plano principal del travesaño que es paralelo al sentido longitudinal de la cadena y perpendicular a las bridas, en un determinado ángulo respecto de la otra área del travesaño. Simultáneamente, la entalladura está provista de un destalonamiento que engancha con la saliente, de modo que las áreas separadas del travesaño están mutuamente aseguradas en el sentido longitudinal del travesaño contra un desplazamiento longitudinal, al menos en un cierto grado y prácticamente sin juego.

Las áreas con debilitamiento de material están dispuestas preferentemente en las partes de las bridas de cadena provistas de entalladuras para el alojamiento de pivotes de articulación.

Las distintas formas de realización de las áreas elásticas también pueden haberse concretado, por supuesto, en diferentes combinaciones en un solo eslabón de cadena o en una sola brida de cadena.

Para que, a pesar de las áreas elásticas, pueda realizarse un avance estable o bien una guía estable de la cadena, se unen entre sí bridas de cadena adyacentes de un tramo ventajosamente mediante una conexión rápida, por lo que especialmente en caso de desplazamiento lateral de la cadena se asegura una unión segura y sencilla de la brida. Ventajosamente, el pivote de articulación para ello está equipado con elementos de encastre y conformado, por ejemplo, como un botón a presión, o provisto de resortes de seguridad, en donde los elementos de encastre están dispuestos ventajosamente en los extremos libres del pivote, de modo que los mismos estén asegurados contra el retiro de las correspondientes entalladuras. Con preferencia, la correspondiente entalladura está provista, en toda su extensión en el sentido longitudinal de la brida, de una muesca o ranura que da cabida al alojamiento de
encastre.

Sin embargo, también son posibles otras conexiones rápidas entre las bridas de cadena, por ejemplo cuando los extremos frontales de las bridas de cadena en el eslabón de cadena adyacente son alojados por una ranura, de modo que el pivote de articulación de la respectiva brida de cadena encastra en la correspondiente entalladura, como se describe, por ejemplo, en el documento DE 195 12 088.

Las bridas de la cadena de guiado de energía según la invención pueden estar realizadas esencialmente de forma rígida y resistente a la flexión, o pueden presentar una cierta deformabilidad lateral, a excepción de las áreas elásticas que permiten una prolongación de los tramos de brida. La deformabilidad elástica longitudinal de los tramos de brida se posibilita de modo preponderante o casi exclusivamente por medio de las áreas elásticas de acuerdo con la invención.

Se entiende que los tramos de bridas de la cadena de guiado de energía según la invención pueden estar compuestos por bridas acodadas o bridas internas y externas dispuestas en forma alternada, sin que ello constituya una limitación.

La invención se refiere, además, a una construcción guía para la cadena de guiado de energía según la invención que puede estar conformada como canaleta guía con paredes laterales enfrentadas y una superficie de apoyo inferior. La construcción guía puede incluir elementos de fijación para la fijación en una construcción portante. La construcción guía presenta, en un área parcial de su longitud, perfiles guía alargados y orientados paralelamente entre sí dispuestos lateralmente de la cadena de guiado de energía para alojar un área dispuesta de forma alargada de la cadena de guiado de energía, en donde los perfiles guía están dispuestos a una distancia reducida de la cadena de guiado de energía. Además, se prevé al menos un perfil guía (eventualmente varios), que incluye un ángulo para la orientación longitudinal de los perfiles guía dispuestos de forma alargada, de modo que el área guía alargada de la construcción guía continúa en un área guía acodada o arqueada.

Los perfiles guía en sentido longitudinal que continúan en una posición angular luego de los perfiles guía dispuestos en forma alargada, pueden presentar en lados opuestos de la construcción guía un ángulo diferente respecto del perfil guía extendido. Así se posibilita un movimiento transversal de la cadena de guiado de energía a través de un área angular y se lo limita a esta área, existiendo un pasaje continuo de la construcción guía hacia un área guía, que solamente permite un movimiento longitudinal de la cadena de guiado de energía y limita el desplazamiento lateral a una medida reducida, por ejemplo en el área equivalente al ancho de un tramo de brida de la cadena de guiado de energía. Las áreas acodadas de la construcción guía pueden estar acodadas hacia un lado o hacia ambos lados de la construcción guía. En un área acodada de la construcción guía puede estar prevista una superficie de apoyo inferior para la cadena de guiado de energía, pero también puede existir únicamente una guía lateral concretada por la construcción guía.

La invención se explica a continuación a modo de ejemplo y se describe mediante las figuras. Muestran:

Fig. 1a una vista de planta sobre un segmento de una cadena de guiado de energía según la invención en una primera forma de realización,

Fig. 1b una modificación de la cadena de guiado de energía según Fig. 1a,

Fig. 2 un eslabón de cadena de una cadena de guiado de energía según Fig. 1 en vista de planta (Fig. 2a), en vista de frente (Fig. 2b) y en vista lateral
(Fig. 2c),

Fig. 3 una vista de planta sobre un eslabón de cadena de otra forma de realización con un área central deformable, y

Fig. 4 una vista de planta sobre un eslabón de cadena de otra forma de realización con pivote de articulación deformable,

Fig. 5 una brida de cadena en otra forma de realización en vista lateral con debilitamiento de material en el alojamiento del pivote de articulación,

Fig. 6 una vista de planta sobre una cadena de guiado de energía guiada en una construcción guía de acuerdo con la invención con un área desviada en sentido transversal.

La Fig. 1 muestra una cadena 1 para guiar energía compuesta por eslabones de cadena 2 unidos entre sí de forma articulada, que presentan en cada caso bridas de cadena 3 acodadas, las cuales están unidas mediante pivotes de articulación 4 que se insertan en las correspondientes entalladuras circulares 5 del área de superposición de la brida de cadena adyacente, a fin de unir las mismas de forma articulada. Las bridas 3 de los tramos de brida 6, 7 que deben unirse en cada caso entre sí están unidas mediante un travesaño (no mostrado) pasante y conformado en una sola pieza con la brida y, a fin de facilitar la colocación de los cables o similares a guiar, presentan otro travesaño 8 calado, pero que también puede estar realizado de forma pasante.

Entre las áreas de articulación conformadas por los pivotes y las entalladuras 5 circulares en el ejemplo de realización, están previstos debilitamientos de material que se extienden en la altura completa de las bridas 3 en forma de estrechamientos de sección transversal 20. Los estrechamientos se extienden hasta aproximadamente 1/4 del espesor de pared de las áreas de superposición 21, 22 de las bridas de cadena y presentan sin carga un ángulo de apertura de 30 - 90º (aquí: aproximadamente 45º). A causa de los estrechamientos se permite, por una parte, un estrechamiento de las bridas de cadena en sí, en donde las uniones articuladas sólo presentan el juego necesario para la fijación del pivote y el pivoteo de los eslabones de cadena. Además, debido al ángulo de apertura de las muescas o a través de una suficiente distancia de los flancos de las mismas, se posibilita un acodamiento de las áreas de superposición 21, 22 de un eslabón de cadena, por lo que se reduce la carga sobre las uniones articuladas.

Los debilitamientos de material que se extienden por la altura de las bridas se prevén inmediatamente adyacentes a las entalladuras 5 para el alojamiento del pivote 4 entre ambas áreas de articulación de la respectiva brida, según el ejemplo aproximadamente a la altura del extremo del travesaño 8. De acuerdo con la Fig. 1, se prevén los puentes de película en ambas bridas de los eslabones de cadena, lo cual también puede ser el caso en otras realizaciones de las áreas elásticamente deformables, especialmente cuando estas áreas están constituidas por un menor espesor de material o por una mayor elasticidad del respectivo material. También puede proveerse sólo una brida con un puente de película.

La cadena 1 para guiar energía puede estar dispuesta formando un ramal superior, un ramal inferior y un área de desvío que une dichos ramales, en donde los ángulos de pivoteo de los eslabones de cadena se limitan mutuamente en sentido recto y en la posición acodada mediante topes colocados en las bridas 3.

La Figura 1b muestra una modificación de la cadena de guiado de energía según la Figura 1a, habiéndose previsto sólo en las bridas 3 del tramo 6a áreas elásticamente deformables 20 que posibilitan una prolongación del tramo.

La Fig. 2 muestra un eslabón de cadena de la cadena según Fig. 1. Los estrechamientos de sección transversal 20 que conforman las ranuras en ambas bridas de cadena están abiertas hacia el lado externo de la cadena y están realizadas de forma idéntica en ambas bridas. El travesaño superior 8 está realizado de forma calada, el travesaño inferior pasante se conforma en una sola pieza con las bridas. Para la unión de las bridas se prevén conexiones rápidas en forma de rebordes de encastre 35 dispuestos en los extremos libres de los pivotes 4, que están realizadas como salientes de encastre.

A través de la conformación de los eslabones de cadena según la invención (véase también la Fig. 2), la cadena de guiado de energía puede disponerse con una primera área recta 9 de acuerdo con la cadena de guiado de energía no acorde con la invención mostrada en la figura 6, agregándose a aquélla un área acodada 10 en sentido transversal a la cadena. El acodamiento de los eslabones de cadena adyacentes es mayor que el brindado en el área articulada de los eslabones de cadena por el juego existente en todas las direcciones, según el ejemplo de realización en aproximadamente 10-20º, sin que ello constituya una limitación. A su vez, se agrega un área 12 de la cadena extendida en sentido transversal al área 10 arqueada conformada por los eslabones de cadena 11 ó acodada respecto del área 9. Este acodamiento en sentido transversal es posibilitado por las áreas de material debilitado de las bridas de cadena, las que según la invención se realizan como áreas elásticamente deformables, en donde las áreas permiten una modificación longitudinal del tramo 7 excediendo la longitud del tramo 6.

Los extremos del área de superposición interior de los eslabones de cadena están recortados o bien se estrechan de forma cónica del lado orientado hacia el eslabón de cadena enfrentado, a fin de facilitar una flexión de la cadena en sentido transversal. Las áreas biseladas 3a (véase Fig. 1 y, para una mejor clarificación, Fig. 6) se prevén aquí en las bridas de cadena ubicadas del lado exterior del radio de flexión. De modo correspondiente, en los lados internos de las áreas de superposición enfrentadas también pueden estar previstas entalladuras abiertas hacia el interior de la cadena. Esta conformación de los extremos de las áreas de superposición no está limitada a la forma de realización mostrada de las áreas con debilitamiento de
material.

La Fig. 3 muestra otra forma de realización, en la que está dispuesta el área 26 que permite una modificación longitudinal del tramo de brida en el área de unión del área acodada hacia afuera 27 y del área acodada hacia adentro 28 de la brida. El área de unión también puede ubicarse oblicuamente a las áreas lindantes 27, 28. El área de unión presenta una pieza intermedia, de modo que las áreas lindantes de las partes de bridas acodadas hacia fuera y hacia dentro no están dispuestas de forma alineada, lo que aquí se logra por medio de los estrechamientos 29. Así se produce una mayor deformabilidad del área de unión 26, que permite una modificación longitudinal de la brida de cadena bajo acción de la fuerza.

La Fig. 4 muestra otra forma de realización, en la que ambos pivotes de articulación 30, 31 de las bridas enfrentadas del eslabón de cadena presentan una elasticidad y/o capacidad de compresión diferentes, de modo que, mediante la deformabilidad elástica de uno de los pivotes 30, 31 con un área elásticamente deformable 30a, se posibilita una modificación longitudinal del tramo de brida asignado a este pivote. Eventualmente, también ambos pivotes 30, 31 pueden estar conformados de modo que, bajo fuerzas que actúan transversalmente sobre la cadena, la misma realiza un desplazamiento lateral con una modificación longitudinal de un tramo. Según el ejemplo de realización, adicionalmente a los pivotes deformables, las bridas 3 están provistas de estrechamientos 20, pero también pueden carecer de
ellos.

Además, en un extremo libre de una de las áreas 8a, 8b del travesaño 8 dispuestas a la misma altura, se prevé una saliente 36 que se inserta en una correspondiente entalladura 37, enganchando así un destalonamiento 38 del área de travesaño 8a. Las áreas del travesaño 8a, 8b pueden pivotarse así una contra la otra en su plano principal y están aseguradas contra un desplazamiento longitudinal en el sentido longitudinal del travesaño, de modo que el eslabón de cadena no puede abrirse doblándolo. A fin de permitir un pivoteo de las áreas del travesaño 8a,b esencialmente rígidas, al tender o retirar líneas en dirección a la brida 3, se prevén áreas 39 de mayor elasticidad en los travesaños, en este caso en los extremos orientados hacia las bridas.

La Fig. 5 muestra otra forma de realización, en la que el área 15 adyacente a la entalladura 5, que está orientada hacia el extremo de la brida de cadena, es elásticamente deformable debido a un menor espesor de pared o una mayor elasticidad bajo las cargas habituales de tracción que actúan sobre la cadena, permitiendo así una modificación adicional de la longitud del tramo de cadena. La brida puede diseñarse como pieza moldeada por inyección de una sola parte. El área de material debilitado también puede estar dispuesta del lado enfrentado a la entalladura de la articulación y permitir así un recalcado del tramo de brida.

La Fig. 6 muestra una construcción guía 45 para cadenas de guiado de energía según la invención con paredes laterales enfrentadas, pudiendo la construcción presentar una superficie inferior de apoyo. En un área parcial de su longitud se prevén perfiles guía 40 alargados dispuestos al lado de la cadena de guiado de energía y paralelos entre sí para el alojamiento de un área de la cadena de guiado de energía dispuesta en forma alargada y a una pequeña distancia de la cadena de guiado de energía. En el sentido longitudinal de la cadena se agregan perfiles guía 41, 42 conformados en una sola pieza, que incluyen un ángulo diferente para la orientación longitudinal de los perfiles guía dispuestos en forma alargada, de modo que al área guía alargada de la construcción guía continúa un área guía en forma de embudo que limita un desplazamiento lateral de la
cadena.

Lista de referencias

1	cadena de guiado de energía
2	eslabón de cadena
3	brida
4	pivote
5	entalladura
6, 7	tramo de bridas
6a, 6b	tramo de bridas
8	travesaño
8a, 8b	áreas del travesaño
9	área recta
10	área acodada
11	eslabón de cadena
12	área alargada
13	brida
14	entalladura
15	área de material debilitado
20	estrechamiento
21, 22	área de superposición
26	área de unión
27	área acodada hacia fuera
28	área acodada hacia dentro
29	estrechamiento
30, 31	pivote
30a	área elásticamente deformable
35	reborde de encastre
36	saliente
37	entalladura
38	destalonamiento
39	área elástica
40, 41, 42	perfiles guía
45	construcción guía

Claims (16)

1. Cadena de guiado de energía para guiar tubos flexibles, cables o líneas con eslabones de cadena (2) compuestos en cada caso por dos bridas de cadena (3) y con al menos un travesaño (8) que une las bridas de cadena, en la cual las bridas (3) de eslabones de cadena (2) adyacentes presentan áreas de articulación compuestas por pivotes de articulación (4) y entalladuras (5) para el alojamiento de los pivotes de articulación que se corresponden entre sí, mediante los cuales los eslabones de cadena (2) están unidos de modo articulado entre sí, y en donde las bridas (3) de eslabones de cadena (2) adyacentes, formando tramos (6, 7) de bridas de cadena, presentan áreas de superposición (21, 22) superpuestas entre sí, en donde los pivotes de articulación (4) y las entalladuras (5) que se corresponden entre sí están dispuestos en las áreas superpuestas (21, 22) de las bridas de cadena, y en donde se prevé al menos una brida de cadena (3) con un área con debilitamiento de material (15, 20), que permite una modificación longitudinal del tramo de cadena (7) excediendo el juego que se presenta en el área articulada (4, 5) en todas las direcciones de la brida de cadena (3), caracterizada porque el área con debilitamiento de material (15, 20) se conforma como área elásticamente deformable de la brida de cadena (3).

2. Cadena de guiado de energía de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el área elásticamente deformable (15) está dispuesta a la altura de las uniones articuladas (4, 5) de los eslabones de cadena (2) adyacentes y se extiende por la altura completa de la brida de cadena (3).

3. Cadena de guiado de energía de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el área elásticamente deformable (20) está dispuesta entre las uniones articuladas (4, 5) de los eslabones de cadena adyacentes y se extiende por la altura completa de la brida de cadena (3).

4. Cadena de guiado de energía de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 - 3, caracterizada porque el área elásticamente deformable se realiza como estrechamiento de la sección transversal (20) de la brida de cadena (3).

5. Cadena de guiado de energía de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque el estrechamiento de la sección transversal (20) presenta áreas distanciadas entre sí que presentan un desplazamiento lateral entre sí respecto del plano principal de la brida de cadena (3) asignada y que, reduciendo el desplazamiento lateral, permiten una prolongación de la brida de cadena.

6. Cadena de guiado de energía de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 - 5, caracterizada porque el área elásticamente deformable (30a) se prevé en un pivote de articulación (30) y está dispuesta entre un punto de ataque (35) de la brida de cadena adyacente (3) en el pivote de articulación y el área de fijación del pivote de articulación en la brida de cadena (3) asignada al mismo.

7. Cadena de guiado de energía de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 - 6, caracterizada porque el área elásticamente deformable está dispuesta en un área (15) adyacente a la entalladura (5) para el alojamiento del pivote de articulación (4).

8. Cadena de guiado de energía de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 - 7, caracterizada porque se prevén eslabones de cadena acodados (2) cada uno con un área (27) que sobresale hacia el exterior de la cadena y un área (28) retraída hacia el interior de la cadena y un área de unión (26) dispuesta entre ellas, y porque el área de unión (26) está conformada como área elásticamente deformable en toda la altura de la brida de cadena (3).

9. Cadena de guiado de energía de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 - 8, caracterizada porque al menos por áreas se prevén, en un tramo (6a, 7a) de la cadena de guiado de energía (1), eslabones de cadena (2) con bridas de cadena (3) que presentan un área elásticamente deformable (20) que permite una modificación longitudinal del tramo (6a, 7a), y porque en las bridas de cadena enfrentadas de los eslabones de cadena no se prevén áreas con debilitamiento de material que permiten una modificación longitudinal del tramo (6a).

10. Cadena de guiado de energía de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 - 9, caracterizada porque se prevén eslabones de cadena (2), en los que ambas bridas de cadena (3) enfrentadas están provistas de un área elásticamente deformable.

11. Cadena de guiado de energía de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 - 10, caracterizada porque se prevén eslabones de cadena (2) con bridas de cadena (3) que, en el área de superposición (21, 22), presentan biseles (3a) del lado orientado hacia el eslabón de cadena adyacente que facilitan una desviación de la brida de cadena (3) del eslabón de cadena adyacente en sentido transversal a la cadena de guiado de energía (1).

12. Cadena de guiado de energía de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 - 11, caracterizada porque las bridas de cadena (3) adyacentes de un tramo (7) están unidas entre sí mediante una conexión rápida (4, 5, 35).

13. Cadena de guiado de energía de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque el pivote de articulación (4) presenta elementos de encastre (35) para formar una conexión rápida.

14. Cadena de guiado de energía de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 - 13, caracterizada porque al menos uno de los eslabones de cadena (2) con un área elásticamente deformable (20) presenta un travesaño dividido (8) con áreas (8a, 8b) divididas entre sí por una interrupción, dispuestas en bridas de cadena (3) enfrentadas, y porque al menos una de las áreas divididas (8b) está provista de una entalladura (37) y el área enfrentada (8a) del travesaño, de una saliente (36) que se inserta en la entalladura.

15. Construcción guía para alojar y guiar una cadena de guiado de energía de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 - 14, en donde la construcción guía (45) presenta perfiles guía (40) alargados ubicados enfrentados y orientados de modo lineal entre sí, que presentan paredes laterales enfrentadas para la guía lateral de un área de la cadena de guiado de energía dispuesta en forma alargada que puede ubicarse entre las paredes laterales, caracterizada porque adicionalmente está previsto al menos un perfil guía (41, 42) que incluye un ángulo con la dirección longitudinal del perfil guía (40) dispuesto en forma alargada.

16. Construcción guía de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizada porque en ambas paredes laterales enfrentadas de la construcción guía (45) se prevén perfiles guía (41, 42) que continúan después de los perfiles guía (40) dispuestos en forma alargada, formando un ángulo en sentido longitudinal, e incluyen en los lados enfrentados de la construcción guía un ángulo diferente respecto de los perfiles guía (40) alargados.