JP4029415B2

JP4029415B2 - エネルギーガイドチェーン及び剛体の橋絡片を有するチェーン部材

Info

Publication number: JP4029415B2
Application number: JP51998598A
Authority: JP
Inventors: ヴエーレル，ヘルベルト
Original assignee: カーベルシユレツプゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング
Priority date: 1996-10-25
Filing date: 1997-10-16
Publication date: 2008-01-09
Anticipated expiration: 2017-10-16
Also published as: KR20000052752A; EP0938633A1; WO1998019078A1; DE19644468A1; EP0938633B1; JP2001502783A; US6226973B1; DE59703197D1

Description

本発明は、エネルギーガイドチェーン、及びエネルギーガイドチェーンのためのチェーン部材に関する。
ドイツ民主共和国特許出願公開第２６５４４９号明細書によれば、機械及び可動の部分において供給のために使われる供給ラインを案内するためのエネルギーガイドチェーンが公知である。エネルギーガイドチェーンは、互いに関節状に結合されたチェーン部材を含み、これらのチェーン部材は、エネルギーガイドチェーンの長手方向に延びた通路を区画している。この通路は、供給ラインを収容するために使われる。それぞれのチェーン部材は、通路内に口を開いた開口を有し、これらの開口によって、供給ラインは、通路内に挿入することができる。エネルギーガイドチェーンを構成するために、ドイツ民主共和国特許出願公開第２６５４４９号明細書は、互いに選ばれた間隔を置いて長手方向に対して横向きに切断することによって弾性ベルトに、かつ選ばれた切断長さによって長手方向に対して横向きに向いたプロファイル化された片を有する引っ張りベルトに形成されることを提案している。エネルギーガイドチェーンが弾性ベルトからなることによって、これは、わずかなねじり強度しか持たない。それ故にこのようなエネルギーガイドチェーンの使用目的は、限定されている。
さらに互いに関節状に結合されたチェーン部材を含むエネルギーガイドチェーンが周知であり、その際、チェーン部材は、横ビームによって結合された互いに間隔を置いて互いに対向する２つのチェーン片を有する。それぞれのチェーン片は、対向するチェーン片の方に延びた橋絡片を有する。橋絡片は、ばね弾性を有する。
橋絡片の端部区間は、重なり合っている。このようなチェーン部材によって形成された通路内に供給ラインを挿入できるようにするために、橋絡片は、相応して転向される。通路内へのラインの挿入の際に、橋絡片は、通路内に転向されるので、通路内に挿入することができるラインの可能な数は、例えばヨーロッパ特許出願公開第０３８４１５３号明細書に記載されたような、取り外し可能な橋絡片を有する同じ寸法のチェーン部材の際よりも少ない。橋絡片がたわみやすくなければならないこと、及びチェーン橋絡片とチェーン部材が一方で構成されていることにより、このようなチェーン部材は、比較的容易に変形可能である。
このことを前提として、本発明の課題は、エネルギーガイドチェーンの長手方向に延びた通路に供給ラインを簡単に挿入する際に、エネルギーガイドチェーンがねじり強度を有するように、周知のエネルギーガイドチェーンを変形することにある。本発明の別の目的は、ねじり強度を有するエネルギーガイドチェーンに適したチェーン部材を提供することにある。
本発明によれば、この目的設定は、請求の範囲第１項の特徴を有するエネルギーガイドチェーンによって、又は請求の範囲第１２項の特徴を有するチェーン部材によって達成される。有利な変形は、請求の範囲従属請求項の対象である。
互いに関節状に結合されたチェーン部材を含み、これらのチェーン部材が、供給ラインを収容するためにエネルギーガイドチェーンの長手方向に延びた通路を区画し、その際、それぞれのチェーン部材が、通路内に口を開いた開口を有し、これらの開口が、少なくとも１つの橋絡片によって区画されている、エネルギーガイドチェーンは、次の点において傑出している。すなわち橋絡片が、剛体であり、かつ隣接するチェーン部材の開口が、大体においてエネルギーガイドチェーンの長手方向に対して横向きにずらされている。このようなエネルギーガイドチェーンにおいて、チェーン部材は、合成物質、とくに繊維強化合成物質からなる。そのために、とくに炭素繊維及び／又はガラス繊維強化された合成物質が適している。チェーン部材の橋絡片も、なるべく繊維強化合成物質から形成されている。隣接するチェーン部材の開口が、大体においてエネルギーガイドチェーンの長手方向に対して横向きにずらされて構成されていることによって、エネルギーガイドチェーンの長手方向に延びた通路内に挿入された供給ラインは、個々の橋絡片が係止部材として作用するので、自発的に通路から浮き出ることはない。エネルギーガイドチェーンのこの構成によれば、その大きなねじり強度が達成される。このようなエネルギーガイドチェーンは、橋絡片の重大なたわみが生じることなく、供給ラインから橋絡片に及ぼされる力がこれにより吸収できるので、比較的硬い供給ラインを案内するためにも適している。
エネルギーガイドチェーンの通路内への供給ラインの挿入及び取出しを簡単化するために、開口が、エネルギーガイドチェーンの長手方向に延びた直線の回りに、なるべく長手軸線の回りに交互に構成されていることが提供される。取付け過程の間に、供給ラインを過剰に曲げないために、開口が、定常的に湾曲した仮想の線上にあることが提案される。なるべく開口は、波形の、なるべくサイン状の仮想の線上に配置されている。
エネルギーガイドチェーンの経済的な製造可能性のために、このエネルギーガイドチェーンが、互いにずらされた開口を備えた少なくとも２つの隣接するチェーン部材を含む少なくとも１つの繰返し部材シーケンスを有するが提案される。とくにエネルギーガイドチェーンは、規則的に繰返す少なくとも１つの部材シーケンスによって形成されている。このエネルギーガイドチェーンが、繰返し部材シーケンスだけからなるエネルギーガイドチェーンの構成は有利である。部材シーケンスは、少なくとも２つの隣接するチェーン部材を、なるべく４つのチェーンン部材を含む。それによりチェーン部材の変形の数が制限されるので、製造費用を減少することができる。
それぞれのチェーン部材が、互いに間隔を置いて互いに対向する２つのチェーン片を有する、エネルギーガイドチェーンは、次の点において傑出している。すなわち少なくとも１つのチェーン片が、対向するチェーン片の方に延びかつその前において終りかつ開口を部分的に区画する剛体の少なくとも１つの橋絡片を有する。なるべく橋絡片は、共通の平面内にある。橋絡片が、チェーン片に対して大体において垂直に延びているエネルギーガイドチェーンの構成は、とくに有利である。
通路内に又はここから供給ラインを挿入し又は取出す間にこれを損傷しないようにするために、橋絡片の自由端が、凸状に湾曲していることが提案される。
本発明による別の思想によれば、横ビームによって結合されかつ互いに間隔を置いて互いに対向する２つのチェーン片を有し、これらのチェーン片が、供給ラインを収容するためにエネルギーガイドチェーンの長手方向に延びた通路を部分的に区画し、その際、チェーン部材が、通路内に口を開いた開口を有し、これらの開口が、少なくとも１つの橋絡片によって区画されている、エネルギーガイドチェーンのためのチェーン部材が提案され、ここにおいて少なくとも１つのチェーン片が、対向するチェーン片の方に延びかつその前において終りかつ開口を部分的に区画する剛体の少なくとも１つの橋絡片を有する。請求の範囲第１２項に記載のこのようなチェーン部材の別の有利な構成は、請求の範囲従属請求項の対象である。チェーン片と橋絡片は、なるべく繊維強化合成物質から一方で製造されている。繊維強化合成物質は、チェーン部材に高い安定度を与える。
それ以上の特徴と詳細を図面に示した実施例により説明する。ここでは：
図１は、エネルギーガイドチェーンの区画を平面図で示し、
図２は、チェーン部材の第１の実施例を平面図で示し、
図３は、図２のチェーン部材を右からの側面図で示し、
図４は、チェーン部材の第２の実施例を示し、
図５は、図４によるチェーン部材の右からの側面図を示し、
図６は、チェーン部材の第３の実施例を示し、
図７は、図６によるチェーン部材の右からの側面図を示し、
図８は、チェーン部材の第４の実施例を平面図で示し、
図９は、図８によるチェーン部材の右からの側面図を示し、
図１０は、チェーン部材の下面図を示している。
図１は、エネルギーガイドチェーン１の区間を示している。エネルギーガイドチェーン１は、互いに関節状に結合されたチェーン部材２、３、４及び５によって形成されている。それぞれのチェーン部材２、３、４、５は、エネルギーガイドチェーン１の長手方向に延びた通路６を区画している。通路６内に、図示しない供給ラインが挿入可能である。それぞれのチェーン部材２、３、４及び５は、互いに間隔を置いて互いに対向する２つのチェーン片１７、１８を有する。チェーン片１７、１８は、底部板１９によって互いに結合されている。通路６内に又はここから供給ラインを挿入しかつ取出すために、それぞれのチェーン部材２、３、４及び５は、それぞれ１つの開口７、８、９又は１０を有する。開口７、８、９又は１０は、通路６内に口を開いている。エネルギーガイドチェーン１の長手方向の延びに対して横向きの開口７、８、９又は１０の幅は、橋絡片１１又は１２ａ、１２ｂ；１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂによって区画されている。チェーン部材２は、１つの橋絡片１１を有し、この橋絡片は、とくに図２及び３から明らかなように、チェーン片１７から対向するチェーン片１８の方へ延びている。
図４及び５に、図１によるエネルギーチェーン１のチェーン部材３が示されている。チェーン部材３は、片１７から片１８に向かって延びた橋絡片１２ａと、片１８から片１７に向かって延びた橋絡片１２ｂとを有する。チェーン部材３の橋絡片１２ａ及び橋絡片１２ｂは、同じ平面内にある。橋絡片１２ａ及び橋絡片１２ｂの自由端は、図５から明らかなように、凸状に湾曲している。橋絡片１２ａ、１２ｂの対向する端部の間に、開口８が形成されている。開口８の間隔は、エネルギーガイドチェーンの長手方向に対して横向きに、隣接するチェーン部材２の開口７に対してずらして形成されている。
図６及び７は、図１によるエネルギーガイドチェーン１のチェーン部材４を示している。チェーン部材４は、互いに間隔を置いて形成された２つのチェーン片１７、１８を有し、これらのチェーン片は、それぞれの１つの橋絡片１３ａ又は１３ｂを有する。橋絡片１３ａは、チェーン片１７からチェーン片１８に向かって延びており、その際、橋絡片１３ｂは、チェーン片１８からチェーン片１７に向かって延びている。橋絡片１３ａ、１３ｂの自由端の間に、開口９が形成されている。図１から明らかなように、チェーン部材３の開口８に対して開口９は、通路の中央に向かってずらして形成されている。
図８及び９は、図１によるエネルギーガイドチェーン１のチェーン部材５を示している。チェーン部材５は、同様に互いに間隔を置いて配置された２つのチェーン片１７、１８を有し、これらのチェーン片は、板１９を介して互いに結合されている。橋絡片１４ａは、チェーン片１７からチェーン片１８に向かって延びている。橋絡片１４ｂは、チェーン片１８からチェーン片１７に向かって延びている。橋絡片１４ａ及び１４ｂは、とくに図９から明らかなように、共通の平面内に延びている。橋絡片１４ａ、１４ｂの自由端によって区画された開口１０は、片１８よりも片１７の近くにある。チェーン部材５の開口１０は、エネルギーガイドチェーン１の長手方向に対して横向きに、チェーン部材４の開口９に対してずらして形成されている。
チェーン部材２、３、４及び５は、部材シーケンス１６を形成している。図１に示されたエネルギーガイドチェーン１の区間において、部材シーケンス１６は繰返している。エネルギーガイドチェーンが種々の部材シーケンス１６を有することができることに注意する。部材シーケンス１６の間に、別の構成様式のチェーン部材を配置してもよい。
部材シーケンス１６の繰返し及び開口７、８、９及び１０のずらした配置によって、エネルギーガイドチェーンの開口７、８、９及び１０は、定常的に湾曲した仮想の結合線１５上にある。仮想の結合線１５の湾曲は、開口相互のずれによって変更することができる。
橋絡片１１、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂ及びチェーン片１７、１８及び板１９は、繊維強化合成物質からなる。なるべくここではガラス繊維及び／または炭素繊維強化合成物質が問題になる。チェーン部材２、３、４及び５のこの構成により、これらのチェーン部材に高い安定度が与えられる。橋絡片１１、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ、１４ａ及び１４ｂは、比較的剛性を有する。エネルギーガイドチェーン１の通路６内に挿入すべき供給ラインは、開口７、８、９及び１０を通って押込まれる。開口７、８、９及び１０が共通の直線上にあるのではないことによって、橋絡片１１、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ、１４ａ及び１４ｂは、係止部材として作用し、それにより通路６からの供給ラインの脱落が阻止される。本発明によるエネルギーガイドチェーンは、比較的ねじりに対して硬い。これは、供給ラインの挿入の際に橋絡片１１、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ、１４ａ及び１４ｂが、全く又はきわめてわずかな程度にしか通路６内に押込まれないので、通路６のさらに良好な利用も提供する。橋絡片の幅、すなわちエネルギーガイドチェーンの長手方向におけるその延びは、エネルギーガイドチェーンの用途に整合することができる。これらは、ちょうどチェーン片１７、１８を互いに結合する板１９の幅であってもよく、又はそれより広くともよい。

Claims

エネルギーガイドチェーンが、互いに関節状に結合される複数のチェーン部材を含み、これらのチェーン部材が、供給ラインを案内するためエネルギーガイドチェーンの長手方向に延びる案内通路を部分的に区画し、
チェーン部材の少なくとも若干が、２つの互いに平行なチェーン片と、これらのチェーン片を互いに結合する底板と、底板に対して平行にこれから離れた平面内でそれぞれのチェーン片から対向するそれぞれのチェーン片へ向かって延びる剛体の橋絡片とを含み、これらの橋絡片が対向する端部の間に、案内通路へ通じる開口を区画し、
長手方向に隣接するチェーン部材の開口が、案内通路の長手方向に対して横向きに互いにずらされて位置せしめられ、
それにより供給ラインが、開口を通してチェーン部材の案内通路へ挿入可能である、
エネルギーガイドチェーン。
開口が、エネルギーガイドチェーンの長手方向に延びる中心直線に対して交互に横向きにずらされて構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のエネルギーガイドチェーン。
開口を結ぶ仮想の線が、サイン状の経過を有することを特徴とする、請求項２に記載のエネルギーガイドチェーン。
エネルギーガイドチェーンが、互いにずらされた開口を備えた少なくとも２つの隣接するチェーン部材を含む少なくとも１つの繰返し部材シーケンスを有することを特徴とする、請求項１ないし３の１つに記載のエネルギーガイドチェーン。
少なくとも１つのチェーン片が、対向するチェーン片の方へ延びかつその前で終って開口を区画する剛体の橋絡片を有すことを特徴とする、請求項１ないし４の１つに記載のエネルギーガイドチェーン。
橋絡片が、共通の平面内にあることを特徴とする、請求項１に記載のエネルギーガイドチェーン。
橋絡片が、チェーン片から大体において垂直に延びていることを特徴とする、請求項６に記載のエネルギーガイドチェーン。
橋絡片の自由端が、凸状に湾曲していることを特徴とする、請求項６又は７に記載のエネルギーガイドチェーン。
それぞれのチェーン片が、対向するチェーン片の方に延びるそれぞれ１つの橋絡片を有し、橋絡片の自由端が開口を区画していることを特徴とする、請求項１に記載のチェーン部材。
隣接するチェーン部材のチェーン片が互いに重なりかつ関節状に結合されていることを特徴とする、請求項１に記載のエネルギーガイドチェーン。
チェーン部材の各橋絡片が、ガイドチェーンの長手方向にチェーン片より小さい幅を持っていることを特徴とする、請求項１に記載のエネルギーガイドチェーン。
チェーン部材及び橋絡片が、繊維強化合成物質から成ることを特徴とする、請求項１に記載のエネルギーガイドチェーン。